多数の吐出ユニットを有するインクジェットプリンタにおけるノズル故障検出方法であって、それら吐出ユニットの各々は、ノズルと、ノズルと関連付けられる液体チャンバであって、ノズルからインク液滴を排出するように、その液体チャンバ内で圧力波にエネルギーを印加するための電気機械変換器を有する液体チャンバとを備え、本方法は、所与の最小検出頻度によって、各々の吐出ユニットに対して実施されることになるノズル故障検出のステップを備え、各々のノズル故障検出ステップは、 － 液滴の吐出を引き起こさないが、吐出ユニットが動作不良状態にあるか否かに対して敏感な圧力変動を形成する検出波形によって変換器にエネルギーを印加するステップと、 － 動作不良状態を検出するために圧力変動を測定するステップと、 を備える方法

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