特許 7309657 センサー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-07

(45)【発行日】2023-07-18

(54)【発明の名称】センサー

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/12 20060101AFI20230710BHJP

   A47C 7/62 20060101ALI20230710BHJP

【ＦＩ】

A61G5/12 701

A47C7/62 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020087433

(22)【出願日】2020-05-19

(65)【公開番号】P2021180752

(43)【公開日】2021-11-25

【審査請求日】2022-03-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000010032

【氏名又は名称】フランスベッド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山崎 寛太郎

【審査官】望月 寛

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２０１２－０１３２８７５（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ５／１２

Ａ４７Ｃ ７／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フットレストと、座席部とを備える車椅子に使用されるセンサーであって、
使用者が着座した際の圧力を検出するための複数のセンサー部を有し、少なくとも１つの前記センサー部からなる第１センサー群と少なくとも１つの前記センサー部からなる第２センサー群とが前後方向に並ぶセンサーシートと、
前記センサーシートからの情報に基づき、前記使用者の姿勢崩れを判定する判定部を有するコントローラと、を備え、
前記センサーシートは、前記座席部に配置され、
前記第１センサー群は、前記センサーシートの前記前後方向における中心よりも前記前後方向における前方側に位置し、
前記第２センサー群は、前記中心よりも前記前後方向における後方側に位置し、
前記中心から前記第１センサー群までの距離は、前記中心から前記第２センサー群までの距離よりも短く、
前記判定部は、前記第１センサー群の検出値から得られる第１判定値と、前記第２センサー群の検出値から得られる第２判定値とを比較した結果に基づき、前記使用者の前記前後方向における姿勢崩れを判定する、
センサー。

【請求項2】

前記センサーシートにおいて、少なくとも１つの前記センサー部からなる第３センサー群と少なくとも１つの前記センサー部からなる第４センサー群とが前記前後方向と交差する左右方向に並び、
前記判定部は、前記第３センサー群の検出値から得られる第３判定値と前記第４センサー群の検出値から得られる第４判定値とを比較した結果に基づき、前記使用者の前記左右方向における姿勢崩れを判定する、
請求項１に記載のセンサー。

【請求項3】

前記コントローラは、前記使用者の姿勢崩れを判定するための感度を調整する調整部をさらに備える、
請求項１または２に記載のセンサー。

【請求項4】

前記センサーシートは、第１シート材と、前記第１シート材に重なる第２シート材とをさらに有し、
前記第１シート材は、前記第２シート材とは反対側に窪む凹部を有し、
前記センサー部は、前記凹部において前記第１シート材と前記第２シート材の間に配置される、
請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載のセンサー。

【請求項5】

前記センサーシートは、前記凹部において前記センサー部と前記第２シート材の間に位置するプレートをさらに有する、
請求項４に記載のセンサー。

【請求項6】

使用者が着座した際の圧力を検出するための複数のセンサー部を有し、少なくとも１つの前記センサー部からなる第１センサー群と少なくとも１つの前記センサー部からなる第２センサー群とが第１方向に並ぶセンサーシートと、
前記センサーシートからの情報に基づき、前記使用者の姿勢崩れを判定する判定部を有するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記センサーシートに前記使用者が着座した状態における前記複数のセンサー部の検出値に基づき、前記使用者の姿勢崩れを判定するための設定値を定めるキャリブレーション部をさらに備え、
前記判定部は、前記第１センサー群の検出値および前記設定値に基づき第１判定値を決定するとともに、前記第２センサー群の検出値および前記設定値に基づき第２判定値を決定し、前記第１判定値と前記第２判定値とを比較した結果に基づき、前記使用者の前記第１方向における姿勢崩れを判定する、
センサー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、着座する使用者の姿勢崩れを検知することが可能なセンサーに関する。

【背景技術】

【0002】

自力で歩行することが困難な老人や身体が不自由な人は、車椅子を利用して外出したり、室内を移動したりする。車椅子の使用者によっては、着座状態を維持することができず、座席上で姿勢を崩してしまうことがある。使用者が自力で姿勢を直すのが困難な場合には、使用者が座席から転落することもある。そのため、介護者は、車椅子の使用者を見守る必要がある。また、使用者の着座時の姿勢崩れは、使用者の見た目からだけでは気づきづらい。

【0003】

特許文献１においては、エアセルを用いて使用者の姿勢を補正可能なクッションおよび車椅子が開示されている。これらクッションおよび車椅子においてはエアセルを含む複雑な機構が必要であり、活用が困難な場合がある。さらに、使用者の姿勢を検知するための方式にも改善の余地がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－７１０９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、着座する使用者の姿勢崩れを精度よく検知することが可能なセンサーを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係るセンサーは、使用者が着座した際の圧力を検出するための複数のセンサー部を有し、少なくとも１つの前記センサー部からなる第１センサー群と少なくとも１つの前記センサー部からなる第２センサー群とが第１方向に並ぶセンサーシートと、前記センサーシートからの情報に基づき、前記使用者の姿勢崩れを判定する判定部を有するコントローラと、を備える。前記判定部は、前記第１センサー群の検出値から得られる第１判定値と、前記第２センサー群の検出値から得られる第２判定値とを比較した結果に基づき、前記使用者の前記第１方向における姿勢崩れを判定する。

【0007】

前記センサーシートにおいて、少なくとも１つの前記センサー部からなる第３センサー群と少なくとも１つの前記センサー部からなる第４センサー群とが前記第１方向と交差する第２方向に並んでもよい。この場合において、前記判定部は、前記第３センサー群の検出値から得られる第３判定値と前記第４センサー群の検出値から得られる第４判定値とを比較した結果に基づき、前記使用者の前記第２方向における姿勢崩れを判定してもよい。

【0008】

前記コントローラは、前記使用者の姿勢崩れを判定するための感度を調整する調整部をさらに備えてもよい。前記第１方向は、前記センサーシートの前後方向に相当し、前記第１センサー群は、前記センサーシートの前記前後方向における中心よりも前記前後方向における前方側に位置し、前記第２センサー群は、前記中心よりも前記前後方向における後方側に位置し、前記中心から前記第１センサー群までの距離が前記中心から前記第２センサー群までの距離よりも短くてもよい。

【0009】

前記センサーシートは、第１シート材と、前記第１シート材に重なる第２シート材とをさらに有し、前記第１シート材は、前記第２シート材とは反対側に窪む凹部を有し、前記センサー部は、前記凹部において前記第１シート材と前記第２シート材の間に配置されてもよい。前記センサーシートは、前記凹部において前記センサー部と前記第２シート材の間に位置するプレートをさらに有してもよい。

【0010】

前記コントローラは、前記センサーシートに前記使用者が着座した状態における前記複数のセンサー部の検出値に基づき、前記使用者の姿勢崩れを判定するための設定値を定めるキャリブレーション部をさらに備えてもよい。この場合において、前記判定部は、前記第１センサー群の検出値および前記設定値に基づき前記第１判定値を決定するとともに、前記第２センサー群の検出値および前記設定値に基づき前記第２判定値を決定してもよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、着座する使用者の姿勢崩れを精度良く検知することが可能なセンサーを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、一実施形態に係るセンサーを有する車椅子の概略的な構成を示す図である。

【図2】図２は、一実施形態に係るセンサーシートの概略的な平面図である。

【図3】図３は、図２中のＡ－Ａ線に沿うセンサーシートの概略的な断面図である。

【図4】図４は、一実施形態に係るセンサーシートに接続されるコントローラを示す図である。

【図5】図５は、一実施形態に係るセンサーの第１警報モードを含む動作の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、一実施形態に係るセンサーの第２警報モードを含む動作の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、一実施形態に係るセンサーの第３警報モードを含む動作の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、一実施形態に係るセンサーのキャリブレーションの一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、離席判定方法の一例を説明するための図である。

【図10】図１０は、姿勢崩れ判定方法の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施形態につき図面を参照しながら説明する。
本実施形態においては、車椅子の座席部に配置されるセンサーを例示する。当該センサーは、車椅子のみならず他の製品の座席等にも適用することが可能である。各図においては、センサーを構成する各部材の相対的な大きさや位置を模式的に示すことがある。なお、以下に説明する実施形態によって本発明が限定されるものではない。

【0014】

図１は、本実施形態に係るセンサー１を有する車椅子１００の概略的な構成を示す図である。図１に示すように車椅子１００は、フレーム２と、一対の前輪３と、一対の後輪４と、座席部５とを備えている。

【0015】

前輪３と後輪４は、フレーム２に対して回転可能に設けられている。前輪３と後輪４によって車椅子１００を走行させることができる。フレーム２には一対のハンドル６が設けられており、介護者はハンドル６を握って車椅子１００を押して走行させることが可能である。

【0016】

使用者が着座する座席部５は、一対の後輪４の間においてフレーム２に設けられている。座席部５は、クッション材７を有している。クッション材７は、座席部５に着脱可能に取付けられていてもよい。各前輪３の近傍において、フレーム２に一対のフットレスト８が設けられている。座席部５に着座した使用者は、これらフットレスト８に左右の足を乗せる。

【0017】

センサー１は、センサーシート１０と、センサーシート１０に接続されたコントローラ２０（リモートコントローラ）とを備えている。センサーシート１０は、後述するセンサー部Ｐを有している。センサーシート１０は、座席部５のクッション材７に配置される。センサーシート１０は、クッション材７に内蔵されてもよいし、クッション材７の上に配置されてもよいし、クッション材７の下に配置されてもよい。センサーシート１０は、任意のクッション材と組み合わせて使用することが可能である。

【0018】

コントローラ２０は、コードＣを介してセンサーシート１０と通信可能に接続されている。コントローラ２０とセンサーシート１０は、コードＣと着脱可能に接続されてもよい。コントローラ２０は、コードＣを介さずに無線でセンサーシート１０と接続されてもよい。

【0019】

コントローラ２０は、判定部２１と、調整部２２と、キャリブレーション部２３とを主要な要素として備えている。判定部２１は、センサーシート１０からの情報に基づき、座席部５に着座している使用者の状態を判定する。使用者の状態には、使用者が座席部５に着座しているか、座席部５から離席したかのみならず、着座した状態での座席部５に対する前後方向や左右方向への姿勢崩れ（例えば、横崩れや仙骨座りなど）が含まれる。

【0020】

調整部２２は、座席部５に着座する使用者の状態を判定部２１が判定するための感度を調整する。感度の調整には、例えば、判定部２１が判定するために使用する閾値（後述する閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）の調整が含まれる。調整部２２により、着座する使用者に応じて自由に感度を調整することができる。感度の調整は、センサー１の起動中いつでも変更可能であってもよい。

【0021】

キャリブレーション部２３は、センサーシート１０に使用者が着座した状態における複数のセンサー部Ｐの検出値に基づき、座席部５に着座する使用者に応じて、使用者の状態を判定するための設定値Ｒを定める。キャリブレーション方法については、図８を参照して後述する。

【0022】

例えば、コントローラ２０は、ＦＰＧＡ等の論理回路デバイス、各種の条件を記憶するメモリ、コードＣを介してセンサーシート１０から得られるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路、センサー１の各部に電源を供給するバッテリ等を含む。判定部２１、調整部２２およびキャリブレーション部２３を含むコントローラ２０の動作は、例えば上記論理回路デバイスによって実現することができる。ただし、コントローラ２０の動作は、プロセッサがコンピュータプログラムを実行することによって実現されてもよい。

【0023】

車椅子１００やセンサー１は、図１に示した構成要素以外の他の要素を含むものとして定義されてもよい。例えば、コントローラ２０は、センサー１の動作条件等を表示するディスプレイや動作条件等を他の装置に送信する通信ユニットなどの出力装置を備えてもよい。

【0024】

図２は、本実施形態に係るセンサーシート１０の一例を示す概略的な平面図である。センサーシート１０は、例えば矩形状のシートである。センサーシート１０は、４個のセンサー部Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）を有している。センサー部Ｐは、センサーシート１０が配置される座席部５に着座している使用者の体重による圧力を検出する。センサー部Ｐによるセンシングの方式は特に限定されないが、例えば加圧式や静電容量式を用いることができる。静電容量式の場合、センサー部Ｐは一対の電極間の静電容量の変化から圧力を検出することができる。

【0025】

センサーシート１０が有するセンサー部Ｐの数は４個に限定されず、３個以下であってもよいし、５個以上であってもよい。各センサー部Ｐは、それぞれコードＣを介して図１に示したコントローラ２０と接続されている。

【0026】

４個のセンサー部Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）は、センサーシート１０に対して第１方向Ｘ１および第１方向Ｘ１と交差する第２方向Ｘ２にマトリクス状に配置されている。本実施形態においては、第１方向Ｘ１と第２方向Ｘ２が直交している。

【0027】

センサーシート１０は、第１方向Ｘ１における端部１０ａ，１０ｂと、第２方向Ｘ２における端部１０ｃ，１０ｄとを有している。図２の例において、端部１０ａ，１０ｂは第２方向Ｘ２と平行であり、端部１０ｃ，１０ｄは第１方向Ｘ１と平行である。

【0028】

センサー部Ｐ１，Ｐ２は、センサーシート１０の第１方向Ｘ１における中心Ｃ１と端部１０ａの間に位置している。センサー部Ｐ３，Ｐ４は、中心Ｃ１と端部１０ｂの間に位置している。センサー部Ｐ１，Ｐ３は、センサーシート１０の第２方向Ｘ２における中心Ｃ２と端部１０ｃの間に位置している。センサー部Ｐ２，Ｐ４は、中心Ｃ２と端部１０ｄの間に位置している。

【0029】

センサー部Ｐ１，Ｐ３は、第１方向Ｘ１に並んでいる。センサー部Ｐ２，Ｐ４は、第１方向Ｘ１に並んでいる。センサー部Ｐ１，Ｐ２は、第２方向Ｘ２に並んでいる。センサー部Ｐ３，Ｐ４は、第２方向Ｘ２に並んでいる。

【0030】

図２の例においては、センサー部Ｐ１から中心Ｃ２に向けてパッドＰＤ１が延出し、センサー部Ｐ２から中心Ｃ２に向けてパッドＰＤ２が延出し、センサー部Ｐ３から中心Ｃ２に向けてパッドＰＤ３が延出し、センサー部Ｐ４から中心Ｃ２に向けてパッドＰＤ４が延出している。

【0031】

コードＣは、センサーシート１０の端部１０ｂの近傍に接続されている。コードＣとセンサーシート１０の接続位置は、例えば中心Ｃ２と一致する。コードＣは、固定具Ｆによってセンサーシート１０に固定されている。固定具Ｆとしては、例えば合成樹脂製のバンドを用いることができるが、この例に限られない。

【0032】

コードＣは、パッドＰＤ１に接続される配線ＬＮ１と、パッドＰＤ２に接続される配線ＬＮ２と、パッドＰＤ３に接続される配線ＬＮ３と、パッドＰＤ４に接続される配線ＬＮ４とを含む。図２の例において、配線ＬＮ１，ＬＮ２，ＬＮ３，ＬＮ４は、センサーシート１０の内部で端部１０ｂから中心Ｃ２に沿って第１方向Ｘ１に延び、それぞれパッドＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４に対応する位置で第２方向Ｘ２に曲がっている。

【0033】

センサー部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のうちの少なくとも１つによって、使用者の姿勢崩れを検出するためのセンサー群Ｇが構成される。本実施形態においては、センサー部Ｐ１，Ｐ２により第１センサー群Ｇ１が構成され、センサー部Ｐ３，Ｐ４により第２センサー群Ｇ２が構成され、センサー部Ｐ１，Ｐ３により第３センサー群Ｇ３が構成され、センサー部Ｐ２，Ｐ４により第４センサー群Ｇ４が構成される。第１センサー群Ｇ１と第２センサー群Ｇ２は、第１方向Ｘ１に並んでいる。第３センサー群Ｇ３と第４センサー群Ｇ４は、第２方向Ｘ２に並んでいる。

【0034】

第１センサー群Ｇ１（センサー部Ｐ１，Ｐ２）は、中心Ｃ１よりも端部１０ａ側に位置し、第２センサー群Ｇ２（センサー部Ｐ３，Ｐ４）は、中心Ｃ１よりも端部１０ｂ側に位置している。

【0035】

中心Ｃ１から第１センサー群Ｇ１までの距離Ｌ１（中心Ｃ１からセンサー部Ｐ１，Ｐ２までの距離）は、中心Ｃ１から第２センサー群Ｇ２までの距離Ｌ２（中心Ｃ１からセンサー部Ｐ３，Ｐ４までの距離）よりも短い。言い換えると、端部１０ａから第１センサー群Ｇ１までの距離Ｌ３（端部１０ａからセンサー部Ｐ１，Ｐ２までの距離）は、端部１０ｂから第２センサー群Ｇ２までの距離Ｌ４（端部１０ｂからセンサー部Ｐ３，Ｐ４までの距離）よりも長い。

【0036】

一方、第３センサー群Ｇ３と第４センサー群Ｇ４は、中心Ｃ２に関して対称に並んでいる。つまり、中心Ｃ２から第３センサー群Ｇ３までの距離（中心Ｃ２からセンサー部Ｐ１，Ｐ３までの距離）と、中心Ｃ２から第４センサー群Ｇ４までの距離（中心Ｃ２からセンサー部Ｐ２，Ｐ４までの距離）とが等しい。また、端部１０ｃから第３センサー群Ｇ３までの距離（端部１０ｃからセンサー部Ｐ１，Ｐ３までの距離）と、端部１０ｄから第４センサー群Ｇ４までの距離（端部１０ｄからセンサー部Ｐ２，Ｐ４までの距離）とが等しい。

【0037】

本実施形態においては、第１方向Ｘ１がセンサーシート１０の前後方向に相当する。端部１０ａはセンサーシート１０の前方側に相当し、端部１０ｂはセンサーシート１０の後方側に相当する。また、第２方向Ｘ２がセンサーシート１０の左右方向に相当する。端部１０ｃはセンサーシート１０の右側に相当し、端部１０ｄはセンサーシート１０の左側に相当する。センサーシート１０の前後方向および左右方向は、センサーシート１０が設置される座席部５の前後方向および左右方向と一致する。

【0038】

つまり、第１センサー群Ｇ１と第２センサー群Ｇ２はセンサーシート１０が配置される座席部５の前後方向に並んでおり、第１センサー群Ｇ１は座席部５の前方側に位置し、第２センサー群Ｇ２は座席部５の後方側に位置している。また、第３センサー群Ｇ３と第４センサー群Ｇ４はセンサーシート１０が設置される座席部５の左右方向に並んでおり、第３センサー群Ｇ３は座席部５の右側に位置し、第４センサー群Ｇ４は座席部５の左側に位置している。

【0039】

座席部５に着座する使用者がフットレスト８に足を乗せた場合、使用者の体重による圧力は座席部５の後方寄りに強く作用する。そのため、センサーシート１０が座席部５の中央に配置され、かつ中心Ｃ１から第１センサー群Ｇ１までの距離Ｌ１と中心Ｃ１から第２センサー群Ｇ２までの距離Ｌ２が等しい場合、使用者がフットレスト８に足を乗せたときに使用者の体重による圧力を正確に検出できない可能性がある。

【0040】

これに対し、本実施形態のようにセンサー部Ｐをセンサーシート１０の後方寄りに配置することで、使用者がフットレスト８に足を乗せた場合であっても使用者の体重による圧力を正確に検出でき、前後方向における姿勢崩れの判定精度が向上する。

【0041】

図３は、図２中のＡ－Ａ線に沿うセンサーシート１０の概略的な断面図である。センサーシート１０は、第１シート材１１と、第１シート材に重なる第２シート材１２とを有している。第１シート材１１および第２シート材１２は、例えばポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）で形成することができる。

【0042】

第１シート材１１は、第２シート材１２とは反対側に窪む第１凹部１１ａと第２凹部１１ｂを有している。図２に示すように、第１凹部１１ａはセンサー部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のそれぞれに対して設けられ、第２凹部１１ｂはセンサーシート１０内での配線ＬＮ１，ＬＮ２，ＬＮ３，ＬＮ４の形状に合わせて設けられている。

【0043】

図３に示すように、センサー部Ｐ１，Ｐ２は、第１凹部１１ａにおいて第１シート材１１と第２シート材１２の間に配置されている。センサー部Ｐ３，Ｐ４も同様に、第１凹部１１ａにおいて第１シート材１１と第２シート材１２の間に配置されている。コードＣ（配線ＬＮ１，ＬＮ２）は、第２凹部１１ｂにおいて第１シート材１１と第２シート材１２の間に配置されている。配線ＬＮ３，ＬＮ４も同様に、第２凹部１１ｂにおいて第１シート材１１と第２シート材１２の間に配置されている。

【0044】

図３に示す各第１凹部１１ａにおいて、センサー部Ｐ１，Ｐ２と第２シート材１２の間には、プレート１３が配置されている。センサー部Ｐ３，Ｐ４と第２シート材１２の間にもプレート１３が配置されている。プレート１３は、第１シート材１１および第２シート材１２よりも高い剛性を有している。プレート１３は、例えばＡＢＳ樹脂で形成することができる。

【0045】

プレート１３は、第１シート材１１および第２シート材１２より厚くてもよい。一例では、プレート１３の厚さが１ｍｍであり、第１シート材１１および第２シート材１２の厚さが０．８ｍｍである。このようなプレート１３をセンサー部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の上方に配置することにより、センサー部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の感度を上げることができる。

【0046】

第１シート材１１と第２シート材１２は、これらの間にセンサー部Ｐ１，Ｐ２、プレート１３およびコードＣを配置した状態で貼り合わされる。第１シート材１１と第２シート材１２の貼り合わせには、例えば高周波溶着を用いることができる。

【0047】

図３の例においては、貼り合わされた第１シート材１１と第２シート材１２が袋体１４に入れられている。袋体１４は、例えば第１シート材１１および第２シート材１２よりも薄く、第１シート材１１および第２シート材１２の外面に密着している。一例では、袋体１４の厚さは０．３ｍｍであり、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）で形成されている。

【0048】

図４は、本実施形態に係るセンサーシート１０に接続されるコントローラ２０を示す図である。コントローラ２０は、コードＣを介してセンサーシート１０を制御することが可能である。コントローラ２０は、電源ボタン３０と、電源表示部３１と、音量調整ダイヤル３２と、状態表示部３３と、モード切替部３４と、基準設定部３５とを有している。

【0049】

電源ボタン３０は、例えばコントローラ２０の右側面に設けられている。使用者や介護者は、電源ボタン３０を操作することでセンサー１を起動させることができる。本実施形態において操作とは、ボタンを押す動作や、ダイヤルをひねる動作などをいう。電源表示部３１は、例えばＬＥＤであり、センサー１が起動すると点灯する。音量調整ダイヤル３２を操作すると、コントローラ２０に内蔵されたスピーカによる警報音量を調整することができる。

【0050】

状態表示部３３は、離席表示部３６と、注意表示部３７と、安定表示部３８とを有している。これら表示部３６，３７，３８は例えばＬＥＤによって構成され、着座している使用者の状態に応じて点灯する。各表示部の点灯色は、それぞれ異なっていてもよい。各点灯色を分けることで、状態確認の視認性を向上させることができる。一例として、離席表示部３６の点灯色は赤色であり、注意表示部３７の点灯色は黄色であり、安定表示部３８の点灯色は緑色である。

【0051】

モード切替部３４は、選択ボタン３９と、モード表示部４０，４１と、警報停止ボタン４２とを有している。選択ボタン３９を操作することで、センサー１の警報モードを第１警報モード、第２警報モードおよび第３警報モードの間で切り替えることができる。第１警報モードは、使用者の離席を監視するモードである。第２警報モードは、使用者の姿勢崩れを監視するモードである。第３警報モードは、使用者の離席および姿勢崩れの双方を監視するモードである。

【0052】

第１警報モードが選択されている場合にはモード表示部４０が点灯し、モード表示部４１が消灯する。第２警報モードが選択されている場合にはモード表示部４１が点灯し、モード表示部４０が消灯する。第３警報モードが選択されている場合には、モード表示部４０，４１が両方とも点灯する。

【0053】

使用者や介護者は、センサー１が起動している状態であれば、モード切替部３４を操作することで警報モードを切り替えることが可能である。警報が発せられた場合に警報停止ボタン４２を操作することで、警報を停止することができる。

【0054】

基準設定部３５は、設定ボタン４３と、設定中表示部４４と、感度調整ダイヤル４５とを有している。設定ボタン４３を操作することで、後述のキャリブレーションが実行される。キャリブレーション中は設定中表示部４４が点灯し、キャリブレーションが完了すると設定中表示部４４が消灯する。使用者や介護者は、センサー１が起動している状態であれば、設定ボタン４３を操作することでキャリブレーションを実行することが可能である。

【0055】

感度調整ダイヤル４５を操作することで、座席部５に着座する使用者の状態を判定部２１が判定するための感度を調整することができる。例えば、感度調整は多段階で実施可能であり、感度調整ダイヤル４５の周囲には目盛りが記されている。使用者や介護者は、センサー１が起動している状態であれば、感度調整ダイヤル４５を操作することで感度の調整が可能である。なお、感度調整の方法は感度調整ダイヤル４５を用いたものに限られず、ボタンやスイッチの操作に応じて行われてもよい。

【0056】

図５は、本実施形態に係るセンサー１の第１警報モードを含む動作の一例を示すフローチャートである。まず、電源ボタン３０を操作すると電源が入り、センサー１が起動する（ステップＳ１０１）。センサー１が起動すると、電源表示部３１が点灯する。現在選択されている警報モードに応じて、モード表示部４０，４１が点灯する。図５に示す例においては第１警報モードが選択されており、モード表示部４０が点灯するとともにモード表示部４１が消灯する。

【0057】

使用者は、電源ボタン３０の操作前あるいは操作後にセンサーシート１０が配置された座席部５に着座する。判定部２１は、着座している使用者の座位が安定したかを判定する（ステップＳ１０２）。使用者の座位が安定しない場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、判定部２１は、座位安定の判定を繰り返し行う。座位安定の判定は、例えば各センサー部Ｐから得られる検出値Ｖに基づいて行われる。各センサー部Ｐから得られる検出値Ｖがそれぞれ一定期間（例えば、２０秒間）にわたり規定範囲内を維持した場合、判定部２１は、使用者の座位が安定したと判定する（ステップＳ１０２のＹｅｓ）。このとき、安定表示部３８が点灯するとともに、センサー１の動作が第１警報モードに移行する（ステップＳ１０３）。第１警報モードに移行すると、モード表示部４０の点灯色（表示態様）が切り替わる。モード表示部４０の点灯色が切り替わることで、使用者や介護者は第１警報モードに移行したことを認識することができる。

【0058】

第１警報モードに移行すると、判定部２１は、使用者の離席判定を行う。具体的には、判定部２１は、各センサー部Ｐの検出値Ｖを得る（ステップＳ１０４）。判定部２１は、各センサー部Ｐから得られる検出値Ｖに基づいて、使用者が座席部５から離席したかを判定する（ステップＳ１０５）。離席判定方法については、図９を参照して後述する。

【0059】

使用者が座席部５を離席していないと判定した場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、判定部２１の動作はステップＳ１０４に戻る。すなわち、使用者が座席部５を離席していないと判定される間、繰り返しステップＳ１０４，Ｓ１０５が実行される。

【0060】

一方、使用者が座席部５から離席したと判定した場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、判定部２１は、警報を発する（ステップＳ１０６）。具体的には、判定部２１は、離席表示部３６を点灯させるとともに、スピーカに警報音を発生させる。警報音は、例えばブザー音であってもよいしメロディーであってもよい。ブザー音やメロディーは、警報モードに応じて異なってもよい。警報が発せられた場合、安定表示部３８は消灯する。

【0061】

警報を発している間、判定部２１は、警報停止ボタン４２の操作を待つ（ステップＳ１０７）。警報停止ボタン４２が操作された場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、判定部２１は警報を停止する。以上で第１警報モードの動作が終了する（ステップＳ１０８）。図５のフローチャートにおいて警報停止ボタン４２の操作により警報が停止した後、ステップＳ１０２から動作が再開されてもよい。

【0062】

図６は、本実施形態に係るセンサー１の第２警報モードを含む動作の一例を示すフローチャートである。まず、電源ボタン３０を操作すると電源が入り、センサー１が起動する（ステップＳ２０１）。センサー１が起動すると、電源表示部３１が点灯する。図６に示す例においては第２警報モードが選択されており、モード表示部４１が点灯するとともにモード表示部４０が消灯する。

【0063】

使用者は、電源ボタン３０の操作前あるいは操作後にセンサーシート１０が配置された座席部５に着座する。判定部２１は、ステップＳ１０２と同様に使用者の座位が安定したかを判定する（ステップＳ２０２）。使用者の座位が安定した場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、安定表示部３８が点灯し、センサー１の動作が第２警報モードに移行する（ステップＳ２０３）。第２警報モードに移行すると、モード表示部４１の点灯色が切り替わる。モード表示部４１の点灯色が切り替わることで、使用者や介護者は第２警報モードに移行したことを認識することができる。

【0064】

第２警報モードに移行すると、判定部２１は、使用者の姿勢崩れ判定を行う。具体的には、判定部２１は、各センサー群Ｇの現在値Ｑを算出する（ステップＳ２０４）。現在値Ｑの算出方法は、センサーシート１０が設置される座席部５において複数のセンサー群Ｇが並ぶ方向によって異なる。座席部５の前後方向に並ぶ複数のセンサー群Ｇの場合、各センサー群Ｇのセンサー部Ｐから得られる検出値Ｖのうち、大きい値が現在値Ｑとなる。一方、座席部５の左右方向に並ぶ複数のセンサー群Ｇの場合は、各センサー群Ｇのセンサー部Ｐから得られる検出値Ｖのうち、小さい値が現在値Ｑとなる。

【0065】

本実施形態においては、第１センサー群Ｇ１と第２センサー群Ｇ２が座席部５の前後方向（第１方向Ｘ１）に並んでおり、第３センサー群Ｇ３と第４センサー群Ｇ４が座席部５の左右方向（第２方向Ｘ２）に並んでいる。つまり、第１センサー群Ｇ１に関しては、センサー部Ｐ１から得られる検出値Ｖ１とセンサー部Ｐ２から得られる検出値Ｖ２のうち、大きい値が第１センサー群Ｇ１の現在値Ｑ１となる。第２センサー群Ｇ２に関しては、センサー部Ｐ３から得られる検出値Ｖ３とセンサー部Ｐ４から得られる検出値Ｖ４のうち、大きい値が第２センサー群Ｇ２の現在値Ｑ２となる。第３センサー群Ｇ３に関しては、センサー部Ｐ１から得られる検出値Ｖ１とセンサー部Ｐ３から得られる検出値Ｖ３のうち、小さい値が第３センサー群Ｇ３の現在値Ｑ３となる。第４センサー群Ｇ４に関しては、センサー部Ｐ２から得られる検出値Ｖ２とセンサー部Ｐ４から得られる検出値Ｖ４のうち、小さい値が第４センサー群Ｇ４の現在値Ｑ４となる。

【0066】

判定部２１は、ステップＳ２０４で算出された現在値Ｑに基づいて、各センサー群Ｇの判定値Ｊを決定する（ステップＳ２０５）。判定値Ｊは、以下の式１を用いて決定することができる。式１において、設定値Ｒは、各センサー群Ｇに対して予め定められていてもよいし、図８において説明するキャリブレーションを用いて着座する使用者に応じて決定されてもよい。
［式１］Ｊ＝Ｑ－Ｒ
各センサー群Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４に対して設定値Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４がそれぞれ定められているとすると、ステップＳ２０５においては、第１センサー群Ｇ１の判定値Ｊ１（＝Ｑ１－Ｒ１）、第２センサー群Ｇ２の判定値Ｊ２（＝Ｑ２－Ｒ２）、第３センサー群Ｇ３の判定値Ｊ３（＝Ｑ３－Ｒ３）、第４センサー群Ｇ４の判定値Ｊ４（＝Ｑ４－Ｒ４）が決定される。

【0067】

判定部２１は、ステップＳ２０５で決定された前後方向に並ぶ第１センサー群Ｇ１の判定値Ｊ１と第２センサー群Ｇ２の判定値Ｊ２とを比較した結果に基づいて、使用者の前後方向における姿勢崩れを判定する（ステップＳ２０６）。使用者が前後方向の姿勢崩れを起こしていないと判定した場合（ステップＳ２０６のＮｏ）、判定部２１は、ステップＳ２０５で決定された左右方向に並ぶ第３センサー群Ｇ３の判定値Ｊ３と第４センサー群の判定値Ｊ４とを比較した結果に基づき、使用者の左右方向における姿勢崩れを判定する（ステップＳ２０７）。

【0068】

使用者が左右方向の姿勢崩れを起こしていないと判定した場合（ステップＳ２０７のＮｏ）、判定部２１の動作はステップＳ２０４に戻る。すなわち、使用者が姿勢崩れを起こしていないと判定される間、繰り返しステップＳ２０４～Ｓ２０７が実行される。なお、図６の例においては、前後方向の姿勢崩れの判定の後に左右方向の姿勢崩れの判定が行われているが、左右方向の姿勢崩れの判定の後に前後方向の姿勢崩れの判定が行われてもよい。

【0069】

左右方向および前後方向の姿勢崩れの具体的な判定方法については、図１０を参照して後述する。判定値Ｊ１は第１判定値の一例であり、判定値Ｊ２は第２判定値の一例であり、判定値Ｊ３は第３判定値の一例であり、判定値Ｊ４は第４判定値の一例である。

【0070】

使用者が前後方向の姿勢崩れを起こしていると判定した場合（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、もしくは左右方向の姿勢崩れを起こしていると判定した場合（ステップＳ２０７のＹｅｓ）、判定部２１は警報を発する（ステップＳ２０８）。具体的には、判定部２１は、注意表示部３７を点灯させるとともに、スピーカに警報音を発生させる。警報が発せられた場合、安定表示部３８は消灯する。

【0071】

警報を発している間、判定部２１は、警報停止ボタン４２の操作を待つ（ステップＳ２０９）。警報停止ボタン４２が操作された場合（ステップＳ２０９のＹｅｓ）、判定部２１は警報を停止する。以上で第２警報モードの動作が終了する（ステップＳ２１０）。図６のフローチャートにおいて警報停止ボタン４２の操作により警報が停止した後、ステップＳ２０２から動作が再開されてもよい。

【0072】

なお、図６の例においては、前後方向の姿勢崩れ判定にて姿勢崩れを起こしていると判定された場合、左右方向の姿勢崩れ判定を行うことなく判定結果が出力される。他の例として、前後方向の姿勢崩れの姿勢崩れを起こしていると判定された場合であっても、左右方向の姿勢崩れ判定が行われてもよい。

【0073】

図７は、本実施形態に係るセンサー１の第３警報モードを含む動作の一例を示すフローチャートである。まず、電源ボタン３０を操作すると電源が入り、センサー１が起動する（ステップＳ３０１）。センサー１が起動すると、電源表示部３１が点灯する。図７に示す例においては第３警報モードが選択されており、モード表示部４０，４１が両方とも点灯する。

【0074】

使用者は、電源ボタン３０の操作前あるいは操作後にセンサーシート１０が配置された座席部５に着座する。判定部２１は、ステップＳ１０２と同様に使用者の座位が安定したかを判定する（ステップＳ３０２）。使用者の座位が安定した場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、安定表示部３８が点灯し、センサー１の動作が第３警報モードに移行する（ステップＳ３０３）。第３警報モードに移行すると、モード表示部４０，４１の点灯色が両方とも切り替わる。モード表示部４０，４１の点灯色が切り替わることで、使用者や介護者は第３警報モードに移行したことを認識することができる。

【0075】

第３警報モードに移行すると、判定部２１は、使用者の離席判定と姿勢崩れ判定を並行して実行する。離席判定において、判定部２１は、ステップＳ１０４と同じく各センサー部Ｐの検出値Ｖを得るとともに（ステップＳ３０４）、ステップＳ１０５と同じく使用者が座席部５から離席したかを判定する（ステップＳ３０５）。使用者が座席部５から離席したと判定した場合（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、判定部２１は、ステップＳ１０６と同じく警報を発し（ステップＳ３０６）、ステップＳ１０７と同じく警報停止ボタン４２の操作を待つ（ステップＳ３０７）。警報停止ボタン４２が操作された場合（ステップＳ３０７のＹｅｓ）、判定部２１が警報を停止して第３警報モードの動作が終了する（ステップＳ３０８）。

【0076】

一方、姿勢崩れ判定において、判定部２１は、ステップＳ２０４と同じく各センサー群Ｇの現在値Ｑを算出するとともに（ステップＳ３０９）、ステップＳ２０５と同じく現在値Ｑに基づいて各センサー群Ｇの判定値Ｊを決定する（ステップＳ３１０）。さらに、判定部２１は、ステップＳ２０６と同じく使用者の前後方向における姿勢崩れを判定するとともに（ステップＳ３１１）、ステップＳ２０７と同じく使用者の左右方向における姿勢崩れを判定する。（ステップＳ３１２）。使用者が前後方向または左右方向の姿勢崩れを起こしていると判定した場合（ステップＳ３１１またはＳ３１２のＹｅｓ）、判定部２１は、ステップＳ２０８と同じく警報を発し（ステップＳ３１３）、ステップＳ２０９と同じく警報停止ボタン４２の操作を待つ（ステップＳ３１４）。警報停止ボタン４２が操作された場合（ステップＳ３１４のＹｅｓ）、判定部２１が警報を停止して第３警報モードの動作が終了する（ステップＳ３０８）。

【0077】

使用者が離席しておらず、かつ姿勢崩れも起こしていない間、ステップＳ３０４，Ｓ３０５，Ｓ３０９～Ｓ３１２の動作が繰り返される。図７のフローチャートにおいて警報停止ボタン４２の操作により警報が停止した後、ステップＳ３０２から動作が再開されてもよい。

【0078】

図８は、本実施形態に係るセンサー１のキャリブレーションの一例を示すフローチャートである。センサー１は、センサーシート１０に使用者が着座した状態におけるセンサー部Ｐの検出値Ｖに基づき、着座する使用者に応じてキャリブレーションを実行する。使用者によって着座しやすい姿勢は異なるが、キャリブレーションを実行することで使用者の座っている姿勢を基準として姿勢崩れ等を判定することができる。

【0079】

使用者や介護者が基準設定部３５の設定ボタン４３を操作すると（ステップＳ４０１）、キャリブレーション部２３がキャリブレーションに係る処理を開始する。キャリブレーションが開始されると、設定中表示部４４が点灯する。

【0080】

キャリブレーションにおいて、キャリブレーション部２３は、各センサー部Ｐから得られる検出値Ｖに基づき各センサー群Ｇの代表値を算出する（ステップＳ４０２）。代表値は、上述した図６のステップＳ２０４における現在値Ｑの算出方法と同様の方法で算出される。キャリブレーション部２３は、規定回数（例えば１０回）にわたりステップＳ４０２を繰り返す（ステップＳ４０３のＮｏ）。これにより、規定回数分の時系列の代表値が得られる。各回の代表値を算出するための検出値Ｖをセンサー部Ｐから得る時間間隔は、例えば１００ｍｓ以下であり、一例では１０ｍｓである。

【0081】

規定回数分の代表値を得た後、キャリブレーション部２３は、各センサー群Ｇの設定値Ｒを決定する（ステップＳ４０４）。設定値Ｒは、例えば算出された代表値の平均値である。すなわち、第１センサー群Ｇ１について算出された規定回数分の代表値の平均値が第１センサー群Ｇ１の設定値Ｒ１となり、第２センサー群Ｇ２について算出された規定回数分の代表値の平均値が第２センサー群Ｇ２の設定値Ｒ２となり、第３センサー群Ｇ３について算出された規定回数分の代表値の平均値が第３センサー群Ｇ３の設定値Ｒ３となり、第４センサー群Ｇ４について算出された規定回数分の代表値の平均値が第４センサー群Ｇ４の設定値Ｒ４となる。

【0082】

設定値Ｒが決定された場合、キャリブレーション部２３は、キャリブレーションを終了する（ステップＳ４０５）。キャリブレーションが終了すると、設定中表示部４４は消灯する。キャリブレーションは、使用者が座席部５に着座したタイミングのみならず、センサー１が起動中はいつでも実行することができてもよい。

【0083】

図９は、離席判定方法の一例を説明するための図である。図９において、縦軸が検出値Ｖを示している。離席判定は、各センサー部Ｐで得られる検出値Ｖを離席判定の閾値Ｔ１と比較することで行われる。

【0084】

具体的には、例えば各センサー部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４で得られる検出値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４が全て閾値Ｔ１未満の場合、判定部２１は、使用者が座席部５から離席したと判定する。閾値Ｔ１は、予め定められていてもよいし、感度調整ダイヤル４５を操作することで使用者に応じて変更可能であってもよい。図９においては、各検出値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は全て閾値Ｔ１以上である。この場合、判定部２１は、使用者が座席部５から離席していないと判定する。

【0085】

なお、離席判定方法はここで例示したものに限られない。例えば、判定部２１は、検出値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４のうちの１つ、２つまたは３つが閾値Ｔ１未満となった場合に使用者が離席したと判定してもよい。

【0086】

また、検出値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の少なくとも１つが閾値Ｔ１以上となった時間が短い場合には、離席と判定されないようにしてもよい。すなわち、判定部２１は、検出値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の少なくとも１つが継続して一定時間以上（例えば１秒）にわたり閾値Ｔ１以上となった場合に離席と判定する。この場合においては、車椅子１００の走行時における振動や、特に留意する必要のない使用者の安全な動作に起因して検出値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４が変動したとしても、警報が発せられない。

【0087】

図１０は、姿勢崩れ判定方法の一例を説明するための図である。図１０において、縦軸が前後方向および左右方向における判定値Ｊの差Ｄである。姿勢崩れ判定は、各方向に並ぶセンサー群Ｇの判定値Ｊを比較した結果に基づいて行われる。差Ｄは、例えば絶対値である。

【0088】

具体的には、判定部２１は、前後方向の姿勢崩れを判定する場合、前後方向に並ぶセンサー群Ｇ１，Ｇ２の判定値Ｊ１，Ｊ２の差Ｄ１を前後方向の姿勢崩れの閾値Ｔ２と比較する。差Ｄ１が閾値Ｔ２以上の場合、判定部２１は、使用者が座席部５上で前後方向の姿勢崩れを起こしていると判定する。

【0089】

また、判定部２１は、左右方向の姿勢崩れを判定する場合、左右方向に並ぶセンサー群Ｇ３，Ｇ４の判定値Ｊ３，Ｊ４の差Ｄ２を左右方向の姿勢崩れの閾値Ｔ３と比較する。差Ｄ２が閾値Ｔ３以上の場合、判定部２１は、使用者が座席部５上で左右方向の姿勢崩れを起こしていると判定する。

【0090】

図１０の場合、差Ｄ１は閾値Ｔ２未満のため、判定部２１は、使用者が座席部５の前後方向の姿勢崩れを起こしていないと判定される。また、差Ｄ２は閾値Ｔ３未満のため、判定部２１は、使用者が座席部５の左右方向の姿勢崩れを起こしていないと判定される。つまり、使用者の座位は、座席部５上で安定している。

【0091】

閾値Ｔ２，Ｔ３は、感度調整ダイヤル４５を操作することで変更可能である。すなわち、姿勢崩れ判定の感度を向上させる方向に感度調整ダイヤル４５が操作された場合には閾値Ｔ２，Ｔ３が小さくなり、姿勢崩れ判定の感度を低下させる方向に感度調整ダイヤル４５が操作された場合には閾値Ｔ２，Ｔ３が大きくなる。

【0092】

差Ｄ１が閾値Ｔ２以上となった時間や差Ｄ２が閾値Ｔ３以上となった時間が短い場合には、姿勢崩れと判定されないようにしてもよい。すなわち、判定部２１は、差Ｄ１が継続して一定時間以上（例えば１秒）にわたり閾値Ｔ２以上となった場合に前後方向の姿勢崩れを起こしていると判定し、差Ｄ２が継続して一定時間以上（例えば１秒）にわたり閾値Ｔ３以上となった場合に左右方向の姿勢崩れを起こしていると判定する。この場合においては、車椅子１００の走行時における振動や、特に留意する必要のない使用者の安全な動作に起因して差Ｄ１，Ｄ２が変動したとしても、警報が発せられない。

【0093】

閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、キャリブレーション時に得られる各センサー部Ｐの検出値Ｖに基づいて動的に設定されてもよい。これにより、使用者の体重や座り方の癖に応じた最適な閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を設定することが可能となる。

【0094】

以上説明したように、本実施形態に係るセンサー１によれば、センサーシート１０が設置される座席部５に着座している使用者の離席や姿勢崩れを検知することができる。また、離席や姿勢崩れを検知した場合に警報を発することで、介護者などの周囲の者に異常を知らせることができる。本実施形態に係るセンサー１を使用すれば、介護者が使用者の見た目からだけでは気づきづらい着座時の姿勢崩れを知ることができ、介護者の熟練度による影響も受けない。姿勢崩れに早い段階で気づき、使用者を座り直させることができれば、使用者の車椅子からの転落等の予防にもつながる。

【0095】

本実施形態においては、前後方向（第１方向Ｘ１）に並ぶセンサー群Ｇ１，Ｇ２の検出値から得られる判定値Ｊ１，Ｊ２の差Ｄ１に基づき使用者の前後方向の姿勢崩れが判定され、左右方向（第２方向Ｘ２）に並ぶセンサー群Ｇ３，Ｇ４の検出値から得られる判定値Ｊ３，Ｊ４の差Ｄ２に基づき使用者の左右方向の姿勢崩れが判定される。このように、姿勢崩れを判定すべき方向に並ぶ複数のセンサー群Ｇの各判定値Ｊの比較に基づけば、当該方向における姿勢崩れを精度良く検出することができる。

【0096】

本実施形態に係るセンサー１のセンサーシート１０は、任意の座席に設置することができるため、既存の車椅子に対してもセンサー１を使用することが可能である。また、センサー１の感度調整や着座する使用者に応じてキャリブレーションを実行することができるため、使用者に特有の着座姿勢や座席に配置するクッションなどの離席や姿勢崩れの判定への影響を抑制することが可能である。

【0097】

以上説明した実施形態は、発明の範囲を当該実施形態にて開示した構成に限定するものではない。本発明はその他の様々な形態で実施することが可能である。当該実施形態にて開示した構成やその変形は、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0098】

１…センサー、２…フレーム、３…前輪、４…後輪、５…座席部、６…ハンドル、７…クッション材、８…フットレスト、１０…センサーシート、１１…第１シート材、１２…第２シート材、１３…プレート、１４…袋体、２０…コントローラ、２１…判定部、２２…調整部、２３…キャリブレーション部、３０…電源ボタン、３１…電源表示部、３２…音量調整ダイヤル、３３…状態表示部、３４…モード切替部、３５…基準設定部、３６…離席表示部、３７…注意表示部、３８…安定表示部、３９…選択ボタン、４０，４１…モード表示部、４２…警報停止ボタン、４３…設定ボタン、４４…設定中表示部、４５…感度調整ダイヤル、１００…車椅子、Ｐ…センサー部、Ｃ…コード。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】