特許 7316917 印刷機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-20

(45)【発行日】2023-07-28

(54)【発明の名称】印刷機

(51)【国際特許分類】

   B41F 33/00 20060101AFI20230721BHJP

   B41F 33/16 20060101ALI20230721BHJP

   B41F 7/02 20060101ALI20230721BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20230721BHJP

【ＦＩ】

B41F33/00 280

B41F33/00 234

B41F33/00 238

B41F33/16

B41F7/02 414

B41J29/393 107

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019219434

(22)【出願日】2019-12-04

(65)【公開番号】P2021088107

(43)【公開日】2021-06-10

【審査請求日】2022-08-10

(73)【特許権者】

【識別番号】714000460

【氏名又は名称】リョービＭＨＩグラフィックテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】中村 貴彦

(72)【発明者】

【氏名】六原 義昭

(72)【発明者】

【氏名】藤原 聖子

【審査官】高松 大治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０７５５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１６０１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２９７９５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－００１７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１２３１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１１８０７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１４４３８８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２００８０４２１４７（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｆ ３３／００

Ｂ４１Ｆ ３３／１６

Ｂ４１Ｆ ７／０２

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送中の試し刷り印刷物の濃度値を測定する濃度値測定手段と、該濃度値測定手段により測定された濃度値に基づいて試し刷り印刷物が合格か不合格かを判定する合否判定手段と、該合否判定手段による合否判定に基づいて試し刷りから本刷りへの移行の可否を判断する本刷り移行手段と、を備え、
該本刷り移行手段は、前記合否判定手段による合格判定の複数回連続を本刷りへの移行を可と判断するときの条件として構成されていることを特徴とする印刷機。

【請求項2】

前記濃度値測定手段は、試し刷り印刷物の各インキツボキーに対応する範囲に印刷された複数のベタパッチそれぞれの濃度値を測定するものであり、該複数のベタパッチのうち、測定した濃度値が目標の濃度値に入っているベタパッチの数を濃度関連指標として導出する濃度関連指標導出手段を備えており、
前記合否判定手段は、該濃度関連指標導出手段で導出した濃度関連指標が目標の指標である目標の数以上である場合に、試し刷り印刷物が合格であると判定し、前記濃度関連指標導出手段で導出した濃度関連指標が前記目標の数未満である場合に、試し刷り印刷物が不合格であると判定する手段であることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。

【請求項3】

前記濃度値測定手段は、試し刷り印刷物の各インキツボキーに対応する範囲に印刷された複数のベタパッチそれぞれの濃度値を測定するものであり、
測定した該複数のベタパッチの濃度値を合計した合計濃度値をベタパッチの個数で割った平均濃度値を濃度関連指標として導出する濃度関連指標導出手段を備えており、
前記合否判定手段は、該濃度関連指標導出手段で導出した平均濃度値と目標の指標である目標の濃度値との差が設定範囲内にある場合に、試し刷り印刷物が合格であると判定し、前記濃度関連指標導出手段で導出した平均濃度値と前記目標の濃度値との差が設定範囲外にある場合に、試し刷り印刷物が不合格であると判定する手段であることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、本刷りを行う前に試し刷りを行う印刷機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

かかる印刷機では、本刷りを行う前に所定枚数の印刷を試し刷りとして行い濃度確認（濃度合わせ）をしている。具体的には、所定枚数の印刷を試し刷りとして行い、試し刷りした印刷物の濃度測定を行い、測定した濃度値が目標とする濃度値に対して許容範囲内にあるかどうかを判定する。許容範囲内にあると判定されると、印刷を停止することなく本刷りへ移行し、許容範囲外にあると判定されると、測定される濃度値が許容範囲内に入るようにインキ供給量の補正を行いつつ更に試し刷りを行って濃度確認（濃度合わせ）をすることになる（例えば、特許文献１）。試し刷りの印刷物は損紙となる。

【0003】

前記のように、測定された濃度値が許容範囲内にあると、直ちに本刷りへ移行する。その本刷りへ移行した後も印刷物の濃度状況を監視し、必要に応じてフィードバックを行っているものの、測定された濃度値が許容範囲外になることがある。濃度値が許容範囲外となった本刷り中の印刷物は、損紙となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－７５５１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記測定された濃度値が許容範囲外になる原因の一つは、濃度が収束（安定）する前の印刷物（濃度がハンチング（オーバーシュートやアンダーシュート）する過程にある印刷物を含む）を濃度測定した結果に基づいて、本刷り移行を判断しているためである。また、このことは、試し刷り枚数が比較的少ない場合に起こる可能性が高い。したがって、この問題は、濃度が収束（濃度が安定）した後の印刷物の濃度測定を行うことで解決できるものであるが、絵柄の面積率やインキの供給量によっては、濃度が収束（安定）するまでに、多くの試し刷り枚数を必要とし、試し刷りした印刷物の全てが損紙扱いになるため、損紙が大量に発生してしまうことになり、早期改善が要望されている。

【0006】

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、試し刷り時の損紙の増加を抑えつつ本刷り移行後に測定された濃度値が許容範囲外になることを防止する印刷機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷機は、搬送中の試し刷り印刷物の濃度値を測定する濃度値測定手段と、該濃度値測定手段により測定された濃度値に基づいて試し刷り印刷物が合格か不合格かを判定する合否判定手段と、該合否判定手段による合否判定に基づいて試し刷りから本刷りへの移行の可否を判断する本刷り移行手段と、を備え、該本刷り移行手段は、前記合否判定手段による合格判定の複数回連続を本刷りへの移行を可と判断するときの条件として構成されていることを特徴としている。

【0008】

上記構成によれば、合否判定手段による合格判定が複数回連続した場合には、濃度が問題ない程度に収束（安定）している可能性が高いと判断することができる。したがって、合格判定が複数回連続したことを条件として本刷りに移行すれば、必要となる最小限の試し刷り時の損紙で抑えつつ本刷り移行後に測定された濃度値が許容範囲外になることを防止することができる。

【0009】

また、本発明に係る印刷機は、前記濃度値測定手段が、試し刷り印刷物の各インキツボキーに対応する範囲に印刷された複数のベタパッチそれぞれの濃度値を測定するものであり、該複数のベタパッチのうち、測定した濃度値が目標の濃度値に入っているベタパッチの数を濃度関連指標として導出する濃度関連指標導出手段を備えており、前記合否判定手段は、該濃度関連指標導出手段で導出した濃度関連指標が目標の指標である目標の数以上である場合に、試し刷り印刷物が合格であると判定し、前記濃度関連指標導出手段で導出した濃度関連指標が前記目標の数未満である場合に、試し刷り印刷物が不合格であると判定する手段であってもよい。

【0010】

上記のように、合否判定手段は、濃度関連指標導出手段で導出したベタパッチの数が目標の数以上である場合に、試し刷りされた印刷物が合格であると判定し、濃度関連指標導出手段で導出したベタパッチの数が目標の数未満である場合に、試し刷りされた印刷物が不合格であると判定する。

【0011】

また、本発明に係る印刷機は、前記濃度値測定手段が、試し刷り印刷物の各インキツボキーに対応する範囲に印刷された複数のベタパッチそれぞれの濃度値を測定するものであり、測定した該複数のベタパッチの濃度値を合計した合計濃度値をベタパッチの個数で割った平均濃度値を濃度関連指標として導出する濃度関連指標導出手段を備えており、前記合否判定手段は、該濃度関連指標導出手段で導出した平均濃度値と目標の指標である目標の濃度値との差が設定範囲内にある場合に、試し刷り印刷物が合格であると判定し、前記濃度関連指標導出手段で導出した平均濃度値と前記目標の濃度値との差が設定範囲外にある場合に、試し刷り印刷物が不合格であると判定する手段であってもよい。なお、平均濃度値の導出においては、ベタパッチ以外の画像がないインキツボキーに対応する範囲がある場合は、その範囲にあるベタパッチを平均濃度値の導出対象から除外することもできる。

【0012】

上記のように、合否判定手段は、濃度関連指標導出手段で導出した平均濃度値と目標の濃度値との差が設定範囲内にある場合に、試し刷りされた印刷物が合格であると判定し、濃度関連指標導出手段で導出した平均濃度値と目標の濃度値との差が設定範囲外にある場合に、試し刷りされた印刷物が不合格であると判定する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、合格判定が複数回連続した場合に、本刷りに移行する本刷り移行手段を備えることで、試し刷り時の損紙の増加を抑えつつ本刷り移行後に測定された濃度値が許容範囲外になることを防止する印刷機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】印刷機の側面図である。

【図2】印刷機の制御構成を示すブロック図である。

【図3】印刷機の試し刷りＯＫ判定処理を行うためのフローチャートであり、最初の処理を示している。

【図4】印刷機の試し刷りＯＫ判定処理を行うためのフローチャートであり、図３から引き続きの処理を示している。

【図5】印刷機の試し刷りＯＫ判定処理を行うためのフローチャートであり、図４から引き続きの処理を示している。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態にかかる印刷機について、図面を参照しながら説明する。

【0016】

印刷機１は、紙積み台２と、紙積み台２からフィーダ装置３により一枚ずつ印刷用紙を送り出すための給紙部４と、この給紙部４から送り出された印刷用紙に５色（少なくとも一つの特色を含む色）の印刷を行うための印刷部５と、該印刷部５で印刷された印刷用紙（印刷物）の各インキツボキー（単に、キーと呼ぶこともある。）に対応する範囲に印刷された複数のベタパッチ（図示せず）を撮像するＲＧＢ方式の撮像手段であるＲＧＢカメラ６と、撮像後の印刷用紙を搬送して排紙するための排紙部７と、を備えている。図１において、紙積み台２側を前側とし、排紙部７側を後側とし、紙面を貫通する方向を左右方向（又は幅方向）として、以下説明する。

【0017】

印刷部５は、プロセス４色であるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）を印刷する４台の印刷ユニット５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄと、プロセス４色以外の色である特色を印刷する印刷ユニット５Ｅと、を備えている。この実施形態では、特色を印刷する印刷ユニット５Ｅを後端に配置しているが、どの位置に配置してもよい。なお、印刷ユニット５Ａが、後述するフローチャートに登場するユニット１に相当し、印刷ユニット５Ｂが、後述するフローチャートに登場するユニット２に相当し、印刷ユニット５Ｃが、後述するフローチャートに登場するユニット３に相当し、印刷ユニット５Ｄが、後述するフローチャートに登場するユニット４に相当し、印刷ユニット５Ｅが、後述するフローチャートに登場するユニットｎに相当する。

【0018】

ＲＧＢカメラ６は、排紙部７の前端側上部に配置されたボックス９内に収容されているとともに、最後部に位置する印刷ユニット５Ｅと排紙部７との間に配置されるステップ１０に形成される開口（図示せず）を通して搬送される印刷用紙の複数のベタパッチを撮像する。尚、開口は、開閉自在な蓋体（図示せず）によって開口状態と閉塞状態とに切り換えられる。また、排紙部７の左右方向に設けられた一対の側壁部１１，１１（図１では一方側のみ図示）のそれぞれに、点検やトラブル解消の目的でステップ１０を横断したい場合に、ＲＧＢカメラ６による撮像を一時中断及び再開させるための押しボタン１２を備えている。この押しボタン１２を押すことによりＲＧＢカメラ６による撮像を中断し、押しボタン１２を再度押すことによりＲＧＢカメラ６による撮像を再開する。なお、押しボタン１２は、排紙部７の後壁部に備えることもできる。また、中断している時は、押しボタン１２が点滅することで、中断していることを作業者へ報知する。なお、撮像手段であるＲＧＢカメラ６としては、ラインセンサカメラ、ＣＭＯＳカメラ、ＣＣＤカメラ等が挙げられる。ＲＧＢカメラ６で撮像した各ベタパッチの撮像データが図２に示す制御部Ｓに備える濃度値算出手段１３に入力され、濃度値算出手段１３が各ベタパッチの濃度値を算出する。前記ＲＧＢカメラ６と濃度値算出手段１３とから、複数のベタパッチの濃度値を測定する濃度値測定手段１４（図２参照）を構成している。なお、印刷機１が印刷ユニット間に反転装置を備える反転機として構成されている場合は、ＲＧＢカメラ６を反転装置の配置位置にも設けることで、先刷り面（反転前に印刷される面）の複数のベタパッチも撮像できるように構成することができる。

【0019】

図２に、本発明の印刷機の試し刷りＯＫ判定処理を行うためのブロック図を示している。つまり、印刷機は、ＲＧＢカメラ６からの撮像データが入力される制御部Ｓを備え、制御部Ｓは、ＲＧＢカメラ６からの撮像データを濃度値に算出する濃度値算出手段１３と、濃度関連指標導出手段１５と、合否判定手段１６と、本刷り移行手段１７と、を備えている。

【0020】

濃度値算出手段１３は、前述したように、ＲＧＢカメラ６で撮像した各ベタパッチの撮像データに基づいて各ベタパッチの濃度値を算出する手段である。なお、算出した３つのＲＧＢのベタ濃度値をＣＭＹＫのベタ濃度値に変換した濃度値を利用してもよい。

【0021】

濃度関連指標導出手段１５は、複数のベタパッチの濃度値のうち、目標の濃度値に入っているベタパッチの数を濃度関連指標として導出する手段である。例えば、目標の濃度値を、予め設定された所定範囲を有する濃度値とし、その濃度値を例えば、１．４～１．６に設定すると、測定した濃度値が目標の濃度値１．４～１．６に入っているベタパッチの数を導出することになる。目標の濃度値の設定は、自由に変更でき、例えば色毎や印刷する作業対象に応じて変更することができる。

【0022】

合否判定手段１６は、濃度関連指標導出手段１５により導出された濃度関連指標と目標の指標とに基づいて試し刷りされた印刷物が合格か不合格かの合否を判定する手段である。具体的には、前記濃度関連指標導出手段１５で導出したベタパッチの数が目標の指標である目標の数以上である場合に、試し刷りされた印刷物が合格であると判定し、前記濃度関連指標導出手段１５で導出したベタパッチの数が目標の数未満である場合に、試し刷りされた印刷物が不合格であると判定する。例えば、ベタパッチの総数が２１個の場合（インキツボキーが２１個ある場合）は、総数の２１個を目標の数にしてもよいし、２０個以下の任意の数としてもよい。目標の数は、色毎や印刷する作業対象に応じて変更することができる。また、ベタパッチ以外の画像がないインキツボキーに対応する範囲がある場合は、その範囲にあるベタパッチの数をベタパッチの総数や目標の濃度値に入っているベタパッチの数に加算しないこともできる。このように加算しない場合は、合否判定手段１６が合否判定する目標の指標である目標の数は、設定されている合格割合（後述の本刷り移行ＯＫ％に相当）から算出される数となる。

【0023】

本刷り移行手段１７は、試し刷りから本刷りへ移行する条件として前記合否判定手段１６による合格判定１回又は複数回連続を選択することができる。また、この複数回の回数については、２以上の任意の数に設定することができる。

【0024】

合否判定手段１６による合格判定が複数回（２回以上）連続した場合には、濃度が問題ない程度に収束（安定）している可能性が高いと判断することができる。したがって、合格判定が複数回（２回以上）連続したことを条件として本刷りに移行すれば、必要となる最小限の試し刷り時の損紙で抑えつつ本刷り移行後に測定された濃度値が許容範囲外になることを防止することができる。

【0025】

また、前記本刷り移行手段１７は、試し刷りから本刷りへ移行する条件として、合否判定手段による合格判定１回を選択することができる。

【0026】

このように、本刷り移行手段１７が、種々の試し刷りから本刷りへ移行する条件を選択設定可能に構成されているので、印刷する印刷物の要求品質レベルに応じて好適な条件を的確に設定できる。つまり、濃度に関する要求品質レベルが高い印刷物の場合には、前記条件として合格判定の複数回（２回以上）連続を選択し、濃度に関する要求品質レベルが低い印刷物の場合には、前記条件として合格判定１回を選択することによって、損紙をより一層減らして、効率よく印刷を行うことができる。なお、前記条件は、オペレータが手動操作して任意の値に設定してもよいし、制御部Ｓがジョブ（ＪＯＢ）情報から自動で選択して設定することもできる。

【0027】

次に、図３～図５に示すフローチャートに基づいて試し刷りから本刷りへ移行する処理である試し刷りＯＫ判定処理を説明する。図３～図５は、試し刷りＯＫ判定処理を行う一連のフローチャートであるが、一つの図の中に記載できないため、３枚に分けて記載している。

【0028】

まず、各種設定を行う。具体的には、目標濃度と本刷り移行ＯＫ％と本刷り移行判定回数の設定を行う（ステップＳ１）。目標濃度とは、目標とする各色のベタパッチの濃度値であって、許容範囲の上限値と下限値を設定する、あるいは目標値と目標値に対する許容ずれ量を設定する。本刷り移行ＯＫ％とは、本刷りに移行可能との判断になる目標濃度に入ったベタパッチの数の割合（％）であり、ユニット毎（色毎）に設定する。この本刷り移行ＯＫ％は、合否判定手段１６が合否を判定するための条件である。本刷り移行判定回数とは、試し刷りから本刷りへ移行可能と判断するときの条件であり、本刷り移行ＯＫ％以上と判定した試し刷りの回数をユニット毎（色毎）に設定する。この回数は、１回、連続２回、連続３回のいずれかを選択するように構成されている。この本刷り移行判定回数は、本刷り移行手段１７が試し刷りから本刷りへ移行可能と判断する条件である。

【0029】

次に、試し刷り濃度判定枚数の設定を行う（ステップＳ２）。試し刷り濃度判定枚数とは、試し刷り１回あたりの印刷枚数である。本実施形態においては、デフォルト値を３０枚としている。なお、この試し刷り濃度判定枚数は、試し刷り回数毎に設定することができる。例えば、２回目の試し刷りの印刷枚数よりも３回目の試し刷りの印刷枚数を少なく設定することもできる。なお、試し刷り印刷物における各位置のベタパッチの濃度値は、試し刷り濃度判定枚数の試し刷り印刷物の中の最後の１０枚の濃度値の中から最小値と最大値の２つを除いた残りの８つの濃度値の平均値としている。ただし、試し刷り印刷物における各位置のベタパッチの濃度値は、これに限定されない。例えば、最後の５枚の濃度値の中から最小値と最大値の２つを除いた残りの３つの濃度値の平均値とすることもできる。あるいは、試し刷り濃度判定枚数の試し刷り印刷物の中の最後の１枚の印刷物の濃度値とすることもできる。また、試し刷り濃度判定枚数の試し刷り印刷物の中の最後の３枚の印刷物の濃度値の平均値とすることもできる。以上の設定が終了すると、試し刷りｍ回目（例えば１回目）をスタートする（ステップＳ３）。

【0030】

試し刷りｍ回目（１回目）の印刷枚数が設定した試し刷りｍ回目の試し刷り濃度判定枚数（試し刷りｍ濃度判定枚数）に達したかどうかを判定する（ステップＳ４）。印刷枚数が設定した試し刷りｍ回目（１回目）の濃度判定枚数に達したと判定すると、ユニット１で印刷した色について測定した濃度値が目標濃度に入ったキーの数を算出する（ユニット１の試し刷りｍ回目（１回目）のＯＫのキーの数を算出する）（ステップＳ５）。なお、キーの数とは、ベタパッチの数と同義である。次に、（目標濃度に入ったユニット１のキーの数）÷（ユニット１の全キーの数）×１００％の計算値が、設定した本刷り移行ＯＫ％の設定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ６）。該計算値が本刷り移行ＯＫ％の設定値以上であると合格判定となる。合格判定回数が設定した本刷り移行判定回数（１回、連続２回、連続３回のいずれか）に達したかどうかを判定する（ステップＳ７）。達したと判定すれば、ユニット１の本刷り移行ＯＫフラグをセットし（ステップＳ８）、ユニット２の判定に移行する（ステップＳ９）。達していないと判定すれば、ユニット２の判定に移行する（ステップＳ９）。また、前記ステップＳ６で本刷り移行ＯＫ％の設定値未満であると判定すると、ユニット２の判定に移行する（ステップＳ９）。

【0031】

ステップＳ９に移行すると、ユニット２で印刷した色について測定した濃度値が目標濃度に入ったキーの数を算出する（ユニット２の試し刷りｍ回目（１回目）のＯＫのキーの数を算出する）。次に、（目標濃度に入ったユニット２のキーの数）÷（ユニット２の全キーの数）×１００％の計算値が、設定した本刷り移行ＯＫ％の設定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１０）。該計算値が本刷り移行ＯＫ％の設定値以上であると合格判定となる。合格判定回数が設定した本刷り移行判定回数（１回、連続２回、連続３回のいずれか）に達したかどうかを判定する（ステップＳ１１）。達したと判定すれば、ユニット２の本刷り移行ＯＫフラグをセットし（ステップＳ１２）、ユニット３の判定に移行する（ステップＳ１３）。達していないと判定すれば、ユニット３の判定に移行する（ステップＳ１３）。また、前記ステップＳ１０で本刷り移行ＯＫ％の設定値未満であると判定すると、ユニット３の判定に移行する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、ユニット３で印刷した色について測定した濃度値が目標濃度に入ったキーの数を算出する（ユニット３の試し刷りｍ回目（１回目）のＯＫのキーの数を算出する）。

【0032】

次に、（目標濃度に入ったユニット３のキーの数）÷（ユニット３の全キーの数）×１００％の計算値が、設定した本刷り移行ＯＫ％の設定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１４）。該計算値が本刷り移行ＯＫ％の設定値以上であると合格判定となる。合格判定回数が設定した本刷り移行判定回数（１回、連続２回、連続３回のいずれか）に達したかどうかを判定する（ステップＳ１５）。達したと判定すれば、ユニット３の本刷り移行ＯＫフラグをセットし（ステップＳ１６）、ユニット４の判定に移行する（ステップＳ１７）。達していないと判定すれば、ユニット４の判定に移行する（ステップＳ１７）。また、前記ステップＳ１４で本刷り移行ＯＫ％の設定値未満であると判定すると、ユニット４の判定に移行する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７に移行すると、ユニット４で印刷した色について測定した濃度値が目標濃度に入ったキーの数を算出する（ユニット４の試し刷りｍ回目（１回目）のＯＫのキーの数を算出する）。

【0033】

次に、（目標濃度に入ったユニット４のキーの数）÷（ユニット４の全キーの数）×１００％の計算値が、設定した本刷り移行ＯＫ％の設定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１８）。該計算値が本刷り移行ＯＫ％の設定値以上であると合格判定となる。合格判定回数が設定した本刷り移行判定回数（１回、連続２回、連続３回のいずれか）に達したかどうかを判定する（ステップＳ１９）。達したと判定すれば、ユニット４の本刷り移行ＯＫフラグをセットし（ステップＳ２０）、ユニットｎの判定に移行する（ステップＳ２１）。達していないと判定すれば、ユニットｎの判定に移行する（ステップＳ２１）。また、前記ステップＳ１８で本刷り移行ＯＫ％の設定値未満であると判定すると、ユニットｎの判定に移行する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１に移行すると、ユニットｎで印刷した色について測定した濃度値が目標濃度に入ったキーの数を算出する（ユニットｎの試し刷りｍ回目（１回目）のＯＫのキーの数を算出する）。

【0034】

次に、（目標濃度に入ったユニットｎのキーの数）÷（ユニットｎの全キーの数）×１００％の計算値が、設定した本刷り移行ＯＫ％の設定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ２２）。該計算値が本刷り移行ＯＫ％の設定値以上であると合格判定となる。合格判定回数が設定した本刷り移行判定回数（１回、連続２回、連続３回のいずれか）に達したかどうかを判定する（ステップＳ２３）。達したと判定すれば、ユニットｎの本刷り移行ＯＫフラグをセットし（ステップＳ２４）、ステップＳ２５へ移行する。達していないと判定すれば、ステップＳ２５へ移行する。前記ステップＳ２２で本刷り移行ＯＫ％の設定値未満であると判定すると、ステップＳ２５へ移行する。ステップＳ２５では、全ユニットの本刷り移行ＯＫフラグがセットされているかどうかを判定する。全ユニットの本刷り移行ＯＫフラグがセットされていると判定されると、本刷りへ移行する（ステップＳ２６）。全ユニットの本刷り移行ＯＫフラグがセットされていないと判定されると、ステップＳ３に戻ってｍ回目（前回が１回目であれば、２回目）の試し刷りをスタートする。

【0035】

前記印刷機１を用いて印刷用紙の表面のみ（又は裏面のみ）印刷する場合は、表面（又は裏面）に印刷される全ての色の濃度の合格判定の回数が、設定された本刷り移行判定回数になると、試し刷りから本刷りに移行することになる。また、前記印刷機１を用いて印刷用紙の表面及び裏面の両面を印刷する場合は、表面及び裏面の両面に印刷される全ての色の濃度の合格判定の回数が、設定された本刷り移行判定回数になると、試し刷りから本刷りに移行することになる。なお、本実施形態では、試し刷りスタートから本刷りへの移行までは、給紙不良等の不具合が発生しない限り、印刷が継続した状態で実行される。

【0036】

なお、例えば本刷り移行判定回数を連続２回に設定し、ユニット１とユニット２のみで印刷を行う場合においては、ユニット１では、試し刷り１回目と２回目で連続して合格判定となった後の試し刷り３回目で不合格判定となり、ユニット２では、試し刷り１回目では不合格判定となった後の試し刷り２回目と３回目で連続して合格判定となった場合、ユニット１及びユニット２のいずれもがフラグがセットされているので、本刷りに移行することになる。要するに、全ユニット（全色）のフラグがセットされていれば、本刷りに移行する。なお、この実施形態では、試し刷り回数にかかわらず、設定した本刷り移行判定回数（１回、連続２回、連続３回のいずれか）に達するまで、試し刷りを行う構成であるが、試し刷りの回数が多くなれば、設定した本刷り移行判定回数を自動的に減らすような制御を行ってもよい。例えば、本刷り移行判定回数を連続３回に設定した場合に、試し刷りまでに全ユニット（全色）の本刷り移行ＯＫフラグがセットされない場合（すなわち、本刷りへ移行しない場合）には、６回目の試し刷り以降は、本刷り移行判定回数を自動的に減らす（例えば連続２回に設定変更する）ようにしてもよい。

【0037】

前記実施形態で説明した濃度関連指標導出手段１５及び本刷り移行手段１７を、次のように構成することもできる。つまり、濃度関連指標導出手段１５を、複数のベタパッチの濃度値を合計した合計濃度値をベタパッチの個数で割った平均濃度値を濃度関連指標として導出する手段から構成し、前記本刷り移行手段１７が、前記濃度関連指標導出手段１５で導出した平均濃度値と目標の指標である目標の濃度値との差が設定範囲内にある場合に、試し刷りされた印刷物が合格であると判定し、前記濃度関連指標導出手段１５で導出した平均濃度値と目標の濃度値との差が設定範囲外にある場合に、試し刷りされた印刷物が不合格であると判定する手段であってもよい。

【0038】

尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0039】

前記実施形態では、５つのユニットを備える印刷機を示したが、１つのユニット又は２つ以上の任意の個数のユニットを備える印刷機であってもよい。また、複数のユニットを備える印刷機で全数のユニットよりも少ない数（最低１ユニット以上）のユニットにより印刷してもよい。

【0040】

また、前記実施形態では、ＲＧＢカメラ６を用いたが、分光測色計を用いてもよい。この場合、分光測色計が複数のベタパッチの濃度値を測定する濃度値測定手段１４を構成する。

【0041】

また、前記実施形態では、全ベタパッチの濃度を確認していたが、印刷品質上重要なエリアに対応するベタパッチの濃度だけを確認してもよい。

【符号の説明】

【0042】

１…印刷機、２…紙積み台、３…フィーダ装置、４…給紙部、５…印刷部、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ…印刷ユニット、６…ＲＧＢカメラ、７…排紙部、９…ボックス、１０…ステップ、１１…側壁部、１２…ボタン、１３…濃度値算出手段、１４…濃度値測定手段、１５…濃度関連指標算出手段、１６…合否判定手段、１７…本刷り移行手段、Ｓ…制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】