知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-11
(45)【発行日】2023-07-20
(54)【発明の名称】電源供給システム及びその操作方法
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20230712BHJP
H02J 7/34 20060101ALI20230712BHJP
H02J 9/00 20060101ALI20230712BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 302C
H02J7/34 B
H02J9/00
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2021032227
(22)【出願日】2021-03-02
(65)【公開番号】P2021168588
(43)【公開日】2021-10-21
【審査請求日】2021-03-02
(31)【優先権主張番号】63/007,569
(32)【優先日】2020-04-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】17/147,100
(32)【優先日】2021-01-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】510002442
【氏名又は名称】台達電子工業股▲ふん▼有限公司
【氏名又は名称原語表記】Ｄｅｌｔａ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，Ｉｎｃ．
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．３，Ｔｕｎｇｙｕａｎ Ｒｏａｄ，Ｃｈｕｎｇｌｉ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｚｏｎｅ，Ｃｈｕｎｇｌｉ Ｃｉｔｙ，Ｔａｏｙｕａｎ Ｃｏｕｎｔｙ Ｔａｉｗａｎ
(74)【代理人】
【識別番号】110000383
【氏名又は名称】弁理士法人エビス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】莊 世昌
(72)【発明者】
【氏名】彭 徳智
(72)【発明者】
【氏名】羅 銘翔
(72)【発明者】
【氏名】呉 志▲こう▼
(72)【発明者】
【氏名】江 旻整
【審査官】清水 祐樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－２８８１６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／１９００８５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－０６５５０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／２１１８８２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１４－０７９１３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２２０３７９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ １／００ － １／１６
Ｈ０２Ｊ ７／００ － ７／１２
Ｈ０２Ｊ ７／３４ － １１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
それぞれ第１スイッチを介して共通バスに結合される複数の電源供給ユニットと、それぞれ各該電源供給ユニットに対応し、それぞれ第２スイッチを介して該共通バスに結合される複数の電池ユニットと、
を含み、
該第１スイッチのいずれも、および該第２スイッチのいずれも電力変換機能を有さず、
いずれかの該電源供給ユニットのうちの第１の電源供給ユニットが能動的にサポート要求を提出する場合は、該第１の電源供給ユニットに対応する該第１スイッチをオンにし、該第１の電池ユニット以外の第２の電池ユニットが該サポート要求を受け該第１の電源供給ユニットに電力供給サポートを提供できる場合には、該第２の電池ユニットに対応する該第２スイッチをオンにすることにより、該第１の電源供給ユニットは、該共通バスを介して該第１の電源供給ユニットに電力供給サポートを提供できる前記第２の電池ユニットから電気エネルギーを得ることを特徴とする電源供給システム。
【請求項2】
各該電源供給ユニットと対応する各該電池ユニットは放電経路と充電経路を有することを特徴とする請求項１に記載の電源供給システム。
【請求項3】
各該電源供給ユニットは、スイッチユニットと、
該スイッチユニットに結合され、第１制御信号を提供して該第１スイッチを制御し、第２制御信号を提供して該第２スイッチを制御し、要求命令信号を提供して該スイッチユニットを制御する制御ユニットと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の電源供給システム。
【請求項4】
その他の電源供給ユニットがサポート要求を提出したか否かを判断するために、いずれかの該電源供給ユニットの該制御ユニットは、該スイッチユニットに結合された信号バスからバスレベル信号を受信することを特徴とする請求項３に記載の電源供給システム。
【請求項5】
いずれかの該電源供給ユニットは、その他の電源供給ユニットに対応する電池ユニットから電気エネルギーを得る必要がある場合、該バスレベル信号の電位電圧が第１電位電圧と逆の第２電位電圧であるように、該電源供給ユニットは該第１電位電圧の該要求命令信号を提供して該スイッチユニットを制御し、該第１制御信号を提供して該第１スイッチをオンにすることを特徴とする請求項４に記載の電源供給システム。
【請求項6】
いずれかの該電源供給ユニットの該要求命令信号の電位が維持され、該バスレベル信号の電位が変更される場合、対応する該第２スイッチをオンにすることを特徴とする請求項４に記載の電源供給システム。
【請求項7】
該スイッチユニットは、該制御ユニット及び該信号バスに結合されるスイッチと、
該信号バス及び電源電圧に結合される第１抵抗と、を含むことを特徴とする請求項４に記載の電源供給システム。
【請求項8】
いずれかのこれらの該電池ユニットの相対残容量及び／又は放電回数を得るために、通信バスを介してこれらの該電源供給ユニットとこれらの該電池ユニットに結合される電池制御ユニットをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の電源供給システム。
【請求項9】
該その他の電池ユニットのいずれか１つの該相対残容量が臨界状態値以上及び／又は該その他の電池ユニットのいずれか１つの該放電回数が最少であることを特徴とする請求項８に記載の電源供給システム。
【請求項10】
複数の電源供給ユニットと複数の電池ユニットを含み、各該電池ユニットは各該電源供給ユニットに対応する電源供給システムの操作方法であって、いずれかの該電源供給ユニットがその他の電池ユニットから電気エネルギーを得る必要があるか否かを、当該いずれかの該電源供給ユニットが判断することと、
いずれかの該電源供給ユニットのうちの第１の電源供給ユニットが該第１の電源供給ユニット以外のその他の電池ユニットから電気エネルギーを得る必要がある場合、該第１の電源供給ユニットが、能動的にサポート要求を提出し、該第１の電源供給ユニットと共通バスとの間の第１スイッチをオンにすることと、
該第１の電池ユニット以外の第２の電池ユニットが該サポート要求を受け該第１の電源供給ユニットに電力供給サポートを提供できる場合には、該第２の電池ユニットに対応する第２の電源供給ユニットが、該第２の電池ユニットと該共通バスとの間の第２スイッチをオンにして、該第１の電源供給ユニットが該共通バスを介して第２の電池ユニットから電力を取得することと、
を含み、
該第１スイッチのいずれも、および該第２スイッチのいずれも電力変換機能を有さない、電源供給システムの操作方法。
【請求項11】
各該電源供給ユニットは、スイッチユニットと、
該スイッチユニットに結合され、第１制御信号を提供して該第１スイッチを制御し、第２制御信号を提供して該第２スイッチを制御し、要求命令信号を提供して該スイッチユニットを制御する制御ユニットと、を含むことを特徴とする請求項１０に記載の電源供給システムの操作方法。
【請求項12】
その他の電源供給ユニットがサポート要求を提出したか否かを判断するために、いずれかの該電源供給ユニットの該制御ユニットは、該スイッチユニットに結合された信号バスからバスレベル信号を受信することを特徴とする請求項１１に記載の電源供給システムの操作方法。
【請求項13】
いずれかの該電源供給ユニットがその他の電源供給ユニットに対応する電池ユニットから電気エネルギーを得る必要がある場合、該バスレベル信号の電位が変更するように、該電源供給ユニットに対応する該制御ユニットは、該要求命令信号を提供して該スイッチユニットを制御し、該第１制御信号を提供して該第１スイッチをオンにすることを特徴とする請求項１２に記載の電源供給システムの操作方法。
【請求項14】
いずれかの該電源供給ユニットの該要求命令信号の電位は変更されないが、該バスレベル信号の電位が変更された場合、対応する該第２スイッチをオンにすることを特徴とする請求項１２に記載の電源供給システムの操作方法。
【請求項15】
該電源供給システムは、これらの該電池ユニットの相対残容量及び／又は放電回数を監視することにより、いずれかの該電源供給ユニットに該第１スイッチ又は該第２スイッチをオンにすることを知らせる電池制御ユニットを含むことを特徴とする請求項１０に記載の電源供給システムの操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は電源供給システム及びその操作方法に関し、特に、共通電池の電源供給システム及びその操作方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、インターネットの発展に伴い、人の生活はネットワーク技術と切り離せなくなり、ユーザに様々なインターネットサービスを提供するために、インターネットによって提供される情報とサービス、例えば、テレビ会議、テレワーク、コミュニティ、ソーシャルサイト及びオーディオ・ビジュアルプラットフォーム等の様々な機能に日々頼っている。
【0003】
企業はこれらのサービスを提供するために、クラウドサーバ、エッジサーバを設置し、又はデータセンターを使用してデータ及びユーザデータを記憶する必要がある。サーバの実際の適用において、ユーザがいつでもネットワークサービスを利用できるようにし、データの完全性を確保するために、システムの信頼性を向上させ、トラブルシューティングの適時性等の課題を考慮しなければならない。そのため、サーバの電源構造は、通常冗長電源供給装置（ｒｅｄｕｎｄａｎｔ ＰＳＵ）を使用しホットプラグ（ｈｏｔ ｐｌｕｇ）機能をサポートし、例えば、Ｎ＋１台の電源供給ユニット（又は電源供給装置、ｐｏｗｅｒ ｓｕｐｐｌｙ ｕｎｉｔ、ＰＳＵと呼ぶ）を採用するバックアップモードは、いずれかのＰＳＵが故障した場合でも、システムが継続して通常通りに動作し、故障したＰＳＵを交換する時にシステムが停止しないように維持することによって、安定性と信頼性を向上させることができる。
【0004】
一方、前部の電力供給システムの故障を防止するために、通常、前部にバックアッププラン、例えば、集中型の無停電電源システム（ＵＰＳ）、電池バックアップユニット（ｂａｃｋｕｐ ｂａｔｔｅｒｙ ｕｎｉｔ、ＢＢＵ）及び予備発電機を配置することもある。しかしながら、集中型のＵＰＳ及びＢＢＵ ｂａｎｋのバックアップの適用に比べて、分散型のＢＢＵ構造は、配置の柔軟性を向上させることができ、さらにシステムの電源効率を向上させ、全体の信頼性を最適化することができる。
【0005】
図１に示すように、周知の分散型のＰＳＵとＢＢＵ構造、又は図２の内蔵型のＢＢＵのＰＳＵにおいて、各１台の電源供給装置には対応する１台のＢＢＵが配置される。電力供給システムが通常通りに動作する場合、入力端の交流電流はＰＳＵを介してシステムに直流電圧を提供する以外に、さらにＢＢＵを充電する。電力供給システムが故障した場合、ＢＢＵ端は電気エネルギーをＰＳＵに入力するようにすることによって、ＰＳＵが依然として安定した直流電圧を提供してシステムが停止せず継続して動作するように維持することができ、電力供給システムが正常に戻るまでＢＢＵによって電気エネルギーを提供する。従来の構造では、１台のＰＳＵが１台のＢＢＵのみに対応するため、ＰＳＵは自機の電池固有の容量及び仕様に限定され、定格且つ限られた放電時間及び電気エネルギーのみを提供することができる。これは、電池パックの最大利用率を達成するために、電源シェルフには多様化、多機能の電源管理ポリシーが必要であることを意味する。
【0006】
このため、複数の電池ユニットを介して共通バスにより提供される電気エネルギーを共有することにより、電源供給ユニットが自機の電池固有の容量及び仕様に限定されず、充分な放電時間及びエネルギーを充分に提供し、電池パックの利用率を効果的に向上させるとともに配置の柔軟性及びシステムの電源効率を向上させ、全体の安定性と信頼性を最適化することができる電源供給システム及びその操作方法を如何に設計するかが、本願の発明者の検討すべき重要な課題である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明の目的は従来技術の課題を解決するために、電源供給システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、本発明により提供される電源供給システムは、複数の電源供給ユニットと複数の電池ユニットを含む。各電源供給ユニットは第１スイッチを介して共通バスに結合される。各電池ユニットは各電源供給ユニットに対応し、各電池ユニットは第２スイッチを介して共通バスに結合される。いずれかの電源供給ユニットは、対応する第１スイッチをオンにし、その他の電池ユニットに対応する第２スイッチをオンにすることにより、共通バスを介してその他の電池ユニットから電気エネルギーを得る。
【0009】
提供される電源供給システムにより、複数の電池ユニットを介して共通バスにより提供される電気エネルギーを共有することにより、電源供給ユニットが自機の電池固有の容量及び仕様に限定されず、充分な放電時間及びエネルギーを充分に提供し、電池パックの利用率を効果的に向上させるとともに、配置の柔軟性及びシステムの電源効率を向上させ、全体の安定性と信頼性を最適化することができる。
【0010】
本発明の他の目的は従来技術の課題を解決するために、共通電池の電源供給システムの操作方法を提供することである。
【0011】
上記目的を達成するために、本発明により提供される電源供給システムの操作方法において、前記共通電池の電源供給システムは複数の電源供給ユニットと複数の電池ユニットを含み、各電池ユニットは各電源供給ユニットに対応する。前記操作方法は、いずれかの電源供給ユニットがその他の電池ユニットから電気エネルギーを得る必要があるか否かを判断することと、いずれかの電源供給ユニットがその他の電池ユニットから電気エネルギーを得る必要がある場合、電源供給ユニットにより、共通バスとの間の第１スイッチをオンにすることと、電源供給ユニットから、その他の電池ユニットから電気エネルギーを得るために、その他の電源供給ユニットに、対応するその他の電池ユニットと共通バスとの間の第２スイッチをオンにすることを知らせることと、を含む。
【発明の効果】
【0012】
提供される電源供給システムの操作方法において、複数の電池ユニットを介して共通バスにより提供される電気エネルギーを共有することにより、電源供給ユニットが自機の電池固有の容量及び仕様に限定されず、充分な放電時間及びエネルギーを充分に提供するとともに、電池パックの利用率を効果的に向上させ、配置の柔軟性及びシステムの電源効率を向上させ、全体の安定性と信頼性を最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】従来の分散型の電源供給ユニット（ＰＳＵ）と電池バックアップユニット（ＢＢＵ）の構造を示す図である。
【図2】従来のＢＢＵが内蔵されたＰＳＵの構造を示す図である。
【図3】本発明の電源管理システムの第１実施例のブロック図である。
【図4】本発明の電源管理システムの第２実施例のブロック図である。
【図5】本発明の電源管理システムの第３実施例のブロック図である。
【図6】本発明の電源供給システムにおける単一電源供給ユニットと対応する電池ユニットを示す図である。
【図7A】本発明の電源供給システムの第１操作モードを示す図である。
【図7B】本発明の電源供給システムの第２操作モードを示す図である。
【図7C】本発明の電源供給システムの第３操作モードを示す図である。
【図7D】本発明の電源供給システムの第４操作モードを示す図である。
【図7E】本発明の電源供給システムの第５操作モードを示す図である。
【図7F】本発明の電源供給システムの第６操作モードを示す図である。
【図7G】本発明の電源供給システムの第７操作モードを示す図である。
【図8】本発明の電源供給システムの操作方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
所定の目的を達成するために本発明が採用する技術、手段及び効果をさらに理解するために、以下の本発明にかかる詳細な説明及び図面を参照することにより、本発明の目的、特徴及び特性をより深く且つ具体的に理解することができる。しかしながら、添付の図面は、参照及び説明のためのものであり、本発明を限定するものではない。
【0015】
以下、図面に合わせて本発明の技術的内容を詳細に説明する。
【0016】
本発明は共通電池を備える電源シェルフを提供し、該シェルフは共有（ｓｈａｒｅ）又は交換（ｅｘｃｈａｎｇｅ）の方法により電池パック適用の柔軟性と利用率を向上させることができ、単一ＰＳＵの放電時間が自機の電池容量に限定されることを解決し、ひいては対応するＰＳＵをサポートすることことによりさらに大きな出力電力を提供することができる。
【0017】
図３は本発明の電源管理システムの第１実施例のブロック図である。本発明の電源シェルフの１つの特徴は電池を自機の電池又は共通電池と見なすことができることである。ここで、共通電池は実在するものであってもよく、又は、自機の電池におけるソフトウェア層により定義され仮想方法により実現されるものであってもよい。電池は分散型であってもよく、実質的に各異なる位置に接続された電源供給装置であってもよいが、この電源シェルフの配置方法と作業システムにより、電池パックを１パックの電池のように作動させることができる。
【0018】
電源管理の目的は、結合されやすい自機の電池及び共通電池の柔軟性と電池の利用率を向上させる方法を提供することである。図４は本発明の電源管理システムの第２実施例のブロック図である。電源管理は、外部によりユニットを統合してもよく、通信インターフェース又はハードウェアＩ／Ｏの信号を介して通信することによって、各ＢＢＵの現在の出力電流又は電力を収集して統一管理し、各ＢＢＵが共通電池パックに電気エネルギーを提供する能力を有するか否かを判断する。
【0019】
図５は本発明の電源管理システムの第３実施例のブロック図である。電源管理はそれぞれのＰＳＵにより独立して遂行されてもよく、ＰＳＵによって自機の電池の出力電流及び電力を監視し、これによって該自機の電池が共通電池パック用の電気エネルギーを提供することができるか否かを判断する。このような電源管理の適用において、共通電池を管理することにより能力のあるＢＢＵを利用して電力エネルギーの共有を提供する。これは、自機の電池とＰＳＵとの間の１対１の供給関係に限定されず、共通電池により需要のあるＰＳＵ用として提供される。このように、本発明は３つの技術的特徴を有する。
【0020】
特徴１：定格電力範囲内で、自機の電池が警報を出すまで、自機の電池により電気エネルギーを提供し、その後共通電池により電力供給を引き継ぐことにより、バックアップ時間を延長することができる。
【0021】
特徴２：定格電力より大きい場合、自機の電池が自身に提供する定格電力を除き、定格電力以上の部分は共通電池により補足で電力供給され、さらに大きな電力出力を満足させる。
【0022】
特徴３：自機の電池の相対残容量（Ｒｅｌａｔｉｖｅ Ｓｔａｔｅ－Ｏｆ－Ｃｈａｒｇｅ、ＲＳＯＣ、又は、相対充電状態と呼ぶ）が低い場合、自機の電池をその他のパックの電池と交換して交互に使用してもよく、新しく指定された電池に合わせて、より該ＰＳＵに必要な電気エネルギーを提供し、インテリジェントな調整の目的を達成し、電池の利用率を最大化する。
【0023】
上記調整・配置と制御により、効果的に全てのＢＢＵを、放電過程に電気エネルギー源を最も効果的且つ最大に利用できるようにする。そのため、これは最も低いコストで高性能電源シェルフの設計を提供する効果的な解決手段である。本発明の詳細な作動原理を図６、図７Ａ～図７Ｇに合わせて詳細に説明する。
【0024】
図６は本発明の電源供給システムにおける単一電源供給ユニットと対応する電池ユニットを示す図である。単一電源供給ユニットＰＳＵは充電回路１１、放電回路１２及び制御回路１３を含む。電源供給ユニットＰＳＵは第１スイッチＳＷＲＥＱを介して共通バスＰＢに結合される。電池ユニットＢＢＵは第２スイッチＳＷＳＵＰを介して共通バスＰＢに結合される。充電回路１１は、電源供給ユニットＰＳＵの対応する電池ユニットＢＢＵに対する充電操作のために提供される。放電回路１２は、電池ユニットＢＢＵの対応する電源供給ユニットＰＳＵに対する放電操作のために提供される。
【0025】
制御回路１３は制御ユニット１３１とスイッチユニット１３２を含む。制御ユニット１３１は第１制御信号ＳＲＥＱを提供することにより第１スイッチＳＷＲＥＱのオンとオフを制御する。制御ユニット１３１は第２制御信号ＳＳＵＰを提供することにより第２スイッチＳＷＳＵＰのオンとオフを制御し、その詳細については後で説明する。スイッチユニット１３２は制御ユニット１３１と信号バスＳＢに結合される。制御ユニット１３１は、スイッチユニット１３２がその他の電源供給ユニットから受信したバスレベル信号（ｒｅｑｕｅｓｔ Ｉ／Ｏ）ＳＲＥＱＩ／Ｏを介して信号バスＳＢの電位電圧を知ることで、その他の電源供給ユニットがサポート要求を提出したか否かを判断することができる。また、電源供給ユニットＰＳＵが対応する電池ユニットから充分な電気エネルギーを得られず、その他の電池ユニットに電力供給のサポートを要求しなければならない場合、制御ユニット１３１は要求命令信号（ｒｅｑｕｅｓｔ ｃｏｍｍａｎｄ）ＳＲＥＱＣＭＤを提供することでスイッチユニット１３２を制御する。
【0026】
例を挙げると、電源供給ユニットＰＳＵが対応する電池ユニットから充分な電気エネルギーを得ることができ、その他の電池ユニットに電力供給のサポートを要求する必要がない場合、スイッチＱ１がオフ状態になるように、制御ユニット１３１は低電位電圧の要求命令信号ＳＲＥＱＣＭＤを提供する。そのため、信号バスＳＢは電源電圧ＶＤＤが第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２を介して分圧された高電位電圧（例えば、５ボルトであるが、本発明を限定しない）である。その他の実施例において、第１抵抗Ｒ１（第２抵抗Ｒ２を使用する必要がない）のみを使用しても、高電位電圧が得られる場合、それも実行可能な手段である。逆に、電源供給ユニットＰＳＵが対応する電池ユニットから充分な電気エネルギーを得ることができず、その他の電池ユニットに電力供給のサポートを要求しなければならない場合、スイッチＱ１がオン状態になるように、制御ユニット１３１は高電位電圧の要求命令信号ＳＲＥＱＣＭＤを提供する。そのため、信号バスＳＢは、スイッチＱ１がオンにされるため、接地電圧に近い低電位電圧（例えば、０ボルトであるが、本発明を限定しない）に下げられる。
【0027】
注意すべきことは、バスレベルの検知及び要求命令信号の提供を実現するためのスイッチユニット１３２は上記回路に限定されず、バスレベルの検知及び要求命令信号の提供の機能を実現できるものであれば、いずれもスイッチユニット１３２として使用することができる。また、スイッチＱ１の要求命令信号ＳＲＥＱＣＭＤを制御する電圧レベルは上記に示された例に限定されず、スイッチＱ１の形態に合わて相反する電圧レベルでスイッチＱ１を制御することもできる。
【0028】
また、電源供給システムは、さらに、電池制御ユニット２１を含み、電池制御ユニット２１はバックプレートに設置されてもよいが、本発明はそれに限定されない。電池制御ユニット２１は、例えば、集積通信バス（Ｉ２Ｃ ｂｕｓ）と制御ユニット１３１及び電池ユニットＢＢＵとの通信（コミュニケーション）であるがそれに限定されない、通信バスＣＢを介して、電池ユニットＢＢＵのＲＳＯＣに対する検出と制御を実行し、その詳細については後で説明する。
【0029】
そのため、図７Ａに示すように、本発明により提供される共通電池の電源供給システムは、複数の電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮと複数の電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮに対応する電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮを含む。各電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮは第１スイッチＳＷＲＥＱ１～ＳＷＲＥＱＮを介して共通バスＰＢに結合される。各電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮは第２スイッチＳＷＳＵＰ１～ＳＷＳＵＰＮを介して共通バスＰＢに結合される。いずれかの電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮが対応する電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮから充分な電気エネルギーを得られない場合、電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮは第１スイッチＳＷＲＥＱ１～ＳＷＲＥＱＮをオンにし、電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮが共通バスＰＢを介してその他の電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮから電気エネルギーを得るように、その他の電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮに対応するその他の電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮと共通バスＰＢとの間の第２スイッチＳＷＳＵＰ１～ＳＷＳＵＰＮをオンにするように知らせる。よって電気エネルギーの調達と共有を実現し、最も効果的且つ最大化する電源適用を達成する。
【0030】
以下に、本発明により提供される共通電池の電源供給システムの異なる操作モード（又は、操作状況と呼ぶ）について詳細に説明する。
【0031】
図７Ａは本発明の電源供給システムの第１操作モードを示す図である。第１操作モードで、これらの該電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮは通常通りに操作されるため、通常通りにシステムに必要な電源を提供できる以外、対応するこれらの該電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮに充電することができる。図７Ａに示すように、これらの該電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮはそれぞれの充電経路ＰＣ１～ＰＣＮを介してこれらの該電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮに充電する。このような操作モードで、各電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮはその他の電池ユニットに電力供給のサポートを要求する必要がないため、それぞれの制御ユニット１３１は、信号バスＳＢが高電位電圧であるように、低電位電圧の要求命令信号ＳＲＥＱＣＭＤを提供する（詳細は上記を参照し、ここでの説明を省略する）。この場合、全ての第１スイッチＳＷＲＥＱ１～ＳＷＲＥＱＮと第２スイッチＳＷＳＵＰ１～ＳＷＳＵＰＮはいずれもオフ状態である。
【0032】
図７Ｂは本発明の電源供給システムの第２操作モードを示す図である。第２操作モードで、電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮの少なくとも１つが電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮによるバックアップの提供を必要とする場合、定格電力範囲内であれば、電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮに対応する電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮから電気エネルギーを優先的に提供し、残りの電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮは継続して充電状態を保持し、通信又はハードウェア信号の命令を待つ。例を挙げると、第１電源供給ユニットＰＳＵ１が電池ユニットによるバックアップの提供を必要とする場合、第１電池ユニットＢＢＵ１が充分な電気エネルギーを提供できれば、第１電池ユニットＢＢＵ１により第１電源供給ユニットＰＳＵ１に対しバックアップ電力供給を優先的に実行する。ここで、電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮは対応する電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮが充分な電気エネルギーを提供することができるか否かを知ることができる。そのため、図７Ｂに示すように、第１電池ユニットＢＢＵ１は放電経路ＰＤ１を介して第１電源供給ユニットＰＳＵ１に対して放電する。残りの電源供給ユニットＰＳＵ２～ＰＳＵＮはそれぞれの充電経路ＰＣ２～ＰＣＮを介して対応する電池ユニットＢＢＵ２～ＢＢＵＮに対して継続して充電する。このような操作モードで、第１電源供給ユニットＰＳＵ１が第１電池ユニットＢＢＵ１から充分な電気エネルギーを得ることができ、その他の電池ユニットに電力供給のサポートを要求する必要がないため、それぞれの制御ユニット１３１は、信号バスＳＢが高電位電圧であるように、低電位電圧の要求命令信号ＳＲＥＱＣＭＤを提供する。この場合、全ての第１スイッチＳＷＲＥＱ１～ＳＷＲＥＱＮと第２スイッチＳＷＳＵＰ１～ＳＷＳＵＰＮはいずれもオフ状態である。
【0033】
図７Ｃは本発明の電源供給システムの第３操作モードを示す図である。第３操作モードと第２操作モードとの主な相違点は、第１電源供給ユニットＰＳＵ１は電池ユニットによるバックアップの提供を必要とするが、第１電池ユニットＢＢＵ１は充分な電気エネルギーを提供することができないことである。この場合、第１電源供給ユニットＰＳＵ１はその他の電池ユニットＢＢＵ２～ＢＢＵＮにバックアップのサポートを要求しなければならない。例を挙げると、第１電源供給ユニットＰＳＵ１は３．５キロワット（ｋＷ）の電気エネルギーを提供する必要があるが、第１電池ユニットＢＢＵ１は第１電源供給ユニットＰＳＵ１に３キロワットの電気エネルギーのみを提供することができる。そのため、第１電源供給ユニットＰＳＵ１はその他のＢＢＵ２～ＢＢＵＮを介して０．５キロワットの電気エネルギーのサポートを提供される必要がある。
【0034】
この場合、第１電源供給ユニットＰＳＵ１は、信号バスＳＢが低電位電圧であるように、自身の制御ユニット１３１を介して高電位電圧の要求命令信号ＳＲＥＱＣＭＤを提供する。また、制御ユニット１３１は第１制御信号ＳＲＥＱ１を介して第１スイッチＳＷＲＥＱ１をオンにするように制御する。また、信号バスＳＢが低電位電圧であるため、その他の電源供給ユニットＰＳＵ２～ＰＳＵＮはそれぞれの受信したバスレベル信号ＳＲＥＱＩ／Ｏを介して信号バスＳＢが低電位電圧であることを知り、自身がサポートの要求を提出していないと判断するため、その他の電源供給ユニットがサポート要求を提出したことを知ることができる。この場合、その他の電源供給ユニットＰＳＵ２～ＰＳＵＮは、対応する電池ユニットＢＢＵ２～ＢＢＵＮの電気エネルギー（電池容量）状態をさらに判断し、充分な電気エネルギーを有する場合、電源供給ユニットＰＳＵ２～ＰＳＵＮは対応する電池ユニットＢＢＵ２～ＢＢＵＮに対する充電を停止し、電池ユニットＢＢＵ２～ＢＢＵＮが共通バスＰＢに結合されるように、第２制御信号ＳＳＵＰ２～ＳＳＵＰＮを介して第２スイッチＳＷＳＵＰ２～ＳＷＳＵＰＮをオンにするように制御し、第１電源供給ユニットＰＳＵ１が使用するように電気エネルギーを共通バスＰＢに提供する。そのため、このような状態で、第１電源供給ユニットＰＳＵ１は第１電池ユニットＢＢＵ１により放電及び電力供給される以外、その他の電池ユニットＢＢＵ２～ＢＢＵＮにより共通バスＰＢに提供される電気エネルギーも使用する。
【0035】
一実施形態において、その他の電池ユニットＢＢＵ２～ＢＢＵＮが第１電源供給ユニットＰＳＵ１のバックアップをサポートする能力（充分な電気エネルギー）を有し、第２スイッチＳＷＳＵＰ２～ＳＷＳＵＰＮをオンにすることにより共通バスＰＢに結合されると想定する場合、これらの該電池ユニットＢＢＵ２～ＢＢＵＮのうち最も高い電圧を有するものは、電気エネルギーを共通バスＰＢに優先的に提供する。例を挙げると、第２電池ユニットＢＢＵ２が最も高い電圧を有する場合、第２電池ユニットＢＢＵ２により共通バスＰＢに電気エネルギーを優先的に提供する。しかしながら、第２電池ユニットＢＢＵ２が電気エネルギーを共通バスＰＢに提供する過程にその電圧を第３台電池ユニットＢＢＵ３の電圧より低く下げた場合、第２電池ユニットＢＢＵ２の代わりに、第３台電池ユニットＢＢＵ３が電気エネルギーを共通バスＰＢに提供する。両者の電圧が同じである場合、２台の電池ユニットＢＢＵ２、ＢＢＵ３が共同で電気エネルギーを共通バスＰＢに提供する。
【0036】
他の実施形態において、第２電池ユニットＢＢＵ２がバックアップをサポートする能力がなく、その他の電池ユニットＢＢＵ３～ＢＢＵＮが第１電源供給ユニットＰＳＵ１のバックアップをサポートする能力があると想定した場合、第２電源供給ユニットＰＳＵ２が継続して第２電池ユニットＢＢＵ２に充電するように、第２電池ユニットＢＢＵ２に対応する第２スイッチＳＷＳＵＰ２はオフ状態であり、その他の電池ユニットＢＢＵ３～ＢＢＵＮにより提供されるバックアップのサポート方法は上記通りであり、ここでの説明を省略する。
【0037】
図７Ｄは本発明の電源供給システムの第４操作モードを示す図である。第４操作モードと第３操作モードとの主な相違点は、第１電源供給ユニットＰＳＵ１はバックアップのサポートを必要とし、第１電源供給ユニットＰＳＵ１のバックアップをサポートする能力を有するその他の電池ユニットＢＢＵ２～ＢＢＵＮがそれぞれの第２スイッチＳＷＳＵＰ２～ＳＷＳＵＰＮを介して共通バスＰＢに結合される場合、第２電源供給ユニットＰＳＵ２もバックアップのサポートを必要とし、第２電池ユニットＢＢＵ２が第２電源供給ユニットＰＳＵ２に充分な電気エネルギーを提供することができる場合、電池ユニットＢＢＵ２と共通バスＰＢが切り離されるように、第２電源供給ユニットＰＳＵ２は第２制御信号ＳＳＵＰ２を介して第２スイッチＳＷＳＵＰ２をオフするように制御し、第２電池ユニットＢＢＵ２は放電経路ＰＤ２を介して第２電源供給ユニットＰＳＵ２に対し放電することである。その他の電池ユニットＢＢＵ３～ＢＢＵＮは依然として共通バスＰＢに継続的に結合され、共通バスＰＢに電気エネルギーを提供し、又は電気エネルギーを提供することを待つ。このような操作モードで、第１電源供給ユニットＰＳＵ１が第１電池ユニットＢＢＵ１から充分な電気エネルギーを得ることができず、その他の電池ユニットに電力供給サポートを要求する必要があるため（しかしながら、第２電源供給ユニットＰＳＵ２は第２電池ユニットＢＢＵ２から充分な電気エネルギーを得ることができ、その他の電池ユニットに電力供給のサポートを要求する必要がない）、信号バスＳＢが低電位電圧であるように、第１電源供給ユニットＰＳＵ１は自身の制御ユニット１３１を介して高電位電圧の要求命令信号ＳＲＥＱＣＭＤを提供する（第２電源供給ユニットＰＳＵ２を含むその他の電源供給ユニットＰＳＵ２～ＰＳＵＮは、いずれも低電位電圧の要求命令信号ＳＲＥＱＣＭＤを提供する）。
【0038】
図７Ｅは本発明の電源供給システムの第５操作モードを示す図である。第５操作モードと第４操作モードとの主な相違点は、第２電源供給ユニットＰＳＵ２は電池ユニットによるバックアップの提供を必要とするが、第２電池ユニットＢＢＵ２は充分な電気エネルギーを提供することができないことである。この場合、第２電源供給ユニットＰＳＵ２はその他の電池ユニットＢＢＵ３～ＢＢＵＮにバックアップのサポートを要求する必要がある。例を挙げると、第２電源供給ユニットＰＳＵ２は３．５キロワット（ｋＷ）の電気エネルギーを提供する必要があるが、第２電池ユニットＢＢＵ２は第２電源供給ユニットＰＳＵ２に２．５キロワットの電気エネルギーのみを提供することができる。そのため、第１電源供給ユニットＰＳＵ１がその他のＢＢＵ３～ＢＢＵＮを介して０．５キロワットの電気エネルギーのサポートを提供する必要がある以外、第２電源供給ユニットＰＳＵ２もその他のＢＢＵ３～ＢＢＵＮを介して１．０キロワットの電気エネルギーのサポートを提供する必要がある。
【0039】
この場合、第２電源供給ユニットＰＳＵ２は自身の制御ユニット１３１を介して高電位電圧の要求命令信号ＳＲＥＱＣＭＤを提供し、また、制御ユニット１３１は第１制御信号ＳＲＥＱ２を介して第１スイッチＳＷＲＥＱ２をオンにするように制御する。また、信号バスＳＢが低電位電圧であり、その他の電源供給ユニットＰＳＵ３～ＰＳＵＮがそれぞれ受信したバスレベル信号ＳＲＥＱＩ／Ｏを介して信号バスＳＢが低電位電圧であることを知り、自身がサポート要求を提出していないと判断するため、その他の電源供給ユニットがサポート要求を提出したことを知ることができる。この場合、その他の電源供給ユニットＰＳＵ３～ＰＳＵＮは、対応する電池ユニットＢＢＵ３～ＢＢＵＮの電気エネルギー（電池容量）状態をさらに判断し、充分な電気エネルギーを有する場合、第１電源供給ユニットＰＳＵ１と第２電源供給ユニットＰＳＵ２が使用するように、対応する電池ユニットＢＢＵ３～ＢＢＵＮを制御することにより電気エネルギーを継続して共通バスＰＢに提供する。そのため、このような状態で、第１電源供給ユニットＰＳＵ１のうち第１電池ユニットＢＢＵ１が放電し電力供給する以外、また第２電源供給ユニットＰＳＵ２のうち第２電池ユニットＢＢＵ２が放電し電力供給する以外、その他の電池ユニットＢＢＵ３～ＢＢＵＮにより共通バスＰＢに提供される電気エネルギーも使用される。
【0040】
図７Ｆと図７Ｇはそれぞれ本発明の電源供給システムの第６操作モードと第７操作モードを示す図である。このような操作モードで、さらにＲＳＯＣの検出と制御を詳しく説明する。図７Ｆに示すように、電池制御ユニット２１は通信バスＣＢを介して全ての電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮ（の制御ユニット１３１）と全ての電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮに接続される。電池制御ユニット２１は検出方法を介して各電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮのＲＳＯＣ状態を知る（得る）ことができる。
【0041】
図７Ｆに示すように、第１電源供給ユニットＰＳＵ１が電池ユニットによるバックアップの提供を必要としないが、第１電池ユニットＢＢＵ１のＲＳＯＣが異常又は不足（以下、不足する場合は例として説明する）の場合、例えば、２０％未満（即ち、臨界状態値）であるがそれに限定されない場合、電池制御ユニット２１は第１電池ユニットＢＢＵ１のＲＳＯＣが不足していることを知っているため、第１スイッチＳＷＲＥＱ１をオンにするために通信バスＣＢを介して第１電源供給ユニットＰＳＵ１に知らせ、第２電池ユニットＢＢＵ２のＲＳＯＣが充分であるため、第２スイッチＳＷＳＵＰ２をオンにするために通信バスＣＢを介して第２電源供給ユニットＰＳＵ２に知らせる。この場合、ＰＳＵ１のバックアップ電力経路は、第１電池ユニットＢＢＵ１自身に接続される以外、共通バスＰＢを介して第２電池ユニットＢＢＵ２に接続され、電池制御ユニット２１の監視により、ＲＳＯＣが充分である第２電池ユニットＢＢＵ２と第１電源供給ユニットＰＳＵ１の電力供給経路を事前に確立する。この場合、第１電源供給ユニットＰＳＵ１は通常通りに操作し、電池ユニットによる電力供給のバックアップを必要としないため、第２電源供給ユニットＰＳＵ２は依然として第２電池ユニットＢＢＵ２に続けて充電する。
【0042】
図７Ｇに示すように、第１電源供給ユニットＰＳＵ１が電池ユニットによるバックアップの提供を必要とする場合、電池制御ユニット２１は既に第２電池ユニットＢＢＵ２と第１電源供給ユニットＰＳＵ１の電力供給経路を確立したため、第２電池ユニットＢＢＵ２により直接第１電源供給ユニットＰＳＵ１に電力を供給し、この場合、第２電源供給ユニットＰＳＵ２は第２電池ユニットＢＢＵ２に対する充電を停止する。また、第１電池ユニットＢＢＵ１のＲＳＯＣが不足して第１電源供給ユニットＰＳＵ１に対する電力供給に参加できないため、第１電源供給ユニットＰＳＵ１は依然として第１電池ユニットＢＢＵ１に対する充電を続けて維持する。
【0043】
ちなみに、上記説明は第２電池ユニットＢＢＵ２の電力供給のサポートを例としているが、実際の適用においては、第１電池ユニットＢＢＵ１の代わりに、複数台の電池ユニットＢＢＵ２～ＢＢＵＮを介して第１電源供給ユニットＰＳＵ１に対する電力供給することができる。具体的には、ＲＳＯＣが充分である電池ユニットＢＢＵ２～ＢＢＵＮはいずれも共通バスＰＢに結合され第１電源供給ユニットＰＳＵ１に電力エネルギーの共有を提供することができるが、ＲＳＯＣが足りない電池ユニットＢＢＵ２～ＢＢＵＮは電力供給をサポートしない。
【0044】
また、１台の電池ユニットのみを電力の供給にサポートする場合、ＲＳＯＣが充分であり最高である１つを選択してもよい。例を挙げると、第２電池ユニットＢＢＵ２のＲＳＯＣが８０％であり、その他の電池ユニットＢＢＵ３～ＢＢＵＮが３０％～７０％（いずれもサポートできる電力供給の２０％を超える）である場合、第１電池ユニットＢＢＵ１の代わりに、第２電池ユニットＢＢＵ２を選択して第１電源供給ユニットＰＳＵ１に電力を供給することができる。
【0045】
また、上記考慮以外に、放電回数を評価とすることもできる。例を挙げると、第２電池ユニットＢＢＵ２のＲＳＯＣが８０％であり、第３電池ユニットＢＢＵ３のＲＳＯＣが７５％（ＲＳＯＣの２番目で高いものである）であると想定する場合、第３電池ユニットＢＢＵ３の放電回数が第２電池ユニットＢＢＵ２の放電回数より少ないため、第１電池ユニットＢＢＵ１の代わりに、第３電池ユニットＢＢＵ３により第１電源供給ユニットＰＳＵ１に電力を供給することができる。ここで、放電回数は電池制御ユニット２１により知ることができる。同様に、本発明は単一台の電池ユニットを電力供給のサポートとせず、ＲＳＯＣと放電回数を総合評価することにより、複数台の電池ユニットを選択して電力の供給をサポートさせることができる。これにより、ＲＳＯＣが高い電池ユニット及び／又は放電回数が少ない電池ユニットを選択して電力供給のサポートとすることにより、電池の使用寿命を延長し、エラー耐性率を低減し、電源供給システムの信頼性と安定性を向上させる。
【0046】
ちなみに、ＲＳＯＣが高い電池ユニット及び／又は放電回数が少ない電池ユニットを選択して電力供給のサポートとするポリシーも、同様に、上記図７Ａ～図７Ｅの操作モードに適用する。技術の本質と精神が図７Ｆ、図７Ｇに示されたものと類似し、ひいては同じであるため、ここでの説明を省略する。
【0047】
図８は本発明の電源供給システムの操作方法のフローチャートである。共通電池の電源供給システムは、複数の電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮと複数の該電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮに対応する電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮを含む。各電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮは第１スイッチＳＷＲＥＱ１～ＳＷＲＥＱＮを介して共通バスＰＢに結合される。各電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮは第２スイッチＳＷＳＵＰ１～ＳＷＳＵＰＮを介して共通バスＰＢに結合される。前記操作方法は以下のステップを含む。
【0048】
先に、いずれかの電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮがその他の電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮから電気エネルギーを得る必要があるか否かを判断する（Ｓ１１）。いずれかの電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮが対応する電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮから充分な電気エネルギーを得ることができる場合、各電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮがその他の電池ユニットに電力供給のサポートを要求する必要がないことを表す。このような場合、これらの該電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮが通常通りに操作しているため、通常通りにシステムに必要な電源を提供することができる以外に、対応するこれらの該電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮに対し充電することができる。
【0049】
ステップ（Ｓ１１）の判断結果が「はい」である場合、少なくとも１台の電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮがその他の電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮから電気エネルギーを得る必要があるため、その他の電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮから電気エネルギーを得る必要のある該電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮは、その他の電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮのバックアップのサポートを要求するために、対応する第１スイッチＳＷＲＥＱ１～ＳＷＲＥＱＮをオンにする（Ｓ１２）。
【0050】
その後、該電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮは、その他の電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮから電気エネルギーを得るために、対応するその他の電池ユニットＢＢＵ１～ＢＢＵＮと共通バスＰＢとの間の第２スイッチＳＷＳＵＰ１～ＳＷＳＵＰＮをオンにすることをその他の電源供給ユニットＰＳＵ１～ＰＳＵＮに知らせる（Ｓ１３）。例を挙げると、第１電源供給ユニットＰＳＵ１が電池ユニットによるバックアップの提供を必要とする場合、第１電池ユニットＢＢＵ１は充分な電気エネルギーを提供することができない。この場合、第１電源供給ユニットＰＳＵ１はその他の電池ユニットＢＢＵ２～ＢＢＵＮにバックアップのサポートを要求する必要がある。これにより、その他の電池ユニットＢＢＵ２～ＢＢＵＮは、第１電源供給ユニットＰＳＵ１に使用されるように、電気エネルギーを共通バスＰＢに提供し、第１電源供給ユニットＰＳＵ１が電力を供給する負荷又は後部の受電装置に対し充分な電気エネルギーを提供できるようにする。
【0051】
要するに、本発明は、複数の電池ユニット（ＢＢＵ）を介して共通バスにより提供される電力エネルギーを共有することにより、ＰＳＵに自機の電池固有の容量及び仕様に限定されることなく、充分な放電時間及びエネルギーを充分に提供することができるようにし、電池パックの利用率を効果的に向上させるとともに、配置の柔軟性及びシステムの電源効率を向上させ、全体の安定性と信頼性を最適化するという特徴と利点を有する。
【0052】
上記は、本発明の好ましい具体的な実施例の詳細な説明と図面に過ぎず、本発明の特徴はこれに限定されず、本発明を限定するために用いられるものではなく、本発明の全ての範囲は以下の特許請求の範囲に準じるべきであり、本発明の特許請求の範囲における技術的思想及びその類似の変化に適合する実施例であれば、いずれも本発明の範疇に含まれるべきであり、当業者が本発明の範囲内で容易に想到し得る変化又は修飾はいずれも本願の特許請求の範囲に含まれることができる。
【符号の説明】
【0053】
ＰＳＵ１～ＰＳＵＮ 電源供給ユニット
ＢＢＵ１～ＢＢＵＮ 電池ユニット
１１ 充電回路
１２ 放電回路
１３ 制御回路
１３１ 制御ユニット
１３２ スイッチユニット
２１ 電池制御ユニット
ＰＢ 共通バス
ＳＢ 信号バス
ＣＢ 通信バス
ＳＷＲＥＱ１～ＳＷＲＥＱＮ 第１スイッチ
ＳＷＳＵＰ１～ＳＷＳＵＰＮ 第２スイッチ
ＳＲＥＱ１～ＳＲＥＱＮ 第１制御信号
ＳＳＵＰ１～ＳＳＵＰＮ 第２制御信号
ＰＣ１～ＰＣＮ 充電経路
ＰＤ１～ＰＤＮ 放電経路
Ｑ１ スイッチ
Ｒ１ 第１抵抗
Ｒ２ 第２抵抗
ＳＲＥＱＩ／Ｏ バスレベル信号
ＳＲＥＱＣＭＤ 要求命令信号
Ｓ１１～Ｓ１３ ステップ
ＢＢＵ１～ＢＢＵＮ 電池ユニット
１１ 充電回路
１２ 放電回路
１３ 制御回路
１３１ 制御ユニット
１３２ スイッチユニット
２１ 電池制御ユニット
ＰＢ 共通バス
ＳＢ 信号バス
ＣＢ 通信バス
ＳＷＲＥＱ１～ＳＷＲＥＱＮ 第１スイッチ
ＳＷＳＵＰ１～ＳＷＳＵＰＮ 第２スイッチ
ＳＲＥＱ１～ＳＲＥＱＮ 第１制御信号
ＳＳＵＰ１～ＳＳＵＰＮ 第２制御信号
ＰＣ１～ＰＣＮ 充電経路
ＰＤ１～ＰＤＮ 放電経路
Ｑ１ スイッチ
Ｒ１ 第１抵抗
Ｒ２ 第２抵抗
ＳＲＥＱＩ／Ｏ バスレベル信号
ＳＲＥＱＣＭＤ 要求命令信号
Ｓ１１～Ｓ１３ ステップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図7E】
【図7F】
【図7G】
【図8】
