特許 7313773 ワーク回収装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-14

(45)【発行日】2023-07-25

(54)【発明の名称】ワーク回収装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 7/00 20060101AFI20230718BHJP

   B23Q 7/08 20060101ALI20230718BHJP

   B23B 15/00 20060101ALI20230718BHJP

   B65G 11/18 20060101ALN20230718BHJP

【ＦＩ】

B23Q7/00 A

B23Q7/08 A

B23B15/00 G

B65G11/18 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019138453

(22)【出願日】2019-07-29

(65)【公開番号】P2021020277

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-04-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000137856

【氏名又は名称】シチズンマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】並木 龍也

(72)【発明者】

【氏名】浅原 徳之

(72)【発明者】

【氏名】荒井 雅樹

【審査官】増山 慎也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１１４２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００２／０９２３０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】実開昭５６－０９４２４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５０－１４１８７３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５９－０７６７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０１５４２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１６２０９５５０（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ ７／００

Ｂ２３Ｑ ７／０８

Ｂ２３Ｂ １５／００

Ｂ６５Ｇ １１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを受け入れる空間を仕切って形成する本体部と、
前記空間に受け入れられた前記ワークを案内する案内面を有するシュートと、
前記空間に受け入れられた前記ワークに対する緩衝材が溜められた緩衝容器と、を備え、
前記シュートと前記緩衝容器とが前記空間内のワーク回収位置に選択的に装着され、前記ワークの、前記案内面を移動させる回収と前記緩衝材への投入による回収とが選択的に切り替え可能であり、
前記ワーク回収位置に前記緩衝容器が装着されている状態で、前記本体部と前記緩衝容器との間に、前記シュートを収容する収容空間を有するワーク回収装置。

【請求項2】

前記収容空間に収容された前記シュートを、前記緩衝容器が載せられる載置台とした請求項１に記載のワーク回収装置。

【請求項3】

前記シュートの、前記緩衝容器が接する面と前記案内面とが互いに異なる面からなる請求項２に記載のワーク回収装置。

【請求項4】

前記緩衝容器に凸部が形成され、
前記シュートの前記緩衝容器が接する面に、前記凸部に相対応する凹部が形成され、
前記凸部と前記凹部との嵌合によって、前記シュートに対して前記緩衝容器が位置決めされる請求項２又は３に記載のワーク回収装置。

【請求項5】

前記シュートは、前記案内面の幅方向の両側部に、前記案内面を案内される前記ワークの、前記幅方向への変位を規制する側壁が形成されている請求項１から４のうちいずれか１項に記載のワーク回収装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワーク回収装置に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械に隣接して配置され、工作機械により加工されて搬出されたワークを回収するワーク回収装置が知られている。

【0003】

このようなワーク回収装置としては、ワークの搬出口から搬出されたワークを案内面で受け、ワークを、その案内面で滑らせたり転がしたりして回収するシュートを用いたもの（例えば、特許文献１参照）や、ワークの搬出口の下方に配置した、オイル等の緩衝材が収容された緩衝容器にワークを落下させて、緩衝容器の底部にワークを沈めるもの（例えば、特許文献２参照）などがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０００－１５３４２４号公報

【文献】特開２００６－０１５４２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、ワークの種類や加工の内容等に応じて、シュートと緩衝容器とを選択的に使い分けたい要望がある。その場合、シュートと緩衝容器とを予め用意しておくことになるが、緩衝容器を使用するときは、シュートを保管しておく必要がある。

【0006】

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、緩衝容器の使用時に、シュートを保管しておくことができるワーク回収装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、ワークを受け入れる空間を有する本体部と、前記空間に受け入れられた前記ワークを案内する案内面を有するシュートと、前記空間に受け入れられた前記ワークに対する緩衝材が溜められた緩衝容器と、を備え、前記シュートと前記緩衝容器とが前記空間内のワーク回収位置に選択的に装着され、前記ワークの、前記シュートを使用した前記案内面を移動させる回収と前記緩衝容器を使用した前記緩衝材への投入による回収とが選択的に切り替え可能であり、前記ワークの回収位置に前記緩衝容器が装着されている状態で、前記本体部と前記緩衝容器との間に、前記シュートを収容する収容空間を有するワーク回収装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係るワーク回収装置によれば、緩衝容器の使用時に、本体部内にシュートを保管しておくことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態であるワーク回収装置を示す、シュートを使用した状態の斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態であるワーク回収装置を示す、図１のシュートを含む横断面を示す断面図である。

【図3】本発明の一実施形態であるワーク回収装置を示す、オイルバスを使用した状態の斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態であるワーク回収装置を示す、図３のオイルバスを含む横断面を示す断面図である。

【図5】図１～４に示したシュートの詳細を示す斜視図であり、図１，２に示すように、本来のシュートとして使用するときのおもて面から見た図である。

【図6】図１～４に示したシュートの詳細を示す斜視図であり、図３，４に示すように、本体部の底板とオイルバスとの間の収容空間に収容されて、オイルバスの載置台として使用するときの裏面から見た図である。

【図7】図３，４に示したオイルバスの詳細を示す斜視図である。

【図8】図３，４に示したオイルバスの詳細を示す、前後方向を含む鉛直面による断面を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係るワーク回収装置の実施形態について説明する。

【0011】

本発明の一実施形態であるワーク回収装置１００は、図１に示すように、工作機械の一例である自動旋盤装置４００に隣接して配置される。自動旋盤装置４００は、丸棒等の軸方向に長く延びた棒材の外周面を旋削等して加工し、加工して得られたワークＷを、ワーク回収装置１００に受け渡しする。

【0012】

ワーク回収装置１００は、外装である本体部１０と、シュート３０（図１，２参照）と、オイルバス４０（緩衝容器の一例:図３，４参照）と、を備えている。本体部１０は、図１に示すように、両側板１１，２０と、底板１２と、段違い底板１４と、段違い後板１３と、後板１５と、天板１６と、段違い前板１７と、斜板１８と、前板１９と、開閉扉２１と、を備えている。

【0013】

本体部１０は、これら両側板１１，２０、底板１２、段違い底板１４、段違い後板１３、後板１５、天板１６、段違い前板１７、斜板１８、前板１９、及び開閉扉２１によって仕切られた内部空間１０Ｂを有している。

【0014】

斜板１８には開口１８Ａが形成されている。開閉扉２１は、図２に示すように、後ろ側の辺縁付近の軸２１ｃ回りに回動することにより、開口１８Ａを開閉する。開閉扉２１が、図２の実線で示した開いた状態では、開口１８Ａが、前板１９の側となる手前側から大きく開き、開口１８Ａを通じて内部空間１０Ｂに配置されたシュート３０（図１，２参照）やオイルバス４０（図３，４参照）にアクセスすることができる。

【0015】

一方、開閉扉２１が、図２の二点鎖線で示した閉じた状態では、開口１８Ａが閉じられて、開口１８Ａを通じて内部空間１０Ｂのシュート３０やオイルバス４０にアクセスすることができない。

【0016】

なお、開閉扉２１には、図１に示すように、開閉扉２１を開いた状態で保持するため開閉リンク２２が設けられている。開閉リンク２２が開閉扉２１を支持しているときは、開閉扉２１は開いた状態に保持され、開閉リンク２２による支持を解除して、開閉扉２１を閉じた状態とすることができる。

【0017】

段違い後板１３及び底板１２には、図２，４に示すように、段違い後板１３から前方に向けて曲げられた後側ブラケット２５が設けられ、底板１２の前側の部分には上方に延びて、その上端部が後方に向けて曲げられた前側ブラケット２６が設けられている。後側ブラケットには、ボルト５２が固定されている。

【0018】

斜板１８の前側の部分には、図２，４に示すように、斜板１８から下方に延び、下端が後方に向けて曲げられた前端ブラケット２７が設けられている。

【0019】

ワーク回収装置１００は、本体部１０が自動旋盤装置４００に接して配置されている。側板２０の、自動旋盤装置４００との境界には、開口１０Ａが形成されている。そして、自動旋盤装置４００によって加工されたワークＷは、この開口１０Ａを通じて内部空間１０Ｂに受け入れられる。

【0020】

ワーク回収装置１００は、シュート３０とオイルバス４０とが内部空間１０Ｂ内のワーク回収位置に選択的に装着され、内部空間１０Ｂに受け入れられたワークＷを、シュート３０を使用しての回収と、オイルバス４０を使用しての回収との２種類の回収形態を選択的に切り替え可能となっている。ワーク回収位置は、ワークＷが落下する位置である。

【0021】

シュート３０を使用しての回収を行うか、又はオイルバス４０を使用しての回収を行うかの選択は、ワークＷの素材等に応じて適宜選択される。

【0022】

図５に示すように、シュート３０は、開口１８Ａの幅方向に沿って分割された２つのシュート部材３１，３２からなり、シュート部材３１，３２を並べて形成されている。シュート部材３１は、概略矩形の平板部３１ａの幅方向の一方の側部が、平板部３１ａから立ち上がった側壁３１ｂを形成し、また、平板部３１ａの幅方向の他方の側部が、平板部３１ａから立ち下がった側壁３１ｄを形成している。

【0023】

側壁３１ｂがシュート３０として幅方向の端部に対応した側部に位置し、側壁３１ｄがシュート３０として幅方向の中央部に対応した側部に位置することによって、シュート部材３１は、幅方向を含む鉛直面による断面がクランク状に形成されている。なお、この平板部３１ａ、側壁３１ｂ及び側壁３１ｄは、金属の１枚の板材を折り曲げて形成してもよいし、樹脂を成型して形成してもよい。

【0024】

また、平板部３１ａの長手方向の前端部で、平板部３１ａから立ち上がった端壁３１ｃをシュート３０の前端部３０Ｂに形成している。この端壁３１ｃは、立ち上がった先端部３１ｃ１が前方に屈曲して形成され、この先端部３１ｃ１には、ねじ止め用の切り欠き３１ｆが形成されている。

【0025】

また、平板部３１ａの長手方向の後端部はシュート３０の後端部３０Ａをなし、位置決め用の孔３１ｇが形成されている。

【0026】

他方のシュート部材３２もシュート部材３１と同様の構成であり、概略矩形の平板部３２ａの幅方向の一方の側部が、平板部３２ａから立ち上がった側壁３２ｂを形成し、平板部３２ａの幅方向の他方の側部が、平板部３１ａから立ち下がった側壁３２ｄを形成している。

【0027】

また、平板部３２ａの長手方向の前端部が、平板部３２ａから立ち上がった端壁３２ｃを形成し、端壁３１ｃの立ち上がった先端部３２ｃ１が前方に屈曲して形成され、この先端部３２ｃ１には、ねじ止め用の切り欠き３２ｆが形成されている。また、平板部３２ａの長手方向の後端部には、位置決め用の孔３２ｇが形成されている。

【0028】

なお、シュート部材３１の、後ろ側の側壁３１ｂの上縁は、平板部３１ａと平行に形成されているのに対して、シュート部材３２の、後ろ側の側壁３２ｂの上縁は、後方に行くにしたがって低くなって、平板部３２ａに対して斜めに傾斜し、側壁３２ｂの後側の部分が、開口１０Ａに突出するのを防止している。

【0029】

したがって、開口１０Ａの位置を変更して側壁３２ｂが突出しない構成の場合や、側壁３２ｂが突出しても特に問題がない場合は、側壁３２ｂの上縁を、側壁３１ｂの上縁と同様に、平板部３２ａと平行に形成してもよい。

【0030】

シュート３０は、シュート部材３１とシュート部材３２とが、側壁３１ｄと側壁３２ｄとが裏面側で、シュート３０の幅方向の中央部において背中合わせに接して並べられる。

【0031】

なお、シュート３０は、各平板部３１ａ，３２ａのおもて面（図５において上面）はワークＷが案内される案内面をなし、それぞれ、平板部３１ａ，３２ａよりも軟らかい素材の緩衝板３１ｋ，３２ｋが、ねじボス３１ｊ，３１ｊ又はねじ３２ｊ，３２ｊを介して固定されて積層されている。

【0032】

シュート３０は、図５の矢印で示すように、各シュート部材３１，３２をそれぞれ裏返すことができる。そして、各シュート部材３１，３２をそれぞれ裏返して、図６に示すように、側壁３１ｂと側壁３２ｂとが裏面側で、シュート３０の幅方向の中央部において背中合わせに接して並べた状態とされることにより、、オイルバス４０を使用してワークＷを回収する場合のオイルバス４０の載置台として使用することができる。

【0033】

このとき、図５において平板部３１ａ，３２ａの裏面が図６において上面を向き、図５において裏面側に位置していた側壁３１ｄ，３２ｄが図６においておもて面側に位置して、シュート３０の幅方向の両端の側壁となる。

【0034】

また、平板部３１ａ及び平板部３２ａの幅方向の中央付近には、長手方向の後端部付近と中央部付近とにそれぞれ、凹部３１ｉ，３１ｉ及び凹部３２ｉ，３２ｉが形成されている。凹部３１ｉ，３２ｉは、例えば皿モミで形成することができるが、皿モミに限定されない。

【0035】

オイルバス４０は、図７に示した幅方向の寸法が、平板部３１ａ，３２ａの裏面を上向きにした姿勢（図６に示す姿勢）のシュート３０の側壁３１ｄ，３２ｄ間の寸法よりも短く設定されている。

【0036】

オイルバス４０は、外側容器４１と内側容器４２とオイル４５とを備えている。外側容器４１及び内側容器４２はいずれも、四方の側板と底板とで仕切られた内部空間を形成している。外側容器４１は、前側の側板の外側に、取っ手４１ａが設けられている。

【0037】

内側容器４２は、外側容器４１の内部空間内に配置することができる。内側容器４２の側板や底板には内部空間と外部空間とを通じさせる貫通孔４２ｂが形成されている。なお、内側容器４２の側板や底板が、貫通孔４２ｂが全体に形成されたパンチングメタルで形成されていてもよい。

【0038】

内側容器４２は、図７，８に示すように、対向する２つの側板の内面（内部空間に向いた面）にそれぞれ、上方に突出して、持ち手４２ａが設けられている。これら２つの持ち手４２ａ，４２ａを両手で掴んで上方に引き上げることにより、内側容器４２を外側容器４１と分離することができる。

【0039】

外側容器４１の内部空間には、オイル４５が溜められている。外側容器４１の内部空間に内側容器４２が配置されている状態のときは、外側容器４１の内部空間に溜められているオイル４５が、内側容器４２の貫通孔４２ｂを通じて内側容器４２の内部空間に流入するため、内側容器４２の内部空間までオイル４５が溜められている状態となっている。

【0040】

そして、内側容器４２を外側容器４１に対して引き上げたときは、内側容器４２の内部空間に溜められていたオイル４５は、貫通孔４２ｂを通じて内側容器４２の外側の外側容器４１の内部空間に流出する。

【0041】

外側容器４１の底板には、下方に突出した凸部４１ｂが形成されている。凸部４１ｂは、底板の四隅にそれぞれ近い位置に、シュート３０の凹部３１ｉ，３１ｉ，３２ｉ，３２ｉに対応して設けられている。凸部４１ｂは、例えば袋ナットで形成することができるが、袋ナットに限定されない。

【0042】

オイルバス４０が、裏面を上向きにした姿勢のシュート３０の平板部３１ａ，３２ａに載せられて、各凸部４１ｂが凹部３１ｉ，３１ｉ，３２ｉ，３２ｉに嵌め合わされることにより、オイルバス４０は、シュート３０の後端部付近に位置決めされる

【0043】

以上のように構成された本実施形態のワーク回収装置１００の作用について説明する。まず、自動旋盤装置４００によって加工され、内部空間１０Ｂに搬入されたワークＷを、シュート３０を使用して回収する場合について説明する。

【0044】

図２に示すように、開閉扉２１が開けられた状態で保持される。そして、開口１８Ａを通じて、内部空間１０Ｂにシュート３０が、緩衝板３１ｋ，３２ｋが上方を向いた姿勢（図５に示した姿勢）で搬入される。

【0045】

まず、図示右側のシュート部材３２が、内部空間１０Ｂに搬入され、図２に示すように、後端部３０Ａが、段違い後板１３と段違い底板１４とが接続された角部に乗り上げた状態とし、先端部３２ｃ１が、前端ブラケット２７に載せられる。シュート部材３２には、搬入作業用に側壁３２ｂに孔３２ｅが形成されている。

【0046】

先端部３２ｃ１の切り欠き３２ｆを通じて前端ブラケット２７にねじ込まれるねじ５１により、先端部３２ｃ１が前端ブラケット２７に固定され、シュート部材３２は所定位置に配置して固定される。

【0047】

図示左側のシュート部材３１もシュート部材３２と同様に、側壁３１ｂに形成された孔３１ｅ等を使用して、内部空間１０Ｂに搬入され、後端部３０Ａが、段違い後板１３と段違い底板１４とが接続された角部に乗り上げた状態とし、先端部３１ｃ１が、前端ブラケット２７に載せられる。

【0048】

先端部３１ｃ１の切り欠き３１ｆを通じて前端ブラケット２７にねじ込まれるねじ５１により、先端部３１ｃ１が前端ブラケット２７に固定され、シュート部材３１が所定位置に配置される。

【0049】

このシュート部材３１，３２の所定位置は、緩衝板３１ｋ，３２ｋの後方の部分が、段違い前板１７よりも後方で、かつ段違い後板１３よりも前方となる位置であり、内部空間１０Ｂに搬入されたワークＷの鉛直下方に配置される。これにより、平板部３１ａ，３２ａ及び緩衝板３１ｋ，３２ｋが、前側下がりの傾斜姿勢となる。シュート３０は、前端部３０Ｂが前端ブラケット２７固定され、斜めに傾斜した状態に支持され、緩衝板３１ｋ，３２ｋが同一面内となる、図５に示す形態で保持される。

【0050】

次いで、開閉扉２１が閉じられた状態とされ、自動旋盤装置４００から内部空間１０Ｂに受け入れられたワークＷが下方に落とされると、ワークＷは、シュート３０の緩衝板３１ｋ，３２ｋ上に落ちて、緩衝板３１ｋ，３２ｋを介して案内面に案内されて、傾斜に沿って下方（前方）に滑り落ち又は転がり落ちる。そして、ワークＷは、端壁３１ｃ，３２ｃに当たって停止する。後続するワークＷも同様に、緩衝板３１ｋ，３２ｋを介して案内面に案内されて、傾斜に沿って下方（前方）に滑り落ち又は転がり落ち、ワークＷは、シュート３０上に溜められて回収される。

【0051】

ここで、緩衝板３１ｋ，３２ｋの上を案内されるワークＷが側壁３１ｂ，３２ｂに当たることにより、ワークＷが緩衝板３１ｋ，３２ｋから脱落する変位を規制し、ワークＷがシュート３０から脱落するのを防いでいる。

【0052】

シュート３０上にワークＷが所定数量溜められた後、開閉扉２１が開かれて、シュート３０上に溜められたワークＷは、開口１８Ａを通じて外部に回収される。

【0053】

次に、自動旋盤装置４００によって加工され、内部空間１０Ｂに搬入されたワークＷを、オイルバス４０を使用して回収する場合について説明する。

【0054】

この場合、図２に示すように、開閉扉２１が開けられた状態で、前端ブラケット２７にねじ込まれたねじ５１が緩められ、シュート３０の先端部３１ｃ１，３２ｃ１が前端ブラケット２７から取り外される。このとき、まず、シュート３０のうち図示左側のシュート部材３１が取り外される。シュート部材３１は、孔３１ｅ等を使用して、内部空間１０Ｂから引き上げられる。

【0055】

次いで、図示右側のシュート部材３２が、孔３２ｅ等を使用して、内部空間１０Ｂから引き上げられる。

【0056】

取り外された各シュート部材３１，３２は、緩衝板３１ｋ，３２ｋが裏面側に配置されるように裏返され、図６に示す姿勢とされる。そして、まず、図示右側のシュート部材３２が、内部空間１０Ｂに搬入され、図４に示すように、後端部３０Ａが後側ブラケット２５に載せられ、前端部３０Ｂが前側ブラケット２６に載せられた状態とする。シュート部材３２には、搬入作業用として側壁３２ｄに孔３２ｈが形成されている。

【0057】

このとき、後側ブラケット２５に固定されたボルト５２が、シュート部材３２の後端部３０Ａに形成された位置決め用の孔３２ｇに嵌め合わされるように、シュート部材３２の位置が調整されることにより、シュート部材３２は予め設定された所定の位置に配置される。

【0058】

次いで、図示左側のシュート部材３１が、側壁３１ｄに形成された孔３１ｈ等を使用して、内部空間１０Ｂに搬入され、シュート部材３２と同様に、後端部３０Ａが後側ブラケット２５に載せられ、前端部３０Ｂが前側ブラケット２６に載せられた状態とするそして、後側ブラケット２５に固定されたボルト５２が、シュート部材３１の後端部３０Ａに形成された位置決め用の孔３１ｇに嵌め合わされるように、シュート部材３１の位置が調整されることにより、シュート部材３１も予め設定された所定の位置に配置される。

【0059】

このようにして、後側ブラケット２５に位置決めされ、後側ブラケット２５と前側ブラケット２６とに載せられて配置されたシュート３０は、平板部３１ａ，３２ａが底板１２に平行な水平姿勢で、図６に示す形態で保持され、底板１２から僅かに離反して浮いた状態で載置される。

【0060】

そして、開口１８Ａを通じて、内部空間１０Ｂにオイルバス４０が入れられて、オイルバス４０は、平板部３１ａ，３２ａ上の前側部分に配置される。オイルバス４０は、平板部３１ａ，３２ａ上を後方に押され、図８に示すように、オイルバス４０の凸部４１ｂが平板部３１ａ，３２ａの凹部３１ｉ，３２ｉに嵌め合わされて、オイルバス４０はシュート３０上の所定位置に位置決めされる。

【0061】

このオイルバス４０の所定位置は、オイルバス４０の後ろ側の部分が、段違い前板１７よりも後方で、かつ段違い後板１３よりも前方となる位置であり、内部空間１０Ｂに受け入れられたワークＷの鉛直下方の位置である。

【0062】

オイルバス４０が平板部３１ａ，３２ａ上を後方に押されて移動する際、側壁３１ｄ，３２ｄが、オイルバス４０に当たることで、オイルバス４０の幅方向のへ変位を規制し、オイルバス４０が平板部３１ａ，３２ａから飛び出した状態となるのを防いでいる。

【0063】

次いで、開閉扉２１が閉じられた状態とされると、オイルバス４０が内部空間１０Ｂの所定位置に配置された状態で、シュート３０は内部空間１０Ｂ内において、オイルバス４０と底板１２との間に形成された空間（収容空間）１０Ｃに配置されている。つまり、シュート３０は、オイルバス４０と底板１２との間の収容空間１０Ｃに収容された状態となっている。

【0064】

そして、内部空間１０Ｂに受け入れられたワークＷが下方に落とされると、ワークＷは、オイルバス４０の内側容器４２の内部空間に溜まっているオイル４５に投入され、オイル４５内を沈下する間に落下速度が低減され、オイルバス４０の内側容器４２の内部空間の底面に当たって停止する。後続するワークＷも同様に、オイル４５に投入され、ワークＷは内側容器４２の内部空間の底部に溜められる。

【0065】

オイルバス４０の内部空間にワークＷが所定数量溜められた後、開閉扉２１が開かれて、オイルバス４０が、開口１８Ａを通じて外部に搬出される。内側容器４２に設けられた持ち手４２ａ，４２ａを手で掴んで、外側容器４１に対して引き上げることにより、オイル４５は、貫通孔４２ｂを通じて内側容器４２の内部空間から外側容器４１の内部空間に流れ落ち、ワークＷは内側容器４２の内部空間に残される。したがって、内側容器４２には、オイル４５が切られたワークＷだけが残されて、ワークＷは回収される。

【0066】

以上、詳細に説明したように、本実施形態のワーク回収装置１００によれば、シュート３０を使用したワークＷの回収と、オイルバス４０を使用したワークＷの回収との２種類の回収形態を選択的に切り替えることができる。

【0067】

また、本実施形態のワーク回収装置１００は、オイルバス４０を使用した回収の形態で、オイルバス４０と本体部１０の底板１２との間に、シュート３０を保管する収容空間１０Ｃを備えている。したがって、オイルバス４０の使用時に、シュート３０をワーク回収装置１００の外部に放置することがなくなり、シュート３０を外部に放置した場合に起こりうる、ワーク回収装置１００の外部におけるシュート３０の保管場所の確保や、シュート３０の紛失といった問題が生じるのを未然に防止することができる。

【0068】

また、本実施形態のワーク回収装置１００は、オイルバス４０の使用時に、収容空間１０Ｃに収容されたシュート３０の平板部３１ａ，３２ａ上にオイルバス４０を載置しているため、オイルバス４０を平板部３１ａ，３２ａという平らな面上を所定の位置まで移動させることで、移動の労力を低減することができる。

【0069】

しかも、オイルバス４０を載置するのは、平板部３１ａ，３２ａの、緩衝板３１ｋ，３２ｋが積層されている面の裏面側であるため、緩衝板３１ｋ，３２ｋがオイルバス４０の載置や移動によって損傷するのを防ぐこともできる。

【0070】

なお、本実施形態のワーク回収装置１００は、収容空間１０Ｃに収容されたシュート３０が、オイルバス４０を使用した回収が選択されている状態のオイルバス４０が載せられる載置台として機能するが、収容空間１０Ｃに収容されたシュート３０が、オイルバス４０を使用した回収が選択されている状態のオイルバス４０が載せられる載置台として機能するものでなくてもよい。したがって、収容空間１０Ｃに収容されているシュート３０がオイルバス４０と接しない状態であってもよい。

【0071】

また、本実施形態のワーク回収装置１００は、シュート３０が２つのシュート部材３１，３２に分割されているため、本体部１０の狭い内部空間１０Ｂの所定位置に、一体のシュートを配置する場合に比べて、２つに分割されたシュート部材３１，３２を順次配置することで、配置の労力を低減することができる。

【0072】

また、本実施形態のワーク回収装置１００は、ワークＷを落下させてシュート３０として使用する際の平板部３１ａ，３２ａに緩衝板３１ｋ，３２ｋが積層されているため、ワークＷが落下してきた際に、緩衝板３１ｋ，３２ｋに当たった衝撃を緩衝する。したがって、本実施形態のワーク回収装置１００は、落下してきたワークＷが平板部３１ａ，３２ａに当たる場合に比べて、落下の衝撃を低減することができる。これにより、ワークＷとして、より柔らかい素材のもの用いることができる。

【0073】

本実施のワーク回収装置１００は、緩衝容器として、オイル４５が溜められたオイルバスを適用したが、本発明に係るワーク回収装置は、この形態に限定されるものではない。すなわち、本発明に係るワーク回収装置は、オイルバスに代えて、オイル以外の液体やゲルなどの落下速度を低減させる緩衝材が溜められた容器（緩衝容器）を適用することができる。

【0074】

また、本発明に係るワーク回収装置における緩衝容器は、本実施形態におけるオイルバス４０のように、外側容器４１と内側容器４２という二重の構造のものに限定されない。したがって、本発明に係るワーク回収装置における緩衝容器は、緩衝材を溜めた単一の緩衝容器であってもよい。

【0075】

また、本実施形態のワーク回収装置１００におけるシュート３０は、２つのシュート部材３１，３２に分離できる構造であるが、本発明に係るワーク回収装置におけるシュートは、２つの分離できるものに限定されない。したがって、本発明に係るワーク回収装置におけるシュートは、一体に形成された単一のシュートであってもよいし、３つ以上のシュート部材に分離できるものであってもよい。

【0076】

また、本実施形態のワーク回収装置１００におけるシュート３０は、平板部３１ａ，３２ａに積層された緩衝板３１ｋ，３２ｋを備えたものであるが、本発明に係るワーク回収装置におけるシュートは、緩衝板３１ｋ，３２ｋを備えたものに限定されない。したがって、本発明に係るワーク回収装置におけるシュートは、緩衝板を備えないものであってもよい。なお、シュートが緩衝板を備えないものであるときは、シュートの平板部３１ａ，３２ａが、ワークＷを案内する案内面として機能する。

【0077】

また、本実施形態のワーク回収装置１００におけるシュート３０は、オイルバス４０の使用時であるシュート３０の収容状態では、オイルバス４０の載置台として使用したものであるが、本発明に係るワーク回収装置は、緩衝容器の使用時に、シュートが緩衝容器の載置台として使用させるものに限定されない。したがって、本発明に係るワーク回収装置におけるシュートは、緩衝容器の使用時に緩衝容器の載置台として使用することなく、単に、緩衝容器と本体部との間に形成された収容空間に収納されていればよい。

【0078】

また、本実施形態のワーク回収装置１００におけるシュート３０は、オイルバス４０の載置台として使用した収容状態では、シュートとして使用するときに対して、平板部３１ａ，３２ａを裏返しの姿勢としたが、本発明に係るワーク回収装置におけるシュートは、収容状態において、シュートとして使用するときに対して、平板部３１ａ，３２ａを裏返しの姿勢とするものに限定されない。したがって、本発明に係るワーク回収装置におけるシュートは、緩衝容器が使用されている状態である収容状態では、シュートとして使用するときと同じ向きのままとしてもよい。

【0079】

また、本実施形態のワーク回収装置１００におけるシュート３０は、オイルバス４０の載置台として使用した収容状態では、前端部３０Ｂを前側ブラケット２６に載せ、後端部３０Ａを後側ブラケット２５に載せることにより、シュート３０が、本体部１０の底板１２から浮かせて、シュート３０が底板１２に接しない状態としたが、本発明に係るワーク回収装置におけるシュートは、収容状態で、本体部１０の底板１２から浮かせた状態としなくてもよい。したがって、本発明に係るワーク回収装置におけるシュートは、収容状態で、底板１２に接していてもよい。

【符号の説明】

【0080】

１０ 本体部
１０Ｂ 内部空間
１０Ｃ 収容空間
１２ 底板
１８Ａ 開口
２１ 開閉扉
３０ シュート
３１，３２ シュート部材
３１ｋ，３２ｋ 緩衝板
４０ オイルバス
４５ オイル
１００ ワーク回収装置
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】