特許 7316094 見守り装置、見守り方法及び見守りプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-19

(45)【発行日】2023-07-27

(54)【発明の名称】見守り装置、見守り方法及び見守りプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20230720BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20230720BHJP

   G06Q 10/00 20230101ALI20230720BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B21/02

G06Q10/00

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019095362

(22)【出願日】2019-05-21

(65)【公開番号】P2020190882

(43)【公開日】2020-11-26

【審査請求日】2022-04-15

(73)【特許権者】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】小村 勝人

(72)【発明者】

【氏名】小金 宏行

(72)【発明者】

【氏名】澤山 敦士

【審査官】石井 則之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－３４５０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００３４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１６２７７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１８５０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３１４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２０７５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３４６２９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ１９／００－３１／００

Ｇ０６Ｑ１０／００－１０／１０

３０／００－３０／０８

５０／００－５０／２０

５０／２６－９９／００

Ｇ１６Ｚ９９／００

Ｈ０４Ｍ３／００

３／１６－３／２０

３／３８－３／５８

７／００－７／１６

１１／００－１１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被見守り者の住居の居間に備え付けられたセンサから、前記被見守り者が前記居間にいることを示す情報又は前記被見守り者が前記居間にいないことを示す情報を受信するとともに、前記居間を含む住居内に設置される家電機器が前記被見守り者によって操作されたことを示す情報を受信するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報取得部が、前記被見守り者が前記居間にいないことを示す情報を所定の期間連続して受信し、かつ、前記所定の期間において前記家電機器が前記被見守り者によって操作されたことを示す情報を受信しない第１の場合、前記被見守り者が前記居間にいない旨の通知を見守り者が操作する端末装置に自動的に表示させ、
前記センサ情報取得部が、前記被見守り者が前記居間にいないことを示す情報を所定の期間連続して受信し、かつ、前記所定の期間において前記家電機器が前記被見守り者によって操作されたことを示す情報を受信した第２の場合、前記被見守り者が前記居間にいない旨の通知を前記端末装置に自動的に表示させないセンサ情報処理部と、
を備えることを特徴とする見守り装置。

【請求項2】

前記センサ情報処理部は、
前記第２の場合、前記被見守り者が前記居間にいないことを示す情報に併せて、前記家電機器が被見守り者によって操作された旨の通知を前記端末装置に表示させること、
を特徴とする請求項１に記載の見守り装置。

【請求項3】

前記センサ情報取得部が、前記被見守り者が前記居間にいないことを示す情報を夜間に取得した結果、前記被見守り者が睡眠していると前記センサ情報処理部が判断している期間において、前記家電機器が前記被見守り者によって操作されたことを示す情報を前記センサ情報取得部が受信した第３の場合、
前記センサ情報処理部は、
前記被見守り者が睡眠していると判断したにもかかわらず、前記家電機器が被見守り者によって操作された旨の通知を前記端末装置に表示させること、
を特徴とする請求項２に記載の見守り装置。

【請求項4】

前記被見守り者が睡眠していると前記センサ情報処理部が判断している期間が所定の時刻まで連続している結果、前記センサ情報処理部が、前記被見守り者が睡眠しているとの判断を見直し、前記被見守り者が前記居間にいないと再度判断した第４の場合、
前記センサ情報処理部は、
前記被見守り者が前記居間にいないにもかかわらず、前記家電機器が被見守り者によって操作された旨の通知を前記端末装置に表示させること、
を特徴とする請求項３に記載の見守り装置。

【請求項5】

見守り装置のセンサ情報取得部は、
被見守り者の住居の居間に備え付けられたセンサから、前記被見守り者が前記居間にいることを示す情報又は前記被見守り者が前記居間にいないことを示す情報を受信するとともに、前記居間を含む住居内に設置される家電機器が前記被見守り者によって操作されたことを示す情報を受信し、
前記見守り装置のセンサ情報処理部は、
前記センサ情報取得部が、前記被見守り者が前記居間にいないことを示す情報を所定の期間連続して受信し、かつ、前記所定の期間において前記家電機器が前記被見守り者によって操作されたことを示す情報を受信しない第１の場合、前記被見守り者が前記居間にいない旨の通知を見守り者が操作する端末装置に自動的に表示させ、
前記センサ情報取得部が、前記被見守り者が前記居間にいないことを示す情報を所定の期間連続して受信し、かつ、前記所定の期間において前記家電機器が前記被見守り者によって操作されたことを示す情報を受信した第２の場合、前記被見守り者が前記居間にいない旨の通知を前記端末装置に自動的に表示させないこと、
を特徴とする見守り装置の見守り方法。

【請求項6】

見守り装置のセンサ情報取得部に対し、
被見守り者の住居の居間に備え付けられたセンサから、前記被見守り者が前記居間にいることを示す情報又は前記被見守り者が前記居間にいないことを示す情報を受信するとともに、前記居間を含む住居内に設置される家電機器が前記被見守り者によって操作されたことを示す情報を受信する処理を実行させ、
前記見守り装置のセンサ情報処理部に対し、
前記センサ情報取得部が、前記被見守り者が前記居間にいないことを示す情報を所定の期間連続して受信し、かつ、前記所定の期間において前記家電機器が前記被見守り者によって操作されたことを示す情報を受信しない第１の場合、前記被見守り者が前記居間にいない旨の通知を見守り者が操作する端末装置に自動的に表示させ、
前記センサ情報取得部が、前記被見守り者が前記居間にいないことを示す情報を所定の期間連続して受信し、かつ、前記所定の期間において前記家電機器が前記被見守り者によって操作されたことを示す情報を受信した第２の場合、前記被見守り者が前記居間にいない旨の通知を前記端末装置に自動的に表示させない処理を実行させること、
を特徴とする見守り装置を機能させるための見守りプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、見守り装置、見守り方法及び見守りプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近時先進国では、少子高齢化の進行とともに、単身高齢者が増加している。単身高齢者に子がいる場合、単身高齢者は、その子から離れた場所に住んでいることが多い。したがって、子にとって親の様子がわからないことは、大きな心配事である。そこで、遠隔地に居住する単身高齢者の様子を知るシステムが普及している。

【0003】

特許文献１の生活見守りシステムは、被見守り者宅の居室、寝室、玄関、トイレ、台所等の各所に設置された人感センサを使用して、被見守り者の動作及び居場所をリアルタイムで把握した結果を、被見守り者の生活パタンとしてクライアント端末に表示する。生活パタンとは、被見守り者の居場所を色彩で区別する時間軸の帯グラフである。当該生活見守りシステムは、被見守り者宅内の家電製品とも接続されており、例えばテレビのオン／オフ情報を、生活パタンとともに表示する（特許文献１の図３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－１０８６７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の生活見守りシステムは、被見守り者宅の主要な箇所に複数の人感センサが設置されていることを前提としている。しかしながら、コスト面の制約から、多くの箇所に人感センサを設置するのは現実的ではない。また、多くの箇所（特にトイレ、浴室等）に人感センサが設置されていると、被見守り者は、自身が過度に監視されておりプライバシーを失っていると感じる。結果として、被見守り者は、例えば居間のように日常最も滞在時間が長い箇所に１つだけ人感センサを設置する等設定数を少なくすることを望む場合が多と考えられる。

【0006】

例えば、居間に１つだけ人感センサが設置されており、かつ、被見守り者が寝室に長時間滞在している場合、遠隔地にいる見守り者は、当然ながら“被見守り者が居間にいないこと”しか知り得ない。このような時間が長く連続すると、見守り者は不安を募らせ、被見守り者が在宅しているのか否かを知りたくなる。特許文献１は、人感センサの個数が限られていることに起因するこのような不安を緩和する措置については、言及していない。
そこで、本発明は、人感センサの個数が限られていることに起因する見守り者の不安を緩和することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の見守り装置は、被見守り者の住居の居間に備え付けられたセンサから、被見守り者が居間にいることを示す情報又は被見守り者が居間にいないことを示す情報を受信するとともに、居間を含む住居内に設置される家電機器が被見守り者によって操作されたことを示す情報を受信するセンサ情報取得部と、センサ情報取得部が、被見守り者が居間にいないことを示す情報を所定の期間連続して受信し、かつ、所定の期間において家電機器が被見守り者によって操作されたことを示す情報を受信しない第１の場合、被見守り者が居間にいない旨の通知を見守り者が操作する端末装置に自動的に表示させ、センサ情報取得部が、被見守り者が居間にいないことを示す情報を所定の期間連続して受信し、かつ、所定の期間において家電機器が被見守り者によって操作されたことを示す情報を受信した第２の場合、被見守り者が居間にいない旨の通知を端末装置に自動的に表示させないセンサ情報処理部と、を備えることを特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、人感センサの個数が限られていることに起因する見守り者の不安を緩和することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態の環境及び見守り装置の構成を説明する図である。

【図2】（ａ）及び（ｂ）は、センサ及び冷蔵庫が取得する情報を説明する図である。

【図3】状態情報の一例を示す図である。

【図4】状態情報の一例を示す図である。

【図5】状態情報の一例を示す図である。

【図6】状態情報の一例を示す図である。

【図7】基本処理手順のフローチャートである。

【図8】生活リズム画面の一例である。

【図9】プッシュ通知画面の一例である。

【図10】夜間処理手順のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以降、本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、単身高齢者を子やその親類が見守る例である。しかしながら、本発明は、居間、寝室及び台所の間を行き来する１人の人間を他の人間が見守る例に広く適用され得る。

【0011】

（環境及び見守り装置の構成）
図１は、本実施形態の環境及び見守り装置の構成を説明する図である。被見守り者５が住居６に居住している。住居６には、単身高齢者である被見守り者５以外の居住者はいない。住居６は、複数の居室を有し、そのうちに居間６ａ、寝室６ｂ及び台所６ｃが含まれる。居間６ａ、寝室６ｂ及び台所６ｃは、廊下、壁等を間に挟んで相互に独立している。被見守り者５は、寝室６ｂ及び台所６ｃ以外の居室のうち居間６ａにいる時間が最も長い。被見守り者５は、在宅の場合、日中の殆どを居間６ａで過ごし、夜間は寝室６ｂで睡眠する。居間６ａの壁、天井等に１台のセンサ２が設置され、台所６ｃには、冷蔵庫８が設置されている（詳細後記）。トイレ、浴室の記載は、省略されている。

【0012】

見守り装置１は、一般的なサーバであり、見守りサービスのセンタを構成する。このセンタは、センサ２が配置された住居ごとに複数の被見守り者を見守る。このサーバは、中央制御装置１１、マウス、キーボード等の入力装置１２、ディスプレイ等の出力装置１３、主記憶装置１４、補助記憶装置１５及び通信装置１６を備える。これらは、バスで相互に接続されている。補助記憶装置１５は、状態情報３１（３１ａ～３１ｄ詳細後記）を格納している。主記憶装置１４におけるセンサ情報取得部２１及びセンサ情報処理部２２は、プログラムである。中央制御装置１１は、これらのプログラムを補助記憶装置１５から読み出し主記憶装置１４にロードすることによって、それぞれのプログラムの機能（詳細後記）を実現する。補助記憶装置１５が見守り装置１から独立した構成であってもよい。

【0013】

見守り装置１は、ネットワーク４を介して、センサ２、冷蔵庫８及び端末装置３に接続されている。本実施形態の端末装置３は、見守り者（図示せず）によって操作される携帯式コンピュータである。しかしながら、端末装置３は、携帯式以外のコンピュータであってもよい。

【0014】

（センサ）
図２（ａ）及び（ｂ）は、センサ２及び冷蔵庫８が取得する情報を説明する図である。センサ２は、任意の型式（例えば赤外線方式）の人感センサである。センサ２は、被見守り者５が居間６ａにいるか否かを検知する。図２（ａ）では、被見守り者５は居間６ａにいる。このとき、センサ２は、被見守り者５が居間６ａにいることを示す情報“在室”及びこれが生成された時刻の年月日時分秒（符号７ａ）を、ネットワーク４を介して見守り装置１にリアルタイムで送信する。

【0015】

図２（ｂ）では、被見守り者５は居間６ａにいない。このとき、センサ２は、被見守り者５が居間６ａにいないことを示す情報“不在”及びそれが生成された時刻の年月日時分秒（符号７ｂ）を、ネットワーク４を介して見守り装置１にリアルタイムで送信する。

【0016】

センサ情報取得部２１がセンサ２からの情報を取得すると、センサ情報処理部２２がその時点で情報を処理して必要な情報を記憶するとともに、端末装置３にその情報を送信する。センサ情報処理部２２は、センサ２から“在室”又は“不在”情報を受け取ると、“在室”から“不在”になった時刻、“不在”から“在室”になった時刻を状態情報３１に記憶する。つまり、センサ情報処理部２２は、“在室”及び“不在”が変化した時点の時刻を記憶する。そして、センサ情報処理部２２は、後記する見守り者の端末装置３に、“在室”であれば居間にいる旨を、“不在”であれば居間にいない旨を時刻とともに送信する。なお、センサからの“在室”又は“不在”情報は、以降説明するセンサ情報処理部２２が処理した以降は、使用されない。

【0017】

（冷蔵庫）
被見守り者５は、冷蔵庫８に食料品等を保管しており、その食料品を取り出す又は収納する都度、冷蔵庫８の扉を開閉する。冷蔵庫８は、扉の開閉動作及び／又は開閉状態を認識する機構（例えばセンサ）を有しており、認識した開閉動作及び／又は開閉状態をネットワーク４を介して見守り装置１にリアルタイムで送信する。また、冷蔵庫８に後付けされたセンサ自身が認識した開閉動作及び／又は開閉状態を、ネットワーク４を介して後付けセンサが見守り装置１にリアルタイムで送信してもよい。ここでの冷蔵庫８は、居間を含む住居内に設置される家電機器（ネットワークに繋がるコネクテッド家電機器）の一例である。電子レンジ、常温食料庫、温水保温器等が、冷蔵庫８を代替してもよい。なお、配置されたセンサ２には死角があり、被見守り者５がその死角を通過するとセンサ２には検知されないという課題がある。この場合、冷蔵庫８が補助的にセンサ２の役割を果たすともいえる。

【0018】

（状態情報）
図３～図６は、状態情報３１の一例である。以降では、説明の便宜上、４つの状態情報３１ａ～３１ｄを順次説明する。４つの状態情報３１ａ～３１ｄは、それぞれ以下のパタン１～４に対応している。

【0019】

〈パタン１〉不在が、所定の時間以上連続するパタン。
〈パタン２〉不在が、所定の時間以上連続し、かつ、その所定の時間が経過するまでの間に、少なくとも１度冷蔵庫状態が“開”になるパタン。
〈パタン３〉夜間に在室が不在に変わったことに起因して、被見守り者がその後睡眠していると見守り装置１が判断している期間に、所定の回数以上冷蔵庫状態が“開”になるパタン。パタン３は、夜間運用（詳細後記）に係るパタンである。
〈パタン４〉被見守り者が睡眠していると見守り装置１が一旦判断した後、実は被見守り者は不在であったと判断を見直した場合において、睡眠していると判断している期間に、少なくとも１度冷蔵庫状態が“開”になっていたパタン。パタン４もまた、夜間運用に係るパタンである。

【0020】

図３に注目する。パタン１に対応する状態情報３１ａにおいては、時刻欄１０１に記憶された時刻に関連付けて、居間状態欄１０２には居間状態が、冷蔵庫状態欄１０３には冷蔵庫状態が、タイマ欄１０４にはタイマ値が、状態表示欄１０５には状態文言が、通知区別欄１０６には通知区別が記憶されている。

【0021】

時刻欄１０１の時刻は、図２（ａ）の符号７ａの情報又は図２（ｂ）の符号７ｂの情報をセンサ２が取得した時点の年月日時分秒である。本実施形態では、センサ２は、５分ごとにこれらの情報を取得する。
居間状態欄１０２の居間状態は、被見守り者５が居間６ａにいることを示す“在室”、又は、被見守り者５が居間６ａにいないことを示す“不在”のいずれかである。
冷蔵庫状態欄１０３の冷蔵庫状態は、冷蔵庫８の扉が開いていることを示す“開”、又は、冷蔵庫８の扉が閉じていることを示す“閉”のいずれかである。

【0022】

タイマ欄１０４のタイマ値は、タイマが起動し始めてからの時間である。見守り装置１は、タイマを有するものとする（図示せず）。
状態表示欄１０５の状態文言は、見守り装置１が、端末装置３の出力装置に表示させる文字列である。

【0023】

通知区別欄１０６の通知区別は、“要求待ち”又は“プッシュ”のいずれかである。“要求待ち”は、見守り者が端末装置３を操作してアプリケーションを立ち上げることを起点とした、端末装置３から見守り装置１に対する要求（以降、“表示要求”と呼ぶ）があった場合に、見守り装置１が状態文言を端末装置３の出力装置に表示させることを意味する。具体的には、見守り者が本アプリケーションを起動したとき、前回以降の５分毎の情報を端末装置３が見守り装置１に対して要求し、見守り装置１は端末装置３に対して状態表示を含む情報を送信する。“プッシュ”は、表示要求の有無に関係なく、見守り装置１が状態文言を端末装置３の出力装置に自動的（強制的）に表示させることを意味する。見守り装置１が“プッシュ”要求を端末装置３のアプリケーションに行うと、アプリケーションが端末装置３の出力装置に自動的（強制的）に状態文言を表示する。通知区別が“プッシュ”である状態文言は、見守り者にとって特に重要な情報である。見守り装置１は、このような状態文言を端末装置３の出力装置に表示させるときアラーム音、振動等を端末装置３に発生させるのが好ましい。

【0024】

状態情報３１ａの各欄の構成は、パタン２に対応する状態情報３１ｂ（図４）においても同様である。パタン３に対応する状態情報３１ｃ（図５）及びパタン４に対応する状態情報３１ｄ（図６）における各欄の構成は、タイマ欄１０４がないことを除いて、状態情報３１ａの各欄の構成と同じである。

【0025】

図３から、以下のことがわかる。
・２０１９年４月１日１７時５５分００秒、居間状態は“在室”であり冷蔵庫状態は“閉”であった。見守り装置１は、状態文言“居間にいます”を生成し、状態表示欄１０５に記憶した。このとき、表示要求があれば、見守り装置１は、状態文言“居間にいます”を端末装置３の出力装置に表示させることができる状態であった。説明の簡略化のため以降では、“任意の状態文言を生成・記憶したうえで、表示要求があればその状態文言を端末装置３の出力装置に表示させることができる状態”を“要求待ち状態”と呼ぶ。

【0026】

・２０１９年４月１日１８時００分００秒、居間状態は“不在”であり冷蔵庫状態は“閉”であった。見守り装置１は、居間状態が“在室”から“不在”に変化したのを契機としてタイマを起動した。見守り装置１は、状態文言“居間にいません”を生成し、状態表示欄１０５に記憶した。このとき、見守り装置１は、要求待ち状態であった。

【0027】

・２０１９年４月２日１８時００分００秒、居間状態は“不在”であり冷蔵庫状態は“閉”であった。このとき、タイマ値が所定の値（ここでは２４時間）に達した。見守り装置１は、状態文言“２４時間以上お見かけしていません”を生成し、状態表示欄１０５に記憶した。同時に見守り装置１は、状態文言“２４時間以上お見かけしていません”を端末装置３の出力装置にプッシュ通知表示させた。

【0028】

・２０１９年４月２日１８時５５分００秒、居間状態は“在室”であり冷蔵庫状態は“閉”であった。見守り装置１は、居間状態が“不在”から“在室”に変化したのを契機としてタイマを停止した。見守り装置１は、状態文言“居間にいます”を生成し、状態表示欄１０５に記憶した。このとき、見守り装置１は、要求待ち状態であった。

【0029】

図４に注目する。図４から、以下のことがわかる。
・２０１９年４月１日１７時５５分００秒、及び、２０１９年４月１日１８時００分００秒においては、図３と同じ説明が当てはまる。

【0030】

・２０１９年４月２日０２時００分００秒、居間状態及び冷蔵庫状態に変化がないまま、タイマ値が８時間に達した。見守り装置１は、状態文言“居間にいません”を生成し、状態表示欄１０５に記憶した。このとき、見守り装置１は、要求待ち状態であった。

【0031】

・２０１９年４月２日０３時００分００秒、居間状態は“不在”であり冷蔵庫状態は“開”であった。見守り装置１は、冷蔵庫状態が“開”となっていることに関わらず、タイマ値をリセットしなかった。見守り装置１は、状態文言“居間にいません”を生成し、状態表示欄１０５に記憶した。このとき、見守り装置１は、要求待ち状態であった。また、図４の状態表示欄１０５には記載しておらず、詳しくは図８の説明で後記するが、見守り装置１は、“冷蔵庫を１回開けました”も生成する。

【0032】

・２０１９年４月２日１８時００分００秒、居間状態は“不在”であり冷蔵庫状態は“閉”であり、タイマ値は“２４時間”であった。２０１９年４月２日１８時００分００秒は、タイマが起動した２０１９年４月１日１８時００分００秒から２４時間経過した時刻である。しかしながら、見守り装置１は、図３における２０１９年４月２日１８時００分００秒のように、状態文言“２４時間以上お見かけしていません”を端末装置３の出力装置にプッシュ通知表示させることはしなかった。その代わりに、見守り装置１は、状態文言“お見かけしませんが冷蔵庫を使用しました”を生成し、状態表示欄１０５に記憶した。このとき、見守り装置１は、要求待ち状態であった。これは、パタン１と比べて被見守り者５が２４時間居間にいなくとも、冷蔵庫が少なくとも１回開いた場合、被見守り者５は２４時間以内に冷蔵庫がある部屋（多くは台所）にいた可能性が大きいため、緊急性を要さないと考えられるためである。
・２０１９年４月２日１８時５５分００秒においては、図３と同じ説明が当てはまる。

【0033】

（夜間運用）
図５の説明に入る前に、夜間運用について説明する。昼間に居間状態が“不在”となっている場合、被見守り者５は、住居内の居間以外の場所にいる、又は、外出している可能性が高い。夜間に居間状態が“不在”となっている場合、被見守り者５は、寝室６ｂで睡眠している可能性が高い。そこで、見守り装置１は、特定の期間（例えば１８時００分～翌日０４時００分）を夜間運用期間とする。そして、見守り装置１は、夜間運用期間における居間状態“不在”を、被見守り者５が睡眠している状態であると看做す。

【0034】

図５に注目する。図５から、以下のことがわかる。
・２０１９年４月１日２１時５５分００秒、居間状態は“在室”であり冷蔵庫状態は“閉”であった。見守り装置１は、状態文言“居間にいます”を生成し、状態表示欄１０５に記憶した。このとき、見守り装置１は、要求待ち状態であった。

【0035】

・２０１９年４月１日２２時００分００秒、居間状態は“不在”であり冷蔵庫状態は“閉”であった。見守り装置１は、直前の２１時５５分００秒が“在室”であり、２２時００分００秒に“不在”となった時刻を記憶し、“不在”が１２回連続したときに睡眠と判断（図示しない２０１９年４月１日２３時００分００秒の居間状態が引き続き“不在”となったことをもって睡眠と判断する）し、２２時００分００秒以降の“居間にいません”を“お休みになっています”に書き換え、状態表示欄１０５に記憶した。“お休みになっています”は、“睡眠している”の意味である。このとき、見守り装置１は、要求待ち状態であった。

【0036】

・２０１９年４月２日０１時００分００秒、居間状態は“不在”であり冷蔵庫状態は“開”であった。見守り装置１は、冷蔵庫状態が“開”となっていることに起因して、“カウント数＝１”を生成した。当該カウント数は、所定の閾値（例えば“３”）に達していなかった。見守り装置１は、状態文言“お休みになっています”を生成し、状態表示欄１０５に記憶した。このとき、見守り装置１は、要求待ち状態であった。また、見守り装置１は、“冷蔵庫を１回開けました”も生成する。

【0037】

・２０１９年４月２日０１時０５分００秒、居間状態は“不在”であり冷蔵庫状態は“開”であった。見守り装置１は、冷蔵庫状態が“開”となっていることを起因して、“カウント数＝２”を生成した。当該カウント数は、所定の閾値に達していなかった。見守り装置１は、状態文言“お休みになっています”を生成し、状態表示欄１０５に記憶した。このとき、見守り装置１は、要求待ち状態であった。また、見守り装置１は、“冷蔵庫を２回開けました”も生成する。

【0038】

・２０１９年４月２日０１時１０分００秒、居間状態は“不在”であり冷蔵庫状態は“開”であった。見守り装置１は、冷蔵庫状態が“開”となっていることを起因して、“カウント数＝３”を生成した。当該カウント数は、所定の閾値に達した。見守り装置１は、状態文言“お休みになっています”を生成し、状態表示欄１０５に記憶した。このとき、見守り装置１は、要求待ち状態であった。また、見守り装置１は、“冷蔵庫を３回開けました”も生成する。

【0039】

・２０１９年４月２日０８時００分００秒、居間状態は“不在”であり冷蔵庫状態は“閉”であった。見守り装置１は、夜間の冷蔵庫開のカウント数が所定の閾値（ここでは３回）に達したことに起因して、“夜間冷蔵庫の使用が３回以上ありました”を生成し、状態表示欄１０５に記憶した。同時に見守り装置１は、状態文言“夜間冷蔵庫の使用が３回以上ありました”を端末装置３の出力装置にプッシュ通知表示させた。夜間冷蔵庫の使用通知を朝の８時にプッシュ通知する理由は、前記のパタン１のような緊急度ではないものの、重要度が高いと考えられ見守り者に対して確実に知らせる必要があるためである。夜間の冷蔵庫の開閉が１晩限りであれば問題にならないが、毎晩となると何かしら異変が起こっている可能性があると見守り者に気付きを与える効果がある。

【0040】

図６の説明に入る前に、夜間運用における睡眠から不在への見直しについて説明する。夜間において“不在”が連続し、翌日の所定の時刻（例えば１２時００分）以降に“在室”に変化した場合、被見守り者５は、知人宅等に外出した後、帰宅した可能性が高い。そこで、見守り装置１は、まず、夜間において“不在”が１２回連続した時点で、被見守り者５が睡眠していると判断する。見守り装置１は、次に、翌日の１２時００分になってもなお“不在”が“在室”に変化しない場合、見守り者５が睡眠しているとの判断を見直し、遡及的に“不在”であったと判断する。

【0041】

図６に注目する。図６から、以下のことがわかる。
・２０１９年４月１日２１時５５分００秒、及び、２０１９年４月１日２２時００分００秒においては、図５と同じ説明が当てはまる（２０１９年４月１日２３時００分００秒において睡眠と判断し、過去１時間分の状態文言“居間にいません”を“お休みになっています”に置き換える点も同様）。

【0042】

・２０１９年４月２日０１時００分００秒、居間状態は“不在”であり冷蔵庫状態は“開”であった。見守り装置１は、冷蔵庫状態が“開”となっていることに起因して、“カウント数＝１”を生成した。当該カウント数は、所定の閾値に達していなかった。見守り装置１は、状態文言“お休みになっています”を生成し、状態表示欄１０５に記憶した。このとき、見守り装置１は、要求待ち状態であった。また、見守り装置１は、“冷蔵庫を１回開けました”も生成する。

【0043】

・２０１９年４月２日１２時００分００秒、居間状態は“不在”であり冷蔵庫状態は“閉”であった。見守り装置１は、過去の状態文言“お休みになっています”を“居間にいません”に書き換え、状態文言“居間にいません”を生成し、状態表示欄１０５に記憶した。このとき、見守り装置１は、要求待ち状態であった。

【0044】

２０１９年４月２日０１時００分００秒のレコードと２０１９年４月２日１２時００分００秒のレコードとを比較する。２０１９年４月２日０１時００分００秒においては、見守り装置１は、被見守り者５が睡眠していると判断している。２０１９年４月２日１２時００分００秒においては、見守り装置１は、被見守り者５が“不在”であると判断している。この場合、見守り装置１は、２０１９年４月２日１２時００分００秒の時点で、２０１９年４月１日２２時００分００秒以降のすべてのレコードの状態文言の“お休みになっています”を“居間にいません”に更新する。

【0045】

（処理手順）
以降で、処理手順を説明する。説明の便宜上、処理手順を、基本処理手順及び夜間処理手順の２つに分ける。夜間処理手順においては、見守り装置１は、“不在”を被見守り者５が睡眠している状態であると判断している。

【0046】

図７は、基本処理手順のフローチャートである。基本処理手順は、状態情報３１ａ（図３）及び状態情報３１ｂ（図４）に対応している。フローチャートの途中で、適宜図９及び図１０を参照する。
ステップＳ２０１において、見守り装置１のセンサ情報取得部２１は、“不在”を受信する。具体的には、第１に、センサ情報取得部２１は、センサ２から居間状態“不在”を受信する。
第２に、センサ情報取得部２１は、状態情報３１のレコードを作成する。このとき作成されるレコードは、例えば、状態情報３１ａ（図３）の、時刻が“２０１９０４０１ １８：００：００”であるレコードである。

【0047】

ステップＳ２０２において、見守り装置１のセンサ情報処理部２２は、所定の期間連続して“不在”を受信したか否かを判断する。具体的には、センサ情報処理部２２は、現在時点におけるタイマ値が所定の値（例えば２４時間）に達している場合（ステップＳ２０１“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２０３に進み、それ以外の場合（ステップＳ２０１“Ｎｏ”）、そのまま待機する。なお、本実施形態では、所定の期間をタイマによりカウントする構成としているが、センサ情報処理部２２は、連続した“不在”数を計数してもよい。所定の期間が２４時間である場合、“不在”数は、２８８回である（センサ２から居間状態が５分毎に送信される場合）。

【0048】

ステップＳ２０３において、センサ情報処理部２２は、所定の期間に“開”を受信したか否かを判断する。具体的には、センサ情報処理部２２は、状態情報３１の直近の過去２４時間分のレコードのうち少なくとも１本が冷蔵庫状態“開”を含む場合（ステップＳ２０３“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２０４に進む。センサ情報処理部２２は、それ以外の場合（ステップＳ２０３“Ｎｏ”）、ステップＳ２０５に進む。

【0049】

ステップＳ２０４において、センサ情報処理部２２は、“お見かけしませんが冷蔵庫を使用しました”を生成し、要求待ち状態とする。具体的には、センサ情報処理部２２は、状態情報３１のレコードを作成する。このとき作成されるレコードは、例えば、状態情報３１ｂ（図４）の、時刻が“２０１９０４０２ １８：００：００”であるレコードである。いま、見守り者が操作端末３の生活リズム表示ボタン（図示せず）を押下したとする。すると、センサ情報処理部２２は、端末装置３の出力装置に、生活リズム画面（図８）を表示させる。図７の途中であるが、一旦図８に注目する。

【0050】

図８は、図４における端末装置３に表示される生活リズム画面４１の一例である。生活リズム画面４１は、状態グラフ４２及び冷蔵庫開扉サイン４３“冷蔵庫を１回開けました”を表示する。状態グラフ４２は、“不在”、“在室”及び“睡眠”を時系列で色分け表示する。“在室”は、被見守り者５の活動量（“少”、“中”及び“多”）に応じて、さらに３種類に色分け表示される。画面４１は、夜間に“不在”と判断されている例である。

【0051】

冷蔵庫開扉サイン４３は、“冷蔵庫を１回開けました”というメッセージで、ある日の０３時００分頃に、冷蔵庫状態が“開”になったことを示している。当該時刻における居間状態グラフ４２の色彩は“不在”を示している。ここまで、図４における冷蔵庫開扉サイン４３を説明したが、例えば図５のケースでは、ある日の０１時００分頃に３回冷蔵庫状態が“開”になったため、冷蔵庫開扉サイン４３として“冷蔵庫を３回開けました”というメッセージが表示される。図７に戻る。

【0052】

ステップＳ２０５において、センサ情報処理部２２は、状態文言“２４時間以上お見かけしていません”を生成し、端末装置にプッシュ通知表示させる。具体的には、第１に、センサ情報処理部２２は、状態情報３１のレコードを作成する。このとき作成されるレコードは、例えば、状態情報３１ａ（図３）の、時刻が“２０１９０４０２ １８：００：００”であるレコードである。
第２に、センサ情報処理部２２は、端末装置３の出力装置に状態文言“２４時間以上お見かけしていません”をプッシュ通知表示させるための指示を端末装置３に送信する。すると、端末装置３の出力装置は、当該状態文言を表示する。図９に注目する。

【0053】

図９は、プッシュ通知画面５１の一例である。２４時間以上不在でかつ冷蔵庫を開閉していないことから、被見守り者５に何かがあった可能性がある。よって、この情報は見守り者にとって重要であるため、プッシュ通知を行うことで、緊急度が高い情報のみを見守り者に強く伝えることができる。画面の中央に、状態文言“２４時間以上お見かけしていません”が大きく表示されている。端末装置３は、この表示に併せ、アラーム音、振動等を発生してもよい。
ステップＳ２０４又はＳ２０５の後、基本処理手順を終了する。

【0054】

図１０は、夜間処理手順のフローチャートである。夜間処理手順は、状態情報３１ｃ（図５）及び状態情報３１ｄ（図６）に対応している。
ステップＳ３０１において、見守り装置１のセンサ情報取得部２１は、“在室”から“不在”に変化し、以降連続して“不在”を受信する。具体的には、センサ情報取得部２１は、センサ２から居間状態“在室”から“不在”に変化し、以降連続して１２回（タイマで１時間を計数してもよい）“不在”を受信する。

【0055】

ステップＳ３０２において、見守り装置１のセンサ情報処理部２２は、睡眠していると判断する。具体的には、第１に、センサ情報処理部２２は、夜間運用期間に“不在”を連続して受信したことに起因して、連続した“不在”は被見守り者５が睡眠していることを示すと判断する。
第２に、センサ情報処理部２２は、状態情報３１のレコードを作成する。このとき作成されるレコードは、例えば、状態情報３１ｃ（図５）の、時刻が“２０１９０４０１ ２２：００：００”であるレコードである。

【0056】

ステップＳ３０３において、見守り装置１のセンサ情報取得部２１は、“開”を受信する。具体的には、センサ情報取得部２１は、冷蔵庫８から冷蔵庫状態“開”を受信する。

【0057】

ステップＳ３０４において、見守り装置１のセンサ情報処理部２２は、所定の回数以上“開”を受信したか否かを判断する。具体的には、センサ情報処理部２２は、“不在”は被見守り者５が睡眠していることを示すと判断している期間において、冷蔵庫状態“開”を含む状態情報３１のレコードの本数が所定の数に達している場合（ステップＳ３０４“Ｙｅｓ”）、ステップＳ３０７に進む。センサ情報処理部２２は、それ以外の場合（ステップＳ３０４“Ｎｏ”）、ステップＳ３０５に進む。

【0058】

ステップＳ３０５において、センサ情報処理部２２は、“お休みになっています”を生成し、要求待ち状態とする。具体的には、センサ情報処理部２２は、状態情報３１のレコードを作成する。このとき作成されるレコードは、例えば、状態情報３１ｄ（図６）の、時刻が“２０１９０４０２ ０１：００：００”であるレコードである。いま、見守り者が操作端末３で本アプリケーションを開いたとする。すると、センサ情報処理部２２は、端末装置３の出力装置に、生活リズム画面（図８）を表示させる。このとき、冷蔵庫開扉サイン４３は、“冷蔵庫を１回開けました”である。ステップＳ３０５の後、ステップＳ３０６に進む。夜間に冷蔵庫を１～２回しか使用していない場合は、例えば喉が渇いたから睡眠途中に水を飲んだだけと推測できる。よって、ステップＳ３０５では、センサ情報処理部２２は、“お休みになっています”を生成して睡眠が継続していると判断する。

【0059】

ステップＳ３０６において、センサ情報処理部２２は、“不在”のまま翌日１２時００分になったか否かを判断する。具体的には、センサ情報処理部２２は、“不在”は被見守り者５が睡眠していることを示すと判断している期間において、居間状態“不在”を含む状態情報３１のレコードが所定の時刻まで連続している場合（ステップＳ３０６“Ｙｅｓ”）、ステップＳ３１０に進む。センサ情報処理部２２は、それ以外の場合（ステップＳ３０６“Ｎｏ”）、ステップＳ３０４に戻る。ここでの“所定の時刻”とは、例えば翌日の１２時００分００秒である。ここで“連続している”とは、その間に、“在室”を挟まないという意味である。

【0060】

ステップＳ３０７において、センサ情報処理部２２は、“お休みになっています”を生成し、要求待ち状態とする。具体的には、センサ情報処理部２２は、状態情報３１のレコードを作成する。このとき作成されるレコードは、例えば、状態情報３１ｄ（図５）の、時刻が“２０１９０４０２ ０１：１０：００”であるレコードである。いま、見守り者が端末装置３で本アプリケーションを開いたとする。すると、センサ情報処理部２２は、端末装置３の出力装置に、生活リズム画面４１（図８）を表示させる。このとき、冷蔵庫開扉サイン４３は、“冷蔵庫を３回開けました”である。ステップＳ３０７の後、ステップＳ３０８に進む。

【0061】

ステップＳ３０８において、センサ情報処理部２２は、状態文言“夜間冷蔵庫の使用が３回以上ありました”を生成し、端末装置に表示させる。ここでの“３回”は、任意に定められた回数である。具体的には、第１に、センサ情報処理部２２は、状態情報３１のレコードを作成する。このとき作成されるレコードは、例えば、状態情報３１ｃ（図５）の、時刻が“２０１９０４０２ ０８：００：００”であるレコードである。
第２に、センサ情報処理部２２は、端末装置３の出力装置に状態文言“夜間冷蔵庫の使用が３回以上ありました”を表示させるための指示を端末装置３に送信する。すると、端末装置３の出力装置は、当該状態文言を表示する。

【0062】

ステップＳ３０９において、センサ情報処理部２２は、“不在”のまま翌日１２時００分になったか否かを判断する。具体的には、センサ情報処理部２２は、“不在”は被見守り者５が睡眠していることを示すと判断している期間において、居間状態“不在”を含む状態情報３１のレコードが所定の時刻まで連続している場合（ステップＳ３０９“Ｙｅｓ”）、ステップＳ３１０に進む。センサ情報処理部２２は、それ以外の場合（ステップＳ３０９“Ｎｏ”）、夜間処理手順を終了する。ここで“所定の時刻”とは、例えば翌日の１２時００分００秒である。ここで“連続している”とは、その間に“在室”を挟まないという意味である。

【0063】

ステップＳ３１０において、センサ情報処理部２２は、居間状態を“睡眠”から“不在”に見直す。具体的には、センサ情報処理部２２は、ステップＳ３０２の判断を見直し、被見守り者５は“不在”であったと再度事後的に判断する。その後、夜間処理手順を終了する。

【0064】

なお、“表示要求”は、見守り者が端末装置３を操作してアプリケーションを立ち上げることを起点とした、端末装置３から見守り装置１に対する要求であるとした。しかし、“表示要求”は、端末装置３を操作する見守り者からの要求、例えば見守り者がアプリケーションの更新アイコンを押下することによる要求でも、その他これに類する要求でもよい。

【0065】

（本実施形態の効果）
本実施形態の見守り装置の効果は以下の通りである。
（１）見守り装置は、被見守り者が居間にいない状態が連続した場合、直ちにその旨を見守り者に通知するのではなく、その期間に冷蔵庫が開けられたことがなかったことを確認した後、その旨を通知する。よって、見守り者は、被見守り者が居間にいない可能性が高い場合にのみ、その旨の通知を受けることができる。

【0066】

（２）見守り装置は、被見守り者が冷蔵庫を開けた旨を見守り者に通知することができる。よって、見守り者は、人感センサからの情報に併せて、冷蔵庫からの情報を利用して被見守り者が住居にいることを確認することができる。
（３）見守り装置は、夜間に被見守り者が睡眠していると判断している期間において、被見守り者が冷蔵庫を開けた旨を見守り者に通知することができる。よって、見守り者は、例えば、被見守り者が居間を経由せずに（又は、センサの死角となる位置を通って）台所に行ったことを確認することができる。
（４）見守り装置は、夜間に被見守り者が居間にいなかったと再度判断した場合、被見守り者が冷蔵庫を開けた旨を見守り者に事後的に通知することができる。よって、見守り者は、夜間に被見守り者が外出していなかったことを確認できる。

【0067】

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0068】

１ 見守り装置
２ センサ
３ 端末装置
４ ネットワーク
５ 被見守り者
８ 冷蔵庫
１１ 中央制御装置
１２ 入力装置
１３ 出力装置
１４ 主記憶装置
１５ 補助記憶装置
１６ 通信装置
２１ センサ情報取得部
２２ センサ情報処理部
３１ 状態情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】