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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-07
(45)【発行日】2023-07-18
(54)【発明の名称】軸受、移動体および搬送装置
(51)【国際特許分類】
F16C 33/58 20060101AFI20230710BHJP
F16C 19/06 20060101ALI20230710BHJP
【ＦＩ】
F16C33/58
F16C19/06
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2017250163
(22)【出願日】2017-12-26
(65)【公開番号】P2019027583
(43)【公開日】2019-02-21
【審査請求日】2020-10-12
【審判番号】
【審判請求日】2022-10-20
(31)【優先権主張番号】P 2017150236
(32)【優先日】2017-08-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000002325
【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(72)【発明者】
【氏名】飯野 朗弘
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 浩信
(72)【発明者】
【氏名】中山 幸博
【合議体】
【審判長】平田 信勝
【審判官】内田 博之
【審判官】尾崎 和寛
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－５１０６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２９０２９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１２５７２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－２７９２４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１２１５５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－６９５８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１０６９８５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
F16C 35/00-39/06 , F16C 43/00-43/08
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
外輪の外周面に形成された被覆層を備え、前記被覆層は、
前記外輪の外周面に形成され、非晶性プラスチックからなる第一の材料層と、
前記第一の材料層の外面に熱可塑性エラストマーが熱融着されることにより前記被覆層の外周面を形成する外周面層としての、熱可塑性エラストマーからなる第二の材料層と、
を備え、
前記第二の材料層は、前記第一の材料層よりも軟らかい材料であり、
前記第一の材料層は、
前記外輪の外周面を覆う外周面層と、
前記外周面層の軸線方向の両側に連結されて前記外輪の軸線方向両側面と重なる一対の側面層と、
を有し、
前記熱可塑性エラストマーはチタン酸カリウム繊維を含有することを特徴とする軸受。
【請求項2】
前記第二の材料層は、前記第一の材料層の外周面を覆う外周面層と、
前記外周面層の軸線方向の両側に連結されて前記第一の材料層における前記一対の側面層の軸線方向両側面と軸方向において重なる一対の側面層と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の軸受。
【請求項3】
前記第二の材料層の前記一対の側面層は、前記外輪の軸線方向両側面の少なくとも一部と重なることを特徴とする請求項２に記載の軸受。
【請求項4】
前記第一の材料層の外周面および前記第二の材料層の内周面の一方には、凸部が形成され、前記第一の材料層の外周面および前記第二の材料層の内周面の他方には、前記凸部と係合される凹部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項5】
前記第一の材料層の外周面には前記凸部が形成されており、前記第二の材料層の内周面には前記凹部が形成されており、
前記凸部の軸線方向の寸法は、径方向内側から径方向外側に向けて大きくなるように形成されており、
前記凹部の軸線方向の寸法は、前記凸部に対応して、径方向内側から径方向外側に向けて大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項４に記載の軸受。
【請求項6】
前記第一の材料層の前記一対の側面層における外面間の前記軸線方向の寸法は、径方向内側から径方向外側に向けて大きくなるように形成されており、前記第二の材料層の前記一対の側面層における内面間の前記軸線方向の寸法は、前記第一の材料層における前記一対の側面層に対応して、径方向内側から径方向外側に向けて大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項7】
前記第一の材料層の前記一対の側面層は、前記外輪の軸線方向両側面と全周にわたって重なっていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項8】
前記第一の材料層は、前記外輪の外周面から径方向外側に向けて前記軸線方向の寸法が漸次大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項9】
前記第二の材料層の外側面にはゲート跡が設けられ、軸線方向からみたときの前記ゲート跡は、外形が前記第二の材料層の肉厚寸法より大きく形成され、前記第二の材料層と前記第一の材料層との両方に軸線方向で重なるように配置されることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項10】
請求項１～９のいずれか１項に記載の軸受を複数有し、前記複数の軸受の内輪を本体部に固定し、前記複数の軸受の前記被覆層を接触物に接触させた状態とし、前記被覆層並びに前記被覆層が固定された前記外輪が前記接触物に対して転がる車輪として機能することを特徴とする移動体。
【請求項11】
請求項１～９のいずれか１項に記載の軸受を一対有し、夫々の前記被覆層同士を隣接して配置し、前記軸受の内輪が支持軸に取り付けられ、前記外輪および前記被覆層が回転することにより、一対の前記被覆層間に挟み込まれた搬送物を搬送することを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、軸受、移動体および搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
例えば、転がり軸受の用途として、転がり軸受の外輪で紙幣や切符などの搬送物を搬送することや、転がり軸受を移動体の車輪として接触物に沿って転がせることが知られている。この場合、外輪の外周面には搬送物や接触物との摩擦力を大きくしたり、外輪が転がり接触しながら動作する際の音（ノイズ）を低減したりするために、外輪にウレタンゴムを被覆することがある。
ウレタンゴムは、耐摩耗性に優れ、さらに外輪に強固に接着固定できる。外輪にウレタンゴムを装着する製造工程は以下の通りである。
ウレタンゴムは、耐摩耗性に優れ、さらに外輪に強固に接着固定できる。外輪にウレタンゴムを装着する製造工程は以下の通りである。
【0003】
まず、転がり軸受の外輪の外周面をサンドブラスト処理により粗く加工し、粗く加工した外周面に接着剤を塗布する。次に、転がり軸受を金型内にセットし、ウレタン原料（液体）を外周面と金型との間に流し込み、金型に圧力をかけて成形する。ついで、金型内において高温で所定の時間（硬度によるが半日から１日程度）保持する。ウレタンゴムを高温で硬化させるとともに、接着剤に高温をかけてウレタンゴムを外周面に加硫接着する。
加硫接着後に、ウレタンの外周面を研磨により所定の寸法、精度に仕上げる。これにより、転がり軸受の外輪の外周面にウレタンゴムが被覆される（例えば、特許文献１参照）。
加硫接着後に、ウレタンの外周面を研磨により所定の寸法、精度に仕上げる。これにより、転がり軸受の外輪の外周面にウレタンゴムが被覆される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】実開平６－８７７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来の転がり軸受では以下のような課題がある。
すなわち、金型内でウレタンゴムを長時間にわたり硬化させる必要があり、外輪の外周面への接着剤の塗布に時間がかかり、ウレタンゴムの硬化後にウレタンの外周面を研磨により所定の寸法、精度に仕上げる必要がある。
よって、ウレタンゴムが外周面に被覆された転がり軸受を大量生産する場合には、ウレタンゴムを外周面に被覆するための設備を多数備える必要があり、設備費が嵩む。また、外輪の外周面をサンドブラストで粗く加工する工程や、粗く加工した外周面に接着剤を塗布する工程が必要である。このため、ウレタンゴムが被覆された転がり軸受を、安価で大量に製造することは難しい。
すなわち、金型内でウレタンゴムを長時間にわたり硬化させる必要があり、外輪の外周面への接着剤の塗布に時間がかかり、ウレタンゴムの硬化後にウレタンの外周面を研磨により所定の寸法、精度に仕上げる必要がある。
よって、ウレタンゴムが外周面に被覆された転がり軸受を大量生産する場合には、ウレタンゴムを外周面に被覆するための設備を多数備える必要があり、設備費が嵩む。また、外輪の外周面をサンドブラストで粗く加工する工程や、粗く加工した外周面に接着剤を塗布する工程が必要である。このため、ウレタンゴムが被覆された転がり軸受を、安価で大量に製造することは難しい。
【0006】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、被覆層を備え、安価に大量に製造できる軸受、移動体および搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために本発明の一態様にかかる軸受は、外輪の外周面に形成された被覆層を備え、前記被覆層は、前記外輪の外周面に形成され、非晶性プラスチックからなる第一の材料層と、前記第一の材料層の外面に熱可塑性エラストマーが熱融着されることにより前記被覆層の外周面を形成する外周面層としての、熱可塑性エラストマーからなる第二の材料層と、を備え、前記第二の材料層は、前記第一の材料層よりも軟らかい材料であり、前記第一の材料層は、前記外輪の外周面を覆う外周面層と、前記外周面層の軸線方向の両側に連結されて前記外輪の軸線方向両側面と重なる一対の側面層と、を有し、前記熱可塑性エラストマーはチタン酸カリウム繊維を含有することを特徴とする。
【0008】
この構成によれば、熱可塑性エラストマーを熱融着して外周面を形成することにより、外周面層としての第二の材料層を熱融着により強固に固定できる。よって、従来必要とされていた、サンドブラスト加工工程や、接着剤による塗布工程を不要にできる。これにより、熱可塑性エラストマーによる被覆層を備えた軸受を、安価で大量に製造することができる。
また、第二の材料層を第一の材料層よりも軟らかい材料とすることにより、第一の材料層に硬い材料を使用できる。軟らかい材料とは、曲げ弾性率、硬度（例えば、デュロ硬度Ａ（デュロメータ硬さＡ））が小さい材料をいう。硬い材料とは、曲げ弾性率、硬度（例えば、デュロ硬度Ａ（デュロメータ硬さＡ））が大きい材料をいう。
また、第一の材料層が外輪の外周面に形成されることにより、第一の材料層が環状に形成される。よって、第一の材料層が冷却されて硬化する際の収縮により、第一の材料層が外輪の外周面に強固に取り付けられる。
また、第二の材料層を第一の材料層よりも軟らかい材料とすることにより、軸受の外輪（すなわち、第二の材料層）で紙幣や切符などの搬送物を搬送する場合や、軸受を移動体の車輪として接触物に沿って転がせる場合に、第二の材料層で音（ノイズ）を低減できる。
さらに、第一の材料層は、外輪の外周面を覆う外周面層と、外周面層の軸線方向の両側に連結されて外輪の軸線方向両側面を覆う一対の側面層と、を有する。これにより、第一の材料層は、冷却して収縮することにより、外輪の軸線方向両側面を一対の側面層で挟み込み挟持できる。よって、本発明の軸受は、第一の材料層を外輪に強固に固定させることができ、第一の材料層が外輪から脱落することを防止できる。
また、第二の材料層を第一の材料層よりも軟らかい材料とすることにより、第一の材料層に硬い材料を使用できる。軟らかい材料とは、曲げ弾性率、硬度（例えば、デュロ硬度Ａ（デュロメータ硬さＡ））が小さい材料をいう。硬い材料とは、曲げ弾性率、硬度（例えば、デュロ硬度Ａ（デュロメータ硬さＡ））が大きい材料をいう。
また、第一の材料層が外輪の外周面に形成されることにより、第一の材料層が環状に形成される。よって、第一の材料層が冷却されて硬化する際の収縮により、第一の材料層が外輪の外周面に強固に取り付けられる。
また、第二の材料層を第一の材料層よりも軟らかい材料とすることにより、軸受の外輪（すなわち、第二の材料層）で紙幣や切符などの搬送物を搬送する場合や、軸受を移動体の車輪として接触物に沿って転がせる場合に、第二の材料層で音（ノイズ）を低減できる。
さらに、第一の材料層は、外輪の外周面を覆う外周面層と、外周面層の軸線方向の両側に連結されて外輪の軸線方向両側面を覆う一対の側面層と、を有する。これにより、第一の材料層は、冷却して収縮することにより、外輪の軸線方向両側面を一対の側面層で挟み込み挟持できる。よって、本発明の軸受は、第一の材料層を外輪に強固に固定させることができ、第一の材料層が外輪から脱落することを防止できる。
【0009】
また、前記第二の材料層は、前記第一の材料層の外周面を覆う外周面層と、前記外周面層の軸線方向の両側に連結されて前記第一の材料層における前記一対の側面層の軸線方向両側面と軸方向において重なる一対の側面層と、を有することを特徴としている。
【0010】
この構成によれば、第二の材料層に一対の側面層を形成し、一対の側面層で第一の材料層における一対の側面層の軸線方向両側面を挟み込むようにした。よって、第二の材料層が冷却して収縮することにより、第一の材料層における一対の側面層の軸線方向両側面を第二の材料層の一対の側面層で挟持できる。よって、本発明の軸受は、第二の材料層を第一の材料層に一層強固に固定させることができ、第二の材料層が外輪から脱落することを防止できる。
【0011】
また、前記第二の材料層の前記一対の側面層は、前記外輪の軸線方向両側面の少なくとも一部と重なることを特徴としている。
【0012】
この構成によれば、第二の材料層の一対の側面層は、外輪の軸線方向両側面を覆い、第二の材料層の一対の側面層で、第一の材料層の軸線方向両側面と、外輪の軸線方向両側面とを挟み込むようにした。よって、第二の材料層が冷却して収縮することにより、第一の材料層の軸線方向両側面と、外輪の軸線方向両側面とを、第二の材料層の一対の側面層で挟持できる。よって、本発明の軸受は、第二の材料層を外輪および第一の材料層に強固に固定させることができ、第二の材料層が外輪から脱落することを防止できる。
【0013】
また、前記第一の材料層の外周面および前記第二の材料層の内周面の一方には、凸部が形成され、前記第一の材料層の外周面および前記第二の材料層の内周面の他方には、前記凸部と係合される凹部が形成されていることを特徴としている。
【0014】
この構成によれば、第一の材料層の外周面と第二の材料層の内周面とは、凸部と凹部とにより互いに係合されるので、熱融着に加えて係合することによりさらに強固に固定させることができる。よって、本発明の軸受は、第二の材料層を第一の材料層に強固に固定させることができ、第二の材料層が外輪から脱落することを防止できる。
また、この構成によれば、第二の材料層と第一の材料層とが凸部と凹部とで係合するので、第二の材料層に一対の側面層を設けることなく、第一の材料層に固定することができる。よって、本発明の軸受は、第二の材料層に一対の側面層を設ける場合と比較して、被覆層の軸線方向の寸法を抑えることが可能になるので、軸受全体の薄型化を図ることができる。
また、この構成によれば、第二の材料層と第一の材料層とが凸部と凹部とで係合するので、第二の材料層に一対の側面層を設けることなく、第一の材料層に固定することができる。よって、本発明の軸受は、第二の材料層に一対の側面層を設ける場合と比較して、被覆層の軸線方向の寸法を抑えることが可能になるので、軸受全体の薄型化を図ることができる。
【0015】
また、前記第一の材料層の外周面には前記凸部が形成されており、前記第二の材料層の内周面には前記凹部が形成されており、前記凸部の軸線方向の寸法は、径方向内側から径方向外側に向けて大きくなるように形成されており、前記凹部の軸線方向の寸法は、前記凸部に対応して、径方向内側から径方向外側に向けて大きくなるように形成されていることを特徴としている。
【0016】
この構成によれば、凸部の軸線方向の寸法は、径方向内側から径方向外側に向けて大きくなるように形成されており、凹部の軸線方向の寸法は、凸部に対応して、径方向内側から径方向外側に向けて大きくなるように形成されているので、凸部と凹部との係合力をさらに高めることができる。よって、本発明の軸受は、第二の材料層を第一の材料層に一層強固に固定させることができ、第二の材料層が外輪から脱落することを防止できる。
【0017】
また、前記第一の材料層の前記一対の側面層における外面間の前記軸線方向の寸法は、径方向内側から径方向外側に向けて大きくなるように形成されており、前記第二の材料層の前記一対の側面層における内面間の前記軸線方向の寸法は、前記第一の材料層における前記一対の側面層に対応して、径方向内側から径方向外側に向けて大きくなるように形成されていることを特徴としている。
【0018】
この構成によれば、第二の材料層の一対の側面層における内面の軸線方向の寸法は、第一の材料層における一対の側面層に対応して、径方向内側から径方向外側に向けて大きくなるように形成されているので、第一の材料層と第二の材料層との径方向に沿う係合力を向上させることができ、第二の材料層を第一の材料層に一層強固に固定できる。よって、本発明の軸受は、第二の材料層が外輪から脱落することを防止できる。
【0019】
また、前記第一の材料層の前記一対の側面層は、前記外輪の軸線方向両側面と全周にわたって重なっていることを特徴としている。
【0020】
この構成によれば、第一の材料層の一対の側面層は、外輪の軸線方向両側面を全周にわたって覆っているので、第一の材料層が冷却して収縮することにより、外輪の軸線方向両側面を全周にわたって一対の側面層で挟持できる。よって、本発明の軸受は、第一の材料層を外輪に一層強固に固定させることができ、第一の材料層が外輪から脱落することを防止できる。
【0021】
また、前記第一の材料層は、前記外輪の外周面から径方向外側に向けて前記軸線方向の寸法が漸次大きくなるように形成されていることを特徴としている。
【0022】
この構成によれば、第一の材料層の軸線方向の寸法を径方向外側に向けて漸次大きくすることにより、第二の材料層を第一の材料層に一層強固に固定できる。これにより、第二の材料層が外輪から脱落することを防止できる。
【0023】
また、前記第二の材料層の外側面にはゲート跡が設けられ、軸線方向からみたときの前記ゲート跡は、外形が前記第二の材料層の肉厚寸法より大きく形成され、前記第二の材料層と前記第一の材料層との両方に軸線方向で重なるように配置されることを特徴としている。
【0024】
この構成によれば、第二の材料層の肉厚寸法よりゲートを大きく開口させた。さらに、ゲートを第二の材料層と第一の材料層との両方に軸線方向で重なるように配置させた。これにより、第二の材料層の肉厚寸法を小さくした場合でも、第二の材料層を良好に成形できる。
さらに、第一の材料層の被覆外周部に大きな圧力で熱可塑性エラストマーを充填することができる。これにより、第二の材料層と第一の材料層との両層の密着力を高めることができる。
さらに、第一の材料層の被覆外周部に大きな圧力で熱可塑性エラストマーを充填することができる。これにより、第二の材料層と第一の材料層との両層の密着力を高めることができる。
【0025】
上記の課題を解決するために本発明の一態様にかかる移動体は、上述の軸受を複数有し、前記複数の軸受の内輪を本体部に固定し、前記複数の軸受の前記被覆層を接触物に接触させた状態とし、前記被覆層並びに前記被覆層が固定された前記外輪が前記接触物に対して転がる車輪として機能することを特徴とする。
また、上記の課題を解決するために本発明の一態様にかかる搬送装置は、上述の軸受を一対有し、夫々の前記被覆層同士を隣接して配置し、前記軸受の内輪が支持軸に取り付けられ、前記外輪および前記被覆層が回転することにより、一対の前記被覆層間に挟み込まれた搬送物を搬送することを特徴とする。
また、上記の課題を解決するために本発明の一態様にかかる搬送装置は、上述の軸受を一対有し、夫々の前記被覆層同士を隣接して配置し、前記軸受の内輪が支持軸に取り付けられ、前記外輪および前記被覆層が回転することにより、一対の前記被覆層間に挟み込まれた搬送物を搬送することを特徴とする。
【0026】
この構成によれば、耐久性を確保できるとともに低コストの駆動モジュールとすることができる。
【発明の効果】
【0027】
本発明によれば、被覆層を備え、安価に大量に製造できる軸受および駆動モジュールを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本発明の第一実施形態に係る軸受の断面図である。
【図2】本発明の第一実施形態に係る第二の材料層にチタン酸カリウム繊維を含有させた状態の特性を示すグラフである。
【図3】本発明の第一実施形態に係る軸受の変形例を示す側面図である。
【図4】本発明の第一実施形態に係る軸受を備えた移動体を示す側面図である。
【図5】本発明の第二実施形態に係る軸受の断面図である。
【図6】本発明の第三実施形態に係る軸受の断面図である。
【図7】本発明の第四実施形態に係る軸受の断面図である。
【図8】本発明の第五実施形態に係る軸受の断面図である。
【図9】本発明の第六実施形態に係る軸受の断面図である。
【図10】本発明の第七実施形態に係る軸受の断面図である。
【図11】本発明の一実施形態に係る変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態に係る軸受の断面図である。
図１に示すように、軸受１０は、輪体１２、複数の転動体１４、リテーナ１６および被覆層１８を備える転がり軸受である。
輪体１２は、外輪２１および内輪２２を備える。外輪２１と内輪２２は、軸受１０の軸線Ｏと同軸上に配置されている。内輪２２は、外輪２１の径方向の内側に配置される。内輪２２は支持軸３に固定される。
複数の転動体１４は、輪体１２を構成する外輪２１と内輪２２との間において、環状に配置される。リテーナ１６は、複数の転動体１４を周方向に均等配列させた状態で転動自在に保持する。
（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態に係る軸受の断面図である。
図１に示すように、軸受１０は、輪体１２、複数の転動体１４、リテーナ１６および被覆層１８を備える転がり軸受である。
輪体１２は、外輪２１および内輪２２を備える。外輪２１と内輪２２は、軸受１０の軸線Ｏと同軸上に配置されている。内輪２２は、外輪２１の径方向の内側に配置される。内輪２２は支持軸３に固定される。
複数の転動体１４は、輪体１２を構成する外輪２１と内輪２２との間において、環状に配置される。リテーナ１６は、複数の転動体１４を周方向に均等配列させた状態で転動自在に保持する。
【0030】
外輪２１は、例えばステンレスなどの金属材料からなる。外輪２１は、円筒状の部材であり、例えば鍛造や機械加工などにより形成される。外輪２１は、外周面２４と、内周面２５と、中央部２６とを有する。
外周面２４は、外輪２１の径方向外側に環状に形成されている。内周面２５は、外輪２１の径方向内側に環状に形成されている。中央部２６は、軸線Ｏ方向の中央に形成されている。中央部２６は、内周面２５のうち軸線Ｏ方向中央の部位２５ａが径方向内側に突出して形成されている。
外周面２４は、外輪２１の径方向外側に環状に形成されている。内周面２５は、外輪２１の径方向内側に環状に形成されている。中央部２６は、軸線Ｏ方向の中央に形成されている。中央部２６は、内周面２５のうち軸線Ｏ方向中央の部位２５ａが径方向内側に突出して形成されている。
【0031】
内周面２５のうち中央部２６の部位２５ａには、外輪転動面２９が形成されている。外輪転動面２９は、軸線Ｏ方向の中央に形成されている。外輪転動面２９は、転動体１４の外表面に沿うように側面断面が円弧状に形成されている。外輪転動面２９の断面における曲率半径は、転動体１４の外表面の曲率半径と略同一か、若干大きくなるように形成される。外輪転動面２９は、外輪２１の内周面２５の全周にわたって形成されている。外輪転動面２９は、複数の転動体１４の外表面が当接可能である。
【0032】
内輪２２は、例えばステンレスなどの金属材料からなる。内輪２２は、軸線Ｏ方向に所定の厚さ寸法を有する、略円筒状の部材であり、例えば鍛造や機械加工などにより形成されている。
内輪２２の外周面２２ａにおける軸線Ｏ方向の中間部には、内輪転動面２３が形成される。内輪転動面２３は、転動体１４の外表面に沿うように側面断面が円弧状に形成されている。内輪転動面２３の断面における曲率半径は、転動体１４の外表面の曲率半径と略同一か、若干大きくなるように形成される。内輪転動面２３は、内輪２２の外周面２２ａの全周にわたって形成されている。内輪転動面２３は、複数の転動体１４の外表面が当接可能である。
内輪２２の外周面２２ａにおける軸線Ｏ方向の中間部には、内輪転動面２３が形成される。内輪転動面２３は、転動体１４の外表面に沿うように側面断面が円弧状に形成されている。内輪転動面２３の断面における曲率半径は、転動体１４の外表面の曲率半径と略同一か、若干大きくなるように形成される。内輪転動面２３は、内輪２２の外周面２２ａの全周にわたって形成されている。内輪転動面２３は、複数の転動体１４の外表面が当接可能である。
【0033】
内輪２２が支持軸４１に固定されることにより、被覆層１８が外輪２１とともに回転する。被覆層１８（第二の材料層４４）の外周面３５は、例えば、紙幣や切符などを搬送する面、または接触物５（図４参照）を転がる面である。
【0034】
転動体１４は、ステンレスなどの金属材料やジルコニヤなどのセラミック材料などにより球状に形成される。転動体１４は、外輪２１の外輪転動面２９および内輪２２の内輪転動面２３の間に複数個配置されて、外輪転動面２９および内輪転動面２３に沿って転動する。複数の転動体１４は、リテーナ１６によって、転動自在に周方向に沿って環状に均等配列される。軸受１０には潤滑用のグリースが封入されている。
【0035】
外輪２１の外周面２４には被覆層１８が形成されている。被覆層１８は、第一の材料層４３と、第二の材料層４４とを備えている。
【0036】
（第一の材料層４３）
第一の材料層４３は、外輪２１の外周面２４に形成されている。第一の材料層４３は、外輪２１の外周面２４に射出成形によりインサート成形される。第一の材料層４３は、外周面層３１と、一対の側面層３１ａ，３１ｂとを有する。外周面層３１は、外輪２１の外周面２４を覆っている。一対の側面層３１ａ，３１ｂは、外周面層３１の軸線Ｏ方向の両側に連結されている。一対の側面層３１ａ，３１ｂは、外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂを全周にわたって覆っている。
第一の材料層４３は、外輪２１の外周面２４に形成されている。第一の材料層４３は、外輪２１の外周面２４に射出成形によりインサート成形される。第一の材料層４３は、外周面層３１と、一対の側面層３１ａ，３１ｂとを有する。外周面層３１は、外輪２１の外周面２４を覆っている。一対の側面層３１ａ，３１ｂは、外周面層３１の軸線Ｏ方向の両側に連結されている。一対の側面層３１ａ，３１ｂは、外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂを全周にわたって覆っている。
【0037】
第一の材料層４３は、例えば硬質プラスチックで形成され、特に、非晶性プラスチックが熱可塑性エラストマーとの熱融着性に優れるため好ましい。非晶性プラスチックとしては、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂、あるいは、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂のアロイ材などが好ましい。第一の材料層４３が冷却されて、外周面２４に対して外輪２１の中心に向かって（径方向に）密着するように力が加わるため、第一の材料層４３が、外輪２１の外周面２４に射出成形により固定されている。
第一の材料層４３は、外周面２４に沿って硬質プラスチックで環状に形成されている。
よって、第一の材料層４３が冷却されて硬化する際の収縮により、第一の材料層４３が外周面２４に強固に取り付けられる。
第一の材料層４３は、外周面２４に沿って硬質プラスチックで環状に形成されている。
よって、第一の材料層４３が冷却されて硬化する際の収縮により、第一の材料層４３が外周面２４に強固に取り付けられる。
【0038】
ここで、第一の材料層４３は、外輪２１の外周面２４を覆う外周面層３１に加え、第一の材料層４３の外周面層３１における軸線Ｏ方向の両側に連結されて外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂを覆う一対の側面層３１ａ，３１ｂを有する。これにより、第一の材料層４３は、冷却して収縮することにより、外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂを一対の側面層３１ａ，３１ｂで挟み込み挟持できる。よって、第一の材料層４３は、外輪２１に対して強固に固定される。
【0039】
第一の材料層４３を外輪２１の外周面２４にインサート成形する際には、軸受１０が成形型の内部に収められ、外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂが成形型に接触して支えられる。このように、軸線方向両側面２１ａ，２１ｂが成形型で支えられることにより、第一の材料層４３が外輪２１の外周面２４にインサート成形される。また、外輪２１の単体に対して第一の材料層４３をインサート成形しても構わない。
【0040】
（第二の材料層４４）
第二の材料層４４は、第一の材料層４３の外周面３４（外面）に形成されている。第二の材料層４４は、被覆層１８の外周面３５を形成している外周面層である。
第二の材料層４４は、第一の材料層４３の外周面３４（外面）に形成されている。第二の材料層４４は、被覆層１８の外周面３５を形成している外周面層である。
【0041】
第二の材料層４４は、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）で形成されている。熱可塑性エラストマーは、第一の材料層４３の材料となる非晶性プラスチックとの熱融着性に優れている。
熱可塑性エラストマーとしては、スチレン系（ＴＰＳ）、オレフィン系（ＴＰＯ）、塩ビ系（ＰＰＶＣ）、ウレタン系（ＴＰＵ）、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）が適用可能である。機械的強度、耐摩耗性の観点からウレタン系（ＴＰＵ）、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）、スチレン系（ＴＰＳ）が好ましい。さらに好ましい熱可塑性エラストマーとしてポリエステル系（ＴＰＥＥ）が挙げられる。
ウレタン系（ＴＰＵ）は、耐摩耗性に最も優れるが成形性に問題があり、吸湿性が高く充分な乾燥が必要である。さらに、アニール処理も必要であり、製造に時間がかかるとともに成形精度にも問題がある。また、ウレタン系は、機械的強度や耐摩耗性が熱可塑性エラストマー中で最も優れている。このため、ウレタン系は、被覆層１８に機械的強度や耐摩耗性の特性が必要な場合に使用される。
熱可塑性エラストマーとしては、スチレン系（ＴＰＳ）、オレフィン系（ＴＰＯ）、塩ビ系（ＰＰＶＣ）、ウレタン系（ＴＰＵ）、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）が適用可能である。機械的強度、耐摩耗性の観点からウレタン系（ＴＰＵ）、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）、スチレン系（ＴＰＳ）が好ましい。さらに好ましい熱可塑性エラストマーとしてポリエステル系（ＴＰＥＥ）が挙げられる。
ウレタン系（ＴＰＵ）は、耐摩耗性に最も優れるが成形性に問題があり、吸湿性が高く充分な乾燥が必要である。さらに、アニール処理も必要であり、製造に時間がかかるとともに成形精度にも問題がある。また、ウレタン系は、機械的強度や耐摩耗性が熱可塑性エラストマー中で最も優れている。このため、ウレタン系は、被覆層１８に機械的強度や耐摩耗性の特性が必要な場合に使用される。
【0042】
ポリエステル系（ＴＰＥＥ）は、ウレタンを除く熱可塑性エラストマーのなかでは耐摩耗性、機械的強度が最もすぐれるとともに、硬質プラスチックとの熱融着性にも優れている。また、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）は、吸湿性も低く、成形性も良好なため被覆層１８の材料として最適である。
【0043】
ここで、第二の材料層４４の熱可塑性エラストマーとしては、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）が好ましい。ポリエステル系は、耐摩耗性、機械的強度が優れるとともに、硬質プラスチック（すなわち、第一の材料層４３）と熱融着性に優れている。
熱融着とは、例えば、第一の被覆層１４の熱可塑性エラストマーが加熱により溶融して硬質プラスチック（滑り軸受１２の外周面１７）に付着することをいう。
よって、２色成形時に効果を発揮する。また、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）は、吸湿性も低く、成形性も良好なため軸受１０の第二の材料層４４の材料として最適である。
音（ノイズ）を抑えるという観点から、第二の材料層４４のデュロ硬度Ａは７５～９５が望ましい。例えば、デュロ硬度Ａを９２とすることにより、音（ノイズ）を良好に抑え、かつ、第一の被覆層１４の機械的強度や耐摩耗性を良好に確保するという観点から特に好ましい。デュロ硬度Ａが７５未満であると、第二の材料層４４の機械的強度や耐摩耗性が問題となることが考えられる。
熱融着とは、例えば、第一の被覆層１４の熱可塑性エラストマーが加熱により溶融して硬質プラスチック（滑り軸受１２の外周面１７）に付着することをいう。
よって、２色成形時に効果を発揮する。また、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）は、吸湿性も低く、成形性も良好なため軸受１０の第二の材料層４４の材料として最適である。
音（ノイズ）を抑えるという観点から、第二の材料層４４のデュロ硬度Ａは７５～９５が望ましい。例えば、デュロ硬度Ａを９２とすることにより、音（ノイズ）を良好に抑え、かつ、第一の被覆層１４の機械的強度や耐摩耗性を良好に確保するという観点から特に好ましい。デュロ硬度Ａが７５未満であると、第二の材料層４４の機械的強度や耐摩耗性が問題となることが考えられる。
【0044】
第二の材料層４４の熱可塑性エラストマーは、第一の材料層４３の非晶性プラスチック（硬質プラスチック）よりも軟らかい材料である。すなわち、第一の材料層４３に硬い非晶性プラスチックを使用できる。よって、外輪２１の外周面２４に第一の材料層４３を溶融状態で射出成形し、射出成型後に溶融状態の第一の材料層４３が冷却、凝固することにより、環状の第一の材料層４３が収縮する。よって、第一の材料層４３を外輪２１の外周面２４に強固に固定できる。
軟らかい材料とは、曲げ弾性率、硬度（例えば、デュロ硬度Ａ（デュロメータ硬さＡ））が小さい材料をいう。
硬い材料とは、曲げ弾性率、硬度（例えば、デュロ硬度Ａ（デュロメータ硬さＡ））が大きい材料をいう。
軟らかい材料とは、曲げ弾性率、硬度（例えば、デュロ硬度Ａ（デュロメータ硬さＡ））が小さい材料をいう。
硬い材料とは、曲げ弾性率、硬度（例えば、デュロ硬度Ａ（デュロメータ硬さＡ））が大きい材料をいう。
【0045】
次に、第一実施形態の軸受１０の作用効果を説明する。
【0046】
第一実施形態の軸受１０は、外輪２１の外周面２４に形成された被覆層１８を備え、被覆層１８は、外輪２１の外周面２４に形成された第一の材料層４３と、第一の材料層４３の外周面３４に熱可塑性エラストマーが熱融着されることにより被覆層１８の外周面３５を形成する外周面層としての第二の材料層４４と、を備え、第二の材料層４４は、第一の材料層４３よりも軟らかい材料であり、第一の材料層４３は、外輪２１の外周面２４を覆う外周面層３１と、外周面層３１の軸線Ｏ方向の両側に連結されて外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂを覆う一対の側面層３１ａ，３１ｂと、を有する。
【0047】
この構成によれば、熱可塑性エラストマーを熱融着して外周面３５を形成することにより、外周面層としての第二の材料層４４を熱融着により強固に固定できる。よって、従来必要とされていた、サンドブラスト加工工程や、接着剤による塗布工程を不要にできる。
これにより、熱可塑性エラストマーによる被覆層１８を備えた軸受１０を、安価で大量に製造することができる。
また、第二の材料層４４を第一の材料層４３よりも軟らかい材料とすることにより、第一の材料層４３に硬い材料を使用できる。軟らかい材料とは、曲げ弾性率、硬度（例えば、デュロ硬度Ａ（デュロメータ硬さＡ））が小さい材料をいう。硬い材料とは、曲げ弾性率、硬度（例えば、デュロ硬度Ａ（デュロメータ硬さＡ））が大きい材料をいう。
また、第一の材料層４３が外輪２１の外周面２４に形成されることにより、第一の材料層４３が環状に形成される。よって、第一の材料層４３が冷却されて硬化する際の収縮により、第一の材料層４３が外輪２１の外周面２４に強固に取り付けられる。
また、第二の材料層４４を第一の材料層４３よりも軟らかい材料とすることにより、軸受１０の外輪（すなわち、第二の材料層４４）で紙幣や切符などの搬送物を搬送する場合や、軸受１０を移動体の車輪として接触物に沿って転がせる場合に、第二の材料層４４で音（ノイズ）を低減できる。
さらに、第一の材料層４３は、外輪２１の外周面２４を覆う外周面層３１と、外周面層３１の軸線Ｏ方向の両側に連結されて外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂを覆う一対の側面層３１ａ，３１ｂと、を有する。これにより、第一の材料層４３は、冷却して収縮することにより、外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂを一対の側面層３１ａ，３１ｂで挟み込み挟持できる。よって、本実施形態の軸受１０は、第一の材料層４３を外輪２１に強固に固定させることができ、第一の材料層４３が外輪２１から脱落することを防止できる。
これにより、熱可塑性エラストマーによる被覆層１８を備えた軸受１０を、安価で大量に製造することができる。
また、第二の材料層４４を第一の材料層４３よりも軟らかい材料とすることにより、第一の材料層４３に硬い材料を使用できる。軟らかい材料とは、曲げ弾性率、硬度（例えば、デュロ硬度Ａ（デュロメータ硬さＡ））が小さい材料をいう。硬い材料とは、曲げ弾性率、硬度（例えば、デュロ硬度Ａ（デュロメータ硬さＡ））が大きい材料をいう。
また、第一の材料層４３が外輪２１の外周面２４に形成されることにより、第一の材料層４３が環状に形成される。よって、第一の材料層４３が冷却されて硬化する際の収縮により、第一の材料層４３が外輪２１の外周面２４に強固に取り付けられる。
また、第二の材料層４４を第一の材料層４３よりも軟らかい材料とすることにより、軸受１０の外輪（すなわち、第二の材料層４４）で紙幣や切符などの搬送物を搬送する場合や、軸受１０を移動体の車輪として接触物に沿って転がせる場合に、第二の材料層４４で音（ノイズ）を低減できる。
さらに、第一の材料層４３は、外輪２１の外周面２４を覆う外周面層３１と、外周面層３１の軸線Ｏ方向の両側に連結されて外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂを覆う一対の側面層３１ａ，３１ｂと、を有する。これにより、第一の材料層４３は、冷却して収縮することにより、外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂを一対の側面層３１ａ，３１ｂで挟み込み挟持できる。よって、本実施形態の軸受１０は、第一の材料層４３を外輪２１に強固に固定させることができ、第一の材料層４３が外輪２１から脱落することを防止できる。
【0048】
また、第一の材料層４３の一対の側面層３１ａ，３１ｂは、外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂを全周にわたって覆っているので、第一の材料層４３が冷却して収縮することにより、外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂを全周にわたって一対の側面層３１ａ，３１ｂで挟持できる。よって、本実施形態の軸受１０は、第一の材料層４３を外輪２１に一層強固に固定させることができ、第一の材料層４３が外輪２１から脱落することを防止できる。
【0049】
前述したように、被覆層１８の第一の材料層４３および第二の材料層４４は、例えば２色成形で形成される。具体的には、外輪２１の外周面２４に第一の材料層４３が非晶性プラスチックの射出成形によりインサート成形される。第一の材料層４３がインサート成形された後、第二の材料層４４が熱可塑性エラストマーの射出成形によりインサート成形される。
第一の材料層４３や第二の材料層４４を射出成形するために金型が用いられる。特に、第二の材料層４４を射出成形する金型は、例えばゲートＧ１が第二の材料層４４の軸線Ｏ方向の一方側（図１中で左側）に相当する位置に配置される。溶融された熱可塑性エラストマーがゲートＧ１から金型の内部（キャビティ）に充填されることにより、第一の材料層４３に第二の材料層４４がインサート成形される。
金型のゲートＧ１を第二の材料層４４の軸線Ｏ方向の一方側に相当する位置に設けることにより、熱可塑性エラストマーの充填個所を第二の材料層４４の外周面３５からずらすことができる。
第一の材料層４３や第二の材料層４４を射出成形するために金型が用いられる。特に、第二の材料層４４を射出成形する金型は、例えばゲートＧ１が第二の材料層４４の軸線Ｏ方向の一方側（図１中で左側）に相当する位置に配置される。溶融された熱可塑性エラストマーがゲートＧ１から金型の内部（キャビティ）に充填されることにより、第一の材料層４３に第二の材料層４４がインサート成形される。
金型のゲートＧ１を第二の材料層４４の軸線Ｏ方向の一方側に相当する位置に設けることにより、熱可塑性エラストマーの充填個所を第二の材料層４４の外周面３５からずらすことができる。
【0050】
また、金型のパーティングラインＰＬは、例えば軸受１０の軸線Ｏ方向において第二の材料層４４の外側面４５に位置させる。パーティングラインＰＬは、第二の材料層４４の外周面３５からずらした位置に配置されている。
このように、ゲートＧ１やパーティングラインＰＬを外周面３５からずらすことにより、熱可塑性エラストマーをゲートＧ１から金型内に充填させる際に生じるバリや、パーティングラインＰＬにより生じるバリなどが外周面３５に生じさせないようにできる。これにより、外周面３５からバリを除去する後加工を不要にできる。
このように、ゲートＧ１やパーティングラインＰＬを外周面３５からずらすことにより、熱可塑性エラストマーをゲートＧ１から金型内に充填させる際に生じるバリや、パーティングラインＰＬにより生じるバリなどが外周面３５に生じさせないようにできる。これにより、外周面３５からバリを除去する後加工を不要にできる。
【0051】
ところで、非晶性プラスチックや熱可塑性エラストマーを射出成形する際の金型温度は１５０℃以下（好ましくは１００℃以下）と低く抑えられる。また、溶融された非晶性プラスチックや熱可塑性エラストマーがゲートＧ１から金型内に充填されると、非晶性プラスチックや熱可塑性エラストマーは瞬時に固まる。よって、溶融された非晶性プラスチックや熱可塑性エラストマーの高温は軸受１０に封入されたグリースまで伝わらないようにできる。これにより、溶融された非晶性プラスチックや熱可塑性エラストマーの高温でグリースを劣化させるおそれはない。
【0052】
ここで、被覆層１８を外周面２４に溶着することにより、被覆層１８を外周面２４に接着剤で接着する必要がない。被覆層１８と外周面２４との間に接着剤を介在させないことにより次の効果が得られる。
すなわち、小型の軸受の場合、例えば、被覆層を外周面に接着剤で接着すると接着剤の塗布ムラにより、接着剤を外周面に均一の厚さ寸法に塗布できないおそれがある。一方、小型の軸受の場合、被覆層の厚さ寸法が１．０ｍｍより小さくなることが考えらえる。この状態において、接着剤が外周面に均一の厚さ寸法に塗布されていない場合、被覆層の硬度が不均一になることが考えられる。
このため、被覆層が被覆された小型の軸受で搬送物を搬送する場合や、被覆層を接触物に沿って転がり動作させる場合に、音（ノイズ）が発生したり、トルクムラの原因となったりするおそれがある。
すなわち、小型の軸受の場合、例えば、被覆層を外周面に接着剤で接着すると接着剤の塗布ムラにより、接着剤を外周面に均一の厚さ寸法に塗布できないおそれがある。一方、小型の軸受の場合、被覆層の厚さ寸法が１．０ｍｍより小さくなることが考えらえる。この状態において、接着剤が外周面に均一の厚さ寸法に塗布されていない場合、被覆層の硬度が不均一になることが考えられる。
このため、被覆層が被覆された小型の軸受で搬送物を搬送する場合や、被覆層を接触物に沿って転がり動作させる場合に、音（ノイズ）が発生したり、トルクムラの原因となったりするおそれがある。
【0053】
これに対して、被覆層１８を外周面２４に溶着することにより、接着剤を不要にできる。これにより、軸受１０が小型で被覆層１８の厚さ寸法が１．０ｍｍより小さくなった場合でも、被覆層１８の硬度を全周において均一に保つことが可能になる。これにより、軸受１０を小型に形成した場合でも、搬送物を軸受１０で搬送する場合や、接触物に沿って軸受１０を転がり動作させる際に、音（ノイズ）の発生や、トルクムラの原因を抑えることができる。
【0054】
なお、第一実施形態では、被覆層１８を外周面２４に溶着のみで設ける例について説明したが、軸受１０の用途に応じて、例えば溶着に接着剤を併用させて被覆層１８を外周面２４に設けてもよい。
【0055】
第一実施形態では、被覆層１８の第一の材料層４３を、硬質プラスチック（非晶性プラスチック）としては、ポリカーボネートなどを使用する例について説明したが、例えば第二の材料層４４と同様に熱可塑性エラストマーを使用してもよい。
よって、第一の材料層４３と第二の材料層４４とを一層良好に熱融着することができる。これにより、第二の材料層４４を第一の材料層４３に一層強固に固定でき、第二の材料層４４が外輪２１から脱落することを一層確実に防止できる。
よって、第一の材料層４３と第二の材料層４４とを一層良好に熱融着することができる。これにより、第二の材料層４４を第一の材料層４３に一層強固に固定でき、第二の材料層４４が外輪２１から脱落することを一層確実に防止できる。
【0056】
ここで、例えば、第二の材料層４４の摩耗量を確保するために、表１、図２に示すように、熱可塑性エラストマーにチタン酸カリウム繊維を含有することも可能である。
表１は本発明の第二の材料層４４にチタン酸カリウム繊維を含有させた状態の特性を示す表である。図２は第二の材料層４４にチタン酸カリウム繊維を含有させた状態の特性を示すグラフである。
表１、図２において、チタン酸カリウム繊維を含有しない熱可塑性エラストマー（ポリエステル系（ＴＰＥＥ））をエラストマー（単体）として示す。チタン酸カリウム繊維を１０ｗｔ％含有した熱可塑性エラストマーをエラストマー（１０ｗｔ％）として示す。
また、チタン酸カリウム繊維を２０ｗｔ％含有した熱可塑性エラストマーをエラストマー（２０ｗｔ％）として示す。チタン酸カリウム繊維を３０ｗｔ％含有した熱可塑性エラストマーをエラストマー（３０ｗｔ％）として示す。
表１は本発明の第二の材料層４４にチタン酸カリウム繊維を含有させた状態の特性を示す表である。図２は第二の材料層４４にチタン酸カリウム繊維を含有させた状態の特性を示すグラフである。
表１、図２において、チタン酸カリウム繊維を含有しない熱可塑性エラストマー（ポリエステル系（ＴＰＥＥ））をエラストマー（単体）として示す。チタン酸カリウム繊維を１０ｗｔ％含有した熱可塑性エラストマーをエラストマー（１０ｗｔ％）として示す。
また、チタン酸カリウム繊維を２０ｗｔ％含有した熱可塑性エラストマーをエラストマー（２０ｗｔ％）として示す。チタン酸カリウム繊維を３０ｗｔ％含有した熱可塑性エラストマーをエラストマー（３０ｗｔ％）として示す。
【0057】
【表1】
【0058】
表１、図２において、エラストマー（単体）、エラストマー（１０ｗｔ％）、エラストマー（２０ｗｔ％）、エラストマー（３０ｗｔ％）の特性を示す。
熱可塑性エラストマーにチタン酸カリウム繊維を１０ｗｔ％、２０ｗｔ％、３０ｗｔ％含有することにより、引張り強さを１２Ｍｐａから１３ＭＰａ，１８ＭＰａ，２３ＭＰａと高くできる。
また、曲げ強さを４ＭＰａから７ＭＰａ，９ＭＰａ，１６ＭＰａと高くできる。さらに、曲げ弾性率を０．０５ＧＰａから０．１３ＧＰａ，０．２１ＧＰａ，０．４４ＧＰａと高くできる。
熱可塑性エラストマーにチタン酸カリウム繊維を１０ｗｔ％、２０ｗｔ％、３０ｗｔ％含有することにより、引張り強さを１２Ｍｐａから１３ＭＰａ，１８ＭＰａ，２３ＭＰａと高くできる。
また、曲げ強さを４ＭＰａから７ＭＰａ，９ＭＰａ，１６ＭＰａと高くできる。さらに、曲げ弾性率を０．０５ＧＰａから０．１３ＧＰａ，０．２１ＧＰａ，０．４４ＧＰａと高くできる。
【0059】
また、図２のグラフに、熱可塑性エラストマー単体、熱可塑性エラストマーにチタン酸カリウム繊維を１０ｗｔ％、２０ｗｔ％、３０ｗｔ％含有した状態の摩耗量やデュロ硬度Ａを示す。図２、表１に示すように、熱可塑性エラストマーにチタン酸カリウム繊維を１０ｗｔ％、２０ｗｔ％、３０ｗｔ％含有した状態において、熱可塑性エラストマーのデュロ硬度Ａを９４から９６，９７，９８と略同様に確保できる。
さらに、図２、表１に示すように、熱可塑性エラストマーにチタン酸カリウム繊維を含有した状態において、熱可塑性エラストマーの摩耗量を減少させることができる。具体的には、チタン酸カリウム繊維を１０ｗｔ％、２０ｗｔ％、３０ｗｔ％含有した状態において、熱可塑性エラストマーの摩耗量を１２．５×１０－３ｃｍ３から１０．１×１０－３ｃｍ３，７．０×１０－３ｃｍ３，３．８×１０－３ｃｍ３と減少させることができる。
さらに、図２、表１に示すように、熱可塑性エラストマーにチタン酸カリウム繊維を含有した状態において、熱可塑性エラストマーの摩耗量を減少させることができる。具体的には、チタン酸カリウム繊維を１０ｗｔ％、２０ｗｔ％、３０ｗｔ％含有した状態において、熱可塑性エラストマーの摩耗量を１２．５×１０－３ｃｍ３から１０．１×１０－３ｃｍ３，７．０×１０－３ｃｍ３，３．８×１０－３ｃｍ３と減少させることができる。
【0060】
ここで、熱可塑性エラストマーの摩耗量は、往復摺動試験により測定される。往復摺動試験条件は、相手材としてガラスプレートを選択し、荷重０．７ｋｇ、速度０．１６ｍ／ｓで時間２０ｍｉｎ往復摺動試験を実施する。
なお、チタン酸カリウム繊維の含有量は、被覆層付き滑り軸受１０の用途に対応させて適宜選択する。
なお、チタン酸カリウム繊維の含有量は、被覆層付き滑り軸受１０の用途に対応させて適宜選択する。
【0061】
（変形例）
つぎに、第１実施形態の軸受１０の変形例について説明する。
図３は、第１実施形態に係る軸受の変形例を示す側面図である。
図３に示すように、 第１実施形態の軸受１０として、第二の材料層４４を熱可塑性エラストマーで形成する例について説明したが、その他の例として、第二の材料層４４の被覆外周面に、歯車用の複数の歯４８を形成することも可能である。これにより、軸受１０を歯車４７として用いることが可能になる。歯車４７は、例えば、遊星歯車機構の内部の小さなプラネタリギア（遊星歯車）として用いることが可能である。
歯車４７は、複数の歯４８が熱可塑性エラストマーで形成されている。これにより、歯車４７が噛み合う際に発生する駆動音を低減することが可能である。
また、複数の歯４８を形成する第二の材料層４４は、歯車４７の耐摩耗性、機械的強度などを考慮してデュロ硬度Ａが９５を超えた熱可塑性エラストマーの使用も可能である。
つぎに、第１実施形態の軸受１０の変形例について説明する。
図３は、第１実施形態に係る軸受の変形例を示す側面図である。
図３に示すように、 第１実施形態の軸受１０として、第二の材料層４４を熱可塑性エラストマーで形成する例について説明したが、その他の例として、第二の材料層４４の被覆外周面に、歯車用の複数の歯４８を形成することも可能である。これにより、軸受１０を歯車４７として用いることが可能になる。歯車４７は、例えば、遊星歯車機構の内部の小さなプラネタリギア（遊星歯車）として用いることが可能である。
歯車４７は、複数の歯４８が熱可塑性エラストマーで形成されている。これにより、歯車４７が噛み合う際に発生する駆動音を低減することが可能である。
また、複数の歯４８を形成する第二の材料層４４は、歯車４７の耐摩耗性、機械的強度などを考慮してデュロ硬度Ａが９５を超えた熱可塑性エラストマーの使用も可能である。
【0062】
（軸受１０の用途の例）
次に、第一実施形態の軸受１０の用途の例を図４に基づいて説明する。
図４は、第一実施形態に係る軸受を備えた移動体１を示す側面図である。
図４に示すように、例えば、軸受１０は移動体１（駆動モジュール）に取り付けられて車輪として用いられる。移動体１は、本体部２と、本体部２の両側に取り付けられた複数の軸受１０とを備えている。複数の軸受１０は、内輪２２が支持軸３に取り付けられることにより固定されている。
支持軸３は本体部２に取り付けられている。内輪２２が支持軸３に固定されることにより、外輪２１および被覆層１８が支持軸３に回転自在に支持されている。すなわち、複数の軸受１０は車輪として用いられる。
次に、第一実施形態の軸受１０の用途の例を図４に基づいて説明する。
図４は、第一実施形態に係る軸受を備えた移動体１を示す側面図である。
図４に示すように、例えば、軸受１０は移動体１（駆動モジュール）に取り付けられて車輪として用いられる。移動体１は、本体部２と、本体部２の両側に取り付けられた複数の軸受１０とを備えている。複数の軸受１０は、内輪２２が支持軸３に取り付けられることにより固定されている。
支持軸３は本体部２に取り付けられている。内輪２２が支持軸３に固定されることにより、外輪２１および被覆層１８が支持軸３に回転自在に支持されている。すなわち、複数の軸受１０は車輪として用いられる。
【0063】
移動体１は、複数の軸受１０の被覆層１８（具体的には、第二の材料層４４）が接触物５に接触された状態で配置されている。第二の材料層４４は、熱可塑性エラストマーで形成されている。軸受１０の外輪２１および被覆層１８が接触物５を転がることにより、移動体１を接触物５に沿って移動させることができる。
外輪２１に被覆層１８が形成されているので、軸受１０が接触物５を転がりながら移動する際に、被覆層１８（特に、第二の材料層４４）により音（ノイズ）を低減させることができる。また、外輪２１の外周面２４に被覆層１８が強固に係合されているので、外輪２１の外周面２４から被覆層１８が脱落することを防止できる。
このように、移動体１に複数の軸受１０を備えることにより、耐久性を確保できるとともに低コストの移動体１を得ることができる。
外輪２１に被覆層１８が形成されているので、軸受１０が接触物５を転がりながら移動する際に、被覆層１８（特に、第二の材料層４４）により音（ノイズ）を低減させることができる。また、外輪２１の外周面２４に被覆層１８が強固に係合されているので、外輪２１の外周面２４から被覆層１８が脱落することを防止できる。
このように、移動体１に複数の軸受１０を備えることにより、耐久性を確保できるとともに低コストの移動体１を得ることができる。
【0064】
図４においては、軸受１０の被覆層１８を接触物５に接触させた状態で回転させ、移動体１を接触物５に沿って移動させる例について説明したが、これに限らない。その他の例として、移動体１を固定状態に保持し、被覆層１８を接触物５に接触させて被覆層１８の回転により接触物５を移動させてもよい。この場合、机の引き出しにおいて引き出しを接触物５とする場合がこれに相当する。この状態においても、被覆層１８により音（ノイズ）を低減させることができる。
また、その他の例として、被覆層付き滑り軸受１０を走行方向が旋回する自在車に適用してもよい。被覆層付き滑り軸受１０を自在車に適用することにより、移動体１の走行方向に対応させて被覆層付き滑り軸受１０を旋回させることができる。
また、その他の例として、被覆層付き滑り軸受１０を走行方向が旋回する自在車に適用してもよい。被覆層付き滑り軸受１０を自在車に適用することにより、移動体１の走行方向に対応させて被覆層付き滑り軸受１０を旋回させることができる。
【0065】
また、他の用途の例として、軸受１０は紙幣や切符などの搬送装置（駆動モジュール）に用いられる。すなわち、搬送装置は、一対の軸受１０の内輪２２が支持軸３に取り付けられて、外輪２１および被覆層１８が支持軸に回転自在に支持される。一対の被覆層１８は隣接して配置されている。この状態において、外輪２１および被覆層１８が回転することにより、一対の被覆層１８間に紙幣や切符などが挟み込まれて搬送される。
【0066】
外輪２１に被覆層１８が形成されているので、軸受１０の被覆層１８間に紙幣や切符などを挟み込みながら搬送する際に、被覆層１８により音（ノイズ）を低減させることができる。また、外輪２１の外周面２４に被覆層１８が強固に固定されているので、外輪２１の外周面２４から被覆層１８が脱落することを防止できる。
このように、搬送装置に軸受１０を備えることにより、耐久性を確保できるとともに低コストの搬送装置を得ることができる。
このように、搬送装置に軸受１０を備えることにより、耐久性を確保できるとともに低コストの搬送装置を得ることができる。
【0067】
次に、第二実施形態～第七実施形態の軸受を図５～図１０に基づいて説明する。なお、第二実施形態～第七実施形態の軸受において、第一実施形態の軸受１０と同一、類似部材については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【0068】
（第二実施形態）
図５は、本発明の第二実施形態に係る軸受の断面図である。
図５に示すように、第二実施形態の軸受５０では、外輪２１の外周面２４に被覆層５１が形成されている。被覆層５１は、第一の材料層４３と、第二の材料層５２とを備えている。
第二の材料層５２は、外周面層５３と、一対の側面層５４ａ，５４ｂとを備えている。
外周面層５３は、第一の材料層４３の外周面３４を覆っている。一対の側面層５４ａ，５４ｂは、外周面層５３の軸線Ｏ方向の両側に連結されている。一対の側面層５４ａ，５４ｂは、第一の材料層４３の一対の側面層３１ａ，３１ｂの軸線方向両側面５５ａ，５５ｂのうち、径方向の中間部分よりも外周側の領域を全周にわたって覆っている。
図５は、本発明の第二実施形態に係る軸受の断面図である。
図５に示すように、第二実施形態の軸受５０では、外輪２１の外周面２４に被覆層５１が形成されている。被覆層５１は、第一の材料層４３と、第二の材料層５２とを備えている。
第二の材料層５２は、外周面層５３と、一対の側面層５４ａ，５４ｂとを備えている。
外周面層５３は、第一の材料層４３の外周面３４を覆っている。一対の側面層５４ａ，５４ｂは、外周面層５３の軸線Ｏ方向の両側に連結されている。一対の側面層５４ａ，５４ｂは、第一の材料層４３の一対の側面層３１ａ，３１ｂの軸線方向両側面５５ａ，５５ｂのうち、径方向の中間部分よりも外周側の領域を全周にわたって覆っている。
【0069】
第二実施形態では、第二の材料層５２に一対の側面層５４ａ，５４ｂを形成し、一対の側面層５４ａ，５４ｂで第一の材料層４３における一対の側面層３１ａ，３１ｂの軸線方向両側面５５ａ，５５ｂを挟み込むようにした。よって、第二の材料層５２が冷却して収縮することにより、第一の材料層４３における一対の側面層３１ａ，３１ｂの軸線方向両側面５５ａ，５５ｂを第二の材料層５２の一対の側面層５４ａ，５４ｂで挟持できる。よって、本実施形態の軸受５０は、第二の材料層５２を第一の材料層４３に一層強固に固定させることができ、第二の材料層５２が外輪２１から脱落することを防止できる。
【0070】
（第三実施形態）
図６は、本発明の第三実施形態に係る軸受の断面図である。
図６に示すように、第三実施形態の軸受６０では、外輪２１の外周面２４に被覆層６１が形成されている。被覆層６１は、第一の材料層４３と、第二の材料層６２とを備えている。
第二の材料層６２は、外周面層５３と、一対の側面層６４ａ，６４ｂとを備えている。
一対の側面層６４ａ，６４ｂは、外周面層５３の軸線Ｏ方向の両側に連結されている。一対の側面層５４ａ，５４ｂは、第一の材料層４３の軸線方向両側面５５ａ，５５ｂと、外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂのうち径方向の中間部分近傍と、を全周にわたって覆っている。
図６は、本発明の第三実施形態に係る軸受の断面図である。
図６に示すように、第三実施形態の軸受６０では、外輪２１の外周面２４に被覆層６１が形成されている。被覆層６１は、第一の材料層４３と、第二の材料層６２とを備えている。
第二の材料層６２は、外周面層５３と、一対の側面層６４ａ，６４ｂとを備えている。
一対の側面層６４ａ，６４ｂは、外周面層５３の軸線Ｏ方向の両側に連結されている。一対の側面層５４ａ，５４ｂは、第一の材料層４３の軸線方向両側面５５ａ，５５ｂと、外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂのうち径方向の中間部分近傍と、を全周にわたって覆っている。
【0071】
第三実施形態では、第二の材料層６２の一対の側面層６４ａ，６４ｂは、外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂを覆い、第二の材料層６２の一対の側面層６４ａ，６４ｂで、第一の材料層４３の軸線方向両側面５５ａ，５５ｂと、外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂと、を挟み込むようにした。よって、第二の材料層６２が冷却して収縮することにより、第一の材料層４３の軸線方向両側面５５ａ，５５ｂと、外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂとを、第二の材料層６２の一対の側面層６４ａ，６４ｂで挟持できる。よって、本実施形態の軸受６０は、第二の材料層６２を外輪２１および第一の材料層４３に強固に固定させることができ、第二の材料層６２が外輪２１から脱落することを防止できる。
【0072】
（第四実施形態）
図７は、本発明の第四実施形態に係る軸受の断面図である。
図７に示すように、第四実施形態の軸受７０では、外輪２１の外周面２４に被覆層７１が形成されている。被覆層７１は、第一の材料層７２と、第二の材料層７３とを備えている。
第一の材料層７２の外周面３４には、凸部７４が突出して形成されている。具体的に凸部７４は、第一の材料層７２の外周面層３１の外周面３４に形成されている。第二の材料層７３の内周面７５には、凸部７４に対応して凹部７６が形成されている。凹部７６と凸部７４とは、互いに係合している。
図７は、本発明の第四実施形態に係る軸受の断面図である。
図７に示すように、第四実施形態の軸受７０では、外輪２１の外周面２４に被覆層７１が形成されている。被覆層７１は、第一の材料層７２と、第二の材料層７３とを備えている。
第一の材料層７２の外周面３４には、凸部７４が突出して形成されている。具体的に凸部７４は、第一の材料層７２の外周面層３１の外周面３４に形成されている。第二の材料層７３の内周面７５には、凸部７４に対応して凹部７６が形成されている。凹部７６と凸部７４とは、互いに係合している。
【0073】
第四実施形態によれば、第一の材料層７２の外周面３４と第二の材料層７３の内周面７５とは、凸部７４と凹部７６とにより互いに係合されるので、熱融着に加えて係合することによりさらに強固に固定させることができる。よって、本実施形態の軸受７０は、第二の材料層７３を第一の材料層７２に強固に固定させることができ、第二の材料層７３が外輪２１から脱落することを防止できる。
また、第四実施形態によれば、第二の材料層７３と第一の材料層７２とが凸部７４と凹部７６とで係合するので、第二の材料層７３に一対の側面層を設けることなく、第一の材料層７２に固定することができる。よって、本実施形態の軸受７０は、第二の材料層７３に一対の側面層を設ける場合と比較して、被覆層７１の軸線Ｏ方向の寸法を抑えることが可能になるので、軸受７０全体の薄型化を図ることができる。
また、第四実施形態によれば、第二の材料層７３と第一の材料層７２とが凸部７４と凹部７６とで係合するので、第二の材料層７３に一対の側面層を設けることなく、第一の材料層７２に固定することができる。よって、本実施形態の軸受７０は、第二の材料層７３に一対の側面層を設ける場合と比較して、被覆層７１の軸線Ｏ方向の寸法を抑えることが可能になるので、軸受７０全体の薄型化を図ることができる。
【0074】
（第五実施形態）
図８は、本発明の第五実施形態に係る軸受の断面図である。
図８に示すように、第五実施形態の軸受８０では、外輪２１の外周面２４に被覆層８１が形成されている。被覆層８１は、第一の材料層８２と、第二の材料層８３とを備えている。
第一の材料層８２の外周面３４には、凸部８４が径方向の外側に突出して形成されている。具体的に凸部８４は、第一の材料層８２の外周面層３１の外周面３４に形成されている。第二の材料層８３の内周面８５には、凸部８４に対応した凹部８６が形成されている。凹部８６は、凸部８４に係合している。
凸部８４の軸線Ｏ方向の寸法Ｗ１は、径方向内側から径方向外側に向けて漸次大きくなるように形成されている。凹部８６の軸線Ｏ方向の寸法Ｗ２は、径方向外側から径方向内側に向けて漸次小さくなるように形成されている。
図８は、本発明の第五実施形態に係る軸受の断面図である。
図８に示すように、第五実施形態の軸受８０では、外輪２１の外周面２４に被覆層８１が形成されている。被覆層８１は、第一の材料層８２と、第二の材料層８３とを備えている。
第一の材料層８２の外周面３４には、凸部８４が径方向の外側に突出して形成されている。具体的に凸部８４は、第一の材料層８２の外周面層３１の外周面３４に形成されている。第二の材料層８３の内周面８５には、凸部８４に対応した凹部８６が形成されている。凹部８６は、凸部８４に係合している。
凸部８４の軸線Ｏ方向の寸法Ｗ１は、径方向内側から径方向外側に向けて漸次大きくなるように形成されている。凹部８６の軸線Ｏ方向の寸法Ｗ２は、径方向外側から径方向内側に向けて漸次小さくなるように形成されている。
【0075】
第五実施形態によれば、第一の材料層８２の外周面３４と第二の材料層８３の内周面８５とは、凸部８４と凹部８６とにより互いに係合されるので、熱融着に加えて係合することによりさらに強固に固定させることができる。よって、第五実施形態の軸受８０は、第二の材料層８３を第一の材料層８２に強固に固定させることができ、第二の材料層８３が外輪２１から脱落することを防止できる。
また、この構成によれば、第二の材料層８３と第一の材料層８２とが凸部８４と凹部８６とで係合するので、第二の材料層８３に一対の側面層を設けることなく、第一の材料層８２に固定することができる。よって、本実施形態の軸受８０は、第二の材料層８３に一対の側面層を設ける場合と比較して、被覆層８１の軸線Ｏ方向の寸法Ｗ３を抑えることが可能になるので、軸受８０全体の薄型化を図ることができる。
また、この構成によれば、第二の材料層８３と第一の材料層８２とが凸部８４と凹部８６とで係合するので、第二の材料層８３に一対の側面層を設けることなく、第一の材料層８２に固定することができる。よって、本実施形態の軸受８０は、第二の材料層８３に一対の側面層を設ける場合と比較して、被覆層８１の軸線Ｏ方向の寸法Ｗ３を抑えることが可能になるので、軸受８０全体の薄型化を図ることができる。
【0076】
さらに、凸部８４の軸線Ｏ方向の寸法Ｗ１は、径方向内側から径方向外側に向けて大きくなるように形成されており、凹部８６の軸線Ｏ方向の寸法Ｗ２は、凸部８４に対応して、径方向内側から径方向外側に向けて大きくなるように形成されているので、凸部８４と凹部８６との係合力をさらに高めることができる。よって、本実施形態の軸受８０は、第二の材料層８３を第一の材料層８２に一層強固に固定させることができ、第二の材料層８３が外輪２１から脱落することを防止できる。
【0077】
（第六実施形態）
図９は、本発明の第六実施形態に係る軸受の断面図である。
図９に示すように、第六実施形態の軸受９０では、外輪２１の外周面２４に被覆層９１が形成されている。被覆層９１は、第一の材料層９２と、第二の材料層９３とを備えている。第一の材料層９２は、外周面層３１と、一対の側面層９４ａ，９４ｂとを有する。第二の材料層９３は、外周面層５３と、一対の側面層９５ａ，９５ｂとを有する。
第一の材料層９２の一対の側面層９４ａ，９４ｂにおける軸線方向両側面５５ａ，５５ｂの軸線Ｏ方向の寸法Ｗ４は、径方向内側から径方向外側に向けて漸次大きくなるように形成されている。これに対応して、第二の材料層９３の一対の側面層９５ａ，９５ｂにおける内面の軸線Ｏ方向の寸法Ｗ５は、径方向外側から径方向内側に向けて漸次小さくなるように形成されている。
図９は、本発明の第六実施形態に係る軸受の断面図である。
図９に示すように、第六実施形態の軸受９０では、外輪２１の外周面２４に被覆層９１が形成されている。被覆層９１は、第一の材料層９２と、第二の材料層９３とを備えている。第一の材料層９２は、外周面層３１と、一対の側面層９４ａ，９４ｂとを有する。第二の材料層９３は、外周面層５３と、一対の側面層９５ａ，９５ｂとを有する。
第一の材料層９２の一対の側面層９４ａ，９４ｂにおける軸線方向両側面５５ａ，５５ｂの軸線Ｏ方向の寸法Ｗ４は、径方向内側から径方向外側に向けて漸次大きくなるように形成されている。これに対応して、第二の材料層９３の一対の側面層９５ａ，９５ｂにおける内面の軸線Ｏ方向の寸法Ｗ５は、径方向外側から径方向内側に向けて漸次小さくなるように形成されている。
【0078】
第六実施形態によれば、第二の材料層９３の一対の側面層９５ａ，９５ｂにおける内面の軸線Ｏ方向の寸法Ｗ５は、第一の材料層９２における一対の側面層９４ａ，９４ｂに対応して、径方向内側から径方向外側に向けて大きくなるように形成されているので、第一の材料層９２と第二の材料層９３との径方向に沿う係合力を向上させることができ、第二の材料層９３を第一の材料層９２に一層強固に固定できる。よって、本実施形態の軸受９０は、第二の材料層９３が外輪２１から脱落することを防止できる。
【0079】
（第七実施形態）
図１０は、本発明の第七実施形態に係る軸受の断面図である。
図１０に示すように、軸受１００は、第一実施形態の被覆層１８を被覆層１０８に代えたもので、その他の構成は第一実施形態の軸受１０と同様である。被覆層１０８は、第一実施形態の第二の材料層４４を第二の材料層１４４に代えたもので、さらに、第一実施形態と同様の第一の材料層４３を備える。
図１０は、本発明の第七実施形態に係る軸受の断面図である。
図１０に示すように、軸受１００は、第一実施形態の被覆層１８を被覆層１０８に代えたもので、その他の構成は第一実施形態の軸受１０と同様である。被覆層１０８は、第一実施形態の第二の材料層４４を第二の材料層１４４に代えたもので、さらに、第一実施形態と同様の第一の材料層４３を備える。
【0080】
第二の材料層１４４は、被覆層１０８の外周面層を形成する。第二の材料層１４４は、被覆層１０８の外周面１３５を形成している外周面層を有する。外周面１３５は、第一実施形態の外周面３５を、湾曲状の外周面１３５に代えたもので、その他の部位は第一実施形態の外周面３５と同様である。
第二の材料層１４４は、軸線Ｏ方向の一方側（図１０における左側）に配置された第一端部１３５ａと、軸線Ｏ方向の他方側（図１０における右側）に配置された第二端部１３５ｂとを有する。外周面１３５は、第一端部１３５ａから第二端部１３５ｂまで外径が漸次小さくなるように湾曲状に形成されている。外周面１３５は、外径が漸次小さくなるように直線状に形成してもよい。
第二の材料層１４４は、軸線Ｏ方向の一方側（図１０における左側）に配置された第一端部１３５ａと、軸線Ｏ方向の他方側（図１０における右側）に配置された第二端部１３５ｂとを有する。外周面１３５は、第一端部１３５ａから第二端部１３５ｂまで外径が漸次小さくなるように湾曲状に形成されている。外周面１３５は、外径が漸次小さくなるように直線状に形成してもよい。
【0081】
第一端部１３５ａには、金型のパーティングラインＰＬが位置する。すなわち、外周面１３５は、パーティングラインＰＬから第二端部１３５ｂまで外径が漸次小さくなるように湾曲状に形成されている。よって、被覆層１０８（第一の材料層４３、第二の材料層１４４）をインサート成形した後、金型の可動型を矢印方向に型開きすることにより、外周面１３５にバリが発生することを抑制できる。
これにより、外輪２１の外周面２４に被覆層１０８（第一の材料層４３、第二の材料層１４４）をインサート成形した後、外周面１３５からバリを除去する後加工を不要にできる。
これにより、外輪２１の外周面２４に被覆層１０８（第一の材料層４３、第二の材料層１４４）をインサート成形した後、外周面１３５からバリを除去する後加工を不要にできる。
【0082】
第七実施形態の軸受１００によれば、外周面１３５の外径が漸次小さくなるように形成されている。よって、外周面１３５で紙幣や切符などを搬送したり、外周面１３５が接触物を転がりながら移動したりする際に、紙幣、切符や接触物などに対する接触面積を小さく抑えることができる。これにより、外周面１３５で紙幣や切符などを搬送したり、外周面１３５が接触物を転がりながら移動したりする際に、音（ノイズ）の低減に効果が得られる。
【0083】
また、第七実施形態の軸受１００によれば、第二の材料層１４４を第一の材料層４３を介して外輪２１の外周面２４に強固に係合させることができる。これにより、被覆層１０８が外輪２１の外周面２４（すなわち、外輪２１）から脱落することを防止できる。
また、第七実施形態の軸受１００によれば、第一実施形態の軸受１０と同様に、外輪２１の外周面２４に被覆層１０８が形成された軸受１００を大量に、かつ安価に製造することができる。
また、第七実施形態の軸受１００によれば、第一実施形態の軸受１０と同様に、外輪２１の外周面２４に被覆層１０８が形成された軸受１００を大量に、かつ安価に製造することができる。
【0084】
（変形例）
図１１は、本発明の変形例に係る軸受の断面図である。
図１１に示すように、ゲート径Ｄ１が大きいゲートＧ２から充填する熱可塑性エラストマーで軸受５０の第二の材料層５２を成形することも可能である。
ゲートＧ２は、熱可塑性エラストマーで軸受５０の径方向において、第二の材料層５２の肉厚寸法Ｔ１よりゲート径Ｄ１が大きく開口されている。さらに、ゲートＧ２は、第二の材料層５２と第一の材料層４３との両方に軸線方向で重なるように配置されている。
ゲートＧ２から金型の内部（キャビティ）に熱可塑性エラストマーが充填されることにより、第一の材料層４３の外周面３４に第二の材料層５２がインサート成形される。
図１１は、本発明の変形例に係る軸受の断面図である。
図１１に示すように、ゲート径Ｄ１が大きいゲートＧ２から充填する熱可塑性エラストマーで軸受５０の第二の材料層５２を成形することも可能である。
ゲートＧ２は、熱可塑性エラストマーで軸受５０の径方向において、第二の材料層５２の肉厚寸法Ｔ１よりゲート径Ｄ１が大きく開口されている。さらに、ゲートＧ２は、第二の材料層５２と第一の材料層４３との両方に軸線方向で重なるように配置されている。
ゲートＧ２から金型の内部（キャビティ）に熱可塑性エラストマーが充填されることにより、第一の材料層４３の外周面３４に第二の材料層５２がインサート成形される。
【0085】
ゲートＧ２のゲート径Ｄ１が大きく形成され、ゲートＧ２が、第二の材料層５２と第一の材料層４３との両方に重なるように配置されることにより、第二の材料層５２の肉厚寸法Ｔ２を小さくした場合でも、第二の材料層５２を良好に成形できる。
さらに、第一の材料層４３の外周面３４に大きな圧力で熱可塑性エラストマーを充填することができる。これにより、第二の材料層５２と第一の材料層４３との両層の密着力を高めることができる。
さらに、第一の材料層４３の外周面３４に大きな圧力で熱可塑性エラストマーを充填することができる。これにより、第二の材料層５２と第一の材料層４３との両層の密着力を高めることができる。
【0086】
変形例においては、ゲート径Ｄ１が大きいゲートＧ２で軸受５０の第二の材料層５２を成形する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、ゲート径Ｄ１が大きいゲートＧ２で、例えば、軸受６０、７０、８０、９０の第二の材料層６２、７３、８３、９３を成形してもよい。
【0087】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【0088】
例えば、上記の各実施形態の軸受１０，５０，６０，７０，８０，９０，１００では、第一の材料層４３の一対の側面層３１ａ，３１ｂは、外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂの全周を覆うようにしたが、軸線方向両側面２１ａ，２１ｂの周方向の一部を覆うようにしてもよい。また、上記の各実施形態を組み合わせて軸受を構成してもよい。
【0089】
上記の第一実施形態の軸受１０では、第一の材料層４３の一対の側面層３１ａ，３１ｂは、外輪２１の軸線方向両側面２１ａ，２１ｂの被覆層１８を回転摺動とする用途について説明したが、他の部材と軸受とを固定する部材（Ｏリング代替）や、電食を防止するための絶縁部材としても適用可能である。上記の各実施形態では、外輪２１の外周面２４に被覆層を設けた例について説明したが、内輪２２の内周面に被覆層を設けてもよい。
【0090】
上記の各実施形態では、軸受１０，５０，６０，７０，８０，９０，１００の外輪２１に第一の材料層および第二の材料層を形成した例について説明したが、その他の例として例えば、外輪２１に第一の材料層、第二の材料層、および第三の材料層を順次形成してもよい。加えて、第二の材料層を、第一の材料層よりも軟らかい材料とする。また、第三の材料層を、第二の材料層よりも硬い材料とする。
これにより、軸受を駆動する際の音（ノイズ）の低減を図り、耐摩耗性および耐久性に優れた軸受が実現できる。
これにより、軸受を駆動する際の音（ノイズ）の低減を図り、耐摩耗性および耐久性に優れた軸受が実現できる。
【0091】
また、上記の各実施形態の軸受１０，５０，６０，７０，８０，９０，１００において、第一の材料層４３，７２，８２，９２の外周面３４に溝部またはしぼ部を形成してもよい。溝部は、例えば、軸受の軸方向に延びるように形成されている。外周面３４に溝部やしぼ部を形成することにより、外周面３４への第二の材料層４４，５２，６２，７３，８３，９３，１４４の接合強度を高めることができる。
【0092】
さらに、上記の各実施形態の軸受１０，５０，６０，７０，８０，９０，１００において、第二の材料層４４，５２，６２，７３，８３，９３，１４４の幅寸法を第一の材料層４３，７２，８２，９２の幅寸法より小さくしてもよい。第二の材料層の幅寸法を第一の材料層の幅寸法より小さくすることにより、接触面積を小さく抑え、駆動音を減少させることができる。
【0093】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各実施形態および各変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0094】
１ 移動体（駆動モジュール）
１０，５０，６０，７０，８０，９０，１００ 軸受
１８，５１，６１，７１，８１，９１，１０８ 被覆層
２１ 外輪
２４ 外輪の外周面
３１ 外周面層
３１ａ，３１ｂ，９４ａ，９４ｂ 一対の側面層
２１ａ，２１ｂ 軸線方向両側面
３４ 外周面（外面）
３５，１３５ 外周面
４３，７２，８２，９２ 第一の材料層
４４，５２，６２，７３，８３，９３，１４４ 第二の材料層
５３ 外周面層
５４ａ，５４ｂ，６４ａ，６４ｂ，９５ａ，９５ｂ 一対の側面層
５５ａ，５５ｂ 軸線方向両側面
７４，８４ 凸部
７５，８５ 内周面
７６，８６ 凹部
Ｗ１，Ｗ４ 凸部の軸線方向の寸法
Ｗ２，Ｗ５ 凹部の軸線方向の寸法
Ｏ 軸線
１０，５０，６０，７０，８０，９０，１００ 軸受
１８，５１，６１，７１，８１，９１，１０８ 被覆層
２１ 外輪
２４ 外輪の外周面
３１ 外周面層
３１ａ，３１ｂ，９４ａ，９４ｂ 一対の側面層
２１ａ，２１ｂ 軸線方向両側面
３４ 外周面（外面）
３５，１３５ 外周面
４３，７２，８２，９２ 第一の材料層
４４，５２，６２，７３，８３，９３，１４４ 第二の材料層
５３ 外周面層
５４ａ，５４ｂ，６４ａ，６４ｂ，９５ａ，９５ｂ 一対の側面層
５５ａ，５５ｂ 軸線方向両側面
７４，８４ 凸部
７５，８５ 内周面
７６，８６ 凹部
Ｗ１，Ｗ４ 凸部の軸線方向の寸法
Ｗ２，Ｗ５ 凹部の軸線方向の寸法
Ｏ 軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】