特許 7316897 Ｘ線透視撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-20

(45)【発行日】2023-07-28

(54)【発明の名称】Ｘ線透視撮像装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/04 20060101AFI20230721BHJP

   A61B 6/00 20060101ALI20230721BHJP

   A61B 6/10 20060101ALI20230721BHJP

【ＦＩ】

A61B6/04 330

A61B6/00 370

A61B6/10 350

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2019183552

(22)【出願日】2019-10-04

(65)【公開番号】P2021058334

(43)【公開日】2021-04-15

【審査請求日】2022-10-03

(73)【特許権者】

【識別番号】320011683

【氏名又は名称】富士フイルムヘルスケア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000888

【氏名又は名称】弁理士法人山王坂特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北村 真也

(72)【発明者】

【氏名】曲 伸之

(72)【発明者】

【氏名】久保 祐紀

(72)【発明者】

【氏名】藤野 昭人

(72)【発明者】

【氏名】真鍋 奈津季

【審査官】小野 健二

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１５９４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０５１２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１１５３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２０５０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００８／１２２１１７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平７－６７８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／００３３６７５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４

４２／００－９０／９８

Ａ６１Ｇ ９／００－１５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体が搭載される天板と、前記天板を搭載して支持する支持体と、前記被検体にＸ線を照射するＸ線管装置と、前記支持体内に配置され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
両端にコネクタが備えられ、外部装置から別の外部装置へ出力または入力される電気信号を伝送するための少なくとも１本の外部装置用ケーブルと、
前記外部装置用ケーブルが内部に収容された管と、
前記外部装置用ケーブルの前記両端のコネクタがそれぞれ収容された第１および第２のコネクタボックスとを有し、
前記外部装置用ケーブルが内部に配置された前記管は、前記支持体と一体に構成され、
前記第１のコネクタボックスは、前記支持体の外側表面に備えられていることを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【請求項2】

請求項１に記載のＸ線透視撮像装置であって、前記支持体に接続された回転軸と、前記回転軸を回転させることにより前記支持体を起倒動させる駆動部と、前記駆動部が内蔵された脚部とをさらに有し、
前記第２のコネクタボックスは、前記回転軸の外側表面に備えられていることを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【請求項3】

請求項２に記載のＸ線透視撮像装置であって、前記管は、前記支持体の長手方向に沿って、前記支持体の一方の端部から他方の端部まで配置され、前記第１のコネクタボックスは、前記支持体の長手方向の一端に備えられていることを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【請求項4】

請求項３に記載のＸ線透視撮像装置であって、前記管は、前記支持体の短手方向についても一方の端部から他方の端部まで配置され、
前記短手方向に配置された管には、前記外部装置用ケーブルに加えて、いずれも外部装置に接続される少なくとも１本の第２の外部装置用ケーブルが収容され、
前記第２の外部装置用ケーブルの両端には、コネクタが備えられ、
前記第２の外部装置用ケーブルの一端のコネクタは、第３のコネクタボックスに収容され、
前記第３のコネクタボックスは、前記支持体の外側表面に備えられていることを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【請求項5】

請求項４に記載のＸ線透視撮像装置であって、前記第２の外部装置用ケーブルの他端のコネクタは、前記回転軸に備えらえた前記第２のコネクタボックスに収容されていることを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【請求項6】

請求項１に記載のＸ線透視撮像装置であって、前記管は、金属製であることを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【請求項7】

請求項２に記載のＸ線透視撮像装置であって、前記脚部の外側表面には、第４のコネクタボックスが配置され、
前記第４のコネクタボックスには、両端にコネクタが備えられた少なくとも１本の延長用ケーブルの一端の前記コネクタが収容されていることを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【請求項8】

請求項７に記載のＸ線透視撮像装置であって、前記延長用ケーブルの他端のコネクタは、前記第４のコネクタボックスから外部に引き出され、前記回転軸に備えられた第２のコネクタボックスのコネクタに着脱可能であることを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【請求項9】

請求項８に記載のＸ線透視撮像装置であって、前記脚部の外側には、前記延長用ケーブルが前記回転軸の前記第２のコネクタボックスのコネクタに接続されているかどうかを検出する検出センサーが備えられていることを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【請求項10】

請求項９に記載のＸ線透視撮像装置であって、前記検出センサーは、前記第２のコネクタボックスのコネクタに接続されていない状態の前記延長用ケーブルを掛けるフックを含むことを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【請求項11】

請求項４に記載のＸ線透視撮像装置であって、前記第１および第３のコネクタボックスの少なくとも一方には、収容しているコネクタに外部の装置のケーブルが接続されているかどうかを検出する第２検出センサーを備えることを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【請求項12】

請求項１１に記載のＸ線透視撮像装置であって、前記第１および第３のコネクタボックスの第２検出センサーは、当該コネクタボックスに収容されているコネクタを覆う扉と、前記扉が開いているかどうかを検出する開閉センサーとを備えることを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【請求項13】

請求項９に記載のＸ線透視撮像装置であって、制御部をさらに有し、
前記制御部は、前記検出センサーが前記回転軸の前記第２のコネクタボックスのコネクタに前記延長用ケーブルが接続されていることを検出した場合には、前記駆動部による前記支持体の起倒動を制限することを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【請求項14】

請求項１１に記載のＸ線透視撮像装置であって、制御部をさらに有し、
前記制御部は、前記第２検出センサーが前記コネクタに外部の装置のケーブルが接続されていることを検出した場合には、前記駆動部による前記支持体の起倒動を制限することを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【請求項15】

請求項１４に記載のＸ線透視撮像装置であって、前記制御部は、前記第２検出センサーが前記コネクタに外部の装置のケーブルが接続されていることを検出した場合には、前記駆動部による起倒動の角度範囲を制限することを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【請求項16】

請求項１５に記載のＸ線透視撮像装置であって、前記第１および第３のコネクタボックスには、複数種類の前記外部装置用ケーブルのコネクタが収容され、
前記第２検出センサーは、前記外部の装置のケーブルが接続されている前記コネクタの種類を検出し、
前記制御部は、前記第２検出センサーが前記外部の装置のケーブルが接続されていることを検出した前記コネクタの種類に応じて、前記起倒動の角度範囲を異なる角度範囲に制限することを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【請求項17】

請求項２に記載のＸ線透視撮像装置であって、前記コネクタボックスのコネクタに外部装置の接続を希望することを入力するスイッチをさらに備え、
前記スイッチが押下された場合、前記駆動部は、前記回転軸を回転させ、予め定められた起倒動の角度に前記支持体を復帰させることを特徴とするＸ線透視撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｘ線透視撮像装置に係り、特に、Ｘ線透視撮像を行いながら他の撮像装置による撮像を同時に行う場合の作業環境を向上させる技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被検体のＸ線透視撮像を行う装置として、被検体を載置する天板や、被検体に照射するＸ線を発生するＸ線発生部等を、所望の位置に移動させる複数の可動部を有する透視撮像装置が知られている（例えば、特許文献１）。

【0003】

また、特許文献２には、Ｘ線透視撮像装置を用いて被検体のＸ線透視撮像を行いながら、内視鏡により当該被検体内を撮影し、Ｘ線透視撮像画像と内視鏡画像を、同一の表示装置の一つの表示画面内に同時に表示することで操作向上を図るシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－１３６７９７号公報

【文献】特開２０１８－１１８０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

Ｘ線透視撮像によって被検体のＸ線透視画像の撮像を行いながら、内視鏡画像等の他の撮像装置による撮像を同時に行って、それぞれ別々の表示装置または同一の表示装置に表示させることにより、医師等のユーザは、複数の画像を同時に視認できる。これにより、ユーザは、被検体や手技の状況をＸ線透視画像と内視鏡画像等の２種類以上の画像情報をリアルタイムで見ることができる。

【0006】

この場合、Ｘ線透視装置の周囲には、内視鏡装置等の他の撮像装置と、撮像した画像を表示するための表示装置が配置される。撮像装置と表示装置とは、画像信号を伝送するためのケーブルによって接続される。例えば、内視鏡装置で胃部を撮像する場合、医師は被検体の頭側に立って、被検体の口等から内視鏡を挿入しながら、被検体の足側に配置した表示装置に内視鏡画像を表示させてそれを視認し、必要な手技を行うことがある。また、内視鏡装置等の撮像装置を、病院内のネットワークに接続して、被検体情報を取り込んだり、撮像した画像を共有したり録画したりする場合もある。

【0007】

そのため、Ｘ線透視装置でＸ線透視画像を撮像しながら、他の撮像装置による撮像を行う場合、被検体を搭載した天板の周囲に他の撮像装置が配置され、その撮像装置と表示装置とを接続するケーブルが少なくとも必要になる。被検体が搭載された天板の周囲は、医師等の術者や看護師や技師等が行き来するため、他の撮像装置と表示装置とを接続するケーブルがあることは、そのケーブルが空中に張られていても、また、床面に引きまわれていても邪魔になり、操作や作業の効率を低下させるとともに、安全性向上の妨げになることがある。

【0008】

本発明の目的は、Ｘ線透視撮像を行いながら他の撮像装置による撮像を同時に行う場合であっても、作業環境を向上させることのできるＸ線透視撮像装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明のＸ線透視撮像装置は、被検体が搭載される天板と、天板を搭載して支持する支持体と、被検体にＸ線を照射するＸ線管装置と、支持体内に配置され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、両端にコネクタが備えられ、外部装置から別の外部装置へ出力または入力される電気信号を伝送するための少なくとも１本の外部装置用ケーブルと、外部装置用ケーブルが内部に収容された管と、外部装置用ケーブルの両端のコネクタがそれぞれ収容された第１および第２のコネクタボックスとを有する。外部装置用ケーブルが内部に配置された管は、支持体と一体に構成されている。第１のコネクタボックスは、支持体の外側表面に備えられている。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、Ｘ線透視撮像を行いながら他の撮像装置による撮像を同時に行う場合、他の撮像装置とその表示装置等を、Ｘ線透視撮像装置の支持体に配置された第１及び第２のコネクタボックスにそれぞれ接続することにより、支持体に備えられた外部装置用ケーブルを介して接続することができる。よって、ケーブルを支持体の周囲で引き回す必要がなく、Ｘ線透視撮像装置の作業環境を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態１のＸ線透視撮像装置の側面図である。

【図2】実施形態１のＸ線透視撮像装置の正面図である。

【図3】実施形態１のＸ線透視撮像装置の上面図である。

【図4】実施形態１のＸ線透視撮像装置の天板と支持体を起倒動させた状態を示す正面図である。

【図5】（ａ）図３のＡ－Ａ断面図、（ｂ）図３のＢ－Ｂ断面図である。

【図6】（ａ）実施形態１のコネクタボックス１等の正面図、（ｂ）実施形態１のコネクタボックス２の正面図である。

【図7】（ａ）および（ｂ）は、実施形態１、２のＸ線透視撮像装置の延長用ケーブル１５３のフックの構造を示す側面図および正面図である。

【図8】実施形態２のＸ線透視撮像装置の機能ブロック図である。

【図9】実施形態３のＸ線透視撮像装置の機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。

【0013】

＜＜実施形態１＞＞
以下、本発明の実施形態１のＸ線透視撮像装置について、図１等を用いて説明する。

【0014】

図１、図２および図３はそれぞれ、実施形態１のＸ線透視撮像装置の側面図、正面図、および、上面図である。図４は、Ｘ線透視撮像装置を起倒動させた状態を示す正面図である。Ｘ線透視装置は、被検体が搭載される天板１０と、天板１０を搭載して支持する支持体４と、被検体にＸ線を照射するＸ線管装置８と、支持体４内に配置され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部（例えばＦＰＤ）９と、支持体４に接続された回転軸５１と、脚部５とを備えて構成される。脚部５には、回転軸５１を回転させる駆動部５２が内蔵されている。駆動部５２が回転軸５１を回転させることにより、図４のように支持体４を起倒動させることができる。また、駆動部５２は、回転軸５１を上下動させることにより、支持体４を昇降させる機能も備えている。

【0015】

Ｘ線管装置８は、支持体４上に支持柱５３によって支持されている。支持体４内には、Ｘ線管装置８とＸ線検出部９とを対向させた状態で、支持柱５３とＸ線検出部９とを天板１０の長手方向および短手方向に支持体４に対して相対的に移動させる駆動機構が内蔵されている。

【0016】

支持体４には、図５（ａ）に示すように、１本以上の外部装置用ケーブル１５１が内部に収容された管６１が配置されている。外部装置用ケーブル１５１は、外部装置から別の外部装置へ出力または入力される電気信号を伝送するためのケーブルである。

【0017】

図２、図３および図４に示すように、管６１は、支持体４の長手方向に沿って、支持体４の一方の端部から他方の端部まで配置された管６１ａと、支持体４の短手方向に沿って配置された管６１ｂと、管６１ｂ内の外部装置用ケーブル１５１の端部を回転軸５１まで導く管６１ｃとを含んでいる。管６１は、支持体４と一体に構成されている。

【0018】

管６１に収容された外部装置用ケーブル１５１には、両端にコネクタ２５１ａ、２５１ｂが備えられている。外部装置用ケーブル１５１の両端にはそれぞれ、コネクタボックス１，２が接続され、両端のコネクタ２５１ａ、２５１ｂは、図６（ａ）、（ｂ）のように、コネクタボックス１，２にそれぞれ収容されている。

【0019】

本実施形態では、外部装置用ケーブル１５１は、４本であり、両端にＤ－ＳＵＢコネクタ２５１ａ－１，２５１ｂ－１が接続されたＤＶＩケーブル２５１－１、両端にＬＡＮポート２５１ａ－２，２５１ｂ－２が接続されたＬＡＮケーブル２５１－２、両端にＢＮＣコネクタ２５１ａ－３，２５１ｂ－３が接続された同軸ケーブル２５１－３、および、両端にＢＮＣコネクタ２５１ａ－４，２５１ｂ－４が接続された同軸ケーブル２５１－４である。

【0020】

図２および図４に示すように、コネクタボックス１は、支持体４の長手方向の一端の外側表面（下面）に備えられている。

【0021】

一方、コネクタボックス２は、図１および図３に示すように、回転軸５１の外側表面に備えられている。

【0022】

なお、本実施形態において、管６１は、金属製であることが望ましい。これにより、図５（ａ）に示すように、支持体４にＸ線透視撮像装置の操作パネル１２が備えられ、支持体４の枠４ａ内に操作パネル１２に接続されたケーブル１５が引き回されている場合であっても、外部装置用ケーブル１５１を、電磁気的にシールドすることができるため、ケーブル１５と外部装置用ケーブル１５１との相互のノイズ混入を防止できる。

【0023】

このような本実施形態のＸ線透視撮像装置では、Ｘ線透視撮像を行いながら他の撮像装置（ここでは内視鏡装置）６による撮像を同時に行う場合、図２に示すように、内視鏡装置６と表示装置７を、Ｘ線透視撮像装置の支持体４の長手方向の端部に配置されたコネクタボックス１と、回転軸５１の外側に配置されたコネクタボックス２内のコネクタにそれぞれ接続することにより、支持体４の管６１に収容された外部装置用ケーブル１５１を介して接続することができる。これにより、内視鏡装置６の撮像画像を、外部装置用ケーブル１５１を介して、表示装置７に表示することができる。よって、ケーブル１５１を支持体４の周囲で引き回す必要がなく、Ｘ線透視撮像装置の周辺の作業環境を向上させることができる。

【0024】

一方、Ｘ線透視撮像装置は、Ｘ線管装置８からＸ線を天板１０上の被検体に照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器（ＦＰＤ）９により検出する。Ｘ線検出器９の出力は、支持体４内に別途配置されている画像ケーブルによって、回転軸５１の中心を通って、脚部５に受け渡され、脚部５から床下のケーブルを通って隣室の操作室のコンソール（不図示）内の画像生成部に受け渡される。画像生成部は、Ｘ線透視画像を生成し、操作室およびＸ線透視撮像装置が設置された撮像室にそれぞれ配置された透視画像用表示装置に表示させる。撮像室の透視画像用表示装置は、内視鏡画像が表示される表示装置７の近傍に配置する。これにより、手技を行う医師等のユーザは、Ｘ線透視画像と内視鏡画像とを両画像を同時に目視して手技を行うことができる。

【0025】

＜２系統目の外部装置用ケーブル１５２＞
また、本実施形態では、支持体４の短手方向に配置された管６１ｂには、上述の４本の外部装置用ケーブル１５１（１系統目のケーブル）に加えて、４本の外部装置用ケーブル１５２（２系統目のケーブル）が収容されている。

【0026】

２系統目の４本の外部装置用ケーブル１５２のケーブルの種類は、１系統目の外部装置用ケーブル１５１の４本のケーブルと同様である。第２の外部装置用ケーブル１５２の両端には、コネクタ２５２ａ－１～４、２５２ｂ－１～４が備えられている。一方のコネクタ２５２ａ－１～４は、コネクタボックス１１に収容されている。コネクタボックス１１は、図１、図２に示すように、コネクタボックス１とは逆側の支持体３の端部の外側表面（下面）に備えられている。コネクタボックス１１のコネクタ２５２ａ－１～４の配置は、図６（ａ）のコネクタボックス１のコネクタ２５１ａ－１～４と同様である。他方のコネクタ２５２ｂ－１～４は、回転軸５１に備えられたコネクタボックス２に、図６（ｂ）のように収容されている。

【0027】

よって、本実施形態のＸ線透視撮像装置では、図２のように、別の撮像装置６０を、内視鏡装置６とは、逆側の端部に配置して撮像を同時に行う場合、別の撮像装置６０と表示装置７を、コネクタボックス１１と、回転軸５１の外側に配置されたコネクタボックス２内のコネクタにそれぞれ接続することにより、支持体４の管６１ｂに収容された外部装置用ケーブル１５２を介して接続することができる。よって、ケーブル１５２を支持体４の周囲で引き回す必要がなく、Ｘ線透視撮像装置の周辺の作業環境を向上させることができる。

【0028】

＜脚部５のコネクタボックス３への延長＞
また、本実施形態では、図１のように脚部５の外側表面に、さらに別のコネクタボックス３が配置されている。このコネクタボックス３には、外部装置用ケーブル１５１、１５２を延長するための延長用ケーブル１５３の片端のコネクタ２５３ａ－１～４が図６（ａ）と同様に収容されている。延長用ケーブル１５３および他端のコネクタ（不図示）は、脚部５や回転軸５１の内部には収容されず、コネクタボックス３から外部に引き出されている。そして、回転軸５１に備えられたコネクタボックス２のコネクタ２５１ｂ－１～４、または、２５２ｂ－１～４に選択的に着脱可能である。

【0029】

このような構成により、外部装置用ケーブル１５１、１５２は、回転軸５１のコネクタボックス２から脚部５のコネクタボックス３まで延長されるため、表示装置等の外部装置を回転軸５１のコネクタボックス３ではなく、脚部５のコネクタボックス３のコネクタに接続することにより、内視鏡装置６や他の撮像装置６０と接続することができる。このとき、延長用ケーブル１５３およびそのコネクタを、コネクタボックス２のコネクタ２５１ｂ－１～４、または、２５２ｂ－１～４に選択的に着脱することにより、コネクタボックス１に接続されている内視鏡装置６、または、コネクタボックス１１に接続されている撮像装置６０のいずれかに選択的に接続することができる。

【0030】

なお、脚部５の外側面のコネクタボックス３の近傍には、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、フック３３が設けられている。延長用ケーブル１５３を回転軸５１のコネクタボックス２に接続していない場合には、延長用ケーブル１５３に取り付けられた治具３２をフック３３に掛けて収納することができる。

【0031】

上述してきたように、本実施形態２では、天板１０の支持体４の外部装置用ケーブル１５１，１５２が収容された管６１を配置し、コネクタボックス１，１１を支持体４の外側表面に配置することにより、天板１０の近傍に配置されることが多い内視鏡装置等の外部撮像装置６，６０の入出力ケーブルの一部又は全てを、コネクタボックス１または１１に接続することにより、表示装置に接続することができる。これにより、術者や操作者が、ケーブルに接触することがなく、操作性や安全性向上が図れるという効果を奏することができる。

【0032】

＜＜実施形態２＞＞
実施形態２のＸ線透視撮像装置は、外部の撮像装置６，６０が支持枠４内の外部装置用ケーブル１５１や１５２を介して、表示装置７に接続されている場合、天板１０および支持枠４が上昇したり起倒動したりする動作を制限する制御部８１を備えている（図８参照）。そのため、Ｘ線透視撮像装置には、外部の撮像装置６，６０が支持枠４内の外部装置用ケーブル１５１や１５２を介して表示装置７に接続されているかどうかを検出する検出センサー３２が配置されている。

【0033】

検出センサー３２としては、どのようなものであってもよいが、例えば、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、延長用ケーブル１５３が回転軸５１のコネクタボックス２のコネクタに接続されているかどうかを検出する検出センサーを用いることができる。この検出センサー３２は、延長用ケーブル１５３が回転軸５１のコネクタボックス２のコネクタに接続されている場合、外部の撮像装置６，６０が支持枠４内の外部装置用ケーブル１５１や１５２を介して、表示装置７に接続されているとして、制御部８１は、駆動部５２による起倒動や昇降動を制限する。
具体的には、図７(ａ),(ｂ)の検出センサー３２は、フック３３に延長用ケーブル１５３が治具３０によって掛けられている場合には、フック３３にかかっている延長用ケーブル１５３の重さを検出する。例えば、フック３３は、延長用ケーブル１５３が掛けられた場合には、その重さにより下方にシフトする構造を有し、検出センサー３２は、フック３３が下方にシフトしたことを検出するスイッチを内蔵する構成とする。これにより、延長用ケーブル１５３がフック３３に掛けられている場合には、延長用ケーブル１５３がコネクタボックス２には接続されておらず、フック３３に掛けられていない場合にはコネクタボックス２に接続されていることを検出センサー３２は検出することができる。

【0034】

また、検出センサー３２としては、コネクタボックス１、１１に外部の撮像装置６，６０のケーブルが接続されているかどうかを検出するセンサー（不図示）を用いてもよい。例えば、コネクタボックス１，１１に、収容されているコネクタを覆う扉を設け、扉が開いているかどうかを検出する開閉センサーを備え、この開閉センサーを検出センサー３２として用いる。これにより、開閉センサー（検出センサー３２）は、扉が開いていることを検出することにより、コネクタボックス１，１１のコネクタに外部の撮像装置６，６０のケーブルが接続され、支持枠４内の外部装置用ケーブル１５１や１５２を介して表示装置７に接続されていることを検出できる。

【0035】

制御部８１は、検出センサー３２が、外部の撮像装置６，６０が支持枠４内の外部装置用ケーブル１５１や１５２を介して表示装置７に接続されていることを検出した場合には、駆動部５２の動作を制限する。例えば、支持体４の起倒動を禁止し、昇降動作を予め定めた範囲内に制限する。

【0036】

同時に、制御部は、起倒動が禁止され、昇降動作が予め定めた範囲内に制限されていることを、操作者に報知する。例えば、音声を流したり、ランプを点灯させたり、または、Ｘ線透視撮像装置の表示装置（不図示）に表示する等して報知する。

【0037】

これにより、外部の撮像装置６，６０が支持枠４のコネクタボックス１，１１に接続されている状態で、支持枠４が起倒動等されて外部の撮像装置６，６０が持ち上げられる等の状況を防ぐことができる。また、延長用ケーブル１５３の断線を防止できる。

【0038】

＜＜実施形態３＞＞
実施形態３のＸ線透視撮像装置は、コネクタボックス１，１１に、コネクタ２５１ａ－１～４、２５２ａ－１～４のうちのどのコネクタに外部の装置のケーブルが接続されているかを検出するセンサー１３２－１～４をコネクタ２５１ａ－１～４ごとに設ける（図９）。例えば、コネクタボックス１のコネクタ２５１ａ－１～４ごとに蓋を設け、各蓋の開閉をセンサー１３２－１～４で検出する構成とする。

【0039】

制御部８１は、図９のように、検出センサー１３２－１～４が外部の装置のケーブルが接続されていることを検出したコネクタの種類に応じて、起倒動の角度範囲を異なる角度範囲に制限する。

【0040】

一例としては、内視鏡装置６が、コネクタボックス１のＢＮＣコネクタ２５１ａ－４に接続されていることをセンサー１３２－４が検出した場合、駆動部５２による起倒動の動作範囲を±５°に制限し，昇降動は制限しない。一方、ＬＡＮポート２５１ａ－２に内視鏡装置６が接続されていることをセンサー１３２－２が検出した場合は、制御部起倒動の動作範囲を±５０°、昇降動は５００～７００ｍｍに制限する。

【0041】

これにより、外部の撮像装置６，６０が支持枠４のコネクタボックス１，１１に接続されている状態で、支持枠４が起倒動等されて外部の撮像装置６，６０が持ち上がったり、引きずられたりする状況を防ぎつつ、ある範囲の起倒動や昇降動を許容できるため、術者の安全性や操作性と、手技の自由度とを両立させることができる。

【0042】

他の構成は、実施形態２と同様である。

【0043】

＜＜実施形態４＞＞
実施形態４のＸ線透視撮像装置では、図４に示すように、操作パネル１２にスイッチ２１２が備えられている。スイッチ２１２は、コネクタボックス１，１１のコネクタに、外部の撮像装置の接続を操作者が希望する場合に、操作者が押下するためのスイッチである。

【0044】

スイッチ２１２が押下された場合、駆動部５２は、図４のように支持体４を起倒動させた状態であるならば、回転軸５１を回転させ、図２のように予め定められたフラットな角度に支持体４を復帰させる。

【0045】

これにより、操作者は、スイッチ２１２を押下するだけで、支持体４を自動的に外部の撮像装置のケーブルをコネクタに接続可能な角度まで移動させることができ、操作者の作業効率が向上する。

【0046】

なお、スイッチ２１２の配置場所は、支持枠４の操作パネル１２に限らず、Ｘ線透視撮像装置の遠隔操作卓や脚部５等に設けることも可能である。

【0047】

＜＜変形例＞＞
上述してきた実施液体では、表示装置７は、外部の撮像装置６，６０の画像を表示させる表示装置であったが、表示装置７にＸ線透視撮像装置の撮像した透視画像も画像生成部（不図示）から入力し、外部の撮像装置６，６０の画像と並べて、もしくは、重畳させて表示させる構成にすることも可能である。

【0048】

なお、本発明は上記した実施形態１～４に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0049】

１、２、３、１１…コネクタボックス、４…支持体、５…脚部、６…外部の撮像装置（一例として内視鏡装置）、７…表示装置、８…Ｘ線管装置、９…Ｘ線検出部、１０…天板、１２…操作パネル、５２…駆動部、３２…検出センサー、８１…制御部、１５１，１５２…外部装置用ケーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】