特許 7310442 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-10

(45)【発行日】2023-07-19

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20230711BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20230711BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20230711BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 512

G03G21/00 384

G03G21/14

G03G15/16

G03G21/00 310

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019153436

(22)【出願日】2019-08-26

(65)【公開番号】P2021033069

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-07-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116034

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 啓輔

(74)【代理人】

【識別番号】100144624

【弁理士】

【氏名又は名称】稲垣 達也

(72)【発明者】

【氏名】佐野 利幸

(72)【発明者】

【氏名】坂口 新太郎

(72)【発明者】

【氏名】池上 悠介

(72)【発明者】

【氏名】佐伯 正仁

【審査官】市川 勝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１９０６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００９８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１８６３５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０３８０７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１５７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２２８６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６１８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１９０６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２０４８３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ １５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口を有する筐体と、
前記開口を開閉するカバーと、
感光ドラムと、
前記感光ドラムにトナーを供給してトナー像を形成する現像ローラと、
前記感光ドラムから異物を回収するドラムクリーニングローラを備えるドラムクリーナであって、前記感光ドラムから前記ドラムクリーニングローラへ異物を回収する回収モードと、前記ドラムクリーニングローラから前記感光ドラムへ異物を排出する排出モードとで動作可能なドラムクリーナと、
前記感光ドラムに接触するベルトと、
前記ベルトから異物を回収するベルトクリーナと、
前記カバーの開閉を検知するセンサと、
前記現像ローラを、前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な離間機構と、
前記カバーの動作に現像ローラを連動させる連動機構であって、前記カバーが開くときに前記現像ローラを前記接触位置に位置させ、前記カバーを閉じるときに、前記現像ローラを前記接触位置に維持する連動機構と、
制御部とを備え、
前記制御部は、次の動作（１）～（４）を実行可能であり、
（１）前記ドラムクリーナを前記回収モードで動作させて前記感光ドラムから前記ドラムクリーニングローラへ異物を回収させる回収動作
（２）前記ドラムクリーナを排出モードで動作させて前記ドラムクリーニングローラから前記感光ドラムへ異物を排出させる排出動作
（３）前記感光ドラムから前記ベルトへ異物を移動させる異物移動動作
（４）前記ベルトクリーナに前記ベルトの表面の異物を回収させるベルトクリーニング動作
さらに、前記制御部は、
印刷中に前記回収動作を行い、印刷後に前記排出動作、前記異物移動動作及び前記ベルトクリーニング動作を実行する印刷時クリーニング処理と、
前記印刷時クリーニング処理とは別のタイミングで、少なくとも前記排出動作、前記異物移動動作及び前記ベルトクリーニング動作を実行する初期クリーニング処理と、
を実行可能であり、
前記センサにより前記カバーが閉じられたことを検出した後、最初の印刷ジョブを受信する前は、前記初期クリーニング処理を実行せず、最初の印刷ジョブを受信した後であって印刷を開始する前の期間に前記初期クリーニング処理を実行し、
前記初期クリーニング処理において、前記排出動作の前に前記回収動作を実行し、
画像形成装置の電源がＯＮにされた場合、又は、前記センサにより前記カバーが閉じられたことを検知した場合に、前記初期クリーニング処理を実行するより前に、前記離間機構を制御して前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に位置させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記画像形成装置の電源がＯＮにされた後、最初の印刷ジョブを受信する前は前記初期クリーニング処理を実行せず、最初の印刷ジョブを受信した後であって印刷を開始する前の期間に、前記初期クリーニング処理を実行することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

開口を有する筐体と、
前記開口を開閉するカバーと、
感光ドラムと、
前記感光ドラムにトナーを供給してトナー像を形成する現像ローラと、
前記感光ドラムから異物を回収するドラムクリーニングローラを備えるドラムクリーナであって、前記感光ドラムから前記ドラムクリーニングローラへ異物を回収する回収モードと、前記ドラムクリーニングローラから前記感光ドラムへ異物を排出する排出モードとで動作可能なドラムクリーナと、
前記感光ドラムに接触するベルトと、
前記ベルトから異物を回収するベルトクリーナと、
前記カバーの開閉を検知するセンサと、
前記現像ローラを、前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な離間機構と、
制御部とを備え、
前記制御部は、次の動作（１）～（４）を実行可能であり、
（１）前記ドラムクリーナを前記回収モードで動作させて前記感光ドラムから前記ドラムクリーニングローラへ異物を回収させる回収動作
（２）前記ドラムクリーナを排出モードで動作させて前記ドラムクリーニングローラから前記感光ドラムへ異物を排出させる排出動作
（３）前記感光ドラムから前記ベルトへ異物を移動させる異物移動動作
（４）前記ベルトクリーナに前記ベルトの表面の異物を回収させるベルトクリーニング動作
さらに、前記制御部は、
印刷中に前記回収動作を行い、印刷後に前記排出動作、前記異物移動動作及び前記ベルトクリーニング動作を実行する印刷時クリーニング処理と、
前記印刷時クリーニング処理とは別のタイミングで、少なくとも前記排出動作、前記異物移動動作及び前記ベルトクリーニング動作を実行する初期クリーニング処理と、
を実行可能であり、
前記センサにより前記カバーが閉じられたことを検出した後、最初の印刷ジョブを受信する前は前記初期クリーニング処理を実行せず、最初の印刷ジョブを受信した後であって印刷を開始する前の期間に前記初期クリーニング処理を実行する第１モードと、前記センサにより前記カバーが閉じられたことを検知した後、最初の印刷ジョブの受信の有無に関わらず、前記初期クリーニング処理を実行し、その後、最初の印刷ジョブを実行する第２モードと、を選択的に実行可能に構成され、
前記初期クリーニング処理において、前記現像ローラを前記離間位置に位置させた状態で前記排出動作を実行し、
前記印刷時クリーニング処理において、前記現像ローラを前記接触位置に位置させた状態で前記回収動作を実行することを特徴とする画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記第１モードにおいて、前記センサにより前記カバーが閉じられたことを検出した後、前記離間機構を制御して前記現像ローラを前記離間位置に位置させ、その後、最初の印刷ジョブを受信する前は前記初期クリーニング処理を実行せず、最初の印刷ジョブを受信した後であって印刷を開始する前の期間に前記初期クリーニング処理を実行し、
前記第２モードにおいて、前記センサにより前記カバーが閉じられたことを検知した後、前記離間機構を制御して前記現像ローラを前記離間位置に位置させ、最初の印刷ジョブの受信の有無に関わらず、前記初期クリーニング処理を実行し、その後、最初の印刷ジョブを実行すること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記初期クリーニング処理において、前記現像ローラを前記離間位置に位置させた状態で前記排出動作を実行し、
前記印刷時クリーニング処理において、前記現像ローラを前記接触位置に位置させた状態で前記回収動作を実行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記ベルトは、シートを前記感光ドラムと接触させながら搬送して前記感光ドラムに形成されたトナー像をシートへ転写する搬送ベルトであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記ドラムクリーニングローラにバイアスを印加するクリーニングバイアス印加回路をさらに備え、
前記制御部は、前記クリーニングバイアス印加回路に、
前記回収モードで前記ドラムクリーナを動作させる場合に、前記感光ドラムから前記ドラムクリーニングローラへ異物が移動する向きのバイアスを印加させ、
前記排出モードで前記ドラムクリーナを動作させる場合に、前記ドラムクリーニングローラから前記感光ドラムへ異物が移動する向きのバイアスを印加させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

開口を有する筐体と、
前記開口を開閉するカバーと、
感光ドラムと、
前記感光ドラムにトナーを供給してトナー像を形成する現像ローラと、
前記感光ドラムに接触するドラムクリーニングローラと、
前記ドラムクリーニングローラにバイアスを印加するクリーニングバイアス印加回路と、
前記感光ドラムに接触するベルトと、
前記感光ドラムに前記ベルトを挟んで対向する転写ローラと、
前記転写ローラにバイアスを印加する転写バイアス印加回路と、
前記ベルトから異物を回収するベルトクリーナと、
前記カバーの開閉を検知するセンサと、
前記現像ローラを、前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な離間機構と、
前記カバーの動作に現像ローラを連動させる連動機構であって、前記カバーが開くときに前記現像ローラを前記接触位置に位置させ、前記カバーを閉じるときに、前記現像ローラを前記接触位置に維持する連動機構と、
制御部とを備え、
前記制御部は、次の動作（１）～（４）を実行可能であり、
（１）前記クリーニングバイアス印加回路に、前記感光ドラムから前記ドラムクリーニングローラへ異物が移動する向きのバイアスを印加させる回収動作
（２）前記クリーニングバイアス印加回路に、前記ドラムクリーニングローラから前記感光ドラムへ異物が移動する向きのバイアスを印加させる排出動作
（３）前記転写バイアス印加回路に、前記感光ドラムから前記ベルトへ異物が移動する向きのバイアスを印加させる異物移動動作
（４）前記ベルトクリーナに前記ベルトの表面の異物を回収させるベルトクリーニング動作
さらに、前記制御部は、
印刷中に前記回収動作を行い、印刷後に前記排出動作、前記異物移動動作及び前記ベルトクリーニング動作を実行する印刷時クリーニング処理と、
前記印刷時クリーニング処理とは別のタイミングで、少なくとも前記排出動作、前記異物移動動作及び前記ベルトクリーニング動作を実行する初期クリーニング処理と、
を実行可能であり、
前記センサにより前記カバーが閉じられたことを検出した後、最初の印刷ジョブを受信する前は、前記初期クリーニング処理を実行せず、最初の印刷ジョブを受信した後であって印刷を開始する前の期間に前記初期クリーニング処理を実行し、
前記初期クリーニング処理において、前記排出動作の前に前記回収動作を実行し、
画像形成装置の電源がＯＮにされた場合、又は、前記センサにより前記カバーが閉じられたことを検知した場合に、前記初期クリーニング処理を実行するより前に、前記離間機構を制御して前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に位置させることを特徴とすることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、感光ドラムとベルトをクリーニングすることが可能な画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、カバーが開閉された後、カバーの開閉量や、開いていた時間等に応じて、その後の初期化処理の実行の有無を決定する画像形成装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－０３００８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、カバーが開閉された後は、消耗品が取り替えられるなど、何らかの部品の着脱がされる可能性がある。そのため、次に印刷する前には、高品質の印刷を実現するために、感光ドラムやベルト類をクリーニングすることが望まれる。しかし、クリーニング動作が行われると、感光ドラムやベルト類も少しずつ劣化する。このため、不必要にクリーニング動作を実行すると、ユーザにとっては何も印刷していないのに感光ドラムとベルトの劣化が進むことになり、好ましくない。

【0005】

そこで、本発明は、感光ドラムとベルトをクリーニングすることが可能な画像形成装置において、感光ドラムとベルトの劣化を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、開口を有する筐体と、開口を開閉するカバーと、感光ドラムと、感光ドラムにトナーを供給してトナー像を形成する現像ローラと、感光ドラムから異物を回収するドラムクリーニングローラを備えるドラムクリーナであって、感光ドラムからドラムクリーニングローラへ異物を回収する回収モード、及び、ドラムクリーニングローラから感光ドラムへ異物を排出する排出モードで動作可能なドラムクリーナと、感光ドラムに接触するベルトと、ベルトから異物を回収するベルトクリーナと、カバーの開閉を検知するセンサと、制御部とを備える。
制御部は、次の動作（１）～（４）を実行可能である。
（１）ドラムクリーナを回収モードで動作させて感光ドラムからドラムクリーニングローラへ異物を回収させる回収動作
（２）ドラムクリーナを排出モードで動作させてドラムクリーニングローラから感光ドラムへ異物を排出させる排出動作
（３）感光ドラムからベルトへ異物を移動させる異物移動動作
（４）ベルトクリーナにベルトの表面の異物を回収させるベルトクリーニング動作
さらに、制御部は、印刷中に回収動作を行い、印刷後に排出動作、異物移動動作及びベルトクリーニング動作を実行する印刷時クリーニング処理と、印刷時クリーニング処理とは別のタイミングで、少なくとも排出動作、異物移動動作及びベルトクリーニング動作を実行する初期クリーニング処理と、を実行可能である。
そして、制御部は、センサによりカバーが閉じられたことを検出した後、最初の印刷ジョブを受信する前は、初期クリーニング処理を実行せず、最初の印刷ジョブを受信した後であって印刷を開始する前の期間に初期クリーニング処理を実行する。

【0007】

このような構成によれば、制御部は、印刷時には、回収動作、排出動作、異物移動動作及びベルトクリーニング動作を含む印刷時クリーニング処理を実行する一方、カバーが閉じられた場合には、最初の印刷ジョブを受信する前に初期クリーニング処理を実行しない。そして、カバーが閉じられた場合、最初の印刷ジョブを受信した後、印刷を開始する前の期間に少なくとも排出動作、異物移動動作及びベルトクリーニング動作を含む初期クリーニング処理を実行する。このため、カバーが閉じられた後に印刷を実行しない場合には、初期クリーニング処理を実行しないので、感光ドラム及びベルトの劣化を抑制することができる。

【0008】

制御部は、画像形成装置の電源がＯＮにされた後、最初の印刷ジョブを受信する前は初期クリーニング処理を実行せず、最初の印刷ジョブを受信した後であって印刷を開始する前の期間に、初期クリーニング処理を実行することが望ましい。

【0009】

このような構成によれば、画像形成装置の電源がＯＮにされた後に、印刷をしない場合には、初期クリーニング処理を実行しないので、感光ドラムとベルトの劣化を抑制することができる。

【0010】

前記した画像形成装置は、現像ローラを、感光ドラムに接触する接触位置と、感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な離間機構と、カバーの動作に現像ローラを連動させる連動機構であって、カバーが開くときに現像ローラを接触位置に位置させ、カバーを閉じるときに、現像ローラを接触位置に維持する連動機構とをさらに備えることができる。
この場合、制御部は、初期クリーニング処理において、排出動作の前に回収動作を実行し、画像形成装置の電源がＯＮにされた場合、又は、センサによりカバーが閉じられたことを検知した場合に、初期クリーニング処理を実行するより前に、離間機構を制御して現像ローラを接触位置から離間位置に位置させることが望ましい。

【0011】

このような構成によれば、初期クリーニング処理における回収動作の実行の際に、現像ローラが離間位置に位置するので、現像ローラが不必要に感光ドラムと接触せず、現像ローラの劣化を抑制することができる。

【0012】

前記した課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、開口を有する筐体と、開口を開閉するカバーと、感光ドラムと、感光ドラムにトナーを供給してトナー像を形成する現像ローラと、感光ドラムから異物を回収するドラムクリーニングローラを備えるドラムクリーナであって、感光ドラムからドラムクリーニングローラへ異物を回収する回収モード、及び、ドラムクリーニングローラから感光ドラムへ異物を排出する排出モードで動作可能なドラムクリーナと、感光ドラムに接触するベルトと、ベルトから異物を回収するベルトクリーナと、カバーの開閉を検知するセンサと、制御部とを備える。
制御部は、次の動作（１）～（４）を実行可能である。
（１）ドラムクリーナを回収モードで動作させて感光ドラムからドラムクリーニングローラへ異物を回収させる回収動作
（２）ドラムクリーナを排出モードで動作させてドラムクリーニングローラから感光ドラムへ異物を排出させる排出動作
（３）感光ドラムからベルトへ異物を移動させる異物移動動作
（４）ベルトクリーナにベルトの表面の異物を回収させるベルトクリーニング動作
さらに、制御部は、印刷中に回収動作を行い、印刷後に排出動作、異物移動動作及びベルトクリーニング動作を実行する印刷時クリーニング処理と、印刷時クリーニング処理とは別のタイミングで、少なくとも排出動作、異物移動動作及びベルトクリーニング動作を実行する初期クリーニング処理と、を実行可能である。
そして、制御部は、センサによりカバーが閉じられたことを検出した後、最初の印刷ジョブを受信する前は初期クリーニング処理を実行せず、最初の印刷ジョブを受信した後であって印刷を開始する前の期間に初期クリーニング処理を実行する第１モードと、センサによりカバーが閉じられたことを検知した後、最初の印刷ジョブの受信の有無に関わらず、初期クリーニング処理を実行し、その後、最初の印刷ジョブを実行する第２モードと、を選択的に実行可能に構成されていてもよい。

【0013】

このような構成によれば、ユーザが第２モードを選択した場合には、制御部は、カバーが閉じられた場合に、最初の印刷ジョブの受信の有無に関わらず初期クリーニング処理を実行する。このため、最初の印刷ジョブを受信した場合に、迅速に印刷動作を開始することができる。一方、ユーザが第１モードを選択した場合には、感光ドラムとベルトの劣化を抑制することができる。

【0014】

前記した画像形成装置は、現像ローラを、感光ドラムに接触する接触位置と、感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な離間機構をさらに備えることができる。この場合、制御部は、第１モードにおいて、センサによりカバーが閉じられたことを検出した後、離間機構を制御して現像ローラを離間位置に位置させ、その後、最初の印刷ジョブを受信する前は初期クリーニング処理を実行せず、最初の印刷ジョブを受信した後であって印刷を開始する前の期間に初期クリーニング処理を実行し、第２モードにおいて、センサによりカバーが閉じられたことを検知した後、離間機構を制御して現像ローラを離間位置に位置させ、最初の印刷ジョブの受信の有無に関わらず、初期クリーニング処理を実行し、その後、最初の印刷ジョブを実行することができる。

【0015】

前記した各画像形成装置においては、現像ローラを、感光ドラムに接触する接触位置と、感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な離間機構をさらに備えることができる。制御部は、初期クリーニング処理において、現像ローラを離間位置に位置させた状態で回収動作を実行し、印刷時クリーニング処理において、現像ローラを接触位置に位置させた状態で回収動作を実行することができる。

【0016】

このような構成によれば、初期クリーニング処理における回収動作の実行の際に、現像ローラが離間位置に位置するので、現像ローラが不必要に感光ドラムに接触せず、現像ローラの劣化を抑制することができる。

【0017】

前記したベルトは、シートを感光ドラムと接触させながら搬送して感光ドラムに形成されたトナー像をシートへ転写する搬送ベルトであってもよい。

【0018】

前記した画像形成装置は、ドラムクリーニングローラにバイアスを印加するクリーニングバイアス印加回路をさらに備えることができる。制御部は、クリーニングバイアス印加回路に、回収モードでドラムクリーナを動作させる場合に、感光ドラムからドラムクリーニングローラへ異物が移動する向きのバイアスを印加させ、排出モードでドラムクリーナを動作させる場合に、ドラムクリーニングローラから感光ドラムへ異物が移動する向きのバイアスを印加させる構成であってもよい。

【0019】

前記した課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、開口を有する筐体と、開口を開閉するカバーと、感光ドラムと、感光ドラムにトナーを供給してトナー像を形成する現像ローラと、感光ドラムに接触するドラムクリーニングローラと、ドラムクリーニングローラにバイアスを印加するクリーニングバイアス印加回路と、感光ドラムに接触するベルトと、
感光ドラムにベルトを挟んで対向する転写ローラと、転写ローラにバイアスを印加する転写バイアス印加回路と、ベルトから異物を回収するベルトクリーナと、カバーの開閉を検知するセンサと、制御部とを備える。
制御部は、次の動作（１）～（４）を実行可能である。
（１）クリーニングバイアス印加回路に、感光ドラムからドラムクリーニングローラへ異物が移動する向きのバイアスを印加させる回収動作
（２）クリーニングバイアス印加回路に、ドラムクリーニングローラから感光ドラムへ異物が移動する向きのバイアスを印加させる排出動作
（３）転写バイアス印加回路に、感光ドラムからベルトへ異物が移動する向きのバイアスを印加させる異物移動動作
（４）ベルトクリーナにベルトの表面の異物を回収させるベルトクリーニング動作
さらに、制御部は、印刷中に回収動作を行い、印刷後に排出動作、異物移動動作及びベルトクリーニング動作を実行する印刷時クリーニング処理と、印刷時クリーニング処理とは別のタイミングで、少なくとも排出動作、異物移動動作及びベルトクリーニング動作を実行する初期クリーニング処理と、を実行可能である。
そして、制御部は、センサによりカバーが閉じられたことを検出した後、最初の印刷ジョブを受信する前は、初期クリーニング処理を実行せず、最初の印刷ジョブを受信した後であって印刷を開始する前の期間に初期クリーニング処理を実行する。

【0020】

このような構成によっても、カバーを閉じた後に印刷を実行しない場合には、初期クリーニング処理を実行しないので、感光ドラム及びベルトの劣化を抑制することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、カバーを閉じた後に印刷を実行しない場合には、初期クリーニング処理を実行しないので、感光ドラム及びベルトの劣化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。

【図2】ドロワ、カム及びカムフォロワの斜視図である。

【図3】現像カートリッジの斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。

【図4】スライド部材を説明する、現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、カムフォロワが待機位置に位置するとき（ａ）と突出位置に位置するとき（ｂ）を示す。

【図5】連動機構を説明する図であり、カバーを閉めたとき（ａ）と、カバーを開けたとき（ｂ）を示す。

【図6】現像ローラが接触位置にあるときのカム、カムフォロワ及びリリース部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。

【図7】現像ローラが離間位置にあるときのカム、カムフォロワ及びリリース部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。

【図8】カバーが開放位置にあるときのカム、カムフォロワ及びリリース部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。

【図9】図８の状態から、カバーを開放位置から閉鎖位置に移動させたときのカム、カムフォロワ及びリリース部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。

【図10】制御部によるバイアスの印加を説明する図である。

【図11】電源ＯＮ又はカバーを閉じた後の制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

【図12】初期クリーニング処理のフローチャートである。

【図13】排出及びベルトクリーニングの処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、カバー１１と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを主に備えている。なお、本明細書において、便宜上、前後等の方向は、シートトレイ２１が引き出される図１の左を前として説明する。すなわち、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。

【0024】

筐体１０は、前側に、開口１０Ａを有する。カバー１１は、実線で示した開口１０Ａを閉鎖する閉鎖位置と、仮想線で示した開口１０Ａを開放する開放位置との間で移動可能である。筐体１０には、カバー１１の開閉状態を検出するセンサ１０Ｂが設けられており、制御部２は、センサ１０Ｂの信号に基づいて、カバー１１の開閉状態を判定することが可能である。

【0025】

シート供給部２０は、筐体１０内の下部に設けられ、シートＳを収容するシートトレイ２１と、シートトレイ２１からシートＳを画像形成部３０に供給する供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は筐体１０から図１の左側に引き出して取り外し可能に構成されている。供給機構２２は、筐体１０内の前部に設けられ、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、レジストレーションローラ２７とを備えている。本明細書のシートＳは、画像形成装置１が画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

【0026】

シート供給部２０では、シートトレイ２１内のシートＳが給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間でシートＳが１枚ずつに分離される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

【0027】

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０を有するドロワ９０（図２参照）と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、ベルトクリーナ７５と、定着器８０とを備えている。

【0028】

露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズ及びミラーを有している。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する複数のレーザ光を発して、感光ドラム５０の表面を走査するように構成されている。

【0029】

感光ドラム５０は、イエローに対応した第１感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応した第２感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応した第３感光ドラム５０Ｃと、ブラックに対応した第４感光ドラム５０Ｋとを含む。なお、本明細書及び図面において、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色に対応して設けられている部材には、色を区別して示す場合に、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示す。一方、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さず、名称も第１、第２などを省略する。

【0030】

現像カートリッジ６０は、各感光ドラム５０に対応して設けられている。具体的には、現像カートリッジ６０は、第１感光ドラム５０Ｙにトナーを供給してトナー像を形成する第１現像ローラ６１Ｙを有する第１現像カートリッジ６０Ｙと、第２感光ドラム５０Ｍにトナーを供給してトナー像を形成する第２現像ローラ６１Ｍを有する第２現像カートリッジ６０Ｍと、第３感光ドラム５０Ｃにトナーを供給してトナー像を形成する第３現像ローラ６１Ｃを有する第３現像カートリッジ６０Ｃと、第４感光ドラム５０Ｋにトナーを供給してトナー像を形成する第４現像ローラ６１Ｋを有する第４現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

【0031】

第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃ及び第４現像ローラ６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。

【0032】

各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置との間で移動可能である。

【0033】

搬送装置７０は、シートトレイ２１と感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に接触可能に対向配置されている。ベルト７３は、シートＳを感光ドラム５０と接触させながら搬送して感光ドラム５０に形成されたトナー像をシートＳへ転写する搬送ベルトである。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間でベルト７３を挟んで対向するようにベルト７３の内側に配置されている。搬送装置７０は、上側の外周面にシートＳを載せた状態でベルト７３を移動させることでシートＳを搬送し、このときに、複数の感光ドラム５０のトナー像をシートＳに転写する。

【0034】

ベルトクリーナ７５は、ベルト７３から異物を回収するクリーナである。ベルトクリーナ７５は、ベルトクリーニングローラ７５Ａと、第２クリーニングローラ７５Ｂと、ブレード７５Ｃと、廃トナーボックス７５Ｄとを有する。なお、本明細書でいう異物は、印刷に使用されずに残ったトナーや、紙粉、その他の塵埃を含む。

【0035】

ベルトクリーニングローラ７５Ａは、スポンジ状のローラからなり、ベルト７３の表面に接触する。ベルトクリーニングローラ７５Ａは、制御部２により制御される図示しないモータにより駆動されてベルト７３の表面の異物を掻き取る。

【0036】

第２クリーニングローラ７５Ｂは、金属のローラであり、ベルトクリーニングローラ７５Ａと接触して回転する。第２クリーニングローラ７５Ｂは、バイアスが印加されることで、ベルトクリーニングローラ７５Ａから異物を引き寄せる。

【0037】

ブレード７５Ｃは、第２クリーニングローラ７５Ｂに先端が接触している。ブレード７５Ｃは、第２クリーニングローラ７５Ｂの表面に付着している異物を掻き取る。

【0038】

廃トナーボックス７５Ｄは、ベルトクリーニングローラ７５Ａ、第２クリーニングローラ７５Ｂ及びブレード７５Ｃを支持する。ブレード７５Ｃが掻き取った異物は、廃トナーボックス７５Ｄ内に蓄積されるようになっている。

【0039】

定着器８０は、感光ドラム５０及び搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。定着器８０の上方には搬送ローラ１５が設けられ、搬送ローラ１５の上方には排出ローラ１６が設けられている。

【0040】

このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光により露光される。これにより、各感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。

【0041】

また、ケース６３内のトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、現像ローラ６１が感光ドラム５０に対向して接触するときに、感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上でトナー像が形成される。

【0042】

次に、ベルト７３上に供給されたシートＳが各感光ドラム５０と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光ドラム５０上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像がシートＳに熱定着される。

【0043】

定着器８０から排出されたシートＳは、搬送ローラ１５及び排出ローラ１６によって筐体１０の上面の排紙トレイ１３に蓄積される。

【0044】

図２に示すように、感光ドラム５０は、ドロワ９０に回転可能に支持されている。また、ドロワ９０は、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃ及び第４現像カートリッジ６０Ｋを着脱可能に支持する。ドロワ９０は、筐体１０のカバー１１（図１参照）を開くことで形成される開口１０Ａを通って、筐体１０に対して着脱可能である。ドロワ９０は、感光ドラム５０の軸方向に離れて配置された一対のサイドフレーム９１と、一対のサイドフレーム９１の前部同士を連結する連結フレーム９２と、一対のサイドフレーム９１の後部同士を連結する連結フレーム９３とを備える。一対のサイドフレーム９１は、右側のサイドフレーム９１Ｒと、左側のサイドフレーム９１Ｌとを含む。なお、ドロワ９０には、各感光ドラム５０に対向して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２と、感光ドラム５０の表面をクリーニングするドラムクリーナ５３が設けられている（図１参照）。

【0045】

一方のサイドフレーム９１、ここでは、左側のサイドフレーム９１Ｌは、第２開口９１Ａを有する。第２開口９１Ａは、サイドフレーム９１Ｌの上縁に、下方に凹む切欠として形成されている。これにより、第２開口９１Ａは、サイドフレーム９１Ｌを左右に貫通しており、後述するカムフォロワ１７０が入ることが可能になっている。

【0046】

画像形成装置１は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃ及び第４現像ローラ６１Ｋを、複数の感光ドラム５０のうち対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、当該感光ドラム５０から離間した離間位置との間で移動させる離間機構を有する。離間機構は、各色に対応して設けられている。

【0047】

具体的に、各離間機構は、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘ（図１参照）と平行な軸周りに回転するカム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）と、支持軸１７９と、カムフォロワ１７０とを有する。
カム１５０は、現像ローラ６１の回転軸線方向（以下、単に「回転軸線方向」という。）に突出する第１カム部１５２を有する。

【0048】

支持軸１７９は、左右に長く延びるシャフトである。支持軸１７９は、筐体１０の図示しないサイドフレームに設けられている。

【0049】

カムフォロワ１７０は、支持軸１７９と係合し、支持軸１７９の軸方向に沿ってスライド移動可能であるとともに、支持軸１７９の軸周りに回動可能である。カムフォロワ１７０は、第１カム部１５２と接触可能な接触部１７２を有する。

【0050】

具体的に、カムフォロワ１７０は、図７（ａ），（ｂ）に示す、接触部１７２が第１カム部１５２の端面に接触可能な作動位置と、図８（ａ），（ｂ）に示す、接触部１７２が第１カム部１５２の端面に接触不可能な非作動位置との間で回動可能である。カムフォロワ１７０は、非作動位置においては、回転軸線方向から見て第１カム部１５２と重ならない位置に配置される。
また、カムフォロワ１７０は、作動位置にある場合は、カム１５０の第１カム部１５２の端面であるカム面１５２Ｆに接触するので、カム１５０が回転するにつれて第１カム部１５２に案内されて、図４（ｂ）に示す、現像ローラ６１を離間位置に位置させる突出位置と、図４（ａ）に示す、現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間でスライド移動可能である。

【0051】

カムフォロワ１７０は、突出位置にある場合は、第２開口９１Ａに入って現像カートリッジ６０を押圧し現像ローラ６１を離間位置に位置させ、待機位置にある場合は、第２開口９１Ａから抜けて現像ローラ６１を接触位置に位置させる。
一方、カムフォロワ１７０が非作動位置にある場合は、接触部１７２は、第１カム部１５２に案内されないので、カムフォロワ１７０は、カム１５０の位相とは無関係に待機位置に維持される。

【0052】

図２に戻り、カム１５０と、カムフォロワ１７０とは、各現像カートリッジ６０に対応して設けられている。カム１５０及びカムフォロワ１７０は、左側のサイドフレーム９１Ｌの左右方向外側に配置されている。

【0053】

ドロワ９０は、サイドフレーム９１Ｒ，９１Ｌの上部に、後述するスライド部材６４に当接する被当接部９４が設けられている。被当接部９４は、例えば、感光ドラム５０の軸方向と平行な第１方向と、感光ドラム５０が並ぶ第２方向との両方に直交する第３方向（上下方向）に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。

【0054】

また、ドロワ９０は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられた、押圧部材９５を備えている。押圧部材９５は、各現像カートリッジ６０ごとに、感光ドラム５０の軸方向の両端部に設けられている。押圧部材９５は、バネ９５Ａ（図４（ａ），（ｂ）参照）により後方へ向けて付勢されており、ドロワ９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０の突起６３Ｄを押圧して、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に接触させるようになっている。

【0055】

図３（ａ），（ｂ）に示すように、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）は、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４と、カップリング６５を有する。

【0056】

ケース６３は、側面に、押圧部材９５により押圧される突起６３Ｄを有している。突起６３Ｄは、ケース６３の、回転軸線方向における両端部に設けられている。

【0057】

カップリング６５は、後述するカップリング軸１１９と係合して、カップリング軸１１９から回転駆動力が入力される。

【0058】

スライド部材６４は、ケース６３に対して回転軸線方向にスライド移動可能な部材である。スライド部材６４は、カムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動可能である。

【0059】

図４（ａ），（ｂ）に示すように、スライド部材６４は、シャフト１９１と、第１当接部材１９２と、第２当接部材１９３とを備える。第１当接部材１９２は、シャフト１９１の一端に固定され、第２当接部材１９３は、シャフト１９１の他端に固定されている。

【0060】

シャフト１９１は、ケース６３に形成された、回転軸線方向に延びる孔に貫通して配置され、ケース６３にスライド移動可能に支持されている。

【0061】

第１当接部材１９２は、押圧面１９２Ａと、回転軸線方向に対して傾斜した斜面１９２Ｂとを有する。
押圧面１９２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。
斜面１９２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、ドロワ９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。斜面１９２Ｂは、シャフト１９１の一端から他端に向かうにつれて、第２方向における感光ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向（前方）に位置するように傾斜している。

【0062】

第２当接部材１９３は、第１当接部材１９２の斜面１９２Ｂと同様に傾斜した斜面１９３Ｂを有している。斜面１９３Ｂもスライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、ドロワ９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。

【0063】

第１当接部材１９２とケース６３の間には、スライド部材６４を回転軸線方向の一方、ここでは、左側に向けて付勢するバネ１９４が配置されている。バネ１９４は、圧縮コイルバネであり、コイル内にシャフト１９１が通るようにシャフト１９１の外側に配置されている。

【0064】

図６（ａ），（ｂ）に示すように、カム１５０は、円板部１５１と、ギヤ部１５０Ｇと、第１カム部１５２と、第２カム部１５３とを有する。カム１５０は、回転することにより、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部材である。

【0065】

円板部１５１は、略円板形状を有し、図示しない支持プレートに回転可能に支持されている。
ギヤ部１５０Ｇは、円板部１５１の外周に形成されている。
第１カム部１５２は、現像ローラ６１の離間機構を構成する、円板部１５１から突出した部分である。第１カム部１５２は、回転軸線方向における端面にカム面１５２Ｆを有する。
カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１と、第２保持面Ｆ２と、第１案内面Ｆ３と、第２案内面Ｆ４とを有する。

【0066】

第１保持面Ｆ１は、カムフォロワ１７０を待機位置に保持する。
第２保持面Ｆ２は、カムフォロワ１７０を突出位置に保持する。
第１案内面Ｆ３は、第１保持面Ｆ１と第２保持面Ｆ２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第１案内面Ｆ３は、カム１５０が回転するにつれてカムフォロワ１７０を第１保持面Ｆ１から第２保持面Ｆ２に案内する。
第２案内面Ｆ４は、第２保持面Ｆ２と第１保持面Ｆ１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第２案内面Ｆ４は、カム１５０が回転するにつれてカムフォロワ１７０を第２保持面Ｆ２から第１保持面Ｆ１に案内する。
なお、図６から図９において、第１カム部１５２に付したドットハッチは、第２保持面Ｆ２を表す。

【0067】

第２カム部１５３は、レバー１６０と協働して、現像ローラ６１を回転させる動力伝達機構に設けられたクラッチ１２０の伝達・切断を切り換える部分である。第２カム部１５３は、円板部１５１から回転軸線方向に突出している。

【0068】

カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２と、アーム１７３と、バネ掛け部１７４とを有する。
スライド軸部１７１は、筐体１０に固定された支持軸１７９にスライド移動可能に支持されて、回転軸線方向にスライド移動可能である。
接触部１７２は、スライド軸部１７１から延出して設けられている。接触部１７２の、回転軸線方向の端面は、第１カム部１５２のカム面１５２Ｆに対向し、カム面１５２Ｆに接触可能である。
アーム１７３は、支持軸１７９及びスライド軸部１７１から離れる方向に延びている。アーム１７３は、スライド軸部１７１から、接触部１７２とは異なる方向、本実施形態では、一例として下方に延びている。
バネ掛け部１７４は、スライド軸部１７１から離れる方向に延びている。本実施形態では、バネ掛け部１７４は、一例として前方に延びている。

【0069】

バネ掛け部１７４には、引張バネからなる第１バネ１７６が係合している。第１バネ１７６は、バネ掛け部１７４を下方かつ左の方へ引っ張るように設けられている。これにより、第１バネ１７６は、カムフォロワ１７０を、突出位置から待機位置へ向けて付勢する。また、第１バネ１７６は、カムフォロワ１７０を、図６（ａ），（ｂ）における反時計回り、すなわち、非作動位置から作動位置へ向けて付勢する。

【0070】

このような構成により、図６（ａ），（ｂ）に示すように、カムフォロワ１７０が第１カム部１５２の端面に接触可能な作動位置にある場合において、第１保持面Ｆ１が接触部１７２と対面するような位相にカム１５０があると、カムフォロワ１７０は、待機位置に位置し、現像ローラ６１は、接触位置に位置する。一方、カムフォロワ１７０が作動位置にある場合において、第２保持面Ｆ２が接触部１７２と対面するような位相にカム１５０があると、カムフォロワ１７０は、突出位置に位置し、現像ローラ６１は、離間位置に位置する。

【0071】

次に、カバー１１の動作に現像ローラ６１を連動させる連動機構について説明する。
図５（ａ），（ｂ）に示すように、連動機構は、リリース部材１８０と、リンク１１Ａとを有してなる。
リリース部材１８０は、筐体１０によって、前後方向に直動可能に支持されている。
リンク１１Ａは、リリース部材１８０の前端とカバー１１を連結しており、図５（ａ）から図５（ｂ）に示すように、カバー１１を開くときにリリース部材１８０を前方に直動させ、図５（ｂ）から図５（ａ）に示すように、カバー１１を閉じるときにリリース部材１８０を後方へ直動させる。

【0072】

リリース部材１８０は、カバー１１を開くのに連動してカップリング軸１１９を回転軸線方向に移動させるともに、カムフォロワ１７０を作動位置から非作動位置へ移動させる部材である。

【0073】

図６（ａ），（ｂ）に示すように、リリース部材１８０は、カップリング軸１１９を移動させるカップリング連動部材１８１と、カムフォロワ１７０を移動させるカムフォロワ連動部材１８２とを有する。また、画像形成装置１は、リリース部材１８０に対して揺動可能なストッパ１８３と、ストッパ付勢バネ１８４をさらに備える。

【0074】

カムフォロワ連動部材１８２は、リリース係合部１８２Ａと、カムフォロワ保持部１８２Ｂとを有する。

【0075】

リリース係合部１８２Ａは、作動位置にあるカムフォロワ１７０のアーム１７３の後側で上方に突出し、アーム１７３の後側に位置する。このため、カバー１１が閉鎖位置から開放位置に移動するときに、リリース部材１８０が前方へ直動すると、リリース係合部１８２Ａがアーム１７３に接触してカムフォロワ１７０を作動位置から非作動位置へ回動させることが可能となっている。

【0076】

カムフォロワ保持部１８２Ｂは、リリース係合部１８２Ａの上端から後方に延びている。カムフォロワ保持部１８２Ｂは、上を向く面を有し、カバー１１を閉鎖位置から開放位置に移動したときに非作動位置となったカムフォロワ１７０のアーム１７３と接触し、カムフォロワ１７０の姿勢を保持する部分である。

【0077】

ストッパ１８３は、前端部においてカムフォロワ連動部材１８２に回動可能に支持されている。具体的には、ストッパ１８３は、回動軸線方向に延びる軸線周りに回動可能であり、図６（ｂ）に実線で示す回動規制位置と、仮想線で示す、回動規制位置よりも下の回動許容位置との間で上下に回動可能である。

【0078】

ストッパ付勢バネ１８４は、ストッパ１８３を常時、回動許容位置から回動規制位置へ向けて付勢している。

【0079】

このような構成の連動機構によると、リリース部材１８０が、カバー１１を開くことよって前方へ直動すると、図８に示すように、アーム１７３がリリース係合部１８２Ａによって押されることでカムフォロワ１７０が時計回りに回動し、カムフォロワ１７０が非作動位置に位置する。そして、カムフォロワ１７０は、カバー１１が開く前に突出位置に位置していたとしても、第１バネ１７６で引かれることで待機位置に位置する。このため、仮に、カバー１１を開く前に現像ローラ６１が離間位置に位置していたとしても、カムフォロワ１７０が非作動位置かつ待機位置に位置することで、現像ローラ６１は、接触位置に位置する。

【0080】

そして、カバー１１を閉じると、図９に示すように、リリース部材１８０が後方へ直動する。図９の場合には、カムフォロワ１７０の接触部１７２がカム１５０の第１カム部１５２と当たることで、カムフォロワ１７０が非作動位置かつ待機位置に位置している。このため、カバー１１を閉じても、現像ローラ６１は、接触位置に維持される。カム１５０が図９の状態から回転することで、第１カム部１５２が移動すれば、カムフォロワ１７０は、ストッパ１８３を押し下げて作動位置へ戻ることができる。なお、カバー１１を閉じたときに、カムフォロワ１７０の接触部１７２が第１カム部１５２と当たらないような位相にカム１５０がある場合には、カムフォロワ１７０は、作動位置へ戻るが、接触部１７２は、第１保持面Ｆ１と対面するので、カムフォロワ１７０は、待機位置に位置する。したがって、この場合にも、カバー１１を閉じたときに、現像ローラ６１は、接触位置に維持される。

【0081】

次に、感光ドラム５０のクリーニングのための構成と、制御部２による制御について説明する。制御部２は、画像形成装置１の全体の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。

【0082】

図１０に示すように、ドラムクリーナ５３は、感光ドラム５０から異物を回収するドラムクリーニングローラ５３Ａと、クリーニングバイアス印加回路５３Ｂとを有する。ドラムクリーナ５３は、感光ドラム５０からドラムクリーニングローラ５３Ａへ異物を回収する回収モードと、ドラムクリーニングローラ５３Ａから感光ドラム５０へ異物を排出する排出モードとで動作可能である。

【0083】

ドラムクリーニングローラ５３Ａは、感光ドラム５０Ｋに接触しながら回転可能に設けられている。ドラムクリーニングローラ５３Ａには、ドラムクリーニングローラ５３Ａにバイアスを印加するクリーニングバイアス印加回路５３Ｂが接続されている。制御部２は、クリーニングバイアス印加回路５３Ｂに信号を送ることでドラムクリーニングローラ５３Ａにバイアスを印加することが可能である。

【0084】

また、画像形成装置１は、転写ローラ７４にバイアスを印加する転写バイアス印加回路７４Ｂを備えている。転写バイアス印加回路７４Ｂは、各転写ローラ７４に接続されているとともに、制御部２に接続されている。制御部２は、転写バイアス印加回路７４Ｂに信号を送って、感光ドラム５０から転写ローラ７４へ向けて、トナーを含む異物を引き寄せることが可能である。

【0085】

制御部２は、ドラムクリーナ５３、転写バイアス印加回路７４Ｂ、ベルトクリーナ７５を制御して、次の動作（１）～（４）を実行可能である。
（１）クリーニングバイアス印加回路５３Ｂに、感光ドラム５０からドラムクリーニングローラ５３Ａへ異物が移動する向きのバイアス（「回収バイアス」という。）を印加させてドラムクリーナ５３を回収モードで動作させ、感光ドラム５０からドラムクリーニングローラ５３Ａへ異物を回収させる回収動作
（２）クリーニングバイアス印加回路５３Ｂに、ドラムクリーニングローラ５３Ａから感光ドラム５０へ異物が移動する向きのバイアス（「排出バイアス」という。）を印加させてドラムクリーナ５３を排出モードで動作させ、ドラムクリーニングローラ５３Ａから感光ドラム５０へ異物を排出させる排出動作
（３）転写バイアス印加回路７４Ｂに、感光ドラム５０からベルト７３へ異物が移動する向きのバイアスを印加させ、感光ドラム５０からベルト７３へ異物を回収させる異物移動動作
（４）ベルトクリーナ７５にベルト７３の表面の異物を回収させるベルトクリーニング動作

【0086】

そして、制御部２は、印刷中に回収動作を行い、印刷後に排出動作、異物移動動作及びベルトクリーニング動作を実行する印刷時クリーニング処理と、印刷時クリーニング処理とは別のタイミングで、少なくとも排出動作、異物移動動作及びベルトクリーニング動作を実行する初期クリーニング処理とを実行可能である。本実施形態においては、制御部２は、初期クリーニング処理において、排出動作の前に回収動作を実行するものとする。回収動作を実行する時間は、感光ドラム５０の１周分以上をクリーニングできる時間とするとよい。

【0087】

なお、初期クリーニング処理と印刷時クリーニング処理とでは、主として回収等される異物が異なる。
初期クリーニング処理においては、ドラムクリーニングローラ５３Ａが排出する異物は、主にドラムクリーニングローラ５３Ａに蓄積された転写残トナーである。そして、ベルトクリーナ７５が回収する異物は、ドラムクリーニングローラ５３Ａから排出された転写残トナーと、感光ドラム５０やベルト７３に付着した紙粉、その他の異物の混合物である。
一方、印刷時クリーニング処理においては、ドラムクリーニングローラ５３Ａが回収する異物は、主に感光ドラム５０に付着した転写残トナーと紙粉である。ドラムクリーニングローラ５３Ａが排出する異物は、主にドラムクリーニングローラ５３Ａに蓄積された転写残トナーである。そして、ベルトクリーナ７５が回収する異物は、主にベルトクリーニングローラ７５Ａから排出された転写残トナーと、感光ドラム５０やベルト７３に付着した紙粉の混合物である。
なお、異物には、トナー及び紙粉の他に、カバー１１の開閉やカートリッジ交換のときに筐体１０に入った、塵や埃などが含まれる場合もある。

【0088】

制御部２は、センサ１０Ｂによりカバー１１が閉じられたことを検出した後、最初の印刷ジョブを受信する前は、初期クリーニング処理を実行せず、最初の印刷ジョブを受信した後であって印刷を開始する前の期間に初期クリーニング処理を実行する。
また、制御部２は、画像形成装置１の電源がＯＮにされた後、最初の印刷ジョブを受信する前は初期クリーニング処理を実行せず、最初の印刷ジョブを受信した後であって印刷を開始する前の期間に、初期クリーニング処理を実行する。
そして、制御部２は、画像形成装置１の電源がＯＮにされた場合、又は、センサ１０Ｂによりカバー１１が閉じられたことを検知した場合に、初期クリーニング処理を実行するより前に、離間機構を制御して現像ローラ６１を接触位置から離間位置に位置させる。
これにより、初期クリーニング処理において、現像ローラ６１を離間位置に位置させた状態で回収動作を実行することができる。また、初期クリーニング処理における回収動作では、印刷時クリーニング処理における回収動作と異なり、露光装置４０を停止させる。
一方、制御部２は、印刷時クリーニング処理においては、印刷を実行しながら回収動作を実行するので、露光装置４０を作動させ、現像ローラ６１を接触位置に位置させた状態で回収動作を実行する。

【0089】

以上のような動作を実現するための制御部２の処理について、図１１から図１３のフローチャートを参照しながら説明する。
図１１に示すように、制御部２は、電源がＯＮされたか、又は、センサ１０Ｂによりカバー１１が閉じられたことを検知したかを判断する（Ｓ１）。そして、電源ＯＮがされたと判定したか、センサ１０Ｂによりカバー１１が閉じられたことを検知したと判定した場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）に、ステップＳ２以下の処理を実行する。

【0090】

制御部２は、電源がＯＮされたことを判定、又はカバー１１が閉じられたことを検知した後、カム１５０を制御して、現像ローラ６１を離間位置に位置させる（Ｓ２）。そして、最初の印刷ジョブがあるかどうかを判定し（Ｓ３）、最初の印刷ジョブを受信していない場合には（Ｓ３，Ｎｏ）、最初の印刷ジョブを受信するまで待機する。

【0091】

制御部２は、最初の印刷ジョブを受信したと判定すると（Ｓ３，Ｙｅｓ）、初期クリーニング処理（Ｓ１０）を実行する。
図１２に示すように、初期クリーニング処理において、制御部２は、ドラムクリーナ５３に回収バイアスを印加して回収動作を実行する（Ｓ１１）。感光ドラム５０を１周分クリーニングするのに十分な時間、回収動作を実行した後、制御部２は、排出動作、異物移動動作及びベルトクリーニング動作を実行する（Ｓ１２）。これら３つの動作は同時に実行する。ドラムクリーニングローラ５３Ａから排出した異物が感光ドラム５０及びベルト７３を介してベルトクリーナ７５に回収されるのに十分な時間、これらの動作を実行すると、初期クリーニング処理を終了する。

【0092】

図１１に戻り、初期クリーニング処理（Ｓ１０）の後、制御部２は、印刷処理を開始する（Ｓ４）。そして、印刷中に、回収動作を実行して（Ｓ５）、感光ドラム５０の表面の残トナーをドラムクリーナ５３に回収する。そして、印刷に関する詳細な処理の説明は省略するが、各ページの印刷が終わった後に、排出及びベルトクリーニングの処理（Ｓ２０）を実行する。

【0093】

図１３に示すように、排出及びベルトクリーニングの処理（Ｓ２０）においては、まず、所定のクリーニング条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２１）。所定のクリーニング条件とは、例えば、前回のクリーニングから所定枚数印刷したとか、所定ドット数以上印字したとか、所定時間以上印刷処理を実行したなどが挙げられる。また、印刷ジョブが終了したことを、クリーニング条件としてもよい。制御部２は、所定のクリーニング条件を満たすと判定した場合（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、排出動作、異物移動動作及びベルトクリーニング動作を実行して（Ｓ２２）、排出及びベルトクリーニングの処理を終了し、満たさないと判定した場合（Ｓ２１，Ｎｏ）、これらのクリーニング動作をせずに排出及びベルトクリーニングの処理を終了する。

【0094】

図１１に戻り、排出及びベルトクリーニングの処理（Ｓ２０）の後、制御部２は、印刷ジョブが終了したかを判定し（Ｓ６）、終了していなければ（Ｓ６，Ｎｏ）、ステップＳ４に戻って、印刷処理と、回収動作と、排出及びベルトクリーニングの処理とを繰り返す。一方、制御部２は、印刷ジョブが終了したと判定したら（Ｓ６，Ｙｅｓ）、排出及びベルトクリーニングの処理（Ｓ２０）を実行する。すなわち、所定のクリーニング条件を満たしていれば、排出動作、異物移動動作及びベルトクリーニング動作を実行する。

【0095】

そして、制御部２は、画像形成装置１をレディ状態とし、印刷ジョブを待つ（Ｓ７，Ｎｏ）。制御部２は、印刷ジョブを受信した場合には（Ｓ７，Ｙｅｓ）、ステップＳ４から印刷処理を開始する。

【0096】

以上のような制御部２の処理によると、制御部２は、印刷時には、回収動作、排出動作、異物移動動作及びベルトクリーニング動作を含む印刷時クリーニング処理を実行する一方、電源がＯＮにされた場合又はカバー１１が閉じられた場合には、最初の印刷ジョブを受信する前に初期クリーニング処理を実行しない。そして、カバー１１が閉じられた場合、最初の印刷ジョブを受信した後、印刷を開始する前の期間に、回収動作、排出動作、異物移動動作及びベルトクリーニング動作を含む初期クリーニング処理を実行する。また、電源がＯＮにされた場合にも、最初の印刷ジョブを受信した後、印刷を開始する前の期間に、回収動作、排出動作、異物移動動作及びベルトクリーニング動作を含む初期クリーニング処理を実行する。このため、電源がＯＮにされた場合又はカバー１１が閉じられた場合に、印刷を実行しない場合には、初期クリーニング処理を実行しないので、感光ドラム５０及びベルト７３の劣化を抑制することができる。

【0097】

そして、画像形成装置１は、初期クリーニング処理における回収動作の実行の際に、現像ローラ６１が離間位置に位置するので、現像ローラ６１が不必要に感光ドラム５０と接触せず、現像ローラ６１の劣化を抑制することができる。

【0098】

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。

【0099】

例えば、前記実施形態においては、電源がＯＮにされた場合又はカバー１１が閉じられた場合には、最初の印刷ジョブを受信するまでは初期クリーニング動作を行わなかったが、ユーザの選択により、最初の印刷ジョブを受信するか否かに関わらず、初期クリーニング処理を実行するように構成してもよい。

【0100】

すなわち、制御部は、センサによりカバーが閉じられたことを検出した後、最初の印刷ジョブを受信する前は初期クリーニング処理を実行せず、最初の印刷ジョブを受信した後であって印刷を開始する前の期間に初期クリーニング処理を実行する第１モードと、センサによりカバーが閉じられたことを検知した後、最初の印刷ジョブの受信の有無に関わらず、初期クリーニング処理を実行し、その後、最初の印刷ジョブを実行する第２モードと、を選択的に実行可能に構成されていてもよい。

【0101】

このために、画像形成装置は、オンラインによる設定項目の入力又は操作パネルの操作により、第１モードと第２モードのいずれかを選択し、記憶させることが可能なユーザインタフェイスを提供するように構成されるとよい。
そして、第１モードと第２モードを選択可能にする場合、制御部は、第１モードにおいて、センサによりカバーが閉じられたことを検出した後、離間機構を制御して現像ローラを離間位置に位置させ、その後、最初の印刷ジョブを受信する前は初期クリーニング処理を実行せず、最初の印刷ジョブを受信した後であって印刷を開始する前の期間に初期クリーニング処理を実行する。一方、第２モードにおいては、センサによりカバーが閉じられたことを検知した後、離間機構を制御して現像ローラを離間位置に位置させ、最初の印刷ジョブの受信の有無に関わらず、初期クリーニング処理を実行し、その後、最初の印刷ジョブを実行するとよい。

【0102】

このような構成によれば、ユーザが第２モードを選択した場合には、制御部は、カバーが閉じられた場合に最初の印刷ジョブの受信の有無に関わらず初期クリーニング処理を実行する。このため、最初の印刷ジョブを受信した場合に、迅速に印刷動作を開始することができる。一方、ユーザが第１モードを選択した場合には、感光ドラムとベルトの劣化を抑制することができる。

【0103】

前記実施形態においては、ベルトとして、シートを搬送する搬送ベルトを例示したが、ベルトは、感光ドラムからトナー像を一時的に保持した後、シートへトナー像を転写する中間転写ベルトであってもよい。

【0104】

前記実施形態においては、初期クリーニング処理において回収動作を実行していたが、初期クリーニング処理において回収動作を実行しなくてもよい。

【0105】

また、前記実施形態においては、４色のトナーを用いてカラー画像を印刷する画像形成装置を例示したが、画像形成装置は、モノクロ印刷しかできないものであってもよいし、３色や５色のトナーを用いてカラー画像を印刷する装置であってもよい。

【0106】

また、画像形成装置は、複合機やコピー機であってもよい。

【0107】

さらに、前記した各実施形態及び変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。

【符号の説明】

【0108】

１ 画像形成装置
２ 制御部
１０ 筐体
１０Ａ 開口
１０Ｂ センサ
５０ 感光ドラム
５３ ドラムクリーナ
５３Ａ ドラムクリーニングローラ
５３Ｂ クリーニングバイアス印加回路
６０ 現像カートリッジ
６１ 現像ローラ
７３ ベルト
７４ 転写ローラ
７４Ｂ 転写バイアス印加回路
７５ ベルトクリーナ
１５０ カム
１７０ カムフォロワ
１８０ リリース部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】