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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-10
(45)【発行日】2023-07-19
(54)【発明の名称】非接触給電装置
(51)【国際特許分類】
B60L 53/124 20190101AFI20230711BHJP
B60L 5/00 20060101ALI20230711BHJP
B60M 7/00 20060101ALI20230711BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20230711BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20230711BHJP
H02J 50/60 20160101ALI20230711BHJP
【ＦＩ】
B60L53/124
B60L5/00 B
B60M7/00 X
H02J7/00 P
H02J7/00 301A
H02J7/00 301D
H02J50/10
H02J50/60
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019121114
(22)【出願日】2019-06-28
(65)【公開番号】P2021007283
(43)【公開日】2021-01-21
【審査請求日】2022-04-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000000262
【氏名又は名称】株式会社ダイヘン
(74)【代理人】
【識別番号】100114557
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
(74)【代理人】
【識別番号】100078868
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
(72)【発明者】
【氏名】栂 修平
(72)【発明者】
【氏名】内野 昭
(72)【発明者】
【氏名】松場 賢一
(72)【発明者】
【氏名】巳波 敏生
(72)【発明者】
【氏名】鳴川 雄太
(72)【発明者】
【氏名】吉武 和志
【審査官】岩田 健一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１３０００８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１００１６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０１５８１８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｌ ５３／１２４
Ｂ６０Ｌ ５／００
Ｂ６０Ｍ ７／００
Ｈ０２Ｊ ７／００
Ｈ０２Ｊ ５０／１０
Ｈ０２Ｊ ５０／６０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
非接触で送電するための送電装置と、前記送電装置を上側から覆う被覆位置と、前記送電装置を覆わない退避位置との間で往復移動可能な板状のカバーと、
該カバーを移動させる移動機構と
を備え、
前記カバーの周縁部に上下方向の枢軸が設けられており、
前記カバーは前記枢軸の周りに往復回転可能であり、
前記移動機構は、前記カバーを回転させるモータを備えることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項2】
前記送電装置による送電の開始前に前記カバーが前記退避位置に移動し、前記送電装置による送電の終了後に前記カバーが前記被覆位置に移動するよう、前記移動機構の動作を制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の非接触給電装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記送電装置の上側に車両が位置している場合に前記カバーが前記被覆位置と前記退避位置との間で移動するよう、前記移動機構の動作を制御することを特徴とする請求項２に記載の非接触給電装置。
【請求項4】
前記送電装置は筐体を備え、前記カバーは前記筐体の上面を覆い、
前記移動機構は、前記カバーを前記上面に沿って移動させ、
前記カバーに、前記カバーの移動に伴って前記上面に摺動する刷毛が設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の非接触給電装置。
【請求項5】
前記送電装置は、自身の設置場所に車両が進入した場合に送電し、前記退避位置は、前記被覆位置から前記車両の進入方向に離隔していることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の非接触給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は非接触給電装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電気自動車にワイヤレスで給電するための非接触給電装置が提案されている（非特許文献１参照）。
非特許文献１に記載の非接触給電装置は、地面に配された送電コイルを備える。電気自動車には受電コイル及び車載電池が搭載されている。電気自動車は、受電コイルが送電コイルの上側に位置するよう駐車される。送電コイルに交流電流が流れた場合、電磁誘導により、受電コイルに交流電流が生じる。受電コイルに生じた交流電流により、車載電池が充電される。
非特許文献１に記載の非接触給電装置は、地面に配された送電コイルを備える。電気自動車には受電コイル及び車載電池が搭載されている。電気自動車は、受電コイルが送電コイルの上側に位置するよう駐車される。送電コイルに交流電流が流れた場合、電磁誘導により、受電コイルに交流電流が生じる。受電コイルに生じた交流電流により、車載電池が充電される。
【0003】
送電コイルを保護するために、送電コイルは非導体製の筐体に収容される。筐体の上面に金属片又は金属箔のような導体製の異物（以下、単に異物という）が載っている場合、誘導加熱により、異物が発熱する虞がある。
非特許文献１に記載の非接触給電装置は、異物の有無を検出し、異物が存在する場合には送電を中止する。異物が除去されない限り、送電を再開することはできない。
非特許文献１に記載の非接触給電装置は、異物の有無を検出し、異物が存在する場合には送電を中止する。異物が除去されない限り、送電を再開することはできない。
【0004】
特許文献１には、受電機器が載置される給電面を有し、給電面に載っている異物をワイパーで除去する非接触給電装置が記載されている。このようなワイパーを非特許文献１に記載の非接触給電装置に適用すれば、異物を除去して送電を再開することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１５－６０５６号公報
【非特許文献】
【0006】
【文献】“ＥＶ（電気自動車）向けワイヤレス充電システム 株式会社ダイヘン”、［online］、［令和１年５月１３日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.daihen.co.jp/products/wireless/ev/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、銀紙又はヘアピン等、平坦な異物又は小さな異物等は、ワイパーでは除去することができない虞がある。
【0008】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、送電による異物の発熱を抑制することができる非接触給電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本実施の形態に係る非接触給電装置は、非接触で送電するための送電装置と、前記送電装置を上側から覆う被覆位置と、前記送電装置を覆わない退避位置との間で往復移動可能な板状のカバーと、該カバーを移動させる移動機構とを備えることを特徴とする。
本実施の形態に係る非接触給電装置は、非接触で送電するための送電装置と、前記送電装置を上側から覆う被覆位置と、前記送電装置を覆わない退避位置との間で往復移動可能な板状のカバーと、該カバーを移動させる移動機構とを備え、前記カバーの周縁部に上下方向の枢軸が設けられており、前記カバーは前記枢軸の周りに往復回転可能であり、前記移動機構は、前記カバーを回転させるモータを備えることを特徴とする。
本実施の形態に係る非接触給電装置は、非接触で送電するための送電装置と、前記送電装置を上側から覆う被覆位置と、前記送電装置を覆わない退避位置との間で往復移動可能な板状のカバーと、該カバーを移動させる移動機構とを備え、前記カバーの周縁部に上下方向の枢軸が設けられており、前記カバーは前記枢軸の周りに往復回転可能であり、前記移動機構は、前記カバーを回転させるモータを備えることを特徴とする。
【0010】
本実施の形態にあっては、被覆位置にあるカバーが送電装置を上側から覆うので、送電装置に異物が載る虞がない。
カバーには異物が載るかもしれない。しかしながら、退避位置にあるカバーは送電装置を覆わないので、カバーに載っている異物が誘導加熱されることはない。
以上の結果、送電による異物の発熱を抑制することができる。
移動機構がカバーを移動させるので、使用者が人力で送電装置からカバーを外したり送電装置をカバーで覆ったりする必要がない。
カバーには異物が載るかもしれない。しかしながら、退避位置にあるカバーは送電装置を覆わないので、カバーに載っている異物が誘導加熱されることはない。
以上の結果、送電による異物の発熱を抑制することができる。
移動機構がカバーを移動させるので、使用者が人力で送電装置からカバーを外したり送電装置をカバーで覆ったりする必要がない。
【0011】
本実施の形態に係る非接触給電装置は、前記送電装置による送電の開始前に前記カバーが前記退避位置に移動し、前記送電装置による送電の終了後に前記カバーが前記被覆位置に移動するよう、前記移動機構の動作を制御する制御部を更に備えることを特徴とする。
【0012】
本実施の形態にあっては、カバーが送電開始前に退避位置に移動し、送電終了後に被覆位置に移動する。故に、送電中は送電装置がカバーで覆われていない。また、非送電中は送電装置がカバーで覆われている。従って、非送電中に送電装置に異物が載る虞がない。また、カバーに異物が載っていたとしても、特段の問題なく送電することできる。
【0013】
本実施の形態に係る非接触給電装置は、前記制御部は、前記送電装置の上側に車両が位置している場合に前記カバーが前記被覆位置と前記退避位置との間で移動するよう、前記移動機構の動作を制御することを特徴とする。
【0014】
本実施の形態にあっては、送電装置の上側に車両が位置している場合、且つ送電開始前にカバーが退避位置に移動する。また、送電装置の上側に車両が位置している場合、且つ送電終了後にカバーが被覆位置に移動する。故に、送電中は送電装置が車両に覆われているので、カバーが送電装置を覆っていない間に送電装置に異物が載ることが抑制される。
【0015】
本実施の形態に係る非接触給電装置は、前記送電装置は筐体を備え、前記カバーは前記筐体の上面を覆い、前記移動機構は、前記カバーを前記上面に沿って移動させ、前記カバーに、前記カバーの移動に伴って前記上面に摺動する刷毛が設けられていることを特徴とする。
【0016】
本実施の形態にあっては、カバーの移動に伴って、筐体の上面が刷毛で清掃される。故に、カバーが筐体の上面を覆っていない間に筐体の上面に異物が載ったとしても、カバーが再び筐体の上面を覆うときに刷毛で異物を除去することができる。
【0017】
本実施の形態に係る非接触給電装置は、前記カバーの周縁部に上下方向の枢軸が設けられており、前記カバーは前記枢軸の周りに往復回転可能であり、前記移動機構は、前記カバーを回転させるモータを備えることを特徴とする。
【0018】
本実施の形態にあっては、被覆位置と退避位置との間でカバーが往復回転する。カバーは上下方向の枢軸の周りに回転するので、カバーの配置位置が上下方向に変化することはない。故に、例えば送電装置の上側に位置している車両にカバーが接触する虞がない。
【0019】
本実施の形態に係る非接触給電装置は、前記送電装置は、自身の設置場所に車両が進入した場合に送電し、前記退避位置は、前記被覆位置から前記車両の進入方向に離隔していることを特徴とする。
【0020】
本実施の形態にあっては、カバーが被覆位置から退避位置に車両から遠ざかるように移動するので、カバーと車両との接触を抑制することができる。
【発明の効果】
【0021】
本実施の形態の非接触給電装置によれば、送電による異物の発熱を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】実施の形態に係る非接触給電装置を模式的に示す斜視図である。
【図2】非接触給電装置を模式的に示す側面図である。
【図3】送電装置と被覆位置にあるカバーとを模式的に示す斜視図である。
【図4】送電装置と退避位置にあるカバーとを模式的に示す斜視図である。
【図5】非接触給電装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図6】非接触給電装置で実行される送電処理の手順を示すフローチャートである。
【図7】非接触給電装置で実行される送電処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【0024】
図１は、実施の形態に係る非接触給電装置を模式的に示す斜視図である。
図中１は非接触給電装置であり、複数の非接触給電装置１，１，…が駐車場２に設置されている。
駐車場２の地面２１には、矩形状の駐車スペース２２（設置場所）を示す白線が描かれている。駐車場２には、複数の駐車スペース２２，２２，…が駐車スペース２２の短辺方向に並設されている。非接触給電装置１は駐車スペース２２毎に設置されている。
図中１は非接触給電装置であり、複数の非接触給電装置１，１，…が駐車場２に設置されている。
駐車場２の地面２１には、矩形状の駐車スペース２２（設置場所）を示す白線が描かれている。駐車場２には、複数の駐車スペース２２，２２，…が駐車スペース２２の短辺方向に並設されている。非接触給電装置１は駐車スペース２２毎に設置されている。
【0025】
図２は、非接触給電装置１を模式的に示す側面図である。
図２には電気自動車３（車両）の構成を示すブロック図も含まれている。電気自動車３は車載電池３１及び４つのタイヤ３２，３２，…を備える。車載電池３１から給電された図示しないモータがタイヤ３２，３２，…の内の少なくとも２つを駆動することによって、電気自動車３が走行する。
図２には電気自動車３（車両）の構成を示すブロック図も含まれている。電気自動車３は車載電池３１及び４つのタイヤ３２，３２，…を備える。車載電池３１から給電された図示しないモータがタイヤ３２，３２，…の内の少なくとも２つを駆動することによって、電気自動車３が走行する。
【0026】
車載電池３１は充放電可能である。車載電池３１を非接触で充電するために、電気自動車３は、受電コイル３３及び整流器３４を備える。後述するように受電コイル３３に生じた交流電流が、整流器３４で整流されてから車載電池３１に与えられることによって、車載電池３１が充電される。
電気自動車３は、制御装置３５を備える。制御装置３５は、車載電池３１の電圧を検出する図示しない電圧検出部を用いて車載電池３１の残量を求める機能、及び図示しない通信機を用いて外部と無線通信する機能等を有する。
電気自動車３は、制御装置３５を備える。制御装置３５は、車載電池３１の電圧を検出する図示しない電圧検出部を用いて車載電池３１の残量を求める機能、及び図示しない通信機を用いて外部と無線通信する機能等を有する。
【0027】
図１及び図２に示す非接触給電装置１は送電装置４及び制御装置５を備える。
送電装置４は、筐体４１及び送電コイル４２を備える。筐体４１は矩形箱状をなし、駐車スペース２２の中央部において地面２１に設置されている。筐体４１は非導電性を有し、例えば合成樹脂製である。送電コイル４２は筐体４１に収容されている。筐体４１の上面は地面２１に平行であり、カバー６に覆われる。
送電装置４は、筐体４１及び送電コイル４２を備える。筐体４１は矩形箱状をなし、駐車スペース２２の中央部において地面２１に設置されている。筐体４１は非導電性を有し、例えば合成樹脂製である。送電コイル４２は筐体４１に収容されている。筐体４１の上面は地面２１に平行であり、カバー６に覆われる。
【0028】
カバー６は、図２において実線で示す被覆位置と、図２において二点鎖線で示す退避位置との間で往復回転可能である。被覆位置にあるカバー６は筐体４１の上面を全体的に覆い、退避位置にあるカバー６は筐体４１の上面を全く覆わない。
電気自動車３が駐車スペース２２に駐車されていないか、又は、車載電池３１の充電を必要としない電気自動車３が駐車スペース２２に駐車されている場合、カバー６は被覆位置にある。故に、異物がカバー６の上面に載る可能性がある。しかしながら、異物が送電装置４の筐体４１の上面に載る虞はない。
電気自動車３が駐車スペース２２に駐車されていないか、又は、車載電池３１の充電を必要としない電気自動車３が駐車スペース２２に駐車されている場合、カバー６は被覆位置にある。故に、異物がカバー６の上面に載る可能性がある。しかしながら、異物が送電装置４の筐体４１の上面に載る虞はない。
【0029】
制御装置５は脚部５０１及び制御盤５０２を備える。脚部５０１は駐車スペース２２の外周部において地面２１に立設されている。制御盤５０２は、一面が駐車スペース２２に向くようにして、脚部５０１の先端部に設けられている。
制御装置５は、駐車スペース２２の一方の短辺の近傍に配されている。駐車スペース２２には、電気自動車３が、駐車スペース２２の他方の短辺側から駐車スペース２２の長辺に沿う一方向（図１及び図２における矢符方向。以下、電気自動車３の進入方向という）に進入する。電気自動車３は、駐車スペース２２の中央部に停車する。
本実施の形態においては、カバー６の退避位置は、被覆位置から電気自動車３の進入方向に離隔している。
制御装置５は、駐車スペース２２の一方の短辺の近傍に配されている。駐車スペース２２には、電気自動車３が、駐車スペース２２の他方の短辺側から駐車スペース２２の長辺に沿う一方向（図１及び図２における矢符方向。以下、電気自動車３の進入方向という）に進入する。電気自動車３は、駐車スペース２２の中央部に停車する。
本実施の形態においては、カバー６の退避位置は、被覆位置から電気自動車３の進入方向に離隔している。
【0030】
送電装置４は、駐車スペース２２において電気自動車３のタイヤ３２，３２，…夫々が通る範囲から外れた位置に配されている。カバー６の地面２１からの高さは、電気自動車３の車体３６の地面２１からの高さよりも低い。故に、送電装置４又はカバー６が電気自動車３に接触することが抑制される。
駐車スペース２２に電気自動車３が駐車されており、且つ、カバー６が退避位置にある場合、送電装置４の筐体４１の上面は、電気自動車３の車体３６に対向する。筐体４１に収容されている送電コイル４２と電気自動車３に備えられている受電コイル３３とは上下に並ぶ。
駐車スペース２２に電気自動車３が駐車されており、且つ、カバー６が退避位置にある場合、送電装置４の筐体４１の上面は、電気自動車３の車体３６に対向する。筐体４１に収容されている送電コイル４２と電気自動車３に備えられている受電コイル３３とは上下に並ぶ。
【0031】
図３は、送電装置４と被覆位置にあるカバー６とを模式的に示す斜視図である。
図４は、送電装置４と退避位置にあるカバー６とを模式的に示す斜視図である。
カバー６は矩形板状をなす。カバー６は非導電性を有し、例えば合成樹脂製である。
カバー６は、一面が下向きになるようにして用いられる。カバー６の下面には刷毛６１が設けられている。刷毛６１は、カバー６に着脱可能な基体と、互いに同一方向に基体に植毛されている多数本の毛とを備える。刷毛６１の基体は、毛が下向きになるようカバー６に装着される。
図４は、送電装置４と退避位置にあるカバー６とを模式的に示す斜視図である。
カバー６は矩形板状をなす。カバー６は非導電性を有し、例えば合成樹脂製である。
カバー６は、一面が下向きになるようにして用いられる。カバー６の下面には刷毛６１が設けられている。刷毛６１は、カバー６に着脱可能な基体と、互いに同一方向に基体に植毛されている多数本の毛とを備える。刷毛６１の基体は、毛が下向きになるようカバー６に装着される。
【0032】
非接触給電装置１は移動機構７を備える。移動機構７は枢軸７１及びモータ７２を備える。枢軸７１は、カバー６の一隅（図３における右隅、図４における下隅）に設けられている。枢軸７１はカバー６の下面に垂直である。枢軸７１はモータ７２の出力軸に接続されている。
モータ７２が正転／逆転した場合、カバー６は、枢軸７１を中心に一方向に回転／他方向に回転する。回転中のカバー６は筐体４１の上面に沿って移動する。このとき、刷毛６１が筐体４１の上面に摺動する。
モータ７２が停止した場合、カバー６は停止する。
モータ７２が正転／逆転した場合、カバー６は、枢軸７１を中心に一方向に回転／他方向に回転する。回転中のカバー６は筐体４１の上面に沿って移動する。このとき、刷毛６１が筐体４１の上面に摺動する。
モータ７２が停止した場合、カバー６は停止する。
【0033】
図５は、非接触給電装置１の制御系の構成を示すブロック図である。
制御装置５は制御部５１を備える。制御部５１はＣＰＵを有している。
制御装置５は、一時記憶部５２、記憶部５３、表示部５４、操作部５５、ドライバ５６，５７、及び通信部５８を備える。これらはバスを介して制御部５１に接続されている。
制御装置５は制御部５１を備える。制御部５１はＣＰＵを有している。
制御装置５は、一時記憶部５２、記憶部５３、表示部５４、操作部５５、ドライバ５６，５７、及び通信部５８を備える。これらはバスを介して制御部５１に接続されている。
【0034】
一時記憶部５２は揮発性メモリを用いてなる。記憶部５３は不揮発性メモリを用いてなる。記憶部５３には、非接触給電装置１の動作を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。制御部５１は、一時記憶部５２を作業領域として用い、記憶部５３に記憶されているコンピュータプログラムに従って、装置各部の動作を制御し、各種処理を実行する。
表示部５４及び操作部５５は、制御盤５０２の駐車スペース２２側の面に設けられている（図１参照）。表示部５４は、例えば液晶ディスプレイである。操作部５５は、例えば操作ボタンである。
表示部５４及び操作部５５は、制御盤５０２の駐車スペース２２側の面に設けられている（図１参照）。表示部５４は、例えば液晶ディスプレイである。操作部５５は、例えば操作ボタンである。
【0035】
ドライバ５６は、給電線１１を介して移動機構７のモータ７２を駆動する。制御部５１は、ドライバ５６の動作を制御することによって、モータ７２を正転、逆転、又は停止させる。モータ７２が所定時間正転して停止した場合、カバー６は被覆位置から退避位置に移動して停止する。モータ７２が所定時間逆転して停止した場合、カバー６は退避位置から被覆位置に移動して停止する。
【0036】
制御装置５は電源部１２を備える。電源部１２は給電線１３を介して送電装置４の送電コイル４２に交流電流を出力する。ドライバ５７は電源部１２を駆動する。制御部５１は、ドライバ５６の動作を制御することによって、送電コイル４２への交流電流の出力を実行／終了させる。
給電線１１，１３は、例えば駐車スペース２２の地下を通って送電装置４と制御装置５との間に配線されている。
給電線１１，１３は、例えば駐車スペース２２の地下を通って送電装置４と制御装置５との間に配線されている。
【0037】
通信部５８は、電気自動車３の制御装置３５との無線通信を確立させる。制御部５１は、通信部５８を用いて制御装置３５との間で情報を送受信する。
【0038】
次に、車載電池３１の充電について説明する。
電気自動車３の制御装置３５は、車載電池３１の残量に基づいて、車載電池３１の充電の要否を判定する。車載電池３１の充電が必要である場合、制御装置３５は、電気自動車３が駐車スペース２２に駐車されたときに、送電を求める送電要求を非接触給電装置１に送信する。
電気自動車３の制御装置３５は、車載電池３１の残量に基づいて、車載電池３１の充電の要否を判定する。車載電池３１の充電が必要である場合、制御装置３５は、電気自動車３が駐車スペース２２に駐車されたときに、送電を求める送電要求を非接触給電装置１に送信する。
【0039】
図６及び図７は、非接触給電装置１で実行される送電処理の手順を示すフローチャートである。
制御部５１は、図６に示すように、送電要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１１）。
送電要求の受信は、車載電池の充電を必要とする電気自動車３が駐車スペース２２に駐車された（即ち、送電装置４の上側に電気自動車３が位置している）ことを示す。故に、送電要求を受信した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部５１は、カバー６を被覆位置から退避位置に移動させる（Ｓ１２）。
制御部５１は、図６に示すように、送電要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１１）。
送電要求の受信は、車載電池の充電を必要とする電気自動車３が駐車スペース２２に駐車された（即ち、送電装置４の上側に電気自動車３が位置している）ことを示す。故に、送電要求を受信した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部５１は、カバー６を被覆位置から退避位置に移動させる（Ｓ１２）。
【0040】
Ｓ１２の処理を実行した場合、制御部５１は、カバー６の移動回数を示す変数を“１”インクリメントする（Ｓ１３）。
次いで、制御部５１は送電を開始する（Ｓ１４）。Ｓ１４における制御部５１は、電源部１２に送電コイル４２への交流電流の出力を実行させる。
次いで、制御部５１は送電を開始する（Ｓ１４）。Ｓ１４における制御部５１は、電源部１２に送電コイル４２への交流電流の出力を実行させる。
【0041】
送電コイル４２に交流電流が流れた場合、電磁誘導により、電気自動車３において、受電コイル３３に交流電流が生じる。受電コイル３３に生じた交流電流は整流器３４で整流される。整流器３４から出力された直流電流によって車載電池３１が充電される。
電気自動車３の制御装置３５は、車載電池３１の残量に基づいて、車載電池３１が満充電されたか否かを判定する。車載電池３１が満充電された場合、制御装置３５は、送電の終了を求めるための終了要求を非接触給電装置１に送信する。
電気自動車３の制御装置３５は、車載電池３１の残量に基づいて、車載電池３１が満充電されたか否かを判定する。車載電池３１が満充電された場合、制御装置３５は、送電の終了を求めるための終了要求を非接触給電装置１に送信する。
【0042】
Ｓ１４の処理終了後、制御部５１は、終了要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１５）。
終了要求を受信した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御部５１は、送電を終了する（Ｓ１６）。Ｓ１６における制御部５１は、電源部１２に送電コイル４２への交流電流の出力を終了させる。次いで、制御部５１は、カバー６を退避位置から被覆位置に移動させる（Ｓ１７）。
終了要求を受信した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御部５１は、送電を終了する（Ｓ１６）。Ｓ１６における制御部５１は、電源部１２に送電コイル４２への交流電流の出力を終了させる。次いで、制御部５１は、カバー６を退避位置から被覆位置に移動させる（Ｓ１７）。
【0043】
Ｓ１２の処理が実行された後、Ｓ１７の処理が実行されるまでの間、送電装置４の筐体４１の上面はカバー６に覆われていない。しかしながら、送電装置４は電気自動車３に覆われている。故に、送電装置４がカバー６に覆われていない間に、筐体４１の上面に異物が載ることが抑制される。
【0044】
とはいえ、車載電池３１の充電には長時間を要するので、筐体４１の上面に異物が載る可能性が全くないとは言えない。送電コイル４２による送電中に筐体４１の上面に異物が載った場合、誘導加熱により、異物が発熱する虞がある。
そこで、Ｓ１４の処理によって送電が開始された後、Ｓ１６の処理によって送電が終了するまでの間、筐体４１の上面が定期的に清掃される。具体的には、制御部５１が終了要求を受信していない場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御部５１は、所定のタイミングであるか否かを判定する（Ｓ１８）。所定のタイミングであるか否かは、例えば、最後にカバー６を移動させてから所定時間（例えば１時間）が経過したか否かによって判定される。
そこで、Ｓ１４の処理によって送電が開始された後、Ｓ１６の処理によって送電が終了するまでの間、筐体４１の上面が定期的に清掃される。具体的には、制御部５１が終了要求を受信していない場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御部５１は、所定のタイミングであるか否かを判定する（Ｓ１８）。所定のタイミングであるか否かは、例えば、最後にカバー６を移動させてから所定時間（例えば１時間）が経過したか否かによって判定される。
【0045】
所定のタイミングである場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、制御部５１は、カバー６を退避位置と被覆位置との間で一往復させる（Ｓ１９）。カバー６の往復時に、刷毛６１が筐体４１の上面に摺動するので、筐体４１の上面に載っていた異物が除去される。即ち、筐体４１の上面が清掃される。
【0046】
退避位置から被覆位置への移動、及び被覆位置から退避位置への移動は可及的短時間で行なわれることが望ましい。また、被覆位置でのカバー６の停止時間は略“０”であることが望ましい。以上の場合、カバー６に異物が載っていたとしても、異物が発熱することが抑制される。異物が僅かに発熱したとしても、カバー６が再び退避位置に戻ることによって、異物は自然に冷却される。
ところで、Ｓ１９の処理が実行された場合と同様に、Ｓ１７の処理が実行された場合にも、刷毛６１によって筐体４１の上面が清掃される。
ところで、Ｓ１９の処理が実行された場合と同様に、Ｓ１７の処理が実行された場合にも、刷毛６１によって筐体４１の上面が清掃される。
【0047】
Ｓ１９の処理終了後、制御部５１は、カバー６の移動回数を示す変数を“１”インクリメントする（Ｓ２０）。
Ｓ２０の処理終了後、又は、所定のタイミングではない場合（Ｓ１８でＮＯ）、制御部５１は、処理をＳ１５へ戻す。
Ｓ２０の処理終了後、又は、所定のタイミングではない場合（Ｓ１８でＮＯ）、制御部５１は、処理をＳ１５へ戻す。
【0048】
Ｓ１７の処理終了後、制御部５１は、カバー６の移動回数が所定回数以上であるか否かを判定する（Ｓ２１）。
刷毛６１は徐々に劣化する。劣化した刷毛６１は交換しなければならない。
そこで、カバー６の移動回数が所定回数以上である場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部５１は、刷毛６１の交換を促すための表示を行なう（Ｓ２２）。Ｓ２２における制御部５１は、例えば表示部５４に所定のメッセージ「刷毛を交換してください」を表示させる。
なお、Ｓ２２における制御部５１は、刷毛６１の交換時期が来たことを示す情報を、外部の情報処理装置（例えば駐車場２の管理者が所有する情報端末機）に送信してもよい。
刷毛６１は徐々に劣化する。劣化した刷毛６１は交換しなければならない。
そこで、カバー６の移動回数が所定回数以上である場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部５１は、刷毛６１の交換を促すための表示を行なう（Ｓ２２）。Ｓ２２における制御部５１は、例えば表示部５４に所定のメッセージ「刷毛を交換してください」を表示させる。
なお、Ｓ２２における制御部５１は、刷毛６１の交換時期が来たことを示す情報を、外部の情報処理装置（例えば駐車場２の管理者が所有する情報端末機）に送信してもよい。
【0049】
Ｓ２２の処理終了後、又はカバー６の移動回数が所定回数未満である場合（Ｓ２１でＮＯ）、制御部５１は、送電処理を終了する。送電処理の終了後、制御部５１は、再びＳ１１から送電処理を開始する。
【0050】
刷毛６１を交換する作業者は、駐車スペース２２が空いている場合に、操作部５５を操作する（例えばメンテナンスボタンを押す）。
送電要求を受信していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御部５１は、図７に示すように、メンテナンスを開始するか否かを判定する（Ｓ３１）。Ｓ３１における制御部５１は、操作部５５が操作されたか否かを判定する。
メンテナンスを開始しない場合（Ｓ３１でＮＯ）、制御部５１は、処理を図６に示すＳ１１に戻す。
メンテナンスを開始する場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、制御部５１は、カバー６を被覆位置から退避位置に移動させる（Ｓ３２）。
送電要求を受信していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御部５１は、図７に示すように、メンテナンスを開始するか否かを判定する（Ｓ３１）。Ｓ３１における制御部５１は、操作部５５が操作されたか否かを判定する。
メンテナンスを開始しない場合（Ｓ３１でＮＯ）、制御部５１は、処理を図６に示すＳ１１に戻す。
メンテナンスを開始する場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、制御部５１は、カバー６を被覆位置から退避位置に移動させる（Ｓ３２）。
【0051】
作業者は、退避位置にあるカバー６の刷毛６１を、新しい刷毛６１に交換する。また、作業者は、カバー６に載っている異物を除去する。
刷毛６１の交換及びカバー６からの異物の除去後、作業者は、操作部５５を再び操作する。
なお、刷毛６１はカバー６ごと交換されてもよい。
刷毛６１の交換及びカバー６からの異物の除去後、作業者は、操作部５５を再び操作する。
なお、刷毛６１はカバー６ごと交換されてもよい。
【0052】
Ｓ３２の処理終了後、制御部５１は、メンテナンスを終了するか否かを判定する（Ｓ３３）。Ｓ３３における制御部５１は、操作部５５が再び操作されたか否かを判定する。
メンテナンスを終了しない場合（Ｓ３３でＮＯ）、制御部５１は、再びＳ３３の処理を実行する。
メンテナンスを終了する場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、制御部５１は、カバー６を退避位置から被覆位置に移動させ（Ｓ３４）、カバー６の移動回数を“０”にリセットする（Ｓ３５）。
Ｓ３５の処理終了後、制御部５１は、処理を図６に示すＳ１１に戻す。
メンテナンスを終了しない場合（Ｓ３３でＮＯ）、制御部５１は、再びＳ３３の処理を実行する。
メンテナンスを終了する場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、制御部５１は、カバー６を退避位置から被覆位置に移動させ（Ｓ３４）、カバー６の移動回数を“０”にリセットする（Ｓ３５）。
Ｓ３５の処理終了後、制御部５１は、処理を図６に示すＳ１１に戻す。
【0053】
以上のような非接触給電装置１によれば、非送電中は送電装置４がカバー６で覆われている。従って、非送電中に送電装置４に異物が載る虞がない。送電中は原則として送電装置４がカバー６で覆われていない。故に、カバー６に載っている異物が誘導加熱されることはない。以上の結果、送電による異物の発熱を抑制することができる。
移動機構７がカバー６を移動させるので、例えば電気自動車３の運転者が人力で送電装置４からカバー６を外したり送電装置４をカバー６で覆ったりする必要がない。また、制御部５１が移動機構７の動作を制御することによってカバー６を移動させるので、例えば電気自動車３の運転者が操作部５５を操作することによってカバー６を移動させる必要がない。
移動機構７がカバー６を移動させるので、例えば電気自動車３の運転者が人力で送電装置４からカバー６を外したり送電装置４をカバー６で覆ったりする必要がない。また、制御部５１が移動機構７の動作を制御することによってカバー６を移動させるので、例えば電気自動車３の運転者が操作部５５を操作することによってカバー６を移動させる必要がない。
【0054】
なお、制御装置５は複数の駐車スペース２２，２２，…に共通でもよい。
本実施の形態においては、カバー６は送電装置４の筐体４１の上面を全体的に覆うが、これに限定されるものではない。カバー６は、少なくとも、筐体４１の上面における送電コイル４２を覆う範囲を覆えばよい。
カバー６は板状であればよく、矩形板状に限定されない。
カバー６は非導電性に限定されず、導電性を有していてもよい。カバー６は送電装置４を異物から保護することが可能な材質であればよい。
本実施の形態においては、カバー６は送電装置４の筐体４１の上面を全体的に覆うが、これに限定されるものではない。カバー６は、少なくとも、筐体４１の上面における送電コイル４２を覆う範囲を覆えばよい。
カバー６は板状であればよく、矩形板状に限定されない。
カバー６は非導電性に限定されず、導電性を有していてもよい。カバー６は送電装置４を異物から保護することが可能な材質であればよい。
【0055】
刷毛６１は、カバー６の下面に全体的に設けられていてもよく、例えばカバー６の四辺のみに設けられていてもよい。少なくとも、刷毛６１は、カバー６の四辺の内、筐体４１の上面を全体的に通過する一辺（図３に向かってカバー６の右側の長辺。図４に向かってカバー６の手前側の長辺）に設けられていればよい。銀紙又はヘアピンのような平坦な又は小さな異物を確実に除去するためには、筐体４１の上面に摺動する毛の本数は多い方が望ましい。
刷毛６１に替えて、スクレーパ又は雑巾等がカバー６に設けられていてもよい。
刷毛６１に替えて、スクレーパ又は雑巾等がカバー６に設けられていてもよい。
【0056】
本実施の形態では、送電装置４の上側に電気自動車３が位置している場合にカバー６が被覆位置と退避位置との間で移動する。制御部５１は、送電装置４の上側に電気自動車３が位置しているか否かを、電気自動車３から送電要求が送られてきたか否かによって判定するが、これに限定されるものではない。例えば送電装置４の上側に電気自動車３が位置しているか否かを検出する検出部を備え、検出部の検出結果に基づいて電気自動車３の在否が判定されてもよい。
【0057】
カバー６は、電気自動車３が駐車スペース２２に接近している場合に退避位置に移動してもよい。カバー６は被覆位置から退避位置に向けて電気自動車３の進入方向に移動する。即ち、カバー６は、駐車スペース２２に進入する電気自動車３から逃げるので、電気自動車３の駐車前にカバー６が移動したとしても、カバー６が電気自動車３に接触することが抑制される。
電気自動車３が駐車スペース２２に接近しているか否かを判定するために、例えば電気自動車３が駐車スペース２２に接近していることを検出する検出部が非接触給電装置１に備えられていてもよい。或いは、電気自動車３が駐車スペース２２に接近していることを示す情報が電気自動車３から非接触給電装置１に送られてもよい。
電気自動車３が駐車スペース２２に接近しているか否かを判定するために、例えば電気自動車３が駐車スペース２２に接近していることを検出する検出部が非接触給電装置１に備えられていてもよい。或いは、電気自動車３が駐車スペース２２に接近していることを示す情報が電気自動車３から非接触給電装置１に送られてもよい。
【0058】
制御部５１は、移動機構７に異常が生じている場合に移動機構７の異常を報知してもよい。移動機構７の異常を報知する場合、例えば、制御部５１は、所定のエラーメッセージを表示部５４に表示させる。又は、制御部５１は、移動機構７に異常が生じていることを示す情報を、外部の情報処理装置に送信する。移動機構７に異常が生じているか否かを判定するために、例えば枢軸７１の回転を検出する回転検出部が用いられる。回転検出部による検出結果は制御部５１に与えられる。制御部５１は、モータ７２を回転（又は停止）させる制御を行なった場合、枢軸７１が回転していない（又は回転している）とき、移動機構７に異常が生じている、と判定する。
【0059】
カバー６は往復回転する構成に限定されず、例えばレールに沿って往復直線移動してもよい。しかしながら、本実施の形態においては、レールを備えていない分、移動機構７が小型である。
【0060】
カバー６は上下方向の枢軸７１を中心に回転する構成に限定されず、地面２１に平行な枢軸を中心に回転してもよい。しかしながら、本実施の形態においては、カバー６の配置位置が上下方向に変化することはない。故に、例えば送電装置４の上側に位置している電気自動車３にカバー６が接触する虞がない。
【0061】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0062】
１ 非接触給電装置， ２２ 駐車スペース（設置場所）， ３ 電気自動車（車両）， ４ 送電装置， ４１ 筐体， ５１ 制御部， ６ カバー， ６１ 刷毛， ７ 移動機構， ７１ 枢軸， ７２ モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】