特許 7309162 シャシ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-07

(45)【発行日】2023-07-18

(54)【発明の名称】シャシ

(51)【国際特許分類】

   B60G 11/04 20060101AFI20230710BHJP

【ＦＩ】

B60G11/04

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023075901

(22)【出願日】2023-05-01

【審査請求日】2023-05-02

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】508141689

【氏名又は名称】株式会社宮本製作所

(73)【特許権者】

【識別番号】594159490

【氏名又は名称】荻野工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】593141104

【氏名又は名称】株式会社前島工業所

(73)【特許権者】

【識別番号】523165237

【氏名又は名称】株式会社ダイイチ・ファブ・テック

(73)【特許権者】

【識別番号】503038292

【氏名又は名称】有限会社岩倉溶接工業所

(73)【特許権者】

【識別番号】523165248

【氏名又は名称】茨城プレイティング工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】521118396

【氏名又は名称】旭真空株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100224535

【弁理士】

【氏名又は名称】花田 泰秀

(72)【発明者】

【氏名】蓮見 孝

(72)【発明者】

【氏名】岸本 健

(72)【発明者】

【氏名】中島 義之

(72)【発明者】

【氏名】藤沼 良夫

【審査官】池田 晃一

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第２３５３９９９（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開平３－１２５０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０１８２６１５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第４７１９６６３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｇ １／００ － ９９／００

Ｂ６０Ｂ ３３／００ － ３３／０８

Ｂ６２Ｂ １／００ － １１／００

Ｂ６２Ｄ ２１／００

Ｂ６２Ｋ ２５／００ － ２５／３２

Ａ６３Ｃ １７／０１

Ｆ１６Ｆ １／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に延びる板状部材で形成され、かつ、一部に１以上の変位部を含んでおり、
前記変位部は、接地面からの抗力が作用する抗力位置を囲んでいる領域であって、
前記変位部には、外周の一部に沿って、上下方向に貫通するスリットが１以上設けられており、
前記変位部は、前記接地面からの抗力によって弾性変形することにより、前記変位部の周辺に対して変位する、
シャシ。

【請求項2】

前記変位部の外周は、円形状を有している、
請求項１に記載のシャシ。

【請求項3】

ｎは、４以上の偶数であり、
前記変位部の外周は、ｎ角形状を有し、
前記変位部には、前記ｎ角形状の対向する１組の辺のうち、１組以上の辺に沿って上下方向に貫通するスリットが設けられている、
請求項１に記載のシャシ。

【請求項4】

前記変位部は、前記抗力位置が下方向に突出するように湾曲している、
請求項１に記載のシャシ。

【請求項5】

前記シャシは、単一の部材で形成されている、
請求項１ないし請求項４に記載のシャシ。

【請求項6】

前記変位部の縦弾性係数は、前記シャシにおける前記変位部を含まない部分の縦弾性係数より小さい、
請求項１ないし請求項４に記載のシャシ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シャシに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の車両において、例えば、特許文献１に記載のダブルウィッシュボーン式や特許文献２に記載のストラット式の懸架装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－４３３１８号公報

【文献】特開２０２３－２３４７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

以上のような特許文献１や特許文献２に記載の懸架装置において、製造コストを低減したいという要望がある。

【0005】

そこで、本発明の目的は、懸架装置に係る製造コストを低減できるシャシを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一形態に係るシャシは、
前後方向に延びる板状部材で形成され、かつ、一部に１以上の変位部を含んでおり、
前記変位部は、上下方向に見て、接地面からの抗力が作用する抗力位置を囲んでいる領域であって、
前記変位部には、外周の一部に沿って上下方向に貫通するスリットが１以上設けられており、
前記変位部は、前記接地面からの抗力によって弾性変形することにより、前記変位部の周辺に対して変位する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、懸架装置に係るコストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、車両１００を斜め上から見た図である。

【図2】図２は、車両１００を斜め下から見た分解図である。

【図3】図３は、車両１００を右方向に見た図である。

【図4】図４は、車両１００を下方向に見た図である。

【図5】図５は、車両１００ａを下方向に見た図である。

【図6】図６は、車両１００ｂを下方向に見た図である。

【図7】図７は、車両１００ｃを下方向に見た図である。

【図8】図８は、車両２００を斜め上から見た図である。

【図9】図９は、車両２００を斜め下から見た分解図である。

【図10】図１０は、車両２００を右方向に見た図である。

【図11】図１１は、車両２００を下方向に見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（実施形態１）
［車両１００の構造］
以下に、本発明の一実施形態に係るシャシ１０を備える車両１００の構造について、図面を参照しながら説明する。図１は、車両１００を斜め上から見た図である。。図２は、車両１００を斜め下から見た分解図である。図３は、車両１００を右方向に見た図である。図４は、車両１００を下方向に見た図である。

【0010】

以下では、次に説明するように方向を定義する。車両１００が前進する方向を前、後進する方向を後とする。車両１００が前進する方向を見て右手方向を右、左手方向を左とする。車両１００に搭乗するドライバーの頭上方向を上、足元方向を下とする。前後方向の軸を前後軸、左右方向の軸を左右軸、上下方向の軸を上下軸という。前後軸、左右軸及び上下軸は、互いに直交している。

【0011】

車両１００は、ドライバーが搭乗し走行する。車両１００は、図１、図２、図３及び図４に示すように、シャシ１０、ステアリングユニット２４、シートアッセンブリ２６、第１メインホイール３０、第２メインホイール３２、第１サブホイール３４、第２サブホイール３６、第３サブホイール３８、第４サブホイール４０及びバッテリユニット２８を備えている。

【0012】

シャシ１０は、図１、図２、図３及び図４に示すように、前後方向に延びる板状部材で形成されている。具体的には、シャシ１０は、上主面１０１及び下主面１０２を有している。上主面１０１及び下主面１０２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。

【0013】

シャシ１０は、前後方向の中央が、上方向に突出するように湾曲している。より詳細には、前後方向の中央が、前短辺及び後短辺より上に位置するように、シャシ１０は湾曲している。

【0014】

シャシ１０は、単一部材である。したがって、シャシ１０を破損することなく複数の部材に分割することはできない。本実施形態では、１枚の金属板に切断加工及び折り曲げ加工が施されることにより、シャシ１０が作製される。金属板は、例えば、マグネシウム合金やアルミニウム合金である。

【0015】

シャシ１０は、図１、図２、図３及び図４において一点鎖線で囲み示すように、第１変位部１２、第２変位部１４、第３変位部１６、第４変位部１８、第５変位部２０及び第６変位部２２を含んでいる。より詳細には、第１変位部１２、第２変位部１４、第３変位部１６、第４変位部１８、第５変位部２０及び第６変位部２２は、上下方向に見て、シャシ１０の一部の領域である。

【0016】

第１変位部１２は、上主面１２１及び下主面１２２を有している。上主面１２１及び下主面１２２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。

【0017】

第１変位部１２は、シャシ１０の前後方向の中央に位置している。第１変位部１２の左長辺は、シャシ１０の左長辺に沿うように位置している。

【0018】

第１変位部１２は、前後方向の中央が下方向に突出するように湾曲している。より詳細には、第１変位部１２は、前後方向の中央が、第１変位部１２の前短辺及び後短辺より下に位置するように、湾曲している。

【0019】

第１変位部１２の左長辺には、第１切欠き１２ｃが設けられている。第１切欠き１２ｃは、第１変位部１２の一部を切り取っている空間である。これにより、第１変位部１２は、上下方向に見て、開口部が左を向いている略コの字型形状を有している。

【0020】

具体的には、第１切欠き１２ｃは、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。第１切欠き１２ｃの左長辺及び右長辺は、第１変位部１２の左長辺及び右長辺より短い。第１切欠き１２ｃの前短辺及び後短辺は、第１変位部１２の前短辺及び後短辺より短い。

【0021】

第１切欠き１２ｃは、第１変位部１２の前後方向の中央に位置している。第１切欠き１２ｃの左長辺は、第１変位部１２の左長辺に沿うように位置している。

【0022】

第１変位部１２には、第１変位部１２の右長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第１スリット１２ｓが設けられている。

【0023】

第１変位部１２は、第１モータマウント１２ｂを有している。具体的には、第１モータマウント１２ｂは、図２に示すように、第１変位部１２の前後方向の中央から、下方向に突出する直方体形状を有している。

【0024】

第１モータマウント１２ｂは、左主面、右主面、前主面、後主面及び下主面を有している。第１モータマウント１２ｂの左主面の上辺は、切欠き１２ｃの右長辺より短く、かつ、第１切欠き１２ｃの右長辺に接触している。第１モータマウント１２ｂの右主面の上辺は、第１変位部１２の右長辺に接触している。

【0025】

第２変位部１４は、上主面１４１及び下主面１４２を有している。上主面１４１及び下主面１４２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。

【0026】

第２変位部１４は、シャシ１０の前後方向の中央に位置している。第２変位部１４の右長辺は、シャシ１０の右長辺に沿うように位置している。

【0027】

第２変位部１４は、前後方向の中央が下方向に突出するように湾曲している。より詳細には、第２変位部１４は、前後方向の中央が、第２変位部１４の前短辺及び後短辺より下に位置するように、湾曲している。

【0028】

第２変位部１４の右長辺には、第２切欠き１４ｃが設けられている。第２切欠き１４ｃは、第２変位部１４の一部を切り取っている空間である。これにより、第２変位部１４は、上下方向に見て、開口部が左を向いている略コの字型形状を有している。

【0029】

具体的には、第２切欠き１４ｃは、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。第２切欠き１４ｃの左長辺及び右長辺は、第２変位部１４の左長辺及び右長辺より短い。第２切欠き１４ｃの前短辺及び後短辺は、第２変位部１４の前短辺及び後短辺より短い。

【0030】

第２切欠き１４ｃは、第２変位部１４の前後方向の中央に位置している。第２切欠き１４ｃの右長辺は、第２変位部１４の右長辺に沿うように位置している。

【0031】

第２変位部１４には、第２変位部１４の左長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第２スリット１４ｓが設けられている。

【0032】

第２変位部１４は、第２モータマウント１４ｂを有している。具体的には、第２モータマウント１４ｂは、図２に示すように、第２変位部１４の前後方向の中央から、下方向に突出する直方体形状を有している。

【0033】

第２モータマウント１４ｂは、左主面、右主面、前主面、後主面及び下主面を有している。第２モータマウント１４ｂの右主面の上辺は、切欠き１４ｃの左長辺より短く、かつ、第２切欠き１４ｃの左長辺に接触している。左主面の上辺は、第２変位部１４の左長辺に接触している。

【0034】

第１メインホイール３０及び第２メインホイール３２は、例えば、アルミニウム合金やマグネシウム合金で形成されたホイールに、ゴム製のタイヤを装着している。第１メインホイール３０及び第２メインホイール３２の内側には、それぞれ、第１インホイールモータ３０１、第２インホイールモータ３２１が組み込まれている。

【0035】

第１メインホイール３０は、左右軸に沿って延びる中心軸線を中心に回転するように、第１変位部１２に取り付けられている。具体的には、第１モータマウント１２ｂに、第１インホイールモータ３０１が取り付けられている。

【0036】

第１メインホイール３０には、接地面からの抗力Ｗ１が作用する。接地面からの抗力Ｗ１とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ１は、第１モータマウント１２ｂの第１変位部１２への取付け位置に作用する。すなわち、第１変位部１２は、図４に示すように、上下方向に見て、接地面からの抗力Ｗ１が作用する抗力位置Ｐ１を囲んでいる。

【0037】

抗力位置Ｐ１ないしＰ６は、図４ないし図７及び図１１において、二点鎖線で示している。

【0038】

第２メインホイール３２は、第１メインホイール３０が回転中心とする中心軸線と同一の中心軸線を中心に回転するように、第２変位部１４に取り付けられている。具体的には、第２モータマウント１４ｂに、第２インホイールモータ３２１が取り付けられている。

【0039】

第２メインホイール３２には、接地面からの抗力Ｗ２が作用する。接地面からの抗力Ｗ２とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ２は、第２モータマウント１４ｂの第２変位部１４への取付け位置に作用する。すなわち、第２変位部１４は、図４に示すように、上下方向に見て、接地面からの抗力Ｗ２が作用する抗力位置Ｐ２を囲んでいる。

【0040】

第３変位部１６は、上主面１６１及び下主面１６２を有している。上主面１６１及び下主面１６２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。

【0041】

第３変位部１６は、左右方向において、シャシ１０の中央とシャシ１０の左長辺との間に位置している。第３変位部１６は、前後方向において、シャシ１０の前短辺と第１変位部１２の前短辺との間に位置している。

【0042】

第３変位部１６には、第３変位部１６の左長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第３左スリット１６３が設けられている。さらに、第３変位部１６には、第３変位部１６の右長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第３右スリット１６４が設けられている。

【0043】

第４変位部１８は、上主面１８１及び下主面１８２を有している。上主面１８１及び下主面１８２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。

【0044】

第４変位部１８は、左右方向において、シャシ１０の中央とシャシ１０の右長辺との間に位置している。第４変位部１８は、前後方向において、シャシ１０の前短辺と第２変位部１４の前短辺との間に位置している。

【0045】

第４変位部１８には、第４変位部１８の左長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第４左スリット１８３が設けられている。さらに、第４変位部１８には、第４変位部１８の右長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第４右スリット１８４が設けられている。

【0046】

第５変位部２０は、上主面２０１及び下主面２０２を有している。上主面２０１及び下主面２０２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。

【0047】

第５変位部２０は、左右方向において、シャシ１０の中央とシャシ１０の左長辺との間に位置している。第５変位部２０は、前後方向において、シャシ１０の後短辺と第１変位部１２の後短辺との間に位置している。

【0048】

第５変位部２０には、第５変位部２０の左長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第５左スリット２０３が設けられている。さらに、第５変位部２０には、第５変位部２０の右長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第５右スリット２０４が設けられている。

【0049】

第６変位部２２は、上主面２２１及び下主面２２２を有している。上主面２２１及び下主面２２２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。

【0050】

第６変位部２２は、左右方向において、シャシ１０の中央とシャシ１０の右長辺との間に位置している。第６変位部２２は、前後方向において、シャシ１０の後短辺と第２変位部１４の後短辺との間に位置している。

【0051】

第６変位部２２には、第６変位部２２の左長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第６左スリット２２３が設けられている。さらに、第６変位部２２には、第６変位部２２の右長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第６右スリット２２４が設けられている。

【0052】

第１サブホイール３４、第２サブホイール３６、第３サブホイール３８及び第４サブホイール４０は、例えば、キャスターである。キャスターは、車輪を有している。具体的には、前記車輪は、左右軸に沿って延びる中心軸線を中心に回転するように支持され、かつ、上下軸線に沿って延びる中心軸線を中心に３６０度回転自在に支持されている。

【0053】

第１サブホイール３４は、図２に示すように、第３変位部１６に取り付けられている。具体的には、下主面１６２に、第１サブホイール３４が取り付けられている。

【0054】

第１サブホイール３４には、接地面からの抗力Ｗ３が作用する。接地面からの抗力Ｗ３とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ３は、第１サブホイール３４の第３変位部１６への取付け位置に作用する。すなわち、第３変位部１６は、図４に示すように、上下方向に見て、接地面からの抗力Ｗ３が作用する抗力位置Ｐ３を囲んでいる。

【0055】

第２サブホイール３６は、第４変位部１８に取り付けられている。具体的には、下主面１８２に、第２サブホイール３６が取り付けられている。

【0056】

第２サブホイール３６には、接地面からの抗力Ｗ４が作用する。接地面からの抗力Ｗ４とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ４とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ４は、第２サブホイール３６の第４変位部１８への取付け位置に作用する。すなわち、第４変位部１８は、図４に示すように、上下方向に見て、接地面からの抗力Ｗ４が作用する抗力位置Ｐ４を囲んでいる。

【0057】

第３サブホイール３８は、第５変位部２０に取り付けられている。具体的には、下主面２０２に、第３サブホイール３８が取り付けられている。

【0058】

第３サブホイール３８には、接地面からの抗力Ｗ５が作用する。接地面からの抗力Ｗ５とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ５は、第３サブホイール３８の第５変位部２０への取付け位置に作用する。すなわち、第５変位部２０は、図４に示すように、上下方向に見て、接地面からの抗力Ｗ５が作用する抗力位置Ｐ５を囲んでいる。

【0059】

第４サブホイール４０は、第６変位部２２に取り付けられている。具体的には、下主面２２２に、第４サブホイール４０が取り付けられている。

【0060】

第４サブホイール４０には、接地面からの抗力Ｗ６が作用する。接地面からの抗力Ｗ６とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ６は、第４サブホイール４０の第６変位部２２への取付け位置に作用する。すなわち、第４変位部２２は、図４に示すように、上下方向に見て、接地面からの抗力Ｗ６が作用する抗力位置Ｐ６を囲んでいる。

【0061】

ステアリングユニット２４は、、図１、図２、図３及び図４に示すように、シャフト２４１、操作スティック２４２、制御装置２４３、ニーパット２４４を備えている。

【0062】

シャフト２４１は、上下方向に延びる棒状部材である。シャフト２４１は、シャシ１０の上方向に突出している。具体的には、シャフト２４１の下端部は、シャシ１０に取り付けられている。シャフト２４１は、シャシ１０の前後方向の中央より前であって、シャシ１０の左右方向の中央に位置している。

【0063】

操作スティック２４２は、前後方向に見て、開口部が上を向いている略コの字型形状を有している。具体的には操作スティック２４２は、左部２４２ａ、底部２４２ｂ及び右部２４２ｃを含んでいる。

【0064】

底部２４２ｂは、左右方向に延びる直線形状を有している。左部２４２ａ及び右部２４２ｃは、上下方向に延びる直線形状を有している。左部２４２ａの下端部は、底部２４２ｂの左端部と接続されている。右部２４２ｃの下端部は、底部２４２ｂの右端部と接続されている。底部２４２ｂは、左右軸に沿うように位置している。さらに、底部２４２ｂの左右方向の中央は、シャフト２４１の上端部に固定されている。

【0065】

制御装置２４３は、箱形の形状を有している。制御装置２４３は、シャフト２４１の上端に設けられている。

【0066】

制御装置２４３は、入力部、プロセッサ、メモリ、出力部及び表示部を含んでいる。また、制御装置２４３は、コンピュータプログラムに従って、各種処理を実行する１以上のプロセッサを含む回路として構成できる。

【0067】

制御装置２４３は、各種処理を実行する。制御装置２４３は、特定用途向け集積回路などの１以上の専用のハードウェア回路のほか、これらの組み合わせを含む回路として構成してもよい。

【0068】

メモリは、各種処理をプロセッサに実行させるように構成されたプログラムを格納している。メモリは、汎用又は専用のコンピュータでアクセス可能なあらゆる媒体を含む。メモリは、車両１００の制御プログラムを格納している。

【0069】

表示部は、例えば、液晶ディスプレイで形成される。液晶ディスプレイは、ＴＦＴ型（ＴＮ方式、ＶＡ方式、ＩＰＳ方式）や有機ＥＬ型（ドットマトリクス方式、セグメント方式）で構成される。

【0070】

ニーパット２４４は、左右方向に延びる板状部材である。ニーパット２４４は、シャフト２４１の上下方向の中央より下に取り付けられている。ニーパット２４４は、例えば、合成皮革で覆われたウレタンで形成されている。

【0071】

シートアッセンブリ２６は、図１、図２、図３及び図４に示すように、シート２６１、シートバー２６２Ｌ、シートバー２６２Ｒを備えている。

【0072】

シート２６１は、左右方向に延びる板状部材である。シート２６１は、シートバー２６２Ｌ及びシートバー２６２Ｒの上端部に取り付けられている。シート２６１は、上下軸に対して傾いている。具体的には、シート２６１の下端は、上端より前に位置している。シート２６１は、例えば、合成皮革で覆われたウレタンで形成されている。

【0073】

シートバー２６２Ｌ及びシートバー２６２Ｒは、上下方向に延びる棒状部材である。具体的には、シートバー２６２Ｌ及びシートバー２６２Ｒは、シャシ１０の上方向に、平行して突出している。シートバー２６２Ｌ及びシートバー２６２Ｒの下端部は、同一の左右軸線上に位置するように、シャシ１０に取り付けられている。シートバー２６２Ｌ及びシートバー２６３Ｒは、シャシ１０の前後方向の中央より後ろであって、シャシ１０の左右方向の中央に位置している。

【0074】

バッテリユニット２８は、、図１、図２、図３及び図４に示すように、箱形の形状を有している。バッテリユニット２８は、シャシ１０の上主面１０１に搭載されている。具体的には、バッテリユニット２８は、シートアッセンブリ２６とシャシ１０の後短辺との間であって、シャシ１０の左右方向の中央に取り付けられている。

【0075】

バッテリユニット２８は、制御装置２４３、第１インホイールモータ３０１及び第２インホイールモータ３２１へ電源を供給する。バッテリユニット２８は、例えば、リチウムイオン二次電池や全固体電池で形成される。

【0076】

［車両１００の動作］
以上のような車両１００は、以下に説明するように動作する。まず、ドライバーは、車両１００に搭乗する。

【0077】

より詳細には、ドライバーは、上主面１０１の中央に前向きに略直立した姿勢から、シート２６１に腰掛ける。ニーパット２４４に両膝を当てることで、姿勢はより安定する。そして、両手は、操作スティック２４２を握る。より詳細には、左部２４２ａを左手で握り、右部２４２ｃを右手で握る。

【0078】

ドライバーは、操作スティック２４２を操作することで、車両１００を前進、後進、左旋回、右旋回及び停止させることができる。より詳細には、ドライバーが要求する操作に応じた信号が、操作スティック２４２から制御装置２４３へと出力される。

【0079】

制御装置２４３の入力部には、例えば、操作スティック２４２からの信号並びに第１インホイールモータ３０１及び第２インホイールモータ３２１の電流値、回転速度及び回転方向が入力される。

【0080】

制御装置２４３のプロセッサは、入力部に入力された値をパラメータとして、制御プログラムによって演算する。プロセッサ２４３が演算した結果は、出力部から第１インホイールモータ３０１及び第２インホイールモータ３２１へ出力される。表示部には、例えば、走行速度、走行距離数、バッテリー残量が表示される。このようにして、制御装置２２は、車両１００の走行を制御する。

【0081】

シャシ１０には、第１メインホイール３０、第２メインホイール３２、第１サブホイール３４、第２サブホイール３６、第３サブホイール３８、第４サブホイール４０を介して、接地面からの抗力Ｗ１ないしＷ６が作用する。

【0082】

より詳細には、シャシ１０に作用する接地面からの抗力Ｗ１の大きさは、車両１００の走行中、加減速や接地面の勾配、接地面の凹凸などにより変化する。そして、接地面からの抗力Ｗ１は、第１変位部１２を上下方向へ弾性変形させる。これにより、第１変位部１２は、第１変位部１２の周辺に対して、上下方向に変位する。

【0083】

第１変位部１２の周辺とは、第１変位部１２の外側であって、第１変位部１２の近傍に位置する、シャシ１０の部分を意味する。

【0084】

さらに、シャシ１０に作用する接地面からの抗力Ｗ２の大きさは、車両１００の走行中、加減速や接地面の勾配、接地面の凹凸などにより変化する。そして、接地面からの抗力Ｗ２は、第２変位部１４を上下方向へ弾性変形させる。これにより、第２変位部１４は、周辺に対して、上下方向に変位する。

【0085】

第２変位部１４の周辺とは、第２変位部１４の外側であって、第２変位部１４の近傍に位置する、シャシ１０の部分を意味する。

【0086】

同様に、第３変位部１６は、第４変位部１８、第５変位部２０及び第６変位部２２は、それぞれの周辺に対して、上下方向に変位する。

【0087】

それぞれの周辺とは、第３変位部１６ないし第６変位部２２の各変位部の外側であって、前記各変位部の近傍に位置する、シャシ１０の部分を意味する。

【0088】

［効果］
シャシ１０によれば、懸架装置に係る製造コストを低減できる。

【0089】

より詳細には、シャシ１０は、第１変位部１２と、第２変位部１４と、第３変位部１６と、第４変位部１８と、第５変位部２０と、第６変位部２２とを含んでいる。そして、第１変位部１２、第２変位部１４、第３変位部１６、第４変位部１８、第５変位部２０及び第６変位部２２は、それぞれが接地面からの抗力Ｗ１ないしＷ６によって、それぞれの周辺に対して上下方向に変位する。

【0090】

よって、シャシ１０が接地面から受ける衝撃が吸収され、減衰される。こうして、シャシ１０によれば、振動及び騒音が抑制され、併せて、車両１００の乗り心地及び操縦安定性が向上する。このように、シャシ１０は、懸架機能を備えている。

【0091】

その結果、シャシ１０によれば、独立した懸架装置を設置する必要がなく、懸架装置に係る製造コストを低減できる。さらに、シャシ１０によれば、車両１００の軽量化につながる。

【0092】

シャシ１０によれば、シャシ１０の製造工程が簡素化される。より詳細には、シャシ１０は、単一部材である。その結果、シャシ１０の製造工程が簡素化される。

【0093】

シャシ１０では、第１変位部１２は、抗力位置Ｐ１が下方向に突出するように湾曲している。また、第２変位部１４は、抗力位置Ｐ２が下方向に突出するように湾曲している。これにより、第１変位部１２及び第２変位部１４は、より長い変位長を備える。その結果、シャシ１０は、接地面から受ける、より大きな衝撃を吸収し、減衰できる。

【0094】

（第１変形例）
以下に、第１変形例に係るシャシ１０ａを備える車両１００ａの構造について図面を参照しながら説明する。図５は、車両１００ａを下方向に見た図である。

【0095】

シャシ１０ａは、図５に示すように、第１変位部１２ａ、第２変位部１４ａ、第３変位部１６ａ、第４変位部１８ａ、第５変位部２０ａ及び第６変位部２２ａを含んでいる。

【0096】

第３変位部１６ａ、第４変位部１８ａ、第５変位部２０ａ及び第６変位部２２ａの外周は、それぞれ円形状を有している点において、シャシ１０ａはシャシ１０と相違する。車両１００ａのその他の構造は、車両１００と同じであるので説明を省略する。

【0097】

第３変位部１６ａ、第４変位部１８ａ、第５変位部２０ａ及び第６変位部２２ａは、図５に示すように、それぞれ、外周に４５度の円周角により生成された８つの円弧を有している。

【0098】

第３変位部１６ａ、第４変位部１８ａ、第５変位部２０ａ及び第６変位部２２ａには、それそれが外周に有する８つの円弧のうち、隣り合わない４つの円弧に沿って、シャシ１０ａを上下方向に貫通する第３円弧スリット１６５、第４円弧スリット１８５、第５円弧スリット２０５、第６円弧スリット２２５が、それぞれ設けられている。

【0099】

シャシ１０ａによれば、ピッチ及びロールに対する懸架機能が向上する。より詳細には、第３変位部１６ａ、第４変位部１８ｂ、第５変位部２０ｂ及び第６変位部２２ｂでは、それぞれが有している隣り合うスリットの間に位置する外周は、シャシ１０ａと繋がっている。そして、このシャシ１０ａと繋がっている外周は、一対の点対称となるように、複数かつ均等に配置されている。

【0100】

よって、第３変位部１６ａ、第４変位部１８ａ、第５変位部２０ａ及び第６変位部２２ａは、車両１００ａに生じるロール及びピッチに応じて、上下方向へ弾性変形し、変位することが容易となる。その結果、シャシ１０ａによれば、ピッチ及びロールに対する懸架機能が向上する。

【0101】

（第２変形例）
以下に、第２変形例に係るシャシ１０ｂを備える車両１００ｂの構造について図面を参照しながら説明する。図６は、車両１００ｂを下方向に見た図である。

【0102】

シャシ１０ｂは、図６に示すように、第１変位部１２ｂ、第２変位部１４ｂ、第３変位部１６ｂ、第４変位部１８ｂ、第５変位部２０ｂ及び第６変位部２２ｂを含んでいる。

【0103】

第３変位部１６ｂ、第４変位部１８ｂ、第５変位部２０ｂ及び第６変位部２２ｂの外周は、それぞれ８角形状を有している点において、シャシ１０ｂはシャシ１０と相違する。車両１００ｂのその他の構造は、車両１００と同じであるので説明を省略する。

【0104】

図６に示すように、第３変位部１６ｂ、第４変位部１８ｂ、第５変位部２０ｂ及び第６変位部２２ｂには、それぞれが外周に有する８つの辺のうち、隣り合わない４つの辺に沿って、シャシ１０ｂを上下方向に貫通する第３多角スリット１６６、第４多角スリット１８６、第５多角スリット２０６、第６多角スリット２２６が、それぞれ設けられている。

【0105】

シャシ１０ｂによれば、シャシ１０ａと同様の効果を奏する。

【0106】

（第３変形例）
以下に、第３変形例に係るシャシ１０ｃを備える車両１００ｃの構造について図面を参照しながら説明する。図７は、車両１００ｃを下方向に見た図である。

【0107】

シャシ１０ｃは、図７に示すように、第１変位部１２ｃ、第２変位部１４ｃ、第３変位部１６ｃ、第４変位部１８ｃ、第５変位部２０ｃ及び第６変位部２２ｃを含んでいる。

【0108】

第１変位部１２ｃ、第２変位部１４ｃ、第３変位部１６ｃ、第４変位部ｃ、第５変位部２０ｃ及び第６変位部２２ｃの材料の縦弾性係数は、シャシ１０ｃにおける第１変位部１２ｃ、第２変位部ｃ、第３変位部１６ｃ、第４変位部１８ｃ、第５変位部２０ｃ及び第６変位部２２ｃを含まない部分の材料の縦弾性係数より小さい点において、シャシ１０ｃはシャシ１０と相違する。車両１００ｃのその他の構造は、車両１００と同じであるので説明を省略する。

【0109】

シャシ１０ｃによれば、接地面からの抗力Ｗ１ないしＷ６に対する応答性が向上する効果を奏する。

【0110】

（実施形態２）
［車両２００の構造］
以下に、本発明の一実施形態に係るシャシ５０を備える車両２００の構造について図面を参照しながら説明する。図８は、車両２００を斜め上から見た図である。図９は、車両２００を斜め下から見た分解図である。図１０は、車両２００を右方向に見た図である。図１１は、車両２００を下方向に見た図である。

【0111】

以下では、次に説明するように方向を定義する。車両２００が前進する方向を前、後進する方向を後とする。車両２００が前進する方向を見て右手方向を右、左手方向を左とする。車両２００に搭乗するドライバーの頭上方向を上、足元方向を下とする。前後方向の軸を前後軸、左右方向の軸を左右軸、上下方向の軸を上下軸という。前後軸、左右軸及び上下軸は、互いに直交している。

【0112】

車両２００は、シャシ５０の構造がシャシ１０と異なる点において、車両１００と相違する。車両２００のその他の構造は、車両１００と同じであるので説明を省略する。

【0113】

シャシ５０は、図８、図９及び図１０に示すように、前後方向に延びる板状部材で形成されている。具体的には、シャシ５０は、上主面５０１及び下主面５０２を有している。上主面５０１及び下主面５０２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。

【0114】

シャシ５０は、前後方向の中央が、上方向に突出するように湾曲している。より詳細には、前後方向の中央が、前短辺及び後短辺より上に位置するように、シャシ５０は湾曲している。

【0115】

シャシ５０は、単一部材である。したがって、シャシ５０を破損することなく複数の部材に分割することはできない。本実施形態では、１枚の金属板に切断加工及び折り曲げ加工が施されることにより、シャシ５０が作製される。金属板は、例えば、マグネシウム合金やアルミニウム合金である。

【0116】

シャシ５０は、図８、図９及び図１０に示すように、第７変位部５２を含んでいる。より詳細には、第７変位部５２は、上下方向に見て、シャシ５０の一部の領域である。

【0117】

第７変位部５２は、上主面５２１及び下主面５２２を有している。上主面５２１及び下主面５２２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。第７変位部５２の左長辺及び右長辺は、シャシ５０の左長辺及び右長辺より短い。第７変位部５２の前短辺及び後短辺は、シャシ５０の前短辺及び後短辺より短い

【0118】

第７変位部５２は、シャシ５０の前後方向の中央に位置している。第７変位部５２は、シャシ５０の左右方向の中央に位置している。

【0119】

第７変位部５２は、前後方向の中央が下方向に突出するように湾曲している。より詳細には、第７変位部５２は、前後方向の中央が、第７変位部５２の前短辺及び後短辺より下に位置するように、湾曲している。

【0120】

第７変位部５２には、第７変位部５２の左長辺に沿って、シャシ５０を上下方向に貫通する第７左スリット５２１ｓが設けられている。第７変位部５２には、第７変位部５２の右長辺に沿って、シャシ５０を上下方向に貫通する第７右スリット５２２ｓが設けられている。

【0121】

第７変位部５２は、第３モータマウント５２ｂｌ及び第４モータマウント５２ｂｒを有している。具体的には、第３モータマウント５２ｂｌ及び第４モータマウント５２ｂｒは、図９に示すように、それぞれ、第７変位部５２の前後方向の中央から、下方向に突出する直方体形状を有している。

【0122】

第３モータマウント５２ｂｌは、左主面、右主面、前主面、後主面及び下主面を有している。第３モータマウント５２ｂｌの左主面の上辺は、第７変位部５２の左長辺より短く、かつ、第７変位部５２の左長辺に接触している。

【0123】

第４モータマウント５２ｂｒは、左主面、右主面、前主面、後主面及び下主面を有している。第４モータマウント５２ｂｒの右主面の上辺は、第７変位部５２の右長辺より短く、かつ、第７変位部５２の右長辺に接触している。

【0124】

第１メインホイール３０は、左右軸に沿って延びる中心軸線を中心に回転するように、第７変位部５２に取り付けられている。具体的には、第３モータマウント５２ｂｌに、第１インホイールモータ３０１が取り付けられている。

【0125】

第１メインホイール３０には、接地面からの抗力Ｗ１が作用する。接地面からの抗力Ｗ１とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ１は、第３モータマウント５２ｂｌの第７変位部５２への取付け位置に作用する。すなわち、第７変位部５２は、図１１に示すように、上下方向に見て、接地面からの抗力Ｗ１が作用する抗力位置Ｐ１を囲んでいる。

【0126】

第２メインホイール３２は、第１メインホイール３０が回転中心とする中心軸線と同一の中心軸線を中心に回転するように、第７変位部５２に取り付けられている。具体的には、第４モータマウント５２ｂｒに、第２インホイールモータ３２１が取り付けられている。

【0127】

第２メインホイール３２には、接地面からの抗力Ｗ２が作用する。接地面からの抗力Ｗ２とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ２は、第３モータマウント５２ｂｒの第７変位部５２への取付け位置に作用する。すなわち、第７変位部５２は、図１１に示すように、上下方向に見て、接地面からの抗力Ｗ２が作用する抗力位置Ｐ２を囲んでいる。

【0128】

第１サブホイール３４、第２サブホイール３６、第３サブホイール３８及び第４サブホイール４０は、シャシ５０に取り付けられている。具体的には、下主面５０２の左前部に、第１サブホイール３４が取り付けられている。下主面５０２の右前部に、第２サブホイール３６が取り付けられている。下主面５０２の左後部に、第３サブホイール３８が取り付けられている。下主面５０２の右後部に、第４サブホイール４０が取り付けられている。

【0129】

［車両２００の動作］
以上のような車両２００は、以下に説明するように動作する。

【0130】

シャシ５０には、第１メインホイール３０及び第２メインホイール３２を介して、それぞれに、接地面からの抗力Ｗ１及びＷ２が作用する。

【0131】

より詳細には、シャシ５０に作用する接地面からの抗力Ｗ１及びＷ２の大きさは、車両２００の走行中、加減速や接地面の勾配、接地面の凹凸などにより変化する。そして、接地面からの抗力Ｗ１及びＷ２は、第７変位部５２を上下方向へ弾性変形させる。これにより、第７変位部５２は、第７変位部５２の周辺に対して、上下方向に変位する。

【0132】

第７変位部５２の周辺とは、第７変位部５２の外側であって、第７変位部５２の近傍に位置する、シャシ１０の部分を意味する。

【0133】

［効果］
シャシ５０によれば、シャシ１０と同じ理由により、懸架装置に係る製造コストを低減できる。

【0134】

（その他の実施形態）
本発明の一形態に係るシャシは、シャシ１０、シャシ１０ａ、シャシ１０ｂ、シャシ１０ｃ及びシャシ５０に限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。

【0135】

なお、上主面１２１及び下主面１２２、上主面１４１及び下主面１４２、上主面１６１及び下主面１６２、上主面１８１及び下主面１８２、上主面２１１及び下主面２０２、上主面２２１及び下主面２２２は、前後方向に延びる左短辺及び右短辺並びに左右方向に延びる前長辺及び後長辺を有する長方形状を有していてもよい。

【0136】

なお、第１モータマウント１２ｂは、第１変位部１２の前後方向の中央から、上方向に突出していてもよい。第２モータマウント１４ｂは、第２変位部１４の前後方向の中央から、上方向に突出していてもよい。第３モータマウント５２ｂｌ及び第４モータマウント５２ｂｒは、第７変位部５２の前後方向の中央から、上方向に突出していてもよい。

【0137】

なお、第１変位部１２、第２変位部１４、第３変位部１６、第４変位部１８、第５変位部２０及び第６変位部２２のそれぞれの領域内には、抗力位置は２以上あってもよい。

【0138】

なお、シャシ１０は、下方向へ湾曲していなくてもよい。

【0139】

なお、シャシ１０の材料は、弾性を有していれば、金属以外であってもよい。

【符号の説明】

【0140】

１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、５０：シャシ
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ：第１変位部
１２ｓ：第１スリット
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ：第２変位部
１４ｓ：第２スリット
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：第３変位部
１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ：第４変位部
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ：第５変位部
２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ：第６変位部
２４：ステアリングユニット
２６：シートアッセンブリ
２８：バッテリユニット
３０：第１メインホイール
３２：第２メインホイール
３４：第１サブホイール
３６：第２サブホイール
３８：第３サブホイール
４０：第４サブホイール
５２：第７変位部
５２ｓｌ：第７左スリット
５２ｓｒ：第７右スリット
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５、Ｗ６：接地面からの抗力
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６：抗力位置
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、２００：車両

【要約】

【課題】本発明の目的は、懸架機能を備えたシャシを提供する。
【解決手段】本発明に係るシャシは、前後方向に延びる板状部材で形成され、かつ、一部に１以上の変位部を含んでおり、前記変位部は、接地面からの抗力が作用する抗力位置を囲んでいる領域であって、前記変位部には、外周の一部に沿って上下方向に貫通するスリットが１以上設けられており、前記変位部は、前記接地面からの抗力によって弾性変形することにより、前記変位部の周辺に対して変位する。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】