特許 7315119 エレベーターの監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-18

(45)【発行日】2023-07-26

(54)【発明の名称】エレベーターの監視装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20230719BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 G

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023506644

(86)(22)【出願日】2021-03-18

(86)【国際出願番号】 JP2021011206

(87)【国際公開番号】W WO2022195823

(87)【国際公開日】2022-09-22

【審査請求日】2023-04-20

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮野 一輝

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 智史

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／１２２９９９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－３７５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２３０７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－２７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０８２７５５２５（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３／００－５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターのかごの音または振動の大きさの値を取得するデータ収集部と、
前記かごに利用者を乗せずに前記かごを運転させる診断運転を実施させ、診断運転中において前記データ収集部が収集した音または振動の大きさの値が閾値以上となった場合に、前記かごの運転速度を段階的に減速させ、前記データ収集部が音または振動の大きさの値が閾値未満となった場合における運転速度を前記かごの通常の運転速度として設定させる指示部と、
を備えたエレベーターの監視装置。

【請求項2】

前記指示部は、診断運転中に前記かごの運転速度を減速させても前記かごの音または振動の大きさの値が閾値を超えている場合は、前記かごの音または振動の大きさの値が最低値となった運転速度を前記かごの通常の運転速度として設定させる請求項１に記載のエレベーターの監視装置。

【請求項3】

エレベーターのかごの音または振動の大きさの値を取得するデータ収集部と、
前記かごに利用者を乗せずに前記かごを運転させる診断運転を実施させ、診断運転中において前記データ収集部が収集した音または振動の大きさの値が閾値以上となった場合に、前記かごが停車時から運転速度に至るまでの加速度および前記かごが一定の運転速度から停車するまでの減速度を段階的に減少させ、前記データ収集部が音または振動の大きさの値が閾値未満となった場合における前記かごが停車時から一定の運転速度に至るまでの加速度および前記かごが一定の運転速度から停車するまでの減速度を、前記かごの通常運転の場合の、前記かごが停車時から一定の運転速度に至るまでの加速度および前記かごが一定の運転速度から停車するまでの減速度として設定させる指示部と、
を備えたエレベーターの監視装置。

【請求項4】

前記指示部は、診断運転中に前記かごが停車時から一定の運転速度に至るまでの加速度および前記かごが一定の運転速度から停車するまでの減速度を段階的に減少させても前記かごの音または振動の大きさの値が閾値を超えている場合は、前記かごの音または振動の大きさの値が最低値となった前記かごが停車時から一定の運転速度に至るまでの加速度および前記かごが一定の運転速度から停車するまでの減速度を、前記かごの通常運転の場合の、前記かごが停車時から一定の運転速度に至るまでの加速度および前記かごが一定の運転速度から停車するまでの減速度として設定させる請求項３に記載のエレベーターの監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーターの監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムは、異常が発生した際に、かごの通常の運転パラメータを変更することで運転を継続する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本特開２００８－２３０７４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムは、通常運転中に異常を検出してかごの通常の運転パラメータを変更する。このため、かごの内部において、利用者が不安を感じることもある。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、利用者がかごの内部にいない状態において、かごの通常の運転パラメータを適切に設定することができるエレベーターの監視装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベーターの監視装置は、エレベーターのかごの音または振動の大きさの値を取得するデータ収集部と、前記かごに利用者を乗せずに前記かごを運転させる診断運転を実施させ、診断運転中において前記データ収集部が収集した音または振動の大きさの値が閾値以上となった場合に、前記かごの運転速度を段階的に減速させ、前記データ収集部が音または振動の大きさの値が閾値未満となった場合における運転速度を前記かごの通常の運転速度として設定させる指示部と、を備えた。

【0007】

本開示に係るエレベーターの監視装置は、エレベーターのかごの音または振動の大きさの値を取得するデータ収集部と、前記かごに利用者を乗せずに前記かごを運転させる診断運転を実施させ、診断運転中において前記データ収集部が収集した音または振動の大きさの値が閾値以上となった場合に、前記かごが停車時から一定の運転速度に至るまでの加速度および前記かごが一定の運転速度から停車するまでの減速度を段階的に減少させ、前記データ収集部が音または振動の大きさの値が閾値未満となった場合における前記かごが停車時から一定の運転速度に至るまでの加速度および前記かごが一定の運転速度から停車するまでの減速度を、前記かごの通常運転の場合の、前記かごが停車時から一定の運転速度に至るまでの加速度および前記かごが一定の運転速度から停車するまでの減速度として設定させる指示部と、を備えた。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、エレベーターの監視装置は、かごに利用者を乗せずにかごを運転させる診断運転を実施させる。診断運転中において収集した音または振動の大きさの値が閾値以上となった場合、監視装置は、かごの運転速度または加速度および減速度を段階的に減速または減少させ、音または振動の大きさの値が閾値未満となった場合における運転速度または加速度および減速度をかごの通常の運転速度または加速度および減速度として設定させる。このため、利用者がかごの内部にいない状態において、かごの通常の運転パラメータを適切に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１におけるエレベーターの監視装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。

【図2】実施の形態１におけるエレベーターの監視装置が適用されるエレベーターシステムのブロック図である。

【図3】実施の形態１におけるエレベーターの監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図4】実施の形態１におけるエレベーターの監視装置のハードウェア構成図である。

【図5】実施の形態２におけるエレベーターの監視装置が適用されるエレベーターシステムのかごの加速度および減速度の変化を説明するための図である。

【図6】実施の形態２におけるエレベーターの監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

実施の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

【0011】

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターの監視装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。

【0012】

図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。巻上機２は、昇降路１の上部に設けられる。主ロープ３は、巻上機２に巻き掛けられる。

【0013】

一対のかご側ガイドレール４は、昇降路１の内部に設けられる。一対のかご側ガイドレール４の各々の長手方向は、鉛直方向である。かご５は、昇降路１の内部に設けられる。かご５は、下方から主ロープ３の一側に支持される。かご５は、一対のかご側ガイドレール４に鉛直方向に案内される。

【0014】

一対のおもり側ガイドレール６は、昇降路１の内部に設けられる。一対のおもり側ガイドレール６の各々の長手方向は、鉛直方向である。つり合いおもり７は、昇降路１の内部に設けられる。つり合いおもり７の上部は、主ロープ３の他側に支持される。つり合いおもり７は、一対のおもり側ガイドレール６に鉛直方向に案内される。

【0015】

ガバナ８は、昇降路１の上部に設けられる。張り車９は、昇降路１の下部に設けられる。ガバナロープ１０は、無端状に設けられる。ガバナロープ１０は、ガバナ８と張り車９とに巻き掛けられる。

【0016】

制御装置１１は、昇降路１の上部に設けられる。制御装置１１は、巻上機２とかご５の機器とに電気的に接続される。制御装置１１は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。

【0017】

図１のエレベーターにおいて、制御装置１１は、巻上機２を回転させる。主ロープ３は、巻上機２の回転に追従して移動する。かご５とつり合いおもり７とは、主ロープ３の移動に追従して互いに反対方向に昇降する。この際、ガバナロープ１０は、かご５の昇降に追従して移動する。ガバナ８は、ガバナロープ１０の移動に追従して回転する。制御装置１１は、ガバナ８の回転速度に基づいてかご５の鉛直方向の位置を認識する。

【0018】

計測器１２は、かご５の上部に設けられる。計測器１２は、周囲の状態を計測する。計測器１２は、昇降路１の内部の状態を計測することができるように設けられる。計測器１２は、かご５の状態を計測することができるように設けられる。例えば、計測器１２は、加速度センサである。例えば、計測器１２は、マイクである。

【0019】

診断装置１３は、かご５の上部に設けられる。診断装置１３は、計測器１２に電気的に接続される。

【0020】

監視装置１４は、制御装置１１の近傍に設けられる。監視装置１４は、制御装置１１および診断装置１３にそれぞれ電気的に接続される。監視装置１４は、制御装置１１からの情報に基づいてエレベーターの状態を監視し得るように設けられる。

【0021】

情報センター装置１５は、エレベーターが設けられた建築物から離れた場所に設けられる。例えば、情報センター装置１５は、エレベーターの保守会社に設けられる。情報センター装置１５は、監視装置１４からの情報に基づいてエレベーターの状態を把握し得るように設けられる。

【0022】

次に、図２を用いて、エレベーターの監視装置が適用されるエレベーターシステムの診断運転時の動作を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターの監視装置が適用されるエレベーターシステムのブロック図である。

【0023】

図２に示されるように、監視装置１４は、指示部１４ａとデータ収集部１４ｂと比較部１４ｃを備える。監視装置１４には、診断運転を実施するスケジュールが予め記憶される。例えば、診断運転は、利用頻度の少ない時間帯に定期的に実施される。例えば、診断運転は、毎日早朝に１回実施される。例えば、診断運転は、情報センター装置１５から指示されて行われる遠隔試運転である。

【0024】

制御装置１１は、指示部１４ａからの指示により診断運転を実施する。制御装置１１は、図示されないかご５に利用者を乗せずにかご５を運転させる。この際、制御装置１１は、利用者からのエレベーターの呼びを拒絶せず、応答する。例えば、制御装置１１は、診断運転中であることを利用者に対して報知する。例えば、制御装置１１は、図示されない表示装置を介して、診断運転中であることを利用者に対して表示する。この際、診断運転は、一時的に中断する。その後、開始条件が再度満たされると、診断運転は再開される。

【0025】

計測器１２は、かご５が走行中の周囲の状態を計測する。具体的には、マイクは、周囲の音を収集する。加速度センサは、かご５の振動を計測する。計測器１２で計測された音または振動の大きさの値の情報は、診断装置１３に送信される。

【0026】

診断装置１３は、音または振動の大きさの値の情報をデータ収集部１４ｂに送信する。

【0027】

データ収集部１４ｂは、取得した音または振動の大きさの値の情報を比較部１４ｃに送信する。

【0028】

比較部１４ｃは、音または振動の大きさの値が閾値以上か否かを判定する。比較部１４ｃは、判定した結果を指示部１４ａに送信する。

【0029】

指示部１４ａは、比較部１４ｃが判定した結果に基づき、制御装置１１にかご５の運転速度を変更させる。

【0030】

監視装置１４は、情報センター装置１５に、診断運転の結果の情報を送信する。

【0031】

次に、図３を用いて、監視装置１４の動作の概要を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターの監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0032】

ステップＳ１では、監視装置１４は、制御装置１１に対し、診断運転を開始させる。監視装置１４は、制御装置１１に対し、定格速度でかご５を運転させる。例えば、定格速度は、１０５ｍ／分である。続いて、監視装置１４は、ステップＳ２の動作を行う。

【0033】

ステップＳ２では、監視装置１４は、計測された音または振動の大きさの値が閾値以上か否かを判定する。ステップＳ２で音または振動の大きさの値が閾値以上でない場合、監視装置１４は、制御装置１１に対し、通常運転を開始させる。ステップＳ２で音または振動の大きさの値が閾値以上である場合、監視装置１４は、ステップＳ３の動作を行う。

【0034】

ステップＳ３では、監視装置１４は、制御装置１１に対し、かご５の運転速度を第１の速度に減速させた上で、診断運転を継続させる。例えば、第１の速度は、９０ｍ／分である。続いて、監視装置１４は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、監視装置１４は、計測された音または振動の大きさの値が閾値以上か否かを判定する。

【0035】

ステップＳ４で音または振動の大きさの値が閾値以上でない場合、監視装置１４は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、監視装置１４は、制御装置１１に対し、かご５の通常の運転速度を、第１の速度に設定させる。その後、監視装置１４は、制御装置１１に対し、通常運転を開始させる。

【0036】

ステップＳ４で音または振動の大きさの値が閾値以上である場合、監視装置１４は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、監視装置１４は、制御装置１１に対し、かご５の運転速度を第２の速度に減速させた上で、診断運転を継続させる。例えば、第２の速度は、７５ｍ／分である。続いて、監視装置１４は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、監視装置１４は、計測された音または振動の大きさの値が閾値以上か否かを判定する。

【0037】

ステップＳ７で音または振動の大きさの値が閾値以上でない場合、監視装置１４は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、監視装置１４は、制御装置１１に対し、かご５の通常の運転速度を、第２の速度に設定させる。その後、監視装置１４は、制御装置１１に対し、通常運転を開始させる。

【0038】

ステップＳ７で音または振動の大きさの値が閾値以上である場合、監視装置１４は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、監視装置１４は、診断結果を情報センター装置１５に通知する。監視装置１４は、制御装置１１に対し、かご５の通常の運転速度を、計測された音または振動の大きさの値が最低値となった運転速度に設定させる。その後、監視装置１４は、制御装置１１に対し、通常運転を開始させる。

【0039】

以上で説明した実施の形態１によれば、監視装置１４は、かご５に利用者を乗せずにかご５を運転させる診断運転を実施させる。診断運転中において収集した音または振動の大きさの値が閾値以上となった場合、監視装置１４は、かご５の運転速度を段階的に減速させ、音または振動の大きさの値が閾値未満となった場合における運転速度をかごの通常の運転速度として設定させる。このため、利用者がかごの内部にいない状態において、かごの通常の運転パラメータを適切に設定することができる。その結果、ガイドシューの摩耗またはかご側ガイドレール４の油切れによる異音またはかごの振動により、利用者の不安感を軽減させることができる。

【0040】

また、監視装置１４は、診断運転中にかご５の運転速度を減速させてもかご５の音または振動の大きさの値が閾値を超えている場合は、かご５の音または振動の大きさの値が最低値となった運転速度をかご５の通常の運転速度として設定させる。このため、エレベーターを停止させずに運転を継続させることができる。

【0041】

なお、監視装置１４は、診断運転中にかご５の運転速度を減速させてもかご５の音または振動の大きさの値が閾値を超えている場合は、エレベーターの運転を停止してもよい。この場合、エレベーターが停止していることを、情報センター装置１５に通知することで、エレベーターの点検を早期に行うことができる。

【0042】

なお、計測器１２と診断装置１３とは、エレベーターに後付けされてもよい。この場合、エレベーターのリニューアル時に診断運転の機能を追加させることができる。

【0043】

なお、計測器１２は、計測した情報を診断装置１３ではなく、監視装置１４に直接送信してもよい。

【0044】

なお、計測器１２は、計測した情報を診断装置１３ではなく、制御装置１１に送信してもよい。

【0045】

なお、音または振動の大きさの値と比較される閾値は、情報センター装置１５により動的に設定されてもよい。

【0046】

なお、閾値と比較される値は音の大きさの値のみでもよい。

【0047】

なお、閾値と比較される値は振動の大きさの値のみでもよい。

【0048】

次に、図４を用いて、監視装置１４の例を説明する。
図４は実施の形態１におけるエレベーターの監視装置のハードウェア構成図である。

【0049】

監視装置１４の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

【0050】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、監視装置１４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、監視装置１４の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

【0051】

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、監視装置１４の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、監視装置１４の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

【0052】

監視装置１４の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、指示部１４ａの機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、指示部１４ａの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

【0053】

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで監視装置１４の各機能を実現する。

【0054】

図示されないが、制御装置１１および診断装置１３の各機能も、監視装置１４の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。

【0055】

実施の形態２．
図５は、実施の形態２におけるエレベーターの監視装置が適用されるエレベーターシステムのかごの加速度および減速度の変化を説明するための図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0056】

実施の形態２においては、指示部１４ａは、比較部１４ｃが判定した結果に基づき、制御装置１１に対して、かご５の通常の加速度または減速度を変更させる。

【0057】

図５において、実線は、診断運転により変更される前のかご５が停車時から一定の運転速度に至るまでの加速度およびかご５が一定の運転速度から停車するまでの減速度が適用された場合の速度変化を示す。点線は、診断運転により変更された後の加速度および減速度が適用された場合のかご５の運転速度を示す。

【0058】

次に、図６を用いて、エレベーターの監視装置の動作の概要を説明する。
図６は実施の形態２におけるエレベーターの監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0059】

ステップＳ１１では、監視装置１４は、制御装置１１に対し、診断運転を開始させる。監視装置１４は、制御装置１１に対し、かご５が停車時から一定の運転速度に至るまでの加速度およびかご５が一定の運転速度から停車するまでの減速度を、定格の加速度および減速度になるようにかご５を運転させる。続いて、監視装置１４は、ステップＳ２の動作を行う。

【0060】

ステップＳ１２では、監視装置１４は、計測された音または振動の大きさの値が閾値以上か否かを判定する。ステップＳ１２で音または振動の大きさの値が閾値以上でない場合、監視装置１４は、制御装置１１に対し、通常運転を開始させる。ステップＳ１２で音または振動の大きさの値が閾値以上である場合、監視装置１４は、ステップＳ１３の動作を行う。

【0061】

ステップＳ１３では、監視装置１４は、制御装置１１に対し、かご５が停車時から一定の運転速度に至るまでの加速度およびかご５が一定の運転速度から停車するまでの減速度を第１の加速度および減速度に減少させた上で、診断運転を継続させる。なお、第１の加速度および減速度は、定格の加速度および減速度よりも小さい。続いて、監視装置１４は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、監視装置１４は、計測された音または振動の大きさの値が閾値以上か否かを判定する。

【0062】

ステップＳ１４で音または振動の大きさの値が閾値以上でない場合、監視装置１４は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、監視装置１４は、制御装置１１に対し、通常運転の場合の、かご５が停車時から一定の運転速度に至るまでの加速度およびかご５が一定の運転速度から停車するまでの減速度を第１の加速度および減速度に設定させる。その後、監視装置１４は、制御装置１１に対し、通常運転を開始させる。

【0063】

ステップＳ１４で音または振動の大きさの値が閾値以上である場合、監視装置１４は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６では、監視装置１４は、制御装置１１に対し、かご５が停車時から一定の運転速度に至るまでの加速度およびかご５が一定の運転速度から停車するまでの減速度を第２の加速度および減速度に減少させた上で、診断運転を継続させる。なお、第２の加速度および減速度は、第１の加速度および減速度よりも小さい。続いて、計測器１２は、ステップＳ１７の動作を行う。ステップＳ１７では、監視装置１４は、計測された音または振動の大きさの値が閾値以上か否かを判定する。

【0064】

ステップＳ１７で音または振動の大きさの値が閾値以上でない場合、監視装置１４は、ステップＳ１８の動作を行う。ステップＳ１８では、監視装置１４は、制御装置１１に対し、通常運転の場合の、かご５が停車時から一定の運転速度に至るまでの加速度およびかご５が一定の運転速度から停車するまでの減速度を、第２の加速度および減速度に減少させる。その後、監視装置１４は、制御装置１１に対し、通常運転を開始させる。

【0065】

ステップＳ１７で音または振動の大きさの値が閾値以上である場合、監視装置１４は、ステップＳ１９の動作を行う。ステップＳ１９では、監視装置１４は、診断結果を情報センター装置１５に通知する。監視装置１４は、制御装置１１に対し、かご５の通常運転の場合の、かご５が停車時から一定の運転速度に至るまでの加速度およびかご５が一定の運転速度から停車するまでの減速度を、計測された音または振動の大きさの値が最低値となった加速度および減速度に設定させる。その後、監視装置１４は、制御装置１１に対し、通常運転を開始させる。

【0066】

以上で説明した実施の形態２によれば、監視装置１４は、かご５に利用者を乗せずにかご５を運転させる診断運転を実施させる。診断運転中において収集した音または振動の大きさの値が閾値以上となった場合、監視装置１４は、かご５が停車時から一定の運転速度に至るまでの加速度およびかご５が一定の運転速度から停車するまでの減速度を段階的に減速させ、音または振動の大きさの値が閾値未満となった場合における運転速度をかごの通常の加速度および減速度として設定させる。このため、利用者がかごの内部にいない状態において、かごの通常の加速度および減速度を設定することができる。その結果、ガイドシューの摩耗またはかご側ガイドレール４の油切れによる異音またはかごの振動により、利用者の不安感を軽減させることができる。

【0067】

なお、監視装置１４により減少されるのは、かご５の加速度のみでもよい。

【0068】

なお、監視装置１４により減少されるのは、かご５の減速度のみでもよい。

【産業上の利用可能性】

【0069】

以上のように、本開示のエレベーターの監視装置は、エレベーターシステムに利用できる。

【符号の説明】

【0070】

１ 昇降路、 ２ 巻上機、 ３ 主ロープ、 ４ かご側ガイドレール、 ５ かご、 ６ おもり側ガイドレール、 ７ つり合いおもり、 ８ ガバナ、 ９ 張り車、 １０ ガバナロープ、 １１ 制御装置、 １２ 計測器、 １３ 診断装置、 １４ 監視装置、 １４ａ 指示部、 １４ｂ データ収集部、 １４ｃ 比較部、 １５ 情報センター装置、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】