(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-20
(45)【発行日】2023-07-28
(54)【発明の名称】縦型製袋充填包装機
(51)【国際特許分類】
B65B 9/12 20060101AFI20230721BHJP
B65B 61/00 20060101ALI20230721BHJP
B65B 61/24 20060101ALN20230721BHJP
【ＦＩ】
B65B9/12
B65B61/00
B65B61/24
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2019188119
(22)【出願日】2019-10-11
(65)【公開番号】P2021062887
(43)【公開日】2021-04-22
【審査請求日】2022-07-05
(73)【特許権者】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100193998
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 純一
(72)【発明者】
【氏名】折原 直人
【審査官】▲高▼辻 将人
(56)【参考文献】
【文献】特公昭６３－０００２９３（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開平１０－２９７６１９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ９／００－ ９／２４
Ｂ６５Ｂ４７／００－４７／１０
Ｂ６５Ｂ５９／００－６５／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
包装材供給源から繰り出される帯状包装材の両側縁部を重ね合わせて筒状包装材を成形する製筒器と、この筒状包装材を下方へガイドする充填筒と、
前記両側縁部に縦シールを施す縦シール装置と、
前記縦シール装置の下方に設けられ、縦シールされた前記両側縁部を前記充填筒の外面に向けて押し倒す背貼り倒し装置と、
縦シールされた前記筒状包装材を両側から挟み込んで横シールを行う昇降および開閉可能な一対の横シーラと、
を備えて構成され、
前記一対の横シーラが、予め設定されたしごき動作を行うしごき機能を備えた、縦型製袋充填包装機において、
外部に別に設置されるカード貼付装置によりカード状物品が貼付される範囲であるカード貼付領域を、前記しごき動作を行う前記一対の横シーラと干渉しない範囲内で、前記充填筒上に設け、
前記充填筒の下端は、前記背貼り倒し装置の下端よりも下方に位置し、
前記カード貼付領域の上端は、前記背貼り倒し装置の下端よりも下側に位置する構成とし、
前記縦シール装置のシール面と前記横シーラのシール面とは交叉関係にあり、
前記カード貼付領域は、搬送方向に延びるその中央領域が、前記縦シールされた前記両側縁部の折り倒された基部に位置し、
前記カード状物品が、縦に延びるその中央領域で、前記折り倒された基部に接着されて成る、
ことを特徴とする縦型製袋充填包装機。
【請求項2】
請求項１に記載の縦型製袋充填包装機において、前記横シーラには、前記筒状包装材を切断位置で切断する切断手段が内蔵されており、
前記横シーラの上側にはシャッタ板が配設されていると共に、前記横シーラの下側にはしごき板が配設されており、
前記干渉しない範囲は、前記切断位置から上方の第一の距離まで及び前記切断位置から下方の第二の距離までを除いた範囲であり、
前記第一の距離は、前記横シーラが前記しごき動作によって前記筒状包装材上を移動する距離に、前記切断位置と前記シャッタ板の上面との間の距離を加えた距離であり、
前記第二の距離は、前記切断位置と前記しごき板の下面との間の距離である、
ことを特徴とする縦型製袋充填包装機。
【請求項3】
請求項１または２に記載の縦型製袋充填包装機と、この縦型製袋充填包装機に併設されるカード貼付機と、を備えて構成され、
前記カード貼付機は、前記カード状物品を前記筒状包装材に貼付する際に、前記カード状物品を前記カード貼付領域に向けて直線的に移動し押し付けるカード貼付装置を備えていることを特徴とするカード貼付機能付き縦型製袋充填包装機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、縦型製袋充填包装機に係り、より詳細には、カードまたはカード入り小袋の貼付物を貼付するのに適した縦型製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、スナック菓子などを袋詰めにした袋商品に、商品のおまけとしてトレーディングカードなどを封入した小袋またはそのカード単体（以下、カード単体とカードを入れた小袋をまとめて「カード状物品」とする）を貼り付けて販売する例が数多く知られている。かかるカード入り小袋が貼付された袋商品については、通常の縦型製袋充填包装機（以下、「包装機」ともいう）にカード貼付機を組み合わせて製造されてきた。
【0003】
ここで、上記包装機は、原反ロールから繰り出された包装材を筒状に成形する製筒ユニットと、筒状に成形された包装材に縦シールを施す縦シール装置と、縦シールが施されかつ製品が上方から投下された筒状包装材に横シールを施し切断を行う横シール装置とを備えて構成されている。
【0004】
一方、上記カード貼付機は、カード状物品をストックしているカードストッカと、このカードストッカから供給されるカード状物品に両面シールを貼り付けるシール貼付装置と、両面シールが貼付された前記小袋を包装機の縦シール装置の側方で筒状包装材に貼付するアームおよびその駆動機構とを備えて構成されている。
【0005】
かかる包装機とカード貼付機とを組み合わせた構成により、カード状物品の付いた袋商品を製造する技術の一例については、特許文献１に開示されている。
【0006】
一方、最新の包装機については、生産性向上のために、特許文献１に開示された包装機よりも速い速度で包装材を送るとともにこれに同期して横シール装置を高速で駆動するように設計されている。
【0007】
さらに、最新の前記包装機は、シール不良等を伴う不良製品の生産を抑制して生産性を改善するように、上述した基本的な構成に対して様々な改良が加えられてもいる。
例えば、そのような包装機は、包装機上方から投下された製品が筒状包装体内部で積み重なり、この状態で横シールが実行されたときに横シーラ間に製品が噛み込まれてシール不良を起こしてしまうことを防止するために、「しごき動作」による製品噛み込み防止機能を備えた横シール装置およびこれを搭載した包装機も開発されている。
例えば、そのような包装機は、包装機上方から投下された製品が筒状包装体内部で積み重なり、この状態で横シールが実行されたときに横シーラ間に製品が噛み込まれてシール不良を起こしてしまうことを防止するために、「しごき動作」による製品噛み込み防止機能を備えた横シール装置およびこれを搭載した包装機も開発されている。
【0008】
このような横シール装置には、一対の横シーラに加えて、それらの上部および下部にそれぞれシャッタ板およびしごき板が備えられている。このような構成では、包装材を間に挟んだ一対の横シーラが閉じる直前に、前記しごき板が包装材を先に挟んで閉じ、この状態で一対の横シーラと共にしごき板を上から下へ移動させてしごき動作が実行されるようになっている。その後、横シーラが閉じてシール動作が行われる。
【0009】
このような製品噛み込み防止機能を有する横シール装置を備えた包装機については、特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【文献】特公昭６３－０００２９３号公報
【文献】特開平１０－２９７６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
上記特許文献２に開示された包装機が示す高い生産能力で、袋商品にカード状物品の貼付を行いたいとする潜在的な需要が当業界に存在し得る。
しかしながら、上述した特許文献２の包装機に、特許文献１に開示された貼付機を単純に組み合わせても、例えば、貼付機の貼付用アームとしごき動作に伴う上下移動が可能な横シール装置とは、近接した領域に配置されるため、それらの間で一部構造同士が干渉してしまう場合があり、その結果、包装機に対して貼付機を単純に設置することができず、結果として、高い生産性を有する包装機でカード貼付を行うことができないという不都合がある。
しかしながら、上述した特許文献２の包装機に、特許文献１に開示された貼付機を単純に組み合わせても、例えば、貼付機の貼付用アームとしごき動作に伴う上下移動が可能な横シール装置とは、近接した領域に配置されるため、それらの間で一部構造同士が干渉してしまう場合があり、その結果、包装機に対して貼付機を単純に設置することができず、結果として、高い生産性を有する包装機でカード貼付を行うことができないという不都合がある。
【0012】
また、特許文献２の包装機などの特許文献１の技術に比べて新しい包装機は、高い生産性を実現するために、より高速で包装材を搬送するとともに横シール動作も高速で行うことになるため、従来の方式のカード貼付機では、この速度に対応させることができないか、対応させてもカード貼付不良などの問題が生じる場合もある。また、包装材を高速で搬送することで、貼付したカード状物品が空気により受ける影響も大きくなり、貼付の位置などがより重要になっている。このような観点で、さらなる技術的改善の余地が残っている。
【0013】
〔発明の目的〕
本発明は、上記の不都合に鑑みてなされたものであり、その目的は、高いカード貼付に対応した縦型製袋充填包装機であっても、生産性の高い縦型製袋充填包装機を提供することにある。
本発明は、上記の不都合に鑑みてなされたものであり、その目的は、高いカード貼付に対応した縦型製袋充填包装機であっても、生産性の高い縦型製袋充填包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0014】
前記目的を達成するために、本発明に係る縦型製袋充填包装機は、
包装材供給源から繰り出される帯状包装材の両側縁部を重ね合わせて筒状包装材を成形する製筒器と、
この筒状包装材を下方へガイドする充填筒と、
前記両側縁部に縦シールを施す縦シール装置と、
前記縦シール装置の下方に設けられ、縦シールされた前記両側縁部を前記充填筒の外面に向けて押し倒す背貼り倒し装置と、
縦シールされた前記筒状包装材を両側から挟み込んで横シールを行う昇降および開閉可能な一対の横シーラと、
を備えて構成され、
前記一対の横シーラが、予め設定されたしごき動作を行うしごき機能を備えた、縦型製袋充填包装機において、
外部に別に設置されるカード貼付装置によりカード状物品が貼付される範囲であるカード貼付領域を、前記しごき動作を行う前記一対の横シーラと干渉しない範囲内で、前記充填筒上に設け、
前記充填筒の下端は、前記背貼り倒し装置の下端よりも下方に位置し、
前記カード貼付領域の上端は、前記背貼り倒し装置の下端よりも下側に位置する構成とし、
前記縦シール装置のシール面と前記横シーラのシール面とは交叉関係にあり、
前記カード貼付領域は、搬送方向に延びるその中央領域が、前記縦シールされた前記両側縁部の折り倒された基部に位置し、
前記カード状物品が、縦に延びるその中央領域で、前記折り倒された基部に接着されて成る、
ことを特徴とする。
包装材供給源から繰り出される帯状包装材の両側縁部を重ね合わせて筒状包装材を成形する製筒器と、
この筒状包装材を下方へガイドする充填筒と、
前記両側縁部に縦シールを施す縦シール装置と、
前記縦シール装置の下方に設けられ、縦シールされた前記両側縁部を前記充填筒の外面に向けて押し倒す背貼り倒し装置と、
縦シールされた前記筒状包装材を両側から挟み込んで横シールを行う昇降および開閉可能な一対の横シーラと、
を備えて構成され、
前記一対の横シーラが、予め設定されたしごき動作を行うしごき機能を備えた、縦型製袋充填包装機において、
外部に別に設置されるカード貼付装置によりカード状物品が貼付される範囲であるカード貼付領域を、前記しごき動作を行う前記一対の横シーラと干渉しない範囲内で、前記充填筒上に設け、
前記充填筒の下端は、前記背貼り倒し装置の下端よりも下方に位置し、
前記カード貼付領域の上端は、前記背貼り倒し装置の下端よりも下側に位置する構成とし、
前記縦シール装置のシール面と前記横シーラのシール面とは交叉関係にあり、
前記カード貼付領域は、搬送方向に延びるその中央領域が、前記縦シールされた前記両側縁部の折り倒された基部に位置し、
前記カード状物品が、縦に延びるその中央領域で、前記折り倒された基部に接着されて成る、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、外部に別に設置されるカード貼付装置によりカード状物品が貼付されるためのカード貼付領域を、前記一対の横シーラの前記しごき動作と干渉しない範囲内で、前記充填筒上に設ける構成としたので、これによって、カード貼付に対応したしごき機能付き縦型製袋充填包装機であっても、生産性の高い縦型製袋充填包装機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明に係る縦型製袋充填包装機の一実施形態を示す概略斜視図である。
【図6】充填筒の周囲に巻き付けられた筒状包装材とカード状物品の貼付接着位置を示す断面図であり、（Ａ）は貼付時の断面図、（Ｂ）は横シーラ間通過時の断面図である。
【図7】横シーラの動作および関連した寸法を示す説明図であり、（Ａ）は左右一対の横シーラの動作の説明図、（Ｂ）しごき動作時および横シール動作時の横シーラの移動距離を示す図、（Ｃ）横シーラの寸法を示す図である。
【図8】扁平状態にある筒状包装材について、しごき動作時およびシール動作時に横シーラが接触する範囲、カード貼付位置、および接着に適した範囲を示す説明図である。
【図9】本発明に係る縦型製袋充填包装機の第２の実施形態における横シーラの動作および関連した寸法を示す説明図であり、（Ａ）は左右一対の横シーラの動作の説明図、（Ｂ）しごき動作時および横シール動作時の横シーラの移動距離を示す図、（Ｃ）横シーラの寸法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図１ないし図５を参照して、本発明に係る縦型製袋充填包装機（以下、単に「包装機」ともいう）を、この包装機に連結されカード状物品を貼付するカード貼付機と共に説明する。
なお、図面は、必ずしも原寸を示しているとは限らず、説明を分かりやすくするために必要に応じて特徴部分の寸法的誇張が行われている場合もある。
なお、図面は、必ずしも原寸を示しているとは限らず、説明を分かりやすくするために必要に応じて特徴部分の寸法的誇張が行われている場合もある。
【0018】
〔包装機の基本構成〕
【0019】
まず、図１を参照すると、包装機１０は、原反ロール（図示せず）から包装材搬送機構（図示せず）により繰り出された帯状包装材Ｆｗを筒状に曲成（成形）する製筒器１４と、この製筒器１４により曲成された筒状包装材Ｆｔを外面に沿って下方に案内すると共に、筒体内部に製品Ｐが通過する通路を有する充填筒１５と、製筒器１４の上方に位置し、製品Ｐを充填筒１５の内部に投下する製品投入装置（図示せず）と、を備えている（この内、製筒器１４および充填筒１５は、製筒ユニット（フォーマ）１３を構成している）。
【0020】
また、包装機１０は、筒状包装材Ｆｔの重ね合わされた重合部Ｆｏを縦シールする縦シール装置（センターシール装置）２０と、前記縦シール装置２０のすぐ下側に設けられ縦シールされた前記側縁部分Ｆｔ’（すなわち、背貼り部分または縦シール部分Ｆｓ）を縦シール済みの筒状包装材Ｆｔ（または、「筒状包装体Ｆｔ」ともいう）の外周に対して折り倒す背貼り倒し装置２３と、を備えている。
【0021】
さらに、包装機１０は、製品Ｐで充填された筒状包装体にしごき動作を行うと共に横シールを施し切断を行う横シール装置（エンドシール装置）３０を備えている。この横シール装置３０は、一対の横シーラ３１，３１を備えている。
横シーラ３１，３１は、後で説明するように、筒状包装材Ｆｔの搬送方向と平行および直交する方向に駆動可能に構成され、この２つの方向の運動を組み合わせて、図１にＤ字状の軌道として示されているようなしごき動作およびシール動作を行うことができるようになっている。
横シーラ３１，３１は、後で説明するように、筒状包装材Ｆｔの搬送方向と平行および直交する方向に駆動可能に構成され、この２つの方向の運動を組み合わせて、図１にＤ字状の軌道として示されているようなしごき動作およびシール動作を行うことができるようになっている。
【0022】
また、図１には、包装機１０に近接して、カード貼付機４０の一部であるカード貼付装置７０、より詳細には、カード状物品Ｃｄを吸着可能な上側および下側ピストンロッド７１および７２も示されている。また、この上側および下側ピストンロッド７１および７２が前進したときに筒状包装材Ｆｔの外周面に接触する位置も、カード貼付位置として二点鎖線で示されている。このカード貼付位置は、背貼り倒し装置２３のすぐ下側で充填筒１５の下端領域内に示されている。
なお、カード貼付機４０の各構成については、後で詳しく説明する。
なお、カード貼付機４０の各構成については、後で詳しく説明する。
【0023】
【0024】
（製筒ユニット（フォーマ））
前述したように、製筒ユニット（フォーマ）１３は、原反ロールから繰り出された帯状包装材Ｆｗをそのセーラ部１４Ａの外周および開口部１４Ｂの縁でガイドして筒状に形成し開口部から垂下した円筒部１４Ｃ内部を通じて下方へ通過させる製筒器１４と、この製筒器１４の開口部１４Ｂ内に所定の間隙を介して上端が配置され、前記開口部１４Ｂから僅かに小さい直径を有する円筒部１４Ｃの外周面に筒状包装材Ｆｔを巻き付けた状態で下方（横シール装置の位置する方向）にガイドする充填筒１５と、を備えて構成されている。
前述したように、製筒ユニット（フォーマ）１３は、原反ロールから繰り出された帯状包装材Ｆｗをそのセーラ部１４Ａの外周および開口部１４Ｂの縁でガイドして筒状に形成し開口部から垂下した円筒部１４Ｃ内部を通じて下方へ通過させる製筒器１４と、この製筒器１４の開口部１４Ｂ内に所定の間隙を介して上端が配置され、前記開口部１４Ｂから僅かに小さい直径を有する円筒部１４Ｃの外周面に筒状包装材Ｆｔを巻き付けた状態で下方（横シール装置の位置する方向）にガイドする充填筒１５と、を備えて構成されている。
【0025】
また、開口部１４Ｂおよび円筒部１４Ｃには、それらの正面部分に下方に向かって連続している隙間が設けられている。帯状包装材Ｆｗが製筒器１４を通過すると、曲成された筒状包装材Ｆｔの両側縁は重ね合わされ、前記間隙を通じて円筒部１４Ｃの外周面に対して直角に突出しかつ下方向かって連続している重合部として形成されるようになっている。
【0026】
さらに、充填筒１５の内部は、製筒ユニット（フォーマ）１３の上方に設けられた製品投下装置（ホッパー）（図示せず）から筒状包装材Ｆｔの中へ製品Ｐを通過させることが可能な通路が形成されている。
【0027】
なお、製筒ユニット（フォーマ）１３（すなわち、製筒器１４および充填筒１５）の各寸法は、最終的な袋商品のサイズに応じて決定されるものであるが、複数の異なる寸法で別々に作製され、所望する袋商品の形状に応じてこれらを換装できるようにされていてもよい。
【0028】
また、製筒器１４および充填筒１５は、図示しない製筒器支持体を介して包装機１０の包装機本体フレーム１１に配設されている。この固定フレームについては、当業者により知られている構造とすることができ、詳細に説明しないが、その例は図２～図５に開示されている。
【0029】
さらに、前記充填筒１５の下端付近の領域には、後述するカード貼付機４０の上下のピストンロッド７１、７２の先端が前進した時に、筒状包装材Ｆｔおよびカード状物品Ｃｄが接触可能な領域が備えられている。この接触可能な領域は、前述のカード貼付領域に対応する。これについては、後でまた説明する。
【0030】
（縦シール装置）
前述の縦シール装置２０は、当業界で知られているものでよく、例えば、前記充填筒１５の正面側外面に隣接して筒状包装材Ｆｔの搬送経路に沿って配置され、筒状包装材Ｆｔの両側縁は重ね合わされた重合部を通過させる間隙を介して対向配置される一対の縦シーラ２１と、この一対の縦シーラ２１，２１を駆動する縦シーラ駆動装置（図示せず）と、を備えている。
前述の縦シール装置２０は、当業界で知られているものでよく、例えば、前記充填筒１５の正面側外面に隣接して筒状包装材Ｆｔの搬送経路に沿って配置され、筒状包装材Ｆｔの両側縁は重ね合わされた重合部を通過させる間隙を介して対向配置される一対の縦シーラ２１と、この一対の縦シーラ２１，２１を駆動する縦シーラ駆動装置（図示せず）と、を備えている。
【0031】
この内、一対の縦シーラ２１，２１は、相対するそれぞれの面にシール面２１Ａ，２１Ａを有し、例えば、間欠的に移動する筒状包装材Ｆｔが停止した瞬間に、前記縦シーラ駆動装置によって互いに接近するように駆動されて接触し、シール面間に挟み込んだ重合部Ｆｏに対して加熱および圧着が行われることで縦シール部分Ｆｓが形成されるようになっている。
ただし、これに限定されず、縦シーラ２１，２１は加熱するのに留まり、これに併設された一対のシール用ローラにシール面２１Ａ，２１Ａが備えられ、これによって縦シールが実行される構成としてもよい。この場合、縦シールのために包装材を停止させる必要はない。
一方、前記一対の縦シーラ２１，２１は、筒状包装材Ｆｔを下方へ搬送するときには、互いから離れるように駆動され、元の間隙の大きさとなる位置へ移動させられ、次の縦シールのために待機する。
ただし、これに限定されず、縦シーラ２１，２１は加熱するのに留まり、これに併設された一対のシール用ローラにシール面２１Ａ，２１Ａが備えられ、これによって縦シールが実行される構成としてもよい。この場合、縦シールのために包装材を停止させる必要はない。
一方、前記一対の縦シーラ２１，２１は、筒状包装材Ｆｔを下方へ搬送するときには、互いから離れるように駆動され、元の間隙の大きさとなる位置へ移動させられ、次の縦シールのために待機する。
【0032】
また、各シール面２１Ａ，２１Ａ間の間隙は、開口部１４Ｂおよび円筒部１４Ｃの隙間と一直線上に並ぶように位置合わせされている。
さらに、縦シール装置２０は、前述した本体フレーム１１に縦シールユニット支持体２２を介して配設されている。この縦シールユニット支持体２２は、図２～図４に示されているように、前記一対の縦シーラ２１を覆うように設けられ、さらに、縦シールユニット支持体２２は、そこから延びる縦シール支持部材（図示せず）を介して本体フレーム１１に固定されている。
さらに、縦シール装置２０は、前述した本体フレーム１１に縦シールユニット支持体２２を介して配設されている。この縦シールユニット支持体２２は、図２～図４に示されているように、前記一対の縦シーラ２１を覆うように設けられ、さらに、縦シールユニット支持体２２は、そこから延びる縦シール支持部材（図示せず）を介して本体フレーム１１に固定されている。
【0033】
（包装材送り装置）
また、充填筒１５の両側面（すなわち、平面視で充填筒１５の周囲で縦シール装置２０に対して９０度ずれた位置）には、当業界でよく知られている一対の包装材送り装置１７（図１には、１つのみ示されている。また、他の図面では、簡素化のため図示されていない。）が配設され、本体フレーム１１に対して固定されている。
また、充填筒１５の両側面（すなわち、平面視で充填筒１５の周囲で縦シール装置２０に対して９０度ずれた位置）には、当業界でよく知られている一対の包装材送り装置１７（図１には、１つのみ示されている。また、他の図面では、簡素化のため図示されていない。）が配設され、本体フレーム１１に対して固定されている。
【0034】
各包装材送り装置１７は、筒状包装材Ｆｔを下方に向けて搬送するように周回可能なベルト１８と、このベルトを駆動する駆動ローラ１９Ａと、ベルトの周回に従って回転する被駆動ローラ１９Ｂとを備えて構成されている。さらに、駆動ローラ１９Ａには、この駆動ローラ１９Ａを回転させるローラ駆動装置（図示せず）が備えられている。
【0035】
この一対の包装材送り装置１７が、充填筒１５の周囲でガイドされている筒状包装材Ｆｔを両側面から挟み込むことで両側から筒状包装材Ｆｔを下方への搬送させるようになっている。
【0036】
（背貼り倒し装置）
また、背貼り倒し装置２３は、図１に示されるように、縦シール装置２０から出てくる筒状包装材Ｆｔの背貼り部分（縦シールされた前記両側縁の部分）Ｆｓを充填筒１５側へ徐々に倒しつつ下方へガイドする背貼り倒し部材を備えている。この背貼り倒し部材は、本例では、細長い板状のガイド板２４として形成され、このガイド板２４には、背貼り部分Ｆｓの搬送経路に沿ってこの部分に接するガイド面が備えられている。
また、背貼り倒し装置２３は、図１に示されるように、縦シール装置２０から出てくる筒状包装材Ｆｔの背貼り部分（縦シールされた前記両側縁の部分）Ｆｓを充填筒１５側へ徐々に倒しつつ下方へガイドする背貼り倒し部材を備えている。この背貼り倒し部材は、本例では、細長い板状のガイド板２４として形成され、このガイド板２４には、背貼り部分Ｆｓの搬送経路に沿ってこの部分に接するガイド面が備えられている。
【0037】
このガイド板２４のガイド面は、縦シール装置２０の出口側に位置する上端領域では、この出口から出てくる背貼り部分Ｆｓと平行に接するように充填筒１５の外面部分に対して直角となるように設けられる。また、ガイド板２４のガイド面は、搬送方向に沿って徐々に捻られ、横シール装置３０の入口側に位置する下端領域では充填筒１５の外面部分に平行に設けられる。これにより、背貼り部分Ｆｓが９０度折り倒されることが可能になっている。
【0038】
また、ガイド板２４は、その上端領域からほぼ水平面内で斜めに延びる背貼り倒し支持部材２５を介して本体フレーム１１または後述する縦シーラ支持体に対して固定されている。
【0039】
このようにして、筒状包装材Ｆｔは、背貼り倒し装置２３を通過すると、その背貼り部分または縦シール部分Ｆｓが筒状包装材Ｆｔの外周面に折り倒され、下方へ送られる。
このように背貼り倒し装置２３が設けられていることによって、包装材を高速で搬送し包装を行う場合でも、縦シール部分Ｆｓを確実かつ迅速に充填筒１５の外面に対して倒すことができ、これを設けない場合と比較して、生産効率を高めることができる。
また、後述するカード状物品を貼付するのに際して、しっかりと倒された側端縁重合部分の上に前記小袋を貼付でき、小袋のより確実な接着も可能になり、貼付不良を起こしにくく、これによっても生産性を高めることができる。
このように背貼り倒し装置２３が設けられていることによって、包装材を高速で搬送し包装を行う場合でも、縦シール部分Ｆｓを確実かつ迅速に充填筒１５の外面に対して倒すことができ、これを設けない場合と比較して、生産効率を高めることができる。
また、後述するカード状物品を貼付するのに際して、しっかりと倒された側端縁重合部分の上に前記小袋を貼付でき、小袋のより確実な接着も可能になり、貼付不良を起こしにくく、これによっても生産性を高めることができる。
【0040】
なお、上記の背貼り倒し部材としてのガイド板２４は一例にすぎず、これに限定されるものではない。例えば、背貼り倒し部材は、ガイド板２４のような板状部材である必要はなく、棒状部材にガイド面が形成されていてもよく、またはレールのようなガイド部材でガイド部分が実現されていてもよい。
【0041】
（横シール装置）
横シール装置３０は、縦シール済みの筒状包装材Ｆｔ（筒状包装体）の経路に沿った充填筒１５の下方で、筒状包装体Ｆｔを前後から間に挟む一対の横シーラ３１，３１を備えて構成されている。この横シーラ３１，３１は、それぞれ概ね直方体形状であり、この横シーラ３１，３１の対向した内側面には、加熱および圧着により横シールを行うシール面３１Ａ，３１Ａが形成されている。
なお、このシール面３１Ａ，３１Ａは、縦シーラ２１，２１のシール面２１Ａ，２１Ａと交叉関係にあり、折り倒された縦シール部分Ｆｓは、搬送経路に沿って進むと、このシール面３１Ａ，３１Ａに対して平行に進入するようになっている。
また、各横シーラ３１，３１は、加熱のために、横シーラ３１，３１に内蔵されたヒータを装備している。
横シール装置３０は、縦シール済みの筒状包装材Ｆｔ（筒状包装体）の経路に沿った充填筒１５の下方で、筒状包装体Ｆｔを前後から間に挟む一対の横シーラ３１，３１を備えて構成されている。この横シーラ３１，３１は、それぞれ概ね直方体形状であり、この横シーラ３１，３１の対向した内側面には、加熱および圧着により横シールを行うシール面３１Ａ，３１Ａが形成されている。
なお、このシール面３１Ａ，３１Ａは、縦シーラ２１，２１のシール面２１Ａ，２１Ａと交叉関係にあり、折り倒された縦シール部分Ｆｓは、搬送経路に沿って進むと、このシール面３１Ａ，３１Ａに対して平行に進入するようになっている。
また、各横シーラ３１，３１は、加熱のために、横シーラ３１，３１に内蔵されたヒータを装備している。
【0042】
また、この一対の横シーラ３１，３１のそれぞれの上部には、図２～図４および図７（Ｃ）に示されるように（なお、見やすくするために他の図では省略している）、横シーラ３１，３１の全長にわたってシャッタ機構３２，３２が設けられている。
【0043】
この内、各シャッタ機構３２は、前記シーラ３１の両端にそれぞれ配設されるシャッタ基部３２Ａを備える。各シャッタ基部３２Ａは、棒状部材３２Ｂをスライド可能にガイドするガイド穴（図示せず）と、シャッタ基部３２Ａの内部で棒状部材３２Ｂの周囲に設置され、前記棒状部材３２Ｂをシール面３１Ａよりも突出させるように付勢するばね部材（図示せず）とを備えて構成されている（図２および図７参照）。さらに、２つの棒状部材３２Ｂの突出端の間には、この２つの棒状部材３２Ｂの少なくとも配置間隔にわたって延びるシャッタ板３２Ｃが設けられている。
【0044】
同様に、この一対の横シーラ３１，３１のそれぞれの下部には、図２～図４および図７（Ｃ）に示されるように（なお、見やすくするために他の図では省略している）、横シーラ３１，３１の全長にわたってしごき機構３３，３３が設けられている。
【0045】
この内、各しごき機構３３は、前記シーラ３１の両端にそれぞれ配設されるしごき基部３３Ａを備える。各しごき基部３３Ａは、棒状部材３３Ｂをスライド可能にガイドするガイド穴（図示せず）と、しごき基部３３Ａの内部で棒状部材３３Ｂの周囲に設置され、前記棒状部材３３Ｂをシール面３１Ａよりも突出させるように付勢するばね部材（図示せず）とを備えて構成されている（図２および図７参照）。さらに、２つの棒状部材３３Ｂの突出端の間には、この２つの棒状部材３３Ｂの少なくとも配置間隔にわたって延びるしごき板３３Ｃが設けられている。
【0046】
また、横シール装置３０は、横シーラ保持機構３４を装備している。例えば、図４に示されるように、横シーラ保持機構３４は、横シーラ３１，３１の両端をそれぞれ別々に貫通し、横シーラ３１，３１を知られている開閉機構（図示せず）によって水平方向（開閉方向）に開閉可能となるように支持する２本の水平支持バー３４Ａ，３４Ａと、これらの水平支持バー３４Ａ，３４Ａのそれぞれの背面側端部を包装機１０の背壁内面近くで個別に支持する一対のバー支持体３４Ｂ、３４Ｂと、前記開閉機構を介して横シーラ３１，３１を開閉駆動する横シーラ開閉用駆動装置（図示せず）としての水平駆動用モータ（例えば、サーボモータ）とを備えて構成されている。
【0047】
さらに、横シール装置３０は、前記バー支持体３４Ｂ、３４Ｂを垂直方向に貫通しこれらを移動（昇降）可能にガイドする左右一対の垂直ガイドバー３６Ａ，３６Ａと、包装機１０の背壁および両側壁の後部に固定されている連結部材３６Ｂと、横シーラ保持機構３４をクランク機構（図示せず）によって上下させる昇降駆動用サーボモータ（図示せず）と、により構成されている横シーラ昇降機構３６も備えている。この横シーラ昇降機構３６によってバー支持体３４Ｂ、３４Ｂを昇降することができ、したがって横シーラ３１，３１の昇降を行うことができる。
【0048】
また、各横シーラ３１は、シール面を上下に分断している溝の中に包装材切断手段としてのカッター（図示せず）を内蔵している。
【0049】
さらに、前記包装機１０は、上記包装機の各構成要素および（後述する）カード貼付機の各構成要素の動作を制御する制御装置８０と、この制御装置８０に併設され各種プログラムおよびデータを記憶する記憶装置（図示せず）と、操作者からの入力指示を受け取り制御装置８０へこれを送る指示入力装置（図示せず）と、制御装置８０による表示制御により包装機１０の制御パラメータおよび動作状態など表示する表示装置（図示せず）と、を備えている。
【0050】
上述した通りに横シール装置３０を構成したので、制御装置８０による駆動制御下で水平駆動用モータおよび昇降駆動用モータの駆動動作を制御することで、横シーラ３１，３１を水平方向に開閉および上下方向に昇降させることができる。
【0051】
（カード貼付機）
次に、図１～図５を参照して、包装機１０と共に使用されるカード貼付機４０について説明する。このカード貼付機４０は、本明細書に記載した特定のカード貼付位置へ特定のサイズのカード状物品を貼り付けるのに適していれば何れのタイプのカード貼付機４０を用いてもよいが、本実施形態では、好ましいカード貼付機４０の一例を示す。
次に、図１～図５を参照して、包装機１０と共に使用されるカード貼付機４０について説明する。このカード貼付機４０は、本明細書に記載した特定のカード貼付位置へ特定のサイズのカード状物品を貼り付けるのに適していれば何れのタイプのカード貼付機４０を用いてもよいが、本実施形態では、好ましいカード貼付機４０の一例を示す。
【0052】
カード貼付機４０は、カード状物品Ｃｄをストックしているカードストッカ５０と、このカードストッカ５０からカード状物品Ｃｄを吸着により取り出して第１の位置Ｐ１に移動させる吸着搬送アーム５６と、前記第１の位置Ｐ１でカード状物品の裏面の縦に向いた中央領域内に向けて接着剤Ａｄを噴射する接着剤噴射装置６０と、を備えている。
【0053】
また、カード貼付機４０は、第２の位置Ｐ２からその真下にある第３の位置Ｐ３へカード状物品Ｃｄを落下させる際にカード状物品Ｃｄを案内する案内部材６５、６６と、この第３の位置Ｐ３から前記充填筒１５の外周面上の第４の位置Ｐ４（図１の貼付位置）までカード状物品Ｃｄを吸着しつつ前進移動させることが可能なピストンロッド７１、７２を備えるカード貼付装置７０とを備えている。
【0054】
さらに、カード貼付機４０は、前述の各構成要素を支持する貼付機本体フレーム４１を備えている。この貼付機本体フレーム４１は、その下部領域に取り付けられたキャスタ支持板４３およびキャスタ４４を介して床面上に配置することができる。
また、貼付機本体フレーム４１には、包装機１０の側壁下部領域の対応する連結部（図示せず）と連結するための連結器４５が備えられている。この連結により、カード貼付機４０による筒状包装材Ｆｔの所定の位置へのカード状物品Ｃｄの貼付を再現性よく行うことができる。
また、貼付機本体フレーム４１には、包装機１０の側壁下部領域の対応する連結部（図示せず）と連結するための連結器４５が備えられている。この連結により、カード貼付機４０による筒状包装材Ｆｔの所定の位置へのカード状物品Ｃｄの貼付を再現性よく行うことができる。
【0055】
【0056】
カードストッカ５０は、図４に示されるように、包装機１０の正面において左右方向に延び内部にカード状物品Ｃｄを縦に並べて保持する細長いカードストッカ本体５１と、このカード状物品Ｃｄの両側縁に接する位置で前記カードストッカ本体５１に配設されたカード送出用のベルト５２と、前記カードストッカ本体５１の下側に配設されたベルトに接続されたベルト駆動機構５３と、ベルト駆動機構５３を駆動するモータなどのベルト駆動装置５４とを備えて構成されている。また、カードストッカ５０自体は、貼付機本体フレーム４１に固定保持されている。
【0057】
カードストッカ５０からカード状物品Ｃｄを取り出すためのカード搬送装置５５は、図４に示されるように、カードストッカ本体５１の上側からカードストッカ５０のカード取出口を越えて突出している構造の内部にカード搬送装置本体５７を備える。
この内、このカード搬送装置本体５７は、前記カード取出口の前方の離れた位置で下方に延びる駆動シャフト５７Ａを備え、この駆動シャフト５７Ａの先端には水平方向に延びる吸着搬送アーム５６が結合されている。吸着搬送アーム５６は、先端にカード状物品Ｃｄを吸着する吸着部５６Ａを備える。
これらの駆動シャフト５７Ａ、吸着搬送アーム５６、吸着部５６Ａは、カード状物品Ｃｄを吸引による吸着が可能なように内部に通気路が形成され、コンプレッサ（図示せず）に連通している。
この内、このカード搬送装置本体５７は、前記カード取出口の前方の離れた位置で下方に延びる駆動シャフト５７Ａを備え、この駆動シャフト５７Ａの先端には水平方向に延びる吸着搬送アーム５６が結合されている。吸着搬送アーム５６は、先端にカード状物品Ｃｄを吸着する吸着部５６Ａを備える。
これらの駆動シャフト５７Ａ、吸着搬送アーム５６、吸着部５６Ａは、カード状物品Ｃｄを吸引による吸着が可能なように内部に通気路が形成され、コンプレッサ（図示せず）に連通している。
【0058】
また、カード搬送装置本体内には、駆動シャフト５７Ａを回転させることで吸着搬送アーム５６を約９０度回転（角度変位）させることができるサーボモータなどの駆動装置が装備されている。これにより、制御装置８０の駆動制御下で、吸着により取り出したカード状物品Ｃｄは、吸着搬送アーム５６を約９０度だけ角度変位させることにより、第１の位置（取出口の位置）Ｐ１から次に説明する第２の位置Ｐ２へ移動させることができる。
【0059】
第２の位置Ｐ２には、接着剤噴射装置６０が設けられている。本実施形態では、接着剤噴射装置６０は、所定の間隔で縦に並んだ上側ノズル６１および下側ノズル６２を備えている。この所定の間隔は、カード状物品Ｃｄの縦寸法よりもやや小さい距離に設定されている。
前記接着剤噴射装置６０は、第２の位置Ｐ２へ搬送されたカード状物品Ｃｄの吸着が行われた面とは反対側の面に対向する位置に配設されている。
接着剤噴射装置６０は、本実施形態では、支持部材（図示せず）を介して貼付機本体フレーム４１に固定保持される構成としているが、これに限られない。接着剤噴射装置６０は、包装機１０の構成要素の一部として包装機本体フレーム１１に配設されてもよい。
また、本実施形態では、カード状物品Ｃｄと筒状包装材Ｆｔを貼付するのに接着剤を用いるが、これに限定されない。例えば、先行技術のように両面テープを貼付するように構成されてもよい。また、２点で接着されるのではなく、３点以上または縦に長い１つ以上の領域で接着が行われてもよい。
前記接着剤噴射装置６０は、第２の位置Ｐ２へ搬送されたカード状物品Ｃｄの吸着が行われた面とは反対側の面に対向する位置に配設されている。
接着剤噴射装置６０は、本実施形態では、支持部材（図示せず）を介して貼付機本体フレーム４１に固定保持される構成としているが、これに限られない。接着剤噴射装置６０は、包装機１０の構成要素の一部として包装機本体フレーム１１に配設されてもよい。
また、本実施形態では、カード状物品Ｃｄと筒状包装材Ｆｔを貼付するのに接着剤を用いるが、これに限定されない。例えば、先行技術のように両面テープを貼付するように構成されてもよい。また、２点で接着されるのではなく、３点以上または縦に長い１つ以上の領域で接着が行われてもよい。
【0060】
また、第２の位置Ｐ２には、図２～図５に示すように、接着剤が塗布されたカード状物品Ｃｄを、Ｐ２の真下に位置する第３の位置Ｐ３に案内する左案内部材６５および右案内部材６６が設けられている（ただし、図２については、他の構成要素を見やすくするために、左案内部材６５を二点鎖線で示している）。左案内部材６５および右案内部材６６には、カード状物品Ｃｄの厚みよりもわずかに大きい幅の断面視コ字状の溝を有するガイドレール６５Ａ、６６Ａが設けられている。
これらの左案内部材６５および右案内部材６６、ならびにそれぞれのガイドレール６５Ａおよび６６Ａは、図２および図４に示すように、上段の第２の位置Ｐ２から下段の第３の位置Ｐ３まで延びている。ただし、カード状物品Ｃｄを、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に搬入するとき、および第３の位置から第４の位置に向けて押し出すときに、カード状物品Ｃｄの移動と干渉する右案内部材６６およびガイドレール６６Ａの上段正面側の一部構造、ならびにガイドレール６５Ａおよび６６Ａの下段背面側の一部構造については除去されている。
これらの左案内部材６５および右案内部材６６、ならびにそれぞれのガイドレール６５Ａおよび６６Ａは、図２および図４に示すように、上段の第２の位置Ｐ２から下段の第３の位置Ｐ３まで延びている。ただし、カード状物品Ｃｄを、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に搬入するとき、および第３の位置から第４の位置に向けて押し出すときに、カード状物品Ｃｄの移動と干渉する右案内部材６６およびガイドレール６６Ａの上段正面側の一部構造、ならびにガイドレール６５Ａおよび６６Ａの下段背面側の一部構造については除去されている。
【0061】
第３の位置Ｐ３には、図２～図３に示すように、カード状物品Ｃｄを包装機１０の包装材貼付位置（すなわち、第４の位置Ｐ４）に向けて押し出して貼付するカード貼付装置７０が配設されている。
カード貼付装置７０は、カード状物品Ｃｄ吸着用の吸着部７１Ａおよび７２Ａを先端に備えた進退自在な上側ピストンロッド７１および下側ピストンロッド７２と、この上側および下側ピストンロッド７１、７２を片持ち支持するロッド保持ブロック７３と、このロッド保持ブロック７３を図１の矢印Ｂに示す方向に前進またはそれとは反対に後退させる保持ブロック移動機構７４と、これを駆動する駆動する保持ブロック駆動装置７５とを備えている。
ここで、上側ピストンロッド７１および下側ピストンロッド７２、ならびに吸着部７１Ａおよび７２Ａは、カード状物品Ｃｄを吸引による吸着が可能なように内部に通気路が形成され、コンプレッサ（図示せず）に連通している。
カード貼付装置７０は、カード状物品Ｃｄ吸着用の吸着部７１Ａおよび７２Ａを先端に備えた進退自在な上側ピストンロッド７１および下側ピストンロッド７２と、この上側および下側ピストンロッド７１、７２を片持ち支持するロッド保持ブロック７３と、このロッド保持ブロック７３を図１の矢印Ｂに示す方向に前進またはそれとは反対に後退させる保持ブロック移動機構７４と、これを駆動する駆動する保持ブロック駆動装置７５とを備えている。
ここで、上側ピストンロッド７１および下側ピストンロッド７２、ならびに吸着部７１Ａおよび７２Ａは、カード状物品Ｃｄを吸引による吸着が可能なように内部に通気路が形成され、コンプレッサ（図示せず）に連通している。
【0062】
この内、上側ピストンロッド７１および下側ピストンロッド７２は、図２および図３に示すように、上下に並んで平行に配置される。図５では、吸着搬送アーム５６に隠されて見えないが、上側ピストンロッド７１および下側ピストンロッド７２は、相互に真上または真下に並んで位置している。
また、上側ピストンロッド７１および下側ピストンロッド７２の間隔、すなわち、吸着部７１Ａおよび７２Ａの間隔は、いずれの距離でもよいが、接着剤噴射装置６０の上側ノズル６１および下側ノズル６２にほぼ対応した間隔とすると好ましい。
このようにすると、カード状物品Ｃｄの裏面に塗布された接着剤によって筒状包装材Ｆｔの貼付位置に有効に接着可能であり、さらに、少量の接着剤の使用で接着が済むため経済的にも優れている。
また、上側ピストンロッド７１および下側ピストンロッド７２の間隔、すなわち、吸着部７１Ａおよび７２Ａの間隔は、いずれの距離でもよいが、接着剤噴射装置６０の上側ノズル６１および下側ノズル６２にほぼ対応した間隔とすると好ましい。
このようにすると、カード状物品Ｃｄの裏面に塗布された接着剤によって筒状包装材Ｆｔの貼付位置に有効に接着可能であり、さらに、少量の接着剤の使用で接着が済むため経済的にも優れている。
【0063】
なお、左案内部材６５および右案内部材６６、ならびにカード貼付装置７０は、水平テーブル７６（図２～図５参照）に配設されており、この水平テーブル７６は、別の構造体を介して貼付機本体フレーム４１に固定されている。
【0064】
さらに、本実施形態は、後で図８を参照して説明するように、図中の斜線で示される縦長の好ましい接着可能範囲内でカード状物品Ｃｄの縦方向に延びる中央領域を接着するのに好適な構成となっている。これによって、横シーラ３１に平行に進入する縦シール部分包装材を高速搬送しつつカード状物品を対応する速度で貼付しても、貼付不良や横シール装置３０との接触によるカード状物品Ｃｄの落下を減らすことができ、生産性の向上を実現することができる。
【0065】
（カード貼付用通路）
以上に説明したように、本実施形態では、充填筒１５外周面上の筒状包装材Ｆｔのカード貼付位置（Ｐ４）に、カード貼付装置７０の上側および下側ピストンロッド７１および７２を接触させる構成となっている。
言い換えると、本実施形態に係る包装機１０は、充填筒１５または筒状包装材Ｆｔ上でカード状物品Ｃｄが接触する領域であるカード貼付領域の中心点について、その法線方向の空間領域に、貼付されることになるカード状物品Ｃｄがカード貼付領域に向けて移動する際に前記カード貼付領域とほぼ平行な姿勢で通過することが可能であるカード貼付用通路領域を備えていることを特徴としている。言い換えると、包装機１０は、上記通路内に、背貼り倒し装置２３、接着剤噴射装置６０などの構造の一部が進入しないようにレイアウトされている。
以上に説明したように、本実施形態では、充填筒１５外周面上の筒状包装材Ｆｔのカード貼付位置（Ｐ４）に、カード貼付装置７０の上側および下側ピストンロッド７１および７２を接触させる構成となっている。
言い換えると、本実施形態に係る包装機１０は、充填筒１５または筒状包装材Ｆｔ上でカード状物品Ｃｄが接触する領域であるカード貼付領域の中心点について、その法線方向の空間領域に、貼付されることになるカード状物品Ｃｄがカード貼付領域に向けて移動する際に前記カード貼付領域とほぼ平行な姿勢で通過することが可能であるカード貼付用通路領域を備えていることを特徴としている。言い換えると、包装機１０は、上記通路内に、背貼り倒し装置２３、接着剤噴射装置６０などの構造の一部が進入しないようにレイアウトされている。
【0066】
このようなカード貼付用通路領域を備える構成としたため、カード状物品Ｃｄを筒状包装材Ｆｔの貼付領域に向けて直線的に移動させるだけで貼付が可能であり、貼付に必要な経路を短縮して貼付動作についても高速化できるように対応している。さらに、このように直線的に押し付けることで貼付するので、よりしっかりとカード状物品Ｃｄを包装材Ｆｔに押し付けることができ、より確実な貼付を可能にし、貼付不良の発生を減少させている。
【0067】
（制御装置）
本実施形態の包装機１０は、図１に示すように、包装機１０の各構成要素（例えば、包装材送り装置１７、縦シール装置２０、横シール装置３０など）の動作およびそれらのタイミングを制御する制御装置８０を備えている。
また、本実施形態では、この制御装置８０は、カード貼付機４０のコントローラ（図示せず）と電気的に接続され、これと制御に関する通信を行うことで、カード貼付機４０の各構成要素（例えば、カードストッカ５０のベルト駆動装置５４、カード搬送装置本体５７の駆動装置、接着剤噴射装置６０、およびカード貼付装置７０の動作およびそれらのタイミングも制御し、後で説明する包装機および貼付機の協働的動作を実現する。
この制御装置８０には、操作者が指示を行う入力部（図示せず）と、装置の動作パラメータ等を示す表示部（図示せず）も接続されている。
本実施形態の包装機１０は、図１に示すように、包装機１０の各構成要素（例えば、包装材送り装置１７、縦シール装置２０、横シール装置３０など）の動作およびそれらのタイミングを制御する制御装置８０を備えている。
また、本実施形態では、この制御装置８０は、カード貼付機４０のコントローラ（図示せず）と電気的に接続され、これと制御に関する通信を行うことで、カード貼付機４０の各構成要素（例えば、カードストッカ５０のベルト駆動装置５４、カード搬送装置本体５７の駆動装置、接着剤噴射装置６０、およびカード貼付装置７０の動作およびそれらのタイミングも制御し、後で説明する包装機および貼付機の協働的動作を実現する。
この制御装置８０には、操作者が指示を行う入力部（図示せず）と、装置の動作パラメータ等を示す表示部（図示せず）も接続されている。
【0068】
（しごき動作およびシール動作）
次に、図７（Ａ）を参照して、横シーラ３１，３１、シャッタ機構３２、およびしごき機構３３のしごき動作およびシール動作について説明する。
ここで、本実施形態においては、しごき動作、横シール動作、および切断動作中、筒状包装材Ｆｔは停止しているものとして説明を行う。
次に、図７（Ａ）を参照して、横シーラ３１，３１、シャッタ機構３２、およびしごき機構３３のしごき動作およびシール動作について説明する。
ここで、本実施形態においては、しごき動作、横シール動作、および切断動作中、筒状包装材Ｆｔは停止しているものとして説明を行う。
【0069】
まず、Ａ地点において、横シーラ３１，３１は、昇降（垂直）方向の動作範囲内における最高点にある。このとき、横シーラ３１，３１の間（間隙）には、図示されていない筒状包装材Ｆｔが通過しており、言い換えれば、横シーラ３１，３１は、搬送中の筒状包装材Ｆｔおよびこれに貼付されたカード状物品に干渉しない位置まで開かれている。
【0070】
次に、横シーラ３１，３１は、地点Ａから若干下降しつつ相互に接近し、地点Ｂへ向かう。この地点Ｂにおいて、横シーラ３１，３１の上部に併設されたシャッタ板３２Ｃ，３２Ｃ同士が扁平した筒状包装材Ｆｔを介して相互に接触させられることになる。また、横シーラ３１，３１の上部に併設されたしごき板３３Ｃ，３３Ｃも扁平した筒状包装材Ｆｔを介してちょうど相互接触させられ、横シーラ３１，３１の間の間隙が閉鎖される。
【0071】
次に、横シーラ３１，３１は、地点Ｂから地点Ｃへ距離ａだけ下降する（この距離ａの区間を「しごき区間」ともいう）。このため、筒状包装材Ｆｔ内の横シールされる領域に製品Ｐが積み重なっているなどしている場合でも、しごき板３３Ｃ，３３Ｃが筒状包装材Ｆｔを挟みつつ下降するため、積み重なってシールを行う際に障害となり得る製品Ｐをしごき板３３Ｃ，３３Ｃが下方へ動かして排除することができる。（すなわち、「しごき動作」が実行される）。
【0072】
したがって、横シール時に、横シーラ３１，３１が製品Ｐを噛み込むことを防止することができ、噛み込みが生じた場合に包装機１０を停止させるなどの緊急のメンテナンスの必要を減少させることができ、また不良包装品の生産をも減らすことができるので、生産効率が向上する。
【0073】
横シーラ３１，３１は、地点Ｃにおいて、しごき動作を終了する。一方、横シーラ３１，３１は、互いに向かってさらに相互接近を行う。このとき、シャッタ板３２Ｃおよびしごき板３３Ｃは、すでに接触している状態にあるが、前述したようにばね付勢により突出させている構成のため、ばねが収縮してシャッタ板３２Ｃおよびしごき板３３Ｃを押し込めることが可能であり、横シーラ３１，３１の相互接近を妨げないようになっている。
【0074】
次いで、加熱されたシール面同士は接触させられ、筒状包装材Ｆｔの横シール予定箇所に対して一定時間の熱シールを実行される。一定時間の熱シールがされると、横シール装置３０は、カッター装置（図示せず）を起動し、筒状包装材Ｆｔを切断する。
次いで、横シーラ３１，３１が相互に離れ、次に、しごき板３３Ｃ，３３Ｃが離れると、切断された袋商品が落下する。
最後に、横シーラ３１，３１は、地点Ｆ、地点Ｇを通り、最初の地点Ａへ戻る。
次いで、横シーラ３１，３１が相互に離れ、次に、しごき板３３Ｃ，３３Ｃが離れると、切断された袋商品が落下する。
最後に、横シーラ３１，３１は、地点Ｆ、地点Ｇを通り、最初の地点Ａへ戻る。
【0075】
（カード状物品の貼付位置について）
次に、図８を参照して、扁平状態にある筒状包装材Ｆｔを示しており、この筒状包装材Ｆｔのどの位置にカード状物品Ｃｄを貼付することが好ましいかについて説明する。
図８には、扁平状態の筒状包装材Ｆｔの概略が示されている。図面に示された筒状包装材Ｆｔは、図中の下端が先端になっており、そこから袋の長さに相当する長さＬだけ上流に向かった箇所にこれから切断が行われる箇所が筒状包装材Ｆｔを横断する実線で示されている。さらに長さＬだけ上流に向かった箇所は、次に切断予定の箇所が二点鎖線で示されている。
なお、図８には、縦シール装置２０は示されていないが、図示されている筒状包装材Ｆｔは、縦シール装置２０の縦シーラ２１の下端よりも下流に位置しているものである。したがって、カード状物品Ｃｄの貼付は、縦シーラ２１の下端よりも下側（下流）の領域内で行われることを前提としている。
次に、図８を参照して、扁平状態にある筒状包装材Ｆｔを示しており、この筒状包装材Ｆｔのどの位置にカード状物品Ｃｄを貼付することが好ましいかについて説明する。
図８には、扁平状態の筒状包装材Ｆｔの概略が示されている。図面に示された筒状包装材Ｆｔは、図中の下端が先端になっており、そこから袋の長さに相当する長さＬだけ上流に向かった箇所にこれから切断が行われる箇所が筒状包装材Ｆｔを横断する実線で示されている。さらに長さＬだけ上流に向かった箇所は、次に切断予定の箇所が二点鎖線で示されている。
なお、図８には、縦シール装置２０は示されていないが、図示されている筒状包装材Ｆｔは、縦シール装置２０の縦シーラ２１の下端よりも下流に位置しているものである。したがって、カード状物品Ｃｄの貼付は、縦シーラ２１の下端よりも下側（下流）の領域内で行われることを前提としている。
【0076】
また、上記切断される箇所および切断予定の箇所から上に距離ａ＋ｈ１の範囲と、上記切断される箇所および切断予定の箇所から下に距離ｈ２の範囲は、斜線で示され、その境界は二点鎖線で示されている。これらの範囲は、図７（Ａ）～図７（Ｃ）を参照すれば明らかな通り、横シーラ３１，３１、シャッタ機構３２、およびしごき機構３３の移動が行われる範囲である。したがって、この範囲でカード貼付を行おうとすると、構造的な干渉が生じカード貼付ができない。
逆に、筒状包装材Ｆｔ上のこれ以外の範囲は、しごき動作を行う一対の横シーラ３１，３１ならびにその上下のシャッタ機構３２およびしごき機構３３と干渉しない範囲である（本明細書では、この干渉しない範囲を、単に「一対の横シーラ３１，３１と干渉しない範囲」と呼んだり、「横シーラと共に可動する部分と干渉しない範囲」と呼ぶ場合もある）。
逆に、筒状包装材Ｆｔ上のこれ以外の範囲は、しごき動作を行う一対の横シーラ３１，３１ならびにその上下のシャッタ機構３２およびしごき機構３３と干渉しない範囲である（本明細書では、この干渉しない範囲を、単に「一対の横シーラ３１，３１と干渉しない範囲」と呼んだり、「横シーラと共に可動する部分と干渉しない範囲」と呼ぶ場合もある）。
【0077】
さらに、図８の扁平状態の筒状包装材Ｆｔを示す説明図には、包装材の中央領域で搬送方向に沿って縦シール部分Ｆｓが実線で示されている。この縦シール部分Ｆｓは、背貼り倒し装置２３のガイド板２４によって、図８の筒状包装材Ｆｔの縦方向中央領域においてこの領域の包装材外面に対して折り倒されている。
縦シール部分Ｆｓを示す縦線は、右側の太い線Ｆｓ’と、左側の細い線Ｆｓ’’とで示されている。右側の太い線Ｆｓ’は、筒状包装材Ｆｔの重ね合わされた端縁を示している。左側の細い線Ｆｓ’’は、縦シール部分Ｆｓの筒状包装材Ｆｔの筒体と縦シール部分Ｆｓとの境界（縦シール部分Ｆｓの基部ともいえる）を示している。
縦シール部分Ｆｓを示す縦線は、右側の太い線Ｆｓ’と、左側の細い線Ｆｓ’’とで示されている。右側の太い線Ｆｓ’は、筒状包装材Ｆｔの重ね合わされた端縁を示している。左側の細い線Ｆｓ’’は、縦シール部分Ｆｓの筒状包装材Ｆｔの筒体と縦シール部分Ｆｓとの境界（縦シール部分Ｆｓの基部ともいえる）を示している。
【0078】
なお、図中、最も上流に示されているカード状物品Ｃｄの上には、背貼り倒し装置２３のガイド板２４が存在する。基本的に、カード貼付は、このガイド板２４よりも下流側で行われなければならない。一方、このようにこのガイド板２４よりも下流側で貼付することで、ガイド板２４によりしっかり倒された縦シール部分Ｆｓに対して貼付が行えるため、カード貼付を確実に行うことができ、貼付不良を防いで生産性を向上させることができる。
【0079】
前述の線Ｆｓ’およびＦｓ’’については、図６（Ａ）および図６（Ｂ）にも示されている。
図６（Ａ）は、一例として、充填筒１５、その外周に巻き付けられた筒状包装材Ｆｔ、折り倒された縦シール部分Ｆｓ、および貼付されたカード（カード状物品）Ｃｄの貼付位置における断面を示している。図６（Ｂ）は、一例として、横シーラ３１，３１の間を通過する、充填筒１５、その外周に巻き付けられた筒状包装材Ｆｔ、折り倒された縦シール部分Ｆｓ、および貼付されたカード（カード状物品）Ｃｄの断面を示している。
図６（Ａ）は、一例として、充填筒１５、その外周に巻き付けられた筒状包装材Ｆｔ、折り倒された縦シール部分Ｆｓ、および貼付されたカード（カード状物品）Ｃｄの貼付位置における断面を示している。図６（Ｂ）は、一例として、横シーラ３１，３１の間を通過する、充填筒１５、その外周に巻き付けられた筒状包装材Ｆｔ、折り倒された縦シール部分Ｆｓ、および貼付されたカード（カード状物品）Ｃｄの断面を示している。
【0080】
図６（Ａ）に見られるように、カード状物品Ｃｄは、このカード状物品Ｃｄのほぼ中央領域で縦シール部分Ｆｓと接するように貼付されている。カード状物品Ｃｄの中央領域で縦シール部分Ｆｓに接着されると、図６（Ｂ）に示されるように、横シーラ３１，３１の間を通過する際に、横シーラのシール面に対してカード状物品が平行に通過することになる。
【0081】
このような構成としたので、カード状物品Ｃｄの側縁部領域を縦シール部分Ｆｓに貼付した場合と比較して、高速で搬送を行っても、接着されていないカード状物品Ｃｄの端縁が搬送中に揺れ動くことは少ない。また、カード状物品Ｃｄの中央領域を縦シール部分Ｆｓの基部Ｆｓ’’から離れた位置で接着した場合と比較して、横シーラ３１，３１のシール面に対してカード状物品Ｃｄが平行に通過し易くなる。
【0082】
したがって、カード状物品Ｃｄを付した筒状包装体Ｆｔが横シーラ３１，３１の間を通過するときに、カード状物品Ｃｄが横シーラ３１，３１のシール面に平行でない角度で進入した結果、このカード状物品Ｃｄが横シーラ３１，３１に接触して剥がれ落ちてしまうことを防ぐことができる。そのため、カード状物品を貼付した袋商品の生産効率を向上させることができる。
【0083】
また、横シーラ３１，３１のシール面に対してカード状物品Ｃｄが平行に通過し易くなるため、カード状物品Ｃｄを付した筒状包装体Ｆｔが横シーラ３１，３１の間を通過するときに、他の貼付位置に比べて、横シーラ３１，３１の間隔を大きくとらなくても済み、このため、ボックスモーションにおいて横シーラ３１，３１の移動距離を減らすことができ、包装の高速化を図りやすくなる。
【0084】
図６（Ａ）および図６（Ｂ）には、カードを直接貼付している例を示したが、カード入り小袋を貼付する場合も同じ効果が期待できる。
また、図６（Ａ）および図６（Ｂ）では、縦シール部分Ｆｓの折り倒しを行った際に縦シール部分Ｆｓに大きな厚みがあるように描かれているが、これは特徴を分かりやすく説明するためのものであり、実際には、それほど筒状包装材Ｆｔの厚みは気にしなくてもよい。
また、図６（Ａ）および図６（Ｂ）では、縦シール部分Ｆｓの折り倒しを行った際に縦シール部分Ｆｓに大きな厚みがあるように描かれているが、これは特徴を分かりやすく説明するためのものであり、実際には、それほど筒状包装材Ｆｔの厚みは気にしなくてもよい。
【0085】
そこで、カード状物品Ｃｄを貼付する際には、折り倒された縦シール部分Ｆｓだけでなく、基部Ｆｓ’’を挟んで反対側の領域にも接着してもよい。これが、図８の斜線部分として示されている。これが好ましい接着可能範囲である。
【0086】
この好ましい接着可能範囲について、より詳しく説明する。
前記好ましい接着可能範囲は、カード貼付装置によりカード状物品が貼付される範囲であるカード貼付領域とは異なり、カード状物品Ｃｄと接着するのに好適な筒状包装材Ｆｔ上の範囲を示している。
この好ましい接着可能範囲の上端および下端は、横シール装置３０の構造の一部である横シーラ３１，３１ならびにそれに付随したシャッタ板３２Ｃおよびしごき板３３Ｃの可動範囲を含まないように配置されている。
前記好ましい接着可能範囲は、カード貼付装置によりカード状物品が貼付される範囲であるカード貼付領域とは異なり、カード状物品Ｃｄと接着するのに好適な筒状包装材Ｆｔ上の範囲を示している。
この好ましい接着可能範囲の上端および下端は、横シール装置３０の構造の一部である横シーラ３１，３１ならびにそれに付随したシャッタ板３２Ｃおよびしごき板３３Ｃの可動範囲を含まないように配置されている。
【0087】
したがって、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）に示す距離と寸法の関係から明らかであるように、好ましい接着可能範囲の下端（下流側端）は、切断位置よりも「しごき距離ａ＋横シーラ中心からシャッタ板の上面までの距離ｈ１」だけ上流側に離れた位置にある。また、好ましい接着可能範囲の上端（上流側端）は、切断位置よりも「横シーラ中心からしごき板の下面までの距離ｈ２」だけ下流側に離れた位置にある。
【0088】
また、図８の上記斜線部分は、図６に示す背貼り部分または縦シール部分Ｆｓの基部Ｆｓ’’を線対称の中心とした搬送方向に延びる細長い範囲として示されている。このような細長い範囲内の全部または一部に（または、基部Ｆｓ’’に沿った部分の全部または一部に）、カード状物品Ｃｄの縦に延びる中央領域が接着されることが好ましい。
例えば、本実施形態によれば、カード状物品Ｃｄの縦に延びる中央領域内の２点に接着剤が塗布され（これは、接着剤噴射装置６０の上側ノズル６１および下側ノズル６２の配置に対応している）、当該カード状物品Ｃｄのこの接着剤付近を上側ピストンロッド７１および下側ピストンロッド７２が吸着し、筒状包装材Ｆｔ上且つカード貼付領域内の実際に接着される範囲内に貼付動作を行うようになっている（図８参照）。
例えば、本実施形態によれば、カード状物品Ｃｄの縦に延びる中央領域内の２点に接着剤が塗布され（これは、接着剤噴射装置６０の上側ノズル６１および下側ノズル６２の配置に対応している）、当該カード状物品Ｃｄのこの接着剤付近を上側ピストンロッド７１および下側ピストンロッド７２が吸着し、筒状包装材Ｆｔ上且つカード貼付領域内の実際に接着される範囲内に貼付動作を行うようになっている（図８参照）。
【0089】
また、実際には、カード状物品Ｃｄの接着は、ガイド板２４により折り返された縦シール済みの両側縁の部分の上に行われるため、図１および図８に示されるように、貼付可能な領域および好ましい接着可能範囲上端は、ガイド板２４の下端よりも下方となる。
なお、このとき、充填筒１５の下端（すなわち、下流端）は、ガイド板２４の下端（すなわち、出口端）よりも下方に位置している必要がある。このような位置であれば、カード貼付領域の特定が可能である。
また、ガイド板２４の下端の下方に、貼付されるカード１枚分相当の広さがカード貼付領域として充填筒１５上で確保されることが好ましく、少なくとも、接着剤がカード状物品Ｃｄに塗布される接着範囲の程度の広さが、充填筒１５下端とガイド板２４の下端の間に確保されていることが必要である。
なお、このとき、充填筒１５の下端（すなわち、下流端）は、ガイド板２４の下端（すなわち、出口端）よりも下方に位置している必要がある。このような位置であれば、カード貼付領域の特定が可能である。
また、ガイド板２４の下端の下方に、貼付されるカード１枚分相当の広さがカード貼付領域として充填筒１５上で確保されることが好ましく、少なくとも、接着剤がカード状物品Ｃｄに塗布される接着範囲の程度の広さが、充填筒１５下端とガイド板２４の下端の間に確保されていることが必要である。
【0090】
このように、上述した充填筒１５上の接着領域で、カード状物品Ｃｄと筒状包装材Ｆｔとを接着する構成としたので、筒状包装材Ｆｔを高速搬送しつつカード状物品Ｃｄを対応する速度で貼付しても、貼付不良や横シール装置３０との接触によるカード状物品Ｃｄの落下を減らすことができ、生産性の向上を実現することができる。
【0091】
〔包装機および貼付機の協働的動作〕
本実施形態の包装機１０は、包装材送り装置１７が包装材ＦｗおよびＦｔを間欠動作で送り出すものである。このため、本実施形態における包装機１０およびカード貼付機４０の協働的動作については、以下のように、包装材の停止時と搬送時の２つのステップを基準単位として繰り返し実行される。
本実施形態の包装機１０は、包装材送り装置１７が包装材ＦｗおよびＦｔを間欠動作で送り出すものである。このため、本実施形態における包装機１０およびカード貼付機４０の協働的動作については、以下のように、包装材の停止時と搬送時の２つのステップを基準単位として繰り返し実行される。
【0092】
まず、図３に示されるように、包装材Ｆｔの停止時には、横シーラ３１，３１同士が互いに接近し（図７（Ａ）のＢおとびＣの位置）、前述したしごき動作、横シール動作、切断動作を行う。さらに、カード貼付装置７０の上側および下側ピストンロッド７１および７２による貼付位置におけるカード状物品Ｃｄの貼付動作も行う。加えて、カード搬送装置５５の吸着搬送アーム５６は、第１の位置Ｐ１に移動してカードストッカ５０からカード状物品Ｃｄを１枚吸着することを行う。
【0093】
一方、図２に示されるように、包装材Ｆｔの搬送中には、横シーラ３１，３１は、筒状包装材Ｆｔおよび貼付されたカード状物品Ｃｄの通過を妨げないように開いた位置に退避する（図７（Ａ）におけるＡ、Ｄ、Ｅの位置）。同時に、縦シールされた背貼り部分または縦シール部分Ｆｓは、背貼り倒し装置２３のガイド板２４によって折り倒され、カード貼付位置の方に向かって搬送が続けられる。
さらに、吸着搬送アーム５６は、カード状物品Ｃｄを１枚吸着した状態で、第２の位置Ｐ２へ枢動し、接着剤噴射装置６０により接着剤の塗布を受けた後、カード状物品Ｃｄの吸着を終了して、左右の案内部材６５および６６によりガイドされた状態で前記カード状物品Ｃｄを第３の位置へ自然落下させる。自然落下したカード状物品Ｃｄは、後退した位置にあるカード貼付装置７０の上側および下側ピストンロッド７１および７２による吸着を行って、次の停止時における貼付動作に備える。
さらに、吸着搬送アーム５６は、カード状物品Ｃｄを１枚吸着した状態で、第２の位置Ｐ２へ枢動し、接着剤噴射装置６０により接着剤の塗布を受けた後、カード状物品Ｃｄの吸着を終了して、左右の案内部材６５および６６によりガイドされた状態で前記カード状物品Ｃｄを第３の位置へ自然落下させる。自然落下したカード状物品Ｃｄは、後退した位置にあるカード貼付装置７０の上側および下側ピストンロッド７１および７２による吸着を行って、次の停止時における貼付動作に備える。
【0094】
〔本実施形態の効果〕
（１）本実施形態によれば、外部に別に設置されるカード貼付装置７０によりカード状物品Ｃｄが貼付される範囲であるカード貼付領域を、前記しごき動作を行う前記一対の横シーラ３１，３１と干渉しない範囲内で、前記充填筒１５上に設ける構成としたので、これによって、カード貼付に対応したしごき機能付き縦型製袋充填包装機１０であっても、高い生産性を提供することができる。
（１）本実施形態によれば、外部に別に設置されるカード貼付装置７０によりカード状物品Ｃｄが貼付される範囲であるカード貼付領域を、前記しごき動作を行う前記一対の横シーラ３１，３１と干渉しない範囲内で、前記充填筒１５上に設ける構成としたので、これによって、カード貼付に対応したしごき機能付き縦型製袋充填包装機１０であっても、高い生産性を提供することができる。
【0095】
（２）また、縦シール装置２０の下方近くには、縦シールされた両側縁部（縦シール部分）Ｆｓを充填筒１５の外面に向けて押し倒す背貼り倒し装置２３のガイド板２４が備えられており、充填筒１５の下端は、背貼り倒し装置２３のガイド板２４の下端よりも下方に位置し、カード貼付領域の上端は、背貼り倒し装置２３のガイド板２４の下端よりも下側に位置する構成を採用したので、縦シール部分Ｆｓは、背張によって充填筒１５の外面に対して確実かつ迅速に折り倒された後に、その上にカード状物品Ｃｄを貼付することができるので、しっかりと倒された縦シール部分の上にカード状物品Ｃｄをよりやはり確実かつ迅速に接着することが可能になり、しかも貼付不良を起こしにくくすることができるので、これによっても生産効率を高めることができる。
【0096】
（３）さらに、縦シーラ２１のシール面２１Ａと前記横シーラ３１のシール面３１Ａとは交叉関係にあり、前記カード貼付領域は、搬送方向に延びるその中央領域が、前記縦シールされた前記両側縁部Ｆｓの折り倒された基部Ｆｓ’’に位置する構成とした場合、縦シール装置２０から出てくる縦シールが施された部分Ｆｓは、横シーラ３１のシール面３１Ａに対して平行に通過することになるので、貼付されたカード状物品Ｃｄは、横シーラ３１，３１のシール面３１Ａ，３１Ａに対して平行に通過することになり、横シーラに接触して落下してしまう事態を防ぎ易くなり、それによって生産性を高めることができる。
【0097】
（４）前記カード状物品Ｃｄが、縦に延びるその中央領域で、前記折り倒された基部Ｆｓ’’に接着されて成る構成となっているので、カード状物品Ｃｄの接着部分からその両側縁までの距離を短くすることができ、カード状物品Ｃｄが高速で搬送される場合でも、カード状物品Ｃｄの側縁領域がひらひらと動くことを減らすことができ、これによっても横シーラ３１，３１間をスムーズに通過させることができるので、さらに生産性を高めることができる。
【0098】
（５）また、横シーラ３１，３１のしごき動作によってカード貼付が干渉を受けない範囲は、前記横シーラ３１，３１の前記しごき動作に関連した前記昇降移動の大きさ、および前記横シーラ３１，３１と共に可動する部分（シャッタ機構３２およびしごき機構３３）の外形寸法に基づいて特定されているので、これに基づいてそのような干渉を受けることがないカード貼付領域をより確実に設定することができる。特に、シャッタ板３２Ｃおよびしごき板３３Ｃを横シーラ３１，３１の上部および下部にそれぞれ別々に備えている場合でも、カード貼付領域をより確実に設定することができる、したがって、生産性の高い包装機をより確実に実現することができる。
【0099】
本発明は、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲および趣旨から逸脱することなく、様々な修正および変更を行うことができる。したがって、これらの修正形態および変更形態も、特許請求の範囲に含まれる。
【0100】
〔第２の実施形態〕
第１の実施形態では、包装材送り装置１７が包装材ＦｗおよびＦｔを間欠動作で送り出すものであったが、これに限定されない。例えば、包装材送り装置１７は、包装材Ｆｗ、Ｆｔを完全に停止させるのではなく、緩急をつけて送る場合にも、本発明は対応できる。
第１の実施形態では、包装材送り装置１７が包装材ＦｗおよびＦｔを間欠動作で送り出すものであったが、これに限定されない。例えば、包装材送り装置１７は、包装材Ｆｗ、Ｆｔを完全に停止させるのではなく、緩急をつけて送る場合にも、本発明は対応できる。
【0101】
この場合、横シーラ３１，３１が昇降移動する範囲は、図９に示す図に基づいて特定することができる。図９（Ａ）は、図７（Ａ）と同様に、しごき動作およびシール動作についての説明図である。
この場合、異なっているのは、地点Ｂから地点Ｃまで横シーラ３１，３１がしごき動作をしているとき、筒状包装材Ｆｔが共に動いていることである（ただし、横シーラ３１，３１の移動速度の方が筒状包装材Ｆｔの搬送速度よりも速い）。したがって、実際のしごきの距離は、図９（Ｂ）に示される地点ＢＣ間の距離ａから「相対速度×時間」を差し引いた距離となる。
また、地点Ｃでしごき動作は終了し、この地点Ｃから地点Ｅまでシール動作を行うことになるが、このとき、横シーラ３１，３１と筒状包装材Ｆｔは、同じ速度で移動している（すなわち、相対速度がゼロである）。したがって、図９（Ｂ）のＣＤ間距離ｂ１およびＤＥ間距離ｂ２は、シーラ３１，３１は、シール動作のためにゆっくり下降しているが、筒状包装材Ｆｔに対する相対移動はない。なお、地点Ｄは、切断実行される場所である。
この場合、異なっているのは、地点Ｂから地点Ｃまで横シーラ３１，３１がしごき動作をしているとき、筒状包装材Ｆｔが共に動いていることである（ただし、横シーラ３１，３１の移動速度の方が筒状包装材Ｆｔの搬送速度よりも速い）。したがって、実際のしごきの距離は、図９（Ｂ）に示される地点ＢＣ間の距離ａから「相対速度×時間」を差し引いた距離となる。
また、地点Ｃでしごき動作は終了し、この地点Ｃから地点Ｅまでシール動作を行うことになるが、このとき、横シーラ３１，３１と筒状包装材Ｆｔは、同じ速度で移動している（すなわち、相対速度がゼロである）。したがって、図９（Ｂ）のＣＤ間距離ｂ１およびＤＥ間距離ｂ２は、シーラ３１，３１は、シール動作のためにゆっくり下降しているが、筒状包装材Ｆｔに対する相対移動はない。なお、地点Ｄは、切断実行される場所である。
【0102】
したがって、包装材Ｆｗ、Ｆｔを間欠動作させる場合と同様に、しごき動作によってシールが干渉する範囲を決定することができる。ただし、実際のしごき距離は、「ａ－相対速度×時間」となる。
よって、第１の実施形態の場合とは異なり、好ましい接着可能範囲の下端（下流側端）は、切断位置よりも「（しごき距離ａ－相対速度×時間）＋横シーラ中心からシャッタ板の上面までの距離ｈ１」だけ上流側に離れた位置にある。一方、好ましい接着可能範囲の上端（上流側端）は第１の実施形態と同様であり、切断位置よりも「横シーラ中心からしごき板の下面までの距離ｈ２」だけ下流側に離れた位置にある。このような範囲内でカード貼付領域を設定すれば、カード貼付と横シーラ３１，３１とは干渉することなく、生産性の高い包装機１０を提供することができる。
よって、第１の実施形態の場合とは異なり、好ましい接着可能範囲の下端（下流側端）は、切断位置よりも「（しごき距離ａ－相対速度×時間）＋横シーラ中心からシャッタ板の上面までの距離ｈ１」だけ上流側に離れた位置にある。一方、好ましい接着可能範囲の上端（上流側端）は第１の実施形態と同様であり、切断位置よりも「横シーラ中心からしごき板の下面までの距離ｈ２」だけ下流側に離れた位置にある。このような範囲内でカード貼付領域を設定すれば、カード貼付と横シーラ３１，３１とは干渉することなく、生産性の高い包装機１０を提供することができる。
【0103】
〔他の実施形態〕
各実施形態は、本発明に係る縦型製袋充填包装機１０を、この包装機に連結されカード状物品を貼付するカード貼付機と共に説明してきたが、上記した縦型製袋充填包装機と上述したカード貼付機とを含むシステムとして説明することも可能である。
この場合、カード貼付機能付き縦型製袋充填包装機システムは、縦型製袋充填包装機１０に併設されるカード貼付機４０と、を備えて構成され、前記カード貼付機４０は、前記カード状物品Ｃｄを前記筒状包装材Ｆｔに貼付する際に、前記カード状物品Ｃｄを前記カード貼付領域に向けて直線的に移動し押し付けるカード貼付装置７０を備えていることを特徴とする。これにより、高速処理可能で生産性の高いしごき機能とカード貼付機能の両方を備えた縦型製袋充填包装システムを実現することができる。
各実施形態は、本発明に係る縦型製袋充填包装機１０を、この包装機に連結されカード状物品を貼付するカード貼付機と共に説明してきたが、上記した縦型製袋充填包装機と上述したカード貼付機とを含むシステムとして説明することも可能である。
この場合、カード貼付機能付き縦型製袋充填包装機システムは、縦型製袋充填包装機１０に併設されるカード貼付機４０と、を備えて構成され、前記カード貼付機４０は、前記カード状物品Ｃｄを前記筒状包装材Ｆｔに貼付する際に、前記カード状物品Ｃｄを前記カード貼付領域に向けて直線的に移動し押し付けるカード貼付装置７０を備えていることを特徴とする。これにより、高速処理可能で生産性の高いしごき機能とカード貼付機能の両方を備えた縦型製袋充填包装システムを実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【0104】
本発明は、縦型製袋充填包装機は、袋類にカードまたはこれに類似する形状の物品を貼付することを必要としている様々な分野において広く利用することができる。
【符号の説明】
【0105】
１０ 縦型製袋充填包装機
１１ 包装機本体フレーム
１３ 製筒ユニット（フォーマ）
１４ 製筒器
１４Ａ セーラ部
１４Ｂ 開口部
１４Ｃ 円筒部
１５ 充填筒
１６ 製筒器支持体
１７ 包装材送り装置
１８ ベルト
１９Ａ 駆動ローラ
１９Ｂ 被駆動ローラ
２０ 縦シール装置（センターシール装置）
２１ 縦シーラ
２１Ａ シール面
２２ 縦シールユニット支持体
２３ 背貼り倒し装置
２４ ガイド板
２５ 背貼り倒し支持部材
３０ 横シール装置（エンドシール装置）
３１ 横シーラ
３１Ａ シール面
３２ シャッタ機構
３２Ａ シャッタ基部
３２Ｂ 棒状部材
３２Ｃ シャッタ板
３３ しごき機構
３３Ａ しごき基部
３３Ｂ 棒状部材
３３Ｃ しごき板
３４ 横シーラ保持機構
３４Ａ 水平支持バー
３４Ｂ バー支持体
３６ 横シーラ昇降機構
３６Ａ 垂直ガイドバー
３６Ｂ 連結部材
４０ カード貼付機
４１ 貼付機本体フレーム
４３ キャスタ支持板
４４ キャスタ
４５ 連結器
５０ カードストッカ
５１ カードストッカ本体
５２ ベルト
５３ ベルト駆動機構
５４ ベルト駆動装置
５５ カード搬送装置
５６ 吸着搬送アーム
５６Ａ 吸着部
５７ カード搬送装置本体
５７Ａ 駆動シャフト
６０ 接着剤噴射装置
６１ 上側ノズル
６２ 下側ノズル
６５ 左案内部材
６５Ａ 左ガイドレール
６６ 右案内部材
６６Ａ 右ガイドレール
７０ カード貼付装置
７１ 上側ピストンロッド
７１Ａ 吸着部
７２ 下側ピストンロッド
７２Ａ 吸着部
７３ ロッド保持ブロック
７４ 保持ブロック移動機構
７５ 保持ブロック駆動装置
７６ 水平テーブル
Ｆｗ 帯状包装材
Ｆｔ 筒状包装材
Ｆｏ 重合部
Ｆｓ 背貼り部分または縦シール部分
Ｃｄ カード状物品（カードまたはカード入り小袋）
１１ 包装機本体フレーム
１３ 製筒ユニット（フォーマ）
１４ 製筒器
１４Ａ セーラ部
１４Ｂ 開口部
１４Ｃ 円筒部
１５ 充填筒
１６ 製筒器支持体
１７ 包装材送り装置
１８ ベルト
１９Ａ 駆動ローラ
１９Ｂ 被駆動ローラ
２０ 縦シール装置（センターシール装置）
２１ 縦シーラ
２１Ａ シール面
２２ 縦シールユニット支持体
２３ 背貼り倒し装置
２４ ガイド板
２５ 背貼り倒し支持部材
３０ 横シール装置（エンドシール装置）
３１ 横シーラ
３１Ａ シール面
３２ シャッタ機構
３２Ａ シャッタ基部
３２Ｂ 棒状部材
３２Ｃ シャッタ板
３３ しごき機構
３３Ａ しごき基部
３３Ｂ 棒状部材
３３Ｃ しごき板
３４ 横シーラ保持機構
３４Ａ 水平支持バー
３４Ｂ バー支持体
３６ 横シーラ昇降機構
３６Ａ 垂直ガイドバー
３６Ｂ 連結部材
４０ カード貼付機
４１ 貼付機本体フレーム
４３ キャスタ支持板
４４ キャスタ
４５ 連結器
５０ カードストッカ
５１ カードストッカ本体
５２ ベルト
５３ ベルト駆動機構
５４ ベルト駆動装置
５５ カード搬送装置
５６ 吸着搬送アーム
５６Ａ 吸着部
５７ カード搬送装置本体
５７Ａ 駆動シャフト
６０ 接着剤噴射装置
６１ 上側ノズル
６２ 下側ノズル
６５ 左案内部材
６５Ａ 左ガイドレール
６６ 右案内部材
６６Ａ 右ガイドレール
７０ カード貼付装置
７１ 上側ピストンロッド
７１Ａ 吸着部
７２ 下側ピストンロッド
７２Ａ 吸着部
７３ ロッド保持ブロック
７４ 保持ブロック移動機構
７５ 保持ブロック駆動装置
７６ 水平テーブル
Ｆｗ 帯状包装材
Ｆｔ 筒状包装材
Ｆｏ 重合部
Ｆｓ 背貼り部分または縦シール部分
Ｃｄ カード状物品（カードまたはカード入り小袋）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】