(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-18
(45)【発行日】2023-07-26
(54)【発明の名称】アクセス可能なミリング要素を備えたボーンミル
(51)【国際特許分類】
A61F 2/46 20060101AFI20230719BHJP
A61F 2/28 20060101ALI20230719BHJP
【ＦＩ】
A61F2/46
A61F2/28
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2019565243
(86)(22)【出願日】2018-05-25
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2020-07-27
(86)【国際出願番号】 US2018034700
(87)【国際公開番号】W WO2018218173
(87)【国際公開日】2018-11-29
【審査請求日】2021-05-20
(31)【優先権主張番号】62/511,590
(32)【優先日】2017-05-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】506410062
【氏名又は名称】ストライカー・コーポレイション
(74)【代理人】
【識別番号】100099623
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 尚一
(74)【代理人】
【識別番号】100125380
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 綾子
(74)【代理人】
【識別番号】100142996
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 聡二
(74)【代理人】
【識別番号】100169018
【弁理士】
【氏名又は名称】網屋 美湖
(72)【発明者】
【氏名】ババリス，ロビン，ビー・ダブリュー
(72)【発明者】
【氏名】ホフマン，アーロン
(72)【発明者】
【氏名】マコームズ，ダニエル・エル
(72)【発明者】
【氏名】ネルソン，デレク・エフ
(72)【発明者】
【氏名】ロルフセン，スティーヴン・エム，ジュニア
(72)【発明者】
【氏名】ロイ，シャモディップ
(72)【発明者】
【氏名】セレン，アダム・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】ワレン，ジェイムズ
(72)【発明者】
【氏名】ロブルースキー，ジェイソン・ジェイムズ
(72)【発明者】
【氏名】ランバース，クリフォード・エドウィン
【審査官】大橋 俊之
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１７／０１９８２７（ＷＯ，Ａ２）
【文献】特公昭４９－０３５１５１（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開２０１４－１２１７０６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｆ ２／４６
Ａ６１Ｆ ２／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータ（３８）を含む基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル（６１）を有し、骨材を骨細片に変換するためのミルモジュール（６０）であって、該シェル（６１）は、
骨材をシェル（６１）に導入する導入口（１５２）と、
骨細片を前記シェル（６１）から排出する排出口（９６）と、
骨材を骨細片に変換するために前記導入口（１５２）と前記排出口（９６）との間の前記シェル（６１）に移動可能に配置されたミリング要素（１７０）であり、基部モジュールモータ（３８）が作動することにより前記ミリング要素（１７０）も作動することになるよう該ミリング要素（１７０）を前記基部モジュールモータ（３８）に取外し可能に取り付けるための特徴部（１９２）を含むミリング要素（１７０）と、を備え、
前記シェル（６１）は前記基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている基礎（６２）を有し、前記基礎（６２）は前記排出口（９６）および取外し可能に前記基礎（６２）に取り付けられた蓋（１２６）を有し、前記蓋（１２６）は前記シェル（６１）の前記導入口（１５２）を有し、
前記基礎（６２）および前記蓋（１２６）は、前記基礎（６２）から前記蓋（１２６）を取り外すことにより前記ミリング要素（１７０）にアクセスできるようにまとめて構成され、
前記ミリング要素（１７０）は、
骨材を骨細片に変換する特徴部（１７６）を有する切削ディスク（１７２）と、
前記切削ディスク（１７２）から延びているシャフト（１８６）であり、前記切削ディスクに恒久的に取り付けられて前記基礎（６２）から前記ミリング要素（１７０）を取り外す間は保持されるシャフト（１８６）と、を有する、ミルモジュール（６０）。
【請求項2】
前記ミリング要素（１７０）は、前記シェル（６１）の前記基礎（６２）に取外し可能に取り付けられている、請求項１に記載の骨材を骨細片に変換するためのミルモジュール（６０）。
【請求項3】
前記シャフト（１８６）は、バネ（１８７）に操作可能に取り付けられており、前記シャフトと前記バネ（１８７）は、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられていない場合は前記切削ディスク（１７２）を作動させることができないよう、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に取り付けられていないときは、前記シャフト（１８６）は駆動スピンドル（４０）に取り付けられず、前記シャフト（１８６）は前記切削ディスク（１７２）と係合せず、または、前記シャフト（１８６）は操作可能に機能しないように構成されている、請求項２に記載のミルモジュール（６０）。
【請求項4】
前記切削ディスク（１７２）から延びる前記シャフト（１８６）は、前記ミリング要素（１７０）を前記基部モジュール（３２）の前記モータ（３８）に取外し可能に連結する特徴部（１９２）を形成している、請求項３に記載のミルモジュール（６０）。
【請求項5】
前記シャフト（１８６）は、ヘッド（１８８）と、前記ヘッド（１８８）から下方に延びているステム（１９０）とを有し、前記ステム（１９０）は、前記ステム（１９０）の底面から上方に延び前記ステム（１９０）の中心から放射方向外方に離間した１つ以上のノッチ（１９２）を有し、前記１つまたは複数のノッチ（１９２）は、前記駆動スピンドル（４０）が回転することによって前記ミリング要素（１７０）も同様に回転することになるよう、前記基部モジュール（３２）の前記駆動スピンドル（４０）の面上の１つまたは複数の補完的な歯と係合する、請求項４に記載のミルモジュール（６０）。
【請求項6】
前記蓋（１２６）は、内面（１２９）および側壁（１３１）を画定するドーム型のキャップ（１２８）を有し、前記キャップ（１２８）は、前記キャップ（１２８）の前記側壁から放射方向外方に突出している１つまたは複数のタブ（１３０）を有し、前記１つまたは複数のタブ（１３０）は、前記キャップ（１２８）が前記基礎（６２）の開口（７５）に配置されて回転するときに各タブ（１３０）が前記基礎（６２）のそれぞれのノッチ（１０６）内を回転し前記ノッチ（１０６）と一体になって前記蓋（１２６）を前記基礎（６２）に正しく取り付けるよう、配置および寸法決めされている、請求項１に記載のミルモジュール（６０）。
【請求項7】
前記蓋（１２６）は、内面（１２９）、側壁（１３１）、およびキャップ（１２８）の外周に配置された最外側リング（１４６）を画定するドーム型のキャップ（１２８）を有し、前記蓋（１２６）の最外側リング（１４６）は、前記基礎（６２）に装着されたときに前記基礎（６２）の段（８８）に対して着座している、請求項１に記載のミルモジュール（６０）。
【請求項8】
前記蓋（１２６）は、内面（１２９）および側壁（１３１）を画定するドーム型のキャップ（１２８）を有し、前記キャップ（１２８）は、該キャップ（１２８）の前記内面（１２９）から下方に延びている１つまたは複数のリブ（１４３、１４５）を有し、該リブ（１４３、１４５）は、前記ミルモジュール（６０）の稼働中、骨材を前記ミリング要素（１７０）の切削ディスク（１７２）に押し込み、骨材が前記キャップ（１２８）の前記内面（１２９）上に蓄積することを防ぐ、請求項１に記載のミルモジュール（６０）。
【請求項9】
基部モジュール（３２）およびミルモジュール（６０）を含むモジュール式ボーンミルシステム（３０）を用いて骨材を骨細片に変換する方法であって、前記ミルモジュールは、モータ（３８）を含む基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル（６１）を有し、骨材を骨細片に変換するためのミルモジュール（６０）であって、
該シェル（６１）は、
骨材をシェル（６１）に導入する導入口（１５２）と、
骨細片を前記シェル（６１）から受けトレイ（２２０）に排出する排出口（９６）と、
骨材を骨細片に変換するために前記導入口（１５２）と前記排出口（９６）との間の前記シェル（６１）に移動可能に配置されたミリング要素（１７０）であり、基部モジュールモータ（３８）が作動することにより前記ミリング要素（１７０）も作動することになるよう該ミリング要素（１７０）を前記基部モジュールモータ（３８）に取外し可能に取り付けるための特徴部（１９２）を含むミリング要素（１７０）と、を備え、
前記シェル（６１）は前記基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている基礎（６２）を有し、前記基礎（６２）は前記排出口（９６）および取外し可能に前記基礎（６２）に取り付けられた蓋（１２６）を有し、前記蓋（１２６）は前記シェル（６１）の前記導入口（１５２）を有し、
前記基礎（６２）および前記蓋（１２６）は、前記基礎（６２）から前記蓋（１２６）を取り外すことにより前記ミリング要素（１７０）にアクセスできるようにまとめて構成され、
前記ミリング要素（１７０）は、
骨材を骨細片に変換する特徴部（１７６）を有する切削ディスク（１７２）と、
前記切削ディスク（１７２）から延びているシャフト（１８６）であり、前記基礎（６２）から前記ミリング要素（１７０）を取り外す間は保持されるように構成されているシャフト（１８６）と、を有し、
前記方法は、
前記導入口（１５２）を通じて前記シェル（６１）に骨材を導入するステップと、
骨材を骨細片に変換し、前記排出口（９６）を通じて骨細片を排出するよう前記ミリング要素（１７０）を作動させるステップと、
前記ミリング要素（１７０）の作動および前記排出口（９６）を通じた骨細片の排出に続いて、前記蓋（１２６）を開けるステップと、
前記ミリング要素（１７０）の表面から残留骨細片を採取するステップと
を含む方法。
【請求項10】
前記ミリング要素（１７０）の表面から任意の残留骨細片にアクセスするために前記基礎（６２）から前記ミリング要素（１７０）を取り外すステップをさらに含む、請求項９に記載の骨材を骨細片に変換する方法。
【請求項11】
前記ミリング要素（１７０）が、切削ディスク（１７２）と、前記基礎（６２）から前記ミリング要素（１７０）を取り外す間は保持されるように構成されたシャフト（１８６）とを有し、前記基礎（６２）から前記ミリング要素（１７０）を取り外すステップは、さらに、前記シャフト（１８６）の下端を押し上げることを介して前記ミリング要素（１７０）を取り外すこととして定義される、請求項９または１０に記載の骨材を骨細片に変換する方法。
【請求項12】
前記シャフト（１８６）を前記ミリング要素（１７０）のハンドルとして使用するステップをさらに含み、それにより、前記切削ディスク（１７２）に接触が必要となる程度を低減する、請求項１１に記載の骨材を骨細片に変換する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
相互参照
本出願は、２０１８年５月２５日に出願された国際出願番号ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０３４７００の国内段階であり、２０１７年５月２６日に出願された米国仮特許出願第６２／５１１，５９０号の優先権およびすべての利益を主張する。これらの出願の全内容が引用により本明細書に組み入れられる。
本出願は、２０１８年５月２５日に出願された国際出願番号ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０３４７００の国内段階であり、２０１７年５月２６日に出願された米国仮特許出願第６２／５１１，５９０号の優先権およびすべての利益を主張する。これらの出願の全内容が引用により本明細書に組み入れられる。
【0002】
本開示は、一般的に、骨細片（bone chips）を形成するために外科手術で使用されるボーンミルに関する。さらに詳細には、本開示は、概して、ミリング要素に付着する骨細片を除去するためにアクセス可能なミリング要素を含むボーンミルに関する。
【背景技術】
【0003】
一部の外科手術において、細片サイズの骨を健全な骨に隣接して充填材として用いる。例えば、脊椎固定術では、粉砕された細片を含む複合物を移植したロッドの周りに配置することが知られている。このロッドは、互いに隣接する椎骨を一直線に保持するものである。この複合物は、椎骨を形成している組織がロッドの周囲に骨の基礎を形成するように成長する際のラティスとして役立つものである。この基礎は、ロッドに加えられる負荷を分散させることになる。また、骨細片は、椎間板腔内または椎間板腔に配置されたケージ内に配置されることもある。
【0004】
また、骨細片は、成形外科手術および口腔外科手術において、充填材および／または成長形成ラティスとして用いられている。骨細片がこれらの手術において充填材および／または成長形成ラティスとして用いられる理由は、その骨を形成しているタンパク質が、隣接する生きた骨細胞の芽細胞が新しい骨を形成するための補給材として機能するからである。
【0005】
骨細片のための理想的な骨材源は、その骨細片が装填されることになる患者自身である。この理由は、患者自身の骨は、ドナー骨よりも患者の免疫系によって拒絶されにくいからである。従って、骨細片が必要とされる手術では、骨材は、多くの場合、患者の骨の１つから採取されるが、この場合、典型的には、０．２５～３ｃｍ３の小さい骨片を切除すれば十分である。患者の他の部分への移植のために患者から切除される骨は、自家移植骨細片と呼ばれている。
【0006】
自家移植骨材の骨細片への変換は、２段階プロセスと考えられる。プロセスの最初の段階において、採取した骨を清浄にし、靭帯および骨細片を形成するのに適していない他の軟組織を除去する。次いで、清浄になった骨を、骨細片に粉砕あるいはミリングする。本出願人による特許文献１および２は、骨材を骨細片に変換することができる電動式ボーンミルを開示している。これらの文献は、参照することによって、本明細書に組み込まれる。一般的に、特許文献１および２に記載のボーンミルは、上部開口と第１および第２の下部開口とを有するハウジングを含む。第１下部開口は、上部開口の下方に位置している。第２下部開口は、第１下部開口の内側に位置している。切削ディスクと呼ばれることもあるミルヘッドが、上部開口と下部開口の間のハウジングに回転可能に配置されている。ハウジングは、基部モジュールに離脱可能に連結されるよう形作られている。基部モジュール内には、モータが設けられている。モータは、スピンドルを回転させる。ミルが基部モジュール上に着座したとき、スピンドルは第２下部開口を通じてミルヘッドに係合する。したがって、スピンドルが回転することによって、ミルヘッドも同様に回転することになる。第１下部開口の下方に位置するようにハウジングに取り付けられているのは、受けトレイである。
【0007】
上記のミルを使用して、骨材を上部開口に挿入すると同時にミルヘッドを回転させることにより、骨細片を形成する。ミルヘッドは、骨材を上部開口に隣接する静止衝突面に対して押し付けるように設計されている。骨材を衝突面に対して押し付けることにより、比較的大容量の骨材を複数の小容量の骨細片にせん断する。骨細片の多くは、ミルヘッドの開口を通過して、第１下部開口を通じて受けトレイに落ちる。ミリングプロセスが終了すると、受けトレイをハウジングから取り外す。受けトレイに保持されている骨細片は、外科医が充填に使用することができる骨細片である。
【0008】
上述したミルは、骨材をより小さなサイズの骨細片に変換するための外科手術に有用な部材である。
【0009】
骨材を採取して骨細片に変換する際、必要量の骨細片を供給するために必要な量以上の骨材を採取しないことが理想である。何故なら、患者から採取される骨材の量を最小化することで、骨材が採取された骨およびその骨を包囲する組織に対する外傷も同様に最小化されるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【文献】米国特許第２００９／０１１８７３５号明細書／国際特許出願公開第２００９／０６１７２８Ａ１号パンフレット
【文献】米国仮特許出願第６２／１９７，７８０号、国際出願番号ＰＣＴ／ＵＳ２０１６／０４４３８６
【発明の概要】
【0011】
本開示は、特許請求の範囲に詳細に記載されている。本開示の上記の特徴およびさらに他の特徴ならびに利得は、添付の図面と併せて以下の詳細な説明を読むことによって、理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本開示のボーンミルが、ボーンミルを作動可能な基部モジュールにどのように離脱可能に取り付けられているかを示す分解図である。
【図2】本開示のミルの電気構成部品およびミルヘッドと一体のマーカのブロック図である。
【図3】本開示のボーンミルの分解図である。
【図4】ボーンミルのシェルの基礎の斜視図である。
【図8】ボーンミルのシェルの蓋の斜視図である。
【図9】蓋の上面図である。
【図10】蓋の断面図である。
【図11】蓋の底面図である。
【図12】ミリング要素が取り付けられているシャフトの上部の斜視図である。
【図13】ミリング要素が取り付けられているシャフトの底部の斜視図である。
【図14】ボーンミルのプランジャーの斜視図である。
【図15】受けトレイおよび受けトレイに取り付けられたマーカの斜視図である。
【図16A】基礎に取り付けられた蓋を含み、その間に、切削ディスク、シャフト、およびバネを含む切削要素を有する、ミルモジュールの斜視図である。
【図17A】基礎に取り付けられていない蓋と、切削ディスク、シャフト、およびバネを含む切削要素とを含むミルモジュールの斜視図である。
【図18A】基礎に取り付けられた蓋を含み、その間に切削ディスク、シャフト、およびバネを含む切削要素を有する、ミルモジュールの斜視図である。
【図19A】基礎に取り付けられていない蓋と、切削ディスク、シャフト、およびバネを含む切削要素とを含むミルモジュールの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
本開示のボーンミルは、可能な限り、ミリングプロセス中に生成された骨細片（bone chips）が確実に回収されるように構築される。これにより、可能な限り、粉砕またはミリングされた一定量の骨材に対して、最大量の骨細片が、骨細片の使用を要する外科手術のために利用できるようにする。
【0014】
本開示のボーンミルは更に、ボーンミルが適切に使用されていない場合に、骨材を骨細片に変換するミリング要素が作動できない可能性を低減するよう、設計されている。これにより、ボーンミルが適切に構成されていない場合、ミリング要素が作動することにより損傷または物理的損害が発生してしまう可能性を実質的に排除する。
【0015】
本開示は、ハウジングを含むボーンミルに関する。ハウジングは、少なくとも導入口を含む。ミリング要素は、導入口の下方に位置している。ミリング要素は、骨材を骨細片に変換する。本開示の一つの態様では、ミリング要素は、突当プレートに骨材を押し付けるように形作られている。突当プレートは、ハウジングと一体であるか、ハウジングに固定されている。骨材を突当プレートに対して押し付けるというミリング要素の働きの結果として、骨材が、骨材よりもサイズ／体積が小さい骨細片にせん断される。ほとんどの骨細片は、ミリング要素の下方に落下する。本開示の多くの態様において、骨細片は受けトレイに落下する。受けトレイは、ハウジングから取外し可能である。
【0016】
本開示のボーンミルは、ハウジングが、取外し可能な蓋が取り付けられている基礎からなるようにさらに設計されている。蓋の取外しが可能であるため、ミリング要素にアクセスすることが可能である。蓋を取り外すと、以前蓋で覆われていた基礎の開口を通じてミリング要素を取り外すことができる。本開示の多くの態様では、ミリング要素はハンドルを含む。
【0017】
本開示のミリング要素を使用して骨細片が形成されると、蓋が取り外される。ミリング要素が、ハウジングから取り外される。スクレーパなどの適切な工具を使用して、ミリング要素に付着した骨細片をミリング要素から掻き落とし、骨細片を保持する容器に入れる。典型的には、この処置の間、そうでなければ捨てられていたであろう骨細片を回収する人物が、典型的にはミリング要素をハンドルによって保持する。
【0018】
本開示のさらなる特徴は、検出部品が蓋に取り付けられていることである。切削要素を作動させるために使用されるユニット内の補完的なセンサが、検出部品の有無を検出する。検出部品の存在が検出されない場合、ユニットは、蓋が基礎に適切に固定されていない状態にボーンミルがあると解釈する。したがって、ユニットは、ボーンミルを作動させない。
【0019】
本開示の多くの態様では、骨細片が落ちる容器は、受けトレイの受けベースンまたは空所である。受けトレイは、ハウジングに取外し可能に取り付けられている。本開示のこれらの態様では、蓋に取り付けられた検出部品とは別の検出部品が、受けトレイにしばしば設けられている。本開示のこれらの態様では、駆動ユニットにあるセンサがいずれかの検出部品を検出するためには検出部品が互いに位置整合されなくてはならないよう、ボーンミルが設計されている。センサがいずれかまたは両方の検出部品の存在を検出しない場合、ボーンミルは動作しない。これは、ミリングプロセスを実行する個人に対して、蓋が基礎に固定されていない状態および／または受けトレイがハウジングに正しく着座していない状態にボーンミルがある可能性を警告している。
【0020】
本開示のいくつかの態様では、ハウジングはさらに、導入口が取外し可能な蓋に形成されるように構築されている。本開示のいくつかの態様では、ハウジングはさらに、基礎に排出口が存在し、排出口を通じて骨細片が受けトレイに落下するよう構築されている。本開示のこの態様のいくつかの実施形態では、排出口は少なくとも部分的に導入口と位置整合されている。
【0021】
本開示のいくつかの実施形態では、ハウジングは、ミリング要素を駆動する基部モジュールへのミルモジュールの離脱可能な連結を容易にする特徴部を含む。本開示のこれらの実施形態では、ミリング要素には、ミリング要素を作動させる駆動スピンドルにミリング要素を離脱可能に連結する特徴部が形成されている。ミリング要素を駆動スピンドルに離脱可能に連結するこれらのミリング要素駆動特徴部は、その目的のために部分的に存在するハウジングの特定の開口を通じてアクセス可能である。
【0022】
本開示のいくつかの態様では、ミリング要素は、ハウジング内で回転する。本開示のこの態様のいくつかの種類では、シャフトは、ミリング要素を回転させるために駆動スピンドルの回転運動をミリング要素に伝達する。本開示のこれらの実施形態では、シャフトは二機能を有する。シャフトは、駆動リンクとして機能することに加えて、ミリング要素に付着した骨細片が回収されるときに保持されるハンドルとして機能する。
【0023】
ここで図面を参照すると、いくつかの図面を通して同様の数字は同様の部品を示しており、新規で有用なボーンミル３０を図１に示す。ボーンミル３０は、本明細書ではボーンミリングシステム（「システム」）３０とも呼ばれる。システム３０はモジュール式である。システム３０は、ミルヘッドとも呼ばれるミルモジュール６０が取外し可能に取り付けられている基部モジュール３２を含む。
【0024】
基部モジュール３２は、基部シェル３４を含む。基部シェル３４は、基部モジュール３２のハウジングである。基部シェル３４は上面３６を有する。基部シェル３４の内部には、破線の円筒で表されるモータ３８がある。また、基部シェル３４の内部には駆動スピンドル４０がある。駆動スピンドル４０は、基部シェル３４の上面３６の開口を貫通しているヘッドを有する。モータ３８は、駆動スピンドル４０を駆動する。ミルモジュール６０が基部モジュール３２に取り付けられると、駆動スピンドル４０はミリング要素１７０と係合する。駆動スピンドル４０が回転することによって、ミリング要素１７０も同様に回転することになる。
【0025】
基部モジュール３２は、複数のタブ４４（図１に示す２つのタブ）を含むことができる。タブ４４は、上面３６の下方で基部シェル３４の外に延びシェル３４内に戻るよう、基部シェル３４に移動可能に取り付けられている。単一のファントムバーで示されるリンケージアセンブリ４６が、基部シェル３４に配置されている。通常、タブ４４は基部シェル３４の外方に位置している。リンケージアセンブリ４６は、指レバー４８と協働してタブ４４を基部シェル３４内に選択的に引き込む。指レバー４８のうち特定された一つは、基部シェル３４の外側に移動可能に取り付けられている。指レバー４８は、リンケージアセンブリ４６に接続されている。連携して、タブ４４、リンケージアセンブリ４６、および指レバー４８は、タブが外方に延びるように構成されている。指レバー４８の変位の結果として、リンケージアセンブリ４６は、タブ４４を基部シェル３４内に引き込む。
【0026】
また、基部シェル３４に取り付けられている制御ボタン５２を示す。制御ボタン５２は、制御回路の一部であり、その構成部品を図１および２に示す。制御回路には、センサ５４も含まれている。センサ５４は、基部シェル３４において上面の下方に配置されている。図１において、センサ５４は、ファントムディスクとして図１に示されている。センサ５４は、磁場またはセンサに隣接する他のインジケータの有無を検出する。したがって、例えば、センサ５４はホール効果センサであってもよい。センサ５４から出力される信号と同様に、制御ボタン５２の状態が、基部シェル３４に配置された制御装置５６に適用される。制御装置／制御ユニット５６は図１には示されていないが、図２のブロック図に示されている。制御装置５６は、電源とモータ３８との間に接続されている。電源は図２に示されてるが、電源の具体的な構造は本開示の一部ではないことが理解されよう。制御装置５６は、モータ３８への電流の印加を調整して、モータ３８を作動させる。システム３０の多くの構造において、制御装置５６は、ボタン５２が押し下げられている時間中のみモータ３８を作動させる。
【0027】
図３に示すように、ミルモジュール６０は、蓋１２６が取外し可能に取り付けられる基礎６２を含む。基礎６２および蓋１２６は、連携して、ミルモジュール６０のハウジングまたはシェル６１を形成する。シェル６１は、基部モジュール３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている。シェル６１は、骨材をシェル６１に導入する導入口１５２と、骨細片をシェル６１から排出する排出口９６とを有する。骨材を骨細片に変換するために、ミリング要素１７０が、導入口１５２と排出口９６との間のシェル６１に移動可能に配置されている。ミリング要素１７０は、基部モジュールモータ３８が作動することによってミリング要素１７０も作動することになるよう、当該ミリング要素１７０を基部モジュールモータ３８に取外し可能に取り付ける特徴部を含む。
【0028】
ミルモジュール６０の基礎６２は、基部モジュール３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている。図４乃至７に示すように、基礎６２は、基部の底部を形成するリム６４を含んでもよい。リム６４は、基部モジュール３２の上面３６の外周に沿って着座するように寸法決めされている。リム６４には、複数の開口６６が形成されている。ミルモジュール６０が基部モジュール上面３６上に着座するとき、基部モジュール３２と一体の各タブ４４が、開口６６内に着座し貫通できるよう、ミルヘッド基礎６２は形成されている。すなわち、基礎６２は、複数の開口６６を有するリム６４を含み、基部モジュール３２の上面３６の外周に沿って着座するように寸法決めされ、着座すると、基部モジュール３２上の複数のタブ４４が、複数の開口６６を貫通して複数の開口６６と一体となり、ミルモジュール６０を基部モジュール３２に正しく取り付ける。側壁６８は、リム６４から上方かつ内方に延びている。開口７０は、側壁６８のうち一つを貫通している。基部モジュール３２は、上部パネル７４を有するようにさらに形成されている。上部パネル７４は、最上部の側壁６８の上端から内方に延びている。上部パネル７４は、開口７６を有するようにさらに形成されている。開口７６は、開口７０から内方に延びている空所に開口している。
【0029】
ミルモジュール６０の基礎６２は、上部パネル７４の下方に位置する略円形であり得る凹面９２を有するようにさらに形成されている。基礎６２は、凹面９２に２つの開口があるよう形成されている。開口、開口９４は、円形であり、凹面９２の中心と同心である。
【0030】
基礎６２は、排出口９６を含む。排出口９６は、凹面９２の外周から内方に延びている。排出口９６は、開口７０から内方に延びているパネル７４、９２の下方の空所に開口している。リング９８は、凹面９２から上方に延び、開口９４を周方向に包囲している。リング９８は、開口９４と排出口９６との間のバリアとして機能している。基礎６２は、同様に凹面９２から上方に延びている第２リング１０２を有する。リング１０２は、凹面９２の外周のすぐ内側に位置している。リング１０２は、凹面９２の周囲に周方向に延びていない。代わって、排出口９６がリング１０２を遮っている。
【0031】
基礎６２は、２つの段８４および８８で形成することができ、これらの段８４および８８は、上部パネル７４から凹面９２を懸垂するミルヘッドの移行的な構造部品である。段８４および段８８は、凹面９２が位置している上部パネル７４の開口７５の周りに円弧状に延びている。最上段である段８４には、（部番が付されていない）蹴上げが含まれている。この蹴上げは、上部パネル７４の平面に直交した段８４の構造的特徴部であり、重力基準面では、上部パネルから下方に延びている。段８８の蹴上げは、段８８の外側縁から段８４の内側縁まで上方に延びている、段８８の構成部品である。基礎６２は、段８８がリング１０２から放射方向外方に離間するように形成されている。さらに、凹面９２に対して、段８８がリング１０２の上面の上に位置することを理解されたい。
【0032】
基礎６２は、開口７５を画定する上部パネル７４の周囲から内方に延びる複数のノッチ１０６を有するようにさらに形成されている。各図４、５、および７において、１つのノッチ１０６のみが示されている。各ノッチ１０６が存在する場所では、段８４の蹴上げは、ノッチが存在しない場合に蹴上げが位置する場所の放射方向外方に位置する。また、各ノッチ１０６が存在する場所では、隣接する段８４は、ノッチが存在しない段８４の隣接する部分の放射方向外方に延びている。各ノッチ１０６に隣接して、段８４の蹴上げに凹み１０７がある。各凹み１０７は、ノッチ１０６と一体であるノッチ１０６の端部から円弧状に延びている。
【0033】
基礎６２は、３つのノッチ１０６を有するように形成されており、３つのノッチ１０６は、それぞれ独自に、対となる凹み１０７を有する。中央位置ノッチ１０６が、開口７０から最も離れたノッチである。中央位置ノッチ１０６の両側に位置するノッチ１０６は、中央位置ノッチからそれぞれ９０°離間している。具体的なノッチ１０６は、詳細には示されない。
【0034】
基礎６２は、第４のノッチであるノッチ１０８があるようにさらに形成されており、ノッチ１０８は、開口７５を画定する上部パネル７４の部分から外方に延びる。ノッチ１０８は、基礎６２に形成されており、したがって、開口９４に対して、中央位置ノッチ１０６に直径方向において対向している。基礎６２は、ノッチ１０８が蹴上げ８２と段８４を遮るよう、形成されている。パネル１１０は、ノッチ１０８の基部を画定している。パネル１１０は、段８４と一体の蹴上げ８２から放射方向外方に位置している側パネルの内面と、蹴上げ８６の外面との間に延びている。パネル１１０は、ノッチ１０８の基部全体の下方には延びていない。代わって、パネル１１０には開口１１２がある。ノッチ１０８から、開口７０から内方に延びる空所への入り口を提供するよう、開口１１２は位置している。
【0035】
基礎６２は、凹面９２から下方に延びている管状スリーブ１１６を有するようにさらに形成されている。より詳細には、スリーブ１１６は、開口９４の周囲を画定するパネルの部分の周りに延びるように、凹面９２から下方に延びている。システム３０は、ミルモジュール６０が基部モジュール３２に取り付けられたときに、面９２とスリーブ１１６が駆動スピンドル４０と同軸になるように設計されている。
【0036】
基礎６２はまた、蓋１２６を含む。蓋１２６は、基礎６２に取外し可能に取り付けられている。蓋１２６は、シェル６１の導入口１５２を含む。基礎６２および蓋１２６は、基礎６２から蓋１２６を取り外すことによりミリング要素１７０にアクセスできるようにまとめて構成されている。以下で詳細に説明するように、ミリング要素１７０は、シェル６１の基礎６２に取外し可能に取り付けられている。
【0037】
図８乃至図１１に最もよく示されている蓋１２６は、内面１２９を画定する円板状のキャップ１２８を含む。一実施形態では、円板状のキャップ１２８はドーム型である。キャップ１２８は、開口７５に収まるよう形作られている。より詳細には、キャップ１２８の外周は、段８４に着座するように寸法決めされている。キャップ１２８は、キャップ１２８の円筒形側壁１３１から放射方向外方に突出している１つまたは複数のタブ１３０を含む。１つまたは複数のタブ１３０は、キャップ１２８が基礎６２の開口７５に配置されて回転するときに各タブ１３０が基礎６２のそれぞれのノッチ１０６内を回転してノッチ１０６と一体となって蓋１２６を基礎６２に正しく取り付けるよう、配置および寸法決めされている。例えば、図示の実施形態では、３つのタブ１３０がキャップ１２８の円筒形側壁１３１から放射方向外方に突出している。タブ１３０は、キャップ１２８が開口７５に着座すると、各タブ１３０がノッチ１０６の個々のものに着座し回転可能なように配置および寸法決めされている。すなわち、ボーンミルを形成する構成部品は、キャップ１２８が回転して開口７５に入ることができるよう形作られ、また蓋１２６が回転したときにタブ１３０がノッチ１０６内を回転可能でありノッチ１０６と一体になるように形作られている。
【0038】
第４のタブであるタブ１３６は、キャップ１２８の円筒形側壁１３１から放射方向外方に延びている。基礎６２および蓋１２６は、キャップ１２８が開口７５に着座すると、タブが着座しノッチ１０８において回転可能なようにまとめて構築されている。つま先１３８が、タブの一端から下方に延びている。基礎６２および蓋１２６はさらに、キャップ１２８が回転すると高さが低くされた区域１３４がノッチ１０６内に着座して骨洗浄室を封止するように、且つつま先１３８が基礎の開口１１２上に位置整合されてボーンミル３０が使用できるように形作られている。
【0039】
第１検出部品１４０、例えば磁石は、つま先１３８の開口に配置されている（開口には、部番が付されていない）。すなわち、１つまたは複数のタブ１３０のうち１つは、磁石１４０を中に配置され、タブ１３０の一端から下方に延びているつま先１３８を含んでおり、キャップ１２８が基礎６２の開口７５に配置され、蓋１２６が基礎６２に正しく取り付けられるように回転されたとき、つま先１３８は、蓋１２６が基礎６２に正しく取り付けられたときに基礎６２の開口１１２上で位置整合する。第１検出部品の他の位置も考察する。
【0040】
キャップ１２８は、キャップ１２８の内面１２９から下方に延びている１つまたは複数のリング１４２、１４４、および１４６を含む。リング１４２、１４４、および１４６のそれぞれは、キャップ１２８と同心である。リング１４２は、最内側リングである。蓋１２６が基礎に着座したときに、蓋リング１４２が、基礎６２と一体のリング９８によって画成された空間から±２ｍｍ以下の間隔で離間するよう、蓋１２６は形成されている。通常、リング１４２は、完全ではないにしても、少なくとも部分的にリング９８と重なる。リング１４４は中間リングである。リング１４４は、リング１４２の放射方向外方に位置している。蓋１２６が基礎上に着座したときに、リング１４４が、基礎６２と一体のリング１０２によって画成された空間から±２ｍｍ以下の間隔で離間するよう、蓋１２６は形成されている。通常、リング１４４は、完全ではないにしても、少なくとも部分的にリング１０２と重なる。リング１４６は、リング１４６の放射方向外方に位置している。
【0041】
ミルモジュール６０を形成する構成部品は、蓋１２６が基礎６２に装着されたときにリング１４６が段８８に対して着座するよう、形作られている。すなわち、最外側リング１４６は、キャップ１２８の外周に配置され、基礎６２に装着されたときに基礎６２の段８８に対して着座している。
【0042】
キャップ１２８は、その内面１２９から下方に延びている１つまたは複数のリブ１４３、１４５を含む。リブ１４３、１４５は、ボーンミル３０の稼働中、骨材をミリング要素１７０の切削ディスク１７２に押し込み、骨材がキャップ１２８の内面１２９または切削ディスク１７２の表面上に蓄積することを防ぐ。いくつかの実施形態では、少なくとも１つのリブ１４５は、中間リング１４４から内方に延び、リブ１４５が延びる中間リング１４４上の位置から離れる方向に傾斜するが、最内側リング１４２までは延びておらず、少なくとも１つのリブ１４３は、切削ディスク１７２の回転方向に湾曲している。さらに、いくつかの実施形態では、少なくとも１つのリブ１４３は、最内側リング１４２から内方に延び、リブ１４５が延びる最内側リング１４２上の位置から離れる方向に傾斜するが、中間リング１４４までは延びておらず、少なくとも１つのリブ１４３は、切削ディスク１７２の回転方向に湾曲している。
【0043】
図１１において、リブ１４３が、リング１４２から外方に延びている。リブ１４３が外方に延びるにつれて、リブは、リブが延びるリング上の位置から離れる方向に傾斜している。２つのリブ１４５が、リング１４４から内方に延びている。各リブ１４５が内方に延びるにつれて、リブは、リブが延びるリング１４４上の点から離れるように湾曲している。本開示の図示された態様では、リブ１４３はリング１４４まで延びていない。リブ１４５は、リング１４２まで延びていない。リブ１４３および１４５のそれぞれは、キャップ１２８の内面から下方に突出していることを理解されたい。各リブ１４３および１４５は、関連するリング１４２および１４４からそれぞれ時計回りに離れるように湾曲していることを理解されたい。より詳細には、各リブ１４３および１４５は、切削ディスク１７２の回転方向に、且つ切削ディスク１７２上の切削スカラップ１７６の中心リングの部分に向かって湾曲している。
【0044】
本開示のいくつかの態様では、各リブ１４３および１４５がキャップ１２８の内面１２９から下方に延びている距離は、関連するリング１４２および１４４がそれぞれ同じ表面から下方に延びている距離よりも短い。本開示のいくつかの態様では、各リブ１４３および１４５が、関連するリング１４２および１４４それぞれから離れるように延びるにつれ、その程度まで、リブはキャップから下方に延びている。したがって、リブが延びるリングに隣接して、リブは最大の高さを有する。リング１４２または１４４から離れて延びると、リブ１４３または１４５の高さが減少する。リブ１４５のうち第１リブは、導入口１５２まで延びている。リブ１４３、および導入口１５２から離れて終端するほうのリブ１４５である第２リブ１４５は、それぞれ先細になっている。
【0045】
キャップ１２８はまた、導入口１５２を有するよう形作られている。キャップ１２８は、キャップが基礎６２に位置したときに、導入口１５２が開口９４と位置整合し、且つ開口９４の上に位置するように形成されている。キャップ１２８はまた、空所１５４を有するように形成されている。空所１５４は、導入口１５２に境するキャップ１２８の内面１２９から上方に延びている。
【0046】
蓋１２６はまた、供給スリーブ１５６を含む。供給スリーブ１５６は、キャップ１２８の外面から上方に延び、導入口１５２を包囲している。
【0047】
２つの平行なブラケット１６０もまた、蓋１２６の一部である。供給スリーブ１５６と同様に、ブラケット１６０はキャップ１２８の外面から上方に延びている。各ブラケット１６０はＬ字型である。より具体的には、各ブラケット１６０の長い区域は、キャップ１２８から上方に延びている。各ブラケット１６０の短い区域、つまり長い区域と直交している区域は、互いに向かい合っている。図９のみに示すストッパ１６２も、キャップ１２８から上方に延びている。蓋１２６は、ストッパ１６２がブラケット１６０間の空間と位置整合し且つブラケット間の空間から離間した位置から上方に延びるよう、形成されている。ストッパ１６２は、平面形状であり、ブラケット１６０の長い区域の平行平面と直交した平面に位置している。
【0048】
図３にのみ示す突当プレート１６４が、蓋１２６に強固に取り付けられている。より詳細には、突当プレート１６４は、キャップ１２８内部の空所１５４に固定されている。ミルモジュール６０を形成する構成部品は、突当プレート１６４がキャップ１２８の導入口１５２の周囲のすぐ下方に位置している表面１６６を有するよう構築されている。
【0049】
図３にのみ示すミルヘッド６のミリング要素１７０は、円形状の平面切削ディスク１７２を含む。他の形状、すなわち非円形形状のミリング要素１７０も考えられる。切削ディスク１７２の中心周りに、４つの互いに等角度で離間した開口１７４が位置しており、うち１つの開口のみを示す。切削ディスク１７２は、骨材を骨細片に変換する特徴部を含む。すなわち、切削ディスク１７２はさらに、多数の切削スカラップ１７６を有するよう形成されており、うち１つの切削スカラップを示す。切削ディスクは、各切削スカラップ１７６と一体で、かつ長手方向においてスカラップ１７６と軸方向に真っ直ぐに並んでいる貫通開口１８０を有する。より詳細には、切削ディスク１７２は、各切断スカラップ１７６がミリング要素の平坦な上面の上に延びるように、形成されている。スカラップ１７６は、切歯１７８を画定するよう加工されており、うち１つの切歯を示す。各切歯１７８は、隣接する開口１８０のパラメータを部分的に画定している。
【0050】
図１２および図１３に最もよく示されているミリング要素１７０の一部でもあるシャフト１８６は、切削ディスク１７２の中心から下方に延びている。典型的な実施形態では、シャフト１８６は、切削ディスク１７２に恒久的に取り付けられている。シャフト１８６は、切削ディスク１７２および駆動スピンドル４０に接続し、基礎６２からミリング要素１７０を取り外す間は切削ディスク１７２に取り付けられたままであり、保持されるように構成されている。そのため、シャフト１８６は、切削ディスク１７２から延びており、またシャフト１８６は、ミリング要素１７０を基部モジュール３２のモータ３８に取外し可能に連結する特徴部１９２を形成している。シャフト１８６は、略円筒形状である。シャフト１８６は、ヘッド１８８を有するように形成されている。シャフトヘッド１８８は、ヘッドが基礎６２と一体であるスリーブ１１６内に着座して回転できる直径を有している。円筒状ステム１９０は、ヘッド１８８の下方に延びている。ステム１９０は、ヘッド１８８の直径よりも小さい直径を有する。駆動軸４０に面するステム１９０の底端には、スピンドルに離脱可能に係合するための特徴部が形成されている。一実施形態では、ステム１９０は、ステム１９０の底面から上方に延び、ステム１９０の中心から放射方向外方に離間した１つ以上のノッチ１９２を含み、１つまたは複数のノッチ１９２は、駆動スピンドル４０が回転することによってミリング要素１７０も同様に回転することになるよう、基部モジュール３２の駆動スピンドル４０の面上の１つまたは複数の補完的な歯と係合する。例えば、本開示の図示された態様では、この特徴部は、ステム１９０の基部から上方に延びる３つの互いに等角度で離間したノッチ１９２からなる。ここで図３を参照すると、切削ディスク１７２は、シャフト１８６のヘッド１８８上の補完的な穴１７５と並んだ切削ディスク１７２の中心から放射方向外方に離間した少なくとも１つの開口１７４を含む。図３において、中心を外れた４つの開口１７４は、中心を外れた４つの開口１７５（図１２にも示される）に対応する。少なくとも１つのピン１９６であって、図３にそのうちの２つが示されているピン１９６が、シャフト１８６が回転することによって切削ディスク１７２も同様に回転することになるよう、各開口１７４を通じて補完的な穴１７５に操作可能に挿入されている。うち２つを図３に示すこれらの複数のピン１９６は、シャフトヘッド１８８の上面から上方に、且つ切削ディスク１７２の中心を外れた開口１７４を通って延びている。ヘッド１９８を有する中央ピン１９７が、前記切削ディスクの中央開口１９９に挿入されている。中央ピン１９７が中央開口１９９に挿入されている実施形態において、中央ピン１９７は、シャフト１８６の中央穴２００内に延びている。したがって、中央ピン１９７は、シャフト１８６を切削ディスク１７２に保持する。
【0051】
図３にのみ示す管状ブッシュ２０２が、シャフトステム１９０の外面とスリーブ１１６の内面との間に延びている。ブッシュ２０２は、ポリオキシエチレン、ＵＨＭＷプラスチック、ナイロン、ＰＥＥＫまたは半結晶性ＰＥＴなどの低摩擦ポリマーから形成されている。ブッシュ２０２は、静止スリーブ１１６と回転シャフト１８６との間の低摩擦境界面として機能する。
【0052】
いくつかの実施形態では、ミリング要素１７０は、シャフト１８６と協働するバネ１８７も含む。そのような実施形態では、シャフト１８６およびバネ１８７はまとめて構成されており、その結果、蓋１２６が基礎６２に正しく取り付けられていない場合はミリング要素１７０および／または切削ディスク１７２を作動させることができないよう、蓋１２６が基礎６２に取り付けられていないとき、シャフト１８６は駆動スピンドル４０に取り付けられず、シャフト１８６は切削ディスク１７２と係合せず、または、シャフト１８６は操作可能に機能しない。
【0053】
例えば、図１６および１７の実施形態では、バネ１８７は、シャフト１８６の外表面とブッシュ２０２との間に配置されており、シャフト１８６およびバネ１８７は、蓋１２６が基礎６２に取り付けられていないときにシャフト１８６が駆動スピンドル４０に取り付けられないよう、まとめて構成されている。図１６Ａおよび図１６Ｂは、蓋１２６とシャフト１８６とを有するミルモジュール６０を示しており、蓋１２６は、基礎６２に適切に取り付けられており、シャフト１８６は、モータが作動することによりミリング要素１７０も作動することになるよう、ミリング要素１７０を基部ユニットモータ３８に取外し可能に取り付けるための複数の特徴部１９２を介して駆動スピンドル４０と係合している。すなわち、図１６Ｂでは、駆動スピンドル４０が回転することによって蓋１２６が基礎６２に適切に取り付けられている限りはミリング要素１７０も同様に回転することになるよう、１つまたは複数のノッチ１９２は、基部モジュール３２の駆動スピンドル４０の面上の１つまたは複数の補完的な歯と係合している。対照的に、図１７Ａおよび１７Ｂは、基礎６２に取り付けられていない蓋１２６を有するミルモジュール６０を示しており、したがって、シャフト１８６は、モータが作動してもミリング要素１７０が作動することのないよう、ミリング要素１７０を基部ユニットモータ３８に取外し可能に取り付けるための特徴部１９２を介して駆動スピンドル４０と係合していない。すなわち、図１７では、蓋１２６が基礎６２に適切に取り付けられていないので、１つまたは複数のノッチ１９２は、駆動スピンドル４０が回転することによってミリング要素１７０も同様に回転することになるよう基部モジュール３２の駆動スピンドル４０の面上の１つまたは複数の補完的な歯と係合していない。
【0054】
別の例として、図１８および１９の実施形態では、バネ１８７はシャフト１８６内に配置され、シャフト１８６は第１部分Ａおよび第２部分Ｂを含む。この実施形態では、部分ＡおよびＢは協働して、蓋１２６が基礎６２に正しく取り付けられていない場合は、シャフト１８６は操作可能に機能せず、切削ディスク１７２を作動させることができないことを保証する。この実施形態において、シャフト１８６およびバネ１８７は、蓋１２６が基礎６２に取り付けられていないときに部分が分離し、シャフトが駆動スピンドルから回転運動を伝達できないことによりミリング要素１７０を作動できないよう、まとめて構成されている。図１８Ａ乃至図１８Ｄは、基礎１２６に適切に取り付けられた蓋１２６と、モータが作動することで切削ディスク１７２も作動する第１部分Ａおよび第２部分Ｂとを有するミルモジュール６０を示している。対照的に、図１９Ａ乃至図１９Ｄは、基礎６２に取り付けられていない蓋１２６を有し、第１部分Ａおよび第２部分Ｂが構成されていないミルモジュール６０を示しており、モータ３８および駆動スピンドル４０が作動しても切削ディスク１７２が作動することはない。
【0055】
図３および図１４に示すプランジャー２０６は、蓋１２６の供給スリーブ１５６に摺動可能に取り付けられてもよい。プランジャー２０６は、ヘッド２０５を有するように形成されており、ヘッド２０５から、ロッド２０７が延びている。ロッド２０７は、２つの平行な側パネル２０８と、側パネル間に延びている前パネルとを有するように形作られている。各側パネル２０８には、凹部２０９が形成されている。凹部２０９は、凹部の両側にあるパネルの外面に内方に配置されており、うち一つの凹部を図１３に示す。凹部２０９は、側パネル２０８の完全な縁から縁での幅に延びていない。したがって、凹部が存在することにより、各側パネルの１つの縁は段２１０を有するように形成されており、１つの段２１０の縁を図１３に示す。各段２１０は、側パネルの縁から側パネルと一体の凹部２０９にかけて内方に延びている。底板２１１は、側パネル２０８と前パネルとの間に延びて、ロッド２０７の基部または底部を形成している。ロッド２０７は、ハウジング供給スリーブ１５６にすべり嵌合するよう寸法決めされている。ロッドは、側パネル２０８の凹部２０９がブラケット１６０間でスナップ嵌合できるようさらに形成されている。
【0056】
プランジャー２０６はまた、上プレート２１４を含む。プランジャー２０６は、上プレート２１４が、側パネル２０８および前パネルの全体にわたって延びており、かつそれらの上方に突出するように、形成されている。さらに具体的には、上プレート２１４は、ハウジングの供給スリーブ２５０の中心空所の断面積よりも大きい領域を画成するように、寸法決めされている。従って、上プレート２１４は、プランジャーロッド２０７がスリーブおよび導入口１５２内に押し込まれる程度を制限することになる。
【0057】
受けトレイ２２０は、ミルモジュール６０の基礎６２に形成された開口７０に摺動可能に配置されている。すなわち、受けトレイは、排出口に隣接して取外し可能に取り付けられて、排出口を通じて排出される骨細片を受け取る。ここで図１４を参照して説明すると、受けトレイ２２０は、基部２２２を有し、基部２２２から一組のパネル２２４が上方に延びており、３つのパネルを示している。ハンドル２２６が、最外側パネル２２４から外方に突出しており、パネルは、受けトレイがミルモジュール６０に着座したときに見える。ハンドル２２６は、リップが関連付けられているパネルの前部に延びている。ハンドル２２６は、ミルヘッドにトレイを挿入したり取り外すためにユーザが掴む受けトレイの部分として機能する。ラッチ２２８が、ハンドル２２６に旋回可能に取り付けられている。ラッチ２２８には、ハンドル２２６の上に突出するタブ２３０が含まれている。受けトレイ２２０がミルモジュール６０に着座すると、タブ２３０は、受けトレイをミルモジュール６０に取外し可能に保持するよう基礎６２に形成した開口７６に着座する。
【0058】
また、受けトレイの一部に、中空スリーブ２３４がある。スリーブ２３４は、最外側パネル２２４から内方に延びるパネル２２４の１つに沿って基部２２２から上方に延びている。第２検出部品２３６、例えば、高透磁率のロッドが、スリーブ２３４に圧入されているか、そうでなければ静的に固定されている。典型的な実施形態では、第２検出部品２３６は周囲に磁場が発生する透磁性材料から形成された構成部品である。ロッド２３６を形成することができる材料は、４１０ステンレス鋼またはシリコンコア鉄である。ロッド２３６は、基部２２２に隣接するロッドの端が尖るように形作られている。ミルモジュール６０を形成する構成部品は、蓋１２６が基礎に正しく固定されかつ受けトレイが基礎６２に配置されているときに、ロッド２３６が磁石１４０の下方に位置する（すなわち、第１検出部品は第２検出部品の上にある）ように形成されている。すなわち、いくつかの実施形態では、基礎６２の第２検出部品２３６は、受けトレイ２２０に取り付けられ、且つ受けトレイ２２０が基礎６２に正しく取り付けられたときにのみ蓋１２６の検出部品１４０と位置整合されるように配置される。換言すれば、いくつかの構成では、第１の検出要素は、第２の検出要素を通って基部モジュールにあるセンサに伝播する磁場を放出する。したがって、第２検出要素が第１検出要素に適切に位置合わせされていない場合、磁場は基部モジュールにあるセンサに伝播されない。
【0059】
本開示はまた、基部モジュール３２およびミルモジュール６０を含む上記のモジュール式ボーンミルシステム３０を用いて骨材を骨細片に変換する方法を含む。
【0060】
本開示のシステム３０を使用する準備は、基部モジュール３２を電源に接続することによって整えられる。ミルモジュール６０は、基部モジュール３２の上面３６に装着されている。ミルモジュール６０のこの位置合せの結果として、リンケージアセンブリ４６は、タブ４４をまず引き込み、次にミルモジュール６０に形成した開口６６に着座させる。開口６６内にタブ４４が着座することで、基部モジュール３２に対して静止しているミルモジュール６０を離脱可能に保持する。蓋１２６および受けトレイ２２０が確実に正しく取り付けられ着座されているか、蓋１２６および受けトレイ２２０を確認する。ミルモジュール６０が基部モジュール３２に装着され、蓋１２６および受けトレイ２２０が所定の位置に正しく取り付けられると、本開示のシステム３０の使用準備が整う。すなわち、使用前に、本方法は、ミルモジュール６０を基部モジュール３２に取り付けるステップを任意に含む。もちろん、蓋１２６を基礎に取り付け、受けトレイ２２０を排出口９６に隣接して基部モジュール３２に取り付けて、排出口９６を通じて排出される骨細片を受け取る必要がある。
【0061】
多くの実施形態では、蓋１２６がシェル６１に正しく取り付けられたときに、蓋１２６に取り付けられた第１検出部品１４０が基部モジュール３２にあるセンサ５４によって検出可能に配置される。また第２検出部品２３６が、シェル６１に取り付けられ、基礎６２が基部モジュール３２に正しく取り付けられたときに基部モジュール３２にあるセンサ５４により検出されるよう配置される。
【0062】
典型的な実施形態では、第１検出部品１４０は蓋１２６に取り付けられ、第２検出部品２３６はシェル６１、例えば受けトレイ２２０内に取り付けられる。第１検出部品１４０および第２検出部品２３６が基部モジュール３２にある単一のセンサ５４によって検出されるためには、第１検出部品１４０および第２検出部品２３６は互いに位置整合されていなければならない。検出部品１４０、２３６が互いに位置整合されセンサ５４によって検出可能である場合、受けトレイ２２０は基礎６２に正しく着座されなければならず、基礎６２は基部モジュール３２に正しく取り付けられていなければならない。
【0063】
システム３０を使用するには、骨材を供給スリーブ１５６に差し込む。すなわち、本方法は、ミリング要素１７０が骨材を骨細片に変換できるように、骨材を導入口に導入するステップを含む。次に、プランジャー２０６を供給スリーブ１５６内に骨材の上に配置することができる。
【0064】
これらのステップが完了すると、ボタン５２または他の制御要素を押し下げてシステムを作動させる。すなわち、本方法は、ミリング要素１７０を作動させるステップを含む。本方法はまた、導入口を通じて骨材をシェル６１に導入するステップを含む。
【0065】
上述したように、いくつかの実施形態では、ミリングモジュール６０は、基部モジュール３２にあるセンサ５４によって検出可能な、蓋１２６上の第１検出部品１４０およびシェル６１上の第２検出部品２３６を含む。そのような実施形態では、蓋１２６は基礎６２に正しく取り付けられていなければならず、受けトレイ２２０は基礎６２に正しく着座されなければならず、ミルモジュール６０（またはその基礎６２）は、検出部品１４０、２３６両方が基部モジュール３２にあるセンサ５４によって検出可能であるよう、基部モジュール３２に正しく取り付けられていなければならない。基部モジュール３２にあるセンサ５４が、両方の検出部品１４０、２３６が互いに関して適切な位置にあることを検出した場合は、すなわち、ミリング要素１７０を作動させることができる。換言すると、ミリング要素１７０を作動させるには、蓋１２６は基礎６２に正しく取り付けられなくてはならず、受けトレイ２２０は基礎６２に正しく着座されなければならず、ミルモジュール６０（またはその基礎６２）は基部モジュール３２に正しく取り付けられていなければならない。
【0066】
システム３０の使用が望まれる際、システムは、蓋１２６が基礎６２に固定されていない状態にあるか、受けトレイが基礎に適切に配置されていない状態にある可能性があり得る。システムがいずれかの状態にある場合、磁石１４０によって伝播された磁場はセンサ５４に向かって伝播されない。したがって、センサからの信号は、センサに隣接して磁場が存在しないことを示していない。制御装置５６は、この信号を、ミルモジュール６０が構成用に適切に構成されていないことを示していると解釈する。したがって、制御装置５６は、ボタン５２の押下に応答して、モータ３８に通電電流を供給しない。システムの実行失敗は、システムを使用している人物に、蓋１２６および受けトレイ２２０の位置確認が必要であるという疑問を抱かせることに役立つ。いくつかの構成では、受けトレイが基礎に対して適切に配置されている場合、第２検出要素はセンサで検出できないことを理解しておく必要がある。何故なら、第２検出要素は磁石ではないため、センサによって個別に検出できないからである。したがって、第１検出要素によって生成された磁場が第２検出要素を通じてセンサに導かれるように、第１検出要素が第２検出要素に対して適切に配置されたときにのみ、第２検出要素は検出可能になる。
【0067】
ただし、通常、システム３０が使用されると、蓋１２６が基礎６２に適切に固定され、受けトレイ２２０が開口７０に着座される。ミルモジュール６０がこの状態にある場合、磁石１４０がロッド２０７上に配置され、ロッド２０７がセンサ５４上に配置される。システム３０がこの状態にあるとき、磁石１４０によって放出される磁場は、ロッド２０７の外面に沿って伝播する。したがって、磁場はセンサ５４の近くに存在している。したがって、センサ５４は、磁場が検出されたことを示す信号を制御装置５６に送信する。制御装置５６は、この磁場存在信号を受信すると、蓋が基礎６２に適切に固定されており、受けトレイが基礎に適切に装着されていることを示していると解釈する。システム３０がこの状態にあると制御装置５６が判断した場合、制御装置は、ボタン５２が押し下げられたとき、電源からモータ３８に電流を供給する。モータが結果として作動することにより、ミリング要素１７０も回転することになる。
【0068】
プランジャー２０６の力により、プランジャーはディスク１７２に骨材を押し付ける。したがって、切削ディスク１７２が回転すると、骨材は、切削スカラップの４つの切断縁部１７８と突当プレートとの間で押圧される。したがって、静止している骨材に対して切歯が動くことにより、骨材をより小さなサイズの骨細片にせん断する。重力により、骨細片の大部分が切削ディスクの開口１８０および基礎の排出口９６を通じて受けトレイ２２０に落ちる。
【0069】
ミリングプロセス中、形成された骨細片の一部は、切削ディスク１７２の開口１８０を通じてすぐには落ちない場合がある。これらの骨細片は切削ディスク１７２とともに回転する。これらの骨細片が回転すると、骨細片は、リブ１４５またはリブ１４３のいずれかに接触する。リブ１４５と接触した骨粒は、リブの内面に沿って摺動し、表面はキャップ１２８の中心の方向に向く。切削ディスクが継続的に回転することによって、これらの骨粒はリブ１４３の外面と接触し、リブ１４３の表面はキャップ１２８の中心から離れる方向に向く。切削ディスクが継続的に回転することによって、リブ１４３に対して配置された骨細片は、切削ディスク上を、入口開口１５２で終端するリブ１４５の内面に対して骨粒が押し付けられる位置まで摺動する。骨粒が排出口９６上を回転すると、骨粒は、切削ディスクの開口１８０を通って受けトレイ２２０に押し込まれるという追加の機会が与えられる。この力を構成しているものは、プランジャー２０６によって骨粒に加えられる力であると理解される。
【0070】
このリブに対する骨粒の当接の結果として、骨粒が切削ディスク１７２上で転回し得る。一部の骨粒はまた、リブ１４３および１４５周りを転回し得る。骨粒が転回することで、骨粒が突当プレートに対して回転するときに、突当プレート１６４に骨粒の異なる表面を提示することになる。これにより、骨粒がさらにせん断されて開口１８０に収まることができるか、または骨粒が開口１８０を通って受けトレイ２２０に入るよう単純に強いることができる。
【0071】
ミリングプロセスの終わりに、骨細片の小部分が切削ディスク１７２の外面または上面に付着したままになることがある。部分的には、これは骨細片と一体の流体材料が骨粒をディスク１７２に付着させるという事実に因る可能性がある。
【0072】
これらの骨粒は、骨粒を粉砕またはミリングする手術において使用するために採取されることができる。具体的には、これらの骨粒を使用するには、受けトレイ２２０をミルモジュール６０のレスト部（rest）から取り外す。プランジャー２０６が、供給スリーブ１５６から取り外される。プランジャー２０６が手術室で移動性異物とならないよう、プランジャーはブラケット１６０の間に装着されている。具体的には、プランジャーはブラケット間に圧入されているため、ブラケットの短い対向している区域が段２１０に噛合する。ヘッド２０５から遠位のロッド２０７の端部の当接は、プランジャーが蓋に離脱可能に固定されているとき、プランジャーの動きをさらに防げる。
【0073】
ミルモジュール６０は、基部モジュール３２から取り外される。このステップは、リンク機構４６を作動させて、リンク機構がミルヘッドの基礎６２のリム６４からタブ４４を引き抜くことによって実行される。蓋１２６は、ミルモジュール６０の基礎６２から取り外される。このステップを実行すると、ミリング要素１７０を取り外すことができるので、ミリング要素に付着する骨細片を取り出すことができる。ミリング要素１７０の取外しは、シャフト１８６の下端から押し上げることから始まる。本プロセスの後に行うサブステップの最中、シャフト１８６は、ミリング要素１７０を保持するために使用されるハンドルとして機能する。これにより、本プロセスの最中に切削ディスク１７２に接触が必要となる程度を低減することになる。適切な工具を使用してミリング要素１７０がそのように取り除かれると、切削ディスク１７２に付着する骨細片が受けトレイ２２０に押し込まれる。したがって、これらの骨細片は、すでに受けトレイ２２０にある骨粒と同様、使用可能である。すなわち、典型的な実施形態では、骨細片は排出され、受けトレイ２２０に集められる。次いで、受けトレイがミルモジュール６０から取り外され、骨細片が使用のために採取される。
【0074】
一部のボーンミルの欠点は、時折、粉砕またはミリングされた骨細片がミルハウジングから排出されないことである。これは、骨細片の性質に一部起因している。これらの骨粒は、湿気を含んでいる。したがって、ミルヘッドの表面に細片が付着する傾向がある。この事象が発生することを見越して、一部の外科医は、骨細片変換に必要な量よりも多い量の骨材を採取することが習慣となっている。外科医がこの手法に従事するのは、骨材の小部分がミルに捕捉されて排出されなくなることを知っているからである。手術に必要な骨細片よりも多い量の骨材を除去しなければならないということは、外科医が、多くとも、必要量の骨細片を生産するのに必要な量よりわずかに大きい量の骨材を採取できた場合と比べて、患者をより多くの外傷にさらすことになってしまう。本明細書で説明されるミルモジュール６０の、例えばアクセス可能かつ取外し可能なミリング要素１７０といった特徴が、この欠点を解決する。
本方法の特定の一実施形態では、ミリング要素１７０は、切削ディスク１７２と、基礎６２からミリング要素１７０を取り外す間は保持されるように構成されたシャフト１８６とを含む。ミルモジュール６０は、基部モジュール３２から取り外される。次いで、ミリング要素１７０が基礎６２から取り外されるが、ミリング要素１７０は、シャフト１８６の下端を押し上げられることにより取り外される。次いで、シャフト１８６がミリング要素１７０のハンドルとして使用され、それにより、切削ディスク１７２に接触が必要となる程度が低減される。例えば、シャフト１８６を適切な工具に保持して、残留骨細片を切削ディスク１７２から押し出し、受けトレイ２２０に入れることができる。一実施形態では、切削ディスク１７２の直径および受けトレイの開口は一致する。したがって、切削要素１７０は、シャフト１８６を介して保持されることができ、切削ディスク１７２は、基部２２２によって画定される受けベースンに（例えば斜めに）挿入されることができ、残留骨材および／または骨細片は、ミリング要素１７０の表面から採取されることができ、例えば切削ディスクの表面から掻き落とされて受けベースンに入れられることができる。
本方法の特定の一実施形態では、ミリング要素１７０は、切削ディスク１７２と、基礎６２からミリング要素１７０を取り外す間は保持されるように構成されたシャフト１８６とを含む。ミルモジュール６０は、基部モジュール３２から取り外される。次いで、ミリング要素１７０が基礎６２から取り外されるが、ミリング要素１７０は、シャフト１８６の下端を押し上げられることにより取り外される。次いで、シャフト１８６がミリング要素１７０のハンドルとして使用され、それにより、切削ディスク１７２に接触が必要となる程度が低減される。例えば、シャフト１８６を適切な工具に保持して、残留骨細片を切削ディスク１７２から押し出し、受けトレイ２２０に入れることができる。一実施形態では、切削ディスク１７２の直径および受けトレイの開口は一致する。したがって、切削要素１７０は、シャフト１８６を介して保持されることができ、切削ディスク１７２は、基部２２２によって画定される受けベースンに（例えば斜めに）挿入されることができ、残留骨材および／または骨細片は、ミリング要素１７０の表面から採取されることができ、例えば切削ディスクの表面から掻き落とされて受けベースンに入れられることができる。
【0075】
本方法のいくつかの実施形態では、ミルモジュール６０は基部モジュール３２から取り外されることができる。いくつかのそのような実施形態では、ミルモジュール６０は使い捨て可能であり、廃棄される。他のそのような実施形態では、ミルモジュール６０は再利用可能であり、オートクレーブ処理されることができる。さらに他の実施形態では、ミリング要素１７０および／または受けトレイ２２０は使い捨て可能であり、ミルモジュールは、オートクレーブ処理され交換ミリング要素１７０および／または受けトレイ２２０とともに再利用されることができる。
【0076】
本開示のシステム３０は、普通なら使用ができないはずの、形成中に骨細片を使用する手段を提供する。この特徴により、施術者が、手術に必要な量の骨細片を供給するために患者から採取する必要のある骨材の全体サイズを小さくすることが可能になる。何故なら、ミリングプロセス後に切削ディスク１７２に残留している骨細片を使用するために取り出すことが可能であることを、本システムを使用する施術者は知っているからである。これが意味することは、一定量の骨材に対して生成される骨粒の量が減少してしまう失われた骨細片として、これらの骨細片を考慮する必要がないということだ。これが意味することは、本来であれば失われていたであろう骨粒が取り出されることを知っている施術者により、骨粒の小部分が失われることを考慮しなければならないときと比較して、患者から採取される骨材の量を減らすことができることだ。採取する骨材の量の減少は、骨細片を採取する必要性の結果として患者がさらされる外傷の減少にも役立つことになる。
【0077】
このシステムのもう１つの特徴は、センサ５４、制御装置５６、マグネット１４０およびロッド２３６により、蓋１２６が基礎６２に適切に固定され受けトレイ２２０が基礎に適切に装着されない限りシステムが動作しないようにすることである。これにより、損傷または物理的損害を引き起こす可能性がある状況下でシステム３０が動作することを防ぐ。
【0078】
本開示のさらなる利点は、シャフト１８６が２つの機能を果たすことである。シャフト１８６は、基部モジュール３２から切削ディスク１７２に動力を供給する伝達装置としての役割を果たす。シャフト１８６は、切削ディスク１７２から骨細片を回収するプロセス中にハンドルとしての役割も果たす。
【0079】
前述の説明は、本開示の特定の態様を対象としたものである。本開示の代替の態様は、これまでに説明したものとは異なる特徴部を備えていてもよい。
【0080】
たとえば、本開示のすべての態様に、蓋および受けトレイが基礎に適切に取り付けられているかどうかを判断するための検出部品およびセンサシステムが含まれる必要はない。同様に、本開示のいくつかの態様は、取外し可能な受けトレイを含まなくてもよい。
【0081】
本開示の特徴部は、同様に、説明されたものから変更されてもよい。したがって、本開示のすべての態様において、骨材を骨細片に変換するミリング構成要素の構成部品がディスクである必要はない。本開示のいくつかの態様では、この構成部品はブレードであってもよい。同様に、本開示のすべての態様において、ミリング要素のハンドルが二機能を有する必要はない。したがって、本開示のいくつかの態様では、ハンドルは、ミリング構成要素を保持するためのハンドルとしてのみ機能してもよい。ハンドル以外の特徴部は、ミリング構成要素に動力を伝達する連結特徴部として機能してもよい。
【0082】
同様に、蓋１２６および／または受けトレイ２２０がミルヘッドに適切に取り付けられているかどうかをセンサが監視する本開示のいくつかの態様では、常に磁場の有無を監視するセンサであるとは限らない。本開示のいくつかの態様では、センサは、特定の波長の光が受信されたかどうかに基づいて信号を放出する光学センサであってもよい。本開示のこれらの態様では、蓋１２６と一体のマーカは反射器であってもよい。受けトレイ２２０と一体化した検出部品は、監視された波長で光を通過させるフィルタ付きの光ファイバであってもよい。本開示の他の態様では、センサは機械的スイッチであってもよい。本開示のこれらの態様では、検出部品は、蓋１２６および受けトレイ２２０と一体である静止したまたは移動する機械部品であってもよい。これらの構成部品が位置整合または係合することにより、これらの構成部品がスイッチを作動させる。スイッチを通過する信号の状態が変化すると、制御装置は、蓋１２６および受けトレイ２２０がミルヘッドのレスト部に適切に取り付けられていることを示すものとして解釈する。
【0083】
本開示の受けトレイ２２０のない態様では、検出部品が基礎６２に関連付けられていてもよい。この検出部品は、ロッド２３６と同様のロッドであることができる。本開示のこの態様では、ミルモジュール６０の基礎６２が基部モジュール３２に適切に取り付けられ、蓋１２６がミルモジュール６０の基礎６２に適切に取り付けられている場合にのみ、センサが、これらの構成部品が基部モジュール３２に適切に取り付けられていることを示す信号を出力する。この信号が受信された場合にのみ、制御装置５６は、基部モジュール３２と一体のモータ３８が作動することを許可する。
【0084】
さらに、本開示は一般的に、骨材を骨細片に変換するように設計されているが、本開示には他の用途があってもよい。本開示は、異なるミリング構成要素を使用して軟組織を手術において使用できる形態に切断してもよい。また、本開示には、手術以外の用途があってもよい。
【0085】
また、本開示は、以下の条項を含み、以下の条項は、上記の構成および図面を参照してより詳細に説明されるように具体的に実施され得る特定の特徴を従属節に記載する。
【0086】
Ｉ．
モータ３８を含む基部ユニット３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル６１と、骨材を前記シェル６１に導入する第１開口１５２と骨細片をシェル６１から排出する第２開口９６とを有する基部シェル３４と、
骨材を骨細片に変換するために前記第１開口１５２と前記第２開口９６との間の前記シェル６１に移動可能に配置されたミリング要素１７０、１８６であり、基部モジュールモータが作動することにより前記ミリング要素も作動することになるよう前記ミリング要素を前記基部ユニットモータ３８に取外し可能に取り付けるための特徴部１９２を含むミリング要素１７２、１８６と
を備えるミルヘッド６０であって、
前記シェル６１は前記基部ユニット３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成され前記シェル６１の前記第２開口９６を含む基礎６２、および前記基礎６２に取外し可能に取り付けられ前記シェル６１の前記第１開口１５２を含む蓋１２６を有し、前記基部および前記蓋は、前記基部から前記蓋を取り外すことにより前記ミリング要素１７０にアクセスできるようまとめて構成されており、
前記ミリング要素１７０は、前記シェルの前記基礎６２に取外し可能に取り付けられている、ことを特徴とする骨材を骨細片に変換するためのミルヘッド６０。
モータ３８を含む基部ユニット３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル６１と、骨材を前記シェル６１に導入する第１開口１５２と骨細片をシェル６１から排出する第２開口９６とを有する基部シェル３４と、
骨材を骨細片に変換するために前記第１開口１５２と前記第２開口９６との間の前記シェル６１に移動可能に配置されたミリング要素１７０、１８６であり、基部モジュールモータが作動することにより前記ミリング要素も作動することになるよう前記ミリング要素を前記基部ユニットモータ３８に取外し可能に取り付けるための特徴部１９２を含むミリング要素１７２、１８６と
を備えるミルヘッド６０であって、
前記シェル６１は前記基部ユニット３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成され前記シェル６１の前記第２開口９６を含む基礎６２、および前記基礎６２に取外し可能に取り付けられ前記シェル６１の前記第１開口１５２を含む蓋１２６を有し、前記基部および前記蓋は、前記基部から前記蓋を取り外すことにより前記ミリング要素１７０にアクセスできるようまとめて構成されており、
前記ミリング要素１７０は、前記シェルの前記基礎６２に取外し可能に取り付けられている、ことを特徴とする骨材を骨細片に変換するためのミルヘッド６０。
【0087】
ＩＩ．
前記蓋１２６に取り付けられた第１標識であり、前記蓋が前記シェル６１に正しく取り付けられたときに前記基部ユニット３２にあるセンサ５４によって検出可能になるように配置された第１標識と、
前記シェル６１に取り付けられた第２標識２４０であり、前記基礎６２が前記基部ユニット３２に取り付けられたときに前記基部ユニットにあるセンサによって検出されるよう配置された第２標識と
をさらに備える、条項Ｉの骨材を骨細片に変換するためのミルヘッド６０。
前記蓋１２６に取り付けられた第１標識であり、前記蓋が前記シェル６１に正しく取り付けられたときに前記基部ユニット３２にあるセンサ５４によって検出可能になるように配置された第１標識と、
前記シェル６１に取り付けられた第２標識２４０であり、前記基礎６２が前記基部ユニット３２に取り付けられたときに前記基部ユニットにあるセンサによって検出されるよう配置された第２標識と
をさらに備える、条項Ｉの骨材を骨細片に変換するためのミルヘッド６０。
【0088】
ＩＩＩ．
前記第１標識が前記蓋１２６に取り付けられ、前記第２標識２４０が前記シェル６１に取り付けられ、その結果、前記標識が前記基部ユニット３２において単一のセンサ５４によって検出されるには、前記第１および第２標識は互いに位置整合しなければならず、前記標識が互いに位置整合するには、前記蓋１２６を前記基部に正しく固定しなければならないようにする、条項ＩＩの骨材を骨細片に変換するためのミルヘッド６０。
前記第１標識が前記蓋１２６に取り付けられ、前記第２標識２４０が前記シェル６１に取り付けられ、その結果、前記標識が前記基部ユニット３２において単一のセンサ５４によって検出されるには、前記第１および第２標識は互いに位置整合しなければならず、前記標識が互いに位置整合するには、前記蓋１２６を前記基部に正しく固定しなければならないようにする、条項ＩＩの骨材を骨細片に変換するためのミルヘッド６０。
【0089】
ＩＶ．
受けトレイ２２０が、前記第２開口９６に隣接して前記基部３２に取外し可能に取り付けられて前記第２開口に排出される骨細片を受け取り、
前記基部の前記第１標識２４０は、前記受けトレイ２２０に取り付けられ、且つ前記受けトレイが前記基部３２に正しく取り付けられたときにのみ前記蓋１２６の前記標識と位置整合されるように配置される、条項ＩＩまたはＩＩＩに記載のミルヘッド６０。
受けトレイ２２０が、前記第２開口９６に隣接して前記基部３２に取外し可能に取り付けられて前記第２開口に排出される骨細片を受け取り、
前記基部の前記第１標識２４０は、前記受けトレイ２２０に取り付けられ、且つ前記受けトレイが前記基部３２に正しく取り付けられたときにのみ前記蓋１２６の前記標識と位置整合されるように配置される、条項ＩＩまたはＩＩＩに記載のミルヘッド６０。
【0090】
Ｖ．
前記第１標識は磁石１４０であり、
前記第２標識は周囲に磁場が発生する透磁性材料から形成された構成部品２３６である、条項ＩＶに記載のミルヘッド６０。
前記第１標識は磁石１４０であり、
前記第２標識は周囲に磁場が発生する透磁性材料から形成された構成部品２３６である、条項ＩＶに記載のミルヘッド６０。
【0091】
ＶＩ．
前記ミリング要素は、
骨材を骨細片に変換する開口１７４およびスカラップ１７６を有する切削ディスク１７２と、
前記基礎６２から前記ミリング要素を取り外す間は保持されるように構成された前記切削部材から延びるシャフト１８６と
を有する、条項ＩからＩＶのいずれか一項に記載のミルヘッド６０。
前記ミリング要素は、
骨材を骨細片に変換する開口１７４およびスカラップ１７６を有する切削ディスク１７２と、
前記基礎６２から前記ミリング要素を取り外す間は保持されるように構成された前記切削部材から延びるシャフト１８６と
を有する、条項ＩからＩＶのいずれか一項に記載のミルヘッド６０。
【0092】
ＶＩＩ．
前記シャフト１８６は、前記切削部材から延びるシャフトであり、前記ミリング要素１７０を前記基部ユニット３２のモータ３８に取外し可能に連結する特徴部１９２を形成している、条項ＶＩに記載のミルヘッド６０。
前記シャフト１８６は、前記切削部材から延びるシャフトであり、前記ミリング要素１７０を前記基部ユニット３２のモータ３８に取外し可能に連結する特徴部１９２を形成している、条項ＶＩに記載のミルヘッド６０。
【0093】
ＶＩＩＩ．
ボーンミルを動作させる方法であって、前記ボーンミルは基部モジュールとミルモジュール６０とを有し、前記ミルモジュールはモータ３８およびセンサ５４を含む基部モジュール３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル６１を有し、前記シェル６１は蓋、基礎および受けトレイを含む、ボーンミルを動作させる方法において、
前記蓋が前記基礎に連結されているかどうか、前記受けトレイが前記基礎に連結されているかどうか、および前記ミルモジュールが前記基部モジュールに連結されているかどうかを、前記基部モジュール上の単一のセンサで検出するステップと、
前記蓋が前記基礎に連結されているかどうか、前記受けトレイが前記基礎に連結されているかどうか、および前記ミルモジュールが前記基部モジュールに連結されているかどうかに基づいて、前記モータに選択的に動力を供給するステップと
を含む方法。
ボーンミルを動作させる方法であって、前記ボーンミルは基部モジュールとミルモジュール６０とを有し、前記ミルモジュールはモータ３８およびセンサ５４を含む基部モジュール３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル６１を有し、前記シェル６１は蓋、基礎および受けトレイを含む、ボーンミルを動作させる方法において、
前記蓋が前記基礎に連結されているかどうか、前記受けトレイが前記基礎に連結されているかどうか、および前記ミルモジュールが前記基部モジュールに連結されているかどうかを、前記基部モジュール上の単一のセンサで検出するステップと、
前記蓋が前記基礎に連結されているかどうか、前記受けトレイが前記基礎に連結されているかどうか、および前記ミルモジュールが前記基部モジュールに連結されているかどうかに基づいて、前記モータに選択的に動力を供給するステップと
を含む方法。
【0094】
ＩＸ．
基部モジュール３２およびミルモジュール６０を含むモジュール式ボーンミルシステム３０を用いて骨材を骨細片に変換する方法であって、前記ミルモジュール６０は、基部モジュール３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル６１を有し、前記シェル６１は、骨材を前記シェル６１に導入する導入口１５２と、骨細片を前記シェル６１から受けトレイ２２０に排出する排出口９６と、骨材を骨細片に変換するために前記導入口１５２と前記排出口９６との間の前記シェル６１内に移動可能に配置されたミリング要素１７０と、前記基部モジュール３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている基礎６２であり、前記シェル６１の前記排出口９６を含む、基礎６２と、前記基礎６２に取外し可能に取り付けられている蓋１２６であり、前記シェル６１の前記導入口１５２を含む蓋１２６とを有し、
前記導入口１５２を通じて前記シェル６１に骨材を導入するステップと、
骨材を骨細片に変換し、前記排出口９６を通じて骨細片を排出するよう前記ミリング要素１７０を作動させるステップと、
前記ミリング要素１７０の作動および前記排出口９６を通じた骨細片の排出に続いて、前記第１ハウジング部品を前記第２ハウジング部品から分離するステップと、
前記ミリング要素１７０の表面から残留骨細片を採取するステップと
を含む方法。
基部モジュール３２およびミルモジュール６０を含むモジュール式ボーンミルシステム３０を用いて骨材を骨細片に変換する方法であって、前記ミルモジュール６０は、基部モジュール３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル６１を有し、前記シェル６１は、骨材を前記シェル６１に導入する導入口１５２と、骨細片を前記シェル６１から受けトレイ２２０に排出する排出口９６と、骨材を骨細片に変換するために前記導入口１５２と前記排出口９６との間の前記シェル６１内に移動可能に配置されたミリング要素１７０と、前記基部モジュール３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている基礎６２であり、前記シェル６１の前記排出口９６を含む、基礎６２と、前記基礎６２に取外し可能に取り付けられている蓋１２６であり、前記シェル６１の前記導入口１５２を含む蓋１２６とを有し、
前記導入口１５２を通じて前記シェル６１に骨材を導入するステップと、
骨材を骨細片に変換し、前記排出口９６を通じて骨細片を排出するよう前記ミリング要素１７０を作動させるステップと、
前記ミリング要素１７０の作動および前記排出口９６を通じた骨細片の排出に続いて、前記第１ハウジング部品を前記第２ハウジング部品から分離するステップと、
前記ミリング要素１７０の表面から残留骨細片を採取するステップと
を含む方法。
【0095】
Ｘ．
単一の検出センサを有する基部モジュール３２と、
骨処理モジュール６０と
を備えるモジュール式骨処理システム３０であって、前記骨処理モジュールは、モータ３８およびセンサ５４を含む基部モジュール３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル６１を備え、前記シェル６１は、移動可能な骨処理要素を有し、
前記シェル６１は、基礎６２に取外し可能に取り付けられている蓋１２６であり、前記基部モジュール３２の前記センサ５４によって検出可能となるように配置された第１検出部品１４０を含む蓋１２６と、前記基部モジュール３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている基礎６２であり、第２検出部品２３６を含む基礎６２とを有し、
前記第１および第２検出部品１４０、２３６は、前記基部モジュール３２内の前記の単一のセンサ５４によって検出可能であり、
前記基部モジュール３２内の前記センサ５４が前記第１および第２検出部品１４０、２３６を検出しない場合、前記基部モジュールは前記骨処理モジュールの前記骨処理要素に動力を供給しない、モジュール式骨処理システム３０。
単一の検出センサを有する基部モジュール３２と、
骨処理モジュール６０と
を備えるモジュール式骨処理システム３０であって、前記骨処理モジュールは、モータ３８およびセンサ５４を含む基部モジュール３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル６１を備え、前記シェル６１は、移動可能な骨処理要素を有し、
前記シェル６１は、基礎６２に取外し可能に取り付けられている蓋１２６であり、前記基部モジュール３２の前記センサ５４によって検出可能となるように配置された第１検出部品１４０を含む蓋１２６と、前記基部モジュール３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている基礎６２であり、第２検出部品２３６を含む基礎６２とを有し、
前記第１および第２検出部品１４０、２３６は、前記基部モジュール３２内の前記の単一のセンサ５４によって検出可能であり、
前記基部モジュール３２内の前記センサ５４が前記第１および第２検出部品１４０、２３６を検出しない場合、前記基部モジュールは前記骨処理モジュールの前記骨処理要素に動力を供給しない、モジュール式骨処理システム３０。
【0096】
ＸＩ．
モータ３８およびセンサ５４を含む基部モジュール３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル６１を備えるミルモジュール６０であって、前記シェル６１は、骨材を前記シェル６１に導入する導入口１５２と、骨細片を前記シェル６１から排出する排出口９６と、骨材を骨細片に変換するために前記導入口１５２と前記排出口９６との間の前記シェル６１に配置されたミリング要素１７０とを有し、
前記シェル６１は、基礎６２に取外し可能に取り付けられている蓋１２６であり、前記シェル６１の前記導入口１５２と前記基部モジュール３２内の前記センサ５４によって検出可能となるように配置された第１検出部品１４０とを含む蓋１２６と、前記基部モジュール３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている前記基礎６２であり、前記排出口９６と、第２検出部品２３６と、前記排出口９６に隣接して前記基礎６２に取外し可能に着座して前記排出口を通じて排出される骨細片を受け取る受けトレイ２２０とを含む基礎６２とを有し、
前記第１および第２検出部品１４０、２３６は、前記蓋１２６が前記基礎６２に取り付けられ、前記受けトレイ２２０が前記基礎６２に着座し、前記基礎６２が前記基本モジュール３２に取り付けられたときに、前記基部モジュール３２内の前記センサ５４によって検出可能である、ミルモジュール６０。
モータ３８およびセンサ５４を含む基部モジュール３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル６１を備えるミルモジュール６０であって、前記シェル６１は、骨材を前記シェル６１に導入する導入口１５２と、骨細片を前記シェル６１から排出する排出口９６と、骨材を骨細片に変換するために前記導入口１５２と前記排出口９６との間の前記シェル６１に配置されたミリング要素１７０とを有し、
前記シェル６１は、基礎６２に取外し可能に取り付けられている蓋１２６であり、前記シェル６１の前記導入口１５２と前記基部モジュール３２内の前記センサ５４によって検出可能となるように配置された第１検出部品１４０とを含む蓋１２６と、前記基部モジュール３２へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている前記基礎６２であり、前記排出口９６と、第２検出部品２３６と、前記排出口９６に隣接して前記基礎６２に取外し可能に着座して前記排出口を通じて排出される骨細片を受け取る受けトレイ２２０とを含む基礎６２とを有し、
前記第１および第２検出部品１４０、２３６は、前記蓋１２６が前記基礎６２に取り付けられ、前記受けトレイ２２０が前記基礎６２に着座し、前記基礎６２が前記基本モジュール３２に取り付けられたときに、前記基部モジュール３２内の前記センサ５４によって検出可能である、ミルモジュール６０。
【0097】
ＸＩＩ．
モータ（３８）を含む基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル（６１）を有するミルモジュール（６０）であって、該シェル（６１）は、骨材を前記シェル（６１）に導入する導入口（１５２）と、骨細片を前記シェル（６１）から排出する排出口（９６）と、骨材を骨細片に変換するために前記導入口（１５２）と前記排出口（９６）との間の前記シェル（６１）に移動可能に配置されたミリング要素（１７０）であり、基部モジュールモータ（３８）が作動することにより前記ミリング要素（１７０）も作動することになるよう該ミリング要素（１７０）を前記基部モジュールモータ（３８）に取外し可能に取り付けるための特徴部（１９２）を含むミリング要素（１７０）とを備え、
前記シェル（６１）は前記基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている基礎（６２）を有し、前記基礎（６２）は前記排出口（９６）および取外し可能に前記基礎（６２）に取り付けられた蓋（１２６）を有し、前記蓋（１２６）は前記シェル（６１）の前記導入口（１５２）を有し、
前記基礎（６２）および前記蓋（１２６）は、前記基礎（６２）から前記蓋（１２６）を取り外すことにより前記ミリング要素（１７０）にアクセスできるようにまとめて構成されている、骨材を骨細片に変換するためのミルモジュール（６０）。
モータ（３８）を含む基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル（６１）を有するミルモジュール（６０）であって、該シェル（６１）は、骨材を前記シェル（６１）に導入する導入口（１５２）と、骨細片を前記シェル（６１）から排出する排出口（９６）と、骨材を骨細片に変換するために前記導入口（１５２）と前記排出口（９６）との間の前記シェル（６１）に移動可能に配置されたミリング要素（１７０）であり、基部モジュールモータ（３８）が作動することにより前記ミリング要素（１７０）も作動することになるよう該ミリング要素（１７０）を前記基部モジュールモータ（３８）に取外し可能に取り付けるための特徴部（１９２）を含むミリング要素（１７０）とを備え、
前記シェル（６１）は前記基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている基礎（６２）を有し、前記基礎（６２）は前記排出口（９６）および取外し可能に前記基礎（６２）に取り付けられた蓋（１２６）を有し、前記蓋（１２６）は前記シェル（６１）の前記導入口（１５２）を有し、
前記基礎（６２）および前記蓋（１２６）は、前記基礎（６２）から前記蓋（１２６）を取り外すことにより前記ミリング要素（１７０）にアクセスできるようにまとめて構成されている、骨材を骨細片に変換するためのミルモジュール（６０）。
【0098】
ＸＩＩＩ．
前記ミリング要素（１７０）は、前記シェル（６１）の前記基礎（６２）に取外し可能に取り付けられている、条項ＸＩＩに記載の骨材を骨細片に変換するためのミルモジュール（６０）。
前記ミリング要素（１７０）は、前記シェル（６１）の前記基礎（６２）に取外し可能に取り付けられている、条項ＸＩＩに記載の骨材を骨細片に変換するためのミルモジュール（６０）。
【0099】
ＸＩＶ．
前記蓋（１２６）に取り付けられた第１検出部品（１４０）であって、前記蓋（１２６）が前記シェル（６１）に正しく取り付けられたときに前記基部モジュール（３２）にあるセンサ（５４）によって検出できるように配置されている第１検出部品（１４０）と、
前記基礎（６２）に取り付けられ、前記基礎（６２）が前記基部モジュール（３２）に取り付けられたときに前記基部モジュール（３２）の前記センサ（５４）によって検出されるよう配置された第２検出部品（２３６）とをさらに含む、条項ＸＩＩまたはＸＩＩＩに記載の骨材を骨細片に変換するためのミルモジュール（６０）。
前記蓋（１２６）に取り付けられた第１検出部品（１４０）であって、前記蓋（１２６）が前記シェル（６１）に正しく取り付けられたときに前記基部モジュール（３２）にあるセンサ（５４）によって検出できるように配置されている第１検出部品（１４０）と、
前記基礎（６２）に取り付けられ、前記基礎（６２）が前記基部モジュール（３２）に取り付けられたときに前記基部モジュール（３２）の前記センサ（５４）によって検出されるよう配置された第２検出部品（２３６）とをさらに含む、条項ＸＩＩまたはＸＩＩＩに記載の骨材を骨細片に変換するためのミルモジュール（６０）。
【0100】
ＸＶ．
前記第１検出部品（１４０）は前記蓋（１２６）に取り付けられ、前記第２検出部品（２３６）は前記シェル（６１）に取り付けられ、その結果、前記第１および第２検出部品（１４０、２３６）が互いに位置整合されている場合に前記第１および第２検出部品（１４０、２３６）は前記基部モジュール（３２）内の単一のセンサ（５４）によって検出可能であり、前記第１検出部品が前記第２検出部品に対して位置整合されるには、受けトレイ（２２０）が前記基礎（６２）に正しく着座していなければならず、前記基礎（６２）は基部モジュール（３２）に正しく取り付けられていなければならない、条項ＸＩＶに記載の骨材を骨細片に変換するためのミルモジュール（６０）。
前記第１検出部品（１４０）は前記蓋（１２６）に取り付けられ、前記第２検出部品（２３６）は前記シェル（６１）に取り付けられ、その結果、前記第１および第２検出部品（１４０、２３６）が互いに位置整合されている場合に前記第１および第２検出部品（１４０、２３６）は前記基部モジュール（３２）内の単一のセンサ（５４）によって検出可能であり、前記第１検出部品が前記第２検出部品に対して位置整合されるには、受けトレイ（２２０）が前記基礎（６２）に正しく着座していなければならず、前記基礎（６２）は基部モジュール（３２）に正しく取り付けられていなければならない、条項ＸＩＶに記載の骨材を骨細片に変換するためのミルモジュール（６０）。
【0101】
ＸＶＩ．
受けトレイ（２２０）は、前記排出口（９６）に隣接して取外し可能に取り付けられて、前記排出口を通じて排出される骨細片を受け取り、
前記基礎（６２）の前記第２検出部品（２３６）は、前記受けトレイ（２２０）に取り付けられ、且つ前記受けトレイ（２２０）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられたときにのみ前記蓋（１２６）の前記第１検出部品（１４０）と位置整合されるように配置される、条項ＸＩＶまたはＸＶに記載のミルモジュール（６０）。
受けトレイ（２２０）は、前記排出口（９６）に隣接して取外し可能に取り付けられて、前記排出口を通じて排出される骨細片を受け取り、
前記基礎（６２）の前記第２検出部品（２３６）は、前記受けトレイ（２２０）に取り付けられ、且つ前記受けトレイ（２２０）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられたときにのみ前記蓋（１２６）の前記第１検出部品（１４０）と位置整合されるように配置される、条項ＸＩＶまたはＸＶに記載のミルモジュール（６０）。
【0102】
ＸＶＩＩ．
前記第１検出部品は磁石（１４０）であり、
前記第２検出部品（２３６）は周囲に磁場が発生する透磁性材料から形成されている、条項ＸＩＶ乃至ＸＶＩのいずれか一項に記載のミルモジュール（６０）。
前記第１検出部品は磁石（１４０）であり、
前記第２検出部品（２３６）は周囲に磁場が発生する透磁性材料から形成されている、条項ＸＩＶ乃至ＸＶＩのいずれか一項に記載のミルモジュール（６０）。
【0103】
ＸＶＩＩＩ．
前記ミリング要素（１７０）は、
骨材を骨細片に変換する特徴部（１７６）を有する切削ディスク（１７２）と、
前記切削ディスク（１７２）から延びているシャフト（１８６）であり、前記基礎（６２）から前記ミリング要素（１７０）を取り外す間は保持されるように構成されているシャフト（１８６）と、を有する、条項Ｉ乃至ＸＶＩＩに記載のミルモジュール（６０）。
前記ミリング要素（１７０）は、
骨材を骨細片に変換する特徴部（１７６）を有する切削ディスク（１７２）と、
前記切削ディスク（１７２）から延びているシャフト（１８６）であり、前記基礎（６２）から前記ミリング要素（１７０）を取り外す間は保持されるように構成されているシャフト（１８６）と、を有する、条項Ｉ乃至ＸＶＩＩに記載のミルモジュール（６０）。
【0104】
ＸＩＸ．
前記シャフト（１８６）は、バネ（１８７）に操作可能に取り付けられており、
前記シャフトと前記バネ（１８７）は、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられていない場合は前記切削ディスク（１７２）を作動させることができないよう、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に取り付けられていないときは、前記シャフト（１８６）は駆動スピンドル（４０）に取り付けられず、前記シャフト（１８６）は前記切削ディスク（１７２）と係合せず、または、前記シャフト（１８６）は操作可能に機能しないように構成されている、条項ＸＶＩＩＩに記載のミルモジュール。
前記シャフト（１８６）は、バネ（１８７）に操作可能に取り付けられており、
前記シャフトと前記バネ（１８７）は、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられていない場合は前記切削ディスク（１７２）を作動させることができないよう、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に取り付けられていないときは、前記シャフト（１８６）は駆動スピンドル（４０）に取り付けられず、前記シャフト（１８６）は前記切削ディスク（１７２）と係合せず、または、前記シャフト（１８６）は操作可能に機能しないように構成されている、条項ＸＶＩＩＩに記載のミルモジュール。
【0105】
ＸＸ．
前記切削ディスク（１７２）から延びる前記シャフト（１８６）は、前記ミリング要素（１７０）を前記基部モジュール（３２）の前記モータ（３８）に取外し可能に連結する特徴部（１９２）を形成している、条項ＸＩＸに記載のミルモジュール（６０）。
前記切削ディスク（１７２）から延びる前記シャフト（１８６）は、前記ミリング要素（１７０）を前記基部モジュール（３２）の前記モータ（３８）に取外し可能に連結する特徴部（１９２）を形成している、条項ＸＩＸに記載のミルモジュール（６０）。
【0106】
ＸＸＩ．
前記シャフト（１８６）は、ヘッド（１８８）と、前記ヘッド（１８８）から下方に延びているステム（１９０）とを有し、前記ステム（１９０）は、前記ステム（１９０）の底面から上方に延び前記ステム（１９０）の中心から放射方向外方に離間した１つ以上のノッチ（１９２）を有し、前記１つまたは複数のノッチ（１９２）は、前記駆動スピンドル（４０）が回転することによって前記ミリング要素（１７０）も同様に回転することになるよう、前記基部モジュール（３２）の前記駆動スピンドル（４０）の面上の１つまたは複数の補完的な歯と係合する、条項ＸＸに記載のミルモジュール（６０）。
前記シャフト（１８６）は、ヘッド（１８８）と、前記ヘッド（１８８）から下方に延びているステム（１９０）とを有し、前記ステム（１９０）は、前記ステム（１９０）の底面から上方に延び前記ステム（１９０）の中心から放射方向外方に離間した１つ以上のノッチ（１９２）を有し、前記１つまたは複数のノッチ（１９２）は、前記駆動スピンドル（４０）が回転することによって前記ミリング要素（１７０）も同様に回転することになるよう、前記基部モジュール（３２）の前記駆動スピンドル（４０）の面上の１つまたは複数の補完的な歯と係合する、条項ＸＸに記載のミルモジュール（６０）。
【0107】
ＸＸＩＩ．
前記切削ディスク（１７２）は、前記シャフト（１８６）の前記ヘッド（１８８）上の補完的な穴（１７５）と並んでいる１つまたは複数の開口（１７４）を有し、少なくとも１つのピン（１９６）は、前記シャフト（１８６）が回転することによって前記切削ディスク（１７２）も同様に回転することになるように、前記開口（１７４）の１つおよび前記補完的な穴（１７５）を通じて配置されている、条項ＸＸＩに記載のミルモジュール（６０）。
前記切削ディスク（１７２）は、前記シャフト（１８６）の前記ヘッド（１８８）上の補完的な穴（１７５）と並んでいる１つまたは複数の開口（１７４）を有し、少なくとも１つのピン（１９６）は、前記シャフト（１８６）が回転することによって前記切削ディスク（１７２）も同様に回転することになるように、前記開口（１７４）の１つおよび前記補完的な穴（１７５）を通じて配置されている、条項ＸＸＩに記載のミルモジュール（６０）。
【0108】
ＸＸＩＩＩ．
前記蓋（１２６）は、内面（１２９）および側壁（１３１）を画定するドーム型のキャップ（１２８）を有する、条項ＸＩＩに記載のミルモジュール（６０）。
前記蓋（１２６）は、内面（１２９）および側壁（１３１）を画定するドーム型のキャップ（１２８）を有する、条項ＸＩＩに記載のミルモジュール（６０）。
【0109】
ＸＸＩＶ．
前記キャップ（１２８）は、前記キャップ（１２８）の前記側壁から放射方向外方に突出している１つまたは複数のタブ（１３０）を有し、前記１つまたは複数のタブ（１３０）は、前記キャップ（１２８）が前記基礎（６２）の開口（７５）に配置されて回転するときに各タブ（１３０）が前記基礎（６２）のそれぞれのノッチ（１０６）内を回転し前記ノッチ（１０６）と一体になって前記蓋（１２６）を前記基礎（６２）に正しく取り付けるよう、配置および寸法決めされている、条項ＸＸＩＩＩに記載のミルモジュール（６０）。
前記キャップ（１２８）は、前記キャップ（１２８）の前記側壁から放射方向外方に突出している１つまたは複数のタブ（１３０）を有し、前記１つまたは複数のタブ（１３０）は、前記キャップ（１２８）が前記基礎（６２）の開口（７５）に配置されて回転するときに各タブ（１３０）が前記基礎（６２）のそれぞれのノッチ（１０６）内を回転し前記ノッチ（１０６）と一体になって前記蓋（１２６）を前記基礎（６２）に正しく取り付けるよう、配置および寸法決めされている、条項ＸＸＩＩＩに記載のミルモジュール（６０）。
【0110】
ＸＸＶ．
前記１つまたは複数のタブ（１３０）のうちの１つは、第１検出要素（１４０）を中に配置され、タブ（１３０）の一端から下方に延びているつま先（１３８）を含んでおり、キャップ（１２８）が前記基礎６２の前記開口（７５）に配置され、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられるように回転されたとき、前記つま先（１３８）は、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられたときに、前記基礎（６２）の開口（１１２）上で位置整合する、条項ＸＸＩＶに記載のミルモジュール（６０）。
前記１つまたは複数のタブ（１３０）のうちの１つは、第１検出要素（１４０）を中に配置され、タブ（１３０）の一端から下方に延びているつま先（１３８）を含んでおり、キャップ（１２８）が前記基礎６２の前記開口（７５）に配置され、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられるように回転されたとき、前記つま先（１３８）は、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられたときに、前記基礎（６２）の開口（１１２）上で位置整合する、条項ＸＸＩＶに記載のミルモジュール（６０）。
【0111】
ＸＸＶＩ．
前記第１検出要素（１４０）は磁石であり、第２検出要素（２３４）はスリーブ（２３４）内の透磁率の高いロッド（２３６）であり、受けトレイ（２２０）は、前記ロッド（２３６）を中に含む中空スリーブ（２３４）を有し、前記ミルモジュール（６０）を形成する構成部品は、前記蓋（１２６）が基礎（６２）正しく固定されかつ前記受けトレイ（２２０）が前記基礎（６２）に正しく着座しているときに前記ロッド（２３６）が前記磁石（１４０）の下方に位置するように形成されている、条項ＸＸＶに記載のミルモジュール（６０）。
前記第１検出要素（１４０）は磁石であり、第２検出要素（２３４）はスリーブ（２３４）内の透磁率の高いロッド（２３６）であり、受けトレイ（２２０）は、前記ロッド（２３６）を中に含む中空スリーブ（２３４）を有し、前記ミルモジュール（６０）を形成する構成部品は、前記蓋（１２６）が基礎（６２）正しく固定されかつ前記受けトレイ（２２０）が前記基礎（６２）に正しく着座しているときに前記ロッド（２３６）が前記磁石（１４０）の下方に位置するように形成されている、条項ＸＸＶに記載のミルモジュール（６０）。
【0112】
ＸＸＶＩＩ．
前記キャップ（１２８）は、該キャップ（１２８）の前記内面（１２９）から下方に延びている１つまたは複数のリング（１４２、１４４、および１４６）を有する、条項ＸＸＩＩＩ乃至ＸＸＶＩのいずれか一項に記載のミルモジュール（６０）。
前記キャップ（１２８）は、該キャップ（１２８）の前記内面（１２９）から下方に延びている１つまたは複数のリング（１４２、１４４、および１４６）を有する、条項ＸＸＩＩＩ乃至ＸＸＶＩのいずれか一項に記載のミルモジュール（６０）。
【0113】
ＸＸＶＩＩＩ．
前記キャップ（１２８）は、該キャップ（１２８）の外周に配置された最外側リング（１４６）を有し、前記蓋（１２６）の最外側リング（１４６）は、前記基礎（６２）に装着されたときに前記基礎（６２）の段（８８）に対して着座している、条項ＸＸＶＩＩに記載のミルモジュール（６０）。
前記キャップ（１２８）は、該キャップ（１２８）の外周に配置された最外側リング（１４６）を有し、前記蓋（１２６）の最外側リング（１４６）は、前記基礎（６２）に装着されたときに前記基礎（６２）の段（８８）に対して着座している、条項ＸＸＶＩＩに記載のミルモジュール（６０）。
【0114】
ＸＸＩＸ．
前記キャップ（１２８）は、該キャップ（１２８）の前記内面（１２９）から下方に延びている１つまたは複数のリブ（１４３、１４５）を有し、該リブ（１４３、１４５）は、前記ミルモジュール（６０）の稼働中、骨材を前記ミリング要素（１７０）の切削ディスク（１７２）に押し込み、骨材が前記キャップ（１２８）の前記内面（１２９）上に蓄積することを防ぐ、条項ＸＸＩＩＩ乃至ＸＸＶＩＩＩのいずれか一項に記載のミルモジュール（６０）。
前記キャップ（１２８）は、該キャップ（１２８）の前記内面（１２９）から下方に延びている１つまたは複数のリブ（１４３、１４５）を有し、該リブ（１４３、１４５）は、前記ミルモジュール（６０）の稼働中、骨材を前記ミリング要素（１７０）の切削ディスク（１７２）に押し込み、骨材が前記キャップ（１２８）の前記内面（１２９）上に蓄積することを防ぐ、条項ＸＸＩＩＩ乃至ＸＸＶＩＩＩのいずれか一項に記載のミルモジュール（６０）。
【0115】
ＸＸＸ．
少なくとも１つのリブ（１４５）は、中間リング（１４４）から内方に延び、前記リブ（１４３）が延びる前記中間リング（１４４）上の位置から離れる方向に傾斜するが、最内側リング（１４２）までは延びておらず、前記少なくとも１つのリブ（１４５）は、前記切削ディスク（１７２）の回転方向に湾曲している、条項ＸＸＩＸに記載のミルモジュール（６０）。
少なくとも１つのリブ（１４５）は、中間リング（１４４）から内方に延び、前記リブ（１４３）が延びる前記中間リング（１４４）上の位置から離れる方向に傾斜するが、最内側リング（１４２）までは延びておらず、前記少なくとも１つのリブ（１４５）は、前記切削ディスク（１７２）の回転方向に湾曲している、条項ＸＸＩＸに記載のミルモジュール（６０）。
【0116】
ＸＸＸＩ．
前記少なくとも１つのリブ（１４５）は、前記最内側リング（１４２）から内方に延び、前記リブ（１４３）が延びる前記最内側リング（１４２）上の位置から離れる方向に傾斜するが、前記中間リング（１４４）までは延びておらず、前記少なくとも１つのリブ（１４３）は、前記切削ディスク（１７２）の回転方向に湾曲している、条項ＸＸＩＸまたはＸＸＸに記載のミルモジュール（６０）。
前記少なくとも１つのリブ（１４５）は、前記最内側リング（１４２）から内方に延び、前記リブ（１４３）が延びる前記最内側リング（１４２）上の位置から離れる方向に傾斜するが、前記中間リング（１４４）までは延びておらず、前記少なくとも１つのリブ（１４３）は、前記切削ディスク（１７２）の回転方向に湾曲している、条項ＸＸＩＸまたはＸＸＸに記載のミルモジュール（６０）。
【0117】
ＸＸＸＩＩ．
前記基礎６２は、複数の開口（６６）を有するリム（６４）を有し、前記基部モジュール（３２）の上面（３６）の外周に沿って着座するように寸法決めされ、着座すると、前記基部モジュール（３２）上の複数のタブ（４４）が、前記複数の開口（６６）を貫通して前記複数の開口（６６）と一体となり、前記ミルモジュール（６０）を前記基部モジュール（３２）に正しく取り付ける、条項Ｉ乃至ＸＸＸＩに記載のミルモジュール（６０）。
前記基礎６２は、複数の開口（６６）を有するリム（６４）を有し、前記基部モジュール（３２）の上面（３６）の外周に沿って着座するように寸法決めされ、着座すると、前記基部モジュール（３２）上の複数のタブ（４４）が、前記複数の開口（６６）を貫通して前記複数の開口（６６）と一体となり、前記ミルモジュール（６０）を前記基部モジュール（３２）に正しく取り付ける、条項Ｉ乃至ＸＸＸＩに記載のミルモジュール（６０）。
【0118】
ＸＸＸＩＩＩ．
基部モジュール（３２）と、
ミルモジュール（６０）とを備える骨材を骨細片に変換するためのモジュール式ボーンミルシステム（３０）であって、前記ミルモジュールは、モータ（３８）およびセンサ（５４）を含む基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル（６１）を備え、前記シェル（６１）は、骨材を前記シェル（６１）に導入する導入口（１５２）と、骨細片を前記シェル（６１）から排出する排出口（９６）と、骨材を骨細片に変換するために前記導入口（１５２）と前記排出口（９６）との間の前記シェル（６１）に配置されたミリング要素（１７０）とを有し、
前記シェル（６１）は、基礎（６２）に取外し可能に取り付けられている蓋（１２６）であり、前記シェル（６１）の前記導入口（１５２）および前記基部モジュール（３２）の前記センサ（５４）によって検出可能となるように配置された第１検出部品（１４０）を含む蓋（１２６）と、前記基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている前記基礎（６２）であり、前記排出口（９６）、第２検出部品（２３６）、前記排出口（９６）に隣接する前記基礎（６２）に取外し可能に着座して前記排出口を通じて排出される骨細片を受け取る受けトレイ（２２０）を含む基礎（６２）とを有し、
前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられており、前記受けトレイ（２２０）が前記基礎（６２）に正しく着座しており、且つ前記基礎（６２）が前記基部モジュール（３２）に正しく取り付けられていることを示している、前記第１および第２検出部品（１４０、２３６）が互いに関して配置されていることを前記基部モジュール（３２）の前記センサ（５４）が検出するかどうかに基づき、前記基部モジュールは、前記ミルモジュール（６０）の前記ミリング要素（１７０）に選択的に動力を供給する、モジュール式ボーンミルシステム（３０）。
基部モジュール（３２）と、
ミルモジュール（６０）とを備える骨材を骨細片に変換するためのモジュール式ボーンミルシステム（３０）であって、前記ミルモジュールは、モータ（３８）およびセンサ（５４）を含む基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル（６１）を備え、前記シェル（６１）は、骨材を前記シェル（６１）に導入する導入口（１５２）と、骨細片を前記シェル（６１）から排出する排出口（９６）と、骨材を骨細片に変換するために前記導入口（１５２）と前記排出口（９６）との間の前記シェル（６１）に配置されたミリング要素（１７０）とを有し、
前記シェル（６１）は、基礎（６２）に取外し可能に取り付けられている蓋（１２６）であり、前記シェル（６１）の前記導入口（１５２）および前記基部モジュール（３２）の前記センサ（５４）によって検出可能となるように配置された第１検出部品（１４０）を含む蓋（１２６）と、前記基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている前記基礎（６２）であり、前記排出口（９６）、第２検出部品（２３６）、前記排出口（９６）に隣接する前記基礎（６２）に取外し可能に着座して前記排出口を通じて排出される骨細片を受け取る受けトレイ（２２０）を含む基礎（６２）とを有し、
前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられており、前記受けトレイ（２２０）が前記基礎（６２）に正しく着座しており、且つ前記基礎（６２）が前記基部モジュール（３２）に正しく取り付けられていることを示している、前記第１および第２検出部品（１４０、２３６）が互いに関して配置されていることを前記基部モジュール（３２）の前記センサ（５４）が検出するかどうかに基づき、前記基部モジュールは、前記ミルモジュール（６０）の前記ミリング要素（１７０）に選択的に動力を供給する、モジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0119】
ＸＸＸＩＶ．
前記第１検出部品（１４０）は前記蓋（１２６）に取り付けられ、前記第２検出部品（２３６）は前記基礎に取り付けられ、前記基部モジュールは、前記第１および第２検出部品（１４０、２３６）が互いに位置整合されていると判断するための単一のセンサを有し、互いに位置整合されているとは、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく固定され、前記受けトレイ（２２０）が前記基礎（６２）に正しく着座し、且つ前記基礎（６２）が前記基部モジュール（３２）に正しく取り付けられていることを示している、条項ＸＸＸＩＩＩに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
前記第１検出部品（１４０）は前記蓋（１２６）に取り付けられ、前記第２検出部品（２３６）は前記基礎に取り付けられ、前記基部モジュールは、前記第１および第２検出部品（１４０、２３６）が互いに位置整合されていると判断するための単一のセンサを有し、互いに位置整合されているとは、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく固定され、前記受けトレイ（２２０）が前記基礎（６２）に正しく着座し、且つ前記基礎（６２）が前記基部モジュール（３２）に正しく取り付けられていることを示している、条項ＸＸＸＩＩＩに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0120】
ＸＸＸＶ．
前記基礎（６２）の前記第２検出部品（２３６）は、前記受けトレイ（２２０）に取り付けられ、且つ前記受けトレイ（２２０）が基礎（６２）に正しく取り付けられたときにのみ前記蓋（１２６）の前記第１検出部品（１４０）と位置整合されるように配置される、条項ＸＸＸＩＩＩまたはＸＸＸＩＶに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
前記基礎（６２）の前記第２検出部品（２３６）は、前記受けトレイ（２２０）に取り付けられ、且つ前記受けトレイ（２２０）が基礎（６２）に正しく取り付けられたときにのみ前記蓋（１２６）の前記第１検出部品（１４０）と位置整合されるように配置される、条項ＸＸＸＩＩＩまたはＸＸＸＩＶに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0121】
ＸＸＸＶＩ．
第１検出部品は磁石（１４０）であり、
前記第２検出部品（２３６）は周囲に磁場が発生する透磁性材料から形成されている、条項ＸＸＸＩＩＩ乃至ＸＸＸＶのいずれか一項に記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
第１検出部品は磁石（１４０）であり、
前記第２検出部品（２３６）は周囲に磁場が発生する透磁性材料から形成されている、条項ＸＸＸＩＩＩ乃至ＸＸＸＶのいずれか一項に記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0122】
ＸＸＸＶＩＩ．
前記ミリング要素（１７０）は、
骨材を骨細片に変換する特徴部（１７６）を有する切削ディスク（１７２）と、
前記切削ディスク（１７２）から延びているシャフト（１８６）であり、前記基礎（６２）から前記ミリング要素（１７０）を取り外す間は保持されるように構成されている、シャフト（１８６）と
を有する、条項ＸＸＸＩＩＩ乃至ＸＸＸＶＩのいずれか一項に記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
前記ミリング要素（１７０）は、
骨材を骨細片に変換する特徴部（１７６）を有する切削ディスク（１７２）と、
前記切削ディスク（１７２）から延びているシャフト（１８６）であり、前記基礎（６２）から前記ミリング要素（１７０）を取り外す間は保持されるように構成されている、シャフト（１８６）と
を有する、条項ＸＸＸＩＩＩ乃至ＸＸＸＶＩのいずれか一項に記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0123】
ＸＸＸＶＩＩＩ．
前記切削ディスク（１７２）から延びる前記シャフト（１８６）は、前記ミリング要素（１７０）を前記基部モジュール（３２）の前記モータ（３８）に取外し可能に連結する特徴部（１９２）を形成している、条項ＸＸＸＶＩＩに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
前記切削ディスク（１７２）から延びる前記シャフト（１８６）は、前記ミリング要素（１７０）を前記基部モジュール（３２）の前記モータ（３８）に取外し可能に連結する特徴部（１９２）を形成している、条項ＸＸＸＶＩＩに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0124】
ＸＸＸＩＸ．
前記シャフト（１８６）は、ヘッド（１８８）と、前記ヘッド（１８８）から下方に延びているステム（１９０）とを有し、前記ステム（１９０）は、前記ステム（１９０の底面から上方に延び前記ステム（１９０）の中心から放射方向外方に離間した１つ以上のノッチ（１９２）を有し、前記１つまたは複数のノッチ（１９２）は、駆動スピンドル（４０）が回転することによって前記ミリング要素（１７０）も同様に回転することになるよう、前記基部モジュール（３２）の前記駆動スピンドル（４０）の面上の１つまたは複数の補完的な歯と係合する、条項ＸＸＸＶＩＩＩに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
前記シャフト（１８６）は、ヘッド（１８８）と、前記ヘッド（１８８）から下方に延びているステム（１９０）とを有し、前記ステム（１９０）は、前記ステム（１９０の底面から上方に延び前記ステム（１９０）の中心から放射方向外方に離間した１つ以上のノッチ（１９２）を有し、前記１つまたは複数のノッチ（１９２）は、駆動スピンドル（４０）が回転することによって前記ミリング要素（１７０）も同様に回転することになるよう、前記基部モジュール（３２）の前記駆動スピンドル（４０）の面上の１つまたは複数の補完的な歯と係合する、条項ＸＸＸＶＩＩＩに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0125】
ＸＬ．
前記切削ディスク（１７２）は、前記シャフト（１８６）の前記ヘッド（１８８）上の補完的な穴（１７５）と並んでいる１つまたは複数の開口（１７４）を有し、少なくとも１つのピン（１９６）は、前記シャフト（１８６）が回転することによって前記切削ディスク（１７２）も同様に回転することになるように、前記開口（１７４）の１つおよび前記補完的な穴（１７５）を通じて配置されている、条項ＸＸＸＩＸに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
前記切削ディスク（１７２）は、前記シャフト（１８６）の前記ヘッド（１８８）上の補完的な穴（１７５）と並んでいる１つまたは複数の開口（１７４）を有し、少なくとも１つのピン（１９６）は、前記シャフト（１８６）が回転することによって前記切削ディスク（１７２）も同様に回転することになるように、前記開口（１７４）の１つおよび前記補完的な穴（１７５）を通じて配置されている、条項ＸＸＸＩＸに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0126】
ＸＬＩ．
前記ミリング要素（１７０）は、前記シェル（６１）の前記基礎（６２）に取外し可能に取り付けられている、条項ＸＸＸＩＩＩ乃至ＸＬのいずれか一項に記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
前記ミリング要素（１７０）は、前記シェル（６１）の前記基礎（６２）に取外し可能に取り付けられている、条項ＸＸＸＩＩＩ乃至ＸＬのいずれか一項に記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0127】
ＸＬＩＩ．
前記蓋（１２６）は、内面（１２９）および側壁（１３１）を画定するドーム型の円板状のキャップ（１２８）を有する、条項ＸＸＸＩＩＩ乃至ＸＬＩのいずれか一項に記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
前記蓋（１２６）は、内面（１２９）および側壁（１３１）を画定するドーム型の円板状のキャップ（１２８）を有する、条項ＸＸＸＩＩＩ乃至ＸＬＩのいずれか一項に記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0128】
ＸＬＩＩＩ．
前記キャップ（１２８）は、前記キャップ（１２８）の円筒形側壁から放射方向外方に突出している１つまたは複数のタブ（１３０）を有し、前記１つまたは複数のタブ（１３０）は、前記キャップ（１２８）が前記基礎（６２）の開口（７５）に配置されて回転するときに各タブ（１３０）が前記基礎（６２）のそれぞれのノッチ（１０６）内を回転し前記ノッチ（１０６）と一体になって前記蓋（１２６）を前記基礎（６２）に正しく取り付けるよう、配置および寸法決めされている、条項ＸＬＩＩに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
前記キャップ（１２８）は、前記キャップ（１２８）の円筒形側壁から放射方向外方に突出している１つまたは複数のタブ（１３０）を有し、前記１つまたは複数のタブ（１３０）は、前記キャップ（１２８）が前記基礎（６２）の開口（７５）に配置されて回転するときに各タブ（１３０）が前記基礎（６２）のそれぞれのノッチ（１０６）内を回転し前記ノッチ（１０６）と一体になって前記蓋（１２６）を前記基礎（６２）に正しく取り付けるよう、配置および寸法決めされている、条項ＸＬＩＩに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0129】
ＸＬＩＶ．
前記１つまたは複数のタブ（１３０）のうちの１つは、磁石（１４０）を中に配置され、タブ（１３０）の一端から下方に延びているつま先（１３８）を含んでおり、前記キャップ（１２８）が前記基礎６２の開口（７５）に配置され、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられるように回転されたとき、前記つま先（１３８）は、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられたときに、前記基礎（６２）の開口（１１２）上で位置整合する、条項ＸＬＩＩＩに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
前記１つまたは複数のタブ（１３０）のうちの１つは、磁石（１４０）を中に配置され、タブ（１３０）の一端から下方に延びているつま先（１３８）を含んでおり、前記キャップ（１２８）が前記基礎６２の開口（７５）に配置され、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられるように回転されたとき、前記つま先（１３８）は、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられたときに、前記基礎（６２）の開口（１１２）上で位置整合する、条項ＸＬＩＩＩに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0130】
ＸＬＶ．
前記受けトレイ（２２０）は、透磁率の高いロッド（２３６）を中に含む中空スリーブ（２３４）を有し、前記ミルモジュール（６０）を形成する構成部品は、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）正しく固定されかつ前記受けトレイ（２２０）が前記基礎（６２）に正しく着座しているときに前記ロッド（２３６）が前記磁石（１４０）の下方に位置するように形成されている、条項ＸＬＩＶに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
前記受けトレイ（２２０）は、透磁率の高いロッド（２３６）を中に含む中空スリーブ（２３４）を有し、前記ミルモジュール（６０）を形成する構成部品は、前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）正しく固定されかつ前記受けトレイ（２２０）が前記基礎（６２）に正しく着座しているときに前記ロッド（２３６）が前記磁石（１４０）の下方に位置するように形成されている、条項ＸＬＩＶに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0131】
ＸＬＶＩ．
前記キャップ（１２８）は、該キャップ（１２８）の前記内面（１２９）から下方に延びている１つまたは複数のリング（１４２、１４４、および１４６）を有する、条項ＸＬＩＩ乃至ＸＬＶのいずれか一項に記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
前記キャップ（１２８）は、該キャップ（１２８）の前記内面（１２９）から下方に延びている１つまたは複数のリング（１４２、１４４、および１４６）を有する、条項ＸＬＩＩ乃至ＸＬＶのいずれか一項に記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0132】
ＸＬＶＩＩ．
前記キャップ（１２８）は、該キャップ（１２８）の外周に配置された最外側リング（１４６）を有し、前記蓋（１２６）の最外側リング（１４６）は、前記基礎（６２）に装着されたときに前記基礎（６２）の段（８８）に対して着座している、条項ＸＬＶＩに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
前記キャップ（１２８）は、該キャップ（１２８）の外周に配置された最外側リング（１４６）を有し、前記蓋（１２６）の最外側リング（１４６）は、前記基礎（６２）に装着されたときに前記基礎（６２）の段（８８）に対して着座している、条項ＸＬＶＩに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0133】
ＸＬＶＩＩＩ．
前記キャップ（１２８）は、該キャップ（１２８）の前記内面（１２９）から下方に延びている１つまたは複数のリブ（１４３、１４５）を有し、該リブ（１４３、１４５）は、前記ボーンミルの稼働中、骨材を前記ミリング要素（１７０）の切削ディスク（１７２）に押し込み、骨材が前記キャップ（１２８）の前記内面（１２９）上に蓄積することを防ぐ、条項ＸＬＩＩ乃至ＸＬＶＩＩのいずれか一項に記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
前記キャップ（１２８）は、該キャップ（１２８）の前記内面（１２９）から下方に延びている１つまたは複数のリブ（１４３、１４５）を有し、該リブ（１４３、１４５）は、前記ボーンミルの稼働中、骨材を前記ミリング要素（１７０）の切削ディスク（１７２）に押し込み、骨材が前記キャップ（１２８）の前記内面（１２９）上に蓄積することを防ぐ、条項ＸＬＩＩ乃至ＸＬＶＩＩのいずれか一項に記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0134】
ＸＬＩＸ．
少なくとも１つのリブ（１４３）は、中間リング（１４４）から内方に延び、前記リブ（１４５）が延びる前記中間リング（１４４）上の位置から離れる方向に傾斜するが、最内側リング（１４２）までは延びておらず、前記少なくとも１つのリブ（１４５）は、前記切削ディスク（１７２）の回転方向に湾曲している、条項ＸＬＶＩＩＩに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
少なくとも１つのリブ（１４３）は、中間リング（１４４）から内方に延び、前記リブ（１４５）が延びる前記中間リング（１４４）上の位置から離れる方向に傾斜するが、最内側リング（１４２）までは延びておらず、前記少なくとも１つのリブ（１４５）は、前記切削ディスク（１７２）の回転方向に湾曲している、条項ＸＬＶＩＩＩに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0135】
Ｌ．
前記少なくとも１つのリブ（１４５）は、前記最内側リング（１４２）から内方に延び、前記リブ（１４３）が延びる前記最内側リング（１４２）上の位置から離れる方向に傾斜するが、前記中間リング（１４４）までは延びておらず、前記少なくとも１つのリブ（１４３）は、前記切削ディスク（１７２）の回転方向に湾曲している、条項ＸＬＶＩＩＩまたはＸＬＩＸに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
前記少なくとも１つのリブ（１４５）は、前記最内側リング（１４２）から内方に延び、前記リブ（１４３）が延びる前記最内側リング（１４２）上の位置から離れる方向に傾斜するが、前記中間リング（１４４）までは延びておらず、前記少なくとも１つのリブ（１４３）は、前記切削ディスク（１７２）の回転方向に湾曲している、条項ＸＬＶＩＩＩまたはＸＬＩＸに記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0136】
ＬＩ．
前記基礎６２は、複数の開口（６６）を有するリム（６４）を有し、基部モジュール（３２）の上面（３６）の外周に沿って着座するように寸法決めされ、前記ミルモジュール（６０）が前記基部モジュール（３２）上面（３６）に着座すると、前記基部モジュール（３２）上の複数のタブ（４４）が、前記複数の開口（６６）を貫通して前記複数の開口（６６）と一体となり、前記ミルモジュール（６０）を前記基部モジュール（３２）に正しく取り付ける、条項ＸＸＸＩＩＩ乃至Ｌのいずれか一項に記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
前記基礎６２は、複数の開口（６６）を有するリム（６４）を有し、基部モジュール（３２）の上面（３６）の外周に沿って着座するように寸法決めされ、前記ミルモジュール（６０）が前記基部モジュール（３２）上面（３６）に着座すると、前記基部モジュール（３２）上の複数のタブ（４４）が、前記複数の開口（６６）を貫通して前記複数の開口（６６）と一体となり、前記ミルモジュール（６０）を前記基部モジュール（３２）に正しく取り付ける、条項ＸＸＸＩＩＩ乃至Ｌのいずれか一項に記載のモジュール式ボーンミルシステム（３０）。
【0137】
ＬＩＩ．
基部モジュール（３２）およびミルモジュール（６０）を含むモジュール式ボーンミルシステム（３０）を用いて骨材を骨細片に変換する方法であって、前記ミルモジュール（６０）は、基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル（６１）を有し、前記シェル（６１）は、骨材を前記シェル（６１）に導入する導入口（１５２）と、骨細片を前記シェル（６１）から受けトレイ（２２０）に排出する排出口（９６）と、骨材を骨細片に変換するために前記導入口（１５２）と前記排出口（９６）との間の前記シェル（６１）内に移動可能に配置されたミリング要素（１７０）と、前記基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている基礎（６２）であって、前記シェル（６１）の前記排出口（９６）を含む、基礎（６２）と、前記基礎（６２）に取外し可能に取り付けられている蓋（１２６）であって、当該シェル（６１）の導入口（１５２）を含む蓋（１２６）とを有し、
前記導入口（１５２）を通じて前記シェル（６１）に骨材を導入するステップと、
骨材を骨細片に変換し、前記排出口（９６）を通じて骨細片を排出するよう前記ミリング要素（１７０）を作動させるステップと、
前記ミリング要素（１７０）の作動および前記排出口（９６）を通じた骨細片の排出に続いて、前記蓋（１２６）を開けるステップと、
前記ミリング要素（１７０）の表面から残留骨細片を採取するステップとを含む方法。
基部モジュール（３２）およびミルモジュール（６０）を含むモジュール式ボーンミルシステム（３０）を用いて骨材を骨細片に変換する方法であって、前記ミルモジュール（６０）は、基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル（６１）を有し、前記シェル（６１）は、骨材を前記シェル（６１）に導入する導入口（１５２）と、骨細片を前記シェル（６１）から受けトレイ（２２０）に排出する排出口（９６）と、骨材を骨細片に変換するために前記導入口（１５２）と前記排出口（９６）との間の前記シェル（６１）内に移動可能に配置されたミリング要素（１７０）と、前記基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている基礎（６２）であって、前記シェル（６１）の前記排出口（９６）を含む、基礎（６２）と、前記基礎（６２）に取外し可能に取り付けられている蓋（１２６）であって、当該シェル（６１）の導入口（１５２）を含む蓋（１２６）とを有し、
前記導入口（１５２）を通じて前記シェル（６１）に骨材を導入するステップと、
骨材を骨細片に変換し、前記排出口（９６）を通じて骨細片を排出するよう前記ミリング要素（１７０）を作動させるステップと、
前記ミリング要素（１７０）の作動および前記排出口（９６）を通じた骨細片の排出に続いて、前記蓋（１２６）を開けるステップと、
前記ミリング要素（１７０）の表面から残留骨細片を採取するステップとを含む方法。
【0138】
ＬＩＩＩ．
前記ミリング要素（１７０）の表面から任意の残留骨細片にアクセスするために前記基礎（６２）から前記ミリング要素（１７０）を取り外すステップをさらに含む、条項ＬＩＩに記載の骨材を骨細片に変換する方法。
前記ミリング要素（１７０）の表面から任意の残留骨細片にアクセスするために前記基礎（６２）から前記ミリング要素（１７０）を取り外すステップをさらに含む、条項ＬＩＩに記載の骨材を骨細片に変換する方法。
【0139】
ＬＩＶ．
前記受けトレイ（２２０）を取り外し、排出された骨細片を前記受けトレイから採取するステップをさらに含む、条項ＬＩＩまたはＬＩＩＩに記載の骨材を骨細片に変換する方法。
前記受けトレイ（２２０）を取り外し、排出された骨細片を前記受けトレイから採取するステップをさらに含む、条項ＬＩＩまたはＬＩＩＩに記載の骨材を骨細片に変換する方法。
【0140】
ＬＶ．
前記ミルモジュール（６０）を前記基部モジュール（３２）に取り付けるステップをさらに含む、条項ＬＩＩ乃至ＬＩＶのいずれか一項に記載の骨材を骨細片に変換する方法。
前記ミルモジュール（６０）を前記基部モジュール（３２）に取り付けるステップをさらに含む、条項ＬＩＩ乃至ＬＩＶのいずれか一項に記載の骨材を骨細片に変換する方法。
【0141】
ＬＶＩ．
前記ミルモジュール（６０）を前記基部モジュール（３２）から離脱させるステップをさらに含む、条項ＬＩＩ乃至ＬＶのいずれか一項に記載の骨材を骨細片に変換する方法。
前記ミルモジュール（６０）を前記基部モジュール（３２）から離脱させるステップをさらに含む、条項ＬＩＩ乃至ＬＶのいずれか一項に記載の骨材を骨細片に変換する方法。
【0142】
ＬＶＩＩ．
前記ミルモジュール（６０）を配置するステップをさらに含む、条項ＬＶＩに記載の骨材を骨細片に変換する方法。
前記ミルモジュール（６０）を配置するステップをさらに含む、条項ＬＶＩに記載の骨材を骨細片に変換する方法。
【0143】
ＬＶＩＩＩ．
前記蓋（１２６）を前記基礎（６２）に取り付け、且つ前記受けトレイ（２２０）を前記排出口（９６）に隣接して前記基部モジュール（３２）に取り付けて前記排出口（９６）から排出される骨細片を受け入れるようにするステップをさらに含む、条項ＬＩＩ乃至ＬＶＩＩのいずれか一項に記載の骨材を骨細片に変換する方法。
前記蓋（１２６）を前記基礎（６２）に取り付け、且つ前記受けトレイ（２２０）を前記排出口（９６）に隣接して前記基部モジュール（３２）に取り付けて前記排出口（９６）から排出される骨細片を受け入れるようにするステップをさらに含む、条項ＬＩＩ乃至ＬＶＩＩのいずれか一項に記載の骨材を骨細片に変換する方法。
【0144】
ＬＩＸ．
前記ミリング要素（１７０）が、切削ディスク（１７２）と、前記基礎（６２）から前記ミリング要素（１７０）を取り外す間は保持されるように構成されたシャフト（１８６）とを有し、前記基礎（６２）から前記ミリング要素（１７０）を取り外すステップは、さらに、前記シャフト（１８６）の下端を押し上げることを介して前記ミリング要素（１７０）を取り外すこととして定義される、条項ＬＩＩ乃至ＬＶＩＩＩのいずれか一項に記載の骨材を骨細片に変換する方法。
前記ミリング要素（１７０）が、切削ディスク（１７２）と、前記基礎（６２）から前記ミリング要素（１７０）を取り外す間は保持されるように構成されたシャフト（１８６）とを有し、前記基礎（６２）から前記ミリング要素（１７０）を取り外すステップは、さらに、前記シャフト（１８６）の下端を押し上げることを介して前記ミリング要素（１７０）を取り外すこととして定義される、条項ＬＩＩ乃至ＬＶＩＩＩのいずれか一項に記載の骨材を骨細片に変換する方法。
【0145】
ＬＸ．
前記シャフト（１８６）を前記ミリング要素（１７０）のハンドルとして使用するステップをさらに含み、それにより、前記切削ディスク（１７２）に接触が必要となる程度を低減する、条項ＬＩＸに記載の骨材を骨細片に変換する方法。
前記シャフト（１８６）を前記ミリング要素（１７０）のハンドルとして使用するステップをさらに含み、それにより、前記切削ディスク（１７２）に接触が必要となる程度を低減する、条項ＬＩＸに記載の骨材を骨細片に変換する方法。
【0146】
ＬＸＩ．
前記切削ディスク（１７２）から前記受けトレイ（２２０）に残留骨材および／または骨細片を除去する工具を使用するステップをさらに含む、条項ＬＸに記載の骨材を骨細片に変換する方法。
前記切削ディスク（１７２）から前記受けトレイ（２２０）に残留骨材および／または骨細片を除去する工具を使用するステップをさらに含む、条項ＬＸに記載の骨材を骨細片に変換する方法。
【0147】
ＬＸＩＩ．
前記切削ディスク（１７２）を少なくとも部分的に前記受けトレイ（２２０）に挿入し、前記受けトレイ（２２０）に残留骨材および／または骨細片を掻き落とすステップをさらに含む、条項ＬＸに記載の骨材を骨細片に変換する方法。
前記切削ディスク（１７２）を少なくとも部分的に前記受けトレイ（２２０）に挿入し、前記受けトレイ（２２０）に残留骨材および／または骨細片を掻き落とすステップをさらに含む、条項ＬＸに記載の骨材を骨細片に変換する方法。
【0148】
ＬＸＩＩＩ．
モータ（３８）および駆動スピンドル（４０）を含む基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル（６１）を備える骨材を骨細片に変換するためのミルモジュール（６０）であって、前記シェル（６１）は、骨材を前記シェル（６１）に導入する導入口（１５２）と、骨細片を前記シェル（６１）から排出する排出口（９６）と、骨材を骨細片に変換するために前記導入口（１５２）と前記排出口（９６）との間の前記シェル（６１）に移動可能に配置されたミリング要素（１７０）であって、該ミリング要素（１７０）は、骨材を骨細片に変換する特徴部（１７６）を有する切削ディスク（１７２）と、前記切削ディスク（１７２）から延びているシャフト（１８６）およびバネ（１８７）であって、前記モータ（３８）が作動することにより前記ミリング要素（１７０）も作動することになるよう前記ミリング要素（１７０）を前記駆動スピンドル（４０）に取外し可能に取り付けるための特徴部（１９２）を有する、シャフト（１８６）と、
前記基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている基礎（６２）であって、該基礎（６２）は、前記排出口（９６）および取外し可能に前記基礎（６２）に取り付けられた蓋（１２６）を有し、前記蓋１２６は前記シェル（６１）の前記導入口（１５２）を含む、基礎（６２）とを有し、
前記基礎（６２）および前記蓋（１２６）は、前記基礎（６２）から前記蓋（１２６）を取り外すことにより前記ミリング要素（１７０）にアクセスできるようにまとめて構成されており、
前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に取り付けられていないとき、前記シャフト（１８６）は駆動前記スピンドル（４０）に取り付けられず、前記シャフト（１８６）は前記切削ディスク（１７２）と係合せず、または、前記シャフト（１８６）は前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられていない場合は前記切削ディスク（１７２）を作動させることができないように操作可能に機能しないよう、前記シャフト（１８６）および前記バネ（１８７）はまとめて構成されている、ミルモジュール（６０）。
モータ（３８）および駆動スピンドル（４０）を含む基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されているシェル（６１）を備える骨材を骨細片に変換するためのミルモジュール（６０）であって、前記シェル（６１）は、骨材を前記シェル（６１）に導入する導入口（１５２）と、骨細片を前記シェル（６１）から排出する排出口（９６）と、骨材を骨細片に変換するために前記導入口（１５２）と前記排出口（９６）との間の前記シェル（６１）に移動可能に配置されたミリング要素（１７０）であって、該ミリング要素（１７０）は、骨材を骨細片に変換する特徴部（１７６）を有する切削ディスク（１７２）と、前記切削ディスク（１７２）から延びているシャフト（１８６）およびバネ（１８７）であって、前記モータ（３８）が作動することにより前記ミリング要素（１７０）も作動することになるよう前記ミリング要素（１７０）を前記駆動スピンドル（４０）に取外し可能に取り付けるための特徴部（１９２）を有する、シャフト（１８６）と、
前記基部モジュール（３２）へ離脱可能に取り付けられるよう構成されている基礎（６２）であって、該基礎（６２）は、前記排出口（９６）および取外し可能に前記基礎（６２）に取り付けられた蓋（１２６）を有し、前記蓋１２６は前記シェル（６１）の前記導入口（１５２）を含む、基礎（６２）とを有し、
前記基礎（６２）および前記蓋（１２６）は、前記基礎（６２）から前記蓋（１２６）を取り外すことにより前記ミリング要素（１７０）にアクセスできるようにまとめて構成されており、
前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に取り付けられていないとき、前記シャフト（１８６）は駆動前記スピンドル（４０）に取り付けられず、前記シャフト（１８６）は前記切削ディスク（１７２）と係合せず、または、前記シャフト（１８６）は前記蓋（１２６）が前記基礎（６２）に正しく取り付けられていない場合は前記切削ディスク（１７２）を作動させることができないように操作可能に機能しないよう、前記シャフト（１８６）および前記バネ（１８７）はまとめて構成されている、ミルモジュール（６０）。
【0149】
従って、添付の請求項の目的は、本開示の真の精神および範囲内にあるこのような変更および修正の全てを含むことにある。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】
【図18A】
【図18B】
【図18C】
【図18D】
【図19A】
【図19B】
【図19C】
【図19D】
