特許 7316556 エレベーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-20

(45)【発行日】2023-07-28

(54)【発明の名称】エレベーター

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/02 20060101AFI20230721BHJP

   B66B 11/04 20060101ALI20230721BHJP

   B66B 1/34 20060101ALI20230721BHJP

【ＦＩ】

B66B11/02 Z

B66B11/04 Z

B66B1/34 B

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022001449

(22)【出願日】2022-01-07

(65)【公開番号】P2023101085

(43)【公開日】2023-07-20

【審査請求日】2022-01-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】宮川 行宏

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１２１０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１９０８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５０１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２９７８４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １１／０２

Ｂ６６Ｂ １１／０４

Ｂ６６Ｂ １／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごと、
第一方向に延びる複数の第一軌道と、
前記かごを前記第一軌道に沿って移動させる第一かご駆動部と、を備え、
前記かごは、前記第一かご駆動部と離間可能に係合し、
前記第一かご駆動部は、
前記第一軌道を走行する駆動部本体と、
前記かごと係合する係合部を有し、該係合部が前記駆動部本体に対して前記第一方向と交差する方向に接離可能な支持部と、を備え、
前記複数の第一軌道は、隣り合う第一軌道同士が互いに間隔をあけて平行となるように前記第一方向と直交する第二方向に並び、
前記複数の第一軌道における前記第二方向の一方側の端の第一軌道である端部軌道以外の第一軌道に、前記第一かご駆動部が配置され、
前記端部軌道には、少なくとも前記駆動部本体と前記係合部とを有する第二かご駆動部が配置されており、
前記第一かご駆動部及び前記第二かご駆動部のそれぞれは、前記第二方向における前記端部軌道より一方側で前記かごを移動させ、
前記第二方向に隣り合う二つの第一軌道のうちの他方側の第一軌道に配置される前記第一かご駆動部が前記かごと係合していない状態で該第一軌道を走行するときに前記二つの第一軌道のうちの一方側の第一軌道に配置される前記第一かご駆動部又は前記第二かご駆動部と対応する位置を通過できるように、前記二つの第一軌道の間隔が設定されている、エレベーター。

【請求項2】

前記第一方向及び前記第二方向のそれぞれと直交する第三方向において、前記端部軌道と隣り合う位置に配置され且つ前記第一方向に延びる第二軌道を備え、
前記第二軌道には、前記第二かご駆動部が配置され、
前記複数の第一軌道における前記端部軌道以外の第一軌道に配置される前記第一かご駆動部と、前記第二軌道に配置される前記第二かご駆動部とのそれぞれは、前記第一方向の位置が同じときに、前記第二方向における前記端部軌道より一方側において互いの係合部が前記第三方向に隣り合うことが可能に構成され、
これら隣り合うことが可能な係合部のそれぞれは、前記第三方向に隣り合ったときに、該係合部間を前記かごが往復動できるように構成されている、請求項１に記載のエレベーター。

【請求項3】

前記支持部は、前記係合部を前記第二方向の一方側の端部に有し且つ前記駆動部本体に対して前記第二方向に相対移動可能な支持部本体を有し、
前記第一かご駆動部は、前記支持部本体を駆動する駆動部を有し、
前記駆動部は、前記支持部本体に配置され且つ前記第二方向に延びるラックギアと、該ラックギアと噛み合うピニオンギアと、該ピニオンギアを前記第一方向に延びる回転軸まわりに回転駆動するモータと、を有する、請求項１又は２に記載のエレベーター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人や物を運搬するかごを備えたエレベーターに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、図１０に示すように、利用者が乗降するかご６０１と、建屋に形成される昇降路６０２内でかご６０１を昇降（上下動）させる巻上機６０３と、を備えたエレベーター６００が知られている（特許文献１参照）。

【0003】

具体的に、このエレベーター６００は、かご６０１と反対方向に昇降するつり合いおもり６０４と、かご６０１及びつり合いおもり６０４を懸架する主索６０５と、昇降路６０２内に配置され、主索６０５が巻き掛けられる頂部プーリー６０６と、昇降路６０２の底部近傍に配置され、主索６０５を駆動する巻上機６０３と、巻上機６０３の動作を制御する制御部６０７と、を有する。

【0004】

このエレベーター６００では、巻上機６０３が駆動することによってかご６０１が昇降路６０２内を昇降する。詳しくは、制御部６０７が巻上機６０３を制御して主索６０５が駆動されることによって、巻上機６０３の動力が主索６０５を通じてかご６０１に伝達され、これにより、かご６０１が昇降路６０２内を昇降する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２１－１７２４８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のエレベーター６００において、かご６０１が乗場に停止して利用者がかご６０１に対して乗降しているときに、故障等によって巻上機６０３が駆動すると、かご６０１が昇降するため、乗降している利用者がかご６０１と乗場とに挟まれる等の危険が生じる。

【0007】

そこで、本発明は、乗場でかごに人や物を安全に乗降させることができるエレベーターを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のエレベーターは、
かごと、
第一方向に延びる第一軌道と、
前記かごを前記第一軌道に沿って移動させる第一かご駆動部と、を備え、
前記かごは、前記第一かご駆動部と離間可能に係合する。

【0009】

かかる構成によれば、かごが乗場等の所定位置に停止したときに、かごと第一かご駆動部とが離間できる状態になる、又は離間することで、故障等によって第一かご駆動部が作動してかごを移動させようとしても、該第一かご駆動部の駆動力がかごに伝達されず、これにより、乗場でかごに人や物を安全に乗降させることが可能となる。

【0010】

前記エレベーターでは、
前記第一かご駆動部は、
前記第一軌道を走行する駆動部本体と、
前記かごと係合する係合部を有し、該係合部が前記駆動部本体に対して前記第一方向と交差する方向に接離可能な支持部と、を備えてもよい。

【0011】

かかる構成によれば、前記第一方向と交差する方向における係合部（即ち、該係合部と係合するかご）と駆動部本体との間隔を変更することができる。

【0012】

また、前記エレベーターでは、
前記第一軌道は、複数配置され、
これら複数の第一軌道は、隣り合う第一軌道同士が互いに間隔をあけて平行となるように前記第一方向と直交する第二方向に並び、
前記複数の第一軌道における前記第二方向の一方側の端の第一軌道である端部軌道以外の第一軌道に、前記第一かご駆動部が配置され、
前記端部軌道には、少なくとも前記駆動部本体と前記係合部とを有する第二かご駆動部が配置されており、
前記第一かご駆動部及び前記第二かご駆動部のそれぞれは、前記第二方向における前記端部軌道より一方側で前記かごを移動させ、
前記第二方向に隣り合う二つの第一軌道のうちの他方側の第一軌道に配置される前記第一かご駆動部が前記かごと係合していない状態で該第一軌道を走行するときに前記二つの第一軌道のうちの一方側の第一軌道に配置される前記第一かご駆動部又は前記第二かご駆動部と対応する位置を通過できるように、前記二つの第一軌道の間隔が設定されていてもよい。

【0013】

かかる構成によれば、前記他方側の第一軌道に配置された第一かご駆動部は、かごと係合していない状態のときに、前記一方側の第一軌道に配置された第一かご駆動又は第二かご駆動部を第一方向の一方側又は他方側に向けて追い越すことができる。

【0014】

この場合、エレベーターは、
前記第一方向及び前記第二方向のそれぞれと直交する第三方向において、前記端部軌道と隣り合う位置に配置され且つ前記第一方向に延びる第二軌道を備え、
前記第二軌道には、前記第二かご駆動部が配置され、
前記複数の第一軌道における前記端部軌道以外の第一軌道に配置される前記第一かご駆動部と、前記第二軌道に配置される前記第二かご駆動部とのそれぞれは、前記第一方向の位置が同じときに、前記第二方向における前記端部軌道より一方側において互いの係合部が前記第三方向に隣り合うことが可能に構成され、
これら隣り合うことが可能な係合部のそれぞれは、前記第三方向に隣り合ったときに、該係合部間を前記かごが往復動できるように構成されてもよい。

【0015】

かかる構成によれば、第一軌道（端部軌道を除く）に配置された第一かご駆動部の係合部と第二軌道に配置された第二かご駆動部の係合部との間をかごが行き来可能となる。これにより、該かご（第一のかご）が第一軌道に沿った乗場に向けて第一軌道に沿って移動しようとしたときに、端部軌道に配置された第二かご駆動部と係合するかご（第二のかご）が邪魔になっても、第一のかごが前記第一軌道に配置された第一かご駆動部から第二軌道に配置された第二かご駆動部に移動して第二のかごを追い抜いた後、端部軌道に配置された第二かご駆動部を追い抜いた前記第一軌道の第一かご駆動部に戻ることで、該第一のかごが目的の乗場（第一軌道に沿った乗場）に到達することができる（例えば、図７及び図８参照）。

【0016】

また、前記エレベーターでは、
前記支持部は、前記係合部を前記第二方向の一方側の端部に有し且つ前記駆動部本体に対して前記第二方向に相対移動可能な支持部本体を有し、
前記第一かご駆動部は、前記支持部本体を駆動する駆動部を有し、
前記駆動部は、前記支持部本体に配置され且つ前記第二方向に延びるラックギアと、該ラックギアと噛み合うピニオンギアと、該ピニオンギアを前記第一方向に延びる回転軸まわりに回転駆動するモータと、を有してもよい。

【0017】

このように、いわゆるラック・アンド・ピニオンを用いた簡素な構成によって、駆動部本体に対する係合部の位置変更が可能になる。

【発明の効果】

【0018】

以上より、本発明によれば、乗場でかごに人や物を安全に乗降させることができるエレベーターを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、第一実施形態に係るエレベーターの概略構成を示す正面図である。

【図2】図２は、前記エレベーターの第一領域における概略構成を示す側面図である。

【図3】図３は、前記第一領域における概略構成を示す背面図である。

【図4】図４は、前記第一領域における概略構成を示す平面図である。

【図5】図５は、前記第一領域における概略構成を示す側面図であって、前記エレベーターが備える第一かご駆動部の支持部が後退した状態の側面図である。

【図6】図６は、前記第一領域における概略構成を示す平面図であって、前記第一かご駆動部の前記支持部が後退した状態の平面図である。

【図7】図７は、前記エレベーターにおけるかごの追い越し動作を説明するための正面図である。

【図8】図８は、前記エレベーターにおける前記かごの追い越し動作を説明するための側面図である。

【図9】図９は、第二実施形態に係るエレベーターの概略構成を示す正面図である。

【図10】図１０は、従来のエレベーターの概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の第一実施形態について、図１～図８を参照しつつ説明する。

【0021】

本実施形態のエレベーターは、図１～図６に示すように、複数のかご４が共通の昇降路２内を昇降可能である。このエレベーター１は、利用者が乗降するかご４と、上下方向（第一方向）に延びる軌道３と、かご４を軌道３に沿って移動させるかご駆動部５と、を備え、かご４は、かご駆動部５と離間可能に係合する。本実施形態のエレベーター１は、複数のかご４と、複数の軌道３と、複数のかご駆動部５と、を備える。また、エレベーター１におけるかご駆動部５の駆動方式は、かご駆動部５とつり合い錘（図示省略）とを繋いでいるワイヤーロープ（主索）Ｗを巻上機（図示省略）が巻き上げる（駆動する）ことによってかご駆動部５が昇降する、いわゆるトラクション式である。

【0022】

このエレベーター１の昇降路２は、建物等の内部において上下方向に延びている。本実施形態の昇降路２は、二つの領域（第一領域Ａｒ１、第二領域Ａｒ２）を有し、これら二つの領域Ａｒ１、Ａｒ２は、それぞれ上下方向に延び、かご４への利用者の出入り方向及び上下方向のそれぞれと直交する方向に隣接している。以下では、第一領域Ａｒ１と第二領域Ａｒ２とが並ぶ方向を直交座標におけるＸ軸方向（第三方向）とし、かご４への利用者の出入り（乗降）方向を直交座標系におけるＹ軸方向（第二方向）とし、上下方向を直交座標系におけるＺ軸方向（第一方向）とする。

【0023】

複数の軌道３は、第一領域Ａｒ１に配置される第一軌道３１と、第二領域Ａｒ２に配置される第二軌道３２と、を含み、これら第一軌道３１と第二軌道３２とは、それぞれＺ軸方向に延びている。本実施形態のエレベーター１において、複数の軌道３は、複数（本実施形態の例では、二つ：図２参照）の第一軌道３１と、一つの第二軌道３２とを含む。

【0024】

複数の第一軌道３１は、第一領域Ａｒ１内に配置され、隣り合う第一軌道３１同士が互いに間隔をあけて平行となるようにＹ軸方向に並んでいる。以下では、これら複数の第一軌道３１におけるＹ軸方向の一方側（エレベーター１の正面側）の端の第一軌道３１を前方軌道（端部軌道）３１Ａと称し、前方軌道３１Ａ以外の第一軌道３１を後方軌道（端部軌道以外の第一軌道）３１Ｂと称することもある（図２参照）。これら複数の第一軌道３１のそれぞれは、一対のガイドレール３１１によって構成されている。一対のガイドレール３１１は、それぞれＺ軸方向に延び、Ｘ軸方向に間隔あけて配置されている。

【0025】

第二軌道３２は、第二領域Ａｒ２内に配置されている。具体的に、第二軌道３２は、Ｘ軸方向において前方軌道３１Ａと隣り合う位置に配置されている（図１参照）。第二軌道３２は、一対のガイドレール３２１によって構成されている。一対のガイドレール３２１は、第一軌道３１を構成する一対のガイドレール３１１と同様に、それぞれＺ軸方向に延び、Ｘ軸方向に間隔あけて配置されている。

【0026】

複数のかご４のそれぞれは、出入口４１１と該出入口４１１を開閉するかごドア４１２とを有し且つ利用者を内部に収容可能なかご本体４１と、かご本体４１からＹ軸方向の他方側（背面側）に突出する駆動部４２と、を有する。

【0027】

駆動部４２は、かご本体４１とＹ軸方向に間隔をあけた位置においてＸ軸方向に延びるかご側係合部４２１と、かご側係合部４２１からＹ軸方向の一方側に延びてかご本体４１に連結されている連結部４２２と、を有する。

【0028】

かご側係合部４２１は、かご駆動部５と係合する部位である。本実施形態のかご側係合部４２１は、Ｘ軸方向に長尺な直方体状であり、内部にモータ等の動力源（図示省略）と複数の車輪（図示省略）とを有する。このかご側係合部４２１内の動力源によって複数の車輪のうちの少なくとも一つの前記車輪が駆動されることによって、かご４がかご駆動部５に対してＸ軸方向に移動する。

【0029】

複数のかご駆動部５は、後方軌道３１Ｂ（第一軌道３１）に配置される第一かご駆動部５Ａと、前方軌道３１Ａ（第一軌道３１）と第二軌道３２とのそれぞれに配置される第二かご駆動部５Ｂと、を含む。即ち、本実施形態のエレベーター１において、複数のかご駆動部５は、一つの第一かご駆動部５Ａと、複数（本実施形態の例では、二つ）の第二かご駆動部５Ｂと、を含む。

【0030】

第一かご駆動部５Ａは、後方軌道３１Ｂ（第一軌道３１）を走行する駆動部本体５１と、かご４と係合する駆動部側係合部（係合部）５２１を有し、該駆動部側係合部５２１が駆動部本体５１に対してＹ軸方向に接離可能な支持部５２と、を有する。また、第一かご駆動部５Ａは、支持部５２を駆動する支持部駆動部（駆動部）５３を有する。

【0031】

駆動部本体５１は、一対のガイドレール３１１間に配置される基部５１１と、Ｘ軸方向における基部５１１の両側に配置され且つガイドレール３１１とそれぞれ係合する一対のレール係合部５１４と、支持部５２を保持する保持部５１５と、を有する。

【0032】

基部５１１は、矩形状の枠部５１２と、枠部５１２に取り付けられる複数の補強部５１３と、を有する。この枠部５１２のＺ軸方向の寸法は、かご４のＺ軸方向の寸法と同じ又は僅かに大きい。また、複数の補強部５１３のそれぞれは、Ｘ軸方向に延び、各補強部５１３の両端は、それぞれ枠部５１２に接続されている。これら複数の補強部５１３は、Ｚ軸方向に間隔をあけて配置されている。

【0033】

一対のレール係合部５１４は、Ｚ軸方向に延び且つＸ軸方向の外側に向けて（基部５１１から離れる向きに）開放されている溝部５１４Ａを有する。各レール係合部５１４は、溝部５１４Ａにガイドレール３１１が入り込む（図４及び図６参照）ことで該ガイドレール３１１と係合している。この溝部５１４Ａ内には、該溝部５１４Ａに入り込んでいるガイドレール３１１をＹ軸方向に挟み込むローラ対（図示省略）がＺ軸方向に間隔をあけて複数配置されている。各ローラ対を構成する二つのローラのそれぞれは、Ｘ軸方向に延びる回転軸まわりに回転自在に構成されている。

【0034】

保持部５１５は、基部５１１に対してＹ軸方向に相対移動可能に支持部５２を保持する。本実施形態の保持部５１５は、それぞれがＹ軸方向に延びる四つのガイド部材５１６を有する。

【0035】

四つのガイド部材５１６のそれぞれは、Ｙ軸方向に延び且つＺ軸方向の一方又は他方に向けて開放される溝部５１６Ａを有し、枠部５１２に固定されている。具体的に、四つのガイド部材５１６は、枠部５１２の内側に配置されている。より具体的に、四つのガイド部材５１６は、枠部５１２に囲まれた矩形の領域（内側領域）の四隅に配置されている。

【0036】

この内側領域のＺ軸方向の一方（図３における上方）の端部におけるＹ軸方向の両端に配置される二つのガイド部材５１６のそれぞれは、溝部５１６ＡがＺ軸方向の他方（図３における下方）に向けて開放するように配置されている。一方、内側領域のＺ軸方向の他方の端部におけるＹ軸方向の両端に配置される二つのガイド部材５１６のそれぞれは、溝部５１６ＡがＺ軸方向の一方に向けて開放するように配置されている。

【0037】

支持部５２は、上述の駆動部側係合部５２１と、駆動部側係合部５２１をＹ軸方向の一方側の端部に有し且つ駆動部本体５１に対してＹ軸方向に相対移動可能な支持部本体５２２と、を有する。

【0038】

支持部本体５２２は、Ｙ軸方向への移動可能に駆動部本体５１の保持部５１５に保持される部位である。具体的に、支持部本体５２２は、Ｘ軸方向に間隔をあけて配置される複数（本実施形態の例では、二つ）の被ガイド部５２３と、隣り合う被ガイド部５２３同士を接続する複数の接続部５２４と、を有する。また、支持部本体５２２は、長尺な複数の補強部５２５を有する。これら複数の補強部５２５は、被ガイド部５２３同士や、接続部５２４同士、被ガイド部５２３と接続部５２４と等を接続することによって支持部本体５２２の強度を確保している。

【0039】

二つの被ガイド部５２３のそれぞれは、駆動部本体５１においてＺ軸方向に対向する二つのガイド部材５１６と係合している（図３参照）。具体的に、各被ガイド部５２３のＺ軸方向の各端縁は、それぞれＹ軸方向に真っすぐ延びており、被ガイド部５２３のＺ軸方向の各端部は、駆動部本体５１においてＺ軸方向に対向する二つのガイド部材５１６の各溝部５１６Ａに嵌まり込んでいる。これにより、支持部５２が駆動部本体５１に対して相対移動するときに、各被ガイド部５２３がＺ軸方向に対向する二つのガイド部材５１６によってＹ軸方向にそれぞれ案内（ガイド）される。本実施形態の各被ガイド部５２３は、それぞれ矩形の枠状である。

【0040】

複数の接続部５２４のそれぞれは、Ｘ軸方向に延び、両端が隣り合う被ガイド部５２３にそれぞれ連結されている。本実施形態の支持部５２は、四つの接続部５２４を有し、これら四つの接続部５２４は、Ｘ軸方向に間隔をあけて隣り合う二つの被ガイド部５２３において、Ｙ軸方向の一方の端部におけるＺ軸方向の一方の端部同士と他方の端部同士とをそれぞれ接続すると共に、被ガイド部５２３のＹ軸方向の他方の端部におけるＺ軸方向の一方の端部同士と他方の端部同士とをそれぞれ接続している。

【0041】

駆動部側係合部５２１は、かご側係合部４２１と係合する部位である。本実施形態の駆動部側係合部５２１は、かご４がＸ軸方向に移動するときに該かご４を案内するガイドレールとしても機能する。この駆動部側係合部５２１は、Ｘ軸方向の一端から他端までＸ軸方向に真っすぐ延びるガイド溝５２１Ａを有し、支持部本体５２２のＹ軸方向の一方の端部に取り付けられている。

【0042】

ガイド溝５２１ＡのＸ軸方向の各位置における断面（Ｙ軸方向とＺ軸方向とを含む面に沿った断面）形状は同じであり、この断面形状は、Ｘ軸方向から見たかご４のかご側係合部４２１の輪郭と対応した形状である。これにより、該ガイド溝５２１Ａ内をかご４の駆動部４２（詳しくは、かご側係合部４２１）がＸ軸方向に移動できる。

【0043】

このガイド溝５２１Ａでは、開放側の端部（図５における左側の端部）の幅（Ｚ軸方向の寸法）αが、Ｙ軸方向の他の部位の幅βより小さくなっている。これにより、ガイド溝５２１Ａ内にかご側係合部４２１が位置した状態（即ち、かご側係合部４２１と駆動部側係合部５２１とが係合した状態）では該かご側係合部４２１のＹ軸方向の一方側への移動が規制される。これにより、かご４と第一かご駆動部５Ａとが係合した状態（即ち、かご側係合部４２１と駆動部側係合部５２１とが係合した状態）では、かご４が第一かご駆動部５ＡからＹ軸方向の一方側に外れない（分離されない）。

【0044】

支持部駆動部５３は、支持部本体５２２を駆動することにより、支持部５２を駆動部本体５１に対してＹ軸方向に相対移動させる。具体的に、支持部駆動部５３は、ラックギア５３１と、該ラックギア５３１と噛み合うピニオンギア５３２と、該ピニオンギア５３２を回転駆動するモータ５３３と、を有する。

【0045】

ラックギア５３１は、Ｙ軸方向に延び、支持部本体５２２に配置される。本実施形態のラックギア５３１は、一つの被ガイド部５２３のＺ軸方向の一方側の端部においてＹ軸方向の一方の端部から他方の端部までＹ軸方向に真っすぐに延びている。

【0046】

モータ５３３は、Ｚ軸方向に延びる出力軸（回転軸）Ｃを有し（図４及び図６参照）、第一かご駆動部５Ａに配置されている。具体的に、モータ５３３は、駆動部本体５１の基部５１１（より詳しくは、枠部５１２）の上端部におけるＹ軸方向の他方側を向いた面に配置されている。このモータ５３３の出力軸Ｃにラックギア５３１と噛み合った状態のピニオンギア５３２が取り付けられており、該モータ５３３は、ピニオンギア５３２を出力軸Ｃまわりに回転駆動する。

【0047】

この回転駆動により、支持部５２が駆動部本体５１に対してＹ軸方向に進退する。詳しくは、前記回転駆動により、駆動部側係合部５２１がＹ軸方向の最も一方側の位置（即ち、駆動部本体５１から最も離れた位置）である第一位置（図２に示す位置）Ｐ１と、Ｙ軸方向の最も他方側の位置（即ち、駆動部本体５１に最も近づいた位置）である第二位置（図５に示す位置）Ｐ２と、の間で位置の切り替え（位置変更）が行われるように、支持部５２が駆動部本体５１に対して進退（往復動）する。

【0048】

複数の第二かご駆動部５Ｂのそれぞれは、少なくとも駆動部本体５１と駆動部側係合部５２１とを有する。尚、第二かご駆動部５Ｂの駆動部本体５１と、保持部５１５を除いた上述の第一かご駆動部５Ａの駆動部本体５１とは、同じ構成であり、第二かご駆動部５Ｂの駆動部側係合部５２１と、上述の第一かご駆動部５Ａの駆動部側係合部５２１とは、同じ構成である。

【0049】

本実施形態の各第二かご駆動部５Ｂは、駆動部本体５１と駆動部側係合部５２１とを有し、駆動部側係合部５２１が駆動部本体５１に取り付けられている。このとき、第二かご駆動部５Ｂが前方軌道３１Ａと第二軌道３２とのいずれの軌道に配置されていても、駆動部側係合部５２１のＹ軸方向の位置が、後方軌道３１Ｂに配置された第一かご駆動部５Ａの第一位置Ｐ１のときの駆動部側係合部５２１と同じ位置になるように（図５参照）、第二かご駆動部５Ｂにおいて駆動部側係合部５２１が駆動部本体５１に取り付けられている。

【0050】

尚、前方軌道３１Ａに配置された第二かご駆動部５Ｂの駆動部本体５１は、後方軌道３１Ｂに配置された第一かご駆動部５Ａの第二位置Ｐ２のときの駆動部側係合部５２１よりＹ軸方向の一方側に位置している（図５及び図６参照）。

【0051】

以上のように構成されるエレベーター１では、昇降路２の同じ領域（本実施形態の例では、第一領域Ａｒ１）において、最大で該領域Ａｒ１に配置された軌道３の数（又はかご駆動部５の数）と同じ数のかご４が昇降できる。本実施形態のエレベーターでは、第一領域Ａｒ１に軌道３（第一軌道３１）が二つ配置されているため、最大で二つのかご４が昇降できる。

【0052】

この状態で二つのかご４が昇降路２の同じ領域（第一領域Ａｒ１）において昇降する場合、複数の第一軌道３１のうちの前方軌道３１Ａ以外の第一軌道３１（本実施形態の例では、後方軌道３１Ｂ）に配置された第一かご駆動部５Ａにおいて、支持部５２が駆動部本体５１から進出して駆動部側係合部５２１が第一位置Ｐ１にあるため、この後方軌道３１Ｂに配置された第一かご駆動部５Ａと係合しているかご４のＹ軸方向の位置は、前方軌道３１Ａに配置された第二かご駆動部５Ｂと係合しているかご４のＹ軸方向の位置と同じになっている（図２参照）。この状態で、第一かご駆動部５Ａ及び第二かご駆動部５Ｂが昇降することで、各かご４は、Ｙ軸方向における前方軌道３１Ａより一方側（正面側）で昇降（移動）する。

【0053】

また、本実施形態のエレベーター１では、昇降路２の同じ領域（第一領域Ａｒ１）を昇降する複数のかご４において、一つのかご４が目的の階床に向かうときに、進行方向側に他のかご４が停止している場合に、この他のかご４を追い越すことができる。

【0054】

例えば、図７及び図８に示すように、第一領域Ａｒ１において第一かご駆動部５Ａと係合するかご４を一号機４Ａとし、第二かご駆動部５Ｂと係合するかご４を二号機４Ｂとし、一号機４Ａが下方の乗場（階床）に向かうときに一号機４Ａの進行方向（下方）側の乗場等で二号機４Ｂが停止している場合に、一号機４Ａは、二号機４Ｂを追い越して該二号機４Ｂの停止している乗場より下方の乗場に向かうことができる。詳しくは、以下の通りである。

【0055】

第一領域Ａｒ１において、一号機４Ａが下降しているときに二号機４Ｂと所定の距離まで接近すると、一号機４Ａが停止する。即ち、第一かご駆動部５Ａは、Ｚ軸方向において第二かご駆動部５Ｂと所定の間隔となる位置（第一停止位置Ｐ１１）で停止する。

【0056】

このとき、第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂは、かご４と係合していない状態でＺ軸方向における第一停止位置Ｐ１１と同じ位置（第一対応位置Ｐ２１）に向けて移動（上昇又は下降）する。本実施形態のエレベーター１では、この第二領域Ａｒ２における第二かご駆動部５Ｂの第一対応位置Ｐ２１への移動は、第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａが移動（下降）しているときに行われるが、第一かご駆動部５Ａが第一停止位置Ｐ１１で停止した後に行われてもよい。

【0057】

第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａが第一停止位置Ｐ１１に停止し、第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂが第一対応位置Ｐ２１に停止したときに（即ち、第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａと第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５ＢとのＺ軸方向における位置が同じときに）、第一領域Ａｒ１の後方軌道３１Ｂに配置される第一かご駆動部（即ち、複数の第一軌道３１における前方軌道３１Ａ以外の第一軌道３１に配置される第一かご駆動部）５Ａと、第二領域Ａｒ２の第二軌道３２に配置される第二かご駆動部５Ｂとのそれぞれは、Ｙ軸方向における前方軌道３１Ａより一方側において互いの駆動部側係合部５２１がＸ軸方向に隣り合う（図７参照）。このとき、隣り合う駆動部側係合部５２１のガイド溝５２１Ａ同士がＸ軸方向に所定間隔をあけて並んだ状態となり、一号機４Ａの駆動部４２が第一かご駆動部５Ａの駆動部側係合部５２１から第二かご駆動部５Ｂの駆動部側係合部５２１に移動することが可能となるため、一号機４Ａは、第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａから第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂ側に移動し、該第二かご駆動部５Ｂと係合した状態となる（図７の第二領域Ａｒ２の第一対応位置Ｐ２１において仮想線で示すかご４Ａ参照）。尚、図７は、模式的な図であり、駆動部側係合部５２１のガイド溝５２１Ａ同士が隣り合った時のガイド溝５２１Ａ同士のＸ軸方向の間隔は、実際には小さく、一号機４Ａが移動できる程度に設定されている。

【0058】

第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂと係合した状態の一号機４Ａは、第一対応位置Ｐ２１から下降して（下方に向けて移動し）、Ｚ軸方向において二号機４Ｂを追い越した位置で停止する。即ち、第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂは、Ｚ軸方向において第一領域Ａｒ１の第二かご駆動部５Ｂを追い越した状態で該第二かご駆動部５Ｂと所定の間隔となる位置（第二停止位置Ｐ１２）で停止する。

【0059】

このとき、第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａは、かご４と係合していない状態でＺ軸方向における第二停止位置Ｐ１２と同じ位置（第二対応位置Ｐ２２）に向けて移動（下降）する。

【0060】

この第一かご駆動部５Ａの移動においては、一号機４Ａが第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂに移動した後、該第一かご駆動部５Ａの駆動部側係合部５２１の位置が第二位置Ｐ２になるまで支持部５２を後退させた後、下方に向けて移動（下降）する（図８の仮想線で示す第一かご駆動部５Ａ参照）。

【0061】

ここで、第一領域Ａｒ１において、Ｙ軸方向に隣り合う二つの第一軌道３１Ａ、３１Ｂのうちの後方軌道（他方側の第一軌道）３１Ｂに配置される第一かご駆動部５Ａがかご４と係合せず且つ駆動部側係合部５２１が第二位置Ｐ２の状態で該後方軌道（第一軌道）３１Ｂを走行するときに、二つの第一軌道３１Ａ、３１Ｂのうちの前方軌道（一方側の第一軌道）３１Ａに配置される第二かご駆動部５Ｂと対応する位置を通過できるように、二つの第一軌道３１Ａ、３１Ｂの間隔が設定されている。このため、第一領域Ａｒ１において、後方軌道３１Ｂを走行する第一かご駆動部５Ａは、前方軌道３１Ａで停止している第二かご駆動部５Ｂと接触することなく、Ｚ軸方向において第二かご駆動部５Ｂを追い越すことができる。

【0062】

本実施形態のエレベーター１では、この第一かご駆動部５Ａの第二対応位置Ｐ２２への移動は、第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂが一号機４Ａと係合した状態で移動（下降）しているときに行われるが、第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂが第二停止位置Ｐ１２で停止した後に行われてもよい。

【0063】

次に、第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂが第二停止位置Ｐ１２に停止し、第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａが第二対応位置Ｐ２２に停止すると、第一かご駆動部５Ａは、第一かご駆動部５Ａの駆動部側係合部５２１の位置が第一位置Ｐ１になるまで支持部５２を進出させる。これにより、第一領域Ａｒ１の後方軌道３１Ｂに配置される第一かご駆動部５Ａの駆動部側係合部５２１と、第二領域Ａｒ２の第二軌道３２に配置される第二かご駆動部５Ｂの駆動部側係合部５２１とが、Ｘ軸方向に隣り合う。

【0064】

このように、第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａの駆動部側係合部５２１と、第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂの駆動部側係合部５２１とがＸ軸方向に隣り合うように並ぶと、これら隣り合う駆動部側係合部５２１のガイド溝５２１Ａ同士がＸ軸方向に所定間隔をあけて並んだ状態となり、一号機４Ａが、第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂから第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａ側に移動し、該第一かご駆動部５Ａと係合した状態となる（図７の第一領域Ａｒ１の第二対応位置Ｐ２２において仮想線で示すかご４Ａ参照）。これにより、一号機４Ａによる二号機４Ｂの追い越しが完了する。

【0065】

このように一号機４Ａが第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａと係合すると、第一かご駆動部５Ａは、目的の乗場に向けて後方軌道３１Ｂを下方に向けて移動（下降）する。

【0066】

以上のエレベーター１によれば、第一かご駆動部５Ａが、第一軌道３１を走行する駆動部本体５１と、かご４と係合する駆動部側係合部５２１を有し、該駆動部側係合部５２１が駆動部本体５１に対してＺ軸方向と交差する方向（本実施形態の例では、直交する方向（Ｙ軸方向））に接離可能な支持部５２と、を備えているため、Ｚ軸方向と交差する方向（Ｙ軸方向）における駆動部側係合部５２１と駆動部本体５１との間隔を変更することができる。

【0067】

また、本実施形態のエレベーター１では、複数の第一軌道３１は、隣り合う第一軌道３１同士が互いに間隔をあけて平行となるようにＹ軸方向に並び、複数の第一軌道３１におけるＹ軸方向の一方側の端の第一軌道３１である前方軌道（端部軌道）３１Ａ以外の第一軌道（後方軌道）３１Ｂに、第一かご駆動部５Ａが配置され、前方軌道３１Ａには、少なくとも駆動部本体５１と駆動部側係合部５２１とを有する第二かご駆動部５Ｂが配置されており、第一かご駆動部５Ａ及び第二かご駆動部５Ｂのそれぞれは、Ｙ軸方向における前方軌道３１Ａより一方側（正面側）でかご４を移動させる。そして、Ｙ軸方向に隣り合う二つの第一軌道３１Ａ、３１Ｂのうちの後方軌道（他方側の第一軌道）３１Ｂに配置される第一かご駆動部５Ａがかご４と係合していない状態で該後方軌道（第一軌道）３１Ｂを走行するときに二つの第一軌道３１Ａ、３１Ｂのうちの前方軌道（一方側の第一軌道）３１Ａに配置される第二かご駆動部５Ｂと対応する位置を接触することなく通過できるように、二つの第一軌道３１Ａ、３１Ｂの間隔が設定されている。このため、後方軌道３１Ｂに配置された第一かご駆動部５Ａは、かご４と係合していない状態のときに、前方軌道３１Ａに配置された第二かご駆動部５ＢをＺ軸方向の一方側又は他方側に向けて追い越すことができる（図７及び図８参照）。

【0068】

また、本実施形態のエレベーター１は、Ｘ軸方向において前方軌道３１Ａと隣り合う位置に配置され且つＺ軸方向に延びる第二軌道３２を備え、この第二軌道３２には、第二かご駆動部５Ｂが配置されている。そして、本実施形態のエレベーター１では、複数の第一軌道３１Ａ、３１Ｂにおける後方軌道３１Ｂ（前方軌道３１Ａ以外の第一軌道３１）に配置される第一かご駆動部５Ａと、第二軌道３２に配置される第二かご駆動部５Ｂとのそれぞれは、Ｚ軸方向の位置が同じときに、Ｙ軸方向における前方軌道３１Ａより一方側において互いの駆動部側係合部５２１がＸ軸方向に隣り合うことが可能に構成され、これら隣り合うことが可能な駆動部側係合部５２１のそれぞれは、互いにＸ軸方向に隣り合ったときに、該駆動部側係合部５２１間をかご４が往復動できるように構成されている。

【0069】

この構成では、第一軌道３１（前方軌道３１Ａを除く）に配置された第一かご駆動部５Ａの駆動部側係合部５２１と第二軌道３２に配置された第二かご駆動部５Ｂの駆動部側係合部５２１との間をかご４が行き来（往復動）可能となる。このため、該かご（例えば、一号機）４Ａが第一軌道（例えば、後方軌道）３１Ｂに沿った乗場に向けて第一軌道３１Ｂに沿って移動しようとしたときに、前方軌道３１Ａに配置された第二かご駆動部５Ｂや該第二かご駆動部５Ｂと係合するかご（例えば、二号機）４Ｂが邪魔になっても、一号機４Ａが後方軌道３１Ｂに配置された第一かご駆動部５Ａから第二軌道３２に配置された第二かご駆動部５Ｂに移動して二号機４Ｂを追い抜いた後、前方軌道３１Ａに配置された第二かご駆動部５Ｂを追い抜いた後方軌道３１Ｂの第一かご駆動部５Ａに戻ることで、該一号機４Ａが目的の乗場（第一軌道３１に沿った乗場）に到達することができる（例えば、図７及び図８参照）。

【0070】

また、本実施形態のエレベーター１では、支持部５２は、駆動部側係合部５２１をＹ軸方向の一方側の端部に有し且つ駆動部本体５１に対してＹ軸方向に相対移動可能な支持部本体５２２を有し、第一かご駆動部５Ａは、支持部本体５２２を駆動する支持部駆動部５３を有する。この支持部駆動部５３は、支持部本体５２２に配置され且つＹ軸方向に延びるラックギア５３１と、該ラックギア５３１と噛み合うピニオンギア５３２と、該ピニオンギア５３２をＺ軸方向に延びる出力軸（回転軸）Ｃまわりに回転駆動するモータ５３３と、を有する。このように、いわゆるラック・アンド・ピニオンを用いた簡素な構成によって、駆動部本体５１に対する駆動部側係合部５２１の位置変更が可能になる。

【0071】

次に、本発明の第二実施形態について説明するが、上記第一実施形態と同様の構成には同一符号を用いると共に詳細な説明を省略し、異なる構成についてのみ詳細に説明する。

【0072】

本実施形態のエレベーターは、図９に示すように、かご４と、Ｚ軸方向に延びる軌道（第一軌道）３と、かご４を軌道３に沿って移動させるかご駆動部（第一かご駆動部）５Ｃと、を備える。かご４は、かご駆動部５Ｃと離間可能に係合する。

【0073】

軌道３は、それぞれＺ軸方向に延び且つＸ軸方向に間隔あけて配置される一対のガイドレール３３１によって構成されている。

【0074】

かご４は、第一実施形態のかごと同様に、出入口４１１と該出入口４１１を開閉するかごドア４１２とを有するかご本体４１と、かご本体４１からＹ軸方向の他方側に突出する駆動部４２と、を有する。

【0075】

かご駆動部５Ｃは、軌道３を走行する駆動部本体５１と、かご４と係合する駆動部側係合部（係合部）５２１と、を有する。

【0076】

各乗場は、Ｚ軸方向においてかご４（かご駆動部５Ｃ）が各乗場と対応する位置に停止したときに、駆動部側係合部５２１のガイド溝５２１ＡとＸ軸方向に所定の間隔をあけて隣り合うような位置においてＸ軸方向に延びる乗場側ガイド溝Ｇを有している。本実施形態の乗場側ガイド溝Ｇの横断面（Ｙ軸方向及びＺ軸方向を含む面に沿った断面）形状は、駆動部側係合部５２１のガイド溝５２１Ａの横断面形状と同じである。

【0077】

このエレベーター１Ａでは、乗場が設けられた階床にかご４が停止したときに、該かご４がかご駆動部５Ｃから乗場側ガイド溝Ｇが配置された乗場側に移動して（即ち、かご４がかご駆動部５Ｃから離間して）該乗場の乗場側ガイド溝Ｇと係合した後、利用者が該かご４に乗降する。また、かご４は、停止した階床から昇降するときには、乗場からかご駆動部５Ｃ側に移動して該かご駆動部５Ｃのガイド溝５２１Ａと係合した後、かご駆動部５Ｃの昇降に伴って昇降する。

【0078】

本実施形態のエレベーター１Ａによれば、かご４が乗場等の昇降路２における所定位置に停止したときに、かご４とかご駆動部５Ｃとが離間できる状態になる、又は離間することで、故障等によってかご駆動部５Ｃが作動してかご４を移動させようとしても、該かご駆動部５Ｃの駆動力がかご４に伝達されず、これにより、乗場でかご４に人や物を安全に乗降させることが可能となる。

【0079】

尚、本発明のエレベーターは、上記第一及び第二実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

【0080】

上記第一及び第二実施形態のエレベーター１、１Ａでは、かご４がＸ軸方向に移動することによってかご駆動部５（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）と離間するが、この構成に限定されない。かご４とかご駆動部５との係合時には、かご駆動部５がかご４の一部を保持し、かご４がかご駆動部５から離間するときには、かご駆動部５が前記保持を解放する構成等のような、かご４がかご駆動部５に対して移動することなく該かご駆動部５から離間可能になる（又は分離する）構成でもよい。

【0081】

また、上記第一及び第二実施形態のエレベーター１、１Ａでは、軌道３が上下方向（Ｚ軸方向）に延び、かご駆動部５が軌道３に沿って上下方向に移動するが、この構成に限定されない。例えば、軌道３が水平方向（Ｘ軸方向）等に延び、かご駆動部５が軌道３に沿って水平方向等に移動する構成であってもよい。

【0082】

また、上記第一及び第二実施形態のエレベーター１、１Ａにおけるかご駆動部５の駆動方式は、いわゆるトラクション式であるが、この構成に限定されない。エレベーター１、１Ａにおけるかご駆動部５の駆動方式は、いわゆるドラム（巻胴）式や油圧式であってもよい。また、エレベーター１、１Ａにおけるかご駆動部５の駆動方式は、リニアモーターによってかご駆動部５が昇降する、いわゆるリニアモーター式であってもよい。また、かご駆動部５が動力源を有し、軌道３を自走する構成であってもよい。

【0083】

また、軌道３の具体的な構成は限定されない。上記第一及び第二実施形態のエレベーター１、１Ａでは、軌道３は、一対のガイドレール３１１、３２１、３３１によって構成されているが、かご駆動部５を所定の方向（例えば、Ｚ軸方向やＸ軸方向）に案内する構成であればよい。

【0084】

また、かご４の駆動部４２の具体的な構成も限定されない。駆動部４２は、かご駆動部５の駆動部側係合部５２１に対してかご４が移動できる構成であればよい。

【0085】

また、上記第一実施形態のエレベーター１では、昇降路２において二つの領域Ａｒ１、Ａｒ２がＸ軸方向に並んでいるが、この構成に限定されない。軌道３が配置された領域Ａｒ１、Ａｒ２、・・・がＸ軸方向に三つ以上並ぶように構成されてもよい。この場合、少なくとも一つの領域において、Ｙ軸方向に隣り合う軌道３同士が互いに間隔をあけて平行となるように複数の軌道３がＹ軸方向に並んでいればよい。

【0086】

また、上記第一実施形態のエレベーター１では、昇降路２の第一領域Ａｒ１においてＹ軸方向に並ぶ第一軌道３１は、二つであるが、三つ以上並んでいてもよい。

【0087】

上記第一実施形態のエレベーター１では、第一かご駆動部５Ａにおいて、支持部５２が駆動部本体５１に対して進退（相対移動）することによって駆動部側係合部５２１が第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２との間で位置が切り替えられるが、この構成に限定されない。支持部５２自体が伸縮することによって駆動部側係合部５２１の位置が切り替えられる構成でもよく、支持部５２が折り畳み及び展開することによって駆動部側係合部５２１の位置が切り替えられる構成等でもよい。即ち、第一かご駆動部５Ａは、駆動部側係合部５２１を駆動部本体５１に対して離れた位置（第一位置）Ｐ１と駆動部本体５１に対して接近した位置（第二位置）Ｐ２との間で位置変更でき且つ駆動部側係合部５２１が第一位置Ｐ１のときにかご４を支持できる構成であればよい。

【符号の説明】

【0088】

１、１Ａ…エレベーター、２…昇降路、３…軌道、３１…第一軌道、３１Ａ…前方軌道（第一軌道）、３１Ｂ…後方軌道（第一軌道）、３２…第二軌道、３１１、３２１、３３１…ガイドレール、４…かご、４Ａ…一号機（かご）、４Ｂ…二号機（かご）、４１…かご本体、４１１…出入口、４１２…かごドア、４２…駆動部、４２１…かご側係合部、４２２…連結部、５…かご駆動部、５Ａ…第一かご駆動部、５Ｂ…第二かご駆動部、５Ｃ…かご駆動部（第一かご駆動部）、５１…駆動部本体、５１１…基部、５１２…枠部、５１３…補強部、５１４…レール係合部、５１４Ａ…溝部、５１５…保持部、５１６…ガイド部材、５１６Ａ…溝部、５２…支持部、５２１…駆動部側係合部、５２１Ａ…ガイド溝、５２２…支持部本体、５２３…被ガイド部、５２４…接続部、５２５…補強部、５３…支持部駆動部、５３１…ラックギア、５３２…ピニオンギア、５３３…モータ、６００…エレベーター、６０２…昇降路、６０３…巻上機、６０５…主索、６０６…頂部プーリー、６０７…制御部、Ａｒ１…第一領域、Ａｒ２…第二領域、Ｃ…出力軸（回転軸）、Ｇ…乗場側ガイド溝、Ｐ１…第一位置、Ｐ２…第二位置、Ｐ１１…第一停止位置、Ｐ１２…第二停止位置、Ｐ２１…第一対応位置、Ｐ２２…第二対応位置、Ｗ…ワイヤーロープ（主索）、α、β…幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】