(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-18
(45)【発行日】2023-07-26
(54)【発明の名称】物品収容設備
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20230719BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 507
B65G1/04 511
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020212456
(22)【出願日】2020-12-22
(65)【公開番号】P2022098836
(43)【公開日】2022-07-04
【審査請求日】2022-11-17
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】清川 渉
(72)【発明者】
【氏名】片桐 大輔
【審査官】三宅 達
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－０５２９４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５２－１１１１７３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
規定の第１方向に沿って走行する走行台車を備える搬送装置と、前記第１方向に沿って配置された複数の収容部を備える収容棚と、前記搬送装置に物品を供給する供給装置と、を備えた物品収容設備であって、上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向とし、前記第１方向の一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向の他方側を第１方向第２側とし、前記第２方向の一方側を第２方向第１側とし、前記第２方向の他方側を第２方向第２側として、
前記搬送装置は、前記走行台車に搭載された第１移載装置及び第２移載装置を備え、
前記第２移載装置は、前記第１移載装置に対して前記第１方向第１側に配置され、
前記第１移載装置及び前記第２移載装置のそれぞれは、前記第２方向に複数の前記物品を並べて載置できる載置部を備えると共に、前記物品を前記第２方向に移動させて前記載置部と前記収容部との間での前記物品の移載動作を行い、
前記供給装置は、前記走行台車が規定の入庫用位置にある状態で前記第１移載装置に対して前記第２方向第１側に隣接するように配置された第１コンベヤ、前記第１コンベヤに対して前記第１方向第１側に配置され、前記走行台車が前記入庫用位置にある状態で前記第２移載装置に対して前記第２方向第１側に隣接するように配置された第２コンベヤ、及び、前記第１コンベヤの前記第２方向第１側の端部に接続される第１接続部と、前記第２コンベヤの前記第２方向第１側の端部に接続される第２接続部とを備えた第３コンベヤを備え、
前記第３コンベヤは、前記第１方向に前記物品を搬送するように構成され、
前記第１接続部が、前記第３コンベヤの前記第１方向第２側の端部に設けられ、
前記第１コンベヤは、前記第２方向に前記物品を搬送するように構成されていると共に、複数の前記物品を前記第２方向に並べて配置可能であり、
前記第２コンベヤは、前記第２方向に前記物品を搬送するように構成されていると共に、複数の前記物品を前記第２方向に並べて配置可能であり、
前記第３コンベヤは、前記第１接続部と前記第２接続部との前記第１方向の間に、少なくとも１個の前記物品を配置できるバッファ領域を備えている、物品収容設備。
【請求項2】
規定の第１方向に沿って走行する走行台車を備える搬送装置と、前記第１方向に沿って配置された複数の収容部を備える収容棚と、前記搬送装置に物品を供給する供給装置と、を備えた物品収容設備であって、上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向とし、前記第１方向の一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向の他方側を第１方向第２側とし、前記第２方向の一方側を第２方向第１側とし、前記第２方向の他方側を第２方向第２側として、
前記搬送装置は、前記走行台車に搭載された第１移載装置及び第２移載装置を備え、
前記第２移載装置は、前記第１移載装置に対して前記第１方向第１側に配置され、
前記第１移載装置及び前記第２移載装置のそれぞれは、前記第２方向に複数の前記物品を並べて載置できる載置部を備えると共に、前記物品を前記第２方向に移動させて前記載置部と前記収容部との間での前記物品の移載動作を行い、
前記供給装置は、前記走行台車が規定の入庫用位置にある状態で前記第１移載装置に対して前記第２方向第１側に隣接するように配置された第１コンベヤ、前記第１コンベヤに対して前記第１方向第１側に配置され、前記走行台車が前記入庫用位置にある状態で前記第２移載装置に対して前記第２方向第１側に隣接するように配置された第２コンベヤ、及び、前記第１コンベヤの前記第２方向第１側の端部に接続される第１接続部と、前記第２コンベヤの前記第２方向第１側の端部に接続される第２接続部とを備えた第３コンベヤを備え、
前記第３コンベヤは、前記第１方向に前記物品を搬送するように構成され、
前記第１接続部が、前記第３コンベヤの前記第１方向第２側の端部に設けられ、
前記第１コンベヤは、前記第２方向に前記物品を搬送するように構成されていると共に、複数の前記物品を前記第２方向に並べて配置可能であり、
前記第２コンベヤは、前記第２方向に前記物品を搬送するように構成されていると共に、複数の前記物品を前記第２方向に並べて配置可能であり、
前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤのうち、少なくとも前記第２コンベヤは、前記物品を前記第３コンベヤに移動可能に構成されている、物品収容設備。
【請求項3】
前記供給装置を制御する制御システムを更に備え、前記物品には属性が互いに異なる複数種類があり、
前記制御システムは、前記第３コンベヤに沿って搬送されてくる複数の前記物品を、搬送方向の下流側である前記第１方向第２側から順に第１物品、第２物品、第３物品、第４物品として、
前記第１物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送し、
前記第１物品の種類を第１種として、
前記第２物品の種類が前記第１種である場合には、前記第２物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送し、前記第２物品の種類が前記第１種と異なる第２種である場合には、前記第２物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、
前記第３物品の種類が前記第１種である場合には、前記第３物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送し、前記第３物品の種類が前記第２種である場合には、前記第３物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、
前記第４物品の種類が前記第１種であって前記第１コンベヤに新たな前記物品を配置する余地がある場合には、前記第４物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送し、前記第４物品の種類が前記第２種であって前記第２コンベヤに新たな前記物品を配置する余地がある場合には、前記第４物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送する、請求項１又は２に記載の物品収容設備。
【請求項4】
規定の第１方向に沿って走行する走行台車を備える搬送装置と、前記第１方向に沿って配置された複数の収容部を備える収容棚と、前記搬送装置に物品を供給する供給装置と、を備えた物品収容設備であって、上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向とし、前記第１方向の一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向の他方側を第１方向第２側とし、前記第２方向の一方側を第２方向第１側とし、前記第２方向の他方側を第２方向第２側として、
前記搬送装置は、前記走行台車に搭載された第１移載装置及び第２移載装置を備え、
前記第２移載装置は、前記第１移載装置に対して前記第１方向第１側に配置され、
前記第１移載装置及び前記第２移載装置のそれぞれは、前記第２方向に複数の前記物品を並べて載置できる載置部を備えると共に、前記物品を前記第２方向に移動させて前記載置部と前記収容部との間での前記物品の移載動作を行い、
前記供給装置は、前記走行台車が規定の入庫用位置にある状態で前記第１移載装置に対して前記第２方向第１側に隣接するように配置された第１コンベヤ、前記第１コンベヤに対して前記第１方向第１側に配置され、前記走行台車が前記入庫用位置にある状態で前記第２移載装置に対して前記第２方向第１側に隣接するように配置された第２コンベヤ、及び、前記第１コンベヤの前記第２方向第１側の端部に接続される第１接続部と、前記第２コンベヤの前記第２方向第１側の端部に接続される第２接続部とを備えた第３コンベヤを備え、
前記第３コンベヤは、前記第１方向に前記物品を搬送するように構成され、
前記第１接続部が、前記第３コンベヤの前記第１方向第２側の端部に設けられ、
前記第１コンベヤは、前記第２方向に前記物品を搬送するように構成されていると共に、複数の前記物品を前記第２方向に並べて配置可能であり、
前記第２コンベヤは、前記第２方向に前記物品を搬送するように構成されていると共に、複数の前記物品を前記第２方向に並べて配置可能であり、
前記供給装置を制御する制御システムを更に備え、
前記物品には属性が互いに異なる複数種類があり、
前記制御システムは、前記第３コンベヤに沿って搬送されてくる複数の前記物品を、搬送方向の下流側である前記第１方向第２側から順に第１物品、第２物品、第３物品、第４物品として、
前記第１物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送し、
前記第１物品の種類を第１種として、
前記第２物品の種類が前記第１種である場合には、前記第２物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送し、前記第２物品の種類が前記第１種と異なる第２種である場合には、前記第２物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、
前記第３物品の種類が前記第１種である場合には、前記第３物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送し、前記第３物品の種類が前記第２種である場合には、前記第３物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、
前記第４物品の種類が前記第１種であって前記第１コンベヤに新たな前記物品を配置する余地がある場合には、前記第４物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送し、前記第４物品の種類が前記第２種であって前記第２コンベヤに新たな前記物品を配置する余地がある場合には、前記第４物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、
前記第３物品の種類が前記第１種及び前記第２種以外である場合には、前記第３物品を前記第３コンベヤの前記第２接続部よりも前記第１方向第２側に配置し、
前記第４物品の種類が前記第２種である場合には、前記第４物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、
前記第４物品の種類が前記第２種以外である場合は、前記第４物品を前記第３コンベヤの前記第２接続部よりも前記第１方向第２側に配置し、前記第４物品の次に搬送されてきた第５物品の種類が前記第２種である場合、前記第５物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送する、物品収容設備。
【請求項5】
規定の第１方向に沿って走行する走行台車を備える搬送装置と、前記第１方向に沿って配置された複数の収容部を備える収容棚と、前記搬送装置に物品を供給する供給装置と、を備えた物品収容設備であって、上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向とし、前記第１方向の一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向の他方側を第１方向第２側とし、前記第２方向の一方側を第２方向第１側とし、前記第２方向の他方側を第２方向第２側として、
前記搬送装置は、前記走行台車に搭載された第１移載装置及び第２移載装置を備え、
前記第２移載装置は、前記第１移載装置に対して前記第１方向第１側に配置され、
前記第１移載装置及び前記第２移載装置のそれぞれは、前記第２方向に複数の前記物品を並べて載置できる載置部を備えると共に、前記物品を前記第２方向に移動させて前記載置部と前記収容部との間での前記物品の移載動作を行い、
前記供給装置は、前記走行台車が規定の入庫用位置にある状態で前記第１移載装置に対して前記第２方向第１側に隣接するように配置された第１コンベヤ、前記第１コンベヤに対して前記第１方向第１側に配置され、前記走行台車が前記入庫用位置にある状態で前記第２移載装置に対して前記第２方向第１側に隣接するように配置された第２コンベヤ、及び、前記第１コンベヤの前記第２方向第１側の端部に接続される第１接続部と、前記第２コンベヤの前記第２方向第１側の端部に接続される第２接続部とを備えた第３コンベヤを備え、
前記第３コンベヤは、前記第１方向に前記物品を搬送するように構成され、
前記第１接続部が、前記第３コンベヤの前記第１方向第２側の端部に設けられ、
前記第１コンベヤは、前記第２方向に前記物品を搬送するように構成されていると共に、複数の前記物品を前記第２方向に並べて配置可能であり、
前記第２コンベヤは、前記第２方向に前記物品を搬送するように構成されていると共に、複数の前記物品を前記第２方向に並べて配置可能であり、
前記供給装置を制御する制御システムを更に備え、
前記物品には属性が互いに異なる複数種類があり、
前記制御システムは、前記第３コンベヤに沿って搬送されてくる複数の前記物品を、搬送方向の下流側である前記第１方向第２側から順に第１物品、第２物品、第３物品、第４物品として、
前記第１物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送し、
前記第１物品の種類を第１種として、
前記第２物品の種類が前記第１種である場合には、前記第２物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送し、前記第２物品の種類が前記第１種と異なる第２種である場合には、前記第２物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、
前記第３物品の種類が前記第１種である場合には、前記第３物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送し、前記第３物品の種類が前記第２種である場合には、前記第３物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、
前記第４物品の種類が前記第１種であって前記第１コンベヤに新たな前記物品を配置する余地がある場合には、前記第４物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送し、前記第４物品の種類が前記第２種であって前記第２コンベヤに新たな前記物品を配置する余地がある場合には、前記第４物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、
前記第３物品の種類が前記第１種及び前記第２種以外である場合には、前記第３物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、
前記第４物品の種類が前記第１種であって前記第１コンベヤに新たな前記物品を配置する余地がある場合には、前記第４物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送する、物品収容設備。
【請求項6】
前記第４物品の次に搬送されてきた第５物品の種類が前記第２種である場合には、前記第３物品を前記第２コンベヤから前記第３コンベヤへ移動させて前記第３コンベヤの前記第２接続部よりも前記第１方向第２側に配置し、前記第５物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、前記第５物品の種類が前記第２種以外である場合には、前記第３物品を前記第２コンベヤから前記第３コンベヤへ移動させて前記第３コンベヤの前記第２接続部よりも前記第１方向第２側に配置すると共に、前記第５物品を前記第３コンベヤにおける前記第２接続部よりも前記第１方向第２側に配置し、前記第５物品の次に搬送されてきた第６物品の種類が前記第２種である場合、前記第６物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送する、請求項５に記載の物品収容設備。
【請求項7】
前記属性は、前記物品の外形の寸法であり、前記物品の前記種類は、前記物品の寸法が予め定められた寸法区分のいずれに属するかに応じて定まる、請求項３から６のいずれか一項に記載の物品収容設備。
【請求項8】
前記第３コンベヤは、前記第１接続部と前記第２接続部との前記第１方向の間に、少なくとも１個の前記物品を配置できるバッファ領域を備えている、請求項１から７のいずれか一項に記載の物品収容設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走行台車を備える搬送装置と、複数の収容部を備える収容棚と、搬送装置に物品を供給する供給装置と、を備えた物品収容設備に関する。
【背景技術】
【0002】
このような物品収容設備の一例が、実開昭６３－１１９５０９号公報（特許文献１）に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号及び名称を括弧内に引用する。
【0003】
特許文献１の物品収容設備は、規定の走行経路（７）上を走行する走行台車（１１）を備えた搬送装置（荷出し入れ装置８）と、走行経路（７）に沿って配置された複数の収容部（区画収納空間２）を備えた収容棚と、搬送装置（８）に物品を供給する供給装置（ストレージコンベヤ２１）と、を備えている。また、走行経路（７）に沿う方向を走行方向とし、走行方向に直交する方向を棚奥行方向として、搬送装置（８）は、走行台車（１１）に搭載されて走行方向に並ぶ２個の移載装置（出し入れ具１６Ａ，１６Ｂ）を備え、それぞれの移載装置（１６Ａ，１６Ｂ）は、棚奥行方向に２個の物品を並べて保持することができるように構成されている。そして、供給装置（２１）は、棚奥行方向に２個の物品（円筒缶６）が並んだ状態で、走行方向に沿ってこれらの物品（６）を搬送するコンベヤとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】実開昭６３－１１９５０９号公報（第４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の物品収容設備では、供給装置は、２個の物品を並べた状態で走行方向に搬送することができる。従って、物品の搬送順序、より具体的には、２個の移載装置へ引き渡す際の４個の物品の配列を考慮する必要がない場合には、このような供給装置は効率的に物品の搬送及び供給を行うことができる。
【0006】
しかし、搬送装置による収容棚への物品の収容動作の効率化等を考慮して、物品の搬送順序を特定の順序にしたい場合には、上記特許文献１の物品収容設備では、供給装置よりも上流側に、物品の搬送順序を入れ替える装置を設置することが必要となる。そのため、物品収容設備の全体の構成が複雑化或いは大型化し易く、コストも高くなり易いという課題があった。
【0007】
そこで、それぞれが複数の物品を並べて配置できるように構成されている移載装置を２つ備えた搬送装置に対して、比較的簡易な構成で、物品の搬送順序を入れ替えて供給することができる供給装置を備えた物品収容設備が求められる。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示に係る物品収容設備は、規定の第１方向に沿って走行する走行台車を備える搬送装置と、前記第１方向に沿って配置された複数の収容部を備える収容棚と、前記搬送装置に物品を供給する供給装置と、を備えた物品収容設備であって、上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向とし、前記第１方向の一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向の他方側を第１方向第２側とし、前記第２方向の一方側を第２方向第１側とし、前記第２方向の他方側を第２方向第２側として、前記搬送装置は、前記走行台車に搭載された第１移載装置及び第２移載装置を備え、前記第２移載装置は、前記第１移載装置に対して前記第１方向第１側に配置され、前記第１移載装置及び前記第２移載装置のそれぞれは、前記第２方向に複数の前記物品を並べて載置できる載置部を備えると共に、前記物品を前記第２方向に移動させて前記載置部と前記収容部との間での前記物品の移載動作を行い、前記供給装置は、前記走行台車が規定の入庫用位置にある状態で前記第１移載装置に対して前記第２方向第１側に隣接するように配置された第１コンベヤ、前記第１コンベヤに対して前記第１方向第１側に配置され、前記走行台車が前記入庫用位置にある状態で前記第２移載装置に対して前記第２方向第１側に隣接するように配置された第２コンベヤ、及び、前記第１コンベヤの前記第２方向第１側の端部に接続される第１接続部と、前記第２コンベヤの前記第２方向第１側の端部に接続される第２接続部とを備えた第３コンベヤを備え、前記第３コンベヤは、前記第１方向に前記物品を搬送するように構成され、前記第１接続部が、前記第３コンベヤの前記第１方向第２側の端部に設けられ、前記第１コンベヤは、前記第２方向に前記物品を搬送するように構成されていると共に、複数の前記物品を前記第２方向に並べて配置可能であり、前記第２コンベヤは、前記第２方向に前記物品を搬送するように構成されていると共に、複数の前記物品を前記第２方向に並べて配置可能である。
【0009】
本構成によれば、第１方向に並べて配置された第１移載装置及び第２移載装置のそれぞれが、第２方向に複数の物品を並べて配置できる載置部を備えた構成において、これら第１移載装置と第２移載装置とのそれぞれに対して、第１コンベヤと第２コンベヤとのそれぞれから複数の物品を揃えて同時に引き渡すことができる。従って、供給装置から２つの移載装置への移載動作に要する時間を短く抑えることができる。また、本構成によれば、第２コンベヤと第３コンベヤとを用いて、物品の搬送順序を入れ替えて、第１コンベヤと第２コンベヤとに物品を引き渡すことができる。例えば、第３コンベヤにおける第２接続部よりも第１方向第２側に物品を一時的に配置し、その後に搬送されてくる物品を第２コンベヤへ向かわせることができる。すなわち、第２コンベヤへ搬送する物品の順序の入れ替えが可能である。また例えば、第３コンベヤから第２コンベヤに物品を一時的に退避させ、その後に搬送されてくる物品を第１コンベヤへ向かわせることができる。すなわち、第１コンベヤへ搬送する物品の順序の入れ替えが可能である。このように、本構成によれば、比較的簡易な構成で、第１コンベヤ及び第２コンベヤへ搬送する物品の搬送順序を入れ替えることができる。
また、上記物品収容設備における第１の構成は、前記第３コンベヤは、前記第１接続部と前記第２接続部との前記第１方向の間に、少なくとも１個の前記物品を配置できるバッファ領域を備えている点にある。この第１の構成によれば、第３コンベヤにおける第２接続部よりも第１方向第２側において、第１接続部に加えて、バッファ領域にも、物品を一時的に配置することができる。すなわち、第３コンベヤにおける第２接続部よりも第１方向第２側に複数の物品を一時的に保持させ、その後に搬送されてくる物品を第２コンベヤへ向かわせることができる。これにより、第２コンベヤへ搬送する物品の順序の入れ替えが更に容易となる。
また、上記物品収容設備における第２の構成は、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤのうち、少なくとも前記第２コンベヤは、前記物品を前記第３コンベヤに移動可能に構成されている点にある。
また、上記物品収容設備における第３の構成は、前記第３物品の種類が前記第１種及び前記第２種以外である場合には、前記第３物品を前記第３コンベヤの前記第２接続部よりも前記第１方向第２側に配置し、前記第４物品の種類が前記第２種である場合には、前記第４物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、前記第４物品の種類が前記第２種以外である場合は、前記第４物品を前記第３コンベヤの前記第２接続部よりも前記第１方向第２側に配置し、前記第４物品の次に搬送されてきた第５物品の種類が前記第２種である場合、前記第５物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送する点にある。この第３の構成によれば、第３コンベヤの第２接続部よりも第１方向第２側の部分を、物品の順序を入れ替えるためのバッファとして利用することができる。そして、このように第３コンベヤをバッファとして利用することで、第２コンベヤに同種類の物品を複数配置することが容易となる。
また、上記物品収容設備における第４の構成は、前記第３物品の種類が前記第１種及び前記第２種以外である場合には、前記第３物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、前記第４物品の種類が前記第１種であって前記第１コンベヤに新たな前記物品を配置する余地がある場合には、前記第４物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送する点にある。この第４の構成によれば、第２コンベヤを、物品の順序を入れ替えるためのバッファとして利用することができる。そして、このように第２コンベヤをバッファとして利用することで、第１コンベヤに同種類の物品を複数配置することが容易となる。
また、上記物品収容設備における第１の構成は、前記第３コンベヤは、前記第１接続部と前記第２接続部との前記第１方向の間に、少なくとも１個の前記物品を配置できるバッファ領域を備えている点にある。この第１の構成によれば、第３コンベヤにおける第２接続部よりも第１方向第２側において、第１接続部に加えて、バッファ領域にも、物品を一時的に配置することができる。すなわち、第３コンベヤにおける第２接続部よりも第１方向第２側に複数の物品を一時的に保持させ、その後に搬送されてくる物品を第２コンベヤへ向かわせることができる。これにより、第２コンベヤへ搬送する物品の順序の入れ替えが更に容易となる。
また、上記物品収容設備における第２の構成は、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤのうち、少なくとも前記第２コンベヤは、前記物品を前記第３コンベヤに移動可能に構成されている点にある。
また、上記物品収容設備における第３の構成は、前記第３物品の種類が前記第１種及び前記第２種以外である場合には、前記第３物品を前記第３コンベヤの前記第２接続部よりも前記第１方向第２側に配置し、前記第４物品の種類が前記第２種である場合には、前記第４物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、前記第４物品の種類が前記第２種以外である場合は、前記第４物品を前記第３コンベヤの前記第２接続部よりも前記第１方向第２側に配置し、前記第４物品の次に搬送されてきた第５物品の種類が前記第２種である場合、前記第５物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送する点にある。この第３の構成によれば、第３コンベヤの第２接続部よりも第１方向第２側の部分を、物品の順序を入れ替えるためのバッファとして利用することができる。そして、このように第３コンベヤをバッファとして利用することで、第２コンベヤに同種類の物品を複数配置することが容易となる。
また、上記物品収容設備における第４の構成は、前記第３物品の種類が前記第１種及び前記第２種以外である場合には、前記第３物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、前記第４物品の種類が前記第１種であって前記第１コンベヤに新たな前記物品を配置する余地がある場合には、前記第４物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送する点にある。この第４の構成によれば、第２コンベヤを、物品の順序を入れ替えるためのバッファとして利用することができる。そして、このように第２コンベヤをバッファとして利用することで、第１コンベヤに同種類の物品を複数配置することが容易となる。
【0010】
物品収容設備の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】物品収容設備の一部の斜視図
【図2】物品収容設備の一部の平面図
【図3】入庫制御の一局面を示す図
【図4】入庫制御の一局面を示す図
【図5】供給装置による物品の搬送順序の入れ替えの一態様を示す図
【図6】供給装置による物品の搬送順序の入れ替えの一態様を示す図
【図7】供給装置による物品の搬送順序の入れ替えの一態様を示す図
【図8】供給装置による物品の搬送順序の入れ替えの一態様を示す図
【図9】制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【0012】
物品収容設備の実施形態について、図面を参照して説明する。
【0013】
図１及び図２に示すように、物品収容設備１は、規定の第１方向Ｘに沿って走行する走行台車２１を備える搬送装置２０と、収容棚１０と、搬送装置２０に物品Ｗを供給する供給装置４と、を備えている。図９に示すように、物品収容設備１は、供給装置４を制御する制御システムＳを更に備えている。
【0014】
収容棚１０は、第１方向Ｘに沿って配置された複数の収容部１１を備えている。本実施形態では、物品収容設備１は、第２方向Ｙに対向して配置された一対の収容棚１０である第１収容棚１０Ａ及び第２収容棚１０Ｂを備えている。第２収容棚１０Ｂは、第１収容棚１０Ａと第２方向Ｙに間隔を空けて配置されている。第１収容棚１０Ａは、第１方向Ｘに沿って配置された複数の第１収容部１１Ａを備え、第２収容棚１０Ｂは、第１方向Ｘに沿って配置された複数の第２収容部１１Ｂを備えている。以下では、第１収容棚１０Ａと第２収容棚１０Ｂとに共通の事項について述べる場合には、これらを総称して収容棚１０といい、第１収容部１１Ａと第２収容部１１Ｂとに共通の事項について述べる場合には、これらを総称して収容部１１という。
【0015】
本実施形態では、第１方向Ｘは、水平面に沿う方向である。第１方向Ｘの一方側を第１方向第１側Ｘ１とし、第１方向Ｘの他方側（第１方向第１側Ｘ１とは反対側）を第１方向第２側Ｘ２とする。第２方向Ｙは、上下方向Ｚ（鉛直方向）に沿う上下方向視で第１方向Ｘに直交する方向である。ここでは、第２方向Ｙを、水平面に沿う方向としている。第２方向Ｙの一方側を第２方向第１側Ｙ１とし、第２方向Ｙの他方側を第２方向第２側Ｙ２とする。第１収容棚１０Ａは、第２収容棚１０Ｂに対して第２方向第１側Ｙ１に配置されている。
【0016】
図１に示すように、収容棚１０は、物品Ｗを支持する（具体的には、下側Ｚ２から支持する）支持棚１２を備えている。支持棚１２は、床部に立設された支柱１３に固定されている。物品Ｗは、支持棚１２に支持された状態で収容棚１０に収容される。すなわち、収容部１１は支持棚１２によって形成されており、収容部１１の第２方向Ｙの大きさは、支持棚１２の第２方向Ｙの寸法に応じて定まる。支持棚１２は、板状に形成されており（複数の部材の集合によって全体として板状に形成される場合を含む）、本実施形態では、図１に示すように、複数の物品Ｗが第１方向Ｘに並べて１つの支持棚１２に支持される。物品Ｗは、例えば、段ボールケースやコンテナケース等とされる。
【0017】
複数の収容部１１のそれぞれ（具体的には、複数の第１収容部１１Ａのそれぞれ及び複数の第２収容部１１Ｂのそれぞれ）は、第２方向Ｙに複数（本実施形態では、２つ）の物品Ｗを並べて収容可能である。言い換えれば、この物品収容設備１で取り扱われる物品Ｗには、複数（本実施形態では、２つ）の物品Ｗを第２方向Ｙに並べて収容部１１に収容することが可能な寸法（具体的には、収容部１１に収容された状態で第２方向Ｙに沿う方向の寸法）の物品Ｗが含まれている。物品収容設備１で取り扱われる物品Ｗに、収容部１１を１つの物品Ｗで占有する程度に上記の寸法が大きい物品Ｗが含まれていてもよい。２つの物品Ｗを第２方向Ｙに並べて収容部１１に収容する場合、図２に示すように、２つの物品Ｗのうちの手前側（搬送装置２０によって物品Ｗの出し入れが行われる側）の物品Ｗは、第１収容位置Ｐ１に収容され、２つの物品Ｗのうちの奥側（第２方向Ｙにおける手前側とは反対側）の物品Ｗは、第１収容位置Ｐ１よりも奥側の第２収容位置Ｐ２に収容される。
【0018】
図１に示すように、本実施形態では、収容棚１０は、上下方向Ｚに複数配列された収容部１１を備えている。具体的には、支柱１３には、複数の支持棚１２が上下方向Ｚに間隔を空けて固定されており、上下方向Ｚに並ぶ複数の段（棚段）のそれぞれにおいて、物品Ｗが支持棚１２に支持された状態で収容される。
【0019】
走行台車２１は、第２方向Ｙにおける第１収容棚１０Ａと第２収容棚１０Ｂとの間において第１方向Ｘに沿って走行する。本実施形態では、搬送装置２０は、スタッカークレーンである。具体的には、搬送装置２０は、走行台車２１に加えて、走行台車２１に立設されたマスト２２と、マスト２２に案内されて昇降する（上下方向Ｚに沿って移動する）昇降部２３とを備えている。走行台車２１の走行経路は、第１方向Ｘに沿うように設置されたレール６によって形成されている。搬送装置２０は、走行台車２１に搭載された移載装置３０を備えている。本実施形態では、移載装置３０は、昇降部２３に支持されることで走行台車２１に搭載されている。移載装置３０は、走行台車２１の走行動作によって（本実施形態では、走行台車２１の走行動作に加えて昇降部２３の昇降動作によって）、物品Ｗの移載対象箇所（収容部１１や後述する排出装置３及び供給装置４）に対応する位置に移動される。移載対象箇所に対応する位置は、後述する載置部３１と移載対象箇所との間で物品Ｗを移載可能な位置であり、具体的には、移載装置３０が移載対象箇所と第２方向Ｙに対向する（同じ高さ（上下方向Ｚの位置）において第２方向Ｙに対向する）位置である。移載装置３０は、移載対象箇所に対応する位置に配置された状態で、載置部３１と当該移載対象箇所との間での物品Ｗの移載動作を行う。
【0020】
収容棚１０に入庫する物品Ｗは、入庫ライン等から供給装置４を介して搬送装置２０に供給された後、搬送装置２０によって収容部１１に搬送されて当該収容部１１に収容される。収容棚１０から出庫される物品Ｗは、搬送装置２０によって収容部１１から取り出されて排出装置３に搬送された後、排出装置３によって出庫ライン等に搬出される。搬送装置２０は、第１収容棚１０Ａ（具体的には、第１収容部１１Ａ）に対して第２方向第２側Ｙ２から物品Ｗの出し入れを行い、第２収容棚１０Ｂ（具体的には、第２収容部１１Ｂ）に対して第２方向第１側Ｙ１から物品Ｗの出し入れを行う。
【0021】
図１及び図２に示すように、搬送装置２０は、２つの移載装置３０である第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂを備えている。第２移載装置３０Ｂは、第１移載装置３０Ａに対して第１方向第１側Ｘ１に配置されている。第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂは、互いに独立して移載動作を行うことが可能である。第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂのそれぞれは、第２方向Ｙに複数（本実施形態では、２つ）の物品Ｗを並べて載置できる載置部３１を備えている。言い換えれば、この物品収容設備１で取り扱われる物品Ｗには、２つの物品Ｗを第２方向Ｙに並べて載置部３１に載置することが可能な寸法（具体的には、載置部３１に載置された状態で第２方向Ｙに沿う方向の寸法）の物品Ｗが含まれている。
【0022】
第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂのそれぞれは、物品Ｗを第２方向Ｙに移動させて載置部３１と収容部１１との間での物品Ｗの移載動作を行う。第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂのそれぞれは、載置部３１と第１収容位置Ｐ１との間で物品Ｗを移載可能であると共に、載置部３１と第２収容位置Ｐ２との間で物品Ｗを移載可能である。本実施形態では、第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂは、共通の昇降部２３に第１方向Ｘに並べて支持されており、昇降部２３の昇降に伴い一体的に昇降する。以下では、第１移載装置３０Ａと第２移載装置３０Ｂとに共通の事項について述べる場合には、これらを総称して移載装置３０という。
【0023】
移載装置３０の構成はこれに限定されないが、本実施形態では、図１、図３、及び図４に示すように、移載装置３０は、第１方向Ｘの間隔を変更可能であると共に第２方向Ｙに出退する一対のアーム３２を備えている。一対のアーム３２のそれぞれは、第１方向Ｘが厚さ方向（板面に直交する方向）となる平板状に形成されている。移載装置３０は、一対のアーム３２の間（具体的には、一対のアーム３２の第１方向Ｘの間、以下同様）に物品Ｗが配置された状態で一対のアーム３２を第２方向Ｙに出退させることにより、収容部１１（第１収容部１１Ａ又は第２収容部１１Ｂ、以下同様）と載置部３１との間での物品Ｗの移載動作を行う。具体的には、移載装置３０は、一対のアーム３２の第１方向Ｘの間隔を、これら一対のアーム３２の間に配置された移載対象の物品Ｗの第１方向Ｘの寸法に応じた間隔とした状態で、一対のアーム３２を第２方向Ｙに出退させることにより、物品Ｗの移載動作を行う。一対のアーム３２は、第２方向Ｙの両側に出退可能に構成されており、移載装置３０は、第１収容部１１Ａ及び第２収容部１１Ｂのいずれに対しても物品Ｗを移載することができる。
【0024】
図３及び図４に示すように、一対のアーム３２のそれぞれは、第２方向Ｙの位置（走行台車２１を基準とする第２方向Ｙの位置）が固定された固定部材３３に、第２方向Ｙにスライド移動可能に支持されている。アーム３２は、当該アーム３２を支持する固定部材３３に対して、第１方向Ｘの内側（一対のアーム３２の間の第１方向Ｘの中心位置に向かう側）に配置されている。アーム３２は、固定部材３３に直接的に支持されてもよいが、本実施形態では、アーム３２は、固定部材３３に間接的に（具体的には、アーム３２と固定部材３３との間に配置された中間部材３４を介して）支持されている。
【0025】
物品Ｗの移載動作のうち、物品Ｗを載置部３１から収容部１１に引き渡す動作を卸し動作とし、物品Ｗを収容部１１から載置部３１に受け取る動作を掬い動作とする。移載装置３０は、一対のアーム３２の出退によりこれら一対のアーム３２の間に配置された物品Ｗを第２方向Ｙに移動させるようにして、物品Ｗの移載動作を行う。具体的には、移載装置３０は、一対のアーム３２の第２方向第１側Ｙ１への出移動により、載置部３１に載置されている物品Ｗを第２方向第１側Ｙ１に移動させるようにして、当該物品Ｗを載置部３１から第１収容部１１Ａに引き渡す卸し動作を行い、一対のアーム３２の第２方向第２側Ｙ２への退移動により、第１収容部１１Ａに収容されている物品Ｗを第２方向第２側Ｙ２に移動させるようにして、当該物品Ｗを第１収容部１１Ａから載置部３１に受け取る掬い動作を行う。また、移載装置３０は、一対のアーム３２の第２方向第２側Ｙ２への出移動により、載置部３１に載置されている物品Ｗを第２方向第２側Ｙ２に移動させるようにして、当該物品Ｗを載置部３１から第２収容部１１Ｂに引き渡す卸し動作を行い、一対のアーム３２の第２方向第１側Ｙ１への退移動により、第２収容部１１Ｂに収容されている物品Ｗを第２方向第１側Ｙ１に移動させるようにして、当該物品Ｗを第２収容部１１Ｂから載置部３１に受け取る掬い動作を行う。
【0026】
図３及び図４に示すように、本実施形態では、一対のアーム３２のそれぞれにフック３５（当接部材の一例）が設けられており、移載装置３０は、一対のアーム３２の出退により物品Ｗをフック３５で押し出し又は引き込むようにして、一対のアーム３２の間に配置された物品Ｗを第２方向Ｙに移動させる。具体的には、移載装置３０は、一対のアーム３２の出移動により、載置部３１に載置されている物品Ｗをフック３５で収容部１１側に押し出すようにして、当該物品Ｗを収容部１１に引き渡し、一対のアーム３２の退移動により、収容部１１に収容されている物品Ｗをフック３５で載置部３１側に引き込むようにして、当該物品Ｗを載置部３１に受け取る。
【0027】
図３は、第２移載装置３０Ｂが第２方向Ｙに並んで載置部３１に載置されている２つの物品Ｗに対して同時に卸し動作を行う状況を示し、図４は、第１移載装置３０Ａが第２方向Ｙに並んで載置部３１に載置されている２つの物品Ｗに対して同時に卸し動作を行う状況を示している。図３に示す状況では、一対のアーム３２のそれぞれにおける第２方向Ｙの中央部に設けられたフック３５により一方の物品Ｗを第２収容位置Ｐ２まで押し出し、一対のアーム３２のそれぞれにおける第２方向第１側Ｙ１の端部に設けられたフック３５により他方の物品Ｗを第１収容位置Ｐ１まで押し出すようにして、２つの物品Ｗの卸し動作を行っている。また、図４に示す状況では、一対のアーム３２のそれぞれにおける第２方向Ｙの中央部に設けられたフック３５により一方の物品Ｗを第２収容位置Ｐ２まで押し出し、一対のアーム３２のそれぞれにおける第２方向第２側Ｙ２の端部に設けられたフック３５により他方の物品Ｗを第１収容位置Ｐ１まで押し出すようにして、２つの物品Ｗの卸し動作を行っている。
【0028】
図１、図３、及び図４に示すように、本実施形態では、移載装置３０（具体的には、載置部３１）は、物品Ｗを第２方向Ｙに搬送するコンベヤ３６（例えば、ベルトコンベヤ）を備えている。物品Ｗは、コンベヤ３６の搬送面に支持された状態で載置部３１に載置される。コンベヤ３６は、物品Ｗを第２方向Ｙの両側に搬送可能に構成されている。本実施形態では、載置部３１は、互いに独立して物品Ｗの搬送動作を行うことが可能な２つのコンベヤ３６を備えている。これら２つのコンベヤ３６は、第２方向Ｙに並んで配置されており、第２方向Ｙに並んで載置部３１に載置される２つの物品Ｗの一方は、第２方向第１側Ｙ１のコンベヤ３６上に載置され、当該２つの物品Ｗの他方は、第２方向第２側Ｙ２のコンベヤ３６上に載置される。
【0029】
本実施形態では、移載装置３０は、卸し動作では、一対のアーム３２の出移動による物品Ｗの移動方向及び移動速度と同調するように、当該物品Ｗが載置されているコンベヤ３６を作動させるように構成されている。また、本実施形態では、移載装置３０は、掬い動作では、一対のアーム３２の退移動による物品Ｗの移動方向及び移動速度と同調するように、当該物品Ｗが載置されるコンベヤ３６を作動させるように構成されている。
【0030】
物品Ｗには属性が互いに異なる複数種類がある。物品Ｗの属性は、物品収容設備１において取り扱う対象となり得る物品Ｗを、予め定めた基準に従って分けた分類のことである。本実施形態では、物品Ｗの属性は、物品Ｗの外形の寸法であり、具体的には、物品Ｗの外形の第１方向Ｘの寸法（具体的には、載置部３１に載置された状態や収容部１１に収容された状態で第１方向Ｘに沿う方向の寸法）である。そして、本実施形態では、物品Ｗの種類は、物品Ｗの寸法（物品Ｗの外形の寸法）が予め定められた寸法区分のいずれに属するかに応じて定まる。よって、同じ種類の物品Ｗは、互いに同等（同一或いは同程度）の第１方向Ｘの寸法を有する。図１～図４では、１つの寸法区分に属する物品Ｗである小物品ＷＳと、当該寸法区分よりも第１方向Ｘの寸法が大きい寸法区分に属する物品Ｗである大物品ＷＬとの、２種類の物品Ｗを示しているが、これら２つの寸法区分とは異なる寸法区分に属する物品Ｗが存在していてもよい。
【0031】
本実施形態では、移載装置３０が、一対のアーム３２の間に物品Ｗが配置された状態で一対のアーム３２を第２方向Ｙに出退させることにより、収容部１１と載置部３１との間での物品Ｗの移載動作を行う。そのため、載置部３１において第２方向Ｙに並んで配置されている２つの物品Ｗの第１方向Ｘの寸法が同等である場合には、これら２つの物品Ｗに対して同時に卸し動作を行うことができる。本実施形態では、載置部３１において第２方向Ｙに並んで配置されている２つの物品Ｗが同じ種類の物品Ｗである場合に、移載装置３０がこれら２つの物品Ｗに対して同時に移載動作を行うことができるように、上記の寸法区分が設定されている。
【0032】
本実施形態では、図１及び図２に示すように、各収容部１１には、同じ種類の物品Ｗが第２方向Ｙに並べて収容される。そして、本実施形態では、制御部２は、収容棚１０における収容部１１の第１方向Ｘの位置及び幅を、当該収容部１１に物品Ｗを収容する際に、当該物品Ｗの第１方向Ｘの寸法に応じて設定する。例えば、制御部２は、第１方向Ｘに隣接する２つの物品Ｗの間に形成される隙間が同等となるように、収容棚１０における収容部１１の第１方向Ｘの位置及び幅を、収容する物品Ｗの第１方向Ｘの寸法に応じて設定する。このように各収容部１１に同じ種類の物品Ｗを第２方向Ｙに並べ、且つ、収容棚１０における収容部１１の位置及び幅が固定されない構成とすることで、収容棚１０における物品Ｗの収容効率の向上を図ることができる。そして、搬送装置２０による物品Ｗの搬送効率の向上の観点から、同じ種類の２つの物品Ｗが載置部３１において第２方向Ｙに並ぶようにすることで、図３や図４に例示するように、第２方向Ｙに並べて載置部３１に載置されている２つの物品Ｗに対して同時に卸し動作を行なえるようにすることが望ましい。この物品収容設備１では、搬送装置２０に物品Ｗを供給する供給装置４を以下のように構成することで、同種の物品Ｗを２つ揃えて各移載装置３０に引き渡すことを可能としている。
【0033】
図２に示すように、供給装置４は、第１コンベヤ４Ａと、第２コンベヤ４Ｂと、第３コンベヤ４Ｃと、を備えている。第１コンベヤ４Ａ、第２コンベヤ４Ｂ、及び第３コンベヤ４Ｃのそれぞれは、物品Ｗを一列に並ぶ状態で搬送する。第２コンベヤ４Ｂは、第１コンベヤ４Ａに対して第１方向第１側に配置されている。第３コンベヤ４Ｃは、第１コンベヤ４Ａ及び第２コンベヤ４Ｂに対して第２方向第１側Ｙ１に配置されている。第１コンベヤ４Ａ、第２コンベヤ４Ｂ、及び第３コンベヤ４Ｃのそれぞれは、例えばローラコンベヤやベルトコンベヤとされる。
【0034】
第１コンベヤ４Ａは、走行台車２１が規定の入庫用位置Ｌ（図２参照）にある状態で第１移載装置３０Ａに対して第２方向第１側Ｙ１に隣接するように配置される。第２コンベヤ４Ｂは、走行台車２１が入庫用位置Ｌにある状態で第２移載装置３０Ｂに対して第２方向第１側Ｙ１に隣接するように配置される。入庫用位置Ｌは、搬送装置２０が供給装置４から物品Ｗの供給を受ける位置であり、具体的には、第１移載装置３０Ａが第１コンベヤ４Ａから物品Ｗの供給を受け、且つ、第２移載装置３０Ｂが第２コンベヤ４Ｂから物品Ｗの供給を受ける位置である。すなわち、走行台車２１が入庫用位置Ｌにある状態で、第１移載装置３０Ａが第１コンベヤ４Ａに対応する位置に配置され、第２移載装置３０Ｂが第２コンベヤ４Ｂに対応する位置に配置される。
【0035】
第１コンベヤ４Ａは、第２方向Ｙに物品Ｗを搬送するように構成されている。第１コンベヤ４Ａは、第２方向Ｙの両側に物品Ｗを搬送可能に構成されている。第１コンベヤ４Ａから第１移載装置３０Ａ（具体的には、第１移載装置３０Ａが備える載置部３１）への物品Ｗの移載動作は、第１コンベヤ４Ａと第１移載装置３０Ａとの少なくとも一方（本実施形態では、双方）により行われる。本実施形態では、第１コンベヤ４Ａの搬送動作と、第１移載装置３０Ａが備えるコンベヤ３６の搬送動作とによって、物品Ｗを第１コンベヤ４Ａから第１移載装置３０Ａの載置部３１に移動させて、第１コンベヤ４Ａから第１移載装置３０Ａに物品Ｗを移載する。このように、第１移載装置３０Ａ（本実施形態では、第１移載装置３０Ａが備えるコンベヤ３６）は、物品Ｗを第２方向Ｙに移動させて載置部３１と供給装置４（具体的には、第１コンベヤ４Ａ）との間での物品Ｗの移載動作を行う。なお、第１コンベヤ４Ａから第１移載装置３０Ａへの物品Ｗの移載動作を、第１移載装置３０Ａが備える一対のアーム３２の出退動作を用いて行ってもよい。
【0036】
第２コンベヤ４Ｂは、第２方向Ｙに物品Ｗを搬送するように構成されている。第２コンベヤ４Ｂは、第２方向Ｙの両側に物品Ｗを搬送可能に構成されている。第２コンベヤ４Ｂから第２移載装置３０Ｂ（具体的には、第２移載装置３０Ｂが備える載置部３１）への物品Ｗの移載動作は、第２コンベヤ４Ｂと第２移載装置３０Ｂとの少なくとも一方（本実施形態では、双方）により行われる。本実施形態では、第２コンベヤ４Ｂの搬送動作と、第２移載装置３０Ｂが備えるコンベヤ３６の搬送動作とによって、物品Ｗを第２コンベヤ４Ｂから第２移載装置３０Ｂの載置部３１に移動させて、第２コンベヤ４Ｂから第２移載装置３０Ｂに物品Ｗを移載する。このように、第２移載装置３０Ｂ（本実施形態では、第２移載装置３０Ｂが備えるコンベヤ３６）は、物品Ｗを第２方向Ｙに移動させて載置部３１と供給装置４（具体的には、第２コンベヤ４Ｂ）との間での物品Ｗの移載動作を行う。なお、第２コンベヤ４Ｂから第２移載装置３０Ｂへの物品Ｗの移載動作を、第２移載装置３０Ｂが備える一対のアーム３２の出退動作を用いて行ってもよい。
【0037】
第３コンベヤ４Ｃは、第１方向Ｘに物品Ｗを搬送するように構成されている。第３コンベヤ４Ｃは、第１方向Ｘの両側に物品Ｗを搬送可能に構成されている。第３コンベヤ４Ｃは、第１コンベヤ４Ａの第２方向第１側Ｙ１の端部に接続される第１接続部５Ａと、第２コンベヤ４Ｂの第２方向第１側Ｙ１の端部に接続される第２接続部５Ｂと、を備えている。第１接続部５Ａは、第３コンベヤ４Ｃの第１方向第２側Ｘ２の端部に設けられている。第２接続部５Ｂは、第１接続部５Ａよりも第１方向第１側Ｘ１に設けられている。
【0038】
第１接続部５Ａ及び第２接続部５Ｂのそれぞれには、物品Ｗの搬送方向を第１方向Ｘと第２方向Ｙとに切り替える搬送方向切替機構が設けられている。これにより、第１接続部５Ａに配置されている物品Ｗを第１コンベヤ４Ａに搬送することや、第１コンベヤ４Ａに配置されている物品Ｗを第１接続部５Ａに搬送することが可能となっている。また、第２接続部５Ｂに配置されている物品Ｗを第２コンベヤ４Ｂに搬送することや、第２コンベヤ４Ｂに配置されている物品Ｗを第２接続部５Ｂに搬送することが可能となっている。搬送方向切替機構は、例えば、第１方向Ｘに物品Ｗを搬送するローラコンベヤと、ローラコンベヤを構成する複数のローラの隙間に昇降可能に配置され、第２方向Ｙに物品Ｗを搬送するチェーントランサ（チェーンコンベヤ）と、を用いて構成される。
【0039】
第１コンベヤ４Ａ及び第２コンベヤ４Ｂのそれぞれは、複数の物品Ｗ（本実施形態では、２つの物品Ｗ）を第２方向Ｙに並べて配置可能である。そのため、図２に示すように、第１移載装置３０Ａに対して複数の物品Ｗ（本実施形態では、２つの物品Ｗ）を揃えて同時に引き渡すことや、第２移載装置３０Ｂに対して複数の物品Ｗ（本実施形態では、２つの物品Ｗ）を揃えて同時に引き渡すことが可能となっている。第１コンベヤ４Ａ及び第２コンベヤ４Ｂのそれぞれは、互いに独立して搬送動作を行うことが可能な複数の搬送部分を第２方向Ｙに並べて備えている。そのため、例えば、第２方向Ｙに並べて配置された２つの物品Ｗのうちの第２方向第１側Ｙ１に配置された物品Ｗのみを第２方向第１側Ｙ１に移動させて第３コンベヤ４Ｃ（具体的には、第１接続部５Ａ又は第２接続部５Ｂ）に搬送することや、第２方向Ｙに並べて配置された２つの物品Ｗのうちの第２方向第２側Ｙ２に配置された物品Ｗのみを第２方向第２側Ｙ２に移動させて搬送装置２０（具体的には、第１移載装置３０Ａ又は第２移載装置３０Ｂ）に移載することが可能となっている。
【0040】
本実施形態では、第３コンベヤ４Ｃは、第１接続部５Ａと第２接続部５Ｂとの第１方向Ｘの間に、少なくとも１個（本実施形態では、１個）の物品Ｗを配置できるバッファ領域９を備えている。第３コンベヤ４Ｃは、互いに独立して搬送動作を行うことが可能な複数の搬送部分を第１方向Ｘに並べて備えている。具体的には、第１接続部５Ａと、第２接続部５Ｂと、バッファ領域９と、第３コンベヤ４Ｃにおける第２接続部５Ｂに対して第１方向第１側Ｘ１に隣接する部分とは、互いに独立して搬送動作を行うことが可能に構成されている。
【0041】
図２に示すように、収容棚１０に入庫する物品Ｗは、第１方向第１側Ｘ１から第３コンベヤ４Ｃに供給され、第３コンベヤ４Ｃは、物品Ｗを第１方向第２側Ｘ２に搬送して第１コンベヤ４Ａや第２コンベヤ４Ｂに供給する。後に図５～図８に示す具体例を参照して説明するように、供給装置４は、第１コンベヤ４Ａ及び第２コンベヤ４Ｂへ搬送する物品Ｗの搬送順序を入れ替えることで、第３コンベヤ４Ｃにおける物品Ｗの搬送順序によらず、第１コンベヤ４Ａと第２コンベヤ４Ｂとのそれぞれに、第２方向Ｙに並ぶ同種の２つの物品Ｗの組を少なくとも１組（本実施形態では、１組）配置することを可能としている。図２に示す例では、第２方向Ｙに並ぶ２つの小物品ＷＳの組が第１コンベヤ４Ａに１組配置され、これら２つの小物品ＷＳが第１移載装置３０Ａの載置部３１において第２方向Ｙに並ぶように、第１コンベヤ４Ａから第１移載装置３０Ａに物品Ｗが引き渡されている。また、図２に示す例では、第２方向Ｙに並ぶ２つの大物品ＷＬの組が第２コンベヤ４Ｂに１組配置され、これら２つの大物品ＷＬが第２移載装置３０Ｂの載置部３１において第２方向Ｙに並ぶように、第２コンベヤ４Ｂから第２移載装置３０Ｂに物品Ｗが引き渡されている。
【0042】
図２に示すように、第３コンベヤ４Ｃによる物品Ｗの搬送経路上に、物品Ｗの属性を検出する検出装置８が設けられている。上述したように、本実施形態では、物品Ｗの属性は物品Ｗの外形の寸法（具体的には、第１方向Ｘの寸法）であるため、検出装置８は、物品Ｗの外形の寸法を検出する。なお、検出装置８は、検出光等によって物品Ｗの寸法を直接的に検出する装置であっても、物品Ｗの寸法を間接的に検出する装置であってもよい。後者の場合、例えば、検出装置８が、検出対象の物品Ｗの識別情報（バーコード等）を検出し、検出された識別情報に関連付けられた物品Ｗの寸法データを参照して物品Ｗの寸法が取得される構成とすることができる。検出装置８が検出した物品Ｗの属性の情報は、物品Ｗの属性データ７として後述する制御部２に送信される（図９参照）。
【0043】
図９に示すように、物品収容設備１は、搬送装置２０及び供給装置４の動作を制御する制御部２を備えている。制御部２は、各部に設けられた駆動力源（例えば、電動モータやソレノイド）の駆動を制御することで、制御対象の動作を制御する。制御部２は、ＣＰＵ等の演算処理装置を備えると共にメモリ等の周辺回路を備え、これらのハードウェアと、演算処理装置等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により、制御部２の各機能が実現される。制御部２は、１つのハードウェアではなく、互いに通信可能な複数のハードウェア（複数の分離したハードウェア）の集合によって構成されてもよい。また、制御部２の少なくとも一部は、制御対象と一体的に設けられてもよい。例えば、制御部２の少なくとも一部が、搬送装置２０に設けられてもよい。
【0044】
搬送装置２０は、制御部２による制御を受けて動作する。具体的には、搬送装置２０には、搬送装置制御部２４（機器コントローラ）が設けられており、搬送装置制御部２４は、制御部２からの指令に応じて駆動力源の駆動を制御することで、搬送装置２０の各動作（走行台車２１の走行動作、昇降部２３の昇降動作、移載装置３０の移載動作）を制御する。
【0045】
供給装置４は、制御部２による制御を受けて動作する。具体的には、第１コンベヤ４Ａには、第１コンベヤ制御部４１（機器コントローラ）が設けられており、第１コンベヤ制御部４１は、制御部２からの指令に応じて駆動力源の駆動を制御することで、第１コンベヤ４Ａの搬送動作を制御する。また、第２コンベヤ４Ｂには、第２コンベヤ制御部４２（機器コントローラ）が設けられており、第２コンベヤ制御部４２は、制御部２からの指令に応じて駆動力源の駆動を制御することで、第２コンベヤ４Ｂの搬送動作を制御する。また、第３コンベヤ４Ｃには、第３コンベヤ制御部４３（機器コントローラ）が設けられており、第３コンベヤ制御部４３は、制御部２からの指令に応じて駆動力源の駆動を制御することで、第３コンベヤ４Ｃの搬送動作を制御する。本実施形態では、制御部２（具体的には、制御部２における供給装置４を制御する機能を有する部分）、第１コンベヤ制御部４１、第２コンベヤ制御部４２、及び第３コンベヤ制御部４３によって、供給装置４を制御する制御システムＳが構成されている。
【0046】
なお、本明細書で開示する制御システムＳの技術的特徴は、供給装置４の制御方法にも適用可能であり、供給装置４の制御方法も本明細書に開示されている。この制御方法には、第１コンベヤ４Ａ及び第２コンベヤ４Ｂへ搬送する物品Ｗの搬送順序を入れ替えるための物品Ｗの搬送動作を、第１コンベヤ４Ａ、第２コンベヤ４Ｂ、及び第３コンベヤ４Ｃのそれぞれに行わせる工程が含まれる。
【0047】
以下、図５～図８に示す各具体例を参照して、供給装置４による物品Ｗの搬送順序の入れ替え手順について説明する。なお、図５～図８では、物品Ｗの種類を、各物品Ｗを示す四角形の内部に記載したアルファベットにより示しており、同じアルファベットが記載された物品Ｗは同じ種類の物品Ｗを表している。本実施形態では、制御システムＳは、検出装置８が検出した物品Ｗの属性の情報（属性データ７）を取得して（図９参照）、供給装置４が搬送する各物品Ｗの種類の情報を取得する。また、図５～図８では、第３コンベヤ４Ｃに沿って搬送されてくる複数の物品Ｗを、搬送方向の下流側である第１方向第２側Ｘ２から順に第１物品Ｗ１、第２物品Ｗ２、第３物品Ｗ３、第４物品Ｗ４、第５物品Ｗ５、第６物品Ｗ６としている。また、図５～図８では、各時点での局面を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に時系列的に示している。なお、図５～図８では、第１接続部５Ａ、第２接続部５Ｂ、及びバッファ領域９を示す各符号を省略している（図２参照）。
【0048】
図５に示す例では、図５（ａ）に示すように、種類Ａの第１物品Ｗ１、種類Ｂの第２物品Ｗ２、種類Ａの第３物品Ｗ３、種類Ｃの第４物品Ｗ４、種類Ｂの第５物品Ｗ５、種類Ｄの第６物品Ｗ６が、第３コンベヤ４Ｃによって記載の順に第１方向第２側Ｘ２に向けて搬送されている。制御システムＳは、まず、第１物品Ｗ１を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送する。そして、第１物品Ｗ１の種類を第１種として、制御システムＳは、第２物品Ｗ２の種類が第１種である場合には、第２物品Ｗ２を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送し、第２物品Ｗ２の種類が第１種と異なる第２種である場合には、第２物品Ｗ２を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。本例では、第２物品Ｗ２の種類は第１物品Ｗ１の種類と異なるため、制御システムＳは、第２物品Ｗ２を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。
【0049】
この結果、図５（ｂ）に示すように、第１物品Ｗ１は第１コンベヤ４Ａに配置され、第２物品Ｗ２は第２コンベヤ４Ｂに配置される。なお、本例とは異なり、第２物品Ｗ２の種類が第１物品Ｗ１の種類と同一であった場合には、この時点で同種の２つの物品Ｗ（具体的には、種類Ａの２つの物品Ｗ）が第１コンベヤ４Ａに第２方向Ｙに並んで配置される。
【0050】
次に、制御システムＳは、第３物品Ｗ３の種類が第１種である場合には、第３物品Ｗ３を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送し、第３物品Ｗ３の種類が第２種である場合には、第３物品Ｗ３を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。本例では、第３物品Ｗ３の種類は第１物品Ｗ１の種類と同一であるため、制御システムＳは、第３物品Ｗ３を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送する。この結果、図５（ｃ）に示すように、同種の２つの物品Ｗ（具体的には、種類Ａの２つの物品Ｗ）が第１コンベヤ４Ａに第２方向Ｙに並んで配置される。
【0051】
次に、制御システムＳは、第４物品Ｗ４の種類が第１種であって第１コンベヤ４Ａに新たな物品Ｗを配置する余地がある場合には、第４物品Ｗ４を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送し、第４物品Ｗ４の種類が第２種であって第２コンベヤ４Ｂに新たな物品Ｗを配置する余地がある場合には、第４物品Ｗ４を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。本例では、第４物品Ｗ４の種類は第１種でも第２種でもないため、制御システムＳは、以下のように供給装置４を制御する。すなわち、制御システムＳは、第４物品Ｗ４の種類が第２種以外である場合は、第４物品Ｗ４を第３コンベヤ４Ｃの第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置し、第４物品Ｗ４の次に搬送されてきた第５物品Ｗ５の種類が第２種である場合、第５物品Ｗ５を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。
【0052】
本例では、第４物品Ｗ４の種類は第２物品Ｗ２の種類と異なるため、制御システムＳは、図５（ｃ）に示すように、第４物品Ｗ４を第３コンベヤ４Ｃの第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置する。図５（ｃ）に示す例では、第４物品Ｗ４を第１接続部５Ａに配置しているが、第４物品Ｗ４をバッファ領域９に配置してもよい。そして、本例では、第５物品Ｗ５の種類が第２物品Ｗ２の種類と同一であるため、制御システムＳは、第５物品Ｗ５を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。この結果、図５（ｄ）に示すように、同種の２つの物品Ｗ（具体的には、種類Ａの２つの物品Ｗ）が第１コンベヤ４Ａに第２方向Ｙに並んで配置されると共に、同種の２つの物品Ｗ（具体的には、種類Ｂの２つの物品Ｗ）が第２コンベヤ４Ｂに第２方向Ｙに並んで配置される。これにより、第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂのそれぞれに対して、同種の物品Ｗを２つ揃えて引き渡すことができる。
【0053】
なお、本例とは異なり、第４物品Ｗ４の種類が第２物品Ｗ２の種類と同一であった場合には、制御システムＳは第４物品Ｗ４を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送し、この時点で、同種の２つの物品Ｗ（具体的には、種類Ａの２つの物品Ｗ）が第１コンベヤ４Ａに第２方向Ｙに並んで配置されると共に、同種の２つの物品Ｗ（具体的には、種類Ｂの２つの物品Ｗ）が第２コンベヤ４Ｂに第２方向Ｙに並んで配置される。
【0054】
図６に示す例では、図６（ａ）に示すように、種類Ａの第１物品Ｗ１、種類Ｂの第２物品Ｗ２、種類Ｃの第３物品Ｗ３、種類Ａの第４物品Ｗ４、種類Ｂの第５物品Ｗ５、種類Ｄの第６物品Ｗ６が、第３コンベヤ４Ｃによって記載の順に第１方向第２側Ｘ２に向けて搬送されている。制御システムＳは、まず、第１物品Ｗ１を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送する。そして、第１物品Ｗ１の種類を第１種として、制御システムＳは、第２物品Ｗ２の種類が第１種である場合には、第２物品Ｗ２を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送し、第２物品Ｗ２の種類が第１種と異なる第２種である場合には、第２物品Ｗ２を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。本例では、第２物品Ｗ２の種類は第１物品Ｗ１の種類と異なるため、制御システムＳは、第２物品Ｗ２を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。この結果、図６（ｂ）に示すように、第１物品Ｗ１は第１コンベヤ４Ａに配置され、第２物品Ｗ２は第２コンベヤ４Ｂに配置される。
【0055】
次に、制御システムＳは、第３物品Ｗ３の種類が第１種である場合には、第３物品Ｗ３を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送し、第３物品Ｗ３の種類が第２種である場合には、第３物品Ｗ３を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。また、制御システムＳは、第３物品Ｗ３の種類が第１種及び第２種以外である場合には、第３物品Ｗ３を第３コンベヤ４Ｃの第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置する。本例では、第３物品Ｗ３の種類は、第１物品Ｗ１の種類と第２物品Ｗ２の種類とのいずれとも異なるため、制御システムＳは、図６（ｃ）に示すように、第３物品Ｗ３を第３コンベヤ４Ｃの第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置する。図６（ｃ）に示す例では、第３物品Ｗ３を第１接続部５Ａに配置している。
【0056】
次に、制御システムＳは、第４物品Ｗ４の種類が第２種である場合には、第４物品Ｗ４を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送し、第４物品Ｗ４の種類が第２種以外である場合は、第４物品Ｗ４を第３コンベヤ４Ｃの第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置し、第４物品Ｗ４の次に搬送されてきた第５物品Ｗ５の種類が第２種である場合、第５物品Ｗ５を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。本例では、第４物品Ｗ４の種類が第２物品Ｗ２の種類と異なるため、制御システムＳは、図６（ｃ）に示すように、第４物品Ｗ４を第３コンベヤ４Ｃの第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置する。図６（ｃ）に示す例では、第４物品Ｗ４をバッファ領域９に配置している。そして、本例では、第５物品Ｗ５の種類が第２物品Ｗ２の種類と同一であるため、制御システムＳは、第５物品Ｗ５を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。この結果、図６（ｄ）に示すように、１つの物品Ｗ（具体的には、種類Ａの１つの物品Ｗ）が第１コンベヤ４Ａに配置されると共に、同種の２つの物品Ｗ（具体的には、種類Ｂの２つの物品Ｗ）が第２コンベヤ４Ｂに第２方向Ｙに並んで配置される。これにより、第１移載装置３０Ａに対しては同種の物品Ｗを２つ揃えて引き渡すことができないが、第２移載装置３０Ｂに対しては同種の物品Ｗを２つ揃えて引き渡すことができる。
【0057】
図７に示す例では、図７（ａ）に示すように、種類Ａの第１物品Ｗ１、種類Ｂの第２物品Ｗ２、種類Ｃの第３物品Ｗ３、種類Ａの第４物品Ｗ４、種類Ｂの第５物品Ｗ５、種類Ｄの第６物品Ｗ６が、第３コンベヤ４Ｃによって記載の順に第１方向第２側Ｘ２に向けて搬送されている。すなわち、図７（ａ）は、図６（ａ）と同じ状況を示している。制御システムＳは、まず、第１物品Ｗ１を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送する。そして、第１物品Ｗ１の種類を第１種として、制御システムＳは、第２物品Ｗ２の種類が第１種である場合には、第２物品Ｗ２を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送し、第２物品Ｗ２の種類が第１種と異なる第２種である場合には、第２物品Ｗ２を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。本例では、第２物品Ｗ２の種類は第１物品Ｗ１の種類と異なるため、制御システムＳは、第２物品Ｗ２を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。この結果、図７（ｂ）に示すように、第１物品Ｗ１は第１コンベヤ４Ａに配置され、第２物品Ｗ２は第２コンベヤ４Ｂに配置される。
【0058】
次に、制御システムＳは、第３物品Ｗ３の種類が第１種である場合には、第３物品Ｗ３を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送し、第３物品Ｗ３の種類が第２種である場合には、第３物品Ｗ３を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。また、制御システムＳは、第３物品Ｗ３の種類が第１種及び第２種以外である場合には、第３物品Ｗ３を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。このように、本例では、第３物品Ｗ３の種類が第１種及び第２種以外である場合の供給装置４の制御内容が、図６に示す例とは異なっている。本例では、第３物品Ｗ３の種類は、第１物品Ｗ１の種類と第２物品Ｗ２の種類とのいずれとも異なるため、制御システムＳは、図７（ｃ）に示すように、第３物品Ｗ３を第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。
【0059】
次に、制御システムＳは、第４物品Ｗ４の種類が第１種であって第１コンベヤ４Ａに新たな物品Ｗを配置する余地がある場合には、第４物品Ｗ４を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送する。本例では、第４物品Ｗ４の種類が第１物品Ｗ１の種類と同一であり、第１コンベヤ４Ａに新たな物品Ｗを配置する余地があるため、制御システムＳは、第４物品Ｗ４を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送する。この結果、図７（ｄ）に示すように、同種の２つの物品Ｗ（具体的には、種類Ａの２つの物品Ｗ）が第１コンベヤ４Ａに第２方向Ｙに並んで配置されると共に、互いに異なる種類の２つの物品Ｗ（具体的には、種類Ｂの１つの物品Ｗと種類Ｃの１つの物品Ｗ）が第２コンベヤ４Ｂに第２方向Ｙに配置される。これにより、第２移載装置３０Ｂに対しては同種の物品Ｗを２つ揃えて引き渡すことができないが、第１移載装置３０Ａに対しては同種の物品Ｗを２つ揃えて引き渡すことができる。
【0060】
図７に示す例では、第４物品Ｗ４を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送した後、供給装置４から搬送装置２０に物品Ｗを供給する場合を想定しているが、図７に示す例では第４物品Ｗ４の次に搬送されてきた第５物品Ｗ５の種類が第２物品Ｗ２の種類と同一であるため、制御システムＳが更に以下のように供給装置４を制御する構成とすることもできる。すなわち、制御システムＳは、第４物品Ｗ４の次に搬送されてきた第５物品Ｗ５の種類が第２種である場合には、第３物品Ｗ３を第２コンベヤ４Ｂから第３コンベヤ４Ｃへ移動させて第３コンベヤ４Ｃの第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置し、第５物品Ｗ５を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。本例では、第５物品Ｗ５の種類が第２物品Ｗ２の種類と同一であるため、このような構成とした場合、制御システムＳは、第３物品Ｗ３を第２コンベヤ４Ｂから第３コンベヤ４Ｃへ移動させて第３コンベヤ４Ｃの第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置し、第５物品Ｗ５を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。これにより、第２コンベヤ４Ｂにも第１コンベヤ４Ａと同様に、同種の２つの物品Ｗを第２方向Ｙに並べて配置することができる。
【0061】
図８に示す例では、図８（ａ）に示すように、種類Ａの第１物品Ｗ１、種類Ｂの第２物品Ｗ２、種類Ｃの第３物品Ｗ３、種類Ａの第４物品Ｗ４、種類Ｃの第５物品Ｗ５、種類Ｂの第６物品Ｗ６が、第３コンベヤ４Ｃによって記載の順に第１方向第２側Ｘ２に向けて搬送されている。制御システムＳは、まず、第１物品Ｗ１を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送する。そして、第１物品Ｗ１の種類を第１種として、制御システムＳは、第２物品Ｗ２の種類が第１種である場合には、第２物品Ｗ２を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送し、第２物品Ｗ２の種類が第１種と異なる第２種である場合には、第２物品Ｗ２を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。本例では、第２物品Ｗ２の種類は第１物品Ｗ１の種類と異なるため、制御システムＳは、第２物品Ｗ２を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。この結果、図８（ｂ）に示すように、第１物品Ｗ１は第１コンベヤ４Ａに配置され、第２物品Ｗ２は第２コンベヤ４Ｂに配置される。
【0062】
次に、制御システムＳは、第３物品Ｗ３の種類が第１種である場合には、第３物品Ｗ３を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送し、第３物品Ｗ３の種類が第２種である場合には、第３物品Ｗ３を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。また、制御システムＳは、第３物品Ｗ３の種類が第１種及び第２種以外である場合には、第３物品Ｗ３を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。本例では、第３物品Ｗ３の種類は、第１物品Ｗ１の種類と第２物品Ｗ２の種類とのいずれとも異なるため、制御システムＳは、図８（ｃ）に示すように、第３物品Ｗ３を第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。
【0063】
次に、制御システムＳは、第４物品Ｗ４の種類が第１種であって第１コンベヤ４Ａに新たな物品Ｗを配置する余地がある場合には、第４物品Ｗ４を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送する。本例では、第４物品Ｗ４の種類が第１物品Ｗ１の種類と同一であり、第１コンベヤ４Ａに新たな物品Ｗを配置する余地があるため、制御システムＳは、第４物品Ｗ４を第３コンベヤ４Ｃから第１コンベヤ４Ａへ搬送する。そして、制御システムＳは、第４物品Ｗ４の次に搬送されてきた第５物品Ｗ５の種類が第２種である場合には、第３物品Ｗ３を第２コンベヤ４Ｂから第３コンベヤ４Ｃへ移動させて第３コンベヤ４Ｃの第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置し、第５物品Ｗ５を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。一方、制御システムＳは、第５物品Ｗ５の種類が第２種以外である場合には、第３物品Ｗ３を第２コンベヤ４Ｂから第３コンベヤ４Ｃへ移動させて第３コンベヤ４Ｃの第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置すると共に、第５物品Ｗ５を第３コンベヤ４Ｃにおける第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置し、第５物品Ｗ５の次に搬送されてきた第６物品Ｗ６の種類が第２種である場合、第６物品Ｗ６を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。
【0064】
本例では、第５物品Ｗ５の種類が第２物品Ｗ２の種類と異なり、第６物品Ｗ６の種類が第２物品Ｗ２の種類と同一であるため、制御システムＳは、第３物品Ｗ３を第２コンベヤ４Ｂから第３コンベヤ４Ｃへ移動させて第３コンベヤ４Ｃの第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置すると共に、第５物品Ｗ５を第３コンベヤ４Ｃにおける第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置した後、第６物品Ｗ６を第３コンベヤ４Ｃから第２コンベヤ４Ｂへ搬送する。この結果、図８（ｄ）に示すように、同種の２つの物品Ｗ（具体的には、種類Ａの２つの物品Ｗ）が第１コンベヤ４Ａに第２方向Ｙに並んで配置されると共に、同種の２つの物品Ｗ（具体的には、種類Ｂの２つの物品Ｗ）が第２コンベヤ４Ｂに第２方向Ｙに並んで配置される。これにより、第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂのそれぞれに対して、同種の物品Ｗを２つ揃えて引き渡すことができる。なお、図８（ｄ）に示す例では、第３物品Ｗ３を第１接続部５Ａに配置し、第５物品Ｗ５をバッファ領域９に配置している。
【0065】
ここでは、制御システムＳが、第３物品Ｗ３を第２コンベヤ４Ｂから第３コンベヤ４Ｃへ移動させて第３コンベヤ４Ｃの第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置するための搬送動作を、第５物品Ｗ５を第３コンベヤ４Ｃにおける第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置するための搬送動作よりも先に行う場合を想定している。そのため、図５（ｄ）に示すように、第３コンベヤ４Ｃにおいて第３物品Ｗ３が第５物品Ｗ５よりも第１方向第２側Ｘ２に配置されている。このような構成とは異なり、制御システムＳが、第３物品Ｗ３を第２コンベヤ４Ｂから第３コンベヤ４Ｃへ移動させて第３コンベヤ４Ｃの第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置するための搬送動作を、第５物品Ｗ５を第３コンベヤ４Ｃにおける第２接続部５Ｂよりも第１方向第２側Ｘ２に配置するための搬送動作よりも後に行う構成とすることもできる。この場合、図５（ｄ）に示す例とは異なり、第３コンベヤ４Ｃにおいて第３物品Ｗ３は第５物品Ｗ５よりも第１方向第１側Ｘ１に配置される。例えば、第５物品Ｗ５が第１接続部５Ａに配置され、第３物品Ｗ３がバッファ領域９に配置される。
【0066】
〔その他の実施形態〕
次に、物品収容設備のその他の実施形態について説明する。
次に、物品収容設備のその他の実施形態について説明する。
【0067】
（１）上記の実施形態では、第３コンベヤ４Ｃが、第１接続部５Ａと第２接続部５Ｂとの第１方向Ｘの間にバッファ領域９を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第３コンベヤ４Ｃがバッファ領域９を備えず、第１接続部５Ａと第２接続部５Ｂとが第１方向Ｘに隣接して配置される構成とすることもできる。
【0068】
（２）上記の実施形態では、物品Ｗの属性が物品Ｗの外形の寸法である構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、物品Ｗの属性を物品Ｗの外形の寸法以外の分類とし、当該分類に応じて物品Ｗの種類が定まる構成とすることもできる。物品Ｗの外形の寸法以外の物品Ｗの属性として、物品Ｗに収容された荷（商品等）の種類、物品Ｗが属する（言い換えれば、割り当てられている）搬送オーダー、物品Ｗの外形の形状、物品Ｗの重量を例示することができる。
【0069】
（３）上記の実施形態では、制御部２が、収容棚１０における収容部１１の第１方向Ｘの位置及び幅を、当該収容部１１に物品Ｗを収容する際に、当該物品Ｗの第１方向Ｘの寸法に応じて設定する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、収容棚１０における収容部１１の位置及び幅が固定される構成とすることもできる。
【0070】
（４）上記の実施形態では、一対のアーム３２のそれぞれにフック３５が設けられ、移載装置３０が、一対のアーム３２の出退により物品Ｗをフック３５で押し出し又は引き込むようにして、一対のアーム３２の間に配置された物品Ｗを第２方向Ｙに移動させる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、一対のアーム３２のそれぞれにフック３５が設けられない構成とすることもできる。例えば、移載装置３０が、物品Ｗを第１方向Ｘの両側から挟持した状態の一対のアーム３２を出退させることで、一対のアーム３２の間に配置された物品Ｗを第２方向Ｙに移動させる構成とすることができる。このような構成において、一対のアーム３２のそれぞれに、物品Ｗの側面に当接して当該物品Ｗを第２方向Ｙに搬送するコンベヤ（例えば、ベルトコンベヤ）を設け、一対のアーム３２の出退に加えて当該コンベヤの作動によって、一対のアーム３２の間に配置された物品Ｗを第２方向Ｙに移動させる構成としてもよい。また、移載装置３０が、一対のアーム３２に代えて、物品Ｗを下側Ｚ２から支持する支持部を備え、当該支持部を第２方向Ｙに出退させて物品Ｗの移載動作を行う構成とすることもできる。
【0071】
（５）上記の実施形態では、載置部３１が物品Ｗを第２方向Ｙに搬送するコンベヤ３６（上記の実施形態の例では、第２方向Ｙに並んで配置された２つのコンベヤ３６）を備え、移載装置３０が、移載動作では、一対のアーム３２の出退による物品Ｗの移動方向及び移動速度と同調するようにコンベヤ３６を作動させる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、載置部３１がコンベヤ３６を備えず、移載動作に伴い物品Ｗが載置部３１上（具体的には、載置部３１の上側Ｚ１を向く支持面上）を摺動する構成とすることもできる。
【0072】
（６）上記の実施形態では、第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂが、共通の昇降部２３に第１方向Ｘに並べて支持されることで、昇降部２３の昇降に伴い一体的に昇降する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂが、互いに独立して昇降可能な２つの昇降部に支持されることで、互いに独立して昇降する構成とすることもできる。
【0073】
（７）上記の実施形態では、搬送装置２０がスタッカークレーンである構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、搬送装置２０を、例えば収容棚１０の各段に対応して設けられた走行経路に沿って走行する搬送装置等の、スタッカークレーン以外の搬送装置とすることもできる。
【0074】
（８）上記の実施形態では、収容棚１０が上下方向Ｚに複数配列された収容部１１を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、収容棚１０が収容部１１を１つの高さのみに備える構成とすることもできる。また、上記の実施形態では、物品収容設備１が第２方向Ｙに対向して配置された一対の収容棚１０を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、物品収容設備１が走行台車２１の走行経路に対して第２方向Ｙの一方側にのみ収容棚１０を備える構成とすることもできる。
【0075】
（９）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0076】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品収容設備の概要について説明する。
以下、上記において説明した物品収容設備の概要について説明する。
【0077】
規定の第１方向に沿って走行する走行台車を備える搬送装置と、前記第１方向に沿って配置された複数の収容部を備える収容棚と、前記搬送装置に物品を供給する供給装置と、を備えた物品収容設備であって、上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向とし、前記第１方向の一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向の他方側を第１方向第２側とし、前記第２方向の一方側を第２方向第１側とし、前記第２方向の他方側を第２方向第２側として、前記搬送装置は、前記走行台車に搭載された第１移載装置及び第２移載装置を備え、前記第２移載装置は、前記第１移載装置に対して前記第１方向第１側に配置され、前記第１移載装置及び前記第２移載装置のそれぞれは、前記第２方向に複数の前記物品を並べて載置できる載置部を備えると共に、前記物品を前記第２方向に移動させて前記載置部と前記収容部との間での前記物品の移載動作を行い、前記供給装置は、前記走行台車が規定の入庫用位置にある状態で前記第１移載装置に対して前記第２方向第１側に隣接するように配置された第１コンベヤ、前記第１コンベヤに対して前記第１方向第１側に配置され、前記走行台車が前記入庫用位置にある状態で前記第２移載装置に対して前記第２方向第１側に隣接するように配置された第２コンベヤ、及び、前記第１コンベヤの前記第２方向第１側の端部に接続される第１接続部と、前記第２コンベヤの前記第２方向第１側の端部に接続される第２接続部とを備えた第３コンベヤを備え、前記第３コンベヤは、前記第１方向に前記物品を搬送するように構成され、前記第１接続部が、前記第３コンベヤの前記第１方向第２側の端部に設けられ、前記第１コンベヤは、前記第２方向に前記物品を搬送するように構成されていると共に、複数の前記物品を前記第２方向に並べて配置可能であり、前記第２コンベヤは、前記第２方向に前記物品を搬送するように構成されていると共に、複数の前記物品を前記第２方向に並べて配置可能である。
【0078】
本構成によれば、第１方向に並べて配置された第１移載装置及び第２移載装置のそれぞれが、第２方向に複数の物品を並べて配置できる載置部を備えた構成において、これら第１移載装置と第２移載装置とのそれぞれに対して、第１コンベヤと第２コンベヤとのそれぞれから複数の物品を揃えて同時に引き渡すことができる。従って、供給装置から２つの移載装置への移載動作に要する時間を短く抑えることができる。また、本構成によれば、第２コンベヤと第３コンベヤとを用いて、物品の搬送順序を入れ替えて、第１コンベヤと第２コンベヤとに物品を引き渡すことができる。例えば、第３コンベヤにおける第２接続部よりも第１方向第２側に物品を一時的に配置し、その後に搬送されてくる物品を第２コンベヤへ向かわせることができる。すなわち、第２コンベヤへ搬送する物品の順序の入れ替えが可能である。また例えば、第３コンベヤから第２コンベヤに物品を一時的に退避させ、その後に搬送されてくる物品を第１コンベヤへ向かわせることができる。すなわち、第１コンベヤへ搬送する物品の順序の入れ替えが可能である。このように、本構成によれば、比較的簡易な構成で、第１コンベヤ及び第２コンベヤへ搬送する物品の搬送順序を入れ替えることができる。
【0079】
ここで、前記第３コンベヤは、前記第１接続部と前記第２接続部との前記第１方向の間に、少なくとも１個の前記物品を配置できるバッファ領域を備えていると好適である。
【0080】
本構成によれば、第３コンベヤにおける第２接続部よりも第１方向第２側において、第１接続部に加えて、バッファ領域にも、物品を一時的に配置することができる。すなわち、第３コンベヤにおける第２接続部よりも第１方向第２側に複数の物品を一時的に保持させ、その後に搬送されてくる物品を第２コンベヤへ向かわせることができる。これにより、第２コンベヤへ搬送する物品の順序の入れ替えが更に容易となる。
【0081】
また、前記供給装置を制御する制御システムを更に備え、前記物品には属性が互いに異なる複数種類があり、前記制御システムは、前記第３コンベヤに沿って搬送されてくる複数の前記物品を、搬送方向の下流側である前記第１方向第２側から順に第１物品、第２物品、第３物品、第４物品として、前記第１物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送し、前記第１物品の種類を第１種として、前記第２物品の種類が前記第１種である場合には、前記第２物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送し、前記第２物品の種類が前記第１種と異なる第２種である場合には、前記第２物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、前記第３物品の種類が前記第１種である場合には、前記第３物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送し、前記第３物品の種類が前記第２種である場合には、前記第３物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、前記第４物品の種類が前記第１種であって前記第１コンベヤに新たな前記物品を配置する余地がある場合には、前記第４物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送し、前記第４物品の種類が前記第２種であって前記第２コンベヤに新たな前記物品を配置する余地がある場合には、前記第４物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送すると好適である。
【0082】
本構成によれば、物品に属性が互いに異なる複数種類がある場合において、第１コンベヤと第２コンベヤとのそれぞれに、できるだけ同種の物品を複数配置することができる。従って、第１コンベヤと第２コンベヤとのそれぞれに、できるだけ同種の物品を複数並べた状態で、それらの物品を第１移載装置と第２移載装置とのそれぞれに引き渡すことができる。これにより、同種の物品を揃えて２つの移載装置のそれぞれに移載する動作や、同種の物品を揃えて収容部に収容する動作を簡略化することができる。
【0083】
上記の構成において、前記第３物品の種類が前記第１種及び前記第２種以外である場合には、前記第３物品を前記第３コンベヤの前記第２接続部よりも前記第１方向第２側に配置し、前記第４物品の種類が前記第２種である場合には、前記第４物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、前記第４物品の種類が前記第２種以外である場合は、前記第４物品を前記第３コンベヤの前記第２接続部よりも前記第１方向第２側に配置し、前記第４物品の次に搬送されてきた第５物品の種類が前記第２種である場合、前記第５物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送すると好適である。
【0084】
本構成によれば、第３コンベヤの第２接続部よりも第１方向第２側の部分を、物品の順序を入れ替えるためのバッファとして利用することができる。そして、このように第３コンベヤをバッファとして利用することで、第２コンベヤに同種類の物品を複数配置することが容易となる。
【0085】
また、前記第３物品の種類が前記第１種及び前記第２種以外である場合には、前記第３物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、前記第４物品の種類が前記第１種であって前記第１コンベヤに新たな前記物品を配置する余地がある場合には、前記第４物品を前記第３コンベヤから前記第１コンベヤへ搬送すると好適である。
【0086】
本構成によれば、第２コンベヤを、物品の順序を入れ替えるためのバッファとして利用することができる。そして、このように第２コンベヤをバッファとして利用することで、第１コンベヤに同種類の物品を複数配置することが容易となる。
【0087】
上記の構成において、前記第４物品の次に搬送されてきた第５物品の種類が前記第２種である場合には、前記第３物品を前記第２コンベヤから前記第３コンベヤへ移動させて前記第３コンベヤの前記第２接続部よりも前記第１方向第２側に配置し、前記第５物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送し、前記第５物品の種類が前記第２種以外である場合には、前記第３物品を前記第２コンベヤから前記第３コンベヤへ移動させて前記第３コンベヤの前記第２接続部よりも前記第１方向第２側に配置すると共に、前記第５物品を前記第３コンベヤにおける前記第２接続部よりも前記第１方向第２側に配置し、前記第５物品の次に搬送されてきた第６物品の種類が前記第２種である場合、前記第６物品を前記第３コンベヤから前記第２コンベヤへ搬送する、請求項５に記載の物品収容設備。
【0088】
本構成によれば、第２コンベヤと、第３コンベヤの第２接続部よりも第１方向第２側の部分とを、物品の順序を入れ替えるためのバッファとして利用することができる。そして、このように第２コンベヤ及び第３コンベヤをバッファとして利用することで、第１コンベヤ及び第２コンベヤに同種類の物品を複数配置することが容易となる。
【0089】
また、前記属性は、前記物品の外形の寸法であり、前記物品の前記種類は、前記物品の寸法が予め定められた寸法区分のいずれに属するかに応じて定まると好適である。
【0090】
本構成によれば、第１コンベヤ及び第２コンベヤのそれぞれにおいて第２方向に並ぶ複数の物品の外形寸法を比較的近いものとすることができる。従って、第１コンベヤから第１移載装置へ複数の物品を同時に移載すること、及び、第２コンベヤから第２移載装置へ複数の物品を同時に移載することが容易となる。また、本構成によれば、第１移載装置及び第２移載装置のそれぞれにおいて第２方向に並ぶ複数の物品の外形寸法を比較的近いものとすることができる。従って、第１移載装置から収容部へ複数の物品を同時に移載すること、及び、第２移載装置から収容部へ複数の物品を同時に移載することが容易となる。
【0091】
本開示に係る物品収容設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。
【符号の説明】
【0092】
１：物品収容設備
４：供給装置
４Ａ：第１コンベヤ
４Ｂ：第２コンベヤ
４Ｃ：第３コンベヤ
５Ａ：第１接続部
５Ｂ：第２接続部
９：バッファ領域
１０：収容棚
１１：収容部
２０：搬送装置
２１：走行台車
３０Ａ：第１移載装置
３０Ｂ：第２移載装置
３１：載置部
Ｌ：入庫用位置
Ｓ：制御システム
Ｗ：物品
Ｗ１：第１物品
Ｗ２：第２物品
Ｗ３：第３物品
Ｗ４：第４物品
Ｗ５：第５物品
Ｗ６：第６物品
Ｘ：第１方向
Ｘ１：第１方向第１側
Ｘ２：第１方向第２側
Ｙ：第２方向
Ｙ１：第２方向第１側
Ｙ２：第２方向第２側
Ｚ：上下方向
４：供給装置
４Ａ：第１コンベヤ
４Ｂ：第２コンベヤ
４Ｃ：第３コンベヤ
５Ａ：第１接続部
５Ｂ：第２接続部
９：バッファ領域
１０：収容棚
１１：収容部
２０：搬送装置
２１：走行台車
３０Ａ：第１移載装置
３０Ｂ：第２移載装置
３１：載置部
Ｌ：入庫用位置
Ｓ：制御システム
Ｗ：物品
Ｗ１：第１物品
Ｗ２：第２物品
Ｗ３：第３物品
Ｗ４：第４物品
Ｗ５：第５物品
Ｗ６：第６物品
Ｘ：第１方向
Ｘ１：第１方向第１側
Ｘ２：第１方向第２側
Ｙ：第２方向
Ｙ１：第２方向第１側
Ｙ２：第２方向第２側
Ｚ：上下方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】