特許 7316126 工作機械システムと工作機械諸元の推定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-19

(45)【発行日】2023-07-27

(54)【発明の名称】工作機械システムと工作機械諸元の推定方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/18 20060101AFI20230720BHJP

   G05B 19/4063 20060101ALI20230720BHJP

【ＦＩ】

G05B19/18 W

G05B19/4063 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019128243

(22)【出願日】2019-07-10

(65)【公開番号】P2021015333

(43)【公開日】2021-02-12

【審査請求日】2022-03-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 尚登

【審査官】中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０７２９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２３４２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６３６５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０７１０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－３２８６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０９２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１９６１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０４２４４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １５／００－１５／２８

Ｂ２３Ｑ ３７／００－４１／０８

Ｂ２５Ｊ １／００－２１／０２

Ｇ０５Ｂ １９／１８－１９／４１６

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｇ０６Ｑ １０／００－１０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被加工物を収容するための収容空間と、切削工具とを有する工作機械と、
前記切削工具を用いて前記被加工物に切削加工を施したときに、第１軸方向における前記切削工具の第１加工範囲を収集する収集部と、
収集された前記第１加工範囲の最大値及び最小値に基づき、前記収容空間の前記第１軸方向におけるサイズを推定する推定部と、
を備える工作機械システム。

【請求項2】

前記収集部は、前記切削工具を用いて前記被加工物に切削加工を施したときに、前記第１軸方向と直交する第２軸方向における前記切削工具の第２加工範囲を収集し、
前記推定部は、収集された前記第２加工範囲の最大値及び最小値に基づいて、前記収容空間の前記第２軸方向におけるサイズを推定する、
請求項１に記載の工作機械システム。

【請求項3】

前記収集部は、前記切削工具を用いて前記被加工物に切削加工を施したときに、前記第１及び第２軸方向それぞれと直交する第３軸方向における前記切削工具の第３加工範囲を収集し、
前記推定部は、収集された前記第３加工範囲の最大値及び最小値に基づいて、前記収容空間の前記第３軸方向におけるサイズを推定する、
請求項２に記載の工作機械システム。

【請求項4】

前記第１軸方向及び前記第２軸方向は、それぞれ水平方向に平行であり、
前記第１加工範囲の最大値及び最小値によって規定される第１ストロークは、前記第２加工範囲の最大値及び最小値によって規定される第２ストローク以上であり、前記第３加工範囲の最大値及び最小値によって規定される第３ストローク以上である、
請求項３に記載の工作機械システム。

【請求項5】

工作機械の諸元の推定方法であって、
前記工作機械は工具を有し、前記工具による施工時の前記工具の加工範囲を取得すること、
取得された前記加工範囲より特定方向の加工範囲の最大値及び最小値を記憶すること、
前記施工の都度、前記特定方向の加工範囲の前記最大値がより大きくなる場合に前記最大値を更新し、かつ、前記最小値がより小さくなる場合に前記最小値を更新すること、
更新された最大値と最小値の差分を前記工作機械の前記諸元と推定すること、
を含む推定方法。

【請求項6】

前記工作機械は、被加工物を収容するための収容空間を備え、
前記諸元は、前記収容空間の前記特定方向におけるサイズである、
請求項５に記載の推定方法。

【請求項7】

前記特定方向は、互いに直交する第１軸方向と第２軸方向と第３軸方向を含み、
各軸方向の前記更新された最大値と最小値の差分が最大の軸方向を前記特定方向とする、
請求項６に記載の推定方法。

【請求項8】

取得されているべき前記工作機械の前記収容空間のサイズに関する情報が未取得であることをもって発動すること、
を含む請求項６に記載の推定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、工作機械システムと工作機械諸元の推定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに従って、被加工物を所望の形状に加工するコンピュータ数値制御工作機械（以下、「工作機械」という。）が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、１以上の工作機械と、各工作機械に記憶された工具情報及び加工条件などを自動的に収集する制御装置とを備えるシステムが開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、１以上の工作機械と、作業者が入力した各工作機械の稼働状況に関する情報を収集する制御装置とを備えるシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－４１３８７号公報

【文献】特開２００４－５４７０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、所定サイズの被加工物を加工するにあたって、生産管理のために当該被加工物を加工可能な工作機械を選定する必要がある。

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、全ての工作機械において、機械制御と関連の薄い諸元まで記憶されているわけではない。特に、被加工物が配置される収容空間のサイズ（例えば、テーブルサイズ）を記憶していない工作機械が存在する場合、当該工作機械が被加工物を加工可能かどうか判断できない。

【0008】

また、特許文献２に記載のシステムでは、全工作機械について、被加工物が配置される収容空間のサイズを作業者が入力する必要があり煩雑である。

【0009】

本開示は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、工作機械諸元の一つである収容空間のサイズを簡便に推定可能な工作機械システム、及び、工作機械諸元を簡便に推定可能な工作機械諸元の推定方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示の一態様に係る工作機械システムは、工作機械と、収集部と、推定部とを備える。工作機械は、被加工物を収容するための収容空間と、切削工具とを有する。収集部は、切削工具を用いて被加工物に切削加工を施したときの、第１軸方向における切削工具の第１加工範囲を収集する。推定部は、収集された第１加工範囲の最大値及び最小値に基づき、収容空間の第１軸方向におけるサイズを推定する。

【0011】

本開示の別の態様に係る工作機械諸元の推定方法は、以下の処理を含む。工作機械は工具を有し、工具による施工時の工具の加工範囲を取得すること。取得された加工範囲から特定方向の加工範囲の最大値及び最小値を記憶すること。施工の都度、特定方向の加工範囲の最大値がより大きくなる場合に記憶されている最大値を更新し、かつ、最小値がより小さくなる場合に記憶されている最小値を更新すること。最大値と最小値の差分を工作機械の諸元とすること。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、工作機械の収容空間のサイズを簡便に推定可能な工作機械システム、及び、工作機械諸元を簡便に推定可能な工作機械諸元の推定方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る工作機械システムの構成を示すブロック図

【図2】実施形態に係る工作機械システムに記憶される工作機械属性テーブル

【図3】実施形態に係る工作機械諸元の推定方法のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0014】

（工作機械システム１の構成）
本実施形態に係る工作機械システム１の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、工作機械システム１の構成を示すブロック図である。

【0015】

工作機械システム１は、複数の工作機械装置１０と、管理装置２０とを備える。複数の工作機械装置１０には、第１乃至第４工作機械装置１０ａ～１０ｄが含まれる。ただし、工作機械システム１が備える工作機械装置１０の数は特に制限されず、１以上であればよい。以下の説明では、第１乃至第４工作機械装置１０ａ～１０ｄを纏めて「工作機械装置１０」と略称する。

【0016】

［工作機械装置１０］
各工作機械装置１０は、工作機械１１及びＣＮＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御部１２を有する。

【0017】

工作機械１１は、被加工物（いわゆる、ワーク）に切削加工を施すことによって、被加工物を所望の形状に加工する。工作機械１１は、テーブル１３と、収容空間１４と、切削工具１５と、主軸１６とを有する。

【0018】

テーブル１３上には、被加工物が載置される。テーブル１３は、被加工物を保持した状態で移動可能である。本実施形態において、テーブル１３は、ｘ軸方向（第１方向の一例）、ｙ軸方向（第２方向の一例）及びｚ軸方向（第３方向の一例）のそれぞれに移動可能である。ｘ軸方向は、ｙ軸方向に対して垂直である。ｘ軸方向及びｙ軸方向は水平方向に平行である。図１において、ｘ軸方向は工作機械１１の左右方向であり、ｙ軸方向は工作機械１１の奥行き方向である。ｘ軸方向及びｙ軸方向によって水平面が規定される。ｚ軸方向は、ｘ軸方向及びｙ軸方向それぞれに垂直である。図１において、ｚ軸方向は、鉛直方向である。

【0019】

収容空間１４は、テーブル１３上に設けられた空間である。収容空間１４には、テーブル１３上に載置された被加工物が収容される。切削工具１５は、主軸１６に取り付けられた状態で回転駆動する。切削工具１５は、被加工物の切削加工に用いられる。本実施形態において、主軸１６の位置は固定されている。

【0020】

ＣＮＣ制御部１２は、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに従って、工作機械１１を制御する。ＮＣプログラムには、工作機械１１におけるテーブル１３の移動や座標系の設定などを処理するためのＧコードが含まれる。Ｇコードには、目標座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、目標座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に向かってテーブル１３を移動させる際の送り速度（Ｆコード）とが含まれる。

【0021】

ＣＮＣ制御部１２は、切削工具１５を用いて被加工物に切削加工を施工したときの、テーブル１３のｘ軸方向におけるストローク（以下、「ｘ軸ストローク」という。）と、テーブル１３のｙ軸方向におけるストローク（以下、「ｙ軸ストローク」という。）と、テーブル１３のｚ軸方向におけるストローク（以下、「ｚ軸ストローク」という。）とを取得する。ｘ軸ストロークは、ｘ軸方向におけるテーブル１３の移動範囲を示しており、ｘ軸方向における最大値及び最小値によって規定される。ｘ軸ストロークは、第１軸方向における切削工具１５の第１加工範囲の一例である。ｙ軸ストロークは、ｙ軸方向におけるテーブル１３の移動範囲を示しており、ｙ軸方向における最大値及び最小値によって規定される。ｙ軸ストロークは、第２軸方向における切削工具１５の第２加工範囲の一例である。ｚ軸ストロークは、ｚ軸方向におけるテーブル１３の移動範囲を示しており、ｚ軸方向における最大値及び最小値によって規定される。ｚ軸ストロークは、第３軸方向における切削工具１５の第３加工範囲の一例である。ｘ軸ストローク、ｙ軸ストローク及びｚ軸ストロークは、各軸方向におけるテーブル１３の移動軌跡、又は、テーブル１３の座標によって表される。

【0022】

ＣＮＣ制御部１２は、被加工物を切削加工するたびに、加工時のｘ軸ストローク、ｙ軸ストローク及びｚ軸ストローク（第１乃至第３加工範囲）を含む制御データを管理装置２０に送信する。

【0023】

［管理装置２０］
管理装置２０は、図１に示されるように、収集部２１と、推定部２２と、記憶部２３と、通信部２４とを有する。管理装置２０の機能は、サーバーにより達成される。サーバーはクラウドサーバーであってよい。

【0024】

管理装置２０は、通信部２４によりネットワークを介して複数の工作機械装置１０及び複数の端末装置３０との間で相互に通信可能である。各端末装置３０は、スマートフォンなどのスマートデバイス、或いはパーソナルコンピュータ等の情報処理機器であってよい。利用者は、端末装置３０を介して管理装置２０を利用できる。

【0025】

記憶部２３には、図２に示すように、あらかじめ通信可能な各工作機械装置１０の工作機械１１に関する属性及び諸元が記憶されている。

【0026】

工作機械１１の属性は、図２に示される工作機械１１の位置情報を含む。位置情報とは、工作機械１１の設置場所情報で、具体的には、設置国、設置会社、設置工場、設置建屋、設置ラインに関する情報を含む。

【0027】

工作機械１１の諸元は、テーブルサイズ１３Ｓと、推定テーブルサイズ１３Ｔと、ｘ軸ストロークと、ｙ軸ストロークと、ｚ軸ストロークとを含む。

【0028】

テーブルサイズ１３Ｓとは、工作機械１１の諸元の一つである工作機械１１の有効作業範囲を意味する。テーブルサイズ１３Ｓは、「（ｘ軸方向の有効作業範囲の大きさ）×（ｙ軸方向の有効作業範囲の大きさ）」で示される。テーブルサイズ１３Ｓは、ｘ軸方向の有効作業範囲の大きさとｙ軸方向の有効作業範囲の大きさと比較して大きい方の値で示してもよい。テーブルサイズ１３Ｓは、ｘ軸方向の有効作業範囲の大きさ、ｙ軸方向の有効作業範囲の大きさ及びｚ軸方向の有効作業範囲の大きさの中で最大の値で示してもよい。通常、これらのうちｘ軸方向の有効作業範囲の大きさが最大の値を示す。

【0029】

推定テーブルサイズ１３Ｔとは、ｘ軸ストローク、ｙ軸ストローク及びｚ軸ストロークの少なくとも１つに基づいて推定される収容空間１４のサイズである。図２において、推定テーブルサイズ１３Ｔは、ｘ軸ストローク、ｙ軸ストローク及びｚ軸ストロークそれぞれの最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮの差分のうち最も大きな差分の一の位を切り捨てた値である。推定テーブルサイズ１３Ｔの推定方法については後述する。本開示の推定方法は、テーブルサイズ１３Ｓのデータが記憶部２３に記憶されていない場合に発動する。

【0030】

収集部２１は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）及びＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークを介して、各工作機械装置１０のＣＮＣ制御部１２に接続される。収集部２１は、各工作機械装置１０のＣＮＣ制御部１２から加工時のｘ軸ストローク、ｙ軸ストローク及びｚ軸ストローク（第１乃至第３加工範囲）を含む制御データを受信する。

【0031】

収集部２１は、テーブルサイズ１３Ｓに関する情報が欠落している工作機械装置１０が存在する場合、当該工作機械装置１０のＣＮＣ制御部１２から収集したｘ軸ストロークを記憶部２３に記憶させる。収集部２１は、記憶部２３に記憶されているｘ軸ストロークを随時更新する。

【0032】

具体的には、収集部２１は、第１工作機械装置１０ａから初めてｘ軸ストロークを受信すると、受信したｘ軸ストロークの最大値ｍａｘ０及び最小値ｍｉｎ０を、ｘ軸ストロークの最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮとして記憶部２３に記憶させる。続いて、収集部２１は、第１工作機械装置１０ａから新たにｘ軸ストロークを受信すると、新たに受信したｘ軸ストロークの最大値ｍａｘ１が記憶部２３に記憶されているｘ軸ストロークの最大値ＭＡＸより大きいか否か判定するとともに、新たに受信したｘ軸ストロークの最小値ｍｉｎ１が記憶部２３に記憶されているｘ軸ストロークの最小値ＭＩＮより小さいか否か判定する。最大値ｍａｘ１が最大値ＭＡＸより大きい場合、収集部２１は、最大値ＭＡＸを最大値ｍａｘ１に更新する。最小値ｍｉｎ１が最小値ＭＩＮより小さい場合、収集部２１は、最小値ＭＩＮを最小値ｍｉｎ１に更新する。収集部２１は、第１工作機械装置１０ａからｘ軸ストロークを受信するたびに、最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮを更新する。

【0033】

また、収集部２１は、各工作機械装置１０のＣＮＣ制御部１２から収集したｙ軸ストローク及びｚ軸ストロークそれぞれについても、ｘ軸ストロークと同様、最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮを更新する。

【0034】

また、図２に示す例では、第１乃至第４工作機械装置１０ａ～１０ｄのうち第１乃至第３工作機械装置１０ａ～１０ｃについてのテーブルサイズ１３Ｓが記憶されていないため、収集部２１は、第２及び第３工作機械装置１０ｂ，１０ｃそれぞれについても、第１工作機械装置１０ａと同様、ｘ軸ストローク、ｙ軸ストローク及びｚ軸ストロークそれぞれの最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮを更新する。

【0035】

推定部２２は、記憶部２３に記憶された第１工作機械装置１０ａについてのｘ軸ストローク、ｙ軸ストローク及びｚ軸ストロークに基づき、第１工作機械装置１０ａが有する収容空間１４のサイズを推定する。

【0036】

具体的には、推定部２２は、ｘ軸ストローク、ｙ軸ストローク及びｚ軸ストロークそれぞれの最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮの差分のうち、最も大きな差分を推定テーブルサイズ１３Ｔとして記憶部２３に記憶させる。このように、本実施形態において、推定部２２は、ｘ軸ストローク、ｙ軸ストローク及びｚ軸ストロークのうち最も大きなストロークを推定テーブルサイズ１３Ｔとする。従って、図２に示すように、例えば、工作機械装置１０ａでは、ｙ軸ストロークがｘ軸ストローク以上かつｚ軸ストローク以上であるので、ｙ軸ストロークの最大値及び最小値の差分が推定テーブルサイズ１３Ｔとなっている。なお、図２では、最も大きな差分の一の位の数値を切り捨てた値が推定テーブルサイズ１３Ｔとされている。

【0037】

また、推定部２２は、第２及び第３工作機械装置１０ｂ，１０ｃそれぞれについても、記憶部２３に記憶されたｘ軸ストローク、ｙ軸ストローク及びｚ軸ストロークに基づき、収容空間１４のサイズ（すなわち、推定テーブルサイズ１３Ｔ）を推定する。

【0038】

[推定フロー]
工作機械１１と管理装置２０は、ネットワークを介して相互通信することができる。工作機械１１と管理装置２０が相互通信により繋がった初期に、工作機械１１の属性が管理装置２０に入力され、管理装置２０の記憶部２３に記憶される。記憶されるべき属性の一つに工作機械１１のテーブルサイズ１３Ｓがあるが、テーブルサイズ１３Ｓは、しばしば、管理装置２０に記憶されていない。そのような場合、以下のような推定フローで、テーブルサイズ１３Ｓを推定する。

【0039】

図３を参照して、工作機械１１が加工動作を行うと、加工時のｘ軸ストローク、ｙ軸ストローク及びｚ軸ストローク（第１乃至第３加工範囲）を含む制御データ等が管理装置２０の収集部２１に自動的に送信される（Ｓ１０１）。管理装置２０の収集部２１は、受信した制御データ等を記憶部２３に記憶する。

【0040】

管理装置２０の収集部２１は、記憶部２３に当該工作機械１１のテーブルサイズ１３Ｓに関する情報が欠落していることを確認すると（Ｓ１０２）、制御データから加工範囲の最大値ｍａｘ０と最小値ｍｉｎ０を取得する。取得された値は、それぞれ、加工範囲の最大値ＭＡＸ、最小値ＭＩＮとして記憶部２３に記憶される（Ｓ１０３）。

【0041】

工作機械１１が新たに加工動作を行うと、Ｓ１０１と同様に、制御データ等が工作機械１１から管理装置２０の収集部２１に送信される。管理装置２０の収集部２１は、受信された制御データから加工範囲の最大値ｍａｘ１と最小値min１を取得する（Ｓ１０４）。収集部２１は、最大値ｍａｘ１が最大値ＭＡＸより大きい場合、最大値ＭＡＸの値は、ｍａｘ１に更新される。最小値min１が最小値ＭＩＮより小さい場合、最小値ＭＩＮの値は、min１に更新される（Ｓ１０５）。

【0042】

管理装置２０の推定部２２は、最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの差分を推定テーブルサイズ１３Ｓとして、記憶部２３に記憶する（Ｓ１０６）。

【0043】

以下、Ｓ１０４-Ｓ１０６の処理が繰り返される。利用者が端末装置３０により、管理装置２０を使って、ある大きさのワークの加工をするための工作機械１１を検索する場合、この推定テーブルサイズのデータがあることで、円滑な検索が可能となる。

【0044】

（特徴）
工作機械システム１は、収集部２１と、推定部２２とを備える。収集部２１は、切削工具１５を用いて被加工物に切削加工を施したときのｘ軸ストローク、ｙ軸ストローク及びｚ軸ストローク（すなわち、切削工具１５の第１乃至第３加工範囲）を収集する。推定部２２は、収集されたｘ軸ストローク、ｙ軸ストローク及びｚ軸ストロークそれぞれの最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮに基づき推定テーブルサイズ１３Ｔ（すなわち、収容空間１４のサイズ）を推定する。

【0045】

従って、テーブルサイズ１３Ｓを各工作機械装置１０が記憶していない場合であっても、作業者が手作業で入力することなく、収容空間１４のサイズを簡便に推定できる。その結果、所定サイズの被加工物を加工するにあたって、生産管理のために当該被加工物を加工可能な工作機械装置１０を選定する際には、推定テーブルサイズ１３Ｔと被加工物のサイズとを比較することによって、当該被加工物を加工可能な工作機械装置１０を迅速に選定できる。

【0046】

（変形例）
本開示は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本開示の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

【0047】

（変形例１）
上記実施形態では、ｘ軸ストローク、ｙ軸ストローク及びｚ軸ストローク（すなわち、切削工具１５の第１乃至第３加工範囲）それぞれの最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮに基づいて推定テーブルサイズ１３Ｔを推定することとしたが、これに限られない。例えば、ｘ軸ストローク（すなわち、切削工具１５の第１加工範囲）の最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮのみに基づいて推定テーブルサイズ１３Ｔを推定してもよい。この場合、収集部２１は、ｘ軸ストロークの最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮのみを記憶部２３に記憶させればよい。なお、ｘ軸方向だけでなくｙ軸方向及びｚ軸方向のサイズも比較しなければ被加工物を収容空間１４に収容できるか否か正確には判別できないが、一般的には、ｘ軸ストローク、ｙ軸ストローク及びｚ軸ストロークのうちｘ軸ストロークが最も大きいため、ｘ軸方向のサイズが適合していれば、ｙ，ｚ軸方向のサイズも適合する。そのため、ほとんどの場合、推定された収容空間１４のｘ軸方向におけるサイズと被加工物のｘ軸方向におけるサイズとを比較すれば足りる。

【0048】

或いは、ｘ軸ストローク（すなわち、切削工具１５の第１加工範囲）及びｙ軸ストローク（すなわち、切削工具１５の第２加工範囲）それぞれの最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮに基づいて推定テーブルサイズ１３Ｔを推定してもよい。この場合、収集部２１は、ｘ軸ストローク及びｙ軸ストロークそれぞれの最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮを記憶部２３に記憶させればよい。このように、ｘ軸ストロークだけでなくｙ軸ストロークも用いることによって、ｘ軸ストロークだけを用いる場合に比べて、推定テーブルサイズ１３Ｔを精度良く推定することができる。

【0049】

（変形例２）
上記実施形態では、ｘ軸方向及びｙ軸方向が水平方向に平行であり、ｚ軸方向は鉛直方向であることとしたが、これに限られない。ｘ，ｙ，ｚ軸方向は、互いに直交している限り、水平方向や鉛直方向に対して傾斜していてもよい。

【0050】

（変形例３）
上記実施形態において、テーブル１３は、ｘ，ｙ，ｚ軸方向に移動することとしたが、１以上の軸方向に移動するものであればよい。

【0051】

（変形例４）
上記実施形態において、切削工具１５が取り付けられた主軸１６の位置は固定されており、テーブル１３が移動することとしたが、これに限られない。例えば、テーブル１３が固定され、主軸１６が移動することとしてもよい。この場合、ｘ軸ストロークは、ｘ軸方向における主軸１６の移動範囲によって規定され、ｙ軸ストロークは、ｙ軸方向における主軸１６の移動範囲によって規定され、ｚ軸ストロークは、ｚ軸方向における主軸１６の移動範囲によって規定される。主軸１６は、１以上の軸方向に移動すればよい。

【0052】

（変形例５）
上記実施形態では、ｘ軸ストローク、ｙ軸ストローク及びｚ軸ストロークそれぞれの最大値ＭＡＸ及び最小値ＭＩＮの差分のうち最も大きな差分の一の位の数値を切り捨てて推定テーブルサイズ１３Ｔとしたが、これに限られない。最も大きな差分から推定テーブルサイズ１３Ｔを決定する方法は適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0053】

１ 工作機械システム
１０ａ～１０ｃ 第１乃至第３工作機械装置
１１ 工作機械
１２ ＣＮＣ制御部
１３ テーブル
１３Ｓ テーブルサイズ
１３Ｔ 推定テーブルサイズ
１４ 収容空間
１５ 切削工具
１６ 主軸
２０ 管理装置
２１ 収集部
２２ 推定部
２３ 記憶部
２４ 通信部
３０ 端末装置

【図1】

【図2】

【図3】