特許 7315896 車両のステップ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-19

(45)【発行日】2023-07-27

(54)【発明の名称】車両のステップ装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/02 20060101AFI20230720BHJP

【ＦＩ】

B60R3/02

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019196863

(22)【出願日】2019-10-30

(65)【公開番号】P2021070371

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-05-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】591038587

【氏名又は名称】株式会社アンセイ

(74)【代理人】

【識別番号】100174366

【弁理士】

【氏名又は名称】相原 史郎

(72)【発明者】

【氏名】▲徳▼増 信哉

(72)【発明者】

【氏名】高橋 聡

(72)【発明者】

【氏名】中田 吉紀

【審査官】瀬戸 康平

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２９４１９６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０９４０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／００７７６９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００５／００３５５６８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００３９３４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３５５１３７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗降用ステップと、
車体に固定された車体固定部材と、
一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、
一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、
一端部が前記第１リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、
前記第１リンクアームを回転駆動するモータと、を有し、
前記モータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる車両のステップ装置であって、
前記第１リンクアームと前記モータの回転駆動軸とを着脱可能に固定する固定機構を備え、
前記固定機構は、第１のボルトと、楔形状の第１ブロックとを有し、
前記第１ブロックは、前記モータの回転駆動軸と前記第１リンクアームとの間に配置され、前記第１のボルトによって前記回転駆動軸に押し付けられて、前記第１リンクアームと前記回転駆動軸とを固定し、
前記回転駆動軸の軸線が前記車体の前後方向に延びるように配置され、
前記第１のボルトの軸線は前記回転駆動軸の軸線に対して平行に延びるように配置されることを特徴とする車両のステップ装置。

【請求項2】

乗降用ステップと、
車体に固定された車体固定部材と、
一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、
一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、
一端部が前記第１リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、
前記第１リンクアームを回転駆動するモータと、を有し、
前記モータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる車両のステップ装置であって、
前記第１リンクアームと前記モータの回転駆動軸とを着脱可能に固定する固定機構を備え、
前記固定機構は、第１のボルトと、楔形状の第１ブロックとを有し、
前記第１ブロックは、前記モータの回転駆動軸と前記第１リンクアームとの間に配置され、前記第１のボルトによって前記回転駆動軸に押し付けられて、前記第１リンクアームと前記回転駆動軸とを固定し、
前記第１のボルトの軸線は前記回転駆動軸の軸線に対して垂直方向に延びるように配置され、
前記固定機構は、前記回転駆動軸と前記第１リンクアームとを連結する第２ブロックと、前記第１リンクアームと前記第２ブロックとを着脱可能に固定する第２のボルトと、を備え、
前記第１のボルトは、前記第２ブロックと前記回転駆動軸とを前記第１ブロックを介して固定することを特徴とする車両のステップ装置。

【請求項3】

前記第２ブロックから取り外した前記第２のボルトによって、前記乗降用ステップの格納位置において前記第１リンクアームと前記車体固定部材と固定するための前記第２のボルトの挿入穴を、前記第１リンクアーム及び前記車体固定部材に備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両のステップ装置。

【請求項4】

前記第２のボルトの軸線が前記車体の前後方向に延びるように配置されることを特徴とする請求項３に記載の車両のステップ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に備えられたステップ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

フロア位置の高い自動車等の車両において、乗員の乗降性を向上させるためにステップ装置が備えられたものがある。例えば、特許文献１には、車両のサイドドアの下部に備えられた可動式のサイドステップ装置が開示されている。特許文献１に記載されたサイドステップ装置は、車体の下部に平行リンクを介して乗降用ステップ（サイドステップ）が連結されており、車体に対して縦方向（上下方向及び車幅方向）に乗降用ステップが揺動可能な構造になっている。当該サイドステップ装置は、アクチュエータを作動させることで、車体下部に収納される収納位置と、車体より側方に突出した展開位置との間で、乗降用ステップが移動可能に構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭５８－３９５４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１のように展開位置において車両側方に突出する乗降用ステップを備えた車両において、例えば展開位置においてアクチュエータが作動不能となり、乗降用ステップが格納不能になった場合に、乗降用ステップを車両側方に突出したまま車両を走行させることは望ましくない。更に、特許文献１のように縦方向に移動するステップ装置においては、アクチュエータが作動不能となった際に、乗降用ステップが格納位置よりも下方に位置する可能性があり、車両走行が困難になる虞もある。

【0005】

したがって、特許文献１のように車体の下部において縦方向に移動するステップ装置において、乗降用ステップを手動で容易に格納可能にすることが要求されている。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、乗降用ステップを手動で容易に格納可能にした縦リンク式の車両のステップ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため、本発明の車両のステップ装置は、乗降用ステップと、車体に固定された車体固定部材と、一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、一端部が前記第１リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、前記第１リンクアームを回転駆動するモータと、を有し、前記モータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる車両のステップ装置であって、前記第１リンクアームと前記モータの回転駆動軸とを着脱可能に固定する固定機構を備え、前記固定機構は、第１のボルトと、楔形状の第１ブロックとを有し、前記第１ブロックは、前記モータの回転駆動軸と前記第１リンクアームとの間に配置され、前記第１のボルトによって前記回転駆動軸に押し付けられて、前記第１リンクアームと前記回転駆動軸とを固定し、前記回転駆動軸の軸線が前記車体の前後方向に延びるように配置され、
前記第１のボルトの軸線は前記回転駆動軸の軸線に対して平行に延びるように配置される。

【0007】

これにより、モータの故障等により回転駆動軸が回転不能になっても、固定機構による第１リンクアームとモータの回転駆動軸との固定を解除することで、第１リンクアームを回転させることができる。したがって、格納位置以外でモータの回転駆動軸が回転不能になっても、乗降用ステップを手動で格納位置に移動させることができる。

【0008】

また、固定機構を、ボルトと楔形状の第１ブロックといった簡単かつ小型の部品で安価に構成することができる。

【0009】

また、車体の前後方向に延びる回転駆動軸に対して平行に延びる第１のボルトによって、楔形状の第１ブロックを回転駆動軸に平行に移動して押し付け、回転駆動軸と第１リンクアームとを固定することができる。また、第１のボルトは車両前後方向に延びるように配置されるので、乗員等の作業者が車両前後方向から第１のボルトにアプローチして第１のボルトの着脱を容易に行うことが可能になる。

【0010】

あるいは、本発明の車両のステップ装置は、乗降用ステップと、車体に固定された車体固定部材と、一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、一端部が前記第１リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、前記第１リンクアームを回転駆動するモータと、を有し、前記モータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる車両のステップ装置であって、前記第１リンクアームと前記モータの回転駆動軸とを着脱可能に固定する固定機構を備え、前記固定機構は、第１のボルトと、楔形状の第１ブロックとを有し、前記第１ブロックは、前記モータの回転駆動軸と前記第１リンクアームとの間に配置され、前記第１のボルトによって前記回転駆動軸に押し付けられて、前記第１リンクアームと前記回転駆動軸とを固定し、
前記第１のボルトの軸線は前記回転駆動軸の軸線に対して垂直方向に延びるように配置され、前記固定機構は、前記回転駆動軸と前記第１リンクアームとを連結する第２ブロックと、前記第１リンクアームと前記第２ブロックとを着脱可能に固定する第２のボルトと、を備え、前記第１のボルトは、前記第２ブロックと前記回転駆動軸とを前記第１ブロックを介して固定する。
これにより、モータの故障等により回転駆動軸が回転不能になっても、固定機構による第１リンクアームとモータの回転駆動軸との固定を解除することで、第１リンクアームを回転させることができる。したがって、格納位置以外でモータの回転駆動軸が回転不能になっても、乗降用ステップを手動で格納位置に移動させることができる。
また、固定機構を、ボルトと楔形状の第１ブロックといった簡単かつ小型の部品で安価に構成することができる。
また、回転駆動軸に対して垂直方向に延びる第１のボルトによって、楔形状の第１ブロックを垂直に回転駆動軸に押し付けて、回転駆動軸と第１リンクアームとを固定することができる。
また、第１のボルトによって第２ブロックと回転駆動軸とを固定したまま、第２のボルトによる固定を解除することで、回転駆動軸と第１リンクアームとの固定を解除することが可能となり、乗降用ステップを手動で展開位置から格納位置に移動させることができる。

【0011】

また、第１のボルトは楔形状の第１ブロックを介して回転駆動軸と第２ブロックとを強固に固定した状態に維持することができる。一方、第１リンクアームと第２ブロックとは第２のボルトによって容易に着脱可能に固定することができる。
好ましくは、前記第２ブロックから取り外した前記第２のボルトによって、前記乗降用ステップの格納位置において前記第１リンクアームと前記車体固定部材と固定するための前記第２のボルトの挿入穴を、前記第１リンクアーム及び前記車体固定部材に備えるとよい。

【0012】

これにより、第２ブロックから第２のボルト取り外して乗降用ステップを手動で展開位置から格納位置に移動させた状態で、第２のボルトを挿入穴に挿入して、乗降用ステップを格納位置に維持させることができ、車両の走行移動が可能となる。
好ましくは、前記第２のボルトの軸線が前記車体の前後方向に延びるように配置されるとよい。

【0013】

これにより、乗員等の作業者が車両前後方向から第２のボルトにアプローチして第２のボルトの着脱を容易に可能にすることができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明の車両のステップ装置は、乗降用ステップが格納位置以外でモータの回転駆動軸が回転不能になっても、固定機構による第１リンクアームとモータの回転駆動軸との固定を解除することで、乗降用ステップを手動で容易に格納位置に移動させることができる。これにより、例えば乗降用ステップを格納位置で把持させておくことで、車両を修理工場等に走行移動することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態のステップ装置を備えた車両の外形図である。

【図2】格納状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。

【図3】展開状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。

【図4】ステップ装置におけるステッププレートの移動経路を示す説明図である。

【図5】展開状態における第１実施形態の固定部の概略構成図である。

【図6】第１実施形態の固定部の組立図である。

【図7】手動格納状態における第１実施形態の固定部の構成図である。

【図8】展開状態における第１実施形態の固定部の断面図である。

【図9】手動格納状態における第１実施形態の固定部の断面図である。

【図10】 参考形態の固定部の概略構成図である。

【図11】 参考形態の固定部の組立図である。

【図12】 第２実施形態の固定部の概略構成図である。

【図13】 第２実施形態の固定部の組立図である。

【図14】展開状態における第２実施形態の固定部の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明を具体化した車両のステップ装置の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態のステップ装置１を備えた車両２の外形図である。なお、図１では、車両２の助手席側のフロントドア及びリヤドアの図示を省略しており、ステップ装置１は展開状態である。図２は、格納状態におけるリヤリンク機構５の概略構成図である。図３は、展開状態におけるリヤリンク機構５の概略構成図である。図４は、ステップ装置１におけるステッププレート３の作動経路を示す説明図である。なお、図２～４は、リヤリンク機構５及びその周辺部を車両後方から視た図である。

【0017】

図１に示すように、本発明の一実施形態のステップ装置１は、例えば１ＢＯＸ型の車両２の助手席側の下部に備えられた可動式のステップ装置である。
ステップ装置１は、ステッププレート３（乗降用ステップ）及び２個のリンク機構４、５を備えている。
ステッププレート３は、車両２の助手席側のフロントドアの開口部６及びスライド式のリヤドアの開口部７の下方を車両前後方向に延び、乗員の足を載せることが可能な車幅方向長さに設定されている。

【0018】

ステッププレート３は、２個のリンク機構４、５を介して、車体の下部、詳しくは車両２の助手席側のサイドシル８の下部に支持されている。２個のリンク機構４、５は、車両前後方向に互いに間隔をおいて配置されている。
ステップ装置１は、ステッププレート３が、車両２の下部に収納される収納位置と、サイドシル８より車幅方向外側に突出した展開位置との間で、車幅方向に移動可能に構成されている。

【0019】

２個のリンク機構４、５のうち、車両後方側のリヤリンク機構５は、リンク（後述するドライブリンク１２）を駆動させる駆動モータ１０（モータ）を備えている。車両前方側のフロントリンク機構４は、駆動モータを備えておらず、ステッププレート３の移動に追従して作動する。
以下、駆動モータ１０を備えたリヤリンク機構５について説明するが、フロントリンク機構４はリヤリンク機構５と駆動モータが備えられていない点が異なり、リンク機構４、５における各リンクの長さ、車両２における車幅方向位置及び上下位置等については、同一の構成になっている。

【0020】

図２、３に示すように、リヤリンク機構５は、リンクブラケット１１（車体固定部材）、ドライブリンク１２（第１リンクアーム）、ドリブンリンク１３（第２リンクアーム）、及びリンクアーム１４（ステップ支持部材）を備えている。
リンクブラケット１１は、車両前後方向に間隔をおいて配置され車幅方向及び上下方向に延びる２枚の厚板状の縦板部材１５を有し、下方が開口した箱型に形成されている。リンクブラケット１１は、車体２０の下部に前後左右４か所でボルトによって固定されている。

【0021】

リンクアーム１４は、車幅方向に延びるように配置されたアーム状の部材であり、車両前後方向に間隔をおいて配置された２枚の厚板状の縦板部材１６を有し、当該縦板部材１６が車幅方向外側の部位で連結されて構成されている。リンクアーム１４の車幅方向外側となる端部には、ステッププレート３が固定されている。リンクブラケット１１とリンクアーム１４とは、同一の車両前後位置に配置されている。詳しくは、リンクブラケット１１の前側の縦板部材１５とリンクアーム１４の前側の縦板部材１６、リンクブラケット１１の後側の縦板部材１５とリンクアーム１４の後側の縦板部材１６は、夫々同一の車両前後位置に配置されている。

【0022】

ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、断面が箱型のアーム状の部材であって、夫々、一端がリンクブラケット１１に他端がリンクアーム１４に、車両前後方向に軸線が延びるように配置されたリンクピン２１、２２、２３、２４によって回動可能に支持されている。したがって、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、車体２０に対して車幅方向に揺動可能に配置されている。

【0023】

ドライブリンク１２は、ドリブンリンク１３の車幅方向内側（車両右側）に配置されている。また、ドライブリンク１２はドリブンリンク１３よりも短く形成されている。
リンクブラケット１１とドライブリンク１２とを支持する第１リンクピン２１（回転駆動軸）は、駆動モータ１０の駆動軸と一体に構成されている。駆動モータ１０はリンクブラケット１１に固定されている。また、第１リンクピン２１は、ドライブリンク１２に固定され、駆動モータ１０の駆動軸を回転駆動することで、ドライブリンク１２が回動する。

【0024】

リンクブラケット１１とドリブンリンク１３とを支持する第２リンクピン２２は、第１リンクピン２１に対して車幅方向外側に離間して配置されるとともに、第１リンクピン２１よりも下方にオフセットして配置されている。
一方、車幅方向に延びるリンクアーム１４において、リンクアーム１４とドライブリンク１２とを支持する第３リンクピン２３は、リンクアーム１４の車幅方向内側端部に配置されている。リンクアーム１４とドリブンリンク１３とを支持する第４リンクピン２４は、リンクアーム１４の車幅方向内側端部近傍に配置されるとともに、第３リンクピン２３よりも車幅方向外側かつ下方に離間して配置されている。

【0025】

図２に示すように、ステッププレート３の格納位置（格納状態）では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は車幅方向内側に揺動し、第３リンクピン２３及び第４リンクピン２４が、第１リンクピン２１及び第２リンクピン２２よりも車幅方向内側に位置する。
図３に示すように、ステッププレート３の展開位置（展開状態）では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は車幅方向外側に揺動し、第３リンクピン２３及び第４リンクピン２４が、第１リンクピン２１及び第２リンクピン２２よりも車幅方向外側に位置する。

【0026】

ステッププレート３の展開位置では、ステッププレート３の上面が略水平（車体２０の水平面と平行）となっている。一方、図２に示すように、ステッププレート３の格納位置では、ステッププレート３は展開位置よりも車幅方向内側に位置し、かつステッププレート３の上面が展開位置よりもわずかに上方に位置するとともに車幅方向外側に向けて下方にわずかに傾斜している。

【0027】

駆動モータ１０を駆動して、ドライブリンク１２を回転させることで、ステッププレート３が展開位置と格納位置との間を移動する。ステッププレート３が格納位置から展開位置に移動すると、ステッププレート３の車幅方向最外側上端部の位置は、図４中の２点鎖線Ｔlsで示すように、わずかに下方に移動しながら車幅方向外側に移動する。
次に、図５～図９を用いて、本発明の第１実施形態の、第１リンクピン２１とドライブリンク１２とを固定する固定部５５（固定機構）の構造について説明する。

【0028】

図５は、展開状態における本発明の第１実施形態の固定部５５の概略構成図である。図６は、第１実施形態の固定部５５の組立図である。図７は、手動格納状態における固定部５５の構成図である。図８は、展開状態における固定部５５の断面図である。図９は、手動格納状態における固定部５５の断面図である。なお、図５及び図７は、車両後方から視た図である。図８は、図５中に記載されたＡ－Ａ部の断面図である。図９は、図７中に記載されたＢ－Ｂ部の断面図である。

【0029】

図５、６、８に示すように、第１リンクピン２１とドライブリンク１２とを固定する固定部５５は、第１ブロック５６、第２ブロック５７、第１のボルト５８、第２のボルト５９を備えている。
第１ブロック５６は、断面が台形の矩形ブロック状に形成されており、中心線を挟んで対向する１組の面が互いに傾斜した傾斜面６０、６１になっている。第１ブロック５６の中心線には、第１のボルト５８を締結する雌ねじ穴６２が貫通して形成されている。

【0030】

第２ブロック５７は、ドライブリンク１２の一対の縦板部材６３、６４の間に挿入されるとともに、第１リンクピン２１が挿入される駆動シャフト支持穴６５を有している。第２ブロック５７は、駆動シャフト支持穴６５から径方向に延び、駆動シャフト支持穴６５から径方向に離間した位置で、駆動シャフト支持穴６５と平行に第２のボルト５９が締結される雌ねじ穴６６が形成されている。

【0031】

また、第２ブロック５７には、駆動シャフト支持穴６５に挿入された第１リンクピン２１に隣接した位置に、第１ブロック５６が挿入される第１ブロック収納用凹部６７が形成されている。第２ブロック５７の第１ブロック収納用凹部６７の底部には、第１のボルト５８が挿入されるボルト挿入穴６８が形成されている。ボルト挿入穴６８は、駆動シャフト支持穴６５から径方向に例えば数ｃｍ離間した位置で、駆動シャフト支持穴６５の軸線とは垂直に延びるように形成されている。第１ブロック収納用凹部６７は、駆動シャフト支持穴６５に挿入した第１リンクピン２１の一部が、第１ブロック収納用凹部６７内を通過するように形成されている。

【0032】

ドライブリンク１２の端部には、一対の縦板部材６３、６４の夫々に、第１リンクピン２１が回動可能に挿入される駆動シャフト挿入穴６９が形成されている。また、ドライブリンク１２の端部には、車両後方側の縦板部材６３に、駆動シャフト挿入穴６９から径方向に離間して第２のボルト５９が挿入されるボルト挿入穴７０が形成されている。なお、駆動シャフト挿入穴６９とボルト挿入穴７０との距離は、第２ブロック５７の駆動シャフト支持穴６５と雌ねじ穴６６との距離に一致している。また、ドライブリンク１２には、後述する手動格納状態において、ボルト挿入穴７０及び雌ねじ穴６６から取り外した第２のボルト５９を締結可能な雌ねじ穴７１（挿入穴）が形成されている。

【0033】

第１リンクピン２１は、第２ブロック５７の第１ブロック収納用凹部６７内の位置で、外周面の一部が平面状に形成され、第１ブロック収納用凹部６７内に収納された第１ブロック５６の傾斜面６０と対向して傾斜した平面部７２を有している。
以下、図６を用いて第１実施形態の固定部５５の組み立て方法を説明する。
図６に示すように、まず、ドライブリンク１２の端部の一対の縦板部材６３、６４の間に第２ブロック５７を挿入し、第１リンクピン２１を駆動シャフト挿入穴６９及び駆動シャフト支持穴６５に挿入する。そして、第２ブロック５７及びドライブリンク１２と第１リンクピン２１とを軸方向に位置合わせする。この軸方向の位置合わせとは、第２ブロック５７の第１ブロック収納用凹部６７内に第１リンクピン２１の平面部７２を位置させることである。

【0034】

次に、第２ブロック５７の第１ブロック収納用凹部６７に第１ブロック５６を挿入して、第１リンクピン２１の平面部７２に第１ブロック５６の傾斜面６０を当接させる。そして、第１のボルト５８を第２ブロック５７のボルト挿入穴６８に挿入して、第１のボルト５８によって第２ブロック５７と第１ブロック５６とを締結する。第１のボルト５８を締めつけることで、第１ブロック５６の傾斜面６０と第１リンクピン２１の平面部７２とが押し付けられ、第１リンクピン２１と第２ブロック５７とが固定される。

【0035】

次に、ドライブリンク１２と第２ブロック５７とを第１リンクピン２１回りに相対的に回転させて、第２ブロック５７の雌ねじ穴６６とドライブリンク１２のボルト挿入穴７０との位置を合わせ、第２のボルト５９によってドライブリンク１２と第２ブロック５７とを締結する。
以上により、ドライブリンク１２は、第２ブロック５７及び第１ブロック５６を介して第１リンクピン２１に固定される。したがって、駆動モータ１０によって第１リンクピン２１を回転駆動することで、ドライブリンク１２が回動する構成になっている。

【0036】

上記の構成のリヤリンク機構５において、ステッププレート３が展開位置で駆動モータ１０の駆動軸が回転不能になった場合には、第２のボルト５９を取り外せばよい。これにより、第２ブロック５７及び第１リンクピン２１に対して、ドライブリンク１２が第１リンクピン２１回りを回動可能になる。したがって、例えば乗員がステッププレート３を車幅方向内側に押すことで、ステッププレート３を手動で格納位置に移動させることができる。なお、ステッププレート３の車幅方向先端は展開完了直前に下方に移動するようにリヤリンク機構５が構成されているので、手動でステッププレート３を格納する際には、ステッププレート３の車幅方向先端部を上方に持ち上げながら車幅方向内側に押すことで、ステッププレート３を容易に格納することができる。

【0037】

なお、図７、９に示すように、リンクブラケット１１の車両後方側の縦板部材１５には、第２のボルト５９の頭部を車両後方側に露出させるために、第１リンクピン２１の挿入用穴７３を中心に円弧状に屈曲した開口部７４が形成されている。開口部７４は、ステッププレート３が格納位置と展開位置との間を移動しても、車両後方側から視て第２のボルト５９の頭部が常に露出するように形成されている。

【0038】

また、リンクブラケット１１の車両後方側の縦板部材１５には、第１リンクピン２１を支持するための第１リンクピン２１の挿入用穴７３から車幅方向内側に離間した位置に、第２のボルト５９を挿入可能な手動格納用ボルト穴７５（挿入穴）が形成されている。手動格納用ボルト穴７５は、ステッププレート３の格納位置において、ドライブリンク１２の雌ねじ穴７１と軸線が一致するように設けられている。

【0039】

そして、ステッププレート３を手動で格納位置にした状態で、第２のボルト５９を手動格納用ボルト穴７５に挿入してドライブリンク１２の雌ねじ穴７１に締結することで、ドライブリンク１２とリンクブラケット１１とを固定することができる。これにより、ステッププレート３を格納位置に維持することができる。
以上のように、第１実施形態のリヤリンク機構５においては、ステッププレート３が展開位置で駆動モータ１０が作動不能になった場合に、第２のボルト５９を取り外すことで、ドライブリンク１２を回動させることが可能になり、ステッププレート３を手動で車幅方向に押して格納位置にすることができる。

【0040】

更に、ステッププレート３を格納位置にした状態で、第２のボルト５９によってドライブリンク１２とリンクブラケット１１とを固定して、ステッププレート３を格納位置に維持することができる。ステッププレート３を格納位置に維持するために第２のボルト５９を使用するので、拘束部材等を新たに用意する必要がない。
また、第１リンクピン２１と第２ブロック５７とは、楔形状の第１ブロック５６を押し付けて固定されるので、簡単かつ小型の構成で、第１リンクピン２１と第２ブロック５７とを確実に固定することができる。また、第１ブロック５６は第１リンクピン２１の軸線に対して垂直方向に押し付ける構成になっているので、第１リンクピン２１と第２ブロック５７とを効率よく押し付けて強固に固定することができる。

【0041】

本実施形態では、第１のボルト５８を締結したまま、第２のボルト５９を取り外すことで、手動でドライブリンク１２を回動させることが可能になるので、第１のボルト５８による第１リンクピン２１と第２ブロック５７との固定を強固に維持したまま、第２のボルト５９によって第２ブロック５７とドライブリンク１２とを容易に着脱可能に固定し、したがって第１リンクピン２１とドライブリンク１２とを容易に着脱可能に固定することができる。

【0042】

また、第２のボルト５９は、軸線が車両前後方向に延びるように配置されているので、リヤリンク機構５に対し乗員等が車両後方側からアプローチして、第２のボルト５９を容易に着脱することが可能となる。
次に、図１０、１１を用いて、本発明の参考形態の固定部８０（固定機構）の構造について説明する。

【0043】

図１０は、参考形態の固定部８０の概略構成図である。図１１は、固定部８０の組立図である。なお、図１０は、車両後方から視た図である。
図１０、１１に示すように、参考形態の固定部８０は、第１実施形態の固定部５５と比較して、第２ブロック５７及び第２のボルト５９を使用しておらず、第１のボルト５８及び第１ブロック５６によって第１リンクピン２１とドライブリンク８１とを固定している点が異なる。

【0044】

ドライブリンク８１には、駆動シャフト挿入穴６９に隣接して、第１実施形態の第２ブロック５７に設けられた第１ブロック収納用凹部６７及びボルト挿入穴６８と同様な形状の第１ブロック収納用凹部６７及びボルト挿入穴６８が設けられている。なお、本実施形態では、第１ブロック収納用凹部６７は、ドライブリンク８１の車幅方向外側に配置されており、第１のボルト５８は、車幅方向内側からドライブリンク８１のボルト挿入穴６８に挿入する構造になっている。

【0045】

このような構成により、参考形態の固定部８０を採用したステップ装置１では、ステッププレート３が展開位置で駆動モータ１０が作動不能になった場合に、第１のボルト５８の締結を緩めたり取り外したりすることで、ドライブリンク８１を回動させることが可能になり、ステッププレート３を手動で車幅方向に押して格納位置にすることができる。

【0046】

手動で格納位置にしたステッププレート３を格納位置に維持するには、ベルト等の拘束具を用意して、ステッププレート３やリンクアーム１４等の可動部を車体等に固定すればよい。
本参考形態では、第１のボルト５８の締結を緩めたり取り外したりすることで、ステッププレート３の手動格納が可能になるが、ステッププレート３の展開位置において第１のボルト５８が車幅方向に軸線が延びるように配置され、乗員等により第１のボルト５８へ車幅方向内側からアプローチする構造になっており、第１の実施形態よりも手動格納作業が困難になっている。また、第１のボルト５８を再度締結した際に締め付けトルクを十分に管理する必要もある。しかしながら、本参考形態では、第２ブロック５７及び第２のボルト５９を必要としないので、固定部８０の構成部品を減少させることができる。

【0047】

なお、第１実施形態のように、リンクブラケット１１及びドライブリンク８１に手動格納用ボルト穴７５及び雌ねじ穴７１を備えておいてもよい。手動格納用ボルト穴７５及び雌ねじ穴７１を備えている場合には、別途用意したボルトによってドライブリンク８１とリンクブラケット１１とを固定することで、ステッププレート３を格納位置に維持することができる。

【0048】

次に、図１２、１３、１４を用いて、本発明の第２実施形態の固定部８５（固定機構）の構造について説明する。
図１２は、第２実施形態の固定部８５の概略構成図である。図１３は、固定部８５の組立図である。図１４は、展開状態における固定部８５の断面図である。なお、図１２は、車両後方から視た図である。図１４は、図１２中に記載されたＣ－Ｃ部の断面図である。

【0049】

図１２～１４に示すように、第２実施形態の固定部８５は、参考形態のように第２ブロック５７及び第２のボルト５９を使用しておらず、第１のボルト８６及び第１ブロック８７（ブロック）によって、第１リンクピン２１とドライブリンク１２とを固定するものの、第１のボルト８６が第１リンクピン２１に対して平行に配置される点が参考形態と異なる。

【0050】

本実施形態では、第１ブロック８７を固定するための第１のボルト８６を挿入するボルト挿入穴６８は、ドライブリンク８８の車両後方側の縦板部材６３に、駆動シャフト挿入穴６９と平行に設けられている。
ドライブリンク８８に設けられた第１ブロック収納用凹部８９は、内部で第１ブロック８７が駆動シャフト挿入穴６９の軸線方向に例えば数ｃｍ程度移動可能に形成されている。第１ブロック収納用凹部８９の底部には、駆動シャフト挿入穴６９と平行に延び上方に突出した凸状のガイド９０が設けられている。一方、第１ブロック８７には、ガイド９０に支持される凹部９１を備えており、第１ブロック収納用凹部８９に収納された第１ブロック８７が、ガイド９０に沿って駆動シャフト挿入穴６９の軸線方向に摺動可能となっている。

【0051】

また、第１ブロック８７の傾斜面６０は、第１ブロック収納用凹部８９に収納された際に、第１リンクピン２１の軸線方向に沿って車両後方側が第１リンクピン２１から遠ざかる方向に傾斜するように構成されている。更に、第１リンクピン２１は、第１ブロック８７の傾斜面６０に当接する平面部７２が、第１リンクピン２１の軸線方向に沿って車両後方側が第１リンクピン２１の軸線から遠ざかる方向に傾斜するように構成されている。

【0052】

また、リンクブラケット１１の車両後方側の縦板部材１５には、第１のボルト８６の頭部を車両後方側に露出させるための開口部９２が形成されている。開口部９２は、ステッププレート３が展開位置と格納位置とを移動する範囲で、第１のボルト８６の頭部が露出するように形成されている。
第２実施形態の固定部８５では、ドライブリンク８８の駆動シャフト挿入穴６９に第１リンクピン２１を挿入して、ドライブリンク８８と第１リンクピン２１との軸方向の位置合わせをした状態から、ドライブリンク８８の第１ブロック収納用凹部８９に傾斜面６０と平面部７２とが当接するように第１ブロック８７を収納し、第１のボルト８６によってドライブリンク８８と第１ブロック８７とを締め付けることで、第１ブロック８７は第１ブロック収納用凹部８９内で車両後方側に移動する。これにより、第１ブロック８７の傾斜面６０と第１リンクピン２１の平面部７２とが楔状に接触し、第１ブロック８７を介して第１リンクピン２１とドライブリンク８８とが強固に固定される。

【0053】

第２実施形態の固定部８５を採用したステップ装置１では、参考形態と同様に、第１のボルト８６の締結を緩めたり取り外したりすることで、ドライブリンク８８を回動させることが可能になり、ステッププレート３を手動で車幅方向に押して格納位置にすることができる。
第２実施形態では、第１のボルト８６が車両前後方向に延び、乗員等が第１のボルト８６の頭部を車両後方側からアプローチできるため、手動でステッププレート３を格納する際に、第１のボルト８６を容易に取り外すことが可能となる。

【0054】

なお、本発明は、上記の実施形態に限定するものではない。
例えば、上記実施形態では、ドライブリンク１２とドリブンリンク１３のうち車幅方向内側に配置されたドライブリンク１２を駆動モータ１０によって回転駆動する構造であるが、車幅方向外側に駆動モータ１０によって回転駆動するドライブリンク１２を配置した構造のステップ装置であってもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ ステップ装置
３ ステッププレート（乗降用ステップ）
５ リヤリンク機構
１０ 駆動モータ（モータ）
１１ リンクブラケット（車体固定部材）
１２、８１、８８ ドライブリンク（第１リンクアーム）
１３ ドリブンリンク（第２リンクアーム）
１４ リンクアーム（ステップ支持部材）
２１ 第１リンクピン（回転駆動軸）
５５、８０、８５ 固定部（固定機構）
５６、８７ 第１ブロック
５７ 第２ブロック
５８、８６ 第１のボルト
５９ 第２のボルト
７１ 雌ねじ穴（挿入穴）
７５ 手動格納用ボルト穴（挿入穴）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】