特許 7316563 マッピング装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-20

(45)【発行日】2023-07-28

(54)【発明の名称】マッピング装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/155 20200101AFI20230721BHJP

   H05B 47/175 20200101ALI20230721BHJP

【ＦＩ】

H05B47/155

H05B47/175

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019198804

(22)【出願日】2019-10-31

(65)【公開番号】P2021072220

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-07-19

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 朝

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸本 龍海

(72)【発明者】

【氏名】平松 宏司

(72)【発明者】

【氏名】岸本 晃弘

(72)【発明者】

【氏名】八木 佐奈

【審査官】塩治 雅也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０３６４００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３３８０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５３７８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４００３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２０６５１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ３９／００－３９／１０

Ｈ０５Ｂ ４５／００－４５／５９

Ｈ０５Ｂ ４７／００－４７／２９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の照明器具から識別情報を含む信号を複数のアクセスポイントを介して複数の異なる経路を介して受信する受信部と、
前記照明器具毎に前記各アクセスポイントから前記照明器具までの距離の指標となる値に基づいて、前記複数の照明器具のなかから、いずれかの前記アクセスポイントからの距離が第１所定距離以内であると推定される１以上の前記照明器具と、いずれかの前記アクセスポイントからの距離が第２所定距離以上であると推定される１以上の前記照明器具とのうちの少なくとも一方を特定する特定部と、
特定した１以上の前記照明器具における１以上の前記識別情報である１以上のアンカー候補識別情報を表示する表示部と、
を備える、マッピング装置。

【請求項2】

前記第２所定距離が、前記複数の照明器具と前記複数のアクセスポイントに関して最も長い前記照明器具と前記アクセスポイントとの距離よりも長い値に設定されている、請求項１に記載のマッピング装置。

【請求項3】

前記特定した１以上の照明器具のうちの少なくとも１つの前記照明器具が存在している可能性が高い領域を特定可能な情報を前記表示部に表示可能である、請求項１又は２に記載のマッピング装置。

【請求項4】

前記表示部に表示されている１以上の前記識別情報から１の前記識別情報を選択することと、選択した前記識別情報に対応する前記照明器具を点灯させること、点灯している前記照明器具を消灯させること、前記複数の照明器具に対応する配置で前記表示部に表示されている複数の照明器具表示のうちの対応する前記照明器具表示に前記アンカー候補識別情報をマッピングすると共に、マッピングした前記アンカー候補識別情報を前記距離の指標となる値の算出から除外すること、及び、前記識別情報を前記複数の照明器具に対応する配置で前記表示部に表示されている複数の照明器具表示のうちの対応する前記照明器具表示にマッピングすることを実行できる操作部を備える、請求項１から３のいずれか１つに記載のマッピング装置。

【請求項5】

前記表示部が、選択した前記アンカー候補識別情報に対応する前記照明器具から第３所定距離以内に存在すると推定される１以上の前記照明器具に対応する１以上の前記識別情報を表示可能である、請求項１から３のいずれか１つに記載のマッピング装置。

【請求項6】

複数の照明器具の夫々から識別情報を含む信号を複数のアクセスポイントを介して複数の異なる経路を介して受信する識別情報受信ステップと、
前記照明器具毎に前記各アクセスポイントから前記照明器具までの距離の指標となる値に基づいて、前記複数の照明器具のなかから、いずれかの前記アクセスポイントからの距離が第１所定距離以内であると推定される１以上の前記照明器具と、いずれかの前記アクセスポイントからの距離が第２所定距離以上であると推定される１以上の前記照明器具とのうちの少なくとも一方を特定するステップと、
特定した１以上の前記照明器具における１以上の前記識別情報である１以上のアンカー候補識別情報を表示部に表示するステップと
を含む、マッピング方法。

【請求項7】

前記第２所定距離が、前記複数の照明器具と前記複数のアクセスポイントに関して最も長い前記照明器具と前記アクセスポイントとの距離よりも長い値に設定されている、請求項６に記載のマッピング方法。

【請求項8】

前記特定した１以上の照明器具のうちの少なくとも１つの前記照明器具が存在している可能性が高い領域を特定可能な情報を前記表示部に表示するステップを含む、請求項６又は７に記載のマッピング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、各照明器具の識別情報を、対応する配置で操作端末等の表示部に表示されている複数の照明器具表示のうちの対応する照明器具表示にマッピングする作業に用いられるマッピング装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、照明器具のペアリング装置としては、特許文献１に記載されているものがある。このペアリング装置は、同じ一室に配置される複数の照明器具に関し、各照明器具から出力される信号に含まれるアドレス情報を、それら複数の照明器具の調光制御を行うリモートコントローラの対応する操作部に紐づけするのに用いられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－３２９４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ペアリングをするにあたり、各照明器具の識別情報を、対応する配置で操作端末等の表示部に表示されている複数の照明器具表示のうちの対応する照明器具表示にマッピング作業が必要になることがある。マッピング作業は、照明システムが備える複数の照明器具の夫々が発信した識別情報を操作端末等で受信して各識別情報に対応する照明器具を点灯させ、点灯している照明器具の位置を目視で確認することで、各照明器具の識別情報を、対応する配置で操作端末等の表示部に表示されている複数の照明器具表示のうちの対応する照明器具表示に紐づけすることで実行される。

【0005】

このような背景において、多数の照明器具（例えば、千台以上の照明器具）を備える場合において、識別情報を無作為に一つずつ選択して選択した順にマッピング作業を行うと、設定者が長距離移動しなくてはならなくなり、マッピング作業に多大な労力が必要になる。

【0006】

そこで、本開示の目的は、マッピング作業を効率的に実行できるマッピング装置及び方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本開示に係るマッピング装置は、複数の照明器具から識別情報を含む信号を複数のアクセスポイントを介して複数の異なる経路を介して受信する受信部と、照明器具毎に各アクセスポイントから照明器具までの距離の指標となる値に基づいて、複数の照明器具のなかから、いずれかのアクセスポイントからの距離が第１所定距離以内であると推定される１以上の照明器具と、いずれかのアクセスポイントからの距離が第２所定距離以上であると推定される１以上の照明器具とのうちの少なくとも一方を特定する特定部と、特定した１以上の照明器具における１以上の識別情報である１以上のアンカアー候補識別情報を表示する表示部と、を備える。

【0008】

また、本開示に係るマッピング方法は、複数の照明器具の夫々から識別情報を含む信号を複数のアクセスポイントを介して複数の異なる経路を介して受信する識別情報受信ステップと、照明器具毎に各アクセスポイントから照明器具までの距離の指標となる値に基づいて、複数の照明器具のなかから、いずれかのアクセスポイントからの距離が第１所定距離以内であると推定される１以上の照明器具と、いずれかのアクセスポイントからの距離が第２所定距離以上であると推定される１以上の照明器具とのうちの少なくとも一方を特定するステップと、特定した１以上の照明器具における１以上の識別情報である１以上のアンカー候補識別情報を表示部に表示するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0009】

本開示に係るマッピン装置及び方法によれば、マッピング作業を効率的に実行できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施形態に係るマッピング装置の主要部を示すブロック図である。

【図2】マッピング装置を用いたマッピング動作を含むペアリング動作における情報のやり取りを説明するための図である。

【図3】各照明器具に関して各アクセスポイントが取得したと推定される識別情報含有信号のＲＳＳＩを示すグラフの一例である。

【図4】鉛直方向から見たときの、アクセスポイント、障害物、照明器具、及びアンカー器具候補の照明器具の配置を示す平面図である。

【図5】他の実施例における図４に対応する平面図である。

【図6】他の実施例における図４に対応する平面図である。

【図7】他の実施例における図４に対応する平面図である。

【図8】他の実施例における図４に対応する平面図である

【図9】マッピング装置の表示部が表示可能な画像例を示す模式図である。

【図10】マッピング装置の表示部が表示可能な画像例を示す模式図である。

【図11】マッピング装置の表示部が表示可能な画像例を示す模式図である。

【図12】マッピング装置の表示部が表示可能な画像例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本開示に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。また、以下の実施例では、図面において同一構成に同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、複数の図面には、模式図が含まれ、異なる図間において、各部材における、縦、横、高さ等の寸法比は、必ずしも一致しない。また、本明細書では、調光制御を、照明器具２が出射する光の強度と光の色のうちの少なくとも一方を変える制御と定義する。また、以下で説明される構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素であり、必須の構成要素ではない。また、本明細書で、「略」という文言を用いた場合、「大雑把に言って」という文言と同じ意味合いで用いており、「略～」という要件は、人がだいたい～のように見えれば満たされる。例を挙げれば、略円形という要件は、人がだいたい円形に見えれば満たされる。

【0012】

図１は、本開示の一実施形態に係るマッピング装置１の主要部を示すブロック図である。マッピング装置１は、例えば、情報端末（操作端末）で構成され、タブレット、スマートフォン、パーソナルコンピュータ等で構成される。図１に示すように、マッピング装置１は、制御装置１０、電源部２０、表示部２１、操作部２２、受信部２３、及び送信部２４を備える。

【0013】

制御装置１０は、コンピュータ、例えば、マイクロコンピュータによって好適に構成され、制御部１５と、記憶部１７を含む。制御部１５、すなわち、プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。また、記憶部１７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリや、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリで構成される。ＣＰＵは、記憶部に予め記憶されたプログラム等を読み出して実行する。また、不揮発性メモリは、制御プロラムや所定の閾値等を予め記憶する。また、揮発性メモリは、読み出したプログラムや処理データを一時的に記憶する。

【0014】

電源部２０は、例えば、二次電池を含み、商用電源からの交流電力を直流電力に変換した上で二次電池に充電する。表示部２１は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬパネル等で構成されてもよく、操作部２２は、表示部２１の少なくとも一部を構成するタッチパネルで構成されてもよい。タッチパネルは、液晶パネルや有機ＥＬパネルのような表示装置とタッチパッドのような位置入力装置を組み合わせた電子部品であり、画面上の表示を押すことで機器を操作する入力装置である。操作部２２は、複数の異なる操作を実行できる。なお、操作部２２は、タッチパネルで構成されてもよく、それ以外の操作手段で構成されてもよく、それらが併用されてもよいが、同じ動作を実現する操作方法（操作手段）が、無限に考えられることは言うまでもない。また、受信部２３は、例えば、無線信号を受信する受信アンテナを含み、送信部２４は、例えば、無線信号を受信する送信アンテナを含む。

【0015】

図２は、マッピング装置１を用いたマッピング動作を含むペアリング動作における情報のやり取りを説明するための図である。図２を参照して、マッピング装置１は、１以上のリモートコントローラ（以下、単にリモコンという：親機、子機）３で調光制御される同じ区画（例えば、同じ部屋）に設置されている複数の照明器具（複数の制御用照明器具）２における各照明器具２の識別情報を、複数の照明器具２に対応する配置で表示部２１（図９参照）に表示されている複数の照明器具表示７０（図９参照）うちの対応する照明器具表示７０にマッピングするのに用いられる。ここで、識別情報は、各照明器具２を他の照明器具２に対して識別できる情報であれば、如何なる情報でもよく、例えば、ＭＡＣアドレス（Media Access Control address）、バーコード情報、ＲＦ（radio frequency）タグ、又は品番の情報、ＩＰアドレス、製造ナンバー等で構成される。

【0016】

マッピング装置１は、例えば、送信部２４を用いてリモコン３を介して識別情報を要求する識別情報要求信号を各照明器具２に送信する。すると、各照明器具２が識別情報を含んだ識別情報含有信号を送信し、マッピング装置１は、各照明器具２からの識別情報含有信号を３つのアクセスポイント（以下、ＡＰで示す）第１乃至第３ＡＰ４ａ～４ｃを介して３つの異なる経路を介して受信する。なお、本実施例では、ＡＰ４ａ～４ｃが３つ存在する場合を例として説明するが、ＡＰは、２つにのみ存在してもよく、４つ以上存在してもよい。マッピング装置１は、受信した情報に基づいて、各照明器具２の識別情報を、対応する照明器具表示７０にマッピングする。このマッピング動作については、以下で詳細に説明する。マッピング動作が終了すると、マッピング装置１は、マッピング動作によって互いに紐づけされた各照明器具２の識別情報とそれに対応する照明器具表示７０に関する情報を、送信部２４を用いてリモコン３に送信する。すると、紐づけされた情報がリモコン３の記憶部に記憶され、リモコン３が、その紐づけされた情報に基づいて複数の照明器具２のグループ制御等の調光制御が可能になり、ペアリング動作が完了する。

【0017】

次に、本開示のマッピング動作について詳細に説明する。本開示のマッピング動作は、公知のＲＳＳＩ推定ソフトを用いる。このＲＳＳＩ推定ソフトは公知であるため、詳細な説明は省略するが、このＲＳＳＩ推定ソフトは、第１乃至第３ＡＰ４ａ～４ｃが受信した信号に基づいて、照明器具２毎かつＡＰ４ａ～４ｃ毎に識別情報含有信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）、すなわち、識別情報含有信号の受信信号強度であり、第１乃至第３ＡＰ４ａ～４ｃが受信した識別情報含有信号の強度を示す数値を推定する。

【0018】

複数の照明器具２が識別情報含有信号を略同時に送信する状況下においては、信号同士（波）の強め合いや弱め合いが生じるため、ＲＳＳＩの推定に関して複雑な計算が必要になる。ＲＳＳＩ推定ソフトは、そのような計算を行う。このＲＳＳＩ推定ソフトで算出された照明器具２毎かつＡＰ４ａ～４ｃ毎のＲＳＳＩは、識別情報含有信号同士（波）の強め合いや弱め合い、照明器具２の送信アンテナの空間指向性、及び、複数の照明器具が配置されている区画の構造、例えば、電波の伝搬に影響する柱の存在等を反映しにくいという課題を有する。そこで、ＲＳＳＩを用いて次の理論式（１）から算出できる各照明器具２と各ＡＰ４ａ～４ｃとの距離は、誤差を含み、正確な距離から外れる。ＲＳＳＩは、照明器具２毎に各ＡＰ４ａ～４ｃから照明器具２までの距離の指標となる値である。

【0019】

Ｒ＝Ａ－１０ＢＬｏｇ（ＲＳＳＩ（ｒ））［dBm］・・・（１）

【0020】

ここで、Ｒ：測定点のRSSI［dBm］

【0021】

Ａ：ＡＰから１ｍの電波強度[dBm]

【0022】

Ｂ：伝搬環境における定数（非住宅では、１.０～３.０）
ｒ: ＡＰからの距離[m]

【0023】

本開示のマッピング動作では、上記ＲＳＳＩ推定ソフトで推定されたＲＳＳＩに基づいて複数の照明器具２のうちから複数のアンカー器具を選択する。アンカー器具は、例えば、その周囲の領域に存在する照明器具２のマッピングのために用いられる照明器具であり、その位置が正確に特定されている照明器具２である。

【0024】

アンカー器具は、次の順序で決定される。先ず、照明器具２毎かつＡＰ４ａ～４ｃ毎に推定された複数のＲＳＳＩから特徴的なＲＳＳＩを選択する。この特徴的なＲＳＳＩの選択は次のように行う。

【0025】

図３は、各照明器具２に関して各ＡＰ４ａ～４ｃが取得したと推定される識別情報含有信号のＲＳＳＩを示すグラフの一例である。図３に関し、斜線領域Ｒ１は、各ＡＰ４ａ～４ｃからの距離が第１所定距離以下となる領域を示す。また、一点斜線領域Ｒ２は、各ＡＰ４ａ～４ｃからの距離が、複数の照明器具２と３つのＡＰ４ａ～４ｃに関して距離が最も長い１の照明器具２と第１乃至第３ＡＰ４ａ～４ｃのうちのいずれか１つとの当該距離よりも長くなる領域を示し、図３に示す例では、各ＡＰ４ａ～４ｃからの距離が３５ｍ以上の領域を示す。

【0026】

各照明器具２からＡＰ４ａ～４ｃからの距離への換算は、上記（１）式を用いて算出できる。例えば、Ａ＝－３６であり、Ｂ＝３.０である場合、測定点Ｓ１のＲＳＳＩに対応する照明器具２における第２ＡＰ４ｂからの距離は、０.４ｍとなり、測定点Ｓ２のＲＳＳＩに対応する照明器具２における第１ＡＰ４ａからの距離は、４５ｍとなり、測定点Ｓ３のＲＳＳＩに対応する照明器具２における第３ＡＰ４ｃからの距離は、６５ｍとなる。ここで、測定点Ｓ２及び測定点Ｓ３のＲＳＳＩに関し、対応する照明器具２の対応するＡＰ４ａ,４ｃからの距離が、現実にはあり得ない距離に推定されている。このような距離の推定は、上述のように、例えば、照明器具２と対応するＡＰ４ａ,４ｃとの間に柱等が存在する場合等で起こり得る。

【0027】

次に、推定距離が３５ｍ以内に収まっていないＡＰ４ａ～４ｃの数により、複数の照明器具２をランク分けする。詳しくは、３つの全てのＡＰ４ａ～４ｃとの距離が３５ｍ以内に収まっていない照明器具２をランク１、２つのみのＡＰ４ａ～４ｃとの距離が３５ｍ以内に収まっていない照明器具２をランク２、１つのみのＡＰ４ａ～４ｃとの距離が３５ｍ以内に収まっていない照明器具２をランク３と分類する。

【0028】

ランク１に所属する照明器具２は、例えば、全てのＡＰ４ａ～４ｃからの距離が遠い、又は器具設置位置が特異な位置にある可能性がある。また、ランク２に所属する照明器具２は、例えば、マッピング領域の端に位置するか、又は障害物の陰に位置している可能性がある。また、ランク３に所属する照明器具２は、例えば、器具のヌル点の方向に位置するか、又はマッピング領域の端に位置する可能性がある。ここで、ヌル点の方向とは、照明器具２の送信アンテナの指向性により、ＡＰ４ａ～４ｃが非常に小さい強度の信号しか受信できない方向のことをいう。また、いずれかのＡＰ４ａ～４ｃからの距離が第１距離（例えば、５ｍ）以内に存在する照明器具２をランク４に分類する。また、それに加えて、特定のＡＰ４ａ～４ｃのみが識別情報含有信号を受信した照明器具をランク５と分類する。

【0029】

そして、例えば、ランク１からランク５の順に、照明器具２の識別情報をマッピング装置１の表示部２１に表示する。より詳しくは、図１を参照して、ＡＰ遠方器具特定部１５ａが、各ＡＰ４ａ～４ｃから受けたＲＳＳＩに基づいて各照明器具２に関して推定距離が３５ｍ以内に収まっていないＡＰ４ａ～４ｃの数を算出して、ランク１～３の照明器具２を特定する。

【0030】

また、ＡＰ周辺器具特定部１５ｂが、いずれか１つのＡＰ４ａ～４ｃとの距離が、第１距離（例えば、５ｍ）以内に存在するランク４の照明器具２を特定する。そして、表示順序決定部１５ｃは、人（例えば、施工業者）が操作部２２を用いてアンカー器具候補となる照明器具２の識別情報を表示部２１に表示させる操作を行うと、ランク１からランク５の順に、照明器具２の識別情報をマッピング装置１の表示部２１に表示する。ここで、表示順序決定部１５ｃは、例えば、ランク１～３に関して、同一ランクの照明器具２に関しては、（第１ＡＰ４ａとの距離＋第２ＡＰ４ｂとの距離＋第３ＡＰ４ｃとの距離）が大きい順に識別情報を表示部２１の所定箇所に並べて表示するように表示部２１を制御してもよい。また、表示順序決定部１５ｃは、例えば、ランク４に関して、いずれか１つのＡＰ４ａ～４ｃとの距離が近い順に識別情報を表示部２１の所定箇所に並べて表示するように表示部２１を制御してもよい。また、表示順序決定部１５ｃは、例えば、ランク５に関して、ランダムに識別情報を表示部２１の所定箇所に並べて表示するように表示部２１を制御してもよい。表示順序決定部１５ｃによって表示部２１に表示される各識別情報は、アンカー候補識別情報を構成する。

【0031】

人は、例えば、全ての照明器具２の数の１０％程度の数の照明器具２をアンカー器具に設定する。また、人は、例えば、表示部２１に表示されている識別情報の順に、操作部２２を用いて識別情報を選択し、操作部２２を用いて選択した識別情報に対応する照明器具２を点灯させ、点灯した照明器具２を目視で確認することで、操作部２２を用いて、複数の照明器具２に対応する配置で表示部２１に表示されている複数の照明器具表示７０（図９参照）のうちで点灯している照明器具２に対応する照明器具表示７０に、選択した識別情報をマッピングする。このマッピングで選択した識別情報に対応する照明器具２をアンカー器具に設定できる。

【0032】

なお、操作部２２を用いて選択した識別情報に対応する照明器具２を点灯させようとしたときに、いずれの照明器具２も点灯しない場合がある。これは、例えば、選択した識別情報が、別のフロアに存在する照明器具等、複数の照明器具２でない照明器具からの識別情報である場合に起こり得る。そのような場合、操作部２２を用いて、選択した識別情報を消去して、新たに、識別情報を選択するようにする。

【0033】

一つの照明器具２がアンカー器具に設定されると、操作部２２を用いて、アンカー器具への設定の際に点灯された照明器具２を消灯させる。例えば、この手続きを、表示されている識別情報の順に、全ての照明器具２の数の１０％程度の数の識別情報に対して実行すると、アンカー器具設定作業を終了する。

【0034】

次に、アンカー器具以外のマッピング作業について説明する。アンカー器具設定作業を終了すると、アンカー器具以外の複数の照明器具２の夫々に関して、再度、上記ＲＳＳＩ推定ソフトを用いて各ＡＰ４ａ～４ｃに関するＲＳＳＩを取得する。ここで、上述のように、照明器具２が、推定距離が３５ｍ以内に収まっていないＡＰ４ａ～４ｃの数が多い順にアンカー器具に設定されているため、ＡＰ４ａ～４ｃとの距離の誤差が大きい照明器具２が、上記ＲＳＳＩ推定ソフトにおけるＲＳＳＩの算出から外れ、その結果、ＲＳＳＩ推定ソフトに基づくアンカー器具でない照明器具２とＡＰ４ａ～４ｃとの推定距離が正確な距離に近づく。

【0035】

その後、人は、操作部２２を用いて複数のアンカー器具から１のアンカー器具を選択する。この選択は、例えば、次のように実行されてもよい。すなわち、アンカー器具設定作業で設定されたアンカー器具は、表示部２１に表示されている複数の照明器具表示７０においてアンカー器具設定されていない照明器具表示と異なる色で表示されていてもよい。そして、人が、単に、アンカー器具であることを示す複数の照明器具表示のうちから１の照明器具表示に触れることで、複数のアンカー器具から１のアンカー器具を選択するようになっていてもよい。なお、選択したアンカー器具を表す照明器具表示は、アンカー器具設定されていない照明器具表示の色と異なり、かつ、選択していないアンカー器具を表す照明器具表示の色とも異なる色で表示されてもよい。

【0036】

複数のアンカー器具から１のアンカー器具を選択すると、例えば、アンカー器具以外の複数の照明器具２であって、第１ＡＰ４ａに関するＲＳＳＩ、第２ＡＰ４ｂに関するＲＳＳＩ、及び第３ＡＰ４ｃに関するＲＳＳＩが、次の式（２）～（４）に示す条件を満足する１以上の照明器具２の識別情報が表示部２１に表示される。

【0037】

｜選択したアンカー器具の第１ＡＰ４ａに関するＲＳＳＩ－第１ＡＰ４ａに関するＲＳＳＩ｜＜ａ・・・（２）

【0038】

｜選択したアンカー器具の第２ＡＰ４ｂに関するＲＳＳＩ－第２ＡＰ４ｂに関するＲＳＳＩ｜＜ａ・・・（３）

【0039】

｜選択したアンカー器具の第３ＡＰ４ｃに関するＲＳＳＩ－第３ＡＰ４ｃに関するＲＳＳＩ｜＜ａ・・・（４）

【0040】

ここで、ａは、所定の閾値で、選択したアンカー器具の周辺に位置することを規定する閾値である。よって、表示部２１に表示された識別情報の照明器具２は、アンカー器具以外の複数の照明器具２であって、かつ、選択したアンカー器具の周辺に位置していることになる。

【0041】

人は、実際に選択したアンカー器具の近くに移動して、表示部２１に表示された１以上の識別情報のマッピング作業を行う。ここで、マッピング作業は、アンカー器具のマッピング作業と同様に、識別情報を選択して、選択した識別情報に対応する照明器具２を点灯させて、点灯した照明器具２を目視で確認し、点灯した照明器具２を対応する照明器具表示に紐づけすることで実行する。表示部２１に表示された１以上の識別情報に対応する１以上の照明器具２は、選択したアンカー器具の周辺に位置する可能性が高いので、それらの１以上の識別情報に対応する１以上の照明器具２のマッピングを効率的に実行できる。

【0042】

このように、選択したアンカー器具の周辺の照明器具２のマッピング動作が完了すると、他のアンカー器具を選択し、同様の作業を行う。なお、あるアンカー器具のマッピン作業でマッピングされた照明器具２の識別情報は、他のアンカー器具を選択した際に、表示部２１に表示されないようになっている。全てのアンカー器具に関して、同様の動作を行って、全てのアンカー器具の周辺に位置するアンカー器具でない照明器具２のマッピングが全て完了すると、次に、アンカー器具の周辺に位置しない照明器具２のマッピングを行う。

【0043】

そのマッピング作業は、例えば、次のように実施される。マッピング作業が完了していない識別情報は、操作部２２を用いて所定の操作を実行すると、表示部２１に表示される。ここで、例えば、人が、表示されている識別情報から１の識別情報を選択すると、選択した識別情報に対応する照明器具２が点灯すると共に、その周辺に位置する１以上の識別情報が表示部２１に表示されるようになっている。この周辺に位置する１以上の識別情報は、上述の（２）～（４）式と同様の式を用いて特定することができる。

【0044】

（２）～（４）との違いは、アンカー器具における３つのＲＳＳＩ値を、選択した照明器具２の３つのＲＳＳＩ値に変更するだけである。この作業を全ての照明器具２のマッピン動作が終了するまで繰り返す。なお、上述のように、アンカー器具以外の複数の照明器具２の夫々に関して、再度、上記ＲＳＳＩ推定ソフトを用いて各ＡＰ４ａ～４ｃに関するＲＳＳＩを取得しているので、推定距離の信頼度が上がっており、アンカー器具の周辺に位置しない照明器具２のマッピング動作を効率的に実行できる。

【0045】

以上、マッピング装置１は、複数の照明器具２から識別情報を含む信号を複数のＡＰ４ａ～４ｃを介して複数の異なる経路を介して受信する受信部２３を備える。また、マッピング装置１は、照明器具２毎に各ＡＰ４ａ～４ｃから照明器具２までの距離の指標となる値（ＲＳＳＩ）に基づいて、複数の照明器具２のなかから、いずれかのＡＰ４ａ～４ｃからの距離が第１所定距離以内であると推定される１以上の照明器具２と、いずれかのＡＰ４ａ～４ｃからの距離が第２所定距離以上であると推定される１以上の照明器具２とのうちの少なくとも一方を特定する特定部を備える。本実施例では、特定部は、ＡＰ遠方器具特定部１５ａとＡＰ周辺器具特定部１５ｂとで構成される。また、マッピング装置１は、特定した１以上の照明器具２における１以上の識別情報である１以上のアンカー候補識別情報を表示する表示部２１を備える。

【0046】

したがって、人は、アンカー候補識別情報を用いてアンカー器具を設定でき、アンカー器具を用いてアンカー器具の周辺の照明器具２を集中的にマッピングできる。したがって、マッピングを行う照明システムが、例えば、数千個等の多数の照明器具２を備えている場合でも、マッピングを効率的に実行できる。更には、いずれかのＡＰ４ａ～４ｃからの距離が第２所定距離以上であると推定される１以上の照明器具２をアンカー器具に設定した場合、アンカー器具以外の照明器具２におけるＡＰ４ａ～４ｃとの推定距離を正確な距離に近づけることができる。したがって、マッピング動作をより円滑に実行することができる。

【0047】

なお、１以上のアンカー器具は、いずれかのＡＰ４ａ～４ｃからの距離が第１所定距離以内であると推定される１以上の照明器具２のみで構成されてもよく、いずれかのＡＰ４ａ～４ｃからの距離が第２所定距離以上であると推定される１以上の照明器具２のみで構成されてもよい。また、アンカー器具は、いずれかのＡＰ４ａ～４ｃからの距離が第１所定距離以内であると推定される１以上の照明器具２と、いずれかのＡＰ４ａ～４ｃからの距離が第２所定距離以上であると推定される１以上の照明器具２とで構成されてもよい。

【0048】

また、上記第２所定距離が、複数の照明器具２と複数のＡＰ４ａ～４ｃに関して最も長い１つの照明器具２と１つのＡＰ４ａ～４ｃとの距離よりも長い値に設定されていてもよい。

【0049】

本構成によれば、ＡＰ４ａ～４ｃとの推定距離が、ＡＰ４ａ～４ｃとの正確な距離からの乖離が大きい照明器具２を、推定距離を算出するソフト計算から除外することができる。したがって、アンカー器具以外の照明器具２のマッピング動作を更に効率的に実行できる。

【0050】

また、マッピング装置１は、表示部２１に表示されている１以上の識別情報から１の識別情報を選択することと、選択した識別情報に対応する照明器具２を点灯させること、点灯している照明器具２を消灯させること、複数の照明器具２に対応する配置で表示部２１に表示されている複数の照明器具表示７０うちの対応する照明器具表示７０にアンカー候補識別情報をマッピングすると共に、マッピングしたアンカー候補識別情報を距離の指標となる値の算出から除外すること、及び、識別情報を複数の照明器具２に対応する配置で表示部２１に表示されている複数の照明器具表示７０うちの対応する照明器具表示７０にマッピングすることを実行できる操作部２２を備えてもよい。本構成によれば、マッピング動作を円滑に実行できる。

【0051】

なお、本開示は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。

【0052】

例えば、上記実施形態では、自器の存在位置との距離が、所定距離よりも長いＡＰ４ａ～４ｃの数が多い順に、照明器具２をアンカー器具として登録する場合について説明した。しかし、表示部２１は、アンカー器具候補の識別情報をそのような順で表示しなくてもよい。詳しくは、各ＡＰ４ａ～４ｃ付近の照明器具２、障害物の周辺に位置する照明器具２、ＡＰ４ａ～４ｃから遠い照明器具２、及びアンテナ指向性に基づくヌル点に陥った照明器具２のＲＳＳＩ値は、第１所定値よりも大きい値（以下、明細書及び図面で、特徴値１と言及する）か、又は第２所定値よりも小さい値（以下、明細書及び図面で、特徴値２と言及する）になる。ここで、図４、すなわち、鉛直方向から見たときの、ＡＰ４ａ～４ｃ、障害物５０、照明器具２、及びアンカー器具候補（図４で斜線で示す）の照明器具２ａの配置を示す平面図に示すように、マッピング装置１の制御装置１０は、ＲＳＳＩ値が特徴値１となる複数の照明器具２と、ＲＳＳＩ値が特徴値２となる複数の照明器具２とを、順序を決めずにアンカー候補として抽出して表示部２１に表示するようになっていてもよい。そして、人が、表示されている複数のアンカー器具候補の識別情報に基づいて照明器具２を何台かアンカー器具に登録することで、測位精度を向上させてもよい。

【0053】

また、図５、すなわち、他の実施例における図４に対応する平面図に示すように、特異な位置、例えば、各ＡＰ４ａ～４ｃの周辺位置、ＡＰ４ａ～４ｃとの関係で柱等の障害物５０の背後位置、及び通路６０内の位置等に配置された照明器具２を、点灯制御することで、実際に斜線で示すアンカー器具２ｂとして選択して登録することで、後の測位計算で苦手な場所を補完して精度を向上させるようにしてもよい。

【0054】

また、図６、すなわち、他の実施例における図４に対応する平面図に示すように、例えば１つのＡＰ（例えば、第１ＡＰ４ａ）のみがＲＳＳＩを取得し、その他のＡＰ（例えば第２ＡＰ４ｂ）がＲＳＳＩデータを取得しなかった場合には、そのＲＳＳＩに対応する照明器具２ｃを、別のフロアの照明器具であるとして、アンカー器具の候補の照明器具から除外し、その識別情報を表示部２１に表示しないようにしてもよい。

【0055】

また、複数の照明器具２が、メッシュ通信が可能であって、照明器具同士の通信が可能である場合、ある照明器具２に対する他の照明器具２の相対ＲＳＳＩを推定できる。このような場合、図７、すなわち、他の実施例における図４に対応する平面図に示すように、複数のアンカー器具が、ある照明器具２を特定器具２ｄとして、いずれかのＡＰ４ａ～４ｄと特定器具２ｄの両方に対して共に特徴値１となるＲＳＳＩに対応する１以上の照明器具２ｅと、いずれかのＡＰ４ａ～４ｄと特定器具２ｄの両方に対して共に特徴値２となるＲＳＳＩに対応する１以上の照明器具２ｆを含むようにしてもよい。このようにして、ＡＰ４ａ～４ｄとの通信に加えて特定器具２ｄとの通信も考慮してアンカー器具設定を行って、より特異なＲＳＳＩが取得される照明器具２をアンカー器具に登録するようにしてもよい。

【0056】

また、図８、すなわち、他の実施例における図４に対応する平面図に示すように、複数の照明器具２が、メッシュ通信が可能であって、照明器具同士の通信が可能である場合、複数の照明器具２を、複数のグループに分類してもよい。そして、各グループ内の複数の照明器具２に、ＡＰ４との通信を行う通信窓口としての１つのマスター器具２ｇが存在するようにしてもよい。そして、各グループにおいて、ＲＳＳＩが特徴値１となる１以上の照明器具２と、ＲＳＳＩが特徴値２となる１以上の照明器具２とのうちの少なくとも一方の１以上の照明器具２を、アンカー器具に設定してもよい。この実施例によれば、複数のアンカー器具を、全ての照明器具２の集団に関して、空間的に均等に配置し易い。したがって、マッピング動作をより無駄がなく効率的に実行できる。

【0057】

図９～図１２は、マッピング装置１の表示部２１が表示可能な画像例を示す模式図である。図９に示すように、マッピング装置１の表示部２１は、複数の照明器具２に対応する配置となっている複数の照明器具表示７０の配灯図面の画像を表示可能でもよい。また、マッピング装置１の表示部２１は、各ＡＰを介して収集した全ての照明器具２におけるＭＡＣアドレス等の識別情報（ＩＤ）を表示可能でもよい。ここで、配灯図面の情報は、例えば、マッピング装置１に設計図面（建築図面）の情報を取り込むことで取得することができる。又は、配灯図面の情報は、実際に配置されている複数の照明器具２を参照して人が操作部２２を用いて作製することで取得してもよい。

【0058】

また、図１０に示すように、マッピング装置１の表示部２１は、アンカー器具候補の照明器具２の識別情報（ＩＤ）を、複数の照明器具表示７０の配灯図と同時に表示可能でもよい。また、図１１に示すように、マッピング装置１の表示部２１は、複数のアンカー器具候補の照明器具２における複数の識別情報（ＩＤ）を表示すると同時に、複数の照明器具表示７０の配灯図に、マッピング装置１が取得した複数のＲＳＳＩに基づいて複数のアンカー器具候補の照明器具２が存在している可能性が高い領域Ｒ３を表示してもよい。

【0059】

又は、表示部２１が、人が操作部２２を用いて選択したアンカー候補識別情報に対応する照明器具２から第３所定距離以内に存在すると推定される１以上の照明器具２に対応する１以上の識別情報を表示可能でもよい。このようにして、人が、ある照明器具２をアンカー器具として設定した場合に、そのアンカー器具に付随してマッピング可能となる照明器具２の集団を認識し易くなるようにしてもよい。また、図１２に示すように、マッピング装置１の表示部２１が、選択したアンカー候補の識別情報に対応する照明器具表示７０が配灯図に存在しない場合や、障害物の後ろ等の影になっている場合を報知する表示を行うことが可能でもよい。

【符号の説明】

【0060】

１ マッピング装置、 ２,２ｅ,２ｆ 照明器具、 ２ａ アンカー器具の候補となっている照明器具、 ２ｂ アンカー器具、 ２ｃ アンカー器具の候補から除外される照明器具、 ２ｄ 特定器具、 ２ｇ マスター器具、 ３ リモコン、 ４ ＡＰ、 ４ａ 第１ＡＰ、 ４ｂ 第２ＡＰ、 ４ｃ 第３ＡＰ、 ４ｄ 第４ＡＰ、 １０ 制御装置、 １５ 制御部、 １５ａ ＡＰ遠方器具特定部、 １５ｂ ＡＰ周辺器具特定部、 １５ｃ 表示順序決定部、 １７ 記憶部、 ２０ 電源部、 ２１ 表示部、 ２２ 操作部、 ２３ 受信部、 ２４ 送信部、 ５０ 障害物、 ６０ 通路、 ７０ 照明器具表示。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】