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特許7311511ウェアラブルデバイスのテスト方法およびシステム

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-10

(45)【発行日】2023-07-19

(54)【発明の名称】ウェアラブルデバイスのテスト方法およびシステム

(51)【国際特許分類】

G06T 7/80 20170101AFI20230711BHJP

H04N 17/04 20060101ALI20230711BHJP

【ＦＩ】

G06T7/80

H04N17/04 Z

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020529438

(86)(22)【出願日】2018-12-10

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-02-22

(86)【国際出願番号】 CN2018120057

(87)【国際公開番号】W WO2019114650

(87)【国際公開日】2019-06-20

【審査請求日】2021-12-09

(31)【優先権主張番号】201711349293.4

(32)【優先日】2017-12-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】510280589

【氏名又は名称】京東方科技集團股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＢＯＥＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＧＲＯＵＰＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．１０ＪｉｕｘｉａｎｑｉａｏＲｄ．，ＣｈａｏｙａｎｇＤｉｓｔｒｉｃｔ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００１５，ＣＨＩＮＡ

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広信哉

(72)【発明者】

【氏名】邸 ▲賀▼亮

【審査官】笠田和宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２２１２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】Sangyoon Lee，外１名，A Robust Camera-based Method for Optical Distortion Calibration of Head-Mounted Displays，2013 IEEE Virtual Reality (VR)，2013年03月18日，pp. 27-30

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ７／８０

Ｈ０４Ｎ１７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも２回の角度取得プロセスを実行することを含み、前記角度取得プロセスは、
画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点を、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから、前記ターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動し、前記ターゲット虚像は、実際のテスト画像がウェアラブルデバイスのレンズコンポーネントを介して表示された虚像であり、前記テスト画像は、前記ウェアラブルデバイスにおけるディスプレイによって表示され、前記イメージング領域の中心点が前記初期指定点に位置合わせた場合、前記イメージング領域の中心点と前記初期指定点を結ぶ線は、前記ディスプレイに対し垂直であることと、
ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから前記ターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の角度変化値を取得することと、
前記少なくとも２回の角度取得プロセスにおいて得られた角度変化値に基づいて、前記ターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値を確定することと、
を含む、
ウェアラブルデバイスのテスト方法。

【請求項2】

前記テスト画像は矩形であり、前記光学イメージングパラメータ値は前記ターゲット虚像の虚像距離であり、
前記少なくとも２回の角度取得プロセスを実行することは、
前記画像取得コンポーネントと前記ウェアラブルデバイスとの距離を第１収集距離として設定し、前記ターゲット虚像の中心点を前記初期指定点とし、前記ターゲット虚像のｎ個の境界の中心点を前記ターゲット指定点とすることにより、ｎ回の前記角度取得プロセスをそれぞれ実行して、ｎ個の第１角度変化値を得て、１≦ｎ≦４であることと、
前記画像取得コンポーネントと前記ウェアラブルデバイスとの距離を第２収集距離として設定し、前記ターゲット虚像の中心点を前記初期指定点とし、前記ターゲット虚像のｎ個の境界の中心点を前記ターゲット指定点とすることにより、ｎ回の前記角度取得プロセスをそれぞれ実行して、ｎ個の第２角度変化値を得ることと、
を含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記少なくとも２回の角度取得プロセスにおいて得られた角度変化値に基づいて、前記ターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値を確定することは、
前記ｎ個の第１角度変化値と前記ｎ個の第２角度変化値に基づいて、ｎ個の前記ターゲット指定点に対応する距離変化値を計算し、ｉ番目のターゲット指定点に対応する距離変化値ｄ_ｉは、

【数1】

を満たし、
ここで、１≦ｉ≦ｎであり、前記ｔ１は前記第１収集距離であり、前記ｔ２は前記第２収集距離であり、前記φi1は、前記画像取得コンポーネントと前記ウェアラブルデバイスとの距離が第１収集距離である場合、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから前記ｉ番目のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動された前記イメージング領域の中心点の角度変化値であり、前記φi2は、前記画像取得コンポーネントと前記ウェアラブルデバイスとの距離が第２収集距離である場合、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから前記ｉ番目のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動された前記イメージング領域の中心点の角度変化値であることと、
ｎ個の前記ターゲット指定点に対応する距離変化値の平均値の絶対値を前記ターゲット虚像の虚像距離として確定することと、
を含む、
請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記ディスプレイ全体に前記テスト画像が表示され、前記テスト画像は矩形であり、前記光学イメージングパラメータ値は前記ターゲット虚像の寸法であり、
前記少なくとも２回の角度取得プロセスを実行することは、
前記ターゲット虚像の異なるｍ個の第１頂点を前記初期指定点として、１≦ｍ≦４であることと、
前記ｍ個の第１頂点の各々について、前記ターゲット虚像のうち前記第１頂点に隣接する２個の第２頂点を前記ターゲット指定点として、２回の前記角度取得プロセスをそれぞれ実行して、前記第１頂点に対応する２個の第３角度変化値を得ることと、
を含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記ターゲット虚像の寸法は、前記ターゲット虚像の対角線長を含み、
前記少なくとも２回の角度取得プロセスにおいて得られた角度変化値に基づいて、前記ターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値を確定することは、
前記ｍ個の第１頂点に対応する２ｍ個の第３角度変化値に基づいて、前記ターゲット虚像の幅と前記ターゲット虚像の高さを計算することと、
前記ターゲット虚像の幅と前記ターゲット虚像の高さに基づいて、前記ターゲット虚像の対角線長を計算することと、
を含む、
請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記テスト画像は矩形であり、前記光学イメージングパラメータ値は前記ターゲット虚像の視角であり、
前記少なくとも２回の角度取得プロセスを実行することは、
前記ターゲット虚像の４個の境界の中心点を前記初期指定点とし、各初期指定点が位置する境界の境界消失点を前記各初期指定点に対応するターゲット指定点とすることにより、４回の前記角度取得プロセスをそれぞれ実行して、４個の第４角度変化値を得ること、
を含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項7】

ｎ＝４であり、前記ｎ個のターゲット指定点は、それぞれ前記ターゲット虚像の左境界の中心点、前記ターゲット虚像の右境界の中心点、前記ターゲット虚像の上境界の中心点、及び前記ターゲット虚像の下境界の中心点である場合、
前記光学イメージングパラメータ値は、前記ターゲット虚像の歪み量であり、
前記少なくとも２回の角度取得プロセスにおいて得られた角度変化値に基づいて、前記ターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値を確定することは、
４個の前記ターゲット指定点に対応する距離変化値、４個の第５角度変化値及び前記４個の第５角度変化値に対応する画像取得コンポーネントの第３収集距離に基づいて、前記ターゲット虚像の歪み量を確定し、前記第５角度変化値は、前記第１角度変化値または前記第２角度変化値であること、
を含む、
請求項３に記載の方法。

【請求項8】

前記４個の前記ターゲット指定点に対応する距離変化値、４個の第５角度変化値及び前記４個の第５角度変化値に対応する画像取得コンポーネントの第３収集距離に基づいて、前記ターゲット虚像の歪み量を確定することは、
前記第３収集距離ｔ３、前記４個の第５角度変化値のうち角度変化方向が前記ターゲット虚像の幅方向に平行する第５角度変化値θ_左とθ_右、及び対応する距離変化値ｄ_左とｄ_右に基づいて、前記ターゲット虚像の歪み幅ｗ３を計算することと、
前記第３収集距離ｔ３、前記４個の第５角度変化値のうち角度変化方向が前記ターゲット虚像の高さ方向に平行する第５角度変化値θ_上とθ_下、及び対応する距離変化値ｄ_上とｄ_下に基づいて、前記ターゲット虚像の歪み高さｈ３を計算することと、
前記歪み幅ｗ３と前記ターゲット虚像の幅に基づいて、前記ターゲット虚像の幅歪み量Ｄｗを確定することと、
前記歪み高さｈ３と前記ターゲット虚像の高さに基づいて、前記ターゲット虚像の高さ歪み量Ｄｈを確定することと、
を含む、
請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記歪み幅ｗ３と前記ターゲット虚像の幅に基づいて、前記ターゲット虚像の幅歪み量Ｄｗを確定することは、
前記歪み幅ｗ３とｐ回のテストで得られたターゲット虚像のそれぞれの幅との差の絶対値を計算することにより、ｐ個の幅の差の絶対値を得て、前記ｐは１以上の整数であることと、
前記ｐ個の幅の差の絶対値の平均値が前記歪み幅ｗ３に占める割合を、前記ターゲット虚像の幅歪み量Ｄｗとして確定することと、を含み、
前記歪み高さｈ３と前記ターゲット虚像の高さに基づいて、前記ターゲット虚像の高さ歪み量Ｄｈを確定することは、
前記歪み高さｈ３とｐ回のテストで得られたターゲット虚像のそれぞれの高さとの差の絶対値を計算することにより、ｐ個の高さの差の絶対値を得ることと、
前記ｐ個の高さの差の絶対値の平均値が前記歪み高さｈ３に占める割合を、前記ターゲット虚像の高さ歪み量Ｄｈとして確定することと、を含む、
請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点を、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから、前記ターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動することは、
前記ウェアラブルデバイスを固定し、前記画像取得コンポーネントを揺動することにより、前記イメージング領域の中心点を、前記初期指定点に位置合わせることから、前記ターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動すること、
または、
前記画像取得コンポーネントを固定し、前記ウェアラブルデバイスを回転することにより、前記イメージング領域の中心点を、前記初期指定点に位置合わせることから、前記ターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動すること、
を含む、
請求項１から９の何れか１項に記載の方法。

【請求項11】

前記初期指定点が前記ターゲット虚像の中心点でない場合、前記角度取得プロセスは、
前記画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点を、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから、前記ターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動することの前に、前記イメージング領域の中心点を前記ターゲット虚像の中心点に位置合わせ、前記イメージング領域の中心点と前記初期指定点を結ぶ線は、前記ディスプレイに対し垂直であることと、
前記イメージング領域の中心点を前記初期指定点に移動することと、をさらに含む、
請求項１から９の何れか１項に記載の方法。

【請求項12】

前記テスト画像は、第１色をベースとし、第２色を辺とする矩形画像であり、前記テスト画像には２つの垂直交差した第２色の対称軸が表示され、前記第１色と前記第２色は異なる、
請求項１から９の何れか１項に記載の方法。

【請求項13】

ウェアラブルデバイスのテストシステムであって、
コントローラと画像取得コンポーネントとを含み、
前記コントローラは、少なくとも２回の角度取得プロセスを実行し、前記角度取得プロセスは、
前記画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点を、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから、前記ターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動し、前記ターゲット虚像は、実際のテスト画像がウェアラブルデバイスのレンズコンポーネントを介して表示された虚像であり、前記テスト画像は、前記ウェアラブルデバイスにおけるディスプレイによって表示され、前記イメージング領域の中心点が前記初期指定点に位置合わせた場合、前記イメージング領域の中心点と前記初期指定点を結ぶ線は、前記ディスプレイに対し垂直であることと、
ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから前記ターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の角度変化値を取得することと、
前記少なくとも２回の角度取得プロセスにおいて得られた角度変化値に基づいて、前記ターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値を確定することと、
を含む、
ウェアラブルデバイスのテストシステム。

【請求項14】

ベース、支持柱、テスト載置台をさらに含み、ここで、前記支持柱の一端は前記ベースに回動可能に接続され、前記支持柱の他端は前記テスト載置台に固定されて接続され、
前記テスト載置台は、前記ウェアラブルデバイスをセットするために使用され、
前記コントローラは、前記ベース上で回転するように前記支持柱を制御するように構成され、
および、
前記テストシステムは、支持フレームと回転構造とをさらに含み、前記回転構造の一端は前記支持フレームに回動可能に接続され、前記回転構造の他端は前記画像取得コンポーネントに固定されて接続され、
前記コントローラは、前記支持フレーム上で回転するように前記回転構造を制御するように構成される、
請求項１３に記載のウェアラブルデバイスのテストシステム。

【請求項15】

プロセッサと、
前記プロセッサの実行可能な指令を記憶するメモリと、
を含み、
前記プロセッサは、前記実行可能な指令を実行するとき、請求項１から１２の何れか１項に記載のウェアラブルデバイスのテスト方法を実現する、
ウェアラブルデバイスのテスト装置。

【請求項16】

コンピュータ読取可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータ読取可能な記憶媒体における指令が処理コンポーネントによって実行されるとき、請求項１から１２の何れか１項に記載のウェアラブルデバイスのテスト方法を処理コンポーネントに実行させる、
コンピュータ読取可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、２０１８年１２月１０日に提出されたＰＣＴ/ＣＮ２０１８/１２００５７の国家段階出願であり、本発明は、２０１７年１２月１５日に提出された出願番号２０１７１１３４９２９３.４、発明の名称「ウェアラブルデバイスのテスト方法およびシステム」の中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容は参照により本明細書に援用する。

【0002】

本発明は電子技術適用の分野に属し、特にウェアラブルデバイスのテスト方法およびシステムに関するものである。

【背景技術】

【0003】

仮想現実（英語：ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ、略称：ＶＲ）技術と拡張現実（英語：ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ、略称：ＡＲ）技術は近年、市場で人気のある技術であり、ここで、ＶＲ技術は、コンピュータグラフィックスシステムと様々なインターフェースデバイスを利用して、コンピュータ上でインタラクティブ可能な三次元環境（すなわちバーチャルシーン）を生成し、当該三次元環境を利用してユーザに没入感を提供する技術であり、ＡＲ技術は、リアルシーンとバーチャルシーンをリアルタイムで重ね合わせることができ、ユーザによりリアルな拡張現実シーンを提供し、ユーザの没入感をさらに高めることができる。ここで、没入感とは、ユーザが拡張現実におけるシーンを現実のシーンとして知覚するときに、空間的な意味で当該拡張現実シーンに身を置く感覚である。

【0004】

ＶＲ技術やＡＲ技術を採用したウェアラブルデバイスは、１つのレンズコンポーネントを有し、当該レンズコンポーネントの一側にはディスプレイが設けられ、当該ディスプレイに表示された画像は、当該レンズコンポーネントによってターゲット虚像を形成し、ユーザは、レンズコンポーネントの他側で見ることによって、当該ターゲット虚像を見る。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の実施例は、ウェアラブルデバイスのテスト方法およびシステムを提供し、技術案は以下の通りである。

【0006】

第１の側面において、

【0007】

少なくとも２回の角度取得プロセスを実行することを含み、前記角度取得プロセスは、

【0008】

画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点を、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから、前記ターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動し、前記ターゲット虚像は、実際のテスト画像がウェアラブルデバイスのレンズコンポーネントを介して表示された虚像であり、前記テスト画像は、前記ウェアラブルデバイスにおけるディスプレイによって表示され、前記イメージング領域の中心点が前記初期指定点に位置合わせた場合、前記イメージング領域の中心点と前記初期指定点を結ぶ線は、前記ディスプレイに対し垂直であることと、

【0009】

ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから前記ターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の角度変化値を取得することと、

【0010】

前記少なくとも２回の角度取得プロセスにおいて得られた角度変化値に基づいて、前記ターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値を確定することと、
を含む、
ウェアラブルデバイスのテスト方法に関する。

【0011】

選択肢の一つとして、前記テスト画像は矩形であり、前記光学イメージングパラメータ値は前記ターゲット虚像の虚像距離であり、

【0012】

前記少なくとも２回の角度取得プロセスを実行することは、

【0013】

前記画像取得コンポーネントと前記ウェアラブルデバイスとの距離を第１収集距離として設定し、前記ターゲット虚像の中心点を前記初期指定点とし、前記ターゲット虚像のｎ個の境界の中心点を前記ターゲット指定点とすることにより、ｎ回の前記角度取得プロセスをそれぞれ実行して、ｎ個の第１角度変化値を得て、１≦ｎ≦４であることと、

【0014】

前記画像取得コンポーネントと前記ウェアラブルデバイスとの距離を第２収集距離として設定し、前記ターゲット虚像の中心点を前記初期指定点とし、前記ターゲット虚像のｎ個の境界の中心点を前記ターゲット指定点とすることにより、ｎ回の前記角度取得プロセスをそれぞれ実行して、ｎ個の第２角度変化値を得ることと、
を含む。

【0015】

選択肢の一つとして、前記前記少なくとも２回の角度取得プロセスにおいて得られた角度変化値に基づいて、前記ターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値を確定することは、

【0016】

前記ｎ個の第１角度変化値と前記ｎ個の第２角度変化値に基づいて、ｎ個の前記ターゲット指定点に対応する距離変化値を計算し、ｉ番目のターゲット指定点に対応する距離変化値ｄ_ｉは、

【0017】

【数1】

【0018】

を満たし、

【0019】

ここで、１≦ｉ≦ｎであり、前記ｔ１は前記第１収集距離であり、前記ｔ２は前記第２収集距離であり、前記φi1は、前記画像取得コンポーネントと前記ウェアラブルデバイスとの距離が第１収集距離である場合、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから前記ｉ番目のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動された前記イメージング領域の中心点の角度変化値であり、前記φi2は、前記画像取得コンポーネントと前記ウェアラブルデバイスとの距離が第２収集距離である場合、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから前記ｉ番目のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動された前記イメージング領域の中心点の角度変化値であることと、

【0020】

ｎ個の前記ターゲット指定点に対応する距離変化値の平均値の絶対値を前記ターゲット虚像の虚像距離として確定することと、
を含む。

【0021】

選択肢の一つとして、ｎ＝４であり、前記ｎ個のターゲット指定点は、それぞれ前記ターゲット虚像の左境界の中心点、前記ターゲット虚像の右境界の中心点、前記ターゲット虚像の上境界の中心点、及び前記ターゲット虚像の下境界の中心点である。

【0022】

選択肢の一つとして、前記ディスプレイ全体に前記テスト画像が表示され、前記テスト画像は矩形であり、前記光学イメージングパラメータ値は前記ターゲット虚像の寸法であり、

【0023】

前記少なくとも２回の角度取得プロセスを実行することは、

【0024】

前記ターゲット虚像の異なるｍ個の第１頂点を前記初期指定点として、１≦ｍ≦４であることと、

【0025】

前記ｍ個の第１頂点の各々について、前記ターゲット虚像のうち前記第１頂点に隣接する２個の第２頂点を前記ターゲット指定点として、２回の前記角度取得プロセスをそれぞれ実行して、前記第１頂点に対応する２個の第３角度変化値を得ることと、
を含む。

【0026】

選択肢の一つとして、前記ターゲット虚像の寸法は、前記ターゲット虚像の対角線長を含み、

【0027】

前記前記少なくとも２回の角度取得プロセスにおいて得られた角度変化値に基づいて、前記ターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値を確定することは、

【0028】

前記ｍ個の第１頂点に対応する２ｍ個の第３角度変化値に基づいて、前記ターゲット虚像の幅と前記ターゲット虚像の高さを計算することと、

【0029】

前記ターゲット虚像の幅と前記ターゲット虚像の高さに基づいて、前記ターゲット虚像の対角線長を計算することと、
を含む。

【0030】

選択肢の一つとして、前記前記ｍ個の第１頂点に対応する２ｍ個の第３角度変化値に基づいて、前記ターゲット虚像の幅と前記ターゲット虚像の高さを計算することは、

【0031】

前記２ｍ個の第３角度変化値のうち角度変化方向が前記ターゲット虚像の幅方向に平行する第３角度変化値に基づいて、ｍ個のターゲット虚像の幅を計算することと、

【0032】

前記２ｍ個の第３角度変化値のうち角度変化方向が前記ターゲット虚像の高さ方向に平行する第３角度変化値に基づいて、ｍ個のターゲット虚像の高さを計算することと、

【0033】

ｋ番目の第１頂点に対応するターゲット虚像の幅ｗ_ｋとｋ番目の第１頂点に対応するターゲット虚像の高さｈ_ｋは、
ｗ_ｋ＝|(t＋d)×tanβ_k|
ｈ_ｋ＝|(t＋d)×tanα_k|
を満たし、

【0034】

ここで、１≦ｋ≦ｍであり、前記ｄは前記ターゲット虚像の虚像距離であり、前記ｔは画像取得コンポーネントの収集距離であり、前記β_kは、前記ｋ番目の第１頂点に対応する２個の第３角度変化値のうち角度変化方向が前記ターゲット虚像の幅方向に平行する第３角度変化値であり、前記α_kは、前記ｋ番目の第１頂点に対応する２個の第３角度変化値のうち角度変化方向が前記ターゲット虚像の高さ方向に平行する第３角度変化値であることと、

【0035】

前記ｍ個のターゲット虚像の幅の平均値を前記ターゲット虚像の幅とすることと、

【0036】

前記ｍ個のターゲット虚像の高さの平均値を前記ターゲット虚像の高さとすることと、
を含む。

【0037】

選択肢の一つとして、ｍ＝２であり、前記ｍ個の第１頂点は、前記ターゲット虚像の同一対角線上に位置する。

【0038】

選択肢の一つとして、前記前記ターゲット虚像の幅と前記ターゲット虚像の高さに基づいて、前記ターゲット虚像の対角線長を計算することは、

【0039】

対角線計算式、前記ターゲット虚像の幅ｗと前記ターゲット虚像の高さｈに基づいて、前記ターゲット虚像の対角線長ｖを計算し、前記対角線計算式は、

【0040】

【数2】

【0041】

であり、単位はインチであること、
を含む。

【0042】

選択肢の一つとして、前記テスト画像は矩形であり、前記光学イメージングパラメータ値は前記ターゲット虚像の視角であり、

【0043】

前記少なくとも２回の角度取得プロセスを実行することは、

【0044】

前記ターゲット虚像の４個の境界の中心点を前記初期指定点とし、各初期指定点が位置する境界の境界消失点を前記各初期指定点に対応するターゲット指定点とすることにより、４回の前記角度取得プロセスをそれぞれ実行して、４個の第４角度変化値を得ること、
を含む。

【0045】

【0046】

４個の第４角度変化値のうち前記ターゲット虚像の幅方向に平行する第４角度変化値λ_左とλ_右に基づいて、前記ターゲット虚像の水平視角λ_水平を計算することと、

【0047】

４個の第４角度変化値のうち前記ターゲット虚像の高さ方向に平行する第４角度変化値λ_上とλ_下に基づいて、前記ターゲット虚像の垂直視角λ_垂直を計算することと、
を含み、

【0048】

ここで、前記λ_水平と前記λ_垂直はそれぞれ、
λ_水平＝λ_左＋λ_右、λ_垂直＝λ_上＋λ_下
を満たす。

【0049】

前記光学イメージングパラメータ値は、前記ターゲット虚像の歪み量であり、

【0050】

【0051】

４個の前記ターゲット指定点に対応する距離変化値、４個の第５角度変化値及び前記４個の第５角度変化値に対応する画像取得コンポーネントの第３収集距離に基づいて、前記ターゲット虚像の歪み量を確定し、前記第５角度変化値は、前記第１角度変化値または前記第２角度変化値であること、
を含む。

【0052】

選択肢の一つとして、前記４個の前記ターゲット指定点に対応する距離変化値、４個の第５角度変化値及び前記４個の第５角度変化値に対応する画像取得コンポーネントの第３収集距離に基づいて、前記ターゲット虚像の歪み量を確定することは、

【0053】

前記第３収集距離ｔ３、前記４個の第５角度変化値のうち角度変化方向が前記ターゲット虚像の幅方向に平行する第５角度変化値θ_左とθ_右、及び対応する距離変化値ｄ_左とｄ_右に基づいて、前記ターゲット虚像の歪み幅ｗ_３を計算することと、

【0054】

前記第３収集距離ｔ３、前記４個の第５角度変化値のうち角度変化方向が前記ターゲット虚像の高さ方向に平行する第５角度変化値θ_上とθ_下、及び対応する距離変化値ｄ_上とｄ_下に基づいて、前記ターゲット虚像の歪み高さｈ_３を計算することと、

【0055】

前記歪み幅ｗ_３と前記ターゲット虚像の幅に基づいて、前記ターゲット虚像の幅歪み量Ｄ_ｗを確定することと、

【0056】

前記歪み高さｈ_３と前記ターゲット虚像の高さに基づいて、前記ターゲット虚像の高さ歪み量Ｄ_ｈを確定することと、
を含む。

【0057】

前記歪み幅ｗ_３と前記歪み高さｈ_３はそれぞれ、
ｗ_３＝(ｄ_左＋ｔ３)×tanθ_左＋(ｄ_右＋ｔ３)×tanθ_右、
ｈ_３＝(ｄ_上＋ｔ３)×tanθ_上＋(ｄ_下＋ｔ３)×tanθ_下
を満たす。

【0058】

選択肢の一つとして、前記前記歪み幅ｗ_３と前記ターゲット虚像の幅に基づいて、前記ターゲット虚像の幅歪み量Ｄ_ｗを確定することは、

【0059】

前記歪み幅ｗ_３とｐ回のテストで得られたターゲット虚像のそれぞれの幅との差の絶対値を計算することにより、ｐ個の幅の差の絶対値を得て、前記ｐは１以上の整数であることと、

【0060】

前記ｐ個の幅の差の絶対値の平均値が前記歪み幅ｗ_３に占める割合を、前記ターゲット虚像の幅歪み量Ｄ_ｗとして確定することと、
を含み、

【0061】

前記前記歪み高さｈ_３と前記ターゲット虚像の高さに基づいて、前記ターゲット虚像の高さ歪み量Ｄ_ｈを確定することは、

【0062】

前記歪み高さｈ_３とｐ回のテストで得られたターゲット虚像のそれぞれの高さとの差の絶対値を計算することにより、ｐ個の高さの差の絶対値を得ることと、

【0063】

前記ｐ個の高さの差の絶対値の平均値が前記歪み高さｈ_３に占める割合を、前記ターゲット虚像の高さ歪み量Ｄ_ｈとして確定することと、
を含む。

【0064】

選択肢の一つとして、前記画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点を、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから、前記ターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動することは、

【0065】

前記ウェアラブルデバイスを固定し、前記画像取得コンポーネントを揺動することにより、前記イメージング領域の中心点を、前記初期指定点に位置合わせることから、前記ターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動すること、

【0066】

または、
前記画像取得コンポーネントを固定し、前記ウェアラブルデバイスを回転することにより、前記イメージング領域の中心点を、前記初期指定点に位置合わせることから、前記ターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動すること、
を含む。

【0067】

選択肢の一つとして、前記初期指定点が前記ターゲット虚像の中心点でない場合、前記角度取得プロセスは、

【0068】

前記画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点を、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから、前記ターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動することの前に、前記イメージング領域の中心点を前記ターゲット虚像の中心点に位置合わせ、前記イメージング領域の中心点と前記初期指定点を結ぶ線は、前記ディスプレイに対し垂直であることと、

【0069】

前記イメージング領域の中心点を前記初期指定点に移動することと、
をさらに含む。

【0070】

選択肢の一つとして、前記テスト画像は、第１色をベースとし、第２色を辺とする矩形画像であり、前記テスト画像には２つの垂直交差した第２色の対称軸が表示され、前記第１色と前記第２色は異なる。

【0071】

選択肢の一つとして、前記テスト画像にはマトリックス状に配置された第２色の複数のアライメントフレームも表示され、前記複数のアライメントフレームは、前記テスト画像の矩形境界との共通の対称軸を有する中央アライメントフレームと、前記テスト画像の頂点と境界の中点の少なくとも１つをそれぞれ囲む複数のエッジアライメントフレームとを含み、各前記エッジアライメントフレームのすべての境界と前記中央アライメントフレームの一部の境界とは合同であり、

【0072】

前記画像取得コンポーネントによって収集された画像には重ね合わせ画像が表示され、前記重ね合わせ画像は、第３色の重ね合わせアライメントフレームと、第３色の前記重ね合わせアライメントフレームの対角線とを含み、前記重ね合わせアライメントフレームの境界形状と前記中央アライメントフレームの境界形状は、類似した図形であり、前記対角線の交点は、前記イメージング領域の中心点である。

【0073】

別の側面において、

【0074】

コントローラと画像取得コンポーネントとを含み、

【0075】

前記コントローラは、少なくとも２回の角度取得プロセスを実行し、前記角度取得プロセスは、

【0076】

前記画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点を、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから、前記ターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動し、前記ターゲット虚像は、実際のテスト画像がウェアラブルデバイスのレンズコンポーネントを介して表示された虚像であり、前記テスト画像は、前記ウェアラブルデバイスにおけるディスプレイによって表示され、前記イメージング領域の中心点が前記初期指定点に位置合わせた場合、前記イメージング領域の中心点と前記初期指定点を結ぶ線は、前記ディスプレイに対し垂直であることと、

【0077】

【0078】

前記少なくとも２回の角度取得プロセスにおいて得られた角度変化値に基づいて、前記ターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値を確定することと、
を含む、
ウェアラブルデバイスのテストシステムに関する。

【0079】

選択肢の一つとして、

【0080】

ベース、支持柱、テスト載置台をさらに含み、ここで、前記支持柱の一端は前記ベースに回動可能に接続され、前記支持柱の他端は前記テスト載置台に固定されて接続され、

【0081】

前記テスト載置台は、前記ウェアラブルデバイスをセットするために使用され、

【0082】

前記コントローラは、前記ベース上で回転するように前記支持柱を制御するように構成される。

【0083】

選択肢の一つとして、

【0084】

支持フレームと回転構造とをさらに含み、前記回転構造の一端は前記支持フレームに回動可能に接続され、前記回転構造の他端は前記画像取得コンポーネントに固定されて接続され、

【0085】

前記コントローラは、前記支持フレーム上で回転するように前記回転構造を制御するように構成される。

【0086】

選択肢の一つとして、前記回転構造はチルトヘッドであり、前記画像取得コンポーネントはビデオカメラである。

【0087】

選択肢の一つとして、前記ウェアラブルデバイスは、仮想現実デバイス、拡張現実デバイス、または複合現実デバイスである。

【0088】

また別の側面において、

【0089】

プロセッサと、

【0090】

前記プロセッサの実行可能な指令を記憶するメモリと、
を含み、

【0091】

前記プロセッサは、前記実行可能な指令を実行するとき、上記のいずれかのウェアラブルデバイスのテスト方法を実現する。

【0092】

さらに別の側面において、コンピュータ読取可能な記憶媒体を関し、

【0093】

前記コンピュータ読取可能な記憶媒体における指令が処理コンポーネントによって実行されるとき、上記のいずれかのウェアラブルデバイスのテスト方法をプロセッサに実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0094】

【図1】本発明の実施例によるテスト画像の概略図である。

【図2】本発明の実施例による重ね合わせ画像の概略図である。

【図3】本発明の実施例によるウェアラブルデバイスのテスト方法のフローチャートである。

【図4】本発明の実施例によるウェアラブルデバイスのテスト装置の概略構成図である。

【図5】本発明の実施例によるウェアラブルデバイスのテスト方法のテスト原理図である。

【図6】本発明の実施例によるターゲット虚像距離を確定する方法のフローチャートである。

【図7】本発明の実施例によるターゲット虚像の概略図である。

【図8】本発明の実施例による第１角度変化値を取得する概略図である。

【図9】本発明の実施例による別の第１角度変化値を取得する概略図である。

【図10】本発明の実施例による別の第１角度変化値を取得する概略図である。

【図11】本発明の実施例による別の第１角度変化値を取得する概略図である。

【図12】本発明の実施例による第２角度変化値を取得する概略図である。

【図13】本発明の実施例による別の第２角度変化値を取得する概略図である。

【図14】本発明の実施例による別の第２角度変化値を取得する概略図である。

【図15】本発明の実施例による別の第２角度変化値を取得する概略図である。

【図16】本発明の実施例による虚像距離を取得する概略原理図である。

【図17】本発明の実施例による別の虚像距離を取得する概略原理図である。

【図18】本発明の実施例によるターゲット虚像の寸法を確定する方法のフローチャートである。

【図19】本発明の実施例による第３角度変化値を取得する概略図である。

【図20】本発明の実施例による別の第３角度変化値を取得する概略図である。

【図21】本発明の実施例による別の第３角度変化値を取得する概略図である。

【図22】本発明の実施例による別の第３角度変化値を取得する概略図である。

【図23】本発明の実施例による角度変化値に基づいて虚像の寸法を確定する方法のフローチャートである。

【図24】本発明の実施例によるターゲット虚像の視角を確定する方法のフローチャートである。

【図25】本発明の実施例による第４角度変化値を取得する概略図である。

【図26】本発明の実施例による別の第４角度変化値を取得する概略図である。

【図27】本発明の実施例による別の第４角度変化値を取得する概略図である。

【図28】本発明の実施例による別の第４角度変化値を取得する概略図である。

【図29】本発明の実施例によるターゲット虚像の歪み量を確定する方法のフローチャートである。

【図30】本発明の実施例によるウェアラブルデバイスのテストシステムである。

【発明を実施するための形態】

【0095】

本発明の目的、技術案および利点をより明確にするために、以下、図面を参照して本発明の実施形態をさらに詳しく説明する。

【0096】

科学技術の発展に伴って、ＶＲ技術やＡＲ技術を採用したウェアラブルデバイスの応用はますます広がっている。現在のウェアラブルデバイスには、通常、自身がディスプレイを備えたものと、ディスプレイを備えた端末（例えば携帯電話）を収容するための収容部を備えたものとの２種類があり、当該ウェアラブルデバイスを使用する場合、端末を当該収容部に置く必要がある。

【0097】

人の目は明視距離を持って、つまり、人の目に近すぎるものははっきりと見えない。したがって、人の目ではっきりと見えるようにするには、通常、物体を人の目から２５センチ（ｃｍ）を超える距離に置く必要がある。しかしながら、ウェアラブルデバイスにおけるディスプレイ（即ちウェアラブルデバイス自身のディスプレイまたはウェアラブルデバイスに収容された端末のディスプレイ）は、通常、人の目から５ｃｍぐらい離れている。当該ディスプレイの内容をはっきりと見たい場合、人の目とディスプレイとの間にレンズコンポーネント（拡大鏡と見なすことができる）を配置する必要がある。当該レンズコンポーネントは少なくとも１つのレンズを含み、人の目は当該レンズコンポーネントを通してディスプレイ上の内容（実際に見たのはディスプレイ上の内容の虚像である）をはっきりと見ることができる。したがって、現在のＶＲ技術やＡＲ技術のウェアラブルデバイスは、通常、レンズコンポーネントを有しており、当該レンズコンポーネントの一側にディスプレイが設置され、人の目で見た画像は、実際にはレンズコンポーネントを介してディスプレイ上の画像によって形成された虚像であり、当該虚像はディスプレイ上の画像の拡大画像である。当該ウェアラブルデバイスは、仮想現実デバイス、拡張現実デバイス、または複合現実デバイスであってもよく、例えばＶＲやＡＲをサポートするスマートヘルメット、またはＶＲやＡＲをサポートするスマートメガネなどである。

【0098】

現在、ウェアラブルデバイスが虚像を表示する場合、通常、人の目で見る形態で虚像距離などのターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値を推定し、この形態は比較的主観的で、得られた光学イメージングパラメータ値の正確性は低い。

【0099】

本発明の実施例は、ターゲット虚像（すなわち、レンズコンポーネントを介してディスプレイに表示されたテスト画像によって形成された虚像）に対応する異なる光学イメージングパラメータを解析することにより、当該ウェアラブルデバイスの表示性能をテストし、当該表示性能のテスト結果に基づいて、ウェアラブルデバイスの性能を最適化し、改善する。テストの正確性を保証するために、ウェアラブルデバイスにおけるディスプレイに専用のテスト画像を表示することができる。選択肢の一つとして、当該テスト画像は、第１色をベースとし、第２色を辺とする矩形画像であってもよく、当該テスト画像には２つの垂直交差した第２色の対称軸が表示され、当該第１色と当該第２色は異なる。２つの異なる色のテスト画像を有することにより、強いコントラストを実現し、画像取得コンポーネントによる画像の有効な取得を容易にすることができる。

【0100】

テストを容易にするために、コントラストの強い２つの色を選択することができ、例えば、第１色を黒色として選択し、第２色を白色として選択する。または、第１色を白色として選択し、第２色を黒色として選択する。

【0101】

選択肢の一つとして、当該テスト画像にはマトリックス状に配置された第２色の複数のアライメントフレームも表示され、当該複数のアライメントフレームは、テスト画像の矩形境界との共通の対称軸を有する中央アライメントフレーム（即ち、当該中央アライメントフレームの形状は軸対称図形である）と、テスト画像の頂点及び／または境界の中点をそれぞれ囲む複数のエッジアライメントフレームとを含み、各エッジアライメントフレームのすべての境界と当該中央アライメントフレームの一部の境界とは合同であり、即ち、各エッジアライメントフレームを中央アライメントフレームの位置に移動すると、当該エッジアライメントフレームのすべての境界は、中央アライメントフレームの一部の境界と重なる。テスト結果をより正確にするために、当該複数のアライメントフレームの境界の幅を１ピクセルの幅に設定する。相応的に、レンズコンポーネントを介して当該テスト画像によって表示されたターゲット虚像は、当該テスト画像と視覚的に一致しており、軽度の変形が生じる可能性があるので、当該ターゲット虚像には、複数のアライメントフレームが対応して存在する。選択肢の一つとして、当該中央アライメントフレームは、矩形アライメントフレームである。

【0102】

例示的に、図１に示すように、図１は本発明の例示的な実施例によるテスト画像００の概略図であり、当該テスト画像００は矩形であり、矩形境界を有し、図１は、第１色が黒色であり、第２色が白色であり、複数のエッジアライメントフレームは、テスト画像の頂点と境界の中点をそれぞれ囲むと仮定する。当該テスト画像００には９個の白色のアライメントフレームが表示され、テスト画像００の中央の矩形アライメントフレームは中央アライメントフレームであり、当該中央アライメントフレームの対角線の交点は当該テスト画像００の中心点であり、当該中央アライメントフレームとテスト画像００の矩形境界は、共通の対称軸を有し、テスト画像００の上下左右の４つの境界に８つのエッジアライメントフレームがあり、当該８つのエッジアライメントフレームは、左上の頂点、左下の頂点、右上の頂点、右下の頂点を囲む４つのアライメントフレームを含み、この４つのアライメントフレームの各アライメントフレームのすべての境界は、中央アライメントフレームの４分の１の境界と合同であり、当該８つのエッジアライメントフレームは、左境界の中点、右境界の中点、上境界の中点、および下境界の中点を囲む４つのアライメントフレームをさらに含み、この４つのアライメントフレームの各アライメントフレームのすべての境界は、中央アライメントフレームの２分の１の境界と合同である。

【0103】

本発明の実施例は、画像取得コンポーネントによって、ウェアラブルデバイスで表示されたターゲット虚像を収集して、ターゲット虚像の光学イメージングパラメータを取得する。当該画像取得コンポーネントは、ウェブカメラ、カメラ、ビデオカメラなどの画像を収集できるデバイスであってもよい。

【0104】

選択肢の一つとして、当該画像取得コンポーネントによって収集された画像には重ね合わせ画像が表示され、一方、当該重ね合わせ画像は、画像取得コンポーネントによって直接に出力された画像であってもよく、ウェアラブルデバイスによって表示されたターゲット虚像を収集するプロセス中にターゲット虚像に直接に重ね合わされた画像であってもよく、例えば、画像取得コンポーネントは、ソフトウェア処理によって収集されたターゲット虚像に当該重ね合わせ画像を直接に重ね合わせ、または、当該重ね合わせ画像を画像取得コンポーネントのレンズに直接に描画または添付し、これにより、画像取得コンポーネントは、ターゲット虚像を収集した後に、当該重ね合わせ画像が重ね合わされたターゲット虚像を出力する。このとき、画像取得コンポーネントから出力された画像には、実際に撮影された画像（すなわち、ターゲット虚像）と当該重ね合わせ画像とが含まれ、例えば、画像取得コンポーネントがビデオカメラである場合、ビデオカメラのディスプレイに表示された画像には、実際に撮影された画像と当該重ね合わせ画像とが含まれる。一方、当該重ね合わせ画像は、画像取得コンポーネントから出力された画像を処理する際に、処理コンポーネントによって対応的な画像に重ね合わされた画像であってもよく、例えば、画像取得コンポーネントがビデオカメラであり、処理コンポーネントがコンピュータである場合、ビデオカメラのディスプレイに表示された画像は実際に撮影された画像であり、コンピュータのディスプレイに表示された画像は実際に撮影された画像と当該重ね合わせ画像を含む。

【0105】

上記の重ね合わせ画像は、ターゲット虚像、すなわちレンズコンポーネントを介してテスト画像によって表示された虚像と重ね合わせるためのものであり、重ね合わせ画像とテスト画像との間には対応関係がある。例示的に、当該重ね合わせ画像は、テスト画像における中央アライメントフレームの境界形状に類似した形状の第３色の重ね合わせアライメントフレーム（即ち、重ね合わせアライメントフレームの境界形状と中央アライメントフレームの形状は、類似した図形である）と、第３色の重ね合わせアライメントフレームの対角線を含み、当該対角線の交点は、画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点である。これに対応して、アライメントを容易にするために、当該重ね合わせ画像の重ね合わせアライメントフレームの境界の幅は、テスト画像における中央アライメントフレームの境界の幅に対応して設定されてもよく、例えば当該重ね合わせ画像の重ね合わせアライメントフレームの境界の幅は、１ピクセルの幅であってもよい。実際の応用では、イメージング領域は、画像取得コンポーネントが画像を収集する領域であり、例えば、画像取得コンポーネントがビデオカメラまたはウェブカメラである場合、イメージング領域は、レンズに対応する領域である。当該重ね合わせアライメントフレームが矩形アライメントフレームである場合、当該重ね合わせアライメントフレームの２つの相互に垂直な辺は、それぞれ、当該画像取得コンポーネント自身の水平方向と垂直方向に平行であり（当該画像取得コンポーネント自身の水平方向と垂直方向は、当該画像取得コンポーネントの内部参照座標系によって決定されることができる）、これにより、ターゲット虚像と効果的にアラインメントすることが保証される。選択肢の一つとして、イメージング領域が矩形である場合、重ね合わせアライメントフレームの境界は、それぞれイメージング領域の境界に対応して平行であり、イメージング領域が円形である場合、重ね合わせアライメントフレームの対称軸は、それぞれイメージング領域の水平対称軸と垂直対称軸と同軸になる。当該重ね合わせ画像における重ね合わせアライメントフレームは、ターゲット虚像におけるアライメントフレームと重ね合わせてアライメントするために使用され、テスト担当者は、画像取得コンポーネントを移動し、および／またはウェアラブルデバイスを移動することによって、重ね合わせ画像の重ね合わせアライメントフレームとターゲット虚像のアライメントフレームの重ね合わせ状況を観察することができる。

【0106】

一選択可能な実施形態において、当該重ね合わせ画像における重ね合わせアライメントフレームの境界のサイズは、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの間の距離の変化に応じて変化する可能性があり、当該重ね合わせ画像を比例的にスケーリングすることによって、スケーリングされた重ね合わせアライメントフレームの境界と中央アライメントフレームの境界は、視覚的に重ね合わせることができる。さらに、重ね合わせ画像の重ね合わせアライメントフレームの境界の太さを調整することにより、スケーリングされた重ね合わせアライメントフレームの境界と中央アライメントフレームの境界は、視覚的に明確に重ね合わせ、視覚的な識別度を向上させることができる。

【0107】

例示的に、図２に示すように、図２は、本発明の例示的な実施例による重ね合わせ画像０１の概略図であり、当該重ね合わせ画像０１は、少なくとも重ね合わせアライメントフレームＡおよび当該重ね合わせアライメントフレームＡの対角線を含む。実際の実装では、当該重ね合わせ画像０１は、重ね合わせアライメントフレームＡの外部に配置された矩形フレームＢを含んでもよく、さらに当該矩形フレームＢの対角線を含んでもよく、当該矩形フレームＢとテスト画像の図形は、類似した図形であってもよい。図２は、重ね合わせアライメントフレームＡが矩形アライメントフレームＡであると仮定し、当該重ね合わせ画像の背景は透明であり、当該重ね合わせ画像の重ね合わせアライメントフレームＡとテスト画像に表示された中央アライメントフレームの形状は類似し、当該重ね合わせアライメントフレームＡの対角線の交点は、イメージング領域の中心点であり、重ね合わせアライメントフレームＡの２つの相互に垂直な辺は、それぞれ、当該画像取得コンポーネント自身の水平方向と垂直方向に平行である。

【0108】

イメージング領域の中心点をターゲット虚像における中央アライメントフレームの中心点（即ち、テスト画像の中心点）に位置合わせる必要がある場合、テスト担当者は画像取得コンポーネントをゆっくりと移動し、および／またはウェアラブルデバイスをゆっくりと移動することにより、重ね合わせ画像の中心点を中央アライメントフレームの中心点に位置合わせ（このプロセスは粗調整プロセスである）、次に、重ね合わせ画像をスケーリングし、および／または重ね合わせ画像を移動することにより、重ね合わせアライメントフレームをターゲット虚像に表示された中央アライメントフレームの境界に重ね合わせ（このプロセスは微調整プロセスである）、最終的に両者の中心点と境界が重ね合わせ、この結果、イメージング領域の中心点と中央アライメントフレームの中心点が効果的に位置合わせる。なお、重ね合わせアライメントフレームと中央アライメントフレームとの境界の重ね合わせ状況に対する観察を容易にするために、重ね合わせアライメントフレームの境界の幅を、中央アライメントフレームの境界の幅と同じかそれよりわずかに小さく設定することができる。なお、上記のゆっくりと移動することは、測定精度への影響を減少させるために、移動中に大きな振動が発生しないように移動速度が指定された速度閾値未満であることを意味する。

【0109】

さらに、図１に示したテスト画像の中央アライメントフレームとテスト画像の矩形境界との比例関係が第１比例関係であり、図２の重ね合わせアライメントフレームＡと矩形フレームＢとの比例関係が第２比例関係であると仮定すると、第１比例関係と第２比例関係は等しくてもよい。このようにすると、重ね合わせ画像をスケーリングし、および／または重ね合わせ画像を移動することにより、重ね合わせアライメントフレームをターゲット虚像に表示された中央アライメントフレームの境界に重ね合わせるプロセスにおいて、同時にテスト画像の矩形境界を矩形フレームＢの境界に重ね合わせる必要もあり、中央アライメントをより正確に実現することができる。

【0110】

イメージング領域の中心点をターゲット虚像におけるエッジアライメントフレームでめぐられた中心点に位置合わせる必要がある場合、テスト担当者は画像取得コンポーネントをゆっくりと移動し、および／またはウェアラブルデバイスをゆっくりと移動することにより、重ね合わせ画像の中心点をエッジアライメントフレームでめぐられた中心点に位置合わせ（このプロセスは粗調整プロセスである）、次に、重ね合わせ画像をスケーリングし、および／または重ね合わせ画像を移動することにより、重ね合わせアライメントフレームをターゲット虚像に表示されたエッジアライメントフレームの境界に重ね合わせ（このプロセスは微調整プロセスである）、最終的に両者の中心点と境界が重ね合わせ、この結果、イメージング領域の中心点とエッジアライメントフレームの中心点が効果的に位置合わせる。

【0111】

なお、上記の中央アライメントフレームの形状は、例えば円形や正方形など様々な種類があり、重ね合わせ画像とターゲット画像が効果的にアライメントされることを保証すればよい。また、上述した図１に示すテスト画像および図２に示す重ね合わせ画像の各線は、破線であってもよいし、実線であってもよく、図１および図２は、単に例示的なものであって、これを限定するものではなく、画像が表示されているときに肉眼では視認されることが保証されていればよい。

【0112】

本発明の実施例は、ウェアラブルデバイスのテスト方法を提供し、当該ディスプレイにはテスト画像が表示され、選択肢の一つとして、当該ディスプレイ全体にテスト画像が表示され、当該方法は、当該ウェアラブルデバイスの光学イメージングパラメータ値をテストするために用いられ、図３に示すように、当該方法は、以下のステップを含む。

【0113】

ステップ００１において、少なくとも２回の角度取得プロセスを実行する。

【0114】

当該角度取得プロセスは、

【0115】

画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点を、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから、ターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動し、当該ターゲット虚像は、ウェアラブルデバイスにおけるディスプレイによって表示された実際のテスト画像の虚像であり、当該テスト画像は、ウェアラブルデバイスにおけるディスプレイによって表示されるステップＳ１を含む。

【0116】

選択肢の一つとして、ステップＳ１は、

【0117】

画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点を、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせるステップＳ１１を含む。

【0118】

本発明の実施例において、イメージング領域の中心点が初期指定点に位置合わせる場合、イメージング領域の中心点と初期指定点を結ぶ線は、ディスプレイに対し垂直であり、つまりレンズコンポーネントの軸線に平行し、これにより、イメージング領域が位置する平面はディスプレイが位置する平面と平行であることが保証される。

【0119】

例示的に、図１に示すテスト画像を参照し続け、確定されるターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値に応じて、初期指定点はテスト画像の中心点であっても良いし、テスト画像の左上の頂点、左下の頂点、右上の頂点または右下の頂点であっても良いし、テスト画像の左境界の中点、右境界の中点、上境界の中点または下境界の中点であっても良い。一選択可能な実施形態において、イメージング領域の中心点が初期指定点に位置合わせる場合、イメージング領域の中心点と初期指定点を結ぶ線がディスプレイに対し垂直であることを保証するために、画像取得コンポーネントを移動し、および／またはウェアラブルデバイスを移動することにより、イメージング領域の中心点とターゲット虚像の初期指定点との相対位置を調整することができる。イメージング領域に表示された重ね合わせ画像の重ね合わせアライメントフレームが、ターゲット虚像における初期指定点が位置するアライメントフレームの中心および境界に重ね合わせる場合、当該中心点も初期指定点に位置合わせる。

【0120】

レンズコンポーネントの構造などにより、レンズを介してテスト画像によって形成されたターゲット虚像に歪みが生じる問題があり、この歪みは、通常、画像（すなわち、ターゲット虚像）のエッジで発生する。したがって、当該ターゲット虚像の初期指定点がターゲット虚像の中心点でない（例えば、当該初期指定点が当該ターゲット虚像のエッジに位置する）場合、テスト画像のエッジがレンズコンポーネントを介してターゲット虚像に歪みを形成して、ターゲット虚像のエッジに波紋やねじれが生じるので、イメージング領域の中心点を歪みがある点に位置合わせる場合、位置合わせ偏差が生じやすく、有効な光学イメージングパラメータの測定結果が得られず、測定方法の正確性に影響を与える。

【0121】

したがって、イメージング領域の中心点とターゲット虚像の初期指定点との位置合わせの正確性を保証するために、初期指定点がターゲット虚像の中心点でない場合、まず、イメージング領域の中心点をターゲット虚像の中心点に位置合わせ、次に、テスト担当者は、画像取得コンポーネントをゆっくりと移動し、および／またはウェアラブルデバイスをゆっくりと移動することによって、イメージング領域の中心点が位置する重ね合わせアライメントフレームと初期指定点が位置するターゲット虚像のエッジアライメントフレームの重ね合わせ状況を観察することができ、両者が重ね合わせる場合、イメージング領域の中心点が、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせると考えられる。

【0122】

なお、本発明の実施例において、ゆっくりと移動することは、移動速度が予め設定された速度閾値より小さく、かつ、移動軌跡がウェアラブルデバイスにおけるディスプレイに平行な平面で移動することを意味する。

【0123】

ステップＳ１２において、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスを相対的に回動することにより、画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点を、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから、ターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることまで変化させる。

【0124】

選択肢の一つとして、本発明の実施例は、ウェアラブルデバイスのテストシステムを提供し、ステップＳ１２において、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスが相対的に回動するプロセスを実現するために使用され、もちろん、他の画像取得コンポーネントおよび／またはウェアラブルデバイスを移動する必要があるプロセスを実現することもできる。図４に示すように、当該テストシステムは、コントローラ１０１、画像取得コンポーネント１０２、ベース１０３、支持柱１０４、テスト載置台１０５、支持フレーム１０６、回転構造１０７を含んでもよい。

【0125】

ここで、支持柱１０４の一端はベース１０３に回動可能に接続され、支持柱１０４の他端はテスト載置台１０５に固定されて接続され、当該テスト載置台１０５は、ウェアラブルデバイス１をセットするために使用され、当該ウェアラブルデバイス１は、接続コンポーネント（図示せず）を介してテスト載置台１０５に固定され、当該ウェアラブルデバイス１は、接続コンポーネントに着脱可能に接続され、当該接続コンポーネントを調整することによって、当該ウェアラブルデバイス１の当該テスト載置台１０５上のセット形態を調整することができ、コントローラ１０１は、ベース１０３上で回転するように支持柱１０４を制御するように構成され、例示的に、当該コントローラ１０１は、コンピュータであってもよい。

【0126】

回転構造１０７の一端は支持フレーム１０６に回動可能に接続され、回転構造１０７の他端は画像取得コンポーネント１０２に固定されて接続され、コントローラ１０１は、さらに、支持フレーム上で回転するように回転構造１０７を制御するように構成され、例示的に、当該支持フレーム１０６は、三脚であってもよい。

【0127】

選択肢の一つとして、当該回転構造１０７はチルトヘッドであってもよく、チルトヘッドの回動により、チルトヘッド上の画像取得コンポーネントが指定された角度範囲内の画像取得を行うことができ、当該画像取得コンポーネント１０２は、ビデオカメラであってもよい。

【0128】

なお、チルトヘッドは電動チルトヘッドであってもよく、電動チルトヘッドの回動機能は、２つの実行モーターで実現できる。チルトヘッドは、その回動の特徴に応じて、左右にしか回転できない水平回転チルトヘッドと、左右と上下の両方に回転できる全方位チルトヘッドに分けられる。一般的に、水平回転角度（当該水平回転角度は水平面でのチルトヘッドの回動角度であり）は０°～３５０°であり、垂直回転角度（当該水平回転角度は垂直面でのチルトヘッドの回動角度であり）は０°～９０°である。定速チルトヘッドの水平回転速度は、通常、約３°～１０°/ｓであり、垂直速度は約４°/ｓである。可変速チルトヘッドの水平回転速度は、通常、約０°～３２°/ｓであり、垂直回転速度は約０°～１６°/ｓである。いくつかの高速撮像システムでは、チルトヘッドの水平回転速度は４８０°/ｓ以上であり、垂直回転速度は１２０°/ｓ以上である。もちろん、上述した回転角度および回転速度は単に例示的なものであり、実際の応用では、チルトヘッドは他の回転角度および回転速度を有してもよい。

【0129】

選択肢の一つとして、ウェアラブルデバイス１を移動する必要がない場合、支持柱１０４の一端はベース１０３に固定されて接続されてもよく、画像取得コンポーネント１０２を移動する必要がない場合、画像取得コンポーネント１０２と支持フレーム１０６との間に回転構造１０７を設けなくてもよく、画像取得コンポーネント１０２は支持フレーム１０６に直接に固定されてもよい。

【0130】

なお、当該コントローラは、第１サブコントローラと第２サブコントローラを含んでもよく、例示的に、当該第１サブコントローラおよび当該第２サブコントローラは、コンピュータであってもよく、当該第１サブコントローラは、ベース、支持柱、およびテスト載置台を制御し、ウェアラブルデバイスの位置を調整するために使用され、当該第２サブコントローラは、支持フレームと回転構造を制御し、画像取得コンポーネントの位置を調整するために使用され、本発明の実施例はこれを限定しない。

【0131】

なお、画像取得コンポーネントは、ウェアラブルデバイスの１つの単眼プレゼンテーションインターフェースに合わせるための１つのレンズのみを有してもよく、または、ウェアラブルデバイスの２つのプレゼンテーションインターフェースにそれぞれ合わせるための２つのレンズを有してもよく（通常、ウェアラブルデバイスは両眼プレゼンテーションインターフェースを有し）、例えば、画像取得コンポーネントは、双眼プレゼンテーションインターフェースに表示された画像をそれぞれ取得する双眼カメラであり、本発明の実施例はこれを限定しない。画像取得コンポーネントおよび／またはウェアラブルデバイスが相対的に移動した後、それに対応して画像取得コンポーネントのレンズを調整することにより、レンズによって取得されたターゲット虚像がはっきり見えるようにすることができる。たとえば、画像取得コンポーネントがビデオカメラである場合、焦点を調整することにより、ビデオカメラのレンズによって撮られらターゲット虚像がはっきり見えるようにすることができる。上記のウェアラブルデバイスのプレゼンテーションインターフェースは、当該ウェアラブルデバイスが装着されたときに人の目に向かっている面であり、視覚的な表示インターフェースであり、ウェアラブルデバイスのレンズコンポーネントの、ウェアラブルデバイスにおけるディスプレイから離れている面は、通常、ウェアラブルデバイスが人の目に向かっている面であるため、当該ウェアラブルデバイスのプレゼンテーションインターフェースは、レンズコンポーネントの、ディスプレイから離れている面である。

【0132】

上記のテストシステムによれば、ステップＳ１２における３つの相対回動プロセスを実現することができ、引き続き図４を参照し、この３つの相対回動プロセスはそれぞれ以下の通りである。

【0133】

第１ケースにおいて、ウェアラブルデバイス１を固定し、画像取得コンポーネント１０２を揺動することにより、イメージング領域の中心点を、初期指定点に位置合わせることから、ターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動する。画像取得コンポーネント１０２を揺動するプロセスとは、画像取得コンポーネントを第１指定軸周りに回転するプロセスを指し、例えば、画像取得コンポーネント１０２は、回転構造１０７に連動して水平回動または垂直回動して、画像取得コンポーネント１０２の揺動を実現し、当該画像取得コンポーネント１０２の揺動軌跡は、円弧である。

【0134】

第２ケースにおいて、画像取得コンポーネント１０２を固定し、ウェアラブルデバイス１を回転することにより、イメージング領域の中心点を、初期指定点に位置合わせることから、ターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動する。

【0135】

第３ケースにおいて、画像取得コンポーネント１０２とウェアラブルデバイス１を揺動することにより、イメージング領域の中心点を、初期指定点に位置合わせることから、ターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動する。

【0136】

ここで、第２ケースと第３ケースにおいて、ウェアラブルデバイスを直接回転することにより、ウェアラブルデバイスの回転を実現することができ、例えば、ウェアラブルデバイス１とテスト載置台１０５との間の接続構造（当該接続構造は図４には示されていない）を調整することにより、ウェアラブルデバイス１を回転させ、または、ウェアラブルデバイス１に配置されたテスト載置台１０５を回転することにより、ウェアラブルデバイスの回転を実現し、例示的に、支持柱１０４を回転することにより、支持柱１０４の上方のテスト載置台１０５の回転を駆動し、なお、当該回転プロセスは、第２指定軸周りに実行され、当該第２指定軸は支持柱１０４の軸線であってもよく、当該ウェアラブルデバイス１の回転軌跡は円弧であることに留意されたい。

【0137】

ステップＳ２において、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることからターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の角度変化値を取得する。

【0138】

ステップＳ１において、ウェアラブルデバイスが回転した場合、当該ウェアラブルデバイス自身がその回動角度を記録したり、外部計測によりウェアラブルデバイスが回動した角度を取得したりすることができ、例えば、テスト載置台には、回転目盛りが表示され、当該回転目盛りによってウェアラブルデバイスが回動した角度を取得することができる。画像取得コンポーネントが回転した場合、当該画像取得コンポーネント自身がその回動角度を記録したり、外部計測により画像取得コンポーネントが回動した角度を取得したりすることができ、例えば、回転構造は、自身が回動した角度を記録し、当該角度を画像取得コンポーネントが回動した角度とする。また、例えば、画像取得コンポーネントおよび回転構造は、チルトヘッドカメラまたはドームカメラを構成し、自身が回転した角度を記録することができる。

【0139】

さて、上記第１ケースの形態でウェアラブルデバイスと画像取得コンポーネントとの相対回動を実現する場合には、取得された画像取得コンポーネントが回動した角度を角度変化値として直接に確定することができる。上記第２ケースの形態でウェアラブルデバイスと画像取得コンポーネントとの相対回動を実現する場合には、取得されたウェアラブルデバイスの回動角度を角度変化値として直接に確定することができる。上記第３ケースの形態でウェアラブルデバイスと画像取得コンポーネントとの相対回動を実現する場合には、取得されたウェアラブルデバイスの回動角度および画像取得コンポーネントの回動角度に基づいて、角度変化値として確定することができる。

【0140】

本発明の実施例では、イメージング領域の中心点がターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせた場合、画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点とウェアラブルデバイスのターゲット指定点を結ぶ線および画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点とウェアラブルデバイスの初期指定点を結ぶ線がなす角は、角度変化値である。

【0141】

ステップ００２において、少なくとも２回の角度取得プロセスにおいて得られた角度変化値に基づいて、ターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値を確定する。

【0142】

上述したように、本発明の実施例にかかるウェアラブルデバイスのテスト方法は、ターゲット虚像における画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の位置を変更することにより、画像取得コンポーネントの相対移動の対応する角度変化値を取得し、当該角度変化値に基づいて、ウェアラブルデバイスによって表示されたターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値を取得する。当該光学イメージングパラメータ値は機械測定によって得られるため、現在人の目で見た形態でターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値を推定することにより、当該光学イメージングパラメータ値が比較的主観であり、正確性が低いという問題を解決することができる。最終的に確定された光学イメージングパラメータ値は、人の目で見た形態より客観的で正確である。

【0143】

本発明の実施例にかかるテスト方法は、画像取得コンポーネントおよび/またはウェアラブルデバイスに対し移動操作を実行することにより、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの相対移動の角度変化値を取得する必要があり、当該角度変化値の正確性は、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの相対移動の距離の正確さに依存するので、移動するたびに、まず画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点をターゲット虚像の初期指定点に位置合わせ、次にターゲット指定に移動することにより、正確な画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの相対移動の角度変化値を取得する必要がある。

【0144】

図５に示すように、図５は、本発明の実施例によるウェアラブルデバイスのテスト方法のテスト原理図であり、ウェアラブルデバイスにおけるディスプレイ１１によって表示されたテスト画像がレンズコンポーネント１２を介して人の目に提示されたターゲット虚像１３は、通常、当該テスト画像の拡大画像であり、本発明の実施例では、人の目の代わりに画像取得コンポーネントを用いてテストを行い、当該ターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値は、当該ウェアラブルデバイスの表示性能を反映する。本発明の実施例では、当該光学イメージングパラメータ値がそれぞれ虚像距離、虚像の寸法、虚像の視角、および虚像の歪み量である場合を例に挙げて、ウェアラブルデバイスのテスト方法を紹介し、例示的に、当該ウェアラブルデバイスのテスト方法の実現可能な形態は、以下のいくつかに分けられる。

【0145】

第１実現可能な形態として、当該光学イメージングパラメータ値が虚像距離であり、当該虚像距離がウェアラブルデバイスのプレゼンテーションインターフェース（即ち、レンズコンポーネントのディスプレイから離れている面）からターゲット虚像までの距離であり、図５を参照すると、虚像距離は図５の距離ｄである。

【0146】

図６に示すように、ターゲット虚像距離の確定は、以下のステップに分けられる。

【0147】

ステップ２０１において、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの距離を第１収集距離として設定し、ターゲット虚像の中心点を初期指定点とし、ターゲット虚像のｎ個の境界の中心点をターゲット指定点とすることにより、ｎ回の角度取得プロセスをそれぞれ実行して、ｎ個の第１角度変化値を得て、１≦ｎ≦４である。

【0148】

なお、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの距離とは、画像取得コンポーネントの重心(または幾何中心)とウェアラブルデバイスの指定位置との距離を指し、測定を容易にするために、当該指定位置は、ウェアラブルデバイスのプレゼンテーションインターフェースが配置されている位置であり、もちろん、当該指定位置は、ウェアラブルデバイスにおけるディスプレイ、またはウェアラブルデバイスの重心が配置されている別の位置であってもよく、本発明の実施例では、これについて詳細に説明しない。

【0149】

画像取得コンポーネントおよび/またはウェアラブルデバイスを移動することにより、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの距離を第１収集距離とし、この後、角度取得プロセスを実行する。ここで、角度取得プロセス毎に上記ステップＳ１を参照することができる。本発明の実施例では、これについて詳細に説明しない。

【0150】

選択肢の一つとして、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの第１収集距離がｔ１であり、ｎ＝４であると仮定し、ターゲット虚像の４つの境界の中心点をターゲット指定点とし、つまり、ターゲット虚像の左境界の中心点、ターゲット虚像の右境界の中心点、ターゲット虚像の上境界の中心点、及びターゲット虚像の下境界の中心点である。

【0151】

以下の実施例の説明を容易にするために、図７に示すように、当該図には、ターゲット虚像の中心点ａ２、左境界の中心点ａ１、右境界の中心点ａ３、上境界の中心点ａ４、下境界の中心点ａ５、左上の頂点ａ７、左下の頂点ａ８、右上の頂点ａ９、右下の頂点ａ６が概略的に示される。

【0152】

４回の角度取得プロセスをそれぞれ実行して、対応する４つの第１角度変化値を得ることは、図８に示すように、上記ステップＳ１２のプロセスを実行することにより、ターゲット虚像の中心点ａ２に位置合わせることからターゲット虚像の左境界の中心点ａ１に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の第１角度変化値φ₁₁を取得することと、図９に示すように、上記ステップＳ１２のプロセスを実行することにより、ターゲット虚像の中心点ａ２に位置合わせることからターゲット虚像の右境界の中心点ａ３に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の第１角度変化値φ₂₁を取得することと、を含む。なお、図１０および図１１に示すように、ターゲット虚像の中心点ａ２をターゲット虚像の上境界の中心点ａ４および下境界の中心点ａ５に位置合わせるために、まずウェアラブルデバイスを９０度回転し、例えば、ウェアラブルデバイスを時計回りに９０度回転し、次に上記ステップＳ１２のプロセスを実行することにより、ターゲット虚像の中心点ａ２に位置合わせることからターゲット虚像の上境界の中心点ａ４に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の第１角度変化値φ₃₁を取得し、および、上記ステップＳ１２のプロセスを実行することにより、ターゲット虚像の中心点ａ２に位置合わせることからターゲット虚像の下境界の中心点ａ５に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の第１角度変化値φ₄₁を取得する。選択肢の一つとして、画像取得コンポーネントが垂直方向に回動可能であれば、ウェアラブルデバイスを回動する必要がなくてもよく、例えば、画像取得コンポーネントに接続された回転構造は、全方位チルトヘッドである。

【0153】

例示的に、上述した４つの角度変化値の取得プロセスは、ステップＳ１２において提案された第１ケースの形態で実現されてもよい。

【0154】

ステップ２０２において、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの距離を第２収集距離として設定し、ターゲット虚像の中心点を初期指定点とし、ターゲット虚像のｎ個の境界の中心点をターゲット指定点とすることにより、ｎ回の角度取得プロセスをそれぞれ実行して、ｎ個の第２角度変化値を得る。

【0155】

画像取得コンポーネントおよび/またはウェアラブルデバイスを移動することにより、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの距離を第２収集距離とし、この後、ｎ回の角度取得プロセスを実行する。つまり、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの距離を更新した後、上述のステップ２０１を繰り返し実行する。ここで、角度取得プロセス毎に上記ステップＳ１を参照することができる。本発明の実施例では、これについて詳細に説明しない。なお、ステップ２０２およびステップ２０１は、画像取得コンポーネントが異なる収集距離において同じ回数の角度取得プロセスを実行するプロセスであり、したがって、当該ステップ２０２におけるｎは、ステップ２０１におけるｎに等しい。

【0156】

選択肢の一つとして、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの第２収集距離がｔ２であり、ｎ＝４であると仮定し、ターゲット虚像の４つの境界の中心点をターゲット指定点とし、つまり、ターゲット虚像の左境界の中心点、ターゲット虚像の右境界の中心点、ターゲット虚像の上境界の中心点、及びターゲット虚像の下境界の中心点である。

【0157】

４回の角度取得プロセスをそれぞれ実行して、対応する４つの第２角度変化値を得ることは、図１２に示すように、上記ステップＳ１２のプロセスを実行することにより、ターゲット虚像の中心点ａ２に位置合わせることからターゲット虚像の左境界の中心点ａ１に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の第２角度変化値φ₁₂を取得することと、図１３に示すように、上記ステップＳ１２のプロセスを実行することにより、ターゲット虚像の中心点ａ２に位置合わせることからターゲット虚像の右境界の中心点ａ３に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の第２角度変化値φ₂₂を取得することと、を含む。なお、図１４および図１５に示すように、画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点をターゲット虚像の上境界の中心点ａ４および下境界の中心点ａ５に位置合わせるために、まずウェアラブルデバイスを９０度回転し、例えば本発明の実施例では、ウェアラブルデバイスを時計回りに９０度回転し、次に上記ステップＳ１２のプロセスを実行することにより、ターゲット虚像の中心点ａ２に位置合わせることからターゲット虚像の上境界の中心点ａ４に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の第２角度変化値φ₃₂を取得し、および、上記ステップＳ１２のプロセスを実行することにより、ターゲット虚像の中心点ａ２に位置合わせることからターゲット虚像の下境界の中心点ａ５に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の第２角度変化値φ₄₂を取得する。実際の応用では、画像取得コンポーネントが垂直方向に回動可能であれば、ウェアラブルデバイスを回動する必要がなくてもよく、例えば、画像取得コンポーネントに接続された回転構造は、全方位チルトヘッドである。

【0158】

例示的に、上述した４つの角度変化値の取得プロセスは、ステップＳ１２において提案された第１ケースの形態で実現されてもよい。

【0159】

ステップ２０３において、少なくとも２回の角度取得プロセスにおいて得られた角度変化値に基づいて、ターゲット虚像の虚像距離を確定する。

【0160】

第１収集距離、第２収集距離、上記ステップＳ２０１で取得されたｎ個の第１角度変化値、および上記ステップＳ２０２で取得されたｎ個の第２角度変化値に基づいて、ｎ個のターゲット指定点に対応する距離変化値を計算することができる。

【0161】

ここで、ｉ番目のターゲット指定点に対応する距離変化値ｄ_ｉは、

【0162】

【数3】

【0163】

を満たし、

【0164】

ここで、１≦ｉ≦ｎであり、ｔ１は第１収集距離であり、ｔ２は第２収集距離であり、φi1は、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの距離が第１収集距離である場合、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることからｉ番目のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動されたイメージング領域の中心点の角度変化値であり、φi2は、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの距離が第２収集距離である場合、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることからｉ番目のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動されたイメージング領域の中心点の角度変化値である。

【0165】

次に、当該ｎ個のターゲット指定点に対応する距離変化値の平均値の絶対値をターゲット虚像の虚像距離として確定する。なお、ｎが１である場合、上記のターゲット虚像の虚像距離は、計算して得られた１つのターゲット指定点に対応する距離変化値であり、ｎが少なくとも２である場合、平均値をとることにより、最終的に確定される虚像距離をより正確にすることができる。

【0166】

例示的に、上述のステップ２０１およびステップ２０２を参照して、ｎが４であると仮定すると、１≦ｉ≦４である。図１６及び図１７を参照し、図１６及び図１７は、虚像距離を取得する概略原理図であり、ここで、画像取得コンポーネントは点ｃ１に位置し、ウェアラブルデバイスにおけるレンズコンポーネントはｃ２に示す点線上に位置し、レンズコンポーネントのウェアラブルデバイスにおけるディスプレイから離れた面は、ウェアラブルデバイスの画像取得コンポーネントに面している面であり、ｃ３はウェアラブルデバイスにおける１つの単眼プレゼンテーションインターフェースにおける、ターゲット虚像の中心点とターゲット虚像のある境界の中心点との間の距離を表し、当該ある境界の中心点は、ターゲット虚像の左境界の中心点、ターゲット虚像の右境界の中心点、ターゲット虚像の上境界の中心点、またはターゲット虚像の下境界の中心点であってもよい。図１６には、第１収集距離はｔ１であり、図１７には、第１収集距離はｔ２であり、図１６及び図１７から分かるように、第１収集距離が異なるが、レンズコンポーネントの寸法、ターゲット虚像の中心点とターゲット虚像のある境界の中心点との間の距離は変化せず、直角三角形の三角関数定理に基づいて、４つのターゲット指定点に対応する距離変化値は、

【0167】

【数4】

【0168】

をそれぞれ満たす。

【0169】

ここで、ｄ_左はターゲット虚像の左境界の中心点に対応する距離変化値であり、ｄ_右はターゲット虚像の右境界の中心点に対応する距離変化値であり、ｄ_上はターゲット虚像の上境界の中心点に対応する距離変化値であり、ｄ_下はターゲット虚像の下境界の中心点に対応する距離変化値である。

【0170】

相応的に、当該ターゲット虚像の虚像距離

【0171】

【数5】

【0172】

、すなわちターゲット虚像の虚像距離は、上記４つのターゲット指定点に対応する距離変化値の平均値の絶対値である。

【0173】

選択肢の一つとして、テストを実行するとき、ｔ１＝１０ｃｍおよびｔ２＝１５ｃｍを設定することができる。

【0174】

上述したように、本発明の実施例にかかるウェアラブルデバイスのテスト方法は、ターゲット虚像における画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の位置を変更することにより、画像取得コンポーネントの相対移動の対応する角度変化値を取得し、当該角度変化値に基づいて、ウェアラブルデバイスによって表示されたターゲット虚像の虚像大きさを取得する。当該虚像の大きさは機械測定によって得られるため、現在人の目で見た形態でターゲット虚像の虚像大きさを推定することにより、当該虚像大きさが比較的主観であり、正確性が低いという問題を解決することができる。最終的に確定された虚像大きさは、人の目で見た形態より客観的で正確である。

【0175】

第２実現可能な形態として、当該光学イメージングパラメータ値が虚像の寸法であり、本発明の実施例における虚像が矩形であり、したがって、虚像の高さと幅に基づいて、当該虚像の寸法を得ることができ、そして、当該虚像の寸法を測定するのは、ウェアラブルデバイスにおけるディスプレイがレンズコンポーネントを介して表示された虚像の効果を知るためであり、当該虚像の寸法はできるだけ当該ディスプレイのフルスクリーン表示時の表示特性を反映すべきであるため、ディスプレイはテスト画像をフルスクリーン表示する必要があり、比較的正確な虚像の寸法を得ることができる。

【0176】

図１８に示すように、虚像の寸法の確定は、以下のステップに分けられる。

【0177】

ステップ３０１において、ターゲット虚像の異なるｍ個の第１頂点を初期指定点として、１≦ｍ≦４であり、ｍ個の第１頂点の各々について、ターゲット虚像のうち第１頂点に隣接する２個の第２頂点をターゲット指定点として、２回の角度取得プロセスをそれぞれ実行して、前記第１頂点に対応する２個の第３角度変化値を得る。

【0178】

ここで、角度取得プロセス毎に上記ステップＳ１を参照することができる。本発明の実施例では、これについて詳細に説明しない。

【0179】

選択肢の一つとして、ｍ＝２であり、ｍ個の第１頂点は、ターゲット虚像の同一対角線上に位置すると仮定し、図７を引き続き参照し、当該第１頂点がそれぞれａ７とａ６であると仮定すると、ａ７とａ６に対応する第２頂点がいずれもａ８とａ９である。図７は、図１９～図２２におけるウェアラブルデバイスによって表示されたターゲット虚像である。なお、図７において、ａ１～ａ７は、マークとしてのみ機能し、ウェアラブルデバイスによって表示されない。

【0180】

ターゲット虚像の異なる２個の第１頂点を初期指定点として、２個の第１頂点の各々について、ターゲット虚像のうち第１頂点に隣接する２個の第２頂点をターゲット指定点として、２回の角度取得プロセスをそれぞれ実行して、前記第１頂点に対応する２個の第３角度変化値を得るプロセスは、図１９に示すように、上記ステップＳ１２のプロセスを実行することにより、第１頂点ａ７に位置合わせることから第２頂点ａ９に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の第３角度変化値β_１を取得することと、図２０に示すように、上記ステップＳ１２のプロセスを実行することにより、第１頂点ａ７に位置合わせることから第２頂点ａ８に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の第３角度変化値α_１を取得することと、図２１に示すように、上記ステップＳ１２のプロセスを実行することにより、第１頂点ａ６に位置合わせることから第２頂点ａ８に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の第３角度変化値β_２を取得することと、図２２に示すように、上記ステップＳ１２のプロセスを実行することにより、第１頂点ａ６に位置合わせることから第２頂点ａ９に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の第３角度変化値α_２を取得することと、を含む。

【0181】

ここで、第３角度変化値β_１と第３角度変化値β_２における角度変化方向がターゲット虚像の幅方向に平行し、第３角度変化値α_１と第３角度変化値α_２における角度変化方向がターゲット虚像の高さ方向に平行する。

【0182】

例示的に、上述した４つの角度変化値の取得プロセスは、ステップＳ１２において提案された第１ケースの形態で実現されてもよい。

【0183】

ステップ３０２において、少なくとも２回の角度取得プロセスにおいて得られた角度変化値に基づいて、ターゲット虚像の寸法を確定する。

【0184】

例示的に、図２３に示すように、ステップ３０２は、以下の２つのサブステップを含んでもよい。

【0185】

サブステップ３０２１において、ｍ個の第１頂点に対応する２ｍ個の第３角度変化値に基づいて、ターゲット虚像の幅とターゲット虚像の高さを計算する。

【0186】

ステップ３０１を参照すると、ｍ個の第１頂点のうち各第１頂点に基づいて、各第１頂点に対応する２つの第３角度変化値を確定できるので、ｍ個の第１頂点は２ｍ個の第３角度変化値に対応する。

【0187】

例示的に、まず２ｍ個の第３角度変化値のうち角度変化方向がターゲット虚像の幅方向に平行する第３角度変化値に基づいて、ｍ個のターゲット虚像の幅を計算する。ここで、２ｍは、ｍ個の頂点の隣接する頂点の数を表し、第３角度変化値の数は２ｍである。次に、２ｍ個の第３角度変化値のうち角度変化方向がターゲット虚像の高さ方向に平行する第３角度変化値に基づいて、ｍ個のターゲット虚像の高さを計算する。最後に、ｍ個のターゲット虚像の幅の平均値をターゲット虚像の幅とする。ｍ個のターゲット虚像の高さの平均値をターゲット虚像の高さとする。

【0188】

ここで、ｋ番目の第１頂点に対応するターゲット虚像の幅ｗ_ｋとｋ番目の第１頂点に対応するターゲット虚像の高さｈ_ｋは、
ｗ_ｋ＝|(t＋d)×tanβ_k|
ｈ_ｋ＝|(t＋d)×tanα_k|
を満たし、

【0189】

ここで、１≦ｋ≦ｍであり、ｄはターゲット虚像の虚像距離（上記のステップ２０１～ステップ２０３から得られることができ、本発明の実施例では、これについて説明しない）であり、ｔは画像取得コンポーネントの収集距離であり、当該ｔは、上記第１収集距離ｔ１であってもよく、第２収集距離ｔ２であってもよく、他の収集距離であってもよく、β_kは、ｋ番目の第１頂点に対応する２ｍ個の第３角度変化値のうち角度変化方向がターゲット虚像の幅方向に平行する第３角度変化値であり、α_kは、ｋ番目の第１頂点に対応する２ｍ個の第３角度変化値のうち角度変化方向がターゲット虚像の高さ方向に平行する第３角度変化値である。

【0190】

【0191】

ここで、ｗ_１は頂点ａ７と頂点ａ９との間の長さであり、ｗ_２は頂点ａ８と頂点ａ６との間の長さであり、ｈ_１は頂点ａ７と頂点ａ８との間の長さであり、ｈ_２は頂点ａ９と頂点ａ６との間の長さである。最終的に得られたターゲット虚像の幅ｗは、２つの第１頂点に対応するターゲット虚像の幅の平均値、即ち

【0192】

【数6】

【0193】

であり、得られたターゲット虚像の高さｈは、２つの第１頂点に対応するターゲット虚像の高さの平均値、即ち

【0194】

【数7】

【0195】

である。

【0196】

なお、ｍが１である場合、上記ターゲット虚像の幅は、計算して得られた１つのターゲット虚像の幅であり、ターゲット虚像の高さは、計算して得られた１つのターゲット虚像の高さであり、ｍ≧２の場合、平均値を求めることにより、最終的に確定される虚像の高さと幅をより正確にすることができる。

【0197】

サブステップ３０２２において、ターゲット虚像の幅とターゲット虚像の高さに基づいて、ターゲット虚像の対角線長を計算する。

【0198】

なお、通常、虚像大きさは対角線長（単位はインチである）で識別され、本発明の実施例では、ターゲット虚像の寸法は、ターゲット虚像の対角線長を含む。

【0199】

対角線計算式、ターゲット虚像の幅ｗとターゲット虚像の高さｈに基づいて、ターゲット虚像の対角線長ｖを計算し、当該対角線計算式は、

【0200】

【数8】

【0201】

であり、単位はインチである。

【0202】

ここで、

【0203】

【数9】

【0204】

の計算結果は、虚像の対角線長であり、単位はセンチメートルであり、通常、対角線長を識別するためにインチを単位として使用するので、本発明の実施例において、当該対角線の計算式は、

【0205】

【数10】

【0206】

を２.５４で除算することにより、対角線の長さの単位をセンチメートルからインチに変換する。

【0207】

なお、上記のステップ３０１及びステップ３０２において、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの間の距離は変化せず、例えば、両者の距離は常に１０ｃｍに維持されてもよい。

【0208】

上述したように、本発明の実施例にかかるウェアラブルデバイスのテスト方法は、ターゲット虚像における画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の位置を変更することにより、画像取得コンポーネントの相対移動の対応する角度変化値を取得し、当該角度変化値に基づいて、ウェアラブルデバイスによって表示されたターゲット虚像の寸法を取得する。当該虚像の寸法は機械測定によって得られるため、現在人の目で見た形態でターゲット虚像の寸法を推定することにより、当該寸法が比較的主観であり、正確性が低いという問題を解決することができる。最終的に確定された虚像の寸法は、人の目で見た形態より客観的で比較的正確である。

【0209】

第３実現可能な形態として、当該光学イメージングパラメータ値がターゲット虚像の視角であり、ターゲット虚像の視角を確定することにより、画像取得コンポーネントによって取得されたターゲット虚像の最大視角を取得することができ、図２４に示すように、虚像の視角の確定は、以下のステップに分けられる。

【0210】

ステップ４０１において、ターゲット虚像の４個の境界の中心点を初期指定点とし、各初期指定点が位置する境界の境界消失点を各初期指定点に対応するターゲット指定点とすることにより、４回の角度取得プロセスをそれぞれ実行して、４個の第４角度変化値を得る。

【0211】

ここで、４つの境界の中心点は４つの消失点に一対一対応し、上記消失点は臨界点であり、１回の角度取得プロセスを例に挙げ、画像取得コンポーネントがある境界の中心点を初期指定点として使用すると仮定し、画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点を当該ある境界の中心点に位置合わせ、相対回動を開始し、当該プロセスにおいて、当該ある境界は、画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の視角から完全に消失するまでに徐々に減少して消失し、完全に消失した時刻に、画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点に位置合わせた点が、当該ある境界の境界消失点である。

【0212】

本発明の実施例では、ターゲット虚像の４個の境界の中心点を初期指定点とし、図７を引き続き参照し、当該４個の境界の中心点は、それぞれａ１、ａ４、ａ３、ａ５である。

【0213】

対応的に、４回の角度取得プロセスをそれぞれ実行して、４個の第４角度変化値を得ることは、図２５に示すように、上記ステップＳ１２のプロセスを実行することにより、ターゲット虚像の左境界の中心点ａ１に位置合わせることからターゲット虚像の左境界の境界消失点に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の角度変化値λ_左を取得することと、図２６に示すように、上記ステップＳ１２のプロセスを実行することにより、ターゲット虚像の右境界の中心点ａ３に位置合わせることからターゲット虚像の右境界の境界消失点に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の角度変化値λ_右を取得することとを含む。なお、図２７および図２８に示すように、画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点を左境界の境界消失点および右境界の境界消失点に位置合わせるために、まずウェアラブルデバイスを９０度回転し、例えば、ウェアラブルデバイスを時計回りに９０度回転し、次に上記ステップＳ１２のプロセスを実行することにより、ターゲット虚像の上境界の中心点ａ４に位置合わせることからターゲット虚像の上境界の境界消失点に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の角度変化値λ_上を取得し、および、上記ステップＳ１２のプロセスを実行することにより、ターゲット虚像の下境界の中心点ａ５に位置合わせることからターゲット虚像の下境界の境界消失点に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の角度変化値λ_下を取得する。実際の応用では、画像取得コンポーネントが垂直方向に回動可能であれば、ウェアラブルデバイスを回動する必要がなくてもよく、例えば、画像取得コンポーネントに接続された回転構造は、全方位チルトヘッドである。

【0214】

例示的に、上述した４つの角度変化値の取得プロセスは、ステップＳ１２において提案された第２ケースの形態で実現されてもよい。

【0215】

ステップ４０２において、少なくとも２回の角度取得プロセスにおいて得られた角度変化値に基づいて、ターゲット虚像の視角を確定する。

【0216】

例示的に、４個の第４角度変化値のうちターゲット虚像の幅方向に平行する第４角度変化値λ_左とλ_右に基づいて、ターゲット虚像の水平視角λ_水平を計算することができる。この後、４個の第４角度変化値のうちターゲット虚像の高さ方向に平行する第４角度変化値λ_上とλ_下に基づいて、ターゲット虚像の垂直視角λ_垂直を計算する。

【0217】

なお、λ_左、λ_右、λ_上、λ_下は、正の値で表された角度変化値であり、実際の応用では、異なる角度に基づいて座標系を取得するので、負の値の角度変化値が得られた場合、まず当該負の値に対して絶対値演算を行うことにより、対応する正の値で表された角度変化値を取得してから、後続の演算を行うことができる。

【0218】

ここで、λ_水平とλ_垂直はそれぞれλ_水平＝λ_左＋λ_右、λ_垂直＝λ_上＋λ_下を満たす。

【0219】

例えば、λ_左＝３０°、λ_右＝３０°、λ_上＝４５°、λ_下＝４５°である場合、ターゲット虚像の水平視角λ_水平は６０度であり、ターゲット虚像の垂直視角λ_垂直は９０度であることが分かる。

【0220】

なお、上記のステップ４０１及びステップ４０２において、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの間の距離は変化せず、例えば、両者の距離は常に１５ｃｍに維持されてもよい。

【0221】

上述したように、本発明の実施例にかかるウェアラブルデバイスのテスト方法は、ターゲット虚像における画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の位置を変更することにより、画像取得コンポーネントの相対移動の対応する角度変化値を取得し、当該角度変化値に基づいて、ウェアラブルデバイスによって表示されたターゲット虚像の視角を取得する。当該虚像の視角は機械測定によって得られるため、現在人の目で見た形態でターゲット虚像の視角を推定することにより、当該虚像の視角が比較的主観であり、正確性が低いという問題を解決することができる。最終的に確定された虚像の視角は、人の目で見た形態より客観的で比較的正確である。

【0222】

第４実現可能な形態として、当該光学イメージングパラメータ値がターゲット虚像の歪み量であり、当該ターゲット虚像の虚像距離と虚像の寸法に基づいて当該ターゲット虚像の歪み量を取得し、上記のステップ２０１～ステップ２０３によって当該虚像距離を取得することができる。本発明の実施例では、具体的な取得プロセスについて説明しない。本発明の実施例では、当該虚像距離と当該虚像の寸法が既に得られると仮定する。図２９に示すように、ターゲット虚像の歪み量を取得するステップは、以下のステップを含む。

【0223】

ステップ５０１において、第３収集距離ｔ３、４個の第５角度変化値のうち角度変化方向がターゲット虚像の幅方向に平行する第５角度変化値θ_左とθ_右、及び対応する距離変化値ｄ_左とｄ_右に基づいて、ターゲット虚像の歪み幅ｗ_３を計算する。

【0224】

ここで、歪み幅ｗ_３は、ｗ_３＝(ｄ_左＋ｔ３)×tanθ_左＋(ｄ_右＋ｔ３)×tanθ_右を満たす。

【0225】

なお、第３収集距離ｔ３は、上記のステップ２０１～ステップ２０３における第１収集距離または第２収集距離であってもよく、第５角度変化値は、上記のステップ２０１～ステップ２０３における第１角度変化値または第２角度変化値であってもよく、本発明の実施例では、限定しない。

【0226】

ステップ５０２において、第３収集距離ｔ３、４個の第５角度変化値のうち角度変化方向がターゲット虚像の高さ方向に平行する第５角度変化値θ_上とθ_下、及び対応する距離変化値ｄ_上とｄ_下に基づいて、ターゲット虚像の歪み高さｈ_３を計算する。

【0227】

ここで、歪み高さｈ_３は、ｈ_３＝(ｄ_上＋ｔ３)×tanθ_上＋(ｄ_下＋ｔ３)×tanθ_下を満たす。

【0228】

ステップ５０３において、歪み幅ｗ_３とターゲット虚像の幅に基づいて、ターゲット虚像の幅歪み量Ｄ_ｗを確定する。

【0229】

ここで、上記のステップ３０１～ステップ３０２によってターゲット虚像の幅を取得することができ、本発明の実施例では、これについて説明しない。

【0230】

選択肢の一つとして、まず、歪み幅ｗ_３とｐ回のテストで得られたターゲット虚像のそれぞれの幅との差の絶対値を計算することにより、ｐ個の幅の差の絶対値を得て、ｐは１以上の整数である。次に、ｐ個の幅の差の絶対値の平均値が歪み幅ｗ_３に占める割合を、ターゲット虚像の幅歪み量Ｄ_ｗとして確定する。

【0231】

例示的に、ｐ＝２と仮定し、２回のテストを実行して、２つのターゲット虚像の幅ｗ１とｗ２を得て、当該ｗ１とｗ２は、上述のステップ３０２において計算して得られたｗ１とｗ２を使用してもよい。当該歪み幅ｗ_３と２回のテストを実行して得られた２つのターゲット虚像の幅との差の絶対値は、それぞれ|ｗ１－ｗ３|と|ｗ２－ｗ３|であり、当該２つの幅の差の絶対値の平均値が歪み幅ｗ_３に占める割合を計算することにより、幅歪み量Ｄ_ｗ、即ち

【0232】

【数11】

【0233】

が得られた。

【0234】

ステップ５０４において、歪み高さｈ_３とターゲット虚像の高さに基づいて、ターゲット虚像の高さ歪み量Ｄ_ｈを確定する。

【0235】

選択肢の一つとして、まず、歪み高さｈ_３とｐ回のテストで得られたターゲット虚像のそれぞれの高さとの差の絶対値を計算することにより、ｐ個の高さの差の絶対値を得て、ｐは１以上の整数である。次に、ｐ個の高さの差の絶対値の平均値の平均値が歪み高さｈ_３に占める割合を、ターゲット虚像の高さ歪み量Ｄ_ｈとして確定する。

【0236】

例示的に、ｐ＝２と仮定し、２回のテストを実行して、２つのターゲット虚像の高さｈ１とｈ２を得て、当該ｈ１とｈ２は、上述のステップ３０２において計算して得られたｈ１とｈ２を使用してもよい。当該歪み高さｈ_３と２回のテストを実行して得られた２つのターゲット虚像の高さとの差の絶対値は、それぞれ|ｈ１－ｈ３|と|ｈ２－ｈ３|であり、当該２つの高さの差の絶対値の平均値が歪み高さｈ_３に占める割合を計算することにより、高さ歪み量Ｄ_ｈ、即ち

【0237】

【数12】

【0238】

が得られた。

【0239】

なお、ｐが１である場合、上記ターゲット虚像の歪み幅とターゲット虚像の幅との差の絶対値と歪み幅との百分率が幅歪み量であり、ターゲット虚像の歪み高さとターゲット虚像の高さとの差の絶対値と歪み高さとの百分率が高さ歪み量であり、ｐが少なくとも２である場合、平均値をとることにより、最終的に確定される虚像の幅歪み量および高さ歪み量をより正確にすることができる。

【0240】

なお、上記のステップ５０１及びステップ５０４において、画像取得コンポーネントとウェアラブルデバイスとの間の距離は変化せず、例えば、両者の距離は常に１０ｃｍに維持されてもよい。

【0241】

上述したように、本発明の実施例にかかるウェアラブルデバイスのテスト方法は、ターゲット虚像における画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の位置を変更することにより、画像取得コンポーネントの相対移動の対応する角度変化値を取得し、当該角度変化値に基づいて、ウェアラブルデバイスによって表示されたターゲット虚像の虚像歪み量を取得する。当該虚像歪み量は機械測定によって得られるため、現在人の目で見た形態でターゲット虚像の虚像歪み量を推定することにより、当該虚像歪み量が比較的主観であり、正確性が低いという問題を解決することができる。最終的に確定された虚像歪み量は、人の目で見た形態より客観的で比較的正確である。

【0242】

図３０に示すように、当該図には、本発明の実施例にかかるコントローラ１０１と画像取得コンポーネント１０２とを含むウェアラブルデバイスのテストシステムが示された。

【0243】

コントローラ１０１は、少なくとも２回の角度取得プロセスを実行し、角度取得プロセスは、

【0244】

画像取得コンポーネント１０２のイメージング領域の中心点を、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから、ターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動し、ターゲット虚像は、テスト画像がレンズコンポーネントを通した虚像であり、イメージング領域の中心点が初期指定点に位置合わせた場合、イメージング領域の中心点と初期指定点を結ぶ線は、レンズコンポーネントの軸線に平行することと、

【0245】

ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることからターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることに調整された画像取得コンポーネント１０２のイメージング領域の中心点の角度変化値を取得することと、

【0246】

少なくとも２回の角度取得プロセスにおいて得られた角度変化値に基づいて、ターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値を確定することと、
を含む。

【0247】

上述したように、本発明の実施例にかかるウェアラブルデバイスのテストシステムは、ターゲット虚像における画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点の位置を変更することにより、画像取得コンポーネントの相対移動の対応する角度変化値を取得し、当該角度変化値に基づいて、ウェアラブルデバイスによって表示されたターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値を取得する。当該光学イメージングパラメータ値は機械測定によって得られるため、現在人の目で見た形態でターゲット虚像の光学イメージングパラメータ値を推定することにより、当該光学イメージングパラメータ値が比較的主観であり、正確性が低いという問題を解決することができる。最終的に確定された光学イメージングパラメータ値は、人の目で見た形態より客観的で比較的正確である。

【0248】

選択肢の一つとして、図４に示すように、当該テストシステム６０は、

【0249】

ベース１０３、支持柱１０４、テスト載置台１０５をさらに含み、ここで、支持柱１０４の一端はベース１０３に回動可能に接続され、支持柱１０４の他端はテスト載置台１０５に固定されて接続され、

【0250】

テスト載置台１０５は、ウェアラブルデバイス１をセットするために使用され、

【0251】

コントローラ１０１は、ベース１０３上で回転するように支持柱１０４を制御するように構成される。

【0252】

選択肢の一つとして、当該テストシステム６０は、

【0253】

支持フレーム１０６と回転構造１０７とをさらに含んでもよく、回転構造１０７の一端は支持フレーム１０６に回動可能に接続され、回転構造１０７の他端は画像取得コンポーネント１０２に固定されて接続され、

【0254】

コントローラ１０１は、支持フレーム１０６上で回転するように回転構造１０７を制御するように構成される。

【0255】

選択肢の一つとして、回転構造１０７はチルトヘッドであり、画像取得コンポーネント１０２はビデオカメラである。

【0256】

選択肢の一つとして、光学イメージングパラメータ値は、ターゲット虚像の虚像距離である。

【0257】

ベース１０３、支持柱１０４、テスト載置台１０５、支持フレーム１０６と回転構造１０７に関する説明について、ステップ１２を参照することができ、本発明の実施例では説明しない。

【0258】

コントローラ１０１は、さらに、
画像取得コンポーネントとレンズコンポーネントの他側との距離を第１収集距離として設定し、ターゲット虚像の中心点を初期指定点とし、ターゲット虚像のｎ個の境界の中心点をターゲット指定点とすることにより、ｎ回の角度取得プロセスをそれぞれ実行して、ｎ個の第１角度変化値を得て、１≦ｎ≦４であること、

【0259】

画像取得コンポーネントとレンズコンポーネントの他側との距離を第２収集距離として設定し、ターゲット虚像の中心点を初期指定点とし、ターゲット虚像のｎ個の境界の中心点をターゲット指定点とすることにより、ｎ回の角度取得プロセスをそれぞれ実行して、ｎ個の第２角度変化値を得ること、
に使用されている。

【0260】

選択肢の一つとして、コントローラ１０１は、さらに、
ｎ個の第１角度変化値とｎ個の第２角度変化値に基づいて、ｎ個のターゲット指定点に対応する距離変化値を計算し、ｉ番目のターゲット指定点に対応する距離変化値ｄ_ｉは、

【0261】

【数13】

【0262】

を満たし、

【0263】

ここで、１≦ｉ≦ｎであり、ｔ１は第１収集距離であり、ｔ２は第２収集距離であり、φi1は、画像取得コンポーネントとレンズコンポーネントの他側との距離が第１収集距離である場合、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることからｉ番目のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動されたイメージング領域の中心点の角度変化値であり、φi2は、画像取得コンポーネントとレンズコンポーネントの他側との距離が第２収集距離である場合、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることからｉ番目のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動されたイメージング領域の中心点の角度変化値であること。

【0264】

ｎ個のターゲット指定点に対応する距離変化値の平均値の絶対値をターゲット虚像の虚像距離として確定すること、
に使用されている。

【0265】

選択肢の一つとして、ｎ＝４であり、ｎ個のターゲット指定点は、それぞれターゲット虚像の左境界の中心点、ターゲット虚像の右境界の中心点、ターゲット虚像の上境界の中心点、及びターゲット虚像の下境界の中心点である。

【0266】

選択肢の一つとして、テスト画像は矩形であり、光学イメージングパラメータ値はターゲット虚像の寸法であり、コントローラ１０１は、さらに、ターゲット虚像の異なるｍ個の第１頂点を初期指定点として、１≦ｍ≦４であること、

【0267】

ｍ個の第１頂点の各々について、ターゲット虚像のうち第１頂点に隣接する２個の第２頂点をターゲット指定点として、２回の前記角度取得プロセスをそれぞれ実行して、前記第１頂点に対応する２個の第３角度変化値を得ること、
に使用されている。

【0268】

選択肢の一つとして、ターゲット虚像の寸法は、ターゲット虚像の対角線長を含み、コントローラ１０１は、さらに、ｍ個の第１頂点に対応する２ｍ個の第３角度変化値に基づいて、ターゲット虚像の幅とターゲット虚像の高さを計算すること、

【0269】

ターゲット虚像の幅とターゲット虚像の高さに基づいて、ターゲット虚像の対角線長を計算すること、
に使用されている。

【0270】

選択肢の一つとして、コントローラ１０１は、さらに、２ｍ個の第３角度変化値のうち角度変化方向がターゲット虚像の幅方向に平行する第３角度変化値に基づいて、ｍ個のターゲット虚像の幅を計算すること、

【0271】

２ｍ個の第３角度変化値のうち角度変化方向がターゲット虚像の高さ方向に平行する第３角度変化値に基づいて、ｍ個のターゲット虚像の高さを計算すること、

【0272】

【0273】

ここで、１≦ｋ≦ｍであり、ｄはターゲット虚像の虚像距離であり、ｔは画像取得コンポーネントの収集距離であり、β_kは、ｋ番目の第１頂点に対応する２ｍ個の第３角度変化値のうち角度変化方向がターゲット虚像の幅方向に平行する第３角度変化値であり、α_kは、ｋ番目の第１頂点に対応する２ｍ個の第３角度変化値のうち角度変化方向がターゲット虚像の高さ方向に平行する第３角度変化値であること、

【0274】

ｍ個のターゲット虚像の幅の平均値をターゲット虚像の幅とすること、

【0275】

ｍ個のターゲット虚像の高さの平均値をターゲット虚像の高さとすること、
に使用されている。

【0276】

選択肢の一つとして、ｍ＝２であり、ｍ個の第１頂点は、ターゲット虚像の同一対角線上に位置する。

【0277】

選択肢の一つとして、コントローラ１０１は、さらに、

【0278】

対角線計算式、ターゲット虚像の幅ｗとターゲット虚像の高さｈに基づいて、ターゲット虚像の対角線長ｖを計算し、対角線計算式は、

【0279】

【数14】

【0280】

であり、単位はインチであること、
に使用されている。

【0281】

選択肢の一つとして、テスト画像は矩形であり、光学イメージングパラメータ値はターゲット虚像の視角であり、コントローラ１０１は、さらに、ターゲット虚像の４個の境界の中心点を初期指定点とし、各ターゲット虚像の境界の境界消失点をターゲット指定点とすることにより、４回の角度取得プロセスをそれぞれ実行して、４個の第４角度変化値を得ることに使用されている。

【0282】

選択肢の一つとして、コントローラ１０１は、さらに、４個の第４角度変化値のうちターゲット虚像の幅方向に平行する第４角度変化値λ_左とλ_右に基づいて、ターゲット虚像の水平視角λ_水平を計算すること、

【0283】

４個の第４角度変化値のうちターゲット虚像の高さ方向に平行する第４角度変化値λ_上とλ_下に基づいて、ターゲット虚像の垂直視角λ_垂直を計算すること、
に使用され、

【0284】

ここで、前記λ_水平と前記λ_垂直はそれぞれ、
λ_水平＝λ_左＋λ_右、λ_垂直＝λ_上＋λ_下
を満たす。

【0285】

選択肢の一つとして、光学イメージングパラメータ値は、ターゲット虚像の歪み量であり、コントローラ１０１は、さらに、４個のターゲット指定点に対応する距離変化値、４個の第５角度変化値及び４個の第５角度変化値に対応する画像取得コンポーネントの第３収集距離に基づいて、ターゲット虚像の歪み量を確定し、第５角度変化値は、第１角度変化値または第２角度変化値であることに使用されている。

【0286】

選択肢の一つとして、コントローラ１０１は、さらに、第３収集距離ｔ３、４個の第５角度変化値のうち角度変化方向がターゲット虚像の幅方向に平行する第５角度変化値θ_左とθ_右、及び対応する距離変化値ｄ_左とｄ_右に基づいて、ターゲット虚像の歪み幅ｗ_３を計算すること、

【0287】

第３収集距離ｔ３、４個の第５角度変化値のうち角度変化方向がターゲット虚像の高さ方向に平行する第５角度変化値θ_上とθ_下、及び対応する距離変化値ｄ_上とｄ_下に基づいて、ターゲット虚像の歪み高さｈ_３を計算すること、

【0288】

歪み幅ｗ_３とターゲット虚像の幅に基づいて、ターゲット虚像の幅歪み量Ｄ_ｗを確定すること、

【0289】

歪み高さｈ_３とターゲット虚像の高さに基づいて、ターゲット虚像の高さ歪み量Ｄ_ｈを確定すること、
に使用されている。

【0290】

選択肢の一つとして、歪み幅ｗ_３と歪み高さｈ_３はそれぞれ、
ｗ_３＝(ｄ_左＋ｔ３)×tanθ_左＋(ｄ_右＋ｔ３)×tanθ_右、
ｈ_３＝(ｄ_上＋ｔ３)×tanθ_上＋(ｄ_下＋ｔ３)×tanθ_下
を満たす。

【0291】

選択肢の一つとして、コントローラ１０１は、さらに、歪み幅ｗ_３とｐ回のテストで得られたターゲット虚像のそれぞれの幅との差の絶対値を計算することにより、ｐ個の幅の差の絶対値を得て、ｐは１以上の整数であること、

【0292】

ｐ個の幅の差の絶対値の平均値が歪み幅ｗ_３に占める割合を、ターゲット虚像の幅歪み量Ｄ_ｗとして確定すること、
に使用され、

【0293】

歪み高さｈ_３とターゲット虚像の高さに基づいて、ターゲット虚像の高さ歪み量Ｄ_ｈを確定することは、

【0294】

歪み高さｈ_３とｐ回のテストで得られたターゲット虚像のそれぞれの高さとの差の絶対値を計算することにより、ｐ個の高さの差の絶対値を得て、ｐは１以上の整数であることと、

【0295】

ｐ個の高さの差の絶対値の平均値が歪み高さｈ_３に占める割合を、ターゲット虚像の高さ歪み量Ｄ_ｈとして確定することと、
を含む。

【0296】

選択肢の一つとして、コントローラ１０１は、さらに、ウェアラブルデバイスを固定し、画像取得コンポーネントを揺動することにより、イメージング領域の中心点を、初期指定点に位置合わせることから、ターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動すること、

【0297】

または、
画像取得コンポーネントを固定し、ウェアラブルデバイスを回転することにより、イメージング領域の中心点を、初期指定点に位置合わせることから、ターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動すること、
に使用されている。

【0298】

選択肢の一つとして、初期指定点がターゲット虚像の中心点でない場合、コントローラ１０１は、さらに、画像取得コンポーネントのイメージング領域の中心点を、ターゲット虚像の初期指定点に位置合わせることから、ターゲット虚像のターゲット指定点に位置合わせることまで相対的に回動することの前に、イメージング領域の中心点をターゲット虚像の中心点に位置合わせ、イメージング領域の中心点と初期指定点を結ぶ線は、レンズコンポーネントの軸線と共線されること、

【0299】

イメージング領域の中心点を初期指定点に移動すること、
に使用されている。

【0300】

選択肢の一つとして、ウェアラブルデバイスは、テスト画像が、第１色をベースとし、第２色を辺とする矩形画像であり、テスト画像には２つの垂直交差した第２色の対称軸が表示され、第１色と第２色は異なるように構成される。

【0301】

選択肢の一つとして、テスト画像にはマトリックス状に配置された第２色の複数の合同な矩形アライメントフレームも表示され、複数の矩形アライメントフレームは、テスト画像の矩形境界との共通の対称軸を有する中央アライメントフレームと、テスト画像との共通の境界を有するエッジアライメントフレームとを含み、

【0302】

画像取得コンポーネントによって収集された画像には重ね合わせ画像が表示され、重ね合わせ画像は、矩形アライメントフレームの境界形状に合同した第３色の矩形フレームと、第３色の矩形フレームの対角線とを含み、対角線の交点は、イメージング領域の中心点であり、矩形フレームの境界は、イメージング領域の境界に平行する。

【0303】

選択肢の一つとして、ウェアラブルデバイスは、仮想現実デバイス、拡張現実デバイス、または複合現実デバイスである。

【0304】

【0305】

当業者は、説明の便宜および簡潔さのために、以上で説明されたシステムおよび装置の具体的な作業プロセスについて、前述の方法の実施例における対応するプロセスを参照できることを明確に理解でき、ここでは説明しない。

【0306】

本明細書では、「第１」、「第２」、「第３」、および「第４」という用語は、説明の目的のためだけに使用され、相対的な重要性を示すまたは示唆するものとして理解することはできない。「複数」という用語は、特に限定されない限り、２つ以上を指す。

【0307】

本発明にかかるいくつかの実施例では、開示された装置および方法は他の形態で実装されてもよいことが理解すべきである。例えば、以上で説明された装置の実施例は概略的なものにすぎず、例えば、前記ユニットの区分は、論理機能の区分だけであり、実際に実装する場合には別の区分があってもよく、例えば、複数のユニットまたはコンポーネントを、他のシステムに組み合わせたり統合したりしてもよく、または、一部の特徴を無視してもよく、または実行しなくてもよい。さらに、表示または議論された相互結合または直接結合または通信接続は、いくつかのインターフェース、装置またはユニットを介した間接結合または通信接続であってもよく、電気的、機械的または他の形態であってもよい。

【0308】

個別の部品として説明されたユニットは、物理的に分離されてもよく、または物理的に分離されなくてもよく、ユニットとして表示された部品は、物理的なユニットであってもよく、または物理的なユニットでなくてもよく、つまり、一箇所に配置されてもよく、または複数のネットワークユニットに配置してもよい。実際のニーズに応じて、ユニットの一部またはすべてを選択することにより、本実施例の解決案の目的を達成することができる。

【0309】

当業者であれば、上述した実施例を実現する全てまたは一部のステップがハードウェアによって達成されてもよく、プログラムによって関連するハードウェアを完了するように指示してもよいことが理解できる。上述したプログラムは、コンピュータ読取可能な記憶媒体に記憶されることができ、上述の記憶媒体は、読み取り専用メモリ、磁気ディスクまたは光ディスクなどであってもよい。

【0310】

上記は、本開示の好ましい実施例にすぎず、本開示を限定することを意図するものではない。本開示の精神および原則内で行われるいかなる修正、同等の置換、改善などは、本開示の保護の範囲内に含まれるものとする。

【符号の説明】

【0311】

００テスト画像
０１重ね合わせ画像
１ウェアラブルデバイス
１０両者の距離は常に
１１ウェアラブルデバイスにおけるディスプレイ
１２レンズコンポーネント
１３人の目に提示されたターゲット虚像
６０テストシステム
１０１コントローラ
１０２画像取得コンポーネント
１０３ベース
１０４支持柱
１０５テスト載置台
１０６支持フレーム
１０７回転構造

【図1】