(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-24
(45)【発行日】2023-08-01
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 9/19 20060101AFI20230725BHJP
F16H 57/04 20100101ALI20230725BHJP
【ＦＩ】
H02K9/19 Z
F16H57/04 G
F16H57/04 B
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019075814
(22)【出願日】2019-04-11
(65)【公開番号】P2020174477
(43)【公開日】2020-10-22
【審査請求日】2022-03-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】小山 崇宣
(72)【発明者】
【氏名】石川 勇樹
【審査官】中島 亮
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－２６０８９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２１８２７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２１６４０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０４７１１０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ９／００－ ９／２８
Ｆ１６Ｈ ５７／００－５７／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の車軸を回転させる駆動装置であって、モータと、
前記モータに接続される減速装置と、
前記減速装置を介して前記モータに接続され、前記車軸を差動軸回りに回転させる差動装置と、
前記モータを内部に収容するモータ収容部と前記減速装置および前記差動装置を内部に収容するギヤ収容部とを有し、内部にオイルが収容されるハウジングと、
前記ハウジングの外部に位置し、前記ハウジングの内部に収容されたオイルを冷却するオイルクーラと、
少なくとも前記ハウジングの内部に設けられ、前記オイルが通される油路と、
少なくとも前記オイルクーラに接続され、冷媒が通される冷媒循環路と、
を備え、
前記オイルクーラは、前記差動軸の軸方向に長い形状であり、
前記ハウジングは、前記オイルクーラが取り付けられる取付面を有し、
前記取付面には、前記油路から前記オイルが流出するオイル流出口と、前記オイルクーラの内部からオイルが流入するオイル流入口と、前記冷媒循環路から前記冷媒が流出する冷媒流出口と、前記オイルクーラの内部から前記冷媒が流入する冷媒流入口と、が開口し、
前記オイル流出口と前記オイル流入口とは、前記取付面の中央部を挟んで対角配置され、
前記冷媒流出口と前記冷媒流入口とは、前記中央部を挟んで対角配置される、
駆動装置。
【請求項2】
前記オイルクーラは、前記モータ収容部のうち、前記差動軸の軸方向および鉛直方向の両方と直交する前後方向の一方側に位置する部分に取り付けられる、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記オイルクーラは、前記前後方向の一方側に露出する、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記オイルクーラは、前記モータ収容部のうち、鉛直方向下側に位置する部分に取り付けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記オイルクーラは、鉛直方向下側に露出する、請求項４に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記モータは、前記差動軸と平行な方向に延びるモータ軸を中心として回転可能なロータを有し、
前記モータ収容部は、前記モータ軸を囲む筒状であり、
前記オイルクーラは、前記モータ収容部の径方向外側面に取り付けられる、請求項１か
ら５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
車両に搭載され、ケースの内部にオイルが収容される駆動装置が知られる。例えば、特許文献１には、ハイブリッド車両の駆動装置が記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１２／０４６３０７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような駆動装置においては、ケースの内部に収容されたオイルを用いて駆動装置の冷却を行う。そのため、駆動装置には、ケースの内部に収容されたオイルを冷却するオイルクーラが設けられる。このような駆動装置においては、さらなる冷却効率の向上が求められていた。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、冷却効率を向上できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、モータと、前記モータに接続される減速装置と、前記減速装置を介して前記モータに接続され、前記車軸を差動軸回りに回転させる差動装置と、前記モータを内部に収容するモータ収容部と前記減速装置および前記差動装置を内部に収容するギヤ収容部とを有し、内部にオイルが収容されるハウジングと、前記ハウジングの外部に位置し、前記ハウジングの内部に収容されたオイルを冷却するオイルクーラと、少なくとも前記ハウジングの内部に設けられ、前記オイルが通される油路と、少なくとも前記オイルクーラに接続され、冷媒が通される冷媒循環路と、を備える。前記オイルクーラは、前記差動軸の軸方向に長い形状であり、前記ハウジングは、前記オイルクーラが取り付けられる取付面を有し、前記取付面には、前記油路から前記オイルが流出するオイル流出口と、前記オイルクーラの内部からオイルが流入するオイル流入口と、前記冷媒循環路から前記冷媒が流出する冷媒流出口と、前記オイルクーラの内部から前記冷媒が流入する冷媒流入口と、が開口し、前記オイル流出口と前記オイル流入口とは、前記取付面の中央部を挟んで対角配置され、前記冷媒流出口と前記冷媒流入口とは、前記中央部を挟んで対角配置される。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、駆動装置の冷却効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下の説明では、各図に示す実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。本実施形態において前側は、前後方向の一方側に相当する。
【0010】
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。
【0011】
各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
【0012】
図１から図３に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４と、差動装置５と、ハウジング６と、インバータユニット８と、オイルクーラ７０と、電動オイルポンプ９６と、を備える。ハウジング６は、モータ２を内部に収容するモータ収容部８１と、減速装置４および差動装置５を内部に収容するギヤ収容部８２と、を有する。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の左側に位置する。
【0013】
本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、減速装置４に伝達される。
【0014】
シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。
【0015】
シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部８２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、減速装置４の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。
【0016】
ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部８１の内周面に固定される。図示は省略するが、ステータコア３２は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。
【0017】
コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。
【0018】
コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。
【0019】
ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部８１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部に保持される。
【0020】
ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、後述する隔壁６１ｃに保持される。
【0021】
減速装置４は、モータ２に接続される。より詳細には、減速装置４は、シャフト２１の左側の端部に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。
【0022】
第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２に沿って延びる。本実施形態において中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１と平行である。本実施形態において中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。図示は省略するが、中間軸Ｊ２は、例えば、モータ軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。
【0023】
第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。第２のギヤ４２の外径は、第３のギヤ４３の外径よりも大きい。本実施形態において第２のギヤ４２の下側の端部は、減速装置４のうちで最も下側に位置する部分である。
【0024】
モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。より詳細には、モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。
【0025】
差動装置５は、減速装置４に接続される。これにより、差動装置５は、減速装置４を介してモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。差動装置５は、車軸５５を差動軸Ｊ３回りに回転させる。これにより、駆動装置１は、車両の車軸５５を回転させる。
【0026】
本実施形態において差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１と平行である。すなわち、本実施形態においてモータ軸Ｊ１は、差動軸Ｊ３と平行な方向に延びる。また、前後方向は、差動軸Ｊ３の軸方向および鉛直方向の両方と直交する方向である。図２に示すように、本実施形態において差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。図示は省略するが、差動軸Ｊ３は、中間軸Ｊ２よりも後側に位置する。なお、図１では模式的に差動軸Ｊ３を中間軸Ｊ２よりも下側に記載しているが、差動軸Ｊ３は、例えば、鉛直方向において中間軸Ｊ２とほぼ同じ位置に位置する。差動軸Ｊ３は、例えば、中間軸Ｊ２よりも僅かに上側に位置する。
【0027】
図示は省略するが、差動装置５は、ギヤ収容部８２の内部において減速装置４の後側（－Ｘ側）に位置する。図１に示すように、差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、差動軸Ｊ３回りに回転するギヤである。リングギヤ５１は、第３のギヤ４３と噛み合う。これにより、リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。リングギヤ５１の下側の端部は、減速装置４よりも下側に位置する。本実施形態においてリングギヤ５１の下側の端部は、差動装置５のうちで最も下側に位置する部分である。
【0028】
ハウジング６は、駆動装置１の外装筐体である。図１に示すように、ハウジング６は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを軸方向に区画する隔壁６１ｃを有する。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とは、隔壁開口６８を介して互いに繋がる。
【0029】
ハウジング６の内部には、オイルＯが収容される。より詳細には、モータ収容部８１の内部およびギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが収容される。ギヤ収容部８２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰの油面Ｓは、リングギヤ５１の下側の端部よりも上側に位置する。これにより、リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬される。オイル溜りＰの油面Ｓは、差動軸Ｊ３および車軸５５よりも下側に位置する。
【0030】
オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られる。モータ収容部８１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部８１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部８１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動し、オイル溜りＰに戻る。
【0031】
なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部８１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部８１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部８１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部８２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部８１の内部に残っていてもよい。
【0032】
また、本明細書において「リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬されればよく、モータが駆動している最中またはモータが停止している間の一部において、リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬されなくてもよい。例えば、オイル溜りＰのオイルＯが後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られた結果として、オイル溜りＰの油面Ｓが下がり、一時的にリングギヤ５１の下側の端部がオイルＯに浸漬しない状態となってもよい。
【0033】
オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。
【0034】
図１に示すように、ギヤ収容部８２の底部８２ａは、モータ収容部８１の底部８１ａよりも下側に位置する。そのため、ギヤ収容部８２内からモータ収容部８１内に送られたオイルＯが隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２内に流れやすい。図２に示すように、ギヤ収容部８２は、前後方向に延びる。ギヤ収容部８２の前側（＋Ｘ側）の端部は、モータ収容部８１の左側（＋Ｙ側）の端部に繋がる。ギヤ収容部８２の後側（－Ｘ側）の端部は、モータ収容部８１よりも後側に突出する。
【0035】
ギヤ収容部８２は、突出部８２ｂを有する。突出部８２ｂは、モータ収容部８１の左側（＋Ｙ側）の端部よりも後側（－Ｘ側）および下側に突出する部分である。突出部８２ｂは、差動軸Ｊ３を中心とする円形状の孔部８２ｃを有する。孔部８２ｃは、突出部８２ｂを軸方向に貫通する。図示は省略するが、孔部８２ｃには、車軸５５が通される。
【0036】
ギヤ収容部８２は、電動オイルポンプ９６が取り付けられるポンプ取付部８８を有する。本実施形態においてポンプ取付部８８は、突出部８２ｂの右側（－Ｙ側）の面から右側に突出する。ポンプ取付部８８は、略直方体状である。ポンプ取付部８８は、孔部８２ｃよりも前側（＋Ｘ側）かつ下側に位置する。ポンプ取付部８８は、モータ収容部８１の下側に位置する。図示は省略するが、ポンプ取付部８８は、電動オイルポンプ９６が挿入される穴部を有する。穴部は、ポンプ取付部８８の右側の面から左側（＋Ｙ側）に窪む。
【0037】
モータ収容部８１は、モータ軸Ｊ１を囲む筒状である。モータ収容部８１は、例えば、軸方向に延びる略円筒状である。図３に示すように、モータ収容部８１は、オイルクーラ７０が取り付けられるクーラ取付部８３を有する。本実施形態においてクーラ取付部８３は、モータ収容部８１の前側（＋Ｘ側）の部分のうち下側の部分に設けられる。クーラ取付部８３は、モータ軸Ｊ１よりも前側かつ下側に位置する。クーラ取付部８３は、前側斜め下方に突出する。クーラ取付部８３は、略直方体状である。
【0038】
図４に示すように、突出するクーラ取付部８３の先端面は、オイルクーラ７０が取り付けられる取付面８３ａである。取付面８３ａは、前側斜め下方を向く平坦面である。取付面８３ａは、例えば、一対の辺が軸方向に沿った略矩形状である。取付面８３ａの四隅には、それぞれ雌ネジ穴８５が設けられる。取付面８３ａは、モータ収容部８１の径方向外側面の一部を構成する。
【0039】
取付面８３ａには、オイル流出口９２ｂａと、オイル流入口９２ｃａと、冷媒流出口９７ｂａと、冷媒流入口９７ｃａと、が開口する。オイル流出口９２ｂａ、オイル流入口９２ｃａ、冷媒流出口９７ｂａ、および冷媒流入口９７ｃａは、円形状の開口である。
【0040】
オイル流出口９２ｂａは、後述する第２オイル流路９２ｂの下流側の端部である。オイル流出口９２ｂａから流出するオイルＯは、オイルクーラ７０の内部に流入される。オイル流入口９２ｃａは、後述する第３オイル流路９２ｃの上流側の端部である。オイル流入口９２ｃａには、オイルクーラ７０の内部からオイルＯが流入される。
【0041】
冷媒流出口９７ｂａは、後述する第１冷媒流路９７ｂの下流側の端部である。冷媒流出口９７ｂａから流出する冷媒Ｗは、オイルクーラ７０の内部に流入される。冷媒流入口９７ｃａは、後述する第２冷媒流路９７ｃの上流側の端部である。冷媒流入口９７ｃａには、オイルクーラ７０の内部から冷媒Ｗが流入される。
【0042】
オイル流出口９２ｂａとオイル流入口９２ｃａと冷媒流出口９７ｂａと冷媒流入口９７ｃａとは、取付面８３ａの中央部を囲んで配置される。オイル流出口９２ｂａとオイル流入口９２ｃａと冷媒流出口９７ｂａと冷媒流入口９７ｃａとは、例えば、それぞれを頂点とする矩形状に配置される。オイル流出口９２ｂａとオイル流入口９２ｃａとは、取付面８３ａの中央部を挟んで対角配置される。冷媒流出口９７ｂａと冷媒流入口９７ｃａとは、取付面８３ａの中央部を挟んで対角配置される。
【0043】
オイル流出口９２ｂａと冷媒流出口９７ｂａとは、軸方向に間隔を空けて配置される。オイル流出口９２ｂａは、冷媒流出口９７ｂａの左側（＋Ｙ側）に位置する。オイル流入口９２ｃａと冷媒流入口９７ｃａとは、軸方向に間隔を空けて配置される。オイル流入口９２ｃａは、冷媒流入口９７ｃａの右側（－Ｙ側）に位置する。
【0044】
クーラ取付部８３は、取付面８３ａの中央部から後側（－Ｘ側）斜め上方に窪む凹部８４を有する。凹部８４は、取付面８３ａと直交する方向に沿って視て、４つのアーム部８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄを有する十字形状である。アーム部８４ａは、冷媒流出口９７ｂａとオイル流入口９２ｃａとの間に位置する。アーム部８４ｂは、オイル流入口９２ｃａと冷媒流入口９７ｃａとの間に位置する。アーム部８４ｃは、冷媒流入口９７ｃａとオイル流出口９２ｂａとの間に位置する。アーム部８４ｄは、オイル流出口９２ｂａと冷媒流出口９７ｂａとの間に位置する。このような凹部８４を設けることで、クーラ取付部８３における厚さを均一に近づけやすい。そのため、ハウジング６をダイカストで作る際に、クーラ取付部８３に鋳巣が生じることを抑制できる。
【0045】
クーラ取付部８３の上側の面には、前側（＋Ｘ側）斜め上方に突出する筒部８６が設けられる。筒部８６は、前側斜め上方に開口する。筒部８６の開口は、冷媒流出口９７ｃｂである。冷媒流出口９７ｃｂは、後述する第２冷媒流路９７ｃの下流側の端部である。冷媒流出口９７ｃｂには、配管コネクタ８７が取り付けられる。図示は省略するが、配管コネクタ８７には、第２冷媒流路９７ｃと図示しないラジエータとを繋ぐ配管が接続される。
【0046】
図２および図３に示すように、インバータユニット８は、モータ収容部８１の後側に固定される。インバータユニット８は、ポンプ取付部８８およびクーラ取付部８３よりも上側に位置する。インバータユニット８は、電動オイルポンプ９６およびオイルクーラ７０よりも上側に位置する。インバータユニット８は、差動軸Ｊ３の上側に位置する。図示は省略するが、インバータユニット８は、孔部８２ｃに通される車軸５５の上側に位置する。
【0047】
図１に示すように、駆動装置１には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とに跨って設けられる。
【0048】
なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。
【0049】
油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部８２内に設けられる。
【0050】
かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面が高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。
【0051】
シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。
【0052】
シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。
【0053】
ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。
【0054】
第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからステータ３０の上側まで引き上げられてステータ３０に供給される。すなわち、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０の上側からステータ３０に供給する。第２の油路９２には、電動オイルポンプ９６と、オイルクーラ７０と、第２のリザーバ１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１オイル流路９２ａと、第２オイル流路９２ｂと、第３オイル流路９２ｃと、を有する。
【0055】
第１オイル流路９２ａ、第２オイル流路９２ｂおよび第３オイル流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１オイル流路９２ａは、オイル溜りＰと電動オイルポンプ９６とを繋ぐ。第２オイル流路９２ｂは、電動オイルポンプ９６とオイルクーラ７０とを繋ぐ。図４に示すように、第２オイル流路９２ｂは、クーラ取付部８３の取付面８３ａに開口するオイル流出口９２ｂａを有する。
【0056】
図１に示すように、第３オイル流路９２ｃは、オイルクーラ７０から上側に延びる。第３オイル流路９２ｃは、モータ収容部８１の壁部に設けられる。図４に示すように、第３オイル流路９２ｃは、クーラ取付部８３の取付面８３ａに開口するオイル流入口９２ｃａを有する。図示は省略するが、第３オイル流路９２ｃは、ステータ３０の上側においてモータ収容部８１の内部に開口する供給口を有する。当該供給口は、モータ収容部８１の内部にオイルＯを供給する。
【0057】
電動オイルポンプ９６は、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯをモータ２に送る。本実施形態において電動オイルポンプ９６は、第１オイル流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２オイル流路９２ｂ、オイルクーラ７０、第３オイル流路９２ｃ、および第２のリザーバ１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。
【0058】
第２のリザーバ１０は、第２の油路９２の一部を構成する。図１に示すように、第２のリザーバ１０は、モータ収容部８１の内部に位置する。第２のリザーバ１０は、ステータ３０の上側に位置する。第２のリザーバ１０は、ステータ３０によって下側から支持され、モータ２に設けられる。第２のリザーバ１０は、例えば、樹脂材料から構成される。
【0059】
本実施形態において第２のリザーバ１０は、上側に開口する樋状である。第２のリザーバ１０は、オイルＯを貯留する。本実施形態において第２のリザーバ１０は、第３オイル流路９２ｃを介してモータ収容部８１内に供給されたオイルＯを貯留する。第２のリザーバ１０は、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する供給口を有する。これにより、第２のリザーバ１０に貯留されたオイルＯをステータ３０に供給できる。
【0060】
第２のリザーバ１０からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。
【0061】
図２に示すように、電動オイルポンプ９６は、ポンプ取付部８８に取り付けられる。より詳細には、電動オイルポンプ９６は、一部がポンプ取付部８８に設けられた穴部に収容されてポンプ取付部８８に取り付けられる。ポンプ取付部８８の穴部には、電動オイルポンプ９６のうち左側（＋Ｙ側）の部分が収容される。電動オイルポンプ９６は、モータ収容部８１の下側に位置する。
【0062】
電動オイルポンプ９６は、図示しないモータ部と、モータ部によって回転させられる図示しないポンプ部と、モータ部およびポンプ部を収容するケース９６ａと、コネクタ部９６ｄと、を有する。図示は省略するが、本実施形態において電動オイルポンプ９６におけるモータ部の回転軸は、軸方向に延びる。
【0063】
ケース９６ａは、ハウジング６の外部に位置するヒートシンク９６ｅを有する。すなわち、電動オイルポンプ９６は、ヒートシンク９６ｅを有する。ヒートシンク９６ｅは、ケース９６ａのうち右側（－Ｙ側）の端部に設けられたカバーである。ヒートシンク９６ｅは、ケース９６ａの内部に収容された図示しないインバータ等の熱を外部に放出する。ヒートシンク９６ｅは、収容部９６ｂと、複数の放熱フィン９６ｃと、を有する。
【0064】
収容部９６ｂの内部には、例えば、図示しないコンデンサが収容される。複数の放熱フィン９６ｃは、前後方向に延びる。複数の放熱フィン９６ｃは、板面が鉛直方向を向く板状である。本実施形態において複数の放熱フィン９６ｃは、収容部９６ｂから前側（＋Ｘ側）に延びる複数の放熱フィン９６ｃと、収容部９６ｂから後側（－Ｘ側）に延びる複数の放熱フィン９６ｃと、を含む。収容部９６ｂから前側に延びる複数の放熱フィン９６ｃは、鉛直方向に間隔を空けて配置される。収容部９６ｂから後側に延びる複数の放熱フィン９６ｃは、鉛直方向に間隔を空けて配置される。
【0065】
図５に示すように、ヒートシンク９６ｅの少なくとも一部は、前側（＋Ｘ側）に露出する。本実施形態においては、収容部９６ｂの一部と、複数の放熱フィン９６ｃのうち収容部９６ｂから前側に延びる複数の放熱フィン９６ｃと、が前側に露出する。
【0066】
なお、本明細書において「ある対象が、ある側に露出する」とは、駆動装置をある側から視たときに、ある対象が視認可能であればよい。すなわち、「ヒートシンク９６ｅの少なくとも一部が前側に露出する」とは、駆動装置１を前側から視たときに、ヒートシンク９６ｅの少なくとも一部を視認可能であればよい。
【0067】
図２に示すように、コネクタ部９６ｄは、ケース９６ａの前側の側面から右側（－Ｙ側）に突出する。コネクタ部９６ｄは、ハウジング６の外部に位置する。コネクタ部９６ｄは、モータ収容部８１の下側に位置する。コネクタ部９６ｄは、ヒートシンク９６ｅの前側（＋Ｘ側）に位置する。コネクタ部９６ｄの右側の端部は、ヒートシンク９６ｅよりも右側に位置する。コネクタ部９６ｄは、右側に開口する。コネクタ部９６ｄには、図示しない電源が電気的に接続される。電動オイルポンプ９６は、図示しない電源からの電力がコネクタ部９６ｄを介して供給されることで駆動する。
【0068】
オイルクーラ７０は、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯを冷却する。オイルクーラ７０は、ハウジング６の外部に位置する。図３に示すように、オイルクーラ７０は、軸方向に長い形状である。本実施形態においてオイルクーラ７０は、軸方向に長い略直方体状である。
【0069】
なお、本明細書において「オイルクーラが軸方向に長い形状である」とは、オイルクーラの軸方向の寸法が、軸方向と直交する方向におけるオイルクーラの寸法よりも大きいことを含む。本実施形態においてオイルクーラ７０の軸方向の寸法は、前後方向および鉛直方向におけるオイルクーラ７０の寸法よりも大きい。
【0070】
オイルクーラ７０は、ハウジング６に取り付けられる。本実施形態においてオイルクーラ７０は、モータ収容部８１に取り付けられる。より詳細には、オイルクーラ７０は、モータ収容部８１におけるクーラ取付部８３に取り付けられる。上述したように、クーラ取付部８３は、モータ収容部８１の前側（＋Ｘ側）の部分のうち下側の部分に設けられる。すなわち、本実施形態においてオイルクーラ７０は、モータ収容部８１のうち、前側に位置する部分に取り付けられる。また、本実施形態においてオイルクーラ７０は、モータ収容部８１のうち、下側に位置する部分に取り付けられる。
【0071】
なお、本明細書において「モータ収容部のうち前側に位置する部分」とは、モータ収容部のうちモータ軸よりも前側に位置する部分を含む。また、本明細書において「モータ収容部のうち下側に位置する部分」とは、モータ収容部のうちモータ軸よりも下側に位置する部分を含む。
【0072】
オイルクーラ７０は、クーラ取付部８３の取付面８３ａに取り付けられる。上述したように、取付面８３ａは、モータ収容部８１の径方向外側面の一部を構成する。すなわち、本実施形態においてオイルクーラ７０は、モータ収容部８１の径方向外側面に取り付けられる。
【0073】
図６および図７に示すように、オイルクーラ７０の内部には、オイルＯが流れる内部オイル流路７４と、冷媒Ｗが流れる内部冷媒流路７３と、が設けられる。内部オイル流路７４は、第２の油路９２の一部であり、第２オイル流路９２ｂと第３オイル流路９２ｃとを繋ぐ流路である。
【0074】
内部冷媒流路７３は、図示しないラジエータで冷却された冷媒Ｗが循環する冷媒循環路９７の一部である。図１に示すように、冷媒循環路９７は、ラジエータからの冷媒Ｗがインバータユニット８およびオイルクーラ７０をこの順で通って、再びラジエータに戻る循環路である。冷媒Ｗは、例えば、水である。冷媒循環路９７を通る冷媒Ｗによって、インバータユニット８が冷却される。また、冷媒循環路９７を通る冷媒Ｗによって、オイルクーラ７０の内部オイル流路７４内を通るオイルＯが冷却される。このようにオイルクーラ７０は、冷媒Ｗとの熱交換によって、第２の油路９２内を通るオイルＯを冷却する。
【0075】
図４に示すように、冷媒循環路９７は、駆動装置１に備えられる配管９７ａと、ハウジング６に設けられる第１冷媒流路９７ｂおよび第２冷媒流路９７ｃと、を有する。配管９７ａは、ハウジング６の外部に位置する。図３に示すように、本実施形態において配管９７ａは、インバータユニット８からクーラ取付部８３まで延びる。配管９７ａには、インバータユニット８の内部を通った後の冷媒Ｗが流れる。配管９７ａは、モータ収容部８１の右側（－Ｙ側）を通る。モータ収容部８１の右側において配管９７ａは、前側（＋Ｘ側）に向かうに従って下側に位置する方向に斜めに延びる。
【0076】
図５に示すように、配管９７ａは、前後方向に沿って視て、電動オイルポンプ９６におけるコネクタ部９６ｄの少なくとも一部と重なる。本実施形態では、配管９７ａのうちクーラ取付部８３に繋がる部分が、前後方向に沿って視て、コネクタ部９６ｄの一部と重なる。配管９７ａのうちクーラ取付部８３に繋がる部分は、コネクタ部９６ｄのうち右側（－Ｙ側）の部分の前側（＋Ｘ側）に位置する。
【0077】
図４に示すように、第１冷媒流路９７ｂおよび第２冷媒流路９７ｃは、クーラ取付部８３の内部に設けられる。第１冷媒流路９７ｂは、配管９７ａと内部冷媒流路７３とを繋ぐ流路である。図示は省略するが、第１冷媒流路９７ｂは、配管９７ａが接続される冷媒流入口を有する。第１冷媒流路９７ｂは、クーラ取付部８３の取付面８３ａに設けられた冷媒流出口９７ｂａを有する。第２冷媒流路９７ｃは、内部冷媒流路７３に繋がる流路である。第２冷媒流路９７ｃは、クーラ取付部８３の取付面８３ａに設けられた冷媒流入口９７ｃａと、筒部８６の端面に設けられた冷媒流出口９７ｃｂと、を有する。第１冷媒流路９７ｂと第２冷媒流路９７ｃとは、内部冷媒流路７３によって繋がれる。
【0078】
図６に示すように、オイルクーラ７０は、オイルクーラ本体７１と、基部７２と、を有する。オイルクーラ本体７１は、軸方向に長い略直方体状である。オイルクーラ本体７１は、基部７２から前側（＋Ｘ側）斜め下方に突出する。基部７２は、取付面８３ａに固定される部分である。基部７２は、基部本体７２ａと、基部本体７２ａの外縁部から突出する４つの固定部７２ｂと、を有する。４つの固定部７２ｂのそれぞれには、貫通孔７２ｃが設けられる。各貫通孔７２ｃに通されたネジが取付面８３ａに設けられた雌ネジ穴８５のそれぞれに締め込まれることで、オイルクーラ７０は、クーラ取付部８３に固定される。
【0079】
基部７２のうち取付面８３ａと接触する被取付面７２ｄには、内部冷媒流路７３の冷媒流入口７３ａおよび冷媒流出口７３ｂと、内部オイル流路７４のオイル流入口７４ａおよびオイル流出口７４ｂと、が開口する。冷媒流入口７３ａ、冷媒流出口７３ｂ、オイル流入口７４ａ、およびオイル流出口７４ｂは、円形状の開口である。
【0080】
冷媒流入口７３ａと冷媒流出口７３ｂとオイル流入口７４ａとオイル流出口７４ｂとは、例えば、それぞれを頂点とする矩形状に配置される。冷媒流入口７３ａと冷媒流出口７３ｂとは、対角配置される。オイル流入口７４ａとオイル流出口７４ｂとは、対角配置される。
【0081】
図７に示すように、冷媒流出口７３ｂは、クーラ取付部８３に設けられた冷媒流入口９７ｃａに繋がる。また、図示は省略するが、冷媒流入口７３ａは、クーラ取付部８３に設けられた冷媒流出口９７ｂａに繋がる。これにより、内部冷媒流路７３を介して第１冷媒流路９７ｂと第２冷媒流路９７ｃとが繋がる。
【0082】
オイル流入口７４ａは、クーラ取付部８３に設けられたオイル流出口９２ｂａに繋がる。また、図示は省略するが、オイル流出口７４ｂは、オイル流入口９２ｃａに繋がる。これにより、内部オイル流路７４を介して第２オイル流路９２ｂと第３オイル流路９２ｃとが繋がる。
【0083】
図６に示すように、被取付面７２ｄのうち冷媒流入口７３ａの周縁部には、シール凹部７３ｃが設けられる。冷媒流入口７３ａは、シール凹部７３ｃの底面に設けられる。シール凹部７３ｃの内縁は、冷媒流入口７３ａと同心に配置される円形状である。被取付面７２ｄのうち冷媒流出口７３ｂの周縁部には、シール凹部７３ｄが設けられる。冷媒流出口７３ｂは、シール凹部７３ｄの底面に設けられる。シール凹部７３ｄの内縁は、冷媒流出口７３ｂと同心に配置される円形状である。
【0084】
被取付面７２ｄのうちオイル流入口７４ａの周縁部には、シール凹部７４ｃが設けられる。オイル流入口７４ａは、シール凹部７４ｃの底面に設けられる。シール凹部７４ｃの内縁は、オイル流入口７４ａと同心に配置される円形状である。被取付面７２ｄのうちオイル流出口７４ｂの周縁部には、シール凹部７４ｄが設けられる。オイル流出口７４ｂは、シール凹部７４ｄの底面に設けられる。シール凹部７４ｄの内縁は、オイル流出口７４ｂと同心に配置される円形状である。シール凹部７３ｃ，７３ｄの内径は、例えば、シール凹部７４ｃ，７４ｄの内径よりも大きい。
【0085】
図７に示すように、シール凹部７３ｄには、環状のＯリング７５ａが嵌め込まれる。Ｏリング７５ａは、被取付面７２ｄと直交する方向に視て、冷媒流入口９７ｃａおよび冷媒流出口７３ｂを囲む。Ｏリング７５ａは、取付面８３ａによってシール凹部７３ｄの底面に押し付けられて圧縮弾性変形した状態である。これにより、Ｏリング７５ａは、冷媒流入口９７ｃａおよび冷媒流出口７３ｂを囲む一周において、取付面８３ａと被取付面７２ｄとの間を封止する。したがって、内部冷媒流路７３と第２冷媒流路９７ｃとの間を流れる冷媒Ｗが取付面８３ａと被取付面７２ｄとの隙間から漏れることを抑制できる。
【0086】
Ｏリング７５ａの内側には、壁部が設けられていない。そのため、内側の壁部によってＯリング７５ａの内径が制限されることがなく、冷媒流入口９７ｃａの内径および冷媒流出口７３ｂの内径に対して、Ｏリング７５ａの内径を選択する自由度を向上できる。圧縮弾性変形した状態のＯリング７５ａの外縁は、シール凹部７３ｄの内周面に接触する。圧縮弾性変形した状態のＯリング７５ａの内縁は、被取付面７２ｄと直交する方向に視て、冷媒流入口９７ｃａの内縁および冷媒流出口７３ｂの内縁よりも外側に位置する。圧縮弾性変形したＯリング７５ａの圧縮率は、Ｏリング７５ａの内側に壁部が設けられる場合に比べて高い。図示は省略するが、シール凹部７３ｃには、シール凹部７３ｄと同様に環状のＯリング７５ａが嵌め込まれる。
【0087】
シール凹部７４ｃには、環状のＯリング７５ｂが嵌め込まれる。Ｏリング７５ｂは、被取付面７２ｄと直交する方向に視て、オイル流出口９２ｂａおよびオイル流入口７４ａを囲む。Ｏリング７５ｂは、取付面８３ａによってシール凹部７４ｃの底面に押し付けられて圧縮弾性変形した状態である。これにより、Ｏリング７５ｂは、オイル流出口９２ｂａおよびオイル流入口７４ａを囲む一周において、取付面８３ａと被取付面７２ｄとの間を封止する。したがって、内部オイル流路７４と第２オイル流路９２ｂとの間を流れる冷媒Ｗが取付面８３ａと被取付面７２ｄとの隙間から漏れることを抑制できる。
【0088】
Ｏリング７５ｂの内側には、壁部が設けられていない。そのため、内側の壁部によってＯリング７５ｂの内径が制限されることがなく、オイル流出口９２ｂａの内径およびオイル流入口７４ａの内径に対して、Ｏリング７５ｂの内径を選択する自由度を向上できる。圧縮弾性変形した状態のＯリング７５ｂの外縁は、シール凹部７４ｃの内周面に接触する。圧縮弾性変形した状態のＯリング７５ｂの内縁は、被取付面７２ｄと直交する方向に視て、オイル流出口９２ｂａの内縁およびオイル流入口７４ａの内縁よりも外側に位置する。圧縮弾性変形したＯリング７５ｂの圧縮率は、Ｏリング７５ｂの内側に壁部が設けられる場合に比べて高い。図示は省略するが、シール凹部７４ｄには、シール凹部７４ｃと同様に環状のＯリング７５ｂが嵌め込まれる。Ｏリング７５ｂの内径は、Ｏリング７５ａの内径よりも小さい。Ｏリング７５ｂの外径は、Ｏリング７５ａの外径よりも小さい。
【0089】
図５に示すように、オイルクーラ７０は、前後方向に沿って視て、電動オイルポンプ９６におけるコネクタ部９６ｄの少なくとも一部と重なる。そのため、オイルクーラ７０によって、コネクタ部９６ｄの少なくとも一部を前後方向に覆うことができる。これにより、オイルクーラ７０によって、コネクタ部９６ｄを保護できる。したがって、コネクタ部９６ｄを保護する部材を別途設けることなく、駆動装置１が衝撃を受けた際、および飛び石等があった際等に、コネクタ部９６ｄが損傷することを抑制できる。そのため、駆動装置１の部品点数が増加することを抑制しつつ、電動オイルポンプ９６の駆動に不具合が生じることを抑制できる。
【0090】
また、本実施形態によれば、配管９７ａは、前後方向に沿って視て、コネクタ部９６ｄの少なくとも一部と重なる。そのため、オイルクーラ７０と配管９７ａとによって、コネクタ部９６ｄを前後方向に保護することができる。したがって、コネクタ部９６ｄが損傷することをより抑制できる。
【0091】
本実施形態においてオイルクーラ７０の一部は、コネクタ部９６ｄの前側（＋Ｘ側）に位置する。そのため、駆動装置１に対して前側から衝撃を受けた際に、オイルクーラ７０によって衝撃を受けやすく、コネクタ部９６ｄが損傷することを抑制できる。本実施形態では、オイルクーラ７０の右側（－Ｙ側）の端部が、コネクタ部９６ｄの左側（＋Ｙ側）の部分を前側から覆う。ここで、本実施形態では、配管９７ａの一部がコネクタ部９６ｄのうち右側の部分の前側に位置する。そのため、本実施形態では、オイルクーラ７０と配管９７ａとによって、コネクタ部９６ｄのほぼ全体を前側から覆うことができる。したがって、コネクタ部９６ｄが損傷することをより抑制できる。
【0092】
本実施形態においてオイルクーラ７０の全体は、前後方向に沿って視て、電動オイルポンプ９６におけるヒートシンク９６ｅの少なくとも一部に対してずれた位置に位置する。そのため、ヒートシンク９６ｅの少なくとも一部は、オイルクーラ７０によって前後方向に覆われない。これにより、車両が走行した際に駆動装置１の周囲に生じる前後方向に沿った空気の流れが、オイルクーラ７０に遮られず、ヒートシンク９６ｅの一部に吹き付けられやすい。したがって、ヒートシンク９６ｅからの放熱を促すことができ、電動オイルポンプ９６の放熱性を向上できる。このように、本実施形態によれば、オイルクーラ７０によってコネクタ部９６ｄを前後方向に覆って保護しつつ、ヒートシンク９６ｅについては少なくとも一部をオイルクーラ７０によって覆わないことで、コネクタ部９６ｄの損傷の抑制と、電動オイルポンプ９６の放熱性の向上と、を両立できる。したがって、電動オイルポンプ９６に不具合が生じることをより抑制できる。
【0093】
また、本実施形態によれば、ヒートシンク９６ｅの少なくとも一部は、前側（＋Ｘ側）に露出する。そのため、車両が前進する際に、前側から後側（－Ｘ側）に流れる空気が、ヒートシンク９６ｅに吹き付けられやすく、ヒートシンク９６ｅからの放熱をより促すことができる。これにより、電動オイルポンプ９６の放熱性をより向上できる。
【0094】
また、本実施形態によれば、ヒートシンク９６ｅは、前後方向に延びる複数の放熱フィン９６ｃを有する。そのため、車両が走行する際に前後方向に沿って流れる空気が、放熱フィン９６ｃ沿って流れやすい。これにより、放熱フィン９６ｃから空気に好適に放熱できる。したがって、電動オイルポンプ９６の放熱性をより向上できる。
【0095】
本実施形態においてオイルクーラ７０の右側（－Ｙ側）の端部は、ヒートシンク９６ｅの右側の端部よりも左側（＋Ｙ側）に位置する。すなわち、オイルクーラ７０は、ヒートシンク９６ｅに対して、左側にずれて配置される。オイルクーラ７０の右側の端部は、クーラ取付部８３よりも右側に突出する。
【0096】
本実施形態によれば、オイルクーラ７０は、差動軸Ｊ３の軸方向に長い形状である。そのため、車両が走行する前後方向に対して直交する方向にオイルクーラ７０を長くできる。これにより、車両が走行した際に、駆動装置１の周囲に生じる前後方向に沿った空気の流れを、オイルクーラ７０に吹き付けやすくできる。したがって、車両が走行することによって生じる空気の流れによって、オイルクーラ７０を外部から冷却することができる。そのため、オイルクーラ７０内を流れるオイルＯおよび冷媒Ｗを空気によって好適に冷却することができる。これにより、オイルクーラ７０によるオイルＯの冷却効率を向上できる。
【0097】
また、オイルクーラ７０を差動軸Ｊ３の軸方向に長い形状とすることで、オイルクーラ７０の体積を大きくしやすい。そのため、オイルクーラ７０における熱交換量を大きくしやすい。これにより、オイルクーラ７０によるオイルＯの冷却効率をより向上できる。以上により、本実施形態によれば、駆動装置１の冷却効率を向上できる。また、オイルクーラ７０を差動軸Ｊ３の軸方向に長い形状とすることで、上述したようにオイルクーラ７０によってコネクタ部９６ｄを覆いやすい。そのため、コネクタ部９６ｄをオイルクーラ７０によって保護しやすく、コネクタ部９６ｄが損傷することをより抑制できる。
【0098】
また、本実施形態によれば、オイルクーラ７０は、モータ収容部８１のうち、前側（＋Ｘ側）に位置する部分に取り付けられる。そのため、車両が前進する際に、前側から後側（－Ｘ側）に流れる空気が、オイルクーラ７０に吹き付けられやすく、オイルクーラ７０をより冷却しやすい。これにより、オイルクーラ７０によるオイルＯの冷却効率をより向上でき、駆動装置１の冷却効率をより向上できる。
【0099】
また、本実施形態によれば、オイルクーラ７０は、前側（＋Ｘ側）に露出する。そのため、車両が前進することによって前側から後側（－Ｘ側）に流れる空気がよりオイルクーラ７０に吹き付けられやすい。これにより、オイルクーラ７０をより冷却することができ、駆動装置１の冷却効率をより向上できる。
【0100】
また、本実施形態によれば、オイルクーラ７０は、モータ収容部８１のうち、下側に位置する部分に設けられる。そのため、車両が走行する際等に、車両の下側から吹き込む風がオイルクーラ７０に吹き付けられやすい。これにより、オイルクーラ７０をより冷却しやすい。したがって、オイルクーラ７０によるオイルＯの冷却効率をより向上でき、駆動装置１の冷却効率をより向上できる。
【0101】
また、本実施形態によれば、オイルクーラ７０は、下側に露出する。そのため、車両の下側から吹き込む風がよりオイルクーラ７０に吹き付けられやすい。これにより、オイルクーラ７０をより冷却することができ、駆動装置１の冷却効率をより向上できる。
【0102】
また、本実施形態においてモータ収容部８１は、モータ軸Ｊ１を囲む筒状である。そのため、例えばオイルクーラがモータ軸Ｊ１と直交する方向に長い場合において、オイルクーラをモータ収容部８１の径方向外側面に取り付けると、オイルクーラがモータ収容部８１に対して大きく出っ張りやすい。これにより、駆動装置全体が大型化する虞がある。
【0103】
これに対して、本実施形態によれば、オイルクーラ７０は、モータ軸Ｊ１が延びる方向と同じ軸方向に長い形状であり、モータ収容部８１の径方向外側面に取り付けられる。そのため、オイルクーラ７０を一方向に長い形状としても、オイルクーラ７０がモータ収容部８１から大きく出っ張ることを抑制できる。これにより、駆動装置１の冷却効率を向上させつつ、駆動装置１が大型化することを抑制できる。また、オイルクーラ７０を軸方向に長くすることでオイルクーラ７０の体積を大きくできるため、軸方向と直交する方向においてオイルクーラ７０が大型化することを抑制しつつ、オイルクーラ７０によるオイルＯの冷却効率を向上できる。
【0104】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。オイルクーラの形状は、差動軸の軸方向に長い形状であれば、特に限定されない。オイルクーラの形状は、例えば、円柱状であってもよいし、多角柱状であってもよい。オイルクーラが設けられる位置は、ハウジングの外部であれば、特に限定されない。オイルクーラは、モータ収容部のうち上側に位置する部分に取り付けられてもよいし、モータ収容部のうち後側に位置する部分に取り付けられてもよい。オイルクーラは、ギヤ収容部に取り付けられてもよい。オイルクーラは、ハウジングの軸方向の側面に取り付けられてもよい。
【0105】
オイルクーラの構造は、オイルを冷却できるならば、特に限定されない。オイルクーラは、前後方向に沿って視て、電動オイルポンプのコネクタ部の全体と重なってもよいし、コネクタ部の全体と重ならなくてもよい。オイルクーラは、前側に露出しなくてもよいし、下側に露出しなくてもよい。オイルクーラは、上側に露出してもよいし、後側に露出してもよい。オイルクーラは、電動オイルポンプのヒートシンクの全体を覆ってもよい。
【0106】
電動オイルポンプにおいて複数の放熱フィンが延びる方向は、特に限定されず、前後方向以外の方向に延びてもよい。複数の放熱フィンの形状は、特に限定されず、棒状等であってもよい。ヒートシンクは、放熱フィンを有しなくてもよい。ヒートシンクは、設けられなくてもよい。電動オイルポンプは、設けられなくてもよい。駆動装置には、オイルクーラに向けて空気を流すダクトが設けられてもよい。この場合、オイルクーラをより好適に冷却でき、駆動装置の冷却効率をより好適に向上できる。
【0107】
本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0108】
１…駆動装置、２…モータ、４…減速装置、５…差動装置、６…ハウジング、２０…ロータ、５５…車軸、７０…オイルクーラ、８１…モータ収容部、８２…ギヤ収容部、Ｊ１…モータ軸、Ｊ３…差動軸、Ｏ…オイル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】