特許 7309564 味付け装置及び半製品の供給方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-07

(45)【発行日】2023-07-18

(54)【発明の名称】味付け装置及び半製品の供給方法

(51)【国際特許分類】

   G01G 11/12 20060101AFI20230710BHJP

   G01G 13/08 20060101ALI20230710BHJP

   G01G 17/00 20060101ALI20230710BHJP

   B65G 43/08 20060101ALI20230710BHJP

【ＦＩ】

G01G11/12

G01G13/08 A

G01G17/00 C

B65G43/08 Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019191014

(22)【出願日】2019-10-18

(65)【公開番号】P2021067483

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2022-07-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】歌原 秀晃

(72)【発明者】

【氏名】山崎 光弘

【審査官】大森 努

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－００００７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１４３２１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２１８４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１７７３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０５７１５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５３７１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０６３３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１０２８１１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ １１／００－１７／０８，

Ｂ６５Ｇ ４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

半製品を供給する供給装置と、
前記供給装置から供給された前記半製品を下流側へ搬送するコンベア、及び前記コンベアに供給された前記半製品の重量を計測する計量部を備える計量搬送装置と、
前記コンベアから供給された前記半製品に調味料を付加する調味料付加装置と、
を具備し、
前記コンベアを停止させた状態で前記供給装置から前記コンベアに前記半製品を供給し、前記コンベアに供給された前記半製品の重量が、前記調味料付加装置に対する前記半製品の供給重量を所定数に分割して求められる分割重量に達すると、前記コンベアを駆動させて前記半製品を下流側へ所定の搬送距離だけ搬送させる駆動制御を行い、
前記駆動制御を繰り返して、前記コンベアに供給された前記半製品の総重量が前記供給重量に達すると、前記コンベアを駆動させて当該半製品を前記調味料付加装置へと供給する、
味付け装置。

【請求項2】

前記搬送距離は、前記分割重量だけ前記半製品が前記コンベアに供給されたときに形成される半製品群の搬送方向長さに基づいて設定される、
請求項１に記載の味付け装置。

【請求項3】

前記搬送距離は、前記半製品群の搬送方向長さと等しくなるように設定される、
請求項２に記載の味付け装置。

【請求項4】

前記分割重量は、前記コンベアの搬送方向長さに基づいて調整可能である、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の味付け装置。

【請求項5】

前記コンベアの搬送方向長さは、前記分割重量に基づいて調整可能である、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の味付け装置。

【請求項6】

前記供給装置は、
前記コンベアに供給された前記半製品の重量が前記供給重量に達するまで、前記コンベアに前記半製品を連続して供給する、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の味付け装置。

【請求項7】

調味料を付加する半製品を調味料付加装置に供給する半製品の供給方法であって、
コンベアを停止させた状態で前記コンベアに前記半製品を供給し、前記コンベアに供給された前記半製品の重量が、前記調味料付加装置に対する前記半製品の供給重量を所定数に分割して求められる分割重量に達すると、前記コンベアを駆動させて前記半製品を下流側へ所定の搬送距離だけ搬送させる駆動制御を行い、
前記駆動制御を繰り返して、前記コンベアに供給された前記半製品の総重量が前記供給重量に達すると、前記コンベアを駆動させて当該半製品を前記調味料付加装置へと供給する、
半製品の供給方法。

【請求項8】

前記搬送距離は、前記分割重量だけ前記半製品が前記コンベアに供給されたときに形成される半製品群の搬送方向長さに基づいて設定される、
請求項７に記載の半製品の供給方法。

【請求項9】

前記搬送距離は、前記半製品群の搬送方向長さと等しくなるように設定される、
請求項８に記載の半製品の供給方法。

【請求項10】

前記分割重量は、前記コンベアの搬送方向長さに基づいて調整可能である、
請求項７から請求項９までのいずれか一項に記載の半製品の供給方法。

【請求項11】

前記コンベアの搬送方向長さは、前記分割重量に基づいて調整可能である、
請求項７から請求項９までのいずれか一項に記載の半製品の供給方法。

【請求項12】

前記コンベアに供給された前記半製品の重量が前記供給重量に達するまで、前記コンベアに前記半製品を連続して供給する、
請求項７から請求項１１までのいずれか一項に記載の半製品の供給方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、半製品に調味料を付加する味付け装置及び半製品の供給方法の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、半製品に調味料を付加する味付け装置及び半製品の供給方法の技術は公知となっている。

【0003】

特許文献１には、例えば成形ポテトチップスである物品（半製品）を順次供給する供給装置と、この供給装置から供給された物品を搬送するとともに計量する計量コンベアとを備えた計量システムが記載されている。このような計量システムにおいて、半製品に調味料を付加することで味付けを行うことが知られている。

【0004】

しかしながら、供給装置からの半製品の供給量は一定ではない場合が多く、このため半製品に調味量が均一に付着せず、味付けに偏りがあるという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平７－１４６１７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、味付けの均一化を図ることができる味付け装置及び半製品の供給方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、半製品を供給する供給装置と、前記供給装置から供給された前記半製品を下流側へ搬送するコンベア、及び前記コンベアに供給された前記半製品の重量を計測する計量部を備える計量搬送装置と、前記コンベアから供給された前記半製品に調味料を付加する調味料付加装置と、を具備し、前記コンベアを停止させた状態で前記供給装置から前記コンベアに前記半製品を供給し、前記コンベアに供給された前記半製品の重量が、前記調味料付加装置に対する前記半製品の供給重量を所定数に分割して求められる分割重量に達すると、前記コンベアを駆動させて前記半製品を下流側へ所定の搬送距離だけ搬送させる駆動制御を行い、前記駆動制御を繰り返して、前記コンベアに供給された前記半製品の総重量が前記供給重量に達すると、前記コンベアを駆動させて当該半製品を前記調味料付加装置へと供給するものである。

【0009】

請求項２においては、前記搬送距離は、前記分割重量だけ前記半製品が前記コンベアに供給されたときに形成される半製品群の搬送方向長さに基づいて設定されるものである。

【0010】

請求項３においては、前記搬送距離は、前記半製品群の搬送方向長さと等しくなるように設定されるものである。

【0011】

請求項４においては、前記分割重量は、前記コンベアの搬送方向長さに基づいて調整可能であるものである。

【0012】

請求項５においては、前記コンベアの搬送方向長さは、前記分割重量に基づいて調整可能であるものである。

【0013】

請求項６においては、前記供給装置は、前記コンベアに供給された前記半製品の重量が前記供給重量に達するまで、前記コンベアに前記半製品を連続して供給するものである。

【0014】

請求項７においては、調味料を付加する半製品を調味料付加装置に供給する半製品の供給方法であって、コンベアを停止させた状態で前記コンベアに前記半製品を供給し、前記コンベアに供給された前記半製品の重量が、前記調味料付加装置に対する前記半製品の供給重量を所定数に分割して求められる分割重量に達すると、前記コンベアを駆動させて前記半製品を下流側へ所定の搬送距離だけ搬送させる駆動制御を行い、
前記駆動制御を繰り返して、前記コンベアに供給された前記半製品の総重量が前記供給重量に達すると、前記コンベアを駆動させて当該半製品を前記調味料付加装置へと供給するものである。

【0015】

請求項８においては、前記搬送距離は、前記分割重量だけ前記半製品が前記コンベアに供給されたときに形成される半製品群の搬送方向長さに基づいて設定されるものである。

【0016】

請求項９においては、前記搬送距離は、前記半製品群の搬送方向長さと等しくなるように設定されるものである。

【0017】

請求項１０においては、前記分割重量は、前記コンベアの搬送方向長さに基づいて調整可能であるものである。

【0018】

請求項１１においては、前記コンベアの搬送方向長さは、前記分割重量に基づいて調整可能であるものである。

【0019】

請求項１２においては、前記コンベアに供給された前記半製品の重量が前記供給重量に達するまで、前記コンベアに前記半製品を連続して供給するものである。

【発明の効果】

【0020】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0021】

請求項１においては、コンベアに供給された半製品の搬送方向当りの量を平均化することができ、ひいては味付けの均一化を図ることができる。

【0022】

請求項２においては、コンベアに供給された半製品の搬送方向当りの量の平均化を図ることができる。

【0023】

請求項３においては、半製品群同士の重複部分が厚くなりすぎるのを抑制することができ、かつ、コンベアの搬送方向長さの短縮化を図ることができる。

【0024】

請求項４においては、供給重量の半製品をコンベアに収めることができるとともに、半製品群が厚くなりすぎるのを抑制することができる。

【0025】

請求項５においては、供給重量の半製品をコンベアに収めることができるとともに、コンベアの短縮化を図ることができる。

【0026】

請求項６においては、生産性を向上させることができる。

【0027】

請求項７においては、コンベアに供給された半製品の搬送方向当りの量を平均化することができ、ひいては味付けの均一化を図ることができる。

【0028】

請求項８においては、コンベアに供給された半製品の搬送方向当りの量の平均化を図ることができる。

【0029】

請求項９においては、半製品群同士の重複部分が厚くなりすぎるのを抑制することができ、かつ、コンベアの搬送方向長さの短縮化を図ることができる。

【0030】

請求項１０においては、供給重量の半製品をコンベアに収めることができるとともに、半製品群が厚くなりすぎるのを抑制することができる。

【0031】

請求項１１においては、供給重量の半製品をコンベアに収めることができるとともに、コンベアの短縮化を図ることができる。

【0032】

請求項１２においては、生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明の一実施形態に係る味付け装置を示した平面図。

【図2】本発明の一実施形態に係る味付け装置を示した右側面図。

【図3】本発明の一実施形態に係る味付け装置を示した正面図。

【図4】本発明の一実施形態に係る味付け装置の全体的な構成を示したブロック図。

【図5】味付け装置の制御処理を示したフローチャート。

【図6】（ａ）ベルトコンベアに１つ目の半製品群が載置された状態の味付け装置を示した右側面図。（ｂ）その後、ベルトコンベアを所定距離だけ移動させた状態の味付け装置を示した右側面図。

【図7】（ａ）ベルトコンベアに２つ目の半製品群が載置された状態の味付け装置を示した右側面図。（ｂ）その後、ベルトコンベアを所定距離だけ移動させた状態の味付け装置を示した右側面図。

【図8】（ａ）ベルトコンベアに５つ目の半製品群が載置された状態の味付け装置を示した右側面図。（ｂ）半製品を供給シュートに供給した状態の味付け装置を示した右側面図。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下では、図中に示した矢印に従って、前後方向、上下方向及び左右方向をそれぞれ定義する。

【0035】

まず、図１から図４までを用いて、本発明の一実施形態に係る味付け装置１の構成について説明する。

【0036】

味付け装置１は、味付け前の半製品に調味料を付加することにより、製品の味付けを行うものである。味付け装置１は、投入フィーダ１０、計量搬送装置としての計量コンベア２０、供給シュート３０、アプリケータ４０、タンブラ５０及び制御装置６０を具備する。

【0037】

投入フィーダ１０は、味付け前の半製品を下流側（後述する計量コンベア２０）に供給（投入）するものである。投入フィーダ１０は、当該投入フィーダ１０に載置された半製品に振動を与えることにより、当該半製品を下流側へと搬送する。投入フィーダ１０は、搬送方向を前方に向けて配置される。投入フィーダ１０の前端部は開口しており、投入フィーダ１０によって下流側（前方）へと搬送された半製品は、当該開口部から外部に排出される。なお、図３においては、便宜上、投入フィーダ１０の図示を省略している。

【0038】

計量コンベア２０は、投入フィーダ１０の下流側に配置される。計量コンベア２０は、ベルトコンベア２１及びロードセル２２を具備する。

【0039】

図１から図３に示すベルトコンベア２１は、投入フィーダ１０から供給された半製品を下流側へ搬送するものである。ベルトコンベア２１は、当該ベルトコンベア２１の搬送面に半製品が載置された状態で当該搬送面を下流側へと移動させることにより、当該半製品を下流側へと搬送する。ベルトコンベア２１は、搬送方向を前方に向けて配置される。ベルトコンベア２１の上流側端部（後端部）は、投入フィーダ１０の下流側端部（前端部）よりもやや後方に配置される。すなわち、ベルトコンベア２１の後部は、平面視（図１参照）において投入フィーダ１０の前部と重複するように配置される。

【0040】

以上のようにベルトコンベア２１が構成されることにより、投入フィーダ１０の前端部（開口部）から排出された半製品は、落下してベルトコンベア２１の搬送面に載置される。なお、ベルトコンベア２１は、投入フィーダ１０との間の上下方向の距離が比較的短くなるように配置される。これにより、落下の衝撃によって半製品が壊れるのを抑制することができる。

【0041】

図２に示すロードセル２２は、ベルトコンベア２１に供給された半製品の重量を計測するものである。ロードセル２２は、ベルトコンベア２１の下方に設けられる。ロードセル２２は、ベルトコンベア２１に載置された半製品の重量を計測し、その計量値を後述する制御装置６０に送信する。

【0042】

供給シュート３０は、ベルトコンベア２１から供給された半製品を下流側（後述するタンブラ５０）へ供給するものである。供給シュート３０は、当該供給シュート３０に載置された半製品に振動を与えることにより、当該半製品を下流側へと搬送する。供給シュート３０は、ベルトコンベア２１の直ぐ前方に、搬送方向を概ね右方に向けて配置される。より詳細には、供給シュート３０は、その搬送面が右下がりに傾斜するように設けられる。

【0043】

以上のように供給シュート３０が構成されることにより、ベルトコンベア２１により下流側に搬送され当該ベルトコンベア２１の前端部（開口部）から落下した半製品は、供給シュート３０に供給される。当該半製品は、その後、供給シュート３０の下流側（右下方向）へと搬送される。

【0044】

アプリケータ４０は、半製品に調味料を付加するものである。アプリケータ４０は、スクリューフィーダ４１を備えており、所定量の調味料をスクリューフィーダ４１によって搬送して、供給シュート３０によって搬送される半製品に調味料を吐出する。アプリケータ４０による調味料の供給量は、ロードセル２２の計量により得られた計量値に応じた量が演算で求められ、当該量の調味料がアプリケータ４０から振り掛けられる。なお、図３においては、便宜上、アプリケータ４０の大部分の図示を省略しており、スクリューフィーダ４１の後端部のみを二点鎖線で示している。

【0045】

タンブラ５０は、半製品と調味料とを混合するものである。タンブラ５０は、有底の略筒状に形成される。タンブラ５０は、供給シュート３０の直ぐ下流側（右方）に配置される。より詳細には、タンブラ５０は、その開口部が供給シュート３０と対向するように、かつ、軸線を左右方向に対して上方に傾斜するように配置される。これにより、タンブラ５０は、供給シュート３０から排出される半製品（調味料が付加された半製品）を受け入れることができる。タンブラ５０は、当該タンブラ５０の軸線回りに連続的に回転することで、タンブラ５０内の半製品と調味料とを混合して半製品の味付けを行う。なお、図２においては、便宜上、タンブラ５０を二点鎖線で示している。

【0046】

また、タンブラ５０は、前後方向に延びる軸線回りに左右方向に揺動可能に設けられる。タンブラ５０は、揺動してその開口部が右下方向に向けられることで、味付け後の製品を次工程に供給することができる。

【0047】

タンブラ５０は、前後方向に２つ並べて設けられる。タンブラ５０は、スライドテーブル５１に載置され、当該スライドテーブル５１によって前後方向に往復移動可能に設けられる。これにより、供給シュート３０から排出された半製品を、各タンブラ５０に供給することができる。

【0048】

図４に示す制御装置６０は、味付け装置１の各種装置を制御するものである。制御装置６０は、投入フィーダ１０、計量コンベア２０、供給シュート３０、アプリケータ４０及びタンブラ５０と接続されている。例えば、制御装置６０は、ロードセル２２による計量値を受信し、当該計量値に基づいてベルトコンベア２１の動作を制御する。

【0049】

以下、図５を用いて、味付け装置１の制御について説明する。図５に示す制御は、味付けを行う際の各装置（ベルトコンベア２１等）の動作を制御するものである。

【0050】

ステップＳ１１において、制御装置６０は、投入フィーダ１０を駆動させる。すると、投入フィーダ１０からの半製品の供給が開始される。これにより、半製品がベルトコンベア２１（の搬送面）に載置される。このとき、ベルトコンベア２１は停止した状態である。また、ロードセル２２は、ベルトコンベア２１に載置された半製品の重量を常に計測しており、計量値を定期的に制御装置６０に送信している。

【0051】

制御装置６０は、ステップＳ１１の処理を行った後、ステップＳ１２に移行する。

【0052】

ステップＳ１２において、制御装置６０は、ロードセル２２による現在の計量値とロードセル２２による前回の計量値との差分が分割重量に達したか否かを判定する。

【0053】

ここで、「分割重量」とは、ベルトコンベア２１による１回の搬送（後述するステップＳ１８におけるベルトコンベア２１の駆動）により、当該ベルトコンベア２１からタンブラ５０に供給される半製品の重量（以下、供給重量という）を所定数に分割したもの（分割して求められるもの）である。本実施形態においては、半製品の供給重量は１５００ｇであるものとする。そして、１つのタンブラ５０には、供給重量１５００ｇの半製品が２回供給され、計３０００ｇの半製品が収容されるものとする。また、分割重量は３００ｇであるものとする。すなわち、分割重量は供給重量を５分割したものとする。

【0054】

また、「現在の計量値」とは、当該ステップＳ１２の判定時におけるロードセル２２による計量値である。また、「前回の計量値」とは、ステップＳ１２において直近に「ＹＥＳ」と判定した時のロードセル２２による計量値である。投入フィーダ１０からの半製品の供給開始直後は、ベルトコンベア２１に載置された半製品の重量が未だ分割重量（３００ｇ）に達していないので、前回の計量値は「０ｇ」である。

【0055】

制御装置６０は、ロードセル２２による現在の計量値とロードセル２２による前回の計量値との差分が分割重量（３００ｇ）に達したと判定した場合（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１３に移行する。一方、制御装置６０は、ロードセル２２による現在の計量値とロードセル２２による前回の計量値との差分が分割重量（３００ｇ）に達していないと判定した場合（ステップＳ１２で「ＮＯ」）、再びステップＳ１２の処理を行う。すなわち、制御装置６０は、ロードセル２２による現在の計量値とロードセル２２による前回の計量値との差分が分割重量（３００ｇ）に達するまで、処理を先に進めない。

【0056】

図６（ａ）は、投入フィーダ１０からベルトコンベア２１に分割重量（３００ｇ）だけ半製品が供給（載置）された状態を示している。このとき、ベルトコンベア２１には、半製品が山状の塊となって載置される。以下、この分割重量（３００ｇ）の半製品の山状の塊を、「半製品群Ｍ」と称することとする。

【0057】

なお、半製品群Ｍの底辺の搬送方向（前後方向）の長さ（半製品群長さａ）は、半製品群Ｍの重量（分割重量）及び半製品群Ｍの安息角θにより決定され、概ね一定の値となる。

【0058】

ステップＳ１３において、制御装置６０は、ロードセル２２による計量値が供給重量（１５００ｇ）に達したか否かを判定する。

【0059】

制御装置６０は、ロードセル２２による計量値が供給重量（１５００ｇ）に達していないと判定した場合（ステップＳ１３で「ＮＯ」）、ステップＳ１４に移行する。なお、図６（ａ）においては、ロードセル２２による計量値（３００ｇ）は、供給重量（１５００ｇ）に達していない。

【0060】

ステップＳ１４において、制御装置６０は、ベルトコンベア２１を駆動させ、半製品（半製品群Ｍ）を所定の距離（搬送距離ｂ）だけ下流側へと搬送する。

【0061】

搬送距離ｂは、半製品群長さａに基づいて適宜の値に決定される。本実施形態においては、搬送距離ｂは、半製品群長さａと等しい値とされる。搬送距離ｂは、例えば２００ｍｍとすることができる。ステップＳ１４の処理により、図６（ｂ）に示すように、半製品（半製品群Ｍ）が搬送距離ｂだけ下流側（前方）に移動する。

【0062】

制御装置６０は、ステップＳ１４の処理を行った後、ステップＳ１５に移行する。

【0063】

ステップＳ１５において、制御装置６０は、ベルトコンベア２１を停止させる。なお、ベルトコンベア２１を搬送距離ｂだけ移動させている間も、投入フィーダ１０からベルトコンベア２１への半製品の供給は停止されていない（連続的に行われている）。

【0064】

制御装置６０は、ステップＳ１５の処理を行った後、ステップＳ１２に処理を戻す。

【0065】

図７（ａ）に示すように、ベルトコンベア２１が下流側に搬送距離ｂだけ移動した後も、ベルトコンベア２１に半製品が供給される。これにより、既に形成されている半製品群Ｍと隣接するように、さらに半製品群Ｍがベルトコンベア２１上に形成される。

【0066】

前述の如く、ステップＳ１２において、制御装置６０は、ロードセル２２による現在の計量値とロードセル２２による前回の計量値との差分が分割重量（３００ｇ）に達したか否かを判定する。ここでは、ベルトコンベア２１に載置された半製品の重量が一度分割重量（３００ｇ）に達しているので、前回の計量値は「３００ｇ」である。

【0067】

つまり、２巡目のステップＳ１２においては、ベルトコンベア２１に半製品群Ｍが形成された後、投入フィーダ１０からさらに半製品が分割重量（３００ｇ）供給されたか否か（つまり、さらに半製品群Ｍが形成されたか否か）を判定している。２巡目のステップＳ１２において、ベルトコンベア２１に載置された半製品の総重量が６００ｇ（分割重量×２）に達した場合に、制御装置６０はＹＥＳ判定を行う。

【0068】

ベルトコンベア２１に載置された半製品の総重量が６００ｇに達すると（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」、ステップＳ１３で「ＮＯ」）、ステップＳ１４において、制御装置６０は、ベルトコンベア２１を駆動させ、半製品（半製品群Ｍ）を搬送距離ｂだけ下流側へと搬送する（図７（ｂ）参照）。そして、ステップＳ１５において、制御装置６０は、ベルトコンベア２１を停止させる。制御装置６０は、ステップＳ１５の処理を行った後、ステップＳ１２に処理を戻す。

【0069】

このように、制御装置６０がステップＳ１２からステップＳ１５までの処理を繰り返すことにより、図８（ａ）に示すように、ベルトコンベア２１上に５つの半製品群Ｍが搬送方向（前後方向）に並べられる。このとき、ベルトコンベア２１に載置された半製品（半製品群Ｍ）の総重量は１５００ｇとなる。

【0070】

ステップＳ１３において、制御装置６０は、ロードセル２２による計量値が供給重量（１５００ｇ）に達したと判定した場合（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１６に移行する。

【0071】

ステップＳ１６において、制御装置６０は、投入フィーダ１０の動作を停止させることにより、投入フィーダ１０からベルトコンベア２１への半製品の供給を停止させる。

【0072】

制御装置６０は、ステップＳ１６の処理を行った後、ステップＳ１７に移行する。

【0073】

ステップＳ１７において、制御装置６０は、供給シュート３０を駆動させる。

【0074】

制御装置６０は、ステップＳ１７の処理を行った後、ステップＳ１８に移行する。

【0075】

ステップＳ１８において、制御装置６０は、ベルトコンベア２１を駆動させ、半製品を供給シュート３０に供給する。この処理において、制御装置６０は、ベルトコンベア２１の搬送面を下流側へ移動させ、当該ベルトコンベア２１に載置された全て（５つ）の半製品群Ｍを供給シュート３０に供給する。

【0076】

供給シュート３０に供給された半製品は、供給シュート３０の振動及び傾きにより、下流側（右下方）に移動する（図３参照）。

【0077】

制御装置６０は、ステップＳ１８の処理を行った後、ステップＳ１９に移行する。

【0078】

ステップＳ１９において、制御装置６０は、アプリケータ４０から調味料を吐出させる。アプリケータ４０による調味料の供給量は、ロードセル２２による計量値に応じた量が演算で求められ、当該量の調味料がアプリケータ４０から吐出される。これにより、供給シュート３０の斜面に沿って移動する半製品に、調味料が振り掛けられる。制御装置６０は、ベルトコンベア２１の下流側端部近傍に設けられたセンサ（不図示）によって、当該センサの設置箇所を半製品が通過したことを検出したことに基づいて、アプリケータ４０からの調味料の吐出を開始する。

【0079】

アプリケータ４０から調味料の吐出時間は、全て（５つ）の半製品群Ｍの搬送方向長さや、供給シュート３０における半製品の移動速度等に基づいて設定される。より詳細には、前記吐出時間は、全て（５つ）の半製品群Ｍがアプリケータ４０のスクリューフィーダ４１を通過する間の時間とされる。また、アプリケータ４０からの調味料の総吐出量（すなわち、半製品への添加量）は、半製品の供給重量及び所定の添加率に基づいて設定される。アプリケータ４０の単位時間当たりの吐出量は、前記吐出時間の間に総吐出量（添加量）の調味料が半製品に供給されるように調整される。調味料は前記吐出時間の間、アプリケータ４０から連続して吐出される。

【0080】

調味料が付加された後に供給シュート３０から排出された半製品は、タンブラ５０に供給される。

【0081】

制御装置６０は、ステップＳ１９の処理を行った後、ステップＳ２０に移行する。

【0082】

ステップＳ２０において、制御装置６０は、ベルトコンベア２１を停止させる。この処理において、制御装置６０は、ベルトコンベア２１が所定の距離（５つの半製品群Ｍの供給シュート３０への供給が完了する距離）だけ移動すると、当該ベルトコンベア２１を停止させる。

【0083】

制御装置６０は、ステップＳ２０の処理を行った後、ステップＳ２１に移行する。

【0084】

ステップＳ２１において、制御装置６０は、タンブラ５０を軸線回りに回転させる。これにより、タンブラ５０内の半製品と調味料とが混合され、製品の味付けを行うことができる。味付けが完了すると、制御装置６０は、タンブラ５０をその開口部が右下方向に向くように揺動させる。これにより、味付け後の製品を次工程に供給することができる。

【0085】

制御装置６０は、ステップＳ２１の処理を行った後、図５に示す制御を終了する。

【0086】

本実施形態に係る味付け装置１は、以上の如くベルトコンベア２１等を制御することにより、味付けの均一化を図ることができる。以下、より詳細に説明する。

【0087】

味付けを均一にするためには、ベルトコンベア２１に載置される半製品の搬送方向当りの量が一定であることが望ましい。これにより、アプリケータ４０から吐出される調味料を半製品にまんべんなく付加させることができるからである。しかしながら、半製品の投入フィーダ１０からの単位時間当たりの供給量は一定ではない（塊で落ちてきたり、しばらく落ちてこなかったりする）ため、ベルトコンベア２１を常時動かしながら投入フィーダ１０から半製品を供給しても、ベルトコンベア２１に載置される半製品の搬送方向当りの量は、不均一となりばらつきが大きくなる。このため、味付けが不均一となる。

【0088】

また、味付けを均一にするためには、ベルトコンベア２１に載置される半製品の塊の厚さはできるだけ薄い（すなわち、半製品同士の重なりが少ない）方が望ましい。重なった下側の半製品には調味料が付加され難いため、半製品の重なりが少ないほどアプリケータ４０から吐出される調味料を半製品にまんべんなく付加させることができるからである。しかしながら、次工程に供給される量（供給重量）の半製品がベルトコンベア２１に載置されるようにしつつ、ベルトコンベア２１上の半製品の塊の厚さを薄くしようとすると、ベルトコンベア２１の搬送方向長さを或る程度長くしなければならず、省スペース化という点で問題となる。さらには、前述の如く、半製品の投入フィーダ１０からの単位時間当たりの供給量は一定ではないため、次工程に供給される量（供給重量）の半製品が確実にベルトコンベア２１に載置されるためには、余裕を見てさらにベルトコンベア２１の搬送方向長さを長くする必要がある。

【0089】

本実施形態に係る味付け装置１においては、ベルトコンベア２１が停止した状態で投入フィーダ１０からベルトコンベア２１に半製品を供給し、ベルトコンベア２１に半製品が分割重量だけ供給されるとベルトコンベア２１を駆動させる。このような動作を繰り返し行うことにより、ベルトコンベア２１に載置される半製品の搬送方向当りの量を安定させる（均一に近づける）ことができる。このため、味付けの均一化を図ることができる。

【0090】

また、ベルトコンベア２１上の半製品の塊（半製品群Ｍ）の厚さが厚くなりすぎることなく、ベルトコンベア２１に載置される半製品（供給重量の半製品）の全体の搬送方向長さ（２００ｍｍ×５＝１０００ｍｍ）を比較的短くすることができる。また、この供給重量の半製品の全体の搬送方向長さ（２００ｍｍ×５＝１０００ｍｍ）は一定の値となり、ばらつくことがない。このため、ベルトコンベア２１の搬送方向長さの短縮化を図ることができる。

【0091】

また、分割重量は、ベルトコンベア２１の搬送方向長さに基づいて調整することができる。具体的には、分割重量を小さくすればするほど、ベルトコンベア２１に載置される半製品の塊の厚さ（半製品群Ｍの高さ）が薄くなるため、味付けの均一化という点で有利である。一方で、分割重量を小さくすればするほど、ベルトコンベア２１に載置される半製品の全体の搬送方向長さが長くなるため、供給重量の半製品をベルトコンベア２１に載置することができないおそれがある。以上を考慮し、分割重量は、ベルトコンベア２１の搬送方向長さに基づいて、供給重量の半製品をベルトコンベア２１に載置することができる範囲で、できるだけ小さい値となるように調整可能である（設定することができる）。

【0092】

また、ベルトコンベア２１の搬送方向長さは、分割重量に基づいて調整することができる。具体的には、ベルトコンベア２１の搬送方向長さは、短いほど省スペース化という点で有利である。一方で、ベルトコンベア２１の搬送方向長さを短くすればするほど、半製品を載置するスペースが小さくなるため、供給重量の半製品をベルトコンベア２１に載置することができないおそれがある。また、ベルトコンベア２１に載置される半製品の全体の搬送方向長さは、ステップＳ１４における搬送距離ｂ、及び半製品群Ｍの数（ひいては分割重量）によって決定される。以上を考慮し、ベルトコンベア２１の搬送方向長さは、分割重量に基づいて、供給重量の半製品をベルトコンベア２１に載置することができる範囲で、できるだけ短い値となるように調整可能である（設定することができる）。これにより、省スペース化を図ることができる。

【0093】

また、本実施形態に係る味付け装置１においては、搬送距離ｂを半製品群長さａと等しい値とすることにより、ベルトコンベア２１が極端に長くなるのを防止しつつ、半製品群Ｍ同士の重複部分が極端に厚くなるのを抑制することができる。

【0094】

また、本実施形態に係る味付け装置１においては、ベルトコンベア２１に供給された半製品の重量が供給重量に達するまで、投入フィーダ１０からベルトコンベア２１への半製品の供給は停止されず、ベルトコンベア２１に半製品を連続して供給する。これにより、タイムロスを抑制することができ、ひいては生産性を向上させることができる。また、図６から図８においては、半製品群Ｍ同士の間には半製品が載置されていないが、ベルトコンベア２１を搬送距離ｂだけ移動させている（ステップＳ１４）間も投入フィーダ１０から半製品が供給されているので、実際には半製品群Ｍ同士の間にも半製品が存在しており、ベルトコンベア２１上に半製品が途切れることなく載置される。このため、ベルトコンベア２１に載置される半製品の塊の厚さ（半製品群Ｍの高さ）をより均一とすることができ、ひいては味付けをより均一化することができる。また、投入フィーダ１０からの流れをゲート等で止めないので、ゲートへの衝突やゲートに挟まれること等による半製品の壊れを防止できる。

【0095】

以上の如く、本実施形態に係る味付け装置１は、半製品を供給する投入フィーダ１０（供給装置）と、前記投入フィーダ１０から供給された前記半製品を下流側へ搬送するベルトコンベア２１（コンベア）、及び前記ベルトコンベア２１に供給された前記半製品の重量を計測するロードセル２２（計量部）を備える計量コンベア２０（計量搬送装置）と、前記ベルトコンベア２１から供給された前記半製品に調味料を付加するアプリケータ４０（調味料付加装置）と、を具備し、前記ベルトコンベア２１を停止させた状態で前記投入フィーダ１０から前記ベルトコンベア２１に前記半製品を供給し（ステップＳ１１）、前記ベルトコンベア２１に供給された前記半製品の重量が、前記アプリケータ４０に対する前記半製品の供給重量を所定数に分割して求められる分割重量に達すると（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、前記ベルトコンベア２１を駆動させて前記半製品を下流側へ所定の搬送距離ｂだけ搬送させる（ステップＳ１４及びＳ１５）駆動制御を行い、前記駆動制御（ステップＳ１２からＳ１５）を繰り返して、前記ベルトコンベア２１に供給された前記半製品の総重量が前記供給重量に達すると（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、前記ベルトコンベア２１を駆動させて当該半製品を前記アプリケータ４０へと供給する（ステップＳ１８）ものである。
このように構成されることにより、ベルトコンベア２１に供給された半製品の搬送方向当りの量を平均化することができ、ひいては味付けの均一化を図ることができる。

【0096】

また、前記搬送距離ｂは、前記分割重量だけ前記半製品が前記ベルトコンベア２１に供給されたときに形成される半製品群Ｍの搬送方向長さ（半製品群長さａ）に基づいて設定されるものである。
このように構成されることにより、ベルトコンベア２１に供給された半製品の搬送方向当りの量の平均化を図ることができる。

【0097】

また、前記搬送距離ｂは、前記半製品群の搬送方向長さ（半製品群長さａ）と等しくなるように設定されるものである。
このように構成されることにより、半製品群Ｍ同士の重複部分が厚くなりすぎるのを抑制することができ、かつ、ベルトコンベア２１の搬送方向長さの短縮化を図ることができる。

【0098】

また、前記分割重量は、前記ベルトコンベア２１の搬送方向長さに基づいて調整可能であるものである。
このように構成されることにより、供給重量の半製品をベルトコンベア２１に収めることができるとともに、半製品群Ｍが厚くなりすぎるのを抑制することができる。

【0099】

また、前記ベルトコンベア２１の搬送方向長さは、前記分割重量に基づいて調整可能であるものである。
このように構成されることにより、供給重量の半製品をベルトコンベア２１に収めることができるとともに、ベルトコンベア２１の短縮化を図ることができる。

【0100】

また、前記投入フィーダ１０は、前記ベルトコンベア２１に供給された前記半製品の重量が前記供給重量に達するまで、前記ベルトコンベア２１に前記半製品を連続して供給するものである。
このように構成されることにより、生産性を向上させることができる。

【0101】

また、本実施形態に係る味付け方法は、アプリケータ４０によって半製品に調味料を付加する味付け方法であって、ベルトコンベア２１を停止させた状態で前記ベルトコンベア２１に前記半製品を供給し（ステップＳ１１）、前記ベルトコンベア２１に供給された前記半製品の重量が、前記アプリケータ４０に対する前記半製品の供給重量を所定数に分割して求められる分割重量に達すると（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、前記ベルトコンベア２１を駆動させて前記半製品を下流側へ所定の搬送距離ｂだけ搬送させる（ステップＳ１４及びＳ１５）駆動制御を行い、前記駆動制御（ステップＳ１２からＳ１５）を繰り返して、前記ベルトコンベア２１に供給された前記半製品の総重量が前記供給重量に達すると（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、前記ベルトコンベア２１を駆動させて当該半製品を前記アプリケータ４０へと供給する（ステップＳ１８）ものである。
このように構成されることにより、ベルトコンベア２１に供給された半製品の搬送方向当りの量を平均化することができ、ひいては味付けの均一化を図ることができる。

【0102】

また、前記搬送距離ｂは、前記分割重量だけ前記半製品が前記ベルトコンベア２１に供給されたときに形成される半製品群の搬送方向長さ（半製品群長さａ）に基づいて設定されるものである。
このように構成されることにより、ベルトコンベア２１に供給された半製品の搬送方向当りの量の平均化を図ることができる。

【0103】

また、前記搬送距離ｂは、前記半製品群の搬送方向長さ（半製品群長さａ）と等しくなるように設定されるものである。
このように構成されることにより、半製品群Ｍ同士の重複部分が厚くなりすぎるのを抑制することができ、かつ、ベルトコンベア２１の搬送方向長さの短縮化を図ることができる。

【0104】

また、前記分割重量は、前記ベルトコンベア２１の搬送方向長さに基づいて調整可能であるものである。
このように構成されることにより、供給重量の半製品をベルトコンベア２１に収めることができるとともに、半製品群Ｍが厚くなりすぎるのを抑制することができる。

【0105】

また、前記ベルトコンベア２１の搬送方向長さは、前記分割重量に基づいて調整可能であるものである。
このように構成されることにより、供給重量の半製品をベルトコンベア２１に収めることができるとともに、ベルトコンベア２１の短縮化を図ることができる。

【0106】

また、前記ベルトコンベア２１に供給された前記半製品の重量が前記供給重量に達するまで、前記ベルトコンベア２１に前記半製品を連続して供給するものである。
このように構成されることにより、生産性を向上させることができる。

【0107】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0108】

例えば、本実施形態においては、投入フィーダ１０は、ベルトコンベア２１に供給された半製品の重量が供給重量に達するまで、ベルトコンベア２１に半製品を連続して供給するものとしたが、ベルトコンベア２１を搬送距離ｂだけ移動させる際に、投入フィーダ１０からの半製品の供給を停止させてもよい。

【0109】

また、本実施形態においては、図５に示すフローにより味付け装置１の制御が行われるものとしたが、制御フローはこれに限定されるものではない。

【0110】

例えば、本実施形態においては、ステップＳ１２において、ベルトコンベア２１に供給された半製品の重量が分割重量に達したか否かを、ロードセル２２による現在の計量値とロードセル２２による前回の計量値との差分に基づいて判定するものとしたが、ロードセル２２による計量値そのものに基づいて判定するものであってもよい。

【0111】

また、本実施形態においては、ステップＳ１３において、ベルトコンベア２１に供給された半製品の重量が供給重量に達したか否かを、ロードセル２２による計量値に基づいて判定するものとしたが、搬送距離ｂの搬送回数の合計に基づいて判定するものであってもよい。

【0112】

その他、本発明の目的を達成できるのであれば、各処理の順序を適宜入れ替えてもよく、また各装置の駆動開始時期は任意とすることができる（例えば、タンブラ５０は、半製品が供給シュート３０からタンブラ５０へと供給される前から回転していてもよい）。

【0113】

また、本実施形態においては、搬送距離ｂは半製品群長さａと等しい値としたが、半製品群長さａよりも短くしてもよい。これにより、ベルトコンベア２１に載置された半製品の塊の厚さの均一化をより図ることができる。この場合、搬送距離ｂは、半製品群Ｍ同士の重複部分が厚くなりすぎるのを防ぐため、半製品群長さａの半分（１／２）よりも長くする方が望ましい。

【符号の説明】

【0114】

１ 味付け装置
１０ 投入フィーダ
２０ 計量コンベア
２１ ベルトコンベア
２２ ロードセル
４０ アプリケータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】