特許 7314817 電源システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-18

(45)【発行日】2023-07-26

(54)【発明の名称】電源システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20230719BHJP

   H02J 7/34 20060101ALI20230719BHJP

   B60L 1/00 20060101ALI20230719BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20230719BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20230719BHJP

   B60L 53/20 20190101ALI20230719BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20230719BHJP

   H02M 3/28 20060101ALI20230719BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 P

H02J7/00 Y

H02J7/34 A

B60L1/00 L

B60L50/60

B60L53/14

B60L53/20

B60L3/00 J

H02M3/28 C

H02M3/28 V

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020015317

(22)【出願日】2020-01-31

(65)【公開番号】P2021125888

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-05-23

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000497

【氏名又は名称】弁理士法人グランダム特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮田 清也

(72)【発明者】

【氏名】廣田 将義

(72)【発明者】

【氏名】川上 貴史

【審査官】宮本 秀一

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／０８３８１３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００１－１８６７６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ１／００－３／１２

Ｂ６０Ｌ７／００－１３／００

Ｂ６０Ｌ１５／００－５８／４０

Ｈ０２Ｊ７／００－７／１２

Ｈ０２Ｊ７／３４－７／３６

Ｈ０２Ｍ３／００－３／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１負荷へ電力を供給する経路である第１導電路と、第２負荷へ電力を供給する経路である第２導電路と、蓄電部と、を備えた車載システムに用いられる電源システムであって、
前記蓄電部とは異なる電源から供給される電力に基づく直流電力を交流電力に変換して供給するインバータ回路を１以上備えたインバータ部と、
前記インバータ部から交流電力が供給される１以上の第１コイルと、複数の第２コイルと、を備えたトランス部と、
前記複数の第２コイルのうちの第１側の第２コイルに電気的に接続され、前記第１側の第２コイルの交流電力を直流電力に変換して前記蓄電部側に供給するコンバータ回路と、
前記複数の第２コイルのうちの前記第１側の第２コイルとは異なる複数の第２側の第２コイルに電気的に接続される複数の出力回路と、
前記複数の出力回路から電力が供給される選択回路と、
を備え、
複数の前記出力回路の各々は、複数の前記第２側の第２コイルの各々に電気的に接続され、前記第２側の第２コイルの交流電力に基づいて直流電力を出力し、
前記選択回路は、電力の供給先を前記第１導電路及び前記第２導電路から選択する電源システム。

【請求項2】

複数の前記出力回路の各々は、前記第２側の第２コイルから供給される交流電力を整流する整流回路である請求項１に記載の電源システム。

【請求項3】

前記選択回路の選択動作を制御する選択制御部を有し、
前記選択制御部は、第１条件が成立した場合に前記選択回路を前記第２導電路への電力供給を遮断した状態且つ前記第１導電路への電力供給を許容した状態に制御し、第２条件が成立した場合に前記選択回路を前記第１導電路への電力供給を遮断した状態且つ前記第２導電路への電力供給を許容した状態に制御する請求項１又は請求項２に記載の電源システム。

【請求項4】

前記第１導電路側の異常を検出する第１異常検出部と、
前記第２導電路側の異常を検出する第２異常検出部と、
を備え、
前記選択制御部は、前記第２異常検出部が前記第２導電路側の異常を検出した場合に前記選択回路を前記第２導電路への電力供給を遮断した状態且つ前記第１導電路への電力供給を許容した状態に制御し、前記第１異常検出部が前記第１導電路側の異常を検出した場合に前記選択回路を前記第１導電路への電力供給を遮断した状態且つ前記第２導電路への電力供給を許容した状態に制御する請求項３に記載の電源システム。

【請求項5】

前記インバータ部は、前記インバータ回路を複数有し、
前記トランス部は、前記第１コイルと前記第２側の第２コイルとを備えたトランスを複数有し、
各々の前記インバータ回路は、各々の前記トランスの前記第１コイルに電気的に接続され、各々の前記第１コイルに交流電力を供給し、
各々の前記トランスの前記第２側の第２コイルは、各々の前記出力回路に電気的に接続され、各々の前記出力回路に交流電力を供給する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電源システム。

【請求項6】

複数の前記コンバータ回路を備え、
複数の前記トランスの各々は、前記第１側の第２コイルを有し、
各々の前記第１側の第２コイルは、各々の前記コンバータ回路に電気的に接続され、各々の前記コンバータ回路に交流電力を供給する請求項５に記載の電源システム。

【請求項7】

前記インバータ回路と前記トランスと前記コンバータ回路と前記出力回路とを含む電力供給回路が複数設けられ、
更に、複数の前記電力供給回路のいずれかが異常状態となった場合に前記異常状態となった前記電力供給回路を検出する異常回路検出部と、
前記異常状態となった前記電力供給回路の動作を停止する停止制御部と、
を備える請求項６に記載の電源システム。

【請求項8】

前記選択回路の選択動作を制御する選択制御部と、
複数の前記出力回路のいずれかにおいて出力異常が生じた場合に前記出力異常が生じた前記出力回路を検出する出力異常検出部と、
を備え、
前記選択制御部は、前記出力異常が生じた前記出力回路と前記第１導電路及び前記第２導電路との間での通電を遮断し、前記出力異常が生じていない前記出力回路と前記第１導電路及び前記第２導電路の少なくともいずれかとの間での通電を許容するように前記選択回路を制御する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電源システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電源システムに関する。

【背景技術】

【0002】

プラグインハイブリッド車や電気自動車などの電動車両には、車両走行用のモータを駆動する電源としての高圧バッテリと、ワイパー、ヘッドライト等の補機を駆動する電源としての低圧バッテリとが搭載されている。なお、以下の説明では、プラグインハイブリッド車は、ＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）とも称される。電気自動車は、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）とも称される。これらＰＨＥＶ及びＥＶには、商用電源や急速充電スタンドなどからの給電を可能とするための車載充電器も併せて搭載されている。特許文献１には、この種の電動車両に搭載される電源システムの一例が開示されている。特許文献１で開示される電源システムは、外部電源ＥＰから電力供給を受けるプラグイン充電器７３を備えており、プラグイン充電器７３を介して高圧バッテリに相当する主電池ＭＢに電力が供給され得る。更に、主電池ＭＢと低圧バッテリに相当する補機電池ＡＢとの間には、プラグイン充電器７３とは別でＤＣ／ＤＣコンバータが設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２１２６４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された電源システムは、低圧負荷に相当する補機負荷３０へ電力を供給する経路が１系統しかなく、低圧負荷への電力経路が複数確保されていない。従って、この電源システムは、冗長性の面で懸念がある。

【0005】

本開示は、負荷に対する電力供給の冗長性を高めることができる電源システムをより小型に実現し得る構成を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一つである電源システムは、
第１負荷へ電力を供給する経路である第１導電路と、第２負荷へ電力を供給する経路である第２導電路と、蓄電部と、を備えた車載システムに用いられる電源システムであって、
前記蓄電部とは異なる電源から供給される電力に基づく直流電力を交流電力に変換して供給するインバータ回路を１以上備えたインバータ部と、
前記インバータ部から交流電力が供給される１以上の第１コイルと、複数の第２コイルと、を備えたトランス部と、
前記複数の第２コイルのうちの第１側の第２コイルに電気的に接続され、前記第１側の第２コイルの交流電力を直流電力に変換して前記蓄電部側に供給するコンバータ回路と、
前記複数の第２コイルのうちの前記第１側の第２コイルとは異なる複数の第２側の第２コイルに電気的に接続される複数の出力回路と、
前記複数の出力回路から電力が供給される選択回路と、
を備え、
複数の前記出力回路の各々は、複数の前記第２側の第２コイルの各々に電気的に接続され、前記第２側の第２コイルの交流電力に基づいて直流電力を出力し、
前記選択回路は、電力の供給先を前記第１導電路及び前記第２導電路から選択する。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一つである電源システムは、負荷に対する電力供給の冗長性を高めることができる構成を、より小型に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示の第１実施形態の電源システムを含む車載システムを概略的に例示するブロック図である。

【図2】図２は、図１の車載システムを搭載した車両を模式的に例示する模式図である。

【図3】図３は、図１の電源システムにおける電力供給部の具体的構成を例示する回路図である。

【図4】図４は、図１の車載システムの一部を拡大して概念的に示す説明図である。

【図5】図５は、本開示の第２実施形態の電源システムを搭載した車載システムの一部を拡大して概念的に示す説明図である。

【図6】図６は、本開示の他の実施形態の電源システムを含む車載システムを概略的に例示するブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下では、本開示の実施形態が列記されて例示される。なお、以下で例示される〔１〕～〔１１〕の特徴は、矛盾しない範囲でどのように組み合わされてもよい。

【0010】

〔１〕第１負荷へ電力を供給する経路である第１導電路と、第２負荷へ電力を供給する経路である第２導電路と、蓄電部と、を備えた車載システムに用いられる電源システムであって、前記蓄電部とは異なる電源から供給される電力に基づく直流電力を交流電力に変換して供給するインバータ回路を１以上備えたインバータ部と、前記インバータ部から交流電力が供給される１以上の第１コイルと、複数の第２コイルと、を備えたトランス部と、前記複数の第２コイルのうちの第１側の第２コイルに電気的に接続され、前記第１側の第２コイルの交流電力を直流電力に変換して前記蓄電部側に供給するコンバータ回路と、前記複数の第２コイルのうちの前記第１側の第２コイルとは異なる複数の第２側の第２コイルに電気的に接続される複数の出力回路と、前記複数の出力回路から電力が供給される選択回路と、を備え、複数の前記出力回路の各々は、複数の前記第２側の第２コイルの各々に電気的に接続され、前記第２側の第２コイルの交流電力に基づいて直流電力を出力し、前記選択回路は、電力の供給先を前記第１導電路及び前記第２導電路から選択する電源システム。

【0011】

上記〔１〕の電源システムでは、複数の出力回路から選択回路に電力が供給され、選択回路は、電力の供給先を第１導電路及び第２導電路から選択することができる。つまり、上記電源システムは、第１負荷への電力供給を個別に維持する動作と、第２負荷への電力供給を個別に維持する動作とを切り替えることができる。よって、上記電源システムは、負荷に対する電力供給の冗長性を高めることができる。しかも、上記電源システムは、蓄電部を充電するために用いる一部部品と、第１負荷及び第２負荷に電力を供給するために用いる一部部品とを共用することができるため、冗長性を高め得る構成をより小型に実現することができる。

【0012】

〔２〕複数の前記出力回路の各々は、前記第２側の第２コイルから供給される交流電力を整流する整流回路である〔１〕に記載の電源システム。

【0013】

上記〔２〕の電源システムは、複数の出力回路の各々が整流回路によって構成されるため、一部部品を共用しつつ蓄電部の充電と第１負荷及び第２負荷への電力供給とを行い得る構成を、より一層小型に実現することができる。

【0014】

〔３〕前記選択回路の選択動作を制御する選択制御部を有し、前記選択制御部は、第１条件が成立した場合に前記選択回路を前記第２導電路への電力供給を遮断した状態且つ前記第１導電路への電力供給を許容した状態に制御し、第２条件が成立した場合に前記選択回路を前記第１導電路への電力供給を遮断した状態且つ前記第２導電路への電力供給を許容した状態に制御する〔１〕又は〔２〕に記載の電源システム。

【0015】

上記〔３〕の電源システムは、第１条件が成立した場合に第１導電路及び第２導電路のうちの第１導電路のみに選択的に電力を供給する動作が可能となる。また、上記電源システムは、第２条件が成立した場合に第１導電路及び第２導電路のうちの第２導電路のみに選択的に電力を供給する動作が可能となる。

【0016】

〔４〕前記第１導電路側の異常を検出する第１異常検出部と、前記第２導電路側の異常を検出する第２異常検出部と、を備え、前記選択制御部は、前記第２異常検出部が前記第２導電路側の異常を検出した場合に前記選択回路を前記第２導電路への電力供給を遮断した状態且つ前記第１導電路への電力供給を許容した状態に制御し、前記第１異常検出部が前記第１導電路側の異常を検出した場合に前記選択回路を前記第１導電路への電力供給を遮断した状態且つ前記第２導電路への電力供給を許容した状態に制御する〔３〕に記載の電源システム。

【0017】

上記〔４〕の電源システムは、第２導電路側での異常時に第１導電路及び第２導電路のうちの第１導電路のみに選択的に電力を供給する動作を行い得る。よって、この電源システムは、第２導電路側での異常時に当該異常の影響が第１導電路側に及ぶことを抑えつつ、第１負荷への電力供給を維持することができる。また、電源システムは、第１導電路側での異常時に第１導電路及び第２導電路のうちの第２導電路のみに選択的に電力を供給する動作を行い得る。よって、この電源システムは、第１導電路側での異常時に当該異常の影響が第２導電路側に及ぶことを抑えつつ、第２負荷への電力供給を維持することができる。

【0018】

〔５〕前記インバータ部は、前記インバータ回路を複数有し、前記トランス部は、前記第１コイルと前記第２側の第２コイルとを備えたトランスを複数有し、各々の前記インバータ回路は、各々の前記トランスの前記第１コイルに電気的に接続され、各々の前記第１コイルに交流電力を供給し、各々の前記トランスの前記第２側の第２コイルは、各々の前記出力回路に電気的に接続され、各々の前記出力回路に交流電力を供給する〔１〕から〔４〕のいずれか一つに記載の電源システム。

【0019】

上記〔５〕の電源システムは、いずれかのインバータ回路、トランス、出力回路などにおいて異常が発生した場合に、異常が発生していない経路のインバータ回路、トランス、出力回路を利用して第１導電路側又は第２導電路側への電力供給を維持することができる。よって、上記電源システムは、第１導電路又は第２導電路への電力供給の冗長性をより一層高めることができる。

【0020】

〔６〕複数の前記コンバータ回路を備え、複数の前記トランスの各々は、前記第１側の第２コイルを有し、各々の前記第１側の第２コイルは、各々の前記コンバータ回路に電気的に接続され、各々の前記コンバータ回路に交流電力を供給する〔５〕に記載の電源システム。

【0021】

上記〔６〕の電源システムは、いずれかのインバータ回路、トランス、コンバータ回路などにおいて異常が発生した場合に、異常が発生していない経路のインバータ回路、トランス、コンバータ回路を利用して蓄電部側への電力供給を維持することができる。よって、上記電源システムは、蓄電部側への電力供給の冗長性をより一層高めることができる。

【0022】

〔７〕前記インバータ回路と前記トランスと前記コンバータ回路と前記出力回路とを含む電力供給回路が複数設けられ、更に、複数の前記電力供給回路のいずれかが異常状態となった場合に前記異常状態となった前記電力供給回路を検出する異常回路検出部と、前記異常状態となった前記電力供給回路の動作を停止する停止制御部と、を備える〔６〕に記載の電源システム。

【0023】

上記〔７〕の電源システムは、電力供給回路が複数設けられるため、蓄電部への充電経路を複数経路確保することができるとともに、第１負荷及び第２負荷への電力供給経路を複数確保することができる。更に、上記電源システムは、いずれかの電力供給回路が異常状態となった場合には、その電力供給回路を停止させて保護を図ることができる。しかも、上記電源システムは、いずれかの電力供給回路を停止させても、他の電力供給回路を動作させて蓄電部の充電や第１負荷又は第２負荷への電力供給を行い得る。

【0024】

〔８〕前記選択回路の選択動作を制御する選択制御部と、複数の前記出力回路のいずれかにおいて出力異常が生じた場合に前記出力異常が生じた前記出力回路を検出する出力異常検出部と、を備え、前記選択制御部は、前記出力異常が生じた前記出力回路と前記第１導電路及び前記第２導電路との間での通電を遮断し、前記出力異常が生じていない前記出力回路と前記第１導電路及び前記第２導電路の少なくともいずれかとの間での通電を許容するように前記選択回路を制御する〔１〕から〔７〕のいずれか一つに記載の電源システム。

【0025】

上記〔８〕の電源システムは、複数の出力回路のいずれかにおいて出力異常が生じた場合に、出力異常が生じた出力回路を、第１導電路及び第２導電路から電気的に切り離して保護を図ることができる。一方で、上記電源システムは、出力異常が生じていない出力回路と第１導電路及び第２導電路の少なくともいずれかとの間での通電を許容することができ、少なくともいずれかの導電路への電力供給を維持することができる。

【0026】

〔９〕前記選択回路は、各々の前記出力回路と前記第１導電路との間にそれぞれ第１リレーが配置され、複数の前記第１リレーのオンオフ状態に切り替えによって前記第１導電路に電力を供給する回路を切り替え、各々の前記出力回路と前記第２導電路との間にそれぞれ第２リレーが配置され、複数の前記第２リレーのオンオフ状態に切り替えによって前記第２導電路に電力を供給する回路を切り替える〔１〕から〔８〕のいずれか一つに記載の電源システム。

【0027】

上記〔９〕の電源システムでは、第１負荷への電力供給を個別に維持する動作と第２負荷への電力供給を個別に維持する動作とを切り替える構成が、第１リレー及び第２リレーを要部として簡易に実現される。

【0028】

〔１０〕前記第１導電路は、第１バッテリが電気的に接続された導電路であり、前記第２導電路は、第２バッテリが電気的に接続された導電路である〔１〕から〔９〕のいずれか一つに記載の電源システム。

【0029】

上記〔１０〕の電源システムは、第１導電路を介して第１バッテリ及び第１負荷に電力が供給され、第２導電路を介して第２バッテリ及び第２負荷に電力が供給されうる車載システムに好適に用いることができる。

【0030】

〔１１〕〔１〕から〔１０〕のいずれか一つに記載の電源システムを含む車両。

【0031】

上記〔１０〕に記載された車両では、負荷に対する電力供給の冗長性を高めることができる電源システムがより小型に実現される。

【0032】

＜第１実施形態＞
図１には、本開示の第１実施形態に係る電源システム１０が示される。電源システム１０は車両用の電源システムとして構成されている。

【0033】

（電源システムの構成）
図２に示されるように、電源システム１０は、車両１に搭載される車載システム２の一部として用いられる。車両１は、電源システム１０を搭載した車両であり、例えば、ＰＨＥＶ、ＥＶ等の車両である。図２のように、車載システム２は、電源システム１０、高圧負荷４、第１負荷５、第２負荷６などを含む。車両１は、図示されない接続端子を有し、接続端子に対して外部交流電源１９０（図１）が電気的に接続され得る。電源システム１０は、図１のように外部交流電源１９０が電気的に接続された状態と外部交流電源１９０が接続されていない状態とに切り替わり得る。

【0034】

図１のように、電源システム１０は、第１導電路２１、第２導電路２２、電力供給部３０、制御部１８、高圧バッテリ１１、低圧バッテリ１２などを備える。低圧バッテリ１２は、第１低圧バッテリ１２Ａと第２低圧バッテリ１２Ｂとを含む。

【0035】

電源システム１０は、車両１に対して外部交流電源１９０が接続された際に、外部交流電源１９０から供給される交流電力に基づいて高圧バッテリ１１、第１低圧バッテリ１２Ａ、第２低圧バッテリ１２Ｂを充電し得るシステムである。また、電源システム１０は、車両走行時に、高圧負荷４、第１負荷５、第２負荷６に電力を供給し得るシステムである。

【0036】

高圧負荷４は、高圧バッテリ１１から電力供給を受けて動作し得る負荷である。高圧負荷４は、例えば駆動部８（図２）と、図示されていないＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）とを含む。このＰＣＵは、高圧バッテリ１１の出力電力を、駆動部８を駆動するための電力に変換し、駆動部８に供給する装置である。このＰＣＵは、例えばインバータを備え、直流から交流（例えば三相交流）を生成して、駆動部８に供給する。駆動部８は、主機系モータ等の電気的駆動装置である。駆動部８は、高圧バッテリ１１から供給される電力に基づいて車両１の車輪を回転させる駆動力を与える装置である。

【0037】

第１負荷５は、第１導電路２１から電力の供給を受ける負荷である。第２負荷６は、第２導電路２２から電力の供給を受ける負荷である。第１補機系負荷５Ａは、第１負荷５の一例に相当する。第２補機系負荷６Ａは、第２負荷６の一例に相当する。第１補機系負荷５Ａ及び第２補機系負荷６Ａは、例えば、エンジン及びモータを稼動するのに必要な付属機器である。この付属機器は、例えば、セルモータ、オルタネータ及びラジエータクーリングファン等である。第１補機系負荷５Ａ及び第２補機系負荷６Ａは、電動パワーステアリングシステム、電動パーキングブレーキ、照明、ワイパー駆動部、ナビゲーション装置等を含んでいてもよい。第２補機系負荷６Ａは、第１補機系負荷５Ａの機能が停止した場合に第１補機系負荷５Ａの一部又は全部の機能を実行し得る負荷である。第１補機系負荷５Ａは、第２補機系負荷６Ａの機能が停止した場合に第２補機系負荷６Ａの一部又は全部の機能を実行し得る負荷である。

【0038】

第１自動運転負荷５Ｂは、第１負荷５の一例に相当する。第２自動運転負荷６Ｂは、第２負荷６の一例に相当する。第１自動運転負荷５Ｂ及び第２自動運転負荷６Ｂは、自動運転に必要な負荷である。第１自動運転負荷５Ｂ及び第２自動運転負荷６Ｂは、例えば、ミリ波レーダやステレオカメラなどのセンシングシステム、速度制御システム、車間制御システム、操舵制御システム、車線逸脱防止支援システム、などを含む。第２自動運転負荷６Ｂは、第１自動運転負荷５Ｂの機能が停止した場合に第１自動運転負荷５Ｂの一部又は全部の機能を実行し得る負荷である。第１自動運転負荷５Ｂは、第２自動運転負荷６Ｂの機能が停止した場合に第２自動運転負荷６Ｂの一部又は全部の機能を実行し得る負荷である。なお、図１では、第１自動運転負荷５Ｂと第１補機系負荷５Ａとが区別されているが、区別されていなくてもよい。例えば、第１補機系負荷５Ａにおいて第１自動運転負荷５Ｂに属する負荷があってもよく、第１自動運転負荷５Ｂにおいて第１補機系負荷５Ａに属する負荷があってもよい。同様に、第２自動運転負荷６Ｂと第２補機系負荷６Ａとが区別されていなくてもよい。例えば、第２補機系負荷６Ａにおいて第２自動運転負荷６Ｂに属する負荷があってもよく、第２自動運転負荷６Ｂにおいて第２補機系負荷６Ａに属する負荷があってもよい。

【0039】

本明細書において、車両走行時とは、車両が移動している状態を含むが、車両が移動している状態に限らない。車両走行時は、アクセルを踏めば車両が移動する状態も含む。車両走行時は、車両が移動せずに停止しつつ第１負荷５及び第２負荷６のいずれか又は全てに電力を供給している状態を含む。車両１がＰＨＥＶであれば、車両走行時はエンジンのアイドリング状態をも含む。

【0040】

高圧バッテリ１１は、蓄電部の一例に相当する。高圧バッテリ１１は、充放電可能に構成されている。高圧バッテリ１１は、駆動部８を駆動するための高電圧（例えば、約３００Ｖ）を出力する。高圧バッテリ１１の満充電時の出力電圧は、第１低圧バッテリ１２Ａの満充電時の出力電圧よりも高く、第２低圧バッテリ１２Ｂの満充電時の出力電圧よりも高い。高圧バッテリ１１は、リチウムイオン電池によって構成されていてもよく、その他の種類の蓄電池によって構成されていてもよい。高圧バッテリ１１の正極は導電路１４Ａに電気的に接続され、高圧バッテリ１１の負極は導電路１４Ｂに電気的に接続されている。

【0041】

第１導電路２１は、第１負荷５へ電力を供給する経路である。第１導電路２１は、第１補機系負荷５Ａ、第１自動運転負荷５Ｂ、第１低圧バッテリ１２Ａに電気的に接続されている。第１導電路２１は、第１低圧バッテリ１２Ａの正極に電気的に接続される導電路２１Ａと、第１低圧バッテリ１２Ａの負極に電気的に接続される導電路２１Ｂとを備える。

【0042】

第１低圧バッテリ１２Ａは、第１バッテリの一例に相当する。第１低圧バッテリ１２Ａは、充放電可能に構成されている。第１低圧バッテリ１２Ａは、第１導電路２１の導電路２１Ａ，２１Ｂ間に出力電圧を印加し、第１補機系負荷５Ａ及び第１自動運転負荷５Ｂに電力を供給する。第１低圧バッテリ１２Ａは、鉛蓄電池によって構成されていてもよく、その他の種類の蓄電池によって構成されていてもよい。第１低圧バッテリ１２Ａは、満充電時に所定電圧（例えば１２Ｖ）を第１導電路２１に印加する。

【0043】

第２導電路２２は、第２負荷６へ電力を供給する経路である。第２導電路２２は、第２補機系負荷６Ａ、第２自動運転負荷６Ｂ、第２低圧バッテリ１２Ｂに電気的に接続されている。第２導電路２２は、第２低圧バッテリ１２Ｂの正極に電気的に接続される導電路２２Ａと、第２低圧バッテリ１２Ｂの負極に電気的に接続される導電路２２Ｂとを備える。

【0044】

第２低圧バッテリ１２Ｂは、第２バッテリの一例に相当する。第２低圧バッテリ１２Ｂは、充放電可能に構成されている。第２低圧バッテリ１２Ｂは、第２導電路２２の導電路２２Ａ，２２Ｂ間に出力電圧を印加し、第２補機系負荷６Ａ及び第２自動運転負荷６Ｂに電力を供給する。第２低圧バッテリ１２Ｂは、鉛蓄電池によって構成されていてもよく、その他の種類の蓄電池によって構成されていてもよい。第２低圧バッテリ１２Ｂは、満充電時に所定電圧（例えば１２Ｖ）を第２導電路２２に印加する。

【0045】

制御部１８は、車載システム２内の装置に対して各種制御を行う装置である。制御部１８は、複数の電子制御装置によって構成されていてもよく、単一の電子制御装置によって構成されていてもよい。制御部１８は、電力供給部３０の制御を行い得る装置である。

【0046】

電源システム１０が搭載される車両がＥＶであれば、図１、図２に示される構成によりＥＶが走行し得る。電源システム１０が搭載される車両がＰＨＥＶであれば、当該車両は駆動部８の他にエンジンを備えている。従って、車両がＰＨＥＶであれば、エンジンと駆動部８とが協調して動作することによりＰＨＥＶが走行し得る。

【0047】

電力供給部３０は、主に、ＰＦＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）コンバータ３２、電力供給回路３４，３６、選択回路３８、ノイズフィルタ部９１，９２，９４，９６などを備える。ノイズフィルタ部９１，９２，９４、９６は経路のノイズを除去する部分である。なお、電力供給回路３４，３６は、同様の構成のものが３以上設けられていてもよい。以下では、電力供給回路３４，３６の２つが設けられている構成が代表例として説明される。

【0048】

電力供給部３０は、車載用の充電装置として構成されている。電力供給部３０は、ＯＢＣ（Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｃｈａｒｇｅｒ）として機能する。電力供給部３０は、車両１の外部にある外部交流電源１９０（例えば商用電源）が車両１に接続された場合に、外部交流電源１９０から供給される電力に基づき、主電源として機能する高圧バッテリ１１を充電する動作を行い得る。電力供給部３０は、外部交流電源１９０が車両１に接続された場合に、外部交流電源１９０から供給される電力に基づいて低圧バッテリ１２を充電する動作も行い得る。図３には、電力供給部３０の具体的回路が例示される。

【0049】

ＰＦＣコンバータ３２は、力率改善回路として機能し、交流電力と直流電力とを電力変換するＡＣ／ＤＣコンバータとして構成されている。ＰＦＣコンバータは、インダクタ３２Ａ，３２Ｂと、フルブリッジ回路を構成するスイッチ素子３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆとを含む。スイッチ素子３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆにより構成されるフルブリッジ回路の２つの入力端は、それぞれインダクタ３２Ａ，３２Ｂに電気的に接続されている。このフルブリッジ回路の２つの出力端はキャパシタ３２Ｈの両端に電気的に接続されている。ＰＦＣコンバータ３２は、外部充電時に、外部交流電源１９０から端子３２Ｍ，３２Ｎに入力される交流電圧から直流電圧を生成して、キャパシタ３２Ｈの両端に直流電圧を印加する。ＰＦＣコンバータ３２が、キャパシタ３２Ｈの両端に直流電圧を印加することに応じて、インバータ回路４２の端子４２Ｍ，４２Ｎ及びインバータ回路５２における図示されていない一対の入力端子にも直流電圧が印加される。

【0050】

インバータ部３７は、高圧バッテリ１１とは異なる電源（例えば外部交流電源１９０）から供給される電力に基づく直流電力を交流電力に変換して供給する複数のインバータ回路４２，５２を備える。

【0051】

インバータ回路４２，５２は、ＤＣ／ＡＣインバータとして機能し、ＰＦＣコンバータ３２から入力される直流電力を交流電力に変換して出力する電力変換回路として機能する。インバータ回路４２は、フルブリッジ回路を構成するスイッチ素子４２Ｃ，４２Ｄ，４２Ｅ，４２Ｆとを含む。スイッチ素子４２Ｃ，４２Ｄ，４２Ｅ，４２Ｆにより構成されるフルブリッジ回路の２つの出力端子の一方の端子は、第１トランス４８の第１端部４８Ｍ（コイル４８Ａの両端）の一方の端部に電気的に接続されている。上記２つの出力端子の他方の端子は、第１端部４８Ｍの他方の端部に電気的に接続されている。インバータ回路４２は、ＰＦＣコンバータ３２から入力される直流電圧を交流電圧に変換し、その交流電圧をトランス４８の第１端部４８Ｍに出力する。

【0052】

インバータ回路５２は、インバータ回路４２と同一の構成をなす。インバータ回路５２は、ＰＦＣコンバータ３２からインバータ回路５２の一対の入力端子に入力される直流電圧を交流電圧に変換し、その交流電圧をトランス５８の第１端部５８Ｍに出力する。

【0053】

トランス部３９は、複数のトランス４８，５８を有する。トランス部３９は、インバータ部３７から交流電力が供給される複数の第１コイル４８Ａ，５８Ａと、複数の第２コイル４８Ｂ，４８Ｃ，５８Ｂ，５８Ｃとを備える。複数の第１コイル４８Ａ，５８Ａは、一次側コイルとして機能し得る。複数の第１コイル４８Ａ，５８Ａが一次側コイルとして機能する場合、複数の第２コイル４８Ｂ，４８Ｃ，５８Ｂ，５８Ｃは、二次側コイルとして機能し得る。

【0054】

トランス４８は、第１コイル４８Ａと、複数の第２コイル４８Ｂ，４８Ｃとを備える。インバータ回路４２は、トランス４８の第１コイル４８Ａに電気的に接続され、第１コイル４８Ａに交流電力を供給する。トランス４８の第２コイル４８Ｂは、第１側の第２コイルの一例に相当する。第２コイル４８Ｂは、コンバータ回路４４に電気的に接続され、コンバータ回路４４に交流電力を供給する。トランス４８の第２コイル４８Ｃは、第２側の第２コイルの一例に相当する。第２コイル４８Ｃは、出力回路４６に電気的に接続され、出力回路４６に交流電力を供給する。

【0055】

トランス５８は、第１コイル５８Ａと、複数の第２コイル５８Ｂ，５８Ｃとを備える。インバータ回路５２は、トランス５８の第１コイル５８Ａに電気的に接続され、第１コイル５８Ａに交流電力を供給する。トランス５８の第２コイル５８Ｂは、第１側の第２コイルの一例に相当する。第２コイル５８Ｂは、コンバータ回路５４に電気的に接続され、コンバータ回路５４に交流電力を供給する。トランス５８の第２コイル５８Ｃは、第２側の第２コイルの一例に相当する。第２コイル５８Ｃは、出力回路５６に電気的に接続され、出力回路５６に交流電力を供給する。

【0056】

コンバータ回路４４，５４は、双方向ＡＣ／ＤＣコンバータとして機能し、双方向に交流電力と直流電力とを変換する機能を有する。コンバータ回路４４は、第２コイル４８Ｂに交流電力が供給される場合に、第２コイル４８Ｂに供給された交流電力を直流電力に変換して高圧バッテリ１１（蓄電部）側に供給するように第１動作を行い得る。コンバータ回路４４は、トランス４８の第２端部４８Ｎ（コイル４８Ｂの両端）に印加された出力電圧（交流電圧）を直流電圧に変換し、その直流電圧を端子４４Ｍ，４４Ｎに印加するように上記第１動作を行う。端子４４Ｍは、高圧バッテリ１１の正極に電気的に接続され得る導電路であり、端子４４Ｎは、高圧バッテリ１１の負極に電気的に接続され得る導電路である。なお、端子４４Ｍ，４４Ｎと高圧バッテリ１１との間には、図示されないリレーやヒューズが介在していてもよい。コンバータ回路４４は、高圧バッテリ１１（図１）から端子４４Ｍ，４４Ｎに直流電力が供給される場合に、その直流電力を交流電力に変換してトランス４８の第２コイル４８Ｂに供給するように第２動作を行い得る。コンバータ回路４４は、端子４４Ｍ，４４Ｎに印加された直流電圧を交流電圧に変換し、その交流電圧を第２端部４８Ｎの両端間に印加するように上記第２動作を行う。コンバータ回路４４は、フルブリッジ回路を構成するスイッチ素子４２Ｃ，４２Ｄ，４２Ｅ，４２Ｆとキャパシタ４４Ｈとを含む。スイッチ素子４２Ｃ，４２Ｄ，４２Ｅ，４２Ｆにより構成されるフルブリッジ回路の１対の端子のうちの一方は、第２端部４８Ｎの一方（第２コイル４８Ｂの一端）に電気的に接続されている。上記一対の端子のうちの他方は、第２端部４８Ｎの他方（第２コイル４８Ｂの他端）に電気的に接続されている。

【0057】

コンバータ回路５４は、コンバータ回路４４と同様の構成をなす。コンバータ回路５４は、第２コイル５８Ｂに電気的に接続されている。第２コイル５８Ｂは、第１側の第２コイルの一例に相当する。コンバータ回路５４は、双方向ＡＣ／ＤＣコンバータとして機能し、双方向に交流電力と直流電力とを変換する機能を有する。コンバータ回路５４は、第１コイル５８Ａが一次側コイルとして機能して第２コイル５８Ｂに交流電力が供給される場合に、第２コイル５８Ｂに供給された交流電力を直流電力に変換して高圧バッテリ１１（蓄電部）側に供給するように第１動作を行い得る。コンバータ回路５４は、トランス５８の第２端部５８Ｎに印加された出力電圧（交流電圧）を直流電圧に変換して導電路６０Ａ，６０Ｂ間に印加するように上記第１動作を行う。導電路６０Ａは、導電路１４Ａと導通し得る導電路である。導電路６０Ｂは、導電路１４Ｂと導通し得る導電路である。コンバータ回路５４は、高圧バッテリ１１から直流電力が供給される場合に、その直流電力を交流電力に変換してトランス５８の第２コイル５８Ｂに供給するように第２動作を行い得る。コンバータ回路５４は、高圧バッテリ１１からの電力供給に基づいて導電路６０Ａ，６０Ｂ間に印加された直流電圧を交流電圧に変換し、その交流電圧を第２端部５８Ｎの両端（第２コイル５８Ｂの両端）に印加するように上記第２動作を行う。

【0058】

出力回路４６，５６は、整流回路として構成されている。出力回路４６は、複数の第２コイル４８Ｂ，４８Ｃのうちの第２コイル４８Ｂ（第１側の第２コイル）とは異なる第２コイル４８Ｃ（第２側の第２コイル）に電気的に接続される。複数の出力回路４６，５６の各々は、第２コイル４８Ｃ，５８Ｃ（複数の第２側の第２コイル）の各々に電気的に接続され、第２コイル４８Ｃ，５８Ｃの交流電力に基づいて直流電力を出力する。

【0059】

出力回路４６は、第２コイル４８Ｃに電気的に接続され、第２コイル４８Ｃの交流電力に基づいて直流電力を出力するように動作する。具体的には、出力回路４６は、第２コイル４８Ｃから入力される交流電圧を整流及び平滑化し、端子４６Ｍ，４６Ｎ間に直流電圧を印加する。図３の例では、出力回路４６は、ダイオード４６Ａ，４６Ｂとインダクタ４６Ｃとコンデンサ４６Ｄとを含む両波整流回路として構成されている。出力回路４６の入力側に接続される第２コイル４８Ｃはセンタータップのコイルである。出力回路４６の一対の出力端子４６Ｍ，４６Ｎは、一方の出力端子４６Ｍが選択回路３８の導電路３８Ｘに電気的に接続され得る。他方の出力端子４６Ｎは、選択回路３８の導電路３８Ｚに電気的に接続され得る。出力回路４６からの出力電圧は、選択回路３８の導電路３８Ｘ，３８Ｚ間に印加される。

【0060】

出力回路５６は、出力回路４６と同様に構成されている。出力回路５６は、複数の第２コイル５８Ｂ，５８Ｃのうちの第２コイル５８Ｂ（第１側の第２コイル）とは異なる第２コイル５８Ｃ（第２側の第２コイル）に電気的に接続される。出力回路５６は、第２コイル５８Ｃに電気的に接続され、第２コイル５８Ｃの交流電力に基づいて直流電力を出力するように動作する。具体的には、出力回路５６は、第２コイル５８Ｃから入力される交流電圧を整流及び平滑化し、導電路６１Ａ，６１Ｂ間に直流電圧を印加する。出力回路５６の一対の出力端子のうちの高電位側の端子は、導電路６１Ａを介して選択回路３８の導電路３８Ｙに電気的に接続され得る。出力回路４６の一対の出力端子のうちの低電位側の端子は導電路６１Ｂを介して選択回路３８の導電路３８Ｚに電気的に接続され得る。出力回路５６からの出力電圧は、選択回路３８の導電路３８Ｙ，３８Ｚ間に印加される。

【0061】

図４のように、選択回路３８は、複数の出力回路４６，５６から電力が供給される回路である。選択回路３８は、電力の供給先を第１導電路２１及び第２導電路２２から選択する。選択回路３８は、入力路である導電路３８Ｘ，３８Ｙ，３８Ｚを備える。選択回路３８は、リレー３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃを備える。

【0062】

リレー３８Ａは、導電路３８Ｘと導電路２１Ａとの間に介在し、導電路３８Ｘと導電路２１Ａとの間を導通状態と遮断状態とに切り替える。リレー３８Ａがオン状態のときには、導電路３８Ｘと導電路２１Ａとの間で電流が流れ得る。リレー３８Ａがオフ状態のときには、導電路３８Ｘと導電路２１Ａとの間で電流が流れない。

【0063】

リレー３８Ｃは、導電路３８Ｙと導電路２２Ａとの間に介在し、導電路３８Ｙと導電路２２Ａとの間を導通状態と遮断状態とに切り替える。リレー３８Ｃがオン状態のときには、導電路３８Ｙと導電路２２Ａとの間で電流が流れ得る。リレー３８Ｃがオフ状態のときには、導電路３８Ｙと導電路２２Ａとの間で電流が流れない。

【0064】

リレー３８Ｂは、導電路２１Ａと導電路２２Ａとの間に介在し、導電路２１Ａと導電路２２Ａとの間を導通状態と遮断状態とに切り替える。リレー３８Ｂがオン状態のときには、導電路２１Ａと導電路２２Ａとの間で電流が流れ得る。リレー３８Ｂがオフ状態のときには、導電路２１Ａと導電路２２Ａとの間で電流が流れない。リレー３８Ａがオン状態のときにリレー３８Ｂがオン状態のときには、導電路３８Ｘから導電路２２Ａへと電流が流れ得る。リレー３８Ｃがオン状態のときにリレー３８Ｂがオン状態のときには、導電路３８Ｙから導電路２１Ａへと電流が流れ得る。

【0065】

リレー３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃは、出力回路４６，５６の各々と第１導電路２１との間にそれぞれ配置される第１リレーの一例に相当する。選択回路３８は、リレー３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ（複数の第１リレー）のオンオフ状態の切り替えによって第１導電路２１に電力を供給する回路を切り替える。具体的には、選択回路３８は、リレー３８Ａがオン状態のときに、出力回路４６を「第１導電路２１に電力を供給する回路」とし、リレー３８Ａがオフ状態のときに、出力回路４６を「第１導電路２１に電力を供給しない回路」とする。また、選択回路３８は、リレー３８Ｂ，３８Ｃがオン状態のときに、出力回路５６を「第１導電路２１に電力を供給する回路」とし、リレー３８Ｂ，３８Ｃのいずれかがオフ状態のときに、出力回路５６を「第１導電路２１に電力を供給しない回路」とする。リレー３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃは、出力回路４６，５６の各々と第２導電路２２との間にそれぞれ配置される第２リレーの一例に相当する。選択回路３８は、リレー３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ（複数の第２リレー）のオンオフ状態の切り替えによって第２導電路２２に電力を供給する回路を切り替える。具体的には、選択回路３８は、リレー３８Ｃがオン状態のときに、出力回路５６を「第２導電路２２に電力を供給する回路」とし、リレー３８Ｃがオフ状態のときに、出力回路５６を「第２導電路２２に電力を供給しない回路」とする。また、選択回路３８は、リレー３８Ａ，３８Ｂがオン状態のときに、出力回路４６を「第２導電路２２に電力を供給する回路」とし、リレー３８Ａ，３８Ｂのいずれかがオフ状態のときに、出力回路４６を「第２導電路２２に電力を供給しない回路」とする。

【0066】

図１に示される制御部１８は、第１導電路２１側の異常を検出する第１異常検出部の一例に相当する。更に、制御部１８は、第２導電路２２側の異常を検出する第２異常検出部の一例に相当する。制御部１８は、車両走行時に第１導電路２１を流れる電流が第１閾値以上となった過電流状態のときに第１導電路２１側が異常であると判定する判定方法を採用してもよい。或いは、制御部１８は、車両走行時に第１導電路２１を流れる電流が第２閾値未満となった低電流状態のときに第１導電路２１側が異常であると判定する判定方法を採用してもよい。或いは、制御部１８は、車両走行時に第１導電路２１の電圧が閾値電圧未満となった低電圧状態のときに第１導電路２１側が異常であると判定する判定方法を採用してもよい。この場合、上記閾値電圧は、０Ｖよりも大きく、第１低圧バッテリ１２Ａの満充電時の出力電圧よりも低い値であり、第２低圧バッテリ１２Ｂの満充電時の出力電圧よりも低い値である。

【0067】

制御部１８は、車両走行時に第２導電路２２を流れる電流が第２閾値以上となった過電流状態のときに第２導電路２２側が異常であると判定する判定方法を採用してもよい。或いは、制御部１８は、車両走行時に第２導電路２２を流れる電流が第２閾値未満となった低電流状態のときに第２導電路２２側が異常であると判定する判定方法を採用してもよい。制御部１８は、車両走行時に第２導電路２２の電圧が閾値電圧未満となった低電圧状態のときに第２導電路２２側が異常であると判定する判定方法を採用してもよい。この場合、上記閾値電圧は、０Ｖよりも大きく、第２低圧バッテリ１２Ｂの満充電時の出力電圧よりも低い値であり、第２低圧バッテリ１２Ｂの満充電時の出力電圧よりも低い値である。

【0068】

図１に示される制御部１８は異常回路検出部、出力異常検出部として機能し、複数の電力供給回路３４，３６の各々の異常（例えば、複数の出力回路４６，５６の各々の出力異常など）を検出し得るようになっている。制御部１８は、電力供給回路３４の所定部位において閾値電流以上の電流が発生した過電流状態のときに電力供給回路３４を異常と判定する判定方法を採用してもよい。或いは、制御部１８は、電力供給回路３４の所定部位が第１閾値電圧以上の電圧となる過電圧状態のときに電力供給回路３４を異常と判定する判定方法を採用してもよい。或いは、制御部１８は、電力供給回路３４の所定部位が第２閾値電圧以下の電圧となる低電圧状態のときに電力供給回路３４を異常と判定する判定方法を採用してもよい。或いは、制御部１８は、リレー３８Ａがオン状態で電力供給回路３４が動作中に出力回路４６から出力される電力、電圧、電流のいずれかが所定値以下の場合に電力供給回路３４を異常と判定（例えば、出力回路４６の出力異常と判定）する判定方法も採用し得る。同様に、制御部１８は、電力供給回路３６の所定部位において閾値電流以上の電流が発生した過電流状態のときに電力供給回路３６を異常と判定する判定方法を採用してもよい。或いは、制御部１８は、電力供給回路３６の所定部位が第１閾値電圧以上の電圧となる過電圧状態のときに電力供給回路３６を異常と判定する判定方法を採用してもよい。或いは、制御部１８は、電力供給回路３６の所定部位が第２閾値電圧以下の電圧となる低電圧状態のときに電力供給回路３６を異常と判定する判定方法を採用してもよい。或いは、制御部１８は、リレー３８Ｃがオン状態で電力供給回路３６が動作中に出力回路５６から出力される電力、電圧、電流のいずれかが所定値以下の場合に電力供給回路３６を異常と判定（例えば、出力回路５６の出力異常と判定）する判定方法も採用し得る。

【0069】

（外部充電時の動作）
次の説明は外需充電時の電源システム１０の動作に関する説明である。外部充電時には、電源システム１０は、図示が省略されたケーブルなどを介して車両の外部にある電源である外部交流電源１９０に電気的に接続され得る。車両１（図２）に対して外部交流電源１９０が接続され、外部交流電源１９０と電源システム１０とが電気的に接続されると、第１低圧バッテリ１２Ａ及び第２低圧バッテリ１２Ｂから制御部１８へ電力が供給される。外部交流電源１９０が電源システム１０に電気的に接続されたことの検知、及び制御部１８への電力供給の制御は制御部１８とは別の図示されていない制御装置により行われる。

【0070】

外部交流電源１９０の接続に応じて第１低圧バッテリ１２Ａ及び第２低圧バッテリ１２Ｂから制御部１８へ電力が供給され始めると、制御部１８は、電力供給部３０を動作させる。具体的には、制御部１８は、外部交流電源１９０からの交流電圧が高圧の直流電圧に変換されて高圧バッテリ１１に供給されるようにＰＦＣコンバータ３２、電力供給回路３４，３６を動作させる。このように電力供給部３０が動作すると、高圧バッテリ１１は充電される。なお、トランス４８において、第１端部４８Ｍと第２端部４８Ｎとの電圧比が適切に設定され、トランス５８において、第１端部５８Ｍと第２端部５８Ｎとの電圧比が適切に設定されていれば、電力供給部３０は、高圧バッテリ１１に適切な充電電圧が供給される。

【0071】

一方、制御部１８は、外部充電時に上述のように電力供給部３０を動作させる際には、リレー３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃを全てオンさせておく。すると、外部交流電源１９０からの交流電圧が、低圧の直流電圧に変換され出力回路４６，５６からそれぞれ出力され、出力回路４６，５６から出力される直流電圧は、第１低圧バッテリ１２Ａ及び第２低圧バッテリ１２Ｂに供給される。従って、第１低圧バッテリ１２Ａ及び第２低圧バッテリ１２Ｂは充電される。トランス４８にて第１コイル４８Ａと第２コイル４８Ｃの電圧比が適切に設定され、トランス５８にて第１コイル５８Ａと第２コイル５８Ｃの電圧比が適切に設定されていれば、第１低圧バッテリ１２Ａ及び第２低圧バッテリ１２Ｂに適切な充電電圧が供給される。

【0072】

（車両走行時における正常状態のときの動作）
次の説明は、車両走行時において電源システム１０が正常状態であるときの動作に関する説明である。ここでいう車両走行時における正常状態とは、車両走行時において第１異常検出部及び第２異常検出部が第１導電路２１及び第２導電路２２のいずれの異常も検出しておらず、異常回路検出部が電力供給回路３４，３６のいずれの異常も検出していない状態である。図２で示される車両１において、イグニッションキー又はワイヤレスキー等が操作され、キー操作に応じて車両１が始動状態となると、第１低圧バッテリ１２Ａ及び第２低圧バッテリ１２Ｂから制御部１８へ電力が供給され始める。イグニッションキー又はワイヤレスキー等の操作の検知、及び制御部１８への電力供給の開始などは、制御部１８とは別の図示されていない制御装置により行われる。

【0073】

車両走行時には、制御部１８は、図示されていない上述のＰＣＵを作動させる。このとき、高圧バッテリ１１から供給される高圧の直流電力は、上記ＰＣＵに供給され、ＰＣＵにより交流電力に変換されて駆動部８（図２）に供給される。このようにＰＣＵから駆動部８に交流電力が供給されることにより、駆動部８は動作を開始する。そして、制御部１８がＰＣＵを制御することにより、駆動部８の動作は制御される。

【0074】

一方、上述のキー操作に応じて第１低圧バッテリ１２Ａ及び第２低圧バッテリ１２Ｂから制御部１８へ電力が供給され始めると、制御部１８は、選択回路３８のリレー３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃを全てオン動作させる。更に、車両走行時には、電力供給部３０が作動することにより、高圧バッテリ１１からコンバータ回路４４に供給される高電圧の直流電力は、コンバータ回路４４、トランス４８、出力回路４６によって低電圧の直流電力に変換され、出力回路４６から出力される。具体的には、コンバータ回路４４は、端子４４Ｍ，４４Ｎに印加された直流電圧を交流電圧に変換し、その交流電圧を第２コイル４８Ｂの両端間（第２端部４８Ｎの両端間）に印加するように上記第２動作を行う。このように第２コイル４８Ｂの両端間に交流電圧が印加されることに応じて、第２コイル４８Ｃの端部間に交流電圧が供給される。そして、第２コイル４８Ｃに交流電圧が供給されると、出力回路４６は、第２コイル４８Ｃから入力される交流電圧を整流及び平滑化し、端子４６Ｍ，４６Ｎ間に直流電圧を印加する。同様に、高圧バッテリ１１からコンバータ回路５４に供給される高電圧の直流電力は、コンバータ回路５４、トランス５８、出力回路５６によって低電圧の直流電力に変換され、出力回路５６から出力される。そして、出力回路は、導電路６１Ａ，６１Ｂ間に直流電圧を印加する。

【0075】

制御部１８は、車両走行時において正常状態のときには動作条件成立時に常に両コンバータ回路４４，５４を動作させて両出力回路４６，５６から直流電力を出力させ、停止条件の成立時に両出力回路４６，５６からの電力の出力をいずれも停止させてもよい。或いは、制御部１８は、車両走行時において正常状態のときに、第１動作条件の成立時にコンバータ回路４４，５４のいずれかのみを動作させ、第２動作条件の成立時に両コンバータ回路４４，５４を動作させてもよい。この場合も、制御部１８は、停止条件成立時に複数の出力回路４６，５６からの電力の出力をいずれも停止させてもよい。

【0076】

（車両走行時における異常時の動作）
上述したように、車両走行時において正常状態のときには、制御部１８が電力供給部３０を動作させ、高圧バッテリ１１からの電力に基づいて出力回路４６，５６から第１導電路２１及び第２導電路２２に直流電圧を出力し得る。一方で、車両走行時には、制御部１８は、上述したいずれかの判定方法によって第１導電路２１側及び第２導電路２２側の異常を監視する。更に、車両走行時には、制御部１８は、上述したいずれかの判定方法によって電力供給回路３４，３６の異常を監視する。

【0077】

制御部１８は、車両走行時に、上述したいずれかの判定方法によって第１導電路２１側が異常であると判定した場合、リレー３８Ａ，３８Ｂをオフ状態とし、リレー３８Ｃをオン状態とする。この動作により、出力回路４６，５６と第１導電路２１との間での通電は遮断され、第２導電路２２と第１導電路２１との間での通電も遮断される。従って、第１導電路２１は電気的に切り離され、出力回路５６からの電力を第２導電路２２に選択的に供給することができる。

【0078】

制御部１８は、車両走行時に、上述したいずれかの判定方法によって第２導電路２２側が異常であると判定した場合、リレー３８Ｂ，３８Ｃをオフ状態とし、リレー３８Ａをオン状態とする。この動作により、出力回路４６，５６と第２導電路２２との間での通電は遮断され、第１導電路２１と第２導電路２２との間での通電も遮断される。従って、第２導電路２２は電気的に切り離され、出力回路４６からの電力を第１導電路２１に選択的に供給することができる。

【0079】

制御部１８は、車両走行時に、上述したいずれかの判定方法によって電力供給回路３４が異常であると判定した場合、リレー３８Ａ，３８Ｂをオフ状態とし、リレー３８Ｃをオン状態とする。この動作により、出力回路４６と第１導電路２１及び第２導電路２２との間での通電は遮断され、第２導電路２２と第１導電路２１との間での通電も遮断される。従って、出力回路５６からの電力を第２導電路２２に選択的に供給することができる。

【0080】

制御部１８は、電力供給回路３４が異常であると判定した場合、常に又は所定条件下でリレー３８Ａをオフ状態とし、リレー３８Ｂ，３８Ｃをオン状態としてもよい。この動作により、出力回路４６と第１導電路２１及び第２導電路２２との間での通電が遮断されつつ、出力回路５６からの電力が第１導電路２１及び第２導電路２２のいずれにも供給され得る。

【0081】

制御部１８は、電力供給回路３４が異常であると判定した場合において第１供給条件の成立時に、リレー３８Ａをオフ状態とし且つリレー３８Ｂ，３８Ｃをオン状態とする制御を行ってもよい。そして、制御部１８は、電力供給回路３４が異常であると判定した場合において第２供給条件の成立時に、リレー３８Ａ，３８Ｂをオフ状態とし且つリレー３８Ｃをオン状態とする制御を行ってもよい。

【0082】

制御部１８は、車両走行時に、上述したいずれかの判定方法によって電力供給回路３６が異常であると判定した場合、リレー３８Ｂ，３８Ｃをオフ状態とし、リレー３８Ａをオン状態とする。この動作により、出力回路５６と第１導電路２１及び第２導電路２２との間での通電は遮断され、第１導電路２１と第２導電路２２との間での通電も遮断される。従って、出力回路４６からの電力を第１導電路２１に選択的に供給することができる。

【0083】

制御部１８は、電力供給回路３６が異常であると判定した場合、常に又は所定条件下でリレー３８Ｃをオフ状態とし、リレー３８Ａ，３８Ｂをオン状態としてもよい。この動作により、出力回路５６と第１導電路２１及び第２導電路２２との間での通電が遮断されつつ、出力回路４６からの電力が第１導電路２１及び第２導電路２２のいずれにも供給され得る。

【0084】

制御部１８は、電力供給回路３６が異常であると判定した場合において第３供給条件の成立時にリレー３８Ｂ，３８Ｃをオフ状態とし且つリレー３８Ａをオン状態とする制御を行ってもよい。そして、制御部１８は、電力供給回路３６が異常であると判定した場合において第４供給条件の成立時にリレー３８Ｃをオフ状態とし且つリレー３８Ａ，３８Ｂをオン状態とする制御を行ってもよい。

【0085】

この例では、制御部１８が選択制御部の一例に相当し、選択回路３８の選択動作を制御する。制御部１８は、第１条件が成立した場合に選択回路３８を第２導電路２２への電力供給を遮断した状態且つ第１導電路２１への電力供給を許容した状態に制御する。そして、制御部１８は、第２条件が成立した場合に選択回路３８を第１導電路２１への電力供給を遮断した状態且つ第２導電路２２への電力供給を許容した状態に制御する。具体的には、制御部１８（選択制御部）は、第２異常検出部が第２導電路２２側の異常を検出した場合に選択回路３８を第２導電路２２への電力供給を遮断した状態且つ第１導電路２１への電力供給を許容した状態に制御する。そして、制御部１８は、第１異常検出部が第１導電路２１側の異常を検出した場合に選択回路３８を第１導電路２１への電力供給を遮断した状態且つ第２導電路２２への電力供給を許容した状態に制御する。

【0086】

更に、制御部１８は、上述したいずれかの判定方法によって電力供給回路３４，３６のいずれかが異常であると判定された場合、異常と判定された電力供給回路と第１導電路２１及び第２導電路２２との間での通電を遮断するように選択回路３８を制御する。そして、制御部１８は、異常と判定されていない電力供給回路と第１導電路２１及び第２導電路２２の少なくともいずれかとの間での通電を許容するように選択回路３８を制御する。例えば、制御部１８は、出力回路４６，５６のいずれかで出力異常が生じたと判定した場合、出力異常が生じた出力回路と第１導電路２１及び第２導電路２２との間での通電を遮断するように選択回路３８を制御する。そして、制御部１８は、出力異常が生じていない出力回路と第１導電路２１及び第２導電路２２の少なくともいずれかとの間での通電を許容するように選択回路３８を制御する。

【0087】

更に、制御部１８は、停止制御部の一例として機能する。制御部１８は、上述したいずれかの判定方法によって複数の電力供給回路３４，３６のいずれかが異常と判定された場合（即ち、複数の電力供給回路３４，３６のいずれかが異常状態となった場合）に、異常状態となった電力供給回路の動作を停止する。例えば、制御部１８は、複数の出力回路４６，５６のいずれかで出力異常が生じた判定した場合に、出力異常が生じた出力回路を含む電力供給回路の動作を停止する。

【0088】

なお、出力回路４６の端子４６Ｍ，４６Ｎと選択回路３８との間にヒューズ又はリレーが設けられ、出力回路４６と選択回路３８との間での過電流発生時にヒューズ又はリレーが遮断されて保護が図られる構成であってもよい。同様に、出力回路５６と選択回路３８との間にヒューズ又はリレーが設けられ、出力回路５６と選択回路３８との間での過電流発生時にヒューズ又はリレーが遮断されて保護が図られる構成であってもよい。

【0089】

次の説明は、本開示の効果の例示に関する。
上述の電源システム１０では、選択回路３８が、複数の出力回路（整流回路）４６，５６から出力される電力の供給先を第１導電路２１及び第２導電路２２から選択することができる。つまり、電源システム１０は、第１負荷５への電力供給を個別に維持する動作と、第２負荷６への電力供給を個別に維持する動作とを切り替えることができる。よって、電源システム１０は、負荷に対する電力供給の冗長性を高めることができる。しかも、電源システム１０は、高圧バッテリ１１（蓄電部）を充電するために用いる一部部品と、第１負荷５及び第２負荷６に電力を供給するために用いる一部部品とを共用することができるため、冗長性を高め得る構成をより小型に実現することができる。

【0090】

電源システム１０は、複数の出力回路４６，５６の各々が整流回路によって構成されるため、一部部品を共用しつつ高圧バッテリ１１（蓄電部）の充電と第１負荷５及び第２負荷６への電力供給とを行い得る構成を、より一層小型に実現することができる。

【0091】

電源システム１０は、第１条件が成立した場合に第１導電路２１及び第２導電路２２のうちの第１導電路２１のみに選択的に電力を供給する動作が可能である。また、電源システム１０は、第２条件が成立した場合に第１導電路２１及び第２導電路２２のうちの第２導電路２２のみに選択的に電力を供給する動作が可能である。つまり、電源システム１０は、条件に応じて選択回路３８からの電力の出力先を切り替えるように制御することができる。

【0092】

電源システム１０は、第２導電路２２側での異常時に第１導電路２１及び第２導電路２２のうちの第１導電路２１のみに選択的に電力を供給する動作を行い得る。よって、この電源システム１０は、第２導電路２２側での異常時に当該異常の影響が第１導電路２１側に及ぶことを抑えつつ、第１負荷５への電力供給を維持することができる。また、電源システム１０は、第１導電路２１側での異常時に第１導電路２１及び第２導電路２２のうちの第２導電路２２のみに選択的に電力を供給する動作を行い得る。よって、この電源システム１０は、第１導電路２１側での異常時に当該異常の影響が第２導電路２２側に及ぶことを抑えつつ、第２負荷６への電力供給を維持することができる。

【0093】

電源システム１０は、いずれかのインバータ回路、トランス、出力回路などにおいて異常が発生した場合に、異常が発生していない経路のインバータ回路、トランス、出力回路を利用して第１導電路側又は第２導電路側への電力供給を維持することができる。よって、電源システム１０は、第１導電路又は第２導電路への電力供給の冗長性をより一層高めることができる。

【0094】

電源システム１０は、複数の電力供給回路３４，３６のうちのいずれかのインバータ回路、トランス、コンバータ回路などにおいて異常が発生した場合に、異常が発生していない経路の回路を利用して高圧バッテリ１１側への電力供給を維持することができる。よって、電源システム１０は、高圧バッテリ１１側への電力供給の冗長性をより一層高めることができる。

【0095】

電源システム１０は、電力供給回路３４，３６のいずれかが異常状態となった場合には、その電力供給回路を停止させて保護を図ることができる。しかも、電源システム１０は、いずれかの電力供給回路を停止させても、他の電力供給回路を動作させて高圧バッテリ１１の充電や第１負荷５又は第２負荷６への電力供給を行い得る。

【0096】

電源システム１０は、複数の出力回路４６，５６のいずれかにおいて出力異常が生じた場合に、出力異常が生じた出力回路を、第１導電路２１及び第２導電路２２から電気的に切り離して保護を図ることができる。一方で、電源システム１０は、出力異常が生じていない出力回路と第１導電路２１及び第２導電路２２の少なくともいずれかとの間での通電を許容することができ、少なくともいずれかの導電路への電力供給を維持することができる。

【0097】

電源システム１０では、第１負荷５への電力供給を個別に維持する動作と第２負荷６への電力供給を個別に維持する動作とを切り替える構成が、第１リレー及び第２リレーを要部として簡易に実現される。

【0098】

＜第２実施形態＞
次の説明は、第２実施形態の電源システム２１０に関する。電源システム２１０は、電力供給回路３６と同様の電力供給回路２３６が追加された点、及び選択回路３８が選択回路２３８に変更された点が、電源システム１０と比較したときの構成上の相違点である。電源システム２１０は、その他の点については図１の電源システム１０と同様である。図５の車載システム２０２は、車載システム２において電源システム１０を電源システム２１０に変更したシステムである。

【0099】

電力供給回路２３６は、電力供給回路３６と同一の構成をなし、電力供給回路３６と同様に機能する。電力供給回路２３６において、インバータ回路５２と同様のインバータ回路は、一対の入力端子が図３におけるキャパシタ３２Ｈの両端に電気的に接続されている。電力供給回路２３６において、コンバータ回路５４と同様のコンバータ回路は、一対の出力端子が導電路１４Ａ，１４Ｂに電気的に接続されている。電力供給回路２３６において、出力回路２５６は、出力回路５６と同一の構成をなし、一対の出力端子が選択回路２３８の導電路２３８Ｗと導電路２３８Ｚとに電気的に接続されている。なお、出力回路２５６と選択回路２３８との間にヒューズ又はリレーが設けられ、出力回路２５６と選択回路２３８との間での過電流発生時にヒューズ又はリレーが遮断されるように保護が図られる構成であってもよい。

【0100】

選択回路２３８は、複数の出力回路４６，５６，２５６から電力が供給され、電力の供給先を第１導電路２１及び第２導電路２２から選択する回路である。選択回路２３８は、リレー２３８Ａ，２３８Ｂ，２３８Ｃ，２３８Ｄ，２３８Ｅ，２３８Ｆを備える。選択回路２３８は、入力路である導電路２３８Ｗ，２３８Ｘ，２３８Ｙ，２３８Ｚを備える。

【0101】

電源システム２１０は、外部充電時には、電力供給回路３６の動作時に電力供給回路３６と同様に電力供給回路２３６も動作させる。そして、電源システム２１０は、外部充電時には、選択回路２３８のリレー２３８Ａ，２３８Ｂ，２３８Ｃ，２３８Ｄ，２３８Ｅ，２３８Ｆを全てオン状態にする。これらの点以外は、電源システム２１０の「外部充電時の動作」は第１実施形態の電源システム１０と同様である。

【0102】

電源システム２１０は、車両走行時における正常状態のときには、電力供給回路３６の動作時に電力供給回路３６と同様に電力供給回路２３６も動作させる。そして、電源システム２１０は、車両走行時における正常状態のときには、選択回路２３８のリレー２３８Ａ，２３８Ｂ，２３８Ｃ，２３８Ｄ，２３８Ｅ，２３８Ｆを全てオン状態にする。これらの点以外は、電源システム２１０の「車両走行時における正常状態のときの動作」は第１実施形態の電源システム１０と同様である。なお、電源システム２１０は、正常状態のときにリレー２３８Ｆをオン状態としなくてもよい。

【0103】

電源システム２１０は、車両走行時には、制御部１８が、上述したいずれかの判定方法によって第１導電路２１側及び第２導電路２２側の異常を監視する。更に、車両走行時には、制御部１８は、上述したいずれかの判定方法によって電力供給回路３４，３６，２３６の異常を監視する。電力供給回路２３６の異常判定方法は、電力供給回路３４，３６の異常判定方法と同様である。

【0104】

制御部１８は、車両走行時に、上述したいずれかの判定方法によって第１導電路２１側が異常であると判定した場合、リレー２３８Ａ，２３８Ｄ，２３８Ｆをオフ状態とし、リレー２３８Ｂ，２３８Ｃ，２３８Ｅをオン状態とする。この動作により、出力回路４６，５６、２５６と第１導電路２１との間での通電は遮断され、第２導電路２２と第１導電路２１との間での通電も遮断される。従って、第１導電路２１は電気的に切り離され、出力回路５６，２５６からの電力を第２導電路２２に選択的に供給することができる。この場合、制御部１８は、リレー２３８Ｂ，２３８Ｃ，２３８Ｅを全てオン状態とせずに、リレー２３８Ｂをオン状態とし、リレー２３８Ｃ，２３８Ｅをオフ状態としてもよく、リレー２３８Ｂをオフ状態とし、リレー２３８Ｃ，２３８Ｅをオン状態としてもよい。

【0105】

制御部１８は、車両走行時に、上述したいずれかの判定方法によって第２導電路２２側が異常であると判定した場合、リレー２３８Ｄ，２３８Ｂ，２３８Ｅをオフ状態とし、リレー２３８Ａ，２３８Ｃ，２３８Ｆをオン状態とする。この動作により、出力回路４６，５６、２５６と第２導電路２２との間での通電は遮断され、第２導電路２２と第１導電路２１との間での通電も遮断される。従って、第２導電路２２は電気的に切り離され、出力回路４６，２５６からの電力を第１導電路２１に選択的に供給することができる。この場合、制御部１８は、リレー２３８Ａ，２３８Ｃ，２３８Ｆを全てオン状態とせずに、リレー２３８Ａをオン状態とし、リレー２３８Ｃ，２３８Ｆをオフ状態としてもよく、リレー２３８Ａをオフ状態とし、リレー２３８Ｃ，２３８Ｆをオン状態としてもよい。

【0106】

制御部１８は、車両走行時に、上述したいずれかの判定方法によって電力供給回路３４が異常であると判定した場合（例えば、出力回路４６において出力異常が生じていると判定した場合）、リレー２３８Ａをオフ状態とする。この場合、制御部１８は、その他のリレー２３８Ｂ，２３８Ｃ，２３８Ｄ，２３８Ｅ，２３８Ｆをオン状態とする。この動作により、出力回路４６と第１導電路２１及び第２導電路２２との間での通電は遮断される。なお、この場合、制御部１８は、リレー２３８Ｂ，２３８Ｃ，２３８Ｄ，２３８Ｅ，２３８Ｆを全てオン状態としなくてもよい。

【0107】

制御部１８は、車両走行時に、上述したいずれかの判定方法によって電力供給回路３６が異常であると判定した場合（例えば、出力回路５６において出力異常が生じていると判定した場合）、リレー２３８Ｂをオフ状態とする。この場合、制御部１８は、その他のリレー２３８Ａ，２３８Ｃ，２３８Ｄ，２３８Ｅ，２３８Ｆをオン状態とする。この動作により、出力回路５６と第１導電路２１及び第２導電路２２との間での通電は遮断される。なお、この場合、制御部１８は、リレー２３８Ａ，２３８Ｃ，２３８Ｄ，２３８Ｅ，２３８Ｆを全てオン状態としなくてもよい。

【0108】

制御部１８は、車両走行時に、上述したいずれかの判定方法によって電力供給回路２３６が異常であると判定した場合（例えば、出力回路２５６において出力異常が生じていると判定した場合）、リレー２３８Ｃをオフ状態とする。この場合、制御部１８は、その他のリレー２３８Ａ，２３８Ｂ，２３８Ｄ，２３８Ｅ，２３８Ｆをオン状態とする。この動作により、出力回路５６と第１導電路２１及び第２導電路２２との間での通電は遮断される。なお、この場合、制御部１８は、リレー２３８Ａ，２３８Ｂ，２３８Ｄ，２３８Ｅ，２３８Ｆを全てオン状態としなくてもよい。

【0109】

＜他の実施形態＞
本開示は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態は、次のように変更されてもよい。

【0110】

上記実施形態では、トランス部３９が複数のトランス４８，５８などによって構成されていたが、図６の電源システム３１０のように、トランス部３３９が単一のトランスによって構成されていてもよい。図６の車載システム３０２は、車載システム２において電源システム１０を電源システム３１０に変更したシステムである。図６の構成は、図１における複数のインバータ回路４２，５２がインバータ回路４２によって共通化され、コンバータ回路４４，５４、出力回路４６，５６が共通のトランス（トランス部３３９）の各第２コイルに電気的に接続されている。図６の構成のものでも、第１実施形態と同様の動作を行い、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0111】

上記実施形態では、所定の整流回路として構成される出力回路４６，５６，２５６が例示されたが、入力される交流電力を直流電力に変換して出力し得る回路であれば、出力回路は他の構成の回路であってもよい。

【0112】

上記実施形態では、電源システム１０に高圧バッテリ１１（蓄電部）が含まれていたが、電源システム１０に高圧バッテリ１１が含まれていなくてもよい。つまり、電源システム１０は、高圧バッテリ１１とは別の装置であってもよい。

【0113】

上記実施形態では、電源システム１０に第１低圧バッテリ１２Ａ及び第２低圧バッテリ１２Ｂ（蓄電部よりも出力電圧が低い低圧バッテリ）が含まれていた。しかし、電源システム１０は、第１低圧バッテリ１２Ａ及び第２低圧バッテリ１２Ｂのいずれか一方又は両方を含んでいなくてもよい。つまり、電源システム１０は、第１低圧バッテリ１２Ａ及び第２低圧バッテリ１２Ｂのいずれか一方又は両方とは別の装置であってもよい。

【0114】

上記実施形態では、制御部１８が選択制御部の一例に相当したが、選択制御部は、制御部１８とは別の装置として構成されていてもよい。

【0115】

上記実施形態では、制御部１８が第１異常検出部及び第２異常検出部として機能していたが、第１異常検出部及び第２異常検出部の一方又は両方が、制御部１８とは別の装置によって構成されていてもよい。

【0116】

上記実施形態の説明では、第１導電路２１側が異常であると判定する一例、及び第２導電路２２側が異常であると判定する一例が説明されたが、この例に限定されない。例えば、第１異常検出部は、第１負荷５やこれを制御する制御装置などから異常信号を取得した場合に第１導電路２１側が異常であると判定してもよい。同様に、第２異常検出部は、第２負荷６やこれを制御する制御装置などから異常信号を取得した場合に第２導電路２２側が異常であると判定してもよい。或いは、第１異常検出部は、第１低圧バッテリ１２ＡのＳＯＨ（Ｓｔａｔｅｓ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）が所定値以下である劣化状態であるときに第１導電路２１側が異常であると判定してもよい。同様に、第２異常検出部は、第２低圧バッテリ１２ＢのＳＯＨ（Ｓｔａｔｅｓ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）が所定値以下である劣化状態であるときに第２導電路２２側が異常であると判定してもよい。

【0117】

上記実施形態では、電源システム１０，２１０，３１０は、ＰＨＥＶ、ＥＶなどの車両に搭載される場合を説明したが、これに限定されない。電源システム１０，２１０，３１０は、これら以外の種類の車両（例えば、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ））に搭載されてもよく、車両以外の装置に搭載されてもよい。

【0118】

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0119】

１ ：車両
２ ：車載システム
４ ：高圧負荷
５ ：第１負荷
５Ａ ：第１補機系負荷
５Ｂ ：第１自動運転負荷
６ ：第２負荷
６Ａ ：第２補機系負荷
６Ｂ ：第２自動運転負荷
８ ：駆動部
１０ ：電源システム
１１ ：高圧バッテリ
１２ ：低圧バッテリ
１２Ａ ：第１低圧バッテリ
１２Ｂ ：第２低圧バッテリ
１４Ａ ：導電路
１４Ｂ ：導電路
１８ ：制御部
２１ ：第１導電路
２１Ａ ：導電路
２１Ｂ ：導電路
２２ ：第２導電路
２２Ａ ：導電路
２２Ｂ ：導電路
３０ ：電力供給部
３２ ：ＰＦＣコンバータ
３２Ａ ：インダクタ
３２Ｂ ：インダクタ
３２Ｃ ：スイッチ素子
３２Ｄ ：スイッチ素子
３２Ｅ ：スイッチ素子
３２Ｆ ：スイッチ素子
３２Ｈ ：キャパシタ
３２Ｍ ：端子
３２Ｎ ：端子
３４ ：電力供給回路
３６ ：電力供給回路
３７ ：インバータ部
３８ ：選択回路
３８Ａ ：リレー
３８Ｂ ：リレー
３８Ｃ ：リレー
３８Ｘ ：導電路
３８Ｙ ：導電路
３８Ｚ ：導電路
３９ ：トランス部
４２ ：インバータ回路
４２Ｃ ：スイッチ素子
４２Ｄ ：スイッチ素子
４２Ｅ ：スイッチ素子
４２Ｆ ：スイッチ素子
４２Ｍ ：端子
４２Ｎ ：端子
４４ ：コンバータ回路
４４Ｈ ：キャパシタ
４４Ｍ ：端子
４４Ｎ ：端子
４６ ：出力回路（整流回路）
４６Ａ ：ダイオード
４６Ｂ ：ダイオード
４６Ｃ ：インダクタ
４６Ｄ ：コンデンサ
４６Ｍ ：出力端子
４６Ｎ ：出力端子
４８ ：第１トランス
４８Ａ ：第１コイル
４８Ｂ ：第２コイル
４８Ｃ ：第２コイル
４８Ｍ ：第１端部
４８Ｎ ：第２端部
５２ ：インバータ回路
５４ ：コンバータ回路
５６ ：出力回路（整流回路）
５８ ：トランス
５８Ａ ：第１コイル
５８Ｂ ：第２コイル
５８Ｃ ：第２コイル
５８Ｍ ：第１端部
５８Ｎ ：第２端部
６０Ａ ：導電路
６０Ｂ ：導電路
６１Ａ ：導電路
６１Ｂ ：導電路
９１ ：ノイズフィルタ部
９２ ：ノイズフィルタ部
９４ ：ノイズフィルタ部
９６ ：ノイズフィルタ部
１９０ ：外部交流電源
２０２ ：車載システム
２１０ ：電源システム
２３６ ：電力供給回路
２３８ ：選択回路
２３８Ａ ：リレー
２３８Ｂ ：リレー
２３８Ｃ ：リレー
２３８Ｄ ：リレー
２３８Ｅ ：リレー
２３８Ｆ ：リレー
２３８Ｗ ：導電路
２３８Ｘ ：導電路
２３８Ｙ ：導電路
２３８Ｚ ：導電路
２５６ ：出力回路（整流回路）
３１０ ：電源システム
３３９ ：トランス部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】