特許 7312519 車両ドア停止装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-12

(45)【発行日】2023-07-21

(54)【発明の名称】車両ドア停止装置

(51)【国際特許分類】

   B60J 5/10 20060101AFI20230713BHJP

   F16H 37/12 20060101ALI20230713BHJP

   E05C 17/36 20060101ALI20230713BHJP

【ＦＩ】

B60J5/10 Z

F16H37/12 Z

E05C17/36

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020054116

(22)【出願日】2020-03-25

(65)【公開番号】P2021154764

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-10-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】小島 侑也

(72)【発明者】

【氏名】日比 和宏

(72)【発明者】

【氏名】福田 貴行

【審査官】森本 康正

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０４６２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８６６２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００３８０８１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－２２３１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０９２０１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｊ ５／００－５／１２

Ｆ１６Ｈ ３７／１２

Ｅ０５Ｃ １７／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の開口部を開閉するためのドアが開動作するときに第１回転方向に回転する一方、前記ドアが閉動作するときに前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に回転するドラムと、
前記ドラムの第１回転方向についての回転を制限するとともに第２回転方向についての回転を許容するロック位置、及び、前記ドラムの第１回転方向と第２回転方向との両方についての回転を許容するアンロック位置のうち、いずれかの位置に変位することが可能なロック部材と、
前記ドラムの第２回転方向についての回転後に第１回転方向についての回転が行われる切り換え動作を通じて、前記ロック部材の位置を前記アンロック位置から前記ロック位置に切り換える切換機構と、
を備える車両ドア停止装置において、
前記切換機構は、
前記ドラムからの回転伝達を受けて動作するものであって、前記ドラムの第２回転方向についての規定量以上の回転に伴い前記ロック部材を前記アンロック位置に変位させる一方、前記ドラムの第２回転方向から第１回転方向への回転の切り換え毎に前記ロック部材の前記アンロック位置での保持と前記ロック位置への変位とを交互に行うよう構成されており、且つ、
前記ドラムが第２回転方向についての回転範囲の端部から第１回転方向について前記規定量に相当する分の回転をするまでの回転範囲内に位置するとき、前記ロック部材を前記アンロック位置に保持するよう動作する保持機構が組み込まれている
ことを特徴とする車両ドア停止装置。

【請求項2】

前記保持機構は、前記ドラムに固定されたドライブギヤに対して噛み合うアイドルギヤと、そのアイドルギヤに設けられている係合突起と、前記ドラムが第２回転方向についての回転範囲の端部から第１回転方向について前記規定量に相当する分の回転をするまでの回転範囲内に位置するとき、前記係合突起による押圧を受けて前記ロック部材を前記アンロック位置に変位させるキャンセル機構と、を備えており、
前記ドライブギヤの歯数及び前記アイドルギヤの歯数は、前記ドアの全閉位置から全開位置に至るまでの前記ドラムの回転に対して、前記アイドルギヤの回転が一回転未満となるよう設定されている請求項１に記載の車両ドア停止装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両ドア停止装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の開口部を開閉するためのドアは開き方向に付勢されており、そうしたドアを全開位置よりも閉じ側の位置で一時的に開動作できないようにするため、例えば特許文献１に示される車両ドア停止装置を設けることが考えられる。

【0003】

同装置には、車両のボディに固定された本体に回転可能に支持されるドラム、及び、そのドラムとドアとを繋ぐケーブルが設けられている。ドラムは、ケーブルを巻き取る方向に付勢されており、ドアの開動作に伴いドラムからケーブルが繰り出されると、第１回転方向に回転する。一方、ドアが閉動作されると、ドラムが第１回転方向と逆方向である第２回転方向に回転して同ドラムにケーブルが巻き取られる。

【0004】

また、同装置には、ドアを全開位置よりも閉じ側の位置で開動作できないようにするため、ドラムの第１回転方向（ケーブルの繰り出し方向）についての回転を制限するロック部材が設けられている。ロック部材は、ドラムの第１回転方向についての回転を制限するとともに第２回転方向（ケーブルの巻き取り方向）についての回転を許容するロック位置、及び、ドラムの第１回転方向と第２回転方向との両方についての回転を許容するアンロック位置のうち、いずれかの位置に変位することが可能となっている。

【0005】

更に、上記装置には、ロック部材によるドラムの回転の制限を行ったり同制限を解除したりするための切換機構も設けられている。この切換機構は、ドラムの第２回転方向についての回転後に第１回転方向についての回転が行われる切り換え動作を通じて、ロック部材の位置を上記アンロック位置から上記ロック位置に切り換えるよう動作する。なお、ドラムには、ドアが全閉位置まで閉動作したとき、ロック位置にあるロック部材に対し接触することにより、同ロック部材をアンロック位置に変位させるカムが取り付けられている。

【0006】

従って、ドアが全開位置よりも閉じ側の位置で開いており、且つ、ロック部材がアンロック位置にあるとき、ドアをある程度閉動作させてから開動作させることによってドラムに上記切り換え動作を行わせると、ロック部材がアンロック位置からロック位置に変位してドラムの第１回転方向についての回転を制限する。これにより、ドアが全開位置よりも閉じ側の位置で開動作できないようにされる。

【0007】

一方、このようにドアが全開位置よりも閉じ側の位置で開動作できないようにされた状態のもと、ドアを全閉位置まで閉動作させると、ロック位置にあるロック部材がドラムに取り付けられた上記カムと接触してアンロック位置に変位するため、ドラムの第１回転方向についての回転が許容される。これにより、ドアを再び開動作させることが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１１－４６２８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、上記車両ドア停止装置では、ドアの開閉動作に基づくドラムの上記切り換え動作により、切換機構がロック部材をロック位置に一旦変位させると、ドアを全閉位置まで閉動作させてロック部材をロック位置からアンロック位置に変位させなければ、ドアを再び開動作させることができない。このため、ドアが全開位置に近い位置で開動作できないようにされた場合などには、ドアを再び開動作できるようにする際に同ドアを全閉位置まで大きく移動させなければならず、ドアを再び開動作させるための同ドアの操作に手間がかかるようになる。

【0010】

本発明の目的は、開動作できないようにされたドアを再び開動作させるための同ドアの操作に手間がかかることを抑制できる車両ドア停止装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両ドア停止装置は、次のようなドラム、ロック部材、及び切換機構を備える。上記ドラムは、車両の開口部を開閉するためのドアが開動作するときに第１回転方向に回転する一方、ドアが閉動作するときに第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に回転する。上記ロック部材は、ドラムの第１回転方向についての回転を制限するとともに第２回転方向についての回転を許容するロック位置、及び、ドラムの第１回転方向と第２回転方向との両方についての回転を許容するアンロック位置のうち、いずれかの位置に変位することが可能とされる。上記切換機構は、ドラムの第２回転方向についての回転後に第１回転方向についての回転が行われる切り換え動作を通じて、ロック部材の位置をアンロック位置からロック位置に切り換える。上記車両ドア停止装置の切換機構に関しては、前記ドラムからの回転伝達を受けて動作するものとされる。また、上記切換機構に関しては、ドラムの第２回転方向についての規定量以上の回転に伴いロック部材をアンロック位置に変位させる一方、ドラムの第２回転方向から第１回転方向への回転の切り換え毎にロック部材のアンロック位置での保持とロック位置への変位とを交互に行うよう構成されている。更に、上記切換機構は、ドラムが第２回転方向についての回転範囲の端部から第１回転方向について前記規定量に相当する分の回転をするまでの回転範囲内に位置するとき、ロック部材をアンロック位置に保持するよう動作する保持機構が組み込まれるものとされている。

【0012】

上記構成によれば、ドラムの上述した切り換え動作を通じて、その切り換え動作毎にロック部材の位置がロック位置とアンロック位置とのうちの一方から他方に変位するよう切換機構が動作される。このため、ドアの開閉操作を通じてドラムの上記切り換え動作を行い、その切り換え動作を通じてロック部材をロック位置に変位させることにより、ドアを全閉位置よりも閉じ側の位置で開動作できないようにした後、次のようにドアを操作すればロック部材をアンロック位置に変位させることができる。すなわち、ドラムの上記切り換え動作が再度行われるようドアを開閉操作することにより、ロック部材がロック位置からアンロック位置に変位し、ドアを再び開動作させることができるようになる。このようにドアを全閉位置まで閉動作させなくても、開動作できないようにされていたドアを再び開動作させることができるようになる。従って、開動作できないようにされたドアを再び開動作させるための同ドアの操作に手間がかかることを抑制できる。

【0013】

ところで、上記切換機構を採用した場合、ロック部材がアンロック位置にあるとき、閉動作中のドアが全閉位置付近で開動作されると、そのドアの操作に伴ってドラムが上記切り換え動作を行うことになり、ロック部材がロック位置に変位してドアがそのときの位置（全閉付近の位置）で開動作できないようにされるおそれがある。このときのドアが全閉位置から上記規定量に相当する分の開動作をした際の移動位置までの間に位置している場合、ドアを閉動作させても全閉位置に突き当たるため、ドラムの第２回転方向についての上記規定量の回転を実現できなくなる。その結果、ドラムの上記切り換え動作を通じてロック部材をロック位置からアンロック位置に変位させることができなくなり、ドアを上記開動作できないようにされた位置から再び開動作させることもできなくなる。

【0014】

このことに対処するため、ドアが全閉位置まで閉動作したときにロック位置にあるロック部材に対し接触して同ロック部材をアンロック位置に変位させるカム等を、ドラムに取り付けることが考えられる。ただし、こうしたカム等をドラムに取り付ける場合、ドラムと一体回転するカム等が他部品に干渉しない構造を採用するといった配慮が必要になり、そのことが車両ドア停止装置における設計の自由度を低下させる要因となることは否めない。しかし、上記構成によれば、ドラムが第２回転方向についての回転範囲の端部から第１回転方向について上記規定量に相当する分の回転をするまでの回転範囲（回転範囲Ｘ）内に位置するときにロック部材をアンロック位置に保持するよう動作する保持機構が、ドラムからの回転伝達を受けて動作する上記切換機構に組み込まれている。この保持機構によって上述したようにロック部材がアンロック位置に保持されるため、ドラムにカム等を取り付けなくても、ドラムが上記回転範囲Ｘ内にあるときにロック部材をアンロック位置に変位した状態とすることができる。従って、カム等をドラムに取り付ける場合のような上記問題が生じることは抑制される。

【0015】

上記車両ドア停止装置において、上記保持機構は、ドラムに固定されたドライブギヤに対して噛み合うアイドルギヤと、そのアイドルギヤに設けられている係合突起と、を備える。更に、上記保持機構は、ドラムが第２回転方向についての回転範囲の端部から第１回転方向について上記規定量に相当する分の回転をするまでの回転範囲内に位置するとき、上記係合突起による押圧を受けてロック部材をアンロック位置に変位させるキャンセル機構を備える。また、上記ドライブギヤの歯数及び上記アイドルギヤの歯数については、ドアの全閉位置から全開位置に至るドラムの回転に対して、アイドルギヤの回転が一回転未満となるように設定することが考えられる。

【0016】

上記構成によれば、ドアが全閉位置と全開位置との間で移動する際のドラムの回転に伴いアイドルギヤが回転する際、そのアイドルギヤの回転が一回転未満となる。このため、ドアが全閉付近の所定範囲、すなわちドラムの上記回転範囲Ｘに相当する開閉範囲内に位置しているときのみ、アイドルギヤに設けられた係合突起のキャンセル機構に対する押圧を行うようにすることができる。従って、そのキャンセル機構に対する係合突起の押圧が必要のないときに行われ、同押圧に伴ってロック部材がアンロック位置に不必要に変位させられることを回避できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、開動作できないようにされたドアを再び開動作させるための同ドアの操作に手間がかかることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】車両ドア停止装置が適用される車両の後部を概略的に示す側面図。

【図2】停止装置を正面側から見た状態を示す分解斜視図。

【図3】停止装置を背面側から見た状態を示す分解斜視図。

【図4】停止装置を正面側から見た状態を示す分解斜視図。

【図5】停止装置を背面側から見た状態を示す分解斜視図。

【図6】ノックユニットを示す分解斜視図。

【図7】ノックユニットを示す分解斜視図。

【図8】ノックユニットの動作を説明するための模式図。

【図9】ノックユニットの動作を説明するための模式図。

【図10】ノックユニットの動作を説明するための模式図。

【図11】ノックユニットの動作を説明するための模式図。

【図12】ノックユニットの動作を説明するための模式図。

【図13】ノックユニットの動作を説明するための模式図。

【図14】ノックユニットの動作を説明するための模式図。

【図15】ノックユニットの動作を説明するための模式図。

【図16】ドアが全閉位置にあるときの停止装置の状態を示す背面図。

【図17】ドアが全閉位置から開動作したときの停止装置の状態を示す背面図。

【図18】ドアが更に開動作したときの停止装置の状態を示す背面図。

【図19】ドアが更に開動作したときの停止装置の状態を示す背面図。

【図20】ドアが閉動作したときの停止装置の状態を示す背面図。

【図21】ドアが再び開動作したときの停止装置の状態を示す背面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、車両ドア停止装置の一実施形態について、図１～図２１を参照して説明する。
図１に示すように、車両１０の後部に位置する開口部１１を開閉するためのドア２０は、その開口部１１の上端部で車幅方向（図１の紙面と直交する方向）に延びる回動軸２１の周りで回動することが可能となっている。ドア２０は、回動軸２１周りでの回動を通じて、全閉位置（実線）から全開位置（二点鎖線）に向かう開動作、もしくは全開位置から全閉位置に向かう閉動作を行う。

【0020】

車両１０には、ドア２０を開き方向に付勢するためのガススプリング３０が、ボディ１２とドア２０とを繋ぐように設けられている。ドア２０には、その重量に基づく回動軸２１周りのモーメントＭ１が作用するとともに、ガススプリング３０の付勢力に基づく回動軸２１周りのモーメントＭ２が作用する。更に、ユーザーがドア２０を開き方向または閉じ方向に操作する際には、ドア２０に対し上記操作力に基づく回動軸２１周りのモーメントＭ３も作用する。

【0021】

ドア２０の開閉態様は、上記各モーメントＭ１，Ｍ２，Ｍ３の大小関係に基づいて変化する。詳しくは、ドア２０は、「Ｍ１＞Ｍ２＋Ｍ３」という関係が成立するときに閉動作し、「Ｍ１＜Ｍ２＋Ｍ３」という関係が成立するときに開動作し、「Ｍ１＝Ｍ２＋Ｍ３」という関係が成立するときに停止する。なお、ユーザーがドア２０を操作しないときには「Ｍ３＝０」となり、そのときにはモーメントＭ１とモーメントＭ２との大小関係に基づいてドア２０の開閉態様が決まる。

【0022】

車両１０には、ドア２０を全開位置と全閉位置との間の任意の位置で一時的に開動作できないようにするための車両ドア停止装置４０が設けられている。
車両ドア停止装置（以下、単に停止装置という）４０には、車両１０のボディ１２に固定された筐体１００に回転可能に支持されるドラム２１０、及び、そのドラム２１０とドア２０とを繋ぐケーブル２２０が設けられている。ドラム２１０は、ケーブル２２０を巻き取る方向に付勢されており、ドア２０の開動作に伴いドラム２１０からケーブル２２０が繰り出されると、第１回転方向に回転する。一方、ドア２０が閉動作されると、ドラム２１０が第１回転方向と逆方向である第２回転方向に回転し、同ドラム２１０にケーブル２２０が巻き取られる。

【0023】

停止装置４０は、ドア２０を全開位置よりも閉じ側の位置で開動作できないようにするためにドラム２１０の第１回転方向（ケーブル２２０の繰り出し方向）についての回転を制限したり、その制限を解除したりする。こうした制限及び同制限の解除を停止装置４０に行わせる際には、ドア２０をある程度閉動作させた後に開動作させることにより、ドラム２１０に次のような切り換え動作を行わせる。すなわち、ドラム２１０における第２回転方向（ケーブル２２０の巻き取り方向）についての規定量の回転後、同ドラム２１０を第１回転方向に回転させる、という切り換え動作を行わせる。

【0024】

こうしたドラム２１０の切り換え動作を通じて停止装置４０は、ドラム２１０の第１回転方向についての回転を制限し、それによってドア２０が全開位置よりも閉じ側の位置で開動作できないようにする。また、このようにドア２０が全開位置よりも閉じ側の位置で開動作できないようにされた状態のもと、ドラム２１０の上記切り換え動作が行われると、停止装置４０は、ドラム２１０の第１回転方向についての回転の制限を解除し、ドア２０が開動作できないようにされたときの位置から再び開動作できるようにする。

【0025】

次に、停止装置４０について詳しく説明する。
図２～図５に示すように、停止装置４０の筐体１００（図２、図３）は、平板状をなすベースプレート１１０と、ベースプレート１１０の板厚方向における一方側に設けられるケース１２０と、ベースプレート１１０の板厚方向における他方側に設けられるカバー１３０と、を備える。

【0026】

ベースプレート１１０とケース１２０との間には、支軸１４１によって回転可能に支持された上記ドラム２１０が設けられている。ドラム２１０には、ラチェット歯車４３０及びドライブギヤ３１０（図４）が、同ドラム２１０と一体回転することが可能となるように取り付けられている。また、図３に示すように、ベースプレート１１０とカバー１３０との間には、支軸１４１を介してドラム２１０に対しケーブル２２０を巻き取る方向（第２回転方向）についての付勢力を付与する渦巻きばね２３０が設けられている。

【0027】

図２及び図４に示すように、ベースプレート１１０とケース１２０との間（図２）であって、ドラム２１０及びラチェット歯車４３０の上側には、ドラム２１０の第１回転方向（ケーブル２２０の繰り出し方向）についての回転の制限を行うためのロック部材４７０が設けられている。ロック部材４７０においては、ドラム２１０に近い方の端部が支軸１４３によって回転可能に支持されている。ロック部材４７０におけるドラム２１０から遠い方の端部には、同ロック部材４７０の操作に用いられる貫通孔４７３が形成されている。ロック部材４７０の両端部の間には、ラチェット歯車４３０に対し係合することが可能な爪４７１（図４）が形成されている。

【0028】

ロック部材４７０が支軸１４３を中心にドラム２１０に対し近づく方向に回転すると、ロック部材４７０の爪４７１がラチェット歯車４３０に対し係合する。このときのロック部材４７０は、ロック位置に変位した状態となる。ロック位置に変位したロック部材４７０は、爪４７１によってラチェット歯車４３０及びドラム２１０における第１回転方向についての回転を制限するとともに、ラチェット歯車４３０及びドラム２１０における第２回転方向についての回転を許容する。

【0029】

また、ロック位置にあるロック部材４７０が支軸１４３を中心にドラム２１０から離れる方向に回転すると、ラチェット歯車４３０に対するロック部材４７０の爪４７１の係合が解除される。このときのロック部材４７０は、アンロック位置に変位した状態となる。アンロック位置に変位したロック部材４７０は、ラチェット歯車４３０及びドラム２１０における第１回転方向と第２回転方向との両方についての回転を許容する。このようにロック部材４７０は、支軸１４３を中心とする回転を通じて、ロック位置とアンロック位置とのうちのいずれかの位置に変位する。

【0030】

次に、ロック部材４７０をロック位置とアンロック位置との間で変位させるための切換機構について説明する。
この切換機構は、ドア２０の操作によるドラム２１０の上述した切り換え動作を通じて、その切り換え動作毎にロック部材４７０の位置をロック位置とアンロック位置とのうちの一方から他方に切り換えるものである。

【0031】

上記切換機構は、ドラム２１０と一体回転するドライブギヤ３１０（図４及び図５）に対し噛み合うアイドルギヤ３２０、同アイドルギヤ３２０に対し噛み合うドリブンギヤ３３０、同ドリブンギヤ３３０に対し連結されているセクターギヤ３４０、及び、同セクターギヤ３４０によって駆動されるノックユニット５００（図２）を備えている。セクターギヤ３４０は扇形のギヤであり、ノックユニット５００のラック５２１と噛み合っている。ノックユニット５００は、ロック部材４７０に対し、同ロック部材４７０の貫通孔４７３を用いて連結されている。

【0032】

これらアイドルギヤ３２０、ドリブンギヤ３３０、セクターギヤ３４０、及びノックユニット５００は、筐体１００のベースプレート１１０とケース１２０との間に設けられている。アイドルギヤ３２０は支軸１４２によって回転可能に支持されている。ドリブンギヤ３３０とセクターギヤ３４０とは、支軸３４１によって回転可能に支持されており、且つ、ロータリーダンパ３５０を介して所定値未満のトルクのみを伝達するよう連結されている。このため、ドリブンギヤ３３０とセクターギヤ３４０との一方に所定値未満のトルクが作用するときには、両者の間で上記トルクが伝達されて両者が一体回転する。一方、ドリブンギヤ３３０とセクターギヤ３４０との一方に所定値以上のトルクが作用するときには、両者が相対回転して他方への上記トルクの伝達が行われないようにされる。

【0033】

ドア２０の開動作に伴いドラム２１０がケーブル２２０の繰り出し方向（第１回転方向）に回転すると、その回転がドライブギヤ３１０（図４）、アイドルギヤ３２０、ドリブンギヤ３３０、及びセクターギヤ３４０に伝達され、同セクターギヤ３４０と噛み合うノックユニット５００のラック５２１（図２）が下方に移動する。一方、ドア２０の閉動作に伴いドラム２１０がケーブル２２０の巻き取り方向（第２回転方向）に回転すると、その回転が上記各ギヤ３１０，３２０，３３０，３４０に伝達されてラック５２１が上方に移動する。

【0034】

ラック５２１が上下動するときの上記セクターギヤ３４０の回転範囲は、同ギヤ３４０がケース１２０の内壁に当たることによって制限されている。このため、ラック５２１は、セクターギヤ３４０の制限された上記回転範囲に対応する分の上下動を行う。なお、セクターギヤ３４０がケース１２０の内壁に当たっているときには、ドリブンギヤ３３０とセクターギヤ３４０とが、ロータリーダンパ３５０の動作を通じて互いに相対回転するようになる。

【0035】

上記切換機構では、ドア２０の操作によるドラム２１０の上述した切り換え動作がアイドルギヤ３２０、ドリブンギヤ３３０、セクターギヤ３４０、及びノックユニット５００に伝達されると、ノックユニット５００がロック部材４７０の位置をロック位置とアンロック位置とのうちの一方から他方に切り換えるよう駆動される。

【0036】

詳しくは、ノックユニット５００は、ドラム２１０の第２回転方向についての規定量以上の回転に伴いロック部材４７０をアンロック位置に変位させる。また、ノックユニット５００は、ドラム２１０の第２回転方向から第１回転方向への回転の切り換え毎に、ロック部材４７０のアンロック位置での保持とロック位置への変位とを交互に行うよう動作する。従って、ノックユニット５００は、ドラム２１０の上述した切り換え動作が行われる毎に、ロック部材４７０の位置をロック位置とアンロック位置とのうちの一方から他方に切り換えるよう動作する。

【0037】

次に、ノックユニット５００について詳しく説明する。
図６及び図７に示すように、ノックユニット５００は、上下方向（図６及び図７の矢印Ａ１，Ａ２方向）に延びる筒体５１０と、下方から筒体５１０の内部に挿入されるノック体５２０及びプッシュ体５３０と、を備えている。更に、ノックユニット５００は、上方から筒体５１０の内部に挿入される回転子５４０と、その回転子５４０を筒体５１０側（下方側）に向けて押圧する連結体５６０と、を備えている。

【0038】

筒体５１０は、ノックユニット５００を筐体１００（図２）のベースプレート１１０とケース１２０との間に取り付けたとき、図６及び図７の矢印Ａ１，Ａ２方向及び矢印Ｃ１，Ｃ２方向（筒体５１０の周方向）についての位置が固定される。筒体５１０の内周面においては、下半分の内径が上半分の内径よりも小さくされることにより、上下方向の中央部が段差面となっている。この段差面は、第１カム面５１３及び第２カム面５１４、第１規制面５１５及び第２規制面５１６、並びに、底面５１８等によって形成されている。

【0039】

第１カム面５１３及び第２カム面５１４は、矢印Ｃ１，Ｃ２方向において交互に並ぶように複数形成されており、矢印Ｃ１方向に向かうほど矢印Ａ２に向けて変位するよう傾斜している。第２カム面５１４の矢印Ｃ１方向における前端部と第１カム面５１３の矢印Ｃ１方向における後端部との間には退避溝５１７が形成されている。第１カム面５１３の矢印Ｃ１方向における前端部と第２カム面５１４の矢印Ｃ１方向における後端部とは、矢印Ａ１，Ａ２方向に延びる第１規制面５１５によって繋がっている。また、第１カム面５１３の矢印Ｃ１方向における後端部と退避溝５１７の底面５１８における矢印Ｃ１方向の前端部とは、矢印Ａ１，Ａ２方向に延びる第２規制面５１６（退避溝５１７の内側面）によって繋がっている。

【0040】

筒体５１０の内部には筒状の上記プッシュ体５３０が挿入されており、筒体５１０とプッシュ体５３０とは矢印Ａ１，Ａ２方向について相対移動可能となっている。また、筒体５１０内におけるプッシュ体５３０の内部には上記ノック体５２０の筒状部５２２が挿入されており、プッシュ体５３０と筒状部５２２とは矢印Ａ１，Ａ２方向について相対移動可能となっている。なお、筒状部５２２の下端には、連結部５２３を介して上記ラック５２１が固定されている。

【0041】

筒体５１０には、矢印Ａ１，Ａ２方向に延びるガイド溝５１１，５１２が形成されている。筒体５１０のガイド溝５１２には、プッシュ体５３０の外周面に形成されたガイド軸５３２が挿入されている。そして、ガイド溝５１２及びガイド軸５３２により、プッシュ体５３０と筒体５１０との矢印Ａ１，Ａ２方向についての相対移動がガイドされるとともに、矢印Ｃ１，Ｃ２方向についての相対移動が禁止される。

【0042】

プッシュ体５３０における筒体５１０のガイド溝５１１に対応する部分には、矢印Ａ１，Ａ２方向に延びるガイド溝５３１が形成されている。ガイド溝５１１，５３１には、ノック体５２０における筒状部５２２の外周面に形成されたガイド軸５２４が挿入されている。そして、ガイド溝５１１，５３１及びガイド軸５２４により、筒体５１０及びプッシュ体５３０とノック体５２０の筒状部５２２との矢印Ａ１，Ａ２方向についての相対移動がガイドされるとともに、矢印Ｃ１，Ｃ２方向についての相対移動が禁止される。

【0043】

プッシュ体５３０の上端面は、矢印Ｃ１方向に向かうほど矢印Ａ２方向に変位するよう傾斜する複数のカム面５３４によって形成されている。また、ノック体５２０における筒状部５２２の上端面は、矢印Ｃ１方向に向かうほど矢印Ａ２方向に変位するよう傾斜するカム面５２５、及び、矢印Ｃ１方向に向かうほど矢印Ａ１方向に変位するよう傾斜するカム面５２６によって形成されている。なお、プッシュ体５３０のカム面５３４の形成数は、ノック体５２０（筒状部５２２）におけるカム面５２５の形成数の半分、言い換えればカム面５２６の形成数の半分となっている。

【0044】

プッシュ体５３０のカム面５３４、筒状部５２２のカム面５２５，５２６、並びに、上述した筒体５１０の第１カム面５１３及び第２カム面５１４は、矢印Ａ１，Ａ２方向についてのプッシュ体５３０、ノック体５２０（筒状部５２２）、及び筒体５１０の相対移動に伴い、矢印Ａ１，Ａ２方向についての互いの相対位置が変化する。

【0045】

なお、ドア２０の操作に基づきドラム２１０が回転する際には、その回転が変換機構に伝達されることに伴い、上述したようにラック５２１が上下動してノック体５２０（筒状部５２２）も一体に上下動、すなわち矢印Ａ１，Ａ２方向に移動する。そして、こうしたノック体５２０の移動に伴い、筒状部５２２のカム面５２５，５２６がプッシュ体５３０のカム面５３４、並びに、上述した筒体５１０の第１カム面５１３及び第２カム面５１４に対し、矢印Ａ１，Ａ２方向に相対移動する。

【0046】

筒体５１０内に上方から挿入される筒状の上記回転子５４０は、筒体５１０に対し矢印Ａ１，Ａ２方向及び矢印Ｃ１，Ｃ２方向についての相対移動が可能となっている。回転子５４０の外周面には、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に等間隔をおいて複数のリブ５４２が形成されている。リブ５４２は、矢印Ａ１，Ａ２方向に延びており、筒体５１０の内周面に形成された上記退避溝５１７に挿入することが可能となっている。

【0047】

リブ５４２の下端面は、矢印Ｃ１方向に向かうほど矢印Ａ２に向かって変位するよう傾斜するカム面５４４となっている。このカム面５４４は、上述したプッシュ体５３０のカム面５３４、ノック体５２０（筒状部５２２）のカム面５２５，５２６、並びに、筒体５１０の第１カム面５１３、第２カム面５１４、及び退避溝５１７の底面５１８と、矢印Ａ１，Ａ２方向において対向している。

【0048】

回転子５４０の上側には、一部が回転子５４０の上端部に挿入される上記連結体５６０が設けられている。連結体５６０と回転子５４０とは、矢印Ｃ１，Ｃ２方向において互いに相対移動することが可能となっている。また、連結体５６０は、ノックユニット５００を筐体１００（図２）のベースプレート１１０とケース１２０との間に取り付けたとき、ロック部材４７０（図２）の貫通孔４７３に挿入される屈曲軸５６２と、同連結体５６０を回転子５４０側に押圧するコイルスプリング５５０と、を備えている。なお、このときの回転子５４０には、コイルスプリング５５０の付勢力が連結体５６０を介して矢印Ａ２方向に向けて作用する。

【0049】

従って、ドア２０の操作に基づきドラム２１０が回転する際には、その回転に基づき上述したようにノック体５２０（筒状部５２２）が矢印Ａ１，Ａ２方向に移動し、それに伴い筒状部５２２のカム面５２５が、回転子５４０のカム面５４４を上記コイルスプリング５５０の付勢力に抗して押圧したり、その押圧を解除したりする。

【0050】

ノック体５２０のカム面５２５が回転子５４０のカム面５４４を押圧すると、回転子５４０及び連結体５６０が上記コイルスプリング５５０の付勢力に抗して矢印Ａ１方向に移動する。これにより、連結体５６０の屈曲軸５６２と連結されている上記ロック部材４７０が、アンロック位置に変位した状態となる。

【0051】

一方、ノック体５２０のカム面５２５による回転子５４０のカム面５４４の押圧を解除すると、回転子５４０及び連結体５６０が上記コイルスプリング５５０の付勢力によって矢印Ａ２方向に移動する。そして、回転子５４０及び連結体５６０が矢印Ａ２方向に最も大きく移動するとき、連結体５６０の屈曲軸５６２と連結されている上記ロック部材４７０がアンロック位置からロック位置に変位する。

【0052】

次に、ドア２０の操作に基づきドラム２１０が回転する際のノックユニット５００の動作態様、言い換えればロック部材４７０のロック位置とアンロック位置との間での変位態様について、更に詳しく説明する。

【0053】

図８～図１２は、回転子５４０（カム面５４４）、ノック体５２０（カム面５２５，５２６）、並びに、筒体５１０（第１カム面５１３及び第２カム面５１４）における矢印Ａ１，Ａ２方向についての位置関係を模式的に示している。

【0054】

回転子５４０の矢印Ａ１，Ａ２方向についての位置は、ロック部材４７０（図２）の位置に関係している。詳しくは、回転子５４０のリブ５４２が、図１０に二点鎖線で示されるように筒体５１０の退避溝５１７に挿入されることにより、回転子５４０が矢印Ａ２方向に最も大きく変位するときには、ロック部材４７０がロック位置に変位する。一方、回転子５４０のリブ５４２が、図８～図１２において、筒体５１０の退避溝５１７から抜き出された位置にあるとき、すなわち図１０に二点鎖線で示される位置よりも矢印Ａ１方向側に位置しているときには、ロック部材４７０がアンロック位置に変位する。

【0055】

ドア２０の閉動作中は、ドラム２１０がケーブル２２０の巻き取り方向（第２回転方向）に回転することにより、図９または図１１に示すようにノック体５２０のカム面５２５が、回転子５４０のカム面５４４を矢印Ａ１方向に持ち上げることにより、ロック部材４７０がアンロック位置に変位した状態となる。このときには、カム面５２５とカム面５４４との作用により、回転子５４０がノック体５２０に対し図９または図１１に実線で示す位置から矢印Ｃ１方向に変位する。このように変位する回転子５４０は、そのカム面５４４の矢印Ｃ１方向の前端がノック体５２０のカム面５２６の矢印Ｃ１方向の前端に当たることにより、図９または図１１に二点鎖線で示すようにカム面５２６とカム面５２５との境界に留まる。

【0056】

閉動作しているドア２０の動作態様が開動作に切り換えられると、ドラム２１０の回転がケーブル２２０の繰り出し方向（第１回転方向）に切り換えられる。こうしてドラム２１０が第２回転方向に回転すると、ノック体５２０のカム面５２５，５２６が矢印Ａ２方向に移動するため、回転子５４０もコイルスプリング５５０の付勢力に基づき矢印Ａ２方向に移動する。その結果、回転子５４０のカム面５４４が、図１０の実線で示すように筒体５１０の第２カム面５１４を矢印Ａ２方向に押した状態となるか、あるいは図１２に実線で示すように筒体５１０の第１カム面５１３を矢印Ａ２方向に押した状態となる。

【0057】

回転子５４０のカム面５４４が、図１０の実線で示すように筒体５１０の第２カム面５１４を矢印Ａ２方向に押した状態となる場合、カム面５４４と第２カム面５１４との作用により、回転子５４０が筒体５１０に対し実線で示す位置から矢印Ｃ１方向に変位する。その結果、回転子５４０のリブ５４２（カム面５４４）が筒体５１０の退避溝５１７に収まり、カム面５４４が退避溝５１７の底面５１８に接触するとともに、リブ５４２が退避溝５１７内の第２規制面５１６に接触する。このときには、回転子５４０が矢印Ａ２方向に最も大きく変位するため、ロック部材４７０がアンロック位置からロック位置に変位する。

【0058】

一方、回転子５４０のカム面５４４が、図１２に実線で示すように筒体５１０の第１カム面５１３を矢印Ａ２方向に押した状態となる場合、カム面５４４と第１カム面５１３との作用により、回転子５４０が筒体５１０に対し実線で示す位置から矢印Ｃ１方向に変位する。その結果、二点鎖線で示すように、回転子５４０のカム面５４４が筒体５１０の第１カム面５１３に接触しつつ、回転子５４０のリブ５４２が筒体５１０の第１規制面５１５に接触する。このときには、回転子５４０が、矢印Ａ２方向に最も大きく変位する位置、すなわちリブ５４２が退避溝５１７に収まったときの位置よりも、矢印Ａ１方向寄りに位置しているため、ロック部材４７０がアンロック位置に保持されるようになる。

【0059】

そして、回転子５４０が図１０または図１２に二点鎖線で示す位置にあるとき、ドア２０が閉動作されてドラム２１０がケーブル２２０の巻き取り方向（第２回転方向）に回転すると、ノック体５２０のカム面５２５が回転子５４０のカム面５４４を矢印Ａ１方向に持ち上げる。その結果、回転子５４０が図１０に二点鎖線で示す位置にあった場合には図１１に実線で示す位置に移動され、回転子５４０が図１２に二点鎖線で示す位置にあった場合には図９に実線で示す位置に移動される。このように回転子５４０が移動されることにより、ロック部材４７０がアンロック位置に変位した状態とされるようになる。

【0060】

従って、ドア２０の操作を通じてドラム２１０に上記切り換え動作を行わせると、その切り換え動作に基づくノックユニット５００の動作として、図８→図９→図１０の動作、もしくは図１０→図１１→図１２（図８と同じ）の動作が行われる。そして、ドラム２１０の上記切り換え動作が繰り返し行われると、ノックユニット５００の図８→図９→図１０の動作とノックユニット５００の図１０→図１１→図１２の動作とが、交互に繰り返し行われるようになる。ノックユニット５００の図８→図９→図１０の動作は、ロック部材４７０の位置をアンロック位置からロック位置に切り換えるための動作である。また、ノックユニット５００の図１０→図１１→図１２の動作は、ロック部材４７０の位置をロック位置からアンロック位置に切り換えるための動作である。

【0061】

なお、ドラム２１０の上記切り換え動作において、ドラム２１０を第２回転方向について規定量以上の回転させる際の「規定量」とは、次のようなドラム２１０の第２方向についての回転量のことである。すなわち、ノックユニット５００における図１０→図１１の動作において、ノック体５２０のカム面５２５，５２６の図１０に示す位置から図１１に示す位置への矢印Ａ１方向についての移動を実現し得るドラム２１０の第２回転方向についての回転量が、上記「規定量」とされている。

【0062】

上述したように、停止装置４０の切換機構（ノックユニット５００等）は、ドラム２１０の上記切り換え動作を通じて、その切り換え動作毎にロック部材４７０の位置がロック位置とアンロック位置とのうちの一方から他方に変位するよう動作される。このため、ドア２０の操作を通じてドラム２１０の上記切り換え動作を行い、その切り換え動作を通じてロック部材４７０をロック位置に変位させることにより、ドア２０を全閉位置よりも閉じ側の位置で開動作できないようにした後、次のようにドア２０を操作すればロック部材４７０をアンロック位置に変位させることができる。

【0063】

すなわち、ドラム２１０の上記切り換え動作が再度行われるようドア２０を開閉操作することにより、ロック部材４７０がロック位置からアンロック位置に変位し、ドア２０を再び開動作させることができるようになる。このようにドア２０を従来のように全閉位置まで閉動作させなくても、開動作できないようにされていたドア２０を再び開動作させることができるようになる。従って、開動作できないようにされたドア２０を再び開動作させるための同ドア２０の操作に手間がかかることを抑制できる。

【0064】

ところで、上記切換機構を採用した場合、ロック部材４７０がアンロック位置にあるとき、閉動作中のドア２０が全閉位置付近で開動作されると、そのドア２０の操作に伴ってドラム２１０が上記切り換え動作を行うことになる。その結果、ロック部材４７０がロック位置に変位し、ドア２０がそのときの位置（全閉付近の位置）で開動作できないようにされるおそれがある。

【0065】

このときのドア２０が全閉位置から上記規定量に相当する分の開動作をした際の移動位置までの間に位置している場合、ドア２０を閉動作させても全閉位置に突き当たるため、ドラム２１０の第２回転方向についての上記規定量の回転を実現できなくなる。その結果、ドラム２１０の上記切り換え動作を通じてロック部材４７０をロック位置からアンロック位置に変位させることができなくなり、ドア２０を上記開動作できないようされた位置から再び開動作させることもできなくなる。

【0066】

このことに対処するため、停止装置４０の上記切換機構には、ドラム２１０が第２回転方向についての回転範囲の端部から第１回転方向について上記規定量に相当する分の回転をするまでの回転範囲（以下、回転範囲Ｘという）内に位置するとき、ロック部材４７０をアンロック位置に保持するよう動作する保持機構が組み込まれている。

【0067】

この保持機構によって上述したようにロック部材４７０をアンロック位置に保持すれば、ドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内にあるときにロック部材４７０がロック位置に変位することはなくなる。このため、ドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内にあるときにロック部材４７０がロック位置に変位し、ドア２０がそのときの位置で開動作できないようにされた後、そのドア２０を再び開動作させることができなくなるという問題の発生を抑制できる。

【0068】

次に、上記保持機構の詳細について説明する。
上記保持機構は、上記切換機構のアイドルギヤ３２０（図４及び図５）と、そのアイドルギヤ３２０に設けられている係合突起３２１（図５）と、ドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内に位置するときに係合突起３２１による押圧を受けてロック部材４７０をアンロック位置に変位させるキャンセル機構６００と、を備えている。上記アイドルギヤ３２０の歯数、及び、そのアイドルギヤ３２０と噛み合うドライブギヤ３１０の歯数は、ドア２０の全閉位置から全開位置に至るまでのドラム２１０の回転に対して、上記アイドルギヤ３２０の回転が一回転未満となるよう設定されている。

【0069】

キャンセル機構６００は、筐体１００のケース１２０に設けられた支軸１２４により、長手方向の中央部が回動可能に支持されているキャンセルレバー６１０を備えている。キャンセルレバー６１０における長手方向の一方の端部には、長孔６１６が形成されている。長孔６１６には、ノックユニット５００におけるプッシュ体５３０（図６及び図７）のガイド軸５３２の先端に形成されたカム軸５３３が挿入されている。従って、キャンセルレバー６１０が支軸１２４周りに回動すると、プッシュ体５３０がキャンセルレバー６１０によって矢印Ａ１，Ａ２方向に押され、筒体５１０に対し矢印Ａ１，Ａ２方向に相対移動する。このプッシュ体５３０も、キャンセル機構６００、すなわち上記保持機構に含まれている。

【0070】

図５に示すように、キャンセル機構６００は、キャンセルレバー６１０とケース１２０とを繋ぐコイルスプリング６２０を備えている。コイルスプリング６２０は、キャンセルレバー６１０の回動方向のうち、プッシュ体５３０（図６及び図７）を矢印Ａ２方向に移動させる方向に、同キャンセルレバー６１０を付勢している。また、ドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内に位置するときには、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１がキャンセルレバー６１０における長孔６１６側の端部とは反対側の端部を、上記コイルスプリング６２０の付勢力に抗する方向に押圧する。

【0071】

このように係合突起３２１がキャンセルレバー６１０を押圧した状態では、同キャンセルレバー６１０がプッシュ体５３０を押し上げて筒体５１０に対し矢印Ａ１方向に相対移動させる。その結果、プッシュ体５３０が回転子５４０及び連結体５６０を矢印Ａ１方向に押し上げ、それによってロック部材４７０がアンロック位置に変位した状態となる。そして、プッシュ体５３０が上述したように回転子５４０及び連結体５６０を矢印Ａ１方向に押し上げた状態、すなわちロック部材４７０がアンロック位置に変位した状態は、ドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内に位置している間は維持されるようになる。すなわち、そうなるよう係合突起３２１及びキャンセルレバー６１０が形成されている。

【0072】

次に、ドア２０の操作に基づきドラム２１０に上記切り換え動作を行わせる際、そのドラム２１０が上記回転範囲Ｘに対し出入りする場合のノックユニット５００の動作態様（ロック部材４７０のロック位置とアンロック位置との間での変位態様）について、詳しく説明する。

【0073】

ドア２０が開動作中など、同ドア２０が停止装置４０を通じて全開位置よりも閉じ側の位置で開動作できないようにされてはいないときには、図８に示すようにノックユニット５００における回転子５４０のカム面５４４が筒体５１０の第１カム面５１３に接触し、回転子５４０が矢印Ａ２方向に移動しないようにされる。このため、ロック部材４７０がアンロック位置に保持される。なお、このときにはノック体５２０のカム面５２５，５２６が、筒体５１０の第１カム面５１３及び第２カム面５１４よりも矢印Ａ２方向に変位している。

【0074】

図８に示す状態のもと、ドア２０の操作を通じてドラム２１０に上記切り換え動作を行わせると、ノックユニット５００のノック体５２０及び回転子５４０が図８→図９→図１０のように動作し、それに伴ってロック部材４７０の位置がアンロック位置からロック位置に切り換えられる。

【0075】

ただし、ドラム２１０の上記切り換え動作の際に同ドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内に入る場合には、プッシュ体５３０が矢印Ａ１方向に向けて図１３に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動し、プッシュ体５３０のカム面５３４が回転子５４０のリブ５４２を矢印Ａ１方向に押し上げる。このため、回転子５４０のリブ５４２が筒体５１０の退避溝５１７内に侵入し、それに伴いロック部材４７０がロック位置に変位することはない。従って、このときにはロック部材４７０の位置がアンロック位置からロック位置に切り換えられることがないよう、ロック部材４７０がアンロック位置に保持される。

【0076】

また、このときの回転子５４０は、リブ５４２のカム面５４４とプッシュ体５３０のカム面５３４との作用により、図１３に二点鎖線で示す位置まで矢印Ｃ１方向に変位する。その後、ドア２０の開動作を通じてドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内から出ると、プッシュ体５３０が矢印Ａ２方向に向けて図１３の二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に移動する。これにより、回転子５４０のカム面５４４が筒体５１０の第１カム面５１３に接触し、更に第１カム面５１３及びカム面５４４の作用により回転子５４０が図１５に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで矢印Ｃ１方向に変位する。このときもロック部材４７０の位置がアンロック位置からロック位置に切り換えられることはなく、ロック部材４７０がアンロック位置に保持される。

【0077】

一方、ドア２０が停止装置４０を通じて全開位置よりも閉じ側の位置で開動作できないようにされているときには、ノックユニット５００における回転子５４０のリブ５４２が図１０に二点鎖線で示すように筒体５１０の退避溝５１７内に収められ、矢印Ａ２に方向に最も大きく変位した状態とされる。これにより、ロック部材４７０がロック位置に変位した状態となる。なお、このときにはノック体５２０のカム面５２５，５２６が、筒体５１０の退避溝５１７の底面５１８よりも矢印Ａ２方向に変位している。

【0078】

仮に、ドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内にあるときに、ノックユニット５００が図１０に示す状態になっていたとすると、ドア２０の操作を通じてドラム２１０に上記切り換え動作を行わせようとしても、それを行うことができない。これは、ドア２０が閉動作時に全閉位置に突き当たり、ドラム２１０の上記切り換え動作のうちの第２回転方向についての上記規定量の回転を実現できなくなるためである。そして、ドラム２１０の上記切り換え動作を行えないと、ロック部材４７０をロック位置からアンロック位置に変位させることができず、ドア２０を上記開動作できないようされている位置から再び開動作させることができなくなる。

【0079】

しかし、ドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内にあるときには、プッシュ体５３０が矢印Ａ１方向に向けて図１４に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動し、プッシュ体５３０のカム面５３４が回転子５４０のリブ５４２を矢印Ａ１方向に押し上げる。このため、回転子５４０のリブ５４２が筒体５１０の退避溝５１７内に収められた状態となることはなく、ロック部材４７０がロック位置に変位した状態となることもない。従って、このときのロック部材４７０はアンロック位置に保持されることとなる。

【0080】

また、このときの回転子５４０は、リブ５４２のカム面５４４とプッシュ体５３０のカム面５３４との作用により、図１４に二点鎖線で示す位置まで矢印Ｃ１方向に変位する。その後、ドア２０の開動作を通じてドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内から出ると、プッシュ体５３０が矢印Ａ２方向に向けて図１４の二点鎖線で示す位置から実線で示す位置移動する。これにより、回転子５４０のカム面５４４が筒体５１０の第１カム面５１３に接触し、更に第１カム面５１３及びカム面５４４の作用により回転子５４０が図１５に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで矢印Ｃ１方向に変位する。このときもロック部材４７０の位置がアンロック位置からロック位置に切り換えられることはなく、ロック部材４７０がアンロック位置に保持される。

【0081】

最後に、停止装置４０を構成する各機構の動作を含めた同停止装置４０全体の動作について総括する。
図１６は、ドア２０が全閉位置にあるときの停止装置４０の状態を示している。そして、全閉位置にあるドア２０を徐々に開動作させると、停止装置４０の状態が図１６→図１７→図１８→図１９に示す状態へと変化してゆく。また、停止装置４０が図１９の状態のとき、ドア２０の操作を通じてドラム２１０に上記切り換え動作を行わせると、停止装置４０の状態が図１９→図２０→図２１に示す状態へと変化してゆく。以下、上述した停止装置４０の状態の変化について詳しく述べる。

【0082】

ドア２０を全閉位置から開動作させるときには、停止装置４０のドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内に位置した状態から徐々にケーブル２２０を繰り出す方向（第１回転方向）に回転する。このドラム２１０の回転は、ドライブギヤ３１０、アイドルギヤ３２０、ドリブンギヤ３３０、及びセクターギヤ３４０を介して、ノックユニット５００のラック５２１に伝達される。これにより、ラック５２１が矢印Ａ２方向に移動するとともに、図６及び図７に示すようにラック５２１に繋がるノック体５２０の筒状部５２２も矢印Ａ２方向に移動する。

【0083】

ドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内にある間（図１６→図１７）は、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１がキャンセルレバー６１０をコイルスプリング６２０の付勢力に抗する方向に押圧する。更に、キャンセルレバー６１０がノックユニット５００のプッシュ体５３０を、矢印Ａ１方向に移動した状態となるように押圧する。このときには、図６及び図７に示すノックユニット５００の回転子５４０及び連結体５６０がプッシュ体５３０によって矢印Ａ１方向に押されるため、上記連結体５６０と連結されるロック部材４７０（図１６、図１７）がアンロック位置に保持された状態となる。

【0084】

ドア２０の開動作に伴い、ドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内から第１回転方向に外れると（図１７→図１８→図１９）、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１がキャンセルレバー６１０から離れてゆき、それに伴いキャンセルレバー６１０がコイルスプリング６２０の付勢力によってプッシュ体５３０を矢印Ａ２方向に移動させるように押圧する。このときには、図６及び図７に示すノックユニット５００の回転子５４０及び連結体５６０が、筒体５１０によって矢印Ａ１方向に移動したままの状態に維持されるため、上記連結体５６０と連結されるロック部材４７０（図１８、図１９）がアンロック位置に保持される。

【0085】

ドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内から外れた後、ドア２０が開動作から閉動作に変わると、ドラム２１０の回転方向がケーブル２２０を繰り出す方向から巻き取る方向（第２回転方向）に変わる（図１９→図２０）。そして、ドラム２１０の第２回転方向についての回転が、ドライブギヤ３１０、アイドルギヤ３２０、ドリブンギヤ３３０、及びセクターギヤ３４０を介して、ノックユニット５００のラック５２１に伝達されると、ラック５２１が矢印Ａ１方向に移動する。更に、ラック５２１に繋がるノック体５２０（図６及び図７）の筒状部５２２も矢印Ａ１方向に移動する。このときのノックユニット５００の回転子５４０及び連結体５６０は、上記ノック体５２０によって矢印Ａ１方向に押されるため、上記連結体５６０と連結されるロック部材４７０（図２０）がアンロック位置に保持される。

【0086】

その後、ドア２０が閉動作から開動作に変わると、ドラム２１０の回転方向がケーブル２２０を巻き取る方向から繰り出す方向に変わる（図２０→図２１）。これにより、ドラム２１０の上記切り換え動作（図１９→図２０→図２１）が行われたことになる。ドラム２１０のケーブル２２０を繰り出す方向についての上記回転に基づきラック５２１が矢印Ａ２方向に移動し、更にノック体５２０（図６及び図７）の筒状部５２２も矢印Ａ２方向に移動する。その結果、ノックユニット５００の回転子５４０及び連結体５６０が、コイルスプリング５５０の付勢力によって矢印Ａ２方向に押され、回転子５４０のリブ５４２が筒体５１０の退避溝５１７に侵入する。このときの回転子５４０及び連結体５６０は矢印Ａ２方向に最も大きく移動した状態となるため、上記連結体５６０と連結されるロック部材４７０（図２１）の位置がアンロック位置からロック位置に切り換えられる。

【0087】

こうしてドア２０は、停止装置４０を通じて全開位置よりも閉じ側の位置で開動作できないようにされる。なお、この状態のもとで、ドア２０の操作を通じてドラム２１０に上記切り換え動作を行わせると（図２１→図２０→図１９）、図６及び図７に示すノックユニット５００の回転子５４０及び連結体５６０が、ノック体５２０によって矢印Ａ１方向に押された後、筒体５１０によって矢印Ａ１方向に移動したままの状態に維持される。更に、上記連結体５６０と連結されるロック部材４７０（図１９）の位置がロック位置からアンロック位置に切り換えられる。ちなみに、ドア２０を全閉位置まで閉動作させることにより、ドラム２１０をケーブル２２０の巻き取り方向に回転させると（図１９→図１８→図１７→図１６）、ドラム２１０が第２回転方向から上記回転範囲Ｘ内に入るようになる（図１７→図１６）。このようにしてドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内に位置した場合も、ロック部材４７０（図１６、図１７）がアンロック位置に保持された状態となる。

【0088】

以上詳述した本実施形態の車両ドア停止装置によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
（１）停止装置４０では、ドラム２１０の上記切り換え動作を通じて、その切り換え動作毎にロック部材４７０の位置がロック位置とアンロック位置とのうちの一方から他方に変位するよう切換機構が動作される。このため、ドア２０の開閉操作を通じてドラム２１０の上記切り換え動作を行い、その切り換え動作を通じてロック部材４７０をロック位置に変位させることにより、ドア２０を全閉位置よりも閉じ側の位置で開動作できないようにした後、次のようにドア２０を操作すればロック部材４７０をアンロック位置に変位させることができる。すなわち、ドラム２１０の上記切り換え動作が再度行われるようドア２０を開閉操作することにより、ロック部材４７０がロック位置からアンロック位置に変位し、ドア２０を再び開動作させることができるようになる。このようにドア２０を従来のように全閉位置まで閉動作させなくても、開動作できないようにされていたドア２０を再び開動作させることができるようになる。従って、開動作できないようにされたドア２０を再び開動作させるための同ドア２０の操作に手間がかかることを抑制できる。

【0089】

（２）停止装置４０の切換機構には、ドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内に位置するとき、ロック部材４７０をアンロック位置に保持するよう動作する保持機構が組み込まれているため、ドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内にあるときにロック部材４７０がロック位置に変位することはなくなる。従って、ドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内にあるときにロック部材４７０がロック位置に変位し、ドア２０がそのときの位置で開動作できないようにされた後、そのドア２０を再び開動作させることができなくなる、という問題が発生することを抑制できるようになる。

【0090】

（３）上記保持機構は、停止装置４０においてドラム２１０からの回転を受けて動作する切換機構、すなわちドラム２１０の上記切り換え動作を通じて、その切り換え動作毎にロック部材４７０の位置をロック位置とアンロック位置との一方から他方に切り換える切換機構に組み込まれている。

【0091】

ここで、停止装置４０に上記保持機構を設ける代わりとして、従来のようにドア２０が全閉位置まで閉動作したときにロック位置にあるロック部材４７０に対し接触して同ロック部材４７０をアンロック位置に変位させるカム等を、ドラム２１０に取り付けるようにしたとすると、次のような問題が生じる。すなわち、こうしたカム等をドラム２１０に取り付ける場合、ドラム２１０と一体回転するカム等が他部品に干渉しない構造を採用するといった配慮が必要になり、そのことが停止装置４０における設計の自由度を低下させる要因になるという問題がある。

【0092】

この点、上記保持機構は、停止装置４０において、ドラム２１０からの回転伝達を受けて動作する上記切換機構に組み込まれている。そして、同保持機構によって上述したようにロック部材がアンロック位置に保持されるため、ドラム２１０にカム等を取り付けなくても、ドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内にあるときにロック部材４７０をアンロック位置に変位した状態とすることができる。従って、カム等をドラム２１０に取り付ける場合のような上記問題の発生を抑制することができる。

【0093】

（４）停止装置４０の上記保持機構は、ドラム２１０が上記回転範囲Ｘ内にあるとき、そのドラムの回転に伴って回転するアイドルギヤ３２０の係合突起３２１からの押圧を受けて、ロック部材４７０をアンロック位置に変位させるよう動作するキャンセル機構６００を備えている。そして、アイドルギヤ３２０はドラム２１０に固定されたドライブギヤ３１０と噛み合っており、ドライブギヤ３１０の歯数及びアイドルギヤ３２０の歯数については、ドア２０の全閉位置から全開位置に至るドラム２１０の回転に対して、アイドルギヤ３２０の回転が一回転未満となるように設定されている。

【0094】

このため、ドア２０が全閉付近の所定範囲、すなわちドラム２１０の上記回転範囲Ｘに相当する開閉範囲内に位置しているときのみ、アイドルギヤ３２０に設けられた係合突起３２１のキャンセル機構６００（キャンセルレバー６１０）に対する押圧を行うようにすることができる。従って、そのキャンセルレバー６１０に対する係合突起３２１の押圧が必要のないときに行われ、同押圧に伴ってロック部材４７０がアンロック位置に不必要に変位させられることを回避できる。

【0095】

なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ドライブギヤ３１０の歯数及びアイドルギヤ３２０の歯数については適宜変更することが可能である。

【0096】

・停止装置４０の筐体１００をドア２０に固定する一方、同装置４０のケーブル２２０の先端をボディ１２に接続するようにしてもよい。
・セクターギヤ３４０とラック５２１とにより回転運動を直線運動に変換する代わりに、例えばウォームホイールとウォームギヤとにより回転運動を直線運動に変換するようにしてもよい。

【0097】

・停止装置４０が適用されるドアは、車両の側部にある開口部を開閉するドアであってもよい。こうしたドアとしては、車両の上下方向に延びる軸線周りに回動することで開閉動作するものや、車両の上下方向と交差する方向に延びる軸線周りに回動することで開閉動作するものが考えられる。

【符号の説明】

【0098】

２０…ドア
４０…停止装置
２１０…ドラム
２２０…ケーブル
２３０…渦巻きばね
３１０…ドライブギヤ
３２０…アイドルギヤ
３２１…係合突起
３３０…ドリブンギヤ
３４０…セクターギヤ
４３０…ラチェット歯車
４７０…ロック部材
４７１…爪
５００…ノックユニット
５１０…筒体
５１７…退避溝
５１８…底面
５２０…ノック体
５２１…ラック
５２３…連結部
５３０…プッシュ体
５４０…回転子
５４２…リブ
５５０…コイルスプリング
５６０…連結体
５６２…屈曲軸
６００…キャンセル機構
６１０…キャンセルレバー
６１６…長孔
６２０…コイルスプリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】