特許 7313812 被覆段ボール箱の製造ライン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-14

(45)【発行日】2023-07-25

(54)【発明の名称】被覆段ボール箱の製造ライン

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/00 20170101AFI20230718BHJP

【ＦＩ】

B31B50/00

【請求項の数】 16

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2018214313

(22)【出願日】2018-11-15

(65)【公開番号】P2019089333

(43)【公開日】2019-06-13

【審査請求日】2021-07-16

(31)【優先権主張番号】102017000131292

(32)【優先日】2017-11-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】508364004

【氏名又は名称】エメシ・エス．ピー．エー．

【氏名又は名称原語表記】ＥＭＭＥＣＩ Ｓ．ｐ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100134636

【弁理士】

【氏名又は名称】金高 寿裕

(74)【代理人】

【識別番号】100114904

【弁理士】

【氏名又は名称】小磯 貴子

(72)【発明者】

【氏名】ジョヴァンネスキ，アレッシオ

(72)【発明者】

【氏名】バローニ，パブロ

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】欧州特許出願公開第００６８５３２９（ＥＰ，Ａ２）

【文献】米国特許第０２８６７１５８（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１９６８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２０７２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭４７－００４６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００２－５１４９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６７６３９３１（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ３１Ｂ ５０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被覆ダンボール箱を作製するためのラインであって、
荷積み位置から荷下ろし位置まで複数の被覆ブランクを輸送するために移動可能なベルトと、前記ベルトに接続され、対応する停止時点と交互に入れ替えられる各移動時点で開始される、移動および停止のシーケンスにおいて、断続的に前記ベルトを駆動するコンベヤアクチュエータと、を含むコンベヤユニットと、
移動のシーケンスに対応する供給時点のシーケンスにおいて、前記荷積み位置で前記コンベヤユニットに対して個々に前記被覆ブランクを供給する供給ユニットと、
段ボール箱ブランクを受け取って折り畳み、対応する箱を形成する組立て機と、
前記組立て機から前記箱を受け取り、前記箱を個々に、前記荷積み位置と前記荷下ろし位置の間に介在する連結位置において、前記コンベヤユニットの前記ベルト上に配置された対応する被覆ブランク上に位置合わせして位置させる位置決め機と、
覆われるべき前記箱の対応する面に接触することになる前記被覆ブランクの一面上に接着剤を引き伸ばす貼り機と、
各被覆ブランクに連結された前記箱を前記荷下ろし位置において前記コンベヤユニットから受け取り、各箱を覆うような方法で各箱に接触するように各被覆ブランクを折畳む被覆機と、
前記供給ユニットに接続され、前記ベルトの対応する移動時点に対する供給時点の位相変位を調節可能に設定する制御ユニットと、を備え、
前記位相変位は、前記供給時点と前記ベルトを前方に移動させる前記コンベヤアクチュエータの活性化の間の時間遅れ又は時間進みであり、
前記制御ユニットは、前記被覆ブランクのフォーマットを表すフォーマットデータを受信し、前記フォーマットデータの機能として前記ベルトの移動および停止のシーケンスを表す稼動データを設定するようにプログラムされている、ライン。

【請求項2】

前記コンベヤアクチュエータから分離し、前記制御ユニットに接続され、前記供給ユニットに接続されて供給時点のシーケンスに従って前記供給ユニットを駆動する供給アクチュエータを備えた、請求項１に記載されたライン。

【請求項3】

前記制御ユニットは、前記ベルトの対応する停止に対する供給時点の位相変位に従って前記供給時点と前記ベルトを前方に移動させる前記コンベヤアクチュエータの活性化の間の時間遅れ又は時間進みが設けられるように、前記供給アクチュエータおよび前記コンベヤアクチュエータを同期して作動させるようにプログラムされている、請求項２に記載されたライン。

【請求項4】

前記制御ユニットは、ベルトが動作中である各期間内に一時的に配置される供給時点のシーケンス内に、前記供給アクチュエータを作動させるようにプログラムされている、請求項２又は３に記載されたライン。

【請求項5】

前記制御ユニットは、前記コンベヤアクチュエータに接続され、前記ベルトの移動および停止のシーケンスを変更可能とするようにプログラムされている、請求項１から４のいずれか１項に記載されたライン。

【請求項6】

前記稼動データは、前記ベルトの停止のシーケンスに対する供給時点の位相変位を含む、請求項１から５のいずれか１項に記載されたライン。

【請求項7】

前記稼動データは、
前記ベルト上に配置される２つの連続する被覆ブランクの間の距離によって定義され、前記ベルトの最大延伸の方向において測定される稼動間隔、
前記ベルトの速度、
前記ベルトの停止の期間、および、
停止／移動の繰り返し期間、
のうち、１つ又はそれ以上のパラメータを含む、請求項１から６のいずれか１項に記載されたライン。

【請求項8】

前記ベルトは、吸引によって前記被覆ブランクを保持するように構成され、
前記ベルトは、
前記供給ユニットに隣接し、第１の吸引力を加える第１の吸引ゾーンと、
前記供給ユニットから離間し、前記第１の吸引力よりも小さい第２の吸引力を加える第２の吸引ゾーンと、
を備える、請求項１から７のいずれか１項に記載されたライン。

【請求項9】

被覆ダンボール箱を作製するためのラインであって、
荷積み位置から荷下ろし位置まで複数の被覆ブランクを輸送するために移動可能なベルトと、前記ベルトに接続され、対応する停止時点と交互に入れ替えられる各移動時点で開始される、移動および停止のシーケンスにおいて、断続的に前記ベルトを駆動するコンベヤアクチュエータと、を含むコンベヤユニットと、
移動のシーケンスに対応する供給時点のシーケンスにおいて、前記荷積み位置で前記コンベヤユニットに対して個々に前記被覆ブランクを供給する供給ユニットと、
段ボール箱ブランクを受け取って折り畳み、対応する箱を形成する組立て機と、
前記組立て機から前記箱を受け取り、前記箱を個々に、前記荷積み位置と前記荷下ろし位置の間に介在する連結位置において、前記コンベヤユニットの前記ベルト上に配置された対応する被覆ブランク上に位置合わせして位置させる位置決め機と、
覆われるべき前記箱の対応する面に接触することになる前記被覆ブランクの一面上に接着剤を引き伸ばす貼り機と、
各被覆ブランクに連結された前記箱を前記荷下ろし位置において前記コンベヤユニットから受け取り、各箱を覆うような方法で各箱に接触するように各被覆ブランクを折畳む被覆機と、
前記供給ユニットに接続され、前記ベルトの対応する移動時点に対する供給時点の位相変位を調節可能に設定する制御ユニットと、を備え、
前記位相変位は、前記供給時点と前記ベルトを前方に移動させる前記コンベヤアクチュエータの活性化の間の時間遅れ又は時間進みであり、
前記ベルトは、前記被覆ブランクを吸引によって保持するように構成され、
前記ベルトは、
前記供給ユニットに隣接し、前記ベルトに第１の吸引力が適用される第１吸引ゾーンと、
前記供給ユニットから離間し、前記ベルトに前記第１の吸引力より小さい第２の吸引力が適用される第２吸引ゾーンと、を備える、ライン。

【請求項10】

被覆ダンボール箱の作製のための方法であって、
各移動時点で開始され、かつ対応する停止と交互に入れ替えられる移動のシーケンスにおいてコンベヤアクチュエータにより断続的に駆動されるベルトを含むコンベヤユニットによって、荷積み位置から荷下ろし位置まで複数の被覆ブランクを輸送するステップと、
移動のシーケンスに対応する供給時点のシーケンスにおいて、前記被覆ブランクを取り上げ、供給ユニットによって前記被覆ブランクを前記ベルトの前記荷積み位置に供給するステップと、
組立て機において箱ブランクを受け取り、前記箱ブランクを折畳んで対応する箱を形成するステップと、
前記荷積み位置と前記荷下ろし位置の間に介在する連結位置で、前記ベルト上に配置される対応する被覆ブランク上に各箱を位置合わせして位置させるステップと、
覆われるべき前記箱の対応する面に接触することになる前記被覆ブランクの一面上に接着剤を引き伸ばすステップと、
前記コンベヤユニットによって、各被覆ブランクに連結された前記箱を前記荷下ろし位置まで輸送するステップと、
各箱を覆うような方法で各箱に接触するように各被覆ブランクを折畳む被覆機まで、各被覆ブランクに連結された前記箱を供給するステップと、
制御ユニットによって、前記ベルトの対応する移動時点に対する供給時点の位相変位を調節可能に設定するステップと、を備え、
前記位相変位は、前記供給時点と前記ベルトを前方に移動させる前記コンベヤアクチュエータの活性化の間の時間遅れ又は時間進みであり、
前記制御ユニットは、前記被覆ブランクのフォーマットを表すフォーマットデータを受信し、前記フォーマットデータの機能として前記ベルトの移動および停止のシーケンスを表す稼動データを設定するようにプログラムされている、方法。

【請求項11】

前記制御ユニットは、前記ベルトの移動および停止のシーケンスを変更する、請求項１０に記載された方法。

【請求項12】

前記制御ユニットは、前記被覆ブランクのフォーマットを表すフォーマットデータを受信し、前記フォーマットデータの機能として前記ベルトの移動および停止のシーケンスを設定する、請求項１０又は１１に記載された方法。

【請求項13】

前記コンベヤアクチュエータから分離している供給アクチュエータが設けられており、単一の被覆ブランクを供給する前記ステップは、前記供給アクチュエータによって駆動される前記供給ユニットによって実行される、請求項１０から１２のいずれか１項に記載された方法。

【請求項14】

前記制御ユニットは、前記ベルトの対応する停止に対する供給時点の位相変位の機能として、前記供給時点と前記ベルトを前方に移動させる前記コンベヤアクチュエータの活性化の間の時間遅れ又は時間進みが設けられるように、前記供給アクチュエータおよび前記コンベヤアクチュエータを同期して作動させる、請求項１３に記載された方法。

【請求項15】

前記被覆ブランクを前記ベルトの荷積み位置に供給するステップは、前記コンベヤユニットの前記ベルトが動作中である状態で実行される、請求項１０から１４のいずれか１項に記載された方法。

【請求項16】

吸引力を加えるステップであって、前記供給ユニットに隣接する前記ベルトの第１の吸引ゾーンが前記被覆ブランクに対して第１の吸引力を加える第１のステップと、
吸引力を加えるステップであって、前記供給ユニットから離間している前記ベルトの第２の吸引ゾーンが前記被覆ブランクに対して、前記第１の吸引力よりも小さい第２の吸引力を加える第２のステップと、
を備えた、請求項１０から１５のいずれか１項に記載された方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被覆段ボール箱の製造ラインに関する。

【背景技術】

【0002】

被覆段ボール箱を作成する機械は、箱ブランクと被覆ブランクから高品質の仕上げを備えた箱を作成する機械である。より具体的には、被覆箱（覆われる箱）を作成するラインは、以下では、単に「ライン」として参照されるが、処理される材料をラインの１つのステーションから他のステーションへ向かわせるコンベヤベルトを備える。ラインは、第１の供給ステーションを備え、そこでは、被覆ブランクが持ち上げられてベルトに供給される。被覆ブランクは、貯蔵庫から引き出され、ベルトの主要部分に供給される。被覆ブランクが供給される一方で、貼り機（グルア）が箱ブランクと接触するようになる被覆ブランクの表面に接着剤を引き伸ばす。次に被覆ブランクは位置決め機まで輸送される。

【0003】

ラインは、第２のフィードステーションを備え、そこでは、箱ブランクが持ち上げられ、ベルトの第２部分に供給される。

【0004】

箱ブランクは、四角形の枠内に到達し保持される。当該枠内には、ブランクが折り畳まれ最終形状となる。
折り畳まれた後、箱ブランクは位置決め機まで運ばれ、そこで、ベルトの第２部分が主要部分と連結する。位置決め機において、被覆ブランクと箱が位置合わせされる。位置決め機から、箱と各被覆ブランクは、被覆機まで輸送される。被覆機は、被覆ブランクを箱上で折り畳み、それによってラインのプロセスが完成する。次いで、ベルトは、被覆箱を荷下ろしステーションまで搬送する。

【0005】

主要部分は、コンベヤアクチュエータによって駆動される。コンベヤアクチュエータは、断続的に稼動する。より具体的には、コンベヤアクチュエータは、輸送区間と非動作区間を備える。輸送区間では、被覆ブランクと、各被覆ブランクを備えた箱とが、効果的にベルトの主要部分に沿って前方に移動させられる。非動作区間では、位置決め機および被覆機において、それぞれ位置決め、又は被覆の動作が実行される。

【0006】

ベルト移動ステップは、ベルトの周辺の速度および移動期間を有する機能である。作成されるバッチの寸法と特徴が同じ場所では、ベルト移動ステップは一般的に、アクチュエータをプログラムする便宜のために一定に保たれる。ところが、機械を継続的に動作させることを可能にするために、被覆ブランクの供給ステーションと位置決め機の間の距離が、位置決め機と被覆機の間の距離の倍数又は約数であることが重要である。このことは、２つのプロセスが同時でない如何なる位置をもラインが有さないことを保証し、それによって機械の生産性を相当に向上させる。

【0007】

そのため、生産性に影響を与えることがないバッチプロセスの柔軟性のために、ベルトの寸法の機能として、第１の供給ステーション、位置決め機、および被覆機の間の相互の距離に適応させることを可能にすることが根本的に重要であり、当該距離が最大の生産性に相当する最小の隙間を決定する。

【0008】

当該分野において知られていることは、ベルトの最大の延長の方向に沿って位置決め機を移動させることによって、段取り替えが実施可能となる被覆箱を作製するためのラインである。言い換えれば、ラインの枠のスライドは、位置決め機がベルトの主要部分に沿って平行移動させることを可能とし、それによって第１の供給ステーション、位置決め機、および被覆機の間の相互の距離が変化する。この相互の距離を変化させることは、第１の供給ラインと位置決め機の間の距離が、位置決め機と被覆機の間の距離の倍数又は約数であるような方法で、ラインを適応させることを可能とする。

【0009】

しかしながら、この解決方法は、全体の寸法の観点で深刻な欠点がある。この方法で作られたラインはコンパクトとは程遠く、非常に長い段取り替えの時間が掛かり、そして何より、関与する機械部品の重い重量を移動させるのに相当な電力を必要とする。電力についての要求を低減させるために、構造がより柔軟に作製され、そのため、振動をより受けやすくなり、その結果、プロセスがより正確でなくなる。

【0010】

段ボール箱のプロセスのためのラインの他の例は、特許文献ＥＰ０６８５３２９，ＵＳ２８６７１５８，ＵＳ６７６３９３１において提供される。しかしながら、これらの文献はまた、上述した欠点を克服することができない。

【0011】

本発明は、上述した先行技術の不利益を克服するための、被覆段ボール箱を作製するラインを提供することを目的とする。

【0012】

より具体的には、本発明は、特に迅速で効率的な段取り替えを可能とした、被覆段ボール箱を作製するラインを提供することを目的とする。

【0013】

この目的は、添付される請求項において特徴付けられる本開示に係る、被覆段ボール箱を作製するラインによって完全に達成される。

【発明の概要】

【0014】

本開示の１つの観点によれば、本発明は、被覆段ボール箱を作製するラインを提供する。

【0015】

一実施形態において、ラインはコンベヤユニットを含む。コンベヤユニットは、ライン上のある位置からライン上の別の位置にラインに沿って、半製品を搬送するように構成されるように定義される。一実施形態では、コンベヤユニットは搬送手段を備える。一実施形態では、搬送手段はベルトである。一実施形態では、搬送手段は、直列のローラのセットである。一実施形態では、ベルトは、荷積み位置から荷下ろし位置まで複数の被覆ブランクを輸送可能である。荷積み位置は、ラインに沿った被覆ブランクの処理が開始する位置を意味する。荷下ろし位置は、ラインに沿った被覆ブランクの処理が停止する位置を意味する。

【0016】

一実施形態では、コンベヤユニットは、コンベヤアクチュエータを含む。一実施形態では、コンベヤアクチュエータは、それを駆動するためのベルトに接続される。一実施形態では、移動および停止の代替的なシーケンスにおいて、コンベヤアクチュエータは、当該ベルトに接続されてベルトを断続的に駆動する。

【0017】

一実施形態では、ラインは供給ユニットを備える。

【0018】

一実施形態では、供給ユニットは、貯蔵庫から被覆ブランクを持ち上げる。一実施形態では、供給ユニットは、供給時のシーケンスにおいて、荷積み位置でコンベヤユニットに対して個別に被覆ブランクを供給するように構成されている。

【0019】

留意すべき点は、供給時点のシーケンスは前方移動のシーケンスに相当する点であり、それは、ベルトの各前方移動に対して（すなわち、各停止に対して）、ライン（特に、供給ユニット）は、新しい被覆ブランクをベルト上に供給するためである。

【0020】

一実施形態では、供給ユニットは、持ち上げ機（ピッカー）を備える。持ち上げ機は、貯蔵庫から被覆ブランクを持ち上げ、供給のための準備である事前供給（プレフィード）位置で被覆ブランクを配置するように構成されている。一実施形態では、供給ユニットは、供給機（フィーダ）を備える。供給機は、被覆ブランクを事前供給位置から持ち上げ、供給時のシーケンスに従って、荷積み位置で個別にコンベヤユニットに被覆ブランクを供給するように構成されている。

【0021】

一実施形態では、ラインは組立て機を備える。一実施形態では、組立て機は、段ボール箱ブランクを受け取るように構成される。一実施形態では、組立て機は、箱ブランクを畳み、対応する段ボール箱を形成するように構成される。

【0022】

一実施形態では、ラインは位置決め機を備える。一実施形態では、位置決め機は、組立て機から箱を受け取るように構成される。一実施形態では、位置決め機は、組立て機から箱を受け取り、荷積み位置と荷下ろし位置の間に介在する連結位置で、コンベヤユニットのベルト上に配置された対応する被覆ブランク上に位置合わせした状態で個別に箱を配置する。

【0023】

一実施形態では、ラインは、貼り機（グルア）を備える。一実施形態では、貼り機は、被覆ブランクの１つの面上に接着剤を引き伸ばすように構成されている。当該１つの面は、覆われるべき箱の対応する面に接触するようになる。

【0024】

一実施形態では、ラインは、被覆機を備える。一実施形態では、被覆機は、各被覆ブランクに連結された箱を、荷下ろし位置においてコンベヤユニットから受け取るように構成される。一実施形態では、被覆機は、各箱を覆うような方法で各箱に接触するような方法で被覆ブランクを折畳むように構成されている。

【0025】

一実施形態では、ラインは、制御ユニットを備える。

【0026】

一実施形態では、制御ユニットは、供給ユニットに接続される。一実施形態では、制御ユニットは供給ユニットに接続され、ベルトの停止のシーケンスに対する供給時点の位相変位を設定する。一実施形態では、制御ユニットは供給ユニットに接続され、ベルトの停止のシーケンスに対して供給時点の位相変位を調節可能に設定する。

【0027】

一実施形態では、制御ユニットは供給ユニットに接続され、供給時点と、ベルトの対応する移動の時点との位相変位を調節可能に設定する。

【0028】

一実施形態では、制御ユニットは、供給時点と、ベルトの対応する移動の時点との位相変位を調節可能に設定するために、供給ユニットに接続される。

【0029】

一実施形態では、制御ユニットは、被覆ブランクのフォーマット（すなわち、形状及び／又はサイズ）を表す（当該フォーマットに相互に関連する）フォーマットデータを受信するようにプログラムされる。

【0030】

一実施形態では、制御ユニットは、フォーマットデータの（フォーマットデータに応じた）機能として稼動データを設定するようにプログラムされる。稼動データは、ベルトの移動及び／又は停止の（及び／又は供給時点の）シーケンスを表す（示す）。

【0031】

そのため、供給ユニットは、ベルトが移動している時点においてブランクを供給することが可能である。

【0032】

位相変位は、供給時点とベルトを前方に移動させるコンベヤアクチュエータの活性化の間の時間の遅れ又は進みを意味する。

【0033】

制御ユニットによって設定される位相変位は、ラインの段取り替え速度を相当に増加させることを可能にする。実際において、処理すべきバッチの寸法が変化すると、制御ユニットは、供給時点を増加させるか、若しくは遅らせて、位置決め機からの供給ユニットの距離を実質的に減少又は増加させる方法で時間の位相変位を設定する。そのため、段取り替えが迅速に、何よりも重い重量を移動させることなく行われる。

【0034】

一実施形態では、ラインは、供給アクチュエータを備える。

【0035】

他の実施形態では、供給アクチュエータは、コンベヤアクチュエータとは別個のものである。一実施形態では、供給ユニットは、制御ユニットに接続される。一実施形態では、供給アクチュエータは供給ユニットに接続され、供給時点のシーケンスに従って供給ユニットを駆動する。このことは、制御ユニットが、２個の別個のアクチュエータを駆動し、供給時点とベルトの停止との間の位相変位を容易に設定することを可能とする。

【0036】

一実施形態では、制御ユニットは、供給アクチュエータを活性化するようにプログラムされている。一実施形態では、制御ユニットは、ベルトの対応する停止に対する供給時点の位相変位に従って、供給アクチュエータとコンベヤアクチュエータを、同期し、位相変位された方法で活性化するようにプログラムされている。

【0037】

このことは、いったん位相変位が設定されたならば供給期間と移動期間が同一となるように設定されることを可能とする。

【0038】

一実施形態では、供給アクチュエータは、コンベヤアクチュエータと同期して動作する。

【0039】

この実施形態では、コンベヤアクチュエータは供給ユニットに接続される。この実施形態では、ラインは、機械的な変化ユニットを備えてもよい。機械的な変化は、供給時点とベルトの停止のシーケンスの間の位相変位を実装するように構成され、機械的に制御ユニットによって設定された１セットの要素を意味する。

【0040】

一実施形態では、変化ユニットは、コンベヤアクチュエータと一体である第１のトランスミッションシャフトと、供給ユニットと一体である第２のトランスミッションシャフトとを連結し、あるいは非連結にするように構成されたセレクタを備える。

【0041】

他の実施形態では、変化ユニットは、位相変位に比例する所定の時間の後に、動きを第２のトランスミッションシャフトに伝達するように構成された調整可能な係合クラッチを備える。

【0042】

他の実施形態では、変化ユニットは、位相変位に比例する所定の時間の後に、動きを第２のトランスミッションシャフトに伝達するように構成されたカムプロファイルを備える。

【0043】

一実施形態では、制御ユニットは、ベルトが動作中である各期間内に一時的に配置される時点のシーケンス内に、供給アクチュエータを活性化するようにプログラムされている。言い換えれば、タイムライン上で、供給時点のシーケンスの各供給時点は、ベルトの前方移動と同時である。

【0044】

一実施形態では、制御ユニットは、コンベヤアクチュエータに接続され、ベルトの移動および停止のシーケンスを変化させる。このことは、制御ユニットが、コンベヤアクチュエータのパラメータを変化させることによって段取り替えを実行可能とする。

【0045】

一実施形態では、制御ユニットは、被覆ブランクのフォーマットを表すフォーマットデータを受信するようにプログラムされる。一実施形態では、フォーマットデータはまた、限定されない例示によれば、材料のタイプ又はせん断強度のような他のパラメータを表してもよい。

【0046】

一実施形態では、制御ユニットは、フォーマットデータの一機能として、ベルトの移動および停止のシーケンスを表す稼動データを設定するようにプログラムされている。稼動データは、被覆ボックスを得るために箱ブランクにおいて、および、被覆ブランクにおいて、実行されるすべての操作およびすべての移動を含む、稼動サイクルを特徴付ける１セットのデータを意味する。より具体的には、一実施形態では、稼動データは、ベルト、コンベヤアクチュエータ、供給ユニット、組立て機、又は被覆機に関する仕様を含んでもよい。

【0047】

一実施形態では、稼動データは、ベルトの停止のシーケンスに対する供給時点の位相変位を含む。一実施形態では、稼動データは、１又はそれ以上の、以下のパラメータを含む。
- ベルト上に配置されて２つの連続した被覆ブランクの間の距離によって定義された稼動スペースであって、ベルトの最大延長の方向で測定されたもの
- ベルト速度
- ベルトの停止の持続時間
- 停止／移動の繰り返し期間
- 被覆機における稼動時間
- 組立て機における稼動時間
- 位置決め機における稼動時間

【0048】

一実施形態では、コンベヤユニットのベルトは、吸引によって被覆ブランクを保持するように構成される。

【0049】

一実施形態では、ベルトは、第１の吸引ゾーンを備える。一実施形態では、第１の吸引ゾーンは、供給ユニットに隣接している。一実施形態では、ベルトは、第１の吸引ゾーンにおいて第１の吸引力を加えるように構成される。

【0050】

一実施形態では、ベルトは、第２の吸引ゾーンを備える。一実施形態では、第２の吸引ゾーンは、供給ユニットから離間している。一実施形態では、ベルトは、第２の吸引ゾーンにおいて第２の吸引力を加えるように構成される。

【0051】

一実施形態では、第２の吸引力は、第１の吸引力よりも小さい。

【0052】

ベルトのこの特徴が非常に重要であるのは、被覆ブランクが、ベルトに対して付着することが失われることなく、急いで供給されることを可能にするからである。付着は非常に重要である。それは、完成された箱において深刻な品質上の不具合をもたらし得る、被覆ブランク上の折り目を防止するからである。

【0053】

本開示の１つの観点によれば、本発明は、被覆段ボール箱を作製する方法を提供する。

【0054】

一実施形態では、この方法は、複数の被覆ブランクの搬送するステップを備える。

【0055】

一実施形態では、この方法は、複数の被覆ブランクを断続的に搬送するステップを備える。断続的に搬送するステップは、荷積み位置から荷下ろし位置までに生ずる。一実施形態では、断続的に搬送するステップは、移動および停止の交互のシーケンスにおいてコンベヤアクチュエータによって断続的に駆動されるベルトを含むコンベヤユニットを通して生ずる。

【0056】

一実施形態では、この方法は、被覆ブランクを取り上げるステップを備える。被覆ブランクは、処理のために被覆ブランクが格納されている貯蔵庫から個々に取り上げられる。

【0057】

一実施形態では、この方法は、供給時点のシーケンスにおいて、供給ユニットによって被覆ブランクを個々にベルトの荷積み位置に供給するステップを備える。

【0058】

一実施形態では、この方法は、組立て機において箱ブランクを受け取るステップを備える。一実施形態では、この方法は、対応する箱を形成するために箱ブランクを折畳むステップを備える。

【0059】

一実施形態では、この方法は、荷積み位置と荷下ろし位置の間に介在する連結位置において、ベルト上に配置された対応する被覆ブランク上に、各箱を位置合わせした状態で位置決めするステップを備える。

【0060】

一実施形態では、この方法は、覆われるべき箱と接触するようになる被覆ブランクの１つの面上に接着剤を引き伸ばすステップを備える。

【0061】

一実施形態では、この方法は、コンベヤユニットによってベルト上の荷下ろし位置まで、各被覆ブランクに連結された箱を搬送するステップを備える。

【0062】

一実施形態では、この方法は、各被覆ブランクに連結された箱を被覆機に供給するステップを備える。一実施形態では、被覆機は、各箱を覆うような方法で各箱に接触するような方法で被覆ブランクを折畳む。

【0063】

一実施形態では、この方法は、制御ユニットによって、ベルトの停止のシーケンスに対する供給時点の位相変位を調節可能に設定するステップを備える。

【0064】

一実施形態では、この方法は、制御ユニットによって、ベルトの対応する移動の時点に対する供給時点の位相変位を調節可能に設定するステップを備える。

【0065】

言い換えれば、制御ユニットは、ベルトが動いている時間の区間に対して被覆ブランクの供給時点を変位させる。

【0066】

一実施形態では、この方法は、段取り替えのステップを備える。一実施形態では、段取り替えのステップは、制御ユニットがベルトの移動および停止のシーケンスを変化させる変化ステップを備える。

【0067】

一実施形態では、この方法は、処理ステップを備える。一実施形態では、処理ステップにおいて、制御ユニットが被覆ブランクのフォーマットを表すフォーマットデータを受信する。一実施形態では、処理ステップは、稼動データを設定するステップを備える。稼動データは、稼動サイクルを表し、被覆ボックスを得るために箱ブランクにおいて、および、被覆ブランクにおいて実行される操作および移動として定義される。

【0068】

一実施形態では、処理ステップは、フォーマットデータの一機能として、ベルトの移動および停止のシーケンスを設定するステップを備える。一実施形態では、当該設定するステップは、１又はそれ以上の、以下のパラメータを設定することを含む。
- ベルト上に配置されて２つの連続した被覆ブランクの間の距離によって定義された稼動スペースであって、ベルトの最大延長の方向で測定されたもの
- ベルト速度
- ベルトの停止の持続時間
- 停止／移動の繰り返し期間
- 被覆機における稼動時間
- 組立て機における稼動時間
- 位置決め機における稼動時間

【0069】

一実施形態では、ラインがコンベヤアクチュエータとは別個の供給アクチュエータを備え、単一の被覆ブランクを供給するステップが、供給アクチュエータによって駆動される供給ユニットによって実行される。この実施形態では、制御ユニットは、２つの別個の信号が送信される時点を変位させることにより、ベルトの停止のシーケンスに対する供給時点を変位させる。２つの別個の信号の１つはコンベヤアクチュエータに向けられ、他の信号は供給アクチュエータに向けられる。

【0070】

一実施形態では、供給ユニットは、ベルトの対応する停止に対する供給時点の位相変位の機能として、供給アクチュエータとコンベヤアクチュエータを、同期し、位相変位された方法で活性化する。

【0071】

一実施形態では、供給アクチュエータはコンベヤアクチュエータと同期して動作し、この方法は、機械的変位のステップを備える。一実施形態では、機械的変位のステップにおいて、コンベヤアクチュエータの動きがベルトに到達する時点に対してコンベヤアクチュエータが供給ユニットに到達する時点を、変化ユニットが変位させる。

【0072】

一実施形態では、被覆ブランクを荷積み位置に供給するステップが、コンベヤのベルトが動いている状態で実行される。言い換えると、被覆ブランクをベルトの荷積み位置に供給するステップは、ベルトの移動期間の間に実行される。

【0073】

言い換えると、制御ユニットは、ベルトが動いているときに供給アクチュエータを活性化する。

【0074】

ラインがコンベヤアクチュエータとは別個の供給アクチュエータを備えた実施形態では、供給アクチュエータは、コンベヤアクチュエータが活性化状態であるときに活性化状態となっている。

【0075】

一実施形態では、この方法は、ベルトがその上に配置された被覆ブランク上に吸引力を加える吸引を行うステップを備える。

【0076】

一実施形態では、吸引を行うステップは、吸引を行う第１のステップを備える。

【0077】

吸引を行う第１のステップでは、第１の吸引ゾーンが供給ユニットに隣接している。一実施形態では、この吸引を行う第１のステップにおいて、第１の吸引ゾーンが被覆ブランク上に第１の吸引力を加える。

【0078】

一実施形態では、吸引を行うステップは、吸引を行う第２のステップを備える。吸引を行う第２のステップでは、第２の吸引ゾーンが供給ユニットから離間している。一実施形態では、この吸引を行う第２のステップにおいて、第２の吸引ゾーンは、被覆ブランク上に第２の吸引力を加える。

【0079】

一実施形態では、第２の吸引力は、第１の吸引力より小さい。このことは、急いで実施されるためにいくつかの深刻な局面を示す、上記供給するステップの間に、被覆ブランクがベルトに付着したままの状態とすることを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0080】

この特徴および他の特徴は、以下の添付されている図面において限定されない例によって図示された、後述する好ましい実施形態の記述から、より明らかになる。

【図1】被覆段ボール箱の生産のためのラインの平面図である。

【図1A】図１のラインの平面図を模式的に示す図である。

【図2】図１のラインの供給ユニットの側面図である。

【図2A】図２の供給ユニットの２つ実施形態の一方を模式的に示す図である。

【図2B】図２の供給ユニットの２つの実施形態他方を模式的に示す図である。

【図3】図１の制御ユニットの接続を模式的に示す図である。

【図4】被覆段ボール箱の生産方法のステップを模式的に示す図である。

【図5】図４の方法にステップのいくつかを模式的に示す図である。

【図6A】供給ユニットがコンベヤユニットに対して位相が進んでいる実施形態において、図１のラインのコンベヤおよび供給ユニットの動作の時間グラフを模式的に示す図である。

【図6B】図６Ａにおいて「ｔ０」と表記された時点での図１のラインを模式的に示す図であり、「ｔ０」は、ベルト上に未だブランクが存在しない開始時点を示す。

【図6C】図６Ａにおいて「ｔｓ－ｓ－Ｔｆ」と表記された時点での図１のラインを模式的に示す図である。

【図6D】図６Ａにおいて「ｔｓ－ｓ」と表記された時点での図１のラインを模式的に示す図である。

【図6E】図６Ａにおいて「ｔｓ」と表記された時点での図１のラインを模式的に示す図である。

【図6F】図６Ａにおいて「ｔｒ」と表記された時点での図１のラインを模式的に示す図であり、「ｔｒ」は、ラインが安定した状態で稼動している時点を示す。

【図7A】供給ユニットがコンベヤユニットに対して位相遅れの状態である実施形態において、図１のラインのコンベヤおよび供給ユニットの動作の時間グラフを模式的に示す図である。

【図7B】図７Ａにおいて「ｔ０」と表記された時点での図１のラインを模式的に示す図であり、「ｔ０」は、ベルト上に未だブランクが存在しない開始時点を示す。

【図7C】図７Ａにおいて「ｔ０＋ｓ」と表記された時点での図１のラインを模式的に示す図である。

【図7D】図７Ａにおいて「ｔ０＋ｓ＋Ｔｆ」と表記された時点での図１のラインを模式的に示す図である。

【図7E】図７Ａにおいて「ｔｓ」と表記された時点での図１のラインを模式的に示す図である。

【図7F】図７Ａにおいて「ｔｒ」と表記された時点での図１のラインを模式的に示す図であり、「ｔｒ」は、ラインが安定した状態で稼動している時点を示す。

【発明を実施するための形態】

【0081】

上に列挙した図を参照すると、符号１は、被覆段ボール箱の生産のためのライン１を示す。

【0082】

被覆箱の生産のライン１は、被覆箱を得るために半製品が処理されるいくつかのステーションからなるラインである。より具体的には、ライン１は、複数の被覆ダンボール箱の各々を得るために複数の被覆ブランクと複数の箱ブランクを処理するように構成されている。

【0083】

一実施形態では、ライン１はベース１Ａを備える。

【0084】

一実施形態では、ライン１は、コンベヤユニット２を備える。

【0085】

一実施形態では、コンベヤユニット２は、ベース１Ａに接続される。

【0086】

一実施形態では、コンベヤユニット２は、移動経路に沿って被覆ブランクを搬送するように構成される。

【0087】

一実施形態では、コンベヤユニット２は、ベルト２Ａを備える。

【0088】

一実施形態では、コンベヤユニット２は、コンベヤアクチュエータ２Ｂを備える。

【0089】

一実施形態では、コンベヤユニット２のベルト２Ａは、荷積み位置Ｃから荷下ろし位置Ｓまで複数の被覆ブランクを輸送するために移動可能である。

【0090】

移動経路は、移動向きおよび移動方向Ｖによって特徴付けられる。より具体的には、移動方向Ｖは、荷積み位置Ｃから荷下ろし位置Ｓに方向を合わせられる。

【0091】

一実施形態では、コンベヤアクチュエータ２Ｂは、ベルト２Ａに接続される。

【0092】

一実施形態では、コンベヤアクチュエータ２Ｂは、ベルト２Ａを駆動するように構成される。一実施形態では、コンベヤアクチュエータ２Ｂは、移動および停止の交互のシーケンスにおいて、断続的にベルト２Ａを駆動するように構成される。一実施形態では、ライン１は、コンベヤセクション１０Ａを備える。一実施形態では、コンベヤセクション１０Ａは箱ブランクを、荷積み位置Ｃと荷下ろし位置Ｓの間に介在するベルト２Ａ上の連結位置Ａに輸送するように構成される。一実施形態では、ライン１は、挿入アクチュエータ１０Ｂを備える。一実施形態では、挿入アクチュエータ１０Ｂは、コンベヤセクション１０Ａを駆動するように構成される。一実施形態では、供給アクチュエータ１０Ｂが、コンベヤアクチュエータ２Ｂと同期して動作する。この実施形態において、コンベヤアクチュエータ２Ｂによって提供される駆動動作は、適当な伝達手段を通してコンベヤセクション１０Ａに伝達される。

【0093】

一実施形態では、ライン１は、供給ユニット３を備える。

【0094】

一実施形態では、供給ユニット３は、ベース１Ａに接続される。一実施形態では、供給ユニット３は、耐荷重構造３Ａを備える。

【0095】

一実施形態では、供給ユニット３の耐荷重構造３Ａは、ベース１Ａと一体である。

【0096】

供給ユニット３は、貯蔵庫から被覆ブランクを取り上げるように構成される。一実施形態では、貯蔵庫は、供給ユニット３に接続され、かつその上に複数の被覆ブランクが積み上げられる棚４である。

【0097】

一実施形態では、棚４は、被覆ブランクが積み上げられている積み上げ方向に沿って並進運動により移動するように構成される。このことは、棚４が、棚４自体の上に存在する被覆ブランクの数に適応することを可能とし、棚４は、すべての被覆ブランクが仕上げられるまで供給ユニット３により近い位置まで漸進的に移動する。

【0098】

一実施形態では、供給ユニット３は、被覆ブランクを個々にコンベヤユニット２に供給するように構成される。一実施形態では、供給ユニット３は、供給時点のシーケンスにおいて、荷積み位置Ｃにて被覆ブランクを個々にコンベヤユニット２に供給するように構成される。

【0099】

一実施形態では、コンベヤユニット２は、ピックアップ装置５を備える。一実施形態では、ピックアップ装置５は、棚４から被覆ブランクを取り上げる（ピックアップ）するように構成される。一実施形態では、ピックアップ装置５は、吸引カップ５Ａ’を備える。一実施形態では、ピックアップ装置は、１つより多くの吸引カップ５Ａ’を備えてもよい。吸引カップ５Ａ’は、棚４上に配置される複数の被覆ブランクから単一の被覆ブランクを取り上げるように構成される。

【0100】

一実施形態では、ピックアップ装置５は、並進ヘッド５Ａを備える。一実施形態では、並進ヘッド５Ａは、スライド５Ｂを備える。

【0101】

一実施形態では、並進ヘッド５Ａは、スライド５Ｂに沿って並進運動によって移動するように構成され、荷積み位置Ｃから遠方のゾーン内の被覆ブランクを取り上げ、荷積み位置Ｃに近接したゾーンに近い位置にある単一の被覆ブランクを移動させる。

【0102】

一実施形態では、供給ユニット３は、複数の供給ローラ６を備える。一実施形態では、複数の供給ローラ６は、棚４から取り上げられた単一の被覆ブランクを受け取り、それをベルト２Ａの荷積み位置Ｃに供給するように構成される。

【0103】

一実施形態では、複数の供給ローラ６のうち少なくとも２つのローラが、被覆ブランクをベルト２Ａ上の荷積み位置Ｃに持っていくような方法で、反対方向に回転する。

【0104】

一実施形態では、並進ヘッド５Ａは、複数の供給ローラ６において被覆ブランクを放すように構成される。

【0105】

複数の供給ローラ６は、複数の供給時点の各供給時点に達するまで被覆ブランクを保持するように構成される。

【0106】

一実施形態では、供給ユニット３は、供給アクチュエータ３Ｂを備える。一実施形態では、供給ユニット３Ｂは、並進ヘッド５Ａに接続される。一実施形態では、供給アクチュエータ３Ｂは、複数の供給ローラ６に接続される。

【0107】

一実施形態では、供給アクチュエータ３Ｂは、貯蔵庫から被覆ブランクを取り上げるために供給ユニット３に接続される。

【0108】

一実施形態では、供給アクチュエータ３Ｂは、棚４から被覆ブランクを取り上げるために、ピックアップ装置５の並進ヘッド５Ａに接続される。

【0109】

一実施形態では、供給アクチュエータ３Ｂは、ベルト２Ａ上の荷積み位置Ｃに一度に１つの被覆ブランクを供給するために、供給ユニット３に接続される。

【0110】

一実施形態では、供給アクチュエータ３Ｂは、ベルト２Ａ上の荷積み位置Ｃに一度に１つの被覆ブランクを供給するために、複数の供給ローラ６に接続される。

【0111】

一実施形態では、供給アクチュエータ３Ｂは、コンベヤアクチュエータ２Ｂと同期して動作する。この実施形態では、コンベヤアクチュエータ２Ｂと供給ユニット３が接続される。一実施形態では、コンベヤアクチュエータ２Ｂと供給ユニット３の間に変化ユニット３Ｂ’が介在する。

【0112】

変化ユニット３Ｂ’は、コンベヤアクチュエータ２Ｂからの駆動動作を変化させ、それを供給ユニット３に供給するように構成される。

【0113】

一実施形態では、変化ユニット３Ｂ’は、コンベヤアクチュエータ２Ｂの活性化時点に対して供給時点を変化させるように構成される。この実施形態では、変化ユニット３Ｂ’は、トルク又は駆動力がコンベヤアクチュエータ２Ｂに対して供給される時点に対して位相変位をもって、供給ユニット３にトルク又は駆動力を伝達するように構成される。

【0114】

一実施形態では、変化ユニット３Ｂ’は、駆動力の大きさを変化させるように構成される。

【0115】

一実施形態では、変化ユニット３Ｂ’は、摩擦クラッチを備える。摩擦クラッチは、コンベヤアクチュエータ２Ｂと一体となっている第１部分と、供給ユニット３と一体となっている第２部分と、を備える。摩擦クラッチは、摩擦スイッチの第１部分が移動し始める時点と、摩擦クラッチの第２部分が摩擦クラッチの第１部分と係合する時点と、の間の位相変位を保証するように構成される。

【0116】

この実施形態では、純粋に例示によって説明される。業界の専門家は、コンベヤアクチュエータ２Ｂの活性化時点に対して伝達時点を位相変位するように構成された異なるタイプの様々な変形例を設計可能であろう。限定されない例示によれば、カムプロファイルを含むシステムもまた、使用されてもよい。

【0117】

一実施形態では、ライン１は、組立て機７を備える。組立て機７は、段ボール箱ブランクを受け取り、対応する箱を形成するように段ボール箱ブランクを折畳むように構成される。組立て機７は、ライン１のベース１Ａに接続されている。

【0118】

一実施形態では、組立て機７は、コンベヤセクション１０Ａに沿って配置される。一実施形態では、コンベヤセクション１０Ａは、箱ブランクを組立て機７まで輸送するように構成される。一実施形態では、コンベヤセクション１０Ａは、組立て機７において折畳まれた箱を取り上げ、それらをコンベヤユニット２のベルト２Ａ上の連結位置Ａまで輸送するように構成される。

【0119】

一実施形態では、ライン１は、位置決め機８を備える。

【0120】

一実施形態では、位置決め機８は、組立て機７から箱を受け取るように構成される。一実施形態では、位置決め機８は、荷積み位置Ｃと荷下ろし位置Ｓの間に介在する連結位置Ａにおいて、コンベヤユニット２のベルト２Ａ上に配置された対応する被覆ブランク上に位置合わせした状態で、箱を個々に配置するように構成される。

【0121】

一実施形態では、位置決め機８は、ライン１のベース１Ａに堅く接続される。この堅い接続は、位置決め機８の振動を低減し、それによってより高い位置決め精度を可能にする。

【0122】

一実施形態では、位置決め機８は、コンベヤユニット２のベルト２Ａから被覆ブランクを受け取るように構成される。一実施形態では、位置決め機８は、箱が組立て機７において折畳まれた後に、当該箱をコンベヤセクション１０Ａから受け取るように構成される。

【0123】

一実施形態では、ライン１は、貼り機１０を備える。一実施形態では、貼り機１０は、覆われるべき箱の対応する面に接触することになる被覆ブランクの一面上に接着剤を引き伸ばすように構成されている。

【0124】

一実施形態では、貼り機１０は、供給ユニット３に接続される。一実施形態では、貼り機１０は、ベルト２Ａ上の荷積み位置Ｃと供給ユニット３の間に配置される。

【0125】

一実施形態では、貼り機１０は、アイドルアーム１０’を備える。一実施形態では、覆われるべき箱の対応する面に接触することになる被覆ブランクの一面上に引き伸ばされる接着剤は、アイドルアーム１０’の自由端上にある。一実施形態では、アイドルアーム１０’は、被覆ブランクに損傷を与えることなく被覆ブランクの面に接触した状態を維持するようにして、アイドル状態で移動可能である。一実施形態では、アイドルアーム１０’は、アイドルアーム１０’を被覆ブランクの面に接触し続けるように構成されたばねを備える。

【0126】

一実施形態では、ライン１は、被覆機９を備える。一実施形態では、被覆機９は、荷下ろし位置Ｓにおいて、コンベヤユニット２から各被覆ブランクに連結された箱を受け取るように構成される。一実施形態では、被覆機９は、各箱に接触するような方法で、被覆ブランクを折畳むように構成される。

【0127】

一実施形態では、被覆機９は、ライン１のベース１Ａに堅く接続される。この堅い接続は、被覆機９の振動を低減し、それによってより高い精度を可能にする。

【0128】

一実施形態では、ライン１は、制御ユニット１１を備える。

【0129】

一実施形態では、ライン１は、ユーザインタフェースを備える。ユーザインタフェースは、制御ユニット１１に接続される。

【0130】

一実施形態では、ユーザインタフェースはローカルである。この実施形態では、ユーザインタフェースは、当該機械に物理的に接続されるディスプレイ１１Ａであってもよい。

【0131】

一実施形態では、ユーザインタフェースはリモート（遠隔）である。この実施形態では、ユーザインタフェースは、スマートフォン、タブレット若しくはポータブルコンピュータ、又は、制御ユニット１１にリモートで接続可能な如何なる装置であってもよい。

【0132】

一実施形態では、制御ユニット１１は、供給ユニット３に接続される。一実施形態では、制御ユニット１１は供給ユニット３に接続され、ベルト２Ａの停止のシーケンスに対する供給時点の位相変位を調節可能に設定する。

【0133】

一実施形態では、制御ユニット１１は、コンベヤユニット２に接続される。一実施形態では、制御ユニット１１は、位置決め機８に接続される。一実施形態では、制御ユニット１１は、被覆機９に接続される。一実施形態では、制御ユニット１１は、組立て機７に接続される。一実施形態では、ライン１が供給アクチュエータ３Ｂを備え、制御ユニット１１が供給アクチュエータ３Ｂと接続される。

【0134】

一実施形態では、当該機械が変化ユニット３Ｂ’を備え、制御ユニット１１が変化ユニット３Ｂ’に接続される。

【0135】

一実施形態では、制御ユニット１１は、ベルト２Ａの対応する停止に対する供給時点の位相変位ｓに従って同期および位相変位された態様で、供給アクチュエータ３Ｂおよびコンベヤアクチュエータ２Ｂを活性化するようにプログラムされる。この実施形態では、制御ユニット１１は、搬送信号１２Ａおよび供給信号１２Ｂを送信するように構成される。

【0136】

搬送信号１２Ａは、コンベヤアクチュエータ２Ｂに送信される。供給信号１２Ｂは、供給アクチュエータ３Ｂに送信される。制御ユニット１１は、ベルト２Ａの対応する停止に対する供給時点の位相変位ｓに従って同期および位相変位された態様で、搬送信号１２Ａおよび供給信号１２Ｂを送信するようにプログラムされる。搬送信号１２Ａおよび供給信号１２Ｂはそれぞれ、コンベヤアクチュエータ２Ｂおよび供給アクチュエータ３Ｂによって受信され、次いで、それぞれコンベヤユニット２および供給ユニット３を駆動する。

【0137】

一実施形態では、制御ユニット１１は、供給時点のシーケンスにおいて供給アクチュエータ３Ｂを活性化するようにプログラムされる。各供給時点は、ベルト２Ａが動作中の時間の各区間において一時的に配置される。

【0138】

一実施形態では、制御ユニット１１は、供給時点のシーケンスにおいて供給信号１２Ｂを送信するようにプログラムされる。各供給時点は、各区間において一時的に配置される。各区間は、搬送信号１２Ａがコンベヤアクチュエータ２Ｂによって既に受信された時間区間である。

【0139】

一実施形態では、制御ユニット１１はコンベヤアクチュエータ２Ｂに接続され、ベルト２Ａの移動および停止のシーケンスを変化させる。

【0140】

一実施形態では、制御ユニット１１は、注文（オーダー）データ１００を受信するように構成される。一実施形態では、注文データ１００は、被覆ブランクのフォーマットを表すフォーマットデータ１００Ａを含む。

【0141】

一実施形態では、注文データ１００は、所定のフォーマットに対して生産されるべき量を表す生産性データ１００Ｂを含む。

【0142】

一実施形態では、注文データ１００は、当該機械において処理されるべき複数の注文を参照する。より具体的には、この実施形態では、注文データ１００は、注文シーケンスを含む。一実施形態では、注文シーケンスは、当該シーケンス内の各注文に対して、フォーマットデータ１００Ａおよび生産性データ１００Ｂを備える。

【0143】

一実施形態では、制御ユニット１１は、注文データ１００を処理するように構成される。一実施形態では、制御ユニット１１は、フォーマットデータ１００Ａを処理し、ベルト２Ａの移動および停止のシーケンスを設定するように構成される。

【0144】

一実施形態では、制御ユニット１１は、フォーマットデータ１００Ａを処理し、フォーマットデータ１００Ａの機能として、ベルト２Ａの移動および停止のシーケンスを表す稼動データ１０１を設定するように構成される。

【0145】

一実施形態では、制御ユニット１１は、注文データ１００を処理し、稼動データ１０１を設定するように構成される。

【0146】

一実施形態では、稼動データ１０１は、ベルト２Ａの停止のシーケンスに対する供給時点の位相変位ｓを含む。

【0147】

一実施形態では、稼動データ１０１は、１つ又はそれ以上の、以下のパラメータを含む。
- ベルト２Ａ上に配置される２つの連続する被覆ブランクの間の距離によって定義され、ベルト２Ａの最大延伸の方向において測定される稼動間隔ｐ
- ベルト２Ａの速度
- ベルト２Ａの停止の期間
- 停止／移動の繰り返し期間Ｔ
- 各フォーマットに対して生産されるべき個数
- 組立て機７、被覆機９、および位置決め機８のツール（工具）の力、速度および軌跡
- コンベヤセクション１０Ａの速度

【0148】

一実施形態では、制御ユニット１１は、生産性データ１００Ｂの機能として注文タイムスケジュール１０２を処理するように構成される。

【0149】

注文タイムスケジュール１０２は、制御ユニット１１が相当な停止を伴うことなく自動的に段取り替えを実行することを可能とする。注文タイムスケジュール１０２は、制御ユニット１１が相当な停止を伴うことなく自動的に稼動データ１０１を適合させることを可能とする。

【0150】

より具体的には、制御ユニット１１は、注文タイムスケジュール１０２の機能として、ベルト２Ａの移動および停止のシーケンスを変化させるように構成される。

【0151】

一実施形態では、コンベヤユニット２のベルト２Ａは、吸引ユニットを備える。吸引ユニットは、ベルト２Ａを含む平面に対して垂直に、かつベルト２Ａから、ライン１のベース１Ａが置かれ、若しくは固定される支持面に向けて、吸引力を加えるように構成される。

【0152】

一実施形態では、ベルト２Ａは、第１の吸引ゾーン２Ａ’を備える。第１の吸引ゾーン２Ａ’は、供給ユニット３に隣接している。第１の吸引ゾーン２Ａ’は、第１の吸引力Ｐ１を加えるように構成される。

【0153】

一実施形態では、ベルト２Ａは、第２の吸引ゾーン２Ａ”を備える。一実施形態では、第２の吸引ゾーン２Ａ”は、供給ユニット３から離間している。第２の吸引ゾーン２Ａ”は、第２の吸引力Ｐ２を加えるように構成される。

【0154】

一実施形態では、第２の吸引力Ｐ２は、第１の吸引力Ｐ１よりも小さい。このことは、ベルト２Ａが既に動作中に供給が行われるために被覆ブランクが離れる可能性が高い供給ステップＦ２の間、ベルト２Ａが被覆ブランクをベルト２Ａに接着させ続けることを可能にする。

【0155】

本開示の一観点によれば、本発明は、被覆ダンボール箱を作製する方法を提供する。

【0156】

一実施形態では、この方法は、荷積み位置Ｃから荷下ろし位置Ｓまで複数の被覆ブランクを断続的に搬送するステップＦ１を備える。

【0157】

一実施形態では、断続的に搬送するステップＦ１は、移動および停止の交互のシーケンスにおいてコンベヤアクチュエータ２Ｂによって断続的に駆動されるベルト２Ａを含むコンベヤユニット２により実行される。

【0158】

以降では、Ｔｓは、停止時間、すなわち、ベルト２Ａが駆動されていない時間の長さを示すのに使用される。Ｔａは、移動時間、すなわち、ベルト２Ａが駆動されている時間の長さを示すのに使用される。Ｔは、その期間、すなわち、ベルト２Ａのある開始から次の開始までの時間を示すのに使用され、停止時間Ｔｓと移動時間Ｔａの和に等しい。移動時のベルト２Ａの速度は、文字ｖによって示される。

【0159】

搬送するステップの間、コンベヤアクチュエータ２Ｂは、ベルト２Ａを駆動する。ベルト２Ａは、その表面上で被覆ブランクを運び、荷積み位置Ｃから荷下ろし位置Ｓに向って方向付けられる移動方向Ｖにおいて移動経路に沿って被覆ブランクを輸送する。

【0160】

一実施形態では、ベルト２Ａは、継続的に移動可能である。

【0161】

一実施形態では、ベルト２Ａは、動いているときに一定速度ｖで移動する。他の実施形態では、ベルト２Ａは、動いているときに可変速度で移動する。この実施形態では、可変速度は、バッファステーションに対する要求を満たすようにしてもよい。

【0162】

一実施形態では、搬送するステップＦ１は、以前に組み立てられた箱に連結された被覆ブランクを荷下ろし位置Ｓまで搬送するステップである。

【0163】

一実施形態では、搬送するステップＦ１は、コンベヤセクション１０Ａに沿って複数の箱ブランクを搬送するステップである。コンベヤセクション１０Ａは、ベルト２Ａの外側にあって、ベルト２Ａ上の荷積み位置Ｃと荷下ろし位置Ｓの間に介在する連結位置Ａにおいてベルト２Ａに連結する。

【0164】

一実施形態では、搬送するステップＦ１は、成形された箱をコンベヤセクション１０Ａに沿ってベルト２Ａ上の連結位置Ａまで搬送するステップである。成形された箱は、複数の箱ブランクのうちの１つの箱ブランクを折畳むことによって得られる。

【0165】

一実施形態では、この方法は、供給ユニット３によって貯蔵庫から被覆ブランクを個々に取り上げるステップを備える。一実施形態では、この方法は、供給時点のシーケンスにおいて、供給ユニット３によって被覆ブランクをベルト２Ａの荷積み位置Ｃに供給するステップＦ２を備える。

【0166】

一実施形態では、被覆ブランクをベルト２Ａの荷積み位置Ｃに供給するステップＦ２は、コンベヤユニット２のベルト２Ａが動作した状態で行われる。

【0167】

一実施形態では、供給ユニット３がコンベヤアクチュエータ２Ｂから分離している供給アクチュエータ３Ｂを備え、供給アクチュエータ３Ｂが供給ユニット３を駆動して被覆ブランクを供給する。

【0168】

以降では、「供給時点ｌａ」という用語は、供給ユニット３がコンベヤユニット２に被覆ブランクを供給し始める時点を示すのに使用される。「開始時点ｔ０」という用語は、コンベヤアクチュエータ２Ｂがベルト２Ａを駆動し始める時点を示すのに使用される。「停止時点ｔｓ」という用語は、コンベヤアクチュエータ２Ｂがベルト２Ａに対する駆動を停止し始める時点を示すのに使用される。

【0169】

以降では、「間隔ｐ」という用語は、ベルト２Ａ上に配置された連続する２つの被覆ブランクの間の、ベルト２Ａに沿った距離を示すのに使用される。図面における参照符号Ｔｆは供給時間を示し、供給時点と、被覆ブランクがベルト２Ａの荷積み位置Ｃにおいて有効に載置される時点との間に経過する時間を意味する。

【0170】

一実施形態では、取り上げるステップの間、ピックアップ装置５が、複数の被覆ブランクが積層される棚４から単一の被覆ブランクを取り上げる。

【0171】

一実施形態では、ピックアップ装置５が並進ヘッド５Ａおよびスライド５Ｂを備え、並進ヘッド５Ａは、供給されるべき単一の被覆ブランクと係合する。一実施形態では、並進ヘッド５Ａは、スライド５Ｂに沿って並進運動で移動し、当該単一の被覆ブランクをベルト２Ａ上の荷積み位置Ｃの遠方の位置から、ベルト２Ａ上の荷積み位置Ｃに対して近接する位置まで運ぶ。

【0172】

一実施形態では、並進ヘッド５Ａが吸引カップ５Ａ’を備え、吸引カップ５Ａ’が供給されるべき当該単一の被覆ブランクと係合する。

【0173】

一実施形態では、供給ユニット３が複数の供給ローラ６を備え、ピックアップ装置５は、単一の被覆ブランクを供給ローラに近接して放し、それによって供給ローラが被覆ブランクを受け取り可能にする。

【0174】

一実施形態では、複数の供給ローラ６のうち少なくとも２つのローラが反対方向に回転する。一実施形態では、供給するステップＦ２の間、供給されるべき単一の被覆ブランクが、反対方向に回転する当該少なくとも２つのローラの間に配置される。

【0175】

一実施形態では、複数の供給ローラ６が回転し、そうすることで、複数の供給ローラ６に沿ってベルト２Ａの荷積み位置Ｃまで単一の被覆ブランクを供給する方法で、単一の被覆ブランクを運ぶ。

【0176】

一実施形態では、供給アクチュエータ３Ｂがコンベヤアクチュエータ２Ｂと分離しており、供給アクチュエータ３Ｂが、被覆ブランクを供給するために複数の供給ローラ６を駆動する。

【0177】

一実施形態では、供給アクチュエータ３Ｂがコンベヤアクチュエータ２Ｂから分離しており、供給アクチュエータ３Ｂが、被覆ブランクを取り上げるためにピックアップ装置５を駆動する。

【0178】

一実施形態では、この方法は、供給する第２のステップＦ２’を備える。当該ステップでは、複数の箱ブランクのうち１つの箱ブランクが第２の貯蔵庫から個々に取り上げられ、個々にコンベヤセクション１０Ａに供給される。

【0179】

一実施形態では、この方法は、組立て機７において箱ブランクを受け取るステップを備える。一実施形態では、この方法は、対応する箱を形成するために箱ブランクを折畳むステップＦ３を備える。

【0180】

一実施形態では、この方法は、ベルト上に配置された対応する被覆ブランク上に、各箱を位置合わせして位置決めするステップＦ４を備える。一実施形態では、位置決めするステップＦ４は、荷積み位置Ｃと荷下ろし位置Ｓの間に介在する連結位置Ａで実行される。

【0181】

一実施形態では、この方法は、覆われるべき箱の対応する面に接触することになる被覆ブランクの１つの面上に接着剤を引き伸ばすステップを備える。当該対応する面は、以下では、被覆ブランクの内面として参照される。

【0182】

一実施形態では、接着剤を引き伸ばすステップの間、供給されるべき単一の被覆ブランクは、貼り機１０を通過するようになされ、ベルト２Ａ上の荷積み位置Ｃに達する。一実施形態では、貼り機１０は、被覆ブランクが動いている間に被覆ブランクの内面上に引き伸ばす。

【0183】

一実施形態では、貼り機１０がアイドルアーム１０’を備え、アイドルアーム１０’の接着剤がある自由端が、被覆ブランクがベルト２Ａ上の荷積み位置Ｃに向かって移動する間、被覆ブランクの内面に接触したままの状態となる。

【0184】

一実施形態では、この方法は、各被覆ブランクに連結された箱を被覆機９に供給するステップを備える。

【0185】

一実施形態では、被覆機９は、各箱を覆うような方法で各箱に接触するように被覆ブランクを折畳む。

【0186】

一実施形態では、この方法は、箱を各被覆ブランクで覆うステップＦ５を備える。

【0187】

一実施形態では、ベルト２Ａの停止のシーケンスに対する供給時点の位相変位ｓを調節可能に設定するステップＦ６を備える。この調節可能に設定するステップＦ６は、制御ユニット１１によって実行される。

【0188】

一実施形態では、この方法は、フォーマットデータを入力するステップＦ６１を備える。このステップの間、ローカル若しくはリモートのインタフェースを使用する機械のオペレータは、被覆ブランクのフォーマットを表すフォーマットデータを入力可能である。

【0189】

一実施形態では、この方法は、フォーマットデータを受信するステップＦ６２を備える。このステップの間、制御ユニット１１は、処理のためにフォーマットデータ１００Ａをユーザインタフェースから受信する。

【0190】

一実施形態では、この方法は、フォーマットデータを処理するステップＦ６３を備える。

【0191】

フォーマットデータを処理するステップＦ６３の間、制御ユニット１１は、フォーマットデータ１００Ａを処理し、ベルト２Ａの停止のシーケンスに対する供給時点の位相変位ｓを含む稼動データ１０１を決定する。

【0192】

フォーマットデータを処理するステップＦ６３の間、制御ユニット１１は、以下の量を考慮する。
- 供給ユニットの位置決め機８からの距離であって、以下ではＤ１で示される距離
- 位置決め機８の被覆機９からの距離であって、以下ではＤ２で示される距離
- ベルト２Ａの速度ｖ
- 間隔ｐlimit（plim）、すなわち、ベルト２Ａ上に配置された２つの連続する被覆ブランクの間の、ベルト２Ａに沿った最小距離であって、被覆ブランクのサイズの機能として決定される距離

【0193】

一実施形態では、フォーマットデータを処理するステップＦ６３は、間隔ｐを決定する第１ステップを備える。間隔ｐは、距離Ｄ２および限界間隔plimの機能である。

【0194】

より具体的には、一実施形態では、間隔ｐは以下の式で決定される。

【数1】

【0195】

ここで、間隔ｐは、距離Ｄ２と間隔plimの除算の結果の整数部分によって距離Ｄ２を除算することによって決定される。

【0196】

一実施形態では、このようにして決定される間隔ｐは、この明細書で記載されていない他の拘束条件があるかも知れないが、限界間隔の機能として取得可能な最小間隔ｐである。

【0197】

如何にして間隔ｐが決定されるかを記述することがこの明細書の目的ではなく、上述したことは、純粋に限定されない例示によって設定されることが理解される。

【0198】

一実施形態では、フォーマットデータを処理するステップＦ６３は、位相変位の距離ｆを決定するステップを備える。

【0199】

より具体的には、一実施形態では、位相変位の距離ｆは以下の式で決定される。

【数2】

【0200】

ベルト２Ａの速度を知ることは自動的に、ベルト２Ａの停止のシーケンスに対する供給時点の位相変位ｓを決定することを可能とする。

【数3】

【0201】

このケースにおいてまた強調されることは、上記に設定される解析的関係が、位相変位の距離ｆとベルト２Ａの停止のシーケンスに対する供給時点の位相変位ｓを決定するために使用される数学的方法を記述することのみを意図したものではないことである。そのため、上記に設定される事項は、限定しない例示的性質のものであり、フォーマットデータ１００Ａを処理するステップの可能な実施形態のうちの１つに関連する。

【0202】

一実施形態では、調節可能に設定するステップＦ６は、位相変位信号をコンベヤユニット２および供給ユニット３に送信することを含む。

【0203】

一実施形態では、調節可能に設定するステップＦ６の間、制御ユニット１１は、搬送信号１２Ａをコンベヤユニット２に送信する。

【0204】

一実施形態では、調節可能に設定するステップＦ６の間、制御ユニット１１は、供給信号１２Ｂを供給ユニット３に送信する。

【0205】

一実施形態では、調節可能に設定するステップＦ６の間、制御ユニット１１は、搬送信号１２Ａをコンベヤアクチュエータ２Ｂに送信する。

【0206】

一実施形態では、供給ユニット３が、コンベヤアクチュエータ２Ｂとは分離されている供給アクチュエータ３Ｂを備え、調節可能に設定するステップＦ６の間、制御ユニット１１は、供給信号１２Ｂを供給アクチュエータ３Ｂに送信する。

【0207】

より具体的には、制御ユニット１１は、位相変位ｓの値の機能として、供給時点を進ませ、又は遅らせてもよい。遅れ供給は、制御ユニット１１が供給時点を遅らせることであり、逆もまた同様に、進み供給は、制御ユニット１１が供給時点を進ませることである。

【0208】

進み供給および遅れ供給の構成が以下で説明される。

【0209】

進み供給および遅れ供給は、それぞれ図６Ａおよび図６Ｂに示される。これらの図のより明確な理解のために、ｔ０が開始時点を示し、ｔｓが停止時点を示すことに留意されたい。図中で使用される他の符号は、以前に説明されたものである。

【0210】

移動および停止の交互のシーケンスは、開始時点のシーケンスと停止時点のシーケンスを規定する。

【0211】

一実施形態では供給が進ませられ、制御ユニット１１は、複数の開始時点のシーケンスのうちの１つの開始時点ｔ０において、搬送信号１２Ａをコンベヤアクチュエータ２Ｂに送信する。

【0212】

搬送信号１２Ａは、ベルト２Ａの全体の移動時間Ｔａの間、維持される。

【0213】

一実施形態では、制御ユニット１１は、停止時点のシーケンスの、ベルト２Ａの停止時点ｔｓに対する位相変位ｓに等しい量だけ進ませられる供給時点において、供給信号１２Ｂを送信する。

【0214】

この実施形態において、ベルト２Ａが再度開始されるとき被覆ブランクがベルト２Ａ上に既にあり、より具体的には、位相変位の距離ｆに等しい距離だけ進ませられる。このことは、被覆ブランクがベルト２Ａ上の連結位置Ａに配置されることを可能にする。ベルト２Ａ上の連結位置Ａは、供給が仮に進ませられなかったならば間隔ｐをもって被覆ブランクが到達することがなかった位置である。

【0215】

一実施形態では供給が遅らせられ、制御ユニット１１は、複数の開始時点のシーケンスのうちの１つの開始時点ｔ０において、搬送信号１２Ａをコンベヤアクチュエータ２Ｂに送信する。搬送信号１２Ａは、ベルト２Ａの全体の移動時間Ｔａの間、維持される。

【0216】

一実施形態では、制御ユニット１１は、ベルト２Ａの供給時点に対して位相変位ｓだけ遅らせられる供給時点において、供給信号１２Ｂを送信する。

【0217】

この実施形態において、ベルト２Ａが次のブランクを搬送するために再度開始されるとき、前の被覆ブランクは位相変位の距離ｆに等しい距離だけ後ろにある。このことは、被覆ブランクがベルト２Ａ上の連結位置Ａに配置されることを可能にする。ベルト２Ａ上の連結位置Ａは、供給が仮に遅らせられなかったならば間隔ｐをもって被覆ブランクが通過しなかった位置である。

【0218】

両方のケースにおいて、仮に供給が遅らせられず、又は進ませられず、その代わりに、間隔ｐが正確に連結位置Ａになるようにして調節されたならば、被覆機９において位置合わせに誤りが生じただろう。位置決め機８上の連結位置Ａおよび被覆機９上の連結位置Ａの両方において正しい配置を得る唯一の方法は、供給ユニット３、位置決め機８、および被覆機９の間の相互の距離を変化させることである。供給時間の遅れはベルト２Ａが動いている状態で生ずるため、当該遅れは、供給ユニット３と位置決め機８の間の距離を変化させるのと同じ技術的効果を有するが、移動すべき重い重量を必要としないという大きな利点を有する。

【0219】

一実施形態では、制御ユニット１１は、供給アクチュエータ３Ｂとコンベヤアクチュエータ２Ｂを同期させて活性化する。

【0220】

一実施形態では、制御ユニット１１は、ベルト２Ａの対応する停止に対する供給時点の位相変位ｓの機能として、供給アクチュエータ３Ｂとコンベヤアクチュエータ２Ｂを位相変位される態様で活性化する。

【0221】

一実施形態では、制御ユニット１１は、ベルト２Ａの対応する停止に対する供給時点の位相変位ｓの機能として、供給アクチュエータ３Ｂとコンベヤアクチュエータ２Ｂを同期し、位相変位される態様で活性化する。

【0222】

一実施形態では、制御ユニット１１は、搬送信号１２Ａおよび供給信号１２Ｂをそれぞれコンベヤアクチュエータ２Ｂおよび供給アクチュエータ３Ｂに、同期し、位相変位される態様で送信することで、位相変位ｓを設定する。

【0223】

一実施形態では、制御ユニット１１は、位相変位信号を供給ユニット３に送信することによって位相変位ｓを設定する。

【0224】

一実施形態では、供給ユニット３が変化ユニット３Ｂ’を備え、制御ユニット１１は、変化ユニット３Ｂ’がコンベヤアクチュエータ２Ｂからの駆動モーションを遅らせ、又は進ませる機能として、位相変位信号を変化ユニット３Ｂ’に送信することによって位相変位ｓを設定する。

【0225】

一実施形態では、この方法は、注文データを入力するステップＦ７１を備える。注文データを入力するステップＦ７１の間、機械のオペレータは、注文データ１００を入力する。一実施形態では、注文データ１００は、フォーマットデータ１００Ａを含む。一実施形態では、注文データ１００は、ライン１におけるシーケンスにおいて処理されるべき２又はそれ以上の注文のフォーマットデータ１００Ａを含む。一実施形態では、注文データ１００は、生産性データ１００Ｂを含む。一実施形態では、注文データ１００は、ライン１におけるシーケンスにおいて処理されるべき２又はそれ以上の注文の生産性データ１００Ｂを含む。

【0226】

一実施形態では、注文データ１００は、処理されるべき注文の時間シーケンスと組立て機７、位置決め機８、および被覆機９のツール仕様を含む。一実施形態では、注文データ１００は、ライン１がバッチ上の稼動サイクルを完了させ、２又はそれ以上のバッチの時間シーケンスを完了させるのに必要なすべての情報を含む。

【0227】

一実施形態では、この方法は、注文データを処理するステップＦ７２を備える。注文データを処理するステップＦ７２の間、制御ユニット１１は、注文データ１００および稼動データ１０１を処理する。

【0228】

一実施形態では、制御ユニット１１は、注文データ１００の機能としてベルト２Ａの移動および停止のシーケンスを変化させる。

【0229】

一実施形態では、制御ユニット１１は、フォーマットデータ１００Ａの機能としてベルト２Ａの移動および停止のシーケンスを変化させる。

【0230】

一実施形態では、この方法は、稼動データを設定するステップＦ７３を備える。

【0231】

一実施形態では、稼動データを設定するステップＦ７３の間、制御ユニット１１は、被覆ブランクのフォーマットを表すフォーマットデータ１００Ａを受信し、フォーマットデータ１００Ａの機能としてベルト２Ａの移動および停止のシーケンスを設定する。

【0232】

一実施形態では、稼動データ１０１を設定するステップの間、制御ユニット１１は、注文データ１００を受信し、稼動データ１０１を設定する。

【0233】

一実施形態では、この方法は、注文タイムスケジュールを保存するステップＦ８を備える。このステップの間、注文データ１００を処理した制御ユニット１１は、処理されるべきバッチの時間シーケンスを表す注文タイムスケジュール１０２を生成する。

【0234】

一実施形態では、この方法は、自動段取り替えのステップを備える。一実施形態では、自動段取り替えのステップの間、制御ユニット１１は、注文タイムスケジュール１０２の機能として、移動および停止の交互のシーケンスを自動的に変更するように構成される。

【0235】

一実施形態では、自動段取り替えのステップの間、制御ユニット１１は、注文タイムスケジュール１０２の機能として、ベルト２Ａの停止のシーケンスに対する供給時点の位相変位ｓを自動的に変更するように構成される。

【0236】

一実施形態では、自動段取り替えのステップの間、制御ユニット１１は、注文タイムスケジュール１０２の機能として、稼動データ１０１を自動的に変更するように構成される。

【0237】

一実施形態では、この方法は、吸引を行うステップを備える。

【0238】

一実施形態では、吸引を行うステップは、吸引を行う第１のステップを備える。吸引を行う第１のステップの間、供給ユニット３に隣接する、ベルト２Ａの第１の吸引ゾーン２Ａ’は、被覆ブランク上に吸引力Ｐ１を加える。一実施形態では、吸引を行うステップは、吸引を行う第２のステップを備える。吸引を行う第２のステップの間、供給ユニット３とは離間した、ベルト２Ａの第２の吸引ゾーン２Ａ”は、被覆ブランク上に吸引力Ｐ２を加える。

【0239】

一実施形態では、第２の吸引力Ｐ２は、第１の吸引力Ｐ１よりも小さい。このことは、被覆ブランクの動的供給が、完成させた製品の品質に悪影響を与え得る荷積み位置Ｃにおいて、ベルト２Ａに対する接着性を改善する。

【図1】

【図1A】

【図2】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B-F】

【図7A】

【図7B-F】