特許 7311976 組立ベルト型トラックロール式搬送台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-11

(45)【発行日】2023-07-20

(54)【発明の名称】組立ベルト型トラックロール式搬送台車

(51)【国際特許分類】

   B62B 5/02 20060101AFI20230712BHJP

【ＦＩ】

B62B5/02 C

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019019224

(22)【出願日】2019-02-06

(65)【公開番号】P2019167086

(43)【公開日】2019-10-03

【審査請求日】2021-11-20

(31)【優先権主張番号】P 2018055399

(32)【優先日】2018-03-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】593042993

【氏名又は名称】株式会社ジャロック

(74)【代理人】

【識別番号】100145425

【弁理士】

【氏名又は名称】大平 和由

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 力丸

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 すみれ

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１２７１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０２７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０７１９９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行部と、搬送台部及びこれらを接続する支持構造体を備えるトラックロール式搬送台車
であって、
上記走行部は、上記トラックロール式搬送台車の進行方向に対して左右２組の環状のレ
ールと、上記環状レールを整形保持し、かつ、上記支持構造体を取り付けるフレームと、
上記レール上に配置されて複数のローラを支持する複数のエレメントと、上記エレメント
を一定間隔に保持するベルトと、からなる左右一対のトラックロールを備えており、
上記搬送台部は、該搬送台部の下部に接続された上記支持構造体を介して上記走行部と
接続しており、上記進行方向に対して後端側にハンドル部を備え、
上記ベルトは上記エレメント毎に分割されたベルトユニットを組み立てて構成され、
該ベルトユニットは、
上記エレメントに突設される２つの突起を挿入し固定するための２つの貫通穴を有する
上面が平坦な台地形状の接地部と、
上記接地部の一方の端部に連結して設けられ、複数の穴を有するベルト本体部と、
該ベルト本体部の上記接地部と反対側の端部に連結して設けられ、上記エレメントの２
つの突起を挿入し固定するための２つの貫通穴を有する平坦部と、
により構成され、
上記２組の各環状レールの全長に亘り、上記各ベルトユニットは上記接地部を隣接する
上記ベルトユニットの上記平坦部に重ねて配設され、上記エレメントの突起が上記接地部
及び平坦部の各貫通穴に挿入されて連結され、連結された２組のベルトを構成するととも
に、上記エレメントを各環状レールに等間隔に配設する、
ことを特徴とする組立ベルト型トラックロール式搬送台車。

【請求項2】

走行部と、搬送台部及びこれらを接続する支持構造体を備えるトラックロール式搬送台車
であって、
上記走行部は、上記トラックロール式搬送台車の進行方向に対して左右２組の環状のレ
ールと、上記環状レールを整形保持し、かつ、上記支持構造体を取り付けるフレームと、
上記レール上に配置されて複数のローラを支持する複数のエレメントと、上記エレメント
を一定間隔に保持するベルトと、からなる左右一対のトラックロールを備えており、
上記搬送台部は、該搬送台部の下部に接続された上記支持構造体を介して上記走行部と
接続しており、上記進行方向に対して後端側にハンドル部を備え、
上記ベルトは上記エレメント毎に分割されたベルトユニットを組み立てて構成され、
該ベルトユニットは、
上記エレメントに配設される２つの係止用穴に対応する２つの貫通穴を有する略直方体形
状のゴム板と、
隣接する２つの上記エレメントに架設される接続部が両端部に配設されており、中間部
には複数の穴を有しているプレートと、
により構成され、
上記プレートの上記接続部は、各々上記ゴム板の２つの貫通穴に対応する２つの貫通穴
と、上記エレメントに配設される２つの突起に対応する別の２つの貫通穴を有しており、
上記２組の各環状レールの全長に亘り、上記各プレートは上記両端部の上記接続部を隣
接する上記エレメントに重ねて配設され、上記エレメントの突起が上記接続部の各貫通穴
に挿入されて連結され、
上記各ゴム板は上記各プレートの重ねられた接続部を挟み込んで各貫通穴によって上記
各エレメントに所定の挿入部品で固定されることにより、
連結された２組のベルトを構成するとともに、上記エレメントを各環状レールに等間隔
に配設する、
ことを特徴とする組立ベルト型トラックロール式搬送台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、組立ベルト型トラックロール式搬送台車に関する。

【背景技術】

【0002】

手押し型の搬送台車は材料や製品等の簡易な運搬手段として製造工場等で広く使用されている。この手押し型の搬送台車の走行機構としては、車輪が使用されているのが一般的である。
上記搬送台車は走行路の段差を乗り越えるために、ある程度の車輪の直径を有していることが必要とされる。しかしながら、車輪の大きさのみで大きな段差に対応するには限度がある。また、車輪を使用した搬送台車では走行路面に凹凸がついている場合、始動時の負荷が大きく、走行時もがたつきや、衝撃、さらには騒音が問題になることがある。

【0003】

これに対し、車輪の替わりにキャタピラ（登録商標）を使用した台車は大きな段差にある程度対応することができる。しかしながら、キャタピラ式台車はそもそも電動式で手動走行はできず、走行負荷が大きい点や、曲線に沿った走行が容易でなく、その場での回転ができない、路面状態により騒音が発生する、車体重量も大きいなどの問題点があった。搬送台車には曲線に沿ってカーブをきれる性能が眼目として要求されることから対応が求められていた。

【0004】

発明者らは搬送台車における上記の問題を解決するべく特許文献１に記載されているトラックロール機構を搬送台車の走行機構として採用し、走行負荷を軽減し、大きな段差の乗り越えや曲線に沿った走行、さらにはその場での回転が容易に行え、かつ路面状態によらず静かな走行が可能であり、車体重量も小さいという特徴を有するトラックロール式搬送台車を製作し、この技術について出願して特許を得ている。特許文献２に記載の技術が上記搬送台車である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第５３３６６４１号

【文献】特許第６２４３２２４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献２のトラックロール式搬送台車は固定されたレール上に配置されて複数のローラを支持する複数のエレメントを一定間隔に保持するベルトを備えている。このベルトは布製であって、ローラを支持する樹脂製のエレメントと、地面に接するゴム製等のプレートでベルトを挟み込むことでエレメントをベルトに固定している。搬送台車は外部環境における作業後に放置されることとなるため、布製ベルトは水分、汚れ等により劣化し易く、移動時の過負荷により断裂する、あるいはベルトに固定されたエレメントが脱落する、といった故障が発生することがある。こうした際の搬送台車の修理については、多くのエレメントが取り付けられているため、ベルトのみを交換することは困難で、また、脱落したエレメントを交換することもベルトへの取付け部が破損していて困難であるという問題があった。

【0007】

本発明は上記問題点を解決して、ベルトを、エレメントの取付け部毎に分割されたユニットによる組立式とすることにより、水分、汚れ等の環境により劣化しにくく、断裂やエレメントの脱落に対しても予備のベルトユニットと交換するだけで容易に補修が行なえる構成を備えた組立ベルト型トラックロール式搬送台車を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、走行部と、搬送台部及びこれらを接続
する支持構造体を備えるトラックロール式搬送台車であって、走行部は、トラックロール
式搬送台車の進行方向に対して左右２組の環状のレールと、環状レールを整形保持し、か
つ、支持構造体を取り付けるフレームと、環状レール上に配置されて複数のローラを支持
する複数のエレメントと、エレメントを一定間隔に保持するベルトからなる左右一対のト
ラックロールを備えており、搬送台部は、搬送台部の下部に接続された支持構造体を介し
て走行部と接続しており、進行方向に対して後端側にハンドル部を備え、ベルトはエレメ
ント毎に分割されたベルトユニットを組み立てて構成され、ベルトユニットはエレメントに突設される２つの突起を挿入し固定するための２つの貫通穴を有する上面が平坦な台地形状の接地部と、接地部の一方の端部に連結して設けられ、複数の穴を有するベルト本体部と、ベルト本体部の接地部と反対側の端部に連結して設けられ、エレメントの２つの突起を挿入し固定するための２つの貫通穴を有する平坦部により構成され、２組の各環状レールの全長に亘り、各ベルトユニットは接地部を隣接するベルトユニットの平坦部に重ねて配設され、エレメントの突起が接地部及び平坦部の各貫通穴に挿入されて連結され、連結された２組のベルトを構成するとともに、エレメントを各環状レールに等間隔に配設することを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１の発明においてベルトユニットは、エレメントに配設され
る２つの係止用穴に対応する２つの貫通穴を有する略直方体形状のゴム板と、隣接する２
つのエレメントに架設される接続部が両端部に配設されており、中間部には複数の穴を有
しているプレートにより構成され、プレートの接続部は、各々ゴム板の２つの貫通穴に対
応する２つの貫通穴と、エレメントに配設される２つの突起に対応する別の２つの貫通穴
を有しており、２組の各環状レールの全長に亘り、各プレートは両端部の接続部を隣接す
るエレメントに重ねて配設され、エレメントの突起が接続部の各貫通穴に挿入されて連結
され、各ゴム板は各プレートの重ねられた接続部を挟み込んで各貫通穴によって各エレメ
ントに所定の挿入部品で固定されることにより、連結された２組のベルトを構成するとと
もに、エレメントを各環状レールに等間隔に配設することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明により、耐環境性に優れ、ベルト破断や、部品の脱落といった故障の修理が容易に行えるメンテナンス性にも優れたトラックロール式搬送台車が提供される。
本発明により、任意の長さのベルトを作製することが容易となり、トラックロールの長さ毎にベルトを作製する必要がなくなるため各サイズのトラックロール式搬送台車への対応が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１の実施形態の組立ベルト型トラックロール式搬送台車の斜視図である。

【図2】トラックロールと搬送台部パイプとの接続部分を示す斜視図である。

【図3】トラックロールのベルトユニットの組立を示す斜視図である。

【図4】各パーツを示す図であり、（ａ）はベルトユニット、（ｂ）はエレメント、（ｃ）は接続金具を示す。

【図5】第２の実施形態のトラックロール斜視図である。

【図6】第２の実施形態のベルトユニット組立を示す斜視図である。

【図7】第２の実施形態の各パーツを示す図であり、（ａ）はプレート、（ｂ）はエレメント、（ｃ）はゴム板を示す。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明の第１の実施形態について図１～４を用いて説明する。
まず、本実施形態の構成について説明する。
走行部２０と、搬送台部３０及びこれらを接続する支持構造体４０を備えるトラックロール式搬送台車１０であって、走行部２０は、トラックロール式搬送台車１０の進行方向に対して左右２組の環状のレール２と、環状レール２を整形保持し、かつ、支持構造体４０を取り付けるフレーム３と、レール２上に配置されて複数のローラ７を支持する複数のエレメント４と、エレメント４を一定間隔に保持するベルト５からなる左右一対のトラックロール１を備えており、搬送台部３０は、搬送台部３０の下部に接続された支持構造体４０を介して走行部２０と接続しており、進行方向に対して後端側にハンドル８を備え、ベルト５はエレメント４毎に分割されたベルトユニット５ｕを組み立てて構成される。

【0012】

ベルトユニット５ｕはエレメント４に突設される２つの突起４ａを挿入し固定するための２つの貫通穴５ｇを有する上面５ｄが平坦な台地形状の接地部５ａと、接地部５ａの一方の端部５ｅに連結して設けられ、複数の穴５ｉを有するベルト本体部５ｂと、ベルト本体部５ｂの接地部５ａと反対側の端部５ｆに連結して設けられ、エレメント４の２つの突起４ａを挿入し固定するための２つの貫通穴５ｈを有する平坦部５ｃにより構成され、２組の各環状レール２の全長に亘り、各ベルトユニット５ｕは接地部５ａを隣接するベルトユニット５ｕの平坦部５ｃに重ねて配設され、エレメントの突起４ａが接地部５ａ及び平坦部５ｃの各貫通穴５ｇ、５ｈに挿入されて連結され、連続した２組のベルト５を構成するとともに、エレメント４を各環状レール２に等間隔に配設する。

【0013】

搬送台部３０は、パイプ６で構成されており、支持構造体４０は所定の接続金具９ａ、９ｂである。環状レール２はフラットな横断面形状を有する。

【0014】

エレメント４はローラ７を支持するもので、構成は特許文献２に記載のものと同様である。

【0015】

本実施形態の搬送台車１０の機能及び効果について説明する。
特許文献２の構成ではベルト５は布製であり、これをエレメント４とプレートで挟み込んでエレメント４をベルト５に固定していた。搬送台車は屋外や工場内で使用される際、ベルト５に水分、汚れなどが付着する場合があり、そのまま放置されることでベルト５が劣化し、走行時の衝撃等により断裂することがある。この場合、補修が非常に困難であった。同じく走行時の衝撃等でエレメント４が脱落する場合もあり、この際もエレメント４をベルト５に再度取り付けることは容易でなく、やはり補修は困難でトラックロールごと取り替える必要があった。

【0016】

本実施形態ではベルト５をベルトユニット５ｕによる組立式とすることで、上記トラブルの際、容易に補修可能とするものである。ベルトユニット５ｕは樹脂製であるためそもそも水分、汚れ等で大幅に劣化することがない。ベルトユニット５ｕに設けられた複数の穴５ｉは樹脂製のベルトユニット５ｕの可撓性を向上させるためのものである。走行時の衝撃等によりベルトユニット５ｕの結合部が外れてベルトユニット５ｕが損傷した場合や、エレメント４が脱落した場合でも部分的に新しいベルトユニット５ｕ、エレメント４を再度取り付けることで容易に補修することができる。

【0017】

搬送台部３０をハンドル８を含めてパイプ６で構成し、支持構造体４０を所定の接続金具９ａ、９ｂとすることで特許文献２の構成と比較して簡易なものとなるため製作コストの大幅な低減が可能となる。

【0018】

環状レール２をフラットな構造としたのは、特許文献２の構成がグラススキーの技術を搬送台車の走行機構として応用したものであり、グラススキーに使用される場合と比較して搬送台車の場合は、走行時にトラックロールに加わる横荷重が小さいためレール２断面の両端部の湾曲形状をなくしてフラットな形状としてもローラ７がレール２から脱落することがないからである。この構造変更により、環状レール２の製作、組立における大幅なコスト低減が可能となる。

【0019】

次に本発明の第２の実施形態について説明する。
まず、本実施形態の構成について説明する。
図５～７に示すように、トラックロール１ａにおいてベルトユニット５ｖは、エレメント４ｂに配設される２つの係止用穴４ｄに対応する２つの貫通穴５ｋを有する略直方体形状のゴム板５ｗと、隣接する２つのエレメント４ｂに架設される接続部５ｚが両端部に配設されており、中間部５ｙには複数の穴５ｍを有しているプレート５ｎにより構成され、プレート５ｎの接続部５ｚは、各々ゴム板５ｗの２つの貫通穴５ｋに対応する２つの貫通穴５ｊと、エレメント４ｂに配設される２つの突起４ｃに対応する別の２つの貫通穴５ｊを有しており、２組の各環状レール２の全長に亘り、各プレート５ｎは両端部の接続部５ｚを隣接するエレメント４ｂに重ねて配設され、エレメント４ｂの突起４ｃが接続部５ｚの各貫通穴５ｊに挿入されて連結され、各ゴム板５ｗは各プレート５ｎの重ねられた接続部５ｚを挟み込んで各貫通穴５ｊによって各エレメント４ｂに所定の挿入部品（不図示）で固定されることにより、連結された２組のベルト５を構成するとともに、エレメント４ｂを各環状レール２に等間隔に配設する。

【0020】

本実施形態においても第１の実施形態と同様に、走行時の衝撃等によりベルト５が断裂した場合の補修が容易となり、またエレメント４が脱落した場合の補修も容易に行うことができる。ベルトユニット５ｖは樹脂製であるため水分、汚れ等で大幅に劣化することがなく、複数の穴５ｊにより可撓性を向上させている。
走行時の衝撃等によりベルトユニット５ｖの結合部が外れてベルトユニット５ｖが損傷した場合や、エレメント４ｂが脱落した場合でも部分的に新しいベルトユニット５ｖ、エレメント４ｂを再度取り付けることで容易に補修することができる。

【符号の説明】

【0021】

１、１ａ トラックロール
２ 環状レール
３ フレーム
４、４ｂ エレメント
４ａ、４ｃ 突起
４ｄ 貫通穴
５ ベルト
５ａ 接地部
５ｂ 本体部
５ｃ 平坦部
５ｄ 上面
５ｅ、５ｆ 端部
５ｇ、５ｈ、５ｊ、５ｋ 貫通穴
５ｉ、５ｍ 穴
５ｎ プレート
５ｕ、５ｖ ベルトユニット
５ｗ ゴム板
５ｙ 中間部
５ｚ 接続部
６ パイプ
７ ローラ
８ ハンドル
９ａ、９ｂ 接続金具
１０ トラックロール式搬送台車
２０ 走行部
３０ 搬送台部
４０ 支持構造体
１０ トラックロール式搬送台車
２０ 走行部
３０ 搬送台部
４０ 支持構造体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】