特許 7310841 苗移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-10

(45)【発行日】2023-07-19

(54)【発明の名称】苗移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20230711BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 341

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021021780

(22)【出願日】2021-02-15

(65)【公開番号】P2022124172

(43)【公開日】2022-08-25

【審査請求日】2022-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石井 和彦

【審査官】大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５４－０７８６３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０８－３０８３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１３８５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１０７７１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６０－１３３７２２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０２－１７１１１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車輪を有し、圃場内を走行可能な走行車体と、
前記走行車体の後方に配置され、圃場に苗を植え付ける苗植付部と、
前記苗植付部の下方に配置され、前記圃場の土壌面上を滑走することで該土壌面を均す整地部と、
前記整地部に含まれ、前記車輪の後方に配置されるレーキと
を備え、
前記レーキは、支持部材と、前記支持部材によって後方から支持され、前記支持部材を前方から覆うカバー部分を有する板状のレーキ部材とを有し、
前記カバー部分は、中央板と、前記中央板の左右の側縁部から所定の傾斜角度でそれぞれ前方へと折曲した左右一対の側板とを有すること
を特徴とする苗移植機。

【請求項2】

前記レーキは、前記苗植付部を支持する左右方向に延びたメインフレームに固定され、前記支持部材が前方に取り付けられる固定部材を有すること
を特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

【請求項3】

前記レーキは、付勢部材をさらに備え、
前記固定部材は、前記メインフレームに固定される固定部と、前記固定部から前方へと延伸し、前記支持部材が取り付けられる延伸部とを有し、
前記支持部材は、前記延伸部に対して回動支点を中心に前後方向に沿って回動可能に取り付けられ、
前記付勢部材は、前記固定部と前記レーキ部材との間に配置され、前記支持部材が前方へと回動する場合に前記レーキ部材を後方へと付勢すること
を特徴とする請求項２に記載の苗移植機。

【請求項4】

前記レーキ部材は、前記カバー部分に形成された上下方向に長い長孔を有し、前記長孔を介して前記支持部材に高さ調節可能に支持されること
を特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の苗移植機。

【請求項5】

前記レーキ部材は、前記カバー部分に形成された水抜き孔を有すること
を特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の苗移植機。

【請求項6】

前記レーキ部材は、前記カバー部分の下方に前記土壌面を均す凹凸形状のレーキ部分を有し、
前記カバー部分は、前記レーキ部分よりも左右方向において幅広に形成されること
を特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の苗移植機。

【請求項7】

前記カバー部分は、中央板と、前記中央板の左右の側縁部から所定の傾斜角度でそれぞれ前方へと折曲した左右一対の側板とを有し、
前記レーキ部材は、前記カバー部分の前記レーキ部分との境目付近に設けられた補強部材を有すること
を特徴とする請求項６に記載の苗移植機。

【請求項8】

前記レーキ部分は、側面視において、前記カバー部分に対して後方へと傾斜していること
を特徴とする請求項６または７に記載の苗移植機。

【請求項9】

前記レーキ部分は、正面視において、左右方向に連続する凸部および凹部を有し、前記凸部の左右方向の内側の側辺が外側へと傾斜していること
を特徴とする請求項８に記載の苗移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、苗移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、圃場（水田）の土壌面に苗を植え付ける苗移植機において、苗の植え付けを行いながら、後輪の後方に配置されたレーキによって後輪（および前輪）の跡を除去することが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２３０５１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、苗移植機には、土壌面を均す整地装置として、土壌面上を滑走するフロートと、フロートで均す直前の土塊を砕土する整地ロータとを有するものがあるが、たとえば、土壌面が硬い場合など、整地ロータに代えて、レーキを整地に用いるものがある。

【0005】

しかしながら、レーキを整地に用いる場合、レーキを支持する支持部材などに圃場の泥や水が付着または堆積することがあり、支持部材などの部品の腐食や破損が生じて耐久性が低下することがあった。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、レーキ部材を直接支持する支持部材に圃場の泥や水が付着または堆積するのを抑えることができ、支持部材などの部品の腐食や破損が抑制されて耐久性を向上させることができる苗移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る苗移植機は、車輪を有し、圃場内を走行可能な走行車体と、前記走行車体の後方に配置され、圃場に苗を植え付ける苗植付部と、前記苗植付部の下方に配置され、前記圃場の土壌面上を滑走することで該土壌面を均す整地部と、前記整地部に含まれ、前記車輪の後方に配置されるレーキとを備え、前記レーキは、支持部材と、前記支持部材によって後方から支持され、前記支持部材を前方から覆うカバー部分を有する板状のレーキ部材とを有することを特徴とする。

【0008】

また、上記した苗移植機において、前記レーキは、前記苗植付部を支持する左右方向に延びたメインフレームに固定され、前記支持部材が前方に取り付けられる固定部材を有することを特徴とする。

【0009】

また、上記した苗移植機において、前記レーキは、付勢部材をさらに備え、前記固定部材は、前記メインフレームに固定される固定部と、前記固定部から前方へと延伸し、前記支持部材が取り付けられる延伸部とを有し、前記支持部材は、前記延伸部に対して回動支点を中心に前後方向に沿って回動可能に取り付けられ、前記付勢部材は、前記固定部と前記レーキ部材との間に配置され、前記支持部材が前方へと回動する場合に前記レーキ部材を後方へと付勢することを特徴とする。

【0010】

また、上記した苗移植機において、前記レーキ部材は、前記カバー部分に形成された上下方向に長い長孔を有し、前記長孔を介して前記支持部材に高さ調節可能に支持されることを特徴とする。

【0011】

また、上記した苗移植機において、前記レーキ部材は、前記カバー部分に形成された水抜き孔を有することを特徴とする。

【0012】

また、上記した苗移植機において、前記カバー部分は、中央板と、前記中央板の左右の側縁部から所定の傾斜角度でそれぞれ前方へと折曲した左右一対の側板とを有することを特徴とする。

【0013】

また、上記した苗移植機において、前記レーキ部材は、前記カバー部分の下方に前記土壌面を均す凹凸形状のレーキ部分を有し、前記カバー部分は、前記レーキ部分よりも左右方向において幅広に形成されることを特徴とする。

【0014】

また、上記した苗移植機において、前記カバー部分は、中央板と、前記中央板の左右の側縁部から所定の傾斜角度でそれぞれ前方へと折曲した左右一対の側板とを有し、前記レーキ部材は、前記カバー部分の前記レーキ部分との境目付近に設けられた補強部材を有することを特徴とする。

【0015】

また、上記した苗移植機において、前記レーキ部分は、側面視において、前記カバー部分に対して後方へと傾斜していることを特徴とする。

【0016】

また、上記した苗移植機において、前記レーキ部分は、正面視において、左右方向に連続する凸部および凹部を有し、前記凸部の左右方向の内側の側辺が外側へと傾斜していることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

実施形態に係る苗移植機によれば、レーキ部材が支持部材を前方から覆うことで、レーキ部材を直接支持する支持部材に圃場の泥や水が付着または堆積するのを抑えることができる。これにより、支持部材などの部品の腐食や破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。

【0018】

また、レーキ部材がメインフレームの一部および固定部材を前方から覆うようになり、レーキ部材を間接的に支持するメインフレームの一部（固定部材が固定される部分）および固定部材に圃場の泥や水が付着または堆積するのを抑えることができる。これにより、メインフレームの一部および固定部材などの部品の腐食や破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。

【0019】

また、レーキ部材が付勢部材によって後方へと付勢されることで、整地時において、レーキが負荷を受けてもこの負荷を逃がすことができる。これにより、レーキの破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。また、レーキ部材が付勢部材によって後方へと付勢されることで、整地時において、レーキを土壌面に追従させることができる。これにより、整地性を向上させることができる。

【0020】

また、レーキ部材が高さ調節可能に支持されることで、土壌面の形状（凹凸の程度）、硬度および水深などに応じて、レーキ部材の高さを変更することができる。これにより、整地性を向上させることができる。

【0021】

また、レーキ部材が水抜き孔を有することで、整地時において、前方からの水が水抜き孔から後方へと抜けるため、レーキ部材が受ける負荷を低減することができる。これにより、レーキ部材や支持部材などの部品の破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。

【0022】

また、整地時において、前方の泥が左右の側板によって中央に集められ、集められた泥によって車輪の跡を除去することができる。これにより、整地性を向上させることができる。

【0023】

また、カバー部分がレーキ部分よりも左右方向に幅広に形成されることで、整地時において、カバー部分が左右方向の広い範囲で後方の部材（部品）をカバーすることができ、また、レーキ部分の左右の側方から泥や水が抜けやすく、レーキ部材が受ける負荷を低減することができる。これにより、レーキの腐食や破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。

【0024】

また、レーキ部材に補強部材が設けられることで、前方からの泥や水を受ける形状に開いた左右の側板が変形するのを抑制することができる。これにより、レーキ部材の剛性を向上させることができる。

【0025】

また、レーキ部分が後方へと傾斜していることで、整地時において、レーキ部材が受ける負荷を低減することができる。これにより、レーキの破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。

【0026】

また、レーキ部分の凸部の内側の側辺が外側へと傾斜していることで、整地時において、凹部から外側に向けて泥や水が抜けやすく、レーキ部材が受ける負荷を低減することができる。これにより、レーキの破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】図１は、実施形態に係る苗移植機の一例を示す概略側面図である。

【図2】図２は、左側レーキを示す正面図である。

【図3】図３は、右側レーキを示す正面図である。

【図4】図４は、レーキを示す側面図である。

【図5】図５は、レーキ部材を示す斜視図である。

【図6】図６は、レーキによる整地動作の説明図である。

【図7】図７は、レーキにおける各部の左右幅の大小関係の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、添付図面を参照して本願の開示する苗移植機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0029】

＜苗移植機１の全体構成＞
まず、図１を参照して実施形態に係る苗移植機１の全体構成について説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機１の一例を示す概略側面図である。

【0030】

なお、以下の説明において、前後方向とは、苗移植機１の直進時における進行方向であり、進行方向の前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。苗移植機１の進行方向とは、直進時において、操縦席２８からハンドル３２へ向かう方向である（図１参照）。

【0031】

また、左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向であり、「前」側へ向けて左右を規定する。すなわち、操縦者（作業者ともいう）が操縦席２８に着席して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。また、上下方向とは、鉛直方向である。前後方向、左右方向および上下方向は互いに直交する。なお、各方向は説明の便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。

【0032】

また、以下の説明では、苗移植機１（または、後述する走行車体２）を指して「機体」という場合がある。

【0033】

図１に示すように、苗移植機１は、圃場内を走行可能な走行車体２を備える。走行車体２は、車輪である、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４とを備える。なお、左側の前輪３および左側の後輪４は、前後方向において略同一線上に配置される。また、右側の前輪３および右側の後輪４は、前後方向において略同一線上に配置される。

【0034】

また、走行車体２は、車体フレーム７と、車体フレーム７上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の駆動力を、前輪３および後輪４や、圃場の土壌面に苗を植え付ける後述する苗植付部４０へと伝達する動力伝達機構１５とを備える。すなわち、苗移植機１では、エンジン１０の動力によって走行車体２を前後進させるとともに苗植付部４０を駆動させる。

【0035】

エンジン１０は、機体の左右方向における略中央に配置される。エンジン１０は、エンジンカバー１１に覆われ、操縦者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方へ突出させた状態で車体フレーム７上に搭載される。

【0036】

フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間にわたって設けられ、車体フレーム７上に取り付けられる。フロアステップ２６の一部は、格子状であり、操縦者の靴に付着した泥などを圃場に落とすことができる。

【0037】

フロアステップ２６の後方には、後輪４のフェンダを兼ねるリアステップ２７が設けられる。リアステップ２７は、後方に向かうにつれて上方へと傾斜した傾斜面を有する。リアステップ２７は、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置される。

【0038】

また、苗移植機１は、操縦席２８と、操縦部３０とを備える。操縦席２８は、エンジンカバー１１の上方に配置される。操縦部３０は、操縦席２８の前方であり機体の左右方向における略中央に配置される。操縦部３０は、フロアステップ２６から上方へと突出した状態で配置され、フロアステップ２６の前部を左右に分けている。

【0039】

なお、操縦部３０には、各種操作装置や燃料タンクなどが設けられ、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられる。また、操縦部３０の上部パネル３３には、操作装置を作動させる操作レバーや各種計器類、操舵用のハンドル３２、報知装置などが設けられる。

【0040】

また、操作レバーとしては、たとえば、機体の前進および走行速度を操作する走行操作部材である変速レバー３５、苗植付部４０の動作を少なくとも苗植付部昇降機構５０による上昇状態を含んで切り替える植付操作部材である植付昇降レバー３６がある。植付昇降レバー３６は、苗植付部４０の作動状態を切り替えることができ、たとえば、「上昇」、「下降」、「植付」などの各モードを設定することができる。

【0041】

フロアステップ２６における操縦部３０の左右の側方のうち、いずれか一方（たとえば、右側方）には、補給用の苗（予備苗）、すなわち、補給用の苗箱や苗（マット苗）を後方の苗植付部４０へ送るための予備苗載せ部が設けられてもよい。なお、予備苗載せ部は、右側方および左側方の両方に設けられてもよい。また、操縦部３０の左右の側方のうちのいずれか他方には、予備苗を載せるだけの載置台が設けられてもよい。

【0042】

また、機体の左右それぞれの側方には、次の植付条の目安になる線を土壌面に形成する線引きマーカ（図示せず）が設けられる。線引きマーカは、機体が旋回するごとに、左右の線引きマーカが交互に作動する。

【0043】

動力伝達機構１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、エンジン１０からの動力を油圧式無段変速機１６へ伝達するベルト式動力伝達機構１７とを備える。油圧式無段変速機１６は、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と呼ばれる静油圧式の無段変速機である。油圧式無段変速機１６は、たとえば、エンジン１０の前方、フロアステップ２６の下方に配置される。

【0044】

ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けられたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けられたプーリと、これらのプーリに巻き付けられたベルトと、ベルトの張力を調整するテンションプーリとを備え、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６へ伝達する。

【0045】

また、動力伝達機構１５は、エンジン１０からの動力が、ベルト式動力伝達機構１７および油圧式無段変速機１６を介して伝達されるトランスミッションを収容するミッションケース１８を備える。ミッションケース１８内のトランスミッションは、ベルト式動力伝達機構１７および油圧式無段変速機１６を介して伝達された動力を、副変速機で変速して、走行用動力および苗植付部４０の駆動用動力に分配する。

【0046】

また、操縦席２８の後方には、施肥装置が設けられてもよい。施肥装置は、肥料を貯留する肥料ホッパ内の肥料を一定量ずつ繰り出し、繰り出された肥料を、たとえば、ブロアの送風によって後方へ移送し、たとえば、苗植付部４０の苗や土壌面に散布する。

【0047】

また、苗移植機１は、苗植付部４０と、苗植付部昇降機構５０とを備える。苗植付部４０は、走行車体２の後方に配置され、苗載置台４１と、苗植付装置４２とを備える。苗載置台４１は、苗載せ面（図示せず）を備える。苗載せ面は、左右方向において植付条数分仕切られている。複数の苗載せ面にはそれぞれ土付きのマット状の苗（マット苗）が積載される。

【0048】

苗植付装置４２は、２つ１組で設けられる。苗植付装置４２は、植込杆４３と、ロータリーケース４４と、植付伝動ケース４５とを備える。植込杆４３は、苗載置台４１に積載された苗を土壌面に植え付ける。ロータリーケース４４は、苗植付装置４２に動力を伝達する植付伝動ケース４５に対して回転可能に取り付けられる。植付伝動ケース４５は、エンジン１０から苗植付部４０に伝達された動力を苗植付装置４２へと伝達する。

【0049】

また、苗植付部４０は、主に、走行車体２の後方において左右方向に延びているメインフレーム４６によって下方から支持される。

【0050】

苗植付部昇降機構５０は、苗植付部４０を昇降させる。苗植付部昇降機構５０は、昇降リンク装置５１と、昇降シリンダ５５とを備える。昇降リンク装置５１は、平行リンクを構成する、上リンク５２と、下リンク５３とを備え、上リンク５２および下リンク５３がリンクベースフレーム５４にそれぞれ回動自在に連結されることで、走行車体２に対して苗植付部４０を昇降可能に連結する。

【0051】

昇降シリンダ５５は、油圧による伸縮が可能である。苗植付部昇降機構５０は、昇降シリンダ５５の伸縮による苗植付部４０の昇降動作によって、苗植付部４０を非作業位置まで上昇させる。また、苗植付部昇降機構５０は、昇降シリンダ５５による苗植付部４０の昇降動作によって、苗植付部４０を対地作業位置（苗の植付位置）まで下降させる。

【0052】

また、苗移植機１は、整地部６０を備える。整地部６０は、苗植付部４０の下方に配置される。整地部６０は、土壌面上を滑走することで、土壌面を均す（整地する）ことができる。具体的には、整地部６０は、走行車体２の前進に伴い土壌面上を滑走するフロートである、センターフロート６１と、サイドフロート６２とを備える。センターフロート６１は、左右方向における中央部に配置され、サイドフロート６２は、左右方向における左右両側部に配置される。

【0053】

また、整地部６０は、レーキ７０（図２および図３など参照）を備える。レーキ７０は、走行車体２の車輪である後輪４の後方に設けられ、後輪４の跡を除去するとともに、後輪４の前方において後輪４と略一直線状に配置されている前輪３の跡を除去する。レーキ７０は、たとえば、圃場が硬い場合や土壌面の凹凸の程度が激しい場合などのような整地ロータによる整地が困難な場合に、整地ロータに代えて用いることができる。

【0054】

＜レーキ７０の構成＞
次に、図２～図７を参照してレーキ７０の構成について説明する。図２は、左側レーキ７０（７０Ｌ）を示す正面図である。図３は、右側レーキ７０（７０Ｒ）を示す正面図である。図４は、レーキ７０を示す側面図である。図５は、レーキ部材７３を示す斜視図である。図６は、レーキ７０による整地動作の説明図である。図７は、レーキ７０における各部の左右幅Ｌ１～Ｌ５の大小関係の説明図である。

【0055】

図２に示すように、苗植付部４０（図１参照）を支持するメインフレーム４６の左端部には、左側レーキ７０Ｌが設けられる。また、図３に示すように、メインフレーム４６の右端部には、右側レーキ７０Ｒが設けられる。なお、左側レーキ７０Ｌと右側レーキ７０Ｒとは、略同等の形状であり、共通の部材を左右のそれぞれに用いることができる。なお、以下では、左右をとくに区別する必要がない場合には「レーキ７０」と表記する。

【0056】

図２、図３および図４に示すように、レーキ７０は、固定部材７１と、支持部材７２と、レーキ部材７３と、付勢部材７４と、補強部材７５とを備える。

【0057】

固定部材７１は、レーキ７０をメインフレーム４６に固定する部材である。固定部材７１は、固定部７１１と、延伸部７１２とを備える。

【0058】

固定部７１１は、メインフレーム４６に固定される。固定部７１１は、コ字状の部材と、板状の部材とを有し、これらを組み合わせることで矩形筒状となる。固定部７１１は、矩形の外形を有するメインフレーム４６に嵌め込まれることで、メインフレーム４６に取り付けられる。

【0059】

延伸部７１２は、固定部７１１から前方側の斜め下方へと延伸している。延伸部７１２は、その前端部に後述する支持部材７２が取り付けられる。なお、延伸部７１２が前方に下り傾斜していることで、延伸部７１２に泥などが堆積するのを抑えることができる。

【0060】

支持部材７２は、固定部材７１の延伸部７１２の前端部に、前後方向に沿って回動可能に取り付けられ、延伸部７１２に対して回動支点を中心に回動可能に構成される。支持部材７２は、回動支点としての回動軸７２１と、取付部７２２とを備える。

【0061】

回動軸７２１は、左右方向に沿った軸であり、支持部材７２の後部に設けられる。また、回動軸７２１は、支持部材７２の下部に配置される。これにより、支持部材７２と共に回動する後述するレーキ部材７３の回動角度を、より大きな回動角度とすることができる。なお、延伸部７１２における支点部のカラー部が突出しているため、レーキ部材７３の回動接触面をカラー先端とすることで、塗装のはがれを抑えることができる。

【0062】

取付部７２２は、支持部材７２の前端面に設けられる。取付部７２２は、たとえば、ボルト部７２２ａと、ナット部７２２ｂとを有し、ボルト部７２２ａを、後述するレーキ部材７３の長孔７３４に挿通して、ナット部７２２ｂに取り付けることで、支持部材７２の前端面にレーキ部材７３を固定することができる。

【0063】

また、取付部７２２の側面には、左右の外側へと突出しているストッパピン７２３が設けられる。ストッパピン７２３は、支持部材７２が前方へと回動した場合に延伸部７１２の前端面に当接することで、支持部材７２の回動を、所定角度までとなるように規制する。これにより、支持部材７２の過度の回動による後述する付勢部材７４の伸長を抑えることができ、付勢部材７４の耐久性が高まる。

【0064】

図２、図３、図４および図５に示すように、レーキ部材７３は、全体として板状の部材であり、支持部材７２によって後方から支持される。レーキ部材７３は、カバー部分７３１と、レーキ部分７３６とを有する。カバー部分７３１は、レーキ部材７３が支持部材７２に取り付けられた状態で、支持部材７２の直前に配置されることで、支持部材７２を前方から覆う。すなわち、カバー部分７３１は、支持部材７２をカバーする。

【0065】

カバー部分７３１は、中央板７３２と、左右一対の側板７３３とを有する。中央板７３２は、矩形状（長方形状）に形成される。中央板７３２の上部は、メインフレーム４６の上面よりも高い位置に配置される。これにより、前方からの泥や水が飛散して後方のメインフレーム４６に付着するのを抑えることができる。

【0066】

中央板７３２は、その面に形成された上下方向に長い長孔７３４を有する。長孔７３４は、左右方向に並んで複数（２つ）形成されている。長孔７３４には、支持部材７２の取付部７２２のボルト部７２２ａが挿通される。

【0067】

レーキ部材７３は、長孔７３４を介して、支持部材７２に高さ調節可能に支持される。この場合、ボルト部７２２ａのナット部７２２ｂに対する締結を緩めてレーキ部材７３を上下方向にスライドさせることで、ボルト部７２２ａを取り外すことなく、レーキ部材７３の高さを調節することができる。

【0068】

また、長孔７３４の一部が取付部７２２よりも、たとえば、上方に突出していることで、すなわち、長孔７３４の一部が取付部７２２からはみ出ていることで、はみ出た部分が水抜き孔として機能する。

【0069】

また、中央板７３２の左右方向に並んだ２箇所でボルト部７２２ａによって固定されることで、レーキ部材７３の前方からの泥や水から受ける負荷に対する剛性が高まる。また、中央板７３２の裏面（後面）の取付プレートの外径よりもボルト部７２２ａの座金の外径を大きくすることによっても、レーキ部材７３の前方からの泥や水から受ける負荷に対する剛性が高まる。

【0070】

左右一対の側板７３３は、それぞれ同等の多角形状（五角形状）に形成される。左右の側板７３３は、中央板７３２の左右の側方に左右対称となって配置される。具体的には、図５に示すように、左右の側板７３３は、外側に向けて下り傾斜している第１の辺７３３ａと、略垂直な第２の辺７３３ｂと、内側に向けて下り傾斜している（外側に向けて上り傾斜している）第３の辺７３３ｃと、略水平な第４の辺７３３ｄと、中央板７３２の左右の側縁部に接続される略垂直な第５の辺７３３ｅとを有する。

【0071】

また、図５に示すように、左右の側板７３３は、中央板７３２の左右の側縁部から所定の傾斜角度でそれぞれ前方へと折曲している。なお、中央板７３２と左右の側板７３３とは、一枚板状である。

【0072】

また、左右の側板７３３は、それぞれの面に形成された水抜き孔７３５を有する。水抜き孔７３５は、たとえば、上下方向に長い長孔であり、左右方向に並んで、左右の側板７３３にそれぞれ複数（２つ）形成されている。

【0073】

レーキ部分７３６は、土壌面に形成された後輪４および前輪３（図１参照）の跡を除去するものであるとともに、土壌面を均すものであり、カバー部分７３１の下縁部から下方へと突出している。なお、レーキ部分７３６とカバー部分７３１とは、一枚板状に形成されている。

【0074】

図４および図５に示すように、レーキ部分７３６は、側面視において、カバー部分７３１に対して、カバー部分７３１との境目付近となる基端部から後方へと傾斜している。

【0075】

また、図２および図３に示すように、レーキ部分７３６は、凹凸形状に形成されており、正面視において左右方向に連続する凸部７３７と凹部７３８とを有する。このうち、凸部７３７は、カバー部分７３１の中央板７３２の下縁部と、左右の側板７３３の下縁部（第４の辺７３３ｄ）とにおいて、それぞれ複数（２つ）設けられている。

【0076】

また、左右の側板７３３の凸部７３７は、正面視において左右方向の内側の側辺７３７ａが外側へと傾斜している。このため、凸部７３７と凸部７３７との間にある凹部７３８は、外側がより広く開放されている。

【0077】

また、レーキ部材７３は、負荷を受けていない基本姿勢において前方へと傾斜していることで、走行車体２（図１参照）の前進に伴い前方へとスムーズに回動するようになる。

【0078】

付勢部材７４は、固定部材７１の固定部７１１とレーキ部材７３の中央板７３２との間に配置される。具体的には、付勢部材７４は、たとえば、引っ張りコイルばねであり、固定部材７１の延伸部７１２の上方において延伸部７１２に対して略平行に設けられ、かつ、固定部７１１と中央板７３２とを連結するように設けられる。付勢部材７４は、図４中の矢線ａで示すように、レーキ部材７３および支持部材７２が前方へと回動（傾倒）する場合に、図４中の矢線ｂで示すように、レーキ部材７３および支持部材７２を後方へと付勢する。

【0079】

なお、付勢部材７４は、引っ張りコイルばねの場合は、前方へと回動するレーキ部材７３（および支持部材７２）を後方へと付勢するために回動軸７２１の上方に配置されるが、たとえば、圧縮コイルばねを用いる場合は、レーキ部材７３（および支持部材７２）を後方へと付勢するために、回動軸７２１の下方に配置される。

【0080】

補強部材７５は、左右方向に延びている棒状の部材であり、カバー部分７３１のレーキ部分７３６との境目付近に設けられる。補強部材７５は、レーキ部材７３の左右方向の剛性を高めるための部材である。補強部材７５が設けられることで、走行車体２（図１参照）が前進する場合には泥や水の抵抗を受ける左右の側板７３３が後方に曲がるなどの変形するのを抑えることができる。

【0081】

なお、このような補強部材７５に代えて、たとえば、カバー部分７３１のレーキ部分７３６との境目付近を厚く形成して剛性を高めることも可能である。また、補強部材７５によって、レーキ部分７３６の後方への屈曲部（基端部）の剛性も高まる。

【0082】

図６に示すように、レーキ７０は、走行車体２（図１参照）の前進に伴い、前方へと移動する。これにより、レーキ部材７３によって土壌面が整地されるとともに、左右の側板７３３によって泥が中央板７３２に集められる。このように、左右の側板７３３によって泥が中央板７３２に集められることで後輪４の跡４ａが埋まり、土壌面において後輪４の跡４ａが除去される。

【0083】

なお、カバー部分７３１は、レーキ部分７３６よりも左右方向において幅広に形成されるため、左右の側板７３３の左右の側方にくびれ部分が形成される（図２および図３参照）。このため、レーキ部分７３６の左右の側方のくびれ部分から余計な泥や水を後方へと逃がすことができ、レーキ部材７３が受ける負荷が低減される。

【0084】

図７に示すように、レーキ部材７３は、正面視において、全体の左右幅Ｌ２が後輪４の左右幅Ｌ１よりも大きい。また、中央板７３２の左右幅Ｌ３が後輪４の左右幅Ｌ１よりも小さい。

【0085】

また、正面視において、後輪の左右幅Ｌ１よりもレーキ部分７３６の左右幅Ｌ４の方が大きく、レーキ部分７３６の左右幅Ｌ４よりもサイドフロート６２の左右幅Ｌ５の方が大きい。後輪４、レーキ部材７３およびサイドフロート６２は、前方から、後輪４、レーキ部材７３、サイドフロート６２の順番で略一直線状に並んでいる。このため、レーキ部材７３によって後輪４の跡を除去し、サイドフロート６２によってレーキ部分７３６の跡も除去するように整地され、整地性が高まる。

【0086】

また、正面視において、レーキ部材７３全体の左右幅Ｌ２がサイドフロート６２の左右幅Ｌ５よりも大きいため、サイドフロート６２の前方の泥の堆積を抑えることができる。また、延伸部７１２の左右幅Ｌ６が、支持部材７２におけるレーキ部材７３の取付面（前端面）の左右幅Ｌ７よりも大きいため、延伸部７１２の剛性が高まる。

【0087】

以上説明したように、上記した実施形態に係る苗移植機１によれば、レーキ部材７３が支持部材７２を前方から覆うことで、レーキ部材７３を直接支持する支持部材７２に圃場の泥や水が付着または堆積するのを抑えることができる。これにより、支持部材７２などの部品の腐食や破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。なお、レーキ７０を整地に用いる場合には本来のレーキとして機能させる場合と比べて泥や水の負荷が余計にかかるが、このように、支持部材７２などの部品の腐食や破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。

【0088】

また、レーキ部材７３がメインフレーム４６の一部および固定部材７１を前方から覆うようになり、レーキ部材７３を間接的に支持するメインフレーム４６の一部（固定部材７１が固定される部分）および固定部材７１に圃場の泥や水が付着または堆積するのを抑えることができる。これにより、メインフレーム４６の一部および固定部材７１などの部品の腐食や破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。

【0089】

また、レーキ部材７３が付勢部材７４によって後方へと付勢されることで、整地時において、レーキ７０が負荷を受けてもこの負荷を逃がすことができる。これにより、レーキ７０の破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。また、レーキ部材７３が付勢部材７４によって後方へと付勢されることで、整地時において、レーキ７０を土壌面に追従させることができる。これにより、整地性を向上させることができる。

【0090】

また、レーキ部材７３が高さ調節可能に支持されることで、土壌面の形状（凹凸の程度）、硬度および水深などに応じて、レーキ部材７３の高さを変更することができる。これにより、整地性を向上させることができる。

【0091】

また、レーキ部材７３が水抜き孔７３５を有することで、整地時において、前方からの水が水抜き孔７３５から後方へと抜けるため、レーキ部材７３が受ける負荷を低減することができる。これにより、レーキ部材７３や支持部材７２などの部品の破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。

【0092】

また、整地時において、前方の泥が左右の側板７３３によって中央に集められ、集められた泥によって後輪４の跡４ａを除去することができる。これにより、整地性を向上させることができる。

【0093】

また、カバー部分７３１がレーキ部分７３６よりも左右方向に幅広に形成されることで、整地時において、カバー部分７３１が左右方向の広い範囲で後方の部材（部品）をカバーすることができ、また、レーキ部分７３６の左右の側方から泥や水が抜けやすく、レーキ部材７３が受ける負荷を低減することができる。これにより、レーキ７０の腐食や破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。

【0094】

また、レーキ部材７３に補強部材７５が設けられることで、前方からの泥や水を受ける形状に開いた左右の側板７３３が変形するのを抑制することができる。これにより、レーキ部材７３の剛性を向上させることができる。

【0095】

また、レーキ部分７３６が後方へと傾斜していることで、整地時において、レーキ部材７３が受ける負荷を低減することができる。これにより、レーキ７０の破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。

【0096】

また、レーキ部分７３６の凸部７３７の内側の側辺７３７ａが外側へと傾斜していることで、整地時において、凹部７３８から外側に向けて泥や水が抜けやすく、レーキ部材７３が受ける負荷を低減することができる。これにより、レーキ７０の破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。

【0097】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0098】

１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 車輪（後輪）
４０ 苗植付部
４６ メインフレーム
６０ 整地部
７０ レーキ
７１ 固定部材
７１１ 固定部
７１２ 延伸部
７２ 支持部材
７２１ 回動支点（回動軸）
７３ レーキ部材
７３１ カバー部分
７３２ 中央板
７３３ 側板
７３４ 長孔
７３５ 水抜き孔
７３６ レーキ部分
７３７ 凸部
７３７ａ 側辺
７３８ 凹部
７４ 付勢部材
７５ 補強部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】