特許 7317695 ステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-21

(45)【発行日】2023-07-31

(54)【発明の名称】ステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 7/20 20060101AFI20230724BHJP

   B62D 5/04 20060101ALI20230724BHJP

   B62D 3/02 20060101ALI20230724BHJP

   F16H 21/44 20060101ALI20230724BHJP

   F16H 19/04 20060101ALI20230724BHJP

   F16H 25/22 20060101ALI20230724BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20230724BHJP

   F16C 11/06 20060101ALI20230724BHJP

   F16C 11/10 20060101ALI20230724BHJP

【ＦＩ】

B62D7/20

B62D5/04

B62D3/02 Z

F16H21/44 B

F16H19/04 G

F16H25/22 Z

F16H25/24 A

F16C11/06 F

F16C11/06 N

F16C11/10 F

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019235921

(22)【出願日】2019-12-26

(65)【公開番号】P2021104695

(43)【公開日】2021-07-26

【審査請求日】2022-07-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000213

【氏名又は名称】弁理士法人プロスペック特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鎌野 寛隆

(72)【発明者】

【氏名】亀田 佳数

(72)【発明者】

【氏名】大内 三幸

(72)【発明者】

【氏名】川幡 信之

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 信彰

【審査官】久保田 信也

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－２１９３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１８５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－００６６６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０３－０７８６７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－２２６６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２００５０５９５１３（ＤＥ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１５７９２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０２３２０３５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ７／２０

Ｂ６２Ｄ ５／０４

Ｂ６２Ｄ ３／０２

Ｆ１６Ｈ ２１／４４

Ｆ１６Ｈ １９／０４

Ｆ１６Ｈ ２５／２２

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

Ｆ１６Ｃ １１／０６

Ｆ１６Ｃ １１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステアリングホイールの回転をピットマンアームの揺動に変換するボールナット式のステアリングギアボックスと、
車体の所定の揺動中心点にて前記車体に対して揺動可能に支持され且つ前記ピットマンアームに連結され、前記ピットマンアームに連動して前記揺動中心点を支点として揺動する揺動部材と、
前記揺動部材と、左操向車輪を支持している左ナックルアームと、右操向車輪を支持している右ナックルアームと、に連結されるとともに、前記車体に対し前記車体の左右方向に移動可能に支持され、前記左右方向に移動することによって前記左操向車輪及び前記右操向車輪の切れ角を変更するロッド部材と、
を備える、
ボールナット式の車両用ステアリング装置において、
前記ロッド部材と係合し且つ前記ロッド部材を前記車体の前記左右方向に移動させる動力を発生するロッド部材駆動装置と、
前記ロッド部材の前記車体の前記左右方向への移動を許容し且つ前記ロッド部材の前記車体の前後方向及び前記車体の上下方向の移動を規制するガイド部材と、
を備え、
前記揺動部材と前記ロッド部材とが、前記揺動部材が揺動した場合であっても前記揺動中心点と前記ロッド部材との距離が変化しないように且つ前記揺動部材が揺動したときに前記揺動部材から前記ロッド部材に前記車体の前記左右方向に向かう力が付与されるように連結又は係合されている、
ステアリング装置。

【請求項2】

請求項１に記載のステアリング装置において、
前記ロッド部材は、前記ロッド部材と前記揺動中心点とにより画定される平面と平行であり且つ前記ロッド部材の軸線と交差する所定の方向に長尺方向を有する長孔が形成された連結部を備え、
前記揺動部材は、前記揺動部材から突出し且つその先端部が前記長孔の長尺方向に相対移動可能となるように前記長孔に挿入される連結突起部を備え、
前記揺動部材と前記ロッド部材とが、前記連結部と前記連結突起部とにより連結されている、
ステアリング装置。

【請求項3】

請求項２に記載のステアリング装置において、
前記所定の方向が前記車体の前後方向である、
ステアリング装置。

【請求項4】

請求項２に記載のステアリング装置において、
前記連結突起部の前記先端部は、
球状体であり、前記長孔の長尺方向に移動可能であり、且つ、前記ロッド部材に対し前記球状体の表面に沿って回動可能であり、
前記連結部は、
前記先端部を、前記長孔の長尺方向の中間の位置に弾性付勢する連結突起部付勢部材を備える、
ステアリング装置。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のステアリング装置であって、
前記ガイド部材は、ロッド部材付勢部材の付勢力によって、前記ロッド部材を前記ロッド部材の軸線方向に直角な方向に弾性付勢している、
ステアリング装置。

【請求項6】

請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載のステアリング装置であって、
前記ロッド部材駆動装置は、
駆動源と、
前記ロッド部材の外周面に設けられているネジ溝と、
前記ロッド部材の外周に前記ロッド部材に対して相対的に回転可能に装着されており、ボールを介して前記ネジ溝と係合しているボールナットと、
を有しており、
前記駆動源が前記ボールナットを回転駆動することにより、前記ロッド部材を直線移動させるように構成されている、
ステアリング装置。

【請求項7】

請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載のステアリング装置であって、
前記ロッド部材駆動装置は、
駆動源と、
前記ロッド部材の外周面に前記ロッド部材の長尺方向に沿って設けられているラックと、
前記車体に対して回転可能に支持されており、前記ラックと噛み合っているピニオンと、
を有しており、
前記駆動源が前記ピニオンを回転駆動することにより前記ロッド部材を前記車体の前記左右方向に直線移動させるように構成されている、
ステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ピットマンアームを有するボールナット式の車両用ステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、いわゆるキャブオーバー型の車両には、ボールナット式のステアリング装置が用いられている。ボールナット式のステアリング装置は、ステアリングホイールの回転を、ボールナット、ピットマンアーム、ドラッグリンク、センターアーム、ロッド部材及びタイロッド等の部材を介してナックルアームに伝達して操向車輪（転舵輪）の切れ角（転舵角）を変更するように構成されている（特許文献１を参照。）。一方、ボールナット式のステアリング装置において、左右のボールナットのそれぞれに駆動装置（モータアクチュエータ）を配置し、その駆動装置によって操舵アシスト力を与える構成も知られている（特許文献２を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭５３－１１６６３４号公報

【文献】特開２００７－１１８８０４号公報

【発明の概要】

【0004】

しかしながら、ボールナットに駆動装置の力を付与する従来のステアリング装置においては、駆動装置から操向車輪までの間に「ピットマンアーム、ドラッグリンク、センターアーム、ロッド部材及びタイロッド等」の多数の部材が介在するので、力の伝達経路の剛性が低くなる。このため、例えば、駆動装置を用いて転舵角を制御する場合、駆動装置の制御量（作動量）に対して操舵角が一意に決まらないことがあるから、車輪の操舵角を精度良く制御することが困難である。したがって、係るステアリング装置を用いて「転舵角を精度良く制御する必要がある自動運転」を行うことは容易ではないという問題がある。

【0005】

本発明は、上述した課題に対応するためになされた。すなわち、本発明の目的の一つは、操向車輪の切れ角を精度良く制御することが可能であり且つキャブオーバー車などに好適に用いることができる「ボールナット式の車両用ステアリング装置」を提供することである。

【0006】

上記課題を解決するため、本発明は、ステアリングホイール（２１）の回転をピットマンアーム（２４）の揺動に変換するボールナット式のステアリングギアボックス（２３）と、車体（ＢＤ）の所定の揺動中心点（ＰＣ）にて車体（ＢＤ）に対して揺動可能に支持され且つピットマンアーム（２４）に連結され、ピットマンアーム（２４）に連動して揺動中心点（ＰＣ）を支点として揺動する揺動部材（センターアーム（２６））と、揺動部材（センターアーム（２６））と、左操向車輪（ＷＬ）を支持している左ナックルアーム（６２Ｌ）と、右操向車輪（ＷＲ）を支持している右ナックルアーム（６２Ｒ）と、に連結されるとともに、車体（ＢＤ）に対し車体（ＢＤ）の左右方向に移動可能に支持され、左右方向に移動することによって左操向車輪（ＷＬ）及び右操向車輪（ＷＲ）の切れ角を変更するロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）と、を備える、ボールナット式の車両用ステアリング装置（１０Ａ，１０Ｂ）において、ロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）と係合し且つロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）を車体（ＢＤ）の左右方向に移動させる動力を発生するロッド部材駆動装置（５０，６３）と、ロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）の車体（ＢＤ）の左右方向への移動を許容し且つロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）の車体（ＢＤ）の前後方向及び前記車体の上下方向の移動を規制するガイド部材（５４ｃ，７０ｃ）と、を備え、揺動部材（センターアーム（２６））とロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）とが、揺動部材（センターアーム（２６））が揺動した場合であっても揺動中心点（ＰＣ）とロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）との距離（Ｘ）が変化しないように且つ揺動部材（センターアーム（２６））が揺動したときに揺動部材（センターアーム（２６））からロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）に車体（ＢＤ）の左右方向に向かう力が付与されるように連結又は係合されている。

【0007】

本発明に係るステアリング装置（１０Ａ，１０Ｂ）は、ロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）をロッド部材駆動装置（５０，６３）によって左右方向に直線移動させることで、左右の操向車輪（ＷＲ，ＷＬ）の切れ角を変更するように構成されている。このような構成によれば、ロッド部材駆動装置（５０，６３）によるロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）の移動量（駆動量）を直接的に制御できるため、操向車輪（ＷＲ，ＷＬ）の切れ角を高精度に制御できる。また、揺動部材（センターアーム（２６））とロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）とは、揺動部材（センターアーム（２６））が揺動した場合であっても揺動中心点（ＰＣ）とロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）との距離（Ｘ）が変化しないように連結又は係合されている。このため、ロッド部材駆動装置（５０，６３）が車体（ＢＤ）に固定され、ロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）の前後方向の移動が規制されていても、揺動部材（センターアーム（２６））の揺動をロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）に伝達できる。このため、ロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）を駆動させるロッド部材駆動装置（５０，６３）として、ロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）を左右方向に直線移動させる駆動装置が適用できる。

【0008】

本発明の一側面は、
ロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）は、ロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）と揺動中心点（ＰＣ）とにより画定される平面と平行であり且つロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）の軸線と交差する所定の方向に長尺方向を有する長孔（４０１）が形成された連結部（４０Ｌ）を備え、揺動部材（センターアーム（２６））は、揺動部材（センターアーム（２６））から突出し且つその先端部が長孔（４０１）の長尺方向に相対移動可能となるように長孔（４０１）に挿入される連結突起部（２６ａ）を備え、揺動部材（センターアーム（２６））とロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）とが、連結部（４０Ｌ）と連結突起部（２６ａ）とにより連結されている。

【0009】

本発明の一側面では、
所定の方向が車体（ＢＤ）の前後方向である。

【0010】

このような構成であれば、揺動部材（センターアーム（２６））とロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）とは、左右方向（すなわち、揺動部材（センターアーム（２６））によるロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）の駆動方向）には相対的に変位できないが、前後方向には相対的に変位可能である。このため、ロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）の前後方向の移動が規制されていても、揺動部材（センターアーム（２６））の揺動をロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）に伝達できる。また、このような構成によれば、揺動部材（センターアーム（２６））とロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）との間に他の連結部材を介在させることなく、揺動部材（センターアーム（２６））とロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）とを、車体（ＢＤ）の前後方向に相対移動可能に連結できる。

【0011】

本発明の一側面では、
連結突起部（２６ａ）の先端部（２６３）は、球状体であり、長孔（４０１）の長尺方向に移動可能であり、且つ、ロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）に対し球状体の表面に沿って回動可能であり、連結部（４０Ｌ）は、先端部（２６３）を、長孔（４０１）の長尺方向の中間の位置に弾性付勢する連結突起部付勢部材（圧縮コイルバネ（４０３ａ，４０３ｂ））を備える。

【0012】

このような構成によれば、車体（ＢＤ）の変形などによって揺動部材（センターアーム（２６））とロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）の相対的な向きが変化した場合であっても、揺動部材（センターアーム（２６））とロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）とのスムーズな相対移動が可能になる。また、連結突起部（２６ａ）が連結突起部付勢部材（圧縮コイルバネ（４０３ａ，４０３ｂ））によって長孔（４０１）の長尺方向に移動可能な範囲の中間の位置に弾性付勢されている構成であると、ロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）から揺動部材（センターアーム（２６））に伝達されるキックバックを低減できる。

【0013】

本発明の一側面では、
ガイド部材（５４ｃ，７０ｃ）は、ロッド部材付勢部材（５４ｄ，７０ｄ）の付勢力によって、ロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）をロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）の軸線方向に直角な方向に弾性付勢している。

【0014】

このような構成によれば、ロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）が作動する際に異音の発生を防止または抑制できる。

【0015】

本発明の一側面では、
ロッド部材駆動装置（５０）は、駆動源（電動モータ（５３））と、ロッド部材（４０Ａ）の外周面に設けられているネジ溝（４１）と、ロッド部材（４０Ａ）の外周にロッド部材（４０Ａ）に対して相対的に回転可能に装着されており、ボールを介してネジ溝（４１）と係合しているボールナット（５２）と、を有しており、駆動源（電動モータ（５３））がボールナット（５２）を回転駆動することにより、ロッド部材（４０Ａ）を直線移動させるように構成されている。

【0016】

また、本発明の一側面では、
ロッド部材駆動装置（６３）は、駆動源（電動モータ（６７））と、ロッド部材（４０Ｂ）の外周面にロッド部材（４０Ｂ）の長尺方向に沿って設けられているラック（６６）と、車体（ＢＤ）に対して回転可能に支持されており、ラック（６６）と噛み合っているピニオン（６５）と、を有しており、駆動源（電動モータ（６７））がピニオン（６５）を回転駆動することによりロッド部材（４０Ｂ）を左右方向に直線移動させるように構成されている。

【0017】

このような構成によれば、ロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）を直接的に駆動できるから、ロッド部材（４０Ａ，４０Ｂ）の移動量を高精度で制御できる。

【0018】

上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び／又は符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記名称及び／又は符号によって規定される実施形態に限定されない。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、第一実施形態に係るステアリング装置の構成例を模式的に示す図である。

【図2】図２は、第一のロッド部材駆動装置の構成例を模式的に示す断面図である。

【図3】図３は、第一のロッド部材ガイドの断面図である。

【図4】図４は、センターアームの一方の端部とロッド部材との連結構造を模式的に示す図である。

【図5】図５は、センターアームの一方の端部とロッド部材との連結構造を模式的に示す断面図である。

【図6】図６は、第二実施形態に係るステアリング装置の構成例を模式的に示す図である。

【図7】図７は、ロッド部材駆動装置の構成例を模式的に示す断面図である。

【図8】図８は、第二のロッド部材ガイドの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の各実施形態に係るステアリング装置は、キャブオーバー型の車両に好適なボールナット式のステアリング装置である。キャブオーバー型の車両は、内燃機関及び電動機等の車両の動力発生装置の上方又は当該動力発生装置よりも車両前方に運転席が位置する車両である。なお、以下の説明において、前後方向、上下方向及び左右方向は、それぞれ車体（車両）の前後方向、車体の上下方向及び車体の左右方向をそれぞれ意味する。各図において、適宜、車体の前方を矢印Ｆｒにより、車体の後方を矢印Ｒｒにより、車体の右方を矢印Ｒにより、車体の左方を矢印Ｌにより、車体の上方を矢印Ｕｐにより、車体の下方を矢印Ｄｗにより、示す。

【0021】

（第一実施形態）
図１に示すように、第一実施形態に係るステアリング装置１０Ａは、ステアリングホイール２１、ステアリングシャフト２２、ステアリングギアボックス２３、ピットマンアーム２４、ドラッグリンク２５及びセンターアーム２６を備える。更に、ステアリング装置１０Ａは、ダンパー３１及びアイドラアーム３２を備える。加えて、ステアリング装置１０Ａは、ロッド部材４０Ａ、ロッド部材駆動装置５０、右タイロッド６１Ｒ、左タイロッド６１Ｌ、右ナックルアーム６２Ｒ及び左ナックルアーム６２Ｌを備える。なお、ロッド部材４０Ａは「リレーロッド」と称されることがある。

【0022】

ステアリングホイール２１、ステアリングシャフト２２、ステアリングギアボックス２３、ピットマンアーム２４、ドラッグリンク２５及びセンターアーム２６（但し、センターアーム２６とロッド部材４０Ａとの連結構造を除く。）は周知である。よって、以下、これらを簡単に説明する。

【0023】

ステアリングホイール２１はステアリングシャフト２２に固定されている。ステアリングシャフト２２は、車体ＢＤに対して回転可能に支持され、ステアリングホイール２１と一体的に回転するように構成されている。

【0024】

ステアリングギアボックス２３は、ステアリングシャフト２２を介して伝達されるステアリングホイール２１の回転をピットマンアーム２４の揺動に変換するように構成されている。より具体的に述べると、ステアリングギアボックス２３はボールナット式のギアボックスであり、ステアリングシャフト２２に連結された入力軸（ウォームシャフト）と、ボールナットと、ピットマンアーム２４と連結された出力軸（セクタシャフト）と、を有している。入力軸にはネジ溝が設けられている。ボールナットのボールは入力軸のネジ溝に係合している。よって、ボールナットは、入力軸が回転すると軸線方向に移動する。出力軸は、ボールナットと係合するセクタギアを備え、このセクタギアの回転軸がピットマンアームと連結されている。よって、ボールナットが軸線方向に移動すると、出力軸が回転し、その結果、ピットマンアーム２４が揺動する。即ち、ステアリングギアボックス２３は、ステアリングシャフト２２の回転をボールナットによって減速してピットマンアーム２４に伝達することによって、ピットマンアーム２４を揺動させる。

【0025】

ドラッグリンク２５は、ピットマンアーム２４の揺動をセンターアーム２６に伝達するように構成されている。ドラッグリンク２５は長尺棒状の部材であり、一方の端部がピットマンアーム２４の先端部に対して回転可能に連結され、他方の端部がセンターアーム２６の前方側端部に対して回転可能に連結されている。

【0026】

センターアーム２６は、第一リンク部材又は第一揺動部材とも呼ばれ、上下方向視において中間で屈曲している略“Ｌ”字形状を有しているベルクランクである。センターアーム２６は、その屈曲部において車体ＢＤに対して所定の平面（上下方向と交差する平面であり、本例において、水平面）に平行に回転可能に連結（支持）されている。屈曲部が車体ＢＤに回転可能に支持されている点（支点）は「センターアーム２６の揺動中心点ＰＣ」とも称呼される。ステアリングホイール２１が回転すると、ピットマンアーム２４が揺動し、その揺動がドラッグリンク２５を介してセンターアーム２６に伝達される。その結果、センターアーム２６の後方側端部がセンターアーム２６の揺動中心点ＰＣを中心とする円弧軌道に沿って移動する。即ち、センターアーム２６の後方側端部はステアリングホイール２１の回転により車体ＢＤの略左右方向に揺動する。センターアーム２６の後方側端部は、後に詳述するように、ロッド部材４０Ａに対して回転可能であり且つロッド部材４０Ａに対して上記所定の平面に平行な方向において相対移動可能となるように、ロッド部材４０Ａの左側端部に連結されている（図４及び図５を参照。）。

【0027】

ダンパー３１及びアイドラアーム３２（但し、アイドラアーム３２とロッド部材４０Ａとの連結構造を除く。）も周知である。よって、以下、これらを簡単に説明する。

【0028】

ダンパー３１は、長尺方向に伸縮可能な長尺棒状の部材であって、アイドラアーム３２と車体ＢＤとを連結している部材である。より具体的に述べると、ダンパー３１の長尺方向の前方側端部は車体ＢＤに対して回転可能に連結され、ダンパー３１の長尺方向の後方側端部はアイドラアーム３２の前方側端部にアイドラアーム３２に対して回転可能に連結されている。

【0029】

アイドラアーム３２は、センターアーム２６と左右対称の形状を有するベルクランクであり、第二リンク部材又は第二揺動部材とも呼ばれる。アイドラアーム３２は、その屈曲部において車体ＢＤに対して上記所定の平面（上下方向と交差する平面であり、本例において、水平面）に平行に回転可能に連結（支持）されている。アイドラアーム３２の屈曲部が車体ＢＤに回転可能に支持されている点（支点）は「アイドラアーム３２の揺動中心点ＰＩ」とも称呼される。アイドラアーム３２の後方側端部は、ロッド部材４０Ａに対して回転可能であり且つロッド部材４０Ａに対して上記所定の平面に平行な方向において相対移動可能となるように、ロッド部材４０Ａの右側端部に連結されている。アイドラアーム３２とロッド部材４０Ａとの連結構造は、後に詳述される「センターアーム２６とロッド部材４０Ａとの連結構造（図４及び図５を参照。）」と同様の構造である。ロッド部材４０Ａが車体ＢＤの左右方向に移動すると、ロッド部材４０Ａの移動に伴ってアイドラアーム３２が揺動し、ダンパー３１が伸縮しながら揺動する。

【0030】

ロッド部材４０Ａは長尺棒状（円柱状）の部材であり、その長尺方向が車体ＢＤの左右方向に平行となるように配置されている。すなわち、ロッド部材４０Ａの長尺方向（ロッド部材４０Ａの軸線方向）は車体ＢＤの左右方向と一致している。ロッド部材４０Ａは、図２に示した後述する「第一の右側ロッド部材ガイド５４Ｒ及び第一の左側ロッド部材ガイド５４Ｌ」によって車体ＢＤ（実際には、図２に示したギアハウジング５１）に対して支持されている。より具体的に述べると、ロッド部材４０Ａは、これらの第一の右側ロッド部材ガイド５４Ｒ及び第一の左側ロッド部材ガイド５４Ｌを介して、車体ＢＤに対して車体ＢＤの左右方向には直線往復移動自在であるが、車体ＢＤの上下方向への移動及び車体ＢＤの前後方向への移動が規制されるように支持されている。前述したように、ロッド部材４０Ａの左側端部はセンターアーム２６の後方側端部と連結され、ロッド部材４０Ａの右側端部はアイドラアーム３２の後方側端部と連結されている。

【0031】

ロッド部材駆動装置５０は、電動モータ５３を含む駆動装置である。ロッド部材４０Ａがロッド部材駆動装置５０を挿通している。ロッド部材駆動装置５０は、その駆動源である電動モータ５３が発生する駆動力をロッド部材４０Ａに直接伝達することによって、ロッド部材４０Ａを車体ＢＤの左右方向に直線移動させることができるように構成されている。従って、ロッド部材駆動装置５０は、ステアリングシャフト２２に掛かっているトルクに応じた駆動力を発生させて操舵アシスト力を発生することができる。更に、ロッド部材駆動装置５０は、駆動源が発生する駆動力によって操向車輪ＷＲ，ＷＬの切れ角（転舵角）を変更することにより、自動運転を行うことができる。ロッド部材駆動装置５０の詳細については後述する（図２を参照。）。

【0032】

右タイロッド６１Ｒは、ロッド部材４０Ａと右ナックルアーム６２Ｒとを連結する部材である。より具体的に述べると、右タイロッド６１Ｒの車両内側端部は、ロッド部材４０Ａの右側端部とロッド部材駆動装置５０との間の位置においてロッド部材４０Ａに対して回転可能に連結されている。右タイロッド６１Ｒの車両外側端部は、「車体ＢＤに対して回転可能な右ナックルアーム６２Ｒ」に回転可能に連結されている。

【0033】

左タイロッド６１Ｌは、ロッド部材４０Ａと左ナックルアーム６２Ｌとを連結する部材である。より具体的に述べると、左タイロッド６１Ｌの車両内側端部は、ロッド部材４０Ａの左側端部とロッド部材駆動装置５０との間の位置においてロッド部材４０Ａに対して回転可能に連結されている。左タイロッド６１Ｌの車両外側端部は、「車体ＢＤに対して回転可能な左ナックルアーム６２Ｌ」に回転可能に連結されている。

【0034】

右ナックルアーム６２Ｒは、右操向車輪（右転舵輪）ＷＲを回転可能に支持している。左ナックルアーム６２Ｌは、左操向車輪（左転舵輪）ＷＬを回転可能に支持している。従って、ロッド部材４０Ａが車体ＢＤの左右方向に直線移動すると、操向車輪ＷＲ，ＷＬの切れ角（転舵角）が変更される。

【0035】

ロッド部材駆動装置５０は、図２に示したように、ギアハウジング５１と、ボールナット５２と、電動モータ５３と、前述した「第一の右側ロッド部材ガイド５４Ｒ及び第一の左側ロッド部材ガイド５４Ｌ」と、を有している。

【0036】

ギアハウジング５１は、ロッド部材駆動装置５０の筐体である。ギアハウジング５１は筒状体であって、その軸線が車体ＢＤの左右方向に一致するように車体ＢＤに固定されている。ギアハウジング５１は、その内部に、「第一の右側ロッド部材ガイド５４Ｒ及び第一の左側ロッド部材ガイド５４Ｌ」を備えている。更に、ギアハウジング５１は、ボールナット５２と電動モータ５３とを収容している。前述したように、ギアハウジング５１にはロッド部材４０Ａが左右方向に挿通されている。

【0037】

ボールナット５２は、ロッド部材４０Ａの外周に配置されている。ロッド部材４０Ａのギアハウジング５１の内部に位置する部分の外周にはネジ溝４１が形成されている。ボールナット５２のボールがそのネジ溝４１に係合している。即ち、ボールナット５２は、ボールを介してロッド部材４０Ａに対して回転可能に取り付けられている。換言すると、ロッド部材４０Ａがボールネジのネジ軸としての機能を有している。ボールナット５２が回転すると、ロッド部材４０Ａが車体ＢＤの左右方向（即ち、ロッド部材４０Ａの長尺方向）に直線移動する。

【0038】

電動モータ５３は、ロッド部材４０Ａの駆動源であり、ステータ（固定子）５３ａとロータ（回転子）５３ｂとを有している。ステータ５３ａは、ギアハウジング５１に固定されている。ロータ５３ｂは、軸線方向に伸びる貫通孔を有する中空軸である。ロータ５３ｂには、ロッド部材４０Ａが同軸かつ回転可能に挿通されている。ロータ５３ｂにはボールナット５２が一体に回転するように取り付けられている。

【0039】

電動モータ５３の駆動力（ステータ５３ａの発生する磁力）によってロータ５３ｂ及びボールナット５２が回転すると、ロッド部材４０Ａが車体ＢＤ（ギアハウジング５１）に対して左右方向（ロッド部材４０Ａの長尺方向）に直線移動する。このように、ロッド部材駆動装置５０は、電動モータ５３の力をロッド部材４０Ａに直接的に付与することによってロッド部材４０Ａを左右方向に直線移動させ、それにより、左右の操向車輪ＷＲ，ＷＬの切れ角を変更することができるように構成されている。

【0040】

第一の右側ロッド部材ガイド５４Ｒ及び第一の左側ロッド部材ガイド５４Ｌは互いに同じ構造を有している。従って、以下、第一の右側ロッド部材ガイド５４Ｒ（単に、「右側ガイド５４Ｒ」とも称呼する。）について説明する。

【0041】

ロッド部材４０Ａの左右方向に直交する平面にて右側ガイド５４Ｒを切断した断面図である図３に示したように、右側ガイド５４Ｒは、ロッドガイド部５４ａ、孔５４ｂ、ガイド部材５４ｃ、第一のロッド部材付勢部材５４ｄ、及び、プラグ５４ｅを有している。

【0042】

ロッドガイド部５４ａは、ギアハウジング５１の一部であってギアハウジング５１の中心軸方向に延出した部分である。ロッドガイド部５４ａの頂面には「断面が円弧形状の溝」であり且つ車体ＢＤの左右方向に沿って延びる溝が形成されている。ロッドガイド部５４ａの溝の半径はロッド部材４０Ａの半径と略一致している。従って、ロッド部材４０Ａが、ロッドガイド部５４ａに左右方向に相対移動可能かつその軸線周りに回転可能に係合する。

【0043】

孔５４ｂは、ギアハウジング５１の外周からロッドガイド部５４ａに向けて形成されている。孔５４ｂの内部に、ガイド部材５４ｃ及び第一のロッド部材付勢部材５４ｄが挿入されている。

【0044】

ガイド部材５４ｃは、略直方体の部材であって、ロッド部材４０Ａと当接する係合溝５４ｃ１が形成されている。係合溝５４ｃ１は、「断面が円弧形状の溝」であり、ロッドガイド部５４ａの溝と対向するように左右方向に延びている。係合溝５４ｃ１の半径はロッド部材４０Ａの半径と略一致している。

【0045】

第一のロッド部材付勢部材５４ｄは圧縮コイルバネであり、ガイド部材５４ｃをロッド部材４０Ａに向けて付勢する部材である。

【0046】

プラグ５４ｅは、孔５４ｂの内周面であってギアハウジング５１の外周近傍に形成されたネジ溝と螺合し、孔５４ｂを閉塞する部材である。プラグ５４ｅが装着されると、第一のロッド部材付勢部材５４ｄがガイド部材５４ｃをロッド部材４０Ａに向けて付勢する。なお、プラグ５４ｅはネジであり、回転させることによりギアハウジング５１に対する差込量を変更可能である。そして、差込量を変更することにより、第一のロッド部材付勢部材５４ｄがロッド部材４０Ａを付勢する付勢力を変更できる。ロッド部材付勢部材５４ｄの付勢力は、制御性、操舵感および装置の性能に大きな影響を与えることから、このような構成とすることで付勢力の管理が容易となり、制御性、操舵間および装置の性能の管理が容易となる。

【0047】

右側ガイド５４Ｒにおいて、ロッド部材４０Ａは、ロッドガイド部５４ａとガイド部材５４ｃとによって、ロッド部材４０Ａの長尺方向に直角な方向に関して互いに反対側から挟持される。さらに、ロッド部材４０Ａは、第一のロッド部材付勢部材５４ｄによって、第一のロッド部材付勢部材５４ｄの付勢力によりロッドガイド部５４ａに向けて付勢される。このため、ロッド部材４０Ａは、第一のロッド部材付勢部材５４ｄによる付勢力以外の外力が掛かっていない状態では、第一のロッド部材付勢部材５４ｄの付勢力によってロッドガイド部５４ａに当接する状態に保持される。即ち、ロッド部材４０Ａは、ギアハウジング５１に対して、ロッド部材４０Ａの長尺方向（軸線）に直角な方向（すなわち、前後方向及び上下方向）に位置決めされている状態に保持される。

【0048】

従って、ロッド部材４０Ａは、右側ガイド５４Ｒによって、左右方向への直線移動は許容されるが、前後方向及び上下方向への移動は規制される。より具体的には、ロッド部材４０Ａは、ギアハウジング５１（すなわち車体ＢＤ）に対して第一のロッド部材付勢部材５４ｄの弾性変形可能な方向（第一のロッド部材付勢部材５４ｄの軸線方向）とは異なる方向には移動できない（移動が拘束される）。一方、ロッド部材４０Ａは、第一のロッド部材付勢部材５４ｄによってその弾性変形可能な方向の移動は規制されているが、第一のロッド部材付勢部材５４ｄの付勢力より大きな第一のロッド部材付勢部材５４ｄの軸線方向の外力がロッド部材４０Ａに加えられた場合には、第一のロッド部材付勢部材５４ｄの軸線方向に移動できる。これにより、ロッド部材４０Ａが作動する際に異音の発生を防止または抑制できる。第一の左側ロッド部材ガイド５４Ｌも右側ガイド５４Ｒと同様な機能を有する。

【0049】

次に、センターアーム２６とロッド部材４０Ａの連結構造について、図１、図１のＭ部の拡大図である図４、及び、図４の１－１矢視の断面図である図５を参照しながら説明する。

【0050】

図１に示したように、ロッド部材４０Ａの長尺方向の両端部のそれぞれには、車体ＢＤの前後方向に長尺方向を有する中空円柱状の棒状部４０Ｒ，４０Ｌが設けられている。棒状部４０Ｒ，４０Ｌのそれぞれの後方側は閉塞されており、棒状部４０Ｒ，４０Ｌのそれぞれの前方側は開放されている。

【0051】

図４及び図５に示したように、棒状部４０Ｌの上面には、ロッド部材４０Ａと揺動中心点ＰＣとにより画定される平面（本実施形態では水平面）と平行であり、ロッド部材４０Ａの長尺方向と交差する方向（本実施形態では前後方向）に長尺方向を有する長孔４０１が設けられている。以下、説明の便宜上、長孔４０１が設けられている部分（棒状部）４０Ｌを「連結部４０Ｌ」と称呼する。

【0052】

センターアーム２６の後方側端部には、連結部４０Ｌに向かって突出する連結突起部２６ａが配設されている。図５に示したように、連結突起部２６ａはボールスタッドであり、基端部２６１、中間部２６２及び先端部２６３を有する。そして、ボールスタッドの基端部２６１がセンターアーム２６に固定されている。中間部２６２は上下方向に伸び、基端部２６１と先端部２６３とを連結している。先端部２６３は球体であり、連結部４０Ｒの長孔４０１の内部に位置している。

【0053】

さらに、図５に示すように、連結部４０Ｌの内部（即ち、長孔４０１）には、一対のボールシート４０２ａ，４０２ｂ、一対の圧縮コイルバネ（連結突起部付勢部材）４０３ａ，４０３ｂが収容されている。更に、連結部４０Ｌは、その前方側の開口を閉塞するように連結部４０Ｌに装着される連結部プラグ４０４を有している。なお、連結部プラグ４０４はネジであり、連結部４０Ｌに対する差込量を変更可能である。

【0054】

一対のボールシート４０２ａ，４０２ｂのそれぞれは、ブロック体であり連結部４０Ｌの内部を移動可能に配置されている。一対のボールシート４０２ａ，４０２ｂは、互いに対向する面に先端部２６３の外径に沿った半球状の凹部を有していて、その凹部にて先端部２６３を前後方向に挟持している。

【0055】

圧縮コイルバネ４０３ａは、ボールシート４０２ａと連結部プラグ４０４との間に圧縮された状態にて配設されている。圧縮コイルバネ４０３ｂは、ボールシート４０２ａと連結部４０Ｌの後方側端部との間に圧縮された状態にて配設されている。

【0056】

この結果、連結突起部２６ａ（実際には先端部２６３）は、長孔４０１の長尺方向の中間（例えば、長孔４０１の長尺方向の中央部）に向けて弾性付勢されている。従って、連結突起部２６ａ（センターアーム２６の後方側端部）は、ロッド部材４０Ａに対して長孔４０１の長尺方向に往復移動可能である。更に、連結部プラグ４０４の締込み量を調整することにより、圧縮コイルバネ４０３ａ，４０３ｂが連結突起部２６ａを付勢する付勢力を管理できる。圧縮コイルバネ４０３ａ，４０３ｂが連結突起部２６ａを付勢する付勢力は、制御性、操舵感および装置の性能に大きな影響を与えることから、このような構成とすることで付勢力の管理が容易となる。更に、連結突起部２６ａは、一対のボールシート４０２ａ，４０２ｂよって、連結部４０Ｌに対して先端部２６３の中心を中心とする球面に沿って揺動できるように挟持されている。

【0057】

このため、センターアーム２６の後方側端部とロッド部材４０Ａの連結部４０Ｌとは、互いに連結されている状態を維持しながら先端部２６３を中心とする球面に沿った方向に相対移動可能である。その一方、連結突起部２６ａ（センターアーム２６の後方側端部）とロッド部材４０Ａの連結部４０Ｌとは、左右方向（ロッド部材４０Ａの長尺方向）については相対移動が規制される。よって、ロッド部材４０Ａの左右方向位置は、センターアーム２６の揺動角度に対して一意に決まる。

【0058】

アイドラアーム３２とロッド部材４０Ａの連結構造は、センターアーム２６とロッド部材４０Ａの連結構造と左右対称であることを除いては同じである。従って、アイドラアーム３２の後方側端部とロッド部材４０Ａの連結部４０Ｒとは、互いに連結されている状態を維持しながらアイドラアーム３２の連結突起部の先端部を中心とする球面に沿った方向に相対移動可能である。その一方、アイドラアーム３２の連結突起部（アイドラアーム３２の後方側端部）とロッド部材４０Ａの連結部４０Ｒとは、左右方向（ロッド部材４０Ａの長尺方向）については相対移動が規制される。

【0059】

ところで、センターアーム２６及びアイドラアーム３２は、車体ＢＤに対して回転可能に連結されているため、これらの後方側端部は円弧軌道に沿って揺動する。従って、従来のステアリング装置のように、センターアーム２６及びアイドラアーム３２のそれぞれとロッド部材４０Ａとが、相対的に回転可能であるが相対的に前後方向に移動できない態様で連結されていると、ロッド部材４０Ａは左右方向のみならず前後方向にも移動する。したがって、このような従来の構成では、ロッド部材４０Ａを左右方向に直線移動させるロッド部材駆動装置５０を採用することができない。

【0060】

これに対し、ステアリング装置１０Ａにおいては、センターアーム２６及びアイドラアーム３２の後方側端部は、ロッド部材４０Ａに対して車体ＢＤの前後方向に相対移動可能に連結されている。すなわち、センターアーム２６とロッド部材４０Ａとは、センターアーム２６が揺動中心点ＰＣを支点として揺動した場合であっても、揺動中心点ＰＣとロッド部材４０Ａの前後方向距離Ｘが変化しないように、且つセンターアーム２６が揺動したときにセンターアーム２６からロッド部材４０Ａに車体ＢＤの左右方向に向かう力が付与されるように連結又は係合されている。よって、センターアーム２６の揺動を「左右方向に直線移動可能であるが前後方向の移動が規制されているロッド部材４０Ａ」に伝達することができる。従って、ステアリング装置１０Ａは、「ロッド部材４０Ａに係合し、且つ、ロッド部材４０Ａを直接的に（換言すると、ステアリングホイール２１からロッド部材４０Ａまでの間に介在する他の部材を介することなく）左右方向に直線移動させるロッド部材駆動装置５０」を採用することができる。

【0061】

更に、上述したように、センターアーム２６とロッド部材４０Ａとは連結突起部２６ａの先端部２６３の中心回りの球面に沿った方向に相対移動可能である。同様に、アイドラアーム３２とロッド部材４０Ａとは、アイドラアーム３２の連結突起部の先端部の中心回りの球面に沿った方向に相対移動可能である。よって、車体ＢＤが撓むなどしてセンターアーム２６及びアイドラアーム３２とロッド部材４０Ａの相対的な向きが変化した場合であっても、センターアーム２６の揺動をロッド部材４０Ａにスムーズに伝達することができる。

【0062】

更に、連結突起部２６ａは、一対の圧縮コイルバネ４０３ａ，４０３ｂによって、それらの付勢力がつり合う位置（長孔４０１の長尺方向の中間）に向けて弾性付勢されている。よって、連結突起部２６ａがロッド部材４０Ａに対して前後方向に移動（長孔４０１の長尺方向の移動）することが許容されるとともに、ロッド部材４０Ａの側からセンターアーム２６に伝達されるキックバックを低減できる。アイドラアーム３２とロッド部材４０Ａとの関係も同様であるから、ロッド部材４０Ａの側からアイドラアーム３２に伝達されるキックバックを低減できる。

【0063】

なお、一対のボールシート４０２ａ，４０２ｂの構成は特に限定されるものではなく、従来公知の構成が適用できる。要は、一対のボールシート４０２ａ，４０２ｂは、ボールスタッドの先端部２６３を回転可能に支持（挟持）できる構成であればよい。また、一対のボールシート４０２ａ，４０２ｂ以外の部材によってボールスタッドを挟持する構成であってもよい。さらに、本実施形態では、連結突起部２６ａにボールスタッドが適用される例を示したが、連結突起部２６ａはボールスタッドに限定されない。要は、センターアーム２６とロッド部材４０Ａの連結部４０Ｌとは相対的な向きが三次元的に変更可能に連結されている構成であればよく、アイドラアーム３２とロッド部材４０Ａの連結部４０Ｒとは相対的な向きが三次元的に変更可能に連結されている構成であればよい。

【0064】

さらに、センターアーム２６及びアイドラアーム３２とロッド部材４０Ａの連結構造として、センターアーム２６及びアイドラアーム３２の後方側端部に設けられた連結突起部がロッド部材４０Ａに設けられる長孔４０１に係合している（入り込んでいる）構成を示したが、このような構成に限定されない。例えば、センターアーム２６及びアイドラアーム３２のそれぞれの後方側端部に長孔が設けられ、ロッド部材４０Ａに連結突起部２６ａと同様の連結突起部が設けられ、その長孔に連結突起部が係合する構成を採用してもよい。

【0065】

さらに、センターアーム２６及びアイドラアーム３２のそれぞれとロッド部材４０Ａとの連結構造は、連結突起部２６ａと長孔４０１との組み合わせに限定されない。例えば、センターアーム２６及びアイドラアーム３２のそれぞれとロッド部材４０Ａとが、他の部材を介して連結されている構成であってもよい。要は、センターアーム２６及びアイドラアーム３２のそれぞれの後方側端部とロッド部材４０Ａとが、車体ＢＤの前後方向に相対移動可能に連結されていればよい。

【0066】

以上説明したとおり、第一実施形態に係るステアリング装置１０Ａは、ロッド部材４０Ａをロッド部材駆動装置５０によって左右方向に直線移動させることができ、それにより、左右の操向車輪ＷＲ，ＷＬの切れ角を変更するように構成されている。そして、ロッド部材駆動装置５０は、直接的にロッド部材４０Ａを駆動するように構成されている。その結果、ステアリング装置１０Ａにおいては、ロッド部材駆動装置５０によってロッド部材４０Ａの移動量（駆動量）を直接的に制御できるため、操向車輪ＷＲ，ＷＬの切れ角を高精度に制御できる。即ち、本実施形態では、従来構成と比較して、駆動装置から操向車輪ＷＲ，ＷＬまでの間に存在する「力の伝達部材及び連結部材」を減らすことができる。このため、これらの部材のクリアランスや変形などが「操向車輪ＷＲ，ＷＬの切れ角」に与える影響を小さくすることができるので、操向車輪ＷＲ，ＷＬの切れ角を高精度で制御できる。

【0067】

加えて、ステアリングホイール２１、ステアリングシャフト２２、ステアリングギアボックス２３、ピットマンアーム２４、ドラッグリンク２５、アイドラアーム３２、ダンパー３１、ロッド部材４０Ａ、左右のタイロッド６１Ｒ，６１Ｌ及び左右のナックルアーム６２Ｒ，６２Ｌのレイアウトは、従来のボールナット式のステアリング装置のレイアウトと同じである。したがって、ボールナット式のステアリンク機構が適用されるキャブオーバー型の車両について、ステアリンク装置を構成する部材、それらのレイアウト又は車体構造を大きく変更する必要がない。

【0068】

更に、ステアリング装置１０Ａによれば、ロッド部材駆動装置５０として、ロッド部材４０Ａを左右方向に直線移動させる駆動装置（ロッド部材４０Ａの前後方向及び上下方向の移動が許容されない機構）を採用できる。このため、ロッド部材駆動装置５０には、ボールネジを有する駆動装置などのようなリニアアクチュエータが適用できる。

【0069】

加えて、ロッド部材４０Ａは、第一の右側ロッド部材ガイド５４Ｒ及び第一の左側ロッド部材ガイド５４Ｌによって、ギアハウジング５１の内周面に設けられているロッドガイド部５４ａに対し、ロッド部材４０Ａの長尺方向に対して直角な方向に弾性付勢されている。よって、ロッド部材４０Ａをギアハウジング５１（すなわち、車体ＢＤ）に対して位置決めしつつ、ロッド部材４０Ａが移動する際に異音が発生することを防止または抑制できる。

【0070】

また、ロッド部材駆動装置５０は、電動モータ５３の駆動力によってボールナット５２を回転させることによりロッド部材４０Ａを左右方向に直接的に直線移動させるように構成されている。よって、ロッド部材４０Ａの移動量を高精度で制御できる。

【0071】

なお、本実施形態では、ステアリング装置１０Ａがアイドラアーム３２とダンパー３１を有しているが、ギアハウジング５１によってロッド部材４０Ａを支持することにより、アイドラアーム３２とダンパー３１を省略できる。

【0072】

（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態に係るステアリング装置１０Ｂについて説明する。なお、第一実施形態と共通の構成には第一実施形態と同じ参照符号を付し、説明を省略することがある。

【0073】

図６に示すように、第二実施形態に係るステアリング装置１０Ｂは、センターアーム２６と、ロッド部材４０Ｂと、ロッド部材駆動装置６３と、左右のタイロッド６１Ｒ，６１Ｌと、左右のナックルアーム６２Ｒ，６２Ｌと、ステアリングホイール２１と、ステアリングシャフト２２と、ステアリングギアボックス２３と、ピットマンアーム２４と、ドラッグリンク２５とを有している。また、ステアリングホイール２１、ステアリングシャフト２２、ステアリングギアボックス２３、ピットマンアーム２４、ドラッグリンク２５及びセンターアーム２６の構成は、第一実施形態と同じ構成が適用できる。一方で、第二実施形態に係るステアリング装置１０Ｂは、アイドラアーム３２及びダンパー３１を有していない。

【0074】

第二実施形態では、ロッド部材４０Ｂの連結部４０Ｌは、長尺方向の端部ではなく、長尺方向の端部から中央寄りの位置に設けられる。また、左右のタイロッド６１Ｒ，６１Ｌは、ロッド部材４０Ｂの長尺方向の両端部のそれぞれに転結される。ただし、ロッド部材４０Ｂの連結部４０Ｌは、第一実施形態と同じ構成が適用できる。このため、連結部４０Ｌの説明は省略する。

【0075】

次に、第二実施形態のロッド部材駆動装置６３の構成例について説明する。ロッド部材駆動装置６３の断面図である図７に示すように、ロッド部材駆動装置６３は、ギアハウジング６４と、ピニオン６５と、ラック６６と、電動モータ６７とを有している。

【0076】

ギアハウジング６４は、ロッド部材駆動装置６３の筐体である。ギアハウジング６４の内部には電動モータ６７とピニオン６５とが収容されている。また、ギアハウジング６４の内部には、ロッド部材４０Ｂが左右方向に直線移動可能に挿通されている。ギアハウジング６４の内部には、第二の右側ロッド部材ガイド７０Ｒ及び第二の左側ロッド部材ガイド７０Ｌが左右方向に離れた位置に設けられている。そして、ロッド部材４０Ｂは、第二の右側ロッド部材ガイド７０Ｒと第二の左側ロッド部材ガイド７０Ｌにより、左右方向の移動は許容されるが、前後方向及び上下方向の移動が規制されている。なお、ギアハウジング６４は、電動モータ６７とピニオン６５を収容でき、ロッド部材４０Ｂを左右方向に直線移動可能に支持できる構成であればよく、具体的な構成は特に限定されない。

【0077】

ピニオン６５は、ギアハウジング６４の内部に回転可能に収容されている。このピニオン６５は、電動モータ６７の駆動力によって回転するように構成されている。例えば、ピニオン６５にはウォームホイール６８が同軸かつ一体に設けられており、このウォームホイール６８は電動モータ６７の回転軸に設けられているウォーム６９と噛み合っている。また、ロッド部材４０Ｂの外周には、ラック６６がロッド部材４０Ｂの長尺方向に並ぶように設けられている。そして、ロッド部材４０Ｂのラック６６とピニオン６５とが噛み合っている。そして、電動モータ６７の駆動力によってピニオン６５が回転すると、ピニオン６５の回転に伴ってロッド部材４０Ｂが左右方向に直線移動する。このような構成であれば、ロッド部材駆動装置６３によってロッド部材４０Ｂを左右方向に直線移動させることができる。すなわち、ロッド部材駆動装置６３によって、左右の操向車輪ＷＲ，ＷＬの切れ角を変更できる。

【0078】

ここで、第二の右側ロッド部材ガイド７０Ｒの構成例について説明する。なお、第二の左側ロッド部材ガイド７０Ｌは第一の左側ロッド部材ガイド５４Ｌと同じ構成が適用できるため、説明を省略する。図８に示すように、第二の右側ロッド部材ガイド７０Ｒは、ギアハウジング６４の内部に配置されているガイド部材７０ｃ及び第二のロッド部材付勢部材７０ｄを有している。

【0079】

ガイド部材７０ｃは、ロッド部材４０Ｂの外周に対して左右方向に相対移動可能に係合可能に構成されている部材である。例えば、ガイド部材７０ｃには、左右方向に延伸する溝７０ｃ１が設けられているブロック体が適用できる。溝７０ｃ１の断面は円弧形状である。第二のロッド部材付勢部材７０ｄは、ロッド部材４０Ｂをピニオン６５の側に向けて付勢する部材である。第二のロッド部材付勢部材７０ｄには、例えば圧縮コイルバネが適用される。ガイド部材７０ｃと第二のロッド部材付勢部材７０ｄは、ロッド部材４０Ｂを挟んでピニオン６５の反対側に配置される。そして、第二のロッド部材付勢部材７０ｄは、ガイド部材７０ｃとともに、ロッド部材４０Ｂをピニオン６５の側に向けて付勢する。なお、第一の右側ロッド部材ガイド５４Ｒと同様に、ギアハウジング６４には内部と外部とを連通する孔７０ｂが設けられており、ガイド部材７０ｃと第二のロッド部材付勢部材７０ｄはこの孔７０ｂを通じてギアハウジング６４の内部に収容できる。孔７０ｂには雌ネジが設けられており、蓋としてプラグ７０ｅが締結されている。そして、プラグ７０ｅの締込み量を調整することにより、第二のロッド部材付勢部材７０ｄがロッド部材４０Ｂを付勢する付勢力を管理できる。すなわち、ラック６６とピニオン６５のプリロードを管理できる。ラック６６とピニオン６５のプリロードは制御性、操舵感および装置の性能に大きな影響を与えることから、このような構成とすることでプリロードの管理が容易となり、制御性、操舵間および装置の性能の管理が容易となる。

【0080】

そして、第二の右側ロッド部材ガイド７０Ｒと第二の左側ロッド部材ガイド７０Ｌとは、左右方向に離れた位置に設けられている。なお、第二の左側ロッド部材ガイド７０Ｌは、ラック６６とピニオン６５とが噛み合っている位置から左側に離れた位置に設けられ、第二の右側ロッド部材ガイド７０Ｒは、ラック６６とピニオン６５とが噛み合っている位置に設けられる。そして、ロッド部材４０Ｂは、第二の右側ロッド部材ガイド７０Ｒと第二の左側ロッド部材ガイド７０Ｌとによって、左右方向への直線移動は許容されるが、前後方向及び上下方向への移動は規制される。また、ロッド部材４０Ｂに第二のロッド部材付勢部材７０ｄ以外の外力が掛かっていない状態では、ロッド部材４０Ｂは第二のロッド部材付勢部材７０ｄの付勢力によってギアハウジング６４及びラック６６に対して位置決めされる状態に保持される。より具体的には、ロッド部材４０Ｂは、ギアハウジング６４（すなわち車体ＢＤ）に対して上下方向には移動できない（上下方向の移動は拘束される）。一方、第二のロッド部材付勢部材７０ｄによる付勢力の方向（第二のロッド部材付勢部材７０ｄが弾性圧縮変形可能な方向）は、第二のロッド部材付勢部材７０ｄの付勢力によって移動は規制されるが、これらの付勢力より大きな外力がかかった場合には移動できる。これにより、ロッド部材４０Ｂが作動する際に異音の発生を防止または抑制できる。

【0081】

以上説明したとおり、第二実施形態に係るステアリング装置１０Ｂは、ロッド部材４０Ｂをロッド部材駆動装置６３によって左右方向に直線移動させることができ、それにより、左右の操向車輪ＷＲ，ＷＬの切れ角を変更するように構成されている。そして、ロッド部材駆動装置６３は、直接的にロッド部材４０Ａを駆動するように構成されている。このような構成によれば、第一実施形態と同様の効果を奏することができる。また、ギアハウジング６４によってロッド部材４０Ｂを支持することにより、アイドラアーム３２とダンパー３１を省略できる（第一実施形態も同様である）。

【0082】

以上、本発明の各実施形態について具体的に説明したが、本発明は、上述の各実施形態に限定されず、本発明の技術的思想に基づく各種の変形例を採用し得る。

【0083】

例えば、前記各実施形態では、ロッド部材駆動装置５０，６３の駆動源として、それぞれ電動モータ５３，６７が適用される構成を示したが、ロッド部材駆動装置５０，６３の駆動源は電動モータ５３，６７に限定されない。これらの駆動源は、回転駆動力を出力できる構成であればよく、公知の各種駆動源が適用できる。

【0084】

また、第一実施形態では、図１に示すように、ロッド部材４０Ａの長尺方向の一方の端部にセンターアーム２６が連結され、他方の端部にアイドラアーム３２が連結される例を示す。ただし、センターアーム２６とアイドラアーム３２が連結される位置は、図１に示す位置に限定されない。ロッド部材４０Ａの長尺方向の中間の位置にセンターアーム２６とアイドラアーム３２が連結されていてもよい。一方、第二実施形態では、図６に示すように、ロッド部材４０Ｂの長尺方向の端部よりも中心側の位置に連結部４０Ｌが設けられ、両端部に左右のタイロッド６１Ｒ，６１Ｌのそれぞれが連結される構成を示すが、このような構成に限定されない。第一実施形態と同様に、ロッド部材４０Ｂの長尺方向の端部に連結部４０Ｌが設けられ、両端部よりも中央寄りの位置に左右のタイロッド６１Ｒ，６１Ｌのそれぞれが連結される構成であってもよい。

【0085】

また、左右のタイロッド６１Ｒ，６１Ｌ、左右のナックルアーム６２Ｒ，６２Ｌ及び左右の操向車輪ＷＲ，ＷＬの構成は特に限定されるものではなく、従来公知の各種構成が適用できる。

【0086】

また、第一実施形態のロッド部材駆動装置５０のギアハウジング５１は、電動モータ５３とボールナット５２を収容できるとともに、第一の右側ロッド部材ガイド５４Ｒ及び第一の左側ロッド部材ガイド５４Ｌによってロッド部材４０Ａを左右方向に移動可能に支持できる構成であればよく、具体的な構成は特に限定されない。また、ロッド部材４０Ａのネジ溝４１及びボールナット５２（すなわち、ボールネジ）の構成は特に限定されず、従来公知の各種構成が適用できる。

【0087】

同様に、第二実施形態におけるギアハウジング６４は、電動モータ６７とピニオン６５を収容できるとともに、第二の右側ロッド部材ガイド７０Ｒ及び第二の左側ロッド部材ガイド７０Ｌによってロッド部材４０Ｂを左右方向に移動可能に支持できる構成であればよく、具体的な構成は特に限定されない。また、ピニオン６５とロッド部材４０Ｂのラック６６の構成は特に限定されず、従来公知の各種構成が適用できる。

【0088】

また、連結部４０Ｒに設けられる長孔４０１は貫通孔であってもよく、片側（センターアーム２６またはアイドラアーム３２に対向する側）が開口する有底の溝であってもよい。また、前記実施形態では、長孔４０１が前後方向に平行である例を示すが、長孔４０１の長尺方向は前後方向に対して傾斜していてもよい。

【0089】

また、前記各実施形態では、ステアリングホイール２１が車幅方向左側に配置される、いわゆる「左ハンドル車」を示したが、本発明は右ハンドル車にも適用できる。この場合、各部材の形状と配置を、前記各実施形態と左右対称にすればよい。

【符号の説明】

【0090】

１０Ａ，１０Ｂ…ステアリング装置、２２…ステアリングシャフト、２６…センターアーム、４０Ａ，４０Ｂ…ロッド部材、４０Ｒ，４０Ｌ…連結部、４０１…長孔、５０…ロッド部材駆動装置、５１…ギアハウジング、５４Ｒ…第一の右側ロッド部材ガイド、５４Ｌ…第一の左側ロッド部材ガイド、６３…ロッド部材駆動装置、７０Ｒ…第二の右側ロッド部材ガイド、７０Ｌ…第二の左側ロッド部材ガイド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】