特許 7310533 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-10

(45)【発行日】2023-07-19

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/14 20060101AFI20230711BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20230711BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20230711BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20230711BHJP

【ＦＩ】

G03G21/14

G03G21/16 147

G03G15/16

G03G15/01 Y

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019190549

(22)【出願日】2019-10-17

(65)【公開番号】P2021067714

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2022-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】弁理士法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】板橋 奈緒

(72)【発明者】

【氏名】太田 修司

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６３－０８４１４４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１０－３３９９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２６４４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１８９４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１８６１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０８３７５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

Ｇ０３Ｇ １５／１６

Ｇ０３Ｇ １５／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の感光体ドラムと、
前記複数の感光体ドラムと当接する転写ベルトと、
前記各感光体ドラムと嵌合可能であり、前記感光体ドラムと嵌合したときに前記感光体ドラムと一体的に回転可能な複数のカップリング部材と、
前記複数のカップリング部材を駆動するドラム駆動部と、
前記転写ベルトを駆動するベルト駆動部と、
前記ドラム駆動部からの駆動力を前記複数のカップリング部材に伝達する伝達機構と、
前記伝達機構における前記ドラム駆動部から前記複数のカップリング部材への前記駆動力の伝達を解除する解除機構と、
前記複数の感光体ドラムの位相を合わせる位相合わせを実行する際に、前記解除機構による前記駆動力の伝達の解除を実行した後に、前記感光体ドラムが前記転写ベルトに当接した状態で、前記ベルト駆動部を駆動させ、前記感光ドラムを前記転写ベルトに連れ回りさせる制御部と、
を備える画像形成装置。

【請求項2】

前記各カップリング部材はギア部を有し、
前記伝達機構は、前記各カップリング部材の前記ギア部に連結される複数の伝達ギアを有し、
前記解除機構は、前記各伝達ギアから前記各カップリング部材の前記ギア部への前記駆動力の伝達を解除するものである
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記解除機構は、前記各伝達ギアに設けられ前記伝達ギアから前記ギア部への前記駆動力の伝達を解除可能な遊星ギア機構もしくは電磁クラッチ、または前記各カップリング部材の前記ギア部と噛み合う前記伝達ギアを、前記ギア部との噛み合いが解除される位置へ移動させるソレノイドを有する
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記各カップリング部材はギア部を有し、
前記伝達機構は、前記各カップリング部材の前記ギア部に連結される複数の伝達ギアと、前記複数の前記伝達ギアと前記ドラム駆動部との間に設けられ、前記複数の伝達ギアのうちの２つ以上の伝達ギアに連結される中間ギアとを有し、
前記解除機構は、前記中間ギアから前記各伝達ギアへの前記駆動力の伝達を解除するものである
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記解除機構は、前記中間ギアに設けられ前記中間ギアから前記伝達ギアへの前記駆動力の伝達を解除可能な遊星ギア機構もしくは電磁クラッチ、または前記２つ以上の伝達ギアと噛み合う前記中間ギアを、前記各伝達ギアとの噛み合いが解除される位置へ移動させるソレノイドを有する
請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記各カップリング部材はギア部を有し、
前記伝達機構は、前記各カップリング部材の前記ギア部に連結される複数の伝達ギアと、前記複数の伝達ギアと前記ドラム駆動部との間に設けられ、前記ドラム駆動部に連結される中間ギアとを有し、
前記解除機構は、前記ドラム駆動部から前記中間ギアへの前記駆動力の伝達を解除するものである
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記解除機構は、前記ドラム駆動部の駆動軸に設けられ前記ドラム駆動部から前記中間ギアへの前記駆動力の伝達を解除可能な遊星ギア機構または電磁クラッチを有する
請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記複数の感光体ドラムを収容し、前記複数の感光体ドラムを着脱可能な開口部を有する装置本体と、
前記装置本体の前記開口部を開閉可能なカバーと、
前記カバーの開閉を検知する第１検知手段とを有し、
前記各カップリング部材は、一位相のカップリングであり、
前記制御部は、
前記各感光体ドラムのシートに対する画像形成位置のずれの補正を行う色ずれ補正を実行可能に構成され、
前記各感光体ドラムに対する初期の色ずれ補正が完了した状態において、前記第１検知手段により前記カバーの開閉が検知された後に、前記装置本体に収容される前記感光体ドラムの交換が行われたか否かを判断し、前記感光体ドラムの交換が行われたと判断した場合には前記色ずれ補正を再度実行し、前記感光体ドラムの交換が行われていないと判断した場合には前記色ずれ補正を実行しない
請求項１～請求項７の何れか一項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記感光体ドラムに当接して前記感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラと、
前記現像ローラを前記感光体ドラムから離間させる離間機構とを有し、
制御部は、
前記位相合わせを実行する際に、前記離間機構による前記現像ローラの前記感光体ドラムからの離間、及び、前記解除機構による前記駆動力の伝達の解除を実行した後に、前記ベルト駆動部を駆動させる
請求項１～請求項８の何れか一項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記制御部は、
前記ベルト駆動部を駆動させた後、前記複数の感光体ドラムが少なくとも１回転するまでの間、前記解除機構による前記駆動力の伝達の解除を維持させる
請求項１～請求項９の何れか一項に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記各カップリング部材が前記各感光体ドラムと嵌合したことを検知する第２検知手段を有し、
前記制御部は、前記第２検知手段が前記各カップリング部材と前記感光体ドラムとの嵌合を検知したことに基づいて、前記解除機構により前記駆動力の伝達を解除された伝達機構を、駆動力を伝達可能な状態とする
請求項１～請求項９の何れか一項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の感光体ドラムと、複数の感光体ドラムに当接するベルトと、駆動源を有する駆動部とを備え、駆動源からの駆動力をカップリング部材を用いて複数の感光体ドラムに伝達する構成の画像形成装置が知られている。

【0003】

このような構成の画像形成装置では、カップリング部材と感光体ドラムとが嵌合していない状態において、カップリング部材およびベルトを駆動して、カップリング部材と感光体ドラムとを嵌合させ、複数の感光体ドラムの位相を合わせることが行われている。

【0004】

ここで、カップリング部材およびベルトを駆動して、カップリング部材と感光体ドラムとを嵌合させる場合、カップリング部材と感光体ドラムとが嵌合するまでの間は、感光体ドラムが停止した状態でベルトが駆動されるため、感光体ドラムとベルトとの間に擦れが生じることとなる。

【0005】

従って、従来においては、例えば特許文献１に記載されるように、感光体ドラムとベルトとを離間した状態で感光体ドラムの位相合わせを行い、感光体ドラムの位相合わせが完了した後に感光体ドラムとベルトとを接触させることで、感光体ドラムとベルトとの間に擦れが生じることを抑制することが行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００９－１２８６９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、上記の特許文献１に記載された構成は、感光体ドラムの位相合わせを行う際に感光体ドラムとベルトとが離間する構成であるため、感光体ドラムとベルトとのニップ点の位置が安定せずに、画像形成の品質に影響をおよぼすおそれがある。

【0008】

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものである。つまり、感光体ドラムの位相合わせを行う際に、駆動部からカップリング部材に駆動力を伝達する伝達機構における駆動力の伝達を解除するとともに、駆動したベルトの回転に感光体ドラムを連れ回りさせることにより、感光体ドラムの位相合わせ時に感光体ドラムとベルトとの接触を維持しつつ感光体ドラムとベルトとの間に擦れが生じることを抑制するものである。また、感光体ドラムの位相合わせ時に感光体ドラムとベルトとが離間しない構成とすることで、感光体ドラムとベルトとのニップ点の位置を安定させて、画像形成の品質に影響をおよぼすことを抑制するものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決する画像形成装置は、以下の特徴を有する。即ち、画像形成装置は、複数の感光体ドラムと、前記複数の感光体ドラムと当接するベルトと、前記各感光体ドラムと嵌合可能であり、前記感光体ドラムと嵌合したときに前記感光体ドラムと一体的に回転可能な複数のカップリング部材と、前記複数のカップリング部材を駆動するドラム駆動部と、前記ベルトを駆動するベルト駆動部と、前記ドラム駆動部からの駆動力を前記複数のカップリング部材に伝達する伝達機構と、前記伝達機構における前記ドラム駆動部から前記複数のカップリング部材への前記駆動力の伝達を解除する解除機構と、前記複数の感光体ドラムの位相を合わせる位相合わせを実行する際に、前記解除機構による前記駆動力の伝達の解除を実行した後に、前記ベルト駆動部を駆動させる制御部と、を備える。

【0010】

これにより、伝達機構における駆動力の伝達が解除された状態でベルト駆動部を駆動させて感光体ドラムをベルトに連れ回りさせることができ、感光体ドラムとベルトとの間に擦れが発生することを抑制できる。この場合、感光体ドラムの位相合わせ時に感光体ドラムとベルトとが離間しないため、感光体ドラムとベルトとのニップ点の位置を安定させて、画像形成の品質に影響をおよぼすことを抑制できる。

【0011】

また、前記各カップリング部材はギア部を有し、前記伝達機構は、前記各カップリング部材の前記ギア部に連結される複数の伝達ギアを有し、前記解除機構は、前記各伝達ギアから前記各カップリング部材の前記ギア部への前記駆動力の伝達を解除するものである。

【0012】

これにより、感光体ドラムとともに回転するギアの数を少なくして感光体ドラムにかかる負荷を小さくすることができ、感光体ドラムを容易にベルトに連れ回りさせることが可能である。

【0013】

また、前記解除機構は、前記各伝達ギアに設けられ前記伝達ギアから前記ギア部への前記駆動力の伝達を解除可能な遊星ギア機構もしくは電磁クラッチ、または前記各カップリング部材の前記ギア部と噛み合う前記伝達ギアを、前記ギア部との噛み合いが解除される位置へ移動させるソレノイドを有する。

【0014】

これにより、簡単な構成で容易に駆動力の伝達を解除することが可能である。

【0015】

また、前記各カップリング部材はギア部を有し、前記伝達機構は、前記各カップリング部材の前記ギア部に連結される複数の伝達ギアと、前記複数の前記伝達ギアと前記ドラム駆動部との間に設けられ、前記複数の伝達ギアのうちの２つ以上の伝達ギアに連結される中間ギアとを有し、前記解除機構は、前記中間ギアから前記各伝達ギアへの前記駆動力の伝達を解除するものである。

【0016】

これにより、画像形成装置に設ける解除機構の数を少なくすることができる。

【0017】

また、前記解除機構は、前記中間ギアに設けられ前記中間ギアから前記伝達ギアへの前記駆動力の伝達を解除可能な遊星ギア機構もしくは電磁クラッチ、または前記２つ以上の伝達ギアと噛み合う前記中間ギアを、前記各伝達ギアとの噛み合いが解除される位置へ移動させるソレノイドを有する。

【0018】

これにより、簡単な構成で容易に駆動力の伝達を解除することが可能である。

【0019】

また、前記各カップリング部材はギア部を有し、前記伝達機構は、前記各カップリング部材の前記ギア部に連結される複数の伝達ギアと、前記複数の伝達ギアと前記ドラム駆動部との間に設けられ、前記ドラム駆動部に連結される中間ギアとを有し、前記解除機構は、前記ドラム駆動部から前記中間ギアへの前記駆動力の伝達を解除するものである。

【0020】

これにより、画像形成装置に設ける解除機構の数を少なくすることができる。特に、解除機構をドラム駆動部の駆動軸に設けた場合には、画像形成装置に設ける解除機構の数を１つにすることができる。

【0021】

また、前記解除機構は、前記ドラム駆動部の駆動軸に設けられ前記ドラム駆動部から前記中間ギアへの前記駆動力の伝達を解除可能な遊星ギア機構または電磁クラッチを有する。

【0022】

これにより、簡単な構成で容易に駆動力の伝達を解除することが可能である。

【0023】

また、前記複数の感光体ドラムを収容し、前記複数の感光体ドラムを着脱可能な開口部を有する装置本体と、前記装置本体の前記開口部を開閉可能なカバーと、前記カバーの開閉を検知する第１検知手段とを有し、前記各カップリング部材は、一位相のカップリングであり、前記制御部は、前記各感光体ドラムのシートに対する画像形成位置のずれの補正を行う色ずれ補正を実行可能に構成され、前記各感光体ドラムに対する初期の色ずれ補正が完了した状態において、前記第１検知手段により前記カバーの開閉が検知された後に、前記装置本体に収容される前記感光体ドラムの交換が行われたか否かを判断し、前記感光体ドラムの交換が行われたと判断した場合には前記色ずれ補正を再度実行し、前記感光体ドラムの交換が行われていないと判断した場合には前記色ずれ補正を実行しない。

【0024】

このように、カップリング部材を一位相のカップリングとすることで、カバーが開閉された場合であっても、感光体ドラムの交換が行われていないときには、各感光体ドラムに色ずれが生じることがなく、余分な色ずれ補正が実行されることがない。

【0025】

また、前記感光体ドラムに当接して前記感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラと、前記現像ローラを前記感光体ドラムから離間させる離間機構とを有し、制御部は、前記位相合わせを実行する際に、前記離間機構による前記現像ローラの前記感光体ドラムからの離間、及び、前記解除機構による前記駆動力の伝達の解除を実行した後に、前記ベルト駆動部を駆動させる。

【0026】

これにより、位相合わせを実行する際に、現像ローラに起因する負荷が感光体ドラムにかかることがなく、感光体ドラムをより容易にベルトに連れ回りさせることが可能である。

【0027】

また、前記制御部は、前記ベルト駆動部を駆動させた後、前記複数の感光体ドラムが少なくとも１回転するまでの間、前記解除機構による前記駆動力の伝達の解除を維持させる。

【0028】

これにより、感光体ドラムとベルトとの間に擦れを生じさせることなく、全ての感光体ドラムとカップリング部材とを嵌合させることができる。

【0029】

また、前記各カップリング部材が前記各感光体ドラムと嵌合したことを検知する第２検知手段を有し、前記制御部は、前記第２検知手段が前記各カップリング部材と前記感光体ドラムとの嵌合を検知したことに基づいて、前記解除機構により前記駆動力の伝達を解除された伝達機構を、駆動力を伝達可能な状態とする。

【0030】

これにより、感光体ドラムの位相合わせを早期に完了させることができる。

【発明の効果】

【0031】

本発明によれば、伝達機構における駆動力の伝達が解除された状態でベルト駆動部を駆動させて感光体ドラムをベルトに連れ回りさせることができ、感光体ドラムとベルトとの間に擦れが発生することを抑制できる。この場合、感光体ドラムの位相合わせ時に感光体ドラムとベルトとが離間しないため、感光体ドラムとベルトとのニップ点の位置を安定させて、画像形成の品質に影響をおよぼすことを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】画像形成装置を示す中央断面図である。

【図2】感光体ドラムの駆動機構である。

【図3】ドラム駆動部からカップリング部材へ駆動力を伝達する伝達機構を示す側面図である。

【図4】伝達ギアからカップリング部材への駆動力の伝達を解除する解除機構であって、伝達ギアを解除位置に移動させるソレノイドを有する解除機構を示す側面図である。

【図5】現像ローラを感光体ドラムから離間させる離間機構を示す側面図である。

【図6】画像形成装置の電気的構成を示す側面断面図である。

【図7】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図8】伝達解除制御を示すフローチャートである。

【図9】伝達ギアからカップリング部材への駆動力の伝達を解除する解除機構であって、電磁クラッチを有する解除機構を示す正面図である。

【図10】伝達ギアからカップリング部材への駆動力の伝達を解除する解除機構であって、遊星ギア機構を有する解除機構を示す正面図である。

【図11】中間ギアが噛合位置と解除位置との間で移動可能な伝達機構を示す側面図である。

【図12】中間ギアから伝達ギアへの駆動力の伝達を解除する解除機構であって、電磁クラッチを有する解除機構を示す正面図である。

【図13】中間ギアから伝達ギアへの駆動力の伝達を解除する解除機構であって、遊星ギア機構を有する解除機構を示す正面図である。

【図14】ベルト駆動部から中間ギアからへの駆動力の伝達を解除する解除機構であって、電磁クラッチを有する解除機構を示す正面図である。

【図15】ベルト駆動部から中間ギアからへの駆動力の伝達を解除する解除機構であって、遊星ギア機構を有する解除機構を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

【0034】

[画像形成装置の全体構成]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、電子写真方式により、用紙Ｓに複数色の画像を形成するカラーレーザプリンタである。

【0035】

以下の説明では、図１における左側を画像形成装置１の前側、図１における右側を画像形成装置１の後側と規定し、図１おける紙面手前側を画像形成装置１の右側、図１における紙面奥側を画像形成装置１の左側と規定する。また、図１における上側および下側を、それぞれ画像形成装置１の上側および下側と規定する。

【0036】

画像形成装置１は、装置本体２と、給紙トレイ１０及び用紙搬送部３０を有する給紙部３と、給紙部３により搬送されてきた用紙Ｓに画像を形成する画像形成部５とを備えている。

【0037】

装置本体２は略直方体形状に形成されており、給紙部３および画像形成部５を収容している。装置本体２の前面２１には開口部２Ａが形成されている。装置本体２は、開口部２Ａを開閉可能な前面カバー２２を有している。前面カバー２２は、開口部を開閉可能なカバーの一例である。装置本体２の上面２３には前側から後側へ向かうにつれて下方に傾斜する排紙トレイ２３ａが形成されている。

【0038】

給紙部３は、装置本体２の下部に配置されており、給紙トレイ１０に支持される用紙Ｓを用紙搬送部３０によって画像形成部５に搬送するものである。給紙トレイ１０は、前後方向へスライド可能に構成されており、装置本体２に収容される収容位置と、収容位置から前方へ引き出された引出位置との間で移動可能に構成されている。

【0039】

用紙搬送部３０は、給紙ローラ３２と、分離ローラ３３と、分離パッド３３ａと、搬送ローラ対３４と、レジストローラ対３５とを備えている。装置本体２内には、給紙トレイ１０から画像形成部５を経由して排紙トレイ２３ａへ至る用紙Ｓの搬送経路Ｐが構成されている。

【0040】

給紙トレイ１０に支持される用紙Ｓは、給紙ローラ３２、分離ローラ３３および分離パッド３３ａにより１枚ずつ分離されて搬送経路Ｐに送り出される。給紙ローラ３２は、給紙トレイ１０から画像形成部５に向けて用紙Ｓを給紙するローラである。分離ローラ３３および分離パッド３３ａは、給紙トレイ１０に支持される用紙Ｓを一枚ずつ分離する。

【0041】

搬送経路Ｐに送り出された用紙Ｓは、搬送ローラ対３４と、レジストローラ対３５とにより画像形成部５に向けて搬送される。レジストローラ対３５は、搬送される用紙Ｓの先端の移動を規制して一旦停止させた後、用紙Ｓを所定のタイミングにて画像形成ユニット５に向けて搬送する。

【0042】

画像形成部５は給紙部３の上方に配置されており、前後方向に並設される４つのドラムユニット５０を備えている。各ドラムユニット５０は、ブラック、イエロー、マゼンタ、およびシアンの各色に対応して設けられている。ドラムユニット５０は、感光体ドラム５１、および感光体ドラム５１に当接する現像ローラ５２を備えている。

【0043】

以降、画像形成部５に設けられる４つの感光体ドラム５１については、用紙搬送方向の最も上流側に配置される感光体ドラム５１を第１感光体ドラム５１－１と、第１感光体ドラム５１－１よりも用紙搬送方向の下流側に配置される感光体ドラム５１を第２感光体ドラム５１－２と、第２感光体ドラム５１－２よりも用紙搬送方向の下流側に配置される感光体ドラム５１を第３感光体ドラム５１－３と、第３感光体ドラム５１－３よりも用紙搬送方向の下流側に配置される感光体ドラム５１を第４感光体ドラム５１－４と、必要に応じて適宜記載する。

【0044】

画像形成部５は、感光体ドラム５１の表面を露光する露光ユニット５３、および用紙Ｓの搬送方向における感光体ドラム５１の下流側に配置される定着装置６０を備えている。感光体ドラム５１は、装置本体２の前面２１に形成される開口部２Ａを介して、装置本体２に対して着脱可能に構成されている。つまり、開口部２Ａは、装置本体２に収容される４つの感光体ドラム５１を着脱可能な開口部である。

【0045】

感光体ドラム５１の搬送経路Ｐを挟んだ下方には、転写ベルト４１が対向配置されている。転写ベルト４１は、駆動ローラ４２と駆動ローラ４２の前方に配置される従動ローラ４３との間に掛け渡されている。転写ベルト４１は、複数の感光体ドラムと当接するベルトの一例である。

【0046】

転写ベルト４１を挟んだ各感光体ドラム５１に対向する位置には、それぞれ転写ローラ４４が配置されている。転写ベルト４１、駆動ローラ４２、従動ローラ４３、および転写ローラ４４によりベルト装置４０が構成されている。

【0047】

画像形成部５においては、帯電器によって一様に帯電された感光体ドラム５１が、それぞれ露光ユニット５３によって選択的に露光される。この露光により、感光体ドラム５１の表面から電荷が選択的に除去され、感光体ドラム５１の表面に静電潜像が形成される。

【0048】

現像ローラ５２には現像バイアスが印加されており、感光体ドラム５１に形成された静電潜像が現像ローラ５２に対向すると、静電潜像と現像ローラ５２との間の電位差により、現像ローラ５２から感光体ドラム５１の静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光体ドラム５１の表面にトナー像が形成される。

【0049】

画像形成部５へ向けて搬送された用紙Ｓが転写ベルト４１上に到達すると、転写ベルト４１により搬送されて、転写ベルト４１と各感光体ドラム５１との間を順次通過する。そして、感光体ドラム５１の表面上のトナー像は、用紙Ｓと対向したときに、転写ローラ４４に印加された転写バイアスによって用紙Ｓに転写される。

【0050】

なお、本実施形態における転写ベルト４１は、トナー像が転写される用紙Ｓを搬送する搬送ベルトに構成されているが、トナー像がベルト自身に転写され、ベルトに転写されたトナー像がさらに用紙Ｓに転写される中間転写ベルトに構成することも可能である。

【0051】

トナー像が転写された用紙Ｓは定着装置６０に搬送される。定着装置６０は加熱ローラ６１と加熱ローラ６１に圧接する加圧ローラ６２とを備えており、定着装置６０に搬送された用紙Ｓは、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過する間にトナー像が熱定着される。

【0052】

トナー像が熱定着された用紙Ｓは、定着装置６０から搬送方向下流側に搬送され、さらに中間排紙ローラ対６３、および中間排紙ローラ対６３の搬送方向下流側に配置される排紙ローラ対６４により搬送されて、排紙トレイ２３ａに排紙される。

【0053】

[感光体ドラムの駆動機構]
図２に示すように、画像形成装置１は、駆動力を出力するドラム駆動部９７と、感光体ドラム５１と嵌合可能なカップリング部材５５とを備えており、感光体ドラム５１はドラム駆動部９７からの駆動力によりカップリング部材５５を介して駆動される。カップリング部材５５は、４つの感光体ドラム５１に対応して４つ設けられている。

【0054】

以降、４つのカップリング部材５５については、第１感光体ドラム５１－１に対応するカップリング部材５５を第１カップリング部材５５－１と、第２感光体ドラム５１－２に対応するカップリング部材５５を第２カップリング部材５５－２と、第３感光体ドラム５１－３に対応するカップリング部材５５を第３カップリング部材５５－３と、第４感光体ドラム５１－４に対応するカップリング部材５５を第４カップリング部材５５－４と、必要に応じて適宜記載する。

【0055】

画像形成装置１は、伝達機構７と解除機構８０とを備えている。伝達機構７は、ドラム駆動部９７とカップリング部材５５との間に設けられており、ドラム駆動部９７からの駆動力をカップリング部材５５に伝達可能に構成されている。解除機構８０は伝達機構７に接続されており、解除機構８０によって、伝達機構７におけるドラム駆動部９７からカップリング部材５５への駆動力の伝達を解除することが可能となっている。

【0056】

感光体ドラム５１は、ドラム駆動部９７からの駆動力により駆動されることで、回転軸線Ｃを中心として回転する。ドラム駆動部９７は、例えばモータにより構成される。カップリング部材５５は感光体ドラム５１の左右方向における一側端部に配置されている。カップリング部材５５は、装置本体２に回転可能に支持されており、ドラム駆動部９７からの駆動力により駆動されて回転する。

【0057】

カップリング部材５５の感光体ドラム５１と対向する面には、感光体ドラム５１側へ向けて突出する突起部５５ａが形成されている。カップリング部材５５は左右方向へ移動可能に構成されている。感光体ドラム５１のカップリング部材５５と対向する面には、突起部５５ａが嵌合可能な凹溝５１ａが形成されている。

【0058】

カップリング部材５５は回転軸線Ｃを中心として回転可能に構成されており、突起部５５ａが凹溝５１ａと嵌合していないときには、カップリング部材５５と感光体ドラム５１とが相対的に回転可能となっている。また、突起部５５ａが凹溝５１ａと嵌合しているときには、感光体ドラム５１とカップリング部材５５とが一体的に回転可能となっている。つまり、カップリング部材５５は、感光体ドラム５１と嵌合したときに感光体ドラム５１と一体的に回転可能に構成されている。

【0059】

カップリング部材５５はバネ５６によって感光体ドラム５１側へ向けて付勢されている。図２（ａ）に示すように、突起部５５ａが凹溝５１ａと嵌合していない状態のカップリング部材５５が感光体ドラム５１に対して相対的に回転して、突起部５５ａと凹溝５１ａとの周方向における位置が一致すると、図２（ｂ）に示すようにバネ５６の付勢力によって突起部５５ａが凹溝５１ａに嵌合するように構成されている。

【0060】

凹溝５１ａは感光体ドラム５１の周方向における一箇所に形成され、突起部５５ａはカップリング部材５５の周方向における一箇所に形成されており、突起部５５ａは常に同じ凹溝５１ａに嵌合するように構成されている。

【0061】

つまり、カップリング部材５５は一位相のカップリングに構成されており、一の感光体ドラム５１（例えば、第１感光体ドラム５１－１）と、当該一の感光体ドラム５１に対応するカップリング部材５５（例えば、第１カップリング部材５５－１）とがかみ合う位相と、他の感光体ドラム５１（例えば、第２感光体ドラム５１－２）と、当該他の感光体ドラム５１に対応するカップリング部材５５（例えば、第２カップリング部材５５－２）とがかみ合う位相とを、常に一致させることができる。これにより、感光体ドラム５１が有している寸法誤差を修正することが容易であり、画像形成時における各色の色ずれを減少させることが可能となっている。

【0062】

カップリング部材５５の外周部にはギア部５５ｂが形成されており、ギア部５５ｂは伝達機構７に連結されている。

【0063】

［伝達機構］
図３に示すように、伝達機構７は、ドラム駆動部９７に接続される駆動ギア７１と、駆動ギア７１と噛み合う中間ギア７２と、中間ギア７２と噛み合う伝達ギア７３とを有している。駆動ギア７１にはドラム駆動部９７からの駆動力が入力され、駆動ギア７１はドラム駆動部９７からの駆動力によって駆動される。中間ギア７２はドラム駆動部９７に連結されるギアであり、ドラム駆動部９７と伝達ギア７３との間に設けられている。中間ギア７２は複数設けられている。本実施形態においては、中間ギア７２は２つ設けられている

【0064】

伝達ギア７２は、カップリング部材５５のギア部５５ｂと噛み合っている。伝達ギア７２は、ギア部５５ｂに連結されるギアである。伝達ギア７３は複数設けられている。本実施形態においては、伝達ギア７３は４つのカップリング部材５５に対応して４つ設けられている。

【0065】

以降、４つの伝達ギア７３については、第１カップリング部材５５－１のギア部５５ｂと噛み合う伝達ギア７３を第１伝達ギア７３－１と、第２カップリング部材５５－２のギア部５５ｂと噛み合う伝達ギア７３を第２伝達ギア７３－２と、第３カップリング部材５５－３のギア部５５ｂと噛み合う伝達ギア７３を第３伝達ギア７３－３と、第４カップリング部材５５－４のギア部５５ｂと噛み合う伝達ギア７３を第４伝達ギア７３－４と、必要に応じて適宜記載する。

【0066】

伝達機構７においては、第１伝達ギア７３－１および第２伝達ギア７３－２が一の中間ギア７２と噛み合っており、第３伝達ギア７３－３および第４伝達ギア７３－４が他の中間ギア７２と噛み合っている。

【0067】

以降、２つの中間ギア７２については、第１伝達ギア７３－１および第２伝達ギア７３－２が噛み合う中間ギア７２を第１中間ギア７２－１と、第３伝達ギア７３－３および第４伝達ギア７３－４が噛み合う中間ギア７２を第２中間ギア７２－２と、必要に応じて適宜記載する。

【0068】

このような構成により、ドラム駆動部９７からの駆動力は、駆動ギア７１、第１中間ギア７２－１、および第１伝達ギア７３－１を順に介して、第１カップリング部材５５－１のギア部５５ｂに伝達され、第１カップリング部材５５－１が駆動される。また、ドラム駆動部９７からの駆動力は、駆動ギア７１、第１中間ギア７２－１、および第２伝達ギア７３－２を順に介して、第２カップリング部材５５－２のギア部５５ｂに伝達され、第２カップリング部材５５－２が駆動される。

【0069】

さらに、ドラム駆動部９７からの駆動力は、駆動ギア７１、第２中間ギア７２－２、および第３伝達ギア７３－３を順に介して、第３カップリング部材５５－３のギア部５５ｂに伝達され、第３カップリング部材５５－３が駆動される。また、ドラム駆動部９７からの駆動力は、駆動ギア７１、第２中間ギア７２－２、および第４伝達ギア７３－４を順に介して、第４カップリング部材５５－４のギア部５５ｂに伝達され、第４カップリング部材５５－４が駆動される。

【0070】

伝達機構７の伝達ギア７３は、カップリング部材５５のギア部５５ｂと噛み合う噛合位置（図３（ａ）に示す位置）と、カップリング部材５５のギア部５５ｂとの噛み合いが解除される解除位置（図３（ｂ）に示す位置）との間で移動可能に構成されている。伝達ギア７３が噛合位置にあるときには、ドラム駆動部９７からの駆動力が伝達ギア７３を介してカップリング部材５５に伝達され、伝達ギア７３が解除位置にあるときには、ドラム駆動部９７からの駆動力は伝達ギア７３からカップリング部材５５に伝達されない。

【0071】

［解除機構］
解除機構８０は、伝達ギア７３を噛合位置と解除位置との間で移動させることが可能であり、伝達ギア７３を噛合位置から解除位置へ移動させることで、ドラム駆動部９７からカップリング部材５５への駆動力の伝達を解除することが可能となっている。

【0072】

図４に示すように、解除機構８０は、回動軸８１と、回動軸８１に回動可能に支持され、伝達ギア７３が取り付けられるアーム８２と、アーム８２を回動させるための第１ソレノイド８３とを有している。

【0073】

アーム８２は、延出方向の途中部が回動軸８１により支持されており、回動軸８１を中心として回動可能に構成されている。アーム８２の一端部８２ａには、伝達ギア７３が回転可能に取り付けられている。第１ソレノイド８３は伸縮可能なプランジャ８３ａを有しており、プランジャ８３ａはアーム８２の他端部８２ｂに当接している。

【0074】

図４において実線で示すように、第１ソレノイド８３のプランジャ８３ａが縮小した状態にあるときには、アーム８２は伝達ギア７３が噛合位置に移動した状態となる回動位置に回動する。一方、図４において２点鎖線で示すように、第１ソレノイド８３のプランジャ８３ａが伸長した状態にあるときには、アーム８２は伝達ギア７３が解除位置に移動した状態となる回動位置に回動する。

【0075】

このように、解除機構８０においては、第１ソレノイド８３のプランジャ８３ａを伸縮動作させることで、伝達ギア７３を噛合位置と解除位置との間で移動させることが可能となっている。そして、伝達ギア７３が解除位置に移動することで、伝達ギア７３からカップリング部材５５のギア部５５ｂへの駆動力の伝達が解除されることとなる。

【0076】

[離間機構]
現像ローラ５２は、感光体ドラム５１に当接した当接位置と、感光体ドラム５１から離間した離間位置との間で移動可能に構成されている。画像形成装置１は、現像ローラ５２を当接位置と離間位置との間で移動させる離間機構８４を備えている。図５に示すように、離間機構８４は、回動軸８５と、回動軸８５に回動可能に支持され、現像ローラ５２が取り付けられるアーム８６と、アーム８６を回動させるための第２ソレノイド８７とを有している。

【0077】

アーム８６は、延出方向の途中部が回動軸８５により支持されており、回動軸８５を中心として回動可能に構成されている。アーム８６の一端部８６ａには、現像ローラ５２が回転可能に取り付けられている。第２ソレノイド８７は伸縮可能なプランジャ８７ａを有しており、プランジャ８７ａはアーム８６の他端部８６ｂに当接している。

【0078】

図５において実線で示すように、第２ソレノイド８７のプランジャ８７ａが縮小した状態にあるときには、アーム８６は現像ローラ５２が当接位置に移動した状態となる回動位置に回動する。一方、図５において２点鎖線で示すように、第２ソレノイド８７のプランジャ８７ａが伸長した状態にあるときには、アーム８６は現像ローラ５２が離間位置に移動した状態となる回動位置に回動する。このように、離間機構８４は、第２ソレノイド８７のプランジャ８７ａを伸縮動作させることで、現像ローラ５２を当接位置と離間位置との間で移動させることが可能となっている。

【0079】

[転写ベルトの駆動部]
図６に示すように、画像形成装置１は駆動力を出力するベルト駆動部９８を備えている。ベルト駆動部９８はベルト装置４０の駆動ローラ４２に接続されており、ベルト駆動部９８から出力される駆動力により駆動ローラ４２が駆動されて、転写ベルト４１が回転する。

【0080】

画像形成装置１においては、感光体ドラム５１とカップリング部材５５とが嵌合していない状態のときに、転写ベルト４１がベルト駆動部９８により駆動されると、転写ベルト４１に当接する感光体ドラム５１が、転写ベルト４１と連れ回り可能となっている。

【0081】

また、感光体ドラム５１とカップリング部材５５とが嵌合している状態であるとともに、解除機構８０によって伝達機構７におけるドラム駆動部９７からカップリング部材５５への駆動力の伝達が解除された状態であるときに、転写ベルト４１がベルト駆動部９８により駆動されると、転写ベルト４１に当接する感光体ドラム５１が、転写ベルト４１と連れ回り可能となっている。

【0082】

［画像形成装置の電気的構成］
図６に示すように、画像形成装置１は、前面カバー２２の開閉を検知する開閉センサ９４を備えている。開閉センサ９４は、カバーの開閉を検知する第１検出手段の一例である。装置本体２の前面２１に設けられる前面カバー２２は、下端部の回動軸部２２ａを中心として回動可能に構成されており、上端部に検出子２２ｂを有している。

【0083】

開閉センサ９４は、前面カバー２２が閉じて開口部２Ａを閉塞しているときに検出子２２ｂを検出することにより前面カバー２２が閉じていることを検知する。また、開閉センサ９４は、前面カバー２２が開いて開口部２Ａを開放しているときに検出子２２ｂを検出しないことにより前面カバー２２が開いていることを検知する。

【0084】

画像形成装置１は、カップリング部材５５が感光体ドラム５１と嵌合したことを検知するカップリングセンサ９５、および装置本体２に収容される感光体ドラム５１の交換が行われたことを検知する交換センサ９６を備えている。

【0085】

カップリングセンサ９５は、カップリング部材が感光体ドラムと嵌合したことを検知する第２検知手段の一例である。交換センサ９６としては、例えば感光体ドラム５１を帯電させるための帯電バイアス電圧を検知するセンサ、または感光体ドラム５１に設けられ当該感光体ドラム５１に関する情報が記憶された記憶部材の情報を読み取り可能なセンサを用いることができる。

【0086】

図７に示すように、画像形成装置１は、ドラム駆動部９７、ベルト駆動部９８、第１ソレノイド８３、および第２ソレノイド８７等の動作を制御するＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）９０を有している。ＡＳＩＣ９０はＣＰＵ９１を有している。ＣＰＵ９１は制御部の一例である。

【0087】

ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９０に入力される情報に基づいて各種の処理のためのプログラムを実行することにより、ドラム駆動部９７、ベルト駆動部９８、第１ソレノイド８３、および第２ソレノイド８７等の各部を制御する。

【0088】

ＡＳＩＣ９０には、ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９３と、開閉センサ９４と、カップリングセンサ９５と、交換センサ９６と、ドラム駆動部９７と、ベルト駆動部９８と、第１ソレノイド８３と、第２ソレノイド８７とが接続されている。

【0089】

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１によって実行されるプログラムおよび各種のデータ等が記憶されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。また、ＲＡＭ９３には、各種のデータ等が一時的に記憶される。

【0090】

[伝達解除制御]
ＣＰＵ９１は、ドラム駆動部９７からカップリング部材５５への駆動力の伝達を解除機構８０によって解除する、伝達解除制御を実行可能に構成されている。伝達解除制御は、各感光体ドラム５１の位相を合わせる位相合わせを実行する際に行われる。また、感光体ドラム５１の位相合わせは、例えば前面カバー２２が開いた後に閉じた場合に実行される。

【0091】

前面カバー２２が開いた後に閉じた場合は、感光体ドラム５１が装置本体２から取り外されて再度装着された状態になっていることが考えられる。また、再度装着された感光体ドラム５１の周方向の位相は、感光体ドラム５１間でずれている（例えば、第１感光体ドラム５１－１の位相と、第２感光体ドラム５１－２の位相とがずれている）可能性が高いと考えられる。従って、前面カバー２２が開いた後に閉じた場合に感光体ドラム５１の位相合わせを行うようにしている。

【0092】

ＣＰＵ９１による伝達解除制御について説明する。なお、伝達解除制御の開始時には、解除機構８０における第１ソレノイド８３のプランジャ８３ａは縮小した状態にあって伝達ギア７３は噛合位置に移動しており、ドラム駆動部９７からの駆動力が伝達機構７によってカップリング部材５５に伝達可能となっているものとする。また、離間機構８４における第２ソレノイド８７のプランジャ８７ａは縮小した状態にあって、現像ローラ５２は当接位置にあるものとする。さらに、感光体ドラム５１は転写ベルト４１に当接した状態となっているものとする。

【0093】

また、ＣＰＵ９１は、各感光体ドラム５１のシートＳに対する画像形成位置のずれの補正を行う色ずれ補正を実行可能に構成されており、伝達解除制御の開始時には画像形成装置１において初期の色ずれ補正が完了しているものとする。

【0094】

図８に示すように、伝達解除制御においては、ＣＰＵ９１は、まず開閉センサ９４の検知結果に基づいて前面カバー２２が閉じた状態から開いた状態に変化したか否かの判断を行う（ステップＳ０１）。

【0095】

ＣＰＵ９１は、ステップＳ０１において、前面カバー２２が閉じた状態から開いた状態に変化していないと判断したときには（ステップＳ０１：Ｎｏ）、前面カバー２２が閉じた状態から開いた状態に変化したと判断するまでステップＳ０１を繰り返し実行する。ＣＰＵ９１は、ステップＳ０１において、前面カバー２２が閉じた状態から開いた状態に変化したと判断すると（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ０２を実行する。

【0096】

ＣＰＵ９１は、ステップＳ０２において、解除機構８０における第１ソレノイド８３のプランジャ８３を縮小状態から伸長状態に切り替えて、伝達ギア７３を解除位置へ移動させ、ドラム駆動部９７からカップリング部材５５への駆動力の伝達を解除する。なお、伝達解除制御の開始時に、ドラム駆動部９７からカップリング部材５５への駆動力の伝達が解除されていた場合は、ＣＰＵ９１はプランジャ８３を伸長状態に保持させ、駆動力の伝達が解除された状態を維持する

【0097】

ＣＰＵ９１は、ステップＳ０２の後にステップＳ０３を実行し、離間機構８４における第２ソレノイド８７のプランジャ８７ａを縮小状態から伸長状態に切り替えて、現像ローラ５２を離間位置に移動させ、現像ローラ５２を感光体ドラム５１から離間させる。なお、伝達解除制御の開始時に、現像ローラ５２が離間位置にあった場合には、ＣＰＵ９１はプランジャ８７ａを伸長状態に保持させ、現像ローラ５２を離間位置に維持する。

【0098】

次に、ＣＰＵ９１は、開閉センサ９４の検知結果に基づいて、前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化したか否かの判断を行う（ステップＳ０４）。ＣＰＵ９１は、ステップＳ０４において、前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化していないと判断したときには（ステップＳ０４：Ｎｏ）、前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化したと判断するまでステップＳ０４を繰り返し実行する。ＣＰＵ９１は、ステップＳ０４において、前面カバー２２が開いた状態から閉じた状態に変化したと判断したときには（ステップＳ０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ０５を実行する。

【0099】

ＣＰＵ９１は、ステップＳ０５において、ベルト駆動部９８を駆動して、転写ベルト４１を回転させる。転写ベルト４１が回転することにより、感光体ドラム５１が転写ベルト４１に連れ回る。

【0100】

前面カバー２２が開いた後に閉じた場合は、感光体ドラム５１が装置本体２に対して着脱されて、複数の感光体ドラム５１の周方向の位相がずれていることがある。感光体ドラム５１間の位相がずれている場合には、カップリング部材５５と嵌合していない感光体ドラム５１が存在するが、ベルト駆動部９８を駆動して感光体ドラム５１を転写ベルト４１に連れ回りさせることで、感光体ドラム５１をカップリング部材５５に対して相対的に回転させて、カップリング部材５５と感光体ドラム５１とを嵌合させることができる。

【0101】

このように、ＣＰＵ９１は、解除機構８０によるドラム駆動部９７からカップリング部材５５への駆動力の伝達の解除、および離間機構８４による現像ローラ５２の感光体ドラム５１からの離間を実行した後に、ベルト駆動部９８を駆動させる。

【0102】

ＣＰＵ９１は、ベルト駆動部９８を駆動した後、全ての感光体ドラム５１とカップリング部材５５と嵌合したか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ９１は、ステップＳ０５においてベルト駆動部９８の駆動を開始してから所定時間が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ０６）。この場合、前記所定時間は、ベルト駆動部９８の駆動を開始してから感光体ドラム５１が少なくとも１回転するまでの間の時間に設定される。

【0103】

カップリング部材５５は一位相のカップリングに構成されているため、感光体ドラム５１が１回転する間に感光体ドラム５１とカップリング部材５５とが嵌合することとなる。従って、前記所定時間を感光体ドラム５１が少なくとも１回転する間の時間に設定することで、前記所定時間が経過した時点で全ての感光体ドラム５１とカップリング部材５５とが嵌合したと判断することが可能になる。

【0104】

なお、感光体ドラム５１が回転して感光体ドラム５１とカップリング部材５５とが嵌合した際には、感光体ドラム５１とカップリング部材５５とが嵌合したことがカップリングセンサ９５により検知される。

【0105】

ＣＰＵ９１は、ステップＳ０６において、ベルト駆動部９８の駆動を開始してから所定時間が経過していないと判断したときには（ステップＳ０６：Ｎｏ）、ベルト駆動部９８の駆動を開始してから所定時間が経過したと判断するまでステップＳ０６を繰り返し実行する。

【0106】

ＣＰＵ９１は、ステップＳ０６において、ベルト駆動部９８の駆動を開始してから所定時間が経過したと判断すると（ステップＳ０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ０７を実行する。ＣＰＵ９１は、ステップＳ０７において、ベルト駆動部９８の駆動を停止する。これにより、感光体ドラム５１の位相合わせが完了する。

【0107】

次に、ＣＰＵ９１は、ステップＳ０８を実行し、解除機構８０における第１ソレノイド８３のプランジャ８３を伸長状態から縮小状態に切り替えて、伝達ギア７３を噛合位置へ移動させ、伝達機構７をドラム駆動部９７からの駆動力をカップリング部材５５へ伝達可能な状態に切り替える。つまり、ＣＰＵ９１は、ステップＳ０８において、伝達機構７をドラム駆動部９７からの駆動力をカップリング部材５５へ伝達可能な状態とする。このように、ドラム駆動部９７からの駆動力をカップリング部材５５へ伝達可能とすることにより、感光体ドラム５１がドラム駆動部９７により駆動可能な状態となる。

【0108】

また、ＣＰＵ９１は、ステップＳ０９を実行し、離間機構８４における第２ソレノイド８７のプランジャ８７ａを伸長状態から縮小状態に切り替えて、現像ローラ５２を当接位置に移動させて感光体ドラム５１に当接させる。

【0109】

このように、伝達解除制御においては、ＣＰＵ９１は、複数の感光体ドラム５１の位相を合わせる位相合わせを実行する際に、解除機構８０によるドラム駆動部９７からの駆動力の伝達の解除を実行した後に、ベルト駆動部９８を駆動させている。

【0110】

ここで、伝達機構７がドラム駆動部９７からの駆動力をカップリング部材５５へ伝達可能な状態にあると、感光体ドラム５１にはドラム駆動部９７に起因する負荷がかかった状態となる。この状態において、ベルト駆動部９８を駆動して転写ベルト４１を回転させた場合、感光体ドラム５１を転写ベルト４１に連れ回りさせることが困難となり、感光体ドラム５１と転写ベルト４１との間に回転差が生じて、感光体ドラム５１と転写ベルト４１との間に擦れが発生することとなる。

【0111】

しかし、伝達機構７におけるドラム駆動部９７からの駆動力の伝達が解除された状態でベルト駆動部９８を駆動させると、感光体ドラム５１にはドラム駆動部９７に起因する負荷がかかっていない状態で、感光体ドラム５１を転写ベルト４１に連れ回りさせることが可能となる。

【0112】

これにより、感光体ドラム５１と転写ベルト４１との間に擦れが発生することを抑制可能となる。この場合、感光体ドラム５１の位相合わせ時に感光体ドラム５１と転写ベルト４１とが離間しないため、感光体ドラム５１と転写ベルト４１とのニップ点の位置を安定させて、画像形成の品質に影響をおよぼすことを抑制できる。

【0113】

また、伝達機構７がドラム駆動部９７からの駆動力をカップリング部材５５へ伝達可能な状態にある場合、感光体ドラム５１には伝達機構７に起因する負荷がかかることとなるが、本実施形態の解除機構８０においては、カップリング部材５５のギア部５５ｂに連結されている伝達ギア７３からギア部５５ｂへの駆動力の伝達を解除するように構成されている。

【0114】

従って、伝達機構７における中間ギア７２および駆動ギア７１は感光体ドラム５１とともに回転することがなく、伝達機構７において感光体ドラム５１とともに回転するギアは伝達ギア７３のみとなる。これにより、感光体ドラム５１とともに回転するギアの数を少なくして感光体ドラム５１にかかる負荷を小さくすることができ、感光体ドラム５１を容易に転写ベルト４１に連れ回りさせることが可能となっている。

【0115】

また、解除機構８０は、第１ソレノイド８３により伝達ギア７３をギア部５５ｂとの噛み合いが解除される解除位置に移動させることで、伝達ギア７３からギア部５５ｂへの駆動力の伝達を解除するように構成しているため、簡単な構成で容易に駆動力の伝達を解除することが可能となっている。

【0116】

また、伝達解除制御においては、ＣＰＵ９１は、複数の感光体ドラム５１の位相を合わせる位相合わせを実行する際に、解除機構８０によるドラム駆動部９７からの駆動力の伝達の解除を実行するとともに、離間機構８４より現像ローラ５２を感光体ドラム５１から離間させた後に、ベルト駆動部９８を駆動させている。

【0117】

これにより、感光体ドラム５１にはドラム駆動部９７に起因する負荷に加えて、現像ローラ５２に起因する負荷がかかることがなく、感光体ドラム５１にかかる負荷をさらに小さくすることができ、感光体ドラム５１をより容易に転写ベルト４１に連れ回りさせることが可能となっている。

【0118】

但し、現像ローラ５２が感光体ドラム５１に当接した状態において、ベルト駆動部９８により感光体ドラム５１を転写ベルト４１に連れ回りさせることが可能である場合には、ＣＰＵ９１は、現像ローラ５２を感光体ドラム５１から離間させるステップＳ０３を実行しなくてもよい。この場合、ＣＰＵ９１はステップＳ０５において、現像ローラ５２が感光体ドラム５１に当接した状態でベルト駆動部９８を駆動して、感光体ドラム５１を転写ベルト４１に連れ回りさせる。

【0119】

また、伝達解除制御においては、ＣＰＵ９１は、ベルト駆動部９８の駆動を開始してから感光体ドラム５１が少なくとも１回転するまでの間、解除機構８０によるドラム駆動部９７からの駆動力の伝達の解除を維持させているため、位相合わせを実行する前の感光体ドラム５１の位相にかかわらず、駆動力の伝達を解除している間に全ての感光体ドラム５１とカップリング部材５５とを嵌合させることが可能である。

【0120】

これにより、感光体ドラム５１と転写ベルト４１との間に擦れを生じさせることなく、全ての感光体ドラム５１とカップリング部材５５とを嵌合させて位相合わせを完了することができる。

【0121】

但し、伝達解除制御においては、ＣＰＵ９１は、次のようなタイミングでドラム駆動部９７からの駆動力をカップリング部材５５へ伝達可能な状態とすることもできる。つまり、ＣＰＵ９１は、カップリングセンサ９５がカップリング部材５５と感光体ドラム５１との嵌合を検知したことに基づいて駆動力を伝達可能な状態とすることができる。

【0122】

具体的には、転写ベルト４１に連れ回りする複数の感光体ドラム５１は、順にカップリング部材５５と嵌合していくが、ＣＰＵ９１は、最後の感光体ドラム５１についてカップリングセンサ９５によるカップリング部材５５との嵌合が検知された時点で駆動力を伝達可能な状態とすることができる。

【0123】

この場合、例えばカップリングセンサ９５によるカップリング部材５５との嵌合の検知が、第１感光体ドラム５１－１、第３感光体ドラム５１－３、第２感光体ドラム５１－２、第４感光体ドラム５１－４の順に行われたとすると、第４感光体ドラム５１－４のカップリング部材５５との嵌合がカップリングセンサ９５によって検知された時点で駆動力を伝達可能な状態とする。

【0124】

このようにして駆動力を伝達可能な状態とすることで、ベルト駆動部９８の駆動を開始してから感光体ドラム５１が１回転する前のタイミングであっても、全ての感光体ドラム５１がカップリング部材５５と嵌合した時点で、ドラム駆動部９７による感光体ドラム５１の駆動を開始することでき、感光体ドラム５１の位相合わせを早期に完了させることができる。

【0125】

また、ＣＰＵ９１は、複数の感光体ドラム５１のうち、カップリングセンサ９５によりカップリング部材５５との嵌合が検知された感光体ドラム５１から順に、当該感光体ドラム５１に対応する伝達ギア７３からカップリング部材５５へ駆動力を伝達可能な状態とすることもできる。

【0126】

この場合、例えばカップリングセンサ９５によるカップリング部材５５との嵌合の検知が、第１感光体ドラム５１－１、第３感光体ドラム５１－３、第２感光体ドラム５１－２、第４感光体ドラム５１－４の順に行われたとすると、ＣＰＵ９１は、第１感光体ドラム５１－１の嵌合が検知された時点で第１伝達ギア７３－１を駆動力を伝達可能な状態とし、その後第３感光体ドラム５１－３の嵌合が検知された時点で第３伝達ギア７３－３を駆動力を伝達可能な状態とし、さらに第２感光体ドラム５１－２の嵌合が検知された時点で第２伝達ギア７３－２を駆動力を伝達可能な状態とし、最後に第４感光体ドラム５１－４の嵌合が検知された時点で第４伝達ギア７３－４を駆動力を伝達可能な状態とする。

【0127】

このようにして駆動力を伝達可能な状態とした場合、感光体ドラム５１と転写ベルト４１との間に生じる擦れを最小限に抑えつつ、感光体ドラム５１の位相合わせを早期に完了させることができる。

【0128】

ＣＰＵ９１は、ステップＳ０９を実行した後にステップＳ１０を実行する。ＣＰＵ９１は、ステップＳ１０において、交換センサ９６の検知結果に基づいて、装置本体２に収容される感光体ドラム５１の交換が行われたか否かの判断を行う。

【0129】

ＣＰＵ９１は、ステップＳ１０において、交換センサ９６が感光体ドラム５１の交換が行われたことを検知しており、感光体ドラム５１の交換が行われたと判断した場合は（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１において、感光体ドラム５１のシートＳに対する色ずれ補正を再度実行する。

【0130】

一方、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１０において、交換センサ９６が感光体ドラム５１の交換が行われたことを検知しておらず、感光体ドラム５１の交換が行われていないと判断した場合は（ステップＳ１０：Ｎｏ）、色ずれ補正を実行することなく伝達解除制御を終了する。

【0131】

このように、ＣＰＵ９１は、開閉センサ９４により前面カバー２２の開閉が検知された後に、装置本体２に収容される感光体ドラム５１の交換が行われたか否かを判断し、感光体ドラム５１の交換が行われたと判断した場合には色ずれ補正を再度実行し、感光体ドラムの交換が行われていないと判断した場合には色ずれ補正を実行しない。

【0132】

画像形成装置１においては、カップリング部材５５は一位相のカップリングに構成されており、感光体ドラム５１に対する初期の色ずれ補正が完了した状態において前面カバー２２が開閉された場合であっても、感光体ドラム５１の交換が行われていないときには、各感光体ドラム５１に色ずれが生じることがないため、再度の色ずれ補正を実行する必要がない。

【0133】

従って、ＣＰＵ９１が感光体ドラムの交換が行われていないと判断した場合には色ずれ補正を実行しないように構成することで、余分な色ずれ補正が実行されることがなく、画像形成装置１の取り扱いを容易にすることが可能である。

【0134】

[変形例１－１]
上述した実施形態では、解除機構８０は、第１ソレノイド８３により伝達ギア７３を噛合位置から解除位置へ移動させることで、伝達ギア７３からギア部５５ｂへの駆動力の伝達を解除するように構成されているが、伝達ギア７３からギア部５５ｂへの駆動力の伝達を解除する構成としては、次のような構成とすることもできる。

【0135】

図９に示す解除機構８０は、伝達ギア７３に設けられ、伝達ギア７３からカップリング部材５５のギア部５５ｂへの駆動力の伝達を解除可能な電磁クラッチ８８を有している。

【0136】

電磁クラッチ８８は、伝達ギア７３の回転軸７３ａを中心として回転可能、かつ回転軸７３ａに沿った方向へ移動可能に支持されるクラッチギア８８１と、クラッチギア８８１を回転軸７３ａに沿った方向へ移動させる駆動部８８２とを有している。電磁クラッチ８８の駆動部８８２はＡＳＩＣ９０に接続されており、駆動部８８２の動作はＣＰＵ９１により制御される。

【0137】

クラッチギア８８１は、回転軸７３ａに沿った方向において、伝達ギア７３に密着して伝達ギア７３と一体的に回転可能となる接続位置（図９（ａ）に示す位置）と、伝達ギア７３から離間して伝達ギア７３に対して相対的に回転可能となる分離位置（図９（ｂ）に示す位置）との間で移動可能に構成されている。クラッチギア８８１はカップリング部材５５のギア部５５ｂと噛み合っている。駆動部８８２は、クラッチギア８８１を接続位置と分離位置との間で移動させることが可能である。

【0138】

クラッチギア８８１が駆動部８８２により接続位置に移動されているときには、クラッチギア８８１と伝達ギア７３とが一体的に回転して、伝達ギア７３からギア部５５ｂへ駆動力を伝達することが可能である。一方、クラッチギア８８１が駆動部８８２により分離位置に移動されているときには、クラッチギア８８１と伝達ギア７３とは相対的に回転可能であるため、駆動力は伝達ギア７３からギア部５５ｂへ伝達されない。つまり、伝達ギア７３からギア部５５ｂへの駆動力の伝達が解除される。

【0139】

図９に示す解除機構８０においては、電磁クラッチ８８のクラッチギア８８１を接続位置から分離位置に移動させることによって、伝達ギア７３からギア部５５ｂへの駆動力の伝達を解除することが可能である。この場合、解除機構８０は、電磁クラッチ８８を用いて駆動力の伝達を解除するように構成しているため、簡単な構成で容易に駆動力の伝達を解除することが可能である。

【0140】

[変形例１－２]
上述した実施形態では、解除機構８０は、第１ソレノイド８３により伝達ギア７３を噛合位置から噛合解除位置へ移動させることで、伝達ギア７３からギア部５５ｂへの駆動力の伝達を解除するように構成されているが、伝達ギア７３からギア部５５ｂへの駆動力の伝達を解除する構成としては、次のような構成とすることもできる。

【0141】

図１０に示す解除機構８０は、伝達ギア７３に設けられ、伝達ギア７３からカップリング部材５５のギア部５５ｂへの駆動力の伝達を解除可能な遊星ギア機構８９を有している。

【0142】

遊星ギア機構８９は、伝達ギア７３の回転軸７３ａを中心として伝達ギア７３と一体的に回転可能な太陽ギア８９１と、回転軸７３ａを中心として回転可能に設けられるリングギア８９２と、太陽ギア８９１とリングギア８９２との間に設けられる複数の遊星ギア８９３と、回転軸７３ａを中心として回転可能に設けられるキャリア８９４とを有している。

【0143】

リングギア８９２は、内周面に形成される内歯ギア８９２ａと外周面に形成される外歯ギア８９２ｂとを有しており、伝達ギア７３および太陽ギア８９１に対して相対的に回転可能に構成されている。遊星ギア８９３は、太陽ギア８９１と内歯ギア８９２ａとの両方に噛み合っている。リングギア８９２の外歯ギア８９２ｂは、カップリング部材５５のギア部５５ｂと噛み合っている。

【0144】

キャリア８９４は、遊星ギア８９３を回転可能に支持する支持部８９４ａを有している。遊星ギア８９３は、支持部８９４ａによって、支持部８９４ａを中心として自転可能、かつ回転軸７３ａを中心として公転可能に支持されている。キャリア８９４は、太陽ギア８９１および内歯ギア８９２ａに対して相対的に回転可能に構成されている。キャリア８９４の外周面には、解除ギア８９４ｂが形成されている。

【0145】

遊星ギア機構８９は、解除ギア８９４ｂに係止可能な係止爪８９５を有しており、係止爪８９５が解除ギア８９４ｂに係止した状態（図１０（ａ）に示す状態）ではキャリア８９４は回転が規制され、係止爪８９５が解除ギア８９４ｂから離間した状態（図１０（ｂ）に示す状態）ではキャリア８９４は回転が許容される。

【0146】

遊星ギア機構８９においては、係止爪８９５が解除ギア８９４ｂに係止してキャリア８９４の回転が規制された状態で太陽ギア８９１が回転すると、太陽ギア８９１に噛み合う遊星ギア８９３が太陽ギア８９１の回転に伴って回転しようとする。この場合、キャリア８９４は回転が規制されているため、遊星ギア８９３は回転軸７３ａを中心とした公転をすることなく、支持部８９４ａを中心として自転する。

【0147】

遊星ギア８９３が支持部８９４ａを中心として自転することにより、遊星ギア８９３と噛み合う内歯ギア８９２ａを有するリングギア８９２が回転する。リングギア８９２が回転することにより、カップリング部材５５のギア部５５ｂが駆動される。

【0148】

このように、キャリア８９４の回転が規制された状態の遊星ギア機構８９においては、伝達ギア７３と一体的に回転可能な太陽ギア８９１が回転すると、カップリング部材５５のギア部５５ｂが駆動され、伝達ギア７３からカップリング部材５５へ駆動力が伝達されることとなる。

【0149】

一方、遊星ギア機構８９においては、係止爪８９５が解除ギア８９４ｂから離間してキャリア８９４の回転が許容された状態で太陽ギア８９１が回転すると、太陽ギア８９１に噛み合う遊星ギア８９３が太陽ギア８９１の回転に伴って回転しようとする。

【0150】

この場合、キャリア８９４は回転が許容されており、リングギア８９２には外歯ギア８９２ｂに噛み合うギア部５５ｂを起因とする負荷がかかっているため、遊星ギア８９３は回転軸７３ａを中心として公転しながら支持部８９４ａを中心として自転し、リングギア８９２は回転しない。リングギア８９２が回転しないため、カップリング部材５５のギア部５５ｂは駆動されない。

【0151】

このように、キャリア８９４の回転が許容された状態の遊星ギア機構８９においては、伝達ギア７３と一体的に回転可能な太陽ギア８９１が回転すると、カップリング部材５５のギア部５５ｂは駆動されず、伝達ギア７３からカップリング部材５５への駆動力の伝達が解除されることとなる。

【0152】

図１０に示す解除機構８０においては、遊星ギア機構８９をキャリア８９４の回転が規制された状態から、キャリア８９４の回転が許容された状態に切り替えることによって、伝達ギア７３からギア部５５ｂへの駆動力の伝達を解除することが可能である。この場合、解除機構８０は、遊星ギア機構８９を用いて駆動力の伝達を解除するように構成しているため、簡単な構成で容易に駆動力の伝達を解除することが可能である。

【0153】

[変形例２－１]
上述した実施形態では、解除機構８０は、伝達機構７における伝達ギア７３からギア部５５ｂへの駆動力の伝達を解除するように構成されているが、伝達機構７における駆動力の伝達を解除する構成としては、伝達機構７における中間ギア７２から伝達ギア７３への駆動力の伝達を解除するように構成することもできる。

【0154】

図１１に示す伝達機構７においては、中間ギア７２が、伝達ギア７３と噛み合う噛合位置（図１１において２点鎖線で示した位置）と、伝達ギア７３との噛み合いが解除される噛合解除位置（図１１において実線で示した位置）との間で移動可能に構成されている。

【0155】

図１１に示す解除機構１８０は、中間ギア７２を噛合位置と解除位置との間で移動させることが可能であり、中間ギア７２を噛合位置から解除位置へ移動させることで、中間ギア７２から伝達ギア７３への駆動力の伝達を解除することが可能となっている。これにより、ドラム駆動部９７からカップリング部材５５への駆動力の伝達を解除することが可能である。

【0156】

解除機構１８０は、図４に示した構成と同様の構成により、中間ギア７２を噛合位置と解除位置との間で移動させることが可能である。つまり、解除機構１８０は、図４に示したアーム８２の一端部８２ａに中間ギア７２を回転可能に取り付けて、第１ソレノイド８３によりアーム８２を回動させることにより、中間ギア７２を噛合位置と解除位置との間で移動させるように構成することができる。

【0157】

この場合、第１ソレノイド８３のプランジャ８３ａが縮小したときにはアーム８２により中間ギア７２が噛合位置に移動され、第１ソレノイド８３のプランジャ８３ａが伸長したときにはアーム８２により中間ギア７２が解除位置に移動される。

【0158】

このように、解除機構１８０を、中間ギア７２を移動させることにより中間ギア７２から伝達ギア７３への駆動力の伝達を解除するように構成した場合、中間ギア７２は２つの伝達ギア７３に連結されていて、４つの伝達ギア７３に対して２つ設けられているのみであるため、画像形成装置に設ける解除機構１８０の数を少なくすることができる。

【0159】

また、解除機構１８０は、第１ソレノイド８３により中間ギア７２を伝達ギア７３との噛み合いが解除される解除位置に移動させることで、中間ギア７２から伝達ギア７３への駆動力の伝達を解除するように構成しているため、簡単な構成で駆動力の伝達を解除することが可能となっている。

【0160】

[変形例２－２]
上述の変形例２－１に示した解除機構１８０においては、中間ギア７２を第１ソレノイド８３により解除位置に移動させるように構成しているが、解除機構１８０は、中間ギア７２から伝達ギア７３への駆動力の伝達を解除可能な電磁クラッチを中間ギア７２に設けた構成とすることもできる。

【0161】

この場合、中間ギア７２から伝達ギア７３への駆動力の伝達を解除可能な電磁クラッチとしては、例えば図９に示した電磁クラッチ８８と同様の構成の電磁クラッチを用いることができる。つまり、図１２に示すように、解除機構１８０は、電磁クラッチ８８のクラッチギア８８１を、中間ギア７２の回転軸７２ａを中心として回転可能、かつ回転軸７２ａに沿った方向へ移動可能に支持し、駆動部８８２によりクラッチギア８８１を回転軸７２ａに沿った方向へ移動させるように構成することができる。

【0162】

図１２に示す解除機構１８０においては、クラッチギア８８１は、回転軸７２ａに沿った方向において、中間ギア７２に密着して中間ギア７２と一体的に回転可能となる接続位置（図１２において２点鎖線で示す位置）と、中間ギア７２から離間して中間ギア７２に対して相対的に回転可能となる分離位置（図１２において実線で示す位置）との間で移動可能に構成されている。クラッチギア８８１は伝達ギア７３と噛み合っている。駆動部８８２は、クラッチギア８８１を接続位置と分離位置との間で移動させることが可能である。

【0163】

クラッチギア８８１が駆動部８８２により接続位置に移動されているときには、クラッチギア８８１と中間ギア７２とが一体的に回転して、中間ギア７２から伝達ギア７３へ駆動力を伝達することが可能である。一方、クラッチギア８８１が駆動部８８２により分離位置に移動されているときには、クラッチギア８８１と中間ギア７２とは相対的に回転可能であるため、駆動力は中間ギア７２から伝達ギア７３へ伝達されない。つまり、中間ギア７２から伝達ギア７３への駆動力の伝達が解除される。

【0164】

図１２に示す解除機構１８０においては、電磁クラッチ８８のクラッチギア８８１を接続位置から分離位置に移動させることによって、中間ギア７２から伝達ギア７３への駆動力の伝達を解除することが可能である。この場合、解除機構１８０は、電磁クラッチ８８を用いて駆動力の伝達を解除するように構成しているため、簡単な構成で容易に駆動力の伝達を解除することが可能である。また、電磁クラッチ８８は、複数の伝達ギア７３に連結される中間ギア７２に設けられているため、解除機構１８０の数を少なくすることができる。

【0165】

[変形例２－３]
上述の変形例２－１に示した解除機構１８０においては、中間ギア７２を第１ソレノイド８３により解除位置に移動させるように構成しているが、解除機構１８０は、中間ギア７２から伝達ギア７３への駆動力の伝達を解除可能な遊星ギア機構を中間ギア７２に設けた構成とすることもできる。

【0166】

この場合、中間ギア７２から伝達ギア７３への駆動力の伝達を解除可能な遊星ギア機構としては、例えば図１０に示した遊星ギア機構８９と同様の構成の遊星ギア機構を用いることができる。変形例２－３の解除機構１８０においては、遊星ギア機構８９の太陽ギア８９１は中間ギア７２と一体的に回転可能に構成され、リングギア８９２の外歯ギア８９２ｂは伝達ギア７３と噛み合うように構成される。

【0167】

これにより、図１３に示すように、キャリア８９４の回転が規制された状態では、遊星ギア機構８９により伝達ギア７３が駆動されて、中間ギア７２から伝達ギア７３へ駆動力が伝達される（図１３（ａ）参照）。一方、キャリア８９４の回転が許容された状態では、遊星ギア機構８９により伝達ギア７３が駆動されず、中間ギア７２から伝達ギア７３への駆動力の伝達が解除される（図１３（ｂ）参照）。

【0168】

変形例２－３の解除機構１８０においては、遊星ギア機構８９をキャリア８９４の回転が規制された状態から、キャリア８９４の回転が許容された状態に切り替えることによって、中間ギア７２から伝達ギア７３への駆動力の伝達を解除することが可能である。この場合、解除機構１８０は、遊星ギア機構８９を用いて駆動力の伝達を解除するように構成しているため、簡単な構成で容易に駆動力の伝達を解除することが可能である。また、遊星ギア機構８９は、複数の伝達ギア７３に連結される中間ギア７２に設けられているため、解除機構１８０の数を少なくすることができる。

【0169】

[変形例３－１]
上述した実施形態では、解除機構８０は、伝達機構７における伝達ギア７３からギア部５５ｂへの駆動力の伝達を解除するように構成されているが、伝達機構７における駆動力の伝達を解除する構成としては、伝達機構７におけるドラム駆動部９７から中間ギア７２への駆動力の伝達を解除するように構成することもできる。

【0170】

ドラム駆動部９７から中間ギア７２への駆動力の伝達を解除する構成としては、例えばドラム駆動部９７から中間ギア７２への駆動力の伝達を電磁クラッチにより解除するように構成することができる。この場合、ドラム駆動部９７から中間ギア７２への駆動力の伝達を解除する電磁クラッチとしては、例えば図９に示した電磁クラッチ８８と同様の構成の電磁クラッチを用いることができる。

【0171】

図１４に示す伝達機構７においては、駆動ギア７１がドラム駆動部９７の回転軸９７ａに一体的に回転可能に取り付けられている。また、図１４に示す解除機構２８０においては、電磁クラッチ８８はドラム駆動部９７の回転軸９７ａに設けられている。電磁クラッチ８８のクラッチギア８８１は、ドラム駆動部９７の回転軸９７ａを中心として回転可能、かつ回転軸９７ａに沿った方向へ移動可能に支持されるとともに、駆動部８８２により回転軸９７ａに沿った方向へ移動されるように構成されている。回転軸９７ａは、ドラム駆動部の駆動軸の一例である。

【0172】

図１４に示す解除機構２８０においては、クラッチギア８８１は、回転軸９７ａに沿った方向において、駆動ギア７１に密着して駆動ギア７１と一体的に回転可能となる接続位置（図１４において２点鎖線で示す位置）と、駆動ギア７１から離間して駆動ギア７１に対して相対的に回転可能となる分離位置（図１４において実線で示す位置）との間で移動可能に構成されている。クラッチギア８８１は中間ギア７２と噛み合っている。駆動部８８２は、クラッチギア８８１を接続位置と分離位置との間で移動させることが可能である。

【0173】

クラッチギア８８１が駆動部８８２により接続位置に移動されているときには、クラッチギア８８１と駆動ギア７１とが一体的に回転して、駆動ギア７１から中間ギア７２へ駆動力を伝達することが可能である。一方、クラッチギア８８１が駆動部８８２により分離位置に移動されているときには、クラッチギア８８１と駆動ギア７１とは相対的に回転可能であるため、駆動力は駆動ギア７１から中間ギア７２へ伝達されない。つまり、ドラム駆動部９７から中間ギア７２への駆動力の伝達が解除される。

【0174】

図１４に示す解除機構２８０においては、電磁クラッチ８８のクラッチギア８８１を接続位置から分離位置に移動させることによって、ドラム駆動部９７から中間ギア７２への駆動力の伝達を解除することが可能である。この場合、解除機構２８０は、電磁クラッチ８８を用いて駆動力の伝達を解除するように構成しているため、簡単な構成で容易に駆動力の伝達を解除することが可能である。

【0175】

また、電磁クラッチ８８は、ドラム駆動部９７の回転軸９７ａに設けられており、回転軸９７ａに設けた電磁クラッチ８８により全てのカップリング部材５５への駆動力の伝達を解除することが可能である。つまり、ドラム駆動部９７の回転軸９７ａに電磁クラッチ８８を設けることで、画像形成装置１に設ける解除機構２８０の数を減少させて１つにすることができる。

【0176】

[変形例３－２]
上述の変形例３－１に示した解除機構２８０は、ドラム駆動部９７から中間ギア７２への駆動力の伝達を解除可能な電磁クラッチ８８を設けた構成としているが、解除機構２８０は、ドラム駆動部９７から中間ギア７２への駆動力の伝達を解除可能な遊星ギア機構をドラム駆動部９７の回転軸９７ａに設けた構成とすることもできる。

【0177】

この場合、ドラム駆動部９７から中間ギア７２への駆動力の伝達を解除可能な遊星ギア機構としては、例えば図１０に示した遊星ギア機構８９と同様の構成の遊星ギア機構を用いることができる。変形例３－２の解除機構２８０においては、遊星ギア機構８９の太陽ギア８９１は回転軸９７ａに設けられて駆動ギア７１と一体的に回転可能に構成され、リングギア８９２の外歯ギア８９２ｂは中間ギア７２と噛み合うように構成される。

【0178】

これにより、図１５に示すように、キャリア８９４の回転が規制された状態では、遊星ギア機構８９により中間ギア７２が駆動されて、ドラム駆動部９７から中間ギア７２へ駆動力が伝達される（図１５（ａ）参照）。一方、キャリア８９４の回転が許容された状態では、遊星ギア機構８９により中間ギア７２が駆動されず、ドラム駆動部９７から中間ギア７２への駆動力の伝達が解除される（図１５（ｂ）参照）。

【0179】

変形例３－２の解除機構２８０においては、遊星ギア機構８９をキャリア８９４の回転が規制された状態から、キャリア８９４の回転が許容された状態に切り替えることによって、ドラム駆動部９７から中間ギア７２への駆動力の伝達を解除することが可能である。この場合、解除機構２８０は、遊星ギア機構８９を用いて駆動力の伝達を解除するように構成しているため、簡単な構成で容易に駆動力の伝達を解除することが可能である。

【0180】

また、遊星ギア機構８９は、ドラム駆動部９７の回転軸９７ａに設けられており、回転軸９７ａに設けた遊星ギア機構８９により全てのカップリング部材５５への駆動力の伝達を解除することが可能である。つまり、ドラム駆動部９７の回転軸９７ａに遊星ギア機構８９を設けることで、画像形成装置１に設ける解除機構２８０の数を減少させて１つにすることができる。

【0181】

なお、本実施形態においては、一位相のカップリングに構成されるカップリング部材５５について説明したが、カップリング部材５５としては、二位相のカップリングまたは四位相のカップリング等、複数位相のカップリングに構成されるカップリング部材を用いることが可能である。

【符号の説明】

【0182】

１ 画像形成装置
２ 装置本体
２Ａ 開口部
５ 画像形成部
７ 伝達機構
２２ 前面カバー
４０ ベルト装置
４１ 転写ベルト
５１ 感光体ドラム
５５ カップリング部材
５５ｂ ギア部
７１ 駆動ギア
７２ 中間ギア
７３ 伝達ギア
８０、１８０、２８０ 解除機構
８３ 第１ソレノイド
８４ 離間機構
８７ 第２ソレノイド
８８ 電磁クラッチ
８９ 遊星ギア機構
９１ ＣＰＵ
９４ 開閉センサ
９５ カップリングセンサ
９６ 交換センサ
９７ ドラム駆動部
９８ ベルト駆動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】