特許 7314901 ピン孔芯出し構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-18

(45)【発行日】2023-07-26

(54)【発明の名称】ピン孔芯出し構造

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/26 20060101AFI20230719BHJP

   B66C 23/66 20060101ALI20230719BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20230719BHJP

【ＦＩ】

B66C23/26 C

B66C23/66 Z

E02F9/00 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020177368

(22)【出願日】2020-10-22

(65)【公開番号】P2022068597

(43)【公開日】2022-05-10

【審査請求日】2021-12-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】稲田 景子

(72)【発明者】

【氏名】高岡 大輔

(72)【発明者】

【氏名】岡 高廣

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２０６３２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－９９３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９９３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－６５６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３２２９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ ２３／２６

Ｂ６６Ｃ ２３／６６

Ｅ０２Ｆ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械の構成要素である第１構造物と、
前記作業機械の構成要素であり、前記第１構造物に対して相対的に回転可能かつ着脱可能にピンにより取り付けられる第２構造物と、
を備え、
前記第１構造物は、
第１構造物本体と、
前記第１構造物本体に設けられ、前記ピンが通される第１ピン孔と、
前記第１ピン孔の中心軸を中心とする円弧に沿って延びるように設けられる第１当て面部を有する第１当て部材と、
前記第１構造物本体に前記第１当て部材を固定する締結部材と、
を備え、
前記第２構造物は、
第２構造物本体と、
前記第２構造物本体に設けられ、前記ピンが通される第２ピン孔と、
前記第２ピン孔の中心軸を中心とする円弧に沿って延びるように設けられ、前記第１当て面部に面接触可能である第２当て面部と、
を備え、
前記第１当て部材は、前記締結部材により前記第１構造物本体に位置調整可能に固定され、
前記第１当て面部および前記第２当て面部のそれぞれは、前記ピンとは別に設けられる、
ピン孔芯出し構造。

【請求項2】

請求項１に記載のピン孔芯出し構造であって、
前記第１ピン孔は、前記第１構造物本体を貫通し、
前記第２ピン孔は、前記第２構造物本体を貫通し、
前記第１当て部材は、前記第１ピン孔の中心軸に近づく向き、および、前記第１ピン孔の中心軸から離れる向きに位置調整可能に、前記締結部材により前記第１構造物本体に固定される、
ピン孔芯出し構造。

【請求項3】

請求項１または２に記載のピン孔芯出し構造であって、
前記第１当て部材は、前記第１構造物本体よりも、前記第１構造物本体の横方向外側に配置される、
ピン孔芯出し構造。

【請求項4】

作業機械の構成要素である第１構造物と、
前記作業機械の構成要素であり、前記第１構造物に対して相対的に回転可能かつ着脱可能にピンにより取り付けられる第２構造物と、
を備え、
前記第１構造物は、
第１構造物本体と、
前記第１構造物本体に設けられ、前記ピンが通される第１ピン孔と、
前記第１ピン孔の中心軸を中心とする円弧に沿って延びるように設けられる第１当て面部を有し、前記第１構造物本体よりも、前記第１構造物本体の横方向外側に配置される第１当て部材と、
前記第１構造物本体から前記第１構造物本体の横方向外側に突出するとともに前記第１構造物本体と前記第１当て部材との間に配置される支持部と、
前記第１構造物本体に前記第１当て部材を位置調整可能に固定する締結部材と、
を備え、
前記第２構造物は、
第２構造物本体と、
前記第２構造物本体に設けられ、前記ピンが通される第２ピン孔と、
前記第２構造物本体から前記第２構造物本体の横方向外側に突出し、前記第２ピン孔の周囲に配置される第２当て部材と、
を備え、
前記第２当て部材は、前記第２当て部材の外周面に設けられる第２当て面部を備え、
前記第２当て面部は、前記第２ピン孔の中心軸を中心とする円弧に沿って延びるように設けられ、前記第１当て面部に面接触可能である、
ピン孔芯出し構造。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載のピン孔芯出し構造であって、
前記第１当て面部は、切削面または研削面である、
ピン孔芯出し構造。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載のピン孔芯出し構造であって、
前記第２当て面部は、切削面または研削面である、
ピン孔芯出し構造。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載のピン孔芯出し構造であって、
前記第１構造物は、前記第２構造物に対して起伏可能な起伏部材である、または、前記第２構造物は、前記第１構造物に対して起伏可能な起伏部材である、
ピン孔芯出し構造。

【請求項8】

請求項７に記載のピン孔芯出し構造であって、
前記第１構造物および前記第２構造物の一方はブームであり、
前記第１構造物および前記第２構造物のうち前記ブームとは異なる方は、前記ブームの先端部に起伏可能に取り付けられるジブである、
ピン孔芯出し構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ピン孔の芯出しを行うためのピン孔芯出し構造に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１（図８および図９参照）などに、ピン孔の芯出しを行うための技術が記載されている。同文献に記載の技術では、ブームのフート部のピン孔の周囲に円環状部材が設けられ、上部旋回体のフートブラケットのピン孔の近傍に受け座が設けられている。そして、受け座が円環状部材を受けることで、フート部のピン孔とフートブラケットのピン孔との芯出し（位置合わせ）が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－２８２２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

同文献に記載の技術では、ピン孔にピンが差し込まれた状態で、上部旋回体に対してブームが起伏したときに、円環状部材と受け座とが接触しないように、円環状部材と受け座との間に隙間を設ける必要がある。同文献の段落０００６には、受け座がフートブラケットに固着されていることが記載されているが、どのように固着されているかは同文献には記載されていない。受け座がフートブラケットに溶接により固着（製缶取付）されている場合は、製缶取付の公差を考量して、円環状部材と受け座との間の隙間を設ける必要がある。すると、円環状部材と受け座とによるピン孔の芯出しの精度が低くなり、ピン孔へのピンの差し込みに大きな力を要する。また、上部旋回体とブームとのピンによる接続部分だけでなく、他の構造物どうしのピンによる接続部分でも同様の課題がある。

【0005】

そこで、本発明は、従来技術に比べ、ピン孔の芯出しの精度を向上させることができるピン孔芯出し構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ピン孔芯出し構造は、第１構造物と第２構造物と、を備える。前記第１構造物は、作業機械の構成要素である。前記第２構造物は、前記作業機械の構成要素であり、前記第１構造物に対して相対的に回転可能かつ着脱可能にピンにより取り付けられる。前記第１構造物は、第１構造物本体と、第１ピン孔と、第１当て部材と、締結部材と、を備える。前記第１ピン孔は、前記第１構造物本体に設けられ、前記ピンが通される。前記第１当て部材は、前記第１ピン孔の中心軸を中心とする円弧に沿って延びるように設けられる第１当て面部を有する。前記締結部材は、前記第１構造物本体に前記第１当て部材を固定する。前記第２構造物は、第２構造物本体と、第２ピン孔と、第２当て面部と、を備える。前記第２ピン孔は、前記第２構造物本体に設けられ、前記ピンが通される。前記第２当て面部は、前記第２ピン孔の中心軸を中心とする円弧に沿って延びるように設けられ、前記第１当て面部に面接触可能である。前記第１当て部材は、前記締結部材により前記第１構造物本体に位置調整可能に固定される。

【発明の効果】

【0007】

上記構成により、従来技術に比べ、ピン孔の芯出しの精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】ピン孔芯出し構造２０を備える作業機械１を横から見た図である。

【図2】図１に示すブーム１３と下部ジブ１５ａとが対向した状態を示す図である。

【図3】図２に示すピンＰ１の周辺部を示す斜視図である。

【図4】図２に示すピンＰ１の周辺部を拡大した図である。

【図5】図４に示す第１構造物３０を示し、第２構造物５０の図視を省略した図４相当図である。

【図6】図４に示すピン孔芯出し構造２０のＦ６矢視図である。

【図7】図５に示す第１構造物３０を示し、第２構造物５０の図示を省略した図６相当図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１～図７を参照して、ピン孔芯出し構造２０を備える作業機械１について説明する。

【0010】

作業機械１は、図１に示すように、作業を行う機械であり、例えば建設作業を行う建設機械であり、例えばブーム１３などを用いて作業を行うクレーンである。図１に示す例では、作業機械１は、ラチスブームクローラクレーンである。作業機械１は分解可能に構成される。作業機械１は、分解された状態で輸送される。作業機械１は、下部走行体１１と、上部旋回体１２と、ブーム１３と、ブーム起伏装置１４と、ジブ１５と、ジブ起伏装置１６と、ピン孔芯出し構造２０と、を備える。

【0011】

下部走行体１１は、作業機械１を走行させる。下部走行体１１は、クローラを備えてもよく、ホイールを備えてもよい。作業機械１がクレーンである場合、作業機械１は、クローラクレーンでもよく、ホイールクレーンでもよい。

【0012】

上部旋回体１２は、下部走行体１１に旋回可能に搭載される。上部旋回体１２は、旋回フレーム１２ａを備える。旋回フレーム１２ａは、ブーム１３などが取り付けられる構造物である。

【0013】

ブーム１３は、上部旋回体１２に起伏可能に取り付けられる。ブーム１３は、ブーム１３の長手方向に分解可能である。ブーム１３は、下部ブーム１３ａと、中間ブーム１３ｂと、上部ブーム１３ｃと、を備える。下部ブーム１３ａは、ブーム１３の基端部（上部旋回体１２側の端部）に配置される。ブーム１３は、ラチス構造を有する。中間ブーム１３ｂは、下部ブーム１３ａの先端部（上部旋回体１２側とは反対側の端部）に連結される。上部ブーム１３ｃは、中間ブーム１３ｂの先端部に連結され、ブーム１３の先端部に配置される。上部ブーム１３ｃは、略六面体状の部材（タワーキャップ、ブームトップ）でもよい。上部ブーム１３ｃは、ブーム１３の長手方向に長い部材でもよい。

【0014】

ブーム起伏装置１４は、上部旋回体１２に対してブーム１３を起伏させる装置である。ブーム起伏装置１４は、マスト１４ａと、ブームガイライン１４ｃと、ブーム起伏ロープ１４ｅと、を備える。マスト１４ａは、上部旋回体１２に起伏可能に取り付けられる。ブームガイライン１４ｃは、マスト１４ａの先端部とブーム１３の先端部とに接続される。図示しないウインチがブーム起伏ロープ１４ｅを巻き取りおよび繰り出しすると、マスト１４ａが上部旋回体１２に対して起伏する結果、ブーム１３が上部旋回体１２に対して起伏する。

【0015】

なお、マスト１４ａに代えてガントリが設けられてもよい。この場合、ガントリは、コンプレッションメンバと、テンションメンバと、を備える。コンプレッションメンバは、上部旋回体１２に取り付けられ、マスト１４ａと同様の位置に配置される。テンションメンバは、コンプレッションメンバの先端部と上部旋回体１２の後端部とに接続される。コンプレッションメンバの先端部とブーム１３の先端部とが、ブームガイライン１４ｃおよびブーム起伏ロープ１４ｅにより接続される。この場合も、図示しないウインチがブーム起伏ロープ１４ｅを巻き取りおよび繰り出しすることで、上部旋回体１２に対してブーム１３が起伏する。

【0016】

ジブ１５は、ブーム１３に起伏可能に取り付けられる。ジブ１５は、ラチス構造を有する。ジブ１５は、ジブ１５の長手方向に分解可能である。ジブ１５は、下部ジブ１５ａと、中間ジブ１５ｂと、上部ジブ１５ｃと、を備える。下部ジブ１５ａは、ジブ１５の基端部（ブーム１３側の端部）に配置される。中間ジブ１５ｂは、下部ジブ１５ａの先端部（ブーム１３側とは反対側の端部）に連結される。上部ジブ１５ｃは、中間ジブ１５ｂの先端部に連結され、ジブ１５の先端部に配置される。

【0017】

ジブ起伏装置１６は、ブーム１３に対してジブ１５を起伏させる装置である。ジブ起伏装置１６は、ストラット１６ａ（リアストラット１６ａ１、フロントストラット１６ａ２）と、ジブガイライン１６ｂと、ストラットガイライン１６ｃと、ジブ起伏ロープ１６ｄと、を備える。ストラット１６ａ（リアストラット１６ａ１、フロントストラット１６ａ２）は、上部ブーム１３ｃに回転可能に取り付けられる。ジブガイライン１６ｂは、フロントストラット１６ａ２の先端部とジブ１５の先端部とに接続される。ストラットガイライン１６ｃおよびジブ起伏ロープ１６ｄは、リアストラット１６ａ１の先端部とブーム１３とに接続される。図示しないウインチが、ジブ起伏ロープ１６ｄを、巻き取りおよび繰り出しすると、ブーム１３に対してストラット１６ａが起伏する結果、ジブ１５がブーム１３に対して起伏する。なお、図示しないウインチが、ジブ起伏ロープ１６ｄを巻き取りおよび繰り出ししたときに、リアストラット１６ａ１とフロントストラット１６ａ２との間隔が変わる結果、ブーム１３に対してジブ１５が起伏してもよい。また、ストラット１６ａは１本のみ設けられてもよい。

【0018】

ピン孔芯出し構造２０は、図４に示すように、第１構造物３０の第１ピン孔３３と第２構造物５０の第２ピン孔５３との芯出しを行う（中心軸Ａを合わせる）ためのものである。図１に示すように、ピン孔芯出し構造２０は、第１構造物３０と、第２構造物５０と、を備える。

【0019】

第１構造物３０および第２構造物５０のそれぞれは、作業機械１を構成する構造物である。第１構造物３０と第２構造物５０とは、ピンＰ１（図２参照）を中心に相対的に回転可能かつ着脱可能である。第１構造物３０および第２構造物５０の一方は、他方に対して起伏可能な起伏部材である。この「起伏部材」は、ブーム１３でもよく、マスト１４ａでもよく、ガントリ（図示なし）でもよく、ジブ１５でもよく、ストラット１６ａでもよい。なお、変形例として、第１構造物３０および第２構造物５０のそれぞれが起伏部材以外の構造物でもよい。第１構造物３０および第２構造物５０は、上部ブーム１３ｃおよび下部ジブ１５ａでもよく、上部ブーム１３ｃおよびストラット１６ａでもよく、旋回フレーム１２ａおよび下部ブーム１３ａでもよく、旋回フレーム１２ａおよびマスト１４ａでもよい。第１構造物３０と第２構造物５０とは、互いに逆でもよい。以下では、図２に示すように、第１構造物３０が上部ブーム１３ｃであり、第２構造物５０が下部ジブ１５ａである場合について説明する。

【0020】

第１構造物３０は、図３に示すように、第１構造物本体３１と、第１ピン孔３３（図５参照）と、支持部３５と、第１当て部材４１と、締結部材４３と、を備える。

【0021】

第１構造物本体３１は、第１構造物３０の本体部分である。例えば図２に示すように、第１構造物３０が上部ブーム１３ｃである場合は、第１構造物本体３１は、板状部３１ｃと、ボス部３１ｅ（図３参照）と、を備える。板状部３１ｃは、第１構造物本体３１の側面（横方向外側Ｙ２の面）を構成し、横方向Ｙに直交する方向に延びる。図３に示すボス部３１ｅは、第１ピン孔３３（図５照）の周囲に設けられる。ボス部３１ｅは、板状部３１ｃから横方向Ｙに突出する（図７参照）。

【0022】

（方向）
図５に示すように、第１ピン孔３３の中心軸Ａが延びる方向を、横方向Ｙとする。図３に示すように、第１構造物３０と第２構造物５０とがピンＰ１で結合された状態では（以下では主にこの状態について説明する）、第１構造物３０に関する横方向Ｙは、第２構造物５０に関する横方向Ｙでもある。横方向Ｙにおいて、第１構造物本体３１の横方向Ｙ中央部に向かう側を横方向内側Ｙ１とし、第１構造物本体３１の横方向Ｙ中央部から遠ざかる側を横方向外側Ｙ２とする。図２に示すように、横方向Ｙに直交する方向であって、第１構造物３０に対して第２構造物５０が着脱される方向と一致または略一致する方向を、着脱方向Ｚとする。着脱方向Ｚにおいて、第１構造物３０から第２構造物５０が取り外されるときの第１構造物３０に対する第２構造物５０の移動の向きを下側Ｚ２とし、その逆側を上側Ｚ１とする。なお、「上」および「下」は理解を容易にするために用いた用語にすぎず、「上側Ｚ１」は鉛直方向の上側である必要はない（下側Ｚ２も同様）。

【0023】

第１ピン孔３３は、図５に示す第１構造物本体３１に設けられ（形成され）、ピンＰ１が通される孔である。第１ピン孔３３は、第１構造物本体３１を横方向Ｙに貫通し、さらに詳しくは板状部３１ｃを横方向Ｙに貫通する。ボス部３１ｅ（図３参照）の内周面は、第１ピン孔３３の一部である。

【0024】

支持部３５は、図３に示すように、第１構造物本体３１に対して第１当て部材４１を支持する。支持部３５は、第１構造物本体３１から横方向Ｙに突出し、例えば第１構造物本体３１から横方向外側Ｙ２に突出する。支持部３５は、第１構造物本体３１と第１当て部材４１との間に配置される。支持部３５は、第１構造物本体３１と第１当て部材４１とに固定される。支持部３５は、第１構造物本体３１に締結部材４３により固定されてもよく、第１構造物本体３１に溶接により固定されてもよい。図３に示す例では、支持部３５は、板状部３１ｃに固定される。支持部３５は、締結部材４３が差し込まれる孔（例えばねじ孔、または、ボルトが通される貫通孔など）を有する。

【0025】

第１当て部材４１は、図５に示すように、第１当て面部４１ａ（後述）を有する部材である。第１当て部材４１は、第１ピン孔３３の近傍に配置される。図３に示すように、第１当て部材４１は、例えば板状（当て板）であり、横方向Ｙに直交する方向に延びるように設けられる。第１当て部材４１は、第１構造物本体３１（さらに詳しくは板状部３１ｃ）との間に横方向Ｙの間隔をあけて配置される。具体的には、第１当て部材４１は、支持部３５を介して、第１構造物本体３１に固定される。なお、第１当て部材４１は、板状でなくてもよく、ブロック状などでもよい。第１当て部材４１は、第１構造物本体３１に直接的に固定されてもよい（すなわち支持部３５は設けられなくてもよい）。また、第１当て部材４１と支持部３５との間にシムが挟まれてもよい。このシムの有無、厚さ、数などが調整されることで、第１構造物本体３１と第１当て部材４１（第１当て面部４１ａ）との横方向Ｙにおける間隔を調整することができる。

【0026】

この第１当て部材４１は、締結部材４３により第１構造物本体３１に固定される（詳細は後述）。第１当て部材４１は、締結部材４３を差込可能な孔を備える。第１当て部材４１は、第１当て面部４１ａを備える。

【0027】

第１当て面部４１ａは、第２当て面部６１ａ（後述）に接触することで、第１ピン孔３３（図５参照）と第２ピン孔５３との芯出しをするための面である。図４に示すように、横方向Ｙから見たときに、第１当て面部４１ａは、第１ピン孔３３の中心軸Ａを中心とする円弧に沿って延びるように（一致または略一致するように）設けられる。第１ピン孔３３の中心軸Ａを中心とする円弧に第１当て面部４１ａをできるだけ近づけることで、隙間Ｃを小さくすることができる。隙間Ｃは、第１ピン孔３３と第２ピン孔５３とにピンＰ１が差し込まれた状態のときの、第１当て面部４１ａと第２当て面部６１ａとの隙間である。第１当て面部４１ａは、機械加工された面であることが好ましく、さらに詳しくは切削面または研削面であることが好ましい。なお、第１当て面部４１ａは、機械加工されていない面であってもよい。

【0028】

この第１当て面部４１ａは、第１当て部材４１の中心軸Ａ側の面（内周面）に設けられる。第１当て面部４１ａの横方向Ｙにおける幅（厚さ）は、第１当て部材４１の横方向Ｙにおける幅よりも狭くてもよく（図３、図７参照）、第１当て部材４１の横方向Ｙにおける幅と同じでもよい。

【0029】

この第１当て面部４１ａは、第１構造物３０から第２構造物５０が取り外されるとき（または第２構造物５０から第１構造物３０が取り外されるとき）に、この取り外しを妨げないように配置される。具体的には、第１当て面部４１ａは、下側Ｚ２に向くように配置され、第２当て面部６１ａを上側Ｚ１から受けるように配置される。横方向Ｙから見たとき、第１当て面部４１ａが形成する円弧または略円弧の中心角は、少なくとも１８０°以下であり、好ましくは１２０°以下であり、図４に示す例では約１００°である。また、第１当て面部４１ａは、第１構造物３０に第２構造物５０が取り付けられるとき（または第２構造物５０に第１構造物３０が取り付けられるとき）に、第２当て面部６１ａに広く面接触できるように配置されることが好ましい。具体的には、横方向Ｙから見て第１当て面部４１ａが形成する円弧または略円弧の中心角は、例えば９０°以上などである。

【0030】

締結部材４３は、図３に示すように、第１構造物本体３１に第１当て部材４１を位置調整可能に固定する。締結部材４３は、例えばねじを利用したものであり、具体的には例えばボルトを含んでもよい。締結部材４３の締結が解除された状態（例えばボルトが緩められた状態）のときに、第１構造物本体３１に対して第１当て部材４１が移動可能となる。締結部材４３は、支持部３５と第１当て部材４１とを締結することで、第１構造物本体３１に第１当て部材４１を固定してもよい。締結部材４３は、第１当て部材４１と支持部３５と第１構造物本体３１（例えば板状部３１ｃ）とを締結することで、第１構造物本体３１に第１当て部材４１を固定してもよい。

【0031】

第２構造物５０（例えば下部ジブ１５ａ）は、図２に示すように、第１構造物３０に回転可能かつ着脱可能にピンＰ１により取り付けられる。図３に示すように、第２構造物５０は、第２構造物本体５１と、第２ピン孔５３と、第２当て部材６１と、を備える。

【0032】

第２構造物本体５１は、第２構造物５０の本体部分である。例えば、図２に示すように、第２構造物５０が下部ジブ１５ａである場合は、第２構造物本体５１は、パイプ５１ａと、板状部５１ｃと、を備える。なお、図２では、複数のパイプ５１ａの一部にのみ符号を付した。パイプ５１ａは、ラチス構造を構成するように複数設けられる。板状部５１ｃは、第２構造物本体５１の基端部（第１構造物３０に取り付けられる側の端部）に設けられる。例えば、図６に示すように、板状部５１ｃは、第２構造物本体５１の基端部に設けられる二股状部分を構成する。例えば、この二股状部分の間に、第１構造物本体３１の板状部３１ｃが配置される。なお、板状部５１ｃは、二股状部分の一部でなくてもよい。第１構造物本体３１の板状部３１ｃが、二股状部分の一部でもよい。

【0033】

第２ピン孔５３は、図３に示すように、第２構造物本体５１に設けられ（形成され）、ピンＰ１が通される孔である。第２ピン孔５３は、第２構造物本体５１を横方向Ｙに貫通し、さらに詳しくは板状部５１ｃを横方向Ｙに貫通する。第２当て部材６１の内周面は、第２ピン孔５３の一部である。

【0034】

第２当て部材６１は、第２構造物本体５１（さらに詳しくは板状部５１ｃ）から横方向Ｙに突出し、例えば第２構造物本体５１から横方向外側Ｙ２に突出する。図４に示すように、第２当て部材６１は、第２ピン孔５３の周囲に配置される。さらに詳しくは、第２当て部材６１は、第２ピン孔５３の中心軸Ａを中心とする円弧に沿うように、第２ピン孔５３の周囲に配置される。第２当て部材６１は、例えば環状である。第２当て部材６１は、第２当て面部６１ａを備える。

【0035】

第２当て面部６１ａは、第１構造物３０と第２構造物５０とを組み立てる際に、第１当て面部４１ａに面接触可能である。第２当て面部６１ａは、第１当て面部４１ａと面接触することで、第１ピン孔３３と第２ピン孔５３との芯出しをするための面である。第２当て面部６１ａは、第２当て部材６１の外周面に設けられる。第２当て面部６１ａは、第２ピン孔５３の中心軸Ａを中心とする円弧に沿って延びるように（一致または略一致するように）設けられる。第２ピン孔５３の中心軸Ａを中心とする円弧に第２当て面部６１ａをできるだけ近づけることで、隙間Ｃを小さくすることができる。第２当て面部６１ａは、機械加工された面であることが好ましく、さらに詳しくは切削面または研削面であることが好ましい。なお、第２当て面部６１ａは、機械加工されていない面であってもよい。

【0036】

この第２当て面部６１ａおよび第１当て面部４１ａ（第２当て部材６１および第１当て部材４１）は、図６に示すように、第２構造物本体５１の横方向外側Ｙ２部分（例えば板状部５１ｃ）よりも横方向外側Ｙ２に配置されることが好ましい。この場合、下記の［作用α］および［作用β］が得られる。［作用α］この場合、作業者が、第１当て面部４１ａおよび第２当て面部６１ａを容易に目視できる（図３参照）。

【0037】

［作用β］また、この場合、既存の第１構造物３０および第２構造物５０に対して、第１当て面部４１ａおよび第２当て面部６１ａを容易に追加（後付け）することができる。ここで、第２構造物５０と第１構造物３０との間（横方向Ｙにおける間）に、第２当て面部６１ａおよび第１当て面部４１ａが配置される場合について検討する。この場合、既存の第１構造物３０および第２構造物５０に対して、第１当て面部４１ａおよび第２当て面部６１ａを追加（後付け）しようとすると、第１構造物３０および第２構造物５０の少なくともいずれかの横方向Ｙの寸法を変更する必要がある。そのため、既存の第１構造物３０および第２構造物５０に対して、第１当て面部４１ａおよび第２当て面部６１ａを追加することが困難である。一方、本実施形態では、既存の第１構造物３０および第２構造物５０に対して、第１当て面部４１ａおよび第２当て面部６１ａを容易に追加（後付け）することができる。

【0038】

なお、変形例として、第１当て面部４１ａおよび第２当て面部６１ａは、第２構造物本体５１の横方向外側Ｙ２部分（例えば板状部５１ｃ）よりも横方向内側Ｙ１に配置されてもよい。

【0039】

この第２当て面部６１ａは、図４に示すように、第２当て部材６１の外周面であり、第２構造物本体５１（例えば板状部５１ｃ）の円弧状部５１ｃ１よりも第２ピン孔５３に近い側に配置される。よって、第２構造物本体５１の円弧状部５１ｃ１が第２当て面部６１ａとされる場合よりも、第２当て面部６１ａが小さくなる。その結果、第１当て面部４１ａを小さく構成することができ、第１当て部材４１を小さく構成することができる。なお、変形例として、第２当て面部６１ａは、第２構造物本体５１の円弧状部５１ｃ１でもよい。

【0040】

（作動）
図２に示すピン孔芯出し構造２０は、以下のように作動するように構成される。第１構造物３０と第２構造物５０との組み立て時に、第１構造物３０の第１ピン孔３３（図５参照）と、第２構造物５０の第２ピン孔５３（図４参照）とが、互いに近づけられる。例えば、図６に示すように、板状部３１ｃが、２枚の板状部５１ｃ・５１ｃの横方向Ｙにおける間に配置されるように、第１構造物３０と第２構造物５０とが配置される。第１ピン孔３３と第２ピン孔５３とが互いに近づけられると、図４に示すように、第１当て面部４１ａと第２当て面部６１ａとが接触する。すると、第１ピン孔３３および第２ピン孔５３のそれぞれの中心軸Ａが略一致する（芯出しされる）。このとき、第１当て面部４１ａと第２当て面部６１ａとが面接触するので、これらが線接触する場合に比べ、第１当て面部４１ａと第２当て面部６１ａとの位置が確実に合わせられる。その結果、第１ピン孔３３および第２ピン孔５３の芯出しが確実に行われる。この状態で、ピンＰ１が、第１ピン孔３３（図５参照）および第２ピン孔５３に差し込まれる。

【0041】

（第１当て部材４１の位置調整）
第１当て部材４１は、締結部材４３により、第１構造物本体３１に位置調整可能に固定される。第１当て面部４１ａと第２当て面部６１ａとが接触した状態で、第１ピン孔３３と第２ピン孔５３との中心軸Ａができるだけ近づくように、第１構造物本体３１に対する第１当て面部４１ａの位置が設定される。第１構造物本体３１に対する第１当て面部４１ａの位置の調整は、例えば次のように行われる。第１ピン孔３３と第２ピン孔５３とにピンＰ１が差し込まれた状態とされる。また、第１構造物本体３１への第１当て部材４１の、締結部材４３による固定が解除される（例えばボルトが緩められる）。この状態で、隙間Ｃができるだけ小さくなるように、第１構造物本体３１に対する第１当て部材４１の位置が調整される。この状態で、第１当て部材４１が、締結部材４３により第１構造物本体３１に固定される（例えばボルトが締められる）。

【0042】

図２に示す例では、下部ジブ１５ａが内抱き姿勢とされた状態で、下部ジブ１５ａとブーム１３とが組み立てられる。この場合、下部ジブ１５ａは、ブーム１３よりも下かつブーム１３と上下に対向する位置（ブーム１３の真下）に配置される。この場合、下部ジブ１５ａの長手方向は、水平方向または略水平方向である。

【0043】

（検討）
図４に示す第１当て部材４１が第１構造物本体３１に溶接により固定（製缶取付）される場合について検討する。第１当て部材４１が第１構造物本体３１に製缶取付される場合、製缶取付の公差分を考慮した大きさの隙間Ｃが設けられる必要がある。隙間Ｃが小さすぎると、第１構造物３０と第２構造物５０とがピンＰ１を中心に相対的に回転したときに、第１当て面部４１ａと第２当て面部６１ａとが干渉するおそれがある。一方、隙間Ｃが大きすぎると、第１構造物３０と第２構造物５０とを組み立てる際の、芯出しの精度が低下する。すると、第１ピン孔３３と第２ピン孔５３とにピンＰ１を差し込むのに要する力が大きくなる。その結果、例えば人力ではピンＰ１差し込むことができなくなる場合がある。この場合、ピンＰ１を差し込むための装置（例えばシリンダ）を設ける必要が生じ、この装置にコストがかかり、この装置の配置スペースが必要になり、この装置による質量増大が生じる。一方、本実施形態のピン孔芯出し構造２０では、第１当て部材４１が第１構造物本体３１に締結部材４３により固定されるので、第１当て部材４１が第１構造物本体３１に製缶取付されることによる問題が生じない。

【0044】

（第１の発明の効果）
図４に示すピン孔芯出し構造２０による効果は、次の通りである。ピン孔芯出し構造２０は、作業機械１（図１参照）の構成要素である第１構造物３０と、第２構造物５０と、を備える。第２構造物５０は、作業機械１の構成要素であり、第１構造物３０に対して相対的に回転可能かつ着脱可能にピンＰ１により取り付けられる。第１構造物３０は、第１構造物本体３１と、第１ピン孔３３と、第１当て部材４１と、締結部材４３と、を備える。第１ピン孔３３は、第１構造物本体３１に設けられる。第１ピン孔３３に、ピンＰ１が通される。第１当て部材４１は、第１当て面部４１ａを有する。第１当て面部４１ａは、第１ピン孔３３の中心軸Ａを中心とする円弧に沿って延びるように設けられる。締結部材４３は、第１構造物本体３１に第１当て部材４１を固定する。第２構造物５０は、第２構造物本体５１と、第２ピン孔５３と、第２当て面部６１ａと、を備える。第２ピン孔５３は、第２構造物本体５１に設けられる。第２ピン孔５３には、ピンＰ１が通される。第２当て面部６１ａは、第２ピン孔５３の中心軸Ａを中心とする円弧に沿って延びるように設けられ、第１当て面部４１ａに面接触可能である。

【0045】

［構成１］第１当て部材４１は、締結部材４３により第１構造物本体３１に位置調整可能に固定される。

【0046】

上記［構成１］により、第１構造物本体３１に対する第１当て部材４１の位置が調整されることで、隙間Ｃを小さくすることができる。よって、第１構造物３０と第２構造物５０とを組み立てる際に、第１当て面部４１ａと第２当て面部６１ａとを接触させたときの、第１ピン孔３３と第２ピン孔５３との中心軸Ａをより近づけることができる。よって、従来技術に比べ、第１ピン孔３３と第２ピン孔５３との芯出しの精度を向上させることができる（すなわち芯ズレを減らすことができる）。

【0047】

芯出しの精度を向上させることができる結果、第１ピン孔３３および第２ピン孔５３にピンＰ１を挿入するのに必要な力を削減することができる。よって、第１ピン孔３３および第２ピン孔５３にピンＰ１を挿入するための装置を設ける必要がない（例えば人力でピンＰ１を挿入できる）、または、この装置を小さくすることができる。よって、この装置にかかるコストを無くすまたは減らすことができる。また、この装置の配置スペースが不要である、または配置スペースを小さくすることができる。

【0048】

（第２の発明の効果）
［構成２］第１当て面部４１ａは、切削面または研削面である。

【0049】

上記［構成２］により、第１当て面部４１ａが切削面でも研削面でもない場合に比べ、第１ピン孔３３の中心軸Ａを中心とする円弧に第１当て面部４１ａを近づけることができる（偏心を減らすことができる）。よって、第１ピン孔３３と第２ピン孔５３との芯出しの精度をより向上させることができる。

【0050】

（第３の発明の効果）
［構成３］第２当て面部６１ａは、切削面または研削面である。

【0051】

上記［構成３］により、第２当て面部６１ａが切削面でも研削面でもない場合に比べ、第２ピン孔５３の中心軸Ａを中心とする円弧に第２当て面部６１ａを近づけることができる（偏心を減らすことができる）。よって、第１ピン孔３３と第２ピン孔５３との芯出しの精度をより向上させることができる。

【0052】

（第４の発明の効果）
［構成４］図３に示すように、第１当て部材４１は、第１構造物本体３１よりも、横方向外側Ｙ２（第１構造物本体３１の横方向外側Ｙ２）に配置される。

【0053】

上記［構成４］では、第１当て部材４１は、第１構造物本体３１よりも横方向外側Ｙ２に配置される。その結果、第１当て部材４１の第１当て面部４１ａに接触する第２当て面部６１ａも、第１構造物本体３１よりも横方向外側Ｙ２に配置されることになる。よって、第１当て部材４１の第１当て面部４１ａと第２当て部材６１の第２当て面部６１ａとを、作業者が容易に目視することができる。

【0054】

（第５の発明の効果）
［構成５－１］第１構造物３０は、支持部３５を備える。支持部３５は、第１構造物本体３１から横方向外側Ｙ２（第１構造物本体３１の横方向外側Ｙ２）に突出する。支持部３５は、第１構造物本体３１と第１当て部材４１との間に配置される。第２構造物５０は、第２当て部材６１を備える。第２当て部材６１は、第２構造物本体５１から横方向外側Ｙ２（第２構造物本体５１の横方向外側Ｙ２）に突出する。第２当て部材６１は、第２ピン孔５３の周囲に配置される。

【0055】

［構成５－２］第２当て面部６１ａは、第２当て部材６１の外周面に設けられる。

【0056】

上記［構成５－２］では、第２当て面部６１ａが、第２当て部材６１の外周面に設けられる。よって、第２構造物本体５１の一部（例えば円弧状部５１ｃ１）に第２当て面部６１ａが設けられる場合に比べ、第２ピン孔５３の中心軸Ａから第２当て面部６１ａまでの距離が小さくなる。よって、第２当て面部６１ａに接触する第１当て面部４１ａについても、第１ピン孔３３（図５参照）の中心軸Ａから第１当て面部４１ａまでの距離が小さくなる。よって、第１当て面部４１ａを有する第１当て部材４１を、小型化および軽量化することができる。

【0057】

また、上記［構成５－１］では、第１当て部材４１は、第１構造物本体３１よりも横方向外側Ｙ２に配置され、第２当て部材６１は、第２構造物５０よりも横方向外側Ｙ２に配置される。これにより、次の効果が得られてもよい。既存の第１構造物本体３１および既存の第２構造物本体５１の横方向Ｙの寸法を変えることなく、第１構造物本体３１および第２構造物本体５１に第１当て部材４１および第２当て部材６１を容易に追加（後付け）することができる（詳細は上記［作用β］の通り）。

【0058】

（第６の発明の効果）
［構成６］図２に示すように、第２構造物５０は、第１構造物３０に対して起伏可能な起伏部材である。または、第１構造物３０は、第２構造物５０に対して起伏可能な起伏部材である。

【0059】

上記［構成６］により、次の効果が得られる。通常、起伏部材（例えば下部ジブ１５ａ）と他の構造物（例えば上部ブーム１３ｃ）とにピンＰ１を取り付ける際には、例えばハンマーや装置（シリンダなど）が必要となる程度に大きい力が必要である。第１構造物３０および第２構造物５０の一方が、ピンＰ１の挿入に必要な力が大きい起伏部材であっても、上記［構成１］により、ピンＰ１の挿入に必要な力を削減できる。

【0060】

（第７の発明の効果）
［構成７］第１構造物３０および第２構造物５０の一方は上部ブーム１３ｃ（ブーム１３）である。第１構造物３０および第２構造物５０のうち上部ブーム１３ｃとは異なる方は、上部ブーム１３ｃの先端部に起伏可能に取り付けられる下部ジブ１５ａ（ジブ１５）である。

【0061】

上記［構成７］および［構成１］により、上部ブーム１３ｃと下部ジブ１５ａとの接続部分の近傍に、第１ピン孔３３および第２ピン孔５３にピンＰ１を挿入するための装置を設ける必要がない、または、この装置を小さくすることができる。よって、上部ブーム１３ｃと下部ジブ１５ａとの接続部分での、この装置による質量の増加を無くすことができる、または減らすことができる。その結果、作業機械１（ここではクレーン）の吊上げ能力を向上させることができる。

【0062】

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、上記実施形態の各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。

【符号の説明】

【0063】

１３ ブーム（起伏部材）
１５ ジブ（起伏部材）
２０ ピン孔芯出し構造
３０ 第１構造物
３１ 第１構造物本体
３３ 第１ピン孔
３５ 支持部
４１ 第１当て部材
４１ａ 第１当て面部
４３ 締結部材
５０ 第２構造物
５１ 第２構造物本体
５３ 第２ピン孔
６１ 第２当て部材
６１ａ 第２当て面部
Ｐ１ ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】