(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-07
(45)【発行日】2023-07-18
(54)【発明の名称】電波干渉モニター装置、及び電波干渉モニター方法
(51)【国際特許分類】
H04W 16/18 20090101AFI20230710BHJP
H04B 17/345 20150101ALI20230710BHJP
G01S 5/02 20100101ALI20230710BHJP
G01S 3/16 20060101ALI20230710BHJP
H04B 17/00 20150101ALI20230710BHJP
H04W 24/08 20090101ALI20230710BHJP
【ＦＩ】
H04W16/18 110
H04B17/345
G01S5/02 Z
G01S3/16
H04B17/00
H04W24/08
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021182643
(22)【出願日】2021-11-09
(65)【公開番号】P2023070450
(43)【公開日】2023-05-19
【審査請求日】2022-08-16
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和３年度、総務省、電波資源拡大のための研究開発委託研究、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願
(73)【特許権者】
【識別番号】000000572
【氏名又は名称】アンリツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003694
【氏名又は名称】弁理士法人有我国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】滝沢 正則
(72)【発明者】
【氏名】前川 直志
(72)【発明者】
【氏名】加藤 豊行
【審査官】石原 由晴
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２０／１８３９６７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２１／２００１１４（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｓ３／１６
Ｇ０１Ｓ３／５８
Ｇ０１Ｓ５／０２
Ｈ０４Ｂ７／２４－７／２６
Ｈ０４Ｂ１７／００
Ｈ０４Ｗ４／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の信号源（１１０）が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う所定の空間（６）内における電波干渉情報を表示する電波干渉モニター装置であって、前記所定の空間内で複数の測定地点にて前記複数の信号源から送信される混在した無線信号を受信する受信部（１０、２１、２２）と、
前記各測定地点での前記混在した無線信号から、前記複数の信号源のいずれかから送信された信号を分離する信号分離処理を行い、信号分離した前記複数の信号源のそれぞれから送信される信号についての電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラムの各解析項目についての解析処理を行う解析処理部（２３、２４、２５）と、
予め前記所定の空間内での前記測定地点での位置情報が記録され、前記測定地点での前記解析処理部で行った前記各解析項目の解析結果を前記位置情報に関連付けて格納するデータベース（３２）と、
前記データベースに格納された前記電界強度の解析結果に基づいて、前記測定地点以外の地点については電界強度の補間処理を行うことにより、前記複数の信号源のそれぞれに対応したヒートマップを生成するヒートマップ生成部（４３）と、
前記所定の空間を規定するマップ領域（５１）を有するモニター画面（５０）を表示する表示部（３４）と、
前記マップ領域の任意の位置を指定する操作に応じて、前記任意の位置に対応する前記解析処理部で行った前記到来方向推定の結果である到来方向図が前記複数の信号源毎に前記表示部に表示され、
前記複数の信号源毎に表示された前記到来方向図のいずれかを選択し、前記解析項目及び前記ヒートマップのいずれかを選択すると、所望の前記任意の位置に対応する前記解析項目毎の解析結果及び前記ヒートマップの生成結果を前記電波干渉情報として、前記表示部にさらに表示する表示制御部（４５）と、
を有することを特徴とする電波干渉モニター装置。
【請求項2】
電波干渉モニタリング対象の周波数帯を設定する設定手段（４１）をさらに有し、前記解析処理部は、前記複数の信号源のそれぞれから送信される前記設定手段により設定された周波数帯の信号を対象に前記各解析項目についての解析処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の電波干渉モニター装置。
【請求項3】
前記設定手段は、前記電波干渉モニタリング対象の周波数帯として、３．７ＧＨｚ帯、４．７ＧＨｚ帯、２８ＧＨｚ帯のいずれかを設定することを特徴とする請求項２に記載の電波干渉モニター装置。
【請求項4】
請求項１ないし３のいずれかに記載の電波干渉モニター装置を用い、複数の信号源（１１０）が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う所定の空間（６）内の電波干渉情報を表示する電波干渉モニター方法であって、前記所定の空間内で複数の測定地点を移動させながら前記複数の信号源から送信される混在した無線信号を受信する受信ステップ（Ｓ１、Ｓ２）と、
前記受信ステップにて受信した前記混在した無線信号から、前記複数の信号源のいずれかから送信された信号かを分離する信号分離処理を行い、
信号分離した前記複数の信号源のそれぞれから送信される信号についての電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラムの各解析項目についての解析処理を行う解析処理ステップ（Ｓ３）と、
前記測定地点での前記解析処理ステップで行った前記各解析項目の解析結果を、予め記憶された前記所定の空間内の前記測定地点の位置情報と関連付けてデータベース（３２）に格納するステップ（Ｓ４）と、
前記データベースに格納された前記電界強度の解析結果に基づいて、前記複数の信号源にそれぞれ対応したヒートマップを生成するステップ（Ｓ６）と、
前記所定の空間を規定するマップ領域（５１）を有するモニター画面（５０）を表示し、前記マップ領域の任意の位置、分離した前記信号源毎の前記到来方向図、前記各解析項目及び前記ヒートマップを順に指定する操作に応じて、前記指定された任意の位置に対応する前記解析項目毎の解析結果及び前記ヒートマップの生成結果をさらに電波干渉情報として表示するステップ（Ｓ８）と、
を含むことを特徴とする電波干渉モニター方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、空間内の各場所での同一の周波数帯の複数の無線信号の到来方向及び相互の電波干渉状況を可視化してモニターする電波干渉モニター装置、及び電波干渉モニター方法に関する。
【背景技術】
【0002】
次世代通信規格５Ｇの実用化が始まっており、５Ｇの多岐に渡るニーズに応えるため、自治体や地域の企業などの様々な主体が柔軟に構築、利用可能なローカル５Ｇの検討が進められている。
【0003】
この中で、さらなるモバイルトラヒックの急増に対応するため、高効率な周波数利用技術である帯域内全二重通信（ＩｎＢａｎｄ Ｆｕｌｌ－Ｄｕｐｌｅｘ：以下、ＩＢＦＤという）の適用が検討されている。
【0004】
ＩＢＦＤは、既存の複信方式に対して理想的には周波数利用効率を２倍にすることができるが、新たに多くの干渉が発生する課題があり、様々な干渉量を取得し、その結果からＩＢＦＤの適用可否を判定する制御技術が必要となる。その実現のためには、時空間における例えば５Ｇ無線端末あるいは他の種々規格の端末の無線状況を把握し、複数の端末から空間に発射される電波の干渉状況を高速、高精度に測定する干渉モニタリング技術が必要であり、その一環として任意の地点における電磁波の到来方向を推定するシステムが必要となる。
【0005】
到来方向推定を行う従来のシステムとしては、例えば、直交する３つの偏波信号をそれぞれ受信する複数のアンテナの同位置での受信信号に基づいて電磁波の到来方向を推定するもの（例えば、特許文献１等）などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０２１－９６１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献１に記載された電波到来方向推定システムでは、例えば、３つのアンテナを、順次、同一の測定位置まで移動させて、各受信信号を、順次、取得した段階で電界強度を求め、さらにその電界強度に基づき、例えば、ビームフォーマ法、ＭＵＳＩＣ法等の探査方法を適用して電波の到来方向を推定している。
【0008】
この従来の電波到来方向推定システムでは、測定位置での受信信号から複数の信号源からの信号を分離する点、分離した各信号源からの信号毎に到来方向、及び該到来方向以外の種々の特性、例えば、電界強度、掃引スペクトラム等を求める点については明記されておらず、空間における電波の干渉状態を把握するために、求めた到来方向、及びその他の特性を測定位置に対応して分離した無線信号（信号源）毎に可視化して表示することについても何等開示されていなかった。
【0009】
このため、従来の電波到来方向推定システムにあっては、ある領域の空間における上述した種々規格の端末の無線状況を把握し、複数の端末から空間に発射される電波の干渉状況を、例えば、信号源毎の到来方向、及びその他の特性をキーとして高速、高精度に測定する干渉モニタリング技術が実現できず、ＩＢＦＤの適用可否を正確に判定するのに有用な複雑な無線通信環境のモニターを行うことが極めて困難であった。
【0010】
一方近年では、複数の無線局が例えば同一周波数帯域で無線信号の送受信を行う環境における干渉モニタリング技術が望まれている。特に、上記環境において、各無線局を信号源として該信号源から混在して飛来、伝播する複数の無線信号（同一周波数）を分離し、それぞれの無線信号について当該環境の各所における到来方向、及びその他の特性を見易く表示する機能が切望されている。
【0011】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであって、複数の信号源が同一周波数帯域で無線信号の送受信を行う環境における空間内各所での無線信号の相互干渉を容易に把握でき、複雑な無線通信環境の観測を容易に実現可能な電波干渉モニター装置、及び電波干渉モニター方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る電波干渉モニター装置は、複数の信号源（１１０）が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う所定の空間（６）内における電波干渉情報を表示する電波干渉モニター装置であって、前記所定の空間内で複数の測定地点にて前記混在した無線信号を受信する受信部（１０、２１、２２）と、前記各測定地点での前記混在した無線信号から、前記複数の信号源のいずれかから送信された信号を分離する信号分離処理を行い、信号分離した前記複数の信号源のそれぞれから送信される信号についての電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラムの各解析項目についての解析処理を行う解析処理部（２３、２４、２５）と、予め前記所定の空間内での前記測定地点での位置情報が記録され、前記測定地点での前記解析処理部で行った前記各解析項目の解析結果を前記位置情報に関連付けて格納するデータベース（３２）と、前記データベースに格納された前記電界強度の解析結果に基づいて、前記測定地点以外の地点については電界強度の補間処理を行うことにより、前記複数の信号源のそれぞれに対応したヒートマップを生成するヒートマップ生成部（４３）と、前記所定の空間を規定するマップ領域（５１）を有するモニター画面（５０）を表示する表示部（３４）と、前記マップ領域の任意の位置を指定する操作に応じて、前記任意の位置に対応する前記解析処理部で行った前記到来方向推定の結果である到来方向図が前記複数の信号源毎に前記表示部に表示され、前記複数の信号源毎に表示された前記到来方向図のいずれかを選択し、前記解析項目及び前記ヒートマップのいずれかを選択すると、所望の前記任意の位置に対応する前記解析項目毎の解析結果及び前記ヒートマップの生成結果を前記電波干渉情報として、前記表示部にさらに表示する表示制御部（４５）と、を有することを特徴とする。
【0013】
この構成により、本発明の請求項１に係る電波干渉モニター装置は、複数の信号源が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う所定の空間内での電波干渉モニタリングに際し、所定の空間を規定するマップ領域を有するモニター画面上で、任意の地点を指定することにより、当該指定した任意の位置に対応する各信号源毎の電波干渉情報を選択的かつ容易に確認することができる。電波干渉情報としては、電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラム等の各解析項目を確認可能である。また、上記補間処理を行う機能を有する構成によれば、実際に測定を行った測定地点以外の地点についても電波干渉情報（ヒートマップ）の確認が行える。これにより、既存の測定器、測定システムでは実施が困難である複雑な無線通信環境の観測を容易に実施できるようになる。
【0014】
また、本発明の請求項２に係る電波干渉モニター装置は、電波干渉モニタリング対象の周波数帯を設定する設定手段（４１）をさらに有し、前記解析処理部は、前記複数の信号源のそれぞれから送信される前記設定手段により設定された周波数帯の信号を対象に前記各解析項目についての解析処理を行う構成であってもよい。
【0015】
この構成により、本発明の請求項２に係る電波干渉モニター装置は、電波干渉モニタリング対象の所望の周波数帯を設定することにより、当該周波数帯の無線信号の相互干渉状態を容易にモニターすることが可能となる。
【0016】
また、本発明の請求項３に係る電波干渉モニター装置において、前記設定手段は、前記電波干渉モニタリング対象の周波数帯として、３．７ＧＨｚ帯、４．７ＧＨｚ帯、２８ＧＨｚ帯のいずれかを設定する構成としてもよい。
【0017】
この構成により、本発明の請求項３に係る電波干渉モニター装置は、３．７ＧＨｚ帯、４．７ＧＨｚ帯、２８ＧＨｚ帯のいずれかの周波数帯を選択的に設定して、当該設定した周波数帯の無線信号の相互干渉状態をモニターすることができる。
【0018】
上記課題を解決するために、本発明の請求項４に係る電波干渉モニター方法は、請求項１ないし３のいずれかに記載の電波干渉モニター装置を用い、複数の信号源（１１０）が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う所定の空間（６）内における電波干渉情報を表示する電波干渉モニター方法であって、前記所定の空間内で複数の測定地点を移動させながら前記混在した無線信号を受信する受信ステップ（Ｓ１、Ｓ２）と、前記受信ステップにて受信した前記混在した無線信号から、前記複数の信号源のいずれかから送信された信号かを分離する信号分離処理を行い、信号分離した前記複数の信号源のそれぞれから送信される信号についての電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラムの各解析項目についての解析処理を行う解析処理ステップ（Ｓ３）と、前記測定地点での前記解析処理ステップで行った前記各解析項目の解析結果を、予め記憶された前記所定の空間内の前記測定地点の位置情報と関連付けてデータベース（３２）に格納するステップ（Ｓ４）と、前記データベースに格納された前記電界強度の解析結果に基づいて、前記複数の信号源にそれぞれ対応したヒートマップを生成するステップ（Ｓ６）と、前記所定の空間を規定するマップ領域（５１）を有するモニター画面（５０）を表示し、前記マップ領域の任意の位置、分離した前記信号源毎の前記到来方向図、前記各解析項目及び前記ヒートマップを順に指定する操作に応じて、前記指定された任意の位置に対応する前記解析項目毎の解析結果及び前記ヒートマップの生成結果をさらに電波干渉情報として表示するステップ（Ｓ８）と、を含むことを特徴とする。
【0019】
この構成により、本発明の請求項４に係る電波干渉モニター方法は、該電波干渉モニター方法を適用した電波干渉モニター装置において、複数の信号源が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う所定の空間内での複数の信号源から送信される無線信号間の電波干渉モニタリングに際し、所定の空間を規定するマップ領域を有するモニター画面上で、任意の地点を指定することにより、当該指定した任意の位置に対応する各信号源毎の電波干渉情報を選択的かつ容易に確認することができる。電波干渉情報としては、電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラム等の各解析項目を確認可能である。また、上記補間処理を行う機能を有する構成によれば、実際に測定を行った測定地点以外の地点についても電波干渉情報（ヒートマップ）の確認が行える。これにより、既存の測定器、測定システムでは実施が困難である複雑な無線通信環境の観測を容易に実施できるようになる。
【発明の効果】
【0020】
本発明は、複数の信号源が同一周波数帯域で無線信号の送受信を行う環境における空間内各所での無線信号の相互干渉を容易に把握でき、複雑な無線通信環境の観測を容易に実現可能な電波干渉モニター装置、及び電波干渉モニター方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】現状の電波干渉モニタリング対象の無線環境を説明するための概念図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置の電波干渉モニタリング対象のエリア内での複数の測定地点を対象とする電波干渉測定手順を示す概念図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置の機能構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置の電波干渉モニター処理動作を示すフローチャートである。
【図6】本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置における電波干渉状態のモニターに用いる基本モニター画面の表示例を示す図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置における基本モニター画面の操作に応じて表示される到来方向図を拡大して示す図であり、（ａ）は信号の到来方向が０度のときの例を示し、（ｂ）は信号の到来方向が９０度のときの例を示している。
【図8】本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置における基本モニター画面から遷移可能な掃引スペクトラム確認画面の表示形態を示す図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置における基本モニター画面から遷移可能なヒートマップ確認画面の表示形態を示す図である。
【図10】本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置における基本モニター画面から遷移可能なコンスタレーション確認画面の表示形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明に係る電波干渉モニター装置、及び電波干渉モニター方法の実施形態について図面を用いて説明する。
【0023】
【0024】
現状の干渉モニタリング技術においては、例えば、図１に示す構成を有する無線環境をモニタリング対象とするものがある。図１に示す無線環境において、矢印付きの実線が通信信号を表し、矢印付きの点線が干渉状態を発生させる無線信号を表している。
【0025】
図１においては、基地局Ａ０の無線サービスエリア内に所在する端末Ａ１と端末Ａ２とがそれぞれ基地局Ａ０を介して図示しない相手先と通信状態にあり、かつ、基地局Ｂ０の無線サービスエリア内に所在する端末Ｂ１と端末Ｂ２とがそれぞれ基地局Ｂ０を介して図示しない相手先と通信状態にある無線環境が想定されている。このような無線環境にあっては、例えば、基地局Ａ０及び基地局Ｂ０、端末Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を信号源とし、各信号源から送信される信号間に各所で複雑な干渉状態が発生することがある。
【0026】
図１に示すような複雑な無線通信環境を対象とする干渉モニタリング技術について、従来は、あるエリア内の複数の測定地点で無線信号の受信、到来方向の推定処理を行う方法が存在しながらも、各測定地点で混在する複数の信号源のいずれかから送信された信号を分離し、到来方向を推定し、各測定地点に対応してその到来方向の推定結果を観測できるようになっていなかった。加えて、従来の干渉モニタリング技術では、各測定地点に対応して各信号源から送信された信号の電界強度、掃引スペクトラム等、複数の解析項目を確認容易となるように表示する点についても考慮されていなかった。
【0027】
一方、本発明に係る電波干渉モニター装置１は、例えば図２に示すように、複数の信号源Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（符号１１０で示す）が無線信号の送受信を行う電波干渉モニターエリア６の空間内をモニタリング対象としている。信号源Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとしては、同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う基地局、移動端末等が想定されている。
【0028】
電波干渉モニターエリア６を対象に電波干渉モニタリングを行う本発明に係る電波干渉モニター装置１では、電波干渉モニターエリア６の空間内の複数の地点を到来信号の測定を行う測定地点と規定し、例えば、点線矢印で示す移動ａ、移動ｂ、移動ｃ、移動ｄ、移動ｅを行いつつ、これら複数の測定地点を順次移動しながら無線信号の測定を実施してその解析結果を収集する。
【0029】
さらに本発明に係る電波干渉モニター装置１では、各測定地点で収集した無線信号の解析結果を分析して電波干渉状態をモニターする指標となる複数の解析項目（電波の到来方向を含む）の電波干渉情報を生成するとともに、必要に応じて、各測定地点（あるいはその隣接地点）における複数の解析項目の電波干渉情報を表示する。
【0030】
本発明に係る電波干渉モニター装置１では、例えば図２に示す電波干渉モニターエリア６の空間内の各地点に対応する電波干渉情報の表示制御については、例えば、後述の基本モニター画面５０（図６参照）と該基本モニター画面５０から遷移可能な各解析項目用の確認画面（図７～図１０参照）を用い、例えば、到来方向推定、掃引スペクトラム、ヒートマップ、コンスタレーション等の各解析項目についての電波干渉情報を当該地点に対応して可視化して表示するようになっている。基本モニター画面５０は、本発明のモニター画面を構成する。
【0031】
次に、本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置１の構成について図３を参照して説明する。
【0032】
図３に示すように、本実施形態に係る電波干渉モニター装置１は、アンテナ装置１０、干渉モニタリング装置２０、データ処理装置３０を備えて構成されている。
【0033】
アンテナ装置１０は、上述した電波干渉モニターエリア６（図２参照）を構成する所定の空間内の各所で、複数の信号源１１０から送信される混在した無線信号を受信するものである。アンテナ装置１０の具体的な構成としては、例えば、特許文献１に記載されているような直交する３偏波をそれぞれ受信可能な３つのアンテナを複数のアンテナ素子として回転体にて回転させる構成、あるいは、アレーアンテナの各アンテナ素子を複数のアンテナ素子とする構成がある。
【0034】
本実施形態に係る電波干渉モニター装置１は、周辺の無線環境から到来する到来信号、すなわち、電波干渉モニターエリア６内で複数の信号源１１０から送信される混在した無線信号をアンテナ装置１０に設けられる複数のアンテナ素子で受信し、各アンテナ素子の受信信号を干渉モニタリング装置２０、及びデータ処理装置３０で信号処理することにより、各信号源１１０から送信される信号を分離して各信号源１１０から送信される信号の到来方向を推定するとともに、信号源１１０毎の電界強度等の諸特性を測定するものである。
【0035】
また、本実施形態に係る電波干渉モニター装置１は、例えばローカル５Ｇ環境での使用が可能なものであり、捕捉する到来信号の周波数帯としては、例えば、４．６ＧＨｚ～４．８ＧＨｚ及び２８．２ＧＨｚ～２９．１ＧＨｚ等の帯域が想定されている。電波干渉モニター装置１は、ローカル５Ｇ環境での使用に限定されるものではなく、例えば、ＷｉＦｉなどの他の無線システムでの使用にも適用できるものである。
【0036】
なお、電波干渉モニター装置１において、アンテナ装置１０は、上述した構成に限られるものではない。上述した周波数帯でのエリア間端末間干渉、基地局間干渉等に対して到来方向、及び諸特性を網羅的に取得できるものであれば、アンテナの種別、数、配列、駆動方式、到来方向推定方法等について種々の方式が適用可能である。
【0037】
干渉モニタリング装置２０は、図３に示すように、周波数変換部２１、ＡＤ変換部２２、信号分離部２３、到来方向推定処理部２４、信号解析部２５を有している。
【0038】
周波数変換部２１は、アンテナ装置１０により受信された受信信号（無線信号）を入力し、該受信信号を中間周波数帯の信号（ＩＦ信号）に変換する処理を行う。
【0039】
ＡＤ変換部２２は、周波数変換部２１で周波数変換された受信信号を、アナログ信号からデジタル信号に変換して信号分離部２３に出力する。ＡＤ変換部２２は、アンテナ装置１０、周波数変換部２１とともに受信部２０ａを構成している。
【0040】
信号分離部２３は、ＡＤ変換部２２から入力するデジタル信号、すなわち、上述した電波干渉モニターエリア６の所定の空間内の各測定地点での混在した無線信号から、複数の信号源１１０のいずれかから送信された信号を分離する信号分離処理を行う。
【0041】
到来方向推定処理部２４は、信号分離部２３で分離された信号（当該測定地点への各信号源１１０からの到来信号）を入力し、該到来信号毎にその到来方向を推定する信号処理を行う。この信号処理において、到来方向を推定するアルゴリズムとしては、例えば、ビームフォーマ法、ＭＵＳＩＣ法、ＥＳＰＲＩＴ法などが適用される。
【0042】
信号解析部２５は、信号分離部２３で分離された信号（当該測定地点への到来信号）を入力し、該到来信号を対象に電波干渉モニターに必要とされる項目について解析する信号処理を実施する。解析対象とされる項目（解析項目）としては、例えば、電界強度、掃引スペクトラム、コンスタレーション等が挙げられる。信号解析部２５は、上述した信号分離部２３、到来方向推定処理部２４とともに解析処理部２０ｂを構成している。
【0043】
干渉モニタリング装置２０は、上述した構成を有する周波数変換部２１、ＡＤ変換部２２、信号分離部２３、到来方向推定処理部２４、信号解析部２５を備えることで、全体として、電波干渉モニターエリア６の空間内で複数の測定地点を移動させながら無線信号を測定し、各測定地点での無線信号の測定結果を収集するとともに、該収集した無線信号の測定結果を対象に、測定地点毎に該測定地点に到来する到来信号についての到来方向の推定処理、及び電波干渉状態の解析処理を行うようになっている。
【0044】
データ処理装置３０は、例えば、ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）で実現され、干渉モニタリング装置２０における受信信号の解析結果に基づいて電波干渉状態をモニターするための情報（電波干渉情報）を生成するデータ処理を行う。データ処理装置３０は、制御部３１、データベース３２、入力部３３、表示部３４を有して構成されている。
【0045】
制御部３１は、例えば、コンピュータ装置によって構成される。このコンピュータ装置は、電波干渉モニター装置１の機能を実現するための所定の情報処理や、アンテナ装置１０、干渉モニタリング装置２０を対象とする統括的な制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵを立ち上げるためのＯＳ（Operating System）やその他のプログラム及び制御用のパラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）あるいはＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの不揮発性メモリ、ＣＰＵが動作に用いるＯＳやアプリケーションの実行コードやデータ等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。
【0046】
上述したコンピュータ装置は、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭあるいはＨＤＤなどの不揮発性メモリに格納されたプログラムを実行することにより制御部３１として機能する。具体的に制御部３１では、ＣＰＵがＲＡＭの作業領域で上記不揮発性メモリに格納された各プログラムを実行することにより、図３に示すように、モニター条件設定部４１、アンテナ制御部４２、ヒートマップ生成部４３、補間処理部４４、表示制御部４５の各機能を実現する。ここでモニター条件設定部４１、アンテナ制御部４２は、干渉モニタリング装置２０を制御する装置制御部３１ａとしての機能部を構成し、ヒートマップ生成部４３、補間処理部４４、表示制御部４５は、干渉モニタリング装置２０における受信信号の解析結果に基づき電波干渉情報を生成する等のデータ処理を行うデータ制御部３１ｂとしての機能部を構成している。
【0047】
モニター条件設定部４１は、電波干渉モニターエリア６での電波干渉状態のモニター条件を設定するための機能部であり、例えば、電波干渉状態のモニタリング対象となる無線信号の周波数の設定等を行えるようになっており、本発明の設定手段を構成する。モニター条件設定部４１は、電波干渉モニタリング対象の周波数帯として、例えば、５Ｇの運用を考慮し、３．７ＧＨｚ帯、４．７ＧＨｚ帯、２８ＧＨｚ帯のいずれかを設定する構成であってもよい。ヒートマップ生成部４３は、モニター条件設定部４１により設定された周波数帯の無線信号の干渉を反映した電波干渉情報を生成する処理を行うことになる。
【0048】
アンテナ制御部４２は、アンテナ装置１０におけるアンテナ方向などの機械的な制御を行う。
【0049】
ヒートマップ生成部４３は、干渉モニタリング装置２０で信号分離部２３によって分離された各信号源１１０からそれぞれ送信される信号についての信号解析部２５での電界強度の解析結果から、各信号源１１０のそれぞれに対応したヒートマップ（２Ｄ電界強度：二次元平面で表す電界強度）を生成する処理を行う。生成されたヒートマップ（図９参照）は、電波干渉情報としてデータベース３２に格納される。上述したヒートマップ生成処理を可能にすべく、干渉モニタリング装置２０では、該ヒートマップ生成処理に先立ち、信号分離部２３が各測定地点での混在した無線信号から、複数の信号源１１０のいずれかから送信された信号を分離する信号分離処理を行い、かつ、信号解析部２５が各信号源１１０のいずれかから送信された信号についての電界強度の解析処理を行う。
【0050】
特に、上述した電波干渉情報の生成に関しては、干渉モニタリング装置２０では、入力部３３より入力された測定地点の位置情報を付加した電波干渉情報を上記各信号源１１０毎に生成する処理機能を有している。なお、測定地点の位置情報は、入力部３３からの入力に代えて位置測位センサーで得られた位置情報を用いてもよい。
【0051】
補間処理部４４は、ヒートマップ生成部４３でのヒートマップの生成に際し、データベース３２に格納されている電波干渉モニターエリア６内の既定の測定地点における上記各信号の電界強度の値から当該測定地点以外の地点における電界強度の値を算出し、その算出した電界強度の値を出力する補間処理を行う。補間処理のアルゴリズムとしては、例えば、最近傍補間、双一次補間、双三次補間等が適用される。ヒートマップ生成部４３は、データベース３２に格納されている既定の測定地点における電界強度の測定値と、上記補間処理により算出された測定地点以外の地点における電界強度の値とに基づいて上記ヒートマップを生成する。
【0052】
表示制御部４５は、電波干渉モニターエリア６を規定するマップ領域を有する基本モニター画面５０（図６参照）を表示部３４に表示するとともに、マップ領域の任意の位置を指定する操作に応じて、電波干渉モニターエリア６内の当該指定された位置に対応して生成された電波干渉情報を表示部３４に表示する表示制御を行う機能部である。図６に示す基本モニター画面５０の構成において、電波干渉モニターエリア表示領域５１は上記マップ領域を構成する。
【0053】
データベース３２は、干渉モニタリング装置２０によって収集され、解析された解析結果データである電波干渉情報（ヒートマップを含む）等を格納するための機能部である。
【0054】
入力部３３は、コマンドなど各種情報を入力するための機能部であり、キーボード、マウス等の入力装置により構成されている。本実施形態において、入力部３３は、到来方向推定処理に係る周波数設定、電波干渉モニター処理の開始、あるいは終了を入力する機能（操作部としての機能）を備えていてもよい。
【0055】
表示部３４は、上記各種情報の入力画面や測定結果など、各種情報を表示する機能部である。本実施形態において、表示部３４は、電波干渉モニターのための各種画面（図６～図１０参照）を表示する機能を有している。表示部３４は、設定パラメータやコマンドなどを入力可能とするためにタッチパネル等で構成されていてもよい。
【0056】
次に、本実施形態に係る電波干渉モニター装置１の電波干渉モニター処理動作について図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【0057】
この電波干渉モニター処理を開始するには、電波干渉モニター装置１を電波干渉モニターエリア６内の最初の測定地点へと移動させる（ステップＳ１）。
【0058】
移動先の最初の測定地点への到着後、データ処理装置３０の入力部３３で電波干渉モニター処理に関する所定の開始操作が行われると、電波干渉モニター装置１では、データ処理装置３０の装置制御部３１ａからアンテナ装置１０及び干渉モニタリング装置２０を制御することにより、無線信号の受信を行わせる（ステップＳ２）。
【0059】
ここでデータ処理装置３０では、アンテナ制御部４２がアンテナ装置１０を対象に到来方向推定に必要な制御を行う。これに合わせて装置制御部３１ａが、モニター条件設定部４１により予め設定した周波数帯の無線信号をアンテナ装置１０で受信させ、該受信信号に基づき当該周波数帯の無線信号を測定させるように干渉モニタリング装置２０を駆動制御する。この駆動制御により、干渉モニタリング装置２０では、アンテナ装置１０による当該測定地点での受信信号が周波数変換部２１により周波数変換され、該周波数変換後の無線信号がＡＤ変換部２２でアナログ信号からデジタル信号に変換されて信号分離部２３に入力する。信号分離部２３は、入力する無線信号から当該測定地点でその周囲から到来する複数の信号源成分をそれぞれ分離し、該分離した信号源成分を到来方向推定処理部２４、及び信号解析部２５へ入力する。
【0060】
引き続き干渉モニタリング装置２０は、装置制御部３１ａの制御下で、上記のごとく測定された無線信号を解析する解析処理を実施する（ステップＳ３）。ここで到来方向推定処理部２４は、分離されて入力する無線信号、すなわち、当該測定地点にて受信される混在した無線信号毎にその到来方向を推定する処理を実施し、その処理結果（到来方向推定結果）をデータ処理装置３０へと出力する。到来方向の推定処理については、例えば、複数の信号源１１０のいずれかから送信された無線信号（信号源成分）が分離された状態で特許文献１に記載されるような探査方法を適用して電波の到来方向を信号源１１０毎に推定することができる。また、信号解析部２５は、分離されて入力する無線信号毎に、電波干渉モニターに必要とされる解析項目について解析する処理を実施し、その解析結果をデータ処理装置３０へと出力する。
【0061】
ステップＳ３で無線信号の解析処理（信号分離、到来方向推定、解析）を実施した後、装置制御部３１ａは、ステップＳ３での解析処理による解析結果（到来方向推定結果、及び解析結果）を取り込み、当該測定地点での各信号源１１０から送信される混在した無線信号の解析結果データとしてデータベース３２に格納させる（ステップＳ４）。このとき装置制御部３１ａは、電波干渉モニターエリア６内の当該測定地点での位置情報に関連付けて上記解析結果データをデータベース３２に格納させるようになっている。ここでデータベース３２は、電波干渉モニターエリア６内の各測定地点の位置情報が予め記録されている構成であってもよい。
【0062】
さらにヒートマップ生成部４３では、次の測定地点が存在するか否かをチェックする（ステップＳ５）。具体例として、ヒートマップ生成部４３では、例えば、ユーザによる入力部３３からの次の測定地点が存在することを示す指令、または次の測定地点が存在しないことを示す指令（若しくはヒートマップ生成の指令）のいずれかの指令があったかによって次の測定地点が存在するか否かをチェックする。ここで次の測定地点が存在すると判定された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、当該電波干渉モニター装置１を次の測定地点へ移動させた後（ステップＳ１）、上述したステップＳ２～Ｓ５までの処理を続行する。その後、次の測定地点が存在すると判定されている間（ステップＳ５でＹＥＳ）はステップＳ１～Ｓ５までの処理を継続し、次の測定地点が存在しないと判定された場合（ステップＳ５でＮＯ）はステップＳ６へと移行する。
【0063】
ステップＳ６において、ヒートマップ生成部４３は、それまでにデータベース３２に格納された解析結果データのうちの電界強度の解析結果に基づいて、測定地点以外の地点については例えば補間処理部４４により上述した電界強度の補間処理を行わせることにより、複数の信号源１１０のそれぞれに対応したヒートマップを生成する（ステップＳ６）。
【0064】
ステップＳ６での電界強度の補間処理において、補間処理部４４は、電波干渉モニターエリア６内の既定の測定地点における上記各信号の電界強度の測定値から当該測定地点以外の地点における電界強度の値を算出する。
【0065】
上述したヒートマップ、及び各解析項目の電波干渉情報の生成終了後、例えば、入力部３３での電波干渉情報を表示するための所定の表示開始操作を受け付けると、表示制御部４５は、各信号源１１０の測定地点毎の解析結果データをデータベース３２から読み出し（ステップＳ７）、各測定地点、及び測定補間地点に対応して生成された電波干渉情報を、表示部３４に、例えば、図５に示すような基本モニター画面５０を用いて表示する制御を行う（ステップＳ８）。
【0066】
ステップＳ８における電波干渉情報の表示制御の実施中、入力部３３での所定の終了操作に応じて基本モニター画面５０を閉じ、一連の電波干渉モニター処理動作を終了することができる。
【0067】
【0068】
図５における電波干渉情報表示処理は、例えば、入力部３３で所定の表示処理開始操作を受け付けることにより開始される。上記表示処理開始操作を受け付けると、表示制御部４５は、まず、電波干渉モニターに用いる基本モニター画面５０を表示部３４に表示する（ステップＳ２１）。
【0069】
図６に示すように、基本モニター画面５０は、電波干渉モニターエリア６（例えば、図２に示す手順による電波干渉モニタリング対象領域の平面配置イメージ）を模したエリア画像５１ａ、及び格子状に区分けされた格子状マップ画像５１ｂが重ね合わされた電波干渉モニターエリア表示領域５１と、及び各種の操作を行う操作部領域５２とを有している。操作部領域５２は、各種指令等に係る操作を行う部分であり、この例の場合は、電波干渉モニターエリア表示領域５１に表示される情報の拡大縮小の指示操作を行う機能部で構成されている。操作部領域５２は、他の操作機能を有する構成であってもよいことはいうまでもない。
【0070】
電波干渉モニターエリア表示領域５１においては、格子状マップ画像５１ｂに対して、例えば、入力部３３から、電波干渉モニターエリア６内の任意の地点に対応する位置を選択的に指定できるようになっている。表示制御部４５は、入力部３３からの格子状マップ画像５１ｂの任意の位置を指定する操作に応じて、電波干渉モニターエリア６内の当該指定された位置への到来信号から分離された各信号源１１０から送信される信号に関する電波干渉情報を表示部３４に表示するようになっている。但し、指定された位置が上述した既定の測定地点以外の地点に対応する位置である場合には、表示される電波干渉情報は、ヒートマップに限られる。
【0071】
基本モニター画面５０において、格子状マップ画像５１ｂを構成する縦、横の線（点線）の交点は、電波干渉モニターエリア６における既定の測定地点（図５のステップＳ１参照）に相当する。これにより、本実施形態に係る電波干渉モニター装置１では、入力部３３からの格子状マップ画像５１ｂの上記交点に当たる位置を指定することで、当該指定された位置への到来信号に関する電波干渉情報を基本モニター画面５０上で確認することができる。
【0072】
さらに電波干渉モニター装置１では、電波干渉モニターエリア６内における測定地点ではない地点（非測定地点）が指定された場合についても、当該指定された非測定地点への到来信号から分離された信号源成分に関する電波干渉情報（但し、ヒートマップに限られる）を基本モニター画面５０上で確認できるようになっている。
【0073】
これを実現すべく、データ処理装置３０の制御部３１には、補間処理部４４が備わっている。補間処理部４４は、ヒートマップ生成部４３でのヒートマップの生成に際し、既定の測定地点における分離された各信号（信号源成分）の電界強度の測定値から当該測定地点以外の地点における電界強度の値を算出し、その算出した電界強度の値を出力する補間処理機能を有している。補間処理部４４がその値を補間できる電波干渉情報は、ヒートマップに限られるものとなっている。これにより、本実施形態に係る電波干渉モニター装置１では、ヒートマップについては、電波干渉モニターエリア６（図２参照）における非測定地点に相当する地点についても基本モニター画面５０上で確認することが可能となる。
【0074】
上述した画面構造を有する基本モニター画面５０を表示部３４に表示している（ステップＳ２１）ときに、電波干渉状態の確認を望む場合、ユーザは、電波干渉モニターエリア表示領域５１上で所望の確認要求地点を指定する操作を行う（ステップＳ２２）。
【0075】
確認要求地点が指定されると、表示制御部４５は、データベース３２に格納されている解析結果データのうちの当該指定された要求地点に対応する解析結果データに基づいて、当該要求地点に到来している分離した各信号源１１０から送信される無線信号の到来方向を示す信号源毎到来方向図５３を、電波干渉モニターエリア表示領域５１に重ねて表示する（ステップＳ２３）
【0076】
ここで信号源毎到来方向図５３について、図７を参照して詳しく説明する。図７は、信号源毎到来方向図５３を拡大して示す図であり、（ａ）は当該要求地点での信号源１１０から送信される信号の到来方向が０度のときの例を示し、（ｂ）は同じく到来方向が９０度のときの例を示している。図７に示すように、信号源毎到来方向図５３は、当該測定地点を中心とする３６０度の方位（円）を規定する方位円図６１ａ上に、当該測定地点に到来する到来信号の全方位の受信電力を周方向に連続する線（雲形の線）で現す受信電力グラフ６１ｂを表示する画面構造を有している。受信電力グラフ６１ｂは、円の中心から周方向端部までの距離によって受信電力の大きさが表現され、中心からの距離が大きいほど電力が大きいことを示している。また、受信電力が最大である方位は当該到来信号の到来方向とされ、その到来方向は矢印６１ｃによって示されるようになっている。すなわち、信号源毎到来方向図５３は、矢印６１ｃが示している方向から到来信号が到来していることを表現するようになっており、到来方向の方位の角度を到来方向欄６１ｄ内に合わせ表示するようになっている。
【0077】
図６では、符号Ｐｏ１で示す確認要求地点に２つの信号源１１０からそれぞれ送出された２つの無線信号が到来しているときの信号源毎到来方向図５３の表示例を示している。この信号源毎到来方向図５３では、左側領域に１つ目の無線信号（信号源１１０）に対応する図７（ａ）に示す態様の到来方向図５３ａが表示され、右側領域に２つ目の信号源１１０に対応する到来方向図５３ｂが表示されている。
【0078】
図７（ａ）を参照すると、信号源毎到来方向図５３の左側領域に表示される１つ目の信号源１１０については、同図の真上、すなわち方位円図６１ａで「０度」に規定された方位から到来していることが判別できる。また、図７（ｂ）を参照すると、信号源毎到来方向図５３の右側領域に表示される２つ目の信号源１１０については、同図の右側、すなわち方位円図６１ａで「９０度」に規定された方位から到来していることが判別できる。
【0079】
図６に示す基本モニター画面５０においては、信号源毎到来方向図５３の左側領域に表示された到来方向図５３ａまたは右側領域に表示された到来方向図５３ｂのいずれかを選択する操作を行うことにより、当該選択された到来方向図５３ａ、または５３ｂに対応する信号源１１０の電波干渉情報を基本モニター画面５０上に表示して確認できるようになっている。電波干渉情報は、基本モニター画面５０上に表示する構成に限らず、例えば、選択するたびに表示窓を増やすマルチウィンドウなどを用いて表示する構成であってもよい。マルチウィンドウを用いて表示する構成によれば、前に選択されている電波干渉情報を消すことなくそれまでに選択された全ての電波干渉情報間の目視比較が可能となる。
【0080】
再び図５に戻って電波干渉情報表示処理について説明する。上記ステップＳ２３で信号源毎到来方向図５３を表示した状態でいずれかの信号源１１０の電波干渉情報を確認する場合、ユーザは、信号源毎到来方向図５３における所望の信号源１１０に対応する到来方向図５３ａ、または５３ｂのいずれかを選択する（ステップＳ２４）。
【0081】
到来方向図５３ａ、または５３ｂの選択を受け付けることにより、表示制御部４５は、該選択された到来方向図に対応する信号源１１０に関する電波干渉情報の選択メニューを表示する（ステップＳ２５）。選択メニューは、電波干渉情報の各解析項目（掃引スペクトラム、ヒートマップ、コンスタレーション等）を選択可能な構成となっている。
【0082】
これにより、上記ステップＳ２５で上記選択メニューの中から所望の信号源１１０に対応するいずれかの解析項目の選択が行われると、表示制御部４５は、該選択された解析項目の解析結果データをデータベース３２から読み出し、電波干渉情報として表示部３４に表示する制御を行う（ステップＳ２６）。
【0083】
ここで表示制御部４５は、ステップＳ２５で選択された解析項目が、例えば、掃引スペクトラム、ヒートマップ、コンスタレーションの場合には、それぞれ、例えば、図８、図９、図１０に示す態様で当該解析項目の電波干渉情報を表示するように制御する。
【0084】
図５に示す一連の電波干渉情報表示制御によれば、所定の空間を規定する電波干渉モニターエリア表示領域（マップ領域）５１を有する基本モニター画面５０を表示し、マップ領域の任意の位置、分離した信号源１１０毎の到来方向図５３、各解析項目及びヒートマップを順に指定する操作に応じて、指定された任意の位置に対応する解析項目毎の解析結果及びヒートマップの生成結果をさらに電波干渉情報として表示することができる。これにより、マップ領域の任意の位置を指定することで、当該任意の位置での複数の信号源１１０に対応する各解析項目の電波干渉情報を選択的に可視化して表示し、容易に確認することが可能になる。
【0085】
【0086】
図５のステップＳ２６での電波干渉情報の表示制御において、表示制御部４５は、同ステップＳ２５での解析項目「掃引スペクトラム」の選択に応じて、基本モニター画面５０上に、図８に示す掃引スペクトラム確認画面６２を用いて掃引スペクトラムを可視化表示する。掃引スペクトラムは、上述したように、マルチウィンドウなどを用いて表示するようにしてもよい。
【0087】
図８に示すように、掃引スペクトラム確認画面６２は、波形表示領域６２ａと、共通データ表示領域６２ｂとを有している。波形表示領域６２ａは、当該測定地点に対応する信号源１１０の掃引スペクトラム波形を表示する領域である。波形表示領域６２ａは、掃引スペクトラム波形の表示領域の周囲に、当該信号源１１０の分析に係る情報等を表示するエリアが設けられ、当該エリアにＲＢＷ等の設定データが表示される。共通データ表示領域６２ｂは、例えば「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｎｄ Ｔｉｍｅ」、「Ｌｅｖｅｌ」、「Ｔｒｉｇｇｅｒ」等の欄を有し、各欄内に当該欄に対応する設定データを表示するようになっている。
【0088】
また、表示制御部４５は、図５のステップＳ２５での解析項目「ヒートマップ」の選択に応じて、同ステップＳ２６においては、基本モニター画面５０上に、図９に示すヒートマップ確認画面６３を用いてヒートマップを可視化表示する。
【0089】
図９に示すように、ヒートマップ確認画面６３は、エリア画像６３ａと、格子状マップ画像６３ｂと、電波状況画像６３ｃと、を透視可能状態に重ねて表示する画面構造を有している。エリア画像６３ａは、例えば、基本モニター画面５０（図６参照）の電波干渉モニターエリア表示領域５１を構成するエリア画像５１ａに相当するものであり、格子状マップ画像６３ｂは同じく格子状マップ画像５１ｂに相当するものである。電波状況画像６３ｃは、電波干渉モニターエリア６内での到来信号の電界強度が色の濃淡によって表示されるようになっている。ここで到来信号の電界強度は、例えば、色が濃いほど電界強度が強いことを示すようになっている。
【0090】
このように、ヒートマップ確認画面６３は、複数の測定地点が所在する電波干渉モニターエリア６を模したエリア画像６３ａ上に、電波状況画像６３ｃによって、当該電波干渉モニターエリア６内での到来信号の電界強度の分布を色の濃淡によって表示できるようになっている。ヒートマップ確認画面６３と基本モニター画面５０との構造上の違いは、前者が電界強度（電波状況画像６３ｃ）表示の機能を有し、後者が電界強度表示の機能を有していない点にある。ヒートマップについても、ヒートマップ確認画面６３を用いて表示することに限らず、マルチウィンドウを用いて他の電波干渉情報とともに表示するようにしてもよい。
【0091】
また、表示制御部４５は、図５のステップＳ２５での解析項目「コンスタレーション」の選択に応じて、同ステップＳ２６においては、基本モニター画面５０上に、図１０に示すコンスタレーション確認画面６４を用いてコンスタレーションを可視化表示する。
【0092】
図１０に示すように、コンスタレーション確認画面６４は、グラフ表示領域６４ａを有し、該グラフ表示領域６４ａに、当該測定地点に到来する到来信号のコンスタレーションに関する分析結果が表示されるようになっている。
【0093】
上述したように、本実施形態に係る電波干渉モニター装置１は、複数の信号源１１０が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う電波干渉モニターエリア６の所定の空間内における複数の信号源１１０から送信される混在した無線信号をそれぞれの信号源毎に分離した無線信号間の電波干渉情報を表示する電波干渉モニター装置であって、所定の空間内で複数の測定地点にて混在した無線信号を受信する受信部２０ａと、各測定地点での混在した無線信号から、複数の信号源１１０のいずれかから送信された信号を分離する信号分離処理を行う信号分離部２３と、信号分離部２３で分離した複数の信号源１１０のそれぞれから送信される信号についての到来方向推定を行う到来方向推定部２４、電界強度、コンスタレーション及び掃引スペクトラムの各解析項目についての解析処理を行う信号解析部２５と、予め所定の空間内での測定地点での位置情報が記録され、測定地点での解析処理部２０ｂ（信号分離部２３、到来方向推定部２４、信号解析部２５から構成される）で行った各解析項目の解析結果を位置情報に関連付けて格納するデータベース３２と、データベース３２に格納された電界強度の解析結果に基づいて、測定地点以外の地点については電界強度の補間処理を行うことにより、複数の信号源１１０のそれぞれに対応したヒートマップを生成するヒートマップ生成部４３と、所定の空間を規定する電波干渉モニターエリア表示領域（マップ領域）５１を有する基本モニター画面５０を表示する表示部３４と、マップ領域の任意の位置を指定する操作に応じて、任意の位置に対応する解析処理部２０ｂで行った到来方向推定の結果である到来方向図が複数の信号源１１０毎に表示部３４に表示され、複数の信号源１１０毎に表示された到来方向図５３ａ、５３ｂのいずれかを選択し、解析項目及びヒートマップのいずれかを選択すると、所望の任意の位置に対応する解析項目毎の解析結果及びヒートマップの生成結果を電波干渉情報として、表示部３４にさらに表示する表示制御部４５と、を有する構成である。
【0094】
この構成により、本実施形態に係る電波干渉モニター装置１は、複数の信号源１１０が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う電波干渉モニターエリア６の所定の空間内での複数の信号源１１０から送信される無線信号間の電波干渉モニタリングに際し、所定の空間を規定するマップ領域を有する基本モニター画面５０上で、任意の地点を指定することにより、当該指定した任意の位置に対応する各信号源１１０毎の電波干渉情報を選択的かつ容易に確認することができる。電波干渉情報としては、電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラム等の各解析項目を確認可能である。また、上記補間処理を行う機能を有する電波干渉モニター装置１の構成によれば、実際に測定を行った測定地点以外の地点についても電波干渉情報（ヒートマップ）の確認が行える。これにより、既存の測定器、測定システムでは実施が困難である複雑な無線通信環境の観測を容易に実施できるようになる。
【0095】
また、本実施形態に係る電波干渉モニター装置１は、電波干渉モニタリング対象の周波数帯を設定するモニター条件設定部４１をさらに有し、解析処理部２０ｂは、複数の信号源１１０のそれぞれから送信されるモニター条件設定部４１により設定された周波数帯の信号を対象に各解析項目についての解析処理を行う構成である。
【0096】
この構成により、本実施形態に係る電波干渉モニター装置１は、電波干渉モニタリング対象の所望の周波数帯を設定することにより、当該周波数帯の無線信号の相互干渉状態を容易にモニターすることが可能となる。
【0097】
また、本実施形態に係る電波干渉モニター装置１において、モニター条件設定部４１は、電波干渉モニタリング対象の周波数帯として、３．７ＧＨｚ帯、４．７ＧＨｚ帯、２８ＧＨｚ帯のいずれかを設定する構成である。
【0098】
この構成により、本実施形態に係る電波干渉モニター装置１は、例えば、３．７ＧＨｚ帯、４．７ＧＨｚ帯、２８ＧＨｚ帯のいずれかの周波数帯を選択的に設定して、当該設定した周波数帯の無線信号の相互干渉状態をモニターすることができる。
【0099】
また、本実施形態に係る電波干渉モニター方法は、複数の信号源１１０が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う所定の空間内での複数の信号源１１０から送信される無線信号間の電波干渉情報を表示するものである。
【0100】
本実施形態に係る電波干渉モニター方法は、所定の空間内で複数の測定地点を移動させながら混在した無線信号を受信する受信ステップ（Ｓ１、Ｓ２）と、受信ステップにて受信した混在した無線信号から、複数の信号源１１０のいずれかから送信された信号かを分離する信号分離処理を行い、信号分離した複数の信号源１１０のそれぞれから送信される信号についての電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラムの各解析項目についての解析処理を行う解析処理ステップ（Ｓ３）と、測定地点での解析処理ステップで行った各解析項目の解析結果を、予め記憶された所定の空間内の測定地点の位置情報と関連付けてデータベース３２に格納するステップ（Ｓ４）と、データベース３２に格納された電界強度の解析結果に基づいて、複数の信号源１１０にそれぞれ対応したヒートマップを生成するステップ（Ｓ６）と、所定の空間を規定する電波干渉モニターエリア表示領域（マップ領域）５１を有する基本モニター画面５０を表示し、マップ領域の任意の位置、分離した信号源１１０毎の到来方向図５３、各解析項目及びヒートマップを順に指定する操作に応じて、指定された任意の位置に対応する解析項目毎の解析結果及びヒートマップの生成結果をさらに電波干渉情報として表示するステップ（Ｓ８）と、を含む構成を有する。
【0101】
この構成により、本実施形態に係る電波干渉モニター方法を適用した電波干渉モニター装置１において、複数の信号源１１０が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う所定の空間内での複数の信号源１１０から送信される無線信号間の電波干渉モニタリングに際し、所定の空間を規定するマップ領域を有する基本モニター画面５０上で、任意の地点を指定することにより、当該指定した任意の位置に対応する各信号源１１０毎の電波干渉情報を選択的かつ容易に確認することができる。電波干渉情報としては、電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラム等の各解析項目を確認可能である。また、上記補間処理を行う機能を有する構成によれば、実際に測定を行った測定地点以外の地点についても電波干渉情報（ヒートマップ）の確認が行える。これにより、既存の測定器、測定システムでは実施が困難である複雑な無線通信環境の観測を容易に実施できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【0102】
以上のように、本発明に係る電波干渉モニター装置、及び電波干渉モニター方法は、複数の信号源が同一周波数帯域で無線信号の送受信を行う環境における空間内各所での無線信号の相互干渉を容易に把握でき、複雑な無線通信環境の観測を容易に実現可能であるという効果を奏し、同一の周波数帯の複数の無線信号の相互干渉をモニタリング対象とする電波干渉モニター装置、及び電波干渉モニター方法全般に有用である。
【符号の説明】
【0103】
１ 電波干渉モニター装置
６ 電波干渉モニターエリア（空間）
１０ アンテナ装置（受信部）
２０ 干渉モニタリング装置
２１ 周波数変換部（受信部）
２２ ＡＤ変換部（受信部）
２４ 到来方向推定処理部（解析処理部）
２５ 信号解析部（解析処理部）
３０ データ処理装置
３２ データベース
３４ 表示部
４１ モニター条件設定部（設定手段）
４３ ヒートマップ生成部
４４ 補間処理部
４５ 表示制御部
５０ 基本モニター画面（モニター画面）
５１ 電波干渉モニターエリア表示領域（マップ領域）
５３ 信号源毎到来方向図
５３ａ、５３ｂ 到来方向図
６２ 掃引スペクトラム確認画面
６３ ヒートマップ確認画面
６４ コンスタレーション確認画面
１１０ 信号源Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
６ 電波干渉モニターエリア（空間）
１０ アンテナ装置（受信部）
２０ 干渉モニタリング装置
２１ 周波数変換部（受信部）
２２ ＡＤ変換部（受信部）
２４ 到来方向推定処理部（解析処理部）
２５ 信号解析部（解析処理部）
３０ データ処理装置
３２ データベース
３４ 表示部
４１ モニター条件設定部（設定手段）
４３ ヒートマップ生成部
４４ 補間処理部
４５ 表示制御部
５０ 基本モニター画面（モニター画面）
５１ 電波干渉モニターエリア表示領域（マップ領域）
５３ 信号源毎到来方向図
５３ａ、５３ｂ 到来方向図
６２ 掃引スペクトラム確認画面
６３ ヒートマップ確認画面
６４ コンスタレーション確認画面
１１０ 信号源Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】