特許 7309524 操作システム、制御装置及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-07

(45)【発行日】2023-07-18

(54)【発明の名称】操作システム、制御装置及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20230710BHJP

   B60N 2/90 20180101ALI20230710BHJP

【ＦＩ】

B60R16/02 630L

B60N2/90

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019157061

(22)【出願日】2019-08-29

(65)【公開番号】P2021031039

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-06-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000101732

【氏名又は名称】アルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】及川 卓

(72)【発明者】

【氏名】市川 貴史

【審査官】浅野 麻木

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３５６８９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０３２７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５５４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０６１１５４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１０４３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０８５８３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７７３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３２７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１９３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０５４１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１７５２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１６２２６０３７（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｂ６０Ｎ ２／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される操作システムであって、
前記車両の室内の座席が前方を向いているか後方を向いているかを示す信号を取得する方向信号取得部と、
前記車両の室内のドア部の内側に搭載される操作パネルに表示された場合に、少なくとも２つの操作子が前記車両の前後方向に配置される表示画面を生成する配置制御部と、を有し、
前記配置制御部は、
前記少なくとも２つの操作子のそれぞれの配列が維持されるように、前記方向信号取得部により取得された信号に応じて、前記少なくとも２つの操作子を、前記車両の前後方向において反転して配置する操作システム。

【請求項2】

前記車両が自動運転状態にあるか手動運転状態にあるかを示す信号を取得する状態信号取得部を有し、
前記配置制御部は、前記状態信号取得部により前記車両が自動運転状態にあることを示す信号が取得された場合に、前記方向信号取得部により取得された信号に応じて、前記少なくとも２つの操作子を、前記車両の前後方向において反転して配置する、請求項１に記載の操作システム。

【請求項3】

前記操作パネルから位置入力信号を受信し、前記車両の室内に取り付けられた機器に制御信号を送信する操作制御部を更に有し、
前記操作制御部は、前記操作パネルから位置入力信号を受信した場合に、前記配置制御部により生成された表示画面における操作子の配置を示す情報に基づいて、前記位置入力信号に対応する操作子を判定し、判定した操作子に応じた制御信号を送信する、請求項１に記載の操作システム。

【請求項4】

前記配置制御部は、前記車両の室内に取り付けられる第１の機器を操作するための複数の操作子を含む第１の領域と、前記車両の室内に取り付けられる第２の機器を操作するための複数の操作子を含む第２の領域とが、前記車両の前後方向に配置される表示画面を生成した場合、前記方向信号取得部により取得された信号に応じて、前記第１の領域と前記第２の領域とを、前記車両の前後方向において反転して配置する、請求項１に記載の操作システム。

【請求項5】

前記配置制御部は、前記方向信号取得部により取得された信号に応じて、前記少なくとも２つの操作子のいずれかの向きを、前記車両の前後方向において反転させる、請求項１に記載の操作システム。

【請求項6】

車両の室内の座席が前方を向いているか後方を向いているかを示す信号を取得する方向信号取得部と、
前記車両の室内のドア部の内側に搭載される操作パネルに表示された場合に、少なくとも２つの操作子が前記車両の前後方向に配置される表示画面を生成する配置制御部と、を有し、
前記配置制御部は、
前記少なくとも２つの操作子のそれぞれの配列が維持されるように、前記方向信号取得部により取得された信号に応じて、前記少なくとも２つの操作子を、前記車両の前後方向において反転して配置する制御装置。

【請求項7】

車両の室内の座席が前方を向いているか後方を向いているかを示す信号を取得する方向信号取得工程と、
前記車両の室内のドア部の内側に搭載される操作パネルに表示された場合に、少なくとも２つの操作子が前記車両の前後方向に配置される表示画面を生成する配置制御工程と、を有し、
前記配置制御工程は、
前記少なくとも２つの操作子のそれぞれの配列が維持されるように、前記方向信号取得工程において取得された信号に応じて、前記少なくとも２つの操作子を、前記車両の前後方向において反転して配置する制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作システム、制御装置及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、車室内の座席は、着座時に搭乗者が前方を向くようにレイアウトされている。このため、車室内の各座席位置に対応して配置される操作パネル（各種機器を操作するために、例えば、各座席の側面に配置されるパネル）の表示も、搭乗者が前方を向いて着座していることを前提として各操作子が配置されている。

【0003】

一方で、近年、自動運転の開発が進められており、実用化された場合には、走行中であっても、運転席や助手席を反転させ、後部座席の搭乗者と向かい合って着座する、いわゆる対面乗車が行われることが想定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平９－１７５２８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、座席を反転させた場合、搭乗者は、操作パネルの操作に対して、違和感を感じることが考えられる。例えば、搭乗者から見て手前側と奥側とにそれぞれ操作子が配置されている場合、前方を向いて着座した場合と、後方を向いて着座した場合とで、搭乗者から見た場合の配列が逆になるからである。

【0006】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、着座方向を変更した場合に生じる、操作パネルの操作に対する違和感を軽減させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る操作システムは、
車両に搭載される操作システムであって、
前記車両の室内の座席が前方を向いているか後方を向いているかを示す信号を取得する方向信号取得部と、
前記車両の室内のドア部の内側に搭載される操作パネルに表示された場合に、少なくとも２つの操作子が前記車両の前後方向に配置される表示画面を生成する配置制御部と、を有し、
前記配置制御部は、
前記少なくとも２つの操作子のそれぞれの配列が維持されるように、前記方向信号取得部により取得された信号に応じて、前記少なくとも２つの操作子を、前記車両の前後方向において反転して配置する。

【発明の効果】

【0008】

着座方向を変更した場合に生じる、操作パネルの操作に対する違和感を軽減させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】操作システムが搭載される車両における、室内の座席の方向を示す図である。

【図2】操作システムのシステム構成の一例を示す図である。

【図3】操作システムを構成する各部の配置例を示す図である。

【図4】制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】制御装置の機能構成の一例を示す図である。

【図6】配置制御部による配置制御処理の流れを示す第１のフローチャートである。

【図7】配置制御部による配置制御処理の流れを示す第２のフローチャートである。

【図8】側面操作パネルに表示される表示画面の表示例を示す第１の図である。

【図9】側面操作パネルに表示される表示画面の表示例を示す第２の図である。

【図10】側面操作パネルに表示される表示画面の表示例を示す第３の図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。

【0011】

［第１の実施形態］
＜車室内の座席の方向＞
はじめに、第１の実施形態に係る操作システムが搭載される車両における、室内の座席の方向について説明する。図１は、操作システムが搭載される車両における、室内の座席の方向を示す図である。

【0012】

図１（ａ）、（ｂ）は、自動運転機能と手動運転機能とを有する車両１００を、側面から見た様子を簡略化して示したものである。なお、図１（ａ）、（ｂ）では、説明の便宜上、側面のドア部を省略しているが、車両１００は、両側面に合計４つのドア部を有しており、それぞれに車室内の各種機器を操作するための側面操作パネルが取り付けられているものとする。

【0013】

このうち、図１（ａ）は、車両１００が手動運転状態にあり、不図示の運転者による手動運転により、車両１００が前方（矢印１１０方向）に走行している様子を示している。図１（ａ）に示すように、車両１００が手動運転状態にある場合、少なくとも運転席１０１は、車両１００の前方（矢印１１０方向）に向けることになる。

【0014】

一方、図１（ｂ）は、車両１００が自動運転状態にあり、前方（矢印１１０方向）に走行している様子を示している。図１（ｂ）に示すように、車両１００が自動運転状態にある場合、運転席１０１は、車両１００の前方（矢印１１０方向）に向ける必要はなく、後方（矢印１１０とは反対方向）に向けることができる。なお、図１（ｂ）の例では、運転席１０１を後方に向ける場合について示したが、他の座席（例えば、助手席）を後方に向けてもよい。

【0015】

このように、車両１００の室内の各座席は、車両１００の前方に向けることも後方に向けることも可能であり、車両１００が自動運転状態にある場合、搭乗者は、図１（ｂ）に示すような対面乗車を行うことができる。

【0016】

＜操作システムのシステム構成＞
次に、車両１００に搭載される、第１の実施形態に係る操作システムのシステム構成について説明する。図２は、操作システムのシステム構成の一例を示す図である。図２に示すように、操作システム２００は、側面操作パネル２１１～２１４、車室内の各種機器２２０、着座方向検出センサ２３１～２３４、制御装置２４０を有する。

【0017】

側面操作パネル２１１～２１４は、車室内の各種機器２２０を操作するための入力装置であり、表示機能と位置入力機能とを有する（いわゆるタッチパネルである）。側面操作パネル２１１～２１４に表示される表示画面には、車室内の各種機器２２０を操作するための操作子が含まれる。なお、当該表示画面は制御装置２４０において生成される。また、側面操作パネル２１１～２１４は、運転者または搭乗者の操作を受け付け、位置入力信号を制御装置２４０に送信する。

【0018】

車室内の各種機器２２０には、例えば、空調機２２１、照明機器２２２、オーディオ機器２２３等が含まれる。車室内の各種機器２２０は、制御装置２４０からの制御信号に基づいて動作する。

【0019】

着座方向検出センサ２３１～２３４は、車両１００の室内に配された４つの座席に着座した運転者または搭乗者の着座方向を検出するセンサであり、それぞれ、制御装置２４０に接続される。着座方向検出センサ２３１～２３４は、それぞれ、運転者または搭乗者が車両１００の前方を向いて着座している場合には、前方視着座信号（座席が前方を向いていることを示す信号）を出力する。また、着座方向検出センサ２３１～２３４は、それぞれ、運転者または搭乗者が、車両１００の後方を向いて着座している場合には、後方視着座信号（座席が後方を向いていることを示す信号）を出力する。

【0020】

制御装置２４０は、車室内の各種機器２２０を操作するための操作子を含む表示画面を生成し、側面操作パネル２１１～２１４に送信する。制御装置２４０では、側面操作パネル２１１～２１４に表示する表示画面を生成するにあたり、車室内の各種機器２２０を操作するための操作子を、着座方向検出センサ２３１～２３４から送信される信号に応じて配置する。また、制御装置２４０は、表示画面を側面操作パネル２１１～２１４に送信したことで側面操作パネル２１１～２１４から出力される位置入力信号に応じた制御信号を生成し、車室内の各種機器２２０に送信する。

【0021】

なお、制御装置２４０は、車両１００内のネットワーク（ＣＡＮ（Controller Area Network）２５０）と接続され、車両１００が自動運転状態にあるか手動運転状態にあるかを示す信号を取得する。これにより、制御装置２４０では、側面操作パネル２１１に表示される表示画面を、車両１００が自動運転状態にあるか手動運転状態にあるかに基づいて生成することができる。

【0022】

＜操作システムを構成する各部の配置例＞
次に、操作システム２００を構成する各部（ここでは、側面操作パネル２１１～２１４、車室内の各種機器２２０、着座方向検出センサ２３１～２３４）の配置例について説明する。

【0023】

図３は、操作システムを構成する各部の配置例を示す図であり、車両１００の室内を上方から見た様子を示している。図３に示すように、側面操作パネル２１１は、運転席１０１の側面のドア部の内側に取り付けられ、運転席１０１に着座した運転者によって操作される。同様に、側面操作パネル２１２は、後部座席１０２の側面のドア部の内側に取り付けられ、後部座席１０２に着座した搭乗者によって操作される。

【0024】

同様に、側面操作パネル２１３は、助手席３０１の側面のドア部の内側に取り付けられ、助手席３０１に着座した搭乗者によって操作される。同様に、側面操作パネル２１４は、後部座席３０２の側面のドア部の内側に取り付けられ、後部座席３０２に着座した搭乗者によって操作される。

【0025】

また、図３に示すように、オーディオ機器２２３は、車両１００の室内の前方中央位置に取り付けられ、空調機２２１は、オーディオ機器２２３の背面側に取り付けられる（ただし、吹き出し口は、車両１００の室内の各座席位置に対応する位置に取り付けられる）。また、照明機器２２２は、車両１００の室内の側面中央位置に取り付けられる。

【0026】

更に、図３に示すように、着座方向検出センサ２３１～２３４は、それぞれ、運転席１０１、助手席３０１、後部座席１０２、３０２の下部に取り付けられる。

【0027】

なお、図３には明示されていないが、制御装置２４０は、例えば、オーディオ機器２２３の背面側に取り付けられるものとする。

【0028】

＜制御装置のハードウェア構成＞
次に、制御装置２４０のハードウェア構成について説明する。図４は、制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図４に示すように、制御装置２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０３を有する。また、制御装置２４０は、Ｉ／Ｆ（Interface）装置４０４、通信装置４０５を有する。なお、制御装置２４０の各部は、バス４０６を介して相互に接続されている。

【0029】

ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２にインストールされている各種プログラム（例えば、後述する制御プログラム等）を実行する演算デバイスである。ＲＯＭ４０２は、不揮発性メモリであり、ＣＰＵ４０１によって実行される各種プログラム及びＣＰＵ４０１が各種プログラムを実行する際に用いる情報を格納する、主記憶デバイスとして機能する。

【0030】

ＲＡＭ４０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の揮発性メモリである。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２にインストールされている各種プログラムがＣＰＵ４０１によって実行される際に展開される作業領域を提供する、主記憶デバイスとして機能する。

【0031】

Ｉ／Ｆ装置４０４は、側面操作パネル２１１～２１４、車室内の各種機器２２０、着座方向検出センサ２３１～２３４と接続するための接続デバイスである。通信装置４０５は、ＣＡＮ２５０との間で通信を行うための通信デバイスである。

【0032】

＜制御装置の機能構成＞
次に、制御装置２４０の機能構成について説明する。図５は、制御装置の機能構成の一例を示す図である。上述したとおり、制御装置２４０には制御プログラムがインストールされており、ＣＰＵ４０１が当該制御プログラムを実行することで、制御装置２４０は、状態信号取得部５１０、方向信号取得部５２０、配置制御部５３０、操作制御部５４０として機能する。

【0033】

状態信号取得部５１０は、ＣＡＮ２５０から、車両１００が自動運転状態にあるか手動運転状態にあるかを示す信号を取得し、配置制御部５３０に通知する。方向信号取得部５２０は、着座方向検出センサ２３１～２３４から、前方視着座信号または後方視着座信号を取得し、配置制御部５３０に通知する。

【0034】

配置制御部５３０は、状態信号取得部５１０から、車両１００が自動運転状態にあることを示す信号が通知されている場合に、方向信号取得部５２０から通知される運転席１０１の前方視着座信号または後方視着座信号を監視する。なお、配置制御部５３０では、助手席３０１、後部座席１０２、３０２の前方視着座信号または後方視着座信号については、状態信号取得部５１０から通知されている信号の種類に関わらず、監視を行う。

【0035】

また、配置制御部５３０は、側面操作パネル２１１～２１４に表示される表示画面を生成する。配置制御部５３０が生成する表示画面には複数の操作子が含まれ、少なくとも一部の操作子は、車両１００の前後方向に配置される。配置制御部５３０では、前方視着座信号または後方視着座信号を監視する間、当該操作子を、前方視着座信号または後方視着座信号に応じて、車両の前後方向において反転して配置する。

【0036】

また、配置制御部５３０は、生成した表示画面を側面操作パネル２１１～２１４に送信する。更に、配置制御部５３０は、生成した表示画面における操作子の配置を示す情報を、操作制御部５４０に通知する。

【0037】

操作制御部５４０は、配置制御部５３０より、表示画面における操作子の配置を示す情報を取得する。また、操作制御部５４０は、側面操作パネル２１１～２１４から位置入力信号を受信した場合に、取得した操作子の配置を示す情報に基づいて位置入力信号に対応する操作子を判定する。更に、操作制御部５４０は、判定した操作子に応じた制御信号を、車室内の各種機器２２０に送信する。

【0038】

＜配置制御処理の流れ＞
次に、配置制御部５３０による配置制御処理の流れについて、
ｉ）運転者が操作する側面操作パネル２１１に表示される表示画面を生成する場合と、
ｉｉ）運転者以外の搭乗者が操作する側面操作パネル２１２、２１３、２１４に表示される表示画面を生成する場合と、
にわけて説明する。図６は、配置制御部による配置制御処理の流れを示す第１のフローチャートである。なお、図６は、運転者が操作する側面操作パネル２１１に表示される表示画面を生成する場合の配置制御処理を示している。

【0039】

ステップＳ６０１において、配置制御部５３０は、状態信号取得部５１０から、車両１００が自動運転状態にあることを示す信号を取得したか否かを判定する。ステップＳ６０１において、車両１００が自動運転状態にあることを示す信号を取得したと判定した場合には（ステップＳ６０１においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ６０２に進む。

【0040】

ステップＳ６０２において、配置制御部５３０は、運転者の着座方向に応じて操作子を配置することで、側面操作パネル２１１に表示される表示画面を生成する。

【0041】

一方、ステップＳ６０１において、車両１００が自動運転状態にあることを示す信号を取得していない（車両１００が手動運転状態にあることを示す信号を取得した）と判定した場合には（ステップＳ６０１においてＮｏの場合には）、ステップＳ６０３に進む。ステップＳ６０３において、配置制御部５３０は、操作子の配置をデフォルトの配置にすることで、側面操作パネル２１１に表示される表示画面を生成する。

【0042】

ステップＳ６０４において、配置制御部５３０は、生成した表示画面を側面操作パネル２１１に送信する。これにより、側面操作パネル２１１には表示画面が表示される。

【0043】

ステップＳ６０５において、配置制御部５３０は、配置制御処理を終了するか否かを判定する。ステップＳ６０５において、配置制御処理を終了しないと判定した場合には（ステップＳ６０５においてＮｏの場合には）、ステップＳ６０１に戻る。一方、ステップＳ６０５において、配置制御処理を終了すると判定した場合には、配置制御処理を終了する。

【0044】

続いて、運転者以外の搭乗者が操作する側面操作パネル２１２、２１３、２１４に表示される表示画面を生成する場合の配置制御処理について説明する。図７は、配置制御部による配置制御処理の流れを示す第２のフローチャートであり、運転者以外の搭乗者が操作する側面操作パネル２１２、２１３、２１４に表示される表示画面を生成する場合の配置制御処理を示している。

【0045】

ステップＳ７０１において、配置制御部５３０は、搭乗者の着座方向に応じて操作子を配置することで、側面操作パネル２１２、２１３、２１４に表示される表示画面を生成する。

【0046】

ステップＳ７０２において、配置制御部５３０は、生成した表示画面を側面操作パネル２１２、２１３、２１４に送信する。これにより、側面操作パネル２１２、２１３、２１４には表示画面が表示される。

【0047】

ステップＳ７０３において、配置制御部５３０は、配置制御処理を終了するか否かを判定する。ステップＳ７０３において、配置制御処理を終了しないと判定した場合には（ステップＳ７０３においてＮｏの場合には）、ステップＳ７０１に戻る。一方、ステップＳ７０３において、配置制御処理を終了すると判定した場合には、配置制御処理を終了する。

【0048】

＜表示画面の表示例＞
次に、表示画面の表示例について説明する。ここでは、運転者が操作する側面操作パネル２１１に表示される表示画面の表示例として、運転者が前方を向いて着座している場合に表示される表示画面の表示例、及び、後方を向いて着座している場合に表示される表示画面の表示例について説明する。

【0049】

（１）表示例１
図８は、側面操作パネルに表示される表示画面の表示例を示す第１の図である。このうち、図８（ａ）は、運転者が前方を向いて着座している場合に表示される表示画面の表示例を示している。図８（ａ）の例は、
・空調機２２１用の複数の操作子が含まれる空調機操作領域８１０（第１の領域）と、
・オーディオ機器２２３用の複数の操作子が含まれるオーディオ操作領域８２０（第２の領域）と、
が車両１００の前後方向に配置された表示画面が、側面操作パネル２１１に表示された場合を示している。

【0050】

図８（ａ）に示すように、運転者が前方を向いて着座している場合、側面操作パネル２１１には、運転者から見て手前側にオーディオ操作領域８２０が配置され、奥側に空調機操作領域８１０が配置されることになる。

【0051】

図８の例において、配置制御部５３０は、運転者から見た場合の、オーディオ操作領域８２０と空調機操作領域８１０との配列が維持されるように、両者を配置する。

【0052】

図８（ｂ）は、運転者が後方を向いて着座している場合に表示される表示画面の表示例を示している。図８（ｂ）に示すように、運転者が後方を向いて着座している場合、配置制御部５３０では、オーディオ操作領域８２０と空調機操作領域８１０とを、車両１００の前後方向において反転して配置する。

【0053】

これにより、運転者が後方を向いて着座している場合も、運転者から見て手前側にオーディオ操作領域８２０が配置され、奥側に空調機操作領域８１０が配置されることになる。この結果、運転者が着座方向を変更した場合に生じる、側面操作パネル２１１の操作に対する違和感を軽減させることが可能になる。

【0054】

（２）表示例２
図９は、側面操作パネルの表示例を示す第２の図である。このうち、図９（ａ）は、運転者が前方を向いて着座している場合に表示される表示画面の表示例を示している。図９（ａ）の例は、オーディオ機器２２３用の複数の操作子がオーディオ操作領域８２０において車両１００の前後方向に配置された表示画面が、側面操作パネル２１１に表示された場合を示している。

【0055】

図９（ａ）に示すように、運転者が前方を向いて着座している場合、側面操作パネル２１１には、運転者から見て手前側に停止を指示する操作子８２２が配置され、奥側に再生を指示する操作子８２１が配置されることになる。

【0056】

図９の例において、配置制御部５３０は、運転者から見た場合の、オーディオ操作領域８２０における停止を指示する操作子８２２と再生を指示する操作子８２１の配列が維持されるように、両者を配置する。

【0057】

図９（ｂ）は、運転者が後方を向いて着座している場合に表示される表示画面の表示例を示している。図９（ｂ）に示すように、運転者が後方を向いて着座している場合、配置制御部５３０は、オーディオ操作領域８２０における停止を指示する操作子８２２と再生を指示する操作子８２１とを、車両１００の前後方向において反転して配置する。

【0058】

これにより、運転者が後方を向いて着座している場合も、運転者から見て手前側に停止を指示する操作子８２２が配置され、奥側に再生を指示する操作子８２１が配置されることになる。この結果、運転者が着座方向を変更した場合に生じる、側面操作パネル２１１の操作に対する違和感を軽減させることが可能になる。

【0059】

なお、図９（ｂ）の例では、停止を指示する操作子８２２と再生を指示する操作子８２１とを反転して配置する際、再生を指示する操作子８２１については、向きも反転させている。これにより、運転者が着座方向を変更した場合に生じる、側面操作パネル２１１の操作に対する違和感を、より軽減させることが可能になる。

【0060】

（３）表示例３
図１０は、側面操作パネルの表示例を示す第３の図である。このうち、図１０（ａ）は、運転者が前方を向いて着座している場合に表示される表示画面の表示例を示している。図１０（ａ）の例は、照明機器操作領域１０１０に加えて、側面操作パネル２１１外の操作スイッチ１０２０に対する操作を案内するための案内子であって、
・操作スイッチ１０２０に対する開操作を案内するための案内子１０１１と、
・操作スイッチ１０２０に対する閉操作を案内するための案内子１０１２と、
が車両１００の前後方向に配置された表示画面が、側面操作パネル２１１に表示された場合を示している。

【0061】

操作スイッチ１０２０は、例えば、運転席１０１の側面の窓の開閉を指示するための操作スイッチであり、２箇所の操作位置の一方を操作することで窓が開き、他方を操作することで窓が閉まるように構成されているものとする。

【0062】

図１０（ａ）に示すように、運転者が前方を向いて着座している場合、側面操作パネル２１１には、運転者から見て手前側に閉操作を案内するための案内子１０１２が配置され、奥側に開操作を案内するための案内子１０１１が配置されることになる。

【0063】

図１０の例において、配置制御部５３０は、運転者から見た場合の、開操作を案内するための案内子１０１１と、閉操作を案内するための案内子１０１２との配列が維持されるように、両者を配置する。

【0064】

図１０（ｂ）は、運転者が後方を向いて着座している場合に表示される表示画面の表示例を示している。図１０（ｂ）に示すように、運転者が後方を向いて着座している場合、配置制御部５３０は、開操作を案内するための案内子１０１１と閉操作を案内するための案内子１０１２とを、車両１００の前後方向において反転して配置する。

【0065】

これにより、運転者が後方を向いて着座している場合も、運転者から見て手前側に閉操作を案内するための案内子１１１２が配置され、奥側に開操作を案内するための案内子１０１１が配置されることになる。この結果、運転者が着座方向を変更した場合に生じる、側面操作パネル２１１の表示に対する違和感を軽減させることが可能になる。なお、操作スイッチ１０２０の開操作と閉操作に応じた制御信号の割り当て（開操作を案内するための案内子１０３１と閉操作を案内するための案内子１０３２に応じた動作を行うための制御信号の割り当て）は、別途、制御されるものとする。

【0066】

＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第１の実施形態に係る操作システム２００は、
・車両が自動運転状態にあるか手動運転状態にあるかを示す信号を取得する。
・車両の室内に搭載される側面操作パネルに表示された場合に、少なくとも２つの操作子（または案内子）が車両の前後方向に配置される表示画面を生成する。
・運転席については、車両が自動運転状態にある場合に、前方視着座信号または後方視着座信号を監視する。そして、前方視着座信号または後方視着座信号に応じて、少なくとも２つの操作子（または案内子）を、車両の前後方向において反転して配置する。
・運転者以外の搭乗者が着座する座席については、車両が自動運転状態にあるか否かに関わらず、前方視着座信号または後方視着座信号を監視する。そして、前方視着座信号または後方視着座信号に応じて、少なくとも２つの操作子（または案内子）を、車両の前後方向において反転して配置する。

【0067】

これにより、第１の実施形態によれば、運転者または搭乗者から見た場合の操作子の配列が維持されることとなり、着座方向を変更した場合に生じる、操作パネルの操作に対する違和感を軽減させることが可能になる。

【0068】

［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、制御装置２４０が制御する車室内の各種機器２２０として、空調機２２１、照明機器２２２、オーディオ機器２２３を例示したが、制御装置２４０が制御する車室内の各種機器２２０は、これらに限定されない。

【0069】

また、上記第１の実施形態において、図８では、空調機操作領域８１０とオーディオ操作領域８２０とが配置された表示画面を、側面操作パネル２１１に表示する場合について説明した。しかしながら、側面操作パネル２１１に表示する操作領域の組み合わせは、これらに限定されず、任意の組み合わせ（第１の機器の操作領域と第２の機器の操作領域の組み合わせ）が可能である。

【0070】

また、上記第１の実施形態において、図９、図１０では、側面操作パネル２１１に表示される操作子または案内子の具体例を示したが、着座方向に応じて反転して配置する操作子または案内子は、これらに限定されない。反転して配置することで搭乗者がかえって違和感を感じる操作子または案内子については除外するものとするが、それ以外の操作子または案内子全てを、反転して配置するように構成してもよい。なお、反転して配置することで搭乗者がかえって違和感を感じる操作子または案内子とは、例えば、
・空調機における温度、風量の増加を指示する操作子と減少を指示する操作子、
・オーディオ機器における巻き戻しを指示する操作子と早送りを指示する操作子、
・オーディオ機器における音量の増加を指示する操作子と減少を指示する操作子、
・照明機器の照度の増加を指示する操作子と減少を指示する操作子、
等のように、量や順序の方向を規定する操作子または案内子の組が挙げられる。

【0071】

また、上記第１の実施形態では、車室内に４つの座席があり、それぞれの座席に対応する位置に側面操作パネル２１１～２１４が搭載されるものとして説明した。しかしながら、車室内の座席の数は４つに限定されない。また、全ての座席に対応する位置に、側面操作パネルが搭載されていなくてもよい。

【0072】

また、上記第１の実施形態では、制御装置２４０において状態信号取得部５１０、方向信号取得部５２０、配置制御部５３０、操作制御部５４０を実現するものとして説明した。しかしながら、制御装置２４０において実現される機能の一部は、側面操作パネル２１１～２１４において実現されてもよい。

【0073】

なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせ等、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

【符号の説明】

【0074】

１００ ：車両
１０１ ：運転席
１０２ ：後部座席
２００ ：操作システム
２１１～２１４ ：側面操作パネル
２２０ ：車室内の各種機器
２２１ ：空調機
２２２ ：照明機器
２２３ ：オーディオ機器
２３１～２３４ ：着座方向検出センサ
２４０ ：制御装置
３０１ ：助手席
３０２ ：後部座席
５１０ ：状態信号取得部
５２０ ：方向信号取得部
５３０ ：配置制御部
５４０ ：操作制御部
８２１、８２２ ：操作子
１０１１、１０１２ ：案内子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】