特許 7315305 ケージアンドローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-18

(45)【発行日】2023-07-26

(54)【発明の名称】ケージアンドローラ

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/46 20060101AFI20230719BHJP

   F16C 19/26 20060101ALI20230719BHJP

   F16C 19/46 20060101ALI20230719BHJP

   F16C 33/66 20060101ALI20230719BHJP

【ＦＩ】

F16C33/46

F16C19/26

F16C19/46

F16C33/66 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018059683

(22)【出願日】2018-03-27

(65)【公開番号】P2019173780

(43)【公開日】2019-10-10

【審査請求日】2021-02-09

【審判番号】

【審判請求日】2022-10-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村田 順司

(72)【発明者】

【氏名】鎌本 繁夫

(72)【発明者】

【氏名】獅子原 祐樹

【合議体】

【審判長】平田 信勝

【審判官】小川 恭司

【審判官】内田 博之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－３２１０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２１１９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－７６８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－７８７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９９８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１１３１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－８９６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５０－６６０５９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

F16C 33/46 - 33/56

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸の外周に設けられた軌道面を転がり接触する複数のころと、当該ころを保持する環状の保持器と、を備え、前記軸の内部に設けられ前記軌道面の軸方向中央領域において開口する給油孔から潤滑油が供給されるケージアンドローラであって、
前記保持器は、前記複数のころが転がり接触する外側部材の内周面に接触可能であるガイド面を有する一対の環状部と、当該一対の環状部を連結すると共に周方向に間隔をあけて配置される複数の柱部と、を有し、前記一対の環状部の間であって周方向で隣り合う前記柱部の間に形成されるポケットに前記ころが収容され、
前記柱部と、前記ポケットに収容された前記ころとの間に形成される隙間は、当該柱部の軸方向両側の端部よりも、当該端部の間の軸方向中央部において広くなっていて、
前記保持器は、前記柱部の径方向内側面に設けられかつ前記環状部を軸方向に貫通する内側凹溝と、前記柱部の径方向外側部に設けられかつ前記環状部と軸方向に連続して並んで設けられる外側凹溝と、を有し、当該保持器を軸方向外側から見た場合の当該内側凹溝の溝形状は円弧形状であり、当該保持器を軸方向外側から見た場合の当該外側凹溝の溝形状は円弧形状である、ケージアンドローラ。

【請求項2】

周方向で隣り合う一対の柱部に関して、前記隙間が広くなっている前記軸方向中央部では、当該一対の柱部の径方向内側の端部における間隔は、径方向外側の端部における間隔以上である、請求項１に記載のケージアンドローラ。

【請求項3】

前記隙間が広くなっている前記軸方向中央部では、前記ころの外周面に対向する前記柱部の側面は、前記保持器の中心軸と当該ころの中心軸とを通過する仮想平面に平行な仮想基準面に対して、傾斜している、請求項２に記載のケージアンドローラ。

【請求項4】

前記柱部は、軸方向両側それぞれに、前記ころの端部を径方向の外方及び内方から間隔をあけて挟む外側爪部及び内側爪部を含む脱落防止部を有し、
更に、前記柱部は、軸方向両側の前記脱落防止部の間に、前記ガイド面よりも径方向内側に位置する油溜め底面を径方向外側に含む柱本体部を有し、
前記隙間は、前記脱落防止部よりも前記柱本体部において広くなっている、請求項１～３のいずれか一項に記載のケージアンドローラ。

【請求項5】

前記油溜め底面から前記脱落防止部を通過して前記ガイド面へと潤滑油を流すための通路を構成する外側凹溝が、当該脱落防止部に設けられている、請求項４に記載のケージアンドローラ。

【請求項6】

前記柱部の軸方向中央部では、前記ころの外周面に対向する当該柱部の側面と、前記内側凹溝の溝側面とは、鋭角形状を有する頂部を介して連続する、請求項１～５のいずれか一項に記載のケージアンドローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のころと、複数のころを保持する環状の保持器とを備えたケージアンドローラに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば自動車において、遊星歯車機構を備えるトランスミッションが知られている。図９は、遊星歯車機構が有する遊星歯車９０、及びその支持構造部１００を示す断面図である。支持構造部１００は、キャリア（支持部材）９１、及びケージアンドローラ９２を備える。キャリア９１は、円盤状である本体部９３と、軸９４と、抜け止め部材９５とを有する。軸９４の基部９４ａが本体部９３に固定される。軸９４の先部９４ｂに抜け止め部材９５が取り付けられている。本体部９３と抜け止め部材９５との間に、環状である遊星歯車９０が設けられている。遊星歯車９０は、軸９４を中心として回転する。この回転を円滑とするために、遊星歯車９０と軸９４との間にケージアンドローラ９２が設けられている（例えば、特許文献１参照）。ケージアンドローラ９２は、軸９４の外周に設けられた軌道面９４ｃを転がり接触する複数のころ９６と、これらころ９６を保持する環状の保持器９７とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－８１３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

遊星歯車９０が回転すると、複数のころ９６は、軸９４の外周に設けられた軌道面９４ｃを転がり接触すると共に、遊星歯車９０の内周に設けられた軌道面９０ｃを転がり接触する。これに伴い、保持器９７は複数のころ９６と共に回転する。この際、保持器９７が有する環状部１０１の外周面１０１ａが、遊星歯車９０の内周面９０ｄに滑り接触する。これにより、保持器９７は、遊星歯車９０によりガイドされ、内周面９０ｄに沿って安定して回転することができる。つまり、保持器９７は環状部１０１の外周面１０１ａによってガイドされることから、この外周面１０１はガイド面となる。

【0005】

図９に示される遊星歯車機構の場合、ケージアンドローラ９２に対する潤滑油の供給は、軸９４の内部に設けられ軌道面９４ｃの軸方向中央領域において開口する給油孔９９から行われる。

【0006】

前記のとおり、保持器９７が有する環状部１０１の外周面１０１ａ、つまり、ガイド面は、遊星歯車９０の内周面９０ｄに滑り接触する。このため、前記ガイド面と遊星歯車９０の内周面９０ｄとの間に潤滑油が供給される必要がある。しかし、図９に示されるように、ケージアンドローラ９２に対する潤滑油の供給が、その内周の軸９４側から行われるため、環状部１０１のガイド面（外周面１０１ａ）に潤滑油が到達し難く、潤滑油不足となる場合がある。

【0007】

そこで、本発明は、ケージアンドローラの内周側から供給された潤滑油が、ケージアンドローラの外周側に供給されやすくすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、軸の外周に設けられた軌道面を転がり接触する複数のころと、当該ころを保持する環状の保持器と、を備え、前記軸の内部に設けられ前記軌道面の軸方向中央領域において開口する給油孔から潤滑油が供給されるケージアンドローラであって、前記保持器は、前記複数のころが転がり接触する外側部材の内周面に接触可能であるガイド面を有する一対の環状部と、当該一対の環状部を連結すると共に周方向に間隔をあけて配置される複数の柱部と、を有し、前記一対の環状部の間であって周方向で隣り合う前記柱部の間に形成されるポケットに前記ころが収容され、前記柱部と、前記ポケットに収容された前記ころとの間に形成される隙間は、当該柱部の軸方向両側の端部よりも、当該端部の間の軸方向中央部において広くなっている。

【0009】

ケージアンドローラが回転すると、保持器が有する環状部のガイド面が、前記外側部材の内周面に接触可能となる。このため、ガイド面と外側部材の内周面との間に潤滑油が供給される必要がある。しかし、ケージアンドローラに対する潤滑油の供給は、その内周の軸側から行われる。ケージアンドローラでは、軸の軌道面の軸方向中央領域において開口する給油孔から供給された潤滑油は、保持器の柱部ところとの間を通過して、径方向外側へ流れることができる。この際、柱部ところとの間に形成される隙間は、軸方向中央部において広くなっていることから、前記給油孔から供給された潤滑油は、保持器の外周側へ到達しやすい。このように、潤滑油は、ケージアンドローラの内周側に供給されても、保持器を径方向に通過して、保持器の外周側に到達し、その潤滑油は、前記ガイド面と外側部材の内周面との間に供給されやすくなる。

【0010】

また、周方向で隣り合う一対の柱部に関して、前記隙間が広くなっている前記軸方向中央部では、当該一対の柱部の径方向内側の端部における間隔は、径方向外側の端部における間隔以上であるのが好ましい。この構成によれば、ポケットにおける径方向内側の開口が広くなり、軸側から供給された潤滑油は、保持器の内周側から受け入れられやすい。この結果、潤滑油は、より一層、保持器の外周側へ到達しやすい。
また、このケージアンドローラにおいて、前記隙間が広くなっている前記軸方向中央部では、前記ころの外周面に対向する前記柱部の側面は、前記保持器の中心軸と当該ころの中心軸とを通過する仮想平面に平行な仮想基準面に対して、傾斜しているのが好ましい。この構成により、周方向で隣り合う一対の柱部に関して、前記隙間が広くなっている軸方向中央部では、一対の柱部の径方向内側の端部における間隔は、径方向外側の端部における間隔よりも、広くなる。つまり、ポケットにおける径方向内側の開口が、径方向外側の開口よりも広くなる。このため、軸側から供給された潤滑油は、より一層、保持器の内周側から受け入れられやすい。

【0011】

また、前記柱部は、軸方向両側それぞれに、前記ころの端部を径方向の外方及び内方から間隔をあけて挟む外側爪部及び内側爪部を含む脱落防止部を有し、更に、前記柱部は、軸方向両側の前記脱落防止部の間に、前記ガイド面よりも径方向内側に位置する油溜め底面を径方向外側に含む柱本体部を有し、前記隙間は、前記脱落防止部よりも前記柱本体部において広くなっているのが好ましい。この場合、脱落防止部では、前記の外側爪部及び内側爪部によって、ころとの間を通じて潤滑油が径方向に流れにくい。そこで、脱落防止部を除く柱本体部において、ころとの間に形成される隙間を広くすることで、前記給油孔から供給された潤滑油は、保持器の外周側へ到達しやすい。

【0012】

また、前記油溜め底面から前記脱落防止部を通過して前記ガイド面へと潤滑油を流すための通路を構成する外側凹溝が、当該脱落防止部に設けられているのが好ましい。この構成によれば、油溜め底面と前記外側部材の内周面との間に潤滑油が溜められ、この潤滑油が、外側凹溝を通じてガイド面に供給され易くなる。

【0013】

また、前記保持器は、前記柱部の径方向内側面に設けられかつ前記環状部を軸方向に貫通する内側凹溝を有し、前記柱部の軸方向中央部では、前記ころの外周面に対向する当該柱部の側面と、前記内側凹溝の溝側面とは、鋭角形状を有する頂部を介して連続するのが好ましい。この構成によれば、前記給油孔から供給された潤滑油は、内側凹溝を通って軸方向に誘導され、環状部の側面に到達しやすい。このため、保持器が、その軸方向隣に位置する相手部材と接触する場合であっても、環状部の側面に到達した潤滑油によって、昇温を抑えたり摩擦抵抗を低減したりすることが可能となる。また、回転途中で内側凹溝から潤滑油の一部が脱落すると、その一部の潤滑油は、鋭角部を経由して直ぐに柱部の側面に沿って径方向外側に流れることができ、保持器の外周側へ到達しやすい。

【発明の効果】

【0014】

本発明のケージアンドローラによれば、潤滑油はケージアンドローラの内周側に供給されても、保持器を径方向に通過して、保持器の外周側に到達し、その潤滑油は、ガイド面と外側部材の内周面との間に供給されやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】遊星歯車、及びその支持構造部を示す断面図である。

【図2】ケージアンドローラの斜視図である。

【図3】保持器の一部を示す断面図である。

【図4】柱本体部における柱部の断面図である。

【図5】脱落防止部における柱部の断面図である。

【図6】保持器を軸方向外側から見た図である。

【図7】柱本体部における柱部（他の形態）の断面図である。

【図8】柱部の軸方向中央部、及びころを示す断面図である。

【図9】従来の遊星歯車、及びその支持構造部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

〔全体構成について〕
本発明のケージアンドローラは、様々な回転機器に適用される。ここで説明する形態では、ケージアンドローラ２０は、遊星歯車機構が備える遊星歯車１０を支持する支持構造部９に含まれる。図１は、遊星歯車１０、及びその支持構造部９を示す断面図である。

【0017】

支持構造部９は、キャリア（支持部材）１１、及びケージアンドローラ２０を備える。キャリア１１は、円盤状である本体部１２と、断面円形の軸１３と、抜け止め部材１４とを有する。軸１３の基部１３ａが本体部１２に固定される。軸１３の先部１３ｂに抜け止め部材１４が取り付けられている。本体部１２と抜け止め部材１４との間に、環状である遊星歯車１０が設けられている。遊星歯車１０は、軸１３を中心として回転する。この回転を円滑とするために、遊星歯車１０と軸１３との間にケージアンドローラ２０が設けられている。ケージアンドローラ２０の中心軸と、軸１３の中心軸とが一致する。軸１３は、軸方向に沿って断面形状が一定である直線状の部材である。本実施形態において「軸方向」とは、ケージアンドローラ２０（軸１３）の中心軸Ｃ０に沿った方向であり、また、この中心軸Ｃ０に平行な方向についても軸方向と呼ぶ。

【0018】

ケージアンドローラ２０は、複数のころ（ローラ）２１と、これら複数のころ２１を保持する環状の保持器（ケージ）２２とを備える。遊星歯車１０と保持器２２との軸方向の寸法は略同じである。ケージアンドローラ２０及び遊星歯車１０と、本体部１２との間にサイドワッシャ１５が設けられ、ケージアンドローラ２０及び遊星歯車１０と、抜け止め部材１４との間に別のサイドワッシャ１５が設けられている。サイドワッシャ１５が、保持器２２の側面２７が接触可能となる相手部材となる。

【0019】

軸１３には、軸方向に延びる第一孔１６と、第一孔１６の一部から径方向に延びる第二孔１７とが設けられている。第二孔１７は、軸１３の外周面において開口する。軸１３の外周面に、ころ２１が転がり接触する軌道面１８が含まれる。以下、この軌道面１８を「内軌道面１８」と呼ぶ。遊星歯車１０の内周面は、ころ２１が転がり接触する軌道面１９となる。以下、この軌道面１９を「外軌道面１９」と呼ぶ。図示しないが、遊星歯車１０の内周に筒状の部材（ブッシュ）が設けられていてもよい。この場合、前記円筒の部材の内周面が外軌道面１９となる。第一孔１６に潤滑油（オイル）が供給され、この潤滑油は、第二孔１７を通じて流れ、軸１３の内軌道面１８の開口１８ａからケージアンドローラ２０に供給される。この潤滑油が、ケージアンドローラ２０の潤滑に用いられる。つまり、ケージアンドローラ２０は、軸１３の内部に設けられ内軌道面１８において開口する給油孔（第一孔１６及び第二孔１７）から潤滑油が供給される。第二孔１７（開口１８ａ）は、内軌道面１８の軸方向中央領域において開口する。この軸方向中央領域は、ケージアンドローラ２０の軸方向中央部と、軸方向について同じ位置にある。

【0020】

〔ケージアンドローラ２０について〕
ケージアンドローラ２０は、前記のとおり、複数のころ２１と保持器２２とを備える。本実施形態のケージアンドローラ２０は、一般的な転がり軸受（例えば円筒ころ軸受）が有するような内輪及び外輪を含まない。ケージアンドローラ２０が回転すると、各ころ２１は、軸１３の外周に設けられた内軌道面１８、及び遊星歯車１０の内周に設けられた外軌道面１９を転がり接触する。なお、図示しないが、本発明のケージアンドローラは、外輪を含む構成であってもよい。

【0021】

図２は、図１に示されるケージアンドローラ２０の斜視図である。ころ２１は、細長い円柱形状を有する針状ころ（ニードルローラ）である。保持器２２は、軸方向に離れて設けられた一対の環状部２３，２３と、複数の柱部２４とを有する。柱部２４は、周方向に間隔をあけて配置され、一対の環状部２３，２３を連結する。一対の環状部２３，２３の間であって周方向で隣り合う柱部２４，２４の間がポケット２５であり、各ポケット２５に一つのころ２１が収容される。ころ２１は、鋼製（例えば軸受鋼）である。保持器２２は、樹脂製（例えばポリフェニレンサルファイド樹脂：ＰＰＳ）である。

【0022】

軸方向一方側の環状部２３と、軸方向他方側の環状部２３とは、左右（軸方向の一方と他方）で対称であるが、同じ形状を有する。柱部２４もすべて同じ形状を有する。各環状部２３において、軸方向についてポケット２５側を「軸方向内側」と呼び、軸方向についてポケット２５と反対側を「軸方向外側」と呼ぶ。図３は、保持器２２の一部（図２の右側部）を示す断面図である。環状部２３の軸方向外側（図３では右側）に、環状凹部２６が形成される。環状凹部２６は環状部２３の径方向内側に形成される。このため、環状部２３は、径方向外側に環状凸部２８を有する。環状凹部２６及び環状凸部２８は全周にわたって連続して形成される。環状凸部２８の軸方向外側の側面２７（第一の側面２７）が、サイドワッシャ１５と接触可能となる接触面となる。環状凹部２６の軸方向外側の側面２９（第二の側面２９）は、サイドワッシャ１５と非接触である。第一の側面２７と第二の側面２９とは共に円環状の面である。第一の側面２７と第二の側面２９との間に円筒面が設けられ、この円筒面は、環状凸部２８の内周面３０である。

【0023】

保持器２２が有するポケット２５（図２参照）と、ころ２１との間には、隙間が設けられており、保持器２２ところ２１とは相対的に径方向について僅かに変位可能である。軸１３と遊星歯車１０との間にケージアンドローラ２０が取り付けられた状態で、保持器２２が径方向について変位すると、環状部２３の外周面３１が、遊星歯車１０（図３参照）の内周面３２（外軌道面１９）に接触する。これに対して、環状部２３の内周面３３は、軸１３の外周面３４（内軌道面１８）に接触不能である。この構成とするために、遊星歯車１０と保持器２２とを同心状に配置した状態で、遊星歯車１０の内周面３２と環状部２３の外周面３１との間に形成される径方向の隙間ｅ１は、環状部２３の内周面３３と軸１３の外周面３４との間に形成される径方向の隙間ｅ２よりも小さく設定される（ｅ１＜ｅ２）。隙間ｅ２は０．５ミリメートル以下であり、隙間ｅ１はこの隙間ｅ２よりも小さい（０．５ミリメートル≧ｅ２＞ｅ１）。この構成により、ケージアンドローラ２０が回転すると、環状部２３の外周面３１が遊星歯車１０の内周面３２に滑り接触する。このため、保持器２２は、遊星歯車１０によりガイドされ、内周面３２に沿って安定して回転することができる。つまり、本実施形態の保持器２２の案内方式（ガイド方式）は、保持器２２の径方向外方の部材（遊星歯車１０）によって案内される方式となる。環状部２３の外周面３１によって保持器２２はガイドされることから、以下の説明において、この外周面３１を「ガイド面３１」と呼ぶ。

【0024】

ここで、例えば、遊星歯車１０の内周側にケージアンドローラ２０を取り付ける作業を行なう際、及び、ケージアンドローラ２０を単独で搬送する際などにおいて、ポケット２５（図２参照）に収容されたころ２１が、ポケット２５から径方向外側及び径方向内側に脱落しないようにする必要がある。そこで、保持器２２の各柱部２４は、ポケット２５からころ２１が脱落するのを防止する脱落防止部４１を有する。脱落防止部４１は、柱部２４の軸方向両側それぞれに設けられている。なお、各柱部２４は、軸方向両側の脱落防止部４１，４１の間に柱本体部４２を有する。柱本体部４２は、径方向外側に油溜め底面４３を有する。油溜め底面４３の機能については、後に説明する。図２において、柱本体部４２の軸方向長さがＪ１であり、脱落防止部４１の軸方向長さがＪ２である。柱本体部４２は、軸方向両側に位置する脱落防止部４１の軸方向長さの和よりも、軸方向に長い（Ｊ１＞２×Ｊ２）。脱落防止部４１の一部が、ころ２１の端部に対して径方向外方及び径方向内方から接触することで、ころ２１の脱落が防止される。

【0025】

前記のとおり、柱部２４のうち、両側の端部（脱落防止部４１，４１）の間の軸方向中央部が柱本体部４２である。柱本体部４２ところ２１との間には広い隙間Ｇ１（図４参照）が形成される。これに対して、脱落防止部４１ところ２１との間には、前記隙間Ｇ１よりも狭い隙間Ｇ２（図５参照）が形成される。このため、ころ２１と保持器２２とが相対的に移動すると、ころ２１は脱落防止部４１，４１に接触し、柱本体部４２に非接触である。図４は、柱本体部４２における柱部２４の断面図である。図５は、脱落防止部４１における柱部２４の断面図である。

【0026】

図２及び図５に示されるように、脱落防止部４１は、径方向外側部４１ａにおいて、柱本体部４２よりも径方向外方に突出しかつ周方向に突出する外側爪部４０ａを有する。外側爪部４０ａが周方向に突出することで、径方向外側部４１ａは、柱本体部４２と比較して周方向に拡大した形状を有する。また、脱落防止部４１は、径方向内側部４１ｂにおいて、周方向に突出する内側爪部４０ｂを有する。内側爪部４０ｂが周方向に突出することで、径方向内側部４１ｂは、柱本体部４２と比較して周方向に拡大した形状を有する。ポケット２５を挟んで周方向一方側の外側爪部４０ａと周方向他方側の外側爪部４０ａとの間隔Ｂ１は、ころ２１の直径Ｄよりも小さい（Ｂ１＜Ｄ）。ポケット２５を挟んで周方向一方側の内側爪部４０ｂと周方向他方側の内側爪部４０ｂとの間隔Ｂ２は、ころ２１の直径Ｄよりも小さい（Ｂ２＜Ｄ）。外側爪部４０ａとその径方向内側の内側爪部４０ｂとの間に、ころ２１が、間隔をあけて挟まれた状態となる。このため、ころ２１はポケット２５から径方向外側及び径方向内側に脱落しない。なお、ポケット２５にころ２１を収容するためには、ころ２１をポケット２５に径方向外側から接近させ、更に、ころ２１を押圧し、外側爪部４０ａを弾性変形させる。図２に示されるように、外側爪部４０ａと環状部２３との間に凹部４７が設けられており、外側爪部４０ａは環状部２３と不連続にある（環状部２３と繋がっていない）。この構成により、外側爪部４０ａの弾性変形が容易となる。

【0027】

外側爪部４０ａを含む径方向外側部４１ａは、柱本体部４２の油溜め底面４３よりも径方向外側に隆起している。この隆起している領域が、脱落防止部４１の範囲であり、その軸方向長さがＪ２である。本実施形態では、外側爪部４０ａを含む径方向外側部４１ａと、内側爪部４０ｂを含む径方向内側部４１ｂとは、軸方向について同じ長さを有する。

【0028】

図４に示されるように、柱本体部４２の断面形状（軸方向に直行する断面における断面形状）は、径方向外側が長辺となる台形である。柱本体部４２の径方向外側面は、ガイド面３１（図２参照）よりも径方向内側に位置する油溜め底面４３となる。油溜め底面４３の機能については後にも説明するが、図３に示されるように、油溜め底面４３と遊星歯車１０の外軌道面１９との間に空間Ｋが形成され、この空間Ｋに潤滑油を溜めることができる。

【0029】

図４及び図５は、ころ２１のピッチ円の中心軸と保持器２２の中心軸とが一致し、更に、周方向で隣り合う一対の柱部２４の間（ポケット２５）の周方向についての中間点に、ころ２１（ころ２１の中心軸Ｃ１）が位置した状態を示す。この状態を「基準状態」と呼ぶ。基準状態から、保持器２２ところ２１とが周方向について相対移動すると、ころ２１は柱部２４の一部と接触する。柱部２４のうちのころ２１が接触する前記一部は、脱落防止部４１である。前記相対移動しても、ころ２１は柱本体部４２には接触しない。すなわち、保持器２２のポケット２５においてころ２１がスキューしたり進み遅れが生じたりすると、ころ２１は軸方向の端部において脱落防止部４１に接触する。ころ２１は、軸方向の両側の端部において姿勢が保持されるため、ポケット２５においてころ２１の姿勢は安定する。

【0030】

本実施形態のケージアンドローラ２０は、軸１３（図１参照）の内軌道面１８の開口１８ａから供給された潤滑油を、保持器２２の径方向内側面に沿って、軸方向両側へ導き、軸方向両側の側面（２７，２９）に供給するための第一の軸方向誘導構造を備える。また、本実施形態のケージアンドローラ２０は、前記開口１８ａから供給された潤滑油を、保持器２２の柱部２４ところ２１との間から径方向外側へ通過させ、柱部２４と遊星歯車１０との間の前記空間Ｋ（図３参照）に供給するための径方向誘導構造を備える。更に、本実施形態のケージアンドローラ２０は、前記空間Ｋの潤滑油を、環状部２３のガイド面３１と遊星歯車１０の内周面３２との間に供給するための第二の軸方向誘導構造を備える。以下、これらの誘導構造について説明する。

【0031】

〔第一の軸方向誘導構造について〕
図２及び図３に示されるように、柱部２４の径方向内側面３５に内側凹溝３６が形成される。内側凹溝３６は柱部２４の全長にわたって設けられ、更に、環状部２３の内周面３３にも形成される。径方向内側面３５と内周面３３とは、共通する仮想円筒面に沿った形状を有する。内側凹溝３６は、径方向内側面３５から連続し、環状部２３の内周部（内周面３３を含む部分）を軸方向に貫通する。このため、内側凹溝３６は、第二の側面２９において開口する。第二の側面２９において内側凹溝３６が開口している位置が、開口端３７である。本実施形態では、柱本体部４２において、その径方向内側面３５の略全体に内側凹溝３６が形成されていることから、前記径方向内側面３５は仮想の面となる。

【0032】

図６は、保持器２２を軸方向外側から見た図である。図６では、遊星歯車１０の内周面３２、及び軸１３の外周面３４が二点鎖線で示されている。内側凹溝３６の溝形状（断面形状）は円弧形状である。第二の側面２９における内側凹溝３６（開口端３７）の溝形状も円弧形状である。図６に示される一点鎖線は、複数の内側凹溝３６それぞれの溝底を通過する仮想外接円Ｑ１である。環状凸部２８の内周面３０の直径Ｌ２は、仮想外接円Ｑ１の直径Ｌ１よりも大きい（Ｌ２＞Ｌ１）。このため、第二の側面２９は、開口端３７の周方向両側に（第一の）平坦面部３９を有する他に、内側凹溝３６の開口端３７の径方向外方に（第二の）平坦面部３８を有する。前記直径Ｌ１及び前記直径Ｌ２は、第二の側面２９上における値である。なお、内側凹溝３６の溝形状は、円弧形状以外であってもよい。

【0033】

環状凸部２８の第一の側面２７の径方向寸法Ｔ１は、環状部２３の径方向寸法Ｔ０の５０％以上である。なお、径方向寸法Ｔ１の上限は径方向寸法Ｔ０の７５％である。つまり、前記径方向寸法Ｔ１は、前記径方向寸法Ｔ０の５０％以上であり、７５％以下である。第一の側面２７の径方向寸法Ｔ１は、環状部２３の外周面（ガイド面）３１の半径と、環状凸部２８の内周面３０の半径との差である。環状部２３の径方向寸法Ｔ０は、外周面（ガイド面）３１の半径と内周面３３の半径との差である。

【0034】

ケージアンドローラ２０のサイズの具体例を説明する。本実施形態では、保持器２２の外径（環状部２３の外径）Ｌ３が１０ミリメートルである。環状凸部２８の第一の側面２７の径方向寸法Ｔ１は、１ミリメートルである。なお、保持器２２のサイズ（外径Ｌ３）は変更自在である。保持器２２のサイズが変更されても、第一の側面２７の径方向寸法Ｔ１は、１ミリメートル以上であるのが好ましい。つまり、Ｌ３－Ｌ２は２ミリメートル以上であるのが好ましい（Ｌ３－Ｌ２≧２ミリメートル）。

【0035】

前記のとおり（図３参照）、柱部２４の径方向内側面３５と、環状部２３の内周面３３とは、共通する仮想円筒面に沿った形状を有する。複数の柱部２４それぞれの径方向内側面３５を通過する仮想内接円の半径ｒ１と、軸１３の半径ｒ２との差（ｒ１－ｒ２）は、前記隙間ｅ２と同じ値である。前記仮想内接円の半径ｒ１と軸１３の半径ｒ２との差（ｒ１－ｒ２）は、０．５ミリメートル以下である。つまり、柱部２４の径方向内側面３５と軸１３との間に形成される隙間ｅ２は、遊星歯車１０側の前記隙間ｅ１よりも広いが（図３及び図６参照）、０．５ミリメートル以下であり（ｅ２≦０．５ミリメートル）、この隙間ｅ２は狭い。

【0036】

以上のように、本実施形態のケージアンドローラ２０が備える保持器２２は（図２及び図３参照）、内側凹溝３６を有し、内側凹溝３６は、柱部２４の径方向内側面３５に設けられかつ環状部２３（の内周部）を軸方向に貫通する。このケージアンドローラ２０によれば、軸１３（図１参照）の内軌道面１８において開口する給油孔１６，１７から供給された潤滑油は、内側凹溝３６を通って軸方向に誘導され、環状部２３の側面２７，２９に到達する。このため、保持器２２が、その軸方向隣に位置するサイドワッシャ１５と接触しても、環状部２３の側面２７に到達した潤滑油によって、昇温を抑えたり摩擦抵抗を低減したりすることが可能となる。

【0037】

また、保持器２２は、軸方向端部に環状凹部２６と環状凸部２８とを有する。環状凹部２６は、環状部２３の軸方向外側かつ径方向内側に設けられ内側凹溝３６が開口する。環状凸部２８は、環状凹部２６の径方向外方に設けられ、保持器２２の軸方向隣に位置するサイドワッシャ１５と接触可能な第一の側面２７を有する。この構成により、内側凹溝３６を通って軸方向に誘導された潤滑油は、環状凹部２６に入り、環状凹部２６において溜められる。環状凹部２６の潤滑油は、第一の側面２７とサイドワッシャ１５との間に徐々に浸入することができ、潤滑に用いられる。潤滑油が環状凹部２６において溜められることから、保持器２２とサイドワッシャ１５との間における潤滑性能を、長期にわたって安定させることが可能となる。

【0038】

また、図６に示されるように、環状凸部２８の内周面３０の直径Ｌ２は、複数の内側凹溝３６それぞれの溝底を通過する仮想外接円Ｑ１の直径Ｌ１よりも大きい（Ｌ２＞Ｌ１）。このため、内側凹溝３６が開口する第二の側面２９は、内側凹溝３６の開口端３７の径方向外方に平坦面部３８を有する。内側凹溝３６を通って軸方向に誘導され環状凹部２６に入った潤滑油は、遠心力によって、径方向外方へ流れようとする。この潤滑油は、図６において矢印Ｆ１で示されるように、平坦面部３８に沿って径方向外側に向かって流れ、環状凸部２８の内周面３０に当たり、周方向に向きを変えて流れる（図６において矢印Ｆ２）。このため、本実施形態の保持器２２では、潤滑油が環状凹部２６に溜められやすい。

【0039】

なお、環状凹部２６に潤滑油を溜めるためには、内側凹溝３６が、第二の側面２９において開口すればよく、図示しないが、前記直径Ｌ１と前記直径Ｌ２とが同じであってもよい（Ｌ１＝Ｌ２）。しかし、本実施形態のように、Ｌ２＞Ｌ１とするのが好ましい。仮に、前記直径Ｌ１と前記直径Ｌ２とが同じである場合（Ｌ１＝Ｌ２）、第二の側面２９において、開口端３７の周方向両側に第一の平坦面部３９は形成されるが、開口端３７の径方向外方に平坦面部３８が形成されない。開口端３７の径方向外方に平坦面部３８が形成されない場合、内側凹溝３６から供給された潤滑油の一部が、環状凹部２６に溜められる前に、直接的に環状凸部２８の内周面３０を経て、第一の側面２７に流れやすくなる。よって、内側凹溝３６を通って環状凹部２６に到達した潤滑油を周方向に向かわせ（広がらせ：矢印Ｆ２）、環状凹部２６において潤滑油を溜める機能を高めるためには、Ｌ２＞Ｌ１（Ｌ２≠Ｌ１）とするのが好ましい。

【0040】

また、本実施形態では、環状凸部２８の第一の側面２７の径方向寸法Ｔ１は、環状部２３の径方向寸法Ｔ０の５０％以上である。この構成によれば、サイドワッシャ１５（図３参照）と接触可能である第一の側面２７が、狭くならない。つまり、環状部２３において、サイドワッシャ１５との接触面積が確保される。特に本実施形態では、保持器２２は樹脂製であり、サイドワッシャ１５が金属製であると、これらの接触による保持器２２の摩耗が問題となる。しかし、前記構成により、保持器２２（環状部２３）の摩耗が抑制される。

【0041】

また、本実施形態では（図３及び図６参照）、柱部２４の径方向内側面３５を通過する仮想内接円の半径ｒ１と、軸１３の半径ｒ２との差（ｒ１－ｒ２）は、０．５ミリメートル以下である。この構成によれば、柱部２４の径方向内側面３５と軸１３との間に形成される隙間ｅ２が狭くなる。このため、内側凹溝３６を通過する潤滑油を、軸１３の外周面３４が径方向内方側から覆うような構成となり、内側凹溝３６と軸１３の外周面３４との間に形成される空間が、潤滑油の通路となる。この通路により潤滑油が、軸方向に誘導され、より一層、環状部２３の側面２７，２９に到達しやすい。

【0042】

以上のように、内側凹溝３６を含む第一の軸方向誘導構造によれば、内軌道面１８（図１参照）の開口１８ａから供給された潤滑油を、保持器２２の径方向内側面に沿って、軸方向両側へ導き、軸方向両側の側面（２７，２９）に供給することが可能となる。このため、保持器２２とサイドワッシャ１５との間の摺動抵抗を低下させることができ、発熱の発生を抑えることができる。よって、ケージアンドローラ２０は高い回転性能を有することが可能となる。本実施形態では、遊星歯車１０（図１参照）を支持する支持構造部９に前記構成を備えるケージアンドローラ２０が用いられている。よって、ケージアンドローラ２０において低昇温化が可能となり、また、摩擦抵抗が低減されることで、遊星歯車機構の低トルク化が可能となる。

【0043】

〔径方向誘導構造について〕
図４は、柱本体部４２における柱部２４の断面図である。図５は、脱落防止部４１における柱部２４の断面図である。図４において、前記基準状態で、柱本体部４２と、この柱本体部４２の周方向隣に位置するころ２１との間に、第一の隙間Ｇ１が形成される。図５において、前記基準状態で、脱落防止部４１と、この脱落防止部４１の周方向隣に位置するころ２１との間に、第二の隙間Ｇ２が形成される。

【0044】

図４及び図５において、一点鎖線は、保持器２２の中心軸ところ２１の中心軸Ｃ１とを通過する仮想平面Ｑ２を示す。図４において、二点鎖線は、この仮想平面Ｑ２に平行な仮想基準面Ｑ３を示す。図４の形態では、柱本体部４２の側面４４は、仮想基準面Ｑ３に沿って設けられている。前記隙間Ｇ１の最小値は、仮想基準面Ｑ３からころ２１までの最小距離ｇ１である。図５に示されるように、脱落防止部４１は、柱本体部４２の側面（第一の側面）４４よりも、ころ２１側に位置する第二の側面５５を有する。このため、隙間Ｇ２は隙間Ｇ１よりも狭い。更に説明すると、脱落防止部４１ところ２１との間に形成される隙間Ｇ２の最小値（最小距離）がｇ２であると、この最小値ｇ２は、隙間Ｇ１の最小値（ｇ１）よりも小さい（ｇ２＜ｇ１）。つまり、柱部２４と、この柱部２４の周方向隣に位置するころ２１との間に形成される隙間（最小値）は、柱部２４の軸方向両側の端部に設けられている脱落防止部４１よりも、軸方向中央部の柱本体部４２において広い。前記最小距離ｇ１は、０．３ミリメートル以上に設定されるのが好ましい。なお、前記最小距離ｇ１の最大値は、１ミリメートルである。

【0045】

図４において、周方向で隣り合う一対の柱部２４，２４のうち、一方の柱部２４が有する柱本体部４２の径方向外側の端部４６と、他方の柱部２４が有する柱本体部４２の径方向外側の端部４６との間隔を「Ａ１」とする。前記一対の柱部２４，２４のうち、一方の柱部２４が有する柱本体部４２の径方向内側の端部４５と、他方の柱部２４が有する柱本体部４２の径方向内側の端部４５との間隔を「Ａ２」とする。図４の形態では、両側の柱本体部４２の側面４４は、仮想平面Ｑ２に平行な二つの仮想基準面Ｑ３に沿って設けられており、前記間隔Ａ１と前記間隔Ａ２とは同じである（Ａ１＝Ａ２）。なお、前記間隔Ａ１は、ポケット２５の径方向外側における周方向についての広さであり、前記間隔Ａ２は、ポケット２５の径方向内側における周方向についての広さであると言える。

【0046】

前記間隔Ａ１と前記間隔Ａ２とが同じである以外に、前記間隔Ａ２の方が前記間隔Ａ１よりも大きくてもよい（Ａ２＞Ａ１）。つまり、周方向で隣り合う一対の柱部２４，２４に関して、前記隙間Ｇ１が広くなっている柱本体部４２では、径方向内側の端部４５，４５における間隔Ａ２は、径方向外側の端部４６，４６における間隔Ａ１以上であればよい（Ａ２≧Ａ１）。

【0047】

このように、本実施形態のケージアンドローラ２０では、柱本体部４２，４２の間隔を径方向内側において広くする。つまり、前記間隔Ａ２の最小値が、間隔Ａ１であればよい。柱本体部４２，４２の間隔を径方向内側において広くするために、つまり、間隔Ａ２を大きくするために、図７に示されるように、柱本体部４２の側面４４は、前記仮想基準面Ｑ３に対して傾斜していてもよい。仮想基準面Ｑ３に対する側面４４の傾斜角度がθ（θ＞０）である。この場合、径方向内側の間隔Ａ２の方が、径方向外側の間隔Ａ１よりも大きくなる（Ａ２＞Ａ１）。このように、図７の形態の柱本体部４２では、ころ２１の外周面に対向する側面４４は、仮想基準面Ｑ３に対して傾斜する。また、図４及び図７の形態それぞれの各柱部２４において、周方向両側の側面４４それぞれの延長面が交差して得られる交線は、保持器２２の中心軸よりも径方向外側に位置する。

【0048】

図８は、柱部２４の軸方向中央部（つまり柱本体部４２）及びころ２１を示す断面図である。前記のとおり、柱本体部４２の径方向内側面３５には、内側凹溝３６が形成される。内側凹溝３６は、溝底面４８と溝側面４９とを有する。溝底面４８は、内側凹溝３６の奥側（径方向外側）の面であり、溝側面４９は、溝底面４８から径方向内側に延びて設けられている面である。本実施形態の場合、内側凹溝３６の溝形状は円弧形状であり、溝底面４８と、その両側の溝側面４９，４９とは滑らかに連続する。柱本体部４２では、内側凹溝３６の溝幅は、その径方向内側面３５の周方向の幅寸法と（略）同一である。なお、内側凹溝３６の溝幅とは、溝側面４９，４９間の最大距離である。このため、一方の溝側面４９と、一方の柱本体部４２の側面４４との間には、鋭角形状を有する頂部５０が介在し、他方の溝側面４９と、他方の柱本体部４２の側面４４との間には、鋭角形状を有する頂部５０が介在する。側面４４と溝側面４９とは鋭角で交差する。なお、この交差する部分（頂部５０）は、面取り形状又はアール形状を有していてもよく、この場合、側面４４の延長面と溝側面４９の延長面とが鋭角で交差する。このように、柱本体部４２では、ころ２１の外周面に対向する側面４４と、内側凹溝３６の溝側面４９とは、鋭角形状を有する頂部５０を介して連続する。

【0049】

以上のように、本実施形態のケージアンドローラ２０では（図４及び図５参照）、柱部２４と、ポケット２５に収容されたころ２１との間に形成される隙間（最小値）は、軸方向の端部（脱落防止部４１、図５参照）よりも、これら端部の間の軸方向中央部（柱本体部４２、図４参照）において広い（Ｇ１＞Ｇ２）。

【0050】

ケージアンドローラ２０が回転すると、保持器２２が有する環状部２３のガイド面３１が、遊星歯車１０の内周面３２に接触可能となる。このため、ガイド面３１と遊星歯車１０の内周面３２との間に潤滑油が供給される必要がある。本実施形態では（図１参照）ケージアンドローラ２０に対する潤滑油の供給は、その内周の軸１３側から行われる。本実施形態のケージアンドローラ２０では、軸１３の内軌道面１８の軸方向中央領域において開口する給油孔（第二孔１７）から供給された潤滑油は、柱部２４ところ２１との間を通過して、径方向外側へ流れることができる。この際、前記のとおり、柱部２４ところ２１との間に形成される隙間は、軸方向中央部において広いことから、給油孔（第二孔１７）から供給された潤滑油は、保持器２２の外周側へ到達しやすい。

【0051】

更に具体的に説明すると、本実施形態では（図２参照）、柱部２４は、軸方向両側それぞれに脱落防止部４１を有する。脱落防止部４１は、ころ２１の端部を径方向の外方及び内方から間隔をあけて挟む外側爪部４０ａ及び内側爪部４０ｂを有する。脱落防止部４１では、外側爪部４０ａ及び内側爪部４０ｂによって、ころ２１との間を通じて潤滑油が径方向に流れにくい。そこで、本実施形態では、前記のとおり、脱落防止部４１を除く柱本体部４２において（図４参照）、脱落防止部４１（図５参照）よりも、ころ２１との間に形成される隙間が広い（Ｇ１＞Ｇ２）。このため、軸１３（図１参照）において軸方向中央領域で開口する給油孔（第二孔１７）から供給された潤滑油は、保持器２２の外周側へ到達しやすい。

【0052】

以上より、潤滑油がケージアンドローラ２０の内周側に供給されても、保持器２２を径方向に通過して、保持器２２の外周側（前記空間Ｋ、図３参照）に到達することが容易となる。そして、この潤滑油は、ガイド面３１と遊星歯車１０の内周面３２との間に供給される。よって、ケージアンドローラ２０は高い回転性能を有することが可能となる。

【0053】

また、柱本体部４２は、軸方向両側に位置する脱落防止部４１の軸方向長さ（Ｊ２、図２参照）の和よりも、軸方向に長い（Ｊ１＞２×Ｊ２）。このため、ころ２１との間の前記隙間が広くなっている範囲が、軸方向に長く設けられている。よって、給油孔（第二孔１７）から供給された潤滑油は、保持器２２の外周側へ到達しやすい。

【0054】

そして、本実施形態では、後の第二の軸方向誘導構造において説明するが、図２に示されるように、脱落防止部４１に外側凹溝５１が設けられている。外側凹溝５１は、油溜め底面４３から脱落防止部４１の径方向外側部４１ａを通過して環状部２３のガイド面３１へと潤滑油を流すための通路となる。この外側凹溝５１によれば、油溜め底面４３と遊星歯車１０の内周面３２との間（前記空間Ｋ、図３参照）に溜められた潤滑油が、外側凹溝５１を通じてガイド面３１に供給され易くなる。

【0055】

また、周方向で隣り合う一対の柱部２４，２４に関して、隙間Ｇ１（図４、図７参照）が広くなっている軸方向中央部（柱本体部４２）では、径方向内側の端部４５，４５における間隔Ａ２は、径方向外側の端部４６，４６における間隔Ａ１以上である（Ａ２≧Ａ１）。この構成によれば、ポケット２５における径方向内側の開口が広くなり、軸１３側から供給された潤滑油は、保持器２２の内周側から受け入れられやすい。この結果、潤滑油は、より一層、保持器２２の外周側へ到達しやすい。

【0056】

特に、図７に示される形態では、隙間Ｇ１が広くなっている軸方向中央部（柱本体部４２）では、側面４４が前記仮想基準面Ｑ３に対して傾斜する。この構成により、周方向で隣り合う一対の柱部２４，２４に関して、隙間Ｇ１が広くなっている軸方向中央部（柱本体部４２）では、前記間隔Ａ２は前記間隔Ａ１よりも、広くなっている（Ａ２＞Ａ１）。つまり、ポケット２５における径方向内側の開口が、径方向外側の開口よりも広くなる。このため、軸１３側から供給された潤滑油は、より一層、保持器２２の内周側から受け入れられやすい。

【0057】

図７において、前記仮想基準面Ｑ３に対する側面４４の傾斜角度はθであり、この傾斜角度θが大きくなれば、保持器２２がポケット２５において潤滑油を受け入れる性能を高めることができる。ただし、傾斜角度θが大きくなりすぎると、柱本体部４２の断面積が小さくなり、強度が低下する場合がある。また、保持器２２は、図示しないが割金型を用いた射出成形により製造される。割金型には、ポケット２５を形成するために径方向に（放射状に）移動する金型部品が含まれる。傾斜角度θが大きくなると、脱型の際、この金型部品を径方向に移動させるのが困難となる場合がある（無理抜きとなる）。したがって、θの上限値は、５°程度とするのが好ましい（０≦θ＜５°）。

【0058】

また、本実施形態では、保持器２２の内周側に内側凹溝３６が設けられている。図８により説明したように、柱本体部４２では、ころ２１の外周面に対向する側面４４と、内側凹溝３６の溝側面４９とは、鋭角形状を有する頂部５０を介して連続する。この構成によれば、ケージアンドローラ２０の回転途中で、内側凹溝３６から潤滑油の一部が脱落すると、その一部の潤滑油は、鋭角形状を有する頂部５０を経由して、遠心力により、直ぐに側面４４に沿って径方向外側に流れることができ、保持器２２の外周側へ到達しやすい。つまり、内側凹溝３６から出た潤滑油は、側面４４に沿って径方向外方へ容易に流れることができる。

【0059】

以上のように、保持器２２が有する柱部２４の軸方向中央部（柱本体部４２）においてころ２１との隙間Ｇ１（図４，図７参照）を広くした構成を含む径方向誘導構造によれば、ケージアンドローラ２０の内周側から供給された潤滑油を、柱部２４ところ２１との間から径方向外側へ通過させ、柱部２４と遊星歯車１０の内周面３２との間の前記空間Ｋ（図３参照）に供給することが可能となる。そして、その潤滑油は、ガイド面３１と遊星歯車１０の内周面３２との間に供給され、摺動抵抗を低下させすることができ、発熱の発生を抑えることができる。よって、ケージアンドローラ２０は高い回転性能を有することが可能となる。

【0060】

〔第二の軸方向誘導構造〕
前記のとおり（図３参照）、保持器２２において、柱本体部４２の径方向外側に油溜め底面４３が設けられ、油溜め底面４３と遊星歯車１０の内周面３２との間の空間Ｋに潤滑油が溜められる。油溜め底面４３と、環状部２３のガイド面３１との間に、脱落防止部４１の径方向外側部４１ａが設けられている。径方向外側部４１ａは、油溜め底面４３より遊星歯車１０の内周面３２側へ隆起した部分である。このため、前記空間Ｋに溜められガイド面３１側に向かって流れようとする潤滑油にとって、径方向外側部４１ａが障壁となる。そこで、前記空間Ｋからガイド面３１へと潤滑油を流すための通路として、径方向外側部４１ａに外側凹溝５１が設けられている（図２及び図３参照）。本実施形態の外側凹溝５１の溝形状（断面形状）は円弧形状である。なお、外側凹溝５１の溝形状は、円弧形状以外であってもよい。

【0061】

柱部２４において、油溜め底面４３と外側凹溝５１とは軸方向に連続して並んで設けられ、また、外側凹溝５１と環状部２３とが軸方向に連続して並んで設けられている。油溜め底面４３と外側凹溝５１の底部５１ａ（図３参照）とは、径方向について同じ位置にある。ガイド面３１は、外側凹溝５１の底部５１ａと比較して、径方向について外側に位置する。外側凹溝５１の範囲において、底部５１ａとガイド面３１との間に傾斜面５３が設けられている。つまり、外側凹溝５１の底部５１ａからガイド面３１へ繋がる面は、傾斜面５３となる。傾斜面５３は、環状部２３に向かうにしたがって径方向外側へ向かう面である。

【0062】

外側凹溝５１が形成される径方向外側部４１ａについて説明する。径方向外側部４１ａは外側爪部４０ａを有する。外側爪部４０ａは、油溜め底面４３よりも径方向外側に位置すると共に周方向に突出し、ころ２１の一部を径方向の外方から覆う。このように、外側爪部４０ａを含む径方向外側部４１ａは、径方向外側寄りに位置するが、その位置は制限される。つまり、径方向外側部４１ａの径方向外側面５２は、ガイド面３１よりも径方向内側に位置する。外側凹溝５１は、このような径方向外側面５２から凹んで設けられている。

【0063】

前記のとおり、本実施形態のケージアンドローラ２０は、次の構成を備える。
例えば保持器２２と複数のころ２１とを一体として搬送する際、保持器２２のポケット２５からころ２１が脱落しないようにする必要がある。そこで、保持器２２の柱部２４の軸方向両側に脱落防止部４１が設けられている。脱落防止部４１は、ころ２１の一部を径方向の外方から覆う外側爪部４０ａを有する。
保持器２２の回転をガイドするために、環状部２３のガイド面３１が、遊星歯車１０の内周面３２に接触可能となる。このため、ガイド面３１と遊星歯車１０の内周面３２との間に潤滑油が供給される必要がある。
柱部２４の柱本体部４２は、径方向外側に、ガイド面３１よりも径方向内側に位置する油溜め底面４３を有する。この構成によれば、油溜め底面４３と遊星歯車１０の内周面３２との間に、潤滑油が溜められる。
このようなケージアンドローラ２０では、油溜め底面４３の軸方向両側に脱落防止部４１が設けられている。この脱落防止部４１の存在によって、油溜め底面４３に溜められた潤滑油がガイド面３１に供給され難くなる可能性がある。

【0064】

そこで、前記第二の軸方向誘導構造として、脱落防止部４１に外側凹溝５１が設けられている。外側凹溝５１によって、油溜め底面４３から脱落防止部４１の径方向外側部４１ａを通過してガイド面３１へと潤滑油を流すための通路が構成される。このため、油溜め底面４３と遊星歯車１０の内周面３２との間に溜められた潤滑油が、外側凹溝５１を通じてガイド面３１に供給される。この結果、ケージアンドローラ２０は高い回転性能を有することが可能となる。

【0065】

また、前記のとおり、本実施形態のケージアンドローラ２０では、軸１３（図１参照）が有する内軌道面１８の軸方向中央領域において開口する給油孔（第二孔１７）から潤滑油が供給される。給油孔（第二孔１７）から供給された潤滑油は、保持器２２の柱部２４ところ２１との間を通過して、径方向外側へ流れることができる。ここで、前記径方向誘導構造について説明したように、柱部２４と、ポケット２５に収容されたころ２１との間に形成される隙間（最小値）は、軸方向両側の脱落防止部４１よりも、軸方向中央の柱本体部４２において広い。このため、給油孔（第二孔１７）から供給された潤滑油は、柱本体部４２ところ２１との間を通過して、保持器２２の外周側へ到達しやすい。以上のように、潤滑油は、ケージアンドローラ２０の内周側に供給されても、保持器２２を径方向に通過して、保持器２２の外周側に到達することができる。その潤滑油は、油溜め底面４３と遊星歯車１０の内周面３２との間に溜められる。そして、この溜められる潤滑油が、外側凹溝５１を通じてガイド面３１に供給される。

【0066】

また、図３に示されるように、油溜め底面４３と外側凹溝５１の底部５１ａとは、径方向について同じ位置にある、つまり、油溜め底面４３と外側凹溝５１の底部５１ａとは、同一直線上に位置する。このため、油溜め底面４３と遊星歯車１０の内周面３２との間に溜められる潤滑油が、油溜め底面４３から底部５１ａに沿って流れやすくなる、つまり、外側凹溝５１に入りやすくなる。また、外側凹溝５１は、軸方向外側の溝終端面として傾斜面５３を有し、傾斜面５３は、環状部２３に向かうにしたがって径方向外側へ向かう形状を有する。このため、外側凹溝５１に存在する潤滑油が、ガイド面３１に供給されやすくなる。

【0067】

前記のとおり（図２及び図３参照）脱落防止部４１において、外側爪部４０ａの径方向外側面５２は、ガイド面３１よりも径方向内側に位置していて、外側凹溝５１は、この径方向外側面５２から凹んで設けられている。この構成により、外側凹溝５１の潤滑油の一部が、ころ２１の端部の潤滑に用いられる。すなわち、ころ２１の軸方向中央部の周囲には、前記油溜め底面４３により、潤滑剤は比較的多く存在する。しかし、ころ２１の軸方向端部では、脱落防止部４１が設けられていることから、潤滑油が流れにくい。このため、ころ２１の軸方向端部では、軸方向中央部と比較して潤滑油が少なくなりそうである。しかし、前記構成によれば、外側凹溝５１から、潤滑油を、外側爪部４０ａの径方向外側面５２を経由して、ころ２１の軸方向端部に導入させることが容易となる。つまり、保持器２２が例えば高速で回転すると、外側凹溝５１に存在する潤滑油の一部が、この外側凹溝５１から離脱することがある。このように潤滑油の一部が、外側凹溝５１から離脱して周方向に流れると、前記構成によれば、外側爪部４０ａの径方向外側面５２と遊星歯車１０の内周面３２との間を通過することができる。このように通過した潤滑油の一部は、ころ２１の端部の潤滑に用いられる。このため、ころ２１の端部側においても、潤滑性を高めることが可能となる。

【0068】

脱落防止部４１が有する径方向外側部４１ａがガイド面３１よりも径方向内側に位置することで、更に、別の利点が得られる。すなわち、前記のとおり、ケージアンドローラ２０の組み立てにおいて、ポケット２５にころ２１を収容するためには、外側爪部４０ａを弾性変形させる。このように、外側爪部４０ａを弾性変形させると、外側爪部４０ａの一部において弾性域を超えて塑性変形してしまう場合がある。なお、実際の現象として、ポケット２５に対してころ２１を径方向外側から外側爪部４０ａを変形させて組み入れた場合でも、外側爪部４０ａの一部が、径方向外側に向かって反った塑性変形が生じることがある。このように、外側爪部４０ａの一部が塑性変形しても、前記構成によれば、外側爪部４０ａがガイド面３１よりも径方向外側に位置するのを抑制することが可能となる。このため、保持器２２において、ガイド面３１以外の部分が遊星歯車１０の内周面３２に接触するのを防ぐことが可能となる。

【0069】

以上のように、外側凹溝５１を含む第二の軸方向誘導構造によれば、前記空間Ｋ（図３参照）の潤滑油を、ガイド面３１と遊星歯車１０の内周面３２との間に供給することが容易となる。この結果、ガイド面３１と遊星歯車１０の内周面３２との間の摺動抵抗を低下させすることができ、発熱の発生を抑えることができる。よって、ケージアンドローラ２０は高い回転性能を有することが可能となる。本実施形態では、遊星歯車１０（図１参照）を支持する支持構造部９に前記構成を備えるケージアンドローラ２０が用いられている。よって、ケージアンドローラ２０において低昇温化が可能となり、また、摩擦抵抗が低減されることで、遊星歯車機構の低トルク化が可能となる。

【0070】

〔その他について〕
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
前記実施形態では、ケージアンドローラ２０が、遊星歯車機構が備える遊星歯車１０を支持する支持構造部９に含まれる場合について説明した。これに限らず、本発明のケージアンドローラは、その他の機器にも適用可能である。

【符号の説明】

【0071】

１０：遊星歯車（外側部材） １３：軸
１６：第一孔（給油孔） １７：第二孔（給油孔）
１８：内軌道面 ２０：ケージアンドローラ
２１：ころ ２２：保持器
２３：環状部 ２４：柱部
２５：ポケット ３１：ガイド面
３２：内周面 ３５：径方向内側面
３６：内側凹溝 ４０ａ：外側爪部
４０ｂ：内側爪部 ４１：脱落防止部
４２：柱本体部 ４３：油溜め底面
４４：側面 ４９：溝側面
５０：頂部 ５１：外側凹溝
Ｇ１：隙間 Ｇ２：隙間
Ｑ２：仮想平面 Ｑ３：仮想基準面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】