特許 7310545 空気調和機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-10

(45)【発行日】2023-07-19

(54)【発明の名称】空気調和機

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/63 20180101AFI20230711BHJP

   F24F 11/64 20180101ALI20230711BHJP

   F24F 11/50 20180101ALI20230711BHJP

   F24F 110/10 20180101ALN20230711BHJP

【ＦＩ】

F24F11/63

F24F11/64

F24F11/50

F24F110:10

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019197749

(22)【出願日】2019-10-30

(65)【公開番号】P2021071227

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000006611

【氏名又は名称】株式会社富士通ゼネラル

(72)【発明者】

【氏名】北島 真枝

【審査官】佐藤 正浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０８７６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１２８５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３０８６１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ １１／６３

Ｆ２４Ｆ １１／６４

Ｆ２４Ｆ １１／５０

Ｆ２４Ｆ １１０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内の温度を検出するセンサユニットと、
同センサユニットと通信接続された室内機制御ユニットとを有する室内機を備えた空気調和機において、
前記センサユニットは、複数の温度検出素子を有し前記室内の複数の温度を検出するセンサ部と、温度データを記憶する温度記憶部と、前記室内機制御ユニットからの指示を受け付けて、前記温度記憶部に記憶した前記温度データを前記室内機制御ユニットへ送信する管理部とを備え、
前記温度記憶部は、前記センサ部が検出した有効温度データと、
前記センサユニットが検出可能な温度範囲外の温度データである無効温度データとを温度データとして所定の順番で並ぶアドレスに関連付けて格納し、
前記室内機制御ユニットは、前記温度記憶部に格納された前記温度データを連続的に読み出すために、前記温度記憶部に対して先頭として読み出す前記温度データに関連付けられたアドレスを前記管理部へ送信した場合、
前記管理部から読み出された前記無効温度データが前記所定の順番に基づく順番で受信できない場合、前記送信したアドレスが正しく前記管理部で受信出来ない通信エラーと判定するアドレス検査手段を備えたことを特徴とする空気調和機。

【請求項2】

前記無効温度データを複数用いる場合、各々の値を異ならせることを特徴とする請求項１記載の空気調和機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、室内の表面温度を検出する温度センサユニットを備えた空気調和機に係わり、より詳細には、誤り検出機能が無いシリアル通信方式を用いて温度センサユニットに対して所定のデータを送信した場合、温度センサユニット側で正しく受信したか否かを送信側で判断する機能に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の空気調和機は、室内の表面温度を複数の区画に分割し、それぞれの区画の温度を検出する赤外線センサであるサーモパイルユニットを室内機の前面に搭載しているものがある（例えば、特許文献１参照。）。この室内機は検出した各区画の温度に基づいて室内を最適な温度で空調するようにしている。このサーモパイルユニットと室内機を制御する室内機制御部は、安価で手軽である一方、一般的にノイズに弱いとされているＩＩＣ (Inter Integrated Circuit)バスにより接続されている。このようなサーモパイルユニットは単機能のデバイスであり、通信機能にチェックサム方式などの誤り検出機能を備えていない。このため、この通信線にノイズが混入して温度データに誤りが発生した場合、意図しない温度データにより空調運転を行うおそれがあった。

【0003】

図７（１）に示すサーモパイルユニット８０のサーモパイル８２は、温度検出範囲を、縦５区画、横５区画で合計２５ブロックに分割して個々のブロック毎に１つの温度検出素子を用いて温度を検出することができる。そしてこのサーモパイル８２は、この検出素子０～検出素子２５で検出した温度データを温度記憶部８１に格納している。なお、検出素子０は図示しない補償用温度検出器（サーモパイル８２自身の温度を検出）を示している。

【0004】

温度記憶部８１は５２個の８ビットのレジスタで構成されている。また、サーモパイル８２で検出された温度データの値は１６ビットであるため、隣接する８ビットのレジスタを２個使用してこの温度データが格納されている。レジスタには順にアドレス（レジスタアドレス）が付与されている。以降、レジスタアドレスと温度データに関しては１６進数で表記する。

【0005】

このレジスタアドレスは例えば素子０から素子２５に対応して、０２，０３、０４、０５・・・・３５となっている。このレジスタアドレスに素子０と対応する温度データと、素子１～素子２５で検出された温度データが、それぞれ上位桁、下位桁で合計２バイトの値としてアドレスレジスタ内に格納されている。

【0006】

一方、図７（１）に示すサーモパイルユニット８０に対して、図７（２）に示すようにサーモパイルの温度検出可能な温度検出素子の数を減らしたものがある。
図７（２）に示すサーモパイルユニット２のサーモパイル２２は、温度検出範囲を、縦４区画、横４区画で合計１６ブロックに分割して個々のブロック毎に１つの温度検出素子を用いて温度を検出することができる。そしてこのサーモパイル２２は、この検出した各ブロックの温度データを温度記憶部２１に格納している。なお、サーモパイル２２の素子番号は素子1～素子１６であり、対応する温度記憶部２１の図ではこの素子番号を割り当てて表記している。

【0007】

温度記憶部２１は、サーモパイルユニット８０と同様に５２個の８ビットのレジスタで構成されている。また、サーモパイル２２で検出された温度データの値は１６ビットであるため、隣接する８ビットのレジスタを２個使用してこの温度データが格納されている。この温度記憶部２１は、温度記憶部８１と同じ構成であり、使用しない温度検出素子と対応したレジスタアドレスが未使用となっている。

【0008】

この未使用のレジスタアドレスに格納される温度データは、サーモパイルユニット２が検出可能な温度の範囲外のデータ値である無効温度データである。この無効温度データは、例えば００００やＦＦＦＦの値であり、サーモパイル２２で検出可能な温度範囲である００４４～０３ＦＦ、実際の温度換算で-２０℃～＋１２０℃の範囲外の値となっている。この無効温度データは、アドレスレジスタの０４と０５、０Ｅと０Ｆ、１８と１９、２２と２３、２Ｃ～３５にそれぞれ予め固定値として格納されている。サーモパイル２２で検出された素子１～素子１６までの温度データは前述した無効温度データが格納されている以外のレジスタに順次格納されている。

【0009】

このようなサーモパイルユニット８０やサーモパイルユニット２は、全てのレジスタのうち必要なレジスタを先頭として、ここから連続的に温度データを読み出すようになっている。このため、温度記憶部に格納された温度データを読み出す図示しない室内機制御部は、最初に読出す先頭のレジスタを示す値である開始レジスタアドレスをサーモパイルユニットに指定する。サーモパイルユニットは、この指定された開始レジスタアドレスで示されるレジスタを先頭として連続的に温度データを室内機制御ユニットへ送信するようになっている。

【0010】

しかしながら、前述したようにサーモパイルユニットは誤り検出機能を備えていない。このため、室内機制御ユニット側からサーモパイルユニット側に送信した開始レジスタアドレスがノイズにより誤ったレジスタを示す値となっても、室内機制御ユニットはそれを判定することができない問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【文献】特開２０１６-１７３１９８号公報（段落番号００２６～００２８）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

本発明は以上述べた問題点を解決し、複数の温度データを検出して室内機制御ユニットへ送信するセンサユニットに通信データの誤り検出機能が備えられていない場合であっても、室内機制御ユニットがセンサユニットに送信した温度データを連続的に読み出すための開始アドレスを正しくセンサユニットが受信したか否かを判定することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は上述の課題を解決するため、
室内の温度を検出するセンサユニットと、
同センサユニットと通信接続された室内機制御ユニットとを有する室内機を備えた空気調和機において、
前記センサユニットは、複数の温度検出素子を有し前記室内の複数の温度を検出するセンサ部と、温度データを記憶する温度記憶部と、前記室内機制御ユニットからの指示を受け付けて、前記温度記憶部に記憶した前記温度データを前記室内機制御ユニットへ送信する管理部とを備え、
前記温度記憶部は、前記センサ部が検出した有効温度データと、
前記センサユニットが検出可能な温度範囲外の温度データである無効温度データとを温度データとして所定の順番で並ぶアドレスに関連付けて格納し、
前記室内機制御ユニットは、前記温度記憶部に格納された前記温度データを連続的に読み出すために、前記温度記憶部に対して先頭として読み出す前記温度データに関連付けられたアドレスを前記管理部へ送信した場合、
前記管理部から読み出された前記無効温度データが前記所定の順番に基づく順番で受信できない場合、前記送信したアドレスが正しく前記管理部で受信出来ない通信エラーと判定するアドレス検査手段を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

以上の手段を用いることにより、本発明による空気調和機によれば、本発明は、複数の温度データを検出して室内機制御ユニットへ送信するセンサユニットに通信データの誤り検出機能が備えられていない場合であっても、室内機制御ユニットがセンサユニットに送信した温度データを連続的に読み出すための開始アドレスを正しくセンサユニットが受信したか否かを判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明による空気調和機の室内機の実施例を示す斜視図である。

【図2】本発明によるサーモパイルユニットと室内機制御ユニットを示すブロック図である。

【図3】通信データ検査部の内部を示すブロック図である。

【図4】室内機制御ユニットとサーモパイルユニットとの通信手順を示す説明図である。

【図5】本発明による誤り検出方法を説明する説明図である。

【図6】温度データの別の読出し方法を説明する説明図である。

【図7】サーモパイルユニット内のサーモパイルと温度記憶部を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。なお、本発明と直接関係ない冷媒回路やファンモータなどの図示と説明を省略する。

【実施例1】

【0017】

［室内機の説明］
図１は本発明による空気調和機１の室内機１０の実施例を示す斜視図である。
室内機１０は横長の箱体であり、室内機１０の前方右下から斜め上を見上げた状態を示している。室内機１０の前面には前方に向かって湾曲した前面パネル５が、室内機１０の下面には水平風向板３が、室内機１０の左右側面には側面から吸い込んだ空気を前方に送風するファンユニット４が、それぞれ備えられている。また、室内機１０の前方下方の左右の中間位置に、室内の温度を検出するセンサユニットであるサーモパイルユニット２が備えられている。このサーモパイルユニット２は室内の温度として、室内の床面や壁面の表面温度を検出する。また、室内機１０の内部には室内機制御ユニット６が配置されており、サーモパイルユニット２と通信接続されている。

【0018】

［サーモパイルユニットの説明］
図２は本発明で使用するサーモパイルユニット２と室内機制御ユニット６の内部を示すブロック図である。なお、以後説明するレジスタアドレスと温度データは全て１６進数で表記している。なお、サーモパイルユニット２は背景技術で説明した図７（２）のものと同じである。

【0019】

サーモパイルユニット２は、温度検出範囲を、縦４区画、横４区画で合計１６ブロックに分割して個々のブロック毎に１つの温度検出素子を用いて温度を検出するサーモパイル（センサ部）２２と、サーモパイル２２で検出した各ブロックの温度を２バイトのデータとして格納する温度記憶部２１と、温度記憶部２１に格納した温度データをＩＩＣ (Inter Integrated Circuit)バスを用いて室内機制御ユニット６へシリアル通信方式で送信する管理部２３と、ＩＩＣのプロトコルで規定されたデバイスを区別する固有のアドレス（子機ＩＤ）を記憶した子機ＩＤ記憶部２４と、サーモパイル２２自体の温度を検出する補償用温度検出器２５を備えている。

【0020】

温度記憶部２１は、５２個の８ビットのレジスタで構成されている。また、サーモパイル２２の温度検出素子である素子1～素子１６で検出された温度データと、素子０で示される補償用温度検出器２５で検出された温度データの値は１６ビットであるため、隣接する８ビットのレジスタを２個使用してこれらの温度データが格納されている。以下、これらの温度データを有効温度データと呼称する。この温度記憶部２１のレジスタアドレスは、例えば素子０から素子１６に対応して所定の順番で並んでおり、０２，０３、０４、０５・・・・３５となっている。なお、背景技術で説明した図７（１）のサーモパイルユニット８０で使用しない温度検出素子と対応したレジスタ（素子名に「―」が表示さされているレジスタ）は未使用となっている。

【0021】

この未使用のレジスタに格納される温度データは、サーモパイルユニット２が検出可能な温度の範囲外のデータ値である無効温度データである。この無効温度データは、例えば００００やＦＦＦＦの値であり、サーモパイル２２で検出可能な温度範囲である００４４～０３ＦＦ、実際の温度換算で-２０℃～＋１２０℃の範囲外の値となっている。この無効温度データはアドレスの０４と０５、０Ｅと０Ｆ、１８と１９、２２と２３、２Ｃ～３５の所定の順番で並ぶレジスタアドレスで示されるレジスタに関連付けられてそれぞれ予め固定値として格納されている。サーモパイル２２で検出された素子１～素子１６までの有効温度データは前述した無効温度データが格納されている以外のレジスタに各々のレジスタアドレスと関連付けて格納されている。なお、有効温度データと無効温度データを合わせて温度データと呼ぶ場合がある。
このように温度記憶部２１は、有効温度データと無効温度データを温度データとして所定の順番で並ぶアドレスに関連付けて格納している。

【0022】

［室内機制御ユニットの説明］
室内機制御ユニット６は、例えばマイコンからなる室内機制御部６１と、記憶部６２と、通信データ検査部７０と、クロック信号用の通信線８の電圧をプルアップする抵抗６４と、データ用の通信線９の電圧をプルアップする抵抗６３を備えている。

【0023】

室内機制御部６１は、室内機１０全体の制御を行うと共に、サーモパイルユニット２との通信制御も行う。室内機制御部６１は、サーモパイルユニット２から受信した有効温度データや無効温度データと、受信データを検査するための検査条件を通信データ検査部７０に出力する。一方、通信データ検査部７０は受信データの検査結果を室内機制御部６１へ出力する。室内機制御部６１はこの検査結果が異常（通信エラー）の場合、再度通信をやり直すリトライ処理を実行する。

【0024】

［通信データ検査部の説明］
図３は通信データ検査部７０の内部を示すブロック図である。
通信データ検査部７０は、検査条件を記憶する検査条件記憶部７４と、受信データを検査するための比較データ記憶部７２と、受信データを一時的に保管する受信データ保管部７３と、レジスタアドレスを検査するレジスタアドレス検査部（アドレス検査手段）７１と、温度データを検査する温度データ検査部（温度データ検査手段）７５を備えている。

【0025】

室内機制御部６１は、サーモパイルユニット２の温度記憶部２１に記憶された温度データを読み出す場合、開始レジスタアドレスをサーモパイルユニット２の管理部２３へ送信し、読み出したいデータの個数だけ受信を連続的に行う。これを詳細に説明すると、室内機制御部６１は１バイトの温度データを受信した直後にＡＣＫを管理部２３へ送信する。すると、これに対応して管理部２３は１バイトの温度データを送信する。室内機制御部６１は、読み出したい温度データの個数だけこの手順を繰り返す。なお、この通信手順に関しては後で詳細に説明する。
一方、室内機制御部６１は、この時に使用する開始レジスタアドレスとデータの個数を検査条件として通信データ検査部７０へ出力する。

【0026】

通信データ検査部７０は、この検査条件が入力されると、これを検査条件記憶部７４に記憶する。例えば図３では開始レジスタアドレスが０６、読み出すデータの個数が１０個である。検査条件記憶部７４は、この記憶した検査条件をレジスタアドレス検査部７１と温度データ検査部７５へ出力する。一方、室内機制御部６１は読み出した（受信した）温度データを記憶部６２へ記憶する一方、通信データ検査部７０へ出力する。受信データ保管部７３はこの入力された受信データを一時的に格納する。

【0027】

比較データ記憶部７２は、レジスタアドレス０２～２Ｄに対応して無効温度データである００００の値が事前に所定のレジスタアドレスのレジスタに格納されている。つまり、サーモパイルユニット２から温度データが正常に受信できた場合、かならず所定のレジスタアドレスと対応する温度データは無効温度データである００００に、また、その他のレジスタアドレスと対応する温度データは有効温度データである００４４～０３ＦＦの範囲の値になっている。

【0028】

このため、レジスタアドレス検査部７１は無効温度データが格納されているべき所定の順番のレジスタアドレスの温度データが無効温度データである場合を「正常」と判定し、無効温度データが格納されているべき所定の順番のレジスタアドレスの温度データが有効温度データである場合を「異常」と判定する。
このように、レジスタアドレス検査部７１は、管理部２３から読み出された無効温度データが所定の順番（レジスタアドレスの順番）に基づく順番で受信できない場合に、「異常」と判定する。

【0029】

一方、温度データ検査部７５はその他のレジスタアドレスに格納された温度データの値が有効温度データの範囲内である場合を「正常」と判定し、その他のレジスタアドレスに格納された温度データの値が１つでも無効温度データである場合を「異常」と判定する。
そしてそれぞれの検査部は、この検査結果を「正常／異常」としてそれぞれ出力する。なお、「異常」の場合が通信エラーとなる。なお、レジスタアドレス検査部７１の検査方法については後で詳細に説明する。

【0030】

このように、通信データ検査部７０は受信したデータのみで受信データの正常／異常を判定できるため、データの誤り検出手段がないセンサユニットであっても受信後に通信エラーの検査が可能である。

【0031】

［データ通信の手順説明］
図４は親機となる室内機制御ユニット６と、子機となるサーモパイルユニット２の通信手順を示す説明図である。
図４において縦方向は上から下に向かって時間の経過を示している。横の項目は室内機制御ユニット６（親機）と、サーモパイルユニット２（子機）と、親機側でのエラー対処方法をそれぞれ示している。なお、図４内のかっこ付き数字は処理の順番を示している。また、図４ではＩＩＣ (Inter Integrated Circuit)における通信手順に従って説明する。なお、サーモパイルユニット２（子機）の子機ＩＤは１６進数で「３Ｃ」である。

【0032】

（１）親機はスタートコンディションを送信する。（２）これを検知した子機側は受信準備を行う。（３）親機は子機ＩＤを送信する。（４）これを受信した子機（サーモパイルユニット２）はそれが自分の子機ＩＤであるか否かを、子機ＩＤ記憶部２４に格納されている値と比較して確認する。（５）子機はそれが自分の子機ＩＤであるためＡＣＫを送信する。子機は自分の子機ＩＤでない場合は無応答とし、自分の子機ＩＤであるが自身がビジー状態など対応が不可能な場合はＮＡＣＫを送信する。このため、親機はＡＣＫが来るまで上記動作を３回繰り返す。

【0033】

（６）ＡＣＫを受信した親機は、読み出したいデータの先頭を示すレジスタアドレス（開始レジスタアドレス）を準備する。例えば素子１から１０バイトのデータを読み出したい場合、開始レジスタアドレスとして０６を準備する。（７）親機はこの開始レジスタアドレスを子機へ送信する。（８）子機はこの開始レジスタアドレスを受信する。（９）子機の管理部２３はこの開始レジスタアドレスの値を保持した後、ＡＣＫを送信する。このため、親機はＡＣＫが来るまで上記動作のリトライを繰り返す。ただし、子機はここでは何かのデータを受信したらＡＣＫを送信するだけであり、必ずしも親機が送信したデータと同じものを受信しているとは限らない。つまり、開始レジスタアドレスの値はこの時点で検査が不可能である。

【0034】

（１０）ＡＣＫを受信した親機はこれを確認する。（１１）親機はリピートスタートコンディションを送信する。（１２）これを受信した子機は繰り返し処理の準備を行う。（１３）親機はデータを読み出す子機ＩＤと、親機における受信状態開始の通知を送信する。（１４）これを受信した子機は自分の子機ＩＤか否かを確認する。（１５）子機は自分の子機ＩＤであるためＡＣＫを送信する。子機は自分の子機ＩＤでない場合は無応答とし、対応が不可能な場合はＮＡＣＫを送信する。このため、親機はＡＣＫが来るまで上記動作をリトライする。

【0035】

（１６）ＡＣＫを受信した親機は受信データの格納準備を行う。（１７）子機は前回受信した開始レジスタアドレスで示されるデータを第１温度データの上位桁として送信する。（１８）親機はこの第１温度データを受信する。（１９）親機は第１温度データの上位桁を記憶部６２に格納する。次に親機はＡＣＫを送信する。親機はここでは何かのデータを受信したらＡＣＫを送信するだけであり、必ずしも子機が送信したデータと同じものを受信しているとは限らない。

【0036】

（２０）ＡＣＫを受信した子機は第１温度データの下位桁を準備する。これは開始レジスタアドレスの次のアドレスで示されるデータを意味する。（２１）子機は第１温度データの下位桁を送信する。（２２）親機はこれを受信する。（２３）親機は第１温度データの下位桁を記憶部６２に格納する。親機はこの受信データも正しいか否かの検査は行っていない。次に親機はＡＣＫを送信する。（２４）ＡＣＫを受信した子機は第２温度データの上位桁を準備する。以降、同様に親機は温度データの受信を繰り返す。

【0037】

（２５）子機は第１０温度データの下位桁を送信する。（２６）親機は第１０温度データの下位桁を受信する。（２７）親機は第１０温度データの下位桁を記憶部６２に格納する。親機は受信するデータの個数を管理しており、データを必要な個数、ここでは１０個のデータを受信したら親機はＮＡＣＫを送信する。（２８）これを受信した子機は処理を完了する。

【0038】

［開始レジスタアドレスの検査］
（２９）親機は上記の通信でデータの内容が正しく送受信されたか否かを検査するため、通信データ検査部７０へ検査条件と受信データを出力する。検査条件は今回検査の対象となる受信データの先頭を示す開始レジスタアドレス：０６とデータ個数：１０である。受信データは記憶部６２に今回格納したデータである。

【0039】

通信データ検査部７０は図３に示すように、この検査条件を検査条件記憶部７４に、受信データを受信データ保管部７３にそれぞれ記憶する。比較データ記憶部７２には所定のレジスタアドレスのレジスタに無効温度データ：００００が格納されている。これは図２で示す温度記憶部２１と同じ構成である、ただし、温度データは格納されていない。

【0040】

レジスタアドレス検査部７１は、検査条件記憶部７４に記憶されている条件を用いて比較データ記憶部７２内の無効温度データ：００００が格納されているレジスタアドレス（所定のレジスタアドレス）を検出する。検索条件の開始レジスタアドレス：０６とデータ個数：１０で示される今回の受信範囲はレジスタアドレス：０６～０Ｆであるため、レジスタアドレス検査部７１は、比較データ記憶部７２内で検索した結果、レジスタアドレスの０Ｅと０Ｆで無効温度データ：００００を抽出する。

【0041】

このためレジスタアドレス検査部７１は、受信データ保管部７３のレジスタアドレスの０Ｅと０Ｆと対応するレジスタに無効温度データ：００００が格納されていれば今回の通信におけるレジスタアドレスの値は誤りがないと判断する。もしレジスタアドレスの値が誤った値であれば、０Ｅと０Ｆに無効温度データ：００００以外の値が入ることになるため誤りを検出できる。
レジスタアドレス検査部７１は、検査した結果（正常又は異常）を室内機制御部６１へ出力する。室内機制御部６１は、この結果が異常の場合には再度、温度データを受信するリトライ処理を実行する。

【0042】

［温度データ値の検査］
（３０）親機の温度データ検査部７５は、前述したように検査条件から無効温度データのレジスタアドレスを抽出する。従ってこれ以外のレジスタアドレスが有効温度データを格納しているレジスタアドレスであるため、温度データ検査部７５は、レジスタアドレス：０６～０Ｄの温度データを確認し、温度データの値が異常な値でないかを検査する。つまり、温度データ検査部７５は、各温度データが取りうる温度範囲；００４４～０３ＦＦの範囲に入っていれば正常、範囲外であれば異常として検査結果を出力する。この結果により異常の場合に親機は再度、温度データを受信するリトライ処理を実行する。
なお、ノイズが多い場合はリトライ回数が増加して通信処理に時間がかかり、空調制御に支障が出る場合もある。このような場合、ここでのリトライ処理を行わないで次に説明する複数温度データの平均値化処理を実行するようにしてもよい。

【0043】

［複数温度データの平均値化］
（３１）親機の室内機制御部６１は、サーモパイルユニット２から１６素子の全ての温度データの受信を５回連続して実行し、記憶部６２へそれぞれ別に記憶する。これらの温度データの中にはノイズによりデータの値が大きく狂ったものは通信データ検査部７０により異常データとして排除されている。しかし、例えば数十℃だけ狂ったデータは排除されないので、そのまま空調制御に使用すると意図しない室温管理になってしまう場合がある。

【0044】

このため、室内機制御部６１は、連続して検出した５回分の温度データにおけるサーモパイル２２の１つの温度検出素子に関して、５回連続で受信した温度データのうち、値の大きさ順に並べた中央の３値の平均値を実際に使用する温度データとしている。室内機制御部６１は、これを全ての温度検出素子ごとに実行する。これにより、現在の室温に対して極端な値の温度データを排除することができる。

【0045】

［レジスタアドレスの誤り検出方法の詳細説明］
図５は本発明によるレジスタアドレスの誤り検出方法を説明する説明図である。
図５の表はサーモパイルユニット２（子機）内の温度記憶部２１を示している。室内機制御ユニット６（親機）は、サーモパイルユニット２（子機）内の温度記憶部２１からデータを読み出す場合に複数のブロックに分割して読み出す。これは読出しに時間がかかるため、全てのデータを読み出してからエラーの検査を行ってエラーを検出した場合、全てのデータの再読み込みになるため時間がかかるからである。小さなブロックであればエラー時の再読出しの時間を短縮できる。

【0046】

このため図５ではレジスタアドレス０２～０５、０６～０Ｆ、１０～１９、１Ａ～２３、２４～２Ｄの５つのブロックに分割している。この各ブロック内には１つの無効温度データを格納する所定のレジスタアドレスを含むようにしている。

【0047】

ここで親機がレジスタアドレス：１０から１０個のデータを読み出す場合、図４の（７）でレジスタアドレス：１０を子機へ送信した時、ノイズにより１０が1Ｅに変化した場合、実際に読み出されるデータはレジスタアドレス：1Ｅから１０個となり、全く無関係なデータを受信することになる。レジスタアドレス検査部７１は読み出したデータの内、最後の２バイトが無効温度データ：００００でなく、０１７１なので異常と判断することができる。また、温度データ検査部７５は、有効温度データが格納されるべきレジスタに無効温度データ：００００があるため、異常と判断することができる。

【0048】

［レジスタアドレスの別の読出し方法］
図６は温度データの別の読出し方法を説明する説明図である。
図６の表はサーモパイルユニット２（子機）内の温度記憶部２１を示している。室内機制御ユニット６（親機）は、温度記憶部２１からデータを読み出す場合に複数のブロックに分割して読み出す。図６ではレジスタアドレス０２～１１、１２～１Ｆ、２０～２Ｄの３つのブロックに分割している。この各ブロック内には少なくとも１つの無効温度データを格納する所定のレジスタアドレスを含むようにしている。

【0049】

このように１つのブロックにおいて、少なくとも１つの無効温度データを固定したレジスタアドレスに格納することにより、複数の温度データを任意のブロック数に分割して読み出しても前述したような効果を得ることができる。

【0050】

以上説明したように、室内機１０に備えられて複数の温度データを検出して室内機制御ユニット６へ送信するサーモパイルユニット２に通信データの誤り検出機能が備えられていない場合であっても、室内機１０側の通信データ検査部７０で通信データの誤りを検出することができるため、通信データの信頼性を向上させることができる。

【0051】

なお本実施例では無効温度データをすべて００００の値に統一しているが、これに限るものでなく、０００１，０００２，０００３・・・・のように異なる値にすれば、レジスタアドレスがノイズにより変化した時、偶然に他のレジスタアドレスの無効温度データが格納された所定のレジスタアドレスに変化したとしても区別が可能なため、検出精度をさらに向上させることができる。
また、本実施例ではＩＩＣ (Inter Integrated Circuit)を用いたデータ送受信プロトコルを説明しているが、これに限るものでなく、通信データの誤り検出機能を備えていない通信方式であればどの様な通信方式であってもよい。

【0052】

また、本実施例では全温度データのうち部分的に受信してエラー検査を行っているが、これに限るものでなく、全温度データを受信した後、エラー検査を行うようにしてもよい。
また、本実施例では通信データ検査部をハードウェアとして説明しているが、これに限るものでなく、ソフトウェアで実現してもよい。

【符号の説明】

【0053】

１ 空気調和機
２ サーモパイルユニット（センサユニット）
３ 水平風向板
４ ファンユニット
５ 前面パネル
６ 室内機制御ユニット
８ 通信線
９ 通信線
１０ 室内機
２１ 温度記憶部
２２ サーモパイル（センサ部）
２３ 管理部
２４ 子機ＩＤ記憶部
２５ 補償用温度検出器
６１ 室内機制御部
６２ 記憶部
６３ 抵抗
６４ 抵抗
７０ 通信データ検査部（通信データ検査手段）
７１ レジスタアドレス検査部（アドレス検査手段）
７２ 比較データ記憶部
７３ 受信データ保管部
７４ 検査条件記憶部
７５ 温度データ検査部（温度データ検査手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】