特許 7310044 タレット旋盤、および、工具準備方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-07

(45)【発行日】2023-07-18

(54)【発明の名称】タレット旋盤、および、工具準備方法

(51)【国際特許分類】

   B23B 25/06 20060101AFI20230710BHJP

   B23Q 17/00 20060101ALI20230710BHJP

   B23B 7/04 20060101ALI20230710BHJP

   B23Q 17/22 20060101ALI20230710BHJP

【ＦＩ】

B23B25/06

B23Q17/00 E

B23B7/04

B23Q17/22 D

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023518091

(86)(22)【出願日】2022-11-02

(86)【国際出願番号】 JP2022040974

【審査請求日】2023-03-20

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000114787

【氏名又は名称】ヤマザキマザック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100196003

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 太郎

(72)【発明者】

【氏名】山本 幹人

(72)【発明者】

【氏名】彦坂 太一

(72)【発明者】

【氏名】各務 達哉

(72)【発明者】

【氏名】小池 俊輔

(72)【発明者】

【氏名】角田 康晴

【審査官】大光 太朗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１４１１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平５－５６３４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平５－９６４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－３０９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１７６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平３－１５０６０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｂ ２５／０６

Ｂ２３Ｑ １７／００

Ｂ２３Ｂ ７／０４

Ｂ２３Ｑ １７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の取付面を有するタレットと、
前記タレットを第１軸まわりに旋回させる旋回駆動装置と、
前記タレットを移動させる移動装置と、
工具刃先の位置を計測する計測装置と、
指定工具が前記複数の取付面のうちの指定取付面に取り付けられているか否かを判定する第１判定処理を実行し、前記第１判定処理の結果に基づいて、複数の動作パターンの中から特定動作パターンを選択し、選択された前記特定動作パターンが実行されるよう、前記旋回駆動装置および前記移動装置に制御指令を送信する制御装置と、
オペレータが前記タレットにアクセスすることを許容するアクセス開口を閉鎖可能なドアと
を具備し、
前記複数の動作パターンは、少なくとも、
前記第１判定処理の結果が、前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられていないことを示す場合に実行される第１動作パターンと、
前記第１判定処理の結果が、前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられていることを示す場合に実行される第２動作パターンと
を含み、
前記第１動作パターンは、
前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられる前に、前記指定取付面が前記アクセス開口に近づくよう、前記タレットの全体を移動させることと、
前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられる前に、前記指定取付面が取付用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることと、
前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられた後、前記指定取付面が刃先位置計測用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることと、
前記計測装置を用いて前記指定工具の刃先の位置を計測することと
を含み、
前記第２動作パターンは、
前記指定工具が取り付けられた前記指定取付面がダイレクトに前記刃先位置計測用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることと、
前記計測装置を用いて前記指定工具の刃先の位置を計測することと
を含む
タレット旋盤。

【請求項2】

複数の前記指定工具が、刃先位置未計測、且つ、第１指定取付面に取り付けられた第１指定工具と、刃先位置未計測、且つ、第２指定取付面に取り付けられる前の第２指定工具とを含むとき、前記制御装置は、前記第１動作パターン、および、前記第２動作パターンの両方が実行されるように、前記旋回駆動装置および前記移動装置に前記制御指令を送信し、
前記第２動作パターンは、
前記第１指定工具が取り付けられた前記第１指定取付面がダイレクトに第１の刃先位置計測用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることと、
前記計測装置を用いて前記第１指定工具の刃先の位置を計測することと
を含み、
前記第１動作パターンは、
前記第２指定取付面が第２の取付用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることと、
前記第２指定工具が前記第２指定取付面に取り付けられた後、前記第２指定取付面が第２の刃先位置計測用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることと、
前記計測装置を用いて前記第２指定工具の刃先の位置を計測することと
を含む
請求項１に記載のタレット旋盤。

【請求項3】

前記指定工具の工具種別が第１タイプである場合に、前記第１動作パターンは、前記指定取付面が第１の取付用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることを含み、
前記指定工具の前記工具種別が第２タイプである場合に、前記第１動作パターンは、前記指定取付面が前記第１の取付用割出位置とは異なる別の取付用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることを含む
請求項１に記載のタレット旋盤。

【請求項4】

前記制御装置は、前記指定工具が刃先位置計測済みであるか否かを判定する第２判定処理を実行し、
前記第２判定処理の結果が、前記指定工具が刃先位置未計測であることを示し、且つ、前記第１判定処理の結果が、前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられていることを示す場合に、前記制御装置は、前記第２動作パターンを選択する
請求項１に記載のタレット旋盤。

【請求項5】

前記複数の動作パターンは、前記指定工具の刃先の位置の計測をスキップする第３動作パターンを含み、
前記第２判定処理の結果が、前記指定工具が刃先位置計測済みであることを示し、且つ、前記第１判定処理の結果が、前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられていることを示す場合に、前記制御装置は、前記第３動作パターンを選択する
請求項４に記載のタレット旋盤。

【請求項6】

ディスプレイを更に具備し、
前記制御装置は、前記第１動作パターンの実行中に前記指定取付面が前記取付用割出位置に達することに応じて、前記ディスプレイに、前記指定工具の取り付けを促す画像を表示させる
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のタレット旋盤。

【請求項7】

ディスプレイを更に具備し、
前記ディスプレイは、前記第１判定処理の結果に基づいて生成される第１表示指令を受け取ることに応じて、前記指定工具が、前記指定取付面に取り付けられているか否かを示す第１画像を表示する
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のタレット旋盤。

【請求項8】

前記第１画像において前記指定取付面に取り付けられる前の第１工具が選択されることに応じて、前記制御装置は、前記ディスプレイに、前記第１工具の取り付けインストラクションを含むインストラクション画像を表示させ、
前記インストラクション画像は、工具保持ユニットに対する前記第１工具の推奨相対位置データを含む
請求項７に記載のタレット旋盤。

【請求項9】

ディスプレイを更に具備し、
前記ディスプレイは、前記第２判定処理の結果に基づいて生成される第２表示指令を受け取ることに応じて、前記指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを示す第２画像を表示する
請求項４または５に記載のタレット旋盤。

【請求項10】

マクロ作成プログラムを記憶するメモリを更に具備し、
前記第２画像において刃先位置未計測の第１工具が選択され、且つ、マクロ生成ボタンが操作されることに応じて、前記制御装置は、前記メモリに記憶されたマクロ作成プログラムを実行し、
前記制御装置は、前記メモリに記憶されたマクロ作成プログラムを実行することにより、前記第１工具の刃先位置を計測するために使用される計測マクロを生成する
請求項９に記載のタレット旋盤。

【請求項11】

前記第２画像において前記指定取付面に取り付けられる前の第２工具が選択された場合に前記制御装置によって生成される前記計測マクロは、前記制御装置に前記第１動作パターンを選択させる指令を含む
請求項１０に記載のタレット旋盤。

【請求項12】

制御装置が、指定工具がタレットの複数の取付面のうちの指定取付面に取り付けられているか否かを判定する第１判定処理を実行する工程と、
前記制御装置が、前記第１判定処理の結果に基づいて、複数の動作パターンの中から特定動作パターンを選択する工程と、
選択された前記特定動作パターンが実行されるよう、前記制御装置が、前記タレットを第１軸まわりに旋回させる旋回駆動装置、および、前記タレットを移動させる移動装置に制御指令を送信する工程と
を具備し、
前記複数の動作パターンは、少なくとも、
前記第１判定処理の結果が、前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられていないことを示す場合に実行される第１動作パターンと、
前記第１判定処理の結果が、前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられていることを示す場合に実行される第２動作パターンと
を含み、
前記第１動作パターンは、
前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられる前に、オペレータが前記タレットにアクセスすることを許容するアクセス開口に前記指定取付面が近づくよう、前記タレットの全体を移動させることと、
前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられる前に、前記指定取付面が取付用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることと、
前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられた後、前記指定取付面が刃先位置計測用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることと、
計測装置を用いて前記指定工具の刃先の位置を計測することと
を含み、
前記第２動作パターンは、
前記指定工具が取り付けられた前記指定取付面がダイレクトに前記刃先位置計測用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることと、
前記計測装置を用いて前記指定工具の刃先の位置を計測することと
を含む
工具準備方法。

【請求項13】

複数の前記指定工具は、
第１指定工具と、
第２指定工具と
を含み、
前記制御装置は、
前記第１判定処理の結果が、前記第１指定工具が第１指定取付面に取り付けられていないことを示す場合に、前記第１指定工具に対する動作パターンとして、前記第１動作パターンを選択し、
前記第１判定処理の結果が、前記第１指定工具が前記第１指定取付面に取り付けられていることを示す場合に、前記第１指定工具に対する動作パターンとして、前記第２動作パターンを選択し、
前記制御装置は、
前記第１判定処理の結果が、前記第２指定工具が第２指定取付面に取り付けられていないことを示す場合に、前記第２指定工具に対する動作パターンとして、前記第１動作パターンを選択し、
前記第１判定処理の結果が、前記第２指定工具が前記第２指定取付面に取り付けられていることを示す場合に、前記第２指定工具に対する動作パターンとして、前記第２動作パターンを選択する
請求項１２に記載の工具準備方法。

【請求項14】

前記制御装置が前記特定動作パターンを選択する工程は、前記制御装置が、前記第１判定処理の結果に基づいて生成される計測マクロに基づいて、前記特定動作パターンを選択することを含む
請求項１２または１３に記載の工具準備方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タレット旋盤、および、工具準備方法に関する。

【背景技術】

【0002】

工具の刃先位置を計測し、計測結果をＮＣ工作機械に登録する技術が知られている。

【0003】

関連する技術として、特許文献１には、工作機械の工具補正値の設定方法が開示されている。特許文献１に記載の設定方法では、工具補正値を自動設定する際の動作手順が、工具セット毎に、制御器に登録される。なお、特許文献１において、工具セットとは、複数種類の工具ホルダと複数種類の工具との組み合わせである。特許文献１に記載の設定方法では、刃物台に装着された工具セットが指定されると、上述の動作手順に基づいて、当該工具セットに含まれる各工具の工具補正値が自動設定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－９３４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、工具の刃先位置の計測を含む手順を効率的に実行可能なタレット旋盤、および、工具準備方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

いくつかの実施形態におけるタレット旋盤は、複数の取付面を有するタレットと、前記タレットを第１軸まわりに旋回させる旋回駆動装置と、前記タレットを移動させる移動装置と、工具刃先の位置を計測する計測装置と、指定工具が前記複数の取付面のうちの指定取付面に取り付けられているか否かを判定する第１判定処理を実行し、前記第１判定処理の結果に基づいて、複数の動作パターンの中から特定動作パターンを選択し、選択された前記特定動作パターンが実行されるよう、前記旋回駆動装置および前記移動装置に制御指令を送信する制御装置と、を具備する。前記複数の動作パターンは、少なくとも、前記第１判定処理の結果が、前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられていないことを示す場合に実行される第１動作パターンと、前記第１判定処理の結果が、前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられていることを示す場合に実行される第２動作パターンと、を含む。前記第１動作パターンは、前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられる前に、前記指定取付面が取付用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることと、前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられた後、前記指定取付面が刃先位置計測用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることと、前記計測装置を用いて前記指定工具の刃先の位置を計測することと、を含む。前記第２動作パターンは、前記指定工具が取り付けられた前記指定取付面がダイレクトに前記刃先位置計測用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることと、前記計測装置を用いて前記指定工具の刃先の位置を計測することと、を含む。

【0007】

いくつかの実施形態における工具準備方法は、制御装置が、指定工具がタレットの複数の取付面のうちの指定取付面に取り付けられているか否かを判定する第１判定処理を実行する工程と、前記制御装置が、前記第１判定処理の結果に基づいて、複数の動作パターンの中から特定動作パターンを選択する工程と、選択された前記特定動作パターンが実行されるよう、前記制御装置が、前記タレットを第１軸まわりに旋回させる旋回駆動装置、および、前記タレットを移動させる移動装置に制御指令を送信する工程と、を具備する。前記複数の動作パターンは、少なくとも、前記第１判定処理の結果が、前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられていないことを示す場合に実行される第１動作パターンと、前記第１判定処理の結果が、前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられていることを示す場合に実行される第２動作パターンと、を含む。前記第１動作パターンは、前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられる前に、前記指定取付面が取付用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることと、前記指定工具が前記指定取付面に取り付けられた後、前記指定取付面が刃先位置計測用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることと、計測装置を用いて前記指定工具の刃先の位置を計測することと、を含む。前記第２動作パターンは、前記指定工具が取り付けられた前記指定取付面がダイレクトに前記刃先位置計測用割出位置に割り出されるよう、前記タレットを前記第１軸まわりに旋回させることと、前記計測装置を用いて前記指定工具の刃先の位置を計測することと、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明により、工具の刃先位置の計測を含む手順を効率的に実行可能なタレット旋盤、および、工具準備方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態におけるタレット旋盤を模式的に示す概略斜視図である。

【図2】図２は、制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１の実施形態における工具準備方法の一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、第１の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図5】図５は、第１の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図6】図６は、ディスプレイに、指定工具の取り付けを促す画像が表示されている様子を模式的に示す図である。

【図7】図７は、第１の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図8】図８は、第１の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図9】図９は、第１の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図10】図１０は、第１の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図11】図１１は、第１の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図12】図１２は、第１の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図13】図１３は、第１の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図14】図１４は、第１の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図15】図１５は、第１の実施形態における工具準備方法の一例を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、第１の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図17】図１７は、第１の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図18】図１８は、第１の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図19】図１９は、第１の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図20】図２０は、第１の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図21】図２１は、第１の実施形態における工具準備方法の一例を示すフローチャートである。

【図22】図２２は、第１の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図23】図２３は、第１の実施形態における工具準備方法の一例を示すフローチャートである。

【図24】図２４は、第１の実施形態における工具準備方法の一例を示すフローチャートである。

【図25】図２５は、第４動作パターンを選択可能な様子を模式的に示す図である。

【図26】図２６は、工具の刃先位置の計測が行われる様子を模式的に示す図である。

【図27】図２７は、第２の実施形態におけるタレット旋盤を模式的に示す概略斜視図である。

【図28】図２８は、制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図29】図２９は、メモリに記憶される第１データの一例を模式的に示す図である。

【図30】図３０は、メモリに記憶される第２データの一例を模式的に示す図である。

【図31】図３１は、メモリに記憶される第３データの一例を模式的に示す図である。

【図32】図３２は、ディスプレイに第１画像が表示されている様子を模式的に示す図である。

【図33】図３３は、ディスプレイに第１画像が表示されている様子を模式的に示す図である。

【図34】図３４は、ディスプレイに第１画像が表示されている様子を模式的に示す図である。

【図35】図３５は、ディスプレイに第１画像が表示されている様子を模式的に示す図である。

【図36】図３６は、制御装置の外観の一例を模式的に示す図である。

【図37】図３７は、第２の実施形態におけるタレット旋盤の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図38】図３８は、ディスプレイに第２画像が表示されている様子を模式的に示す図である。

【図39】図３９は、ディスプレイに第２画像が表示されている様子を模式的に示す図である。

【図40】図４０は、ディスプレイに第２画像が表示されている様子を模式的に示す図である。

【図41】図４１は、ディスプレイに計測マクロが表示されている様子を模式的に示す図である。

【図42】図４２は、ディスプレイに計測マクロが表示されている様子を模式的に示す図である。

【図43】図４３は、第２の実施形態における工具準備方法の一例を示すフローチャートである。

【図44】図４４は、第２の実施形態における工具準備方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、実施形態におけるタレット旋盤１、および、工具準備方法について説明する。なお、以下の実施形態の説明において、同一の機能を有する部位、部材については同一の符号を付し、同一の符号が付された部位、部材についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0011】

図１に例示されるように、工具Ｂは、一般的に、工具保持ユニットＨ（例えば、工具ホルダ）を介して、タレットＥの取付面６に取り付けられる。よって、本明細書において、工具がタレットに取り付けられることには、工具が、工具保持ユニットを介して、タレットに取り付けられることが包含される。

【0012】

本明細書において、タレットＥの複数の取付面６のうちのどの取付面に取り付けられるべきかが指定されている工具を、指定工具と定義する。当該指定は、例えば、加工プログラムに基づいて行われる。

【0013】

本明細書において、タレットＥの複数の取付面６のうち指定工具が取り付けられるべき取付面を、指定取付面と定義する。より具体的には、タレットＥの複数の取付面６のうち第１指定工具が取り付けられるべき取付面を、第１指定取付面と定義する。また、「Ｋ」を２以上の任意の自然数とするとき、タレットＥの複数の取付面６のうち第「Ｋ」指定工具が取り付けられるべき取付面を、第「Ｋ」指定取付面と定義する。

【0014】

本明細書において、次回の加工に必要でない工具のことを非指定工具５’と定義する。

【0015】

（第１の実施形態）
図１乃至図２６を参照して、第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａ、および、工具準備方法について説明する。図１は、第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａを模式的に示す概略斜視図である。図２は、制御装置２のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３は、第１の実施形態における工具準備方法の一例を示すフローチャートである。図４および図５は、第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図６は、ディスプレイ４に、指定工具５０の取り付けを促す画像Ｑ３が表示されている様子を模式的に示す図である。図７乃至図１４は、第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図１５は、第１の実施形態における工具準備方法の一例を示すフローチャートである。図１６乃至図２０は、第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図２１は、第１の実施形態における工具準備方法の一例を示すフローチャートである。図２２は、第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａの一部分を模式的に示す概略断面図である。図２３は、第１の実施形態における工具準備方法の一例を示すフローチャートである。図２４は、第１の実施形態における工具準備方法の一例を示すフローチャートである。図２５は、第４動作パターンを選択可能な様子を模式的に示す図である。図２６は、工具の刃先位置の計測が行われる様子を模式的に示す図である。

【0016】

（工具準備方法）
図１に例示されるように、第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａは、複数の取付面６を有するタレットＥと、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させる旋回駆動装置９６と、タレットＥを移動させる移動装置９５と、制御装置２と、計測装置９７と、を具備する。制御装置２は、旋回駆動装置９６、移動装置９５等の制御対象機器を制御する。計測装置９７は、工具の刃先位置を計測する。タレット旋盤１Ａは、ディスプレイ４を備えていてもよい。

【0017】

図３に例示されるように、第１ステップＳＴ１において、第１判定処理Ｍ１が実行される。第１ステップＳＴ１は、第１判定工程である。第１判定工程（あるいは、第１判定処理Ｍ１）では、指定工具５０がタレットＥの複数の取付面６のうちの指定取付面６０に取り付けられているか否かが判定される。当該判定は、制御装置２によって行われる。

【0018】

図４に記載の例では、指定工具５０が、指定取付面６０に取り付けられていない。よって、図４に記載の例では、第１判定処理Ｍ１の結果は、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられていないことを示す（換言すれば、図３における第１判定処理Ｍ１の結果は、「Ｎｏ」となる。）。

【0019】

図１０に記載の例では、指定工具５０が、指定取付面６０に取り付けられている。よって、図１０記載の例では、第１判定処理Ｍ１の結果は、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられていることを示す（換言すれば、図３における第１判定処理Ｍ１の結果は、「Ｙｅｓ」となる。）。

【0020】

図３に例示されるように、第２ステップＳＴ２において、複数の動作パターンの中から特定動作パターン（Ｆ１；Ｆ２）が選択される。第２ステップＳＴ２は、選択工程である。選択工程では、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて、複数の動作パターンの中から特定動作パターン（Ｆ１；Ｆ２）が選択される。当該選択は、制御装置２によって行われる。

【0021】

図３に記載の例では、複数の動作パターンは、少なくとも、第１動作パターンＦ１と、第２動作パターンＦ２と、を含む。

【0022】

第１動作パターンＦ１は、第１判定処理Ｍ１の結果が、「Ｎｏ」の場合、換言すれば、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられていないことを示す場合に実行される。指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられていないことは、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられる前の状態であることを意味する。また、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられる前の状態であることは、（１）指定工具５０が、タレットＥに取り付けられる前の状態であるか、あるいは、（２）指定工具５０が、タレットＥの複数の取付面６のうち指定取付面６０以外の取付面に取り付けられていることを意味する。

【0023】

第２動作パターンＦ２は、第１判定処理Ｍ１の結果が、「Ｙｅｓ」の場合、換言すれば、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられていることを示す場合に実行される。

【0024】

図３に例示されるように、第３ステップＳＴ３において、選択された特定動作パターン（Ｆ１；Ｆ２）が実行されるよう、制御指令が送信される。第３ステップＳＴ３は、制御指令送信工程である。制御指令送信工程では、選択された特定動作パターン（Ｆ１；Ｆ２）が実行されるよう、旋回駆動装置９６、および、移動装置９５に制御指令が送信される。当該制御指令の送信は、制御装置２によって行われる。

【0025】

図４乃至図９には、第１動作パターンＦ１が実行される様子の一例が示されている。

【0026】

図４および図５に例示されるように、第１動作パターンＦ１は、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられる前に、指定取付面６０が取付用割出位置Ｐ１に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。当該タレットＥの旋回は、制御装置２から制御指令を受け取る旋回駆動装置９６によって行われる。

【0027】

図２に例示されるように、取付用割出位置Ｐ１を特定するデータ３５１ａは、タレット旋盤１Ａのメモリ３に予め記憶されていることが好ましい。また、取付用割出位置Ｐ１は、オペレータがアクセスし易い位置に設定されていることが好ましい。

【0028】

指定取付面６０が、取付用割出位置Ｐ１に割り出される場合、オペレータは、指定取付面６０に指定工具５０を取り付ける作業を容易に実施することができる。なお、指定取付面６０に、指定工具５０とは異なる非指定工具５’が取り付けられている場合には、指定取付面６０に指定工具５０を取り付けるのに先立ち、非指定工具５’が、指定取付面６０から取り外される。この場合、取付用割出位置Ｐ１は、非指定工具５’を指定取付面６０から取り外すための取り外し用割出位置としても機能する。

【0029】

第１動作パターンＦ１の実行中に指定取付面６０が取付用割出位置Ｐ１に達することに応じて、制御装置２は、ディスプレイ４に、指定工具５０の取り付けを促す画像Ｑ３を表示させてもよい（図６を参照。）。

【0030】

第１動作パターンＦ１の実行の途中で、当該画像Ｑ３がディスプレイ４に表示される場合、オペレータは、適切なタイミングで、指定取付面６０に指定工具５０を取り付けることができる。

【0031】

図６に記載の例では、指定工具５０の取り付けを促す画像Ｑ３は、指定工具５０の取り付けを促すメッセージＭＧを含む。

【0032】

図６に記載の例では、指定工具５０の取り付けを促す画像Ｑ３は、工具保持ユニットＨに対する指定工具５０の推奨相対位置データＤＴを含む。より具体的には、指定工具５０の取り付けを促す画像Ｑ３は、指定工具５０の長手方向に沿う方向における、工具保持ユニットＨに対する指定工具５０の突き出し長さの推奨値ＤＴ１を含む。この場合、オペレータは、工具保持ユニットＨに対する指定工具５０の突き出し長さが推奨値ＤＴ１となるよう、指定工具５０を工具保持ユニットＨに取り付ければよい。よって、オペレータは、指定工具５０を工具保持ユニットＨに取り付ける作業を効率的に実行できる。なお、画像Ｑは、指定工具５０と、指定工具５０を保持する工具保持ユニットＨと、の両方の取り付けを促す表示であってもよい。

【0033】

図７には、指定取付面６０に指定工具５０が取り付けられた後の状態が示されている。

【0034】

図８に例示されるように、第１動作パターンＦ１は、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられた後、指定取付面６０が刃先位置計測用割出位置Ｐ２に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。当該タレットＥの旋回は、制御装置２から制御指令を受け取る旋回駆動装置９６によって行われる。

【0035】

図２に例示されるように、刃先位置計測用割出位置Ｐ２を特定するデータ３５２ａは、タレット旋盤１Ａのメモリ３に予め記憶されていることが好ましい。また、刃先位置計測用割出位置Ｐ２は、計測装置９７の接触面９７１ｃに相対的に近い位置に設定されていることが好ましい。

【0036】

第１動作パターンＦ１は、計測装置９７を用いて指定工具５０の刃先５０ｅの位置を計測することを含む。

【0037】

以下、計測装置９７を用いて指定工具５０の刃先５０ｅの位置を計測する工程のことを「計測工程」という。

【0038】

第１動作パターンＦ１（より具体的には、計測工程）は、指定工具５０の刃先５０ｅが計測装置９７の接触面９７１ｃに近い待機位置に移動するよう、タレットＥの全体を移動させることを含んでいてもよい。当該タレットＥの全体の移動は、制御装置２から制御指令を受け取る移動装置９５によって行われる。

【0039】

図９に例示されるように、第１動作パターンＦ１（より具体的には、計測工程）は、指定工具５０の刃先５０ｅが計測装置９７の接触面９７１ｃに接触するよう、タレットＥの全体を接触面９７１ｃに対して移動させることを含んでいてもよい。当該タレットＥの全体の移動は、制御装置２から制御指令を受け取る移動装置９５によって行われる。

【0040】

代替的に、第１動作パターンＦ１（より具体的には、計測工程）は、計測装置９７の接触面９７１ｃが指定工具５０の刃先５０ｅに接触するよう、接触面９７１ｃを刃先５０ｅに向けて移動させることを含んでいてもよい。

【0041】

図９に記載の例では、計測装置９７は、指定取付面６０に取り付けられた指定工具５０の刃先５０ｅと計測装置９７の接触面９７１ｃとが接触するときのタレットＥの位置を計測することにより、タレットＥの基準位置に対する指定工具５０の刃先５０ｅの相対位置を計測する。こうして、指定工具５０の刃先５０ｅの位置が計測される。なお、計測装置９７が非接触タイプ（例えば、カメラ等を用いて刃先の位置を計測するタイプ）の計測装置である場合には、接触面９７１ｃは省略されてもよい。なお、接触面９７１ｃを規定するブロック９７ｃ（例えば、図１を参照。）、および、当該ブロック９７ｃを支持するアーム９７ｆは、刃先の計測が行われるとき以外は、段取り作業エリア外の退避位置に位置するように構成されてもよい。タレット旋盤１Ａは、ブロック９７ｃおよびアーム９７ｆを段取り作業エリア外の格納領域に格納する機構を有していてもよい。なお、図４、図５、図７、図１０、図１３、図１４、図１６、図１７、図１８、図２２、図３７において、接触面９７１ｃを規定するブロック９７ｃは退避位置に位置するため、これらの図において、当該ブロック９７ｃは示されていない。

【0042】

図１０乃至図１２には、第２動作パターンＦ２が実行される様子の一例が示されている。

【0043】

図１０および図１１に例示されるように、第２動作パターンＦ２は、指定工具５０が取り付けられた指定取付面６０がダイレクトに刃先位置計測用割出位置Ｐ２に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。当該タレットＥの旋回は、制御装置２から制御指令を受け取る旋回駆動装置９６によって行われる。

【0044】

第２動作パターンＦ２は、計測装置９７を用いて指定工具５０の刃先５０ｅの位置を計測することを含む。

【0045】

第２動作パターンＦ２（より具体的には、計測工程）は、指定工具５０の刃先５０ｅが計測装置９７の接触面９７１ｃに近い待機位置に移動するよう、タレットＥの全体を移動させることを含んでいてもよい。当該タレットＥの全体の移動は、制御装置２から制御指令を受け取る移動装置９５によって行われる。

【0046】

図１２に例示されるように、第２動作パターンＦ２（より具体的には、計測工程）は、指定工具５０の刃先５０ｅが計測装置９７の接触面９７１ｃに接触するよう、タレットＥの全体を接触面９７１ｃに対して移動させることを含んでいてもよい。当該タレットＥの全体の移動は、制御装置２から制御指令を受け取る移動装置９５によって行われる。

【0047】

代替的に、第２動作パターンＦ２（より具体的には、計測工程）は、計測装置９７の接触面９７１ｃが指定工具５０の刃先５０ｅに接触するよう、接触面９７１ｃを刃先５０ｅに向けて移動させることを含んでいてもよい。

【0048】

図１２に記載の例では、計測装置９７は、指定取付面６０に取り付けられた指定工具５０の刃先５０ｅと計測装置９７の接触面９７１ｃとが接触するときのタレットＥの位置を計測することにより、タレットＥの基準位置に対する指定工具５０の刃先５０ｅの相対位置を計測する。

【0049】

第１の実施形態における工具準備方法では、指定工具５０がタレットＥの指定取付面６０に取り付けられていない場合に、第１動作パターンＦ１が実行される。第１動作パターンＦ１は、指定取付面６０を取付用割出位置Ｐ１に割り出すことを含む。よって、オペレータは、指定取付面６０に指定工具５０を取り付ける作業を容易に実施することができる。

【0050】

また、第１の実施形態における工具準備方法では、指定工具５０がタレットＥの指定取付面６０に取り付けられている場合に、第２動作パターンＦ２が実行される。第２動作パターンＦ２では、指定取付面６０がダイレクトに刃先位置計測用割出位置Ｐ２に割り出される。よって、指定工具５０の刃先位置の計測を含む手順を速やかに実行することができる。

【0051】

（タレット旋盤１Ａ）
図１乃至図２６を参照して、第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａについて説明する。

【0052】

図１に例示されるように、第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａは、タレットＥと、旋回駆動装置９６と、移動装置９５と、計測装置９７と、制御装置２と、を具備する。タレット旋盤１Ａは、ディスプレイ４を備えていてもよい。

【0053】

タレットＥは、複数の取付面６を有する。複数の取付面６の各々には、工具を取り付け可能である。

【0054】

旋回駆動装置９６は、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させる。移動装置９５は、タレットＥ（より具体的には、タレットＥの全体）を移動させる。

【0055】

計測装置９７は、工具の刃先Ｂｅが接触する接触面９７１ｃを有する。計測装置９７は、工具の刃先Ｂｅの位置を計測する。より具体的には、計測装置９７は、タレットＥに取り付けられた工具の刃先Ｂｅと計測装置９７の接触面９７１ｃとが接触するときのタレットＥの位置を計測することにより、タレットＥの基準位置に対する工具の刃先Ｂｅの相対位置を計測する。なお、計測装置９７が非接触タイプ（例えば、カメラ等を用いて刃先の位置を計測するタイプ）の計測装置である場合には、接触面９７１ｃは省略されてもよい。

【0056】

制御装置２は、複数の制御対象機器（例えば、旋回駆動装置９６、移動装置９５等）を制御する。図２に例示されるように、制御装置２は、少なくとも１つのプロセッサ２ａ（例えば、少なくとも１つのＣＰＵ）を含む。制御装置２は、複数のユニットに分割されていてもよい。換言すれば、複数のユニットが協働して制御装置２として機能してもよい。

【0057】

図２に記載の例では、タレット旋盤１Ａ（より具体的には、制御装置２）は、メモリ３と、ディスプレイ４と、通信回路１２とを備える。図２に記載の例では、メモリ３、ディスプレイ４、および、通信回路１２の各々が、制御装置２に含まれている。代替的に、メモリ３、ディスプレイ４、および、通信回路１２の各々の少なくとも一部が制御装置２とは別に設けられ、当該一部が制御装置２と通信可能なように構成されていてもよい。

【0058】

メモリ３は、プログラム３９、および、データを記憶する。メモリ３は、プロセッサ２ａによって読み取り可能な記憶媒体である。メモリ３は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、磁気ディスクであってもよいし、その他の形式のメモリであってもよい。

【0059】

メモリ３は、複数の場所に分散配置されていてもよい。例えば、データを記憶するメモリが、プログラム３９を記憶するメモリとは、別に設けられていてもよい。メモリ３の一部は、通信回路１２から遠い位置に配置されていてもよい。換言すれば、プロセッサ２ａがプログラム３９を実行する際に、メモリ３の一部は、通信回路１２を介して、プロセッサ２ａに、プログラム３９の一部、あるいは、データの一部を提供してもよい。

【0060】

タレット旋盤１Ａは、入力装置１１を備えていてもよい。入力装置１１はディスプレイ４に組み込まれていてもよい（より具体的には、ディスプレイ４は、入力装置１１ａを内蔵したタッチパネル付きディスプレイ４０であってもよい。）。代替的に、あるいは、付加的に、タレット旋盤１Ａは、ディスプレイ４とは別に設けられた入力装置１１ｂ（例えば、ボタン、スイッチ、レバー、ポインティングデバイス、キーボード等）を備えていてもよい。

【0061】

図２に記載の例では、プロセッサ２ａと、メモリ３と、通信回路１２と、ディスプレイ４、および／または、入力装置１１とは、バス１３を介して互いに接続されている。

【0062】

制御装置２は、指定工具５０が、タレットＥの複数の取付面６のうちの指定取付面６０に取り付けられているか否かを判定する第１判定処理Ｍ１（図３を参照。）を実行する。

【0063】

制御装置２は、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて、第１動作パターンＦ１、および、第２動作パターンＦ２を含む複数の動作パターンの中から特定動作パターンを選択する。また、制御装置２は、選択された特定動作パターンが実行されるよう、旋回駆動装置９６および移動装置９５に制御指令ＣＲを送信する。

【0064】

図３に記載の例では、複数の動作パターンは、少なくとも、第１動作パターンＦ１と、第２動作パターンＦ２とを含む。

【0065】

第１動作パターンＦ１は、第１判定処理Ｍ１の結果が、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられていないことを示す場合に実行される。また、第２動作パターンＦ２は、第１判定処理Ｍ１の結果が、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられていることを示す場合に実行される。

【0066】

図４および図５に例示されるように、第１動作パターンＦ１は、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられる前に、指定取付面６０が取付用割出位置Ｐ１に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。より具体的には、第１動作パターンＦ１は、制御装置２から制御指令を受け取る旋回駆動装置９６が、指定工具５０が取り付けられる前の状態の指定取付面６０が取付用割出位置Ｐ１に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。

【0067】

図２に例示されるように、取付用割出位置Ｐ１を特定するデータ３５１ａは、メモリ３に予め記憶されていることが好ましい。また、取付用割出位置Ｐ１は、オペレータがアクセスし易い位置に設定されていることが好ましい。

【0068】

指定取付面６０が、取付用割出位置Ｐ１に割り出される場合、オペレータは、指定取付面６０に指定工具５０を取り付ける作業を容易に実施することができる。

【0069】

第１動作パターンＦ１の実行中に指定取付面６０が取付用割出位置Ｐ１に達することに応じて、制御装置２は、ディスプレイ４に、指定工具５０の取り付けを促す画像Ｑ３を表示させてもよい（図６を参照。）。

【0070】

第１動作パターンＦ１の実行の途中で、指定工具５０の取り付けを促す画像Ｑ３がディスプレイ４に表示される場合、オペレータは、適切なタイミングで、指定取付面６０に指定工具５０を取り付けることができる。指定工具５０の取り付けを促す画像Ｑ３の詳細については説明済みであるため、当該画像Ｑ３についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0071】

図７には、指定取付面６０に指定工具５０が取り付けられた後の状態が示されている。

【0072】

図８に例示されるように、第１動作パターンＦ１は、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられた後、指定取付面６０が刃先位置計測用割出位置Ｐ２に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。より具体的には、第１動作パターンＦ１は、制御装置２から制御指令を受け取る旋回駆動装置９６が、指定工具５０が取り付けられた指定取付面６０が刃先位置計測用割出位置Ｐ２に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。

【0073】

図２に例示されるように、刃先位置計測用割出位置Ｐ２を特定するデータ３５２ａは、メモリ３に予め記憶されていることが好ましい。また、刃先位置計測用割出位置Ｐ２は、計測装置９７の接触面９７１ｃに相対的に近い位置に設定されていることが好ましい。

【0074】

図９に例示されるように、第１動作パターンＦ１は、計測装置９７を用いて指定工具５０の刃先５０ｅの位置を計測することを含む。

【0075】

第１動作パターンＦ１は、指定工具５０の刃先５０ｅが計測装置９７の接触面９７１ｃに近い待機位置に移動するよう、タレットＥの全体を移動させることを含んでいてもよい。より具体的には、第１動作パターンＦ１は、制御装置２から制御指令を受け取る移動装置９５が、指定工具５０の刃先５０ｅが計測装置９７の接触面９７１ｃに近い待機位置に移動するよう、タレットＥの全体を移動させることを含んでいてもよい。

【0076】

第１動作パターンＦ１は、指定工具５０の刃先５０ｅが計測装置９７の接触面９７１ｃに接触するよう、タレットＥの全体を接触面９７１ｃに対して移動させることを含んでいてもよい。より具体的には、第１動作パターンＦ１は、制御装置２から制御指令を受け取る移動装置９５が、指定工具５０の刃先５０ｅが計測装置９７の接触面９７１ｃに接触するよう、タレットＥの全体を移動させることを含んでいてもよい。

【0077】

代替的に、第１動作パターンＦ１は、計測装置９７の接触面９７１ｃが指定工具５０の刃先５０ｅに接触するよう、接触面９７１ｃを刃先５０ｅに向けて移動させることを含んでいてもよい。更に代替的に、第１動作パターンＦ１は、指定工具５０の刃先５０ｅの位置を非接触で計測することを含んでいてもよい。

【0078】

図９に記載の例では、計測装置９７は、指定取付面６０に取り付けられた指定工具５０の刃先５０ｅと計測装置９７の接触面９７１ｃとが接触するときのタレットＥの位置を計測することにより、タレットＥの基準位置に対する指定工具５０の刃先５０ｅの相対位置を計測する。こうして、指定工具５０の刃先５０ｅの位置が計測される。

【0079】

図１０および図１１に例示されるように、第２動作パターンＦ２は、指定工具５０が取り付けられた指定取付面６０がダイレクトに刃先位置計測用割出位置Ｐ２に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。より具体的には、第２動作パターンＦ２は、制御装置２から制御指令を受け取る旋回駆動装置９６が、指定工具５０が取り付けられた指定取付面６０がダイレクトに刃先位置計測用割出位置Ｐ２に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。

【0080】

図１２に例示されるように、第２動作パターンＦ２は、計測装置９７を用いて指定工具５０の刃先５０ｅの位置を計測することを含む。

【0081】

第２動作パターンＦ２は、指定工具５０の刃先５０ｅが計測装置９７の接触面９７１ｃに近い待機位置に移動するよう、タレットＥの全体を移動させることを含んでいてもよい。より具体的には、第２動作パターンＦ２は、制御装置２から制御指令を受け取る移動装置９５が、指定工具５０の刃先５０ｅが計測装置９７の接触面９７１ｃに近い待機位置に移動するよう、タレットＥの全体を移動させることを含んでいてもよい。

【0082】

第２動作パターンＦ２は、指定工具５０の刃先５０ｅが計測装置９７の接触面９７１ｃに接触するよう、タレットＥの全体を接触面９７１ｃに対して移動させることを含んでいてもよい。より具体的には、第２動作パターンＦ２は、制御装置２から制御指令を受け取る移動装置９５が、指定工具５０の刃先５０ｅが計測装置９７の接触面９７１ｃに接触するよう、タレットＥの全体を移動させることを含んでいてもよい。

【0083】

代替的に、第２動作パターンＦ２は、計測装置９７の接触面９７１ｃが指定工具５０の刃先５０ｅに接触するよう、接触面９７１ｃを刃先５０ｅに向けて移動させることを含んでいてもよい。更に代替的に、第２動作パターンＦ２は、指定工具５０の刃先５０ｅの位置を非接触で計測することを含んでいてもよい。

【0084】

図１２に記載の例では、計測装置９７は、指定取付面６０に取り付けられた指定工具５０の刃先５０ｅと計測装置９７の接触面９７１ｃとが接触するときのタレットＥの位置を計測することにより、タレットＥの基準位置に対する指定工具５０の刃先５０ｅの相対位置を計測する。こうして、指定工具５０の刃先５０ｅの位置が計測される。

【0085】

第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａでは、指定工具５０がタレットＥの指定取付面６０に取り付けられていない場合に、第１動作パターンＦ１が実行される。第１動作パターンＦ１は、指定取付面６０を取付用割出位置Ｐ１に割り出すことを含む。よって、オペレータは、指定取付面６０に指定工具５０を取り付ける作業を容易に実施することができる。

【0086】

また、第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａでは、指定工具５０がタレットＥの指定取付面６０に取り付けられている場合に、第２動作パターンＦ２が実行される。第２動作パターンＦ２では、指定取付面６０がダイレクトに刃先位置計測用割出位置Ｐ２に割り出される。よって、指定工具５０の刃先位置の計測を含む手順を速やかに実行することができる。

【0087】

（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図２６を参照して、第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａ、および、工具準備方法において採用可能な任意付加的な構成について説明する。

【0088】

（ドア９９ａ）
図１３に例示されるように、タレット旋盤１Ａは、オペレータがタレットＥにアクセスすることを許容するアクセス開口ＯＰを有していてもよい。また、タレット旋盤１Ａは、当該アクセス開口ＯＰを閉鎖可能なドア９９ａを備えていてもよい。

【0089】

図１３に記載の例では、第１動作パターンＦ１は、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられる前に、指定取付面６０が取付用割出位置Ｐ１に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む（矢印ＡＲ１を参照。）。当該旋回は、制御装置２から制御指令を受け取る旋回駆動装置９６によって行われる。

【0090】

また、図１３に記載の例では、第１動作パターンＦ１は、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられる前に、指定取付面６０がアクセス開口ＯＰに近づくよう、タレットＥの全体を移動させることを含む。より具体的には、第１動作パターンＦ１は、制御装置２から制御指令を受け取る移動装置９５が、指定工具５０が取り付けられる前の状態の指定取付面６０がアクセス開口ＯＰに近づくよう、タレットＥの全体を移動させることを含む。第１動作パターンＦ１は、制御装置２から制御指令を受け取る移動装置９５が、タレットの基準位置Ｇ１がアクセス開口ＯＰに相対的に近い第１位置Ｐ９に移動するよう、タレットＥの全体を移動させることを含んでいてもよい。当該第１位置Ｐ９を特定するデータ３６１ａは、メモリ３に予め記憶されていることが好ましい。

【0091】

なお、第１動作パターンＦ１において、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させる動作（矢印ＡＲ１を参照。）と、タレットＥの全体をアクセス開口ＯＰに近づく方向に移動させる動作（矢印ＡＲ２を参照。）とは、どちらの動作が先に実行されてもよい。また、第１動作パターンＦ１において、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させる動作（矢印ＡＲ１を参照。）と、タレットＥの全体をアクセス開口ＯＰに近づく方向に移動させる動作（矢印ＡＲ２を参照。）とが、同時に実行されてもよい。接触面９７１ｃを規定するブロック９７ｃ（図１を参照。）およびブロック９７ｃを支持するアーム９７ｆが進出位置にあると、ブロック９７ｃおよびアーム９７ｆが、タレットＥの旋回動作、タレットＥの全体の移動動作、あるいは、オペレータによる指定工具５０の取り付け作業の障害となる可能性がある。そこで、タレットＥの旋回動作（図１３における矢印ＡＲ１を参照。）、および、タレットＥの全体の移動動作（図１３における矢印ＡＲ２を参照。）の実行前に、ブロック９７ｃおよびアーム９７ｆは、進出位置から退避位置に移動されることが好ましい。１つ前の指定工具の刃先位置の計測が完了した後、ブロック９７ｃおよびアーム９７ｆが進出位置から退避位置に移動されるようにしてもよい。これらの場合、第１動作パターンＦ１において、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられた後、当該指定工具５０の刃先位置が計測される前に、ブロック９７ｃおよびアーム９７ｆは、退避位置から進出位置に移動される。

【0092】

代替的に、あるいは、付加的に、第１動作パターンＦ１は、（１）指定取付面６０が取付用割出位置Ｐ１に割り出された後、ドア９９ａを、アクセス開口ＯＰを閉鎖する閉位置Ｐ７（図５を参照。）から、アクセス開口ＯＰを開放する開位置Ｐ８（図７あるいは図１３を参照。）に移動させることと、（２）指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられた後、ドア９９ａを、アクセス開口ＯＰを開放する開位置Ｐ８（図７あるいは図１３を参照。）から、アクセス開口ＯＰを閉鎖する閉位置Ｐ７（図８を参照。）に移動させることとを含んでいてもよい。

【0093】

この場合、指定工具５０を指定取付面６０に取り付ける作業の前後でアクセス開口ＯＰがドア９９ａによって閉鎖されることとなる。よって、オペレータは、より安全にワーク加工前の段取り作業を実施することができる。

【0094】

なお、第２動作パターンＦ２の実行中には、常に、アクセス開口ＯＰがドア９９ａによって閉鎖されるようにしてもよい。この場合、オペレータは、より安全にワーク加工前の段取り作業を実施することができる。

【0095】

なお、ドア９９ａを閉位置Ｐ７と開位置Ｐ８との間で移動させることは、ドア９９ａを移動させるドア移動装置９９ｂによって行われる。より具体的には、制御装置２から制御指令を受け取るドア移動装置９９ｂが、ドア９９ａを閉位置Ｐ７から開位置Ｐ８に移動させる。また、制御装置２から制御指令を受け取るドア移動装置９９ｂが、ドア９９ａを開位置Ｐ８から閉位置Ｐ７に移動させる

【0096】

（第１指定工具５１、および、第２指定工具５２）
複数の指定工具５０が、第１指定工具５１、および、第２指定工具５２を含む場合の例について説明する。一例として、図１４に例示されるように、複数の指定工具５０が、（１）刃先位置未計測、且つ、第１指定取付面６１に取り付けられた第１指定工具５１と、（２）刃先位置未計測、且つ、第２指定取付面６２に取り付けられる前の第２指定工具５２と、を含む場合について説明する。この場合、制御装置２は、第１動作パターンＦ１、および、第２動作パターンＦ２の両方が実行されるように、旋回駆動装置９６および移動装置９５に制御指令を送信する（図１５を参照。）

【0097】

図１５に記載の例では、上述の第１判定処理Ｍ１は、第１指定工具５１が複数の取付面６のうちの第１指定取付面６１に取り付けられているか否かを判定することを含む。図１５に記載の例では、第１指定工具５１に関する第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて、制御装置２は、複数の動作パターンの中から第２動作パターンＦ２を選択する。また、制御装置２は、選択された第２動作パターンＦ２が実行されるように、旋回駆動装置９６および移動装置９５に制御指令を送信する。

【0098】

図１０乃至図１２には、第２動作パターンＦ２が実行される様子の一例が示されている。

【0099】

図１０および図１１に例示されるように、第２動作パターンＦ２は、第１指定工具５１が取り付けられた第１指定取付面６１がダイレクトに第１の刃先位置計測用割出位置Ｐ２－１に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。

【0100】

図１２に例示されるように、第２動作パターンＦ２は、計測装置９７を用いて第１指定工具５１の刃先５１ｅの位置を計測することを含む。

【0101】

第２動作パターンＦ２は、第１指定工具５１の刃先５１ｅが計測装置９７の接触面９７１ｃに接触するよう、タレットＥの全体を移動させることを含んでいてもよい。

【0102】

図１２に記載の例では、計測装置９７は、第１指定取付面６１に取り付けられた第１指定工具５１の刃先５１ｅと計測装置９７の接触面９７１ｃとが接触するときのタレットＥの位置を計測することにより、タレットＥの基準位置に対する第１指定工具５１の刃先５１ｅの相対位置を計測する。こうして、第１指定工具５１の刃先５１ｅの位置が計測される。

【0103】

図１５に記載の例では、上述の第１判定処理Ｍ１は、第２指定工具５２が複数の取付面６のうちの第２指定取付面６２に取り付けられているか否かを判定することを含む。図１５に記載の例では、第２指定工具５２に関する第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて、制御装置２は、複数の動作パターンの中から第１動作パターンＦ１を選択する。また、制御装置２は、選択された第１動作パターンＦ１が実行されるように、旋回駆動装置９６および移動装置９５に制御指令を送信する。

【0104】

図１６乃至図１９には、第１動作パターンＦ１が実行される様子の一例が示されている。

【0105】

図１６に例示されるように、第１動作パターンＦ１は、第２指定工具５２が第２指定取付面６２に取り付けられる前に、第２指定取付面６２がアクセス開口ＯＰに近づくよう、タレットＥの全体を移動させることを含む（矢印ＡＲ３を参照。）。当該移動は、制御装置２から制御指令を受け取る移動装置９５によって行われる。

【0106】

図１７に例示されるように、第１動作パターンＦ１は、第２指定工具５２が第２指定取付面６２に取り付けられる前に、第２指定取付面６２が第２の取付用割出位置Ｐ１－２に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。当該旋回は、制御装置２から制御指令を受け取る旋回駆動装置９６によって行われる。なお、第２の取付用割出位置Ｐ１－２は、上述の取付用割出位置Ｐ１（図５を参照。）と同じ割出位置であってもよいし、上述の取付用割出位置Ｐ１とは異なる割出位置であってもよい。

【0107】

図１７および図１８に例示されるように、第１動作パターンＦ１は、第２指定工具５２が第２指定取付面６２に取り付けられる前に、ドア９９ａを閉位置Ｐ７から開位置Ｐ８に移動させることを含んでいてもよい。また、図１８および図１９に例示されるように、第１動作パターンＦ１は、第２指定工具５２が第２指定取付面６２に取り付けられた後、ドア９９ａを開位置Ｐ８から閉位置Ｐ７に移動させることを含んでいてもよい。これらのドア９９ａの移動は、制御装置２から制御指令を受け取るドア移動装置９９ｂによって行われる。

【0108】

第１動作パターンＦ１の実行中に第２指定取付面６２が第２の取付用割出位置Ｐ１－２（図１７を参照。）に達することに応じて、制御装置２は、ディスプレイ４に、第２指定工具５２の取り付けを促す画像（より具体的には、図６に示される画像Ｑ３に類似する画像）を表示させてもよい。

【0109】

図１８には、第２指定取付面６２に第２指定工具５２が取り付けられた後の状態が示されている。

【0110】

図１９に例示されるように、第１動作パターンＦ１は、第２指定工具５２が第２指定取付面６２に取り付けられた後、第２指定取付面６２が第２の刃先位置計測用割出位置Ｐ２－２に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。当該旋回は、制御装置２から制御指令を受け取る旋回駆動装置９６によって行われる。なお、第２の刃先位置計測用割出位置Ｐ２－２は、第１の刃先位置計測用割出位置Ｐ２－１（図１１を参照。）と同じ割出位置であってもよいし、第１の刃先位置計測用割出位置Ｐ２－１とは異なる割出位置であってもよい。

【0111】

図２０に例示されるように、第１動作パターンＦ１は、計測装置９７を用いて第２指定工具５２の刃先５２ｅの位置を計測することを含む。

【0112】

第１動作パターンＦ１は、第２指定工具５２の刃先５２ｅが計測装置９７の接触面９７１ｃに接触するよう、タレットＥの全体を接触面９７１ｃに対して移動させることを含んでいてもよい。当該移動は、制御装置２から制御指令を受け取る移動装置９５によって行われる。

【0113】

図２０に記載の例では、計測装置９７は、第２指定取付面６２に取り付けられた第２指定工具５２の刃先５２ｅと計測装置９７の接触面９７１ｃとが接触するときのタレットＥの位置を計測することにより、タレットＥの基準位置に対する第２指定工具５２の刃先５２ｅの相対位置を計測する。こうして、第２指定工具５２の刃先５２ｅの位置が計測される。

【0114】

図１４に記載の例では、特定の指定取付面６０（例えば、第１指定取付面６１）に既に取り付けられている指定工具５０（例えば、第１指定工具５１）と、他の特定の指定取付面６０（例えば、第２指定取付面６２）に取り付けられていない他の指定工具（例えば、第２指定工具５２）との両方が存在する。このような場合でも、第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａは、各指定工具５０の刃先位置の計測作業を効率的に実行することができる。

【0115】

図１４および図１５に記載の例では、第１指定工具５１が第１指定取付面６１に取り付けられ、第２指定工具５２が第２指定取付面６２に取り付けられていない。第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａ、あるいは、第１の実施形態における工具準備方法は、他の例にも対応可能である。例えば、複数の指定工具５０が、第１指定工具５１と、第２指定工具５２とを含む場合（換言すれば、２個以上の指定工具が存在する場合）、制御装置２は、以下のような選択を行うことが可能である。

【0116】

より具体的には、図２１に例示されるように、制御装置２は、（１）第１判定処理Ｍ１の結果が、第１指定工具５１が第１指定取付面６１に取り付けられていないことを示す場合に、第１指定工具５１に対する動作パターンとして、第１動作パターンＦ１を選択し、（２）第１判定処理Ｍ１の結果が、第１指定工具５１が第１指定取付面６１に取り付けられていることを示す場合に、第１指定工具５１に対する動作パターンとして、第２動作パターンＦ２を選択する。

【0117】

また、図２１に例示されるように、制御装置２は、（３）第１判定処理Ｍ１の結果が、第２指定工具５２が第２指定取付面６２に取り付けられていないことを示す場合に、第２指定工具５２に対する動作パターンとして、第１動作パターンＦ１を選択し、（４）第１判定処理Ｍ１の結果が、第２指定工具５２が第２指定取付面６２に取り付けられていることを示す場合に、第２指定工具５２に対する動作パターンとして、第２動作パターンＦ２を選択する。

【0118】

刃先位置を計測する対象工具としての指定工具５０が、「ｔ」個（「ｔ」は、「１」、「２」または「３」以上の任意の自然数。）存在する場合には、制御装置２は、図２１に示されたフローチャートに従って、各指定工具について、複数の動作パターンの中から１つの特定動作パターンを選択してもよい。また、制御装置２は、図２１に示されたフローチャートに従って、各指定工具について、選択された特定動作パターンが実行されるよう、旋回駆動装置９６、および、移動装置９５に制御指令を送信してもよい。

【0119】

（取付用割出位置Ｐ１）
取付用割出位置Ｐ１は、工具種別に応じて設定されてもよい。例えば、メモリ３は、第１タイプの工具用に、第１の取付用割出位置Ｐ１－１（図５を参照。）を特定するデータ３５１ａ－１を記憶し、第２タイプの工具用に、第１の取付用割出位置Ｐ１－１とは異なる別の取付用割出位置（以下、「第３の取付用割出位置Ｐ１－３」という。図２２を参照。）を特定するデータ３５１ａ－３を記憶していてもよい。

【0120】

図５に記載の例では、指定工具５０の工具種別が第１タイプＴｙ１である。この場合、第１動作パターンＦ１は、指定取付面６０が第１の取付用割出位置Ｐ１－１に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。なお、第１タイプＴｙ１は、例えば、特定種類の旋削工具を意味していてもよい。

【0121】

他方、図２２に記載の例では、指定工具５０の工具種別が第２タイプＴｙ２である。この場合、第１動作パターンＦ１は、指定取付面６０が第１の取付用割出位置Ｐ１－１とは異なる第３の取付用割出位置Ｐ１－３に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。なお、第２タイプＴｙ２は、例えば、特定種類のミル工具を意味していてもよい。

【0122】

（第２判定処理Ｍ２）
図２３に例示されるように、制御装置２は、指定工具５０が刃先位置計測済みであるか否かを判定する第２判定処理Ｍ２を実行するように構成されていてもよい。

【0123】

図２３に記載の例では、工具準備方法は、指定工具５０が刃先位置計測済みであるか否かを判定する第２判定処理Ｍ２を実行することを含む。図２３に記載の例では、第２判定処理Ｍ２は、第１判定処理Ｍ１の後に実行される（より具体的には、第１判定処理Ｍ１の結果が、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられていることを示す場合に実行される。）。代替的に、図２４に例示されるように、第２判定処理Ｍ２は、第１判定処理Ｍ１の前に実行されてもよい。

【0124】

図２３、あるいは、図２４に記載の例では、（１）第２判定処理Ｍ２の結果が、指定工具５０が刃先位置未計測であることを示し（第２判定処理Ｍ２の結果：「Ｎｏ」）、且つ、（２）第１判定処理Ｍ１の結果が、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられていることを示す（第１判定処理Ｍ１の結果：「Ｙｅｓ」）場合に、制御装置２は、第２動作パターンＦ２を選択する。また、制御装置２は、選択された第２動作パターンＦ２が実行されるよう、旋回駆動装置９６および移動装置９５に制御指令を送信する。この場合、既に刃先位置が計測された指定工具５０に対して第２動作パターンＦ２が実行されることがない。よって、不必要な計測作業が回避される。

【0125】

なお、第２動作パターンＦ２については説明済みであるため、第２動作パターンＦ２についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0126】

（第３動作パターンＦ３）
図２３、あるいは、図２４に記載の例では、制御装置２が選択可能な複数の動作パターンは、指定工具５０の刃先の位置の計測をスキップする第３動作パターンＦ３を含む。

【0127】

図２３、あるいは、図２４に記載の例では、（１）第２判定処理Ｍ２の結果が、指定工具５０が刃先位置計測済みであることを示し（第２判定処理Ｍ２の結果：「Ｙｅｓ」）、且つ、（２）第１判定処理Ｍ１の結果が、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられていることを示す（第１判定処理Ｍ１の結果：「Ｙｅｓ」）場合に、制御装置２は、第３動作パターンＦ３を選択する。第３動作パターンＦ３が選択されることにより、指定取付面６０に取り付けられ、且つ、刃先位置計測済みの指定工具５０について、刃先位置の２重計測が回避される。

【0128】

（第４動作パターン）
制御装置２が選択可能な複数の動作パターンは、第４動作パターンを含んでいてもよい。第４動作パターンは、第１判定処理Ｍ１の結果が、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられていないことを示す（第１判定処理Ｍ１の結果：「Ｎｏ」）場合に選択可能な動作パターンである。

【0129】

図２５に記載の例では、第４動作パターンは、第１動作パターンＦ１に代えて選択可能な動作パターンである。例えば、後述の第２画面Ｑ２において、特定の指定工具５０が選択されないことにより、当該特定の指定工具５０の刃先位置の計測が省略されてもよい（換言すれば、後述の第２画面Ｑ２において、特定の指定工具５０が選択されないことにより、当該特定の指定工具５０について、第１動作パターンＦ１に代えて、第４動作パターンが選択されてもよい。）。

【0130】

第４動作パターンは、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられる前に、指定取付面６０が取付用割出位置Ｐ１に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む（図５を参照。）。当該旋回は、制御装置２から制御指令を受け取る旋回駆動装置９６によって行われる。第４動作パターンは、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられる前に、指定取付面６０がアクセス開口ＯＰに近づくよう、タレットＥの全体を移動させることを含んでいてもよい（図１３を参照。）。

【0131】

第４動作パターンでは、指定取付面６０を刃先位置計測用割出位置Ｐ２に割り出すことが省略される。

【0132】

第１動作パターンＦ１の代わりに第４動作パターンを選択可能である場合、オペレータの選択肢が増加する。

【0133】

（刃先位置の計測）
図２６に例示されるように、第１動作パターンＦ１および第２動作パターンＦ２の各々は、計測装置９７が、タレットＥの旋回軸である第１軸ＡＸに平行な方向（換言すれば、Ｚ軸方向）における、指定工具５０（例えば、第１指定工具５１、第２指定工具５２）の刃先５０ｅの位置を計測することを含んでいてもよい（矢印ＡＲ４を参照。）。

【0134】

より具体的には、第１動作パターンＦ１および第２動作パターンＦ２の各々は、指定工具５０の刃先５０ｅが計測装置９７の第１接触面９７１ｃ－１に接触するよう、タレットＥを第１軸ＡＸに平行な方向に移動させることを含んでいてもよい。当該移動は、制御装置２から制御指令を受け取る移動装置９５によって行われる。また、制御装置２は、指定工具５０の刃先５０ｅと第１接触面９７１ｃ－１とが接触するときのタレットＥの位置に基づいて、第１軸ＡＸに平行な方向における、タレットＥの基準位置Ｇ１に対する指定工具５０の刃先５０ｅの相対位置を算出する（換言すれば、計測装置９７は、第１軸ＡＸに平行な方向における指定工具５０の刃先５０ｅの位置を計測する。）。

【0135】

代替的に、あるいは、付加的に、第１動作パターンＦ１および第２動作パターンＦ２の各々は、計測装置９７が、上述の第１軸ＡＸに垂直な方向（より具体的には、Ｘ軸方向）における、指定工具５０（例えば、第１指定工具５１、第２指定工具５２）の刃先５０ｅの位置を計測することを含んでいてもよい（矢印ＡＲ５を参照。）。

【0136】

より具体的には、第１動作パターンＦ１および第２動作パターンＦ２の各々は、指定工具５０の刃先５０ｅが計測装置９７の第２接触面９７１ｃ－２に接触するよう、タレットＥを第１軸ＡＸに垂直な方向に移動させることを含んでいてもよい。当該移動は、制御装置２から制御指令を受け取る移動装置９５によって行われる。また、制御装置２は、指定工具５０の刃先５０ｅと第２接触面９７１ｃ－２とが接触するときのタレットＥの位置に基づいて、第１軸ＡＸに垂直な方向における、タレットＥの基準位置Ｇ１に対する指定工具５０の刃先５０ｅの相対位置を算出する（換言すれば、計測装置９７は、第１軸ＡＸに垂直な方向における指定工具５０の刃先５０ｅの位置を計測する。）。

【0137】

（第２の実施形態）
図２７乃至図４３を参照して第２の実施形態におけるタレット旋盤１Ｂ、および、工具準備方法について説明する。図２７は、第２の実施形態におけるタレット旋盤１Ｂを模式的に示す概略斜視図である。図２８は、制御装置２のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２９は、メモリ３に記憶される第１データ３１ａの一例を模式的に示す図である。図３０は、メモリ３に記憶される第２データ３２ａの一例を模式的に示す図である。図３１は、メモリ３に記憶される第３データ３３ａの一例を模式的に示す図である。図３２乃至図３５の各々は、ディスプレイ４に第１画像Ｑ１が表示されている様子を模式的に示す図である。図３６は、制御装置２の外観の一例を模式的に示す図である。図３７は、第２の実施形態におけるタレット旋盤１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。図３８乃至図４０の各々は、ディスプレイ４に第２画像Ｑ２が表示されている様子を模式的に示す図である。図４１および図４２の各々は、ディスプレイ４に計測マクロ３８ｔが表示されている様子を模式的に示す図である。

【0138】

第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済みの事項を第２の実施形態に適用できることは言うまでもない。逆に、第２の実施形態で説明される全ての事項は、第１の実施形態に適用可能である。

【0139】

図２７に例示されるように、第２の実施形態におけるタレット旋盤１Ｂは、（１）複数の取付面６を有するタレットＥと、（２）タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させる旋回駆動装置９６と、（３）タレットＥを移動させる移動装置９５と、（４）工具刃先の位置を計測する計測装置９７と、（５）制御装置２と、を具備する。制御装置２は、指定工具５０が複数の取付面６のうちの指定取付面６０に取り付けられているか否かを判定する第１判定処理Ｍ１を実行し、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて、複数の動作パターンの中から特定動作パターンを選択し、選択された特定動作パターンが実行されるよう、旋回駆動装置９６および移動装置９５に制御指令を送信する。

【0140】

タレットＥ、旋回駆動装置９６、移動装置９５、計測装置９７、および、制御装置２については、第１の実施形態において説明済みであるため、これらの構成についての繰り返しとなる説明は省略する。なお、制御装置２が実行する第１判定処理Ｍ１、制御装置２が選択可能な第１動作パターンＦ１、および、第２動作パターンＦ２は、第１の実施形態において説明された第１判定処理Ｍ１、第１動作パターンＦ１、および、第２動作パターンＦ２と、それぞれ同様である。また、制御装置２が第２判定処理Ｍ２を実行可能である場合、当該第２判定処理Ｍ２は、第１の実施形態において説明された第２判定処理Ｍ２と同様である。更に、制御装置２が第３動作パターンＦ３（あるいは、第４動作パターン）を選択可能である場合、当該第３動作パターンＦ３（あるいは、第４動作パターン）は、第１の実施形態において説明された第３動作パターンＦ３（あるいは、第４動作パターン）と同様である。よって、第２の実施形態において、第１判定処理Ｍ１、第２判定処理Ｍ２、第１動作パターンＦ１、第２動作パターンＦ２、第３動作パターンＦ３、および、第４動作パターンについての繰り返しとなる説明は省略する。

【0141】

第２の実施形態におけるタレット旋盤１Ｂは、第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａと同様の効果を奏する。

【0142】

図２８に例示されるように、第２の実施形態におけるタレット旋盤１Ｂは、メモリ３、ディスプレイ４、入力装置１１、および、通信回路１２を備えていてもよい。メモリ３、ディスプレイ４、入力装置１１、および、通信回路１２については、第１の実施形態において説明済みであるため、これらの構成についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0143】

（任意付加的な構成）
続いて、第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａ、あるいは、第２の実施形態におけるタレット旋盤１Ｂにおいて採用可能な任意付加的な構成について説明する。

【0144】

（移動装置９５）
移動装置９５は、タレットＥを移動させる。移動装置９５は、タレットＥを、１次元的、２次元的または３次元的に移動させる。

【0145】

図２７に記載の例では、移動装置９５は、水平面に平行な第１方向ＤＲ１に、タレットＥを移動させる第１移動装置９５ａを含む。付加的に、移動装置９５は、水平面に平行、且つ、第１方向ＤＲ１に垂直な第２方向ＤＲ２に、タレットＥを移動させる第２移動装置９５ｂを含んでいてもよい。また、移動装置９５は、タレットＥの高さを変更する第３移動装置９５ｃを含んでいてもよい。移動装置９５は、タレットＥを移動させることにより、タレットＥに取り付けられた工具をワークに接触させる。こうして、工具によってワークが加工される。図２７に記載の例では、第３移動装置９５ｃは、Ｘ軸方向にタレットＥを移動させることにより、タレットＥの高さを変更する。

【0146】

（計測装置９７）
計測装置９７は、工具の刃先が接触する接触面９７１ｃを規定するブロック９７ｃを有する。また、計測装置９７は、工具の刃先と接触面９７１ｃとが接触するときのタレットＥの位置を算出する。当該算出は、制御装置２によって行われる。換言すれば、計測装置９７の一部は、制御装置２によって構成される。制御装置２は、工具の刃先と接触面９７１ｃとが接触するときのタレットＥの位置に基づいて、タレットＥの基準位置に対する工具の刃先の相対位置を算出する（換言すれば、工具の刃先の位置を計測する。）。

【0147】

図２７に記載の例では、タレット旋盤１Ｂは、計測装置９７のブロック９７ｃを移動させるブロック移動装置９８を有する。ブロック移動装置９８は、ブロック９７ｃを、刃先位置計測用の進出位置と、ワーク加工領域外の退避位置との間で移動させる。

【0148】

図２７に記載の例では、計測装置９７は、刃先が接触する接触面９７１ｃを有する接触タイプの計測装置である。代替的に、計測装置９７は、非接触で（例えば、カメラを用いて）、刃先の位置を計測する非接触タイプの計測装置であってもよい。

【0149】

（ワーク保持装置９１）
タレット旋盤１は、ワークを保持するワーク保持装置９１を備えていてもよい。図２７に記載の例では、ワーク保持装置９１は、ワークを保持する爪９４と、爪９４が取り付けられるチャック９３と、チャック９３を第２軸ＡＸ２まわりに回転させる回転駆動装置９２と、を有する。図２７に記載の例では、第２軸ＡＸ２（換言すれば、Ｚ軸方向）は、上述の第１方向ＤＲ１と平行である。

【0150】

（加工プログラム３９ｅ）
図２８に記載の例では、メモリ３は、加工プログラム３９ｅを記憶している。加工プログラム３９ｅは、コンピュータ（より具体的には、制御装置２が有する少なくとも１つのプロセッサ２ａ）によって実行されることにより、工具の動作を規定する。

【0151】

制御装置２は、メモリ３に記憶された加工プログラム３９ｅを実行することにより、制御指令を生成する。生成された制御指令は、通信回路１２を介して、複数の制御対象機器（例えば、旋回駆動装置９６、移動装置９５、回転駆動装置９２等）の各々に送信される。

【0152】

加工プログラム３９ｅを実行する制御装置２から制御指令を受け取る旋回駆動装置９６は、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させる。加工プログラム３９ｅを実行する制御装置２から制御指令を受け取る移動装置９５は、タレットＥに取り付けられた指定工具５０の刃先５０ｅがワークに接触するよう、タレットＥの全体を移動させる。また、加工プログラム３９ｅを実行する制御装置２から制御指令を受け取る回転駆動装置９２は、爪９４を介してチャック９３に保持されたワークを第２軸ＡＸ２まわりに回転させる。指定工具５０の刃先５０ｅがワークに接触した状態で、当該刃先５０ｅがワークに対して相対移動することにより、ワークが加工される。

【0153】

（第１データ３１ａ）
図２８に記載の例では、メモリ３は、第１データ３１ａを記憶している。第１データ３１ａは、タレットＥの各取付面６と各取付面６に取り付けられた工具５とを関連付けるデータである。図２９に例示されるように、第１データ３１ａは、タレットＥの各取付面６を識別する取付面識別子６ｉと、各取付面６に取り付けられた工具５を識別する工具識別子５ｉとを関連付けることにより、タレットＥの各取付面６と、各取付面６に取り付けられた工具５とを関連付けてもよい。

【0154】

（第２データ３２ａ）
図２８に記載の例では、メモリ３は、第２データ３２ａを記憶している。第２データ３２ａは、タレットＥに取り付けられた各工具５が、刃先位置計測済みであるか否かを特定する。図３０に記載の例では、第２データ３２ａは、各取付面６に取り付けられた工具５を識別する工具識別子５ｉと、当該工具５が刃先位置計測済みであるか否かを特定するデータ５ｍとを関連付けることにより、タレットＥに取り付けられた各工具５が、刃先位置計測済みであるか否かを特定する。第２データ３２ａは、計測装置９７による計測によって取得された工具の刃先位置のデータ５ｐを含んでいてもよい。また、第２データ３２ａは、工具５の特徴を示す工具特徴データ５ｆを含んでいてもよい。

【0155】

（第３データ３３ａ）
図２８に記載の例では、メモリ３は、第３データ３３ａを記憶している。第３データ３３ａは、各指定工具５０と、各指定工具５０が取り付けられるべき指定取付面６０とを関連付けるデータである。図３１に記載の例では、第３データ３３ａは、指定工具５０を識別する指定工具識別子５０ｉと、指定工具５０が取り付けられるべき指定取付面６０を識別する指定取付面識別子６０ｉとを関連付けることにより、各指定工具５０と、各指定工具５０が取り付けられるべき指定取付面６０とを関連付ける。第３データ３３ａは、指定工具５０の特徴を示す工具特徴データを含んでいてもよい。

【0156】

（指定工具５０、および、指定取付面６０）
指定工具５０、および、指定工具５０が取り付けられるべき指定取付面６０は、それぞれ、加工プログラム３９ｅによって指定される工具、および、加工プログラム３９ｅによって指定されるタレットの取付面に対応していてもよい。より具体的には、上述の第３データ３３ａが、加工プログラム３９ｅに基づいて作成されてもよい。

【0157】

（割出位置を特定するデータ３５ａ）
図２８に例示されるように、メモリ３は、複数の割出位置の各々を特定するデータ３５ａを記憶していてもよい。当該データ３５ａは、取付用割出位置Ｐ１を特定するデータ３５１ａ、および、刃先位置計測用割出位置Ｐ２を特定するデータ３５２ａを含む。取付用割出位置Ｐ１を特定するデータ３５１ａは、第１の取付用割出位置Ｐ１－１（図５を参照。）を特定するデータ３５１ａ－１、第２の取付用割出位置Ｐ１－２（図１７を参照。）を特定するデータ３５１ａ－２、および／または、第３の取付用割出位置Ｐ１－３（図２２を参照。）を特定するデータ３５１ａ－３を含んでいてもよい。また、刃先位置計測用割出位置Ｐ２を特定するデータ３５２ａは、第１の刃先位置計測用割出位置Ｐ２－１（図１１を参照。）を特定するデータ３５２ａ－１、および、第２の刃先位置計測用割出位置Ｐ２－２（図１９を参照。）を特定するデータ３５２ａ－２を含んでいてもよい。

【0158】

（第１位置Ｐ９を特定するデータ３６１ａ）
図２８に例示されるように、メモリ３は、アクセス開口ＯＰに相対的に近い第１位置Ｐ９（図１３を参照。）を特定するデータ３６１ａを記憶していてもよい。

【0159】

（その他のデータ）
メモリ３は、工具データ３７１ａ、ワークデータ３７２ａ（例えば、ワークの形状データ等）、タレットＥの基準位置データ３７３ａ（例えば、原点データ）等を記憶していてもよい。

【0160】

（一時記憶領域３８）
メモリ３は、制御装置２によって生成される計測マクロ３８ｔ等を一時的に記憶する一時記憶領域３８を有していてもよい。

【0161】

（判定処理プログラム３９ａ）
図２８に記載の例では、メモリ３は、判定処理プログラム３９ａを記憶している。制御装置２は、判定処理プログラム３９ａを実行することにより、上述の第１判定処理Ｍ１を実行する。例えば、制御装置２は、各指定工具５０と各指定工具５０が取り付けられるべき指定取付面６０とを関連付ける第３データ３３ａと、タレットＥの各取付面６と各取付面６に取り付けられた工具５とを関連付ける第１データ３１ａとに基づいて、上述の第１判定処理Ｍ１を実行する。

【0162】

第１判定処理Ｍ１は、指定工具５０（例えば、第１指定工具５１）が、複数の取付面６のうちの指定取付面６０（例えば、第１指定取付面６１）に取り付けられているか否かを判定することを含む。付加的に、「Ｋ」を２以上の任意の自然数とするとき、第１判定処理Ｍ１は、第「Ｋ」指定工具が、複数の取付面６のうちの第「Ｋ」指定取付面に取り付けられているか否かを判定することを含んでいてもよい。

【0163】

制御装置２は、判定処理プログラム３９ａを実行することにより、上述の第２判定処理Ｍ２を実行してもよい。例えば、制御装置２は、各指定工具５０と各指定工具５０が取り付けられるべき指定取付面６０とを関連付ける第３データ３３ａと、タレットＥに取り付けられた各工具５が、刃先位置計測済みであるか否かを特定する第２データ３２ａとに基づいて、上述の第２判定処理Ｍ２を実行する。

【0164】

第２判定処理Ｍ２は、指定工具５０（例えば、第１指定工具５１）が、刃先位置計測済みであるか否かを判定することを含む。付加的に、「Ｋ」を２以上の任意の自然数とするとき、第２判定処理Ｍ２は、第「Ｋ」指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを判定することを含んでいてもよい。

【0165】

（刃先位置計測プログラム３９ｃ）
図２８に記載の例では、メモリ３は、刃先位置計測プログラム３９ｃを記憶している。刃先位置計測プログラム３９ｃが制御装置２によって実行されることにより、制御装置２は、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて（あるいは、第１判定処理Ｍ１および第２判定処理Ｍ２の結果に基づいて）、複数の動作パターンの中から特定動作パターンを選択する。また、刃先位置計測プログラム３９ｃが制御装置２によって実行されることにより、制御装置２は、選択された特定動作パターンが実行されるよう、通信回路１２を介して、旋回駆動装置９６、および、移動装置９５に制御指令を送信する。

【0166】

（表示プログラム３９ｄ）
図２８に記載の例では、メモリ３は、表示プログラム３９ｄを記憶している。制御装置２のプロセッサ２ａは、表示プログラム３９ｄを実行することにより、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて、第１表示指令を生成する。生成された第１表示指令は、ディスプレイ４に送信される。

【0167】

制御装置２のプロセッサ２ａは、表示プログラム３９ｄを実行することにより、第２判定処理Ｍ２の結果に基づいて、第２表示指令を生成してもよい。生成された第２表示指令は、ディスプレイ４に送信される。

【0168】

（第１画像Ｑ１）
図３２に例示されるように、ディスプレイ４は、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて生成される第１表示指令をプロセッサ２ａから受け取ることに応じて第１画像Ｑ１を表示する。第１画像Ｑ１は、指定工具５０が、指定取付面６０に取り付けられているか否かを示す。

【0169】

図３２に記載の例では、第１画像Ｑ１は、第１指定工具５１が、第１指定取付面６１に取り付けられているか否かを示すサブ画像Ｑ１－１を含む。付加的に、「Ｋ」を２以上の任意の自然数とするとき、第１画像Ｑ１は、第「Ｋ」指定工具が、第「Ｋ」指定取付面に取り付けられているか否かを示すサブ画像を含んでいてもよい。なお、第１画像Ｑ１は、次回の加工に必要でない非指定工具５’（換言すれば、指定工具ではない工具）が、タレットＥのどの取付面に取り付けられているかを示すサブ画像Ｑ１’を含んでいてもよい。

【0170】

本明細書において、全ての指定工具５０（例えば、加工プログラム３９ｅによって指定される全ての指定工具５０）のうち、指定取付面６０に取り付けられる前の各指定工具５０を、未取付指定工具５０ｎと定義する。また、全ての指定工具５０（例えば、加工プログラム３９ｅによって指定される全ての指定工具５０）のうち、指定取付面６０に取り付けられた各指定工具５０を、取付済指定工具５０ｘと定義する。

【0171】

図３３に記載の例では、第１画像Ｑ１において、全ての指定工具５０のうちの各未取付指定工具５０ｎに対しては、注意喚起マーク８１ａ（例えば、ビックリマーク）が配置されている。また、第１画像Ｑ１において、全ての指定工具５０のうちの各取付済指定工具５０ｘに対しては、注意喚起マークが配置されていない。

【0172】

図３３に記載の例では、オペレータは、注意喚起マーク８１ａの有無に基づいて、各指定工具５０が、未取付指定工具５０ｎであるのか取付済指定工具５０ｘであるのかを認識できる。

【0173】

図３３に記載の例では、第１画像Ｑ１は、各指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられているか否かを示す情報８ａとして、注意喚起マーク８１ａを含む。代替的に、あるいは、付加的に、第１画像Ｑ１は、当該情報８ａとして、文字情報、あるいは、ハイライト表示を含んでいてもよい。

【0174】

ディスプレイ４は、上述の第１画像Ｑ１中に、切替操作部４９ａの画像（例えば、チェックボックス４９１ａ）を表示してもよい。切替操作部４９ａ（例えば、チェックボックス４９１ａ）が操作されることにより、制御装置２は、第１画像Ｑ１の表示モードを、（１）全ての指定工具５０を表示する第１表示モードＭＤ１（図３３を参照。）と、（２）全ての未取付指定工具５０ｎのみを表示し、取付済指定工具５０ｘを表示しない第２表示モードＭＤ２（図３４を参照。）との間で切り替える。

【0175】

図３３に記載の例では、上述の第１画像Ｑ１において、タレットＥの取付面６毎に、（１）タレットＥの取付面６を識別する識別番号６ｎと、（２）取付面６に取り付けられているか、あるいは、取付面６に取り付けられるべき工具５の工具特徴データ５ｆと、（３）工具５が、未取付指定工具５０ｎであるか否かを示す情報８ａ（例えば、注意喚起マーク８１ａ）とが関連付けられている。

【0176】

図３２に記載の例では、上述の第１画像Ｑ１において、指定取付面６０に取り付けられる前の第１工具５０－１が選択されている。当該選択は、入力装置１１を介して行われる。

【0177】

図３２に記載の例では、制御装置２は、第１画像Ｑ１において第１工具５０－１が選択されることに応じて、ディスプレイ４に、第１工具５０－１の取り付けインストラクションを含むインストラクション画像Ｑ４を表示させる。

【0178】

インストラクション画像Ｑ４がディスプレイ４に表示される場合、オペレータは、インストラクションに従って、第１工具５０－１をタレットＥに取り付ければよい。よって、タレットＥへの第１工具５０－１の取り付けを効率的に行うことができる。

【0179】

図３２に記載の例では、インストラクション画像Ｑ４は、工具保持ユニットＨに対する第１工具５０－１の推奨相対位置データＤＡを含む。より具体的には、インストラクション画像Ｑ４は、第１工具５０－１の長手方向に沿う方向における、工具保持ユニットＨに対する第１工具５０－１の突き出し長さの推奨値ＤＡ１を含む。この場合、オペレータは、工具保持ユニットＨに対する第１工具５０－１の突き出し長さが推奨値ＤＡ１となるよう、第１工具５０－１を工具保持ユニットＨに取り付ければよい。よって、オペレータは、第１工具５０－１を工具保持ユニットＨに取り付ける作業を効率的に実行できる。

【0180】

図３２に例示されるように、上述のインストラクション画像Ｑ４には、第１工具５０－１が取り付けられるべき指定取付面６０を特定する識別番号６ｎが含まれることが好ましい。

【0181】

図３２に記載の例では、ディスプレイ４に、（１）上述のインストラクション画像Ｑ４と、（２）上述の第１画像Ｑ１（換言すれば、指定工具５０が、指定取付面６０に取り付けられているか否かを示す第１画像Ｑ１）と、が同時に表示されている。

【0182】

（工具取付）
図３２に記載の例では、第１画像Ｑ１は、完了ボタン４７ａの画像を含む。完了ボタン４７ａが操作されることにより、選択された指定工具５０（例えば、第１工具５０－１）が、未取付指定工具５０ｎから取付済指定工具５０ｘに変更される。例えば、オペレータは、インストラクション画像Ｑ４によって示されるインストラクションに従って、第１工具５０－１を、タレットＥの指定取付面６０に取り付ける。その後、オペレータが、完了ボタン４７ａを操作することにより、第１工具５０－１が、データ上、未取付指定工具５０ｎから取付済指定工具５０ｘに変更される（図３３を参照。）。

【0183】

なお、ディスプレイ４は、第１画像Ｑ１中に、全ての未取付指定工具５０ｎを一括選択するための一括選択操作部４６ａの画像（例えば、チェックボックス４６１ａ）を表示してもよい。この場合、全ての未取付指定工具５０ｎが一括選択された後、完了ボタン４７ａが操作されることにより、全ての未取付指定工具５０ｎの各々が、データ上、未取付指定工具５０ｎから取付済指定工具５０ｘに変更される。

【0184】

図３３には、完了ボタン４７ａが操作された後の状態が示されている。

【0185】

図３３に例示されるように、第１画像Ｑ１は、取付未完ボタン４７ａ－２の画像を含んでいてもよい。図３３に記載の例では、取付未完ボタン４７ａ－２が操作されることにより、第１画像Ｑ１中で選択された指定工具（例えば、第１工具５０－１）が、取付済指定工具５０ｘから未取付指定工具５０ｎに変更される。

【0186】

例えば、オペレータは、第１工具５０－１を、タレットＥから取り外す。その後、オペレータが、取付未完ボタン４７ａ－２を操作することにより、第１工具５０－１が、データ上、取付済工具から未取付工具に変更される。

【0187】

（取付アシスト）
タレット旋盤１は、未取付指定工具５０ｎが取り付けられるべき指定取付面６０を、オペレータ（換言すれば、アクセス開口ＯＰ）に近づけるアシスト機能を有していてもよい。図２８に記載の例では、メモリ３は、取付アシストプログラム３９ｆを記憶している。

【0188】

図３５に記載の例では、第１画像Ｑ１において少なくとも１つの指定工具５０の中から指定取付面６０に取り付けられる前の第１工具５０－１が選択されている。図３５に記載の例において、取付アシストボタン４３が操作されることに応じて、制御装置２は、取付アシストプログラム３９ｆを実行する。図３５に記載の例では、取付アシストボタン４３は、ディスプレイ４に表示されたソフトウェアボタン４３ａ（換言すれば、画像上のボタン）である。取付アシストボタン４３は、第１画像Ｑ１に含まれていてもよい。代替的に、図３６に例示されるように、取付アシストボタン４３は、画像上のボタンではなく、ハードウェアボタン４３ｂであってもよい。

【0189】

制御装置２は、取付アシストプログラム３９ｆを実行することにより、第１工具５０－１が取り付けられるべき指定取付面６０（例えば、第１指定取付面６１）をアクセス開口ＯＰに近づく方向に移動させるための制御指令を生成する。また、制御装置２は、生成された制御指令を、通信回路１２を介して、移動装置９５および旋回駆動装置９６に送信する。

【0190】

より具体的には、制御装置２は、取付アシストプログラム３９ｆを実行することにより、旋回制御指令を生成する。また、制御装置２は、生成された旋回制御指令を旋回駆動装置９６に送信する。旋回駆動装置９６は、第１工具５０－１が取り付けられるべき指定取付面６０（例えば、第１指定取付面６１）がアクセス開口ＯＰに近づくように、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させる（図３７における矢印Ｒ１を参照。）。

【0191】

付加的に、制御装置２は、取付アシストプログラム３９ｆを実行することにより、移動制御指令を生成する。制御装置２は、生成された移動制御指令を移動装置９５に送信する。移動装置９５は、タレットＥの全体がアクセス開口ＯＰに近づくように、タレットＥを移動させる（図３７における矢印Ｄ１を参照。）。

【0192】

タレット旋盤１が、上述のアシスト機能を有する場合、オペレータは、タレットＥの指定取付面６０への指定工具５０の取り付けを、より効率的に実行することができる。

【0193】

（第２画像Ｑ２）
図３８に例示されるように、ディスプレイ４は、第２判定処理Ｍ２の結果に基づいて生成される第２表示指令をプロセッサ２ａから受け取ることに応じて第２画像Ｑ２を表示する。第２画像Ｑ２は、指定工具５０が、刃先位置計測済みであるか否かを示す。

【0194】

図３８に記載の例では、第２画像Ｑ２は、第１指定工具５１が、刃先位置計測済みであるか否かを示すサブ画像Ｑ２－１を含む。付加的に、「Ｋ」を２以上の任意の自然数とするとき、第２画像Ｑ２は、第「Ｋ」指定工具が、刃先位置計測済みであるか否かを示すサブ画像を含んでいてもよい。なお、第２画像Ｑ２は、次回の加工に必要でない非指定工具５’（換言すれば、指定工具ではない工具）が、刃先位置計測済みであるか否かを示すサブ画像Ｑ２’を含んでいてもよい。

【0195】

本明細書において、全ての指定工具５０（例えば、加工プログラム３９ｅによって指定される全ての指定工具５０）のうち刃先位置の計測が行われる前の各工具を未計測指定工具５０ｐと定義する。また、全ての指定工具５０（例えば、加工プログラム３９ｅによって指定される全ての指定工具５０）のうち刃先位置の計測が完了している各工具を計測済指定工具５０ｙと定義する。

【0196】

図３９に記載の例では、第２画像Ｑ２において、全ての指定工具５０のうちの各未計測指定工具５０ｐに対しては、注意喚起マーク８１ｂ（例えば、ビックリマーク）が配置されている。また、第２画像Ｑ２において、全ての指定工具５０のうちの各計測済指定工具５０ｙに対しては、注意喚起マークが配置されていない。

【0197】

図３９に記載の例では、オペレータは、注意喚起マーク８１ｂの有無に基づいて、各指定工具５０が、未計測指定工具５０ｐであるのか計測済指定工具５０ｙであるのかを認識できる。

【0198】

図３９に記載の例では、第２画像Ｑ２は、各指定工具５０が刃先位置計測済みであるか否かを示す情報８ｂとして、注意喚起マーク８１ｂを含む。代替的に、あるいは、付加的に、第２画像Ｑ２は、当該情報８ｂとして、文字情報、あるいは、ハイライト表示を含んでいてもよい。

【0199】

ディスプレイ４は、上述の第２画像Ｑ２中に、切替操作部４９ｂの画像（例えば、チェックボックス４９１ｂ）を表示してもよい。切替操作部４９ｂ（例えば、チェックボックス４９１ｂ）が操作されることにより、制御装置２は、第２画像Ｑ２の表示モードを、（１）全ての指定工具５０を表示する第３表示モードＭＤ３（図３９を参照。）と、（２）全ての未計測指定工具５０ｐのみを表示し、計測済指定工具５０ｙを表示しない第４表示モードＭＤ４（図４０を参照。）との間で切り替える。

【0200】

図３９に記載の例では、上述の第２画像Ｑ２において、タレットＥの取付面６毎に、（１）タレットＥの取付面６を識別する識別番号６ｎと、（２）取付面６に取り付けられているか、あるいは、取付面６に取り付けられるべき工具５の工具特徴データ５ｆと、（３）工具５が、未計測指定工具５０ｐであるか否かを示す情報８ｂ（例えば、注意喚起マーク８１ｂ）とが関連付けられている。

【0201】

図３８に例示されるように、第２画像Ｑ２は、入力装置１１を介して選択された指定工具５０（例えば、第１工具５０－１）を、未計測指定工具５０ｐから計測済指定工具５０ｙに変更する変更操作ボタン４４ｂ（例えば、計測済ボタン４４１ｂ）の画像を含んでいてもよい。図３８に記載の例では、変更操作ボタン４４ｂが操作されることにより、第２画像Ｑ２中で選択された指定工具（例えば、第１工具５０－１）が、未計測指定工具５０ｐから計測済指定工具５０ｙに変更される（図３９を参照。）。例えば、オペレータは、第１工具５０－１の刃先位置を手動計測する。その後、オペレータが、変更操作ボタン４４ｂを操作することにより、第１工具５０－１が、データ上、未計測指定工具５０ｐから計測済指定工具５０ｙに変更される。

【0202】

ディスプレイ４に変更操作ボタン４４ｂが表示される場合、オペレータは、刃先位置の自動計測と、刃先位置の手動計測とを選択的に実行することができる。

【0203】

図３９に例示されるように、第２画像Ｑ２は、入力装置１１を介して選択された指定工具５０（例えば、第１工具５０－１）を、計測済指定工具５０ｙから未計測指定工具５０ｐに変更する第２の変更操作ボタン４４ｂ－２（例えば、未計測ボタン４４１ｂ－２）の画像を含んでいてもよい。図３９に記載の例では、第２の変更操作ボタン４４ｂ－２が操作されることにより、第２画像Ｑ２中で選択された指定工具（例えば、第１工具５０－１）が、計測済指定工具５０ｙから未計測指定工具５０ｐに変更される。

【0204】

（第１画像Ｑ１と第２画像Ｑ２との切り替え）
図３２に記載の例では、ディスプレイ４は、第１表示指令を受け取ることに応じて、（１）指定工具５０が、指定取付面６０に取り付けられているか否かを示す第１画像Ｑ１と、（２）第１画像Ｑ１を第２画像Ｑ２に切り替える第１操作ボタン４８ａの画像と、を同時に表示する。また、図３８に記載の例では、ディスプレイ４は、第２表示指令を受け取ることに応じて、（１）指定工具５０が刃先位置計測済みであるか否かを示す第２画像Ｑ２と、（２）第２画像Ｑ２を第１画像Ｑ１に切り替える第２操作ボタン４８ｂの画像と、を同時に表示する。

【0205】

第１操作ボタン４８ａおよび第２操作ボタン４８ｂの存在により、作業手順の自由度が向上する。例えば、オペレータは、全ての指定工具５０がタレットＥに取り付けられた後、刃先位置計測作業を実行することと、指定工具毎に、取付作業と刃先位置計測作業とを連続的に行うことと、を選択的に実行することができる。

【0206】

図３２、図３８に記載の例では、操作ボタン（４８ａ、４８ｂ）は、操作タブの形状を有する。ただし、本明細書において、ディスプレイ４に表示される操作ボタンの形態および形状に特に制限はない。

【0207】

作業手順の自由度を確保するため、全ての指定工具５０がタレットＥに取り付けられる前の状態において、制御装置２のプロセッサ２ａは、ディスプレイ４に第２表示指令を送信することにより、ディスプレイ４に表示される画像を、第１画像Ｑ１（図３２を参照。）から第２画像Ｑ２（図３８を参照。）に切り替え可能であることが好ましい。

【0208】

また、作業手順の自由度を確保するため、全ての指定工具５０がタレットＥに取り付けられる前の状態において、制御装置２のプロセッサ２ａは、ディスプレイ４に第１表示指令を送信することにより、ディスプレイ４に表示される画像を、第２画像Ｑ２（図３８を参照。）から第１画像Ｑ１（図３２を参照。）に切り替え可能であることが好ましい。

【0209】

図３２に記載の例では、ディスプレイ４は、第１表示指令を受け取ることに応じて、（１）上述の第１画像Ｑ１と、（２）上述の第１操作ボタン４８ａの画像と、（３）全ての指定工具５０の中に、未計測指定工具５０ｐが存在するか否かを示す情報４５ａ（例えば、注意喚起マーク４５１ａ）と、を同時に表示する。図３２に記載の例では、第１操作ボタン４８ａの画像に注意喚起マーク４５１ａが配置されている状態が、未計測指定工具５０ｐが存在していることを示す。他方、第１操作ボタン４８ａの画像において注意喚起マークが配置されていない状態は、未計測指定工具５０ｐが存在しないことを示す。

【0210】

ディスプレイ４に上述の情報４５ａが表示されることにより、オペレータは、工具取付関連作業の実行時に、刃先位置計測作業の必要性の有無を認識することができる。換言すれば、オペレータは、ワーク加工前の段取り作業の進捗状況を把握しつつ、工具取付関連作業を行うことができる。

【0211】

指定工具５０の取り付けが完了した後（例えば、全ての指定工具の取り付けが完了した後）、第１操作ボタン４８ａが操作されることにより、ディスプレイ４に表示される画像が、第１画像Ｑ１（図３２を参照。）から第２画像Ｑ２（図３８を参照。）に切り替えられる。

【0212】

図３８に記載の例では、ディスプレイ４は、第２表示指令を受け取ることに応じて、（１）上述の第２画像Ｑ２と、（２）上述の第２操作ボタン４８ｂの画像と、（３）全ての指定工具５０の中に、未取付指定工具５０ｎが存在するか否かを示す情報４５ｂ（例えば、注意喚起マーク４５１ｂ）と、を同時に表示する。図３８に記載の例では、第２操作ボタン４８ｂの画像に注意喚起マーク４５１ｂが配置されている状態が、未取付指定工具５０ｎが存在していることを示す。他方、第２操作ボタン４８ｂの画像において注意喚起マークが配置されていない状態は、未取付指定工具５０ｎが存在しないことを示す。

【0213】

ディスプレイ４に上述の情報４５ｂが表示されることにより、オペレータは、刃先位置計測関連作業の実行時に、工具取付作業が残っているか否かを認識することができる。

【0214】

（計測マクロ３８ｔの生成）
図２８に記載の例では、メモリ３は、マクロ作成プログラム３９ｂを記憶している。制御装置２は、マクロ作成プログラム３９ｂを実行することにより、計測マクロ３８ｔを生成する。

【0215】

より具体的には、第２画像Ｑ２（図３８を参照。）において未計測指定工具５０ｐ（例えば、刃先位置未計測の指定工具である第１工具５０－１）が選択され、且つ、マクロ生成ボタン４７ｂが操作されることに応じて、制御装置２は、メモリ３に記憶されたマクロ作成プログラム３９ｂを実行する。また、制御装置２は、メモリ３に記憶されたマクロ作成プログラム３９ｂを実行することにより、未計測指定工具５０ｐ（例えば、第１工具５０－１）の刃先位置を計測するために使用される計測マクロ３８ｔを生成する。

【0216】

図３８に記載の例では、第２画像Ｑ２は、計測マクロ３８ｔの生成を開始させるマクロ生成ボタン４７ｂの画像を含む。マクロ生成ボタン４７ｂは、例えば、ＭＤＩ形式（Ｍａｎｕａｌ Ｄａｔａ Ｉｎｐｕｔ形式）のプログラムの書き込みを開始させるボタンである。また、計測マクロ３８ｔは、刃先位置計測プログラム３９ｃに組み入れられるマクロである。

【0217】

図３８に記載の例では、マクロ生成ボタン４７ｂは、ディスプレイ４に表示されたソフトウェアボタン（換言すれば、画像上のボタン）である。代替的に、マクロ生成ボタン４７ｂは、画像上のボタンではなく、ハードウェアボタンであってもよい。

【0218】

図４１には、マクロ生成ボタン４７ｂが操作されることにより生成された計測マクロ３８ｔの一例が示されている。当該計測マクロ３８ｔは、メモリ３の一時記憶領域に記憶される。なお、制御装置２によって生成された計測マクロ３８ｔが、入力装置１１を介して編集されてもよい。当該編集は、オペレータによって行われる。

【0219】

図４１において、「Ｄ１」は、計測用のブロック９７ｃを、刃先位置計測用の進出位置に移動させる指令を示す。また、図４１において、「Ｄ２」は、計測用のブロック９７ｃを、ワーク加工領域外の退避位置に移動させる指令を示す。図４１において、「Ｔ００２」は、識別番号「２」で特定されるタレットの取付面を示す。よって、図４１に例示された計測マクロ３８ｔが組み入れられる刃先位置計測プログラム３９ｃが制御装置２によって実行されると、当該取付面に取り付けられた指定工具５０（例えば、第１工具５０－１）の刃先の位置が、計測装置９７によって計測される。

【0220】

各指定工具５０が刃先位置計測済みであるか否かを示す第２画像Ｑ２（図３８を参照。）において、計測マクロ３８ｔの生成対象として、指定取付面６０に既に取り付けられた指定工具５０（例えば、第１工具５０－１）を選択可能であり、且つ、計測マクロ３８ｔの生成対象として、指定取付面６０に取り付けられる前の指定工具５０（例えば、第２工具５０－２）を選択可能であることが好ましい。

【0221】

第２画像Ｑ２において、指定取付面６０に取り付けられた指定工具５０（例えば、第１工具５０－１）が選択された場合には、制御装置２によって生成される計測マクロ３８ｔは、制御装置２に上述の第２動作パターンＦ２を選択させる指令を含む。他方、第２画像Ｑ２において、指定取付面６０に取り付けられる前の指定工具５０（例えば、第２工具５０－２）が選択された場合には、制御装置２によって生成される計測マクロ３８ｔは、制御装置２に上述の第１動作パターンＦ１を選択させる指令（例えば、図４２におけるコード「Ｂ１」を参照。）を含む。

【0222】

図３８に例示されるように、ディスプレイ４は、第２画像Ｑ２中に、全ての未計測指定工具５０ｐを一括選択するための一括選択操作部４６ｂの画像（例えば、チェックボックス４６１ｂ）を表示してもよい。この場合、全ての未計測指定工具５０ｐが一括選択された後、マクロ生成ボタン４７ｂが操作されることにより、全ての未計測指定工具５０ｐの刃先位置を計測するために使用される計測マクロ３８ｔ（図４２を参照。）が生成される。

【0223】

図４２において、コード「Ｂ１」は、取付用割出位置Ｐ１に割り出される必要があること、換言すれば、刃先位置の計測の前に、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられる必要があることを示す。図４２に記載の例では、「Ｔ００２」で特定される取付面は、刃先位置計測用割出位置Ｐ２（図１１を参照。）にダイレクトに割り出される。よって、「Ｔ００２」で特定される取付面に既に取り付けられていた第１指定工具５１（例えば、図３３に示される第１工具５０－１）の刃先位置を速やかに計測することができる。

【0224】

図４２に記載の例では、「Ｔ００４」で特定される取付面は、最初に、取付用割出位置（Ｐ１－２）（図１７を参照。）に割り出される。また、当該取付面に第２指定工具５２が取り付けられた後、当該取付面が、刃先位置計測用割出位置（Ｐ２－２）（図１９を参照。）に割り出される。よって、「Ｔ００４」で特定される取付面に、第２指定工具（例えば、図３３に示される第２工具５０－２）を、容易に取り付けることができる。

【0225】

図４２に記載の例では、「Ｔ００３」で特定される取付面は、最初に、取付用割出位置に割り出される。また、当該取付面に第３指定工具が取り付けられた後、当該取付面が、刃先位置計測用割出位置に割り出される。よって、「Ｔ００３」で特定される取付面に、第３指定工具を、容易に取り付けることができる。

【0226】

既に刃先位置が計測されている指定工具（換言すれば、計測済指定工具５０ｙ）については、計測マクロは不要である。よって、図３９に示される第２画像Ｑ２において、計測済指定工具５０ｙは選択できないように構成されていてもよい。代替的に、第２画像Ｑ２において、計測済指定工具５０ｙが選択された場合には、計測マクロは、当該計測済指定工具５０ｙの刃先位置の計測をスキップする指令を含んでいてもよい（換言すれば、計測済指定工具５０ｙについての計測マクロは、上述の第３動作パターンＦ３を選択させる指令を含んでいてもよい。）。

【0227】

（計測開始ボタン７１）
図３６に記載の例では、タレット旋盤１（より具体的には、制御装置２）は、計測開始ボタン７１を有する。図３６に記載の例では、計測開始ボタン７１は、ハードウェアボタンである。代替的に、計測開始ボタン７１は、ディスプレイ４に表示されたソフトウェアボタン（換言すれば、画像上のボタン）であってもよい。

【0228】

計測開始ボタン７１が操作されることにより、制御装置２は、上述の計測マクロ３８ｔが組み入れられた刃先位置計測プログラム３９ｃを実行する。換言すれば、計測開始ボタン７１が操作されることにより、複数の動作パターンの中から制御装置によって選択される特定動作パターンが実行される。

【0229】

より具体的には、刃先位置計測プログラム３９ｃを実行する制御装置２は、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて（あるいは、第１判定処理Ｍ１および第２判定処理Ｍ２の結果に基づいて）、複数の動作パターンの中から特定動作パターンを選択する。また、制御装置は、選択された特定動作パターンが実行されるよう、旋回駆動装置９６および移動装置９５に制御指令を送信する。

【0230】

（第１動作パターンＦ１が選択される場合）
第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて（より具体的には、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて生成される計測マクロ３８ｔに基づいて）、制御装置２は、複数の動作パターンの中から特定動作パターンを選択する。特定動作パターンとして第１動作パターンＦ１が選択される場合、制御装置２は、第１動作パターンＦ１が実行されるよう、旋回駆動装置９６および移動装置９５に制御指令を送信する。

【0231】

図４および図５に例示されるように、第１動作パターンＦ１は、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられる前に、指定取付面６０が取付用割出位置Ｐ１に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。当該旋回は、制御装置２から制御指令（例えば、第１の旋回制御指令）を受け取る旋回駆動装置９６によって行われる。

【0232】

付加的に、図１３に例示されるように、第１動作パターンＦ１は、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられる前に、指定取付面６０がアクセス開口ＯＰに近づくよう、タレットＥの全体を移動させることを含んでいてもよい。当該移動は、制御装置２から制御指令（例えば、第１の移動指令）を受け取る移動装置９５によって行われる。

【0233】

付加的に、図５に例示されるように、第１動作パターンＦ１の実行中に指定取付面６０が取付用割出位置Ｐ１に達することに応じて、制御装置２は、ディスプレイ４に、指定工具５０の取り付けを促す画像Ｑ３（図６を参照。）を表示させてもよい。指定工具５０の取り付けを促す画像Ｑ３については説明済みであるため、当該画像Ｑ３についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0234】

第１動作パターンＦ１の実行の途中で、指定工具５０の取り付けを促す画像Ｑ３がディスプレイ４に表示される場合、オペレータは、適切なタイミングで、指定取付面６０に指定工具５０を取り付けることができる。図６に例示されるように、ディスプレイ４に、取付完了ボタン４１（例えば、ＯＫボタン４１１）が表示されるようにしてもよい。取付完了ボタン４１が操作されることにより、ディスプレイ４に表示される第１画像Ｑ１（図３２を参照。）において、指定工具が、未取付指定工具５０ｎから取付済指定工具５０ｘに変更されるようにしてもよい。

【0235】

図７には、指定取付面６０に指定工具５０が取り付けられた後の状態が示されている。図３６に例示されるように、タレット旋盤１（より具体的には、制御装置２）は、動作再開ボタン７２を有していてもよい。動作再開ボタン７２が操作されることにより、旋回駆動装置９６および移動装置９５の動作が再開される。例えば、動作再開ボタン７２が操作されることにより、指定取付面６０が、取付用割出位置Ｐ１から刃先位置計測用割出位置Ｐ２（図８を参照。）に移動するよう、タレットＥが第１軸まわりに旋回する。

【0236】

なお、動作再開ボタン７２は、計測開始ボタン７１と同一のボタンであってもよいし、計測開始ボタン７１とは別のボタンであってもよい。また、動作再開ボタン７２は、ハードウェアボタンであってもよいし、ソフトウェアボタンであってもよい。

【0237】

図８に例示されるように、第１動作パターンＦ１は、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられた後、指定取付面６０が刃先位置計測用割出位置Ｐ２に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。当該旋回は、制御装置２から制御指令（例えば、第２の旋回制御指令）を受け取る旋回駆動装置９６によって行われる。

【0238】

第１動作パターンＦ１は、計測装置９７を用いて指定工具５０の刃先５０ｅの位置を計測することを含む。刃先５０ｅの位置を計測するための動作については、第１の実施形態において説明済みであるため、当該動作についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0239】

指定工具５０の刃先位置が計測された後、当該指定工具５０の刃先位置のデータがメモリ３に記憶される（図３０を参照。）。また、制御装置２は、当該指定工具５０を、未計測指定工具５０ｐから計測済指定工具５０ｙにデータ変更する。

【0240】

（第２動作パターンＦ２が選択される場合）
第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて（より具体的には、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて生成される計測マクロ３８ｔに基づいて）、制御装置２は、複数の動作パターンの中から特定動作パターンを選択する。特定動作パターンとして第２動作パターンＦ２が選択される場合、制御装置２は、第２動作パターンＦ２が実行されるよう、旋回駆動装置９６および移動装置９５に制御指令を送信する。

【0241】

図１０および図１１に例示されるように、第２動作パターンＦ２は、指定工具５０が取り付けられた指定取付面６０がダイレクトに刃先位置計測用割出位置Ｐ２に割り出されるよう、タレットＥを第１軸ＡＸまわりに旋回させることを含む。当該旋回は、制御装置２から制御指令を受け取る旋回駆動装置９６によって行われる。

【0242】

第２動作パターンＦ２は、計測装置９７を用いて指定工具５０の刃先５０ｅの位置を計測することを含む。刃先５０ｅの位置を計測するための動作については、第１の実施形態において説明済みであるため、当該動作についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0243】

指定工具５０の刃先位置が計測された後、当該指定工具５０の刃先位置のデータがメモリ３に記憶される（図３０を参照。）。また、制御装置２は、当該指定工具５０を、未計測指定工具５０ｐから計測済指定工具５０ｙにデータ変更する。

【0244】

（第３動作パターンＦ３が選択される場合）
第２判定処理Ｍ２の結果が、指定工具５０が刃先位置計測済みであることを示し、且つ、第１判定処理Ｍ１の結果が、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられていることを示す場合に、制御装置２は、第３動作パターンＦ３を選択する。

【0245】

第３動作パターンでは、指定工具５０の刃先の位置の計測がスキップされる。換言すれば、制御装置２は、指定工具５０の刃先位置計測のための制御指令を生成することなく、次に行われるべき制御（例えば、次の指定工具に関連する制御）を実行する。

【0246】

（工具準備方法）
図１乃至図４４を参照して、第２の実施形態における工具準備方法について説明する。図４３および図４４は、第２の実施形態における工具準備方法の一例を示すフローチャートである。

【0247】

第２の実施形態における工具準備方法は、第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａ、第２の実施形態におけるタレット旋盤１Ｂ、あるいは、他のタレット旋盤を用いて行われる。第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａ、第２の実施形態におけるタレット旋盤１Ｂについては説明済みであるため、第１の実施形態におけるタレット旋盤１Ａ、第２の実施形態におけるタレット旋盤１Ｂについての繰り返しとなる説明は省略する。

【0248】

第１ステップＳＴ１０１において、第１判定処理Ｍ１が実行される。第１ステップＳＴ１０１は、第１判定工程である。第１判定工程（あるいは、第１判定処理Ｍ１）では、指定工具５０がタレットＥの複数の取付面６のうちの指定取付面６０に取り付けられているか否かが判定される。当該判定は、制御装置２によって行われる。例えば、制御装置２は、各指定工具５０と各指定工具５０が取り付けられるべき指定取付面６０とを関連付ける第３データ３３ａ（図３１を参照。）と、タレットＥの各取付面６と各取付面６に取り付けられた工具５とを関連付ける第１データ３１ａ（図２９を参照。）とに基づいて、上述の第１判定処理Ｍ１を実行する。

【0249】

第１判定処理Ｍ１は、第１指定工具５１がタレットＥの複数の取付面６のうちの第１指定取付面６１に取り付けられているか否かを判定することを含む。付加的に、「Ｋ」を２以上の任意の自然数とするとき、第１判定処理Ｍ１は、第「Ｋ」指定工具がタレットＥの複数の取付面６のうちの第「Ｋ」指定取付面に取り付けられているか否かを判定することを含んでいてもよい。

【0250】

制御装置２のプロセッサ２ａは、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて、第１表示指令を生成する。生成された第１表示指令は、ディスプレイ４に送信される。

【0251】

図３２に例示されるように、第２ステップＳＴ１０２において、ディスプレイ４は、第１表示指令を受け取ることに応じて第１画像Ｑ１を表示する。第１画像Ｑ１は、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて作成される画像である。また、第１画像Ｑ１は、指定工具５０が、指定取付面６０に取り付けられているか否かを示す画像である。第１画像Ｑ１については説明済みであるため、第１画像Ｑ１についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0252】

付加的に、第２ステップＳＴ１０２において、ディスプレイ４は、第１画像Ｑ１において選択された指定工具５０の取り付けインストラクションを含むインストラクション画像Ｑ４を表示してもよい。

【0253】

第３ステップＳＴ１０３において、少なくとも１つの指定工具５０が、対応する指定取付面６０に、それぞれ取り付けられる。第３ステップＳＴ１０３において、指定工具５０が指定取付面６０に取り付けられた場合（より具体的には、第１画像Ｑ１において完了ボタン４７ａが操作された場合）、制御装置２は、再び第１判定処理Ｍ１を実行し、第１判定処理Ｍ１の結果を更新する。ディスプレイ４は、更新された結果に基づいて、第１画像Ｑ１を更新する。

【0254】

なお、第３ステップＳＴ１０３において、指定取付面６０に対する指定工具５０の取り付けが全く行われなくてもよい。

【0255】

第４ステップＳＴ１０４において、第２判定処理Ｍ２が実行される。第４ステップＳＴ１０４は、第２判定工程である。第２判定工程（あるいは、第２判定処理Ｍ２）では、指定工具５０が刃先位置計測済みであるか否かが判定される。当該判定は、制御装置２によって行われる。例えば、制御装置２は、各指定工具５０と各指定工具５０が取り付けられるべき指定取付面６０とを関連付ける第３データ３３ａ（図３１を参照。）と、タレットＥに取り付けられた各工具５が、刃先位置計測済みであるか否かを特定する第２データ３２ａ（図３０を参照。）とに基づいて、上述の第２判定処理Ｍ２を実行する。

【0256】

第２判定処理Ｍ２は、第１指定工具５１が刃先位置計測済みであるか否かを判定することを含む。付加的に、「Ｋ」を２以上の任意の自然数とするとき、第２判定処理Ｍ２は、第「Ｋ」指定工具が刃先位置計測済みであるか否かを判定することを含んでいてもよい。

【0257】

制御装置２のプロセッサ２ａは、第２判定処理Ｍ２の結果に基づいて、第２表示指令を生成する。生成された第２表示指令は、ディスプレイ４に送信される。

【0258】

図３８に例示されるように、第５ステップＳＴ１０５において、ディスプレイ４は、第２表示指令を受け取ることに応じて第２画像Ｑ２を表示する。第２画像Ｑ２は、第２判定処理Ｍ２の結果に基づいて作成される画像である。また、第２画像Ｑ２は、指定工具５０が刃先位置計測済みであるか否かを示す画像である。第２画像Ｑ２については説明済みであるため、第２画像Ｑ２についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0259】

第６ステップＳＴ１０６において、少なくとも１つの未計測指定工具５０ｐの刃先位置を計測するために使用される計測マクロ３８ｔが生成される。第６ステップＳＴ１０６は、マクロ生成工程である。マクロ生成工程は、（１）制御装置２が、第２画像Ｑ２において選択された少なくとも１つの未計測指定工具５０ｐの各々が、対応する指定取付面６０に取り付けられているか否かを判定する判定処理を実行すること（換言すれば、上述の第１判定処理Ｍ１を実行すること）と、（２）制御装置２が、判定処理の結果に基づいて、第２画像Ｑ２において選択された少なくとも１つの未計測指定工具５０ｐを対象とする計測マクロ３８ｔを生成することと、を含む。

【0260】

例えば、図３３に記載の例では、第１指定工具５１（より具体的には、第１工具５０－１）は、第１指定取付面６１に既に取り付けられている。この場合、図４２に例示されるように、制御装置２によって生成される計測マクロ３８ｔは、第１指定工具５１に対する動作パターンとして第２動作パターンＦ２が選択されるべきことを示す指令Ｊ１（より具体的には、コード「Ｂ１」が省略された指令）を含む。

【0261】

また、図３３に記載の例では、第２指定工具（より具体的には、第２工具５０－２）は、第２指定取付面に取り付けられていない（注意喚起マーク８１ａを参照。）。この場合、図４２に例示されるように、制御装置２によって生成される計測マクロ３８ｔは、第２指定工具に対する動作パターンとして第１動作パターンＦ１が選択されるべきことを示す指令Ｊ２（より具体的には、コード「Ｂ１」を含む指令）を含む。

【0262】

また、図３３に記載の例では、第３指定工具（より具体的には、第３工具５０－３）は、第３指定取付面に取り付けられていない（注意喚起マーク８１ａを参照。）。この場合、図４２に例示されるように、制御装置２によって生成される計測マクロ３８ｔは、第３指定工具に対する動作パターンとして第１動作パターンＦ１が選択されるべきことを示す指令Ｊ３（より具体的には、コード「Ｂ１」を含む指令）を含む。

【0263】

第７ステップＳＴ１０７において、制御装置２は、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて（より具体的には、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて生成された計測マクロ３８ｔに基づいて）、複数の動作パターンの中から特定動作パターンを選択する。第２の実施形態における第７ステップＳＴ１０７は、第１の実施形態における第２ステップＳＴ２に対応する。第７ステップＳＴ１０７は、選択工程である。

【0264】

第８ステップＳＴ１０８において、制御装置２は、選択された特定動作パターンが実行されるよう、旋回駆動装置９６および移動装置９５に制御指令を送信する。

【0265】

第７ステップＳＴ１０７、および、第８ステップＳＴ１０８は、第２画像Ｑ２において選択された未計測指定工具５０ｐの数だけ、繰り返し実行される。例えば、第２画像Ｑ２において選択された未計測指定工具５０ｐの数が「ｋ」である場合、図４４に例示されるように、第７ステップＳＴ１０７、および、第８ステップＳＴ１０８は、「ｋ」回実行される。

【0266】

一例として、図４２に例示された計測マクロ３８ｔが組み入れられた刃先位置計測プログラム３９ｃが実行される場合の例について説明する。図４４において、Ｎ＝１である場合、第７ステップＳＴ１０７において、制御装置２は、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて（より具体的には、計測マクロ３８ｔにおける指令Ｊ１に基づいて）、第１指定工具５１に対する動作パターンとして、複数の動作パターンの中から第２動作パターンＦ２を選択する。また、第８ステップＳＴ１０８において、制御装置２は、第１指定工具５１に対する動作パターンとして第２動作パターンＦ２が実行されるよう、旋回駆動装置９６および移動装置９５に制御指令を送信する。第２動作パターンＦ２については、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みであるため、第２動作パターンＦ２についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0267】

図４４において、Ｎ＝２である場合、第７ステップＳＴ１０７において、制御装置２は、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて（より具体的には、計測マクロ３８ｔにおける指令Ｊ２に基づいて）、第２指定工具に対する動作パターンとして、複数の動作パターンの中から第１動作パターンＦ１を選択する。また、第８ステップＳＴ１０８において、制御装置２は、第２指定工具に対する動作パターンとして第１動作パターンＦ１が実行されるよう、旋回駆動装置９６および移動装置９５に制御指令を送信する。第１動作パターンＦ１については、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みであるため、第１動作パターンＦ１についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0268】

図４４において、Ｎ＝３である場合、第７ステップＳＴ１０７において、制御装置２は、第１判定処理Ｍ１の結果に基づいて（より具体的には、計測マクロ３８ｔにおける指令Ｊ３に基づいて）、第３指定工具に対する動作パターンとして、複数の動作パターンの中から第１動作パターンＦ１を選択する。また、第８ステップＳＴ１０８において、制御装置２は、第３指定工具に対する動作パターンとして第１動作パターンＦ１が実行されるよう、旋回駆動装置９６および移動装置９５に制御指令を送信する。

【0269】

第２の実施形態における工具準備方法は、第１の実施形態における工具準備方法と同様の効果を奏する。また、第２の実施形態では、第１画像Ｑ１、第２画像Ｑ２等の画像が表示されるため、オペレータは、画像の内容に従って作業を進めればよい。また、第２の実施形態では、選択された少なくとも１つの未計測指定工具５０ｐに対して計測マクロ３８ｔが生成され、当該計測マクロ３８ｔが刃先位置計測プログラム３９ｃに組み入れられる。このため、オペレータは、刃先位置計測プログラム３９ｃを逐一編集する必要がない。また、図４２に例示されるように、２つ以上の未計測指定工具５０ｐに対して計測マクロ３８ｔが生成される場合、１つの計測マクロ３８ｔを用いて、２つ以上の未計測指定工具５０ｐの刃先の位置を計測することができる。また、１つの計測マクロ３８ｔを用いて、２つ以上の未計測指定工具５０ｐの刃先の位置をシーケンシャルに計測することができる。

【0270】

本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態または他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0271】

１、１Ａ、１Ｂ…タレット旋盤、２…制御装置、２ａ…プロセッサ、３…メモリ、４…ディスプレイ、５…工具、５ｆ…工具特徴データ、５ｉ…工具識別子、５ｍ…工具が刃先位置計測済みであるか否かを特定するデータ、５ｐ…刃先位置のデータ、５’・・・非指定工具、６…取付面、６ｉ…取付面識別子、６ｎ…タレットの取付面を識別する識別番号、８ａ…各指定工具が指定取付面に取り付けられているか否かを示す情報、８ｂ…各指定工具が刃先位置計測済みであるか否かを示す情報、１１、１１ａ、１１ｂ…入力装置、１２…通信回路、１３…バス、３１ａ…第１データ、３２ａ…第２データ、３３ａ…第３データ、３５ａ…複数の割出位置の各々を特定するデータ、３８…一時記憶領域、３８ｔ…計測マクロ、３９…プログラム、３９ａ…判定処理プログラム、３９ｂ…マクロ作成プログラム、３９ｃ…刃先位置計測プログラム、３９ｄ…表示プログラム、３９ｅ…加工プログラム、３９ｆ…取付アシストプログラム、４０…タッチパネル付きディスプレイ、４１…取付完了ボタン、４３…取付アシストボタン、４３ａ…ソフトウェアボタン、４３ｂ…ハードウェアボタン、４４ｂ…変更操作ボタン、４４ｂ－２…第２の変更操作ボタン、４５ａ…未計測指定工具が存在するか否かを示す情報、４５ｂ…未取付指定工具が存在するか否かを示す情報、４６ａ、４６ｂ…一括選択操作部、４７ａ…完了ボタン、４７ａ－２…取付未完ボタン、４７ｂ…マクロ生成ボタン、４８ａ…第１操作ボタン、４８ｂ…第２操作ボタン、４９ａ、４９ｂ…切替操作部、５０…指定工具、５０－１…第１工具、５０－２…第２工具、５０－３…第３工具、５０ｅ…指定工具の刃先、５０ｉ…指定工具識別子、５０ｎ…未取付指定工具、５０ｐ…未計測指定工具、５０ｘ…取付済指定工具、５０ｙ…計測済指定工具、５１…第１指定工具、５１ｅ…第１指定工具の刃先、５２…第２指定工具、５２ｅ…第２指定工具の刃先、６０…指定取付面、６０ｉ…指定取付面識別子、６１…第１指定取付面、６２…第２指定取付面、６３…第３指定取付面、７１…計測開始ボタン、７２…動作再開ボタン、８１ａ、８１ｂ…注意喚起マーク、９１…ワーク保持装置、９２…回転駆動装置、９３…チャック、９４…爪、９５…移動装置、９５ａ…第１移動装置、９５ｂ…第２移動装置、９５ｃ…第３移動装置、９６…旋回駆動装置、９７…計測装置、９７ｃ…ブロック、９７ｆ…アーム、９８…ブロック移動装置、９９ａ…ドア、９９ｂ…ドア移動装置、３５１ａ、３５１ａ－１、３５１ａ－２、３５１ａ－３…取付用割出位置を特定するデータ、３５２ａ、３５２ａ－１、３５２ａ－２…刃先位置計測用割出位置を特定するデータ、３６１ａ…第１位置を特定するデータ、３７１ａ…工具データ、３７２ａ…ワークデータ、３７３ａ…基準位置データ、４１１…ＯＫボタン、４４１ｂ…計測済ボタン、４４１ｂ－２…未計測ボタン、４５１ａ、４５１ｂ…注意喚起マーク、４６１ａ、４６１ｂ、４９１ａ、４９１ｂ…チェックボックス、９７１ｃ…接触面、９７１ｃ－１…第１接触面、９７１ｃ－２…第２接触面、Ｂ…工具、Ｂｅ…工具の刃先、ＤＡ、ＤＴ…推奨相対位置データ、ＤＡ１、ＤＴ１…推奨値、Ｅ…タレット、Ｇ１…基準位置、Ｈ…工具保持ユニット、ＭＧ…メッセージ、ＯＰ…アクセス開口、Ｑ１…第１画像、Ｑ１－１、Ｑ１’…サブ画像、Ｑ２…第２画像、Ｑ２－１、Ｑ２’…サブ画像、Ｑ３…指定工具の取り付けを促す画像、Ｑ４…インストラクション画像

【要約】

タレット旋盤の制御装置は、指定工具がタレットの複数の取付面のうちの指定取付面に取り付けられているか否かを判定する第１判定処理を実行し、第１判定処理の結果に基づいて、複数の動作パターンの中から特定動作パターンを選択する。複数の動作パターンは、少なくとも、指定工具が指定取付面に取り付けられていない場合に実行される第１動作パターンと、指定工具が指定取付面に取り付けられている場合に実行される第２動作パターンと、を含む。第１動作パターンは、指定工具が指定取付面に取り付けられる前に、指定取付面が取付用割出位置に割り出されるよう、タレットを第１軸まわりに旋回させることを含む。第２動作パターンは、指定工具が取り付けられた指定取付面がダイレクトに刃先位置計測用割出位置に割り出されるよう、タレットを第１軸まわりに旋回させることを含む。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】