特許 7314763 弾性クローラ及び弾性クローラ用の芯材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-18

(45)【発行日】2023-07-26

(54)【発明の名称】弾性クローラ及び弾性クローラ用の芯材

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20230719BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 B

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019193710

(22)【出願日】2019-10-24

(65)【公開番号】P2021066346

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2022-08-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104134

【弁理士】

【氏名又は名称】住友 慎太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100156225

【弁理士】

【氏名又は名称】浦 重剛

(74)【代理人】

【識別番号】100168549

【弁理士】

【氏名又は名称】苗村 潤

(74)【代理人】

【識別番号】100200403

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 幸信

(74)【代理人】

【識別番号】100206586

【弁理士】

【氏名又は名称】市田 哲

(72)【発明者】

【氏名】松山 忍

【審査官】山本 賢明

(56)【参考文献】

【文献】特開平９－２３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１７１０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１５９１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－１９８１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１２５１１９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／２５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

弾性体からなる無端帯状のクローラ本体と、クローラ周方向に間隔を空けて前記クローラ本体に埋設された複数の芯材とを含む弾性クローラであって、
前記芯材は、クローラ幅方向の中心線からクローラ幅方向の両外側に延びる芯材本体と、
前記芯材本体に配されるクローラ幅方向の一方側の第１脱輪防止手段と、
前記芯材本体に配されるクローラ幅方向の他方側の第２脱輪防止手段とを含み、
前記第１脱輪防止手段は、前記芯材本体のクローラ周方向の一方側の第１側面から突出する１本の第１脱輪防止突部と、クローラ周方向の他方側の第２側面から突出する１本の第１脱輪防止突部とを含み、
前記第２脱輪防止手段は、前記第１側面から突出しかつクローラ幅方向に互いに隔たる一対の第２脱輪防止突部と、前記第２側面から突出しかつクローラ幅方向に互いに隔たる一対の第２脱輪防止突部とを含み、
クローラ周方向で隣り合う一方の前記芯材の前記第１脱輪防止突部は、他方の前記芯材の前記一対の第２脱輪防止突部間に挟まれて保持される、弾性クローラ。

【請求項2】

前記芯材よりもクローラ外周側で前記クローラ本体に埋設されかつ前記クローラ周方向に延びる抗張体をさらに含み、
前記抗張体は、前記第１脱輪防止突部及び前記一対の第２脱輪防止突部と、クローラ厚さ方向に重複する位置に配される、請求項１記載の弾性クローラ。

【請求項3】

前記一対の第２脱輪防止突部のうちの少なくとも一方の第２脱輪防止突部は、その先端側の突起幅が根元側の突起幅より大である、請求項１又は２記載の弾性クローラ。

【請求項4】

前記芯材は、前記中心線の両側に、前記芯材本体のクローラ内周面から突出する一対のガイド突起を含む、請求項１乃至３の何れか１項に記載の弾性クローラ。

【請求項5】

前記芯材本体は、前記一対のガイド突起よりも前記第１脱輪防止手段が配される側に配される第１翼部と、前記一対のガイド突起よりも前記第２脱輪防止手段が配される側に配される第２翼部とを含み、
前記第２翼部の前記一対のガイド突起からのクローラ幅方向の長さＬ２は、前記第１翼部の前記一対のガイド突起からのクローラ幅方向の長さＬ１よりも小である、請求項４記載の弾性クローラ。

【請求項6】

前記第２翼部の厚さｔ２は、前記第１翼部の厚さｔ１よりも小である、請求項５記載の弾性クローラ。

【請求項7】

前記第２翼部は、前記第１側面又は前記第２側面から突出し、転輪を支持するためのレール部を具え、
前記一対の第２脱輪防止突部は、前記レール部のクローラ幅方向の内端よりもクローラ幅方向の内側に配される、請求項５又は６に記載の弾性クローラ。

【請求項8】

前記第２脱輪防止突部は、前記一対のガイド突起のうちで、前記第２脱輪防止突部が配される側のガイド突起のクローラ幅方向内側面よりもクローラ幅方向の外側に配される、請求項４乃至７の何れか１項に記載の弾性クローラ。

【請求項9】

請求項１乃至８の何れかに記載の弾性クローラに用いられる、芯材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無端帯状の弾性クローラ及び弾性クローラ用の芯材に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、弾性体からなる無端帯状のクローラ本体に、複数の芯材と抗張体とを埋設した弾性クローラが知られている。芯材は、クローラ幅方向の補強材として機能し、クローラ周方向に間隔を空けて配されている。また抗張体は、クローラ周方向の補強材として機能し、前記芯材よりもクローラ外周側を通ってクローラ周方向にのびる補強コードから構成されている。

【0003】

この種の弾性クローラでは、隣り合う芯材間で横ずれ（クローラ幅方向のずれ）が発生し易い。そして横ずれが原因し、芯材側のガイド突起から、車体側の転輪が外れて、脱輪を起こすという問題が生じる。

【0004】

下記の特許文献１には、図８に概念的に示されるように、脱輪防止のために、芯材ａに、そのクローラ周方向の一方側の側面ｓ１から突出する一対の第１突起ｂ、ｂと、他方側の側面ｓ２から突出する一対の第２突起ｃ、ｃとを設けたものが記載されている。この弾性クローラでは、クローラ周方向で隣り合う一方の芯材の第１突起ｂ、ｂが、他方の芯材の第２突起ｃ、ｃ間に挟まれることで、芯材ａ、ａ間の横ずれが抑制される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００８－２６５３６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

他方、弾性クローラの軽量化を図るために、図９（ａ）に概念的に示されるように、２種類の芯材ａ１、ａ２をクローラ周方向に交互に千鳥状に配置することが望まれる。芯材ａ１では、クローラ幅方向の両側の翼部ｄ、ｄのうちの一方側の翼部ｄ１のみ短く、芯材ａ２では、両側の翼部ｄ、ｄのうちの他方側の翼部ｄ２のみ短い。

【0007】

このような、２種類の芯材ａ１、ａ２を用いた場合、翼部ｄ１、ｄ２が短いことにより、弾性クローラの軽量化を図ることが可能になる。

【0008】

しかしその反面、芯材の種類数が２種類に増えるため、芯材の製造コスト及び管理コストの増大を招く。また図９（ｂ）に概念的に示されるように、誤って、芯材ａ１のみ、或いは芯材ａ２のみを連続して配置してしまうという誤組みが発生する危険性がある。この誤組みは、芯材ａによる補強効果を、クローラ幅方向の左右でアンバランスとし、弾性クローラの耐久性を著しく低下させるという問題を招く。

【0009】

そこで本発明者は、１種類の芯材ａ１（又は芯材ａ２）のみを用い、その芯材ａ１を、クローラ幅方向の左右を交互に反転しながら配置することを提案した。しかしこの場合にも、脱輪防止を行いながら誤組を防止しうる新たな脱輪防止構造が必要となる。

【0010】

本発明は、１種類の芯材を、そのクローラ幅方向の左右を交互に反転しながら配置することを前提とし、脱輪防止を行いながら誤組を防止しうる弾性クローラ及び弾性クローラ用の芯材を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、弾性体からなる無端帯状のクローラ本体と、クローラ周方向に間隔を空けて前記クローラ本体に埋設された複数の芯材とを含む弾性クローラであって、
前記芯材は、クローラ幅方向の中心線からクローラ幅方向の両外側に延びる芯材本体と、
前記芯材本体に配されるクローラ幅方向の一方側の第１脱輪防止手段と、
前記芯材本体に配されるクローラ幅方向の他方側の第２脱輪防止手段とを含み、
前記第１脱輪防止手段は、前記芯材本体のクローラ周方向の一方側の第１側面から突出する１本の第１脱輪防止突部と、クローラ周方向の他方側の第２側面から突出する１本の第１脱輪防止突部とを含み、
前記第２脱輪防止手段は、前記第１側面から突出しかつクローラ幅方向に互いに隔たる一対の第２脱輪防止突部と、前記第２側面から突出しかつクローラ幅方向に互いに隔たる一対の第２脱輪防止突部とを含み、
クローラ周方向で隣り合う一方の前記芯材の前記第１脱輪防止突部は、他方の前記芯材の前記一対の第２脱輪防止突部間に挟まれて保持される。

【0012】

本発明の弾性クローラにおいて、前記芯材よりもクローラ外周側で前記クローラ本体に埋設されかつ前記クローラ周方向に延びる抗張体をさらに含み、
前記抗張体は、前記第１脱輪防止突部及び前記一対の第２脱輪防止突部と、クローラ厚さ方向に重複する位置に配されるのが望ましい。

【0013】

本発明の弾性クローラにおいて、前記一対の第２脱輪防止突部のうちの少なくとも一方の第２脱輪防止突部は、その先端側の突起幅が根元側の突起幅より大であるのが望ましい。

【0014】

本発明の弾性クローラにおいて、前記芯材は、前記中心線の両側に、前記芯材本体のクローラ内周面から突出する一対のガイド突起を含むのが望ましい。

【0015】

本発明の弾性クローラにおいて、前記芯材本体は、前記一対のガイド突起よりも前記第１脱輪防止手段が配される側に配される第１翼部と、前記一対のガイド突起よりも前記第２脱輪防止手段が配される側に配される第２翼部とを含み、
前記第２翼部の前記一対のガイド突起からのクローラ幅方向の長さＬ２は、前記第１翼部の前記一対のガイド突起からのクローラ幅方向の長さＬ１よりも小であるのが望ましい。

【0016】

本発明の弾性クローラにおいて、前記第２翼部の厚さｔ２は、前記第１翼部の厚さｔ１よりも小であるのが望ましい。

【0017】

本発明の弾性クローラにおいて、前記第２翼部は、前記第１側面又は前記第２側面から突出し、転輪を支持するためのレール部を具え、
前記一対の第２脱輪防止突部は、前記レール部のクローラ幅方向の内端よりもクローラ幅方向の内側に配されるのが望ましい。

【0018】

本発明の弾性クローラにおいて、前記第２脱輪防止突部は、前記一対のガイド突起のうちで、前記第２脱輪防止突部が配される側のガイド突起のクローラ幅方向内側面よりもクローラ幅方向の外側に配されるのが望ましい。

【0019】

本発明は、上述の弾性クローラに用いられる、芯材であるのが望ましい。

【発明の効果】

【0020】

本発明の弾性クローラにおいて、芯材の芯材本体は、クローラ幅方向の一方側の第１脱輪防止手段と、他方側の第２脱輪防止手段とを含む。前記第１脱輪防止手段は、前記芯材本体の第１側面から突出する１本の第１脱輪防止突部と第２側面から突出する１本の第１脱輪防止突部とを含む。前記第２脱輪防止手段は、前記第１側面から突出しかつクローラ幅方向に互いに隔たる一対の第２脱輪防止突部と、前記第２側面から突出しかつクローラ幅方向に互いに隔たる一対の第２脱輪防止突部とを含む。

【0021】

このような弾性クローラは、芯材を、そのクローラ幅方向の左右（一方側と他方側）を交互に反転しながら配置することで、クローラ周方向で隣り合う芯材間において、第１側面同士が互いに向き合い、かつ、第２側面同士が互いに向き合う。これにより、第１脱輪防止手段と第２脱輪防止手段とを対向させることができる。

【0022】

そしてこの対向状態において、クローラ周方向で隣り合う一方の芯材の第１脱輪防止突部は、他方の芯材の一対の第２脱輪防止突部間に挟まれて保持される。これにより、脱輪防止機能を発揮することができる。

【0023】

また芯材では、そのクローラ幅方向の左右を反転させないで配置した場合には、クローラ周方向で隣り合う芯材間において、第１脱輪防止手段同士（１本の第１脱輪防止突部同士）が対向し、かつ第２脱輪防止手段同士（一対の第２脱輪防止突部同士）が対向してしまう。ここで、第１脱輪防止手段同士は互いに係合できず、又第２脱輪防止手段同士は互いに係合できないため、誤組みを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の弾性クローラの一実施形態を示す部分斜視図である。

【図2】クローラ本体を省略して弾性クローラを示す部分斜視図である。

【図3】芯材をクローラ周方向の一方側から見た側面図である。

【図4】芯材をクローラ内周側から見た平面図である。

【図5】芯材同士の連結状態を示す平面図である。

【図6】駆動輪に巻き掛けられた弾性クローラの側面模式図である。

【図7】（ａ）は、第２脱輪防止突部の他の例を示す部分平面図、（ｂ）は第２脱輪防止手段の他の例を示す部分平面図である。

【図8】従来の芯材を概念的に示す平面図である。

【図9】（ａ）、（ｂ）は本発明が解決しようとする課題を説明する平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１は、本実施形態の弾性クローラ１を示す斜視図である。図１に示されるように、本実施形態の弾性クローラ１は、ゴム等の弾性体からなる無端帯状のクローラ本体２と、クローラ本体２に埋設される複数の芯材３と、クローラ本体２に埋設される抗張体４とを含む。

【0026】

本明細書において、クローラ周方向は、弾性クローラ１の回転方向であり、図１の符号Ｘで示される方向に相当する。クローラ幅方向は、弾性クローラ１が車両に装着されるときの駆動輪の軸方向であり、図１の符号Ｙで示される方向に相当する。クローラ厚さ方向は、クローラ周方向Ｘ及びクローラ幅方向Ｙに直交する方向であり、図１の符号Ｚで示される方向に相当する。クローラ厚さ方向Ｚのうち、無端帯状の弾性クローラ１の内側はクローラ内周側Ｚｉ、外側はクローラ外周側Ｚｏとされる。

【0027】

クローラ本体２は、クローラ外周側Ｚｏの外周面２ｏとクローラ内周側Ｚｉの内周面２ｉとを有する。外周面２ｏには、クローラ周方向Ｘに間隔を隔てて配列する複数本のラグ５が突設している。ラグ５は、例えばクローラ幅方向Ｙにのび、不整地走行時のトラクション性を高める。

【0028】

芯材３は、クローラ幅方向Ｙの補強材として機能し、クローラ周方向Ｘに間隔を隔てて配されている。芯材３は、前記弾性体よりも硬質の材料からなり、この硬質の材料として、例えば鋼、鋳鉄等の金属材料が好適に採用される。芯材３は、その全体が、クローラ本体２に埋設される必要はなく、その一部分、例えば、後述するガイド突起８及びレール部９がクローラ本体２から露出していても良い。

【0029】

図２は、クローラ本体２を省略して弾性クローラ１を示す部分斜視図である。図２に示されるように、芯材３は、クローラ幅方向Ｙの中心線ＣＬからクローラ幅方向Ｙの両外側に延びる芯材本体７と、この芯材本体７に配される第１脱輪防止手段１１と、第２脱輪防止手段１２とを含む。第１脱輪防止手段１１は、中心線ＣＬよりもクローラ幅方向Ｙの一方側に配され、また第２脱輪防止手段１２は、中心線ＣＬよりもクローラ幅方向Ｙの他方側に配される。

【0030】

芯材３は、そのクローラ幅方向Ｙの一方側と他方側とを交互に反転しながら、即ち、中心線ＣＬに対して１８０°向きを違えて配される。これにより、クローラ周方向Ｘで隣り合う芯材３、３間において、第１脱輪防止手段１１と第２脱輪防止手段１２とが対向して配される。

【0031】

図３、４は、芯材３の側面図及び平面図である。図３、４に示されるように、芯材３は、中心線ＣＬの両側に、芯材本体７の内周面７ｚｉから突出する一対のガイド突起８、８を具える。ガイド突起８、８間で、車体側の駆動輪、遊動輪などのクローラ幅方向Ｙの位置が規制され。またガイド突起８、８間には、例えばスプロケットである駆動輪Ｄ（図６に示す）の歯溝部Ｄａと噛み合って駆動力を伝えるための駆動部分１０が形成される。

【0032】

芯材本体７は、一対のガイド突起８、８から、クローラ幅方向Ｙの外側に延びる第１翼部１３Ａと第２翼部１３Ｂとを具える。第１翼部１３Ａは、第１脱輪防止手段１１が配される側に設けられる。第２翼部１３Ｂは、第２脱輪防止手段１２が配される側に設けられる。

【0033】

第２翼部１３Ｂの、一対のガイド突起８、８からのクローラ幅方向Ｙの長さＬ２は、第１翼部１３Ａの、一対のガイド突起８、８からのクローラ幅方向Ｙの長さＬ１よりも小である。厳密には、長さＬ１は、第１翼部１３Ａに近い側のガイド突起８Ａの根元から、第１翼部１３Ａのクローラ幅方向Ｙの外側端部までの長さである。また、長さＬ２は、第２翼部１３Ｂに近い側のガイド突起８Ｂにおける根元（付け根）から、第２翼部１３Ｂのクローラ幅方向Ｙの外側端部までの長さである。

【0034】

抗張体４は、芯材３よりもクローラ外周側Ｚｏに配される。抗張体４は、例えば、クローラ周方向Ｘに延びるコード層１５を含む。本例のコード層１５では、クローラ周方向Ｘに延びる複数の補強コード１５ａがクローラ幅方向Ｙに配列している。

【0035】

この抗張体４は、第１翼部１３Ａに対向して配置される第１抗張体４Ａと、第２翼部１３Ｂに対向して配置される第２抗張体４Ｂとを含む。第１翼部１３Ａは、第１抗張体４Ａから抗張力を受けるように第１抗張体４Ａに接近して配されるのが好ましい。これに対して、第２翼部１３Ｂは、第２抗張体４Ｂから実質的に抗張力を受けないように第２抗張体４Ｂから離間して配されるのが好ましい。そのために、本例では、第２翼部１３Ｂの厚さｔ２を、第１翼部１３Ａの厚さｔ１よりも小に設定されている。厳密には、厚さｔ１は、第１翼部１３Ａに設けるレール部９Ａにおいて測定されるクローラ厚さ方向Ｚの厚さである。また厚さｔ２は、第２翼部１３Ｂに設けるレール部９Ｂにおいて測定されるクローラ厚さ方向Ｚの厚さである。この厚さｔ１、ｔ２は、本例では、第１翼部１３Ａ及び第２翼部１３Ｂの最大厚さでもある。

【0036】

このような弾性クローラ１は、第２翼部１３Ｂが抗張力を受けないので、弾性クローラ１に大きな外力が作用した場合にも、第２抗張体４Ｂのクローラ内周側Ｚｉに位置する弾性体が収縮することで芯材３に作用する力を緩和することができる。このため、芯材３の折損や抗張体４（補強コード１５ａ）の破断が発生しにくくなり、弾性クローラ１の耐久性を向上させることが可能になる。また、芯材３では、第２翼部１３Ｂの長さＬ２が第１翼部１３Ａの長さＬ１よりも小である。そのため、弾性クローラ１を軽量化することができる。

【0037】

また芯材３は、第１翼部１３Ａが長いため、クローラ本体２との接触面積が大きい。そのため、弾性体との接着力を確保でき、弾性クローラ１の耐久性を向上させ得る。このため、本例の弾性クローラ１では、軽量化と耐久性とを両立させることができる。

【0038】

図６は、駆動輪Ｄに巻き掛けられた弾性クローラ１の側面模式図である。図６では、クローラ本体２が省略されて描かれる。図６に示されるように、弾性クローラ１が駆動輪Ｄに巻き掛けられたとき、第２翼部１３Ｂのクローラ外周側Ｚｏに位置する第２抗張体４Ｂは、第１翼部１３Ａのクローラ外周側Ｚｏに位置する第１抗張体４Ａよりも、クローラ内周側Ｚｉに位置している。すなわち、駆動輪Ｄに巻き掛けられたとき、駆動輪Ｄの中心と第２翼部１３Ｂのクローラ外周側Ｚｏに位置する第２抗張体４Ｂとの距離Ｌ６は、駆動輪Ｄの中心と第１翼部１３Ａのクローラ外周側Ｚｏに位置する第１抗張体４Ａとの距離Ｌ５よりも小さい。

【0039】

距離Ｌ５と距離Ｌ６との差（Ｌ５－Ｌ６）は、駆動輪Ｄに巻き掛けられていないときの第２翼部１３Ｂの外周面と第２抗張体４Ｂとの距離Ｌ４（図３に示す）よりも小さいのが望ましい。この差（Ｌ５－Ｌ６）は、第２抗張体４Ｂのクローラ内周側Ｚｉに位置する弾性体が収縮する量に相当する。このような弾性クローラ１は、駆動輪Ｄに巻き掛けられたときにも第２翼部が抗張力を受けないので、芯材３に作用する力をより緩和することができ。

【0040】

図３、４に示されるように、本例では、転輪（図示省略）を支持するために、第１翼部１３Ａにはレール部９Ａが設けられ、第２翼部１３Ｂにはレール部９Ｂが設けられる。レール部９Ａは、芯材本体７の第１側面Ｓ１または第２側面Ｓ２の何れか一方から突出する。またレール部９Ｂは、第１側面Ｓ１または第２側面Ｓ２の他方から突出する。即ち、レール部９Ａとレール部９Ｂは、クローラ周方向Ｘに互い違いに形成される。これにより、芯材３、３間での転輪の滑らかな乗り継ぎを可能にする。レール部９Ａの内周面は、第１翼部１３Ａの内周面と協働して、平滑な転輪通過面１６を形成している。またレール部９Ｂの内周面も、第２翼部１３Ｂの内周面と協働して、平滑な転輪通過面１６を形成している。

【0041】

次に、第１脱輪防止手段１１は、芯材本体７の第１側面Ｓ１から突出する１本の第１脱輪防止突部２０と、第２側面Ｓ２から突出する１本の第１脱輪防止突部２１とを含む。また、第２脱輪防止手段１２は、第１側面Ｓ１から突出しかつクローラ幅方向Ｙに互いに隔たる一対の第２脱輪防止突部２２Ａ、２２Ｂと、第２側面Ｓ２から突出しかつクローラ幅方向Ｙに互いに隔たる一対の第２脱輪防止突部２３Ａ、２３Ｂとを含む。

【0042】

図５に示されるように、芯材３は、そのクローラ幅方向Ｙの一方側と他方側を交互に反転しながらクローラ周方向Ｘに配置される。即ち、クローラ周方向Ｘで隣り合う芯材３、３間において、第１側面Ｓ１、Ｓ１同士が互いに向き合い、かつ、第２側面Ｓ２、Ｓ２同士が互いに向き合う配置となる。これにより、隣り合う芯材３、３間において、第１脱輪防止手段１１と第２脱輪防止手段１２とを対向させることができる。

【0043】

この対向状態において、隣り合う一方の芯材３の第１脱輪防止突部２０は、他方の芯材３の一対の第２脱輪防止突部２２Ａ、２２Ｂ間に挟まれて保持される。同様に、隣り合う一方の芯材３の第１脱輪防止突部２１は、他方の芯材３の一対の第２脱輪防止突部２３Ａ、２３Ｂ間に挟まれて保持される。これにより、脱輪防止機能が発揮される。

【0044】

他方、反転させないで配置した場合には、隣り合う芯材３、３間において、第１脱輪防止手段１１、１１同士が対向し、かつ第２脱輪防止手段１２、１２同士が対向するため、誤組みを防止することができる。

【0045】

また、長さＬ２が小な第２翼部１３Ｂの側に、一対の第２脱輪防止突部２２Ａ、２２Ｂ（２３Ａ、２３Ｂ）が配される。そのため、芯材３の単体における左右の重量バランスを均等に近付けることができ、走行の円滑性を高めることも可能となる。

【0046】

図４に示されるように、第２脱輪防止手段１２において、第２脱輪防止突部２２Ａの内向き面２２Ａｉと、第２脱輪防止突部２３Ａの内向き面２３Ａｉとは、同一面ｉ２上に位置するのが好ましい。また、第２脱輪防止突部２２Ｂの内向き面２２Ｂｉと、第２脱輪防止突部２３Ｂの内向き面２３Ｂｉとは、同一面ｏ２上に位置するのが好ましい。なお内向き面２２Ａｉ、２２Ｂｉとは、第２脱輪防止突部２２Ａ、２２Ｂが互いに向き合う側面であり、内向き面２３Ａｉ、２３Ｂｉとは、第２脱輪防止突部２３Ａ、２３Ｂが互いに向き合う側面である。

【0047】

また第１脱輪防止手段１１において、第１脱輪防止突部２０の外側面２０ｏと、第１脱輪防止突部２１の外側面２１ｏとは、同一面ｏ１上に位置するのが好ましい。また、第１脱輪防止突部２０の内側面２０ｉと、第１脱輪防止突部２１の内側面２１ｉとは、同一面ｉ１上に位置するのが好ましい。なお外側面２０ｏ、２１ｏとは第１脱輪防止突部２０、２１のクローラ幅方向Ｙの外側の側面であり、内側面２０ｉ、２１ｉとは第１脱輪防止突部２０、２１のクローラ幅方向Ｙの内側の側面である。

【0048】

本例では、第１脱輪防止突部２０と第１脱輪防止突部２１とが、クローラ周方向Ｘの幅中心線Ｊに対して線対称に形成される。また一対の第２脱輪防止突部２２Ａ、２２Ｂと一対の第２脱輪防止突部２３Ａ、２３Ｂとが、幅中心線Ｊに対して線対称に形成される場合が示される。

【0049】

図３に示されるように、本例では、第１脱輪防止突部２０（２１）、及び一対の第２脱輪防止突部２２Ａ、２２Ｂ（２３Ａ、２３Ｂ）は、抗張体４（補強コード１５ａ）とクローラ厚さ方向Ｚに重複する位置に配されている。言い換えると、第１脱輪防止突部２０（２１）及び一対の第２脱輪防止突部２２Ａ、２２Ｂ（２３Ａ、２３Ｂ）は、抗張体４とクローラ厚さ方向Ｚに重複する重複領域Ｇを具える。なお重複領域Ｇは、抗張体４の一部と重複する場合を含む。

【0050】

ここで、弾性クローラ１において芯材３、３間に屈曲や捻れ等が生じたとき、抗張体４が非伸張であるため、この抗張体４に近いほど変形による変位は小さくなる。即ち、重複領域Ｇを具える場合、第１脱輪防止突部２０（２１）及び一対の第２脱輪防止突部２２Ａ、２２Ｂ（２３Ａ、２３Ｂ）が、芯材３、３間の屈曲や捻れ等に合わせて動く範囲が小さくなる。そのため、第１脱輪防止突部２０（２１）と一対の第２脱輪防止突部２２Ａ、２２Ｂ（２３Ａ、２３Ｂ）との間の外れが発生し難く、また弾性体切れに有利となる。

【0051】

本例では、一対の第２脱輪防止突部２２Ａ、２２Ｂ（２３Ａ、２３Ｂ）は、レール部９Ｂのクローラ幅方向Ｙの内端９Ｂｅよりもクローラ幅方向の内側に距離ｇａを隔てて配されるのが好ましい。これにより、外側の第２脱輪防止突部２２Ｂ（２３Ｂ）に対する弾性体の付着量を確保することができ、クローラ本体２の内周面２ｉ側での弾性体切れに有利となる。

【0052】

第２脱輪防止突部２２Ａ、２２Ｂ（２３Ａ、２３Ｂ）は、ガイド突起８Ｂのクローラ幅方向Ｙの内側面８Ｂｅよりもクローラ幅方向Ｙの外側に距離ｇｂを隔てて配されるのが好ましい。距離ｇｂは、厳密には、内側面８Ｂｅの根元からの距離である。これにより、内側の第２脱輪防止突部２２Ａ（２３Ａ）に対する弾性体の付着量を確保することができ、クローラ本体２の内周面２ｉ側での弾性体切れに有利となる。

【0053】

図７（ａ）に示されるように、一対の第２脱輪防止突部２２Ａ、２２Ｂ（２３Ａ、２３Ｂ）のうちの少なくとも一方の第２脱輪防止突部は、その先端側の突起幅Ｗａが根元側の突起幅Ｗｂより大であるのが好ましい。本例では、外側の第２脱輪防止突部２２Ｂ（２３Ｂ）において、先端側の突起幅Ｗａを、根元側の突起幅Ｗｂより大としている。これにより第２脱輪防止突部２２Ｂ（２３Ｂ）の先端側での接地面積を増やすことで、面圧を下げることができる。その結果、屈曲時の弾性体切れに有利となる。

【0054】

図７（ｂ）に第２脱輪防止手段１２の他の例が示される。図において、第２脱輪防止手段１２は、第１側面Ｓ１及び第２側面から突出する基部３０の先端側が二股状に分割されている。そして、この二股部分が一対の第２脱輪防止突部２２Ａ、２２Ｂ（２３Ａ、２３Ｂ）を形成している。

【0055】

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。

【実施例】

【0056】

本発明の効果を確認するために、図１～４に示す構造を有する弾性クローラが、表１の仕様に基づいて試作された。そして各試供品に対し、誤組防止性、耐脱輪性能、異物噛み込み時の耐久性、屈曲によるゴム切れ性についてテストした。

【0057】

表１の仕様に記載以外、各弾性クローラともに実質的に同構成である。抗張体として、スチールコードが使用されている。

【0058】

＜誤組防止性＞
弾性クローラを製造する際の、芯材の誤組の発生状況を比較した。評価は、比較例１を１００とする指数で表示し、数値が大きい方が優れている。

【0059】

＜耐脱輪性能＞
路面上に配した所定の高さの突起部を乗り上げた状態にて旋回させ、芯材の横ずれの程度を比較した。評価は、比較例１を１００とする指数で表示し、数値が大きい方が優れている。

【0060】

＜異物噛み込み時の耐久性＞
所定形状の金属を、駆動輪であるスプロケットと芯材との間に噛み合わせ、急発進をしたときの、スチールコードの破断や芯材の折損の発生状況を比較した。評価は、比較例１を１００とする指数で表示し、数値が大きい方が優れている。

【0061】

＜屈曲によるゴム切れ＞
トレッドミル試験を用い、各弾性クローラを一定期間走行させたときの脱輪防止突部付近のゴムの折損状況を比較した。評価は、比較例１を１００とする指数で表示し、数値が大きい方が優れている。

【0062】

【表1】

【0063】

表に示されるように、実施例は、脱輪防止高めながら誤組を防止しうるのが確認できる。

【符号の説明】

【0064】

１ 弾性クローラ
２ クローラ本体
３ 芯材
４ 抗張体
７ 材本体
８、８Ａ、８Ｂ ガイド突起
９、９Ａ、９Ｂ レール部
１１ 第１脱輪防止手段
１２ 第２脱輪防止手段
１３Ａ 第１翼部
１３Ｂ 第２翼部
２０ 第１脱輪防止突部
２１ 第１脱輪防止突部
２２Ａ、２２Ｂ 一対の第２脱輪防止突部
２３Ａ、２３Ｂ 一対の第２脱輪防止突部
ＣＬ 中心線
Ｓ１ 第１側面
Ｓ２ 第２側面
Ｗａ、Ｗｂ 突起幅
Ｘ クローラ周方向
Ｙ クローラ幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】