特許 7315292 サーマルプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-18

(45)【発行日】2023-07-26

(54)【発明の名称】サーマルプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 25/304 20060101AFI20230719BHJP

   B41J 2/325 20060101ALI20230719BHJP

【ＦＩ】

B41J25/304 U

B41J2/325 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019210653

(22)【出願日】2019-11-21

(65)【公開番号】P2021079661

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2022-09-05

(73)【特許権者】

【識別番号】390034223

【氏名又は名称】イーデーエム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100206335

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 和宏

(74)【代理人】

【識別番号】100120857

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 聡

(72)【発明者】

【氏名】奈良 亘

(72)【発明者】

【氏名】神之田 時男

【審査官】加藤 昌伸

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１３５００３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２１５２１０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２３／００ － ２５／３４

Ｂ４１Ｊ ２／３１５ － ２／３４５

Ｂ４１Ｊ ２／４２ － ２／４２５

Ｂ４１Ｊ ２／４７５ － ２／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被印刷物に印刷部を印刷するサーマルプリンタであって、
プリントヘッドと、
前記プリントヘッドとの間に被印刷物を配置した状態で被印刷物に対向して配置される印字受け部と、
直線方向に移動する駆動ベルトと、前記駆動ベルトの移動方向である直線方向を前記プリントヘッドが回動する回動方向に変換するリンク機構と、を有し、前記印字受け部に対する前記プリントヘッドの角度が所定角度となるように前記プリントヘッドを前記印字受け部側に押圧する押圧位置と、前記プリントヘッドが前記印字受け部から離間する離間位置と、に前記プリントヘッドを回動させるように前記駆動ベルトを駆動するヘッド押圧部と、
前記リンク機構に接続され、前記プリントヘッド及び前記駆動ベルトを、前記駆動ベルトが移動する前記直線方向と同一の直線方向に移動させる直線移動部と、
前記駆動ベルトの移動量に基づいて、前記印字受け部に対する前記プリントヘッドの角度に関する情報である角度情報を検出する角度検出部と、
前記プリントヘッドを前記直線方向に移動させるように前記直線移動部を制御すると共に、前記角度検出部により検出された前記角度情報に基づいて、前記印字受け部に対する前記プリントヘッドの角度を保持するように前記ヘッド押圧部を制御する制御部と、を備えるサーマルプリンタ。

【請求項2】

前記リンク機構は、
前記直線方向に直交する幅方向に所定長さ延びる支持部と、
前記駆動ベルトの直線方向への移動に連動して移動する駆動ベルト側直線移動部材と、
前記プリントヘッドを前記支持部に対して回動させることが可能なヘッド側回動部材と、
前記ヘッド側回動部材と前記駆動ベルト側直線移動部材とをリンクさせた状態で、前記ヘッド側回動部材と前記駆動ベルト側直線移動部材とを接続するリンク部材と、を有し、
前記駆動ベルト側直線移動部材は、前記支持部の幅方向の所定位置において前記駆動ベルトが接続され、
前記ヘッド側回動部材は、前記支持部の幅方向の所定位置から前記幅方向にずれた位置において前記プリントヘッドを支持し、
前記ヘッド押圧部は、前記駆動ベルトを直線方向に移動させることで、前記駆動ベルト側直線移動部材を前記直線方向にスライドさせて、前記リンク部材を介して、前記プリントヘッドを支持しながら前記ヘッド側回動部材を回動させることで、前記プリントヘッドが前記印字受け部側に押圧するように前記ヘッド側回動部材を回動させる、請求項１に記載のサーマルプリンタ。

【請求項3】

前記リンク機構は、
前記直線方向に直交する幅方向に所定長さ延びる支持部と、
前記駆動ベルトの直線方向への移動に連動して移動する駆動ベルト側直線移動部材と、
前記プリントヘッドを前記支持部に対して回動させることが可能なヘッド側回動部材と、
前記支持部の幅方向の両端部側において、前記ヘッド側回動部材と前記駆動ベルト側直線移動部材とをリンクさせた状態で、前記ヘッド側回動部材と前記駆動ベルト側直線移動部材とを接続する一対のリンク部材と、を有し、
前記駆動ベルト側直線移動部材は、前記支持部の幅方向の一端部側において前記駆動ベルトが接続されると共に、前記支持部の幅方向の中央寄りにおいて前記直線方向にスライド可能に前記支持部に支持され、
前記ヘッド側回動部材は、前記支持部の幅方向の中央寄りの部分において前記プリントヘッドを支持し、
前記ヘッド押圧部は、前記駆動ベルトを直線方向に移動させることで、前記駆動ベルト側直線移動部材を前記直線方向にスライドさせて、前記一対のリンク部材を介して、前記幅方向の両端部側において前記プリントヘッドを支持しながら前記ヘッド側回動部材を回動させることで、前記プリントヘッドの幅方向の中央寄りの部分を中心として、前記プリントヘッドが前記印字受け部側に押圧するように前記ヘッド側回動部材を回動させる、請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サーマルプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、サーマルヘッドと、サーマルヘッドを印字受け部側に押圧する押圧位置と離間位置とに移動させる押圧部と、印刷時にサーマルヘッドを印字受け部側に押圧した状態でサーマルヘッドを印刷方向に移動させる移動部と、を備えるサーマルプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の押圧部は、サーマルヘッドの上方側に配置されるヘッド上下カムを備え、サーマルヘッドは、ヘッド上下カムにより昇降される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－１０５９５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

サーマルヘッドを印字受け部側に押圧する押圧部を備えるサーマルプリンタにおいて、サーマルヘッドの上方側にヘッド上下カムが配置される場合には、配置スペースの関係で、サーマルヘッドの上下方向への移動のストロークを確保できないことがあった。
また、サーマルプリンタにおいて、サーマルヘッドを印字受け部側に押圧する押圧部と、印刷方向にサーマルヘッドを移動させる移動部と、を備え、押圧部が、更に、印字受け部に対するサーマルヘッドの角度を所定の範囲に保持する機構を有する場合には、複雑な構成になりやすく、装置が大きくなりやすい。
そのため、サーマルヘッドを印字受け部側に押圧する押圧部と、印刷時にサーマルヘッドを印字受け部側に押圧した状態でサーマルヘッドを印刷方向に移動させる移動部と、を備え、簡易且つコンパクトに構成されるサーマルプリンタが望まれる。

【0005】

本発明は、サーマルヘッドを印字受け部側に押圧する押圧部と、印刷時にサーマルヘッドを印刷方向に移動させる移動部と、を備え、簡易且つコンパクトに構成されたサーマルプリンタを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、被印刷物に印刷部を印刷するサーマルプリンタであって、プリントヘッドと、前記プリントヘッドとの間に被印刷物を配置した状態で被印刷物に対向して配置される印字受け部と、直線方向に移動する駆動ベルトと、前記駆動ベルトの移動方向である直線方向を前記プリントヘッドが回動する回動方向に変換するリンク機構と、を有し、前記印字受け部に対する前記プリントヘッドの角度が所定角度となるように前記プリントヘッドを前記印字受け部側に押圧する押圧位置と、前記プリントヘッドが前記印字受け部から離間する離間位置と、に前記プリントヘッドを回動させるように前記駆動ベルトを駆動するヘッド押圧部と、前記リンク機構に接続され、前記プリントヘッド及び前記駆動ベルトを、前記駆動ベルトが移動する前記直線方向と同一の直線方向に移動させる直線移動部と、前記駆動ベルトの移動量に基づいて、前記印字受け部に対する前記プリントヘッドの角度に関する情報である角度情報を検出する角度検出部と、前記プリントヘッドを前記直線方向に移動させるように前記直線移動部を制御すると共に、前記角度検出部により検出された前記角度情報に基づいて、前記印字受け部に対する前記プリントヘッドの角度を保持するように前記ヘッド押圧部を制御する制御部と、を備えるサーマルプリンタに関する。

【0007】

また、前記リンク機構は、前記直線方向に直交する幅方向に所定長さ延びる支持部と、前記駆動ベルトの直線方向への移動に連動して移動する駆動ベルト側直線移動部材と、前記プリントヘッドを前記支持部に対して回動させることが可能なヘッド側回動部材と、前記ヘッド側回動部材と前記駆動ベルト側直線移動部材とをリンクさせた状態で、前記ヘッド側回動部材と前記駆動ベルト側直線移動部材とを接続するリンク部材と、を有し、前記駆動ベルト側直線移動部材は、前記支持部の幅方向の所定位置において前記駆動ベルトが接続され、前記ヘッド側回動部材は、前記支持部の幅方向の所定位置から前記幅方向にずれた位置において前記プリントヘッドを支持し、前記ヘッド押圧部は、前記駆動ベルトを直線方向に移動させることで、前記駆動ベルト側直線移動部材を前記直線方向にスライドさせて、前記リンク部材を介して、前記プリントヘッドを支持しながら前記ヘッド側回動部材を回動させることで、前記プリントヘッドが前記印字受け部側に押圧するように前記ヘッド側回動部材を回動させることが好ましい。

【0008】

また、前記リンク機構は、前記直線方向に直交する幅方向に所定長さ延びる支持部と、前記駆動ベルトの直線方向への移動に連動して移動する駆動ベルト側直線移動部材と、前記プリントヘッドを前記支持部に対して回動させることが可能なヘッド側回動部材と、前記支持部の幅方向の両端部側において、前記ヘッド側回動部材と前記駆動ベルト側直線移動部材とをリンクさせた状態で、前記ヘッド側回動部材と前記駆動ベルト側直線移動部材とを接続する一対のリンク部材と、を有し、前記駆動ベルト側直線移動部材は、前記支持部の幅方向の一端部側において前記駆動ベルトが接続されると共に、前記支持部の幅方向の中央寄りにおいて前記直線方向にスライド可能に前記支持部に支持され、前記ヘッド側回動部材は、前記支持部の幅方向の中央寄りの部分において前記プリントヘッドを支持し、前記ヘッド押圧部は、前記駆動ベルトを直線方向に移動させることで、前記駆動ベルト側直線移動部材を前記直線方向にスライドさせて、前記一対のリンク部材を介して、前記幅方向の両端部側において前記プリントヘッドを支持しながら前記ヘッド側回動部材を回動させることで、前記プリントヘッドの幅方向の中央寄りの部分を中心として、前記プリントヘッドが前記印字受け部側に押圧するように前記ヘッド側回動部材を回動させることが好ましい。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、サーマルヘッドを印字受け部側に押圧する押圧部と、印刷時にサーマルヘッドを印刷方向に移動させる移動部と、を備え、簡易且つコンパクトに構成されたサーマルプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタの全体構成を説明する図である。

【図2】ヘッドユニットをＹ方向のＹ１側の斜め上方側から視た斜視図である。

【図3A】サーマルプリンタの移動状態を示す図であって、サーマルヘッドが離間位置に位置する場合を示す図である。

【図3B】サーマルプリンタの移動状態を示す図であって、サーマルヘッドが押圧位置に位置しており、かつ、印刷開始位置に位置している場合を示す図である。

【図3C】サーマルヘッドの移動状態を示す図であって、サーマルヘッドが印刷終了位置に位置する場合を示す図である。

【図4A】サーマルヘッドが離間位置に位置する場合を示す斜視図である。

【図4B】サーマルヘッドが押圧位置に位置する場合を示す斜視図である。

【図5】ヘッドユニットをＹ方向のＹ２側の斜め下方側から視た場合の斜視図である。

【図6A】サーマルプリンタの初期設定動作のタイミングを示すタイミングチャートである。

【図6B】サーマルプリンタの初期設定動作終了から運転待機時までの動作のタイミングを示すタイミングチャートである。

【図6C】サーマルプリンタの印刷動作時のタイミングを示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について、図１～図５を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１の全体構成を説明する図である。図２は、ヘッドユニット２をＹ方向のＹ１側の斜め上方側から視た斜視図である。図３Ａは、サーマルプリンタ１の移動状態を示す図であって、サーマルヘッド２１が離間位置に位置する場合を示す図である。図３Ｂは、サーマルプリンタ１の移動状態を示す図であって、サーマルヘッド２１が押圧位置に位置しており、かつ、印刷開始位置に位置している場合を示す図である。図３Ｃは、サーマルヘッド２１の移動状態を示す図であって、サーマルヘッド２１が印刷終了位置に位置する場合を示す図である。図４Ａは、サーマルヘッド２１が離間位置に位置する場合を示す斜視図である。図４Ｂは、サーマルヘッド２１が押圧位置に位置する場合を示す斜視図である。図５は、ヘッドユニット２をＹ方向のＹ２側の斜め下方側から視た場合の斜視図である。

【0012】

なお、本実施形態においては、以下の説明及び図面において、長尺フィルムＦの移送方向Ｐは、例えば、図１の左側から右側に向かう方向である。また、モータ等の各軸部材が延びる方向をＸ方向（図１の紙面を貫く方向）ともいう。Ｘ方向における一方側（図２における右斜め上側）をＸ１側ともいい、Ｘ方向における他方側（図２における左斜め下側）をＸ２側ともいう。長尺フィルムＦの移送方向Ｐに平行な方向であってヘッドユニット２が移動する直線方向をＹ方向（図１の左右方向）ともいう。Ｙ方向における一方側（図１における右側）をＹ１側ともいい、Ｙ方向における他方側（図１における左側）をＹ２側ともいう。サーマルプリンタ１における上下方向をＺ方向ともいう。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、それぞれに対して直交する。

【0013】

本実施形態のサーマルプリンタ１は、例えば、移送と停止とを繰り返して間欠的に移送される長尺フィルムＦの停止時に印刷動作を実行する間欠式のプリンタである。なお、サーマルプリンタ１は、間欠式のプリンタに限定されず、長尺フィルムＦ（被印刷物）の移動中に印字付け部材側に押圧することで印刷を行う連続式のプリンタでもよい。
本実施形態のサーマルプリンタ１は、例えば、長尺フィルムＦ（被印刷物）を移送して被包装物を包装する包装機などの印刷工程に使用され、包装機（不図示）における長尺フィルムＦの移送経路の途中に配置される。なお、本実施形態のサーマルプリンタ１が用いられる機器は、包装機に限定されない。

【0014】

サーマルプリンタ１は、長尺フィルムＦに印刷パターン（印刷部）を印刷する。長尺フィルムＦは、Ｘ方向に幅を有して、移送方向Ｐ（Ｙ方向）に長い長尺状に形成され、図１に示すように、サーマルヘッド２１とプラテンプレート６との間を移送方向Ｐに搬送される。長尺フィルムＦの移送方向Ｐは、例えば、Ｙ方向のＹ２側（図１の左側）からＹ１側（図１の右側）に向かう方向である。

【0015】

サーマルプリンタ１は、図１に示すように、ヘッドユニット２と、ヘッド押圧機構３（ヘッド押圧部）と、ヘッド直線移動機構５（直線移動部）と、プラテンプレート６（印字受け部）と、リボン搬送機構７と、Ｙ方向移動原点スイッチ８２と、制御部１０と、を備える。

【0016】

ヘッドユニット２は、プラテンプレート６の上面を移送される長尺フィルムＦの上方側に配置されている。ヘッドユニット２は、図２に示すように、サーマルプリンタ１のＸ方向の中央よりもＸ２側に配置される。

【0017】

ヘッドユニット２は、図２に示すように、サーマルヘッド２１（プリントヘッド）と、上側支持板２２と、上下方向延在支持板２３と、ヘッド押圧機構３（後述）のリンク機構３２と、サーマルヘッド２１に対してインクリボンＲの下流側に配置されるガイドローラ２４と、を備える。ヘッドユニット２において、サーマルヘッド２１と、上側支持板２２と、上下方向延在支持板２３と、ガイドローラ２４と、リンク機構３２とは、ユニット化されている。ガイドローラ２４は、サーマルヘッド２１の下流側において、インクリボンＲをガイドする。ヘッドユニット２は、Ｘ方向のＸ１側が筐体等に支持される片支持構造で構成される。

【0018】

サーマルヘッド２１は、ヘッドユニット２における下方側に配置される。
サーマルヘッド２１は、ヘッド押圧機構３（後述）により、サーマルヘッド２１の後方側に配置される回動軸Ｊを中心に回動可能に構成され、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度が所定角度αとなるようにサーマルヘッド２１をプラテンプレート６側に押圧する押圧位置（図３Ｂ参照）と、サーマルヘッド２１がプラテンプレート６から離間する離間位置（図３Ａ参照）と、に回動される。
また、サーマルヘッド２１は、ヘッド直線移動機構５（後述）により、直線方向であるＹ方向に移動可能に構成され、Ｙ方向において、印刷開始位置（図３Ｂ参照）と印刷終了位置（図３Ｃ）との間を移動する。
ヘッド押圧機構３及びヘッド直線移動機構５の詳細については後述する。

【0019】

サーマルヘッド２１は、移送方向Ｐに移送される長尺フィルムＦに、印刷パターン（印刷部）（不図示）を印刷する。サーマルヘッド２１は、図１に示すように、リボン搬送機構７のインクリボンＲ及び長尺フィルムＦを挟んで、プラテンプレート６に対向して配置される。

【0020】

サーマルヘッド２１は、図２に示すように、Ｘ方向（幅方向）に幅を有して形成される。サーマルヘッド２１は、先端２１ａ側が下方側に突出するように配置される。サーマルヘッド２１は、その先端２１ａに複数の発熱素子を備える。サーマルヘッド２１に通電させることにより、所望の発熱素子が発熱する。

【0021】

プラテンプレート６は、図１に示すように、板状に形成され、長尺フィルムＦを挟んでヘッドユニット２の下方側に配置されている。プラテンプレート６は、上面がＸ方向及びＹ方向に延びる平面状に形成される。プラテンプレート６は、サーマルヘッド２１との間に長尺フィルムＦを配置した状態で長尺フィルムＦに対向して配置される。

【0022】

上下方向延在支持板２３は、図２に示すように、サーマルプリンタ１のＸ方向の中央寄りにおいて、Ｚ方向及びＹ方向に延びる板状に形成される。上下方向延在支持板２３は、ヘッドユニット２におけるＸ方向のＸ１側に配置される。

【0023】

上側支持板２２は、ヘッドユニット２における上方側に配置される。上側支持板２２は、断面形状が略コ字状に形成され、上面板２２１と、一対の側面板２２３と、を有する。

【0024】

上面板２２１は、図２に示すように、Ｘ方向（幅方向）及びＹ方向に所定長さ延びる。本実施形態においては、上面板２２１の幅方向は、Ｘ方向と一致する。
一対の側面板２２３は、上面板２２１のＸ方向の両端部からＺ方向の下方側に延びる。Ｘ方向のＸ１側の側面板２２３は、上下方向延在支持板２３の側部に固定されている。これにより、ヘッドユニット２は、Ｘ方向のＸ１側の側面板２２３が、上下方向延在支持板２３に固定されており、Ｘ方向の片側で支持される片支持構造で構成される。一対の側面板２２３は、それぞれ、Ｙ方向のＹ２側において下方に突出する突出板２２３ａを有する。

【0025】

側面板２２３の突出板２２３ａには、角度調整用長穴２２３ｂが形成される。角度調整用長穴２２３ｂは、サーマルヘッド２１の回動軸Ｊを中心とした半径の円に沿った円弧状に延びる。角度調整用長穴２２３ｂには、サーマルヘッド２１を支持するヘッド側回動部材３２２（後述）の角度を調整して固定するために、角度調整用長穴２２３ｂにおける固定位置を調整可能なネジ２２３ｃが挿入される。

【0026】

ここで、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の先端２１ａの角度の所定角度α（図３Ｂ参照）に関して、サーマルヘッド２１の製造メーカが推奨するメーカ推奨角度がある。メーカ推奨角度は、サーマルヘッド２１の接触角度において良好な印刷品質を得られることをメーカが推奨する接触角度である。しかし、サーマルヘッド２１の製造バラツキにより、製造後のサーマルヘッド２１において、最適な接触角度は、メーカが推奨するメーカ推奨角度とは異なる場合もある。メーカ推奨角度は、例えば、２０～３０°の範囲の所定の角度である。

【0027】

本実施形態においては、サーマルプリンタ１のセッティング時において、サーマルヘッド２１の製造バラツキを吸収するように、円弧状に延びる角度調整用長穴２２３ｂに挿入されるネジ２２３ｃの固定位置を調整することで、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の先端２１ａの角度の所定角度αを調整可能である。角度調整用長穴２２３ｂにおいて調整されるサーマルヘッド２１の角度は、サーマルプリンタ１の動作が停止されているセッティング時やメンテナンス時に調整されるものであって、サーマルプリンタ１の動作時においては、回動軸Ｊを中心にサーマルヘッド２１が回動可能な状態で、上側支持板２２に対するサーマルヘッド２１の角度は固定されている。

【0028】

ヘッド押圧機構３は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、サーマルヘッド２１がプラテンプレート６から離間する離間位置（図３Ａ、図４Ａ参照）と、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度が所定角度αとなるようにサーマルヘッド２１をプラテンプレート６側に押圧する押圧位置（図３Ｂ、図４Ｂ参照）と、にサーマルヘッド２１を回動させることが可能である。

【0029】

ヘッド押圧機構３は、図２に示すように、ヘッド押圧側駆動ベルト３１（駆動ベルト）と、ヘッドユニット２の一部を構成するリンク機構３２と、ヘッド押圧駆動モータ３３と、エンコーダ部４（角度検出部）と、を有する。

【0030】

ヘッド押圧駆動モータ３３は、図２に示すように、サーマルプリンタ１のＸ方向のＸ１側において、Ｙ方向のＹ２側に配置される。ヘッド押圧駆動モータ３３の出力軸を構成する駆動軸部材３３１には、ヘッド押圧側駆動ベルト３１が掛けられている。ヘッド押圧駆動モータ３３は、駆動軸部材３３１を回転駆動することで、ヘッド押圧側駆動ベルト３１を移動させる。ヘッド押圧駆動モータ３３のＸ方向のＸ１側の端部には、エンコーダ部４が設けられている。

【0031】

エンコーダ部４は、ヘッド押圧側駆動ベルト３１を回転駆動するヘッド押圧駆動モータ３３のＸ方向のＸ１側の端部に設けられ、ヘッド押圧側駆動ベルト３１の移動量に基づいて、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度に関する情報である角度情報を検出する。本実施形態においては、エンコーダ部４は、ヘッド押圧側駆動ベルト３１が移動することで回動する駆動軸部材３３１の回動量に基づいて、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度に関する情報である角度情報を検出する。エンコーダ部４により検出されたプラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度情報は、後述する制御部１０に送信される。

【0032】

ヘッド押圧側駆動ベルト３１は、図２に示すように、無端ベルト状に形成され、周方向に回転可能に、ヘッド押圧駆動モータ３３の駆動軸部材３３１と回転軸部材３３２とに掛け渡されている。ヘッド押圧側駆動ベルト３１は、Ｘ方向に視た場合に、Ｙ方向に延びる細長い環状となるように配置されている。回転軸部材３３２は、ヘッド押圧駆動モータ３３の駆動軸部材３３１から、Ｙ方向のＹ１側に離間して配置されている。

【0033】

ヘッド押圧側駆動ベルト３１は、下方側直線状ベルト部分３１１を有する。下方側直線状ベルト部分３１１は、周方向に回転するヘッド押圧側駆動ベルト３１の下部において、Ｙ方向の水平方向に延びる部分である。下方側直線状ベルト部分３１１は、Ｙ方向（直線方向）に移動可能な状態で、ヘッド押圧駆動モータ３３の駆動軸部材３３１の下端部と回転軸部材３３２の下端部とに亘って配置される。下方側直線状ベルト部分３１１は、ヘッド押圧駆動モータ３３の駆動軸部材３３１が駆動されることで、Ｙ方向に移動される。下方側直線状ベルト部分３１１は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、リンク機構３２の駆動ベルト側直線移動部材３２１（後述）に接続される。

【0034】

リンク機構３２は、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度が所定角度αとなるように、ヘッド押圧側駆動ベルト３１の移動方向であるＹ方向を、サーマルヘッド２１が回動する回動方向に変換する。
リンク機構３２は、図２に示すように、上側支持板２２（支持部）と、駆動ベルト側直線移動部材３２１と、ヘッド側回動部材３２２と、一対のリンク部材３２３，３２３と、を有する。

【0035】

駆動ベルト側直線移動部材３２１は、上側支持板２２の上面板２２１の下面に、Ｙ方向にスライド可能に配置される。駆動ベルト側直線移動部材３２１は、Ｙ方向に直交するＸ方向に所定長さ延びる。

【0036】

駆動ベルト側直線移動部材３２１には、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ヘッドユニット２の上側支持板２２のＸ方向のＸ１側の一端部側（所定位置）において、ヘッド押圧側駆動ベルト３１が接続される。具体的には、ヘッド押圧側駆動ベルト３１は、上側支持板２２のＸ方向のＸ１側の端部側において、ベルト固定部材３２１ｃに挟み込まれることで、駆動ベルト側直線移動部材３２１に固定される。

【0037】

また、駆動ベルト側直線移動部材３２１の上面には、上側支持板２２のＸ方向の中央寄りにおいて、移動側スライド部３２１ａが固定される。移動側スライド部３２１ａの上面には、スライド溝３２１ｂが形成される。

【0038】

移動側スライド部３２１ａは、上側支持板２２のスライド部２２１ａがスライド溝３２１ｂにスライド可能に配置されることで、上側支持板２２に対してＹ方向にスライド可能に支持される。スライド部２２１ａは、上側支持板２２の上面板２２１の下面に設けられる。これにより、駆動ベルト側直線移動部材３２１は、上側支持板２２のＸ方向のＸ１側の中央寄りにおいてＹ方向にスライド可能に、上側支持板２２に支持されるため、ヘッド押圧側駆動ベルト３１のＹ方向への移動に連動して、上側支持板２２に対してＹ方向に移動可能である。

【0039】

ヘッド側回動部材３２２は、駆動ベルト側直線移動部材３２１の下方に配置される。ヘッド側回動部材３２２は、Ｘ方向に所定長さ延びる。ヘッド側回動部材３２２は、上側支持板２２のＸ方向のＸ１側の一端部側（所定位置）からＸ方向にずれた位置において、サーマルヘッド２１を支持する。本実施形態においては、上側支持板２２のＸ方向の中央寄りの部分においてサーマルヘッド２１を支持する。ヘッド側回動部材３２２の下部には、サーマルヘッド２１が固定されており、ヘッド側回動部材３２２は、サーマルヘッド２１を支持すると共に、回動軸Ｊを中心に、サーマルヘッド２１を上側支持板２２に対して回動させることが可能である。

【0040】

一対のリンク部材３２３，３２３は、それぞれ、棒状に延びて形成され、上側支持板２２のＸ方向の両端部側において、ヘッド側回動部材３２２と駆動ベルト側直線移動部材３２１とをリンクさせた状態で、ヘッド側回動部材３２２と駆動ベルト側直線移動部材３２１とを接続する。

【0041】

リンク部材３２３は、長手方向の一端部側が、駆動ベルト側直線移動部材３２１に回動可能に接続されており、長手方向の他端部側が、ヘッド側回動部材３２２に回動可能に接続されている。一対のリンク部材３２３，３２３は、長手方向の一端部側において、Ｘ方向に延びる回転軸部材３２４のＸ方向の両端部に接続されており、互いが同期して回転可能である。回転軸部材３２４は、駆動ベルト側直線移動部材３２１をＸ方向に貫通して配置される。

【0042】

以上のように構成されるヘッド押圧機構３は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ヘッド押圧駆動モータ３３を駆動することにより、ヘッド押圧側駆動ベルト３１の下方側直線状ベルト部分３１１をＹ方向に移動させることで、駆動ベルト側直線移動部材３２１をＹ方向にスライドさせて、一対のリンク部材３２３，３２３を介して、Ｘ方向の両端部側においてサーマルヘッド２１を支持しながら回動軸Ｊを中心にヘッド側回動部材３２２を回動させる。これにより、サーマルヘッド２１のＸ方向の中央寄りの部分を中心としてサーマルヘッド２１がプラテンプレート６側に押圧するように、ヘッド側回動部材３２２を回動させることができる。ヘッド押圧機構３は、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度が所定角度αとなるようにサーマルヘッド２１をプラテンプレート６側に押圧する押圧位置（図４Ｂ参照）と、サーマルヘッド２１がプラテンプレート６から離間する離間位置（図４Ａ参照）と、にサーマルヘッド２１を回動させるようにヘッド押圧側駆動ベルト３１を駆動する。ヘッド押圧駆動モータ３３の駆動は、制御部１０により制御される。

【0043】

ここで、本実施形態において、リンク機構３２においては、駆動ベルト側直線移動部材３２１は、上側支持板２２のＸ方向のＸ１側の一端部側においてヘッド押圧側駆動ベルト３１が接続されると共に、上側支持板２２のＸ方向の中央寄りにおいてＹ方向にスライド可能に上側支持板２２に支持される。また、ヘッド側回動部材３２２は、上側支持板２２のＸ方向の中央寄りの部分においてサーマルヘッド２１を支持する。そのため、ヘッド押圧側駆動ベルト３１が、Ｘ方向のＸ１側の端部側において駆動ベルト側直線移動部材３２１に接続された状態で、リンク機構３２が駆動されても、サーマルヘッド２１のＸ方向の中央において均等に押圧することができ、例えば、本実施形態のようにヘッドユニット２が片支持構造であっても、サーマルヘッド２１のＸ方向の中央寄りの部分においてサーマルヘッド２１を均等に押圧することができる。

【0044】

また、サーマルヘッド２１のＹ方向のＹ２側の端部側には、図５に示すように、ハーネス２５が接続されている。ハーネス２５は、一端部側が、サーマルヘッド２１に接続されると共に、他端部側が、サーマルプリンタ１の筐体等に直接的に又は間接的に固定される基板２６に接続されている。ハーネス２５は、サーマルヘッド２１のＹ方向のＹ２側の端部側の部分から、Ｙ２側に延び、Ｙ２側の所定位置において、Ｙ２側が凸となるように上方側に湾曲して、上方側において、Ｙ２側からＹ１側に延びて、Ｙ１側の端部において、基板２６に接続されている。

【0045】

ここで、本実施形態においては、ヘッド押圧側駆動ベルト３１は、上側支持板２２のＸ方向のＸ１側の端部側において、ベルト固定部材３２１ｃに挟み込まれることで、駆動ベルト側直線移動部材３２１に固定される。一方、ヘッド側回動部材３２２は、上側支持板２２のＸ方向のＸ１側の端部側からＸ２側にずれた中央寄りの位置において、サーマルヘッド２１を支持する。そのため、ヘッド押圧側駆動ベルト３１は、Ｘ方向において、サーマルヘッド２１が配置される部分からずれて配置される。これにより、サーマルヘッド２１に接続されるハーネス２５を配置するスペースが確保され、部材を配置する配置スペースの自由度を向上できる。

【0046】

また、サーマルヘッド２１は、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、ヘッド直線移動機構５により、ヘッドユニット２をＹ方向に移動することで、Ｙ方向に移動する。Ｙ方向は、長尺フィルムＦの面方向であって、長尺フィルムＦの移送時の移送方向Ｐに平行な方向である。

【0047】

ヘッド直線移動機構５は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ヘッドユニット２に配置されるヘッド押圧機構３のリンク機構３２に接続される。そのため、ヘッド直線移動機構５を駆動させることで、ヘッドユニット２がＹ方向に移動され、リンク機構３２もＹ方向に移動される。これにより、ヘッド直線移動機構５は、サーマルヘッド２１を有するヘッドユニット２をヘッド押圧側駆動ベルト３１が移動するＹ方向と同一の直線方向に移動させると共に、ヘッド押圧機構３のリンク機構３２に接続されるヘッド押圧側駆動ベルト３１を、Ｙ方向に移動させる。本実施形態においては、ヘッド押圧側駆動ベルト３１が移動するＹ方向及びヘッド直線移動機構５がサーマルヘッド２１を移動させるＹ方向は、長尺フィルムＦの移送方向Ｐに平行な方向である。

【0048】

ヘッド直線移動機構５は、図２に示すように、ヘッド直線移動駆動モータ５１と、ガイド機構５２と、ヘッド直線移動側駆動ベルト５３と、を有する。

【0049】

ヘッド直線移動駆動モータ５１は、サーマルプリンタ１のＸ方向のＸ１側において、Ｙ方向のＹ１側に配置される。ヘッド直線移動駆動モータ５１の出力軸を構成する駆動軸部材５１１には、ヘッド直線移動側駆動ベルト５３が掛けられている。ヘッド直線移動駆動モータ５１は、駆動軸部材５１１を回転駆動することで、ヘッド直線移動側駆動ベルト５３を移動させる。
ガイド機構５２は、Ｙ方向の水平方向に離間して配置される一対のプーリ５２１，５２１と、連結部５２２と、を有する。

【0050】

ヘッド直線移動側駆動ベルト５３は、無端ベルト状に形成され、周方向に回転可能に、ヘッド直線移動駆動モータ５１の駆動軸部材５１１と一対のプーリ５２１，５２１とに掛け渡されている。ヘッド直線移動側駆動ベルト５３は、Ｘ方向に視た場合に、略三角形状の環状となるように配置されている。

【0051】

ヘッド直線移動側駆動ベルト５３は、下側移動部分５３１を有する。下側移動部分５３１は、周方向に回転するヘッド直線移動側駆動ベルト５３の下部において、Ｙ方向に水平方向に延びる部分である。下側移動部分５３１は、Ｙ方向（直線方向）に移動可能な状態で、一対のプーリ５２１，５２１の下端部の間に亘って配置される。

【0052】

連結部５２２は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ヘッドユニット２の上下方向延在支持板２３と、ヘッド直線移動側駆動ベルト５３の下側移動部分５３１と、を連結する。連結部５２２のＸ方向のＸ２側の端部は、上下方向延在支持板２３のＸ１側の側面に固定される。連結部５２２のＸ方向のＸ１側の端部には、ベルト固定部材５２２ａに挟み込まれることにより、ヘッド直線移動側駆動ベルト５３の下側移動部分５３１が固定される。

【0053】

連結部５２２は、ヘッド直線移動駆動モータ５１が回転されることで、ヘッド直線移動側駆動ベルト５３の下側移動部分５３１がＹ方向に移動した場合に、ヘッド直線移動側駆動ベルト５３の下側移動部分５３１の移動に伴ってＹ方向に移動する。これにより、連結部５２２に接続されたヘッドユニット２は、Ｙ方向に移動する。

【0054】

Ｙ方向移動原点スイッチ８２は、図３Ａに示すように、スイッチ本体８２ａを有する。スイッチ本体８２ａには、ヘッドユニット２が、印刷開始位置に位置した場合に、ヘッドユニット２が当接する。これにより、Ｙ方向移動原点スイッチ８２は、サーマルヘッド２１が、Ｙ方向への移動動作における原点位置である印刷開始位置に位置したことを検知する。Ｙ方向移動原点スイッチ８２により検知された検知信号は、後述する制御部１０に送信される。

【0055】

以上のように構成されるヘッド直線移動機構５は、ヘッド直線移動駆動モータ５１を駆動することで、ヘッドユニット２を、Ｙ方向に直線的に移動させることが可能である。ヘッド直線移動駆動モータ５１の駆動は、後述する制御部１０により制御される。
ここで、前述の通り、ヘッドユニット２がヘッド直線移動機構５によりＹ方向に移動される場合には、ヘッド直線移動機構５は、ヘッド押圧機構３のリンク機構３２に接続されるヘッド押圧側駆動ベルト３１を、Ｙ方向に移動させる。ヘッド直線移動機構５は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ヘッドユニット２に配置されるヘッド押圧機構３のリンク機構３２に接続されるため、ヘッド直線移動機構５を駆動した場合に、ヘッド押圧機構３は連動して駆動されてしまう。その結果、ヘッド直線移動機構５は、サーマルヘッド２１を有するヘッドユニット２をＹ方向に移動させた場合に、ヘッド押圧機構３のリンク機構３２に接続されるヘッド押圧側駆動ベルト３１をＹ方向に移動させてしまう。

【0056】

リボン搬送機構７は、図１に示すように、巻回された未使用のインクリボンＲを保持する原反側リボンホルダ７１と、インクリボンＲを巻き取る巻取側リボンホルダ７２と、ガイドローラ７３、７４と、を備える。リボン搬送機構７は、原反側リボンホルダ７１に巻回された未使用のインクリボンＲをサーマルヘッド２１へ向けて搬送すると共に、サーマルヘッド２１に使用されたインクリボンＲを巻取側リボンホルダ７２へ向けて搬送する。ガイドローラ７３、７４は、原反側リボンホルダ７１から巻取側リボンホルダ７２に向かって搬送されるインクリボンＲをガイドするローラである。

【0057】

制御部１０は、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度が所定角度αとなるようにサーマルヘッド２１をプラテンプレート６側に押圧する押圧位置（図３Ｂ参照）と、サーマルヘッド２１がプラテンプレート６から離間する離間位置（図３Ａ参照）と、に回動軸Ｊを中心に回動するように、ヘッド押圧機構３を制御する。所定角度αは、例えば、サーマルプリンタ１のセッティング時において、サーマルヘッド２１の製造バラツキを吸収するように、サーマルプリンタ１として所望の性能が得られる角度が設定される。例えば、所定角度αは、２０～３０°の範囲の所定の角度に設定される。

【0058】

また、制御部１０は、サーマルヘッド２１をＹ方向に移動させるようにヘッド直線移動機構５を制御すると共に、エンコーダ部４により検出された角度情報に基づいて、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度を所定角度αで保持するようにヘッド押圧機構３を制御する。

【0059】

これにより、ヘッド直線移動機構５を駆動した場合にヘッド押圧機構３が連動して駆動される本発明の構成において、制御部１０は、インクリボンＲを、長尺フィルムＦ及びプラテンプレート６側に押圧した状態で、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度を所定角度αで保持しながら、ヘッド直線移動機構５により、ヘッドユニット２をＹ方向に移動させることができる。

【0060】

次に、本実施形態のサーマルプリンタ１の動作について説明する。図６Ａは、サーマルプリンタ１の初期設定動作のタイミングを示すタイミングチャートである。図６Ｂは、サーマルプリンタ１の初期設定動作終了から運転待機時までの動作のタイミングを示すタイミングチャートである。図６Ｃは、サーマルプリンタ１の印刷動作時のタイミングを示すタイミングチャートである。
ここでは、サーマルプリンタ１の初期設定動作、サーマルプリンタ１の初期設定動作終了から運転待機時までの動作、及び、サーマルプリンタ１の印刷動作について説明する。

【0061】

まず、サーマルプリンタ１の初期設定動作について説明する。
電源投入後に、図６Ａに示すタイミングｔ１０１において、サーマルプリンタ１は、ヘッド押圧駆動モータ３３を駆動することで、リンク機構３２を介して、サーマルヘッド２１を上昇させる。

【0062】

そして、タイミングｔ１０２において、エンコーダ部４がサーマルヘッド２１の最上点位置（上死点）を検知した場合に、ヘッド押圧駆動モータ３３の駆動を停止して待機する。本実施形態においては、サーマルヘッド２１の最上点位置（上死点位置）は、上側の機械的なリミット位置であり、例えば、本実施形態においては、図４Ａに示すように、ヘッド側回動部材３２２が駆動ベルト側直線移動部材３２１に接触した位置である。エンコーダ部４により検知されたサーマルヘッド２１の最上点位置（上死点位置）は、制御部１０のメモリに記憶される。

【0063】

次に、タイミングｔ１０３において、ヘッド直線移動駆動モータ５１を駆動して、ヘッドユニット２（サーマルヘッド２１）を、Ｙ方向のＹ１側に移動させる。
タイミングｔ１０４において、ヘッドユニット２（サーマルヘッド２１）のＹ方向のＹ１側への移動動作により、Ｙ方向移動原点スイッチ８２のＯＮを検知した場合に、ヘッド直線移動駆動モータ５１の駆動を停止させる。

【0064】

タイミングｔ１０５において、Ｙ方向移動原点スイッチ８２の常時ＯＮを避けるため、Ｙ方向移動原点スイッチ８２がＯＦＦに切り替わる位置までヘッドユニット２をＹ方向のＹ２側に僅かに移動させるように、ヘッド直線移動駆動モータ５１を駆動して、タイミングｔ１０６において、ヘッド直線移動駆動モータ５１の駆動を停止する。Ｙ方向移動原点スイッチ８２がＯＮとなる位置から、Ｙ方向のＹ２側に僅かに移動して、Ｙ方向移動原点スイッチ８２がＯＦＦに切り替わってヘッドユニット２を停止させた位置は、ヘッドユニット２におけるＹ方向のホームポジションとして、制御部１０に記憶される。これにより、タイミングｔ１０７において、ヘッドユニット２は、Ｙ方向において、ホームポジションに位置する。

【0065】

次に、タイミングｔ１０７において、サーマルプリンタ１は、サーマルヘッド２１の最下点位置（下死点）を検知するため、ヘッド押圧駆動モータ３３を駆動することで、リンク機構３２を介して、サーマルヘッド２１を下降させる。

【0066】

タイミングｔ１０８において、エンコーダ部４がサーマルヘッド２１の最下点位置（下死点位置）を検知した場合に、ヘッド押圧駆動モータ３３の駆動を停止する。サーマルヘッド２１の最下点位置（下死点）は、サーマルヘッド２１がプラテンプレート６に対して最大の押圧力を加えることができる位置である。なお、サーマルヘッド２１がプラテンプレート６に対して最大の押圧力を加えることができるサーマルヘッド２１の最下点位置（下死点位置）は、下側の機械的なリミット位置であり、本実施形態においては、図４Ｂに示すように、ヘッド側回動部材３２２が駆動ベルト側直線移動部材３２１から最も下方に離れた位置である。エンコーダ部４により検知されたサーマルヘッド２１の最下点位置（下死点位置）は、制御部１０のメモリに記憶される。また、印刷時においては、サーマルヘッド２１のＺ方向の押圧位置は、最下点位置（下死点位置）よりも僅かに上方側の位置であって、サーマルヘッド２１を下降させる場合に、サーマルヘッド２１がプラテンプレート６に接触してから最下点位置（下死点位置）までの間の途中における最適に印刷が行われる位置に調整される。

【0067】

その後、タイミングｔ１０９において、サーマルプリンタ１は、ヘッド押圧駆動モータ３３を駆動することで、リンク機構３２を介して、サーマルヘッド２１を上昇させる。
タイミングｔ１１０において、サーマルヘッド２１の最上点位置（上死点位置）において、ヘッド押圧駆動モータ３３の駆動を停止した状態で待機する。これにより、サーマルプリンタ１の初期設定動作は終了する。

【0068】

次に、サーマルプリンタ１の初期設定動作終了から運転待機時までの動作について説明する。
図６Ｂに示すタイミングｔ２０１おいて、運転待機信号が入力されることで、サーマルプリンタ１は、ヘッド押圧駆動モータ３３を駆動することで、サーマルヘッド２１の最上点位置（上死点位置）から、計算された運転待機位置まで、サーマルヘッド２１を下降させる。本実施形態においては、例えば、Ｚ方向の運転待機位置は、印刷動作のサイクルタイムを短くするために、サーマルヘッド２１の最上点位置（上死点位置）と最下点位置（下死点位置）との間の位置であって、サーマルヘッド２１を最上点位置（上死点位置）から下降させて、サーマルヘッド２１がプラテンプレート６に接触する手前の位置である。詳細には、運転待機位置は、例えば、サーマルヘッド２１のヒータ部が、プラテンプレート６から２～３ｍｍ程度離れた位置である。

【0069】

そして、タイミングｔ２０２において、所定の運転待機位置おいて、サーマルヘッド２１の下降を停止させた状態で、印刷命令の入力待ちとなる。

【0070】

次に、サーマルプリンタ１の印刷動作について説明する。
サーマルプリンタ１は、Ｚ方向の運転待機位置において、印刷命令の入力待ちの状態で待機している。この状態において、まず、サーマルプリンタ１は、図６Ｃに示すタイミングｔ３０１において、印刷信号が入力されることで、印刷動作を開始する。具体的には、制御部１０は、タイミングｔ３０１において、印刷信号が入力されると同時期に、図３Ａに示すヘッド押圧側駆動ベルト３１の下方側直線状ベルト部分３１１がＹ方向のＹ２側に移動するように、ヘッド押圧駆動モータ３３を正転方向に駆動する。

【0071】

これにより、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ヘッド押圧駆動モータ３３が駆動されることにより、ヘッド押圧側駆動ベルト３１における下方側の下方側直線状ベルト部分３１１は、Ｙ方向のＹ２側に移動する。そして、サーマルヘッド２１は、リンク機構３２を介して、回動軸Ｊを中心に回動することで、図３Ａに示すＺ方向の運転待機位置から、タイミングｔ３０２において、図３Ｂに示すように、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度が所定角度αとなる押圧位置に回動する。よって、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度は所定角度αとなる。サーマルプリンタ１において、図３Ｂにおけるサーマルヘッド２１の押圧位置は、Ｙ方向においては、印刷開始位置でもある。

【0072】

次に、図６Ｃに示すタイミングｔ３０２において、図３Ｂに示す印刷開始位置からＹ２側への移動が開始される。

【0073】

ここで、本実施形態においては、ヘッド直線移動機構５は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ヘッドユニット２に配置されるヘッド押圧機構３のリンク機構３２に接続される。これにより、ヘッド直線移動機構５は、サーマルヘッド２１を有するヘッドユニット２をヘッド押圧側駆動ベルト３１が移動するＹ方向と同一の直線方向に移動させると共に、ヘッド押圧機構３のリンク機構３２に接続されるヘッド押圧側駆動ベルト３１を、Ｙ方向に移動させる。つまり、本発明の構成においては、ヘッド直線移動機構５を駆動した場合に、ヘッド押圧機構３のヘッド押圧側駆動ベルト３１が連動してＹ方向に移動される。

【0074】

そのため、ヘッド直線移動機構５を駆動した場合にヘッド押圧機構３のヘッド押圧側駆動ベルト３１が連動してＹ方向に移動される本発明の構成においては、仮に制御部１０によりエンコーダ部４により検出された角度情報に基づいてヘッド押圧機構３を制御しない場合には、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度は所定角度αで保持されない。

【0075】

これに対して、本発明においては、図６Ｃに示すタイミングｔ３０１～ｔ３０３の間において、制御部１０は、サーマルヘッド２１をＹ方向のＹ２側に移動させるようにヘッド直線移動機構５のヘッド直線移動駆動モータ５１を制御すると共に、エンコーダ部４により検出された角度情報に基づいて、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度を所定角度αで保持するようにヘッド押圧機構３のヘッド押圧駆動モータ３３を制御する。この場合、ヘッド直線移動駆動モータ５１は、ヘッド直線移動側駆動ベルト５３の下側移動部分５３１がＹ方向のＹ２側に移動する方向（正転方向）に駆動するように制御される。また、ヘッド押圧駆動モータ３３は、ヘッド押圧側駆動ベルト３１がＹ方向のＹ２側に移動する方向（正転方向）に駆動するように制御される。

【0076】

これにより、サーマルプリンタ１の印刷動作が実行され、サーマルプリンタ１の印刷動作において、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度を所定角度αで保持しながら、ヘッド直線移動機構５によりヘッドユニット２をＹ方向に移動させることができる。よって、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度が良好に保たれ、印刷品質が良好に保たれる。

【0077】

続けて、図６Ｃに示すタイミングｔ３０３において、制御部１０は、ヘッド押圧機構３のヘッド押圧駆動モータ３３及びヘッド直線移動機構５のヘッド直線移動駆動モータ５１を停止させる動作を実行する。そして、タイミングｔ３０４において、ヘッド押圧機構３のヘッド押圧駆動モータ３３及びヘッド直線移動機構５のヘッド直線移動駆動モータ５１が停止する。これにより、タイミングｔ３０４において、図３Ｃに示すように、サーマルヘッド２１における印刷動作が終了する。

【0078】

次に、サーマルヘッド２１をＺ方向において運転待機位置に移動させると共にＹ方向においてホームポジションに移動させる帰還動作について説明する。

【0079】

図６Ｃに示すタイミングｔ３０４において、制御部１０は、サーマルヘッド２１がＺ方向の押圧位置から運転待機位置に移動するように、ヘッド押圧機構３のヘッド押圧駆動モータ３３の逆転方向への駆動を開始するように制御する。これにより、ヘッドユニット２が印刷終了位置から運転待機位置側に移動する動作が開始される。

【0080】

また、タイミングｔ３０５において、制御部１０は、サーマルヘッド２１がＹ方向においてホームポジションに移動するように、ヘッド直線移動機構５のヘッド直線移動駆動モータ５１の逆転方向への駆動を開始するように制御する。これにより、ヘッドユニット２がホームポジション側に移動する動作が開始される。

【0081】

次に、タイミングｔ３０６において、制御部１０は、ヘッド押圧機構３のヘッド押圧駆動モータ３３及びヘッド直線移動駆動モータ５１の駆動を停止するように制御する。これにより、サーマルヘッド２１は、タイミングｔ３０７において停止し、帰還動作が終了する。
以上のタイミングｔ３０１～ｔ３０７における動作により、１回の印刷動作が終了する。

【0082】

本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態のサーマルプリンタ１は、サーマルヘッド２１と、プラテンプレート６と、ヘッド押圧側駆動ベルト３１と、ヘッド押圧側駆動ベルト３１の移動方向であるＹ方向をサーマルヘッド２１が回動する回動方向に変換するリンク機構３２と、を有し、押圧位置と離間位置とにサーマルヘッド２１を回動させるようにヘッド押圧側駆動ベルト３１を駆動するヘッド押圧機構３と、リンク機構３２に接続され、サーマルヘッド２１及びヘッド押圧側駆動ベルト３１を、ヘッド押圧側駆動ベルト３１が移動するＹ方向と同一のＹ方向に移動させるヘッド直線移動機構５と、ヘッド押圧側駆動ベルト３１の移動量に基づいて、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度に関する情報である角度情報を検出するエンコーダ部４と、サーマルヘッド２１をＹ方向に移動させるようにヘッド直線移動機構５を制御すると共に、エンコーダ部４により検出された角度情報に基づいて、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度を保持するようにヘッド押圧機構３を制御する制御部１０と、を備える。

【0083】

そのため、サーマルヘッド２１をＹ方向に移動させる場合に、リンク機構３２を介して、プラテンプレート６に対するサーマルヘッド２１の角度を保持しながら、サーマルヘッド２１をＹ方向に移動させることができるため、簡易且つコンパクトな構成で、サーマルヘッド２１に対するプラテンプレート６の角度を所定の範囲に保持する機構と、サーマルヘッド２１をプラテンプレート６に押圧するヘッド押圧機構３と、印刷時にサーマルヘッド２１を印刷方向に移動させるヘッド直線移動機構５と、を備えることができる。

【0084】

また、本実施形態においては、リンク機構３２においては、駆動ベルト側直線移動部材３２１は、上側支持板２２のＸ方向のＸ１側の一端部（所定位置）側において、ヘッド押圧側駆動ベルト３１が接続され、ヘッド側回動部材３２２は、上側支持板２２のＸ方向のＸ１側の端部（所定位置）側からＸ方向にずれたＸ方向の中央寄りの位置においてサーマルヘッド２１を支持する。
そのため、ヘッド押圧側駆動ベルト３１は、Ｘ方向において、サーマルヘッド２１が配置される部分からずれて配置される。これにより、サーマルヘッド２１に接続されるハーネス２５を配置するスペースが確保され、部材を配置する配置スペースの自由度を向上できる。

【0085】

また、本実施形態においては、リンク機構３２においては、駆動ベルト側直線移動部材３２１は、上側支持板２２のＸ方向のＸ１側の一端部（所定位置）側において、ヘッド押圧側駆動ベルト３１が接続されると共に、上側支持板２２のＸ方向の中央寄りにおいてＹ方向にスライド可能に上側支持板２２に支持され、ヘッド側回動部材３２２は、上側支持板２２のＸ方向の中央寄りの部分においてサーマルヘッド２１を支持する。
そのため、ヘッド押圧側駆動ベルト３１が、Ｘ方向のＸ１側の端部側において駆動ベルト側直線移動部材３２１に接続された状態で、リンク機構３２が駆動されても、サーマルヘッド２１のＸ方向の中央において均等に押圧することができる。例えば、本実施形態のようにヘッドユニット２が片支持構造であっても、サーマルヘッド２１のＸ方向の中央寄りにおいて、サーマルヘッド２１を均等に押圧することができる。

【0086】

また、本実施形態においては、ヘッド押圧側駆動ベルト３１が移動するＹ方向及びヘッド直線移動機構５がサーマルヘッド２１を移動させるＹ方向は、サーマルヘッド２１に供給される長尺フィルムＦの移送方向Ｐに平行な方向である。これにより、ヘッド押圧側駆動ベルト３１及びヘッド直線移動機構５を、長尺フィルムＦの移送方向Ｐに平行なＹ方向に移動させることができるため、移動方向を同じ方向にすることで、各部材を移動させる各移動手段に移動方向を変換する別の部材を必要とすることなく、各移動手段を配置できる。よって、移動方向を変換する別の部材を設けなくてよいため、移動方向を変換する別の部材に要する製造コストを低減できる。

【0087】

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、サーマルヘッド２１を直線方向に移動させるヘッド直線移動機構５を備えて構成したが、これに限定されず、ボールねじ駆動機構を備えることにより、ボールねじ駆動機構により、サーマルヘッド２１（プリントヘッド）を直線方向に移動させるように構成してもよい。

【0088】

また、前記実施形態においては、印字受け部を板状のプラテンプレート６により構成したが、これに限定されず、印字受け部をロール状のプラテンロールにより構成してもよい。この場合においては、サーマルヘッド２１を直線方向に移動させるヘッド直線移動機構５を停止させ、ヘッド押圧機構３（ヘッド押圧部）のみを動作させることで、サーマルヘッド２１をプラテンロールの頂部に押圧する。

【符号の説明】

【0089】

１ サーマルプリンタ
３ ヘッド押圧機構（ヘッド押圧部）
４ エンコーダ部（角度検出部）
５ ヘッド直線移動機構（直線移動部）
６ プラテンプレート（印字受け部）
１０ 制御部
２１ サーマルヘッド（プリントヘッド）
２２ 上側支持プレート（支持部）
３１ ヘッド押圧側駆動ベルト（駆動ベルト）
３２ リンク機構
３２１ 駆動ベルト側直線移動部材
３２２ ヘッド側回動部材
３２３ リンク部材
Ｆ 長尺フィルム（被印刷物）

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】