特許 7313622 収納庫、紙葉類処理装置および収納量検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-14

(45)【発行日】2023-07-25

(54)【発明の名称】収納庫、紙葉類処理装置および収納量検知方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/23 20190101AFI20230718BHJP

   G07D 11/12 20190101ALI20230718BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20230718BHJP

   B65H 43/06 20060101ALI20230718BHJP

【ＦＩ】

G07D11/23

G07D11/12

B65H7/02

B65H43/06

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019130911

(22)【出願日】2019-07-16

(65)【公開番号】P2021015536

(43)【公開日】2021-02-12

【審査請求日】2021-10-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000116079

【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500267170

【氏名又は名称】ローレル機械株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】莅戸 祥人

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－０２５３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６４－０８２２９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １１／００－１３／００

Ｇ０７Ｇ １／００

Ｂ６５Ｈ ７／０２

Ｂ６５Ｈ ４３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類を集積方向に重ねて収納する収納庫であって、
前記紙葉類を収納する収納空間を構成する壁面を有する筐体と、
前記紙葉類を前記筐体に収容したときに少なくとも電極の一部が前記紙葉類に対向するように、前記筐体の前記集積方向に沿った壁面に設置される静電容量センサと、
を有し、
前記静電容量センサは、前記筐体の壁面のうち、前記筐体に前記紙葉類を収納したときに前記紙葉類を結束する帯封に対向する位置に、設置され、
前記静電容量センサは、前記収納空間における紙葉類の前記集積方向に沿う前記収納空間と同じ長さ若しくは前記収納空間の長さよりも長い長さに亘って設けられていることを特徴とする収納庫。

【請求項2】

前記静電容量センサは、２つの小センサから構成され、
前記２つの小センサは、前記筐体のうち前記集積方向に沿った対向する２つの壁面にそれぞれ設置される
請求項１に記載の収納庫。

【請求項3】

前記静電容量センサは、複数の小センサから構成され、
前記複数の小センサは、それぞれ前記筐体の同一壁面に設置される
請求項１または請求項２に記載の収納庫。

【請求項4】

前記静電容量センサが検知した静電容量の値に基づいて、前記紙葉類の量を算出する算出部
を有する請求項１から請求項３の何れか１項に記載の収納庫。

【請求項5】

請求項１から請求項４の何れか１項に記載の収納庫を有する紙葉類処理装置。

【請求項6】

紙葉類を集積方向に重ねて収納する収納庫であって、
前記紙葉類を収納する収納空間を構成する壁面を有する筐体と、
前記紙葉類を前記筐体に収容したときに少なくとも電極の一部が前記紙葉類に対向するように、前記筐体の前記集積方向に沿った壁面に設置される静電容量センサと、
を有する収納庫内の収納量検知方法であって、
前記静電容量センサを、前記筐体の壁面のうち、前記筐体に前記紙葉類を収納したときに前記紙葉類を結束する帯封に対向する位置に、設置し、
前記静電容量センサが検知した静電容量の値に基づいて、前記紙葉類の量を算出する算出部が、前記収納空間における紙葉類の前記集積方向に沿う前記収納空間と同じ長さ若しくは前記収納空間の長さよりも長い長さに亘って設けられた前記静電容量センサが検知した静電容量により前記収納庫内の収納量を算出することを特徴とする収納量検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収納庫、紙葉類処理装置および収納量検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、光学センサを用いて小束収納庫に収納された小束紙葉類の束数を検知し、束数を算出する紙葉類処理装置に関する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－９６４８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の記載のように、収納庫に収納された紙葉類の束数を光学センサで検知する場合、発光部や受光部の汚れや経年劣化などで、発光レベルや受光レベルが変化してしまい、正確な束数算出が困難となることがある。
本発明の目的は、上述した課題を解決する収納庫、紙葉類処理装置および収納量検知方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、紙葉類を集積方向に重ねて収納する収納庫であって、紙葉類を収納する収納空間を構成する筐体と、紙葉類を前記筐体に収容したときに少なくとも電極の一部が紙葉類に対向するように、筐体の壁面に設置される静電容量センサを有し、前記静電容量センサは、前記筐体の壁面のうち、前記筐体に前記紙葉類を収納したときに前記紙葉類を結束する帯封に対向する位置に、設置され、前記静電容量センサは、前記収納空間における紙葉類の前記集積方向に沿う前記収納空間と同じ長さ若しくは前記収納空間の長さよりも長い長さに亘って設けられている構成とした。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、紙葉類を収納する収納庫において、紙葉類を収納する筐体に静電容量センサを有するので、汚れや経年変化による束数検知の精度低下の影響を受けることもなく、紙葉類の束数を検知できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施の形態にかかる紙葉類処理装置を説明する図である。

【図2】実施の形態にかかる収納庫の概略図の一例である。

【図3】実施の形態にかかる動作を示すフローチャートである。

【図4】実施の形態にかかる収納庫の概略図の一例である。

【図5】実施の形態にかかる収納庫の概略図の一例である。

【図6】実施の形態にかかる収納庫の概略図の一例である。

【図7】実施の形態にかかる収納庫の概略図の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

〈第１の実施形態〉
以下、本発明の実施の形態にかかる収納庫を説明する。実施の形態では、この収納庫は紙葉類処理装置１１に搭載される。

【0009】

《紙葉類処理装置の構成》
以下、実施の形態にかかる紙葉類処理装置１１を説明する。
図１は、実施の形態にかかる紙葉類処理装置１１を説明する図である。

【0010】

図１に示すように、紙葉類処理装置１１は、小束入出金部１２と、小束搬送部１３と、小束識別部１４と、小束を金種別に分けて複数束収納する４つの小束収納庫１５（束紙幣収納庫）と、１つの小束カセット１６と、紙葉類処理装置１１の全体を制御する制御装置２０とを備えている。

【0011】

小束とは、小束紙葉類をいい、紙葉類を帯封などで束として纏めたものをいう。紙葉類の例としては、紙幣、手形および商品券が挙げられる。
この実施の形態は、小束紙葉類に関わる紙葉類処理装置１１を例としたが、紙葉類処理装置１１は、小束状態ではない紙葉類を処理するものであっても良い。

【0012】

小束入出金部１２は、紙葉類処理装置１１の前端上部に外部に臨んで設けられており、外部から小束Ｗが装填される。小束Ｗは、同じ金種の１００枚のバラ紙幣（以下、紙幣と称す）Ｓを表側の面が厚さ方向の同側に向くように集積させて帯封Ｔで結束したものである。帯封Ｔは、紙幣Ｓを厚み方向（紙幣Ｓの厚み方向を平面方向とも言う）から見て、当該紙幣Ｓの長辺方向の何れか一方の端部寄りの位置を結束している。

【0013】

小束入出金部１２には、小束Ｗが、紙幣Ｓの短辺方向を前後方向に沿わせ、長辺方向を左右に沿わせた状態で装填される。ここで、小束Ｗは、平面視において予め設定された長辺方向の一方の端部寄りに配置され、小束Ｗの厚み方向に積層された上面が予め設定された厚み方向の何れかの面となる向きで揃えられており、この状態で、小束Ｗが小束入出金部１２に装填されることがルール化されている。具体的に、小束Ｗは、平面視において、全て、長辺方向の左側に帯封Ｔが配置され、上面が紙幣Ｓの表側の面となる向きで、小束入出金部１２に装填されることがルール化されている。小束カセット１６への小束Ｗの外部からの装填時も同様である。

【0014】

小束入出金部１２に複数装填される場合、小束Ｗは、厚み方向（上下方向）に積み重ねられた状態で装填される。小束入出金部１２は、外部から装填された小束Ｗを載置させる入出金プッシャ２１を有している。入出金プッシャ２１は上下に昇降可能となっており、小束入出金部１２は、入出金プッシャ２１上の小束Ｗを最上部のものから１束ずつ後方に繰り出し可能となっている。

【0015】

小束入出金部１２の後側には、小束Ｗを前後方向に往復搬送する小束搬送部１３が設けられている。小束搬送部１３は、小束Ｗを搬送方向に直列状に並べて搬送する。小束搬送部１３は、小束入出金部１２から１束ずつ繰り出されてくる小束Ｗを受け取って後方に搬送する。

【0016】

小束入出金部１２は、小束搬送部１３で搬送されてきた小束Ｗを入出金プッシャ２１上に積み重ねて載置させる。小束入出金部１２は、入出金プッシャ２１が上昇することで、入出金プッシャ２１上の小束Ｗが外部に取り出し可能となる。

【0017】

小束搬送部１３の下側には、前側に小束カセット１６が設けられており、小束カセット１６よりも後側に小束識別部１４が設けられている。また、小束搬送部１３の下側には、小束識別部１４よりも後側に、複数の小束収納庫１５が金種別に設けられている。実施の形態では、４つの小束収納庫１５が前後方向に並んで設けられている。小束カセット１６は紙葉類処理装置１１の処理装置筐体２５に対し着脱可能であり、金種別の小束収納庫１５は処理装置筐体２５に対し位置固定で着脱不可に設けられている。

【0018】

小束カセット１６は、小束Ｗを、その紙幣Ｓの短辺方向を前後方向に沿わせ、長辺方向を左右に沿わせた状態で収納する。小束カセット１６に複数収納される場合、小束Ｗは、厚み方向（上下方向）に積み重ねられた状態で収納される。小束カセット１６は、上下方向に延びる角筒状をなして小束Ｗを収納するカセット本体４１と、カセット本体４１内に収納される小束Ｗを載置させるカセットプッシャ４２と、カセット本体４１の上端部に設けられた開閉可能なカセットフラッパ４３とを有している。

【0019】

小束カセット１６は、小束搬送部１３で搬送されてきた小束Ｗを、カセットフラッパ４３が開いた状態でカセットプッシャ４２上、或いはカセットプッシャ４２上に既に積み重ねられている小束Ｗの上に載置させる。カセットプッシャ４２は上下に昇降可能となっている。小束カセット１６は、カセット本体４１内のカセットプッシャ４２とカセットフラッパ４３との間に小束Ｗを収納する。

【0020】

小束カセット１６は、カセットフラッパ４３が開いた状態でカセットプッシャ４２が上昇することで、小束搬送部１３に小束Ｗを、カセットプッシャ４２上に載置されている最上部の小束Ｗから受け渡す。小束カセット１６のカセットフラッパ４３を閉じた状態で、小束搬送部１３は、小束Ｗを小束カセット１６に収納することなく、小束カセット１６のカセットフラッパ４３上で前後に移動させる。

【0021】

金種別の小束収納庫１５は、小束Ｗを上下方向に並設状態、即ち積層状態で収納するものであり、何れも同様の構造である。小束収納庫１５は、小束Ｗを、その紙幣Ｓの短辺方向を前後方向に沿わせ、長辺方向を左右に沿わせた状態で収納する。小束収納庫１５に複数収納される場合、小束Ｗは、上下に積み重ねられた状態で収納される。小束収納庫１５は、上下方向に延びる角筒状をなして小束Ｗを収納する収納庫筐体５１と、収納庫筐体５１内に収納される小束Ｗを載置させる収納庫プッシャ５２と、収納庫筐体５１の上端部に設けられた開閉可能な収納庫フラッパ５３とを有している。

【0022】

小束収納庫１５は、小束搬送部１３で搬送されてきた小束Ｗを、収納庫フラッパ５３が開いた状態で収納庫プッシャ５２上、或いは収納庫プッシャ５２上に既に積み重ねられている小束Ｗの上に載置させる。収納庫プッシャ５２は上下に昇降可能となっている。小束収納庫１５は、収納庫筐体５１内の収納庫プッシャ５２と収納庫フラッパ５３との間に小束Ｗを収納する。

【0023】

小束収納庫１５は、収納庫フラッパ５３が開いた状態で収納庫プッシャ５２が上昇することで、小束搬送部１３に小束Ｗを、収納庫プッシャ５２上に載置されている最上部の小束Ｗから受け渡す。小束収納庫１５の収納庫フラッパ５３を閉じた状態で、小束搬送部１３は、小束Ｗをこの小束収納庫１５に収納することなく、この小束収納庫１５の収納庫フラッパ５３上で前後に移動させる。

【0024】

小束識別部１４は、隣り合う小束カセット１６と小束収納庫１５との間で小束搬送部１３によって搬送される小束Ｗの画像を識別して金種等を判別する。

【0025】

このような紙葉類処理装置１１は、小束Ｗを出金する際には、金種別の小束収納庫１５から指定金種の小束Ｗを１束ずつ小束搬送部１３に受け渡し、小束搬送部１３で小束入出金部１２に向けて搬送する。即ち、小束Ｗを出金する小束収納庫１５が、収納庫フラッパ５３を開き、収納庫プッシャ５２を上昇させて収納庫プッシャ５２上の最上部の小束Ｗから順に小束搬送部１３に受け渡し、小束搬送部１３が受け取った小束Ｗを小束入出金部１２に向けて搬送する。

【0026】

そして、小束搬送部１３によって搬送されている小束Ｗが小束識別部１４上を通過する際に、小束識別部１４がその画像を識別し金種を判別する。小束識別部１４の小束Ｗに対する判別結果が、指定金種の場合には、この小束Ｗを小束搬送部１３で更に小束入出金部１２に向け搬送して小束入出金部１２に押し出す。小束入出金部１２では、このように小束搬送部１３から押し出された小束Ｗを、入出金プッシャ２１上、或いは入出金プッシャ２１上に既に載置されている小束Ｗ上に載置させることになる。

【0027】

その一方で、小束識別部１４の判別結果が、指定金種と異なる場合及び金種を判断できない場合には、その小束Ｗを小束カセット１６に搬送し収納する、又は、エラー停止する。小束カセット１６に搬送し収納する場合、小束カセット１６がカセットフラッパ４３を開いてカセットプッシャ４２を上昇させることにより、小束搬送部１３からの小束Ｗを、カセットプッシャ４２上、或いはカセットプッシャ４２上に既に載置されている小束Ｗ上に載置させることになる。

【0028】

そして、小束入出金部１２は、所定数の小束Ｗを受け入れると、入出金プッシャ２１を上昇させて入出金プッシャ２１上の小束Ｗを外部に取り出し可能とすることになり、入出金プッシャ２１上の小束Ｗを操作者が取り出す。

【0029】

また、小束入出金部１２から小束Ｗを入金する際に、操作者は、先ず、小束入出金部１２に小束Ｗをセットする。この際に、小束Ｗを、その長手方向と紙葉類処理装置１１の幅方向（左右方向）とを揃え、複数ある場合には上下方向に積み重なるようにして、小束入出金部１２の入出金プッシャ２１上にセットする。すると、入出金プッシャ２１が下降して、小束入出金部１２は、セットされた小束Ｗを最上部のものから１束ずつ小束搬送部１３に向けて押し出し、小束搬送部１３が小束収納庫１５に向けて搬送する。即ち、小束入出金部１２が入出金プッシャ２１上の最上部の小束Ｗから順に小束搬送部１３に受け渡し、小束搬送部１３が受け取った小束Ｗを小束収納庫１５に向けて搬送する。

【0030】

そして、小束搬送部１３によって搬送されている小束Ｗが小束識別部１４上を通過する際に、小束識別部１４がその画像を識別し、金種、帯封Ｔの向き、紙幣Ｓの表裏を判別する。この判別結果から、この小束Ｗが、金種が判別可能であって、予め設定された所定の側である左側に帯封Ｔがあり、搬送されている際の下面が予め設定された所定の紙幣Ｓの面である裏側の面である場合には、この小束Ｗを、その金種を収納している小束収納庫１５に収納する。

【0031】

この小束収納庫１５では、小束搬送部１３からの小束Ｗを、収納庫フラッパ５３が開いて、収納庫プッシャ５２上、或いは収納庫プッシャ５２上に既に載置されている小束Ｗ上に載置させることになる。よって、小束入出金部１２から小束収納庫１５に収納される小束Ｗは、予め設定された所定の側である左側に帯封Ｔがあり、下面が予め設定された所定の紙幣Ｓの面である裏側の面である向きで収納されることになる。

【0032】

その一方で、小束識別部１４の判別結果から、小束Ｗが、左側に帯封Ｔがない場合と、搬送されている際の下面が紙幣の裏側の面でない場合とについては、この小束Ｗを小束搬送部１３によって小束入出金部１２に戻す。更に、金種が判別できない場合には、その小束Ｗを小束搬送部１３によって小束入出金部１２に戻す、又は、エラー停止する。

【0033】

また、外部で小束カセット１６に装填された小束Ｗを小束カセット１６から入金する際には、先ず、操作者が、小束Ｗが装填された小束カセット１６を処理装置筐体２５内のカセットハウジングにセットする。すると、小束カセット１６が小束Ｗを小束搬送部１３に受け渡し、小束搬送部１３が受け取った小束Ｗを小束収納庫１５に向けて搬送する。即ち、小束カセット１６が、カセットフラッパ４３を開き、カセットプッシャ４２を上昇させてカセットプッシャ４２上の最上部の小束Ｗから順に小束搬送部１３に受け渡し、小束搬送部１３が受け取った小束Ｗを小束収納庫１５に向けて搬送する。

【0034】

そして、小束搬送部１３によって搬送されている小束Ｗが小束識別部１４上を通過する際に、小束識別部１４が、その画像を識別し、金種、帯封Ｔの向き、紙幣Ｓの表裏を判別する。この判別結果から、この小束Ｗが、金種が判別可能であって、予め設定された所定の側である左側に帯封Ｔがあり、搬送されている際の下面が予め設定された所定の紙幣Ｓの面である裏側の面である場合には、その小束Ｗを、その金種を収納している小束収納庫１５に収納する。

【0035】

この小束収納庫１５では、小束搬送部１３からの小束Ｗを、収納庫フラッパ５３を開いて、収納庫プッシャ５２上、或いは収納庫プッシャ５２上に既に載置されている小束Ｗ上に載置させることになる。よって、小束カセット１６から小束収納庫１５に収納される小束Ｗは、予め設定された所定の側である左側に帯封Ｔがあり、下面が予め設定された所定の紙幣Ｓの面である裏側の面である向きで収納されることになる。

【0036】

その一方で、小束識別部１４の判別結果から、小束Ｗが、左側に帯封Ｔがない場合と、搬送されている際の下面が紙幣Ｓの裏側の面でない場合と、金種が判別できない場合とについては、エラー停止する。

【0037】

小束カセット１６は、このように紙葉類処理装置１１の外部で装填された小束Ｗを処理装置筐体２５にセットされた状態で小束収納庫１５に補充する以外にも、小束収納庫１５の小束Ｗを外部に回収する場合に、小束収納庫１５から繰り出され小束搬送部１３で搬送されてきた小束Ｗを収納し、この状態で処理装置筐体２５から取り外される。

【0038】

小束収納庫１５に収納される小束Ｗは、小束入出金部１２から入金される小束Ｗと、小束カセット１６から補充される小束Ｗとであり、よって、小束収納庫１５に収納される小束Ｗは、基本的に、予め設定された所定の側である左側に帯封Ｔがあり、下面が予め設定された所定の紙幣Ｓの面である裏側の面である向きで収納されることになる。

【0039】

紙葉類処理装置１１は、上述したように小束収納庫１５に対して小束Ｗの入出金が行われると、各小束収納庫１５内の小束Ｗの量を検知する。小束Ｗの量の検知には、小束収納庫１５に設けられた静電容量センサ２００が用いられる。

【0040】

本実施形態に係る紙葉類処理装置１１は、小束収納庫１５の小束Ｗの量を検知するが、紙葉類処理装置１１は、小束カセット１６の小束Ｗの量を検知しても良い。この場合、小束カセット１６の小束Ｗの量の検知には、小束カセット１６に設けられた静電容量センサ２００が用いられる。

【0041】

《小束収納庫の構成》
図２は、実施の形態にかかる小束収納庫１５の概略図の一例である。

【0042】

図２に示すように、小束収納庫１５は、小束Ｗを収納する収納庫筐体５１と、この収納庫筐体５１に設けられた静電容量センサ２００と、静電容量センサ２００の制御を行うセンサコントローラ４００と、収納庫プッシャ５２と、収納庫フラッパ５３と、算出部３００を有して構成されている。

【0043】

小束収納庫１５の収納庫筐体５１は、互いに対向する２つの長側壁面６１と、互いに対向する２つの短側壁面６２と、２つの長側壁面６１と２つの短側壁面６２とを下方で接続する底面６３と、収納庫フラッパ５３と、により仕切られた角筒形状を成す。収納庫筐体５１は、２つの長側壁面６１、２つの短側壁面６２、底面６３、および収納庫フラッパ５３により画成される収納空間に、小束Ｗが厚み方向に重ねて収納される。
長側壁面６１は、小束Ｗの長辺に対向する。短側壁面６２は、小束Ｗの短辺に対向する。底面６３は、小束Ｗの表面に対向する。

【0044】

例えば、図２の小束収納庫１５には、小束Ｗが重ねて４つ収納されている。収納庫プッシャ５２は、角板形状を成しており、収納庫フラッパ５３に対向する面と、底面６３に対向する面と、が平坦面となっている。収納庫プッシャ５２は、この平坦面が底面６３および収納庫フラッパ５３と平行になるように、小束収納庫１５の収納空間内に設けられる。
小束Ｗは収納庫フラッパ５３の開閉により、小束収納庫１５に収納される。また、小束Ｗの集積方向Ａは、収納庫フラッパ５３から収納庫プッシャ５２に向けた方向（上下方向）である。小束Ｗは、この集積方向Ａに紙面を向けながら厚み方向に重ねて収納される。

【0045】

収納庫筐体５１には、収納庫プッシャ５２が設けられている。収納庫プッシャ５２は、小束収納庫１５に収納されている小束Ｗを収納庫フラッパ５３が設けられる方向（上方）へ押圧することで、小束Ｗを小束収納庫１５の外部に繰り出す。
図１の例では、収納庫筐体５１の上部に収納庫フラッパ５３が設けられているが、収納庫筐体５１の何れかの壁面の代わりに設けられても良い。この場合、収納庫プッシャ５２は、収納庫フラッパ５３が設けられた反対側の壁面側に設けられる。

【0046】

静電容量センサ２００は、小束Ｗの集積方向Ａに沿って、収納庫筐体５１の長側壁面６１の内側（収納空間側）に設けられている。静電容量センサ２００は、収納空間における小束Ｗの集積方向Ａに沿う収納空間と同じ長さ若しくは収納空間の長さよりも長い長さに亘って設けられており、静電容量センサ２００と小束Ｗの長辺の少なくとも一部とが対向して配置されている。長側壁面６１側から見て、静電容量センサ２００は、収納空間に集積された小束Ｗの少なくとも一部と重なるように設けられている。このように静電容量センサ２００が、集積方向Ａに沿う小束Ｗの収納空間の長さ以上の長さに設けられることにより、静電容量センサ２００は、集積方向Ａと交差する方向に沿って設けられた場合に比べ、より多くの小束Ｗと対向することができ、収納空間に収納される全ての小束Ｗの数を確実に検知することができる。
静電容量センサ２００は、非接触式のセンサであり、少なくとも一つの電極を有して構成されている。この電極は銅箔材料を用いて形成されている。

【0047】

前述したように、集積方向Ａに沿った静電容量センサ２００の長さＢは、小束Ｗの最大収納可能高さＣと同じか、最大収納可能高さＣより長くなるように設定されている。よって、小束収納庫１５に収納される全ての小束Ｗは、静電容量センサ２００により検知可能な範囲に収納される。
ここで、最大収容可能高さＣとは、収納庫プッシャ５２が底面６３側に接した状態における収納庫プッシャ５２の上面位置から、収納庫フラッパ５３の開け閉めの際に可動するフラッパの、当該可動を邪魔しないように集積された小束Ｗの収納庫フラッパ５３側の高さ位置までの長さを言う。

【0048】

ここで、収納庫筐体５１の内部に収納される小束Ｗの量に応じて、収納庫筐体５１内部の静電容量が変化する。静電容量センサ２００の電極は、この収納庫筐体５１の内部に生じる静電容量を測定して小束Ｗの量を検知する。小束Ｗの量の例としては、小束Ｗの束数、小束Ｗの束数に１束当たりの紙葉類の数を乗算した数が挙げられる。

【0049】

収納庫筐体５１の内部に収納される小束Ｗの束数に比例して静電容量が大きくなる。よって、静電容量センサ２００は、収納庫筐体５１の内部の静電容量を検知することにより、収納庫筐体５１に収納されている小束Ｗの束数を検知することができる。この収納庫筐体５１の内部に収納された小束Ｗの束数と静電容量の値との関係は、データテーブルとして、制御装置２０の記憶装置に記憶される。また、算出部３００が、収納庫筐体５１の内部に収納された小束Ｗの束数と静電容量の値との関係を定義した計算式として持っていてもよい。

【0050】

図１の実施の形態では、静電容量センサ２００は、小束Ｗの帯封Ｔに対向する位置に設けられている。なお、小束Ｗの長辺方向における帯封Ｔの位置は、予め定められている。そのため、壁面における静電容量センサ２００の帯封Ｔに対向する位置を予め特定しておくことができる。
小束収納庫１５に集積される小束Ｗを構成する紙幣は使用済みの紙幣である。使用済みの紙幣は、長年の使用により、折れ、撚れ、しわがあるため、帯封Ｔのない状態で集積した場合、集積方向Ａへの広がりを有する。帯封Ｔにより紙幣を束ねることで、紙幣の集積方向Ａへの広がりが抑えられ、集積方向Ａの幅が一定となる。
このように静電容量センサ２００を設置することによって、小束Ｗの集積方向Ａの幅のばらつきによる検知された静電容量の変動を小さくすることができ、より正確な検知が可能となる。

【0051】

静電容量センサ２００は、センサコントローラ４００に接続されている。
センサコントローラ４００は、静電容量センサ２００が検知した小束Ｗの静電容量の値を取得し、Ａ／Ｄ変換などを行って算出部３００に送信する。

【0052】

算出部３００は、静電容量センサ２００が検知した静電容量Ａ／Ｄ変換された値を、センサコントローラ４００から取得し、制御装置２０に記憶されている小束Ｗの束数と静電容量の値の関係を表すデータテーブルを用いて、小束Ｗの束数を算出する。
例えば、算出部３００は、制御装置２０が記憶しているデータテーブルを参照して、センサコントローラ４００から得られた静電容量の値に対応する束数を、小束Ｗの束数として算出する。

【0053】

紙葉類処理装置１１の制御装置２０と、小束収納庫１５の算出部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置を有している。

【0054】

算出部３００により算出された小束Ｗの束数に関する情報は、紙葉類処理装置１１の制御装置２０に送信される。制御装置２０は、算出部３００から受信した小束Ｗの束数に関する情報に基づいて、小束Ｗの束数を表示装置に表示させる。紙葉類処理装置１１のユーザは、制御装置２０に繋げられた表示装置などを通じて、小束Ｗの束数を確認できる。

【0055】

なお、前述した実施の形態では、制御装置２０に記憶されている場合を例示して説明したが、小束Ｗの束数と静電容量の値の関係を表すデータテーブルが算出部３００に記憶されていてもよい。この場合、算出部３００は、当該算出部３００が記憶しているデータテーブルを参照して、センサコントローラ４００から得られた静電容量の値に対応する束数を、小束Ｗの束数として算出する。

【0056】

《小束収納庫の動作》
図３は、小束収納庫１５の動作を表すフローチャートである。

【0057】

静電容量センサ２００は、収納庫筐体５１（収納空間）内の静電容量を検知する（ステップＳ１）。
センサコントローラ４００は、静電容量センサ２００が検知した静電容量の値を取得する（ステップＳ２）。
センサコントローラ４００は、ステップＳ２の値のＡ／Ｄ変換を行い、このＡ／Ｄ変換後の信号を算出部３００に送信する（ステップＳ３）。

【0058】

算出部３００は、制御装置２０に記憶されている、小束Ｗの束数と静電容量の値の関係を示すデータテーブルに基づいて、ステップＳ３で送信された信号に対応する小束Ｗの束数を算出する（ステップＳ４）。

【0059】

算出部３００は、ステップＳ４で算出された小束Ｗの束数に関する情報を制御装置２０に送信する（ステップＳ５）。
制御装置２０に送信された小束Ｗの束数に関する情報を、表示装置が表示する（ステップＳ６）。
これにより、小束収納庫１５は、収納している小束Ｗの量を検知し、小束Ｗの数を算出することができる。また、小束収納庫１５のユーザは、小束Ｗの量を、表示装置を通じて確認することができる。

【0060】

〈第２の実施形態〉
第１の実施の形態に係る静電容量センサ２００は、１つのセンサにより構成されるが、第２の実施の形態に係る静電容量センサ２００は、２つの小センサ２００により構成される。
図４は、第２の実施の形態に係る小束収納庫１５を示す図である。

【0061】

静電容量センサ２００は、静電容量センサである小センサ２００Ａと小センサ２００Ｂにより構成されている。小センサ２００Ａと小センサ２００Ｂは、互いに対向する２つの長側壁面６１に設けられる。

【0062】

１つのセンサにより静電容量を検知する場合、収納庫筐体５１の内部の小束Ｗの収納状態によって、バラつきが生じることがある。なぜなら、前述した静電容量センサ２００が検知する静電容量の値は、静電容量センサ２００と、小束Ｗとの距離に反比例するためである。集積方向Ａから見た収納空間の断面積は小束Ｗの紙面の面積と比較して広く設計されるところ、小束は必ずしも集積方向Ａから見た収納空間の中心に載置されるとは限らず、片寄りをもって載置される可能性がある。そのため、静電容量センサ２００と小束Ｗの距離は必ずしも常に等しくならない。

【0063】

これに対し、第２の実施の形態に係る小センサ２００Ａと小センサ２００Ｂは、互いに対向する位置に設けられることにより、小束Ｗの収納状態が片寄りになっている場合などの場合も、両側から静電容量を検知する。そのため、小束収納庫１５は、収納空間における小束Ｗの片寄りに関わらずより精度高く、静電容量の値を検知できる。

【0064】

算出部３００は、制御装置２０から、小センサ２００Ａの静電容量の値と小センサ２００Ｂの静電容量の値を取得し、両値の調和平均の値を算出し、調和平均の値に対応する小束Ｗの束数を算出する。算出部３００は、調和平均の値の代わりに、算術平均の値、幾何平均の値を用いて算出しても良い。

【0065】

これにより、第２の実施の形態にかかる小束収納庫１５は、小束Ｗの収納状態が片寄りになっているか否かに関わらず、正確な小束Ｗの束数を算出できる。

【0066】

〈第３の実施形態〉
第１の実施の形態に係る静電容量センサ２００は、１つの静電容量センサ２００により構成されるが、第３の実施の形態に係る静電容量センサ２００は、複数の小センサ２００により構成される。
図５は、第３の実施の形態に係る小束収納庫１５を示す図である。

【0067】

第３の実施の形態では、複数の小センサ２００が長側壁面６１に設けられている。図５の例では、集積方向Ａに沿って、４つの小センサ２００が長側壁面６１に設けられている。

【0068】

算出部３００は、複数の小センサ２００により検知された静電容量の値を取得する。算出部３００は、複数の小センサ２００の静電容量の値を用いて、収納された小束Ｗのうち、最上位に位置する小束Ｗの位置を推定することで、小束Ｗの束数を算出する。また、算出部３００は、複数の小センサ２００の静電容量の値を演算した値を用いて、小束Ｗの束数を算出しても良い。

【0069】

このように、第３の実施の形態の小束収納庫１５は、複数の小センサ２００が検知する静電容量の値により、最上位に位置する小束Ｗの位置を推定することで、小束Ｗの束数を算出する。これにより、小束収納庫１５の算出部３００は、１つの静電容量センサ２００を用いた場合と比べ、当該静電容量センサ２００と同一値の分解能を有する小センサ２００を用いても、より精度高く、小束Ｗの束数を算出できる。

【0070】

〈第４の実施形態〉
第１の実施の形態に係る静電容量センサ２００は、集積方向Ａに沿って長側壁面６１に設けられるが、第４の実施の形態に係る静電容量センサ２００は、集積方向Ａに直交する底面６３に設けられる。
図６は、第４の実施の形態に係る小束収納庫１５を示す図である。

【0071】

第４の実施の形態の静電容量センサ２００を集積方向Ａに直交する底面６３に設けられても、集積方向Ａに沿って長側壁面６１に設けられる場合と同じように静電容量を検知することができる。
第１の実施の形態、第２の実施の形態及び第３の実施の形態に係る静電容量センサ２００は、小束Ｗの増減により、静電容量を検知する静電容量センサ２００の面積も増減する。これに対し、第４の実施の形態の静電容量センサ２００においては、小束Ｗの増減によっても、静電容量を検知する静電容量センサ２００の面積は増減せず、静電容量の値が変化する。第４の実施の形態の静電容量センサ２００は、小束Ｗの増減により変化する静電容量の値を用いて、小束Ｗの束数を検知することができる。
また、静電容量センサ２００の面積を小さくすることができるため、省スペースと低コストを実現できる。

【0072】

なお、集積方向Ａに直交する底面６３に対して、第３の実施の形態のように、複数の小センサ２００が設けられても良い。
また、静電容量センサ２００は、底面６３ではなく、収納庫プッシャ５２に設けても良い。

【0073】

〈第５の実施形態〉
第４の実施の形態に係る静電容量センサ２００は、集積方向Ａに直交する底面６３に１つ設けられるが、第５の実施の形態に係る静電容量センサ２００は、集積方向Ａに直交する底面６３に、小センサ２００として複数個が設けられる。
図７は、第５の実施の形態に係る小束収納庫１５を示す図である。

【0074】

第５の実施の形態に係る小センサ２００は、底面６３に複数個が設けられる。算出部３００は、複数個の小センサ２００が検知した静電容量の値を演算した値を用いて、小束Ｗの束数を算出する。これにより、第５の実施の形態に係る小束収納庫１５は、小束Ｗの収納状態が片寄りになっている場合などの場合でも、紙葉類の検知の精度のバラつきを減らしながら、小束Ｗの束数を検知できる。

【0075】

〈その他の実施形態〉
前述した実施の形態では、小束収納庫１５は、小束Ｗを縦方向に集積して収納する場合を例示して説明したが、小束Ｗを横方向に集積して収納する場合でも良い。小束収納庫１５の構造により、紙葉類処理装置１１が横方向に長い形のものであっても良い。

【0076】

前述した実施の形態では、小束Ｗの束数を検知する場合を例示したが、棒金の棒金数を検知する場合に用いても良い。つまり、小束収納庫１５の代わりに、棒金収納庫として用いても良い。

【0077】

前述した実施の形態では、静電容量センサ２００を小束収納庫１５の内部に設けていたが、静電容量センサ２００を小束収納庫１５の外部に設けても良い。この場合の静電容量センサ２００の電極は、収納庫筐体５１の内部に設置し、収納庫筐体５１の内部の静電容量を含む静電容量を検知できるように設ける。

【0078】

前述した実施の形態では、金種別の小束を収納する小束収納庫１５に係る実施を説明したが、様々な種別の小束を収納できる小束収納庫１５にて実施しても良い。

【0079】

本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれる。

【0080】

（１）以上説明したとおり、紙葉類を集積方向に重ねて収納する収納庫であって、
紙葉類を収納する収納空間を構成する壁面を有する筐体と、
紙葉類を筐体に収容したときに少なくとも電極の一部が紙葉類に対向するように、筐体の壁面に設置される静電容量センサ２００と、
を有する構成とした。

【0081】

従来、光学センサを備える収納庫は、汚れや経年変化による束数検知の精度低下の影響を受けていた。上記のように構成すると、収納庫は、紙葉類を収納する筐体に静電容量センサ２００を有するので、汚れや経年変化による束数検知の精度低下の影響を受けることもなく、紙葉類の束数を検知できる。

【0082】

（２）また、静電容量センサ２００は、筐体のうち集積方向に沿った壁面に設置される構成とした。

【0083】

このように構成すると、
収納庫の静電容量センサ２００は、集積方向と交差する方向に沿って設けられた場合に比べ、より多くの紙葉類と対向することができ、収納空間に収納される全ての紙葉類の数を確実に検知することができる。

【0084】

（３）また、静電容量センサ２００は、２つの小センサ２００から構成され、
２つの小センサ２００は、筐体のうち集積方向に沿った対向する２つの壁面にそれぞれ設置される構成とした。

【0085】

このように構成すると、
収納庫は、収納庫の収納空間における紙葉類の片寄りに関わらず、より精度高く、紙葉類の静電容量の値を検知できる。

【0086】

（４）また、静電容量センサ２００は、筐体のうち集積方向に直交する壁面に設置される構成とした。

【0087】

このように構成すると、
静電容量センサ２００は、紙葉類の増減に関わらず、収納空間に収納される紙葉類に対向する位置に設けられるため、紙葉類の増減により変化する静電容量の値を用いて、紙葉類の束数を検知することができる。また、静電容量センサ２００の面積を小さくすることができるため、省スペースと低コストを実現できる。

【0088】

（５）また、静電容量センサ２００は、複数の小センサ２００から構成され、
複数の小センサ２００は、それぞれ筐体の同一壁面に設置される構成とした。

【0089】

このように構成すると、
小センサ２００が筐体のうち集積方向に沿って設置される場合は、収納庫は、１つの静電容量センサ２００を用いた場合と比べ、当該静電容量センサ２００と同一値の分解能を有する小センサ２００を用いても、より精度高く、紙葉類の束数を検知できる。
また、小センサ２００が筐体のうち集積方向に直交する壁面に設けられる場合は、収納庫は、紙葉類の収納状態が片寄りになっている場合などの場合でも、紙葉類の検知の精度のバラつきを減らしながら、紙葉類の束数を検知できる。

【0090】

（６）また、静電容量センサ２００は、筐体の壁面のうち、筐体に紙葉類を収納したときに紙葉類を結束する帯封に対向する位置に、設置される構成とした。

【0091】

このように構成すると、
収納庫は、集積方向の幅のばらつきによる検知された静電容量の変動を小さくすることができ、より正確な束数の検知が可能となる。

【0092】

（７）また、収納庫は、静電容量センサ２００が検知した静電容量の値に基づいて、紙葉類の量を算出する算出部３００を有する構成とした。

【0093】

このように構成すると、
収納庫は、静電容量センサ２００が検知した紙葉類の静電容量の値を用いた当該紙葉類の量を算出する場合、当該算出に係る手作業を削減する。

【0094】

（８）紙葉類処理装置１１は、上記の（１）から（７）の何れかに記載の収納庫を有する。

【0095】

このように構成すると、
紙葉類処理装置１１は、従来のように光学センサを用いることによる汚れや経年変化による束数検知の精度低下の影響を受けず、紙葉類処理装置１１が備える収納庫に収納される紙葉類の束数を検知できる。

【符号の説明】

【0096】

１１ 紙葉類処理装置
１２ 小束入出金部
１３ 小束搬送部
１４ 小束識別部
１５ 小束収納庫
１６ 小束カセット
２０ 制御装置
２１ 入出金プッシャ
２５ 処理装置筐体
４１ カセット本体
４２ カセットプッシャ
４３ カセットフラッパ
５１ 収納庫筐体
５２ 収納庫プッシャ
５３ 収納庫フラッパ
６１ 長側壁面
６２ 短側壁面
６３ 底面
２００ 静電容量センサ
３００ 算出部
４００ センサコントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】