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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-07
(45)【発行日】2023-07-18
(54)【発明の名称】ダイカストマシン
(51)【国際特許分類】
B22D 17/32 20060101AFI20230710BHJP
【ＦＩ】
B22D17/32 J
B22D17/32 C
B22D17/32 B
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020173288
(22)【出願日】2020-10-14
(65)【公開番号】P2022064578
(43)【公開日】2022-04-26
【審査請求日】2022-05-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000222587
【氏名又は名称】東洋機械金属株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000442
【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】西村 友希
(72)【発明者】
【氏名】釜谷 勝浩
【審査官】中西 哲也
(56)【参考文献】
【文献】特開平０２－２１１９６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１６４４４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６２－０２２８１６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５６－０６１３１９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１１－１１５０１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６０－０５４２６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－２２４７１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－１７９２３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－１３３７１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－２５６７０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１４５７４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６２－１０３１２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５９－０３７３０２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２２Ｄ １７／３２
Ｂ２９Ｃ ４５／７６
Ｂ２９Ｃ ４５／８２
Ｂ２９Ｃ ４５／８４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
金型内に形成されたキャビティに連通するスリーブと、前記スリーブ内で前記キャビティに向けて前進することによって、前記スリーブ内の溶湯金属を前記キャビティに供給するプランジャと、
前記スリーブ内で前記プランジャを進退させる複数の油圧部品、及び前記複数の油圧部品それぞれの物理量を検知する複数のセンサを有する油圧回路と、
画像を表示するディスプレイと、
前記油圧回路の動作及び前記ディスプレイの表示を制御する制御装置とを備えるダイカストマシンであって、
前記複数の油圧部品は、
前記プランジャを進退させる油圧シリンダと、
供給流路を通じて前記油圧シリンダに作動油を供給する作動油供給源と、
前記油圧シリンダから排出された作動油が戻り流路を通じて還流する作動油タンクとを含み、
前記制御装置は、
前記複数の油圧部品の接続関係を示す概略回路図を前記ディスプレイに表示し、
前記油圧回路の動作中に前記複数のセンサそれぞれで検知された物理量を、前記概略回路図に含まれる前記複数の油圧部品に対応付けて前記ディスプレイに表示し、
金型内に溶湯金属を射出して成形品を製造する射出処理の各工程において、前記供給流路及び前記戻り流路の作動油が流通する部分を、作動油が流通しない部分と異なる態様で前記ディスプレイに表示することを特徴とするダイカストマシン。
【請求項2】
前記複数の油圧部品は、前記制御装置から駆動信号が出力されて動作し、前記制御装置は、
前記ディスプレイに表示した前記概略回路図上において、駆動信号を出力した前記油圧部品を、駆動信号を出力していない前記油圧部品と異なる態様で表示することを特徴とする請求項１に記載のダイカストマシン。
【請求項3】
前記制御装置は、前記センサで検知された物理量の大きさを、対応する前記油圧部品の物理量の最大値に対する比率として表すインジケータを、前記油圧部品に対応付けて前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項１または２に記載のダイカストマシン。
【請求項4】
前記制御装置は、前記ディスプレイに表示した前記概略回路図上において、前記供給流路と、前記戻り流路とを異なる態様で表示することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のダイカストマシン。
【請求項5】
前記制御装置は、前記ディスプレイに表示した前記概略回路図上において、前記供給流路及び前記戻り流路に沿って、作動油の流通方向を示す矢印を表示することを特徴とする請求項４に記載のダイカストマシン。
【請求項6】
前記制御装置は、前記複数のセンサそれぞれで検知された物理量に基づいて、前記複数の油圧部品のうちの故障の可能性のある前記油圧部品を推測し、
前記ディスプレイに表示した前記概略回路図上において、故障の可能性のあると推測した前記油圧部品を、他の前記油圧部品と異なる態様で表示することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のダイカストマシン。
【請求項7】
前記複数の油圧部品は、前記制御装置から出力される駆動信号によって動作し、前記複数の油圧部品は、
作動油がヘッド室に供給されることによって前記プランジャを前進させ、作動油がロッド室に供給されることによって前記プランジャを後退させる油圧シリンダと、
予め蓄圧した作動油を、ヘッド側供給流路を通じて前記ヘッド室に供給するアキュームレータと、
前記制御装置から駆動信号が出力されると前記ヘッド側供給流路を開放し、駆動信号の出力が停止すると前記ヘッド側供給流路を閉塞する低速側電磁弁と、
前記ヘッド側供給流路の前記低速側電磁弁より前記ヘッド室側に配置されて、前記制御装置から出力される駆動信号の大きさに応じて、前記ヘッド側供給流路の絞り量を調整する電磁比例絞り弁とを含み、
前記複数のセンサは、前記プランジャの前進速度を検知する速度センサを含み、
前記制御装置は、前記低速側電磁弁及び前記電磁比例絞り弁に駆動信号を出力している状態で、
前記速度センサで検知された前記プランジャの前進速度が０の場合に、前記低速側電磁弁を故障の可能性のある前記油圧部品だと推測し、
前記速度センサで検知された前記プランジャの前進速度が０より大きく且つ第１適正範囲外の場合に、前記電磁比例絞り弁を故障の可能性のある前記油圧部品だと推測することを特徴とする請求項６に記載のダイカストマシン。
【請求項8】
前記複数の油圧部品は、前記ヘッド側供給流路の前記電磁比例絞り弁より前記ヘッド室側に配置されて、前記制御装置から出力される駆動信号の大きさに応じて、前記ヘッド側供給流路の作動油の流量を制御する流量制御弁と、
前記電磁比例絞り弁をバイパスして前記流量制御弁に作動油を供給するバイパス流路に配置されて、前記制御装置から駆動信号が出力されると前記バイパス流路を開放し、駆動電圧の出力が停止すると前記バイパス流路を閉塞する高速側電磁弁とを含み、
前記制御装置は、前記流量制御弁及び前記高速側電磁弁に駆動信号を出力している状態で、
前記速度センサで検知された前記プランジャの前進速度が０の場合に、前記高速側電磁弁を故障の可能性のある前記油圧部品だと推測し、
前記速度センサで検知された前記プランジャの前進速度が０より大きく且つ第２適正範囲外の場合に、前記流量制御弁を故障の可能性のある前記油圧部品だと推測することを特徴とする請求項７に記載のダイカストマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、溶湯金属を金型内に射出して成形品を成形するダイカストマシンに関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、金型内に形成されたキャビティに連通するスリーブと、スリーブ内でキャビティに向けて前進することによって、スリーブ内の溶湯金属をキャビティに供給するプランジャと、スリーブ内でプランジャを進退させる油圧回路とを備えるダイカストマシンが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【0003】
このようなダイカストマシンは、油圧回路の動作確認やトラブル調査を行うために、油圧回路に含まれる複数の油圧部品（例えば、アキュームレータ、電磁弁、流量制御弁、絞り弁など）と、油圧部品の動作状態とがリスト化（図９の左端列）されたＩ／Ｏ画面を、ディスプレイに表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－１５５３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、図９のＩ／Ｏ画面には油圧部品間の関係が明示されていないので、油圧部品それぞれの状態が個別に確認できるに留まり、ダイカストマシン全体の状態が分かりずらい。その結果、トラブル発生時に原因を特定するのが難しいという課題がある。
【0006】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、油圧回路を用いてプランジャを進退させるダイカストマシンにおいて、油圧回路の動作状態を直感的に把握する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、前記課題を解決するため、金型内に形成されたキャビティに連通するスリーブと、前記スリーブ内で前記キャビティに向けて前進することによって、前記スリーブ内の溶湯金属を前記キャビティに供給するプランジャと、前記スリーブ内で前記プランジャを進退させる複数の油圧部品、及び前記複数の油圧部品それぞれの物理量を検知する複数のセンサを有する油圧回路と、画像を表示するディスプレイと、前記油圧回路の動作及び前記ディスプレイの表示を制御する制御装置とを備えるダイカストマシンであって、前記複数の油圧部品は、前記プランジャを進退させる油圧シリンダと、供給流路を通じて前記油圧シリンダに作動油を供給する作動油供給源と、前記油圧シリンダから排出された作動油が戻り流路を通じて還流する作動油タンクとを含み、前記制御装置は、前記複数の油圧部品の接続関係を示す概略回路図を前記ディスプレイに表示し、前記油圧回路の動作中に前記複数のセンサそれぞれで検知された物理量を、前記概略回路図に含まれる前記複数の油圧部品に対応付けて前記ディスプレイに表示し、金型内に溶湯金属を射出して成形品を製造する射出処理の各工程において、前記供給流路及び前記戻り流路の作動油が流通する部分を、作動油が流通しない部分と異なる態様で前記ディスプレイに表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によると、プランジャを進退させる油圧回路の動作状態を直感的に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係るダイカストマシンの側面図である。
【図2】ダイカストマシンのハードウェア構成図である。
【図3】ディスプレイに表示される油圧回路画面である。
【図4】低速射出工程における油圧回路画面の表示例である。
【図5】高速射出工程における油圧回路画面の表示例である。
【図6】増圧工程における油圧回路画面の表示例である。
【図7】後退工程における油圧回路画面の表示例である。
【図8】低速射出工程における油圧回路画面の変形例である。
【図9】従来のダイカストマシンで表示されるＩ／Ｏ画面である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
図１は、本実施形態に係るダイカストマシン１０の側面図である。ダイカストマシン１０は、金型内に溶湯金属を射出して、成形品を製造する。図１に示すように、ダイカストマシン１０は、型締装置２０と、射出装置３０とを主に備える。
【0011】
型締装置２０は、金型２１の開閉及び型締を行う。具体的には、型締装置２０は、固定側金型２２を支持する固定ダイプレート２３と、可動側金型２４を支持する可動ダイプレート２５とを主に備える。固定側金型２２及び可動側金型２４は、ダイカストマシン１０の左右方向（水平方向）において、互いに対面するように支持されている。
【0012】
可動ダイプレート２５は、型開閉シリンダ２６の駆動力がトグルリンク機構２７を通じて伝達されることによって、タイバー２８に沿って左右方向に移動する。可動ダイプレート２５が左方向に移動すると、固定側金型２２と可動側金型２４とが離間（型開）する。一方、可動ダイプレート２５が右方向に移動すると、固定側金型２２と可動側金型２４とが当接（型閉）する。そして、可動ダイプレート２５を右方向に移動させる向きの圧力がさらに加わると、固定側金型２２及び可動側金型２４が型締される。
【0013】
型締された金型２１の内部には、ランナＲ、ゲートＧ、キャビティＣ、及びオーバーフロー部Ｏが形成される。ランナＲ、ゲートＧ、キャビティＣ、及びオーバーフロー部Ｏは、溶湯金属が進入する内部空間である。
【0014】
ランナＲは、金型２１の内部空間のうち、溶湯金属の流通方向の最も上流側に位置する。ランナＲは、後述する射出スリーブ３１に連通する。ゲートＧは、ランナＲ及びキャビティＣの間に位置している。ゲートＧは、溶湯金属の流通方向に直交する断面積がランナＲ及びキャビティＣより小さい。そのため、ランナＲからキャビティＣに供給される溶湯金属は、ゲートＧを通過する際に加速される。
【0015】
キャビティＣは、成形品の形状に対応する空間である。キャビティＣに充填された溶湯金属が凝固することによって、成形品が成形される。オーバーフロー部Ｏは、金型２１の内部空間のうち、溶湯金属の流通方向の最も下流側に位置する。オーバーフロー部Ｏを満たす量の溶湯金属を金型２１内に充填することにより、キャビティＣ内への溶湯金属の充填不足を防止することができる。
【0016】
射出装置３０は、型締された金型２１内に溶湯金属を射出する。射出装置３０は、射出スリーブ（スリーブ）３１と、プランジャ３２と、油圧回路４０とを主に備える。本実施形態に係る射出装置３０は、型締装置２０と水平方向（型締装置２０の右方）に離間して配置されている。
【0017】
射出スリーブ３１は、固定ダイプレート２３に取り付けられた円筒形状の部材である。射出スリーブ３１の先端部は、金型２１のランナＲに連通している。また、射出スリーブ３１には、ラドル（図示省略）によって供給された溶湯金属が貯留される。
【0018】
プランジャ３２は、射出スリーブ３１内に進退可能に収容されている。プランジャ３２が前進すると、射出スリーブ３１に貯留された溶湯金属がランナＲ及びゲートＧを通じてキャビティＣに供給される。一方、プランジャ３２が後退すると、ラドルから供給される溶湯金属を貯留する空間が射出スリーブ３１内に形成される。
【0019】
図２は、ダイカストマシン１０のハードウェア構成図である。油圧回路４０は、射出スリーブ３１内でプランジャ３２を進退させる複数の油圧部品３３、４１～５２と、複数の油圧部品３３、４１～５２それぞれの物理量を検知する複数のセンサ５３～５９とを有する。また、ダイカストマシン１０は、制御装置６０と、ディスプレイ６４とをさらに備える。
【0020】
制御装置６０は、例えば、演算手段であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６１、各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６２、及び演算手段の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６３を備える。そして、ＲＯＭ６２に記憶されたプログラムをＣＰＵ６１が読み出して実行することによって、後述する各処理を実現してもよい。
【0021】
但し、制御装置６０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。
【0022】
制御装置６０は、ダイカストマシン１０全体の動作を制御する。例えば、制御装置６０は、型開閉シリンダ２６を駆動（不図示の油圧回路を通じて作動油を給排）することによって、金型２１を型開、型閉、及び型締する。また、制御装置６０は、油圧部品３３、４１～５２の動作を制御する。さらに、制御装置６０は、センサ５３～５９で検知された物理量に基づいて、油圧回路画面をディスプレイ６４に表示する。
【0023】
図３は、ディスプレイ６４に表示される油圧回路画面である。油圧回路画面は、複数の油圧部品３３、４１～５２の接続関係を示す概略回路図と、複数のセンサ５３～５９それぞれで検知された物理量とを含む。制御装置６０は、オペレータによって油圧回路画面の表示が指示されたことに応じて、概略回路図をディスプレイ６４に表示し、油圧回路４０の動作中に複数のセンサ５３～５９それぞれで検知された物理量を、概略回路図に含まれる複数の油圧部品３３、４１～５２に対応付けてディスプレイ６４に表示する。
【0024】
そして、制御装置６０は、射出成形処理の各工程において、刻々と変化する物理量をリアルタイムで更新する。なお、本実施形態に係る制御装置６０は、センサ５３～５９で検知した物理量を、数値として表示すると共に、インジケータとして表示する。インジケータは、センサ５３～５９で検知された物理量の大きさを、対応する油圧部品３３、４１～５２の物理量の最大値に対する比率として表すものである。すなわち、図３に示すインジケータは、黒色部分及び白色部分の割合によって、検知した物理量の最大値に対する比率を表している。
【0025】
図３に示すように、油圧回路４０は、油圧シリンダ３３と、作動油タンク４１と、アキュームレータ４２と、油圧ポンプ４３と、低速側電磁弁４４と、電磁比例絞り弁４５と、流量制御弁４６と、高速側電磁弁４７と、増圧シリンダ４８と、増圧側電磁弁４９と、流量制御弁５０と、戻り側電磁弁５１と、後退側電磁弁５２とを、油圧部品として含む。油圧部品の一部は、制御装置６０から出力される駆動信号（例えば、駆動電圧、駆動電流）によって動作する。
【0026】
油圧シリンダ３３は、作動油が供給及び排出（以下、「給排」と表記する。）されて伸縮することによって、プランジャ３２を進退させる。油圧シリンダ３３は、シリンダチューブ３４と、ピストン３５と、ロッド３６とで構成される。ピストン３５は、シリンダチューブ３４内を移動可能に構成されている。また、ピストン３５は、シリンダチューブ３４内を、ヘッド室３７及びロッド室３８に区画する。ロッド３６は、基端がピストン３５に接続され、シリンダチューブ３４の外部に突出して、先端にプランジャ３２が接続されている。
【0027】
ヘッド室３７に作動油が供給され且つロッド室３８から作動油が排出されると、ピストン３５がロッド室３８側に移動して、ロッド３６が伸長する。これにより、射出スリーブ３１内でプランジャ３２が前進する。一方、ロッド室３８に作動油が供給され且つヘッド室３７から作動油が排出されると、ピストン３５がヘッド室３７側に移動して、ロッド３６が縮小する。これにより、射出スリーブ３１内でプランジャ３２が後退する。
【0028】
作動油タンク４１は、作動油を貯留する。アキュームレータ４２は、ヘッド側供給流路Ｌ１によって油圧シリンダ３３のヘッド室３７に接続され、増圧側供給流路Ｌ２によって増圧シリンダ４８に接続されている。アキュームレータ４２は、油圧ポンプ４３から供給される作動を圧縮した状態で貯留（蓄圧）する。また、アキュームレータ４２は、予め蓄圧された作動油を、ヘッド側供給流路Ｌ１を通じてヘッド室３７に供給し、増圧側供給流路Ｌ２を通じて増圧シリンダ４８に供給する。
【0029】
油圧ポンプ４３は、ロッド側供給流路Ｌ３によって油圧シリンダ３３のロッド室３８に接続されている。油圧ポンプ４３は、モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて、作動油タンク４１に貯留された作動油を、ロッド側供給流路Ｌ３を通じてロッド室３８に供給する。
【0030】
低速側電磁弁４４は、ヘッド側供給流路Ｌ１に配置されている。低速側電磁弁４４は、制御装置６０から出力される駆動信号（駆動電圧）に従って、ヘッド側供給流路Ｌ１を開閉する。低速側電磁弁４４は、例えば、制御装置６０から駆動電圧が印加されるとヘッド側供給流路Ｌ１を開放し、駆動電圧の印加が停止するとヘッド側供給流路Ｌ１を閉塞する。
【0031】
電磁比例絞り弁４５は、ヘッド側供給流路Ｌ１の低速側電磁弁４４よりヘッド室３７側に配置されている。電磁比例絞り弁４５は、制御装置６０からから出力される駆動信号（駆動電圧）の大きさに応じて、ヘッド側供給流路Ｌ１の絞り量を調整する。電磁比例絞り弁４５は、例えば、印加される駆動電圧が大きいほど、ヘッド側供給流路Ｌ１の絞り量を大きくする。
【0032】
流量制御弁４６は、ヘッド側供給流路Ｌ１の電磁比例絞り弁４５よりヘッド室３７側に配置されている。流量制御弁４６は、制御装置６０がモータ４６ａを駆動することによって、ヘッド側供給流路Ｌ１の作動油の流量を制御する。流量制御弁４６は、例えば、モータ４６ａに供給する駆動信号（駆動電流）が大きいほど、ヘッド側供給流路Ｌ１の流量を増加させる。
【0033】
高速側電磁弁４７は、電磁比例絞り弁４５をバイパスして流量制御弁４６に作動油を供給するバイパス流路Ｌ４に配置されている。バイパス流路Ｌ４は、低速側電磁弁４４よりアキュームレータ４２側でヘッド側供給流路Ｌ１から分岐し、電磁比例絞り弁４５及び流量制御弁４６の間でヘッド側供給流路Ｌ１に合流する。高速側電磁弁４７は、制御装置６０から出力される駆動信号（駆動電圧）に従って、バイパス流路Ｌ４を開閉する。高速側電磁弁４７は、例えば、制御装置６０から駆動電圧が印加されるとバイパス流路Ｌ４を開放し、駆動電圧の印加が停止するとバイパス流路Ｌ４を閉塞する。
【0034】
増圧シリンダ４８は、増圧側供給流路Ｌ２を通じてアキュームレータ４２から作動油が供給されることによって、ヘッド室３７側からピストン３５を押圧する。ヘッド側供給流路Ｌ１を通じて作動油が供給されている間に、増圧シリンダ４８がピストン３５を押圧することによって、プランジャ３２前進速度が増速される。
【0035】
増圧側電磁弁４９は、増圧側供給流路Ｌ２に配置されている。増圧側電磁弁４９は、制御装置６０から出力される駆動信号（駆動電圧）に従って、増圧側供給流路Ｌ２を開閉する。増圧側電磁弁４９は、例えば、制御装置６０から駆動電圧が印加されると増圧側供給流路Ｌ２を開放し、駆動電圧の印加が停止すると増圧側供給流路Ｌ２を閉塞する。
【0036】
流量制御弁５０は、増圧側供給流路Ｌ２の増圧側電磁弁４９より増圧シリンダ４８側に配置されている。流量制御弁５０は、制御装置６０がモータ５０ａを駆動することによって、増圧側供給流路Ｌ２の作動油の流量を制御する。流量制御弁５０は、例えば、モータ５０ａに供給される駆動信号（駆動電流）が大きいほど、増圧側供給流路Ｌ２の流量を増加させる。
【0037】
戻り側電磁弁５１は、油圧シリンダ３３のロッド室３８と作動油タンク４１とを接続するロッド側戻り流路Ｌ５に配置されている。戻り側電磁弁５１は、制御装置６０から出力される駆動信号（駆動電圧）に従って、ロッド側戻り流路Ｌ５を開閉する。戻り側電磁弁５１は、例えば、制御装置６０から駆動電圧が印加されるとロッド側戻り流路Ｌ５を開放し、駆動電圧の印加が停止するとロッド側戻り流路Ｌ５を閉塞する。
【0038】
後退側電磁弁５２は、ロッド側供給流路Ｌ３及びヘッド側戻り流路Ｌ６に配置されている。ヘッド側戻り流路Ｌ６は、油圧シリンダ３３のヘッド室３７と作動油タンク４１とを接続する。後退側電磁弁５２は、制御装置６０から出力される駆動信号（駆動電圧）に従って、ロッド側供給流路Ｌ３及びヘッド側戻り流路Ｌ６を開閉する。後退側電磁弁５２は、例えば、制御装置６０から駆動電圧が印加されると、ロッド側供給流路Ｌ３及びヘッド側戻り流路Ｌ６を開放する。一方、後退側電磁弁５２は、駆動電圧の印加が停止すると、ロッド側供給流路Ｌ３及びヘッド側戻り流路Ｌ６を閉塞する。
【0039】
また、油圧回路４０は、プランジャ３２の前進速度を検知する速度センサ５３と、プランジャ３２の位置を検知する位置センサ５４と、アキュームレータ４２に蓄圧された作動油の圧力を検知する圧力センサ５５と、電磁比例絞り弁４５に印加される駆動電圧の電圧値を検知する電圧値センサ５６と、流量制御弁４６の弁の位置を検知する位置センサ５７と、流量制御弁５０の弁の位置を検知する位置センサ５８と、増圧シリンダ４８の押圧力を検知する圧力センサ５９とを、物理量（例えば、速度、位置、圧力、電圧値など）を検知するセンサとして含む。
【0040】
次に、図４～図７を参照して、射出処理の各工程を説明する。図４は、低速射出工程における油圧回路画面の表示例である。図５は、高速射出工程における油圧回路画面の表示例である。図６は、増圧工程における油圧回路画面の表示例である。図７は、後退工程における油圧回路画面の表示例である。
【0041】
まず、制御装置６０は、ヘッド側供給流路Ｌ１及びロッド側戻り流路Ｌ５を開放し、増圧側供給流路Ｌ２、ロッド側供給流路Ｌ３、バイパス流路Ｌ４、及びヘッド側戻り流路Ｌ６を閉塞し、電磁比例絞り弁４５の絞り及び流量制御弁４６の流量を調整する。これにより、ヘッド側供給流路Ｌ１を通じてアキュームレータ４２からヘッド室３７に作動油が供給され、ロッド側戻り流路Ｌ５を通じてロッド室３８から作動油タンク４１に作動油が排出される。その結果、プランジャ３２が低速（第１適正範囲内の速度）で前進し、射出スリーブ３１内の溶湯金属がランナＲ及びゲートＧに充填される。以下、この工程を「低速射出工程」と表記する。
【0042】
制御装置６０は、低速射出工程において、低速側電磁弁４４、電磁比例絞り弁４５、流量制御弁４６、及び戻り側電磁弁５１に駆動信号を出力している。そこで図４に示すように、制御装置６０は、駆動信号を出力している油圧部品４４、４５、４６、５１を、駆動電圧を印加していない油圧部品と異なる表示態様でディスプレイ６４に表示する。図４では、駆動電圧を印加している油圧部品を太枠で囲った例を示す。但し、表示態様の異ならせ方は前述の例に限定されず、油圧部品の色を変えてもよいし、色を反転（ハイライト表示）してもよいし、点滅表示してもよい。
【0043】
図４を見たオペレータは、速度センサ５３で検知されたプランジャ３２の前進速度が第１適正範囲に含まれている場合に、低速射出工程が適切に実行されていると判断する。一方、オペレータは、速度センサ５３で検知されたプランジャ３２の前進速度が第１適正範囲外の場合に、低速射出工程が適切に実行されていないと判断する。
【0044】
そして、オペレータは、太枠で囲まれた油圧部品４４、４５、４６、５１のいずれかが故障している可能性があると推測する。オペレータは、例えば、プランジャ３２の前進速度が０の場合に、低速側電磁弁４４または戻り側電磁弁５１が故障の可能性のある油圧部品だと推測する。一方、オペレータは、例えば、プランジャ３２の前進速度が０より大きく且つ第１適正範囲外の場合に、電磁比例絞り弁４５または流量制御弁４６が故障の可能性のある油圧部品だと推測する。
【0045】
次に、制御装置６０は、位置センサ５４で検知されたプランジャ３２の位置が予め定められた第１前進位置に達した（すなわち、溶湯金属がゲートＧに充填された）タイミングで、バイパス流路Ｌ４をさらに開放する。これにより、電磁比例絞り弁４５をバイパスしてアキュームレータ４２からヘッド室３７に作動油が供給される。その結果、プランジャ３２が高速（第２適正範囲内の速度）で前進し、射出スリーブ３１内の溶湯金属がキャビティＣ及びオーバーフロー部Ｏに充填される。以下、この工程を「高速射出工程」と表記する。
【0046】
制御装置６０は、高速射出工程において、低速側電磁弁４４、電磁比例絞り弁４５、流量制御弁４６、高速側電磁弁４７、及び戻り側電磁弁５１に駆動信号を出力している。そこで図５に示すように、制御装置６０は、駆動信号を出力している油圧部品４５、４６、４７、５１を、駆動電圧を印加していない油圧部品と異なる表示態様でディスプレイ６４に表示する。
【0047】
図５を見たオペレータは、速度センサ５３で検知されたプランジャ３２の前進速度が第２適正範囲に含まれている場合に、高速射出工程が適切に実行されていると判断する。一方、オペレータは、速度センサ５３で検知されたプランジャ３２の前進速度が第２適正範囲外の場合に、高速射出工程が適切に実行されていないと判断する。
【0048】
ここで、高速射出工程では、低速射出工程と比較して、バイパス流路Ｌ４がさらに開放されている。そのため、オペレータは、太枠で囲まれた油圧部品４５、４６、４７、５１のうち、バイパス流路Ｌ４が開放されたことに影響する油圧部品４６、４７のいずかが故障している可能性があると推測する。オペレータは、例えば、プランジャ３２の前進速度が０の場合に、高速側電磁弁４７が故障の可能性のある油圧部品だと推測する。一方、オペレータは、例えば、プランジャ３２の前進速度が０より大きく且つ第２適正範囲外の場合に、流量制御弁４６が故障の可能性のある油圧部品だと推測する。
【0049】
次に、制御装置６０は、位置センサ５４で検知されたプランジャ３２の位置が予め定められた第２前進位置に達した（すなわち、溶湯金属がオーバーフロー部Ｏに充填された）タイミングで、増圧側供給流路Ｌ２をさらに開放し、流量制御弁５０の流量を調整する。これにより、増圧シリンダ４８によってプランジャ３２が押圧される。その結果、キャビティＣの隅々まで溶湯金属が行き渡る。以下、この工程を「増圧工程」と表記する。
【0050】
制御装置６０は、増圧工程において、低速側電磁弁４４、電磁比例絞り弁４５、流量制御弁４６、高速側電磁弁４７、増圧側電磁弁４９、流量制御弁５０、及び戻り側電磁弁５１に駆動信号を出力している。そこで図６に示すように、制御装置６０は、駆動信号を出力している油圧部品４５、４６、４７、４９、５０、５１を、駆動電圧を印加していない油圧部品と異なる表示態様でディスプレイ６４に表示する。
【0051】
図６を見たオペレータは、圧力センサ５９で検知された増圧シリンダ４８の押圧力が適正範囲に含まれている場合に、増圧工程が適切に実行されていると判断する。一方、オペレータは、圧力センサ５９で検知された増圧シリンダ４８の押圧力が適正範囲に含まれていない場合に、増圧工程が適切に実行されていないと判断する。
【0052】
ここで、増圧工程では、高速射出工程と比較して、増圧側供給流路Ｌ２がさらに開放されている。そのため、オペレータは、太枠で囲まれた油圧部品４５、４６、４７、４９、５０、５１のうち、増圧側供給流路Ｌ２が開放されたことに影響する油圧部品４９、５０のいずかが故障している可能性があると推測する。オペレータは、例えば、増圧シリンダ４８の押圧力が０の場合に、増圧側電磁弁４９が故障の可能性のある油圧部品だと推測する。一方、オペレータは、例えば、増圧シリンダ４８の押圧力が０より大きく且つ適正範囲外の場合に、流量制御弁５０が故障の可能性のある油圧部品だと推測する。
【0053】
次に、制御装置６０は、予め定められた保圧時間が経過したタイミングで、ヘッド側供給流路Ｌ１、増圧側供給流路Ｌ２、バイパス流路Ｌ４、及びロッド側戻り流路Ｌ５を閉塞し、ロッド側供給流路Ｌ３及びヘッド側戻り流路Ｌ６を開放する。これにより、ロッド側供給流路Ｌ３を通じて油圧ポンプ４３からロッド室３８に作動油が供給され、ヘッド側戻り流路Ｌ６を通じてヘッド室３７から作動油タンク４１に作動油が排出される。その結果、プランジャ３２が後退する。以下、この工程を「後退工程」と表記する。
【0054】
制御装置６０は、後退工程において、後退側電磁弁５２に駆動信号を出力している。そこで図７に示すように、制御装置６０は、駆動信号を出力している油圧部品５２を、駆動電圧を印加していない油圧部品と異なる表示態様でディスプレイ６４に表示する。
【0055】
図７を見たオペレータは、位置センサ５４で検知されたプランジャ３２の位置が後退方向に変化している場合に、後退工程が適切に実行されていると判断する。一方、オペレータは、位置センサ５４で検知されたプランジャ３２の位置が変化しない場合に、後退工程が適切に実行されていないと判断する。この場合、オペレータは、太枠で囲まれた油圧部品５２が故障している可能性があると推測する。
【0056】
また、制御装置６０は、後退工程と並行して、金型２１を型開し、可動側金型２４に保持された成形品を取出し、射出スリーブ３１に溶湯金属を貯留する。そして、制御装置６０は、前述した低速射出工程、高速射出工程、増圧工程、及び後退工程を、この順に繰り返し実行する。これにより、成形品が連続して成形される。
【0057】
また、制御装置６０は、図４～図７において、作動油供給源（すなわち、アキュームレータ４２、油圧ポンプ４３）から圧送された作動油を油圧シリンダ（すなわち、油圧シリンダ３３、増圧シリンダ４８）に供給する供給流路（すなわち、ヘッド側供給流路Ｌ１、増圧側供給流路Ｌ２、ロッド側供給流路Ｌ３、バイパス流路Ｌ４）と、油圧シリンダから排出された作動油を作動油タンク４１に還流させる戻り流路（すなわち、ロッド側戻り流路Ｌ５、ヘッド側戻り流路Ｌ６）とを、異なる態様（例えば、供給流路を赤色、戻り流路を青色）で表示する。
【0058】
より詳細には、制御装置６０は、供給流路及び戻り流路のうち、各工程で作動油が流通する部分のみの表示態様を異ならせ、作動油が流通しない部分を共通の表示態様（例えば、黒色）で表示してもよい。なお、表示態様の異ならせ方は色を変えることに限定されず、線種を変える（一方を実線、他方を破線など）、線幅を変える（一方を太線、他方を細線など）等でもよい。
【0059】
さらに、制御装置６０は、図４～図７において、作動油の流通方向を示す矢印を各流路Ｌ１～Ｌ６に沿って表示する。より詳細には、制御装置６０は、例えば図４に示すように、増圧側電磁弁４９が閉塞している場合に、増圧側供給流路Ｌ２のうち、増圧側電磁弁４９より作動油の流通方向の上流側に矢印を付加し、増圧側電磁弁４９より作動油の流通方向の下流側に矢印を付加しない。他の流路についても同様である。
【0060】
上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。
【0061】
上記の実施形態によれば、センサ５３～５９で検知された物理量を、概略回路図に含まれる複数の油圧部品３３、４１～５２に対応付けてディスプレイ６４に表示することによって、油圧回路４０の動作状態を直感的に把握することができる。その結果、トラブル発生時に迅速に原因を究明することができる。
【0062】
また、上記の実施形態によれば、概略回路図上において、駆動信号を出力している油圧部品を、駆動信号を出力していない油圧部品と異なる表示態様で表示するので、故障の可能性がある油圧部品を特定するのがさらに容易になる。
【0063】
また、上記の実施形態によれば、センサ５３～５９で検知した物理量を、数値としてだけでなく、インジケータとして表示するので、物理量が適正範囲に含まれているか否かを、さらに直感的に把握することができる。
【0064】
また、上記の実施形態によれば、概略回路上において、供給流路及び戻り流を異なる態様で表示したり、作動油の流通方向を示す矢印を各流路Ｌ１～Ｌ６に沿って表示することにより、各工程で作動油が流れる流路の特定が容易になる。その結果、故障の可能性がある油圧部品を特定するのがさらに容易になる。
【0065】
なお、油圧回路画面の具体例は、図３～図７の例に限定されない。図８は、低速射出工程における油圧回路画面の変形例である。図８に示す油圧回路画面は、アキュームレータ４２から油圧シリンダ３３に至る各流路に配置される油圧部品を、作動油の流通方向の上流側から下流側に向けてツリー状に配置した例である。このような表示態様でも、油圧回路４０の動作状態を直感的に把握することができる。
【0066】
また、上記の実施形態では、油圧回路画面を見たオペレータが故障の可能性のある油圧部品を推測する例を説明した。しかしながら、制御装置６０が故障の可能性のある油圧部品を推測してもよい。推測する方法は、前述の例と同じである。そして、制御装置６０は、ディスプレイ６４に表示された概略回路図において、故障の可能性のあると推測した油圧部品を、他の油圧部品と異なる態様で表示してもよい。
【0067】
これにより、経験の少ないオペレータでも油圧回路４０の状態を適切に把握することができる。なお、表示態様の異ならせ方は、枠で囲む、色を変える、点滅させるなど、どのような方法でもよい。
【0068】
さらに、上記の実施形態に係る複数の油圧部品３３、４１～５２の接続関係、センサ５３～５９によって検知される物理量、及び故障の可能性のある油圧部品の推測方法は、一例であって、これらに限定されないことは言うまでもない。
【0069】
上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【符号の説明】
【0070】
１０…ダイカストマシン、２０…型締装置、２１…金型、２２…固定側金型、２３…固定ダイプレート、２４…可動側金型、２５…可動ダイプレート、２６…型開閉シリンダ、２７…トグルリンク機構、２８…タイバー、３０…射出装置、３１…射出スリーブ、３２…プランジャ、３３…油圧シリンダ、３４…シリンダチューブ、３５…ピストン、３６…ロッド、３７…ヘッド室、３８…ロッド室、４０…油圧回路、４１…作動油タンク、４２…アキュームレータ、４３…油圧ポンプ、４４…低速側電磁弁、４５…電磁比例絞り弁、４６，５０…流量制御弁、４６ａ，５０ａ…モータ、４７…高速側電磁弁、４８…増圧シリンダ、４９…増圧側電磁弁、５１…戻り側電磁弁、５２…後退側電磁弁、５３…速度センサ、５４，５７，５８…位置センサ、５５，５９…圧力センサ、５６…電圧値センサ、６０…制御装置、６１…ＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６４…ディスプレイ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
