特許 7316149 車載装置、通信システム及びセッション制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-19

(45)【発行日】2023-07-27

(54)【発明の名称】車載装置、通信システム及びセッション制御方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20230720BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20230720BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20230720BHJP

   H04W 4/02 20180101ALI20230720BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 H

G08G1/09 F

G08G1/16 A

G09B29/00

H04W4/02

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019151277

(22)【出願日】2019-08-21

(65)【公開番号】P2021033517

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-03-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲濱▼上 斉

(72)【発明者】

【氏名】塩津 真一

(72)【発明者】

【氏名】盛林 敏之

(72)【発明者】

【氏名】大築 ともえ

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０７７６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１４６８０８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００６－０６４６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４５９９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／０９

Ｇ０８Ｇ １／１６

Ｇ０９Ｂ ２９／００

Ｈ０４Ｗ ４／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

他車両の設置カメラで撮影された画像情報を受信可能な車載装置において、
前記他車両の位置情報を地図画像上に表示し、
前記地図画像上に表示される前記他車両の個数が所定値以下である場合、
前記表示される他車両の前記画像情報を受信するセッションを確立し、
前記地図画像上に表示される前記他車両の個数が前記所定値を超える場合、
前記表示される他車両のいずれとも前記セッションを確立しない
車載装置。

【請求項2】

前記地図画像を縮尺が変更可能な態様で表示することが可能であって、
前記地図画像の縮尺が所定縮尺以上であり、前記地図画像上に表示される前記他車両の個数が前記所定値以下である場合、前記表示される他車両の全部又は一部とのセッションを確立する
請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記地図画像の縮尺が前記所定縮尺未満の状態から前記所定縮尺以上の状態へと変更され、前記地図画像上に表示される前記他車両の個数が前記所定値以下である場合、前記表示される他車両の全部又は一部とのセッションを確立する
請求項２に記載の車載装置。

【請求項4】

前記地図画像を縮尺が変更可能な態様で表示することが可能であって、
前記地図画像の縮尺の変更を経て、前記地図画像上に表示される前記他車両の個数が前記所定値以下である場合、前記表示される他車両の全部又は一部とのセッションを確立する
請求項１に記載の車載装置。

【請求項5】

前記他車両とのセッションが確立されると、当該セッションが確立された前記他車両に対応する前記地図画像上の表示態様を変化させる
請求項１～４の何れかに記載の車載装置。

【請求項6】

自車両の走行予定進路が設定されている場合において、前記地図画像上に表示される前記他車両の個数が前記所定値以下である場合、前記表示される他車両の内、前記走行予定進路上に存在する前記他車両又は前記走行予定進路から所定距離以内に存在する前記他車両とのセッションを確立する
請求項１に記載の車載装置。

【請求項7】

自車両の走行予定進路が設定されている場合において、前記地図画像の縮尺が前記所定縮尺以上であり、前記地図画像上に表示される前記他車両の個数が前記所定値以下である場合、前記表示される他車両の内、前記走行予定進路上に存在する前記他車両又は前記走行予定進路から所定距離以内に存在する前記他車両とのセッションを確立する
請求項２に記載の車載装置。

【請求項8】

前記セッションが確立された前記他車両の何れかを指定する操作者からの指定操作に基づき、指定された前記他車両の前記画像情報を表示する
請求項１～７の何れかに記載の車載装置。

【請求項9】

自車両に搭載される請求項１～８の何れかに記載の車載装置と、
他車両に搭載される前記車載装置とのセッションを確立する、
通信システム。

【請求項10】

他車両の位置情報を地図画像上に表示し、
前記地図画像上に表示される前記他車両の個数が所定値以下である場合、
前記他車両の車載装置とセッションを確立して前記他車両の設置カメラで撮影された画像情報を受信し、
前記地図画像上に表示される前記他車両の個数が前記所定値を超える場合、
前記セッションを確立しない自車両の車載装置と、
前記自車両の車載装置へ前記画像情報を送信する前記他車両の車載装置とからなる、
通信システム。

【請求項11】

車両に搭載される車載装置が行うセッション制御方法であって、
他車両の位置情報を地図画像上に表示し、
前記地図画像上に表示される前記他車両の個数が所定値以下である場合、
前記表示される他車両の設置カメラで撮影された画像情報を受信するセッションを確立し、
前記地図画像上に表示される前記他車両の個数が前記所定値を超える場合、
前記表示される他車両のいずれとも前記セッションを確立しない
セッション制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載装置、通信システム及びセッション制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ドライブレコーダ等の車載装置での撮影により得られたカメラ画像を他の車載装置に配信するシステムがある。このシステムによれば、ユーザは自車両において他車両のカメラ画像を参照することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５２５２９１２号公報

【文献】特開２０１８－２０６１２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自車両において他車両のカメラ画像を参照するためには、自車両の車載装置と他車両の車載装置との間で通信チャネルを確立するための信号のやり取りを行った後、他車両の車載装置からカメラ画像の画像情報を自車両の車載装置にて受信する必要があり、この受信が行われている状態はセッションの確立（セッションの確立状態）と称される。

【0005】

セッションの確立には相応の時間がかかる。このため、自車両の運転手が他車両の設置カメラのカメラ画像を参照したいと希望したタイミングからセッション確立のための動作を開始したならば、参照を望むカメラ画像が実際に参照可能となるまで相応の遅延（例えば数秒の遅延）が発生することになる。存在する全ての他車両との間で常にセッションを確立しておけば、このような遅延の発生は回避されるが、この場合、必要な通信データ量及び通信費用が膨大となり（セッション確立のための通信の殆どが無駄となり）、効率的ではない。

【0006】

本発明は、セッションの確立に関わる効率化に寄与する車載装置、通信システム及びセッション制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る車載装置は、対象車両に搭載される車載装置において、他車両の設置カメラでの撮影により得られたカメラ画像の画像情報を受信可能な受信部と、他車両の存在を表す他車両情報画像を地図画像上に重畳して所定の表示部に表示する表示制御部と、前記表示部に表示される他車両情報画像の個数が１以上且つ所定値以下であるとき、前記表示部に表示される他車両情報画像に対応する他車両の設置カメラでの撮影により得られたカメラ画像の画像情報を前記受信部にて受信するセッションを確立するセッション確立部と、を備えた構成（第１の構成）である。

【0008】

上記第１の構成に係る車載装置において、前記表示制御部は、前記地図画像を縮尺が変更可能な態様で前記表示部に表示することが可能であって、前記表示部に表示される前記地図画像の縮尺が所定縮尺以上であって、且つ、前記表示部に表示される他車両情報画像の個数が１以上且つ前記所定値以下であるとき、前記セッション確立部は、前記表示部に表示される他車両情報画像に対応する他車両の全部又は一部とのセッションを確立する構成（第２の構成）であっても良い。

【0009】

上記第２の構成に係る車載装置において、前記表示部に表示される前記地図画像の縮尺が前記所定縮尺未満の状態から前記所定縮尺以上の状態へと変更される縮尺変更過程を経て、前記表示部に表示される他車両情報画像の個数が１以上且つ前記所定値以下となると、前記セッション確立部は、前記表示部に表示される他車両情報画像に対応する他車両の全部又は一部とのセッションを確立する構成（第３の構成）であっても良い。

【0010】

上記第１の構成に係る車載装置において、前記表示制御部は、前記地図画像を縮尺が変更可能な態様で前記表示部に表示することが可能であって、前記表示部に表示される前記地図画像の縮尺の変更を経て、前記表示部に表示される他車両情報画像の個数が１以上且つ前記所定値以下となると、前記セッション確立部は、前記表示部に表示される他車両情報画像に対応する他車両の全部又は一部とのセッションを確立する構成（第４の構成）であっても良い。

【0011】

上記第１～第４の構成の何れかに係る車載装置において、前記表示部に表示される他車両情報画像に対応する他車両とのセッションが確立されると、前記表示制御部は、セッションが確立された他車両に対応する他車両情報画像の表示態様を変化させる構成（第５の構成）であっても良い。

【0012】

上記第１に係る車載装置において、前記対象車両の走行予定進路が設定されている場合において、前記表示部に表示される他車両情報画像の個数が１以上且つ前記所定値以下であるとき、前記セッション確立部は、対応する他車両情報画像が前記表示部に表示される他車両の内、前記走行予定進路上に存在する他車両又は前記走行予定進路から所定距離以内に存在する他車両とのセッションを確立する構成（第６の構成）であっても良い。

【0013】

上記第２に係る車載装置において、前記対象車両の走行予定進路が設定されている場合において、前記表示部に表示される前記地図画像の縮尺が前記所定縮尺以上であって、且つ、前記表示部に表示される他車両情報画像の個数が１以上且つ前記所定値以下であるとき、前記セッション確立部は、対応する他車両情報画像が前記表示部に表示される他車両の内、前記走行予定進路上に存在する他車両又は前記走行予定進路から所定距離以内に存在する他車両とのセッションを確立する構成（第７の構成）であっても良い。

【0014】

上記第１～第７の構成の何れかに係る車載装置において、操作者からの操作の入力を受ける操作部が当該車載装置に設けられ又は当該車載装置に接続され、前記表示制御部は、前記セッションが確立された他車両の何れかを指定する指定操作が前記操作部に入力されると、指定された他車両の設置カメラによるカメラ画像に基づく画像を前記表示部に表示する構成（第８の構成）であっても良い。

【0015】

本発明に係る通信システムは、対象車両に搭載される、上記第１～第８の構成の何れかに係る車載装置を対象車載装置として備えるとともに、前記対象車載装置、及び、前記対象車両と異なる他車両に搭載される他車両車載装置と、通信を行う管理装置と、を備えた構成（第９の構成）である。

【0016】

上記第９の構成に係る通信システムにおいて、前記管理装置は、前記他車両車載装置から受信した前記他車両の存在位置を表す他車両位置情報を前記対象車載装置に送信する構成（第１０の構成）であっても良い。

【0017】

本発明に係るセッション制御方法は、対象車両に搭載される車載装置にて用いられるセッション制御方法において、他車両の存在を表す他車両情報画像を地図画像上に重畳して所定の表示部に表示する表示制御ステップと、前記表示部に表示される他車両情報画像の個数が１以上且つ所定値以下であるとき、前記表示部に表示される他車両情報画像に対応する他車両の設置カメラでの撮影により得られたカメラ画像の画像情報を前記車載装置にて受信するセッションを確立するセッション確立ステップと、を備えた構成（第１１の構成）である。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、セッションの確立に関わる効率化に寄与する車載装置、通信システム及びセッション制御方法を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の第１実施形態に係る通信システムの全体構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係り、１台の車両に搭載される車載装置の構成を周辺装置と共に示す図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係り、送信リスト情報の構成図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る通信システムの全体構成図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係り、１台の車両に搭載される車載装置の構成を周辺装置と共に示す図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係り、サーバ装置の構成図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係り、車両位置テーブルの構成図である。

【図8】本発明の第１実施形態に係り、セッションの確立動作のフローチャートである。

【図9】本発明の第１実施形態に係り、自車両の表示部における地図画像の表示例を示す図である。

【図10】本発明の第１実施形態に係り、自車両の表示部における地図画像の表示例を示す図であって、地図画像の縮尺変更に関わる表示例を図である。

【図11】本発明の第１実施形態に係り、自車両の表示部における地図画像の表示例を示す図であって、他車両のカメラ画像が表示される様子を示す図である。

【図12】本発明の第１実施形態に属する実施例ＥＸ１＿３に係り、地図画像の縮尺変更に伴ってセッションの確立がなされる様子を示す図である。

【図13】本発明の第１実施形態に属する実施例ＥＸ１＿５に係り、他車両アイコンの表示態様を示す図である。

【図14】本発明の第１実施形態に属する実施例ＥＸ１＿５に係り、セッションの確立前後で他車両アイコンの表示態様が変化する様子を示す図である。

【図15】本発明の第１実施形態に属する実施例ＥＸ１＿６に係り、地図画像に走行予定進路線が重畳表示される様子を示す図である。

【図16】本発明の第１実施形態に属する実施例ＥＸ１＿６に係り、走行予定進路との関係においてセッション目標車両を設定する方法の説明図である。

【図17】本発明の第２実施形態に係り、自車両の表示部における全域表示状態を示す図である。

【図18】本発明の第２実施形態に係り、管理ＤＢの構成図である。

【図19】本発明の第２実施形態に係り、自車両の表示部における地方選択表示状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって、該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。例えば、後述の“１０”によって参照される車載制御部は（図２参照）、車載制御部１０と表記されることもあるし、制御部１０と略記されることもあり得るが、それらは全て同じものを指す。

【0021】

＜＜第１実施形態＞＞
本発明の第１実施形態を説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る通信システムＳＳの全体構成を示す。画像配信システムとも称することのできる通信システムＳＳは、サーバ装置１００と、ｎ台の車両ＣＲに１台ずつ搭載されたｎ台の車載装置１と、を備えて構成される。ｎは２以上の任意の整数である。車両ＣＲは路面上を走行可能な車両（自動車等）であれば任意である。各車載装置１とサーバ装置１００とは所定の通信回線を介して無線による双方向通信が可能である。サーバ装置１００は、ネットワーク上に分散配置された複数のコンピュータ装置にて構成されていても良い。

【0022】

図２に１台の車両ＣＲに搭載される車載装置１の構成を車載装置１の周辺装置と共に示す。車載装置１は車載制御部１０及び記録媒体２０を備える。車載装置１に対し複数の周辺装置が接続される。ここにおける複数の周辺装置も、車載装置１と同様に車両ＣＲに設置される。車載装置１に対して接続される複数の周辺装置は、カメラ３１、車載センサ部３２、ＧＰＳ処理部３３、計時部３４、ナビゲーション装置３５、端末装置３６及びインターフェース装置４０を含む。各周辺装置と車載装置１との間の情報のやり取りは、車両ＣＲ内に形成されたＣＡＮ（Controller Area Network）を通じて行われる。尚、カメラ３１、車載センサ部３２、ＧＰＳ処理部３３、計時部３４、ナビゲーション装置３５、端末装置３６及びインターフェース装置４０の内の全部又は一部は、車載装置１の構成要素に含まれると解することも可能である。１台の車両ＣＲに注目して車載装置１及び周辺装置の構成及び動作を説明する。

【0023】

カメラ３１は、自身の撮影範囲内の様子を所定のフレームレートで順次撮影して、撮影結果を示す撮影画像の画像情報（画像データ）を生成し、生成した撮影画像の画像情報を含むカメラ情報を順次車載装置１に送る。ここにおけるカメラ３１は、車両ＣＲの外部（前方、後方、左側又は右側）の範囲を撮影範囲に収めるカメラであるとする。以下、カメラ３１の撮影により得られる撮影画像をカメラ画像と称する。故に、カメラ情報はカメラ画像の画像情報（画像データ）を含む。カメラ３１は複数のカメラにて構成されることもある。カメラ情報において画像情報に対し音声情報が付加されていても良い。

【0024】

車載センサ部３２は、車両ＣＲに設置された複数の車載センサから成り、各車載センサを用いて車両情報を生成する。車両情報は所定周期で順次生成され、取得された車両情報は順次車載装置１に送られる。車両情報は、車両ＣＲの速度を表す車速情報、車両ＣＲに設けられたアクセルペダルの踏み込み量を表すアクセル情報、車両ＣＲに設けられたブレーキペダルの踏み込み量を表すブレーキ情報、及び、車両ＣＲに設けられたステアリングホイールの操舵角を表す操舵角情報などを含む。

【0025】

ＧＰＳ処理部３３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を形成する複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信することで車両ＣＲの位置（現在地）を検出し、検出位置を示す位置情報を生成する。車両ＣＲの位置とは車両ＣＲの存在位置を意味する。位置情報では、車両ＣＲの位置（現在地）が、地球上における経度及び緯度によって表現される。位置情報は所定周期で順次生成され、生成された位置情報は順次車載装置１に送られる。

【0026】

計時部３４は、現在の日付及び時刻を示す時刻情報を生成して車載装置１に送る。ＧＰＳ処理部３３の受信信号を用いて時刻情報が生成又は修正されても良い。

【0027】

ナビゲーション装置３５は、車両ＣＲの目的地までの走行予定進路を設定する装置である。

【0028】

端末装置３６は、車載装置１とサーバ装置１００との間で情報を送受信するための通信機能を備えた通信モジュールであり、その情報の送受信は例えば移動体通信回線を介して行われるものであって良い。車両ＣＲの搭乗者が所有するスマートフォン等が端末装置３６として機能することがあっても良い。

【0029】

インターフェース装置４０は、車載装置１と車両ＣＲの搭乗者（主として運転手）との間のマンマシンインターフェースであり、表示部４１及び操作部４２を備える。表示部４１は液晶ディスプレイパネル等にて構成される表示装置であり、後述の表示制御部１５の制御の下で任意の画像を表示できる。操作部４２は操作者から任意の操作の入力を受け付ける。操作者は車両ＣＲの搭乗者（運転手又は運転手以外の同乗者）である。表示部４１及び操作部４２によりタッチパネルが構成されていても良い。操作部４２への操作はタッチパネルに対する操作であっても良いし、音声操作や視線操作等であっても良い。インターフェース装置４０にスピーカ等が付加されていても良い。

【0030】

車載制御部１０は、送信部１１、受信部１２、設定部１３、セッション確立部１４及び表示制御部１５を備える。車載制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read only memory）及びＲＡＭ（Random access memory）等にて構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで送信部１１、受信部１２、設定部１３、セッション確立部１４及び表示制御部１５の機能が実現されて良い。

【0031】

記録媒体２０は任意の情報の読み書きが可能な任意の記録媒体である。車載制御部１０は、記録媒体２０への情報の書き込みを制御する記録制御部としての機能を有し、記録媒体２０に所望の情報を書き込むことができる。記録媒体２０の記録内容には、送信リスト情報２１、地図情報２２及び車両位置テーブル２３が含まれる。

【0032】

送信リスト情報２１は、車載装置１がサーバ装置１００に対して送信する情報をリスト化したものである、図３に示す如く、送信リスト情報２１はカメラ情報、車両情報及び位置情報を含んでいて良く、送信リスト情報２１におけるカメラ情報、車両情報及び位置情報には、それらの情報の生成時刻を表す時刻情報が付加される。地図情報２２は、道路及び建造物の位置を示す地図の情報である。車両位置テーブル２３には、通信システムＳＳに属する複数の車両ＣＲの位置情報が格納される（詳細は後述）。

【0033】

送信部１１は、送信リスト情報２１に基づく送信情報をサーバ装置１００に対し所定の周期で周期的に送信する機能を有する他、送信リスト情報２１に基づく送信情報を当該送信部１１が設けられた車載装置１とは別の車載装置１に対して送信する機能を有する。ここで、送信情報は送信リスト情報２１の全部を含んでいても良いし、送信リスト情報２１の一部のみを含んでいても良い。受信部１２は、サーバ装置１００又は当該受信部１２が設けられた車載装置１とは別の車載装置１から各種の情報を受信する。送信部１１による送信及び受信部１２による受信は、無線通信による送信及び受信であり、それらは端末装置３６を通じて実現されるものであっても良い。設定部１３及びセッション確立部１４については後述される。表示制御部１５は表示部４１の表示内容を制御する。

【0034】

通信システムＳＳでは、或る車両ＣＲの設置カメラのカメラ情報を他の車両ＣＲの車載装置１にて共有したり、複数の車両ＣＲの位置情報を複数の車両ＣＲの車載装置１間で共有したりする。このような共有技術の説明を明確に行うべく、以下では、図４に示す如く、必要に応じ、ｎ台の車両ＣＲを車両ＣＲ［１］～ＣＲ［ｎ］と称すると共に、車両ＣＲ［ｉ］に設置された車載装置１を車載装置１［ｉ］と称する（ここでｉはｎ以下の任意の自然数）。更に、必要に応じ、図５に示す如く、車載装置１［ｉ］における車載制御部１０及び記録媒体２０を夫々符号１０［ｉ］及び２０［ｉ］にて参照し、且つ、車載装置１［ｉ］における送信部１１、受信部１２、設定部１３、セッション確立部１４、表示制御部１５、送信リスト情報２１、地図情報２２及び車両位置テーブル２３を夫々符号１１［ｉ］、１２［ｉ］、１３［ｉ］、１４［ｉ］、１５［ｉ］、２１［ｉ］、２２［ｉ］及び２３［ｉ］にて参照し、車両ＣＲ［ｉ］に設置されるカメラ３１、車載センサ部３２、ＧＰＳ処理部３３、計時部３４、ナビゲーション装置３５、端末装置３６及びインターフェース装置４０を夫々符号３１［ｉ］、３２［ｉ］、３３［ｉ］、３４［ｉ］、３５［ｉ］、３６［ｉ］及び４０［ｉ］にて参照し、インターフェース装置４０［ｉ］における表示部４１及び操作部４２を夫々符号４１［ｉ］及び４２［ｉ］にて参照する。

【0035】

図６にサーバ装置１００の構成を示す。サーバ装置１００は、サーバ制御部１１０とサーバ記録部１２０を備える。サーバ制御部１１０は情報取得部１１１及び情報提供部１１２を備える。サーバ制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等にて構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで情報取得部１１１及び情報提供部１１２の機能が実現されて良い。サーバ記録部１２０は、位置情報ＤＢ１２１、車両情報ＤＢ１２２及びカメラ情報ＤＢ１２３を備える。

【0036】

情報取得部１１１は、無線通信を通じ車載装置１ごとに車載装置１［ｉ］から車両ＣＲ［ｉ］の位置情報を周期的に順次受信して取得し、順次取得した車両ＣＲ［ｉ］の位置情報を位置情報の生成時刻に対応付けて位置情報ＤＢ１２１に格納する。これにより、位置情報ＤＢ１２１には、車両ＣＲごとに車両ＣＲの各時刻における位置情報が格納される。車両ＣＲ［ｉ］の位置情報とはＧＰＳ処理部３３［ｉ］にて生成される位置情報であり、車載装置１［ｉ］の位置情報でもある。

【0037】

また、情報取得部１１１は、無線通信を通じ車載装置１ごとに車載装置１［ｉ］から車両ＣＲ［ｉ］の車両情報を周期的に順次受信して取得し、順次取得した車両ＣＲ［ｉ］の車両情報を車両情報の生成時刻に対応付けて車両情報ＤＢ１２２に格納する。これにより、車両情報ＤＢ１２２には、車両ＣＲごとに車両ＣＲの各時刻における車両情報が格納される。車両ＣＲ［ｉ］の車両情報とは車両センサ部３２［ｉ］にて生成される車両情報である。

【0038】

更に、情報取得部１１１は、無線通信を通じ車載装置１ごとに車載装置１［ｉ］から車両ＣＲ［ｉ］のカメラ情報を周期的に順次受信して取得し、順次取得した車両ＣＲ［ｉ］のカメラ情報をカメラ情報の生成時刻に対応付けてカメラ情報ＤＢ１２３に格納する。これにより、カメラ情報ＤＢ１２３には、車両ＣＲの各時刻におけるカメラ情報が格納される。車両ＣＲ［ｉ］のカメラ情報とカメラ３１［ｉ］にて生成されるカメラ情報であり、故にカメラ３１［ｉ］の撮影によって得られたカメラ画像の画像情報を含む。

【0039】

通信システムＳＳにおいて、車両ＣＲ［１］～ＣＲ［ｎ］に対し互いに異なる固有の車両識別ＩＤが割り当てられており、サーバ記録部１２０において位置情報、車両情報及びカメラ情報は、それらが生成された車両ＣＲの車両識別ＩＤに対応付けてＤＢ１２１～１２３に格納される。車両ＣＲ［ｉ］の車両識別ＩＤは、車両ＣＲ［ｉ］に固有のＩＰアドレスを含む。

【0040】

尚、各車載装置１からサーバ装置１００に対する車両情報の送信は必須ではなく、故に、車両情報ＤＢ１２２はサーバ記録部１２０に設けられないこともある。同様に、各車載装置１からサーバ装置１００に対するカメラ情報の送信は必須ではなく、故に、カメラ情報ＤＢ１２３はサーバ記録部１２０に設けられないこともある。

【0041】

情報提供部１１２は、各車載装置１に対し、サーバ記録部１２０に記録されている情報を必要に応じ、無線通信により送信する。情報提供部１１２は、車載装置１［１］に対し、少なくとも、位置情報ＤＢ１２１に格納された車両ＣＲ［２］～ＣＲ［ｎ］の最新の位置情報を所定の周期で順次送信する。車載装置１［１］以外の車載装置１に対しても同様である。即ち例えば、情報提供部１１２は、車載装置１［２］に対し、少なくとも、位置情報ＤＢ１２１に格納された車両ＣＲ［１］及びＣＲ［３］～ＣＲ［ｎ］の最新の位置情報を所定の周期で順次送信する。情報提供部１１２は、車両ＣＲ［ｉ］の位置情報を車載装置１［ｊ］に送信する際、車両ＣＲ［ｉ］の位置情報に車両ＣＲ［ｉ］の車両識別ＩＤを付加する（ここでｉ及びｊは互いに異なる整数）。これにより、車載装置１［ｊ］では、受信した位置情報が何れの車両ＣＲの位置情報であるのかを識別できる。

【0042】

車両情報ＤＢ１２２がサーバ記録部１２０に設けられている場合、情報提供部１１２は、車載装置１［１］に対し、車両情報ＤＢ１２２に格納された車両ＣＲ［２］～ＣＲ［ｎ］の車両情報（最新の車両情報又は過去の任意時刻における車両情報）を送信することがあっても良い。車載装置１［１］以外の車載装置１に対しても同様である。情報提供部１１２は、車両ＣＲ［ｉ］の車両情報を車載装置１［ｊ］に送信する際、車両ＣＲ［ｉ］の車両情報に車両ＣＲ［ｉ］の車両識別ＩＤを付加する（ここでｉ及びｊは互いに異なる整数）。これにより、車載装置１［ｊ］では、受信した車両情報が何れの車両ＣＲの車両情報であるのかを識別できる。

【0043】

カメラ情報ＤＢ１２３がサーバ記録部１２０に設けられている場合、情報提供部１１２は、車載装置１［１］に対し、カメラ情報ＤＢ１２３に格納された車両ＣＲ［２］～ＣＲ［ｎ］のカメラ情報（最新のカメラ情報又は過去の任意時刻におけるカメラ情報）を送信することがあっても良い。車載装置１［１］以外の車載装置１に対しても同様である。情報提供部１１２は、車両ＣＲ［ｉ］のカメラ情報を車載装置１［ｊ］に送信する際、車両ＣＲ［ｉ］のカメラ情報に車両ＣＲ［ｉ］の車両識別ＩＤを付加する（ここでｉ及びｊは互いに異なる整数）。これにより、車載装置１［ｊ］では、受信したカメラ情報が何れの車両ＣＲのカメラ情報であるのかを識別できる。

【0044】

図５を再度参照し、１台の車載装置１［ｉ］の構成及び動作について説明を加える。車載装置１［ｉ］において、受信部１２［ｉ］は、サーバ装置１００から送信された情報を受信したとき、受信した情報を必要に応じ記録媒体２０［ｉ］に記録する。特に、受信部１２［ｉ］は、サーバ装置１００から送信された各車両ＣＲの位置情報を受信したとき、受信した各車両ＣＲの位置情報を各車両ＣＲの車両識別ＩＤに対応付けて車両位置テーブル２３［ｉ］に格納する。また、車両ＣＲ［ｉ］において、車載制御部１０［ｉ］は、ＧＰＳ処理部３３［ｉ］にて生成される車両ＣＲ［ｉ］の位置情報を車両位置テーブル２３［ｉ］に格納する。これにより、図７に示す如く、車両位置テーブル２３［ｉ］において車両ＣＲ［１］～ＣＲ［ｎ］の位置情報が格納されることになる。

【0045】

車両位置テーブル２３［ｉ］は、車両ＣＲ［１］～ＣＲ［ｎ］の最新の位置情報を格納するものであるとする。車載装置１［ｉ］において車両位置テーブル２３［ｉ］に基づき車両ＣＲ［１］～ＣＲ［ｎ］の夫々の最新の位置情報が認識可能となる。但し、各車両ＣＲの最新の位置情報とは異なる、各車両ＣＲの過去の位置情報も車両位置テーブル２３［ｉ］に格納されるようにしても良い。

【0046】

車載装置１［ｉ］において、設定部１３［ｉ］は、所定のセッション条件の成否を監視し、セッション条件が満たされたとき、車両ＣＲ［１］～ＣＲ［ｎ］の内の何れか１以上の車両ＣＲ（但し車両ＣＲ［ｉ］を除く）をセッション目標車両に設定する。

【0047】

設定部１３［ｉ］においてセッション目標車両が設定されると、セッション確立部１４［ｉ］は、セッション目標車両に搭載された車載装置１との間でセッションを確立する。つまり例えば、設定部１３［ｉ］において車両ＣＲ［ｊ］がセッション目標車両に設定されると、セッション確立部１４［ｉ］は車載装置１［ｊ］との間でセッションを確立する（ここでｉ及びｊは互いに異なる整数）。設定部１３［ｉ］においてセッション目標車両が設定されていないとき、セッション確立部１４によるセッションの確立動作は実行されない。

【0048】

設定部１３［ｉ］において車両ＣＲ［ｊ］がセッション目標車両に設定されたときのセッションの確立動作の流れを、図８を用いて説明する。

【0049】

ステップＳ１１において、設定部１３［ｉ］により車両ＣＲ［ｊ］がセッション目標車両に設定されると、ステップＳ１２において、送信部１１［ｉ］及び受信部１２［ｉ］並びに送信部１１［ｊ］及び受信部１２［ｊ］を用いて車載装置１［ｉ］及び１［ｊ］間で通信チャネルが確立される。具体的には例えば、送信部１１［ｉ］が車載装置１［ｊ］のＩＰアドレスに基づいて車載装置１［ｊ］に対して所定の接続要求信号を送信し、該接続要求信号に応答して送信部１１［ｊ］から送信（返信）される応答信号が受信部１２［ｉ］にて受信されることで車載装置１［ｉ］及び１［ｊ］間で通信チャネルが確立される。この際、各種の必要な信号の取り交わしが行われる。

【0050】

車載装置１［ｉ］及び１［ｊ］間で通信チャネルが確立すると、ステップＳ１３において、車載装置１［ｊ］から車載装置１［ｉ］への画像配信処理が開始される。車載装置１［ｊ］から車載装置１［ｉ］への画像配信処理では、車載装置１［ｊ］の送信部１１［ｊ］がカメラ３１［ｊ］にて順次生成されるカメラ画像の画像情報をリアルタイムで車載装置１［ｉ］に対して送信し、車載装置１［ｉ］の受信部１２［ｉ］が車載装置１［ｊ］の送信部１１［ｊ］からのカメラ画像の画像情報を受信する。

【0051】

車載装置１［ｊ］から車載装置１［ｉ］への画像配信処理は、車載装置１［ｉ］及び１［ｊ］間の通信が不能になるまで、又は、設定部１３［ｉ］による車両ＣＲ［ｊ］のセッション目標車両への設定が解除されるまで、継続実行される。

【0052】

設定部１３［ｉ］により車両ＣＲ［ｊ］がセッション目標車両に設定されたときにおいて、セッション確立部１４［ｉ］が車載装置１［ｊ］との間でセッションを確立するとは、ステップＳ１２を経てステップＳ１３の画像配信処理が実行されることに相当する。尚、セッション確立部１４［ｉ］が車載装置１［ｊ］との間でセッションを確立することを、セッション確立部１４［ｉ］が車両ＣＲ［ｊ］との間でセッションを確立する、又は、セッション確立部１４［ｉ］が車両ＣＲ［ｊ］とのセッションを確立するとも表現することがあり、それらは互いに同じことを意味する。

【0053】

以下、セッションが確立されている状態をセッション確立状態とする。故に、設定部１３［ｉ］により車両ＣＲ［ｊ］がセッション目標車両に設定されたときにおいて、セッション確立部１４［ｉ］が実現するセッション確立状態とは、セッション目標車両ＣＲ［ｊ］に設置されたカメラ３１［ｊ］での撮影により得られたカメラ画像の画像情報を受信部１２［ｉ］にて受信している状態に相当する。

【0054】

設定部１３［ｉ］により複数の車両ＣＲがセッション目標車両に設定された場合には、セッション目標車両ごとにセッションの確立がなされる。従って例えば、設定部１３［１］により車両ＣＲ［２］及びＣＲ［３］がセッション目標車両に設定された場合、セッション確立部１４［１］は車載装置１［２］との間でセッションを確立することで車載装置１［２］についてのセッション確立状態を実現し、且つ、車載装置１［３］との間でセッションを確立することで車載装置１［３］についてのセッション確立状態を実現する。
セッション確立部１４［１］が実現する車載装置１［２］についてのセッション確立状態とは、セッション目標車両ＣＲ［２］に設置されたカメラ３１［２］での撮影により得られたカメラ画像の画像情報を受信部１２［１］にて受信している状態に相当する。
セッション確立部１４［１］が実現する車載装置１［３］についてのセッション確立状態とは、セッション目標車両ＣＲ［３］に設置されたカメラ３１［３］での撮影により得られたカメラ画像の画像情報を受信部１２［１］にて受信している状態に相当する。

【0055】

また、以下では、説明の便宜上、車両ＣＲ［１］～ＣＲ［ｎ］の内、１台の車両ＣＲ［１］に注目して車両ＣＲ［１］を自車両と称することがあり、自車両以外の車両を他車両と称することがある。尚、以下の説明における運転手とは、特に記述なき限り、自車両の運転手を指すものとする。但し、以下の説明において運転手を搭乗者に読み替えることもできる。搭乗者は運転手及び運転手以外の同乗者を含む。

【0056】

図９に示す如く、自車両ＣＲ［１］において、表示制御部１５［１］は、地図情報２２［１］に基づき表示対象地域の地図を表す地図画像を表示部４１［１］に表示することができる。自車両ＣＲ［１］の運転手は表示対象地域を操作部４２［１］への所定操作を通じて指定できる。また、表示制御部１５［１］は、ＧＰＳ処理部３３［１］から得られる自車両ＣＲ［１］の位置情報に基づき自車両ＣＲ［１］の現在地を含む地域を表示対象地域に設定することができ、この際、自車両ＣＲ［１］の移動に伴って表示対象地域を変化させていくことができる。

【0057】

表示制御部１５［１］は、表示対象地域（即ち表示部４１［１］に表示された地図画像にて表現される実空間上の地域）内に自車両ＣＲが存在する場合、地図画像が表示された表示部４１［１］において、自車両ＣＲ［１］の存在を表す自車両アイコンＣＡを地図画像上に重畳表示する。この際、自車両アイコンＣＡは、自車両ＣＲ［１］の位置情報（最新の位置情報）に基づき、地図画像上の位置であって、自車両ＣＲ［１］の存在位置に対応する表示位置に表示される。

【0058】

表示制御部１５［１］は、表示対象地域内に他車両ＣＲが存在する場合、表示部４１［１］において、他車両ＣＲの存在を表す他車両情報画像の一種である他車両アイコンＣＢを地図画像上に重畳表示する。この際、他車両アイコンＣＢは、他車両ＣＲの位置情報（最新の位置情報）に基づき、地図画像上の位置であって、当該他車両ＣＲの存在位置に対応する表示位置に表示される。表示対象地域内に他車両ＣＲが存在するかどうかは車両位置テーブル２３［ｉ］に格納された各他車両ＣＲの最新の位置情報から判断できる。表示対象地域内に複数の他車両ＣＲが存在する場合には、他車両ＣＲごとに他車両アイコンＣＢが表示される。つまり、表示制御部１５［１］は、表示対象地域内に１以上の他車両が存在する場合、地図画像が表示された表示部４１［１］において、その１以上の他車両の存在を表す１以上の他車両アイコンＣＢを地図画像上に重畳表示する。

【0059】

また、表示制御部１５［１］は、地図画像を縮尺が変更可能な態様で表示部４１［１］に表示することができる。ここで、地図画像の表示に実際に用いられる縮尺を使用縮尺と称する。そうすると、表示部４１［１］に表示される地図画像は、表示対象地域の状態（道路や建造物）を使用縮尺で縮小したものの画像となる。図１０に使用縮尺が変更されたときの、表示部４１［１］に表示される地図画像の変化の例を示す。使用縮尺の増大に伴って、表示される地図画像で表現される表示対象地域の大きさは小さくなる。使用縮尺の減少に伴って、表示される地図画像で表現される表示対象地域の大きさは大きくなる。表示対象地域の大きさとは、東西方向における表示対象地域の長さ及び南北方向における表示対象地域の長さを指す、又は、表示対象地域の面積を指す。

【0060】

表示制御部１５［１］は、明示された運転手の意思に基づき、使用縮尺を増大又は減少させることができる。具体的には例えば、表示制御部１５［１］は、運転手により操作部４２［１］に入力された所定の縮尺変更指示（明示された運転手の意思に相当）に基づき、使用縮尺を増大又は減少させることができる。縮尺変更指示は、例えば、表示部４１［１］を含んで形成されるタッチパネルに対する所定操作により入力される。但し、音声操作や視線操作等で縮尺変更指示が入力されても良い。

【0061】

また、表示制御部１５［１］は、推定された運転手の意思に基づき、使用縮尺を増大又は減少することがあっても良い。車両制御部１０［１］は、過去における自車両ＣＲ［１］の各時刻の位置等を蓄積したデータベース（不図示）を保持している又は記録媒体２０［１］に記録させており、そのデータベースに基づき、現在における運転手の意思を推定する機能を有する。例えば、或る特定の時間帯において自車両ＣＲ［１］が或る特定の地域内に位置しているときに、高い割合で特定の喫茶店の駐車場に自車両ＣＲ［１］が一定時間以上駐車しているという事実が上記データベースから分かる場合において、現在時刻が上記特定の時間帯に属し且つ自車両ＣＲ［１］の現在地が上記特定の地域内に位置しているとき、車両制御部１０［１］は、運転手が上記特定の喫茶店に立ち寄る可能性が高いと推定する（即ち、運転手が上記特定の喫茶店に立ち寄る意思があると推定する）。このとき、表示制御部１５［１］は、特定の喫茶店への移動を提案すべく、特定の喫茶店の存在位置を含む表示対象地域の地図画像を表示すると共に、特定の喫茶店への移動の提案に適した地図画像が表示されるよう使用縮尺を増大又は減少することがあっても良い（例えば、使用縮尺を、広域地図表示用の“１／１０００００”程度から“１／２０００”や“１／１０００”程度まで減少することがあっても良い）。

【0062】

以下の説明において、運転手の意思とは、上述の明示された運転手の意思又は推定された運転手の意思を指すものとする。

【0063】

ところで、自車両ＣＲ［１］において運転手は他車両ＣＲの設置カメラのカメラ画像の参照を望むことがある。例えば、渋滞の発生時に渋滞の原因を探るべく前方に位置する他車両ＣＲのカメラ画像を参照したいと望むことがある。或いは例えば、今から向かおうとしている目的地の状況（駐車場の込み具合等）を前もって知るべく、目的地近辺の他車両ＣＲのカメラ画像を参照したいと望むことがある。

【0064】

自車両ＣＲ［１］において他車両ＣＲの設置カメラのカメラ画像を参照するには上述したようなセッションの確立が必要となるが、セッションの確立には相応の時間がかかる。故に、自車両ＣＲ［１］の運転手が他車両ＣＲの設置カメラのカメラ画像を参照したいと希望したタイミングからセッション確立のための動作を開始したならば、参照を望むカメラ画像が実際に参照可能となるまで相応の遅延（例えば数秒の遅延）が発生することになる。極端な例として存在する全ての他車両ＣＲとの間で常にセッションを確立しておけば、このような遅延の発生は回避されるが、この場合、必要な通信データ量及び通信費用が膨大となり（セッション確立のための通信の殆どが無駄となり）、効率的ではない。これに鑑み、本実施形態では効率的なセッション確立を実現する。

【0065】

以下、効率的なセッション確立等に関わる複数の実施例を挙げる。第１実施形態は、以下の実施例ＥＸ１＿１～ＥＸ１＿９を含む。第１実施形態にて上述した事項は、特に記述無き限り且つ矛盾無き限り、以下の実施例ＥＸ１＿１～ＥＸ１＿９に適用され、実施例ＥＸ１＿１～ＥＸ１＿９において、第１実施形態にて上述した事項と矛盾する事項については各実施例での記載が優先されて良い。また矛盾無き限り、実施例ＥＸ１＿１～ＥＸ１＿９の内、任意の実施例に記載した事項を、他の任意の実施例に適用することもできる（即ち複数の実施例の内の任意の２以上の実施例を組み合わせることも可能である）。

【0066】

尚、以下では、表示部４１［１］に表示対象地域の地図画像が表示されるときにおいて、地図画像上に重畳表示される他車両アイコンＣＢの個数（総数）を他車両表示数と称し、符号“ＮＵＭ”にて表すものとする。また、他車両ＣＲ［ｉ］に対応する他車両アイコンＣＢ（即ち他車両ＣＲ［ｉ］の存在を表す他車両アイコンＣＢ）を、特に符号“ＣＢ［ｉ］”にて参照することがある（図１１参照）。

【0067】

［実施例ＥＸ１＿１］
実施例ＥＸ１＿１を説明する。自車両ＣＲ［１］において、設定部１３［１］は、所定のセッション条件の成否を監視し、セッション条件が満たされたときに他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［ｎ］の内の何れか１以上の他車両ＣＲをセッション目標車両に設定することになるが、実施例ＥＸ１＿１に係るセッション条件は、他車両表示数ＮＵＭが１以上であって且つ所定値ＴＨａ以下であるという個数条件そのものである。ここで、所定値ＴＨａとしては２以上の任意の整数が想定されるが、１であっても良い。

【0068】

故に、実施例ＥＸ１＿１では、地図画像と共に表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢの個数（即ち他車両表示数ＮＵＭ）が１以上であって且つ所定値ＴＨａ以下であるとき、セッション条件が満たされ、そうでないときにはセッション条件が満たされない。セッション条件が満たされるとき、設定部１３［１］は、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢに対応する他車両ＣＲの全部をセッション目標車両に設定する。セッション条件が満たされないときセッション目標車両は設定されない。

【0069】

例えば、“ＴＨａ＝３”である場合において、図１１に示す如く、表示部４１［１］に他車両アイコンＣＢとして他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［４］に対応する他車両アイコンＣＢ［２］～ＣＢ［４］のみが表示されている場合、“ＴＨａ≧ＮＵＭ＝３”となるのでセッション条件が満たされ、設定部１３［１］は、他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［４］の全部をセッション目標車両に設定する。そうすると、セッション確立部１４［１］は車載装置１［２］～１［４］の夫々との間でセッションを確立する。これにより、カメラ３１［２］～３１［４］での撮影により得られた各カメラ画像の画像情報がリアルタイムで受信部１２［１］にて受信されている状態（セッション確立状態）となる。

【0070】

この状態において、他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［４］としての３台のセッション目標車両の内、何れかのセッション目標車両を指定する指定操作が操作部４２［１］に入力されると、表示制御部１５［１］は、指定されたセッション目標車両の設置カメラ３１によるカメラ画像に基づく画像（以下、受信対応表示画像と称する）を表示部４１［１］に表示する。他車両ＣＲ［ｐ］としてのセッション目標車両を指定する指定操作は、例えば、他車両アイコンＣＢ［ｐ］の表示位置を指にて触れるタッチパネル操作である（ここにおけるｐは２、３又は４）。図１１において、画像６１０は、上記指定操作にて他車両ＣＲ［２］が指定されたときの受信対応表示画像の例である。尚、どの他車両ＣＲによる画像が現在表示部４１［１］に表示されているのかが分かるように、指定されたセッション目標車両に対応する他車両アイコンＣＢの表示態様（例えば表示色）を、それ以外の他車両アイコンＣＢ（指定されていないセッション目標車両に対応する他車両アイコンＣＢを含む）の表示態様と異ならせると良い。

【0071】

受信対応表示画像を表示することで、自車両ＣＲ［１］において他車両ＣＲの周辺の様子を知ることができるようになる。すでにセッション確立済みの他車両ＣＲからのカメラ画像を利用して受信対応表示画像を生成及び表示するので、何れかのセッション目標車両を指定する指定操作の後、速やかに、所望のカメラ画像に基づく受信対応表示画像を表示することが可能となる。

【0072】

受信対応表示画像は、地図画像に並列に表示されても良いし、地図画像の一部又は全部を覆うように表示されても良い。選択されたセッション目標車両が他車両ＣＲ［２］である場合、受信対応表示画像は、他車両ＣＲ［２］に設置されたカメラ３１［２］によるカメラ画像そのものであっても良いし、カメラ３１［２］にて生成されたカメラ画像に対し所定の画像処理（例えば解像度変換）を施して得られる画像であっても良い。また、受信対応表示画像は所定のフレームレートによる動画像であるが、このとき、受信対応表示画像のフレームレートはカメラ３１［２］にて生成されるカメラ画像のフレームレートよりも低くても良い。受信対応表示画像は静止画像であり得ても良い。

【0073】

尚、セッション目標車両の設定後、受信対応表示画像を表示するまでの上述の動作は、第１実施形態に属する全ての実施例において共通に適用され、且つ、後述の他の実施形態においても共通に適用されて良い。

【0074】

またセッション条件が満たされることでセッション目標車両が設定された後、セッション条件が満たされない状態に戻ると、各他車両ＣＲに対するセッション目標車両の設定は解除される（第１実施形態に属する以下の任意の実施例及び後述の他の実施形態においても同様）。

【0075】

運転手が地図画像を見るとき、運転手は基本的に地図画像に対応する地域に注意を向けていると考えられ、他車両ＣＲのカメラ画像の参照を希望するとすれば、表示の対象となっている他車両ＣＲのカメラ画像の参照を希望する蓋然性が高いと考えられる。故に、表示の対象となっている他車両ＣＲをセッション目標車両に設定することが効果的である。

【0076】

但し、他車両表示数ＮＵＭが多いときに、表示の対象となっている他車両ＣＲを全てセッション目標車両に設定するとセッション確立に伴う無駄が多くなる。受信対応表示画像の表示に利用されるのは１台のセッション目標車両であるから、例えば“ＮＵＭ＝１００”であれば、９９台分のセッション確立は無駄になる。これに対し、本実施例のようにセッションの確立を行うようにすれば、セッション確立に伴う無駄が低く抑えられる。つまり、効率的なセッション確立が可能となる。例えば所定値ＴＨａが３であって図１１に示す如く他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［４］がセッション目標車両に設定される場合、無駄となるセッション数は２つとなり、セッション確立に伴う無駄は低く抑えられる。

【0077】

尚、ここでは、セッション条件が満たされているとき、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢに対応する他車両ＣＲの全部がセッション目標車両に設定されると述べたが、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢに対応する他車両ＣＲの内、一部の他車両ＣＲのみがセッション目標車両に設定されることがあっても良い（後述の他の任意の実施例においても同様）。
例えば、ナビゲーション装置３５［１］により自車両ＣＲ［１］の目的地までの走行予定進路が設定されている場合において、セッション条件が満たされたとき、設定部１３［１］は、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢに対応する他車両ＣＲの中から、走行予定進路上に位置する他車両ＣＲ及び走行予定進路から所定距離以内に位置する他車両ＣＲを抽出し、抽出した他車両ＣＲのみをセッション目標車両に設定するようにしても良い（後述の他の任意の実施例においても同様）。

【0078】

［実施例ＥＸ１＿２］
実施例ＥＸ１＿２を説明する。実施例ＥＸ１＿２に係るセッション条件は、上述の個数条件と、地図画像の表示の際における使用縮尺が所定縮尺ＴＨｂ以上であるという縮尺条件とを含み、個数条件と縮尺条件の双方が成立するときにセッション条件が成立する。所定縮尺ＴＨｂの値は任意に設定可能であるが、例えば、１／１０００や１／２０００である。

【0079】

故に、実施例ＥＸ１＿２では、地図画像と共に表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢの個数（即ち他車両表示数ＮＵＭ）が１以上であって且つ所定値ＴＨａ以下であることに加え、表示部４１［１］に表示される地図画像の縮尺が所定縮尺ＴＨｂ以上であるとき（即ち使用縮尺が所定縮尺ＴＨｂ以上であるとき）、セッション条件が満たされ、そうでないときにはセッション条件が満たされない。セッション条件が満たされるとき、設定部１３［１］は、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢに対応する他車両ＣＲの全部をセッション目標車両に設定する。セッション条件が満たされないときセッション目標車両は設定されない。

【0080】

図１１の表示例では、表示部４１［１］に他車両アイコンＣＢとして他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［４］に対応する他車両アイコンＣＢ［２］～ＣＢ［４］のみが表示されている。このときに表示される地図画像の縮尺が所定縮尺ＴＨｂ以上であって且つ“ＴＨａ＝３”であるならば、セッション条件が満たされ、設定部１３［１］は、他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［４］の全部をセッション目標車両に設定する。そうすると、セッション確立部１４［１］は車載装置１［２］～１［４］の夫々との間でセッションを確立する。これにより、カメラ３１［２］～３１［４］での撮影により得られた各カメラ画像の画像情報がリアルタイムで受信部１２［１］にて受信されている状態（セッション確立状態）となる。

【0081】

地図画像の縮尺が比較的大きいとき、運転手は表示される狭い地域に注目している蓋然性が高く、このとき、運転手は、表示の対象となっている他車両ＣＲのカメラ画像の参照を望むことが多いと考えられる。縮尺条件も利用する実施例ＥＸ１＿２によれば、地図画像の縮尺の大きさから他車両ＣＲのカメラ画像の参照が望まれる蓋然性が高いと推定され且つ他車両表示数ＮＵＭが少ないときに、表示他車両に対してセッション確立を行うので、セッション確立に無駄が生じにくくなり、結果、効率的なセッション確立が実現される。

【0082】

尚、実施例ＥＸ１＿１で述べたように、セッション条件が満たされているとき、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢに対応する他車両ＣＲの一部のみがセッション目標車両に設定されることがあっても良い。

【0083】

［実施例ＥＸ１＿３］
実施例ＥＸ１＿３を説明する。図１２は実施例ＥＸ１＿３の概念図である。実施例ＥＸ１＿３に係るセッション条件は、実施例ＥＸ１＿２と同様に、上述の個数条件と、地図画像の表示の際における使用縮尺が所定縮尺ＴＨｂ以上であるという縮尺条件とを含むが、使用縮尺が所定縮尺ＴＨｂ未満の状態から所定縮尺ＴＨｂ以上の状態へと変更される縮尺変更過程を経て縮尺条件が満たされるという縮尺変更過程条件も更に含む。

【0084】

故に、実施例ＥＸ１＿３では、表示部４１［１］に表示される地図画像の縮尺（即ち使用縮尺）が所定縮尺ＴＨｂ未満の状態から所定縮尺ＴＨｂ以上の状態へと変更される縮尺変更過程を経て、地図画像と共に表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢの個数（即ち他車両表示数ＮＵＭ）が１以上であって且つ所定値ＴＨａ以下となったとき（具体的には例えば“ＮＵＭ＞ＴＨａ”の状態から“ＮＵＭ≦ＴＨａ”の状態に変化したとき）、セッション条件が満たされ、そうでないときにはセッション条件が満たされない。セッション条件が満たされるとき、設定部１３［１］は、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢに対応する他車両ＣＲの全部をセッション目標車両に設定する。セッション条件が満たされないときセッション目標車両は設定されない。

【0085】

上記の縮尺変更過程を経て地図画像の縮尺が比較的大きなものに変更されたとき、運転手は表示される狭い地域に注目している蓋然性が高く、このとき、運転手は、表示の対象となっている他車両ＣＲのカメラ画像の参照を望むことが多いと考えられる。実施例ＥＸ１＿３によれば、縮尺変更過程及び地図画像の縮尺の大きさから他車両ＣＲのカメラ画像の参照が望まれる蓋然性が高いと推定され且つ他車両表示数ＮＵＭが少ないときに、表示他車両に対してセッション確立を行うので、セッション確立に無駄が生じにくくなり、結果、効率的なセッション確立が実現される。

【0086】

尚、実施例ＥＸ１＿１で述べたように、セッション条件が満たされているとき、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢに対応する他車両ＣＲの一部のみがセッション目標車両に設定されることがあっても良い。

【0087】

また、実施例ＥＸ１＿３においてセッション条件の成立に必要となる、地図画像の縮尺（即ち使用縮尺）における所定縮尺ＴＨｂ未満の状態から所定縮尺ＴＨｂ以上の状態への変更は、運転手の意思に基づく変更であっても良い。

【0088】

［実施例ＥＸ１＿４］
実施例ＥＸ１＿４を説明する。実施例ＥＸ１＿４に係るセッション条件は、使用縮尺の変更を経て上述の個数条件が成立するとき、満たされる。

【0089】

故に、実施例ＥＸ１＿４では、表示部４１［１］に表示される地図画像の縮尺（即ち使用縮尺）の或る縮尺から他の縮尺への変更を経て、地図画像と共に表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢの個数（即ち他車両表示数ＮＵＭ）が１以上であって且つ所定値ＴＨａ以下となったとき（具体的には例えば“ＮＵＭ＞ＴＨａ”の状態から“ＮＵＭ≦ＴＨａ”の状態に変化したとき）、セッション条件が満たされ、そうでないときにはセッション条件が満たされない。セッション条件が満たされるとき、設定部１３［１］は、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢに対応する他車両ＣＲの全部をセッション目標車両に設定する。セッション条件が満たされないときセッション目標車両は設定されない。尚、セッション条件が満たされるときの使用縮尺の変更は使用縮尺の増大であるが、使用縮尺の減少であり得ても良い。

【0090】

使用縮尺が変更されたとき、運転手は変更後の縮尺による地図画像の地域に注目している蓋然性が高く、このとき、運転手は、表示の対象となっている他車両ＣＲのカメラ画像の参照を望むことが多いと考えられる。実施例ＥＸ１＿４によれば、他車両ＣＲのカメラ画像の参照が望まれる蓋然性が高いと推定され且つ他車両表示数ＮＵＭが少ないときに、表示他車両に対してセッション確立を行うので、セッション確立に無駄が生じにくくなり、結果、効率的なセッション確立が実現される。

【0091】

尚、実施例ＥＸ１＿１で述べたように、セッション条件が満たされているとき、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢに対応する他車両ＣＲの一部のみがセッション目標車両に設定されることがあっても良い。

【0092】

また、実施例ＥＸ１＿４においてセッション条件の成立に必要となる、地図画像の縮尺（即ち使用縮尺）の変更は、運転手の意思に基づく変更であっても良い。

【0093】

［実施例ＥＸ１＿５］
実施例ＥＸ１＿５を説明する。他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［ｎ］の内、セッション目標車両に設定されていない他車両ＣＲを非セッション目標車両と称する。そうすると、設定部１３［１］は、他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［ｎ］を、個別に、セッション目標車両及び非セッション目標車両の何れかに分類及び設定する機能を持つことになる。

【0094】

表示制御部１５［１］は、地図画像と共に表示部４１［１］に或る他車両ＣＲについての他車両アイコンＣＢを表示する際、その他車両ＣＲがセッション目標車両に設定されているときと、非セッション目標車両に設定されているときとで、その他車両ＣＲに対応する他車両アイコンＣＢの表示態様を異ならせる表示態様制御ＣＮＴ１＿５を実行すると良い。

【0095】

つまり、他車両ＣＲ［ｊ］及び他車両アイコンＣＢ［ｊ］に注目すると、表示態様制御ＣＮＴ１＿５に係る表示制御部１５［１］は、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢ［ｊ］に対応する他車両ＣＲ［ｊ］がセッション目標車両に設定される際、他車両ＣＲ［ｊ］がセッション目標車両に設定される前後で他車両アイコンＣＢ［ｊ］の表示態様で変化させることになる。より具体的には、他車両ＣＲ［ｊ］がセッション目標車両に設定される前では（換言すれば他車両ＣＲ［ｊ］が非セッション目標車両に設定されているときには）他車両アイコンＣＢ［ｊ］を第１表示態様にて表示し、他車両ＣＲ［ｊ］がセッション目標車両に設定された後では（換言すれば他車両ＣＲ［ｊ］がセッション目標車両に設定されているときには）他車両アイコンＣＢ［ｊ］を第２表示態様にて表示する。図１３に第１及び第２表示態様の例を示す。第１及び第２表示態様は互いに異なる表示態様であり、運転手がそれらを視覚的に区別できる表示態様であれば任意である。例えば、第１及び第２表示態様間で表示色又は表示サイズを異ならせても良いし、第１及び第２表示態様の内、第２表示態様の他車両アイコンＣＢだけ明滅させても良い。

【0096】

この表示態様制御ＣＮＴ１＿５は、第１実施形態に属する上述の実施例ＥＸ１＿１～ＥＸ１＿４及び後述の実施例ＥＸ１＿６～ＥＸ１＿９に適用可能であるし、後述の他の実施形態にも適用可能である。

【0097】

図１４に、表示態様制御ＣＮＴ１＿５を、図１２に対応する実施例ＥＸ１＿３に適用したときの表示の変遷の例を示す。上述したように、実施例ＥＸ１＿３では、表示部４１［１］に表示される地図画像の縮尺（即ち使用縮尺）が所定縮尺ＴＨｂ未満の状態から所定縮尺ＴＨｂ以上の状態へと変更される縮尺変更過程を経て、地図画像と共に表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢの個数（即ち他車両表示数ＮＵＭ）が１以上であって且つ所定値ＴＨａ以下となったとき（具体的には例えば“ＮＵＭ＞ＴＨａ”の状態から“ＮＵＭ≦ＴＨａ”の状態に変化したとき）セッション条件が満たされてセッション目標車両が設定される。

【0098】

図１４の左側には、上記縮尺変更過程におけるセッション条件の不成立下での表示部４１［１］の表示例が示されており、このとき、表示対象地域に存在する他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［１０］は全て非セッション目標車両に設定され、故に表示部４１［１］には他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［１０］に対応する他車両アイコンＣＢ［２］～ＣＢ［１０］が全て第１表示態様で表示されている。
図１４の右側には、上記縮尺変更過程を経てセッション条件が成立した後の表示部４１［１］の表示例が示されており、このとき、表示対象地域に存在する他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［４］は全てセッション目標車両に設定され、故に表示部４１［１］には他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［４］に対応する他車両アイコンＣＢ［２］～ＣＢ［４］が全て第２表示態様で表示されている。

【0099】

実施例ＥＸ１＿５によれば、各他車両についてセッションが確立されているか否か（運転手にとっては、カメラ画像の参照を速やかに行える他車両であるか否か）を、運転手に容易に知らしめることができ、利便性が高い。

【0100】

［実施例ＥＸ１＿６］
実施例ＥＸ１＿６を説明する。実施例ＥＸ１＿６では、ナビゲーション装置３５［１］により自車両ＣＲ［１］の目的地までの走行予定進路が設定されていることを前提とする。実施例ＥＸ１＿６は、上述の実施例ＥＸ１＿１～ＥＸ１＿５の内の任意の実施例と組み合わせて実施される、或いは、後述の何れかの実施例（例えば実施例ＥＸ１＿７）と組み合わせて実施される。実施例ＥＸ１＿６において以下に述べる事項は上述の実施例ＥＸ１＿１～ＥＸ１＿５で述べた事項と部分的に重複するが、走行予定進路が設定されていることを前提に、それに関わる事項を詳説する。

【0101】

自車両ＣＲ［１］の目的地とは自車両ＣＲ［１］がこれから向かうべき地点を指し、目的地がナビゲーション装置３５［１］にて予め設定されたことを想定する。運転手は所望の任意の地点を目的地としてナビゲーション装置３５［１］に設定することができる。目的地が設定されると、ナビゲーション装置３５［１］は、現時点の自車両ＣＲ［１］の位置情報と地図情報２２［１］とに基づき、自車両ＣＲ［１］を目的地に至らせるために自車両ＣＲ［１］が走行すべき進路を走行予定進路として設定する。走行予定進路の設定後において、地図画像が表示部４１［１］に表示される際、表示制御部１５［１］は、走行予定進路を表す走行予定進路線を地図画像上に重畳表示する。図１５の破線折れ線６３０は走行予定進路線の例である。

【0102】

ナビゲーション装置３５［１］により自車両ＣＲ［１］の目的地までの走行予定進路が設定されている場合において、実施例ＥＸ１＿６以外の任意の実施例（例えば上述の実施例ＥＸ１＿１～ＥＸ１＿４及び後述の実施例ＥＸ１＿７の何れか）にて示した規則に従ってセッション条件が満たされると、設定部１３［１］は、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢに対応する他車両ＣＲの中から、走行予定進路上に位置する他車両ＣＲ及び走行予定進路から所定距離以内に位置する他車両ＣＲを抽出し、抽出した他車両ＣＲのみをセッション目標車両に設定する。抽出されなかった他車両ＣＲはセッション目標車両に設定されない（即ち非セッション目標車両のままとされる）。

【0103】

実施例ＥＸ１＿１と実施例ＥＸ１＿６を組み合わせについて考える。当該組み合わせに係り自車両ＣＲ［１］の走行予定進路が設定されている場合において、地図画像と共に表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢの個数（即ち他車両表示数ＮＵＭ）が１以上であって且つ所定値ＴＨａ以下であるとき、セッション条件が満たされる。このとき、設定部１３［１］は、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢに対応する他車両ＣＲの中から、走行予定進路上に位置する他車両ＣＲ及び走行予定進路から所定距離以内に位置する他車両ＣＲを抽出し、抽出した他車両ＣＲのみをセッション目標車両に設定する。結果、セッション確立部１４［１］は、抽出された他車両ＣＲとのセッションを確立することになる。

【0104】

実施例ＥＸ１＿２と実施例ＥＸ１＿６を組み合わせについて考える。当該組み合わせに係り自車両ＣＲ［１］の走行予定進路が設定されている場合において、表示部４１［１］に表示される地図画像の縮尺が所定縮尺ＴＨｂ以上であって（即ち使用縮尺が所定縮尺ＴＨｂ以上であって）、且つ、地図画像と共に表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢの個数（即ち他車両表示数ＮＵＭ）が１以上であって且つ所定値ＴＨａ以下であるとき、セッション条件が満たされる。このとき、設定部１３［１］は、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢに対応する他車両ＣＲの中から、走行予定進路上に位置する他車両ＣＲ及び走行予定進路から所定距離以内に位置する他車両ＣＲを抽出し、抽出した他車両ＣＲのみをセッション目標車両に設定する。結果、セッション確立部１４［１］は、抽出された他車両ＣＲとのセッションを確立することになる。

【0105】

実施例ＥＸ１＿１及びＥＸ１＿２以外の実施例と実施例ＥＸ１＿６とを組み合わせる場合も同様である。尚、設定部１３［１］の機能がセッション確立部１４［１］に内包されていると考えても構わない（他の任意の実施例においても同様）。何れにせよ、自車両ＣＲ［１］の走行予定進路が設定されている場合においてセッション条件が満たされるとき、セッション確立部１４［１］は、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢに対応する他車両ＣＲの内、走行予定進路上に位置（存在）する他車両ＣＲ及び走行予定進路から所定距離以内に位置（存在）する他車両ＣＲとのセッションを確立することになる。

【0106】

図１６において、表示部４１［１］に地図画像及び走行予定進路線６３０と共に他車両アイコンＣＢ［２］～ＣＢ［４］が表示され、且つ、セッション条件が満たされている。そして、他車両アイコンＣＢ［２］に対応する他車両ＣＲ［２］は走行予定進路上に位置し、他車両アイコンＣＢ［３］に対応する他車両ＣＲ［３］は走行予定進路上に位置しないが走行予定進路から所定距離以内に位置する。他車両アイコンＣＢ［４］に対応する他車両ＣＲ［４］は走行予定進路上に位置しないと共に走行予定進路から所定距離以内にも位置しない。この場合、設定部１３［１］は他車両ＣＲ［２］及びＣＲ［３］をセッション目標車両に設定する一方で、他車両ＣＲ［４］をセッション目標車両に設定しないことになる。

【0107】

また、以下のようにしても良い。即ち、自車両ＣＲ［１］の走行予定進路が設定されている場合において、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢに対応する他車両ＣＲの内、走行予定進路上に位置する他車両ＣＲ及び走行予定進路から所定距離以内に位置する他車両ＣＲの合計台数に注目し、その合計対数が所定値ＴＨａ以下であるときに、セッション条件が満たされるようにしても良い。この場合であっても、セッション条件が満たされたとき、設定部１３［１］は、表示部４１［１］に表示される他車両アイコンＣＢに対応する他車両ＣＲの中から、走行予定進路上に位置する他車両ＣＲ及び走行予定進路から所定距離以内に位置する他車両ＣＲを抽出し、抽出した他車両ＣＲのみをセッション目標車両に設定する。結果、セッション確立部１４［１］は、抽出された他車両ＣＲとのセッションを確立することになる。

【0108】

設定部１３［１］は、任意の他車両ＣＲ［ｊ］について、他車両ＣＲ［ｊ］が走行予定進路上に位置するのか及び走行予定進路から所定距離以内に位置するのかを、他車両ＣＲ［ｊ］の位置情報を格納した車両位置テーブル２３［１］に基づいて判断できる。
他車両ＣＲ［ｊ］が走行予定進路上に位置するとは、走行予定進路上に位置する道路上に他車両ＣＲ［ｊ］が存在することを意味する。走行予定進路上に他車両ＣＲ［ｊ］が位置しない場合において走行予定進路上に他車両ＣＲ［ｊ］との距離が所定距離以下となる点が存在するとき、他車両ＣＲ［ｊ］は走行予定進路から所定距離以内に位置すると判断され、そうでないとき、他車両ＣＲ［ｊ］は走行予定進路から所定距離以内に位置しないと判断される。

【0109】

運転手は走行予定進路上の他車両ＣＲ又はそれに近い他車両ＣＲのカメラ画像の参照を望むことが多いと考えられる。実施例ＥＸ１＿６によれば、カメラ画像の参照が望まれる蓋然性が高いと推定される表示他車両に対してセッション確立を行うので、セッション確立に無駄が生じにくくなり、結果、効率的なセッション確立が実現される。

【0110】

［実施例ＥＸ１＿７］
実施例ＥＸ１＿１を説明する。実施例ＥＸ１＿１～ＥＸ１＿４では、セッション条件が満たされるためには、少なくとも、他車両表示数ＮＵＭが１以上であって且つ所定値ＴＨａ以下であるという個数条件の充足が必要であった。しかしながら、個数条件に依存しないセッション条件を定めることも可能である。例えば、実施例ＥＸ１＿１～ＥＸ１＿４に示したセッション条件から個数条件を除外することもできる。

【0111】

より具体的には例えば、上述の縮尺条件のみに基づいてセッション条件を定めるようにしても良い。この場合、表示部４１［１］に表示される地図画像の縮尺が所定縮尺ＴＨｂ以上（即ち使用縮尺が所定縮尺ＴＨｂ以上）であるという縮尺条件の成立のみを以って、セッション条件が満たされる。地図画像の縮尺が比較的大きいとき、運転手は表示される狭い地域に注目している蓋然性が高く、このとき、運転手は他車両ＣＲのカメラ画像の参照を望むことが多いと考えられる。セッション条件が満たされたときのセッション確立部１４［１］及び表示制御部１５［１］の動作は、実施例ＥＸ１＿１～ＥＸ１＿６の何れかに示したものと同様である。

【0112】

［実施例ＥＸ１＿８］
実施例ＥＸ１＿８を説明する。表示部４１［１］に表示される地図画像に対応する表示対象地域内に自車両ＣＲ［１］が存在するか否かは任意である。表示対象地域内に自車両ＣＲ［１］が存在しない場合、表示部４１［１］に表示される地図画像上に自車両アイコンＣＡは重畳表示されないことになる。

【0113】

［実施例ＥＸ１＿９］
実施例ＥＸ１＿９を説明する。自車両ＣＲ［１］において任意の他車両ＣＲ［ｊ］がセッション目標車両に設定されたとき、セッション確立部１４［１］により車載装置１［ｊ］に対してセッションが確立されることで、車載装置１［ｊ］についてセッション確立状態が実現される。ここで、車載装置１［ｊ］についてセッション確立状態とは、セッション目標車両ＣＲ［ｊ］に設置されたカメラ３１［ｊ］での撮影により得られたカメラ画像の画像情報を受信部１２［１］にて受信している状態に相当するが、カメラ３１［ｊ］での撮影により得られたカメラ画像の画像情報はサーバ装置１００を介して受信部１２［１］にて受信されるものであっても良い。

【0114】

この場合、自車両ＣＲ［１］において他車両ＣＲ［ｊ］がセッション目標車両に設定されたとき、セッション確立部１４［１］は、他車両ＣＲ［ｊ］がセッション目標車両に設定されたことを示す情報を含むセッション確立要求を送信部１１［１］を用いてサーバ装置１００に伝達し、セッション確立要求に応答してサーバ装置１００の情報提供部１１２がカメラ情報ＤＢ１２３に基づきカメラ３１［ｊ］での撮影により得られたカメラ画像の画像情報を車載装置１［１］に送信すれば良い。このとき、情報提供部１１２は、車載装置１［ｊ］から順次送信されてくるカメラ３１［ｊ］によるカメラ画像の画像情報を、なるだけ速やかに、順次車載装置１［１］に送信すると良い。サーバ装置１００は、上記セッション確立要求を受信してから所定の画像送信要求を他車両ＣＲ［ｊ］の車載装置１［ｊ］に伝達するようにしても良く、この場合、車載装置１［ｊ］は、カメラ３１［ｊ］のカメラ画像の画像情報のサーバ装置１００への送信を画像送信要求を受けてから開始することになる。

【0115】

サーバ装置１００を介して画像情報の配信を行う場合、リアルタイム性は幾分損なわれるが、自車両ＣＲ［１］及び他車両ＣＲ［ｊ］間の距離が大きく車載装置１［１］及び１［ｊ］間での直接の通信が不能な場合にも、画像情報の配信が可能となる。

【0116】

尚、セッション確立要求に応答し、サーバ装置１００の情報提供部１１２は、カメラ情報ＤＢ１２３に格納された、カメラ３１［ｊ］の過去のカメラ画像の画像情報（例えば現時点から見て１年前のカメラ画像の画像情報）を車載装置１［１］に送信する、といったことも可能である。

【0117】

＜＜第２実施形態＞＞
本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態及び後述の第３実施形態は第１実施形態を基礎とする実施形態であり、第２及び第３実施形態において特に述べない事項に関しては、矛盾の無い限り、第１実施形態の記載が第２及び第３実施形態にも適用される。第２実施形態の記載を解釈するにあたり、第１及び第２実施形態間で矛盾する事項については第２実施形態の記載が優先されて良い（後述の第３実施形態についても同様）。矛盾の無い限り、第１～第３実施形態の内、任意の複数の実施形態を組み合わせても良い。

【0118】

ここでは、通信システムＳＳが日本国内にて運用されていることを想定する。自車両ＣＲ［１］において、使用縮尺が十分に小さくされると、日本の全て又は略全ての地域を表示対象地域とした地図画像（以下、これを日本全域地図画像と称する）が表示部４１［１］に表示される。

【0119】

表示制御部１５［１］は、表示部４１［１］に日本全域地図画像を表示する際、日本国全域を八地方区分に従って８つの地方である第１～第８地方に分類し、図１７に示す如く、表示部４１［１］において各地方に位置する他車両ＣＲの台数を地方ごとに日本全域地図画像上に重畳表示することができる。尚、このような分類方法は例に過ぎず、或る地域を複数の地域に分類及び分割する方法は、これに限定されない。第１～第８地方は、夫々、北海道地方、東北地方、関東地方、中部地方、近畿地方、中国地方、四国地方、九州・沖縄地方である。地方ごとの他車両ＣＲの台数を表示部４１［１］に表示するための情報は、車両位置テーブル２３［１］に基づいて導出されるものであっても良いし、サーバ装置１００から車載装置１［１］に提供されても良い。

【0120】

図１７に示すような、各地方の他車両ＣＲの台数情報と共に日本全域地図画像が表示部４１［１］に表示されている状態を全域表示状態と称する。

【0121】

また、第２実施形態に係るサーバ装置１００において、サーバ記録部１２０には図１８に示す管理ＤＢ１２４が記録されているものとする。管理ＤＢ１２４には、通信システムＳＳを構成する全ての車両ＣＲについて、車両ＣＲごとに、車両識別ＩＤと管理情報が互いに関連付けて格納されている。任意の整数ｉに関し、車両ＣＲ［ｉ］の管理情報には、車両ＣＲ［ｉ］の配信回数情報、車両ＣＲ［ｉ］の被閲覧回数情報、及び、車両ＣＲ［ｉ］の閲覧履歴情報が含まれる。

【0122】

車両ＣＲ［ｉ］の配信回数情報は、車載装置１［ｉ］がサーバ装置１００に対してカメラ３１［ｉ］によるカメラ画像の画像情報を送信した回数（以下、配信回数ＶＡＬ_Ａ［ｉ］と称する）を表す。
第１実施形態では、通信システムＳＳに属する各車両ＣＲの車載装置１から無条件にカメラ画像の画像情報がサーバ装置１００に送信されることを想定した。しかしながら、第２実施形態では、車載装置１［ｉ］に対して所定の配信許可が付与されているときにのみ、カメラ３１［ｉ］のカメラ画像の画像情報がサーバ装置１００に送信されるものとする。車載装置１［ｉ］の操作者（車両ＣＲ［ｉ］の運転手等）は操作部４２［ｉ］を通じて車載装置１［ｉ］に配信許可を付与するか否かを指定できる。
ここでは説明の具体化のため、車載装置１［ｉ］は一定時間分のカメラ３１［ｉ］のカメラ画像の画像情報を１ファイルにまとめてサーバ装置１００に送信するものとし、サーバ制御部１１０は、当該画像情報を含んだファイルを車載装置１［ｉ］から受信するたびに配信回数ＶＡＬ_Ａ［ｉ］に１を加算し、また、当該画像情報を含んだファイルを車載装置１［ｉ］の車両識別ＩＤに対応付けてカメラ情報ＤＢ１２３に格納するものとする。配信回数ＶＡＬ_Ａ［ｉ］の初期値はゼロである。

【0123】

車両ＣＲ［ｉ］の被閲覧回数情報は、通信システムＳＳに属する車両ＣＲの内、車両ＣＲ［ｉ］以外の車両ＣＲに設置された車載装置１が、車両ＣＲ［ｉ］のカメラ３１［ｉ］によるカメラ画像を閲覧（受信）した回数（以下、被閲覧回数ＶＡＬ_Ｂ［ｉ］と称する）を表す。
車載装置１［ｊ］は、サーバ装置１００に対し、車両ＣＲ［ｉ］のカメラ３１［ｉ］によるカメラ画像の画像情報の送信を要求する閲覧要求信号を送信できる（当該要求において、送信の対象となるカメラ画像の撮影日時も指定できる）。この要求に従って、サーバ装置１００の情報提供部１１２は、カメラ情報ＤＢ１２３に基づき、車両ＣＲ［ｉ］のカメラ３１［ｉ］によるカメラ画像の画像情報を車載装置１［ｊ］に対して送信する。これにより、車両ＣＲ［ｊ］においてカメラ３１［ｉ］によるカメラ画像を閲覧可能となる。
ここでは、カメラ情報ＤＢ１２３に格納された、１ファイル分のカメラ３１［ｉ］のカメラ画像の画像情報が、車両ＣＲ［ｉ］以外の任意の車両ＣＲに設置された車載装置１に対して送信されるたびに、サーバ制御部１１０は被閲覧回数ＶＡＬ_Ｂ［ｉ］に１を加算するものとする。被閲覧回数ＶＡＬ_Ａ［ｉ］の初期値はゼロである。

【0124】

車両ＣＲ［ｉ］の閲覧履歴情報は、車両ＣＲ［ｉ］において車両ＣＲ［ｉ］以外の車両ＣＲのカメラ画像が閲覧されたことに関する履歴を表す。
例えば、車載装置１［ｉ］は、サーバ装置１００に対し車両ＣＲ［ｊ］のカメラ３１［ｊ］によるカメラ画像の画像情報の送信を要求する閲覧要求信号を送信できる（当該要求において、送信の対象となるカメラ画像の撮影日時も指定できる）。この要求に従って、サーバ装置１００の情報提供部１１２は、カメラ情報ＤＢ１２３に基づき、車両ＣＲ［ｊ］のカメラ３１［ｊ］によるカメラ画像の画像情報を車載装置１［ｉ］に対して送信する。これにより、車両ＣＲ［ｉ］においてカメラ３１［ｊ］によるカメラ画像を閲覧可能となる。そしてこのとき、サーバ制御部１１０は、車両ＣＲ［ｉ］において車両ＣＲ［ｊ］のカメラ画像が閲覧されたという履歴を閲覧履歴情報に格納する。更に、車両ＣＲごとの閲覧回数も履歴として閲覧履歴情報に含められるものとする。

【0125】

第２実施形態は、以下の実施例ＥＸ２＿１～ＥＸ２＿２を含む。これらの実施例の中で、全域表示状態を起点とするセッションの確立方法等を説明する。矛盾なき限り、実施例ＥＸ２＿１～ＥＸ２＿２の内、任意の実施例に記載した事項を、他の任意の実施例に適用することもできる。

【0126】

［実施例ＥＸ２＿１］
実施例ＥＸ２＿１を説明する。実施例ＥＸ２＿１において、全域表示状態ではセッション条件は満たされない。全域表示状態において、第１～第８地方の内、何れかの地方を選択及び指定する操作が自車両ＣＲ［１］の操作部４１［１］に対して入力されると、地方選択表示状態に移行する。この操作により選択及び指定された地方を、以下、指定地方と称する。図１９に地方選択表示状態における自車両ＣＲ［１］の表示部４１［１］の表示例を示す。

【0127】

指定地方が定まると、自車両ＣＲ［１］の送信部１１［１］は指定地方情報を要求する要求信号をサーバ装置１００に送信し、その要求信号がサーバ装置１００にて受信されると、サーバ制御部１１０は、位置情報ＤＢ１２１に基づき指定地方に位置する他車両ＣＲを抽出し、指定地方に位置する複数の他車両ＣＲに対し所定の優先順位設定規則に従って優先順位を設定する。２以上の他車両ＣＲに対し同一の優先順位が設定されることもあり得るが、ここでは、指定地方に位置する複数の他車両ＣＲに対して、互いに異なる優先順位が設定されるものとする。

【0128】

優先順位設定規則は任意であるが、例えば、管理ＤＢ１２４における各他車両ＣＲの配信回数情報、被閲覧回数情報又は閲覧履歴情報を利用できる。今、指定地方に他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［２０００］が位置している場合を考える。この場合において
配信回数情報を優先順位設定規則に用いるなら、他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［２０００］の配信回数の内、配信回数が多い他車両から順に高い優先順位を設定することができ、
被閲覧回数情報を優先順位設定規則に用いるなら、他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［２０００］の被閲覧回数の内、被閲覧回数が多い他車両から順に高い優先順位を設定することができ、
閲覧履歴情報を優先順位設定規則に用いるなら、他車両ＣＲ［２］～ＣＲ［２０００］の内、自車両ＣＲ［１］において自身のカメラ画像が閲覧されたことのある他車両ＣＲに対し、より高い優先順位が設定し、このとき、閲覧された回数が多い他車両ＣＲほど、より高い優先順位を設定することができる。例えば、自車両ＣＲ［１］において他車両ＣＲ［２］のカメラ画像が閲覧されたことがある一方で他車両ＣＲ［３］のカメラ画像が閲覧されたことが無いとき、他車両ＣＲ［２］に対し他車両ＣＲ［３］よりも高い優先順位を設定する。
配信回数情報、被閲覧回数情報及び閲覧履歴情報の内、２以上の情報を利用した優先順位設定規則を用いても良い。

【0129】

サーバ制御部１１０は、優先順位を設定すると、指定地方に位置する複数の他車両ＣＲと設定された優先順位と上述の管理情報とを対応付けた指定地方用リスト情報を作成し、指定地方用リスト情報を車載装置１［１］に送信する。

【0130】

自車両ＣＲ［１］において、表示制御部１５［１］は指定地方用リスト情報に基づき、図１９に示すような地方選択表示状態における画像を表示部４１［１］に表示する。地方選択表示状態において表示部４１［１］に表示される画像はリスト画像７１０を含み、リスト画像７１０は並列に並べられた５つの他車両項目画像７１１～７１５から成る。各々の他車両項目画像は対応する他車両ＣＲの存在を表す他車両情報画像の一種であり、対応する他車両ＣＲの車両名の情報を含み、更に付加情報を含む。尚、リスト画像７１０に含められる他車両項目画像の個数は５に限定されない。

【0131】

図１９に例において付加情報は対応する被閲覧回数を示している。従って例えば、他車両項目画像７１１～７１５が夫々他車両ＣＲ［１１］～ＣＲ［１５］に対応している場合、図１９の例において、他車両項目画像７１１は他車両ＣＲ［１１］の車両名と他車両ＣＲ［１１］の被閲覧回数ＶＡＬ_Ｂ［１１］を示し、他車両項目画像７１２は他車両ＣＲ［１２］の車両名と他車両ＣＲ［１２］の被閲覧回数ＶＡＬ_Ｂ［１２］を示すことになる。他車両項目画像７１３～７１５についても同様である。

【0132】

表示制御部１５［１］は、指定地方用リスト情報に含まれる優先順位の情報に基づき、優先順位がより高い他車両ＣＲの情報が優先的にリスト画像７１０に含まれるよう地方選択表示状態における画像を表示部４１［１］に表示する。従って、全域表示状態から地方選択表示状態への移行直後では、第１～第５優先順位が設定された他車両ＣＲの情報がリスト画像７１０に含まれることになる。但し、操作部４２［１］に対して所定のスクロール操作が入力されると、第６優先順位や第７優先順位が設定された他車両ＣＲの情報もリスト画像７１０に含まれるようになる。尚、任意の整数ｉについて第ｉ優先順位は第（ｉ＋１）優先順位よりも高い優先順位であるとする。

【0133】

実施例ＥＸ２＿１におけるセッション条件は、表示部４１［１］に表示される他車両項目画像の個数が１以上であって且つ所定値ＴＨａ以下であるとき、満たされる。図１９の例では、所定値ＴＨａは５とされる又は６以上とされる。故に、図１９の地方選択表示状態においてセッション条件が満たされ、設定部１３［１］は、表示部４１［１］に表示される他車両項目画像７１１～７１５に対応する計５台の他車両ＣＲをセッション目標車両に設定する。

【0134】

故に例えば、図１９の他車両項目画像７１１～７１５が夫々他車両ＣＲ［１１］～ＣＲ［１５］に対応している場合、図１９の地方選択表示状態において、自車両ＣＲ［１］の設定部１３［１］は他車両ＣＲ［１１］～ＣＲ［１５］の夫々をセッション目標車両に設定する。そうすると、セッション確立部１４［１］は車載装置１［１１］～１［１５］の夫々との間でセッションを確立する。このとき、車載装置１［１］及び１［１１］間で直接の通信が可能であるならば、カメラ３１［１１］での撮影により得られたカメラ画像の画像情報がリアルタイムで受信部１２［１］にて受信されている状態となり、車載装置１［１］及び１［１１］間で直接の通信が不能であるならば、カメラ３１［１１］での撮影により得られたカメラ画像の画像情報がサーバ装置１００を介して受信部１２［１］にて受信されている状態となる。車載装置１［１２］～１［１５］についても同様である。

【0135】

そして、他車両ＣＲ［１１］～ＣＲ［１５］としての５台のセッション目標車両の内、何れかのセッション目標車両を指定する指定操作が操作部４２［１］に入力されると、実施例ＥＸ１＿１にて説明したように、表示制御部１５［１］は、指定されたセッション目標車両の設置カメラ３１によるカメラ画像に基づく画像（上述の受信対応表示画像）を表示部４１［１］に表示することができる。

【0136】

実施例ＥＸ２＿１によれば、セッション確立が図られるべき他車両の台数を絞り込んだ状態でセッションの確立が行われるため、また優先順位設定規則に基づきセッション確立が図られる蓋然性の高い他車両の情報を優先的に表示するため、セッション確立に伴う無駄が抑制され、効率的なセッション確立が可能となる。

【0137】

［実施例ＥＸ２＿２］
実施例ＥＸ２＿２を説明する。図１７の全域表示状態において、自車両ＣＲ［１］の設定部１３［１］は、セッション条件が満たされていると仮定し、第１～第８地方の夫々に対し１台ずつセッション目標車両を設定してしても良い。このとき、第１地方に位置する各他車両ＣＲに対し実施例ＥＸ２＿１に示した優先順位設定規則に従って優先順位を設定し、第１地方に位置する複数の車両ＣＲの内、最も高い優先順位が設定された他車両ＣＲを第１地方におけるセッション目標車両に設定する。同様に、第２地方に位置する各他車両ＣＲに対し実施例ＥＸ２＿１に示した優先順位設定規則に従って優先順位を設定し、第２地方に位置する複数の車両ＣＲの内、最も高い優先順位が設定された他車両ＣＲを第２地方におけるセッション目標車両に設定する。第３～第８地方についても同様である。

【0138】

故に例えば、第１～第８地方におけるセッション目標車両が夫々他車両ＣＲ［１０００］、ＣＲ［２０００］、ＣＲ［３０００］、ＣＲ［４０００］、ＣＲ［５０００］、ＣＲ［６０００］、ＣＲ［７０００］、ＣＲ［８０００］であるならば、図１７の全域表示状態において、セッション確立部１４［１］は各セッション目標車両の車載装置１との間でセッションを確立する。このとき、車載装置１［１］及び１［１０００］間で直接の通信が可能であるならば、カメラ３１［１０００］での撮影により得られたカメラ画像の画像情報がリアルタイムで受信部１２［１］にて受信されている状態となり、車載装置１［１］及び１［１０００］間で直接の通信が不能であるならば、カメラ３１［１０００］での撮影により得られたカメラ画像の画像情報がサーバ装置１００を介して受信部１２［１］にて受信されている状態となる。車載装置１［２０００］等についても同様である。

【0139】

そして、図１７の全域表示状態において、第１～第８地方の内、何れかの地方を選択及び指定する操作が自車両ＣＲ［１］の操作部４１［１］に対して入力されると、表示制御部１５［１］は、指定された地方に属するセッション目標車両の設置カメラ３１によるカメラ画像に基づく画像（上述の受信対応表示画像）を、日本全域地図画像と共に又は日本全域地図画像に代えて表示部４１［１］に表示することができる。

【0140】

＜＜第３実施形態＞＞
本発明の第３実施形態を説明する。

【0141】

上述の車載装置１は本発明に係る車載装置に対応するが、車載装置１の周辺装置として示した構成要素の全部又は一部も、本発明に係る車載装置の構成要素に含まれると解しても良い。即ち、本発明に係る車載装置は、図２に示す車載制御部１０及び記録媒体２０に加え、カメラ３１、車載センサ部３２、ＧＰＳ処理部３３、計時部３４、ナビゲーション装置３５、端末装置３６及びインターフェース装置４０の内の全部又は一部も更に構成要素として含んでいると考えても良い。

【0142】

通信システムＳＳにて具体例が示された本発明に係る通信システムは、対象車両に搭載される車載装置を対象車載装置として備えるとともに、対象車載装置、及び、対象車両と異なる他車両に搭載される他車両車載装置と、通信を行う管理装置と、を備えている。この管理装置は、他車両車載装置から受信した他車両の存在位置を表す他車両位置情報を対象車載装置に送信することができる。
上述の自車両ＣＲ［１］が対象車両に対応し、自車両ＣＲ［１］に搭載される車載装置１［１］が対象車載装置に対応すると考えることができる。この場合、車載装置１［２］～１［ｎ］の夫々又は車載装置１［２］～１［ｎ］の何れかが、他車両に搭載される他車両車載装置に対応することになる。サーバ装置１００は管理装置の例である。

【0143】

車載装置１においてセッションの確立に関連する制御方法をセッション制御方法と称することができ、車載装置１の車載制御部１０にてセッション制御方法を実現できる。

【0144】

第１実施形態にて具体化された本発明に係る車載装置の動作を、サーバ装置１００を用いることなく実現するようにしても良い。この場合、通信システムＳＳを構成する車載装置１［１］～１［ｎ］が協働してサーバ装置１００の機能を担えば良い。各車両ＣＲの位置情報に関して言えば、車載装置１［１］～１［ｎ］間の通信を通じ車載装置１［１］～１［ｎ］間で車両ＣＲ［１］～ＣＲ［ｎ］の位置情報を共有しあうことが可能である。

【0145】

本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。

【符号の説明】

【0146】

１、１［ｉ］ 車載装置
１０、１０［ｉ］ 車載制御部
１１、１１［ｉ］ 送信部
１２、１２［ｉ］ 受信部
１３、１３［ｉ］ 設定部
１４、１４［ｉ］ セッション確立部
１５、１５［ｉ］ 表示制御部
２０、２０［ｉ］ 記録媒体
３１、３１［ｉ］ カメラ
４１、４１［ｉ］ 表示部
４２、４２［ｉ］ 操作部
１００ サーバ装置
ＳＳ 通信システム
ＣＲ、ＣＲ［ｉ］ 車両
ＣＡ 自車両アイコン
ＣＢ、ＣＢ［ｉ］ 他車両アイコン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】