(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-14
(45)【発行日】2023-07-25
(54)【発明の名称】貨幣処理装置
(51)【国際特許分類】
G07G 1/00 20060101AFI20230718BHJP
G07D 1/00 20060101ALI20230718BHJP
【ＦＩ】
G07G1/00 331A
G07D1/00 A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020197879
(22)【出願日】2020-11-30
(65)【公開番号】P2022086068
(43)【公開日】2022-06-09
【審査請求日】2022-06-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000116987
【氏名又は名称】旭精工株式会社
(72)【発明者】
【氏名】麻生 恒弘
【審査官】小島 哲次
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－２１６２０８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｇ １／００－ １／１２
Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６
Ｇ０７Ｄ ９／００－１３／００
Ｇ０６Ｑ ４０／００－４０／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
入金される貨幣を１枚ずつ分離し、分離された前記貨幣の金種を１枚ずつ検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて入金された前記貨幣を金種毎に格納容器に格納し、前記格納容器から前記貨幣を１枚ずつ払い出す払出手段と、
釣銭金額に基づいて、前記格納容器に格納されている前記貨幣から金額の大きい金種の前記貨幣を優先して、払い出す前記貨幣の金種と枚数を演算し、前記払出手段によって釣銭を払い出す制御を行う制御手段と、
前記制御手段によって制御され、外部装置とデータの送受信を行う通信手段と、
を有し、前記外部装置から取得した情報に基づいて前記格納容器に格納されている前記貨幣を払い出す貨幣処理装置において、
前記制御手段は、入金された前記貨幣であって、前記格納容器に格納された前記貨幣の合計金額を演算し、前記通信手段を介して該合計金額を前記外部装置に出力する制御と、
前記通信手段を介して前記外部装置から前記釣銭金額を入力する制御と、
前記釣銭金額は、前記外部装置に出力された前記合計金額と前記外部装置が保有する売上金額の合計との差に基づいて前記外部装置によって演算されたものであり、前記貨幣の金種は、第１の金額の上位金種と、前記第１の金額より少額であって前記第１の金額の約数ではない第２の金額の中位金種と、前記第２の金額より少額であって前記第１の金額の約数である第３の金額の下位金種と、を含み、前記入力された前記釣銭金額に基づいて払い出す前記貨幣の金種と枚数を、金額の大きい金種から小さい金種に向かい順に前記格納容器に格納されている前記貨幣の金種と枚数の範囲内で演算し、前記下位金種の不足によって前記上位金種と前記下位金種または前記上位金種と前記中位金種と前記下位金種を組み合わせて払い出せない場合であって一組の前記上位金種と前記下位金種を組み合わせて払い出す金額が前記第２の金額の倍数の金額である場合、一組の前記上位金種と前記下位金種を組み合わせて払い出す代わりに前記中位金種によって払い出す枚数を演算する制御と、を実行でき、
前記情報が払い出す前記貨幣の金種と枚数である場合は、該払い出す前記貨幣の金種と枚数を払い出し、
前記情報が払い出す前記釣銭金額である場合は、前記釣銭金額に基づいて払い出す前記貨幣の金種と枚数を演算し、該演算によって求められた前記貨幣の金種と枚数を払い出すことを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項2】
前記上位金種の金額は前記下位金種の金額の５倍であり、前記中位金種の金額は前記下位金種の金額の２倍であることを特徴とする請求項１に記載の貨幣処理装置。
【請求項3】
前記上位金種と前記下位金種を組み合わせて払い出せない場合の金額が、前記下位金種の金額の６倍または８倍の金額であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の貨幣処理装置。
【請求項4】
前記制御手段は、前記釣銭金額に対して払い出す前記貨幣の金種と枚数を演算する場合に、前記釣銭金額以下であって最大の金額の金種から最小の金額の金種に向かって金額が下がる順に金種毎の払出可能な枚数を判断する制御を含むことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の貨幣処理装置。
【請求項5】
前記制御手段は、前記上位金種と前記下位金種を組み合わせて払い出せる場合であり、かつ前記格納容器に格納されている前記下位金種の格納枚数が所定枚数より少ない場合であり、かつ前記上位金種と前記下位金種を組み合わせて払い出す金額が前記第２の金額の倍数の金額である場合、前記上位金種と前記下位金種を組み合わせて払い出さずに前記中位金種によって払い出す制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の貨幣処理装置。
【請求項6】
前記外部装置が保有する前記売上金額の合計には、割引額が含まれることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の貨幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、入金された貨幣を金種毎に格納し、払い出す金額に基づいて格納されている貨幣を出金する貨幣処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、国家によって発行する流通貨幣は、複数の金種のコインと紙幣を含む。コインと紙幣は金種毎にサイズ、デザイン、材質などを変えているので、誰にでも容易に金種が識別できる。金種毎に異なる特徴を有するので、機械により金種を識別することも可能である。そこで、機械によって貨幣の金種を識別し、金種に応じた格納部に貨幣を格納し、その格納部から必要に応じて所望の枚数の貨幣を排出する貨幣処理装置が考えられている。
【0003】
例えば、金種毎に格納されたコインを一枚ずつ送り出す装置として、特開２０１３－１４３０３８号公報の貨幣処理装置が知られている。
【0004】
この貨幣処理装置は、まず、入金部から投入された複数枚の貨幣を、一枚ずつに分離して送り出す工程を備える。次に続く行程は、１枚ずつ搬送される貨幣の金種を識別する工程である。その次に続く行程は、識別された貨幣を金種毎に格納する工程である。その次に続く行程は、入金された金額と購入金額から釣銭金額及び金種毎の払出枚数を演算して出金する工程である。貨幣処理装置は、複数の行程を備え、貨幣の入金、格納、払出を行う。
【0005】
また、入金された貨幣は、金種毎に格納され、出金する釣銭に利用される。また、出金する硬貨は、常に全金種が払い出せる状態にあるわけではない。入金が少なく、払出が多い金種の貨幣は、格納枚数が少なくなり、払出に不足が生じる場合がある。このような場合、貨幣処理装置は、不足した金種の貨幣と同額となるように複数枚の少額の金種の貨幣によって代替して払い出す制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１３－１４３０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
従来の貨幣処理装置では、釣銭の金額に対して、金額の大きい金種から小さい金種へ順番に、払い出す金種の貨幣の枚数を決める方法がとられている。また、金額の大きい金種の貨幣が不足した場合に、払い出しのできない貨幣の金額と同額となる複数枚の他の貨幣によって代替して出金していた。
【0008】
また、従来の技術では、金種毎に、収納枚数がニアエンプティかニアフルかその何れでも無いかを判断していた。そして、ニアエンプティとなった金種の貨幣は、払い出し枚数が不足する可能性があるので、貨幣処理装置は払い出しを行わない制御をしていた。また、ニアフルの金種の貨幣は、入金された貨幣を格納できなくなる可能性があるので、貨幣処理装置は、優先的に払い出す制御をしていた。また、何れでも無い場合は、貨幣処理装置は通常の払い出しの制御をしていた。このように、貨幣処理装置は、格納枚数に応じて、払い出しの制御を行っていた。
【0009】
ここで、一千円紙幣、二千円紙幣、五千円紙幣の紙幣が格納され、これらを用いて釣銭を払い出す貨幣処理装置であって、高額の金種を優先して払い出す貨幣処理装置の例を説明する。６０００円の釣銭を払い出すときに、各紙幣が十分に格納されている場合は、貨幣処理装置から五千円紙幣が１枚、二千円紙幣が０枚、一千円紙幣が１枚払い出される。しかし、一千円紙幣が不足している場合に、６０００円に対して高額紙幣から順番に払い出し枚数を決めると、５千円紙幣を一枚払い出す判断の後、残りは１０００円となる。しかし、一千円紙幣が無く、また、一千円紙幣を代替する金種の貨幣も無いので、釣銭が払い出せない結果となる。仮に、１０００円を代替できる硬貨が格納されていれば、その硬貨によって代替出金されるが、その硬貨も不足していれば、釣銭は払い出せない。
【0010】
本発明は、不足の貨幣を他の貨幣によって貨幣単位で代替するだけでは無く、払い出す金額に基づいて貨幣を払い出す制御を行う貨幣処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明のコイン処理装置は、入金される貨幣を１枚ずつ分離し、分離された前記貨幣の金種を１枚ずつ検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて入金された前記貨幣を金種毎に格納容器に格納し、前記格納容器から前記貨幣を１枚ずつ払い出す払出手段と、釣銭金額に基づいて、前記格納容器に格納されている前記貨幣から金額の大きい金種の前記貨幣を優先して、払い出す前記貨幣の金種と枚数を演算し、前記払出手段によって釣銭を払い出す制御を行う制御手段と、前記制御手段によって制御され、外部装置とデータの送受信を行う通信手段と、を有し、前記外部装置から取得した情報に基づいて前記格納容器に格納されている前記貨幣を払い出す貨幣処理装置において、前記制御手段は、入金された前記貨幣であって、前記格納容器に格納された前記貨幣の合計金額を演算し、前記通信手段を介して該合計金額を前記外部装置に出力する制御と、前記通信手段を介して前記外部装置から前記釣銭金額を入力する制御と、前記釣銭金額は、前記外部装置に出力された前記合計金額と前記外部装置が保有する売上金額の合計との差に基づいて前記外部装置によって演算されたものであり、前記貨幣の金種は、第１の金額の上位金種と、前記第１の金額より少額であって前記第１の金額の約数ではない第２の金額の中位金種と、前記第２の金額より少額であって前記第１の金額の約数である第３の金額の下位金種と、を含み、前記入力された前記釣銭金額に基づいて払い出す前記貨幣の金種と枚数を、金額の大きい金種から小さい金種に向かい順に前記格納容器に格納されている前記貨幣の金種と枚数の範囲内で演算し、前記下位金種の不足によって前記上位金種と前記下位金種または前記上位金種と前記中位金種と前記下位金種を組み合わせて払い出せない場合であって一組の前記上位金種と前記下位金種を組み合わせて払い出す金額が前記第２の金額の倍数の金額である場合、一組の前記上位金種と前記下位金種を組み合わせて払い出す代わりに前記中位金種によって払い出す枚数を演算する制御と、を実行でき、前記情報が払い出す前記貨幣の金種と枚数である場合は、該払い出す前記貨幣の金種と枚数を払い出し、前記情報が払い出す前記釣銭金額である場合は、前記釣銭金額に基づいて払い出す前記貨幣の金種と枚数を演算し、該演算によって求められた前記貨幣の金種と枚数を払い出すことを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、上位装置から入力された釣銭金額に基づいて、払い出す貨幣の金種と枚数を演算し、格納されている貨幣の中から、演算結果に基づく金種と枚数の貨幣を払い出す貨幣処理装置を提供できる。また、払い出す貨幣が不足した場合に、払い出す金額に応じて払い出す貨幣の金種と枚数を演算することで、好適に釣銭を払い出すことができる貨幣処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【0015】
まず、貨幣処理装置として、コイン処理装置の外観を説明する。図１は、コイン処理装置の概要を説明する外観図である。図１では、振分部５のカバーを外した状態の外観の斜視図である。貨幣処理装置１として、入金したコインを格納し、格納されているコインを払い出すコイン処理装置を用いて説明する。貨幣処理装置１は、外装４に覆われている。振分部５のカバーがあれば、略立方体状の外形である。
【0016】
コインを投入する投入口２の開口が上面に配置されている。払出されるコインを受けるトレー３が、貨幣処理装置１の一方の面に配置されている。トレー３側を表側とすると、裏側の方向に、投入口２、振分部５が配置されている。
【0017】
例えば、貨幣処理装置１が釣銭機であった場合、物品の代金として、投入口２にコインを入れる。後述する制御回路によって、投入されたコインの金種及び枚数が取得され、投入された入金額が取得される。ＰＯＳシステムなどの外部装置に入金額を送信し、売上金額と入金額とから釣銭の有無及び釣銭金額が演算される。また、入金額と釣銭額の差が、コインホッパーに格納される格納金額となる。通常は、商品などの売上金額が貨幣処理装置１に格納する格納金額となるが、割引などがあれば、その分を差し引いた値が格納金額となる場合がある。釣銭がある場合は、釣銭金額が外部装置から貨幣処理装置１に送信され、貨幣処理装置１によって払い出す貨幣の金種、枚数が演算され、貨幣が格納されているコインホッパーを制御して釣銭としての貨幣を排出する。釣銭は、トレー３に送られる。
【0018】
次に、貨幣処理装置１の内部構成の概要について図２を用いて説明する。図２は、コイン処理装置の概要を説明する図である。一般に使用されているコインは、複数の金種によって構成される。コインは、サイズ、材質、デザインなどの要素が金種毎に異なっている。コイン処理装置は、コインを識別して金種毎に分けて格納容器に格納することができる。また、格納されたコインは、払出しなどに再利用される。
【0019】
貨幣処理装置１は、例えば、自動釣銭機、自動両替機等である。貨幣処理装置１には、容器に格納された複数のコインを一枚ずつ分離して搬送する分離搬送機構が備わる。また、投入口２には、同時に複数枚のコイン１０を入れることができ、投入されたコイン１０は、分離部６の貯留部に一時的に格納される。貯留部に格納された複数のコイン１０は、分離部６によって一枚ずつに分けられ、受渡部８を介して識別部７に受け渡される。識別部７はコイン１０の金種を識別し、振分部５に受け渡す。識別部７によって識別されたコイン１０は、振分部５によって金種毎に格納される。金種毎に格納されているコイン１０は、払出に使用される。識別部７は、コインの金種を検出する検出手段とも言える。
【0020】
貨幣処理装置１は、大きく分けて３つの部分に分けられる。投入口２から投入されたコイン１０を一時的に格納し、１枚ずつ区分して送り出す分離部６、コイン１０の金種を識別する識別部７、コイン１０を金種毎に分けて格納する振分部５である。コイン送出装置は、投入されたコイン１０を１枚ずつ区分して送り出す装置であり、分離部６を含む。また、コイン送出装置は、分離部６に加えて識別部７など他の機能を含む構成でも良い。ここでは、コイン送出装置として分離部６と識別部７を含む構成の装置として説明する。
【0021】
コイン１０を投入口２へ入れると、第１のセンサー４７によってコイン１０を検出する。コイン１０を検出すると、コンベヤー１１を駆動し、コイン１０を搬送する。搬送されたコイン１０は、コイン通路１２に落とされる。コイン１０はコイン通路１２を通り、貯留容器１３に一時的に格納される。コイン１０を一時的に格納する貯留部は貯留容器１３を含む。金種に関係無く複数のコイン１０を貯留容器１３に一時的に格納できる。コンベヤー１１は、コイン１０を搬送する装置であり、ベルト式、ローラー式、チェーン式、スクリュー式など様々なタイプのものが使用できる。また、投入口２から貯留容器１３までのコイン１０の搬送経路の途中にコンベヤー１１が配置されている。第１のセンサー４７は、投入口２から貯留容器１３までのコイン１０の搬送経路の途中に配置される。例えば、第１のセンサー４７は、コンベヤー１１の近傍に配置され、コンベヤー１１に載置されているコイン１０を検出する。また、第１のセンサー４７は、コイン１０の搬送経路において、貯留容器１３よりも上流に配置される。貯留容器１３にコイン１０が入る前に、コイン１０が投入口２から投入されているか否かを検出する必要があるからである。
【0022】
コンベヤー１１を駆動すれば、コイン１０を貯留容器１３に格納でき、コンベヤー１１を停止すれば、コイン１０の貯留容器１３への格納を停止できる。また、投入口２から貯留容器１３までのコイン１０の搬送経路の途中に、この搬送経路を開閉する開閉部材、例えばフラップやシャッターなど、を設けることでも、コイン１０の移動を制御することができる。開閉部材を開けることでコイン１０の移動を可能とし、閉めることでコイン１０の移動を停止する。開閉部材は、コイン１０の搬送経路を開閉するシャッターなどでも良い。
【0023】
ディスク１５はコイン１０が摺動する保持ベース１４の上を、ディスク回転軸１６を中心にして矢印で示されるディスク回転方向１８に回転する。保持ベース１４は、表面を鉛直方向に対して交差する方向に、例えば４５度の角度で、傾斜した状態で配置されている。傾斜角度は、３０度から８０度程度でも良いが、４０度から５０度の間が好ましい。傾きが小さいと不要なコインを凹部から滑り落せなくなり、傾斜が大きいと凹部にコインが入り難くなる。
【0024】
ディスク１５には、３カ所の凹部１７が設けられ、そこにコイン１０が入る。ディスク１５の鉛直方向側、すなわち下方側には、貯留容器１３が配置されている。貯留容器１３は図中破線で示されている。ディスク１５の外周に沿って、貯留容器１３の底部が形成されている。貯留容器１３は、ディスク１５の下側半分から三分の一程度を覆う。貯留容器１３には、複数のコイン１０を堆積させることができる。また、保持ベース１４の上にコイン１０が堆積するように傾斜させているので、コイン１０がディスク１５側にもたれ掛ると共に貯留容器１３の下部に堆積する。コイン１０がディスク１５側にもたれ掛る状態でディスク１５を回転させると、コイン１０が凹部１７に一枚ずつ入り、搬送される。すなわち、貯留容器１３と対向する位置にディスク１５及び保持ベース１４が配置されている。貯留容器１３、保持ベース１４、ディスク１５によって囲われたコイン１０の貯留部に、識別部７によって金種を識別する前の複数枚のコイン１０が一時的に格納される。
【0025】
保持ベース１４のディスク１５の外周の外側に、ディスク１５の外周を取り囲むように外壁が設けられ、コイン１０の移動を制限している。この外壁とディスク１５に設けられた凹部１７によって、コイン１０を１枚ずつ保持することができる。コイン１０は、保持ベース１４の平坦な底面に、表面又は裏面が対向するように保持される。そして、コイン１０の周面は、凹部１７の内側の側面に当接し、コイン１０の周面が押され、保持ベース１４の上を摺動する。ディスク１５を回転させることで、コイン１０が受渡部８に移動する。受渡部８は、分離部６から識別部７にコイン１０を受け渡す受渡領域であり、外壁が配置されていない。また、受渡部８は、ホイール１９が回転したときのホイール１９の先端の軌跡にコイン１０が係わる位置から、ディスク１５からホイール１９にコイン１０が受け渡され、ディスク１５からコイン１０が離れる位置までを含む。また受渡部８は、ディスク１５が回転したときのディスク１５の先端の軌跡からコイン１０が係わらなく位置までを含む。
【0026】
ディスク１５もホイール１９も回転体である。ディスク１５を第１の回転体、ホイール１９を第２の回転体とすると、コイン１０は、第１の回転体から第２の回転体に受け渡されることになる。分離部６の上部であり、識別部７の下部である位置においてコイン１０が受け渡される。ディスク１５によって分離部６の上部に搬送されたコイン１０は、ディスク１５から識別部７へ送り出される。また、貯留容器１３の下部には、第２のセンサー４８が配置されている。貯留容器１３に格納されているコイン１０は、第２のセンサー４８によって検出することができる。後述する制御回路は、第２のセンサー４８の検出結果に基づいて貯留容器１３にコイン１０が格納されているか否かを判断することができる。
【0027】
識別部７では、平坦な保持ベース１４の上をホイール１９が、ホイール回転軸２０を中心にして矢印で示されているホイール回転方向２１に回転する。ホイール１９は、ディスク１５の回転と連動して回転している。分離部６から送り出されるコイン１０は、コイン１０の周面がホイール１９と当接し、押されて保持ベース１４の上を移動する。コイン１０は、識別部７の検出領域を移動中に、サイズ、材質等の特徴を識別センサー９によって検出し、後述する制御回路によってコイン１０の金種を識別する。識別センサー９と後述する制御回路は、コイン１０の金種を識別する識別手段とも言える。ホイール１９は、識別センサー９の検出領域にコイン１０を搬送する。コイン１０は、一枚ずつ区分して搬送されるので、金種が好適に識別される。コイン１０は、案内部２２に沿って移動し、次工程の振分部５に受け渡される。
【0028】
振分部５には、案内部２２に続くレール４６が配置されている。このレール４６に沿ってコイン１０が搬送される。レール４６に沿って搬送ベルト２４が配置されている。搬送ベルト２４には、搬送ピン２３が等間隔で配置されている。隣り合う搬送ピン２３間に１枚のコイン１０が入る。搬送ピン２３に押されてコイン１０がレール４６に沿って搬送される。搬送ベルト２４は、無端ベルトであり、ディスク１５およびホイール１９と連動して、矢印で示されている搬送ベルト回転方向２５に回転する。搬送ピン２３に区切られ、コイン１０を一枚ずつ搬送することができる。
【0029】
レール４６に沿って、第１スライダー２６、第２スライダー２７、第３スライダー２８、第４スライダー２９、第５スライダー３０、第６スライダー３１、第７スライダー３２、第８スライダー３３、第９スライダー３４が配置されている。これらのスライダーは、予め決められた金種のコインホッパーに接続されている。コイン１０は、対応する金種のスライダーに落とされ、その後、対応する金種のコインホッパーの格納容器に格納される。コインホッパーはコインを１枚ずつ排出する払出手段を備え、格納容器に格納されているコインを払出手段によって一枚ずつ排出する。
【0030】
第１スライダー２６は第１コインホッパー３５に、第２スライダー２７は第２コインホッパー３６に、第３スライダー２８は第３コインホッパー３７に、第４スライダー２９は第４コインホッパー３８に、第５スライダー３０は第５コインホッパー３９に、第６スライダー３１は第６コインホッパー４０に、第７スライダー３２は第７コインホッパー４１に、第８スライダー３３は第８コインホッパー４２に、第９スライダー３４は第９コインホッパー４３に接続されている。
【0031】
コインホッパーが９台配置されているので９種類までの金種のコイン１０に対応することができる。例えば、第９コインホッパー４３は、旧コインの流通を抑制するために、コインの回収用に使用できる。このように第９コインホッパー４３を使用した場合には、他のコインホッパーによって８金種までのコインに対応できる。また、使用量の多い金種がある場合は、同一金種に対して２台のコインホッパーを用いることができる。コインホッパーを交互に使用する制御や、一方がフルまたはエンプティーになった場合に切替える制御をすることで、同一金種に対して２台をあてがうことができる。
【0032】
各コインホッパーは、排出ベルト４４に沿って配置され、排出ベルト４４の上にコイン１０を排出できる。排出ベルト４４を駆動することで、各コインホッパーから排出されたコイン１０をトレー３に搬送できる。
【0033】
投入口２に入れられたコイン１０は、一枚ずつ金種が識別され、識別結果に対応するコインホッパーの格納容器に格納される。また、各コインホッパーの格納容器から必要な枚数のコイン１０が排出され、トレー３に送られる。投入口２から投入されたコイン１０を、払出用に再利用できる。
【0034】
次に、コイン処理装置についてブロック図を用いて説明する。図３は、コイン処理装置のブロック図である。
【0035】
貨幣処理装置１は、制御回路５０、メモリー５１、タイマー５２、割込回路５３、識別センサー９、外部ＩＦ５４、第１のセンサー４７、第２のセンサー４８、コンベヤー駆動回路５５、コイン搬送部駆動回路５６、フラップ駆動回路５７、ホッパー駆動回路５８、排出ベルト駆動回路５９を有する。また、外部ＩＦ５４は外部装置６０とデータの送受信を行うためのインターフェースであり、外部ＩＦ５４には、外部装置６０が接続されている。
【0036】
制御回路５０はＣＰＵを含み、メモリー５１に記憶されているプログラム、設定値に従って、装置全体の各種制御を行う制御手段である。
【0037】
メモリー５１は制御回路５０の制御によって動作し、プログラム、初期設定値などを記憶するＲＯＭ、一時的なデータの保存、ワーキングメモリ、設定値などを記憶するＲＡＭを含む。
【0038】
タイマー５２は、制御回路５０の制御によって動作する。タイマー５２は時刻を計時し、また時間を計測することができる。制御回路５０は、時刻や時間を取得できる。また発振回路の信号を分周し、所定のタイミングや所定周期で信号を出力することができる。
【0039】
割込回路５３は、制御回路５０の制御によって動作する。割込回路５３は、各種入力手段の入力に連動して割込信号を生成し、制御回路５０に出力することができる。また、割込回路５３は、タイマー５２からの信号に基づいて割込信号を生成し、制御回路５０に出力することができる。これにより、タイマー５２に基づき定期的な割込を生じさせることができる。
【0040】
識別センサー９は、制御回路５０の制御によって動作する。識別部７に配置され、コイン１０の特徴を検出する。制御回路５０は、識別センサー９によって検出された検出信号を取得することができる。制御回路５０は、取得した検出信号に基づいて、コイン１０の金種を判断することができる。判断の基礎となるデータはメモリー５１に記憶されている。メモリー５１に記憶されているデータと取得した検出信号を比較し、コイン１０の金種を識別できる。制御回路５０は、識別した金種に基づいて、各種制御を行う。
【0041】
外部ＩＦ５４は、制御回路５０の制御によって動作する。外部ＩＦ５４は、外部装置６０との間でデータの送受信を行うインターフェースである。外部装置６０は、貨幣処理装置１の外部に配置された装置であり、インターネットなどのネットワークに接続されている。貨幣処理装置１は、通信手段を備える。通信手段は、外部ＩＦ５４を含み、また、制御回路５０の処理の一部を含む。貨幣処理装置１は、外部ＩＦ５４を介して、ネットワークに接続されている外部装置６０とデータ通信を行うことができる。
【0042】
外部装置６０は、例えば、ＰＯＳシステムの制御装置などである。貨幣処理装置１は、外部装置６０に、制御回路５０が取得した情報を送信することができる。また貨幣処理装置１は、外部装置６０から情報を取得することができる。例えば、ＰＯＳシステムから、金種、枚数が指定されたコインの払い出し処理の指示があれば、制御回路５０は、指定された金種のコインホッパーから、指定された枚数のコイン１０を排出する制御を行う。
【0043】
第１のセンサー４７は、制御回路５０の制御によって動作する。第１のセンサー４７は、投入口２にコイン１０が投入されたか否かを検出する。制御回路５０は、検出結果に基づいて、コンベヤー１１の上のコイン１０の有無を判断することができる。第１のセンサー４７は、例えば２種類以上のセンサーを配置し、検出漏れを防止する構成が好ましい。
【0044】
第２のセンサー４８は、制御回路５０の制御によって動作する。第２のセンサー４８は、貯留容器１３にコイン１０が入っているか否かを検出する。制御回路５０は、検出結果に基づいて、貯留容器１３の下部に堆積するコイン１０の有無を判断することができる。すなわち、制御回路５０は、貯留部にコイン１０が残っているか判断できる。
【0045】
コンベヤー駆動回路５５は、制御回路５０の制御によって動作する。コンベヤー駆動回路５５は、制御回路５０の制御によってコンベヤー１１を駆動する。コンベヤー１１は無端ベルトを備え、一対のプーリーにかけ回されている。プーリーを不図示のモーターによって回動させることで、コンベヤー１１を駆動する。
【0046】
コイン搬送部駆動回路５６は、制御回路５０の制御によって動作する。コイン１０の搬送部は、分離部６のディスク１５、識別部７のホイール１９、振分部５の搬送ベルト２４を含む。これらの搬送部を制御回路５０の制御によって駆動する。不図示のモーターによって、ディスク１５とホイール１９、搬送ベルト２４が駆動される。ディスク１５とホイール１９は、それぞれ逆方向に同期して回転するように不図示の輪列によって接続されている。ディスク１５が左回転し、この回転に同期してホイール１９が右回転する。また、ホイール１９と搬送ベルト２４も同期して回転する。このように同期させて駆動することで、分離部６で一枚ずつ繰り出されたコイン１０を、一枚ずつ管理しながら搬送することができる。
【0047】
フラップ駆動回路５７は、制御回路５０の制御によって動作する。搬送ベルト２４によって搬送されるコイン１０は、識別された金種に応じて、第１スライダー２６、第２スライダー２７、第３スライダー２８、第４スライダー２９、第５スライダー３０、第６スライダー３１、第７スライダー３２、第８スライダー３３、第９スライダー３４の何れかに落とされる。各スライダーにはフラップが設けられている。このそれぞれのフラップをフラップ駆動回路５７が制御回路５０の制御によって個別に駆動する。フラップを駆動することで、コイン１０を通過させるか、スライダーに落とすことができる。
【0048】
ホッパー駆動回路５８は、制御回路５０の制御によって動作する。ホッパー駆動回路５８は、制御回路５０の制御によって、第１コインホッパー３５、第２コインホッパー３６、第３コインホッパー３７、第４コインホッパー３８、第５コインホッパー３９、第６コインホッパー４０、第７コインホッパー４１、第８コインホッパー４２、第９コインホッパー４３のそれぞれのコインホッパーを個別に駆動し、一枚ずつコイン１０を排出する。また、それぞれのコインホッパーはコインの排出を検出し、排出検出信号をホッパー駆動回路５８に出力する。ホッパー駆動回路５８は、排出検出信号を取得し、制御回路５０に出力する。制御回路５０は、ホッパー駆動回路５８からの排出検出信号を取得する。排出検出信号はコインホッパーからコインが排出される毎に出力される。この信号を取得し計数することで排出したコインの枚数が分かる。すなわち、制御回路５０は、各コインホッパーが排出したコイン１０の枚数に基づいて各コインホッパーに格納されている枚数を演算し、取得することができる。制御回路５０は、格納枚数に基づく処理が可能となる。
【0049】
排出ベルト駆動回路５９は、制御回路５０の制御によって動作する。排出ベルト駆動回路５９は、制御回路５０の制御によって排出ベルト４４を駆動する。排出ベルト４４を駆動することで、排出ベルト４４の上のコイン１０をトレー３に移動することができる。
【0050】
次に貨幣処理装置の動作について、貨幣処理装置としてコイン処理装置を用いて説明する。図４は、コイン処理装置の動作を説明する第１のフローチャートである。外部装置６０と貨幣処理装置１について動作を説明する。制御回路５０は、メモリー５１に記憶されているプログラムに従って、貨幣処理装置１の全体を制御する。
【0051】
まず、ステップＳ１では、貨幣処理装置１に接続されているＰＯＳシステムなどの外部装置６０において、商品毎に、売上金額が入力され、全ての商品について売上金額が入力されたか否かが判断される。入力が完了すればステップＳ４へ、入力が完了していなければステップＳ２へ移行する。
【0052】
ステップＳ２では、売上金額の入力が未完了であるので、残された商品の売上金額を入力する。ステップＳ３では、入力された売上金額の合計を計算する。そして、ステップＳ１へ移行する。
【0053】
ステップＳ４では、外部装置６０が、貨幣処理装置１に対して、入金するように要求する。すなわち、商品の対価として貨幣処理装置１への貨幣の入金を要求する。
【0054】
ステップＳ５では、貨幣処理装置１による入金がされる。投入口２に投入されたコイン１０を、コンベヤー駆動回路５５を駆動してコンベヤー１１を回転させ、貯留容器１３に導く。
【0055】
次にステップＳ６では、貯留容器１３に格納されたコイン１０は、識別部７に搬送され、金種を識別される。金種を識別されたコイン１０は、振分部５に搬送され、金種に応じたコインホッパーに格納される。また、制御回路５０は、投入されたコイン１０の金種と枚数を取得する。
【0056】
次にステップＳ７では、入金が完了したか否かを判断する。入金が完了していればステップＳ８に、入金が未完了ならばステップＳ５に移行する。制御回路５０は、プログラムに従い、入金額が売上金額以上になったか否かを判断し、また、コンベヤー１１や貯留容器１３内にコイン１０が残っているか否かを判断し、入金が完了したか否かを判断する。
【0057】
次にステップＳ８では、入金された合計の金額を計算する。
【0058】
次にステップＳ９では、入金された入金額を外部装置６０に通知する。
【0059】
次にステップＳ１０では、売上合計金額を入金額から差し引いて、釣銭額を演算する。
【0060】
次にステップＳ１１では、求めた釣銭額を貨幣処理装置１に通知し、釣銭の払出を要求する。但し、釣銭額が０の場合は、釣銭を払出す必要がないので、ステップＳ１７に移行する。
【0061】
次にステップＳ１２では、外部装置６０から取得した釣銭額に基づいて、払出す金種と枚数を演算する。
【0062】
次にステップＳ１３では、演算の結果である払出す金種と枚数と、貨幣処理装置１に格納されているコイン１０の金種と枚数とに基づいて、払出が可能か否かを判断する。払出が可能ならばステップＳ１４に、払出が不可能ならばステップＳ１６に移行する。例えば、金種毎に、払出す枚数と、格納されている枚数を比較する。貨幣処理装置１に格納されているコイン１０の枚数が、払出す枚数より少なければ、その金種については、払出すことができない。払出すことができない金種があれば、払出が不可能と判断する。
【0063】
次にステップＳ１４では、釣銭の払出が可能と判断され、演算で求めた金種と枚数のコイン１０を、貨幣処理装置１から払出す。
【0064】
次にステップＳ１５では、貨幣処理装置１に格納されているコイン１０の枚数に変化が生じたので、格納しているコイン１０の枚数を更新する。
【0065】
次にステップＳ１６では、釣銭が、払出されたことを通知する。払い出した金種と枚数も通知する。
【0066】
次にステップＳ１７では、釣銭が払出されたことの通知を受け、払い出した金種と枚数と金額を記録する。また、外部装置６０においても、貨幣処理装置１のコイン１０の格納数を管理する場合は、入金されたコイン１０の金種と枚数、払出したコイン１０の金種と枚数のデータを更新する。入金があればデータに加え、払出があればデータから減らす。
【0067】
この様に、貨幣処理装置１では、払出す釣銭金額を外部装置から入力し、金種と枚数を演算し、格納されているコイン１０から払出を行う。
【0068】
次に釣銭金額から払出す金種と枚数を演算する処理について図５と図６を用いて説明する。図５は、コイン処理装置の動作を説明する第２のフローチャートである。図６は、コイン処理装置の処理に使用するデータを説明する図である。図６（ａ）は、演算に用いるデータの例であり、図６（ｂ）は、各金種のデータの例である。
【0069】
払出す釣銭金額に対して、金種と枚数を演算する場合に、問題となるのは、格納されている貨幣が不足した場合である。格納されている貨幣が無い金種がある場合に、他の金種の貨幣で代替が可能か否かを判断するとともに、代替可能の場合は代替して払出す金種と枚数を演算する。払出す金種と枚数を演算する場合に、払出す総枚数が少なくなるように、金額の大きい金種を優先して、なるべく少額の金種の貨幣が少なくなるように払出す枚数を決める。
【0070】
ユーロコインは２ユーロ、１ユーロ、５０セント、２０セント、１０セント、５セント、２セント、１セントの８金種のコインが広く使われている。２０は５０の約数ではなく、また２は５の約数ではない。よって５０セントコインは、２０セントコインだけでは代替することができない。また、５セントコインは、２セントコインだけでは代替することができない。日本の貨幣の場合でも、５０００円紙幣は、２０００円紙幣だけでは代替することができない。貨幣には、金額が約数となっていない金種があり、１金種だけでは代替することができない場合がある。貨幣の例としてユーロや円を示しているが、これらに限られることは無い。また、硬貨のみを処理する装置、紙幣のみ処理する装置に限らず、硬貨と紙幣を処理する装置にも適用できる。
【0071】
例えば、代替して払い出す場合に、上位金種から払出す金種と枚数を決めていく場合を考える。ここで、第１の金額として５０セントを上位金種、第２の金額として２０セントを中位金種、第３の金額として１０セントを下位金種とする。釣銭額が８０セントの場合に、各金種のコインが十分に多く格納されていれば、払出す金種と枚数は、５０セントコイン１枚、２０セントコイン１枚、１０セントコイン１枚となる。ここで、１０セントユーロ以下の金種の貨幣が格納されていなかった場合に問題が生じる。まず、５０セントコインを１枚払出す設定にすると、残額が３０セントとなる。次に、２０セントコインを１枚払出す設定にすると、残額が１０セントとなる。１０セント以下の貨幣が格納されていない場合は、払出ができないと判断される。しかし、釣銭額８０セントは、２０セントコイン４枚で払出すことも可能である。上位金種を中位金種、下位金種に対して優先して、すなわち最高額の金種から最少額の金種に向かって順番に判断する場合に、払出ができる場合であっても、払出ができないと判断してしまう場合がある。釣銭の払出ができない問題が生じると、不足コインの補充などの機器のメンテナンスが必要となる。このような問題を解決することで、メンテナンスの回数を減らすことができ、また釣銭を受ける者にとっても釣銭が払い出されるので利便性が向上する。第１の金額の上位金種と、第１の金額より少額であって第１の金額の約数ではない第２の金額の中位金種と、第２の金額より少額であって第１の金額の約数である第３の金額の下位金種と、を含み、上位金種または下位金種の不足によって上位金種と下位金種を組み合わせて払い出せない場合であって上位金種と下位金種を組み合わせて払い出す金額が第２の金額の倍数の金額である場合、中位金種によって払い出すことができる場合がある。
【0072】
貨幣処理装置１は、外部装置６０から釣銭金額と釣銭の払出の指示がされた場合に、釣銭金額から払い出す貨幣の金種と枚数を演算し、求めた貨幣の金種と枚数に基づいて、貨幣処理装置１に格納されている貨幣から払出す。次に、釣銭金額から払い出す金種と枚数を演算する処理について説明する。
【0073】
図６（ａ）には、処理に用いるデータを図に示した。データは、制御に用いるためにメモリー５１に記憶される。処理データ表７０は、項目欄７１とデータ欄７２があり、それぞれ対応している。売上金額Ｎは、買われた商品の料金の合計金額であり、外部装置６０によって計算される。入金額Ｍは貨幣処理装置１に入金された貨幣の合計金額である。貨幣処理装置１は、入金された貨幣の金種を識別し、入金された貨幣の枚数をカウントし、入金された貨幣の金種毎の枚数からを取得し、さらに入金された貨幣の合計金額を演算し、求めることができる。釣銭額Ｘは外部装置６０により演算され貨幣処理装置１に渡される。釣銭額Ｘは、入金額Ｍから売上金額Ｎを減算して求めることができる。払出の可否は、データが１であれば釣銭の払出が可であり、０であれば釣銭の払出が不可であることを示している。払い出す貨幣が不足した場合に釣銭の払出が不可となる。演算に用いる金種の金額の内上位の金種の金額は、演算時上位金種金額Ｙ１と示して用いる。また、下位の金種の金額は、演算時下位金種金額Ｙ２と示して用いる。演算時商Ｔは、例えば釣銭額Ｔを演算時上位金種金額Ｙ１で除した場合の商の値である。演算時余Ｓは、例えば釣銭額Ｔを演算時上位金種金額Ｙ１で除した場合の余りの値である。演算では、演算時商Ｔ、演算時余Ｓは、０以上の整数を用いる。また、図６（ｂ）を用いて処理に用いる貨幣について説明する。データは、制御に用いるためにメモリー５１に記憶される。金種表７３には、金種７４、金種の金額７５、格納枚数７６、払出枚数７７の項目があり、それぞれ対応している。金種７４が第１金種の場合、金額７５は１ユーロであり、格納枚数７６はＧであり、払出枚数７７はｇで示される。他の金種も同様に示される。格納枚数７６は、コインホッパーの格納容器に格納されている貨幣の枚数である。格納枚数７６は、新たに格納されれば、その分加えられた値となり、払い出されれば、その分減らされた値となる。図６（ａ）、図６（ｂ）のような値は、メモリー５１に記憶され、制御回路５０によって各種制御に用いられる。
【0074】
図５は、釣銭額から払い出す貨幣の金種と枚数を演算する処理のフローチャートである。
【0075】
ステップＳ２０では、処理に用いる釣銭額Ｘに、外部装置６０から取得した釣銭金額を設定する。
【0076】
次に、ステップＳ２１では、演算に用いる演算時上位金種金額Ｙ１に、最初の金種の金額を設定する。例えば、Ｙ１に最大の金額の金種である第１金種の２ユーロを設定する。またこの時、演算時下位金種金額Ｙ２に、Ｙ１で示される金種の次に額の大きい金種を設定する。例えば、Ｙ２に第２金種の金額の１ユーロを設定する。
【0077】
次に、ステップＳ２２では、ＸをＹ１で除し、ＴとＳを求める。求めたＴと、Ｙ１で示される金種の格納枚数とを比較し払い出せるか否かを判断する。例えば金種が２ユーロの場合、格納枚数Ｇ≧演算時商Ｔならば払出が可能と判断する。
【0078】
ここで、格納枚数Ｇ＜演算時商Ｔならば、Ｙ１で示される金種の貨幣による払出可能枚数はＧ枚である。そして、Ｔ－Ｇ＝ｔを演算しＹ１で示される金種の貨幣で払い出せない枚数ｔを求める。そして、新たにＴの値をＧ枚とし、新たにＳの値をＳ＋Ｙ１×ｔとする。Ｓの値に払い出せない分の金額を加える。
【0079】
次に、ステップＳ２３では、余りＳがあるか否かを判断する。余りがあればステップＳ２４に移行し、無ければステップＳ２８に移行する。余りがないということは、釣銭額Ｘを払い出すための金種と枚数が決まった状態である。ここでステップＳ２８に移行した場合、ステップＳ２８では、求めたＴをＹ１が示す金種の払出枚数として記憶する。例えば図６に示されるように、Ｙ１が示す金種に対応する払出枚数７７をＴ枚とする。また、余がないので新たなＸは０である。そのため、Ｙ１を金額の高い金種から金額の低い金種に順番に変えて処理を進めた場合に、Ｔ及びＳは０のままで処理が進み、ステップＳ２９、Ｓ３０、Ｓ３１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２８の処理をループし、最終的には、ステップＳ２９からステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、釣銭の払出の可否を判断する。Ｘ＞０の場合は、釣銭が払い出せない場合であり、払出を不可とする。Ｘ＝０の場合は、釣銭が払い出せる場合であり、払出を可とする。また、払い出す金種と枚数は、各金種に対応する払出枚数ａからｈで示される枚数となる。
【0080】
次に、ステップＳ２４では、Ｙ２がＹ１の約数であるか否を判断する。約数であれば、ステップＳ２８に移行し、約数でなければステップＳ２５に移行する。例えば、Ｙ１が５０セントであり、Ｙ２が２０セントならば、約数ではないのでステップＳ２５に移行する。例えば、Ｙ１が２ユーロであり、Ｙ２が１ユーロならば、約数であるのでステップＳ２８に移行する。
【0081】
ステップＳ２５は、約数でない場合の続きの処理である。余りＳについて、Ｙ２で示す金種以下の金種によって、払い出せるか否かを演算する。
【0082】
次にステップＳ２６では、ステップＳ２５の演算結果が払い出せると判断された場合はステップＳ２８に移行し、払い出させないと判断された場合はステップＳ２７に移行する。
【0083】
ステップＳ２７では、Ｔ－１をＹ１で示す金種によって払い出す枚数として記憶する。例えば、図６に示されるように、Ｙ１が示す金種に対応する払出枚数７７をＴ－１枚とする。そして、払出金種と枚数の未定の残りの釣銭額Ｘについて、新たなＸをＳにＹ１の金額を加えた値とする。そしてステップＳ２９に移行する。
【0084】
ステップＳ２８では、ＴをＹ１で示す金種によって払い出す枚数として記憶する。例えば、図６に示されるように、Ｙ１が示す金種に対応する払出枚数７７をＴ枚とする。そして、払出金種と枚数の未定の残りの釣銭額Ｘについて、新たなＸをＳとする。そしてステップＳ２９に移行する。
【0085】
次にステップＳ２９では、Ｙ１が最小の金種であるか確認する。Ｙ１が最小の金種であった場合はステップＳ３２へ移行し、最小の金種で無ければステップＳ３０に移行する。
【0086】
ステップＳ３０では、新たなＹ１を、現在のＹ１の次に金額の少ない金種の金額とする。
【0087】
次に、ステップＳ３１では、新たなＹ２をＹ１の次に金額の少ない金種の金額とする。ここで、Ｙ１の次に金額の少ない金種が無ければ、すなわち、Ｙ１が最小の金額の金種ならば、新たなＹ２はＹ１と同額にする。そして、ステップＳ２２に移行する。
【0088】
次に、ステップＳ３２では、釣銭の払出の可否を判断する。Ｘ＞０の場合は、釣銭が払い出せない場合であり、払出を不可とする。Ｘ＝０の場合は、釣銭が払い出せる場合であり、払出を可とする。また、払い出す金種と枚数は、各金種に対応する払出枚数ａからｈで示される枚数となる。
【0089】
ここで、具体的な値で考えてみる。例えば、釣銭金額が６２セントであり、格納されているコインは、２ユーロコイン０枚、１ユーロコイン０枚、５０セントコイン１０枚、２０セントコイン１０枚、１０セントコイン０枚、５セントコイン１枚、２セントコイン４枚、１セントコイン０枚であったとする。
【0090】
まず、ステップＳ２０において、Ｘ＝６２セントが設定される。
【0091】
次にステップＳ２１では、Ｙ１＝２ユーロ、Ｙ２＝１ユーロが設定される。
【0092】
Ｙ１＝５０セントになるまで、ステップＳ２２からステップＳ３１の処理がループする。Ｙ１＝５０セント、Ｙ２＝２０セントが設定され、ステップＳ２２に処理が移行した場合、Ｙ１＝５０セント、Ｔ＝１枚の払出が可能であり、余りＳ＝１２セントとなる。
【0093】
ステップＳ２３ではＳ＞０なので、ステップＳ２４に移行する。
【0094】
ステップＳ２４では、Ｙ２はＹ１の約数では無いので、ステップＳ２５に移行する。
【0095】
ステップＳ２５では、Ｓ＝１２セントをＹ２以下の金種で払い出せるか演算する。払い出せないので、ステップＳ２７に移行する。
【0096】
ステップＳ２７では、新たなＴを１－１＝０と設定する。新たなＳを１２＋５０＝６２を設定する。
【0097】
ステップＳ２９では、Ｙ１は最小金種で無いので、ステップＳ３０に移行する。
【0098】
ステップＳ３０では、Ｙ１＝２０セントを設定する。
【0099】
ステップＳ３１では、Ｙ２＝１０セントを設定する。
【0100】
再び、ステップＳ２２に戻り、演算し、Ｔ＝３枚、Ｓ＝２セントを得る。
【0101】
ステップＳ２３では、ステップＳ２４に移行する。
【0102】
ステップＳ２４では、ステップＳ２５に移行する。
【0103】
ステップＳ２５では、演算の結果は、Ｙ２以下で払い出せる。
【0104】
ステップＳ２６では、演算の結果からステップＳ２８に移行する。
【0105】
ステップＳ２８では、払い出す金種をＹ１＝２０セント、Ｔ＝３枚を記憶し、新たなＸをＸ＝２セントとする。
【0106】
ステップＳ２９では、ステップＳ３０に移行する。
【0107】
ステップＳ３０では、Ｙ１＝１０セント、Ｙ２＝５セントを設定する。
【0108】
このような状態では、Ｙ１＝２セント、Ｙ２＝１セントになるまで、ステップＳ２２からステップＳ３１の処理がループする。
【0109】
Ｙ１＝２セントと設定された状態で、ステップＳ２２の処理がされた場合、Ｔ＝１、Ｓ＝０となり、ステップＳ２３において、ステップＳ２８に移行する。Ｙ１＝２セント、Ｔ＝１枚を記憶し、新たなＸはＸ＝０と設定される。
【0110】
以下、Ｙ１＝１セントが設定された状態で、ステップＳ２９の処理になるまで、ステップＳ２２からステップＳ３１の処理がループする。Ｙ１＝１セントが設定された状態で、ステップＳ２９の処理がされた場合、ステップＳ３２に移行し、残額が無く、払出可が設定される。６２セントの釣銭は、２０セント３枚、２セント１枚によって払い出される。
【0111】
下位の金種が上位の金種の約数で無い場合であって、下位の金種以下の貨幣で釣銭の残金を払い出せない場合に、上位の金種の払出枚数を１枚減らし、釣銭の残金にその分加える。新たな釣銭の残金について、上位の金種の約数で無い下位の金種の貨幣によって払い出せるかを演算する。上位金種の貨幣を下位金種の貨幣で代替するだけでは、払い出せない場合であっても、上位金種の払出枚数を１枚減らすことで、下位金種の貨幣で払い出せる場合がある。
【0112】
ここで、ステップＳ２７の処理に移行する場合は、何れかのコインが不足していることを意味する。上記一連の処理は、所定の金種の格納枚数が所定枚数より少なくなった場合だけに、応急的に行う処理であることが好ましい。また、コインが十分に格納されていれば、応急的に行う処理が無くとも良い。そこで、所定の金種の格納枚数が所定枚数より少ない場合に、コインの補充を促す報知を行うとともに、ステップＳ２３のＹｅｓの移行先をステップＳ２９とし、所定の金種の格納枚数が所定枚数以上ならばステップＳ２４に移行するように切り替える。このようにすれば、応急的に行う処理は、必要な場合だけ行うことになる。例えば、下位金種である１０セントコインが９枚以下になったら、５０セントコインと１０セントコインの組み合わせで払い出す場合の内、２０セントコインで払い出せる場合は、２０セントコインで払い出す処理をしても良い。１０セントコインが不足すれば、払い出せなくなる可能性が高くなるので、不足する可能性の高い１０セントコインの払い出し枚数を少なくする制御を行うのが好ましい。また、他の例としては、下位の金種が、上位の金種のコインを代替できない枚数となったら補充を促す報知を行い、応急的に行う処理を実施する。例えば、上位の金種が１０セントコインなら、それよりも下位の金種である５、２、１セントコインを用いて１０セントコインを代替できない枚数となった場合である。この様になる金種と枚数の組み合わせは、複数の組み合わせがあるが、予めそのような金種と枚数の組み合わせの条件設定し、格納枚数に変化がある毎に条件を確認する処理を行うことで実施できる。
【0113】
次に、釣銭額から払い出す貨幣の金種と枚数を演算する別の方法を説明する。図７は、コイン処理装置の動作を説明する第３のフローチャートである。
【0114】
ユーロ貨幣の場合であて、５０セント以下の金額の金種によって釣銭金額を払い出すときの貨幣の金種と枚数を演算する処理について説明する。
【0115】
ステップＳ４０では、取得した釣銭金額を演算上の残金として設定する。
【0116】
次にステップＳ４１では、残金について５０セントコインによって払出が可能な枚数ａを演算する。また、５０セントコインによって払い出せない残金を求める。
【0117】
次に、ステップＳ４２では、残金の有無を判断し、あればステップＳ４３に移行し、無ければステップＳ７４に移行する。
【0118】
次に、ステップＳ４３では、残金について２０セントコインによって払出が可能な枚数ｂを演算する。また、２０セントコインによって払い出せない残金を求める。
【0119】
次に、ステップＳ４４では、残金の有無を判断し、あればステップＳ４５に移行し、無ければステップＳ７４に移行する。
【0120】
次に、ステップＳ４５では、残金について１０セントコインによって払出が可能な枚数ｃを演算する。また、１０セントコインによって払い出せない残金を求める。
【0121】
次に、ステップＳ４６では、残金の有無を判断し、あればステップＳ４７に移行し、無ければステップＳ７４に移行する。
【0122】
次に、ステップＳ４７では、残金について５セントコインによって払出が可能な枚数ｄを演算する。また、５セントコインによって払い出せない残金を求める。
【0123】
次に、ステップＳ４８では、残金の有無を判断し、あればステップＳ４９に移行し、無ければステップＳ７４に移行する。
【0124】
次に、ステップＳ４９では、残金について２セントコインによって払出が可能な枚数ｅを演算する。また、２セントコインによって払い出せない残金を求める。
【0125】
次に、ステップＳ５０では、残金の有無を判断し、あればステップＳ５１に移行し、無ければステップＳ７４に移行する。
【0126】
次に、ステップＳ５１では、残金について１セントコインによって払出が可能な枚数ｆを演算する。また、１セントコインによって払い出せない残金を求める。
【0127】
次に、ステップＳ５２では、残金の有無を判断し、あればステップＳ５３に移行し、無ければステップＳ７４に移行する。
【0128】
次に、ステップＳ５３では、５０セントコインでの払出があるか否かを判断する。あればステップＳ５４に移行し、無ければステップＳ６６に移行する。残金が在り、５０セントコインで支払いがあった場合に、２０セントコインで払い出せる可能性があるので、払い出せるか否かを演算する。５０は２０の約数では無いので、５０セントコインの払い出しを１枚減らせば、２０セントコイン以下のコインで払い出せる可能性がある。
【0129】
ステップＳ５４では、新たな残金として、ここまでの処理で求めたａよりも１枚少なくした場合における残金を設定する。すなわち、「当初設定した残金－５０セント×（ａ－１）」を演算し、新たな残金とする。
【0130】
次に、ステップＳ５５では、新たなａの値として、ステップＳ５３までの処理で求めたａより１枚少なくした値を設定する。
【0131】
次に、ステップＳ５６では、新たに設定した残金について２０セントコインによって払出が可能な枚数ｂをあらためて演算する。また、２０セントコインによって払い出せない残金を求める。
【0132】
次に、ステップＳ５７では、残金の有無を判断し、あればステップＳ５８に移行し、無ければステップＳ７４に移行する。
【0133】
次に、ステップＳ５８では、残金について１０セントコインによって払出が可能な枚数ｃをあらためて演算する。また、１０セントコインによって払い出せない残金を求める。
【0134】
次に、ステップＳ５９では、残金の有無を判断し、あればステップＳ６０に移行し、無ければステップＳ７４に移行する。
【0135】
次に、ステップＳ６０では、残金について５セントコインによって払出が可能な枚数ｄをあらためて演算する。また、５セントコインによって払い出せない残金を求める。
【0136】
次に、ステップＳ６１では、残金の有無を判断し、あればステップＳ６２に移行し、無ければステップＳ７４に移行する。
【0137】
次に、ステップＳ６２では、残金について２セントコインによって払出が可能な枚数ｅをあらためて演算する。また、２セントコインによって払い出せない残金を求める。
【0138】
次に、ステップＳ６３では、残金の有無を判断し、あればステップＳ６４に移行し、無ければステップＳ７４に移行する。
【0139】
次に、ステップＳ６４では、残金について１セントコインによって払出が可能な枚数ｆを演算する。また、１セントコインによって払い出せない残金を求める。
【0140】
次に、ステップＳ６５では、残金の有無を判断し、あればステップＳ６６に移行し、無ければステップＳ７４に移行する。
【0141】
次に、ステップＳ６６では、５セントコインでの払出があるか否かを判断する。あればステップＳ６７に移行し、無ければステップＳ７３に移行する。残金が在り、５セントコインで支払いがあった場合に、２セントコインで払い出せる可能性があるので、払い出せるか否かを演算する。５は２の約数では無いので、５セントコインの払い出しを１枚減らせば、２セントコイン以下のコインで払い出せる可能性がある。
【0142】
ステップＳ６７では、新たな残金として、ここまでの処理で求めたｄよりも１枚少なくした場合における残金を設定する。すなわち、「当初設定した残金－（５０セント×ａ＋２０セント×ｂ＋１０セント×ｃ＋５セント×（ｄ－１））」を演算し、新たな残金とする。
【0143】
次に、ステップＳ６８では、新たなｄの値として、ステップＳ６６までの処理で求めたｄより１枚少なくした値を設定する。
【0144】
次に、ステップＳ６９では、新たに設定した残金について２セントコインによって払出が可能な枚数ｅをあらためて演算する。また、２セントコインによって払い出せない残金を求める。
【0145】
次に、ステップＳ７０では、残金の有無を判断し、あればステップＳ７１に移行し、無ければステップＳ７４に移行する。
【0146】
次に、ステップＳ７１では、残金について１セントコインによって払出が可能な枚数ｆをあらためて演算する。また、１セントコインによって払い出せない残金を求める。
【0147】
次に、ステップＳ７２では、残金の有無を判断し、あればステップＳ７３に移行し、無ければステップＳ７４に移行する。
【0148】
次に、ステップＳ７３では、取得した釣銭金額は格納されている貨幣では払出が不可能であることを設定する。
【0149】
次に、ステップＳ７４では、演算の過程で、残金が０となった場合に、このステップに移行した場合は、払出が可能であることが分かる。演算の結果、残金＞０であれば、貨幣が不足し、払出が不可能であることが分かる。払い出せるか否かを設定し、払い出す貨幣の金種と枚数を設定する。図６（ｂ）にあるように、各金種７４における払出枚数７７を確定する。この組み合わせについては、メモリー５１に記憶され、制御回路５０によって、各種制御に用いられる。
【0150】
例えば、釣銭金額が１１０セントであり、格納されているコインが、５０セントコイン２枚、２０セントコイン５枚、１０セント以下のコインが０枚であった場合を考える。上位金種から、払出可能な枚数を設定すると、５０セントコインが２枚設定され、残金が１０セントとなり、払出が不可能となる。そこで、５０セントコイン１枚分を残金に含め、新たな残金を６０セントとし、あらためて２０セントコインから払出が可能か判断する。新たな残金は、２０セントコイン３枚で払出が可能であり、残金が０となる。その結果、払出可能と判断され、払い出される硬貨は５０セントコイン１枚、２０セントコイン３枚が設定される。このように、上位金種の硬貨を下位金種の硬貨で代替する演算では、払出ができない場合であっても、払い出す金額によって払い出す金種及び枚数を演算することで、払い出しが可能となる場合がある。釣銭を払い出し可能とすることで、釣銭の補給に関するメンテナンス作業の回数が削減できる。
【0151】
図８は、コイン処理装置の動作を説明する第４のフローチャートである。日本の２０００円紙幣を釣銭に含める場合の処理について説明する。図２等で説明した貨幣処理装置１はコインを処理する装置について説明した。紙幣を処理する場合は、紙幣の分離部、搬送部、識別部、振分部、格納部、記憶部、制御部を備え、格納部から１枚ずつ紙幣を払い出す払出部を備える。これら各部は、制御部によって制御される。また、紙幣と硬貨を処理する装置を搭載することで、紙幣と硬貨を混在させて釣銭を払い出すことも可能である。
【0152】
外部装置６０から、釣銭金額の値を取得し、その釣銭金額に対して、格納されている紙幣から、払い出す紙幣の金種と枚数を演算する処理を説明する。紙幣の金種、格納枚数、払出枚数は記憶部に記憶される。釣銭として用いる紙幣の金種は、５０００円紙幣、２０００円紙幣、１０００円紙幣である。それぞれの払出枚数をａ、ｂ、ｃ枚とする。
【0153】
まず、ステップＳ８０では、残金として、外部装置から取得した釣銭金額を設定する。
【0154】
次に、ステップＳ８１では、残金について５０００円紙幣によって払出が可能な枚数ａを演算する。また、５０００円紙幣によって払い出せない残金を求める。
【0155】
次に、ステップＳ８２では、残金の有無を判断し、あればステップＳ８３に移行し、無ければステップＳ９５に移行する。
【0156】
ステップＳ８３では、残金について２０００円紙幣によって払出が可能な枚数ｂを演算する。また、２０００円紙幣によって払い出せない残金を求める。
【0157】
次に、ステップＳ８４では、残金の有無を判断し、あればステップＳ８５に移行し、無ければステップＳ９５に移行する。
【0158】
ステップＳ８５では、残金について１０００円紙幣によって払出が可能な枚数ｂを演算する。また、１０００円紙幣によって払い出せない残金を求める。
【0159】
ステップＳ８６では、残金の有無を判断し、あればステップＳ８７に移行し、無ければステップＳ９５に移行する。
【0160】
ステップＳ８７では、５０００円紙幣での払出があるか否かを判断する。あればステップＳ８８に移行し、無ければステップＳ９５に移行する。残金が在り、５０００円紙幣で支払いがあった場合に、２０００円紙幣で払い出せる可能性があるので、払い出せるか否かを演算する。５０００は２０００の約数では無いので、５０００円紙幣の払い出しを１枚減らせば、２０００円紙幣以下の紙幣で払い出せる可能性がある。
【0161】
ステップＳ８８では、新たな残金として、ここまでの処理で求めたａよりも１枚少なくした場合における残金を設定する。すなわち、「当初設定した残金－５０００円×（ａ－１）」を演算し、新たな残金とする。
【0162】
次に、ステップＳ８９では、新たなａの値として、ステップＳ８７までの処理で求めたａより１枚少なくした値を設定する。
【0163】
次に、ステップＳ９０では、新たに設定した残金について２０００円紙幣によって払出が可能な枚数ｂをあらためて演算する。また、２０００円紙幣によって払い出せない残金を求める。
【0164】
次に、ステップＳ９１では、残金の有無を判断し、あればステップＳ９２に移行し、無ければステップＳ９５に移行する。
【0165】
次に、ステップＳ９２では、残金について１０００円紙幣によって払出が可能な枚数ｃをあらためて演算する。また、１０００円紙幣によって払い出せない残金を求める。
【0166】
次に、ステップＳ９３では、残金の有無を判断し、あればステップＳ９４に移行し、無ければステップＳ９５に移行する。
【0167】
次に、ステップＳ９４では、演算の結果、残金があるので、取得した釣銭金額は格納されている貨幣では払出が不可能であることを設定する。
【0168】
次に、ステップＳ９５では、演算の過程で、残金が０となった場合に、このステップに移行した場合は、払出が可能であることが分かる。また、演算の結果、残金＞０であれば、貨幣が不足し、払出が不可能であることが分かる。ステップＳ９５では、払い出せるか否かを設定し、払い出せる場合には、払い出す紙幣の金種と枚数を設定する。
【0169】
例えば、図６の硬貨と同様に、紙幣の金種、格納枚数、払出枚数が、メモリー５１に記憶されている。釣銭の払出が可能である場合は、払い出す紙幣の各金種７４における払出枚数７７を確定する。この組み合わせについては、メモリー５１に記憶され、制御回路５０によって、各種制御に用いられる。
【0170】
例えば、残金すなわち釣銭金額が６０００円であり、格納されている紙幣が、５０００円紙幣１枚、２０００円紙幣３枚、１０００円紙幣０枚である場合を考える。上位金種から払出可能な枚数を設定すると、５０００円紙幣が１枚設定され、残金が１０００円となり、払出が不可能となる。そこで、５０００円紙幣１枚分を残金に含め、新たな残金を６０００円とし、あらためて次に高額の金種の２０００円紙幣によって払出が可能かを判断する。新たな残金は、２０００円紙幣３枚で払出が可能であり、残金が０となる。その結果、払出可能と判断され、払い出される硬貨は２０００円紙幣３枚が設定され、払い出される。上位金種から順番に払い出す枚数を設定するだけではなく、上位金種に対して次に金額の小さい下位の金種の金額が約数であるか否かを判断し、約数で無い場合は、上位金種の払出枚数を減らすとともに、あらためて下位の金種によって残額を払い出せるかを判断する。
【符号の説明】
【0171】
１ 貨幣処理装置
２ 投入口
３ トレー
４ 外装
５ 振分部
６ 分離部
７ 識別部
８ 受渡部
９ 識別センサー
１０ コイン
１１ コンベヤー
１２ コイン通路
１３ 貯留容器
１４ 保持ベース
１５ ディスク
１６ ディスク回転軸
１７ 凹部
１８ ディスク回転方向
１９ ホイール
２０ ホイール回転軸
２１ ホイール回転方向
２２ 案内部
２３ 搬送ピン
２４ 搬送ベルト
２５ 搬送ベルト回転方向
２６ 第１スライダー
２７ 第２スライダー
２８ 第３スライダー
２９ 第４スライダー
３０ 第５スライダー
３１ 第６スライダー
３２ 第７スライダー
３３ 第８スライダー
３４ 第９スライダー
３５ 第１コインホッパー
３６ 第２コインホッパー
３７ 第３コインホッパー
３８ 第４コインホッパー
３９ 第５コインホッパー
４０ 第６コインホッパー
４１ 第７コインホッパー
４２ 第８コインホッパー
４３ 第９コインホッパー
４４ 排出ベルト
４６ レール
４７ 第１のセンサー
４８ 第２のセンサー
２ 投入口
３ トレー
４ 外装
５ 振分部
６ 分離部
７ 識別部
８ 受渡部
９ 識別センサー
１０ コイン
１１ コンベヤー
１２ コイン通路
１３ 貯留容器
１４ 保持ベース
１５ ディスク
１６ ディスク回転軸
１７ 凹部
１８ ディスク回転方向
１９ ホイール
２０ ホイール回転軸
２１ ホイール回転方向
２２ 案内部
２３ 搬送ピン
２４ 搬送ベルト
２５ 搬送ベルト回転方向
２６ 第１スライダー
２７ 第２スライダー
２８ 第３スライダー
２９ 第４スライダー
３０ 第５スライダー
３１ 第６スライダー
３２ 第７スライダー
３３ 第８スライダー
３４ 第９スライダー
３５ 第１コインホッパー
３６ 第２コインホッパー
３７ 第３コインホッパー
３８ 第４コインホッパー
３９ 第５コインホッパー
４０ 第６コインホッパー
４１ 第７コインホッパー
４２ 第８コインホッパー
４３ 第９コインホッパー
４４ 排出ベルト
４６ レール
４７ 第１のセンサー
４８ 第２のセンサー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】