特許7311922IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

具材配給ユニット

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で調理容器に自動配給する具材保温配給装置及び具材配給ユニットを提供すること。
【解決手段】具材送出手段１１３が、具材計量手段１１２に分留された具材Ｉの重量が所定の配給重量に達するまで具材Ｉを具材ストッカー１１１から具材計量手段１１２へ送り出し、具材計量手段１１２が、具材計量手段１１２に分留された具材Ｉの重量が所定の配給重量に達した際に容器Ｃに具材Ｉを配給し、具材計量手段１１２による具材Ｉの計量結果に基づいて具材計量手段１１２への具材Ｉの送り出し量を調整する上部シャッター１１３ｄが、具材送出手段１１３の下流端と具材計量手段１１２との間に配置されて具材送出手段１１３の先端に形成された底面開口１１３ｂ１を開閉する。
【選択図】図１

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

上述した貯蔵装置ではプラスチック容器の上方が開口しているため、所定温度に保温をすることが求められている具材を貯蔵することができないという問題がある。 また、別の問題として、スクリューの下端部が露出していることから、スクリューから調理容器に食材を所定の分量だけ分配し終わった後にスクリューの回転を止めた際に、振動等によりスクリューの下端部から具材がこぼれ落ちてしまい、具材を正確な分量で調理容器に自動配給できないという問題もある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

請求項１に係る発明は、具材を貯蔵する具材ストッカーと、前記具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、前記具材ストッカーに貯蔵された具材を前記具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達するまで前記具材送出手段が前記具材を前記具材ストッカーから前記具材計量手段へ送り出し、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達し・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

請求項１に係る発明の具材配給ユニットによれば、具材を貯蔵する具材ストッカーと、具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、具材ストッカーに貯蔵された具材を具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達するまで具材送出手段が具材を具材ストッカーから具材計量手段へ送り出し、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材計量手段が具材を容器に配給することにより、具材を容器へ所定量配給するため、具材を貯蔵しつつ料理の調理に必要な量の具材を容器に自動配給することができる。
さらに、具材送出手段が、具材ストッカーの下方に取り付けられて具材計量手段の具材分留部の上方まで延びる具材受けと、具材送出手段の下流端と具材計量手段との間に配置されて具材計量手段による具材の計量結果に基づいて具材送出手段から具材計量手段への具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、この上部シャッターの開閉を制御して具材受けの底面開口を上部シャッターの自重により閉塞して具材を保持する閉状態と底面開口を開放して具材を具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、上部シャッターが、具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第１のシャッター板と、具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第２のシャッター板と、第１のシャッター板の上方と第２のシャッター板の上方とを連結して第１のシャッター板の上方と第２のシャッター板の上方とを揺動自在に軸支するシャッター連結ピンとを有すると共に、具材の重量が所定の配給重量に達すると閉状態となり、上部シャッターに具材を載置しても具材受けの底面開口を閉塞する構成であることにより、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に上部シャッターを閉じて具材計量手段への具材の送り出しを停止することが可能になるため、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で容器に自動配給することができる。

請求項２に係る発明の具材配給ユニットによれば、具材を貯蔵する具材ストッカーと、具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、具材ストッカーに貯蔵された具材を具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達するまで具材送出手段が具材を具材ストッカーから具材計量手段へ送り出し、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材計量手段が具材を容器に配給することにより、具材を容器へ所定量配給するため、具材を貯蔵しつつ料理の調理に必要な量の具材を容器に自動配給することができる。
さらに、具材送出手段が、具材送出手段の下流端と具材計量手段との間に配置されて具材計量手段による具材の計量結果に基づいて具材送出手段から具材計量手段への具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、この上部シャッターの開閉を制御して具材ストッカーの前方に位置して具材の送り出し方向に開口する先端開口を上部シャッターの自重により閉塞して具材を保持する閉状態と先端開口を開放して具材を具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、上部シャッターが、具材の重量が所定の配給重量に達すると前記閉状態となり、上部シャッターに具材を載置しても具材ストッカーの前方に位置する先端開口を閉塞する構成であることにより、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に上部シャッターを閉じて具材計量手段への具材の送り出しを停止することが可能になるため、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で容器に自動配給することができる。

請求項３に係る発明の具材配給ユニットによれば、請求項１または請求項２に係る発明の具材配給ユニットが奏する効果に加えて、下部シャッターに鉛直方向の力が加わることでこの下部シャッターが閉状態となることにより、下部シャッターに具材が保持している最中に具材の自重が下部シャッターに加わったとしても下部シャッターが開状態とならないため、確実に具材を下部シャッターで保持することができる。

請求項４に係る発明の具材配給ユニットによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に係る発明の具材配給ユニットが奏する効果に加えて、具材ストッカー及び具材送出手段に貯蔵された具材を計量する貯蔵重量計量手段が配設されていることにより、具材ストッカー及び具材送出手段内に貯蔵された具材の重量が測定可能となるため、具材ストッカーへの具材の補給タイミングを適切に管理することができる。

請求項５に係る発明の具材保温配給装置によれば、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に係る発明具材配給ユニットが奏する効果に加えて、所定温度に保温された具材を容器へ所定量配給するため、具材を適温に保温して貯蔵しつつ料理の調理に必要な量の具材を容器に自動配給することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明をより良く理解するための参考例である具材保温配給装置を備えた具材配給設備の前方から見た斜視図。
【図2】 図１に示す具材配給設備の後方から見た斜視図。
【図3】 図１に示す具材配給設備の構成図。
【図4】 図１に示す第１の具材配給ユニットの具材貯蔵位置における斜視図。
【図5】 図４のＶ－Ｖ断面図。
【図6】 図５のＶＩ－ＶＩ断面図。
【図7】 図１に示す第１の具材配給ユニットの具材補充位置における側面図。
【図8A】 第１の具材配給ユニットが具材を貯蔵している状態を示す断面図。
【図8B】 第１の具材配給ユニットにおいて具材が具材送出手段に送り込まれる状態を示す断面図。
【図8C】 第１の具材配給ユニットにおいて具材が具材送出手段により送り出されている状態を示す断面図。
【図8D】 第１の具材配給ユニットにおいて具材が具材分留部に分留されている状態を示す断面図。
【図8E】 第１の具材配給ユニットにおいて具材を容器へ配給している状態を示す断面図。
【図9】 図９は図１に示す第２の具材配給ユニットの具材貯蔵位置における斜視図。
【図10】 図９のＸ－Ｘ断面図。
【図11】 図１に示す第２の具材配給ユニットの具材補充位置における側面図。
【図12A】 第２の具材配給ユニットが具材を貯蔵している状態を示す断面図。
【図12B】 第２の具材配給ユニットにおいて具材が具材送出手段により送り出されている状態を示す断面図。
【図12C】 第２の具材配給ユニットにおいて具材が具材分留部に分留されている状態を示す断面図。
【図12D】 第２の具材配給ユニットにおいて具材を容器へ配給している状態を示す断面図。
【図13】 本発明の一実施例である具材保温配給装置を備えた具材配給設備の前方から見た斜視図。
【図14】 図１３に示す具材配給設備の後方から見た斜視図。
【図15】 図１３に示す具材配給設備の構成図。
【図16】 図１４に示す第１の具材配給ユニットの斜視図。
【図17】 図１６のＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ断面図。
【図18】 図１７のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ断面図。
【図19】 図１７のＸＩＸ－ＸＩＸ断面図。
【図20A】 第１の具材配給ユニットが具材を貯蔵している状態を示す断面図。
【図20B】 第１の具材配給ユニットにおいて具材が具材送出手段に送り込まれる状態を示す断面図。
【図20C】 第１の具材配給ユニットにおいて具材が具材送出手段により送り出されている状態を示す断面図。
【図20D】 第１の具材配給ユニットにおいて具材が具材分留部に分留されている状態を示す断面図。
【図20E】 第１の具材配給ユニットにおいて具材を容器へ配給している状態を示す断面図。
【図21】 図１４に示す第２の具材配給ユニットの具材貯蔵位置における斜視図。
【図22】 図２１のＸＸＩＩ－ＸＸＩＩ断面図。
【図23】 図２１の要部拡大左側面図。
【図24】 図２１の要部拡大右側面図。
【図25A】 第２の具材配給ユニットが具材を貯蔵している状態を示す断面図。
【図25B】 第２の具材配給ユニットにおいて具材が具材分留部に分留されている状態を示す断面図。
【図25C】 第２の具材配給ユニットにおいて具材を容器へ配給している状態を示す断面図。

代表図 図1本件の代表的な図

１０ ・・・ 具材配給設備 １１ ・・・ 多関節ロボットアーム １１ａ ・・・ ロボットアーム本体 １１ｂ ・・・ 容器保持機構 １２ ・・・ 制御装置 １００ ・・・ 具材保温配給装置 １１０ ・・・ 第１の具材配給ユニット（具材配給ユニット） １１１ ・・・ 具材ストッカー １１１ａ ・・・ ストッカー本体 １１１ｂ ・・・ 連結結合手段 １１１ｂ１・・・ 筒部材 １１１ｂ２・・・ 結合ネジ １１１ｃ ・・・ 具材送り込み補助機構 １１１ｃ１・・・ シャフト １１１ｃ２・・・ 羽根 １１１ｃ３・・・ 歯車 １１２ ・・・ 具材計量手段 １１２ａ ・・・ ロードセル １１２ｂ ・・・ 具材分留部 １１２ｂ１・・・ 上部開口 １１２ｂ２・・・ 具材配給口 １１２ｃ ・・・ 下部シャッター １１２ｃ１・・・ 前方シャッター １１２ｃ２・・・ 後方シャッター １１２ｄ ・・・ シャッター開閉機構 １１２ｄ１・・・ ピストン １１２ｅ ・・・ 前方連結ピン １１２ｆ ・・・ 後方連結ピン １１３ ・・・ 具材送出手段 １１３ａ ・・・ 具材受け １１３ｂ ・・・ 先端具材受け １１３ｂ１・・・ 底面開口（開口） １１３ｃ ・・・ 蓋 １１３ｄ ・・・ 上部シャッター １１３ｄ１・・・ 主シャッター １１３ｄ２・・・ 副シャッター １１３ｅ ・・・ シャッター開閉機構 １１３ｅ１・・・ ピストン １１３ｆ ・・・ スクリューシャフト １１３ｇ ・・・ 羽根 １１３ｈ ・・・ スクリュー駆動機構 １１３ｉ ・・・ 右方連結ピン １１３ｊ ・・・ 左方連結ピン １１４ ・・・ 架台 １２０ ・・・ 第２の具材配給ユニット（具材配給ユニット） １２１ ・・・ 具材ストッカー １２２ ・・・ 具材計量手段 １２２ａ ・・・ ロードセル １２２ｂ ・・・ 具材分留部 １２２ｂ１・・・ 具材配給口 １２２ｃ ・・・ 下部シャッター １２２ｃ１・・・ 前方シャッター １２２ｃ２・・・ 後方シャッター １２２ｄ ・・・ シャッター開閉機構 １２２ｄ１・・・ ピストン １２２ｅ ・・・ 前方連結ピン １２２ｆ ・・・ 後方連結ピン １２３ ・・・ 具材送出手段 １２３ａ ・・・ 先端具材受け １２３ａ１・・・ 先端開口（開口） １２３ｂ ・・・ 上部シャッター １２３ｃ ・・・ シャッター開閉機構 １２３ｃ１・・・ ピストン １２３ｄ ・・・ スクリューシャフト １２３ｅ ・・・ 羽根 １２３ｆ ・・・ スクリュー駆動機構 １２３ｇ ・・・ ピン １２４ ・・・ 架台 １３０ ・・・ 保温庫 １３１ ・・・ 前方壁（外面） １３１ａ ・・・ 開口 １３２ ・・・ 上部収容庫 １３３ ・・・ 下部収容庫 １３４ ・・・ 仕切り板 １３５ ・・・ 上方扉 １３６ ・・・ 下方扉 １３７ ・・・ スライド機構 １３７ａ ・・・ レール １３７ｂ ・・・ フレーム １４０ ・・・ コントローラー ２０ ・・・ 具材配給設備 ２１ ・・・ 多関節ロボットアーム ２１ａ ・・・ ロボットアーム本体 ２１ｂ ・・・ 容器保持機構 ２２ ・・・ 制御装置 ２００ ・・・ 具材保温配給装置 ２１０ ・・・ 第１の具材配給ユニット（具材配給ユニット） ２１１ ・・・ 具材ストッカー ２１１ａ ・・・ ストッカー本体 ２１１ｂ ・・・ 具材送り込み補助機構 ２１１ｂ１・・・ 羽根付きシャフト ２１１ｂ２・・・ 歯車 ２１１ｃ ・・・ 蓋 ２１２ ・・・ 具材計量手段 ２１２ａ ・・・ ロードセル ２１２ｂ ・・・ 具材分留部 ２１２ｂ１・・・ 上部開口 ２１２ｂ２・・・ 具材配給口 ２１２ｃ ・・・ 下部シャッター ２１２ｃ１・・・ 左シャッター ２１２ｃ２・・・ 右シャッター ２１２ｄ ・・・ シャッター開閉機構 ２１２ｄ１・・・ ソレノイド ２１２ｄ２・・・ 押下部材 ２１２ｅ ・・・ 左連結ピン ２１２ｅ１・・・ 左前方連結ピン ２１２ｅ２・・・ 左後方連結ピン ２１２ｆ ・・・ 後方連結ピン ２１２ｆ１・・・ 右前方連結ピン ２１２ｆ２・・・ 右後方連結ピン ２１３ ・・・ 具材送出手段 ２１３ａ ・・・ 具材受け ２１３ａ１・・・ 底面開口（開口） ２１３ｂ ・・・ 蓋 ２１３ｃ ・・・ 上部シャッター ２１３ｃ１・・・ 左シャッター ２１３ｃ２・・・ 右シャッター ２１３ｄ ・・・ シャッター開閉機構 ２１３ｄ１・・・ 外観カバー ２１３ｄ２・・・ ソレノイド ２１３ｄ３・・・ 押下部材 ２１３ｄ４・・・ リンク ２１３ｅ ・・・ シャッター連結ピン ２１３ｆ ・・・ スクリューシャフト ２１３ｇ ・・・ 羽根 ２１３ｈ ・・・ スクリュー駆動機構 ２１４ ・・・ 架台 ２１４ａ ・・・ ロードセル（貯蔵重量計量手段） ２２０ ・・・ 第２の具材配給ユニット（具材配給ユニット） ２２１ ・・・ 具材ストッカー ２２１ａ ・・・ ストッカー本体 ２２１ｂ ・・・ 具材送り込み補助機構 ２２１ｂ１・・・ 撹拌シャフト ２１１ｂ２・・・ 歯車 ２１１ｃ ・・・ 蓋 ２２２ ・・・ 具材計量手段 ２２２ａ ・・・ ロードセル ２２２ｂ ・・・ 具材分留部 ２２２ｂ１・・・ 具材配給口 ２２２ｃ ・・・ 下部シャッター ２２２ｄ ・・・ シャッター開閉機構 ２２２ｄ１・・・ ソレノイド ２２２ｄ２・・・ 連結ピン ２２２ｅ ・・・ 回転軸 ２２３ ・・・ 具材送出手段 ２２３ａ ・・・ 先端開口（開口） ２２３ｂ ・・・ 上部シャッター ２２３ｂ１・・・ 蝶番 ２２３ｃ ・・・ シャッター開閉機構 ２２３ｃ１・・・ 外観カバー ２２３ｃ２・・・ プランジャ ２２３ｃ３・・・ 押付部材 ２２３ｄ ・・・ スクリューシャフト ２２３ｄ１・・・ 歯車 ２２３ｅ ・・・ 羽根 ２２３ｆ ・・・ スクリュー駆動機構 ２２４ ・・・ 架台 ２２４ａ ・・・ ロードセル（貯蔵重量計量手段） ２３０ ・・・ 保温庫 ２３０ａ ・・・ 前方壁 ２３０ａ１・・・ 開口 ２３１ ・・・ 前方扉 ２３１ａ ・・・ 扉本体 ２３１ｂ ・・・ 扉回動機構 ２３２ ・・・ 上部収容庫 ２３３ ・・・ 下部収容庫 ２３４ ・・・ 仕切り板 ２３５ ・・・ 後方上扉 ２３６ ・・・ 後方下扉 ２３７ ・・・ スライド機構 ２３７ａ ・・・ 配給ユニット側レール ２３７ｂ ・・・ フレーム ２３７ｃ ・・・ 持ち手 ２３８ ・・・ 固定枠 ２４０ ・・・ コントローラー Ｃ ・・・ 容器 Ｆ ・・・ 床面 Ｂ１ ・・・ 結合ボルト Ｂ２ ・・・ 連結ボルト Ｗｉ ・・・ 具材受けの内幅 φｆ ・・・ 羽根の直径

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