特許 7311062 乗客コンベアの複数のクシ歯と複数のクリートとの位置関係の状態を点検する点検装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-10

(45)【発行日】2023-07-19

(54)【発明の名称】乗客コンベアの複数のクシ歯と複数のクリートとの位置関係の状態を点検する点検装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/06 20060101AFI20230711BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20230711BHJP

【ＦＩ】

B66B29/06 A

B66B31/00 D

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023500138

(86)(22)【出願日】2021-02-16

(86)【国際出願番号】 JP2021005670

(87)【国際公開番号】W WO2022176010

(87)【国際公開日】2022-08-25

【審査請求日】2023-04-04

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 誠一

(72)【発明者】

【氏名】川合 ユミコ

(72)【発明者】

【氏名】堀 淳二

(72)【発明者】

【氏名】村上 浩章

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０８０２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００７／０３１１０６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００２９８４１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－００１０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０２７７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６４３３６２４（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】中国実用新案第２１０８６２４９１（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のクシ歯の表面の凹凸形状と複数のクリートの表面の凹凸形状とが反映された表面データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部に取得された表面データから前記複数のクシ歯の形状を表す多次元ベクトルデータであるクシ形状データと前記複数のクリートの形状を表す多次元ベクトルデータであるクリート形状データとを抽出するデータ抽出部と、
前記データ抽出部に抽出されたクシ形状データとクリート形状データとの類似度を算出する類似度算出部と、
前記類似度算出部に算出された類似度に基づいて前記複数のクシ歯と前記複数のクリートとの位置関係の状態を判定する状態判定部と、
を備えた乗客コンベアの点検装置。

【請求項2】

前記データ抽出部に抽出されたクシ形状データとクリート形状データとのうちの一方の位相をシフトさせる位相シフト部、
を備え、
前記類似度算出部は、前記位相シフト部に位相をシフトされた前記クシ形状データとクリート形状データとのうちの一方と前記データ抽出部に抽出されたクシ形状データとクリート形状データとのうちの他方との類似度を算出する請求項１に記載の乗客コンベアの点検装置。

【請求項3】

前記データ抽出部は、前記データ取得部に取得された表面データの色情報に基づいて前記クシ形状データと前記クリート形状データとを分離する請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアの点検装置。

【請求項4】

前記データ抽出部は、前記データ取得部に取得された表面データの位置情報に基づいて前記クシ形状データと前記クリート形状データとを分離する請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアの点検装置。

【請求項5】

前記状態判定部は、前記類似度算出部に算出された類似度の値が予め設定された閾値よりも小さい場合に前記複数のクシ歯と前記複数のクリートとが接近していると判定する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの点検装置。

【請求項6】

ステップの端部が前記複数のクシ歯の直下を通過中であるか否かを判定する通過判定部、
を備え、
前記状態判定部は、前記通過判定部の判定状態に基づいて複数のステップの各々を識別する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の乗客コンベアの点検装置。

【請求項7】

前記通過判定部は、前記クシ形状データまたは前記クリート形状データに対し、周期探索法を用いて、予め設定された周期探索範囲において有意な周期が存在するか否かを判定し、当該周期探索範囲において有意な周期が存在する場合に、当該周期に基づいてステップの端部が前記複数のクシ歯の直下を通過中であると判定する請求項６に記載の乗客コンベアの点検装置。

【請求項8】

前記通過判定部は、前記クシ形状データまたは前記クリート形状データの分散または平均が予め設定された閾値よりも大きい場合にステップの端部が前記複数のクシ歯の直下を通過中であると判定する請求項６に記載の乗客コンベアの点検装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、乗客コンベアの複数のクシ歯と複数のクリートとの位置関係の状態を点検する点検装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、乗客コンベアの点検装置を開示する。当該点検装置によれば、乗客コンベアのクシにおいて周期的に配置される複数のクシ歯のいずれかがステップにおいて周期的に配置される複数のクリートのいずれかと衝突して破損した場合に、当該クシ歯の破損を検出し得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本特開２００６－２７７９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の点検装置は、複数のクシ歯の状態を判定するだけである。このため、クシ歯とクリートとが衝突する前に複数のクシ歯と複数のクリートとの位置関係の状態を判定することができない。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、クシ歯とクリートとが衝突する前に複数のクシ歯と複数のクリートとの位置関係の状態を判定することができる乗客コンベアの点検装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る乗客コンベアの点検装置は、複数のクシ歯の表面の凹凸形状と複数のクリートの表面の凹凸形状とが反映された表面データを取得するデータ取得部と、前記データ取得部に取得された表面データから前記複数のクシ歯の形状を表す多次元ベクトルデータであるクシ形状データと前記複数のクリートの形状を表す多次元ベクトルデータであるクリート形状データとを抽出するデータ抽出部と、前記データ抽出部に抽出されたクシ形状データとクリート形状データとの類似度を算出する類似度算出部と、前記類似度算出部に算出された類似度に基づいて前記複数のクシ歯と前記複数のクリートとの位置関係の状態を判定する状態判定部と、を備えた。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、点検装置は、クシ形状データとクリート形状データとの類似度に基づいて複数のクシ歯と複数のクリートとの位置関係の状態を判定する。クシ歯とクリートとが衝突する前に複数のクシ歯と複数のクリートとの位置関係の状態を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１における乗客コンベアの点検装置が適用されるエスカレーターの構成図である。

【図2】実施の形態１における乗客コンベアの点検装置による乗客コンベアの点検を説明するための図である。

【図3】実施の形態１における乗客コンベアの点検装置のブロック図である。

【図4】実施の形態１における乗客コンベアの点検装置に利用される表面データを示す図である。

【図5】実施の形態１における乗客コンベアの点検装置によるクシ形状データとクリート形状データとを抽出する方法を説明するための図である。

【図6】実施の形態１における乗客コンベアの点検装置によるクシ形状データとクリート形状データとの類似度を算出する方法を説明するための図である。

【図7】実施の形態１における乗客コンベアの点検装置のハードウェア構成図である。

【図8】実施の形態２における乗客コンベアの点検装置のブロック図である。

【図9】実施の形態２における乗客コンベアの点検装置によるクシ形状データとクリート形状データとのうちの一方の位相をシフトさせる方法を説明するための図である。

【図10】実施の形態３における乗客コンベアの点検装置による乗客コンベアの点検を説明するための図である。

【図11】実施の形態３における乗客コンベアの点検装置によるクシ形状データとクリート形状データとを抽出する方法を説明するための図である。

【図12】実施の形態４における乗客コンベアの点検装置のブロック図である。

【図13】実施の形態４における乗客コンベアの点検装置によるステップの端部が複数のクシ歯の直下を通過するタイミングを判定する方法を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

【0010】

実施の形態１．
図１は実施の形態１における乗客コンベアの点検装置が適用されるエスカレーターの構成図である。

【0011】

図１のエスカレーターにおいて、下部乗降口１は、乗客コンベアの下部に設けられる。下部乗降口１は、隣接階の下方階に設けられる。上部乗降口２は、乗客コンベアの上部に設けられる。上部乗降口２は、隣接階の上方階に設けられる。

【0012】

下部機械室３は、下部乗降口１の下方に設けられる。上部機械室４は、上部乗降口２の下方に設けられる。

【0013】

複数のステップ５は、下部乗降口１と上部乗降口２との間に設けられる。複数のステップ５は、無端状に設けられる。

【0014】

一対のスカートガード６の一方は、複数のステップ５の一側の外側に設けられる。一対のスカートガード６の他方は、複数のステップ５の他側の外側に設けられる。一対のスカートガード６の各々は、乗客コンベアの長手方向に沿う。

【0015】

一対の欄干パネル７の一方は、一対のスカートガード６の一方に設けられる。一対の欄干パネル７の他方は、一対のスカートガード６の他方に設けられる。一対の欄干パネル７の各々は、乗客コンベアの長手方向に沿う。

【0016】

一対の手摺８の一方は、一対の欄干パネル７の一方に設けられる。一対の手摺８の他方は、一対の欄干パネル７の他方に設けられる。一対の手摺８の各々は、無端状に設けられる。

【0017】

エスカレーターの運転中において、複数のステップ５は、循環移動する。一対の手摺８は、複数のステップ５と同期して循環移動する。

【0018】

次に、図２を用いて、乗客コンベアの点検を説明する。
図２は実施の形態１における乗客コンベアの点検装置による乗客コンベアの点検を説明するための図である。

【0019】

図２の（ａ）に示されるように、複数のクシ歯９は、下部乗降口１の端部に設けられる。図示されないが、複数のクシ歯９は、上部乗降口２の端部にも設けられる。複数のクリート１０は、ステップ５の上面に設けられる。ステップ５が下部乗降口１の端部に位置する場合、複数のクリート１０は、複数のクシ歯９とかみ合う。ステップ５が上部乗降口２の端部に位置する場合、複数のクリート１０は、複数のクシ歯９と互いにかみ合う。

【0020】

図２の（ｂ）に示されるように、センサ１１は、下部乗降口１の上方に一時的に配置される。例えば、センサ１１は、エリアカメラである。センサ１１において、検出エリアは、複数のクシ歯９と複数のクリート１０とが全体的に検出されるエリアを含むように設定される。

【0021】

図２の（ｃ）に示されるように、センサ１１の検出エリアのうち、注視エリアは、複数のクシ歯９と複数のクリート１０とが乗客コンベアの幅方向に交互に現れるエリアに設定される。

【0022】

センサ１１は、注視エリアにおいて、複数のクシ歯９の表面の凹凸形状と複数のクリート１０の表面の凹凸形状とを検出する。

【0023】

点検装置１２は、複数のクシ歯９の表面の凹凸形状と複数のクリート１０の表面の凹凸形状とが反映された表面データに基づいて複数のクシ歯９と複数のクリート１０との位置関係の状態を点検する。

【0024】

次に、図３を用いて、点検装置１２を説明する。
図３は実施の形態１における乗客コンベアの点検装置のブロック図である。

【0025】

図３に示されるように、点検装置１２は、データ取得部１２ａとデータ抽出部１２ｂと類似度算出部１２ｃと状態判定部１２ｄとを備える。

【0026】

データ取得部１２ａは、センサ１１から表面データを取得する。

【0027】

データ抽出部１２ｂは、データ取得部１２ａに取得された表面データを色情報で分離することによりクシ形状データとクリート形状データとを抽出する。例えば、データ抽出部１２ｂは、クシ形状データとして複数のクシ歯９の形状を表す多次元ベクトルデータを抽出する。例えば、データ抽出部１２ｂは、クリート形状データとして複数のクリート１０の形状を表す多次元ベクトルデータを抽出する。

【0028】

類似度算出部１２ｃは、データ抽出部１２ｂに抽出されたクシ形状データとクリート形状データとの類似度を算出する。

【0029】

状態判定部１２ｄは、類似度算出部１２ｃに算出された類似度に基づいて複数のクシ歯９と複数のクリート１０との位置関係の状態を判定する。

【0030】

次に、図４を用いて、表面データを説明する。
図４は実施の形態１における乗客コンベアの点検装置に利用される表面データを示す図である。

【0031】

図４に示されるように、表面データにおいて、クシ歯９の色は、クリート１０の色と異なる。具体的には、クシ歯９の色は、クリート１０の凸部と凹部の色と異なる。

【0032】

次に、図５を用いて、クシ形状データとクリート形状データとを抽出する方法を説明する。
図５は実施の形態１における乗客コンベアの点検装置によるクシ形状データとクリート形状データとを抽出する方法を説明するための図である。

【0033】

図５の（ａ）に示されるように、点検装置１２は、表面データを画素行列のデータとして抽出する。その後、図５の（ｂ）に示されるように、点検装置１２は、当該画素行列のデータを２値化する。例えば、この際の閾値は、「４０」に設定される。

【0034】

その後、図５の（ｃ）に示されるように、点検装置１２は、２値化されたデータを垂直方向に畳み込む。具体的には、点検装置１２は、２値化されたデータにおいて鉛直方向に並んだ値を積算する。その後、図５の（ｄ）に示されるように、点検装置１２は、２値化されたデータにおいて鉛直方向に並んだ値を積算した値をグラフ化した波形データをクシ形状データまたはクリート形状データとする。

【0035】

次に、図６を用いて、クシ形状データとクリート形状データとの類似度を算出する方法を説明する。
図６は実施の形態１における乗客コンベアの点検装置によるクシ形状データとクリート形状データとの類似度を算出する方法を説明するための図である。

【0036】

図６の（ａ）は、クシ形状データを示す。図６の（ｂ）は、クリート形状データを示す。点検装置１２は、クシ形状データとクリート形状データとの内積を算出する。具体的には、点検装置１２は、水平位置ごとにクシ形状データの値とクリート形状データの値との積を算出する。点検装置１２は、この際の算出値を類似度の値とする。

【0037】

図６の（ｃ）は、類似度の時間変化を示す。点検装置１２は、類似度の値と予め設定された閾値とを比較する。点検装置１２は、類似度の値が予め設定された閾値よりも小さい場合に異常が発生していると判定する。具体的には、点検装置１２は、複数のクシ歯と複数のクリートとが接近していると判定する。

【0038】

以上で説明した実施の形態１によれば、点検装置１２は、クシ形状データとクリート形状データとの類似度に基づいて複数のクシ歯９と複数のクリート１０との位置関係の状態を判定する。このため、クシ歯９とクリート１０とが衝突する前に複数のクシ歯９と複数のクリート１０との相対的な位置関係の状態を定量的に判定することができる。その結果、クシ歯９とクリート１０との接近を検知することができる。

【0039】

具体的には、状態判定部１２ｄにおいて、類似度算出部１２ｃに算出された類似度の値が予め設定された閾値よりも小さい場合に複数のクシ歯９と複数のクリート１０とが接近していると判定すればよい。

【0040】

また、点検装置１２は、表面データの色情報に基づいてクシ形状データとクリート形状データとを分離する。このため、センサ１１として簡易なエリアカメラを採用することができる。さらに、センサ１１の向きの影響を抑制することができる。

【0041】

次に、図７を用いて、点検装置１２の例を説明する。
図７は実施の形態１における乗客コンベアの点検装置のハードウェア構成図である。

【0042】

点検装置１２の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

【0043】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、点検装置１２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、点検装置１２の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

【0044】

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、点検装置１２の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、点検装置１２の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

【0045】

点検装置１２の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、状態判定部１２ｄの機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、状態判定部１２ｄの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

【0046】

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで点検装置の各機能を実現する。

【0047】

実施の形態２．
図８は実施の形態２における乗客コンベアの点検装置のブロック図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0048】

図８に示されるように、点検装置１２は、位相シフト部１２ｅを備える。

【0049】

位相シフト部１２ｅは、データ抽出部１２ｂに抽出されたクシ形状データとクリート形状データとのうちの一方の位相をシフトさせる。

【0050】

類似度算出部１２ｃは、位相シフト部１２ｅに位相をシフトされたクシ形状データとクリート形状データとのうちの一方とデータ抽出部１２ｂに抽出されたクシ形状データとクリート形状データとのうちの他方との類似度を算出する。

【0051】

次に、図９を用いて、クシ形状データとクリート形状データとのうちの一方の位相をシフトさせる方法を説明する。
図９は実施の形態２における乗客コンベアの点検装置によるクシ形状データとクリート形状データとのうちの一方の位相をシフトさせる方法を説明するための図である。

【0052】

図９の（ａ）は、クシ形状データを示す。図９の（ｂ）は、クリート形状データを示す。点検装置１２は、類似度がほぼ１となるようにクシ形状データとクリート形状データの一方の位相をシフトさせる。

【0053】

以上で説明した実施の形態２によれば、点検装置１２は、クシ形状データとクリート形状データとのうちの一方の位相をシフトさせる。このため、クシ形状データとクリート形状データとの類似度を正規化された場合の最大値である１に近づけることができる。その結果、複数のクシ歯９と複数のクリート１０との位置関係の状態が正常である場合と異常である場合との異常時の差を大きくすることができる。

【0054】

実施の形態３．
図１０は実施の形態３における乗客コンベアの点検装置による乗客コンベアの点検を説明するための図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0055】

図１０の（ａ）は、センサ１１の配置の例である。図１０の（ａ）に示されるように、センサ１１は、複数のクシ歯９の上方に一時的に設けられる。センサ１１において、検出エリアは、複数のクシ歯９と複数のクリート１０とが全体的に検出されるエリアを含むように設定される。

【0056】

図１０の（ｂ）は、第１センサ１１ａと第２センサ１１ｂとの配置の例である。図１０の（ｂ）に示されるように、第１センサ１１ａは、複数のクシ歯９の上方に一時的に設けられる。第１センサ１１ａにおいて、検出エリアは、複数のクシ歯９と複数のクリート１０とが検出されるように設定される。第２センサ１１ｂは、第１センサ１１ａよりも乗客コンベアの中央の側に一時的に配置される。第２センサ１１ｂにおいて、検出エリアは、複数のクシ歯９が検出されずに複数のクリート１０が検出されるように設定される。

【0057】

図１０の（ｃ）に示されるように、第１注視エリアは、複数のクシ歯９と複数のクリート１０とが乗客コンベアの幅方向に交互に現れるエリアに設定される。第２注視エリアは、複数のクシ歯９が現れずに複数のクリート１０が乗客コンベアの幅方向に並んで現れるエリアに設定される。

【0058】

図１０の（ａ）のセンサ１１が用いられる場合、センサ１１は、第１注視エリアにおいて、複数のクシ歯９の表面の凹凸形状と複数のクリート１０の表面の凹凸形状とを検出する。センサ１１は、第２注視エリアにおいて、複数のクリート１０の表面の凹凸形状を検出する。

【0059】

図１０の（ｂ）の第１センサ１１ａと第２センサ１１ｂとが用いられる場合、第１センサ１１ａは、第１注視エリアにおいて、複数のクシ歯９の表面の凹凸形状と複数のクリート１０の表面の凹凸形状とを検出する。第２センサ１１ｂは、第２注視エリアにおいて、複数のクリート１０の表面の凹凸形状を検出する。

【0060】

点検装置１２は、第１注視エリアのうちの第２注視エリアに対してステップ５の進行方向にシフトした位置における位置情報を複数のクシ歯９の位置情報として認識する。点検装置１２は、第２注視エリアの位置情報を複数のクリート１０の位置情報として認識する。点検装置１２は、複数のクシ歯９の位置情報と複数のクリート１０の位置情報とに基づいて複数のクシ歯９と複数のクリート１０との位置関係の状態を判定する。

【0061】

次に、図１１を用いて、クシ形状データとクリート形状データとを抽出する方法を説明する。
図１１は実施の形態３における乗客コンベアの点検装置によるクシ形状データとクリート形状データとを抽出する方法を説明するための図である。

【0062】

図１１の（ａ）は、第１注視エリアにおける深さ方向の距離のデータと第２注視エリアにおける深さ方向の距離のデータとを示す。

【0063】

図１１の（ｂ）は、第１注視エリアにおける深さ方向の距離のデータに対応した第１波形データと第２注視エリアにおける深さ方向の距離のデータに対応した第２波形データとを示す。

【0064】

点検装置１２は、第２波形データをクリート形状データとする。点検装置は、第１波形データと第２波形データとの差分をクシ形状データとする。

【0065】

以上で説明した実施の形態３によれば、点検装置１２は、第１注視エリアのうちの第２注視エリアに対してステップ５の進行方向にシフトした位置における位置情報を複数のクシ歯９の位置情報として認識する。点検装置１２は、第２注視エリアの位置情報を複数のクリート１０の位置情報として認識する。点検装置１２は、表面データの位置情報に基づいてクシ形状データとクリート形状データとを分離する。このため、クシ歯９とクリート１０との色の差異がない場合でも、複数のクシ歯９と複数のクリート１０との位置関係の状態を精度よく判定することができる。

【0066】

実施の形態４．
図１２は実施の形態４における乗客コンベアの点検装置のブロック図である。なお、実施の形態２の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0067】

図１２に示されるように、点検装置１２は、通過判定部１２ｆを備える。

【0068】

通過判定部１２ｆは、ステップ５の端部が複数のクシ歯９の直下を通過中であるか否かを判定する。

【0069】

状態判定部１２ｄは、通過判定部１２ｆの判定結果に基づいて複数のステップ５の各々を識別する。

【0070】

次に、図１３を用いて、ステップ５の端部が複数のクシ歯９の直下を通過するタイミングを判定する方法を説明する。
図１３は実施の形態４における乗客コンベアの点検装置によるステップの端部が複数のクシ歯の直下を通過するタイミングを判定する方法を説明するための図である。

【0071】

図１３の（ａ）に示されるように、点検装置１２は、表面データを画素行列のデータとして抽出する。その後、図１３の（ｂ）に示されるように、点検装置１２は、当該画素行列のデータを２値化する。例えば、この際の閾値は、「４０」に設定される。

【0072】

その後、図１３の（ｃ）に示されるように、点検装置１２は、２値化されたデータを垂直方向に畳み込む。具体的には、点検装置１２は、２値化されたデータにおいて鉛直方向に並んだ値を積算する。その後、図１３の（ｄ）に示されるように、点検装置１２は、２値化されたデータにおいて鉛直方向に並んだ値を積算した値をグラフ化した波形データをクシ形状データまたはクリート形状データとする。

【0073】

ステップ５の端部のデマコムが複数のクシ歯９の直下を通過する場合、当該波形データは、有意な波形とみなされない。この場合、点検装置１２は、現タイミングにおいてステップ５の端部が複数のクシ歯９の直下を通過中であると判定する。その後、当該波形データが有意な波形とみなせるタイミングにおいて、点検装置１２は、ステップ５の切り替わりを認識する。

【0074】

以上で説明した実施の形態４によれば、点検装置１２は、ステップ５の端部が複数のクシ歯９の直下を通過しているか否かの判定結果に基づいて複数のステップ５の各々を識別する。このため、新たなセンサを要することなく、複数のステップ５の各々を識別することができる。

【0075】

また、点検装置１２は、ステップ５の切り替わりを認識する。このため、複数のクシ歯９と複数のクリート１０との位置関係の状態の判定結果をステップ５と対応付けて認識することができる。

【0076】

なお、ステップ５の端部が複数のクシ歯９の直下を通過しているか否かの判定においては、クシ形状データまたはクリート形状データに対し、周期探索法を用いて、予め設定された周期探索範囲において有意な周期が存在するか否かを判定すればよい。当該周期探索範囲において有意な周期が存在する場合、当該周期に基づいて、ステップ５の端部が複数のクシ歯９の直下を通過中であると判定すればよい。

【0077】

また、ステップ５の端部が複数のクシ歯９の直下を通過しているか否かの判定においては、クシ形状データまたはクリート形状データの平均または分散が予め設定された値よりも大きいか否かを判定してもよい。クシ形状データまたはクリート形状データの平均または分散が予め設定された値よりも大きい場合、ステップ５の端部が複数のクシ歯９の直下を通過中であると判定してもよい。

【0078】

なお、上部乗降口２の側において、実施の形態１から実施の形態４の点検装置１２による点検を行ってもよい。

【0079】

また、動く歩道において、実施の形態１から実施の形態４の点検装置１２による点検を行ってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0080】

以上のように、本開示の乗客コンベアの点検装置は、乗客コンベアに利用できる。

【符号の説明】

【0081】

１ 下部乗降口、 ２ 上部乗降口、 ３ 下部機械室、 ４ 上部機械室、 ５ ステップ、 ６ スカートガード、 ７ 欄干パネル、 ８ 手摺、 ９ クシ歯、 １０ クリート、 １１ センサ、 １１ａ 第１センサ、 １１ｂ 第２センサ、 １２ 点検装置、 １２ａ データ取得部、 １２ｂ データ抽出部、 １２ｃ 類似度算出部、 １２ｄ 状態判定部、 １２ｅ 位相シフト部、 １２ｆ 通過判定部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】