特許 7310384 光走査装置およびそれを備えた画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-10

(45)【発行日】2023-07-19

(54)【発明の名称】光走査装置およびそれを備えた画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/47 20060101AFI20230711BHJP

   G02B 26/10 20060101ALI20230711BHJP

   G03G 15/04 20060101ALI20230711BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20230711BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20230711BHJP

   H04N 1/113 20060101ALI20230711BHJP

【ＦＩ】

B41J2/47 101Z

G02B26/10 B

G02B26/10 F

G03G15/04 111

G03G21/14

G03G21/00 310

H04N1/113

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019128622

(22)【出願日】2019-07-10

(65)【公開番号】P2021014037

(43)【公開日】2021-02-12

【審査請求日】2022-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 真悟

(72)【発明者】

【氏名】小林 竜也

【審査官】佐藤 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／１１１１１８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０３６３０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５１９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３８３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３４５９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１４３１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０３１４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２９６３９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／４７

Ｇ０２Ｂ ２６／１０

Ｇ０３Ｇ １５／０４

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｈ０４Ｎ １／１１３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

像担持体にレーザー光を照射して静電潜像を形成する光走査装置であって、
前記像担持体に対応して、前記レーザー光の主走査方向に延びる前記レーザー光の出射口が形成された筐体と、
前記レーザー光に対する透過性を有し、前記レーザー光の主走査方向に延び、且つ、前記レーザー光の出射口を封止する透過性部材と、
前記筐体に環状に張設された線状部材と、
前記線状部材を第１方向および第２方向に走行させる駆動部と、
前記線状部材に固定され、前記駆動部により前記線状部材が環状走行されたときに前記透過性部材の延在方向に移動する清掃ホルダーと、
前記清掃ホルダーに固定され、前記清掃ホルダーの移動に伴い前記透過性部材に対して摺動することにより前記透過性部材を清掃する清掃部材と、
前記清掃ホルダーの移動経路の端部に配置され、前記清掃ホルダーの移動を規制するストッパーと、
前記駆動部に駆動電圧を供給する駆動電圧電源と、
前記駆動部の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記線状部材を前記第１方向に走行させることにより、前記清掃ホルダーが前記透過性部材の延在方向に沿って移動する往路動作と、
前記往路動作の実行後、前記線状部材を前記第２方向に走行させることにより、前記清掃ホルダーが前記往路動作と逆方向に移動する復路動作と、
の少なくとも一方を含む清掃モードを実行可能であり、
前記清掃モードの実行後に、前記清掃ホルダーを前記清掃モードの最終動作である前記往路動作または前記復路動作と逆方向に所定量だけ移動させる負荷解放動作を実行し、
前記往路動作および前記復路動作は、前記駆動部の駆動トルクが異なる２以上の動作モードを含み、前記負荷解放動作は、前記往路動作および前記復路動作の終了時に設定される最終動作モードと前記駆動部の駆動トルクが同一であり、前記負荷解放動作に続く次の前記清掃モードである前記往路動作および前記復路動作では、前記負荷解放動作と比べて駆動トルクの大きい第１動作モードで駆動されることを特徴とする光走査装置。

【請求項2】

前記負荷解放動作における前記動作モードの継続時間は、前記清掃モード中の全ての前記動作モードよりも短いことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記負荷解放動作の終了時に、前記清掃ホルダーが前記透過性部材の光線射出範囲外にあるタイミングで前記駆動部を停止させることを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記往路動作および前記復路動作における前記各動作モード間の切り替えを、前記清掃ホルダーが前記透過性部材の光線射出範囲外にあるタイミングで実行することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の光走査装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記駆動電圧のＤＵＴＹを変化させることにより前記清掃モード中および前記負荷解放動作における前記各動作モードの駆動トルクを調整することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の光走査装置。

【請求項6】

前記駆動部に前記駆動電圧を供給したときに流れる電流値若しくは電圧値を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記検出部により検出された前記電流値若しくは前記電圧値が所定値よりも大きくなったとき、前記清掃ホルダーが前記ストッパーに当接したと判定して前記往路動作または前記復路動作の終了時に前記駆動部を停止させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の光走査装置。

【請求項7】

複数の前記像担持体に対応して、前記レーザー光の主走査方向に延びる複数のレーザー光の出射口が並設される前記筐体と、
前記複数のレーザー光の出射口をそれぞれ閉塞する複数の前記透過性部材と、
前記清掃ホルダーとして、前記駆動部により前記線状部材が環状走行されたときに前記透過性部材の延在方向に沿って移動する第１清掃ホルダーおよび第２清掃ホルダーと、
前記ストッパーとして、前記透過性部材の延在方向の一方側の端部に配置され、前記第１清掃ホルダーの前記一方側への移動を規制する第１ストッパーと、
前記透過性部材の延在方向の一方側の端部に配置され、前記第２清掃ホルダーの前記一方側への移動を規制する第２ストッパーと、
を備え、
前記往路動作において、前記第１清掃ホルダーは前記一方側に、前記第２清掃ホルダーは前記一方側と反対方向である他方側に移動し、前記復路動作において、前記第１清掃ホルダーは前記他方側に、前記第２清掃ホルダーは前記一方側に移動することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の光走査装置。

【請求項8】

１つ以上の前記像担持体と、
前記像担持体にレーザー光を照射して静電潜像を形成する請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の光走査装置と、
を備えた画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子写真方式の画像形成装置において像担持体に光を照射して静電潜像を形成する光走査装置、および光走査装置を備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式を採用する複写機やプリンター等の画像形成装置には、光走査装置が設けられている。光走査装置は、帯電した像担持体に光を照射して、像担持体上に静電潜像を形成する。光走査装置の筐体は、一つの面が開口した収容部と、その開口を覆うカバー部とを含む。収容部の内部に走査光学系が組み込まれ、カバー部には、像担持体に対応して走査光学系から出射される光の出射口が形成されている。更に、出射口が透過性部材で覆われている。透過性部材は、走査光学系から出射される光に対して透過性を有する部材である。

【0003】

透過性部材は、光走査装置の内部へのトナーや埃等の進入を防止するために設けられている。光走査装置の内部に配置された複数の光学部品の一部又は全部にトナーや埃等が付着すると、光学特性が悪化することがある。光学特性の悪化は、用紙等の記録媒体に形成される画像の品質を低下させる。

【0004】

一方で、トナーや埃等が、透過性部材の一部又は全部の外側面に付着した場合にも、光学特性が悪化することがある。このため、透過性部材の外側面を定期的に清掃する必要があり、例えば特許文献１には、透過性部材の外側面を自動で清掃する自動清掃機構が開示されている。この自動清掃機構は、複数の透過性部材の長手方向に沿って配置された各スクリュー軸によって、複数の清掃ホルダーを同一方向に同時に移動させる。各清掃ホルダーは１つの清掃部材をそれぞれ保持しており、各清掃ホルダーがそれぞれの移動経路を移動することにより、各清掃部材が、対応する透過性部材の外側面上を摺動する。これにより、各透過性部材が同時に清掃される。

【0005】

また、特許文献２には、清掃部材をそれぞれ２個保持する２個の清掃ホルダーが線状部材に連結され、線状部材の環状走行に伴い２個の清掃ホルダーが透過性部材に沿って移動するとともに、それぞれの清掃部材が対応する透過性部材上を摺動する光走査装置が開示されている。そして、清掃ホルダーが移動経路の一端においてストッパーに当接することで、線状部材の走行が停止することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００９－１４３１０８号公報

【文献】特開２０１６－３１４６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献２の構成では、清掃ホルダーを往復移動させた後、ストッパーに当接させた状態で停止させている。清掃ホルダーがストッパーに当接した状態では、次の清掃動作が実行されるまで線状部材にテンション（負荷）が掛かり続けてしまう。その結果、線状部材の伸びが発生し、最悪の場合は線状部材が破断するおそれがあった。

【0008】

本発明は、上記問題点に鑑み、清掃ホルダーの停止時に線状部材に継続して負荷が加わることによる線状部材の伸びや破断を抑制可能な光走査装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、像担持体にレーザー光を照射して静電潜像を形成する光走査装置であって、筐体と、透過性部材と、線状部材と、駆動部と、清掃ホルダーと、清掃部材と、ストッパーと、制御部と、を備える。筐体は、像担持体に対応して、レーザー光の主走査方向に延びるレーザー光の出射口が形成される。透過性部材は、レーザー光に対する透過性を有し、レーザー光の主走査方向に延び、且つ、レーザー光の出射口を封止する。線状部材は、筐体に環状に張設される。駆動部は、線状部材を第１方向および第２方向に走行させる。清掃ホルダーは、線状部材に固定され、駆動部により線状部材が環状走行されたときに透過性部材の延在方向に移動する。清掃部材は、清掃ホルダーに固定され、清掃ホルダーの移動に伴い透過性部材に対して摺動することにより透過性部材を清掃する。ストッパーは、清掃ホルダーの移動経路の端部に配置され、清掃ホルダーの移動を規制する。制御部は、駆動部の駆動を制御する。制御部は、線状部材を第１方向に走行させることにより、清掃ホルダーが透過性部材の延在方向に沿って移動する往路動作と、往路動作の実行後、線状部材を第２方向に走行させることにより、清掃ホルダーが往路動作と逆方向に移動する復路動作と、の少なくとも一方を含む清掃モードを実行可能である。制御部は、清掃モードの実行後に、清掃ホルダーを清掃モードの最終動作である往路動作または復路動作と逆方向に所定量だけ移動させる負荷解放動作を実行する。

【発明の効果】

【0010】

本発明の第１の構成によれば、清掃モードの実行後に、清掃ホルダーを逆方向に所定量だけ移動させる負荷解放動作を行うことにより、清掃ホルダーをストッパーから離間させた状態で停止させることができる。従って、線状部材にテンション（負荷）が掛かり続ける状態を回避することができ、線状部材の伸びや破断を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の光走査装置１２が搭載される画像形成装置１の全体構成を概略的に示す断面図

【図2】本発明の一実施形態に係る光走査装置１２のカバー部１２ｃを示す平面図

【図3】本実施形態の光走査装置１２におけるカバー部１２ｃに設けられた清掃ホルダー５１の動作を説明するための平面図

【図4】本実施形態の光走査装置１２におけるカバー部１２ｃの一部を清掃ホルダー５１の移動方向から見た断面図

【図5】画像形成装置１に用いられる制御経路の一例を示すブロック図

【図6】清掃モードにおける巻き取りモーター５５の駆動制御の第１の制御例を示すフローチャート

【図7】清掃モードにおける巻き取りモーター５５の駆動制御の第２の制御例を示すフローチャート

【図8】本実施形態の光走査装置１２におけるカバー部１２ｃの一部を清掃ホルダー５１の移動方向と直交する方向から見た断面図

【図9】モノクロ画像形成装置に用いる光走査装置１２における清掃ホルダー５１の移動機構を示す平面図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の光走査装置が搭載される画像形成装置１の全体構成を概略的に示す断面図である。画像形成装置１はタンデム型のカラープリンターである。画像形成装置１は、像担持体として回転可能である感光体ドラム１１ａ～１１ｄを備える。感光体ドラム１１ａ～１１ｄには、有機感光層が形成された有機感光体（ＯＰＣ感光体）、又はアモルファスシリコン感光層が形成されたアモルファスシリコン感光体等が用いられる。感光体ドラム１１ａ～１１ｄは、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各色に対応させてタンデム配置される。

【0013】

感光体ドラム１１ａの周囲に、現像装置２ａ、帯電器１３ａおよびクリーニング装置１４ａが配設される。同様に、感光体ドラム１１ｂ～１１ｄのそれぞれの周囲に、現像装置２ｂ～２ｄ、帯電器１３ｂ～１３ｄおよびクリーニング装置１４ｂ～１４ｄがそれぞれ配設される。また、現像装置２ａ～２ｄの下方に光走査装置１２が配設される。なお、本明細書において、下および上は、図面における下および上を示す。

【0014】

現像装置２ａ～２ｄは、感光体ドラム１１ａ～１１ｄの右方にそれぞれ配置される。現像装置２ａ～２ｄは、感光体ドラム１１ａ～１１ｄにそれぞれ対向しており、感光体ドラム１１ａ～１１ｄにトナーを供給する。なお、本明細書において、右および左は、図面における右および左を示す。

【0015】

帯電器１３ａ～１３ｄは、感光体ドラム１１ａ～１１ｄの回転方向に対し現像装置２ａ～２ｄよりも上流側に配置され、感光体ドラム１１ａ～１１ｄの表面にそれぞれ対向する。帯電器１３ａ～１３ｄは、感光体ドラム１１ａ～１１ｄの表面をそれぞれ一様に帯電させる。

【0016】

光走査装置１２は、パーソナルコンピューター等から画像入力部に入力された文字や絵柄などの画像データに基づいて、帯電器１３ｂ～１３ｄによって一様に帯電された感光体ドラム１１ａ～１１ｄの表面に光を照射（光走査）し、感光体ドラム１１ａ～１１ｄの表面に静電潜像を形成する。

【0017】

光走査装置１２の筐体１２ａは、一つの面が開口した収容部１２ｂと、その開口を覆うカバー部１２ｃとを含む。収容部１２ｂの内部に走査光学系１２０が組み込まれる。カバー部１２ｃには、感光体ドラム１１ａ～１１ｄに対応して走査光学系１２０から出射される光（レーザー光）の出射口が形成されている。更に、後述するように、出射口はそれぞれ透過性部材５２（図２参照）で覆われている。透過性部材５２は、走査光学系１２０から出射される光に対して透過性を有する。

【0018】

走査光学系１２０は、レーザー光源（図示せず）およびポリゴンミラーを含む。また、走査光学系１２０は、感光体ドラム１１ａ～１１ｄに対応して、少なくとも１つの反射ミラーと、レンズとを含む。レーザー光源から出射されたレーザー光が、ポリゴンミラー、反射ミラー群およびレンズ群を介して、帯電器１３ａ～１３ｄよりも感光体ドラム１１ａ～１１ｄの回転方向に対し下流側から、感光体ドラム１１ａ～１１ｄの表面にそれぞれ照射される。これにより、感光体ドラム１１ａ～１１ｄの表面に静電潜像が形成される。これらの静電潜像が、現像装置２ａ～２ｄによってトナー像に現像される。

【0019】

無端状の中間転写ベルト１７は、テンションローラー６、駆動ローラー２５および従動ローラー２７に張架されている。駆動ローラー２５がモーター（図示せず）によって回転することで、中間転写ベルト１７が図１の時計回り方向に循環駆動する。

【0020】

感光体ドラム１１ａ～１１ｄは、中間転写ベルト１７の下方で搬送方向（図１の矢印方向）に沿って隣り合うように配列されている。また、感光体ドラム１１ａ～１１ｄは、中間転写ベルト１７にそれぞれ接触している。一次転写ローラー２６ａ～２６ｄは、中間転写ベルト１７を挟んで感光体ドラム１１ａ～１１ｄとそれぞれ対向する。一次転写ローラー２６ａ～２６ｄは、中間転写ベルト１７にそれぞれ圧接されて、感光体ドラム１１ａ～１１ｄと共に一次転写部を形成する。これらの一次転写部において、トナー像が中間転写ベルト１７に転写される。詳しくは、一次転写ローラー２６ａ～２６ｄに一次転写電圧が印加されることにより、所定のタイミングで感光体ドラム１１ａ～１１ｄのトナー像が中間転写ベルト１７に順次転写される。これにより、中間転写ベルト１７の表面にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色のトナー像が所定の位置関係をもって重ね合わされたフルカラートナー像が形成される。

【0021】

二次転写ローラー３４は、中間転写ベルト１７を挟んで駆動ローラー２５と対向する。二次転写ローラー３４は、中間転写ベルト１７に圧接されて、駆動ローラー２５と共に二次転写部を形成する。この二次転写部において、二次転写ローラー３４に二次転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１７の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。トナー像の転写後に、ベルトクリーニング装置３１が中間転写ベルト１７に残存するトナーを清掃する。

【0022】

画像形成装置１内の下方には給紙カセット３２が配設される。給紙カセット３２は複数枚の用紙Ｐを収納可能である。給紙カセット３２の右方には、手差し給紙用のスタックトレイ３５が配設される。給紙カセット３２の左方には、第１用紙搬送路３３が配設される。第１用紙搬送路３３は、給紙カセット３２から繰り出された用紙Ｐを二次転写部に搬送する。また、スタックトレイ３５の左方には、第２用紙搬送路３６が配設される。第２用紙搬送路３６は、スタックトレイ３５から繰り出された用紙を二次転写部に搬送する。更に、画像形成装置１内の左上方には、定着部１８と、第３用紙搬送路３９とが配設される。定着部１８は、画像が形成された用紙Ｐに対して定着処理を行う。第３用紙搬送路３９は、定着処理が行われた用紙Ｐを用紙排出部３７に搬送する。

【0023】

給紙カセット３２ に収納されている用紙Ｐは、ピックアップローラー３３ｂおよび捌きローラー対３３ａ により１枚ずつ第１用紙搬送路３３側に繰り出される。

【0024】

第１用紙搬送路３３と第２用紙搬送路３６とはレジストローラー対３３ｃの手前（上流側）で合流している。レジストローラー対３３ｃは、中間転写ベルト１７における画像形成動作と、二次転写部への給紙動作とのタイミングを取って用紙Ｐを二次転写部に搬送する。二次転写部に搬送された用紙Ｐに対し、二次転写電圧が印加された二次転写ローラー３４によって、中間転写ベルト１７上のフルカラートナー像が二次転写される。フルカラートナー像が転写された用紙Ｐは、定着部１８に搬送される。

【0025】

定着部１８は、ヒーターにより加熱される定着ベルト、定着ベルトに内接する定着ローラー、および定着ベルトを挟んで定着ローラーに圧接される加圧ローラー等を備える。定着部１８は、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱および加圧する。これにより、定着処理が実施される。定着部１８においてトナー像が定着された用紙Ｐは、必要に応じて第４用紙搬送路４０で表裏が反転される。その後、用紙Ｐは再びレジストローラー対３３ｃを介して二次転写部に搬送された後、二次転写ローラー３４によって用紙Ｐの裏面に新たなトナー像が二次転写され、定着部１８で定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは第３用紙搬送路３９を通って、排出ローラー対１９により用紙排出部３７に排出される。

【0026】

次に、図２、図３、および図４を参照して、光走査装置１２について説明する。図２は、光走査装置１２のカバー部１２ｃを示す平面図である。図３は、カバー部１２ｃに設けられた清掃ホルダー５１の動作を説明するための平面図である。図４は、カバー部１２ｃの一部を清掃ホルダー５１の移動方向から見た断面図であり、清掃ホルダー５１を正面視している。

【0027】

上述したように、光走査装置１２の筐体１２ａは、収容部１２ｂと、収容部１２ｂに被着されたカバー部１２ｃとを含み、カバー部１２ｃには、４つの感光体ドラム１１ａ～１１ｄに対応して、４つのレーザー光の出射口が並設されている。各出射口の形状は、対応するレーザー光の主走査方向に長い矩形状であり、各出射口は、それらの長手方向が互いに平行となるように形成されている。各出射口は、矩形板状の透過性部材５２により封止されている。４つの透過性部材５２は、それらの長手方向が互いに平行になるように並設されている。各透過性部材５２は、光走査装置１２の内部へのトナーや埃等の進入を防止するために設けられている。各透過性部材５２は、例えばガラスカバーである。

【0028】

光走査装置１２は、第１清掃ホルダー５１１と第２清掃ホルダー５１２の２つの清掃ホルダー５１を備えている。

【0029】

各清掃ホルダー５１は、保持部５１ａを有する（図４参照）。保持部５１ａは、隣り合う２つの透過性部材５２の間を跨ぐように延在すると共に、２つの清掃部材５３を保持する。各清掃ホルダー５１は、カバー部１２ｃの外側面（感光体ドラム１１ａ～１１ｄ側の面）上に設けられる。各清掃部材５３は、各透過性部材５２に対応して配置されるように、各保持部５１ａに保持されている。各清掃部材５３は、例えばゴムパッドである。ゴムパッドの材質には、例えばシリコンゴムを使用できる。各清掃ホルダー５１は、例えば樹脂で形成されている。なお、各清掃部材５３は、ゴムパッドに限定されるものではなく、例えば不織布であってもよい。

【0030】

各清掃ホルダー５１は、隣接する２つの透過性部材５２間を通るように環状に張設された線状部材５４に連結されている。線状部材５４は、駆動部である巻き取りモーター５５の駆動力により、環状に走行する。線状部材５４は、例えばワイヤーである。

【0031】

４つの清掃部材５３は、線状部材５４の環状走行に伴い、４つの透過性部材５２の外側面（感光体ドラム１１ａ～１１ｄ側の面）上を摺動する。これにより、各透過性部材５２の外側面が、対応する清掃部材５３によって同時に清掃される。

【0032】

巻き取りモーター５５は正逆回転可能である。これにより、各透過性部材５２の清掃処理を繰り返し実施することが可能となる。本実施形態では、１回の清掃処理において、巻き取りモーター５５を正逆回転させることにより、各透過性部材５２の長手方向に沿って、対応する清掃部材５３を往復移動させる。なお、清掃処理は、画像形成装置１の状態がメンテナンスモードとなっているときに、利用者が操作部８０（図５参照）やパソコン等の上位機器から処理開始命令を入力することで実行される。また、例えば１万枚程度の印字（画像形成）が実施される度に、定期的に清掃処理が実行されてもよい。

【0033】

本実施形態では、線状部材５４の環状走行に伴い、各透過性部材５２の長手方向（レーザー光の主走査方向）に沿って、第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２が、互いに反対方向に直線的に移動する。第１清掃ホルダー５１１の移動経路の一端には第１ストッパー５６ａが設けられており、第２清掃ホルダー５１２の移動経路の一端には第２ストッパー５６ｂが設けられている。第１および第２ストッパー５６ａ、５６ｂは、隣り合う２つの透過性部材５２の間において、各透過性部材５２の長手方向の一方側に設けられている。第１清掃ホルダー５１１又は第２清掃ホルダー５１２が、その移動経路の一端まで移動して、対応する第１ストッパー５６ａ又は第２ストッパー５６ｂに当接すると、線状部材５４の走行が停止する。線状部材５４の走行が停止して、巻き取りモーター５５に作用する負荷が増大すると、巻き取りモーター５５の回転方向が逆転するか、又は巻き取りモーター５５の動作が停止する。第１ストッパー５６ａおよび第２ストッパー５６ｂの材質には、例えば樹脂を使用できる。第１ストッパー５６ａおよび第２ストッパー５６ｂを樹脂で形成する場合、第１ストッパー５６ａおよび第２ストッパー５６ｂは、カバー部１２ｃと一体形成されてもよい。

【0034】

ここで、図２および図３を参照して、１回の清掃処理時における清掃ホルダー５１の動作を説明する。本実施形態では、前述したように、１回の清掃処理において、各透過性部材５２の長手方向に沿って、対応する清掃部材５３が１回往復する。ここでは、清掃処理時に、線状部材５４の走行方向が、矢印Ｄ１で示す方向（第１方向）から、矢印Ｄ２で示す方向（第２方向）に変化する場合について説明する。

【0035】

清掃処理が開始されると、線状部材５４が矢印Ｄ１（図２参照）で示す第１方向へ走行する。これにより、第１清掃ホルダー５１１および第２清掃ホルダー５１２が、図２に示す位置から図３に示す位置まで移動して、第１清掃ホルダー５１１が、その移動経路の一端において第１ストッパー５６ａに当接する。この結果、線状部材５４の走行が停止して、第１清掃ホルダー５１１および第２清掃ホルダー５１２が停止する。このとき、巻き取りモーター５５に作用する負荷が増加する。

【0036】

この負荷の増加に応じて、巻き取りモーター５５の回転方向が逆転し、線状部材５４が矢印Ｄ２（図３参照）で示す第２方向（第１方向と逆方向）へ走行する。そして、第１清掃ホルダー５１１および第２清掃ホルダー５１２が、図３に示す位置から図２に示す位置まで移動して、第２清掃ホルダー５１２が、その移動経路の一端において第２ストッパー５６ｂに当接する。この結果、線状部材５４の走行が停止して、第１清掃ホルダー５１１および第２清掃ホルダー５１２の動作が停止する。このとき、巻き取りモーター５５に作用する負荷が増加する。この負荷の増加に応じて、巻き取りモーター５５が停止する。

【0037】

また清掃処理時には、各清掃ホルダー５１に保持されている２つの清掃部材５３が同一方向に移動する。ここで、仮に、１つの清掃ホルダー５１に１つの清掃部材５３を保持させる場合には、透過性部材５２の数だけ清掃ホルダー５１が必要になるため、本実施形態のように１つの清掃ホルダー５１に複数の清掃部材５３を保持させた場合と比べて、清掃ホルダー５１を移動させるための線状部材５４の長さが長くなる。本実施形態によれば、清掃ホルダー５１の数を低減することができると共に、必要な線状部材５４の長さを短くすることができ、製造コストを低減することができる。

【0038】

また本実施形態では、４つの張設用滑車５７が、カバー部１２ｃの外側面上に回動可能に保持されている。４つの張設用滑車５７は、線状部材５４を所定の環状形状に張設するために設けられる。また、テンション調整用滑車５８が、カバー部１２ｃの外側面上に回動可能に保持されている。線状部材５４は、複数の張設用滑車５７およびテンション調整用滑車５８間に環状に張設される。詳しくは、線状部材５４は、４つの張設用滑車５７により、隣接する２つの透過性部材５２間において、各透過性部材５２の長手方向と平行になるように張設される。テンション調整用滑車５８は、テンション調整機構の一例である。テンション調整用滑車５８は、線状部材５４に与える張力を調整するために設けられている。このように、線状部材５４を環状に張設するために回転可能な滑車５７、５８を使用することにより、線状部材５４を滑らかに環状走行させることができる。

【0039】

また、線状部材５４は、巻き取りドラム５９に多数回巻かれており、巻き取りモーター５５が巻き取りドラム５９を回動させることにより、線状部材５４が環状走行する。巻き取りモーター５５および巻き取りドラム５９は、カバー部１２ｃに形成された凹部６０内に配置されている。詳しくは、巻き取りドラム５９は、凹部６０内において、カバー部１２ｃに回動可能に保持されている。巻き取りモーター５５は、凹部６０内において、カバー部１２ｃに固定されている。なお、巻き取りモーター５５は、収容部１２ｂに固定されてもよい。

【0040】

また、各清掃ホルダー５１は、各透過性部材５２の長手方向に沿って移動可能にカバー部１２ｃと係合している。以下、各清掃ホルダー５１とカバー部１２ｃとの係合の一例について、図２および図４を参照して説明する。

【0041】

図２および図４に示すように、本実施形態では、各清掃ホルダー５１に対応して、カバー部１２ｃの外側面に一対のガイドレール（ガイド部材）６１が２組設けられている。一対のガイドレール６１は、第１ガイド部材の一例である。各ガイドレール６１は、各透過性部材５２の長手方向に沿って延設されており、各清掃ホルダー５１（保持部５１ａ）の両端部が、対応する一対のガイドレール６１に係合する。各清掃ホルダー５１は、対応する一対のガイドレール６１により、各透過性部材５２の長手方向に沿って案内される。したがって、各清掃ホルダー５１を各透過性部材５２の長手方向に沿って安定して移動させることができる。

【0042】

また、各ガイドレール６１には、対応する清掃ホルダー５１に向かって突出する係止部６１ａが設けられている。各係止部６１ａは、各透過性部材５２の長手方向に沿って延設される。各清掃ホルダー５１の保持部５１ａの両端部がそれぞれ、光走査装置１２の筐体１２ａから離れる方向（図４の上方向）において、対応する一対のガイドレール６１の係止部６１ａに係止されることで、各清掃ホルダー５１の上方向への移動（位置ずれ）が規制される。また、各係止部６１ａにより、各清掃ホルダー５１のカバー部１２ｃからの脱離を防止できるとともに、各透過性部材５２に、対応する清掃部材５３を安定して密着させることができる。より好ましくは、各清掃ホルダー５１の保持部５１ａの両端部がそれぞれ、対応する一対のガイドレール６１の係止部６１ａに常時当接するように、各係止部６１ａを設ける。これにより、各清掃部材５３を、対応する透過性部材５２に押圧させることができる。したがって、各清掃部材５３を、対応する透過性部材５２に、より安定して密着させることが可能となる。

【0043】

更に本実施形態では、各清掃ホルダー５１に対応して、カバー部１２ｃの外側面にガイドリブ（ガイド部材）６２が２つ突設されている。ガイドリブ６２は、第２ガイド部材の一例である。各ガイドリブ６２は、各透過性部材５２の長手方向に沿って、隣接する２つの透過性部材５２の間に延設されている。一方、各清掃ホルダー５１の下端部側に係合部６３が設けられており、各係合部６３が、対応するガイドリブ６２に係合する。したがって、各ガイドリブ６２により、対応する清掃ホルダー５１が各透過性部材５２の長手方向に沿って案内される。これにより、各清掃ホルダー５１を各透過性部材５２の長手方向に沿って安定して移動させることができる。

【0044】

各ガイドリブ６２は、線状部材５４に、より近い位置に配置されることが望ましい。これにより、清掃処理時に、各清掃ホルダー５１の揺動をより抑制することができる。つまり、各清掃ホルダー５１を、各透過性部材５２の長手方向に沿って、より安定して移動させることができる。より好ましくは、各ガイドリブ６２は、線状部材５４の直下に設けられる。これにより、清掃処理時における各清掃ホルダー５１の揺動を、より一層抑制することができる。

【0045】

本実施形態では、線状部材５４が、各清掃ホルダー５１の保持部５１ａの上端部側に連結されており、各係合部６３は、対応する清掃ホルダー５１の保持部５１ａの下端部側に設けられている。これにより、各ガイドリブ６２と各係合部６３の係合箇所を、対応する清掃ホルダー５１と線状部材５４との連結箇所の直下に設けることができる。

【0046】

また、本実施形態では、図４に示すように、各係合部６３が、対応する清掃ホルダー５１から下方に突出する一対の突出部６３ａを含み、各ガイドリブ６２が、対応する一対の突出部６３ａの間に挟まれる。これにより、各清掃ホルダー５１の左右方向への移動を規制することができる。また、各清掃ホルダー５１の上下方向に延びる軸回りの揺動（各清掃ホルダー５１の移動方向への揺動）を制限することができる。

【0047】

また、本実施形態では、各ガイドリブ６２は、カバー部１２ｃより突出する突出部６２ｂと、突出部６２ｂの先端部に突設されている係止部６２ａとを有する。係止部６２ａは、突出部６２ｂの先端部より左方向（保持部５１ａの延在方向の一方向）に延びる。一方、各清掃ホルダー５１は、各係合部６３の一対の突出部６３ａのうちの一方の突出部６３ａから右方向（保持部５１ａの延在方向の他方向）に延び、ガイドリブ６２の係止部６２ａと係合する係止部６３ｂを有する。これにより、各清掃ホルダー５１の上方向への移動を規制することができる。また、各清掃ホルダー５１のカバー部１２ｃからの脱離を防止できる。

【0048】

各清掃ホルダー５１の保持部５１ａの両端部をそれぞれ、対応する一対のガイドレール６１の係止部６１ａに常時当接させて、各清掃部材５３を、対応する透過性部材５２に密着させる場合、各清掃ホルダー５１が弓形に変形する可能性がある。各清掃ホルダー５１が弓形に変形した場合、各清掃部材５３が、各清掃ホルダー５１の中央側において、対応する透過性部材５２から離れる可能性がある。これに対し、本実施形態では、カバー部１２ｃが係止部６２ａを、各清掃ホルダー５１が係止部６３ｂをそれぞれ備えているため、各清掃ホルダー５１が弓形に変形すると、各ガイドリブ６２の係止部６２ａに、光走査装置１２の筐体１２ａから離れる方向において、対応する清掃ホルダー５１の係止部６３ｂが係止し、それによって、各清掃ホルダー５１の弓形の変形が抑制される。その結果、各透過性部材５２に、対応する清掃部材５３を安定して密着させることができる。より好ましくは、各透過性部材５２が配置される位置よりも下方において、各ガイドリブ６２の係止部６２ａに、対応する清掃ホルダー５１（係合部６３）の係止部６３ｂを係止させる。これにより、各清掃ホルダー５１の弓形の変形を抑制する効果を高めることができる。

【0049】

図５は、画像形成装置１に用いられる制御経路の一例を示すブロック図である。なお、画像形成装置１を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、画像形成装置１全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。

【0050】

電圧制御回路７１は、モーター駆動電源７３と接続され、制御部９０からの出力信号によりモーター駆動電源７３を作動させる。モーター駆動電源７３は電圧制御回路７１からの制御信号によって、光走査装置１２内の巻き取りモーター５５に所定の駆動電圧を印加する。電流検出部７５は、巻き取りモーター５５に駆動電圧を印加したときに流れる駆動電流を検出する。

【0051】

操作部８０には、液晶表示部８１、各種の状態を示すＬＥＤ８２が設けられており、画像形成装置１の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したりするようになっている。画像形成装置１の各種設定はパソコンのプリンタードライバーから行われる。

【0052】

制御部９０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）９２、読み書き可能な記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）９３、タイマー９５、画像形成装置１内の各装置に制御信号を送信したり操作部７０からの入力信号を受信したりするＩ／Ｆ（インターフェイス）９６を少なくとも備えている。

【0053】

ＲＯＭ９２には、画像形成装置１の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、画像形成装置１の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ９３には、画像形成装置１の制御途中で発生した必要なデータや、画像形成装置１の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。また、ＲＡＭ９３（或いはＲＯＭ９２）には、光走査装置１２の透過性部材５２の清掃時において、後述する清掃ホルダー５１の各動作モードで巻き取りモーター５５に印加される電圧値（ＤＵＴＹ）や巻き取りモーター５５の駆動時間等も記憶される。タイマー９５は、巻き取りモーター５５の駆動時間を計測する。

【0054】

前述したように、本実施形態では第２清掃ホルダー５１２が第２ストッパー５６ｂに接触したとき巻き取りモーター５５を停止させている。そのため、次の清掃動作が実行されるまで線状部材５４にテンション（負荷）が掛かり続けてしまう。その結果、線状部材５４の伸びが発生し、最悪の場合は線状部材５４が破断するおそれがある。

【0055】

そこで、本実施形態では、第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２による透過性部材５２の清掃時（以下、清掃モードという）に、清掃モードを構成する第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２の往復動作に続いて、負荷解放動作を行うことにより、清掃モードの終了時に線状部材５４に掛かる負荷を開放する。これにより、線状部材５４として安価なワイヤーを用いることができ、線状部材５４の耐用期間も延長することができる。以下、清掃モードにおける巻き取りモーター５５の駆動制御について詳細に説明する。

【0056】

図６は、清掃モードにおける巻き取りモーター５５の駆動制御の第１の制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１～図５を参照しながら、図６のステップに沿って巻き取りモーター５５の第１の制御例について説明する。

【0057】

清掃モードが開始されると、制御部９０は電圧制御部７１に制御信号を送信し、モーター駆動電源７３から巻き取りモーター５５に駆動電圧を供給する。これにより、巻き取りモーター５５を第１動作モードＭ１（初期動作モード）で正回転させる（ステップＳ１）。ここでは、巻き取りモーター５５をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって駆動制御しており、第１動作モードＭ１ではモーター駆動電源７３からＤＵＴＹ１００％の駆動電圧が供給される。同時に、タイマー９５による巻き取りモーター５５の駆動時間の計測を開始する。

【0058】

巻き取りモーター５５の正回転により、線状部材５４は図２の状態から矢印Ｄ１方向に走行し、第１清掃ホルダー５１１は図２の上方向へ、第２清掃ホルダー５１２は図２の下方向へ、それぞれ移動を開始する。

【0059】

次に、制御部９０は、巻き取りモーター５５の正回転開始から時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ２）。時間Ｔ１が経過していない場合は（ステップＳ２でＮｏ）第１動作モードＭ１での巻き取りモーター５５の正回転を継続する。

【0060】

時間Ｔ１が経過している場合は（ステップＳ２でＹｅｓ）、制御部９０は電圧制御部７１に制御信号を送信し、巻き取りモーター５５の正回転駆動を第１動作モードＭ１よりも駆動トルクの小さい第２動作モードＭ２（最終動作モード）に変更する（ステップＳ３）。具体的には、モーター駆動電源７３から供給する駆動電圧のＤＵＴＹを１００％から７０％に変更する。

【0061】

図３に示すように、第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２が移動経路の一端まで移動すると、第１清掃ホルダー５１１が第１ストッパー５６ａに当接する。このとき、巻き取りモーター５５に作用する負荷が増大し、巻き取りモーター５５に流れる駆動電流値が上昇するため、制御部９０は、電流検出部７５によって検出された駆動電流値が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。駆動電流値が閾値以上でない場合は（ステップＳ４でＮｏ）第２動作モードＭ２での巻き取りモーター５５の正回転を継続する。

【0062】

駆動電流値が閾値以上である場合は（ステップＳ４でＹｅｓ）、第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２が移動経路の一端まで移動していると判定し、制御部９０は電圧制御部７１に制御信号を送信して巻き取りモーター５５の正回転を停止する（ステップＳ５）。以上、ステップＳ１～Ｓ５の動作が第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２による往路動作である。

【0063】

次に、制御部９０は電圧制御部７１に制御信号を送信し、モーター駆動電源７３から巻き取りモーター５５に駆動電圧を供給する。これにより、巻き取りモーター５５を第１動作モードＭ１で逆回転させる（ステップＳ６）。具体的には、モーター駆動電源７３からＤＵＴＹ１００％の駆動電圧が供給される。同時に、タイマー９５による巻き取りモーター５５の駆動時間の計測を開始する。

【0064】

巻き取りモーター５５の逆回転により、線状部材５４は図３の状態から矢印Ｄ２方向に走行し、第１清掃ホルダー５１１は図３の下方向へ、第２清掃ホルダー５１２は図３の上方向へ、それぞれ移動を開始する。

【0065】

次に、制御部９０は、巻き取りモーター５５の逆回転開始から時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ７）。時間Ｔ１が経過していない場合は（ステップＳ７でＮｏ）第１動作モードＭ１での巻き取りモーター５５の逆回転を継続する。

【0066】

時間Ｔ１が経過している場合は（ステップＳ７でＹｅｓ）、制御部９０は電圧制御部７１に制御信号を送信し、巻き取りモーター５５の逆回転駆動を第１動作モードＭ１よりも駆動トルクの小さい第２動作モードＭ２に変更する（ステップＳ８）。具体的には、モーター駆動電源７３から供給する駆動電圧のＤＵＴＹを１００％から７０％に変更する。

【0067】

図２に示すように、第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２が移動経路の他端まで移動すると、第２清掃ホルダー５１２が第２ストッパー５６ｂに当接する。このとき、巻き取りモーター５５に作用する負荷が増大し、巻き取りモーター５５に流れる駆動電流値が上昇するため、制御部９０は、電流検出部７５によって検出された駆動電流値が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ９）。駆動電流値が閾値以上でない場合は（ステップＳ９でＮｏ）第２動作モードＭ２での巻き取りモーター５５の逆回転を継続する。

【0068】

駆動電流値が閾値以上である場合は（ステップＳ９でＹｅｓ）、第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２が移動経路の他端まで移動していると判定し、制御部９０は電圧制御部７１に制御信号を送信して巻き取りモーター５５の逆回転を停止する（ステップＳ１０）。以上、ステップＳ６～Ｓ１０の動作が第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２による復路動作である。

【0069】

次に、制御部９０は電圧制御部７１に制御信号を送信し、モーター駆動電源７３から巻き取りモーター５５に駆動電圧を供給する。これにより、巻き取りモーター５５を第３動作モードＭ３で正回転させる（ステップＳ１１）。具体的には、モーター駆動電源７３からＤＵＴＹ１００％の駆動電圧が供給される。同時に、タイマー９５による巻き取りモーター５５の駆動時間の計測を開始する。

【0070】

次に、制御部９０は、巻き取りモーター５５の正回転開始から時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２）。時間Ｔ２が経過していない場合は（ステップＳ１２でＮｏ）第３動作モードＭ３での巻き取りモーター５５の正回転を継続する。

【0071】

時間Ｔ２が経過している場合は（ステップＳ１２でＹｅｓ）第３動作モードＭ３での巻き取りモーター５５の正回転を停止する。ステップＳ１１～Ｓ１３の動作は、復路動作後に線状部材５４のテンション（負荷）を開放する負荷解放動作である。

【0072】

図６に示した第１の制御例によれば、復路動作の終了後に、第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２を往路方向に所定量だけ移動させる負荷解放動作を行うことにより、第２清掃ホルダー５１２を第２ストッパー５６ｂから離間させた状態で停止させることができる。従って、線状部材５４にテンション（負荷）が掛かり続ける状態を回避することができ、線状部材５４として安価なワイヤーを用いた場合でも線状部材５４の伸びや破断を抑制することができる。

【0073】

また、第１動作モードＭ１、第２動作モードＭ２、および第３動作モードＭ３の駆動トルクの大きさは、Ｍ１、Ｍ３＞Ｍ２の順となっているため、負荷解放動作を開始するときの駆動トルクが常に復路動作を終了するときの駆動トルクよりも大きくなる。そのため、負荷解放動作の開始時に巻き取りモーター５５がロック状態となる不具合を回避することができる。

【0074】

なお、図６のステップＳ４、Ｓ９において、電流検出部７５によって検出された駆動電流値が閾値以上であるか否かで第２動作モードＭ２での巻き取りモーター５５の正回転および逆回転を継続するか否かを判定しているが、駆動電流値に代えて駆動電圧値を検出し、駆動電圧値が閾値以上であるか否かで判定してもよい。

【0075】

図７は、清掃モードにおける巻き取りモーター５５の駆動制御の第２の制御例を示すフローチャートである。図７に示す第２の制御例では、図６に示した第１の制御例の第２動作モードＭ２を時間Ｔ２の経過によって終了し（ステップＳ４、Ｓ９）、第３動作モードＭ３を時間Ｔ３の経過によって終了している（ステップＳ１２）。他のステップは第１の制御例と同様である。

【0076】

第２の制御例によれば、第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２の往路動作および復路動作における第２動作モードＭ２の終了を巻き取りモーター５５の駆動時間で判定するため、巻き取りモーター５５の駆動電流値や駆動電圧値の検出は不要となる。但し、第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２の停止位置のバラツキを抑制するために、図２および図３に示したように第１ストッパー５６ａ、第２ストッパー５６ｂを設けている。

【0077】

図７に示した第２の制御例においても、第１の制御例と同様に負荷解放動作を行うことにより、第２清掃ホルダー５１２を第２ストッパー５６ｂから離間させた状態で停止させることができる。従って、線状部材５４にテンション（負荷）が掛かり続ける状態を回避することができ、線状部材５４として安価なワイヤーを用いた場合でも線状部材５４の伸びや破断を抑制することができる。

【0078】

図８は、光走査装置１２におけるカバー部１２ｃの一部を清掃ホルダー５１の移動方向と直交する方向から見た断面図である。図８において、Ｌ１、Ｌ２は走査光学系１２０のレーザー光源（図示せず）から射出される最外角光線を示しており、Ｌ１、Ｌ２と透過性部材５２との交点間の領域が光線射出範囲Ｒである。

【0079】

上述した第１の制御例、第２の制御例において、第１動作モードＭ１から第２動作モードＭ２に変更する場合、動作モードの切り替え位置が図８に示す光線射出範囲Ｒに重なると、切り替え位置で第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２の移動速度が減速されるか、或いは制御上の制約により第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２が一瞬停止するため、清掃部材５３による拭き残しが発生するおそれがある。そこで、動作モードの切り替え位置が光線射出範囲Ｒに重ならないように時間Ｔ１を設定する。第２の制御例ではＴ１＜Ｔ２とすることで、第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２が光線射出範囲Ｒに到達する前に第１動作モードＭ１から第２動作モードＭ２に切り替えている。

【0080】

また、時間Ｔ１、Ｔ２とＴ３との関係は、Ｔ３＜Ｔ１、Ｔ２となっている。この理由は、負荷解放動作（第３動作モードＭ３）の終了時に第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２の停止位置が図８に示す光線射出範囲Ｒに重なると、走査光学系１２０から出射されたレーザー光が第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２で遮光されてしまい、画像の一部が欠損してしまうおそれがあるためである。そこで、第３動作モードＭ３の継続時間Ｔ３を短くして第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２を光線射出範囲Ｒの手前で停止させている。

【0081】

ところで、上述した第１の制御例、第２の制御例では、負荷解放動作である第３動作モードＭ３において巻き取りモーター５５に印加する駆動電圧のＤＵＴＹを第１動作モードＭ１と同一（１００％）としている。この場合、第３動作モードＭ３の開始時に巻き取りモーター５５がロック状態となるのを回避できる利点がある反面、駆動トルクが強すぎて第３動作モードＭ３の終了時における第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２の停止位置がオーバーシュートしてしまい、光線射出範囲Ｒ（図８参照）にかかってしまうおそれがある。

【0082】

そこで、第１清掃ホルダー５１１、第２清掃ホルダー５１２の停止位置のオーバーシュートを確実に回避するために、第３動作モードＭ３において巻き取りモーター５５に印加する駆動電圧のＤＵＴＹを第２動作モードＭ２と同一（７０％）とすることもできる。この場合、第３動作モードＭ３の開始時に巻き取りモーター５５がロック状態となる可能性があるが、次の清掃モード（往路動作）の開始時は駆動トルクの大きい第１動作モードＭ１で駆動されるため、巻き取りモーター５５がロック状態となるおそれはない。

【0083】

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では画像形成装置１としてタンデム式のカラープリンターを例に挙げて説明したが、本発明はカラープリンターに限らず、カラー複写機、ファクシミリ等の電子写真方式のカラー画像形成装置に適用可能である。

【0084】

また、カラー画像形成装置に限らず、モノクロプリンター、モノクロ複合機等の電子写真方式のモノクロ画像形成装置にも適用可能である。モノクロ画像形成装置の場合、感光体ドラムは１つであるため、光走査装置１２は、走査光学系１２０から感光体ドラムに出射されるレーザー光の出射口が１つである。そのため、出射口を封止する透過性部材５２も１つのみである。

【0085】

図９は、モノクロ画像形成装置に用いる光走査装置１２における清掃ホルダー５１の移動機構を示す平面図である。図９に示すように、透過性部材５２に沿って往復移動する１つの清掃ホルダー５１を設け、清掃ホルダー５１の移動方向と直交する幅方向中央に線状部材５４を固定する。そして、清掃ホルダー５１の幅方向の一端側の透過性部材５２に対向する位置に清掃部材５３を保持し、清掃ホルダー５１の幅方向の他端側にガイドレール６１を延設する。清掃ホルダー５１の移動方向の一端側（上端側）および他端側（下端側）には、それぞれ第１ストッパー５６ａ、第２ストッパー５６ｂが配置されている。

【0086】

図９の構成においても、上述した第１、第２の制御例により巻き取りモーター５５を駆動させることで、線状部材５４にテンション（負荷）が掛かり続ける状態を回避することができる。なお、第１の制御例の場合、往路動作および復路動作の終了時に清掃ホルダー５１がストッパーに当接している必要があるため、清掃ホルダー５１の移動方向の両端側に第１ストッパー５６ａ、第２ストッパー５６ｂを配置しておく必要がある。

【0087】

また、上記実施形態では、第１ストッパー５６ａ、第２ストッパー５６ｂが透過性部材５２に沿って移動する往路動作と、往路動作に続いて第１ストッパー５６ａ、第２ストッパー５６ｂが往路動作と逆方向に移動する復路動作と、を１サイクルとして清掃モードを実行する例について説明したが、清掃モードを１回の往路動作のみ、或いは１回の復路動作のみで構成することもできる。その場合も、往路動作の終了後、若しくは復路動作の終了後に負荷解放動作を入れることにより、線状部材５４にテンション（負荷）が掛かり続ける状態を回避することができる。

【0088】

また、上記実施形態で示した各構成要素の材質や形状等は、一例であって特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、線状部材５４を環状に張設する張設用滑車５７が使用されているが、張設用滑車５７に代えて、カバー部１２ｃの外側面に複数個の突起を設け、各突起に線状部材５４を架け渡してもよい。同様に、テンション調整機構として、テンション調整用滑車５８に代えて、カバー部１２ｃの外側面に少なくとも１個の突起を設けてもよい。また、テンション調整機構、巻き取りドラム５９は省略することもできる。

【産業上の利用可能性】

【0089】

本発明は、像担持体に光を照射して静電潜像を形成する光走査装置に利用可能である。本発明の利用により、レーザー光を透過する透過性部材を清掃する清掃ホルダーの停止時に線状部材に継続して負荷が加わることによる線状部材の伸びや破断を抑制可能な光走査装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することができる。

【符号の説明】

【0090】

１ 画像形成装置
１１ａ～１１ｄ 感光体ドラム
１２ 光走査装置
１２ａ 筐体
１２ｂ 収容部
１２ｃ カバー部
５１ 清掃ホルダー
５１１ 第１清掃ホルダー
５１２ 第２清掃ホルダー
５２ 透過性部材
５３ 清掃部材
３４ 線状部材
５５ 巻き取りモーター（駆動部）
５６ａ 第１ストッパー
５６ｂ 第２ストッパー
５７ 張設用滑車
５８ テンション調整用滑車
７３ モーター駆動電源（駆動電圧電源）
７５ 電流検出部
９０ 制御部
９５ タイマー（時間計測部）
１２０ 走査光学系

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】