特許 7309970 乗客コンベアシステム、及び乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-07

(45)【発行日】2023-07-18

(54)【発明の名称】乗客コンベアシステム、及び乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 27/00 20060101AFI20230710BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20230710BHJP

【ＦＩ】

B66B27/00 C

B66B31/00 C

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022086587

(22)【出願日】2022-05-27

【審査請求日】2022-05-27

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】仲田 悟

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１９５２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開実用新案第２０－２０１８－０００１９７５（ＫＲ，Ｕ）

【文献】特開２０１５－１１３２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１８８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－１２３０９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１７９９７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に走行する踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた透明部材からなる欄干と、前記欄干に設けられた一又は複数の透明ディスプレイとを有する乗客コンベアと、
前記乗客コンベアを撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した画像に基づいて前記乗客コンベアの非常事態を検知した場合には、前記透明ディスプレイに注意喚起の表示をする制御装置と
を有し、
前記制御装置が、前記非常事態を検知した位置より進行方向後側の乗客の有無を判断し、乗客がいる場合には、前記乗客の進行方向前側の前記透明ディスプレイに注意喚起の表示をする、乗客コンベアシステム。

【請求項2】

前後方向に走行する踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた透明部材からなる欄干と、前記欄干に設けられた一又は複数の透明ディスプレイとを有する乗客コンベアと、
前記乗客コンベアを撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した画像に基づいて前記乗客コンベアの非常事態を検知した場合には、前記透明ディスプレイに注意喚起の表示をする制御装置と
を有し、
前記乗客コンベアが上階と下階とを接続するエスカレータであり、
前記制御装置が、前記非常事態を検知した位置より下階側の乗客の有無を判断し、乗客がいる場合には、前記乗客の進行方向前側の前記透明ディスプレイに注意喚起の表示をする、乗客コンベアシステム。

【請求項3】

前記非常事態が、乗客の手荷物落下、又は乗客の転倒である、請求項１又は２に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項4】

前後方向に走行する踏段と、
前記踏段の左右両側に設けられた透明部材からなる欄干と、
前記欄干に設けられた一又は複数の透明ディスプレイと、
乗客コンベアを撮影した画像に基づいて前記乗客コンベアの非常事態を検知した場合には、前記透明ディスプレイに注意喚起の表示をさせる制御装置と
を有し、
前記制御装置が、前記非常事態を検知した位置より進行方向後側の乗客の有無を判断し、乗客がいる場合には、前記乗客の進行方向前側の前記透明ディスプレイに注意喚起の表示をする、乗客コンベア。

【請求項5】

前後方向に走行する踏段と、
前記踏段の左右両側に設けられた透明部材からなる欄干と、
前記欄干に設けられた一又は複数の透明ディスプレイと、
乗客コンベアを撮影した画像に基づいて前記乗客コンベアの非常事態を検知した場合には、前記透明ディスプレイに注意喚起の表示をさせる制御装置と
を有し、
前記乗客コンベアが上階と下階とを接続するエスカレータであり、
前記制御装置が、前記非常事態を検知した位置より下階側の乗客の有無を判断し、乗客がいる場合には、前記乗客の進行方向前側の前記透明ディスプレイに注意喚起の表示をする、乗客コンベア。

【請求項6】

前記非常事態が、乗客の手荷物落下、又は乗客の転倒である、請求項４又は５に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアに生じた非常事態を乗客に注意喚起することができる、乗客コンベアシステム、及び乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアには、乗客の転倒や転落、また踏段とスカートガードとの隙間に挟まれたりするなどの事故が生じるおそれがある。

【0003】

そこで乗客コンベアでは、安全性を高めるためにスカートガード挟まれ検出装置、インレット挟まれ検出装置、踏段浮き上がり検出装置などの様々な安全装置が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－１９５２８９号公報

【文献】特開２０１４－１５３０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、エスカレータの踏段が上昇又は下降しているときに非常事態が発生した場合、その位置より下階側の乗客に対して、落下した荷物や転倒して墜落する乗客が当たったりする二次被害が生じるおそれがある。また、エスカレータの踏段が下降しているときや動く歩道において非常事態が発生した場合、その位置より進行方向後側の乗客が、落下した荷物や転倒した乗客につまずいたりする二次被害が生じるおそれがある。ところが、このような二次被害に対する安全対策は従来とられていない。

【0006】

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、乗客コンベアに生じた非常事態を乗客に注意喚起することができる、乗客コンベアシステム、及び乗客コンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態は、前後方向に走行する踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた透明部材からなる欄干と、前記欄干に設けられた一又は複数の透明ディスプレイとを有する乗客コンベアと、前記乗客コンベアを撮影するカメラと、前記カメラで撮影した画像に基づいて前記乗客コンベアの非常事態を検知した場合には、前記透明ディスプレイに注意喚起の表示をする制御装置とを有し、前記制御装置が、前記非常事態を検知した位置より進行方向後側の乗客の有無を判断し、乗客がいる場合には、前記乗客の進行方向前側の前記透明ディスプレイに注意喚起の表示をする、乗客コンベアシステムである。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図であり、上階から下階を見た場合に、左側の構造物を省略した図。

【図2】本発明の一実施形態のエスカレータにおける制御方法１を説明する簡略図。

【図3】本発明の一実施形態のエスカレータにおける電気的構成を説明するブロック図。

【図4】本発明の一実施形態に係る制御方法１を示すエスカレータのフローチャート。

【図5】本発明の一実施形態のエスカレータにおける制御方法２を説明する簡略図。

【図6】本発明の一実施形態に係る制御方法２を示すエスカレータのフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施形態のエスカレータを図１～６に基づいて説明する。

【0010】

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１～３を参照して説明する。

【0011】

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

【0012】

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を前後方向に走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。

【0013】

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行するとともに、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

【0014】

トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

【0015】

欄干３６はガラスやアクリルなどの透明部材からなり、図２に示すように、その内部には後述する表示装置７０を構成する透明ディスプレイ７４Ａ～Ｄが設けられ、透明ディスプレイ７４Ａ～Ｄがあっても欄干３６の背後にある物体が透けて見える程度に欄干３６全体が透明無色である。図３に示すように、表示装置７０は、制御装置５０からの信号を受信する受信部７２と、透明ディスプレイ７４Ａ～Ｄとを有している。透明ディスプレイは、例えば有機ＥＬや有機発光ダイオード（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＯＬＥＤ）で構成されたものであってもよく、スカートガード４４内に設けた投射部から透明ディスプレイに映像を投射するものであってもよい。

【0016】

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。この走行する手摺りベルト３８は回転するベルトスプロケット２７に押圧部材６８により押圧される。

【0017】

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0018】

図３に示すように、建屋１の天井面には、エスカレータ１０の上階側から下階側までの状況を撮影することができるカメラ８０が設けられている。カメラ８０は、広角の画像で高解像度の撮影画像を取得できる機種であることが好ましく、エスカレータ１０の全体を把握できるようにカメラ８０の設置場所を決定するものとする。なお、複数台のカメラ８０を用いて撮影するものであってもよい。

【0019】

（２）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について、図２，３を参照して説明する。

【0020】

制御装置５０は信号を送信する送信部５１を有している。表示装置７０は、制御装置５０からの信号を受信する受信部７２と、透明ディスプレイ７４とを有している。制御装置５０と表示装置７０とは、送信部５１と受信部７２とを介して接続されている。また、制御装置５０には、駆動装置１８、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８、カメラ８０も接続されている。

【0021】

（３）表示装置７０の制御方法１
上記実施形態におけるエスカレータ１０の制御方法１について図２～４を参照して説明する。この制御方法１は、例えば、図２に示すようにエスカレータ１０の踏段３０が下降しているときに非常事態が発生し、その位置より進行方向後側（上階側）の乗客の安全を確保するための制御方法である。

【0022】

図４は本実施形態に係るエスカレータの制御方法１についてのフローチャートである。ステップＳ１において、制御装置５０は、カメラ８０を制御してエスカレータ１０の乗り口から降り口までを含む所定の撮影領域を撮影する。次いで、ステップＳ２に進む。

【0023】

ステップＳ２において、制御装置５０は、ステップＳ１で取得した画像の解析を行う。この画像解析では、エスカレータ１０の乗客の位置、移動方向、乗客の手荷物の有無、乗客の体勢などを把握するための情報を取得する。次いで、ステップＳ３に進む。

【0024】

ステップＳ３において、制御装置５０は、ステップＳ２で取得した情報に基づいて、非常事態が発生していないか判断する。非常事態が発生している場合はステップＳ４に進み（ＹＥＳ）、非常事態が発生していない場合はステップＳ１に戻る（ＮＯ）。ここで、非常事態とは、例えば、乗客の転倒や、乗客の手荷物落下、降り口での混雑などである。

【0025】

ステップＳ４において、制御装置５０は、ステップＳ２で取得した情報に基づいて、非常事態が発生した位置（例えば、上階から５ｍ進んだ位置Ｘで乗客１００が転倒した場合、図２のＸ点の位置）を特定する。次いで、ステップＳ５に進む。

【0026】

ステップＳ５において、制御装置５０は、ステップＳ２で取得した情報に基づいて、ステップＳ４で特定した非常事態が発生した位置より進行方向後側、すなわち図２のＸ点の位置から上階の乗降板３２（図１参照）までの間に乗客が存在するか確認する。進行方向後側に乗客が存在する場合はステップＳ６に進み（ＹＥＳ）、進行方向後側に乗客が存在しない場合はステップＳ１に戻る（ＮＯ）。

【0027】

ステップＳ６において、制御装置５０は、ステップＳ２で取得した情報に基づいて、ステップＳ５で特定した進行方向後側の乗客１０１の位置（例えば、上階から１ｍ進んだ位置である、図２のＹ点の位置）を特定する。次いで、ステップＳ７に進む。

【0028】

ステップＳ７において、制御装置５０は、非常事態が発生していることと、乗客１０１の位置情報（上階から１ｍ進んだ位置である、図２のＹ点の位置）を示す信号を送信し、これを受信した表示装置７０は乗客１０１の進行方向前側に位置する透明ディスプレイ７４Ｃに、進行方向前側で非常事態が発生したことを知らせるために「前方注意」などの注意喚起の表示をする。次いで、ステップＳ８に進む。

【0029】

ステップＳ８において、制御装置５０は、ステップＳ１～Ｓ３までを実施し、非常事態が解消されたか確認する。非常事態が解消された場合はステップＳ９に進み（ＹＥＳ）、非常事態が解消されていない場合はステップＳ５に戻る（ＮＯ）。

【0030】

ステップＳ９において、制御装置５０は透明ディスプレイ７４を非表示にし、乗客に対する注意喚起の表示を終了する。そして、ステップＳ１に戻る。

【0031】

（４）効果
本実施形態によれば、進行方向前側（下階側）で非常事態が発生した場合に、進行方向後側（上階側）の乗客１０１に対して注意喚起することができるので、その乗客１０１が落下した荷物や転倒した乗客１００につまずくのを防止できる。特に、スピーカ５４，５８からの注意喚起の場合、周囲の騒音等の状況によってはスピーカ５４，５８付近の乗客にしか聞こえないことがあるが、欄干３６の透明ディスプレイ７４に表示させることにより、周囲の状況に影響を受けることなく、どの位置の乗客に対しても効果的に注意喚起することができる。

【0032】

また、非常事態が発生していないときは、透明ディスプレイ７４を非表示とすることにより、意匠性を維持することができ、透明ディスプレイ７４に広告や模様などを表示することで有効に活用することもできる。

【0033】

なお、この制御方法１では、エスカレータ１０の踏段３０が上昇しているときに非常事態が発生し、非常事態が発生した位置より下階側の乗客の安全も確保することができる。すなわち、進行方向後側（下階側）の乗客に対して注意喚起することができるので、落下した荷物や転倒して墜落する乗客が当たるのを防止できる。

【0034】

（５）表示装置７０の制御方法２
上記実施形態におけるエスカレータ１０の制御方法２について図３，５，６を参照して説明する。この制御方法２は、例えば、図５に示すようにエスカレータ１０の踏段３０が下降しているときに非常事態が発生し、その位置より下階側の乗客の安全を確保するための制御方法である。

【0035】

図６は本実施形態に係るエスカレータの制御方法２についてのフローチャートである。ステップＳ２１において、制御装置５０は、カメラ８０を制御してエスカレータ１０の乗り口から降り口までを含む所定の撮影領域を撮影する。次いで、ステップＳ２２に進む。

【0036】

ステップＳ２２において、制御装置５０は、ステップＳ２１で取得した画像の解析を行う。この画像解析では、エスカレータ１０の乗客の位置、移動方向、乗客の手荷物の有無、乗客の体勢などを把握するための情報を取得する。次いで、ステップＳ２３に進む。

【0037】

ステップＳ２３において、制御装置５０は、ステップＳ２２で取得した情報に基づいて、非常事態が発生していないか判断する。非常事態が発生している場合はステップＳ２４に進み（ＹＥＳ）、非常事態が発生していない場合はステップＳ２１に戻る（ＮＯ）。ここで、非常事態とは、例えば、乗客の転倒や、乗客の手荷物落下、降り口での混雑などである。

【0038】

ステップＳ２４において、制御装置５０は、ステップＳ２２で取得した情報に基づいて、非常事態が発生した位置（例えば、上階から１ｍ進んだ位置Ｐで乗客１０３が転倒した場合、図５のＰ点の位置）を特定する。次いで、ステップＳ２５に進む。

【0039】

ステップＳ２５において、制御装置５０は、ステップＳ２２で取得した情報に基づいて、ステップＳ２４で特定した非常事態が発生した位置より下階側、すなわち図５のＰ点の位置から下階の乗降板３４（図１参照）までの間に乗客が存在するか確認する。下階側に乗客が存在する場合はステップＳ２６に進み（ＹＥＳ）、下階側に乗客が存在しない場合はステップＳ２１に戻る（ＮＯ）。

【0040】

ステップＳ２６において、制御装置５０は、ステップＳ２２で取得した情報に基づいて、ステップＳ２５で特定した下階側の乗客１０４の位置（例えば、上階から５ｍ進んだ位置、図５のＱ点の位置）を特定する。次いで、ステップＳ２７に進む。

【0041】

ステップＳ２７において、制御装置５０は、非常事態が発生していることと、乗客１０４の位置情報（上階から５ｍ進んだ位置である、図５のＱ点の位置）を示す信号を送信し、これを受信した表示装置７０は上階における乗客１０３の転倒を知らない乗客１０４の進行方向前側に位置する透明ディスプレイ７４Ａに、上階側で非常事態が発生したことを知らせるために「上方注意」などの注意喚起の表示をする。次いで、ステップＳ２８に進む。

【0042】

ステップＳ２８において、制御装置５０は、ステップＳ２１～Ｓ２３までを実施し、非常事態が解消されたか確認する。非常事態が解消された場合はステップＳ２９に進み（ＹＥＳ）、非常事態が解消されていない場合はステップＳ２５に戻る（ＮＯ）。

【0043】

ステップＳ２９において、制御装置５０は透明ディスプレイ７４を非表示にし、乗客に対する注意喚起の表示を終了する。そして、ステップＳ２１に戻る。

【0044】

（６）効果
踏段３０が下降しているエスカレータ１０において上階側で非常事態が発生すると、乗客は上階側に背を向けているため、上階側の非常事態を認識しにくいが、本実施形態によれば、上階側で非常事態が発生した場合に、下階側の乗客に対して注意喚起することができる。また、欄干３６の透明ディスプレイ７４に表示させることにより、周囲の騒音等の状況に影響を受けることなく、どの位置の乗客に対しても効果的に注意喚起することができる。

【0045】

なお、この制御方法２では、エスカレータ１０の踏段３０が上昇しているときに非常事態が発生し、非常事態が発生した位置より下階側の乗客の安全も確保することができる。すなわち、本実施形態によればエスカレータ１０の運転方向に関わらず、下階側の乗客に対して注意喚起することができるので、落下した荷物や転倒して墜落する乗客が当たるのを防止できる。

【0046】

また、非常事態が発生していないときは、透明ディスプレイ７４を非表示とすることにより、意匠性を維持することができ、透明ディスプレイ７４に広告や模様などを表示することで有効に活用することもできる。

【0047】

（７）変更例
上記実施形態では、欄干３６の全面に透明ディスプレイ７４Ａ～Ｄが配設されている例について説明したが、透明ディスプレイ７４は一つであってもよく、その場合、例えば、エスカレータ１０の高さ方向中央付近から下階側に透明ディスプレイ７４を配設するのが好ましい。また、透明ディスプレイ７４は左右両側に配設するものであってもよく、左右の片側に配設するものであってもよい。

【0048】

上記実施形態では、乗客の位置を特定し、乗客の位置の進行方向前側に位置する透明ディスプレイ７４に注意喚起の表示をする例について説明したが、透明ディスプレイ７４Ａ～Ｄ全体に注意喚起の表示をするものであってもよい。

【0049】

上記実施形態では、表示装置７０を用いて注意喚起を行う例について説明したが、これに加えてスピーカ５４，５８から音声による注意喚起を行うものであってもよい。

【0050】

上記実施形態では、乗客コンベアがエスカレータである例について説明したが、乗客コンベアは動く歩道であってもよく、その場合、上記制御方法１と同様の制御を行うことができる。

【0051】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0052】

１・・・建屋、１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、３０・・・踏段、３６・・・欄干、３８・・・手摺りベルト、３９・・・手摺りレール、５０・・・制御装置、５１・・・送信部、７０・・・表示装置、７２・・・受信部、７４・・・透明ディスプレイ、８０・・・カメラ

【要約】

【課題】乗客コンベアに生じた非常事態を乗客に注意喚起することができる、乗客コンベアシステム、乗客コンベア用表示装置、及び乗客コンベアを提供する。
【解決手段】本発明の実施形態は、前後方向に走行する踏段３０と、踏段３０の左右両側に設けられた透明部材からなる欄干３６と、欄干３６に設けられた一又は複数の透明ディスプレイ７４とを有する乗客コンベア１０と、乗客コンベア１０を撮影するカメラ８０と、カメラ８０で撮影した画像に基づいて乗客コンベア１０の非常事態を検知した場合には、透明ディスプレイ７４に注意喚起の表示をする制御装置５０とを有する、乗客コンベアシステムとする。
【選択図】 図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】