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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-12
(45)【発行日】2023-07-21
(54)【発明の名称】電動モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 9/19 20060101AFI20230713BHJP
H02K 9/197 20060101ALI20230713BHJP
【ＦＩ】
H02K9/19 A
H02K9/197
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2021140480
(22)【出願日】2021-08-30
(65)【公開番号】P2023034313
(43)【公開日】2023-03-13
【審査請求日】2022-03-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002310
【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 仁
【審査官】中島 亮
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－２２０３２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２４４８９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２２４９４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５９－２２２０５７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ９／００－ ９／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータコアとコイルとを含むステータであって、前記ステータコアが、回転軸線に沿う軸方向に延びる軸状且つ前記回転軸線を取り囲む環状に構成され、前記回転軸線周りの周方向に間隔を空けて内周に配置された複数のティースと、隣り合うティース間に区画され、前記コイルを収容する複数のスロットとを有し、前記コイルが、前記ステータコアの一対の軸方向端面からそれぞれ前記軸方向に突出する一対のコイルエンドを有する、ステータと、前記ステータの径方向内方にエアギャップを介して配置され、前記回転軸線周りに回転可能なロータと、
前記ステータと前記ロータとを収容し、第１冷却液ポートと、第２冷却液ポートと、前記第１および第２冷却液ポートの間で冷却液を流動させるように区画された冷却液流路とを有する筒状のハウジングと、を含み、
前記冷却液流路が、
前記一対のコイルエンドの一方を内包し前記回転軸線を取り囲む環状をなし、前記第２冷却液ポートと連通した第１環状流路と、
前記一対のコイルエンドの他方を内包し前記回転軸線を取り囲む環状をなす第２環状流路と、
前記第１環状流路から隔離する状態で前記第１環状流路に隣接配置され且つ前記第１冷却液ポートと連通した第１端部と、前記第２環状流路と連通する第２端部との間に亘って延びた第１連通流路と、
前記第１環状流路と前記第２環状流路とを連通するように、前記第１および第２環状流路の間に亘って延びた第２連通流路と、を含み、
前記第１連通流路は、前記ハウジングの肉厚内に形成され、前記周方向に離間し、前記軸方向に延びる複数の第１軸方向孔を含み、
前記第２連通流路は、前記ハウジングの内周面と前記ステータコアの外周面との間に形成されている、電動モータ。
【請求項2】
前記第１連通流路は、前記第２連通流路よりも径方向外方に配置されている、請求項１に記載の電動モータ。
【請求項3】
前記第１連通流路は、前記第１環状流路よりも径方向外方に配置されている、請求項１または２に記載の電動モータ。
【請求項4】
前記第２連通流路は、前記ステータコアの前記外周面に形成された溝と前記ハウジングの前記内周面とによって形成されている、請求項１～３に記載の電動モータ。
【請求項5】
前記冷却液流路が、前記第１連通流路の前記第１端部を前記第１冷却液ポートに連通させる第１連絡流路をさらに含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の電動モータ。
【請求項6】
前記冷却液流路が、前記第１環状流路を前記第２冷却液ポートに連通させる第２連絡流路をさらに含む、請求項１～５のいずれか一項に記載の電動モータ。
【請求項7】
前記第１冷却液ポートが、冷却液を前記冷却液流路に導入するための冷却液入口であり、前記第２冷却液ポートが、前記冷却液流路を流動した冷却液を排出するための冷却液出口である、請求項１～６のいずれか一項に記載の電動モータ。
【請求項8】
前記ステータコアが、前記ハウジングに圧入または焼き嵌めされている、請求項１～７の何れか一項に記載の電動モータ。
【請求項9】
前記ハウジングが、前記ステータコアが嵌合される内周面を有する筒状のハウジング本体と、前記ハウジング本体の前記軸方向の端面を覆う端面を有するカバーハウジングであって、前記第１環状流路の一部を区画するカバーハウジングと、を含み、前記冷却液流路が、前記第１連通流路の前記第１端部を前記第１冷却液ポートに連通させる第１連絡流路をさらに含み、
前記第１連絡流路が、前記ハウジング本体の前記端面および前記カバーハウジングの前記端面の何れか一方に形成され前記周方向に延びる周方向溝と、前記ハウジング本体の前記端面および前記カバーハウジングの前記端面の他方とによって形成され、前記周方向に延びる周方向流路を含み、
前記周方向流路が、前記第１連通流路の前記第１端部としての、前記複数の第１軸方向孔の第１端部どうしを連結する、請求項１に記載の電動モータ。
【請求項10】
前記複数の第１軸方向孔の前記周方向の配置間隔、および前記複数の第１軸方向孔の断面積の少なくとも一方が不均一である、請求項１または９に記載の電動モータ。
【請求項11】
前記周方向流路が、一対の周方向端部を含み、前記冷却液流路が、前記第１環状流路を前記第２冷却液ポートに連通させる第２連絡流路をさらに含み、
前記第２連絡流路が、前記ハウジング本体に形成される第２軸方向孔であって、前記周方向流路の前記一対の周方向端部に対して前記周方向に離隔する位置に配置される一端を有する第２軸方向孔を含む、請求項９に記載の電動モータ。
【請求項12】
前記ステータコアの前記外周面に形成され、前記第２連通流路を形成する前記溝が、前記周方向に離間し、前記軸方向に延びる複数の軸方向溝を含む、請求項４に記載の電動モータ。
【請求項13】
前記複数の軸方向溝が、前記周方向に等間隔で且つそれぞれ対応するティースの径方向外方に配置されている、請求項１２に記載の電動モータ。
【請求項14】
前記複数の軸方向溝のそれぞれが、前記ステータコアの前記軸方向端面に開口する開口を形成し、前記ハウジングが、前記ステータコアの前記軸方向端面に対して前記開口を避ける位置で当接し、前記ステータコアを前記軸方向に位置決めする突起を含む、請求項１２または１３に記載の電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、電動モータに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示される回転電機では、ケース（ハウジング）の内周面に固定されたホルダの内周面が、ステータコアの外周面に嵌合されている。ホルダの内周面に形成される凹部と、ステータコアの外周面に形成される凹部との間に、冷媒通路が形成される。冷媒通路に冷媒が流通されて、ステータコアが冷却される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－６８７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、冷媒通路を形成するために、ハウジングとステータコアとの間に、これらの部材とは別部材であるホルダを介在させる。このため、構造が複雑になる。
【0005】
そこで、この発明の一実施形態では、簡単な構造で冷却性能の高い電動モータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明の一実施形態は、ステータコアとコイルとを含むステータであって、前記ステータコアが、回転軸線に沿う軸方向に延びる軸状且つ前記回転軸線を取り囲む環状に構成され、前記回転軸線周りの周方向に間隔を空けて内周に配置された複数のティースと、隣り合うティース間に区画され、前記コイルを収容する複数のスロットとを有し、前記コイルが、前記ステータコアの一対の軸方向端面からそれぞれ前記軸方向に突出する一対のコイルエンドを有する、ステータと、記ステータの径方向内方にエアギャップを介して配置され、前記回転軸線周りに回転可能なロータと、前記ステータと前記ロータとを収容し、第１冷却液ポートと、第２冷却液ポートと、前記第１および第２冷却液ポートの間で冷却液を流動させるように区画された冷却液流路とを有する筒状のハウジングと、を含み、前記冷却液流路が、前記一対のコイルエンドの一方を内包し前記回転軸線を取り囲む環状をなし、前記第２冷却液ポートと連通した第１環状流路と、前記一対のコイルエンドの他方を内包し前記回転軸線を取り囲む環状をなす第２環状流路と、前記第１環状流路から隔離する状態で前記第１環状流路に隣接配置され且つ前記第１冷却液ポートと連通した第１端部と、前記第２環状流路と連通する第２端部との間に亘って延びた第１連通流路と、前記第１環状流路と前記第２環状流路とを連通するように、前記第１および第２環状流路の間に亘って延びた第２連通流路と、を含み、前記第１連通流路は、前記ハウジングの肉厚内に形成され、前記周方向に離間し、前記軸方向に延びる複数の第１軸方向孔を含み、前記第２連通流路は、前記ハウジングの内周面と前記ステータコアの外周面との間に形成されている、電動モータを提供する。
【0007】
この構成によれば、第１冷却液ポートと第２冷却液ポートとを有するハウジングが、両冷却液ポートの間で冷却液を流動させるように区画された冷却液流路を有する。このため、ハウジングの冷却を通じて、簡単な構造で電動モータ全体の冷却が可能である。また、前記冷却液流路では、第２連通流路を介して、第１環状流路および第２環状流路の一方から他方へ冷却液が流されることにより、一対のコイルエンドを冷却することができる。このため、ハウジングの冷却と相俟って冷却性能を高くすることができる。
また、前記第１連通流路は、前記ハウジングの肉厚内に形成されており、前記第２連通流路は、前記ハウジングの内周面と前記ステータコアの外周面との間に形成されている。このため、ハウジングの肉厚内に形成される第１連通流路を流れる冷却液によって、ハウジングを効果的に冷却することができる。また、第２連通流路を流れる冷却液によって、ハウジングおよびステータコアを効果的に冷却することができる。
また、前記第１連通流路が、前記周方向に離間し、前記軸方向に延びる複数の第１軸方向孔を含む。第１連通流路が周方向に離間する複数の第１軸方向孔を含むので、ハウジングを冷却する効果が高い。
また、前記第１連通流路は、前記ハウジングの肉厚内に形成されており、前記第２連通流路は、前記ハウジングの内周面と前記ステータコアの外周面との間に形成されている。このため、ハウジングの肉厚内に形成される第１連通流路を流れる冷却液によって、ハウジングを効果的に冷却することができる。また、第２連通流路を流れる冷却液によって、ハウジングおよびステータコアを効果的に冷却することができる。
また、前記第１連通流路が、前記周方向に離間し、前記軸方向に延びる複数の第１軸方向孔を含む。第１連通流路が周方向に離間する複数の第１軸方向孔を含むので、ハウジングを冷却する効果が高い。
【0008】
一つの実施形態では、前記第１連通流路は、前記第２連通流路よりも径方向外方に配置されている。この構成によれば、第１連通流路および第２連通流路を、互いに他と干渉することなく、自在にレイアウトすることができる。
【0009】
一つの実施形態では、前記第１連通流路は、前記第１環状流路よりも径方向外方に配置されている。この構成によれば、ハウジングにおいて、第１環状流路よりも径方向外方の部分を第１連通流路の形成に有効に利用することができる。
【0011】
一つの実施形態では、前記第２連通流路は、前記ステータコアの前記外周面に形成された溝と前記ハウジングの前記内周面とによって形成されている。この構成によれば、第１連通流路と第２連通流路とを、互いに他と干渉することなく自在に形成することができる。また、第２連通流路を構成するようにステータコアの外周面に形成される溝を流れる冷却液によって、ステータコアを効果的に冷却することができる。
【0012】
一つの実施形態では、前記冷却液流路が、前記第１連通流路の前記第１端部を前記第１冷却液ポートに連通させる第１連絡流路をさらに含む。この構成によれば、第１連絡流路を介して、第１連通流路の第１端部が、第１冷却液ポートと連通される。
【0013】
一つの実施形態では、前記冷却液流路が、前記第１環状流路を前記第２冷却液ポートに連通させる第２連絡流路をさらに含む。この構成によれば、第２連絡流路を介して、第１環状流路が、第２冷却液ポートと連通される。
【0014】
一つの実施形態では、前記第１冷却液ポートが、冷却液を前記冷却液流路に導入するための冷却液入口であり、前記第２冷却液ポートが、前記冷却液流路を流動した冷却液を排出するための冷却液出口である。この構成によれば、冷却液入口（第１冷却液ポート）から導入された冷却液が、冷却液流路を流れた後、冷却液出口（第２冷却液ポート）から導出される。
【0015】
一つの実施形態では、前記ステータコアが、前記ハウジングに圧入または焼き嵌めされている。この構成によれば、ハウジングの冷却によりハウジングの温度膨張が抑制される。このため、温度上昇に拘らず、ハウジングがステータコアを保持する保持力が低下すること抑制することができる。特に、ハウジングの熱膨張係数がステータコアの熱膨張係数よりも大きい場合に、保持力の低下を抑制する効果が高い。
【0017】
一つの実施形態では、前記ハウジングが、前記ステータコアが嵌合される内周面を有する筒状のハウジング本体と、前記ハウジング本体の前記軸方向の端面を覆う端面を有するカバーハウジングであって、前記第１環状流路の一部を区画するカバーハウジングと、を含み、前記冷却液流路が、前記第１連通流路の前記第１端部を前記第１冷却液ポートに連通させる第１連絡流路をさらに含み、前記第１連絡流路が、前記ハウジング本体の前記端面および前記カバーハウジングの前記端面の何れか一方に形成され前記周方向に延びる周方向溝と、前記ハウジング本体の前記端面および前記カバーハウジングの前記端面の他方とによって形成され、前記周方向に延びる周方向流路を含み、前記周方向流路が、前記第１連通流路の前記第１端部としての、前記複数の第１軸方向孔の第１端部どうしを連結する。
【0018】
この構成によれば、第１冷却液ポートと、ハウジングの肉厚内で周方向に離間する複数の軸方向溝の第１端部とが、第１連絡流路の周方向流路を介して、連通される。周方向流路が、筒状のハウジング本体の軸方向の端面およびカバーハウジングの端面の何れか一方に形成される周方向溝を含む。このため、構造を簡素化することができ、また、ハウジングの冷却効果を高くすることができる。
【0019】
一つの実施形態では、前記複数の第１軸方向孔の前記周方向の配置間隔、および前記複数の第１軸方向孔の断面積の少なくとも一方が不均一である。この構成によれば、周方向の位置によっての冷却効果の偏りを抑制することができる。
【0020】
一つの実施形態では、前記周方向流路が、一対の周方向端部を含み、前記冷却液流路が、前記第１環状流路を前記第２冷却液ポートに連通させる第２連絡流路をさらに含み、前記第２連絡流路が、前記ハウジング本体に形成される第２軸方向孔であって、前記周方向流路の前記一対の周方向端部に対して前記周方向に離隔する位置に配置される一端を有する第２軸方向孔を含む。この構成によれば、周方向に離間する第１軸方向孔と、第２連絡流路としての第２軸方向孔とを好適に配置することができる。
【0021】
一つの実施形態では、前記ステータコアの前記外周面に形成され、前記第２連通流路を形成する前記溝が、前記周方向に離間し、前記軸方向に延びる複数の軸方向溝を含む。この構成によれば、ステータコアの外周面に形成される第２連通流路としての複数の軸方向溝に流される冷却液によって、ステータコアを効果的に冷却することができる。
【0022】
一つの実施形態では、前記複数の軸方向溝が、前記周方向に等間隔で且つそれぞれ対応するティースの径方向外方に配置されている。この構成によれば、ステータコアの外周面に形成される軸方向溝に起因する磁気特性の劣化を抑制することができる。
【0023】
一つの実施形態では、前記複数の軸方向溝のそれぞれが、前記ステータコアの前記軸方向端面に開口する開口を形成し、前記ハウジングが、前記ステータコアの前記軸方向端面に対して前記開口を避ける位置で当接し、前記ステータコアを前記軸方向に位置決めする突起を含む。この構成によれば、ハウジングの突起によって、ステータコアの軸方向端面における軸方向溝の開口を塞ぐことなく、ステータコアを軸方向に位置決めすることができる。
【発明の効果】
【0024】
この発明では、簡単な構造で冷却性能の高い電動モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。
【0027】
図１は、この発明の一実施形態に係る電動モータ１の正面図である。図２は、電動モータ１の側面図である。図３～図５は、電動モータ１の横断面図である。図３は、図１のＡ－Ｏ－Ｃ断面図に相当する。図４は、図１のＢ－Ｏ－Ｃ断面図に相当する。図５は、図１のＤ－Ｄ断面図に相当する。
【0028】
図１～図３に示すように、電動モータ１は、ハウジング２と、ステータ３と、ロータ４と、樹脂部５と、出力軸６とを備える。図３に示すように、ハウジング２は、ステータ３とロータ４とを収容する。出力軸６は、回転軸線Ｋ１に沿う軸方向Ｘに延びている。出力軸６は、ハウジング２によって、回転軸線Ｋ１周りに回転可能に支持されている。
【0029】
ロータ４は、出力軸６と一体回転する。ロータ４は、ステータ３の径方向内方Ｒ１に、エアギャップＡＧを介して配置されている。ロータ４は、回転軸線Ｋ１周りに回転可能である。ロータ４は、ロータコア４０と、ロータコア４０に取り付けられた図示しない永久磁石とを含む。
【0030】
ステータ３は、ステータコア３０とコイル３１とを含む。コイル３１は、ステータコア３０の軸方向Ｘの両側に突出する一対のコイルエンドとしての第１コイルエンド３１ｂおよび第２コイルエンド３１ｃを含む。
【0031】
以下では、回転軸線Ｋ１と直交し且つ回転軸線Ｋ１に向かう方向を径方向内方Ｒ１と言う。また、回転軸線Ｋ１と直交し且つ回転軸線Ｋ１から遠ざかる方向を径方向外方Ｒ２と言う。
【0032】
まず、ハウジング２を説明する。
【0033】
ハウジング２は金属製である。ハウジング２は、例えば、アルミニウム材で形成される。図２および図３に示すように、ハウジング２は、筒状のハウジング本体２０と、第１カバーハウジング２１と、第２カバーハウジング２２と、第１冷却液ポート２３と、第２冷却液ポート２４と、冷却液流路２５とを含む。
【0034】
図３に示すように、ハウジング本体２０は、外周面２０ａと、内周面２０ｂと、第１端面２０ｃと、第２端面２０ｄとを含む。第１カバーハウジング２１は、固定ボルト１１（図２を参照）によって、ハウジング本体２０の第１端面２０ｃに締め付け固定される。第２カバーハウジング２２は、固定ボルト１２（図２を参照）によって、ハウジング本体２０の第２端面２０ｄに締め付け固定される。
【0035】
図２のＥ－Ｅ断面図である図７に示すように、第１冷却液ポート２３および第２冷却液ポート２４のそれぞれは、ハウジング本体２０の外周面２０ａに開口する開口孔により形成されている。第１冷却液ポート２３および第２冷却液ポート２４のそれぞれには、Ｌ字状の管継手１６が、例えば、ねじ込み固定されている。
【0036】
図３および図４に示すように、冷却液流路２５は、第１冷却液ポート２３と第２冷却液ポート２４との間で冷却液を流動させるように、ハウジング２によって区画される。第１冷却液ポート２３が、冷却液を冷却液流路２５に導入するための冷却液入口である。第２冷却液ポート２４が、冷却液流路２５を流動した冷却液を排出するための冷却液出口である。冷却液流路２５は、第１環状流路Ｑ１および第２環状流路Ｑ２と、第１連通流路６１および第２連通流路６２と、第１連絡流路７１および第２連絡流路７２とを含む。
【0037】
第１環状流路Ｑ１は、第１コイルエンド３１ｂを内包する。第２環状流路Ｑ２は、第２コイルエンド３１ｃを内包する。第１環状流路Ｑ１および第２環状流路Ｑ２は、回転軸線Ｋ１を取り囲む環状をなす環状流路である。第１環状流路Ｑ１および第２環状流路Ｑ２は、冷却液で満たされている。
【0038】
図８は、図２のＦ－Ｆ断面図であり、図９は、図８からコイルを取り除いた図に相当する。図３、図８および図９に示すように、第１連絡流路７１は、軸方向流路７３と、周方向流路７４とを含む。周方向流路７４は、周方向Ｙに有端である。周方向流路７４は、筒状のハウジング本体２０の第１端面２０ｃに形成された周方向溝２０ｅと、第１カバーハウジング２１の端面２１ｇとの間に形成されている。周方向溝２０ｅは、周方向Ｙに有端である。軸方向流路７３は、ハウジング本体２０の肉厚内を軸方向Ｘに延びる軸方向孔で形成される。軸方向流路７３は、第１冷却液ポート２３と連通される一端７３ａと、周方向流路７４と連通される他端７３ｂとを含む。
【0039】
図１のＢ－Ｏ－Ｃ断面図である図４に示すように、第１連通流路６１は、第１端部６１ａと第２端部６１ｂとを含む。第１連通流路６１は、第１端部６１ａと第２端部６１ｂとの間に亘って延びる。第１連通流路６１は、ハウジング本体２０の肉厚内を軸方向Ｘに延びる。
【0040】
図８に示すように、回転軸線Ｋ１周りの周方向Ｙに離間する複数の第１軸方向孔６１０で形成される。第１軸方向孔６１０は、第１連通流路６１の第１端部６１ａに相当する第１端部６１０ａと、第１連通流路６１の第２端部６１ｂに相当する第２端部６１０ｂとを含む。
【0041】
図２のＧ－Ｇ断面図である図１０に示すように、複数の第１軸方向孔６１０の周方向Ｙの配置間隔、および複数の第１軸方向孔６１０の断面積の少なくとも一方が不均一にされている。図１０の例では、複数の第１軸方向孔６１０の周方向Ｙの配置間隔、および複数の第１軸方向孔６１０の断面積の双方が不均一とされているが、これに限らず、配置間隔および断面積の何れか一方が不均一にされてもよい。
【0042】
図４に示すように、第１連通流路６１の第１端部６１ａは、第１環状流路Ｑ１から径方向外方Ｒ２に離隔する状態で、第１環状流路Ｑ１に隣接して配置される。第１連通流路６１は、第１環状流路Ｑ１よりも径方向外方Ｒ２に配置されている。
【0043】
第１連絡流路７１が、第１端部６１ａを第１冷却液ポート２３（図３および図７を参照）に連通させる。具体的には、図８に示すように、第１連通流路６１の第１端部６１ａは、第１連絡流路７１の周方向流路７４と連通される。周方向流路７４は、複数の第１軸方向孔６１０（第１連通流路６１）の第１端部６１０ａどうしを連結している。
【0044】
図４に示すように、第１連通流路６１の第２端部６１ｂ（第１軸方向孔６１０の第２端部６１０ｂ）は、第２環状流路Ｑ２と連通される。図４および図１０に示すように、第１連通流路６１の第２端部６１ｂは、ハウジング本体２０の内周面２０ｂに形成されて第２カバーハウジング２２側に向く環状段部２０ｇに開口されている。
【0045】
図４に示すように、第２連通流路６２は、第１環状流路Ｑ１と第２環状流路Ｑ２とを連通するように、第１環状流路Ｑ１と第２環状流路Ｑ２との間に亘って延びる。第２連通流路６２は、ハウジング本体２０の内周面２０ｂとステータコア３０の外周面３０ｃとの間に形成される。具体的には、第２連通流路６２は、ステータコア３０の外周面３０ｃに形成され、周方向Ｙに離間する複数の軸方向溝３０ｄ（図１３を参照）と、ハウジング本体２０の内周面２０ｂとによって形成される。第１連通流路６１は、第２連通流路６２よりも径方向外方Ｒ２に配置される。
【0046】
図５の一部を拡大した図６に示すように、第２連通流路６２は、第１端部６２ａと、第２端部６２ｂとを含む。第２連通流路６２の第１端部６２ａは、第１環状流路Ｑ１と連通される。第２連通流路６２の第２端部６２ｂは、第２環状流路Ｑ２と連通される。
【0047】
図３に示すように、第２連絡流路７２が、第１環状流路Ｑ１を冷却液出口である第２冷却液ポート２４に連通させる。第２連絡流路７２は、第１端部７２ａと、第２端部７２ｂとを含む。第２連絡流路７２の第１端部７２ａは、第１環状流路Ｑ１と連通される。第２連絡流路７２の第２端部７２ｂは、第２冷却液ポート２４と連通される。第２連絡流路７２は、ハウジング本体２０の肉厚内を軸方向Ｘに延びる第２軸方向孔７２０で形成される。第２軸方向孔７２０は、第２連絡流路７２の第１端部７２ａに相当する第１端部７２０ａと、第２連絡流路７２の第２端部７２ｂに相当する第２端部７２０ｂとを含む。
【0048】
図２のＦ－Ｆ断面図である図８に示すように、第２軸方向孔７２０で形成される第２連絡流路７２の一端（第１端部７２ａ）は、周方向流路７４の一対の周方向端部７４ａ，７４ｂに対して、周方向Ｙに離間する位置に配置されている。
【0049】
図３および図４に示すように、冷却液流路２５は、冷却液入口である第１冷却液ポート２３から流入した冷却液を、第１連絡流路７１、第２環状流路Ｑ２、第２連通流路６２、第１環状流路Ｑ１および第２連絡流路７２を順次に介して、冷却液出口である第２冷却液ポート２４（図７を参照）へと流動させる。これにより、第１および第２コイルエンド３１ｂ，３１ｃが冷却される。また、ハウジング２およびステータコア３０が冷却される。
【0050】
図５および図６に示すように、第１カバーハウジング２１は、主板２１ａと、筒状壁２１ｂ（第２筒状壁Ｗ２）とを含む。主板２１ａは、外側面２１ｃと、内側面２１ｄと、軸受保持孔２１ｅと、環状突起２１ｆとを含む。
【0051】
環状突起２１ｆは、内側面２１ｄに、回転軸線Ｋ１を中心とする環状に形成された突起である。環状突起２１ｆの端面２１ｇが、第１カバーハウジング２１の端面に相当する。
【0052】
第１カバーハウジング２１の端面２１ｇが、ハウジング本体２０の第１端面２０ｃを図示しないガスケットを介して覆う。前記ガスケットが、ハウジング本体２０の第１端面２０ｃと第１カバーハウジング２１の端面２１ｇとの間を封止する。図示していないが、前記ガスケットは、図８において、周方向流路７４を形成する周方向溝２０ｅと第２連絡流路７２の第１端部７２ａの開口とをそれぞれ取り囲むことで、周方向流路７４と第２連絡流路７２とが連通しないようにしている。
【0053】
図５および図６に示すように、筒状壁２１ｂは、内側面２１ｄから軸方向Ｘに延設されている。筒状壁２１ｂは、回転軸線Ｋ１を取り囲む筒状に形成されている。筒状壁２１ｂは、回転軸線Ｋ１を中心とする円筒面を含む外周面２１ｈと、外周面２１ｈに形成された収容溝２１ｊとを含む。収容溝２１ｊには、例えばＯリングであるシール部材１３が収容される。
【0054】
【0055】
環状突起２２ｆは、主板２２ａの内側面２２ｄに、回転軸線Ｋ１を取り囲む環状に形成された突起である。環状突起２２ｆの端面２２ｇが、第２カバーハウジング２２の端面に相当する。第２カバーハウジング２２の端面２２ｇが、ハウジング本体２０の第２端面２０ｄを図示しないガスケットを介して覆う。前記ガスケットが、ハウジング本体２０の第２端面２０ｄと第２カバーハウジング２２の端面２２ｇとの間を封止する。
【0056】
筒状壁２２ｂは、主板２２ａの内側面２２ｄから軸方向Ｘに延設されている。筒状壁２２ｂは、回転軸線Ｋ１を取り囲む筒状に形成されている。筒状壁２２ｂは、外周面２２ｈと、内周面２２ｉと、収容溝２２ｊと、軸受保持部２２ｋとを含む。
【0057】
筒状壁２２ｂの外周面２２ｈは、回転軸線Ｋ１を中心とする円筒面を含む。収容溝２２ｊは、外周面２２ｈの周方向に延びる。収容溝２２ｊには、例えばＯリングであるシール部材１４が収容される。筒状壁２２ｂの内周面２２ｉは、回転軸線Ｋ１を中心とする円筒面を含む。軸受保持部２２ｋは、筒状壁２２ｂの内周面２２ｉに設けられる。
【0058】
図５に示すように、出力軸６は、第１カバーハウジング２１の軸受保持孔２１ｅの内周面および第２カバーハウジング２２の軸受保持部２２ｋに保持された一対の軸受１５，１５を介して、ハウジング２に回転可能に支持されている。一対の軸受１５，１５は、例えば密封軸受である。ロータ４は、出力軸６と一体回転可能なロータコア４０と、ロータコア４０に周方向に等間隔に配置された図示しない永久磁石とを含む。
【0059】
次いで、ステータ３を説明する。
【0060】
図５に示すように、ステータ３は、ステータコア３０と、コイル３１と、絶縁紙３２（図１８Ａも参照）とを含む。ステータコア３０は、複数の板状の電磁鋼板が積層されることにより構成される。ステータコア３０は、一対の軸方向端面としての第１軸方向端面３０ａおよび第２軸方向端面３０ｂと、外周面３０ｃと含む。ステータコア３０は、ハウジング２（ハウジング本体２０）に、圧入または焼き嵌めされる場合がある。
【0061】
図１１は、ステータコア３０の要部の拡大図である。図１１に示すように、ステータコア３０は、ヨーク３３と、複数のティース３４と、複数のスロット３５とを有する。ヨーク３３は、回転軸線Ｋ１に沿う軸方向Ｘに延びる軸状且つ回転軸線Ｋ１を取り囲む環状に形成される。ヨーク３３は、外周３３ａと、内周３３ｂと、一対の軸方向端面３３ｃとを含む。複数のティース３４は、回転軸線Ｋ１周りの周方向Ｙに間隔を空けて、ヨーク３３の内周３３ｂに配置されている。
【0062】
第２連通流路６２を形成するための軸方向溝３０ｄ（図８および図１２を参照）は、ステータコア３０の外周面３０ｃ（ヨーク３３の外周３３ａ）に、周方向Ｙに等間隔で配置されている。図１１に示すように、軸方向溝３０ｄは、ティース３４の径方向外方Ｒ２に配置されている。具体的には、軸方向溝３０ｄは、ティース３４の周方向Ｙの中央位置の径方向外方Ｒ２に配置されている。軸方向溝３０ｄは、全てのティース３４の径方向外方Ｒ２に配置されてもよいし、周方向Ｙに１ないし複数個おきのティース３４の径方向外方Ｒ２に配置されてもよい。
【0063】
図８に示すように、ハウジング本体２０は、内周面２０ｂから径方向内方Ｒ１に突出する複数の突起２０ｆを含む。複数の突起２０ｆは、周方向Ｙに離間している。突起２０ｆは、ステータコア３０の第１軸方向端面３０ａに当接することにより、ステータコア３０を軸方向Ｘに位置決めする。突起２０ｆは、第１軸方向端面３０ａに開口される軸方向溝３０ｄの開口を避ける位置で、第１軸方向端面３０ａに当接する。
【0064】
ステータコア３０を軸方向Ｘの位置決めは、組立工程において、図示しない治具を用いて行われてもよい。その場合、突起２０ｆを設ける必要がない。
【0065】
複数のティース３４は、ヨーク３３の内周３３ｂから、径方向内方Ｒ１に突出している。ティース３４は、基端３４ａと、先端３４ｂとを含む。基端３４ａは、ヨーク３３と連結されている。先端３４ｂは、基端３４ａに対して径方向内方Ｒ１に配置される。先端３４ｂは、周方向Ｙの両側に突出する一対の凸部３４ｃを含む。
【0066】
周方向Ｙに隣り合うティース３４間に、スロット３５が形成される。ティース３４とスロット３５とが、周方向Ｙに交互に配置される。スロット３５は、ステータコア３０を軸方向Ｘに貫通している。
【0067】
スロット３５は、コイル収容部３５ａと、スロット開口部３５ｂとを含む。コイル収容部３５ａにコイル３１が収容される。スロット開口部３５ｂは、隣接するティース３４の凸部３４ｃどうしの間に形成される。スロット開口部３５ｂは、コイル収容部３５ａを径方向内方Ｒ１に開放させる。
【0068】
スロット３５の内壁面は、底壁面３５ｃと、一対の側壁面３５ｄと、一対の保持壁面３５ｅとを含む。底壁面３５ｃは、ヨーク３３の内周３３ｂで形成され、径方向内方Ｒ１に向く。一対の側壁面３５ｄは、隣接するティース３４の側面で形成され、周方向Ｙに対向する。一対の保持壁面３５ｅは、一対の凸部３４ｃの壁面であり、径方向外方Ｒ２に向く面である。
【0069】
一対の側壁面３５ｄと、底壁面３５ｃとで、一対のコーナ部３５ｆが形成されている。各コーナ部３５ｆを形成する、側壁面３５ｄの部分は、湾曲凹状の内面３５ｇを含む。これにより、各コーナ部３５ｆは、周方向Ｙに拡げられている。
【0070】
図１２は、ステータコア３０を含むステータコアユニットＵの斜視図である。図１３は、ステータコアユニットＵの平面図である。図１４は、ステータコアユニットＵの側面図である。図１５Ａは、ステータコアユニットＵの縦断面図であり、図１３のＨ－Ｈ断面図に相当する。図１５Ｂは、図１５Ａの一部を拡大した拡大断面図である。図１６は、図１４のＩ－Ｉ断面図である。
【0071】
図１２、図１３および図１４に示すように、ステータコアユニットＵは、ステータコア３０と、樹脂部５と、金属リング７と、絶縁紙３２（図１５Ａおよび図１８Ａを参照）とを含むユニットである。ステータコアユニットＵは、コイル３１が装着される前の段階で、サブアセンブリとして形成される。すなわち、製造時において、サブアセンブリとしてのステータコアユニットＵに対して、コイル３１が装着されることになる。
【0072】
次いで、コイル３１を説明する。
【0073】
図５に示すように、コイル３１は、被収容部３１ａと、一対のコイルエンドとしての第１コイルエンド３１ｂおよび第２コイルエンド３１ｃとを有する。被収容部３１ａは、スロット３５のコイル収容部３５ａに収容される。第１コイルエンド３１ｂおよび第２コイルエンド３１ｃは、それぞれ、ステータコア３０の第１軸方向端面３０ａおよび第２軸方向端面３０ｂから軸方向Ｘに突出する。
【0074】
コイル３１は、複数のスロット３５内に一部が収容された状態でステータコア３０に装着されている。コイル３１は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相からなる三相コイルである。各相のコイルは、スロット３５に配置される絶縁紙３２を介して、ステータコア３０と絶縁されている。
【0075】
各相のコイル３１は、例えば、複数のセグメントコイル３６（図７を参照）を相互に接続することで構成される。図１７は、ステータコア３０を径方向内方Ｒ１から見たときの、セグメントコイル３６の配置例を示す模式図である。図１７に示すように、セグメントコイル３６は、一対の挿入部３６ａと、架橋部３６ｂと、一対の延設部３６ｃ，３６ｄとを含む。一対の挿入部３６ａは、異なるスロット３５に挿入される。架橋部３６ｂは、一対の挿入部３６ａの一端どうしを連結する。一対の延設部３６ｃ，３６ｄは、それぞれ、一対の挿入部３６ａの他端から延設される。
【0076】
架橋部３６ｂは、ステータコア３０の何れか一方の軸方向端面（例えば第１軸方向端面３０ａ）から突き出して配置され、コイルエンドの一部を形成する。一対の延設部３６ｃは、ステータコア３０の他方の軸方向端面（例えば第２軸方向端面３０ｂ）から突き出して配置され、コイルエンドの一部を形成する。各延設部３６ｃ，３６ｄは、他のセグメントコイル３６の延設部３６ｃ，３６ｄと溶接等によって接続される。
【0077】
具体的には、第１コイルエンド３１ｂにおいて、セグメントコイル３６の架橋部３６ｂは、径方向内方Ｒ１から見て、軸方向Ｘに対して互いに逆向きに傾斜する一対の傾斜部３６ｅを含む。一対の傾斜部３６ｅどうしの交差部分に、架橋部３６ｂの頂部３６ｈが形成される。
【0078】
第２コイルエンド３１ｃにおいて、セグメントコイル３６が、一方の延設部３６ｃに、傾斜部３６ｆおよび接合端部３６ｊを含む。傾斜部３６ｆは、径方向内方Ｒ１から見て軸方向Ｘに対して傾斜する。接合端部３６ｊは、一方の延設部３６ｃの延設端部を構成しており、例えば軸方向Ｘに延びる。接合端部３６ｊは、他のセグメントコイル３６の接合端部３６ｊと例えば溶接により接合される。
【0079】
また、第２コイルエンド３１ｃにおいて、セグメントコイル３６が、他方の延設部３６ｄに、傾斜部３６ｇおよび接合端部３６ｋを含む。傾斜部３６ｇは、径方向内方Ｒ１から見て軸方向Ｘに対して傾斜する。接合端部３６ｋは、他方の延設部３６ｄの延設端部を構成しており、例えば軸方向Ｘに延びる。接合端部３６ｋは、他のセグメントコイル３６の接合端部３６ｋと例えば溶接により接合される。
【0080】
ここで、ステータコア３０の第１軸方向端面３０ａからの、セグメントコイル３６の傾斜部３６ｅの最大突出高さをＨ１とする。また、ステータコア３０の第２軸方向端面３０ｂからの、セグメントコイル３６の一方の延設部３６ｃの傾斜部３６ｆの最大突出高さをＨ２とする。また、ステータコア３０の第２軸方向端面３０ｂからの、セグメントコイル３６の他方の延設部３６ｄの傾斜部３６ｇの最大突出高さをＨ３とする。
【0081】
次いで、絶縁紙３２を説明する。
【0082】
図１５Ａに示すように、絶縁紙３２は、被収容部３２ａと、一対の突出部３２ｂとを含む。被収容部３２ａは、スロット３５のコイル収容部３５ａに収容される。一対の突出部３２ｂのそれぞれは、ステータコア３０の対応する軸方向端面３０ａ，３０ｂから軸方向Ｘに突出する。
【0083】
図１８Ａに示すように、絶縁紙３２は、軸方向Ｘから見て、底部３２ｃと一対の側部３２ｄとを含む溝形に形成されている。絶縁紙３２の底部３２ｃが、底壁面３５ｃに沿って配置される。絶縁紙３２の一対の側部３２ｄのそれぞれが、対応する側壁面３５ｄに沿って配置される。
【0084】
なお、図示していないが、絶縁紙３２に代えて、スロット３５の内壁面に被覆される絶縁樹脂層が用いられてもよい。
【0085】
次いで、樹脂部５を説明する。
【0086】
図１５Ａに示すように、樹脂部５は、ステータコア３０と一体に形成される。樹脂部５は、複数の閉塞部５１（第３部分。図１６を参照）と、一対の筒状壁５２（第２部分）と、一対の覆い部５３（第１部分）と、複数の補強部５４（図１８Ｂを参照）とを含む。各覆い部５３は、環状覆い部５５と、複数の腕部５６とを含む。
【0087】
図１６の一部を拡大した図１８Ｂに示すように、各閉塞部５１は、対応するスロット３５のスロット開口部３５ｂを塞ぐように軸方向Ｘに延びる。各閉塞部５１は、スロット３５の内側から、すなわち径方向内方Ｒ１から、スロット開口部３５ｂを閉塞する。各閉塞部５１は、周方向Ｙに隣接するティース３４の先端３４ｂよりも径方向内方Ｒ１へ突出することがないように、スロット開口部３５ｂを塞ぐ。各閉塞部５１は、軸方向Ｘの一端５１ａおよび他端５１ｂを有する。
【0088】
閉塞部５１は、スロット開口部３５ｂ内で一対の凸部３４ｃの頂面によって保持されている。また、閉塞部５１の一部は、コイル収容部３５ａ内に入り込んでいる。閉塞部５１は、コイル収容部３５ａ内で、一対の側壁面３５ｄと、一対の凸部３４ｃの一対の保持壁面３５ｅとによって保持されている。このため、閉塞部５１がステータコア３０に強固に保持される。
【0089】
図１５Ａに示すように、一対の筒状壁５２は、ステータコア３０の軸方向Ｘの両側に配置されている。一対の筒状壁５２は、ステータコア３０の対応する第１軸方向端面３０ａおよび第２軸方向端面３０ｂから軸方向Ｘに突出している。一対の筒状壁５２は、ステータコア３０と同心に配置される。各筒状壁５２は、軸方向Ｘの一端５２ａと、軸方向Ｘの他端５２ｂとを含む。各筒状壁５２の一端５２ａは、ステータコア３０の対応する軸方向端面（第１軸方向端面３０ａまたは第２軸方向端面３０ｂ）と当接する当接部５２ｃを含む。
【0090】
一対の筒状壁５２は、複数の閉塞部５１と連結される。一方の筒状壁５２が、複数の閉塞部５１の一端５１ａと連結される。他方の筒状壁５２が、複数の閉塞部５１の他端５１ｂと連結される。すなわち、複数の閉塞部５１が、一対の筒状壁５２どうしを連結している。
【0091】
次いで、金属リング７を説明する。
【0092】
図１５Ａに示すように、一対の筒状壁５２のそれぞれの内周面５２ｄに、金属リング７が保持されている。金属リングは、例えば、ステンレス製である。金属リング７は、外周面７ａと、内周面７ｂと、一端部７ｃと、他端部７ｄとを含む。
【0093】
金属リング７の外周面７ａの少なくとも一部が、樹脂部５の筒状壁５２によって覆われてモールドされている。金属リング７は、筒状壁５２と一体化されて、ステータコア３０に保持されている。互いに一体化された筒状壁５２と金属リング７とを含む第１筒状壁Ｗ１が、一対で形成されている。一対の第１筒状壁Ｗ１は、ステータコア３０と同心に配置されている。樹脂部５の筒状壁５２は、第１筒状壁Ｗ１の一部を形成する。
【0094】
金属リング７の一端部７ｃは、ステータコア３０の軸方向端面３０ａ，３０ｂに対して、軸方向Ｘに対向している。金属リング７の一端部７ｃは、ステータコア３０の軸方向端面３０ａ，３０ｂから離隔している。
【0095】
具体的には、図１５Ｂに示すように、筒状壁５２の一端５２ａが、金属リング７の一端部７ｃとステータコア３０の軸方向端面３０ａ，３０ｂとの間に介在する介在部５２ｅを含む。介在部５２ｅは、周方向Ｙの全周に設けられてもよいし、周方向Ｙの一部に設けられてもよい。
【0096】
また、図６に示すように、ステータコア３０の対応する軸方向端面３０ａ，３０ｂからの軸方向Ｘの突出高さに関して、コイルエンド３１ｂ，３１ｃの最大突出高さが、金属リング７の最大突出高さよりも高くされている。
【0097】
具体的には、図１７に示すように、ステータコア３０の第１軸方向端面３０ａからの軸方向Ｘの突出高さに関して、セグメントコイル３６の傾斜部３６ｅの最大突出高さＨ１（架橋部３６ｂの頂部３６ｈの最大突出高さ）が、第１コイルエンド３１ｂの最大突出高さに相当する。第１コイルエンド３１ｂの最大突出高さ（傾斜部３６ｅの最大突出高さＨ１）は、金属リング７の最大突出高さＨ４（図１５Ａを参照）よりも高くされている。
【0098】
また、ステータコア３０の第２軸方向端面３０ｂからの軸方向Ｘの突出高さに関して、第２コイルエンド３１ｃの最大突出高さは、セグメントコイル３６の接合端部３６ｊの最大突出高さおよび接合端部３６ｊの最大突出高さのうちの高い方（互いに等しい高さの場合は双方）に相当する。第２コイルエンド３１ｃの最大突出高さは、金属リング７の最大突出高さＨ４よりも高くされている。
【0099】
また、ステータコア３０の第２軸方向端面３０ｂからの軸方向Ｘの突出高さに関して、セグメントコイル３６の傾斜部３６ｆの最大突出高さＨ２および傾斜部３６ｇの最大突出高さＨ３が、金属リング７の最大突出高さＨ４よりも高くされている。
【0100】
また、セグメントコイル３６の各接合端部３６ｊ，３６ｋは、ステータコア３０の第２軸方向端面３０ｂからの軸方向Ｘの突出高さに関して、金属リング７の最大突出高さＨ４よりも高い位置に配置されている。
【0101】
図６に示すように、一方の第１筒状壁Ｗ１に対して、第１カバーハウジング２１の筒状壁２１ｂ（第２筒状壁Ｗ２）が、挿入嵌合されている。一方の第１筒状壁Ｗ１は、第１カバーハウジング２１の筒状壁２１ｂの外周面２１ｈと嵌合される。具体的には、一方の第１筒状壁Ｗ１の金属リング７の内周面７ｂが、第１カバーハウジング２１の筒状壁２１ｂ（第２筒状壁Ｗ２）の外周面２１ｈと嵌合されている。
【0102】
第１カバーハウジング２１の筒状壁２１ｂ（第２筒状壁Ｗ２）の外周面２１ｈの収容溝２１ｊに収容されたシール部材１３によって、一方の第１筒状壁Ｗ１の金属リング７の内周面７ｂと、筒状壁２１ｂ（第２筒状壁Ｗ２）の外周面２１ｈとの間が封止されている。
【0103】
他方の第１筒状壁Ｗ１に対して、第２カバーハウジング２２の筒状壁２２ｂ（第２筒状壁Ｗ２）が、挿入嵌合されている。他方の第１筒状壁Ｗ１は、第２カバーハウジング２２の筒状壁２２ｂの外周面２２ｈと嵌合される。具体的には、他方の第１筒状壁Ｗ１の金属リング７の内周面７ｂが、第２カバーハウジング２２の筒状壁２２ｂ（第２筒状壁Ｗ２）の外周面２２ｈと嵌合されている。
【0104】
第２カバーハウジング２２の筒状壁２２ｂ（第２筒状壁Ｗ２）の外周面２２ｈの収容溝２２ｊに収容されたシール部材１４によって、一方の第１筒状壁Ｗ１の金属リング７の内周面７ｂと、筒状壁２２ｂ（第２筒状壁Ｗ２）の外周面２２ｈとの間が封止されている。
【0105】
ハウジング２は、互いに嵌合される第１筒状壁Ｗ１および第２筒状壁Ｗ２の径方向外方Ｒ２に、第１環状流路Ｑ１および第２環状流路Ｑ２を区画している。第１環状流路Ｑ１および第２環状流路Ｑ２に、第１および第２コイルエンド３１ｂ，３１ｃを冷却する冷却液が流される。
【0106】
図１５Ａに示すように、一対の覆い部５３は、対応する筒状壁５２と連結され、ステータコア３０の一対の軸方向端面（第１軸方向端面３０ａおよび第２軸方向端面３０ｂ）をそれぞれ覆う。図１２および図１３に示すように、覆い部５３に含まれる環状覆い部５５は、ヨーク３３の軸方向端面３３ｃを覆う。複数の腕部５６は、ティース３４の軸方向端面３４ｄ（図１１を参照）に沿う。図１５Ａに示すように、覆い部５３に含まれる複数の腕部５６は、筒状壁５２の軸方向端部である一端５２ａと環状覆い部５５とを連結する。
【0107】
環状覆い部５５は、ヨーク３３の軸方向端面３３ｃの一部を覆う。図６および図１３に示すように、ヨーク３３の軸方向端面３３ｃは、第１環状流路Ｑ１および第２環状流路Ｑ２に露出する露出部３３ｄを含む。露出部３３ｄは、環状覆い部５５の径方向外方Ｒ２に配置される。
【0108】
図１５Ａに示すように、絶縁紙３２の突出部３２ｂは、覆い部５３によって保持される。具体的には、絶縁紙３２の突出部３２ｂは、環状覆い部５５によって保持される。また、ステータコア３０の軸方向端面３０ａ，３０ｂからの軸方向Ｘの突出高さに関し、覆い部５３の最大突出高さに相当する、環状覆い部５５の最大突出高さＨ５が、突出部３２ｂの最大突出高さＨ６よりも高くされている。
【0109】
図１８Ｂに示すように、補強部５４は、各スロット３５に一対ずつ配置されている。補強部５４は、スロット３５の各コーナ部３５ｆに沿って軸方向Ｘ（図１８Ｂで紙面と直交する方向）に延び、覆い部５３の腕部５６と連結される。補強部５４は、一対の覆い部５３の腕部５６どうしを連結している。
【0110】
【0111】
この実施形態によれば、図４に示すように、第１冷却液ポート２３と第２冷却液ポート２４とを有するハウジング２が、両冷却液ポート２３，２４の間で冷却液を流動させるように区画された冷却液流路２５を有する。このため、ハウジング２の冷却を通じて、簡単な構造で電動モータ１の全体の冷却が可能である。また、冷却液流路２５では、第２連通流路６２を介して、第１環状流路Ｑ１および第２環状流路Ｑ２の一方から他方へ冷却液が流されることにより、一対のコイルエンド３１ｂ，３１ｃを冷却することができる。このため、ハウジング２の冷却と相俟って冷却性能を高くすることができる。
【0112】
また、図８に示すように、第１連通流路６１は、第２連通流路６２よりも径方向外方Ｒ２に配置されている。このため、第１連通流路６１および第２連通流路６２を、互いに他と干渉することなく、自在にレイアウトすることができる。
【0113】
また、図４に示すように、第１連通流路６１は、第１環状流路Ｑ１よりも径方向外方Ｒ２に配置されている。このため、ハウジング２において、第１環状流路Ｑ１よりも径方向外方Ｒ２に配置される部分を第１連通流路６１の形成に有効に利用することができる。
【0114】
また、図４および図７に示すように、第１連通流路６１は、ハウジング２の肉厚内に形成されている。このため、第１連通流路６１を流れる冷却液によって、ハウジング２を効果的に冷却することができる。また、図６および図８に示すように、第２連通流路６２は、ハウジング２の内周面（ハウジング本体２０の内周面２０ｂ）と、ステータコア３０の外周面３０ｃとの間に形成されている。このため、第２連通流路６２を流れる冷却液によって、ハウジング２およびステータコア３０を効果的に冷却することができる。
【0115】
また、第２連通流路６２が、ステータコア３０の外周面３０ｃに形成された溝（軸方向溝３０ｄ）と、ハウジング２の内周面（ハウジング本体２０の内周面２０ｂ）とによって形成されている。このため、第１連通流路６１と第２連通流路６２とを、互いに他と干渉することなく自在に形成することができる。また、第２連通流路６２を構成するようにステータコア３０の外周面３０ｃに形成される軸方向溝３０ｄを流れる冷却液によって、ステータコア３０を効果的に冷却することができる。
【0116】
また、図３に示すように、冷却液流路２５が、第１連通流路６１の第１端部６１ａを第１冷却液ポート２３に連通させる第１連絡流路７１を含む。これにより、第１連絡流路７１を介して、第１連通流路６１の第１端部６１ａが、第１冷却液ポート２３と連通される。
【0117】
また、冷却液流路２５が、第１環状流路Ｑ１を第２冷却液ポート２４に連通させる第２連絡流路７２を含む。これにより、第２連絡流路７２を介して、第１環状流路Ｑ１が、第２冷却液ポート２４と連通される。
【0118】
また、第１冷却液ポート２３が、冷却液を冷却液流路２５に導入するための冷却液入口であり、第２冷却液ポート２４が、冷却液流路２５を流動した冷却液を排出するための冷却液出口である。冷却液入口（第１冷却液ポート２３）から導入された冷却液が、冷却液流路２５を流れた後、冷却液出口（第２冷却液ポート２４）から導出される。
【0119】
また、ステータコア３０が、ハウジング２に圧入または焼き嵌めされている。この実施形態では、ハウジング２を冷却することにより、ハウジング２の温度膨張が抑制される。このため、温度上昇に拘らず、ハウジング２がステータコア３０を保持する保持力が低下すること抑制することができる。特に、ハウジング２の熱膨張係数が、ステータコア３０の熱膨張係数よりも大きい場合に、保持力の低下を抑制する効果が高い。
【0120】
【0121】
また、図８に示すように、第１冷却液ポート２３と、ハウジング２の肉厚内で周方向Ｙに離間する複数の第１軸方向孔６１０の第１端部６１０ａ（第１連通流路６１の第１端部６１ａ）とが、第１連絡流路７１の周方向流路７４を介して連通される。周方向流路７４が、筒状のハウジング本体２０の第１端面２０ｃ（軸方向端面）に形成される周方向溝２０ｅを含む。このため、構造を簡素化することができ、また、ハウジング２の冷却効果を高くすることができる。
【0122】
また、図７に示すように、複数の第１軸方向孔６１０の周方向Ｙの配置間隔、および複数の第１軸方向孔６１０の断面積の少なくとも一方が不均一である。これにより、周方向Ｙの位置によってのハウジング２に対する冷却効果の偏りを抑制することができる。
【0123】
また、周方向流路７４が、一対の周方向端部７４ａ，７４ｂを含む。冷却液流路２５が、第１環状流路Ｑ１を第２冷却液ポート２４に連通させる第２連絡流路７２を含む。第２連絡流路７２が、ハウジング本体２０に形成される第２軸方向孔７２０を含む。第２連絡流路７２としての第２軸方向孔７２０は、周方向流路７４の一対の周方向端部７４ａ，７４ｂに対して周方向Ｙに離隔する位置に配置される一端（第１端部７２０ａ）を有する。この構成によれば、周方向Ｙに離間する第１連通流路６１としての第１軸方向孔６１０と、第２連絡流路７２としての第２軸方向孔７２０とを好適に配置することができる。
【0124】
また、ステータコア３０の外周面３０ｃに形成され、周方向Ｙに離間し且つ軸方向Ｘに延びる複数の軸方向溝３０ｄによって、第２連通流路６２が構成される。このため、ステータコア３０の外周面３０ｃに形成される複数の軸方向溝３０ｄ（第２連通流路６２）に流される冷却液によって、ステータコア３０を効果的に冷却することができる。
【0125】
また、図１１に示すように、複数の軸方向溝３０ｄが、ステータコア３０の外周面３０ｃにおいて、周方向Ｙに等間隔で且つそれぞれ対応するティース３４の径方向外方Ｒ２に配置されている。このため、ステータコア３０の外周面３０ｃに溝を形成することに起因する磁気特性の劣化を抑制することができる。
【0126】
また、図８に示すように、複数の軸方向溝３０ｄのそれぞれが、ステータコア３０の第１軸方向端面３０ａおよび第２軸方向端面３０ｂに開口する開口を形成する。ハウジング２に設けられる突起２０ｆが、ステータコア３０の第１軸方向端面３０ａに対して、前記開口を避ける位置で当接し、ステータコア３０を軸方向Ｘに位置決めする。このため、ハウジング２の突起２０ｆによって、ステータコア３０の第１軸方向端面３０ａにおける軸方向溝３０ｄの開口を塞ぐことなく、ステータコア３０を軸方向Ｘに位置決めすることができる。
【0127】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、第１冷却液ポート２３が冷却液出口であり、第２冷却液ポート２４が冷却液入口であってもよい。また、ハウジング２とステータコア３０とが、互いに等しい熱膨張係数を持つ金属材で形成されてもよい。また、ハウジング２とステータコア３０とが、すきま嵌めで嵌合されていてもよい。また、図示していないが、第１連絡流路７１の周方向流路７４を形成するための周方向溝が、第１カバーハウジング２１の端面２１ｇに形成されてもよい。
【0128】
また、第２連通流路６２を形成するための溝（例えば軸方向溝）が、ステータコア３０の外周面３０ｃに形成されずに、ハウジング本体２０の内周面２０ｂに形成されてもよい。また、複数の第１軸方向孔６１０の周方向Ｙの配置間隔、および複数の第１軸方向孔６１０の断面積の双方が均一にされてもよい。
【0129】
その他、本発明は、特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【0130】
１ 電動モータ
２ ハウジング
３ ステータ
４ ロータ
２０ ハウジング本体
２０ｂ 内周面
２０ｃ 第１端面
２０ｅ 周方向溝
２０ｆ 突起
２３ 第１冷却液ポート
２４ 第２冷却液ポート
２５ 冷却液流路
３０ ステータコア
３０ａ 第１軸方向端面
３０ｂ 第２軸方向端面
３０ｃ 外周面
３０ｄ 軸方向溝
３１ コイル
３１ｂ 第１コイルエンド
３１ｃ 第２コイルエンド
３３ ヨーク
３３ｂ 内周
３４ ティース
３５ スロット
６１ 第１連通流路
６１ａ 第１端部
６１ｂ 第２端部
６２ 第２連通流路
７１ 第１連絡流路
７２ 第２連絡流路
７２ａ 第１端部（一端）
７４ 周方向流路
７４ａ 周方向端部
７４ｂ 周方向端部
６１０ 第１軸方向孔
６１０ａ 第１端部
７２０ 第２軸方向孔
７２０ａ 第１端部
ＡＧ エアギャップ
Ｋ１ 回転軸線
Ｑ１ 第１環状流路
Ｑ２ 第２環状流路
Ｒ１ 径方向内方
Ｒ２ 径方向外方
Ｘ 軸方向
Ｙ 周方向
２ ハウジング
３ ステータ
４ ロータ
２０ ハウジング本体
２０ｂ 内周面
２０ｃ 第１端面
２０ｅ 周方向溝
２０ｆ 突起
２３ 第１冷却液ポート
２４ 第２冷却液ポート
２５ 冷却液流路
３０ ステータコア
３０ａ 第１軸方向端面
３０ｂ 第２軸方向端面
３０ｃ 外周面
３０ｄ 軸方向溝
３１ コイル
３１ｂ 第１コイルエンド
３１ｃ 第２コイルエンド
３３ ヨーク
３３ｂ 内周
３４ ティース
３５ スロット
６１ 第１連通流路
６１ａ 第１端部
６１ｂ 第２端部
６２ 第２連通流路
７１ 第１連絡流路
７２ 第２連絡流路
７２ａ 第１端部（一端）
７４ 周方向流路
７４ａ 周方向端部
７４ｂ 周方向端部
６１０ 第１軸方向孔
６１０ａ 第１端部
７２０ 第２軸方向孔
７２０ａ 第１端部
ＡＧ エアギャップ
Ｋ１ 回転軸線
Ｑ１ 第１環状流路
Ｑ２ 第２環状流路
Ｒ１ 径方向内方
Ｒ２ 径方向外方
Ｘ 軸方向
Ｙ 周方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】