特許 7318121 複数のワイヤレスワイヤレス送電機を有するワイヤレス給電装置のテストのためのシステム、マスタテスト装置、スレーブテスト装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-21

(45)【発行日】2023-07-31

(54)【発明の名称】複数のワイヤレスワイヤレス送電機を有するワイヤレス給電装置のテストのためのシステム、マスタテスト装置、スレーブテスト装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/40 20160101AFI20230724BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20230724BHJP

   H02J 50/60 20160101ALI20230724BHJP

   H04B 17/00 20150101ALI20230724BHJP

【ＦＩ】

H02J50/40

H02J50/10

H02J50/60

H04B17/00

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022521001

(86)(22)【出願日】2021-12-14

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-26

(86)【国際出願番号】 EP2021085740

(87)【国際公開番号】W WO2022136027

(87)【国際公開日】2022-06-30

【審査請求日】2022-04-06

(31)【優先権主張番号】20216532.0

(32)【優先日】2020-12-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】319004364

【氏名又は名称】エレクトディス アクティエボラーグ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(72)【発明者】

【氏名】ラウレンス スバーンス

【審査官】高野 誠治

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１９－５３３９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５３６４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３５９１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６２３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４２０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１７７９０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０２２６４８０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００ － ７／１２

７／３４ － ７／３６

５０／００ －５０／９０

Ｈ０４Ｂ １／６０

３／４６ － ３／４９３

１７／００ －１７／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤレス受電装置（１０ａ，１０ａ'，１０ｄ）の各々への同時のワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）を備えるワイヤレス給電装置（２０）のテストのためのシステム（１）であって、
ローカルデータ通信インターフェース（４１）と、
マスタコントローラ（４２）と、
出力ユニット（４３）と、
を有するマスタテスト装置（４０）と、
複数のスレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）であって、スレーブテスト装置の各々が、
前記マスタテスト装置（４０）とのデータ通信に適合したローカルデータ通信インターフェース（３８ａ～ｎ）と、
ワイヤレス受電機（３２ａ～ｎ）と、
テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）のいずれかに対してワイヤレス給電テスト手順（１２０ａ～ｎ）を実行するように構成されたローカルコントローラ（３７ａ～ｎ）と、
を有する、複数のスレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）と、
を備え、
前記マスタテスト装置（４０）は、前記マスタテスト装置（４０）のローカルデータ通信インターフェース（４１）を介して前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）と通信するように構成され、
前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）は、
前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）の各々がテスト中に同時に動作する間にテスト手順（１２０ａ～ｎ）の各々を実行することを前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）に命令し（１１０ａ～ｎ）、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）によって実行されたテスト手順（１２０ａ～ｎ）の各々から結果データ（１２５ａ～ｎ）を受信し（１４０ａ～ｎ）、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）から取得した前記結果データ（１２５ａ～ｎ）の各々に基づく出力（４５）を前記マスタテスト装置（４０）の前記出力ユニット（４３）によって提供する（１７０）ように構成された、システム（１）。

【請求項2】

前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）は、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）から取得した前記結果データ（１２５ａ～ｎ）の各々を分析し（１５０）、
テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の全体的なテスト結果を表す結合テスト結果を導き出すように更に構成された、請求項１に記載のシステム（１）。

【請求項3】

前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）は、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）から取得した前記結果データ（１２５ａ～ｎ）の各々を分析し（１５０）、
テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の特定のワイヤレス送電機（２２ａ）の個別のテスト結果を導き出すように更に構成された、請求項１又は２に記載のシステム（１）。

【請求項4】

前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）は、
テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の第１の特定のワイヤレス送電機（２２ａ）のテスト手順（１２０ａ）を、テストパラメータを繰り返し変更して実行するのに対して、テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の第２の特定のワイヤレス送電機（２２ｂ）のテスト手順（１２０ｂ）を、そのようなテストパラメータを変更することなく実行するように、前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）によってテスト手順（１２０ａ～ｎ）の各々を繰り返し実行させ、
前記第１の特定のワイヤレス送電機（２２ａ）のテスト結果と前記第２の特定のワイヤレス送電機（２２ｂ）のテスト結果と相関させるために前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）から取得した前記結果データ（１２５ａ～ｎ）の各々を分析し（１５０）、
前記相関から、前記第１の特定のワイヤレス電力送信機（２２ａ）を、前記第２の特定のワイヤレス送電機（２２ｂ）の前記テスト結果の原因であると特定するように更に構成された、請求項１又は２に記載のシステム（１）。

【請求項5】

前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）は、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）から取得した前記結果データ（１２５ａ～ｎ）の各々を分析し（１５０）、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）の一つ以上のテスト手順（１２０ａ～ｎ）の修正を決定し（１６０）、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）の一つ以上によって、修正されたテスト手順（１２０ａ～ｎ）を実行させるように更に構成された、請求項１又は２に記載のシステム（１）。

【請求項6】

前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）は、テスト手順（１２０ａ～ｎ）を実行する前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）の一つによって検出される前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）の一つによるワイヤレス給電に関連して問題状態が生じたときに、前記ワイヤレス給電装置（２０）によって与えられるユーザフィードバック又は表示をテスト又は測定するように更に構成された、請求項１又は２に記載のシステム（１）。

【請求項7】

ワイヤレス受電機（３２ａ'）を有し、テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）の一つに対するワイヤレス給電テスト手順（１２０ａ）を実行するために前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）によって直接動作制御されるプローブ装置（３１）を更に備える、請求項１又は２に記載のシステム（１）。

【請求項8】

前記マスタテスト装置（４０）は、ネットワーク通信インターフェース（４６）を更に備え、前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）は、リモートコンピューティングリソース（６２）と通信を行って、
ａ）前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）から取得した前記結果データ（１２５ａ～ｎ）の各々を含む又はそれらから導き出される情報を、前記リモートコンピューティングリソース（６２）に送信することと、
ｂ）前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）のテスト手順（１２０ａ～ｎ）の一つ、一部又は全てを更新する役割を果たすとともに世界中で実行されている他のテスト及びテストシステムから取得した知識又は経験に関する情報を、前記リモートコンピューティングリソース（６２）から受信することとの一方又は両方を行うように更に構成された、請求項１又は２に記載のシステム（１）。

【請求項9】

前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）のテスト手順（１２０ａ～ｎ）の少なくとも一つが、ワイヤレス給電セッションを制御するための通信プロトコルに従って、テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）と前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）との間の通信の品質を表すパラメータのテスト及び測定を含む、請求項１又は２に記載のシステム（１）。

【請求項10】

前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）のテスト手順（１２０ａ～ｎ）の少なくとも一つが、テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）によるワイヤレス給電の間の磁気強度を表すパラメータのテスト及び測定を含む、請求項１又は２に記載のシステム（１）。

【請求項11】

前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）のテスト手順（１２０ａ～ｎ）の少なくとも一つが、テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）によるワイヤレス給電の効率を表すパラメータのテスト及び測定を含む、請求項１又は２に記載のシステム（１）。

【請求項12】

前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）のテスト手順（１２０ａ～ｎ）の少なくとも一つが、テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）によるワイヤレス給電の間の温度を表すパラメータのテスト及び測定を含む、請求項１又は２に記載のシステム（１）。

【請求項13】

前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）のテスト手順（１２０ａ～ｎ）の少なくとも一つが、テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）によるワイヤレス給電の間の異物の存在を検出する能力のテスト及び測定を含む、請求項１又は２に記載のシステム（１）。

【請求項14】

ワイヤレス受電装置（１０ａ，１０ａ'，１０ｄ）の各々への同時のワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）を備えるワイヤレス給電装置（２０）のテストのための方法（２００）であって、
複数のスレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）を設けること（２１０）と、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）と通信接続するマスタテスト装置（４０）を設けること（２２０）と、
テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）の各々からの受電に適した位置に前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）の各々を配置すること（２３０）と、
前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）の各々が同時に動作する間にテスト手順（１２０ａ～ｎ）の各々を実行することを前記マスタテスト装置（４０）によって前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）に命令すること（２４０；１１０ａ～ｎ）と、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）によって実行されるテスト手順（１２０ａ～ｎ）の各々からの結果データ（１２５ａ～ｎ）を前記マスタテスト装置（４０）によって受信すること（２５０；１４０ａ～ｎ）と、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）から取得した前記結果データ（１２５ａ～ｎ）の各々に基づく出力（４５）を前記マスタテスト装置（４０）によって提供すること（２６０；１７０）と、
を備える方法（２００）。

【請求項15】

ワイヤレス受電装置（１０ａ，１０ａ'，１０ｄ）の各々への同時のワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）を備えるワイヤレス給電装置（２０）のテストのためのマスタテスト装置（４０）であって、
ローカルデータ通信インターフェース（４１）と、
マスタコントローラ（４２）と、
出力ユニット（４３）と、
を備え、
前記マスタテスト装置（４０）は、ローカルデータ通信インターフェース（４１）を介して複数のスレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）と通信するように構成され、
前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）は、
前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）の各々がテスト中に同時に動作する間にテスト手順（１２０ａ～ｎ）の各々を実行することを前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）に命令し（１１０ａ～ｎ）、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）によって実行されたテスト手順（１２０ａ～ｎ）の各々から結果データ（１２５ａ～ｎ）を受信し（１４０ａ～ｎ）、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）から取得した前記結果データ（１２５ａ～ｎ）の各々に基づく出力（４５）を前記マスタテスト装置（４０）の前記出力ユニット（４３）によって提供する（１７０）ように構成された、マスタテスト装置（４０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般的には、ワイヤレス給電の分野に関し、更に具体的には、ワイヤレス給電装置のテストに関連する。更に具体的には、本発明は、ワイヤレス給電のために同時に動作するように適合された複数のワイヤレス送電機を有するワイヤレス給電装置のテストのためのシステム及び方法に関する。また、本発明は、使用のためのマスタテスト装置及びスレーブテスト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ワイヤレス給電は、例えば、モバイル端末、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、カメラ、オーディオプレーヤー、電動歯ブラシ、ワイヤレスヘッドセット、スマートウォッチのようなモバイル機器並びに他の様々な消費者向け製品及びアプライアンスのワイヤレスバッテリ充電においてますます人気が高まっている。

【0003】

ワイヤレスパワーコンソーシアム（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）は、Ｑｉとして知られるワイヤレス給電規格を開発した。他の既知のワイヤレス給電アプローチは、アライアンスフォーワイヤレスパワー（Ａｌｌｉａｎｃｅ ｆｏｒ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ）及びパワーマターズアライアンス（Ｐｏｗｅｒ Ｍａｔｔｅｒｓ Ａｌｌｉａｎｃｅ）を含む。

【0004】

ワイヤレスパワーコンソーシアムによってＱｉとして知られているワイヤレス給電規格を、本文書全体を通して、本発明に適用可能な現在好適なワイヤレス給電手法として称するが、それに限定されない。しかしながら、本発明を、一般的には、上記のものを含むがそれに限定されない他のワイヤレス給電規格又はアプローチにも適用してもよい。

【0005】

Ｑｉに準拠するデバイスの動作は、平面コイル間の磁気誘導に依存する。（基地局又はワイヤレス送電機と称する）ワイヤレス給電を行うデバイスと（モバイル機器と称する）ワイヤレス電力を消費するデバイスの２種類のデバイスが関係する。給電は、基地局からモバイル機器に行われる。このために、基地局は、一次コイルを備えるサブシステム（送電機）を有し、モバイル機器は、二次コイルを備えるサブシステム（受電機）を有する。動作中、一次コイル及び二次コイルは、コアレス共振トランスの二つの半部分を構成する。通常、基地局は、平坦な表面を有し、ユーザは、基地局に配置された（一つ以上の）モバイル機器のワイヤレスバッテリ充電又は動作可能な電源を有することができるようにするために一つ以上のモバイル機器を基地局に配置する。

【0006】

これを、モバイル機器１０（すなわち、ワイヤレス受電装置）へのワイヤレス給電のためのワイヤレス送電装置２０’を示す図１に示す。モバイル機器１０は、例えば、モバイル端末（例えば、スマートフォン）１０ａ、タブレットコンピュータ１０ｂ（例えば、サーフパッド）、ラップトップコンピュータ１０ｃ、スマートウォッチ１０ｄ、カメラ、オーディオプレーヤー、充電式歯ブラシ、ワイヤレスヘッドセット又は他の種類の消費者向け製品又はアプライアンスであってもよい。

【0007】

本文書全体を通して、ワイヤレス給電を、ワイヤレスパワーコンソーシアムによるＱｉ標準に準拠しているものと説明するが、それに限定されない。したがって、ワイヤレス送電装置２０は、Ｑｉの用語では基地局である。しかしながら、本発明は、上記のように、他のワイヤレス給電規格又はアプローチにも一般的に適用可能である。

【0008】

ワイヤレス送電装置２０'は、ワイヤレス送電機コイル２４を有するとともにコントローラ２６によって制御されるワイヤレス送電機２２を備える。これに対応して、モバイル機器１０は、ワイヤレス受電機コイル１４を有するワイヤレス受電１２を備える。動作中、ワイヤレス送電装置２０'は、ワイヤレス送電機コイル２４及びワイヤレス受電機コイル１４を経た磁気誘導１８を介して、モバイル機器１０にワイヤレス給電を行う。

【0009】

ワイヤレス受電機コイル１４によって受け取られる電力は、モバイル機器１０の負荷１６を駆動する。通常、負荷１６は、リチウムイオン電池のような充電式電池であってもよい。したがって、ワイヤレス送電装置２０'は、モバイル機器１０のワイヤレス電力充電器として機能する。別の状況では、負荷１６は、モバイル機器の電子回路であってもよく、ワイヤレス送電装置２０'は、モバイル機器１０のためのワイヤレス電源として機能する。

【0010】

本文書全体を通して、ワイヤレス充電を、ワイヤレス給電の例として、すなわち、属の中の種として使用するが、それに限定されない。

【0011】

動作中、様々な要因がワイヤレス充電の品質に影響を及ぼす。例えば、熱は、受電機の２次コイルの磁気誘導及び基地局の送電機から生じる。モバイル機器及び／又は基地局が過度の熱にさらされると、いくつかの望ましくない影響、例えば、モバイル機器の重要なコンポーネントの損傷が発生する可能性がある。さらに、充電効率、したがって、必要な充電期間は、基地局の受電機の向きによって異なる場合がある。

【0012】

したがって、受電機を使用してワイヤレス給電を行うときに基地局及びその動作環境のテスト、測定又は評価を分科会で行う必要がある。そのような分科会は、例えば、モバイル機器の開発者、製造者又はサプライヤ、ワイヤレス送電装置の開発者、製造業者又はサプライヤ、ワイヤレス給電の分野におけるテスト又はコンプライアンスエンティティ及び消費者製品の安全性の分野におけるテスト又はコンプライアンスエンティティのいずれかを含んでもよい

【0013】

図１に示す従来のワイヤレス電力充電装置は、一つのワイヤレス送電装置が一つのワイヤレス受電装置に電力（エネルギー）を提供するという意味で１対１の機能を実行する。市場へのワイヤレス給電の採用の拡大に伴い、ワイヤレス充電を必要とするデバイスがますます利用可能になる。したがって、単一のワイヤレス送電装置が複数のワイヤレス受電装置に電力を供給することができるワイヤレス電力充電装置が出現し始めた。

【0014】

図２は、複数のモバイル機器１０ａ、１０ａ’、１０ｄへのワイヤレス給電のための１対多のワイヤレス送電装置２０の概略ブロック図である。ワイヤレス送電装置２０は、１８ａ～１８ｎに示すように、ワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機２２ａ～ｎを備える。ワイヤレス送電機２２ａ～ｎは、それぞれのワイヤレス送電機コイル２４ａ～ｎを有するとともに共通のコントローラ２６によって制御される。したがって、複数のワイヤレス送電機２２ａ～ｎは、それぞれのワイヤレス受電装置すなわちモバイル機器１０ａ、１０ａ'、１０ｄのそれぞれへのワイヤレス給電のために同時に動作するように適合される。

【0015】

これまでのところ（現状）、ＷＰＣのコンプライアンステストプログラムは、１対１の容量のワイヤレス送電装置のテスト機能のみを実行する。これは、コンプライアンステストがワイヤレス受電装置として機能する単一のテスト装置に電力を供給しながら装置のパフォーマンス及びコンプライアンスのみを検証することを意味する。

【0016】

本発明者は、１対多の充電をサポートするワイヤレス送電装置が同時に複数の装置に電力を供給するときにパフォーマンスが低下する可能性があることに気付いた。（ＷＰＣによって制御される）Ｑｉロゴが付いたワイヤレス充電装置があり得る全ての動作条件下で準拠していることが不可欠である。そのような影響の一例は、第２のワイヤレス受電装置によって生成されるクロストーク又はノイズに起因するワイヤレス送電装置又は第１のワイヤレス受電装置が経験する通信チャネルへの干渉である可能性がある。

【0017】

別の例は、ワイヤレス送電装置又は第１のワイヤレス受電装置の一部の加熱である可能性があり、それは、第２のワイヤレス受電装置の動作に影響を及ぼすことがある。

【0018】

図２の１９及び１９’に示すように、これらの問題は、例えば、隣接するワイヤレス送電機２２ａ～ｎの間又はワイヤレス受電装置１０，１０’ａ，１０ｄの間の距離が限られているために発生する可能性がある。

【0019】

更に別の例は、複数のワイヤレス受電装置が充電されているときにワイヤレス送電装置が必要な電力を提供できないことである可能性がある。それは、平均電力だけでなく電力需要が一時的に急上昇する可能性がある一時的な過渡現象に関連する。

【0020】

ＷＰＣコンプライアンステスト用のテスト機器は、高度に技術的で高価な機器である。簡単な解決策は、二つのテスト機器を使用するとともに複数のテストを並行して実行することである。それにより、二つのワイヤレス受電装置に電力を供給できる送電装置のテストが可能になる。しかしながら、これは、特に、二つ以上、例えば、五つ又は十のワイヤレス受電装置を充電できるワイヤレス送電装置を検討するときにコストが高くなるために望ましい又はスケーラブルなアプローチではない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0021】

本発明の目的は、ワイヤレス給電装置のテストの改善を提供するとともに上記で特定された問題の一つ以上を除去又は軽減することである。

【課題を解決するための手段】

【0022】

第１の発明の態様は、ワイヤレス受電装置の各々への同時のワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機を備えるワイヤレス給電装置のテストのためのシステムである。システムは、ローカルデータ通信インターフェースと、マスタコントローラと、出力ユニットと、を有するマスタテスト装置を備える。システムは、複数のスレーブテスト装置を更に備える。スレーブテスト装置の各々は、マスタテスト装置とのデータ通信に適合したローカルデータ通信インターフェースと、ワイヤレス受電機と、テスト中のワイヤレス給電装置のワイヤレス送電機のいずれかに対してワイヤレス給電テスト手順を実行するように構成されたローカルコントローラと、を有する。

【0023】

本発明のシステムでは、マスタテスト装置は、マスタテスト装置のローカルデータ通信インターフェースを介してスレーブテスト装置と通信するように構成される。マスタテスト装置のマスタコントローラは、テスト中に同時に動作する間にワイヤレス給電装置のワイヤレス送電機の各々に対してテスト手順の各々を実行する命令をスレーブテスト装置に対して行い、スレーブテスト装置によって実行されたテスト手順の各々から結果データを受信し、出力をマスタテスト装置の出力ユニットによって提供するように構成される。出力は、スレーブテスト装置から取得した結果データの各々に基づく。

【0024】

第２の本発明の態様は、ワイヤレス受電装置の各々への同時のワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機を備えるワイヤレス給電装置のテストのための方法である。方法は、
複数のスレーブテスト装置を設けることと、
スレーブテスト装置と通信接続するマスタテスト装置を設けることと、
テスト中のワイヤレス給電装置のワイヤレス送電機の各々からの受電に適した位置にスレーブテスト装置の各々を配置することと、
ワイヤレス送電機の各々が同時に動作する間にテスト手順の各々を実行することをマスタテスト装置によってスレーブテスト装置に命令することと、
スレーブテスト装置によって実行されるテスト手順の各々からの結果データをマスタテスト装置によって受信することと、
スレーブテスト装置から取得した結果データの各々に基づく出力をマスタテスト装置によって提供することと、
を有する。

【0025】

第３の発明の態様は、ワイヤレス受電装置の各々への同時のワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機を備えるワイヤレス給電装置のテストのためのマスタテスト装置である。マスタテスト装置は、ローカルデータ通信インターフェースと、マスタコントローラと、出力ユニットと、を備える。マスタテスト装置は、ローカルデータ通信インターフェースを介して複数のスレーブテスト装置と通信するように構成される。マスタテスト装置のマスタコントローラは、テスト中に同時に動作する間にワイヤレス給電装置のワイヤレス送電機の各々に対してそれぞれのテスト手順を実行する命令をスレーブテスト装置に対して行い、スレーブテスト装置によって実行されたテスト手順の各々から結果データを受信し、出力をマスタテスト装置の出力ユニットによって提供するように構成される。出力は、スレーブテスト装置から取得した結果データの各々に基づく。

【0026】

第４の発明の態様は、ワイヤレス受電装置の各々への同時のワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機を備えるワイヤレス給電装置のテストのためのスレーブテスト装置である。スレーブテスト装置は、マスタテスト装置とのデータ通信に適合したローカルデータ通信インターフェースと、ワイヤレス受電機と、テスト中のワイヤレス給電装置のワイヤレス送電機のいずれかに関連するワイヤレス給電テスト手順を実行するように構成されたローカルコントローラと、を備える。スレーブテスト装置は、スレーブテスト装置のローカルデータ通信インターフェースを介してマスタテスト装置と通信するように構成される。スレーブテスト装置のローカルコントローラは、マスタテスト装置から命令を受信し、ワイヤレス送電機の一つに対してワイヤレス給電テスト手順を実行し、ワイヤレス給電テスト手順の実行から結果データを生成し、結果データをマスタテスト装置に送信するように構成される。

【0027】

本発明で使用されるスレーブテスト装置の数は、単一のスレーブテスト装置のみが使用される場合を含む任意の数のスレーブテスト装置であってもよい。しかしながら、有利には、少なくとも二つのスレーブテスト装置が使用され、そのような場合、「スレーブテスト装置の数」という用語は、「複数のスレーブテスト装置」を意味する。単一のスレーブテスト装置のみが使用される場合、テスト中のワイヤレス給電装置のワイヤレス送電機の一つでワイヤレス給電テスト手順が実行される。複数のスレーブテスト装置を使用する場合、スレーブテスト装置は、テスト中のワイヤレス給電装置のワイヤレス送電機の各々でワイヤレス給電テスト手順の各々を実行する。

【0028】

出力がスレーブテスト装置から取得した結果データの各々に基づくという事実は、マスタテスト装置自体によって取得したテスト結果データを含む他の情報から出力に影響が及ぼされる又は派生することを妨げるものではない。開示した実施形態のいくつかは、このためにマスタテスト装置によって直接使用するためのメインプローブ装置を有する。

【0029】

上記から理解されるように、本発明者による独創的な洞察は、複数のワイヤレス送電機を有するワイヤレス給電装置でコンプライアンステストを実行するときに高度なコンプライアンステスト機器（マスタテスト装置）及び一つ以上の追加の装置（スレーブテスト装置）の両方を監視及び制御できることから得られる利点である。これは、特に、タイムクリティカルなイベントが監視されるとともに個別のワイヤレス送電機のイベントの間の相関関係を証明する必要がある場合に当てはまる。これは、本発明の形式がある場合である。本発明は、高度なコンプライアンステストツール（マスタテスト装置）及び高度なコンプライアンステストツールに接続できる複数のそれほど高度でないスレーブテスト装置の両方を利用する全体的なテストシステムを備える。マスタテスト装置は、全ての機器の観測（又は観測に関する受信情報）に基づいて、接続されている全ての機器に対する制御（又は制御のための情報の送信）を行うシステムの集中型インテリジェンスである。スレーブテスト装置は、マスタテスト装置と通信することができ、測定結果を報告しながら当該装置からの命令に基づいて動作する。そのような構成は、スタンドアロンの補助テスト装置を完全なマルチデバイステストセットアップのアドオンに変えることができ、テストセットアップでホストとして機能するマスタテスト装置と通信を行うことによってスレーブテスト装置として機能できる（ＡＰＩのような）通信インターフェースがあれば十分である。

【0030】

一例として、マスタテスト装置は、例えば、誤り率又はビット誤り率を使用することによって、通信チャネルの品質を非常に高い精度で監視することができる。マスタテスト装置は、一つの充電インターフェースでこのパラメータを監視する間に、スレーブテスト装置の通信パラメータを調整することによって、干渉のレベルを操作することができる。テストシステムは、考えられる問題領域を見つけるために、ＤＵＴ（送電機製品）でアクティブな全ての受電装置に関する知識を使用して、例えば、摂動及び観測アルゴリズムによって特定の最悪の場合の使用を探すことができる。そのようなソリューションは、製品メーカーが製品の弱点を見つけて改善するのに役立ち、標準化団体が更に良いテスト機器を使用することによってテスト効率と有効性の両方を改善する最悪の場合の条件を見つけるために自動化するのに役立つ。

【0031】

測定することができ、観察することができ、かつ、影響が及ぼされることがあるパラメータの範囲は、通信に限定されるものではなく、パワーエレクトロニクス及び電磁気学からユーザーエクスペリエンス及び安全性までの全ての分野をカバーする。これは、電力測定及び磁場強度だけでなくワイヤレス電力製品の安全性能を評価するために使用されるデバイスそれ自体又は異物の温度も含む。

【0032】

そのような機能の組み合わせにより、ワイヤレス給電の製品設計及び研究を改善するために機械学習及び人工知能技術を利用するための扉が開かれる。システムの一部が残りの部分に及ぼす影響を監視することは、ワイヤレス給電製品の設計者及び製造者に大きな価値をもたらす。

【0033】

システムの一つの目的は、ワイヤレス充電システムの様々なパフォーマンスの側面で問題のある領域を検索できる完全に自律的なソリューションを提供することである。重要なのは、システムそれ自体が関連する全ての装置（スレーブテスト装置を含む）を監視するとともに観察結果に基づいてその動作を変更できることである。これにより、ＤＵＴへの影響を評価するために多数の条件及びテスト状況を体系的に評価することができる。これを（オペレータの介入を必要とせずに）自動化された方法で行うことによって、著しく高速な応答時間及び著しく高い解像度が可能になる。さらに、システムは、静的な動作条件に加えて動的パターン（過渡応答の調査）を観察及び比較することができる。

【0034】

開示した実施形態の他の態様、目的、特徴及び利点は、以下の詳細な開示、添付の従属請求項及び図面から明らかになる。一般的には、特許請求の範囲で使用される全ての用語を、ここに別段の定めがない限り、技術分野におけるその通常の意味に従って解釈すべきである。

【0035】

［要素、装置、コンポーネント、手段、ステップ等］への全ての言及は、特に明記されていない限り、要素、装置、コンポーネント、手段、ステップ等の少なくとも一つの例を指すものとして公然と解釈される。ここに開示した方法のステップは、明示的に述べられていない限り、開示した正確な順序で実行する必要はない。

【0036】

本発明の実施形態の目的、特徴及び利点は、添付図面を参照しながら、以下の詳細な説明から明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】単一のモバイル機器へのワイヤレス給電のための１対１のワイヤレス送電装置の概略ブロック図である。

【図2】複数のモバイル機器へのワイヤレス給電のための１対多のワイヤレス送電装置の概略ブロック図である。

【図3】図２に示すような１対多のワイヤレス送電装置のようなワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機を有するワイヤレス給電装置のテストのためのシステムの構成の概略図である。

【図4】１対多のワイヤレス送電装置のテストのためのシステムの第１の実施形態の詳細なブロック図である。

【図5】１対多のワイヤレス送電装置のテストのためのシステムの第２の実施形態の詳細なブロック図である。

【図6】１対多のワイヤレス送電装置のテストのためのシステムの第３の実施形態の詳細なブロック図である。

【図7】図４、図５又は図６による１対多のワイヤレス送電装置のテストのためのシステムの動作を示す概略フローチャートである。

【図8】図４、図５又は図６による１対多のワイヤレス送電装置のテストのためのシステムの動作を示す代替の概略フローチャートである。

【図9】１対多のワイヤレス給電装置をテストするための方法の概略フローチャートである。

【図10A】例示的な使用事例の概略フローチャートを一緒に構成する二つの部分である。

【図10B】例示的な使用事例の概略フローチャートを一緒に構成する二つの部分である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

次に、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。しかしながら、本発明は、多くの異なる形態で具体化することができ、ここに記載の実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、むしろ、これらの実施形態は、本開示が完全かつ完全であり、本発明の範囲を当業者に完全に伝えるように提供される。添付図面に示す特定の実施形態の詳細な説明で使用される用語は、本発明を限定することを意図するものではない。図面では、同様の数字は同様の要素を指す。ハッチングされたボックスとして示す要素を、通常、それが表示される特定の図面ではオプションとして表示する。

【0039】

図３は、ワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機を有するワイヤレス給電装置２０すなわち１対多のワイヤレス給電装置のテストのためのシステム１の全体的な構成を示す。したがって、システム１を、例えば、図２のモバイル機器１０ａ，１０ａ’，１０ｄのようなワイヤレス受電装置に対する同時（並列）のワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機２２ａ～ｎを有する図２に示すような１対多のワイヤレス送電装置２０のテストに使用してもよい。誤解を避けるために、例えば、図２のワイヤレス受電装置がテストのためのシステム１の一部でないことに留意すべきである。代わりに、システム１は、通常の（非テスト）動作においてそのようなワイヤレス受電装置にワイヤレス電力を同時に提供することを意味するワイヤレス電力を提供する能力に関して、複数のワイヤレス送電機を有するワイヤレス給電装置２０をテストする。したがって、テストは、例えば、ＷＰＣによるＱｉのようなワイヤレス給電規格に準拠するために、複数のワイヤレス送電機２２ａ～ｎを有するワイヤレス送電装置２０の能力を評価又は検証しようとしてもよい。

【0040】

代替的には、システム１を、例えば、スタンドアロンの１対１のワイヤレス送電装置が互いに近接して動作するときに対応するワイヤレス送電機２２ａ～ｎを有する複数のスタンドアロンの１対１のワイヤレス送電装置の同様のテストに使用してもよい（別名共存テスト）。

【0041】

システム１の更なる使用は、五つの１対２のワイヤレス送電装置又は二つの１対５のワイヤレス送電装置のような一緒に動作する複数の１対ｎのワイヤレス送電装置をテストすることである。

【0042】

システム１は、階層構成の二つのタイプの主要なコンポーネント：マスタテスト装置４０及び複数のスレーブテスト装置３０ａ～ｎを有する。スレーブテスト装置３０ａ～ｎは、テスト中の同時（並列）動作の間にワイヤレス給電装置２０のワイヤレス送電機の各々に対してテストの各々を実行するとともにテスト結果をマスタテスト装置４０に報告するためにマスタテスト装置４０によって制御される。マスタテスト装置４０は、全体的な及び／又は詳細なテスト結果を結論付けるときにスレーブテスト装置３０ａ～ｎから報告されたテスト結果データを使用してもよい。

【0043】

図４は、ワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機２２ａ～ｎを有する１対多のワイヤレス送電装置２０の形態のワイヤレス給電装置のテストのためのシステム１の第１の実施形態の詳細なブロック図である。図３に関連して既に説明したように、システム１は、マスタテスト装置４０及び複数のスレーブテスト装置３０ａ～ｎを備える。ワイヤレス送電装置２０は、例えば、図２について巣瀬に説明したものと同様であってもよい。

【0044】

マスタテスト装置４０は、ローカルデータ通信インターフェース４１と、関連するメモリ４４を有するマスタコントローラ４２と、出力ユニット４３と、を有する。

【0045】

スレーブテスト装置３０ａ～ｎの各々は、マスタテスト装置４０とのデータ通信に適合したローカルデータ通信インターフェース３８ａ～ｎを有する。図４の４６ａ～ｎに示すように、マスタテスト装置４０は、ローカルデータ通信インターフェース４１を介してスレーブテスト装置３０ａ～ｎと通信を行うように構成され、スレーブテスト装置３０ａ～ｎは、この通信のためにローカルデータ通信インターフェース３８ａ～ｎの各々を使用する。

【0046】

スレーブテスト装置３０ａ～ｎの各々は、ワイヤレス受電機コイル３４ａ～ｎを有するワイヤレス受電機３２ａ～ｎと、ローカルコントローラ３７ａ～ｎと、適切な負荷３６ａ～ｎと、を更に有する。負荷３６ａ～ｎは、ワイヤレス受電機コイル３４ａ～ｎによって受電した過剰な電力を処理するために設けられてもよい。例えば、適切な寸法の抵抗器を使用してもよい。負荷３６ａ～ｎは、いくつかの実施形態において制御可能であってもよい。

【0047】

１対多のワイヤレス送電装置２０のテストのためのシステム１の動作を示す概略フローチャートである図７も参照されたい。スレーブテスト装置３０ａ～ｎの各々のローカルコントローラ３７ａ～ｎは、テスト中のワイヤレス送電装置２０のワイヤレス送電機２２ａ～ｎのいずれかに対してワイヤレス給電テスト手順１２０ａ～ｎを実行するように構成される。二つ以上のスレーブテスト装置３０ａ～ｎが存在する典型的な状況では、スレーブテスト装置３０ａ～ｎは、テスト中のワイヤレス送電装置２０のワイヤレス送電機２２ａ～ｎの各々に対してワイヤレス給電テスト手順１２０ａ～ｎの各々を実行するように構成される。これは、第１のスレーブテスト装置３０ａが第１のワイヤレス送電機２２ａに対してワイヤレス給電テスト手順１２０ａを実行すること、第２のスレーブテスト装置３０ｂが第２のワイヤレス送電機２２ｂに対してワイヤレス給電テスト手順１２０ｂを実行すること等を含んでもよい。

【0048】

図７に示すように、マスタテスト装置４０のマスタコントローラ４２は、ワイヤレス送電機２２ａ～ｎが同時動作する間にワイヤレス送電機２２ａ～ｎの各々に対してワイヤレス給電テスト手順１２０ａ～ｎの各々を実行するようにスレーブテスト装置３０ａ～ｎに命令１１０ａ～ｎを行うために通信４６ａ～ｎによって構成される。マスタテスト装置４０のマスタコントローラ４２は、スレーブテスト装置３０ａ～ｎによって実行されるテスト手順１２０ａ～ｎの各々からの結果データ１２５ａ～ｎの受信１４０ａ～ｎを行うとともにマスタテスト装置４０の出力ユニット４３による出力４５の提供１７０を行うように更に構成される。出力４５は、スレーブテスト装置３０ａ～ｎから取得した結果データ１２５ａ～ｎの各々に少なくとも部分的に基づく。図５を参照して更に説明するように、マスタテスト装置４０は、出力４５を生成するときに考慮してもよい追加の結果データを生成するために、それ自体のメインプローブ装置３１を有してもよい。

【0049】

ローカルデータ通信インターフェース４１及び３８ａ～ｎは、単純な配線、ＢＳのようなシリアルインターフェース、ＷｉＦｉ（登録商標）のブルートゥース（登録商標）のようなワイヤレスインターフェース及びその組合せを含む任意の適切なタイプのものであってもよい。当然、スレーブ装置３０ａ～ｎの一つが、例えば、ＵＳＢによってマスタテスト装置４０に接続するのに対して、スレーブ装置３０ａ～ｎの他の一つが、例えば、ブルートゥース（登録商標）によってマスタテスト装置４０に接続するように、互いに異なるスレーブ装置３０ａ～ｎは、マスタテスト装置４０と通信するために互いに異なるタイプのローカルデータ通信インターフェース３８ａ～ｎを使用してもよい。

【0050】

マスタテスト装置４０のマスタコントローラ４２と同様に、スレーブテスト装置３０ａ～ｎのローカルコントローラ３７ａ～ｎは、マイクロコントローラ、中央処理装置（ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）又は適切なソフトウェア及び／又はファームウェアを備えたフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及び／又は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）のような専用ハードウェアのようなプログラマブル装置を備えてもよい。マスタコントローラ４２の関連するメモリ４４と同様に、ローカルコントローラ３７ａ～ｎの関連するメモリを、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＦＬＡＳＨ、ＤＤＲ、ＳＤＲＡＡ又は他のメモリ技術のようなコンピュータ可読メモリのための任意の周知技術を使用して実装してもよい。メモリを、テスト手順に関連するデータを格納するように構成してもよい。メモリを、本文書で説明するように、テスト手順及び装置４０及び３０ａ～ｎの各々によって実行される他の機能を定義するプログラムコード（ソフトウェア又はファームウェア）を格納するように構成してもよい。

【0051】

マスタテスト装置４０の出力装置４３は、ローカルユーザインターフェース（例えば、ディスプレイ）、ローカルデータ通信インターフェース、ネットワーク通信インターフェース又はその任意の組合せを含んでもよい又はその一部であってもよい。出力４５は、情報の提示、アラーム又は確認のような視覚的及び／又は聴覚的フィードバックの生成又は外部ローカル又はリモート装置への情報の通信を含んでもよい。

【0052】

システム１を、多くの異なる状況で使用してもよい。システム１の一つ以上の実施形態では、マスタテスト装置４０のマスタコントローラ４２は、スレーブテスト装置３０ａ～ｎから取得した結果データ１２５ａ～ｎの各々の分析１５０（図８を参照）を行うとともにテスト中のワイヤレス送電装置２０の全体的なテスト結果を表す結合テスト結果を導き出すように更に構成される。結合テスト結果を、出力４５として提供してもよい。結合テスト結果は、システム１のユーザ（例えば、オペレータ）にとって有益である。その理由は、結合テスト結果がテスト中の装置、すなわち、ワイヤレス送電装置２０の合格又は不合格のテスト状態の全体的な指標を与えるからである。

【0053】

システム１のこれらの実施形態又は他の実施形態では、マスタテスト装置４０のマスタコントローラ４２は、スレーブテスト装置３０ａ～ｎから取得した結果データ１２５ａ～ｎの各々の分析１５０を行うとともにテスト中のワイヤレス送電装置２０の特定のワイヤレス送電機２２ａの個別のテスト結果を導き出すように更に構成される。個別のテスト結果を、出力４５として提供してもよい。個別のテスト結果は、システム１のユーザに有用な情報として役立つ。その理由は、例えば、ワイヤレス送電機装置２０の適合性テストに供されるときに個別のテスト結果がワイヤレス送電装置２０の個別のワイヤレス送電機がどの程度うまく機能するかを詳細に示すからである。

【0054】

追加的に又は代替的に、マスタテスト装置４０のマスタコントローラ４２は、スレーブテスト装置３０ａ～ｎから取得した結果データ１２５ａ～ｎの各々の分析１５０を行うとともにテスト中のワイヤレス送電機装置２０の第１の特定のワイヤレス電力送信機２２ａをテスト中の第２の特定のワイヤレス送電機２２ｂの個別のテスト結果の原因であると特定するように更に構成される。

【0055】

これを、体系的なパフォーマンス分析のプロセスによって実行してもよい。例えば、一連の実験を実行することができ、全ての反復において、同一のテストが第２の送信機２２ｂに適用され、一方、いくつかのパラメータ変更（例えば、信号レベルの増加）が第１の送信機２２ａに繰り返し適用される。第２の送信機２２ｂでのテストの結果を第１の送信機２２ａについて変更されたパラメータと相関させることにより、第１の送信機２２ａを、第２の送信機２２ｂの個別のテスト結果の原因であると特定することができる。このプロセスは、完全に自動化されているために段々複雑になる可能性があり、そのようなテストシステムなしでは不可能な相関関係の特定を可能にするために、可能な限り多くのスレーブ装置を追加してもよい。

【0056】

したがって、マスタテスト装置４０のマスタコントローラ４２を、テスト中のワイヤレス給電装置２０の第１の特定のワイヤレス送電機２２ａのテスト手順１２０ａを、テストパラメータを繰り返し変更して実行するのに対して、テスト中のワイヤレス給電装置２０の第２の特定のワイヤレス送電機２２ｂのテスト手順１２０ｂを、そのようなテストパラメータを変更することなく実行するように、スレーブテスト装置３０ａ～ｎによってテスト手順１２０ａ～ｎの各々を繰り返し実行させるように構成してもよい。マスタテスト装置４０のマスタコントローラ４２は、第１の特定のワイヤレス送電機２２ａのテスト結果と第２の特定のワイヤレス送電機２２ｂのテスト結果と相関させるためにスレーブテスト装置３０ａ～ｎから取得した結果データ１２５ａ～ｎの各々の分析１５０を行うとともに相関から、第１の特定のワイヤレス電力送信機２２ａを、第２の特定のワイヤレス送電機２２ｂのテスト結果の原因であると特定するように更に構成してもよい。

【0057】

これは、ワイヤレス送電装置２０が適合性テストに合格するための誤動作又は失敗の原因を理解するのに役立つためにシステム１のユーザにとって有益である。

【0058】

図８に示すように、いくつかの有益な実施形態は以下を含む。マスタテスト装置４０のマスタコントローラ４２は、スレーブテスト装置３０ａ～ｎから取得した結果データ１２５ａ～ｎの各々の分析１５０を行うように更に構成される。次に、マスタコントローラ４２は、取得した結果データ１２５ａ～ｎを考慮して一つ以上のスレーブテスト装置３０ａ～ｎの（一つ以上の）テスト手順１２０ａ～ｎの修正又は適合の決定１６０を行う。マスタコントローラ４２は、図８の１６２で、例えば、次回マスタテスト装置４０のマスタコントローラ４２がテスト手順１２０ａ～ｎの各々を実行することをスレーブテスト装置３０ａ～ｎに命令するときにこれらのスレーブテスト装置に改訂された命令を提供することによって、それらの修正又は適合されたテスト手順１２０ａ～ｎを一つ以上のスレーブテスト装置３０ａ～ｎに実行させる。これにより、適応型又は学習ベースのテストが容易になり、テストの精度が向上し、新しい又は修正した機器又はテストケースへのテストの適応も可能になる。

【0059】

更に別の有益な実施形態は、以下を含む。マスタテスト装置４０のマスタコントローラ４２は、テスト手順１２０ａ～ｎを実行するスレーブテスト装置３０ａ～ｎの一つによって検出されるワイヤレス送電機２２ａ～ｎの一つによるワイヤレス給電に関連して問題状態が生じたときに、ワイヤレス送電装置２０によって与えられるユーザフィードバック又は表示をテスト又は測定するように更に構成される。これは、そのような実施形態のために可能になるテストする重要な能力である。

【0060】

ここで、１対多のワイヤレス送電装置２０をテストするためのシステム１の第２の実施形態の詳細なブロック図である図５を参照する。図４の第1の実施形態との違いは、図５において、ワイヤレス受電機３２ａ'を有し、テスト中のワイヤレス送電装置２０のワイヤレス送電機２２ａ～ｎの一つに対するワイヤレス給電テスト手順１２０ａを実行するためにマスタテスト装置４０のマスタコントローラ４２によって直接動作制御されるプローブ装置３１が設けられている。これにより、マスタテスト装置４０が、テストセットアップの集中インテリジェンス及びコントローラとして機能することが容易になる。代替的には、プローブ装置３１の負荷３６’を、３６ａ”に示すように、マスタテスト装置４０又はそのマスタコントローラ４２に配置してもよい。

【0061】

本発明で使用されるスレーブテスト装置３０ａ～ｎの数は、単一のスレーブテスト装置のみが使用される場合を含む任意の数のスレーブテスト装置であってもよいことを想起されたい。しかしながら、有利には、少なくとも二つのスレーブテスト装置が使用され、そのような場合、「スレーブテスト装置の数」という用語は、「複数のスレーブテスト装置」を意味する。しかしながら、特に図６のようなメインプローブ装置３１を有する実施形態では、メインプローブ装置３１に加えて単一のスレーブテスト装置３０ａのみを有することで十分となりうる。

【0062】

図６は、１対多のワイヤレス送電装置２０をテストするためのシステム１の第３の実施形態の詳細なブロック図である。マスタテスト装置４０のためのネットワーク通信インターフェース４６を設ける点で、図４の第１の実施形態及び図５の第２の実施形態とは異なる。これのために、マスタテスト装置４０のマスタコントローラ４２は、リモート人工知能、機械学習又はセントラルナレッジ機能６０と通信を行って、情報を、リモート人工知能、機械学習又はセントラルナレッジ機能６０に送信するように更に構成され、リモート人工知能、機械学習又はセントラルナレッジ機能６０は、リモートコンピューティングリソース６２を含む。送信される情報は、適用できるときにメインプローブ装置３１を含むスレーブテスト装置３０ａ～ｎから取得した結果データ１２５ａ～ｎを含又はそれらから導き出される。これにより、製品開発及び製品又は一連の製品全体のトラブルシューティングが促進される。その理由は、これにより、まれにしか発生しない及び／又は製品サンプルのごく一部の場合にのみ発生するエラー、異常又は誤動作の検出及び結論付けを容易にすることができるからである。

【0063】

追加的に又は代替的に、マスタテスト装置４０のマスタコントローラ４２を、リモート人工知能、機械学習又はセントラルナレッジ機能６０と通信を行って、リモート人工知能、機械学習又はセントラルナレッジ機能６０から情報を受信するように更に構成してもよい。受信した情報は、スレーブテスト装置３０ａ～ｎのテスト手順１２０ａ～ｎの一つ、一部又は全てを更新する役割を果たす。これにより、システム１のテスト手順を更に改善することができ、特に、世界中で実行されている他のテスト及びテストシステムから取得した知識又は経験から得ることができる。

【0064】

マスタテスト装置４０がネットワーク通信インターフェース４６を備える図６のような実施形態では、そのようなネットワーク通信インターフェース４６は、上記の出力ユニット４３を表すこともできる。したがって、適用できるときにスレーブテスト装置３０ａ～ｎ及びメインプローブ装置３１から取得した結果データ１２５ａ～ｎの各々に基づく出力４５を、ネットワーク通信インターフェース４６を介して出力４５をネットワークリソースに通信することによって作成することができる。

【0065】

次に、スレーブテスト装置によって実行可能なテスト手順に関するいくつかの異なる例について説明する。

【0066】

第１の例は、ワイヤレス給電中の通信の品質のテストである。したがって、スレーブテスト装置３０ａ～ｎのテスト手順１２０ａ～ｎの少なくとも一つは、ワイヤレス給電セッションを制御するための（例えば、Ｑｉに準拠する）通信プロトコルに従って、スレーブテスト装置３０ａ～ｎとテスト中のワイヤレス送電装置２０のワイヤレス送電機２２ａ～ｎとの間の誘導通信の品質を表すパラメータをテスト又は測定することを含む。

【0067】

第２の例は磁気強度のテストである。この場合、スレーブテスト装置３０ａ～ｎのテスト手順１２０ａ～ｎの少なくとも一つは、テスト中のワイヤレス送電装置２０のワイヤレス送電機２２ａ～ｎによるワイヤレス給電の間の磁気強度度を表すパラメータをテスト又は測定することを含む。

【0068】

第３の例は、給電の効率のテストである。ここで、スレーブテスト装置３０ａ～ｎのテスト手順１２０ａ～ｎの少なくとも一つは、テスト中のワイヤレス送電装置２０のワイヤレス送電機２２ａ～ｎによるワイヤレス給電の効率を表すパラメータをテスト又は測定することを含む。

【0069】

第４の例は温度のテストである。したがって、スレーブテスト装置３０ａ～ｎのテスト手順１２０ａ～ｎの少なくとも一つは、テスト中のワイヤレス送電装置２０のワイヤレス送電機２２ａ～ｎによるワイヤレス給電の間の温度を表すパラメータをテスト又は測定することを含む。

【0070】

第５の例は、異物を検出する機能のテストである。このために、スレーブテスト装置３０ａ～ｎのテスト手順１２０ａ～ｎの少なくとも一つは、テスト中のワイヤレス送電装置２０のワイヤレス送電機２２ａ～ｎによるワイヤレス給電の間の異物の存在を検出する能力をテスト又は測定することを含む。

【0071】

第６の例は、ワイヤレス送電機２２ａ～ｎのいずれかに対して一つ以上のスレーブテスト装置３０ａ～ｎの物理的位置を動かすとともにそのような物理的な動きの影響を様々な性能指標で検証することである。

【0072】

当業者が理解するように、これらは、本発明によるシステムのスレーブテスト装置によって実行可能なテスト手順の単なる非限定的な例である。

【0073】

図９は、上記のようなワイヤレス送電装置２０のような１対多のワイヤレス給電装置のテストのための方法２００の概略フローチャートである。方法は、本質的に、システム１及び本文書に記載した実施形態のいずれか又は全てによって実行される機能と同等の手順である。

【0074】

第１のステップ２１０は、複数のスレーブテスト装置３０ａ～ｎを設けることを含む。

【0075】

第２のステップ２２０は、スレーブテスト装置３０ａ～ｎと通信接続するマスタテスト装置４０を設けることを含む。

【0076】

第３のステップ２３０は、テスト中のワイヤレス給電装置２０の複数のワイヤレス送電装置２２ａ～ｎのうちのいずれかからの受電に適した位置にスレーブテスト装置３０ａ～ｎの各々を配置することを含む。

【0077】

第４のステップ２４０は、ワイヤレス送電装置２２ａ～ｎに対するテスト手順１２０ａ～ｎの各々を実行することをマスタテスト装置４０によってスレーブテスト装置３０ａ～ｎに命令する（図７及び図８の１１０ａ～ｎも参照）。

【0078】

第５のステップ２５０は、スレーブテスト装置３０ａ～ｎによって実行される各テスト手順１２０ａ～ｎの各々からの結果データ１２５ａ～ｎをマスタテスト装置４０によって受信することを含む（図７及び図８の１４０ａ～ｎも参照）。

【0079】

次に、第６のステップ２６０は、スレーブテスト装置３０ａ～ｎから取得した各結果データ１２５ａ～ｎの各々に基づく出力４５をマスタテスト装置４０によって提供することを含む（図７及び図８の１７０も参照）。

【0080】

上記のステップ以外に、方法２００は、本文書全体で説明するように、システム１、マスタテスト装置４０、スレーブテスト装置３０ａ～ｎ及びメインプローブ装置３１の機能に対応する任意の機能ステップを備えてもよい。

【0081】

テスト中のワイヤレス送電装置２０（ＤＵＴ）が三つのデバイス充電器を備える二つの使用事例を以下に説明する。これらの例の特定のテストの概念は次のとおりである。

【0082】

Ａ.ＤＵＴが帯域内通信チャネルの最小品質レベルを維持できるか否かを確認する。特に興味深いのは、様々な充電スポットの動作点の変更及び変調深度の変更が通信の品質にどのように影響するかである。

【0083】

Ｂ.スレーブテスト装置が動作条件でＤＵＴにストレスをかけている間にＤＵＴが異物検出の観点から安全要件を維持できるか否かを確認する。

【0084】

この状況では、マスタテスト装置４０は、必要な機能及び測定が組み込まれた高精度の適合性テスト機器を有する。この場合、ＤＵＴの三つの充電スポット全てを同時に有効にするために使用される二つのスレーブテスト装置が存在する。スレーブテスト装置は、データ接続を介した命令を通じてマスタテスト装置４０によって制御することができる次の特徴／機能を有する。
１．実際の動作点（整流された電圧及び電流）の報告。
２．受電量の報告。
３．（ワイヤレス電力チャネルでの）着信呼のビット誤り率の提供。すなわち、通信の品質を表す一つ以上のパラメータを測定することができる。
４．負荷抵抗（すなわち、消費する電力量）の制御。
５．目標動作点（整流された電圧及び電流）の調整。

【0085】

マスタテスト装置４０は、コンプライアンステスト装置に必要とされる全ての機能及び特徴を実行することができる。マスタテスト装置４０は、様々なワイヤレス受電装置の基準設計をエミュレートすることができ、かつ、異なる動作点ＭＯＰ－１～ＭＯＰ－ｎを移動することによってこれを行うことができる。動作点は、受信機のＤＣ電圧とＤＣ電流の組合せと見なすことができる。動作点を変更する一つの方法は、負荷抵抗を変更することである。別の方法は、ＤＣ電圧を変更することである。特定の基準受信機が動作できる全ての動作点の集合を、その受信機の動作空間と称する。

【0086】

テスト概念Ａを、以下で更に詳しく説明する図１０Ａ～Ｂに更に示す。テスト概念Ｂは、マスタテスト装置４０がＢＥＲを測定せずに代わりにＦＯＤ性能を測定するとともにＦＯＤテストに関連する設定を調整するように命令することができる点を除いて略同一である。

【0087】

したがって、図１０Ａ～Ｂは、Ｑｉ標準の要件に従って、帯域内通信チャネルの最小品質レベルを維持するためにテスト中のワイヤレス送電装置２０（ＤＵＴ）の能力を評価することに関係する例示的な使用事例Ａを示す。この特定の使用事例では、ワイヤレス送電装置２０は、三つのワイヤレス送電機２２ａ～ｎを有する。このために、システム１は、ワイヤレス送電装置２０及びその三つのワイヤレス送電機２２ａ～ｎのテストのために（スレーブテスト装置１及び２と称する）二つのスレーブテスト装置３０ａ～ｎ及び一つのメインプローブ装置３１を使用する。

【0088】

３１０に示すように、オペレータ（すなわち、ユーザ）は、スレーブテスト装置１及び２をマスタテスト装置４０に接続する。マスタテスト装置４０は、装置又は異物がＤＵＴに配置されていないことを確認するように、３２０でオペレータに通知する。

【0089】

３３０で、マスタテスト装置４０は、（ＤＵＴに配置された後の）動作点ＭＯＰ－１、ＡＯＰ－１及びＡＯＰ－２の各々で給電段階に進むようにメインプローブ装置、スレーブテスト装置１及びスレーブテスト装置２を構成する。

【0090】

次に、マスタテスト装置４０は、３４０で、メインプローブ装置をＤＵＴの充電面に配置するとともに給電に進むまで待機するようにオペレータに命令する。さらに、３５０において、マスタテスト装置４０は、ＤＵＴの充電面にスレーブテスト装置１及び２を配置するとともに給電に進むまでスレーブテスト装置１及び２がプロトコルに進むようにオペレータに指示する。

【0091】

３６０に示すように、マスタテスト装置４０は、メインプローブ装置の通信チャネルのビット誤り率（ＢＥＲ）を継続的に測定及び報告するようにメインプローブ装置を設定する。

【0092】

次に、３７０で、マスタテスト装置４０は、エミュレートしている基準受信機に対して定義されているように動作空間全体を通して動作点ＭＯＰ－１を調整するようにメインプローブ装置に指示する。

【0093】

３８０において、スレーブテスト装置１に更に動作点があるか否かをチェックする。動作点がある場合、３９０において、マスタテスト装置４０は、次の動作点ＡＯＰ－ｎに制御するようにスレーブテスト装置１に指示する。動作点がない場合、４００において、スレーブテスト装置２に更に動作点があるか否かの別のチェックを行う。更に動作点がある場合、４１０において、マスタテスト装置４０は、次の動作点ＡＯＰ－ｎに制御するようにスレーブテスト装置２に指示する。

【0094】

スレーブテスト装置１及び２の全ての動作点が完了すると、４２０において、測定を停止し、ＤＵＴの全ての動作範囲に亘るＢＥＲを調べることによって結果を分析する。

【0095】

読者がすでに理解しているように、本発明は、マスタテスト装置及びスレーブテスト装置の各々の形態の追加の発明の態様も包含する。マスタテスト装置４０は、ワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機２２ａ～ｎを有するタイプのワイヤレス送電装置２０のテストのためのものであり、ローカルデータ通信インターフェース４１と、マスタコントローラ４２と、出力ユニット４３と、を備える。

【0096】

マスタテスト装置４０は、ローカルデータ通信インターフェース４１を介して複数のスレーブテスト装置３０ａ～ｎと通信するように構成される。マスタテスト装置４０のマスタコントローラ４２は、テスト中に同時に動作する間にワイヤレス給電装置２０のワイヤレス送電機２２ａ～ｎの各々に対してそれぞれのテスト手順１２０ａ～ｎを実行する命令をスレーブテスト装置３０ａ～ｎに対して行い（１１０ａ～ｎ）、スレーブテスト装置３０ａ～ｎによって実行されたテスト手順１２０ａ～ｎの各々から結果データ１２５ａ～ｎを受信し（１４０ａ～ｎ）、スレーブテスト装置３０ａ～ｎから取得した結果データ１２５ａ～ｎの各々に基づく出力４５をマスタテスト装置４０の出力ユニット４３によって提供する（１７０）ように構成される。

【0097】

スレーブテスト装置３０ｂも、ワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機２２ａ～ｎを有するタイプのワイヤレス送電装置２０のテストのためのものである。スレーブテスト装置３０ｂは、マスタテスト装置４０とのデータ通信に適合したローカルデータ通信インターフェース３８ｂと、ワイヤレス受電機３２ｂと、テスト中のワイヤレス給電装置２０のワイヤレス送電機２２ａ～ｎのいずれかに関連するワイヤレス給電テスト手順１２０ｂを実行するように構成されたローカルコントローラ３７ｂと、を備える。

【0098】

スレーブテスト装置３０ｂは、そのローカルデータ通信インターフェース３８ｂを介してマスタテスト装置４０と通信するように構成される。スレーブテスト装置３０ｂのコントローラ３７ｂは、マスタテスト装置４０から命令１１０ｂを受信し、ワイヤレス送電機２２ａ～ｎの一つに対してワイヤレス給電テスト手順１２０ｂを実行し、ワイヤレス給電テスト手順１２０ｂの実行から結果データ１２５ｂを生成し、結果データ１２５ｂをマスタテスト装置４０に送信する１３０ｂように構成される。

【0099】

当然、マスタテスト装置４０及びスレーブテスト装置３０ｂを、上記のようにシステム１に含めることができる。

【0100】

本発明を、主に、いくつかの実施形態を参照して上述した。しかしながら、当業者によって容易に理解されるように、上記に開示されたもの以外の実施形態は、添付の特許請求の範囲によって定義されるように、本発明の範囲内で等しく可能である。
本明細書に開示される発明は以下を含む。
［態様１］
ワイヤレス受電装置（１０ａ，１０ａ'，１０ｄ）の各々への同時のワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）を備えるワイヤレス給電装置（２０）のテストのためのシステム（１）であって、
ローカルデータ通信インターフェース（４１）と、
マスタコントローラ（４２）と、
出力ユニット（４３）と、
を有するマスタテスト装置（４０）と、
複数のスレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）であって、スレーブテスト装置の各々が、
前記マスタテスト装置（４０）とのデータ通信に適合したローカルデータ通信インターフェース（３８ａ～ｎ）と、
ワイヤレス受電機（３２ａ～ｎ）と、
テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）のいずれかに対してワイヤレス給電テスト手順（１２０ａ～ｎ）を実行するように構成されたローカルコントローラ（３７ａ～ｎ）と、
を有する、複数のスレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）と、
を備え、
前記マスタテスト装置（４０）は、前記マスタテスト装置（４０）のローカルデータ通信インターフェース（４１）を介して前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）と通信するように構成され、
前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）は、
テスト中に同時に動作する間に前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）の各々に対してテスト手順（１２０ａ～ｎ）の各々を実行する命令を前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）に対して行い（１１０ａ～ｎ）、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）によって実行されたテスト手順（１２０ａ～ｎ）の各々から結果データ（１２５ａ～ｎ）を受信し（１４０ａ～ｎ）、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）から取得した前記結果データ（１２５ａ～ｎ）の各々に基づく出力（４５）を前記マスタテスト装置（４０）の前記出力ユニット（４３）によって提供する（１７０）ように構成された、システム（１）。
［態様２］
前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）は、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）から取得した前記結果データ（１２５ａ～ｎ）の各々を分析し（１５０）、
テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の全体的なテスト結果を表す結合テスト結果を導き出すように更に構成された、態様１に記載のシステム（１）。
［態様３］
前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）は、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）から取得した前記結果データ（１２５ａ～ｎ）の各々を分析し（１５０）、
テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の特定のワイヤレス送電機（２２ａ）の個別のテスト結果を導き出すように更に構成された、態様１又は２に記載のシステム（１）。
［態様４］
前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）は、
テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の第１の特定のワイヤレス送電機（２２ａ）のテスト手順（１２０ａ）を、テストパラメータを繰り返し変更して実行するのに対して、テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の第２の特定のワイヤレス送電機（２２ｂ）のテスト手順（１２０ｂ）を、そのようなテストパラメータを変更することなく実行するように、前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）によってテスト手順（１２０ａ～ｎ）の各々を繰り返し実行させ、
前記第１の特定のワイヤレス送電機（２２ａ）のテスト結果と前記第２の特定のワイヤレス送電機（２２ｂ）のテスト結果と相関させるために前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）から取得した前記結果データ（１２５ａ～ｎ）の各々を分析し（１５０）、
前記相関から、前記第１の特定のワイヤレス電力送信機（２２ａ）を、前記第２の特定のワイヤレス送電機（２２ｂ）の前記テスト結果の原因であると特定するように更に構成された、態様１～３のいずれか一つに記載のシステム（１）。
［態様５］
前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）は、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）から取得した前記結果データ（１２５ａ～ｎ）の各々を分析し（１５０）、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）の一つ以上のテスト手順（１２０ａ～ｎ）の修正を決定し（１６０）、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）の一つ以上によって、修正されたテスト手順（１２０ａ～ｎ）を実行させるように更に構成された、態様１～４のいずれか一つに記載のシステム（１）。
［態様６］
前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）は、テスト手順（１２０ａ～ｎ）を実行する前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）の一つによって検出される前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）の一つによるワイヤレス給電に関連して問題状態が生じたときに、前記ワイヤレス給電装置（２０）によって与えられるユーザフィードバック又は表示をテスト又は測定するように更に構成された、態様１～５のいずれか一つに記載のシステム（１）。
［態様７］
ワイヤレス受電機（３２ａ'）を有し、テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）の一つに対するワイヤレス給電テスト手順（１２０ａ）を実行するために前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）によって直接動作制御されるプローブ装置（３１）を更に備える、態様１～６のいずれか一つに記載のシステム（１）。
［態様８］
前記マスタテスト装置（４０）は、ネットワーク通信インターフェース（４６）を更に備え、前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）は、リモート人工知能、機械学習又はセントラルナレッジ機能（６０）と通信を行って、
ａ）前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）から取得した前記結果データ（１２５ａ～ｎ）の各々を含む又はそれらから導き出される情報を、前記リモート人工知能、前記機械学習又は前記セントラルナレッジ機能（６０）に送信することと、
ｂ）前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）のテスト手順（１２０ａ～ｎ）の一つ、一部又は全てを更新する役割を果たす情報を、前記リモート人工知能、前記機械学習又は前記セントラルナレッジ機能（６０）から受信することとの一方又は両方を行うように更に構成された、態様１～７のいずれか一つに記載のシステム（１）。
［態様９］
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）のテスト手順（１２０ａ～ｎ）の少なくとも一つが、ワイヤレス給電セッションを制御するための通信プロトコルに従って、テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）と前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）との間の誘導通信の品質を表すパラメータのテスト及び測定を含む、態様１～８のいずれか一つに記載のシステム（１）。
［態様１０］
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）のテスト手順（１２０ａ～ｎ）の少なくとも一つが、テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）によるワイヤレス給電の間の磁気強度を表すパラメータのテスト及び測定を含む、態様１～９のいずれか一つに記載のシステム（１）。
［態様１１］
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）のテスト手順（１２０ａ～ｎ）の少なくとも一つが、テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）によるワイヤレス給電の効率を表すパラメータのテスト及び測定を含む、態様１～１０のいずれか一つに記載のシステム（１）。
［態様１２］
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）のテスト手順（１２０ａ～ｎ）の少なくとも一つが、テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）によるワイヤレス給電の間の温度を表すパラメータのテスト及び測定を含む、態様１～１１のいずれか一つに記載のシステム（１）。
［態様１３］
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）のテスト手順（１２０ａ～ｎ）の少なくとも一つが、テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）によるワイヤレス給電の間の異物の存在を検出する能力のテスト及び測定を含む、態様１～１２のいずれか一つに記載のシステム（１）。
［態様１４］
ワイヤレス受電装置（１０ａ，１０ａ'，１０ｄ）の各々への同時のワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）を備えるワイヤレス給電装置（２０）のテストのための方法（２００）であって、
複数のスレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）を設けること（２１０）と、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）と通信接続するマスタテスト装置（４０）を設けること（２２０）と、
テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）の各々からの受電に適した位置に前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）の各々を配置すること（２３０）と、
前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）の各々が同時に動作する間にテスト手順（１２０ａ～ｎ）の各々を実行することを前記マスタテスト装置（４０）によって前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）に命令すること（２４０；１１０ａ～ｎ）と、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）によって実行されるテスト手順（１２０ａ～ｎ）の各々からの結果データ（１２５ａ～ｎ）を前記マスタテスト装置（４０）によって受信すること（２５０；１４０ａ～ｎ）と、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）から取得した前記結果データ（１２５ａ～ｎ）の各々に基づく出力（４５）を前記マスタテスト装置（４０）によって提供すること（２６０；１７０）と、
を備える方法（２００）。
［態様１５］
ワイヤレス受電装置（１０ａ，１０ａ'，１０ｄ）の各々への同時のワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）を備えるワイヤレス給電装置（２０）のテストのためのマスタテスト装置（４０）であって、
ローカルデータ通信インターフェース（４１）と、
マスタコントローラ（４２）と、
出力ユニット（４３）と、
を備え、
前記マスタテスト装置（４０）は、ローカルデータ通信インターフェース（４１）を介して複数のスレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）と通信するように構成され、
前記マスタテスト装置（４０）の前記マスタコントローラ（４２）は、
テスト中に同時に動作する間に前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）の各々に対してそれぞれのテスト手順（１２０ａ～ｎ）を実行する命令を前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）に対して行い（１１０ａ～ｎ）、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）によって実行されたテスト手順（１２０ａ～ｎ）の各々から結果データ（１２５ａ～ｎ）を受信し（１４０ａ～ｎ）、
前記スレーブテスト装置（３０ａ～ｎ）から取得した前記結果データ（１２５ａ～ｎ）の各々に基づく出力（４５）を前記マスタテスト装置（４０）の前記出力ユニット（４３）によって提供する（１７０）ように構成された、マスタテスト装置（４０）。
［態様１６］
ワイヤレス受電装置（１０ａ，１０ａ'，１０ｄ）の各々への同時のワイヤレス給電に適合した複数のワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）を備えるワイヤレス給電装置（２０）のテストのためのスレーブテスト装置（３０ｂ）であって、
マスタテスト装置（４０）とのデータ通信に適合したローカルデータ通信インターフェース（３８ｂ）と、
ワイヤレス受電機（３２ｂ）と、
テスト中の前記ワイヤレス給電装置（２０）の前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）のいずれかに関連するワイヤレス給電テスト手順（１２０ｂ）を実行するように構成されたローカルコントローラ（３７ｂ）と、
を備え、
前記スレーブテスト装置（３０ｂ）は、前記スレーブテスト装置（３０ｂ）のローカルデータ通信インターフェース（３８ｂ）を介して前記マスタテスト装置（４０）と通信するように構成され、
前記スレーブテスト装置（３０ｂ）の前記ローカルコントローラ（３７ｂ）は、
前記マスタテスト装置（４０）から命令（１１０ｂ）を受信し、
前記ワイヤレス送電機（２２ａ～ｎ）の一つに対してワイヤレス給電テスト手順（１２０ｂ）を実行し、
前記ワイヤレス給電テスト手順（１２０ｂ）の実行から結果データ（１２５ｂ）を生成し、
前記結果データ（１２５ｂ）を前記マスタテスト装置（４０）に送信する（１３０ｂ）ように構成された、スレーブテスト装置（３０ｂ）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】