特許 7318548 二次電池システム及び産業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-24

(45)【発行日】2023-08-01

(54)【発明の名称】二次電池システム及び産業車両

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20230725BHJP

   B60R 16/03 20060101ALI20230725BHJP

   B60R 16/033 20060101ALI20230725BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20230725BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20230725BHJP

   H02J 7/02 20160101ALI20230725BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 K

B60R16/03 A

B60R16/033 B

H01M10/44 P

H01M10/48 P

H02J7/02 H

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020015730

(22)【出願日】2020-01-31

(65)【公開番号】P2021125901

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-04-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(72)【発明者】

【氏名】三宅 圭二

(72)【発明者】

【氏名】広瀬 慎司

(72)【発明者】

【氏名】家岡 昇一

(72)【発明者】

【氏名】前 伸一

【審査官】下林 義明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１６１０００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２６９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１２５１５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００ － ７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４ － ７／３６

Ｈ０１Ｍ １０／４２ － １０／４８

Ｂ６０Ｒ １６／００ － １７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の二次電池を互いに直列接続または並列接続させる接続回路と、
前記複数の二次電池を充電する場合、前記複数の二次電池が互いに直列接続されるように前記接続回路の動作を制御し、前記複数の二次電池を放電する場合、前記複数の二次電池が互いに並列接続されるように前記接続回路の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数の二次電池を充電する場合、前記複数の二次電池のうちの所定の二次電池の充電が終了する度に、前記所定の二次電池が、互いに直列接続される前記複数の二次電池から外れるように、前記接続回路の動作を制御し、
前記接続回路は、
前記複数の二次電池の正極端子にそれぞれの一方端子が接続される複数の第１出力部スイッチと、
前記複数の二次電池の負極端子にそれぞれの一方端子が接続される複数の第２出力部スイッチと、
隣り合う前記二次電池のうちの一方の二次電池の負極端子と他方の二次電池の正極端子との間にそれぞれ接続される複数の直列接続用素子と、
前記複数の第１出力部スイッチの他方端子に接続される正極側放電出力部と、
前記複数の第２出力部スイッチの他方端子に接続される負極側放電出力部と、
前記複数の直列接続用素子を介して直列接続される前記複数の二次電池のうちの一方端に設けられている前記二次電池の正極端子と前記第１出力部スイッチの一方端子との間に接続される正極側充電入力部と、
前記複数の直列接続用素子を介して直列接続される前記複数の二次電池のうちの他方端に設けられている前記二次電池の負極端子と前記第２出力部スイッチの一方端子との間に接続される負極側充電入力部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数の二次電池を互いに直列接続させる場合、前記複数の第１出力部スイッチ及び前記複数の第２出力部スイッチを遮断させ、前記複数の二次電池を互いに並列接続させる場合、前記複数の第１出力部スイッチ及び前記複数の第２出力部スイッチを導通させる
ことを特徴とする二次電池システム。

【請求項2】

請求項１に記載の二次電池システムであって、
前記制御部は、前記複数の二次電池を充電する場合、前記複数の二次電池が互いに直列接続されるように前記接続回路の動作を制御するとともに前記複数の二次電池に一定電流を流し、前記複数の二次電池のうちの所定の二次電池の電圧が閾値電圧以上になると、前記所定の二次電池の電圧を前記閾値電圧に保ちつつ前記複数の二次電池に流れる電流を徐々に低下させ、前記複数の二次電池に流れる電流が終止電流以下になると、前記所定の二次電池が、互いに直列接続される前記複数の二次電池から外れるように、前記接続回路の動作を制御することを、すべての前記二次電池の充電が終了するまで繰り返す
ことを特徴とする二次電池システム。

【請求項3】

請求項１に記載の二次電池システムであって、
前記制御部は、前記複数の二次電池を充電する場合、前記複数の二次電池が互いに直列接続されるように前記接続回路の動作を制御するとともに前記複数の二次電池に一定電流を流し、前記複数の二次電池のうちの所定の二次電池の電圧が閾値電圧以上になる度に、前記所定の二次電池が、互いに直列接続される前記複数の二次電池から外れるように、前記接続回路の動作を制御し、充電が終了していない最後の二次電池の電圧が前記閾値電圧以上になると、前記複数の二次電池が互いに直列接続されるように前記接続回路の動作を制御するとともに前記複数の二次電池のそれぞれの電圧を前記閾値電圧に保ちつつ前記複数の二次電池に流れる電流を徐々に低下させ、前記複数の二次電池に流れる電流が終止電流以下になると、前記複数の二次電池に流れる電流をゼロにする
ことを特徴とする二次電池システム。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載の二次電池システムを備える産業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の二次電池を直列接続または並列接続させる二次電池システム及びその二次電池システムを備える産業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

二次電池システムとして、複数の二次電池を充電させる場合、複数の二次電池を互いに直列接続させ、複数の二次電池を放電させる場合、複数の二次電池を互いに並列接続させるものがある。関連する技術として、特許文献１がある。

【0003】

ところで、複数の二次電池が互いに直列接続された状態で充電されると、各二次電池の製造ばらつきや劣化のばらつきなどにより、充電終了時の各二次電池の電圧が互いに異なるおそれがある。

【0004】

そのため、上記二次電池システムでは、充電終了時の各二次電池の電圧が互いに異なっている場合、各二次電池を放電させるために各二次電池を互いに並列接続させると、二次電池間に還流電流が流れるおそれがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－１２３２２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の一側面に係る目的は、複数の二次電池を直列接続または並列接続させる二次電池システム及びその二次電池システムを備える産業車両において、充電終了後の直列接続から並列接続への切り替え時に二次電池間に還流電流が流れることを抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る一つの形態である二次電池システムは、複数の二次電池を互いに直列接続または並列接続させる接続回路と、複数の二次電池を充電する場合、複数の二次電池が互いに直列接続されるように接続回路の動作を制御し、複数の二次電池を放電する場合、複数の二次電池が互いに並列接続されるように接続回路の動作を制御する制御部とを備える。

【0008】

制御部は、複数の二次電池を充電する場合、複数の二次電池のうちの所定の二次電池の充電が終了する度に、所定の二次電池が、互いに直列接続される複数の二次電池から外れるように、接続回路の動作を制御する。

【0009】

これにより、各二次電池の充電終了時、各二次電池の電圧を均一化させることができるため、直列接続から並列接続への切り替え時に二次電池間に還流電流が流れることを抑制することができる。

【0010】

また、制御部は、複数の二次電池を充電する場合、複数の二次電池が互いに直列接続されるように接続回路の動作を制御するとともに複数の二次電池に一定電流を流し、複数の二次電池のうちの所定の二次電池の電圧が閾値電圧以上になると、所定の二次電池の電圧を閾値電圧に保ちつつ複数の二次電池に流れる電流を徐々に低下させ、複数の二次電池に流れる電流が終止電流以下になると、所定の二次電池が、互いに直列接続される複数の二次電池から外れるように、接続回路の動作を制御することを、すべての二次電池の充電が終了するまで繰り返すように構成してもよい。

【0011】

これにより、各二次電池の充電終了時、各二次電池の電圧を均一化させることができるため、直列接続から並列接続への切り替え時に二次電池間に還流電流が流れることを抑制することができる。

【0012】

また、制御部は、複数の二次電池を充電する場合、複数の二次電池が互いに直列接続されるように接続回路の動作を制御するとともに複数の二次電池に一定電流を流し、複数の二次電池のうちの所定の二次電池の電圧が閾値電圧以上になる度に、所定の二次電池が、互いに直列接続される複数の二次電池から外れるように、接続回路の動作を制御し、充電が終了していない最後の二次電池の電圧が閾値電圧以上になると、複数の二次電池が互いに直列接続されるように接続回路の動作を制御するとともに複数の二次電池のそれぞれの電圧を閾値電圧に保ちつつ複数の二次電池に流れる電流を徐々に低下させ、複数の二次電池に流れる電流が終止電流以下になると、複数の二次電池に流れる電流をゼロにするように構成してもよい。

【0013】

これにより、各二次電池の充電終了時、各二次電池の電圧を均一化させることができるため、直列接続から並列接続への切り替え時に二次電池間に還流電流が流れることを抑制することができる。また、各二次電池の充電時間の短縮化を図ることができる。

【0014】

また、接続回路は、複数の二次電池の正極端子にそれぞれの一方端子が接続される複数の第１出力部スイッチと、複数の二次電池の負極端子にそれぞれの一方端子が接続される複数の第２出力部スイッチと、隣り合う二次電池のうちの一方の二次電池の負極端子と他方の二次電池の正極端子との間にそれぞれ接続される複数の直列接続用素子と、複数の第１出力部スイッチの他方端子に接続される正極側放電出力部と、複数の第２出力部スイッチの他方端子に接続される負極側放電出力部と、複数の直列接続用素子を介して直列接続される複数の二次電池のうちの一方端に設けられている二次電池の正極端子と第１出力部スイッチの一方端子との間に接続される正極側充電入力部と、複数の直列接続用素子を介して直列接続される複数の二次電池のうちの他方端に設けられている二次電池の負極端子と第２出力部スイッチの一方端子との間に接続される負極側充電入力部とを備え、制御部は、複数の二次電池を互いに直列接続させる場合、複数の第１出力部スイッチ及び複数の第２出力部スイッチを遮断させ、複数の二次電池を互いに並列接続させる場合、複数の第１出力部スイッチ及び複数の第２出力部スイッチを導通させ、複数の直列接続用素子は、ダイオードであってもよい。

【0015】

これにより、複数の直列接続用素子がスイッチにより構成される場合に比べて、二次電池の直列接続と並列接続の切替制御が煩雑になることを抑制することができるとともに、二次電池システムを安価に構成することができる。

【0016】

また、本発明に係る一つの形態である産業車両は、上記二次電池システムを備える。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、複数の二次電池を直列接続または並列接続させる二次電池システム及びその二次電池システムを備える産業車両において、充電終了後の直列接続から並列接続への切り替え時に二次電池間に還流電流が流れることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態の二次電池システムを備える車両の一例を示す図である。

【図2】実施例１の充電方式における二次電池の電圧変化の一例を示す図である。

【図3】実施例２の充電方式における二次電池の電圧変化の一例を示す図である。

【図4】実施例３の充電方式における二次電池の電圧変化の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態の二次電池システムを備える産業車両の一例を示す図である。

【0020】

図１に示す産業車両Ｖｅは、フォークリフトなどの産業車両であり、二次電池システム１の他に、負荷Ｌｏを備える。

【0021】

二次電池システム１は、走行用モータなどの負荷Ｌｏに電力を供給し、外部の充電器Ｃｈから電力が供給される。なお、充電器Ｃｈは、車両Ｖｅの内部に設けられていてもよい。

【0022】

また、二次電池システム１は、二次電池Ｂ１～Ｂ３と、正極側充電入力部Ｔｉｐと、負極側充電入力部Ｔｉｎと、正極側放電出力部Ｔｏｐと、負極側放電出力部Ｔｏｎと、第１出力部スイッチＳ１１～Ｓ１３と、第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３と、直列接続用素子Ｓｓ１、Ｓｓ２と、制御部２とを備える。

【0023】

なお、正極側充電入力部Ｔｉｐと、負極側充電入力部Ｔｉｎと、正極側放電出力部Ｔｏｐと、負極側放電出力部Ｔｏｎと、第１出力部スイッチＳ１１～Ｓ１３と、第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３と、直列接続用素子Ｓｓ１、Ｓｓ２とを備えて接続回路を構成する。

【0024】

また、二次電池Ｂ１～Ｂ３を特に区別しない場合、単に、二次電池Ｂとする。また、第１出力部スイッチＳ１１～Ｓ１３を特に区別しない場合、単に、第１出力部スイッチＳ１とする。また、第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３を特に区別しない場合、単に、第２出力部スイッチＳ２とする。また、直列接続用素子Ｓｓ１、Ｓｓ２を特に区別しない場合、単に、直列接続用素子Ｓｓとする。また、二次電池Ｂ、第１出力部スイッチＳ１、及び第２出力部スイッチＳ２のそれぞれの数は３つに限定されない。また、直列接続用素子Ｓｓの数は２つに限定されない。

【0025】

二次電池Ｂ１～Ｂ３は、それぞれ、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池などの１つ以上の充放電可能な電池により構成される。なお、リチウムイオン電池として、ＬＦＰ（LiFePO4）やＮＭＣ（Nickel Manganese Cobalt）などを採用することが考えられる。

【0026】

例えば、第１出力部スイッチＳ１１～Ｓ１３は、それぞれ、第１のダイオードが並列接続される第１の半導体スイッチ（ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）など）と、第１のダイオードと順方向電流が流れる向きが反対である第２のダイオードが並列接続される第２の半導体スイッチ（ＭＯＳＦＥＴなど）とが互いに直列接続されて構成される。第１の半導体スイッチのドレイン端子が第１のダイオードのカソード端子に接続され、第１の半導体スイッチのソース端子が第１のダイオードのアノード端子、第２の半導体スイッチのソース端子、及び第２のダイオードのアノード端子に接続され、第２の半導体スイッチのドレイン端子が第２のダイオードのカソード端子に接続される。また、第１出力部スイッチＳ１１～Ｓ１３のそれぞれの一方端子（第１の半導体スイッチのドレイン端子）は、二次電池Ｂ１～Ｂ３の正極端子に接続され、第１出力部スイッチＳ１１～Ｓ１３のそれぞれの他方端子（第２の半導体スイッチのドレイン端子）は、正極側放電出力部Ｔｏｐに接続される。すなわち、第１出力部スイッチＳ１１の一方端子は二次電池Ｂ１の正極端子に接続され、第１出力部スイッチＳ１１の他方端子は正極側放電出力部Ｔｏｐに接続される。また、第１出力部スイッチＳ１２の一方端子は二次電池Ｂ２の正極端子に接続され、第１出力部スイッチＳ１２の他方端子は正極側放電出力部Ｔｏｐに接続される。また、第１出力部スイッチＳ１３の一方端子は二次電池Ｂ３の正極端子に接続され、第１出力部スイッチＳ１３の他方端子は正極側放電出力部Ｔｏｐに接続される。なお、第１出力部スイッチＳ１１～Ｓ１３は、例えば制御部２からの信号により電気的に導通と遮断を切り替え可能なメカニカルスイッチ（電磁式リレー）であってもよい。

【0027】

例えば、第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３は、それぞれ、第１出力部スイッチＳ１１～Ｓ１３と同様に、第１のダイオードが並列接続される第１の半導体スイッチ（ＭＯＳＦＥＴなど）と、第１のダイオードと順方向電流が流れる向きが反対である第２のダイオードが並列接続される第２の半導体スイッチ（ＭＯＳＦＥＴなど）とが互いに直列接続されて構成される。第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３のそれぞれの一方端子（第１の半導体スイッチのドレイン端子）は、二次電池Ｂ１～Ｂ３の負極端子に接続され、第２出力部スイッチＳ１１～Ｓ１３のそれぞれの他方端子（第２の半導体スイッチのドレイン端子）は、負極側放電出力部Ｔｏｎに接続される。すなわち、第２出力部スイッチＳ２１の一方端子は二次電池Ｂ１の負極端子に接続され、第２出力部スイッチＳ２１の他方端子は負極側放電出力部Ｔｏｎに接続される。また、第２出力部スイッチＳ２２の一方端子は二次電池Ｂ２の負極端子に接続され、第２出力部スイッチＳ２２の他方端子は負極側放電出力部Ｔｏｎに接続される。また、第２出力部スイッチＳ２３の一方端子は二次電池Ｂ３の負極端子に接続され、第２出力部スイッチＳ２３の他方端子は負極側放電出力部Ｔｏｎに接続される。なお、第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３は、例えば制御部２からの信号により電気的に導通と遮断を切り替え可能なメカニカルスイッチであってもよい。

【0028】

直列接続用素子Ｓｓ１、Ｓｓ２は、それぞれ、隣り合う二次電池Ｂのうちの一方の二次電池Ｂの負極端子から他方の二次電池Ｂの正極端子方向への電流を許容する素子であり、例えば、ダイオードにより構成される。直列接続用素子Ｓｓ１、Ｓｓ２は、隣り合う二次電池Ｂのうちの一方の二次電池Ｂの負極端子と他方の二次電池Ｂの正極端子との間に接続される。すなわち、直列接続用素子Ｓｓ１のアノード端子は隣り合う二次電池Ｂ１、Ｂ２のうちの二次電池Ｂ１の負極端子に接続され、直列接続用素子Ｓｓ１のカソード端子は二次電池Ｂ２の正極端子に接続される。また、直列接続用素子Ｓｓ２のアノード端子は隣り合う二次電池Ｂ２、Ｂ３のうちの二次電池Ｂ２の負極端子に接続され、直列接続用素子Ｓｓ２のカソード端子は二次電池Ｂ３の正極端子に接続される。なお、直列接続用素子Ｓｓ１、Ｓｓ２は、それぞれ、制御部１からの信号により導通と遮断を切り替え可能な半導体スイッチ（ＭＯＳＦＥＴ）やメカニカルスイッチなどのスイッチにより構成されてもよい。すなわち、直列接続用素子Ｓｓ１、Ｓｓ２は、二次電池Ｂの直列接続時において隣り合う二次電池Ｂのうちの一方の二次電池Ｂの負極端子から他方の二次電池Ｂの正極端子方向への電流を流せる一方で、並列接続時において隣り合う二次電池Ｂのうちの他方の二次電池Ｂの正極端子から一方の二次電池Ｂの負極端子方向への電流が流れない構成であればよい。直列接続用素子Ｓｓ１、Ｓｓ２がダイオードにより構成される場合は、直列接続用素子Ｓｓ１、Ｓｓ２がスイッチにより構成される場合に比べて、二次電池Ｂ１～Ｂ３の直列接続と並列接続の切替制御が煩雑になることを抑制することができるとともに、二次電池システム１を安価に構成することができる。

【0029】

正極側充電入力部Ｔｉｐは、二次電池Ｂ１、二次電池Ｂ２、二次電池Ｂ３の順に設けられている二次電池Ｂ１～Ｂ３のうちの一方端に設けられている二次電池Ｂ１の正極端子とその二次電池Ｂ１に対応する第１出力部スイッチＳ１１の一方端子との間に接続される。言い換えると、正極側充電入力部Ｔｉｐは、直列接続用素子Ｓｓ１、Ｓｓ２を介して直列接続される二次電池Ｂ１～Ｂ３のうちの一方端に設けられている二次電池Ｂ１の正極端子とその二次電池Ｂ１に対応する第１出力部スイッチＳ１１の一方端子との間に接続される。

【0030】

負極側充電入力部Ｔｉｎは、二次電池Ｂ１、二次電池Ｂ２、二次電池Ｂ３の順に設けられている二次電池Ｂ１～Ｂ３のうちの他方端に設けられている二次電池Ｂ３の負極端子とその二次電池Ｂ３に対応する第２出力部スイッチＳ２３との間に接続される。言い換えると、負極側充電入力部Ｔｉｎは、直列接続用素子Ｓｓ１、Ｓｓ２を介して直列接続される二次電池Ｂ１～Ｂ３のうちの他方端に設けられている二次電池Ｂ３の負極端子とその二次電池Ｂ３に対応する第２出力部スイッチＳ２３との間に接続される。

【0031】

制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device））などにより構成され、二次電池Ｂ１～Ｂ３の充電または放電に応じて、第１出力部スイッチＳ１１～Ｓ１３及び第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３の動作を制御する。なお、直列接続用素子Ｓｓ１、Ｓｓ２をスイッチにより構成する場合、制御部２は、二次電池Ｂ１～Ｂ３の充電または放電に応じて、直列接続用素子Ｓｓ１、Ｓｓ２の動作を制御する。

【0032】

すなわち、制御部２は、二次電池Ｂ１～Ｂ３を充電させる場合、二次電池Ｂ１～Ｂ３を互いに直列接続させる。制御部２は、二次電池Ｂ１～Ｂ３を互いに直列接続させる場合、第１出力部スイッチＳ１１～Ｓ１３及び第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３を遮断させる。なお、直列接続用素子Ｓｓ１、Ｓｓ２をスイッチにより構成する場合、制御部２は、直列接続用素子Ｓｓ１、Ｓｓ２を導通させる。このとき、充電器Ｃｈから二次電池システム１に電力が供給されると、充電器Ｃｈのプラス端子から正極側充電入力部Ｔｉｐ、二次電池Ｂ１、直列接続用素子Ｓｓ１、二次電池Ｂ２、直列接続用素子Ｓｓ２、二次電池Ｂ３、及び負極側充電入力部Ｔｉｎを介して充電器Ｃｈのマイナス端子に電流が流れる。このように、二次電池Ｂ１～Ｂ３を充電させる際、二次電池Ｂ１～Ｂ３を互いに直列接続することにより、二次電池Ｂ１～Ｂ３全体にかかる電圧を比較的高くすることができるため、二次電池Ｂ１～Ｂ３に流れる電流を低減することができる。そのため、充電器Ｃｈと正極側充電入力部Ｔｉｐ及び負極側充電入力部Ｔｉｎとを互いにつなぐ充電ケーブルを小型化することができるため、充電作業性を向上させることができる。

【0033】

また、制御部２は、二次電池Ｂ２、Ｂ３のみを充電させる場合、二次電池Ｂ２、Ｂ３のみを互いに直列接続させる。制御部２は、二次電池Ｂ２、Ｂ３のみを互いに直列接続させる場合、第１出力部スイッチＳ１１、Ｓ１２を導通させるとともに、第１出力部スイッチＳ１３及び第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３を遮断させる。このとき、充電器Ｃｈから二次電池システム１に電力が供給されると、充電器Ｃｈのプラス端子から正極側充電入力部Ｔｉｐ、第１出力部スイッチＳ１１、第１出力部スイッチＳ１２、二次電池Ｂ２、直列接続用素子Ｓｓ２、二次電池Ｂ３、及び負極側充電入力部Ｔｉｎを介して充電器Ｃｈのマイナス端子に電流が流れる。

【0034】

また、制御部２は、二次電池Ｂ３のみを充電させる場合、第１出力部スイッチＳ１１、Ｓ１３を導通させるとともに、第１出力部スイッチＳ１２及び第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３を遮断させる。このとき、充電器Ｃｈから二次電池システム１に電力が供給されると、充電器Ｃｈのプラス端子から正極側充電入力部Ｔｉｐ、第１出力部スイッチＳ１１、第１出力部スイッチＳ１３、二次電池Ｂ３、及び負極側充電入力部Ｔｉｎを介して充電器Ｃｈのマイナス端子に電流が流れる。

【0035】

なお、充電器Ｃｈから二次電池システム１に供給される電力は負荷Ｌｏに直接供給されないものとする。

【0036】

また、制御部２は、二次電池Ｂ１～Ｂ３を放電させる場合、二次電池Ｂ１～Ｂ３を並列接続させる。制御部２は、二次電池Ｂ１～Ｂ３を互いに並列接続させる場合、第１出力部スイッチＳ１１～Ｓ１３及び第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３を導通させる。このとき、二次電池システム１から負荷Ｌｏに電力が供給されると、負荷Ｌｏのマイナス端子から負極側放電出力部Ｔｏｎ、第２出力部スイッチＳ２１、二次電池Ｂ１、第１出力部スイッチＳ１１、及び正極側放電出力部Ｔｏｐを介して負荷Ｌｏのプラス端子に電流が流れる。また、負荷Ｌｏのマイナス端子から負極側放電出力部Ｔｏｎ、第２出力部スイッチＳ２２、二次電池Ｂ２、第１出力部スイッチＳ１２、及び正極側放電出力部Ｔｏｐを介して負荷Ｌｏのプラス端子に電流が流れる。また、負荷Ｌｏのマイナス端子から負極側放電出力部Ｔｏｎ、第２出力部スイッチＳ２３、二次電池Ｂ３、第１出力部スイッチＳ１３、及び正極側放電出力部Ｔｏｐを介して負荷Ｌｏのプラス端子に電流が流れる。このように、二次電池Ｂ１～Ｂ３を放電させる場合、二次電池Ｂ１～Ｂ３を並列接続することにより、二次電池Ｂ全体の容量を増加させることができる。

【0037】

＜実施例１の充電方式＞
制御部２は、二次電池Ｂ１～Ｂ３を充電する場合、二次電池Ｂ１～Ｂ３が互いに直列接続されるように接続回路の動作を制御するとともに二次電池Ｂに一定電流を流し、二次電池Ｂ１～Ｂ３のうちの所定の二次電池Ｂ（例えば、充電器Ｃｈのプラス端子に接続される二次電池Ｂ）の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になると、所定の二次電池Ｂの電圧を閾値電圧Ｖｔｈに保ちつつ二次電池Ｂに流れる電流を徐々に低下させ、二次電池Ｂに流れる電流が終止電流以下になると、所定の二次電池Ｂが、互いに直列接続される二次電池Ｂ１～Ｂ３から外れるように、接続回路の動作を制御することを、すべての二次電池Ｂの充電が終了するまで繰り返す。なお、閾値電圧Ｖｔｈは、満充電状態の二次電池Ｂの電圧により設定されているものとする。

【0038】

図２は、実施例１の充電方式により二次電池Ｂ１～Ｂ３を充電する場合の二次電池Ｂ１～Ｂ３のそれぞれの電圧の変化を示す図である。なお、図２に示す２次元座標の横軸は時間を示し、縦軸は電圧を示している。また、図２に示す実線は二次電池Ｂ１の電圧の変化を示し、図２に示す破線は二次電池Ｂ２の電圧の変化を示し、図２に示す一点鎖線は二次電池Ｂ３の電圧の変換を示している。

【0039】

まず、制御部２は、時刻ｔ０において、第１出力部スイッチＳ１１～Ｓ１３及び第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３を遮断させることで、二次電池Ｂ１～Ｂ３を互いに直列接続させる。

【0040】

次に、制御部２は、充電器Ｃｈから二次電池システム１に一定電流が流れるように充電器Ｃｈに指示を送り、二次電池Ｂ１～Ｂ３の定電流充電制御を開始する。すると、二次電池Ｂ１～Ｂ３に一定電流が流れ、二次電池Ｂ１～Ｂ３のそれぞれの電圧が徐々に上昇する。

【0041】

次に、制御部２は、時刻ｔ１において、二次電池Ｂ１の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になると、二次電池Ｂ１の電圧を閾値電圧Ｖｔｈに保ちつつ二次電池Ｂ１～Ｂ３に流れる電流が徐々に低下するように充電器Ｃｈに指示を送り、二次電池Ｂ１～Ｂ３の定電流充電制御を終了して二次電池Ｂ１～Ｂ３の定電圧充電制御を開始する。なお、時刻ｔ１において、二次電池Ｂ１～Ｂ３の製造ばらつきや劣化のばらつきなどにより、二次電池Ｂ１の電圧が最も高くなり、二次電池Ｂ２の電圧が２番目に高くなり、二次電池Ｂ３の電圧が最も低くなるものとする。

【0042】

次に、制御部２は、時刻ｔ２において、二次電池Ｂ１～Ｂ３に流れる電流が終止電流以下になると、第１出力部スイッチＳ１１、Ｓ１２を導通させるとともに、第１出力部スイッチＳ１３及び第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３を遮断させることで、所定の二次電池Ｂである二次電池Ｂ１を、互いに直列接続される二次電池Ｂ１～Ｂ３から外す（二次電池Ｂ１の定電圧充電制御の終了）。また、制御部２は、充電器Ｃｈから二次電池システム１に一定電流が流れるように充電器Ｃｈに指示を送り、二次電池Ｂ２、Ｂ３の定電圧充電制御を終了して二次電池Ｂ２、Ｂ３の定電流充電制御を開始する。すると、二次電池Ｂ２、Ｂ３に一定電流が流れ、二次電池Ｂ２、Ｂ３のそれぞれの電圧が徐々に上昇する。なお、二次電池Ｂ１の充電が終了したとき、二次電池Ｂ２の電圧は閾値電圧Ｖｔｈより小さく、二次電池Ｂ３の電圧は二次電池Ｂ２の電圧より小さいものとする。また、二次電池Ｂ１に電流が流れなくなると、二次電池Ｂ１の内部抵抗や分極の影響により、二次電池Ｂ１の電圧が所定電圧Ｖ１の近くまで減少するものとする。閾値電圧Ｖｔｈ＞所定電圧Ｖ１。

【0043】

次に、制御部２は、時刻ｔ３において、二次電池Ｂ２の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になると、二次電池Ｂ２の電圧を閾値電圧Ｖｔｈに保ちつつ二次電池Ｂ２、Ｂ３に流れる電流が徐々に低下するように充電器Ｃｈに指示を送り、二次電池Ｂ２、Ｂ３の定電流充電制御を終了して二次電池Ｂ２、Ｂ３の定電圧充電制御を開始する。なお、時刻ｔ３において、二次電池Ｂ２、Ｂ３の製造ばらつきや劣化のばらつきなどにより、二次電池Ｂ２の電圧が二次電池Ｂ３の電圧より高くなるものとする。

【0044】

次に、制御部２は、時刻ｔ４において、二次電池Ｂ２、Ｂ３に流れる電流が終止電流以下になると、第１出力部スイッチＳ１１、Ｓ１３を導通させるとともに、第１出力部スイッチＳ１２及び第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３を遮断させることで、所定の二次電池Ｂである二次電池Ｂ２を、互いに直列接続される二次電池Ｂ２、Ｂ３から外す（二次電池Ｂ２の定電圧充電制御の終了）。また、制御部２は、充電器Ｃｈから二次電池システム１に一定電流が流れるように充電器Ｃｈに指示を送り、二次電池Ｂ３の定電圧充電制御を終了して二次電池Ｂ３の定電流充電制御を開始する。すると、二次電池Ｂ３に一定電流が流れ、二次電池Ｂ３の電圧が徐々に上昇する。なお、二次電池Ｂ２の充電が終了したとき、二次電池Ｂ３の電圧は閾値電圧Ｖｔｈより小さいものとする。また、二次電池Ｂ２に電流が流れなくなると、二次電池Ｂ２の内部抵抗や分極の影響により、二次電池Ｂ２の電圧が所定電圧Ｖ１の近くまで減少するものとする。

【0045】

次に、制御部２は、時刻ｔ５において、二次電池Ｂ３の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になると、二次電池Ｂ３の電圧を閾値電圧Ｖｔｈに保ちつつ二次電池Ｂ３に流れる電流が徐々に低下するように充電器Ｃｈに指示を送り、二次電池Ｂ３の定電流充電制御を終了して二次電池Ｂ３の定電圧充電制御を開始する。

【0046】

そして、制御部２は、時刻ｔ６において、二次電池Ｂ３に流れる電流が終止電流以下になると、充電器Ｃｈから二次電池システム１に流れる電流がゼロになるように充電器Ｃｈに指示を送り、二次電池Ｂ３の定電圧充電制御を終了する。なお、二次電池Ｂ３に電流が流れなくなると、二次電池Ｂ３の内部抵抗や分極の影響により、二次電池Ｂ３の電圧が所定電圧Ｖ１の近くまで減少するものとする。

【0047】

これにより、二次電池Ｂ３の定電流充電制御が終了した後、二次電池Ｂ１～Ｂ３のそれぞれの電圧を所定電圧Ｖ２に近づけることができる。すなわち、二次電池Ｂ１～Ｂ３の充電後、二次電池Ｂ１～Ｂ３のそれぞれの電圧を均一化させることができる。そのため、二次電池Ｂ１～Ｂ３の直列接続から並列接続への切り替え時に二次電池Ｂ間に還流電流が流れることを抑制することができる。

【0048】

また、実施例１の充電方式は、二次電池Ｂ１～Ｂ３の充電後、二次電池Ｂ１～Ｂ３をそれぞれ満充電状態にさせることができる。このように、実施例１の充電方式は、二次電池Ｂ１～Ｂ３をそれぞれ満充電状態にさせることができるため、満充電状態以外で検出される電圧の誤差が比較的大きくなり、満充電状態で検出される電圧の誤差が比較的小さくなるＬＦＰなどで二次電池Ｂ１～Ｂ３を構成する場合に好適である。

【0049】

＜実施例２の充電方式＞
制御部２は、二次電池Ｂ１～Ｂ３を充電する場合、二次電池Ｂ１～Ｂ３が互いに直列接続されるように接続回路の動作を制御するとともに二次電池Ｂ１～Ｂ３に一定電流を流し、二次電池Ｂ１～Ｂ３のうちの所定の二次電池Ｂ（例えば、充電器Ｃｈのプラス端子に接続される二次電池Ｂ）の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になる度に、所定の二次電池Ｂが、互いに直列接続される二次電池Ｂから外れるように、接続回路の動作を制御し、充電が終了していない最後の二次電池Ｂの電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になると、二次電池Ｂ１～Ｂ３が互いに直列接続されるように接続回路の動作を制御するとともに二次電池Ｂ１～Ｂ３のそれぞれの電圧を閾値電圧Ｖｔｈに保ちつつ二次電池Ｂ１～Ｂ３に流れる電流を徐々に低下させ、二次電池Ｂ１～Ｂ３に流れる電流が終止電流以下になると、二次電池Ｂ１～Ｂ３に流れる電流をゼロにさせる。

【0050】

図３は、実施例２の充電方式により二次電池Ｂ１～Ｂ３を充電する場合の二次電池Ｂ１～Ｂ３のそれぞれの電圧の変化を示す図である。なお、図３に示す２次元座標の横軸は時間を示し、縦軸は電圧を示している。また、図３に示す実線は二次電池Ｂ１の電圧の変化を示し、図３に示す破線は二次電池Ｂ２の電圧の変化を示し、図３に示す一点鎖線は二次電池Ｂ３の電圧の変換を示している。

【0051】

まず、制御部２は、時刻ｔ０において、第１出力部スイッチＳ１１～Ｓ１３及び第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３を遮断させることで、二次電池Ｂ１～Ｂ３を互いに直列接続させる。

【0052】

次に、制御部２は、充電器Ｃｈから二次電池システム１に一定電流が流れるように充電器Ｃｈに指示を送り、二次電池Ｂ１～Ｂ３の定電流充電制御を開始する。すると、二次電池Ｂ１～Ｂ３に一定電流が流れ、二次電池Ｂ１～Ｂ３のそれぞれの電圧が徐々に上昇する。

【0053】

次に、制御部２は、時刻ｔ１において、二次電池Ｂ１の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になると、第１出力部スイッチＳ１１、Ｓ１２を導通させるとともに、第１出力部スイッチＳ１３及び第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３を遮断させることで、所定の二次電池Ｂである二次電池Ｂ１を、互いに直列接続される二次電池Ｂ１～Ｂ３から外す（二次電池Ｂ１の定電流充電制御の終了）。すると、二次電池Ｂ２、Ｂ３のみに一定電流が流れ、二次電池Ｂ２、Ｂ３のそれぞれの電圧が徐々に上昇する。なお、二次電池Ｂ１の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になったとき、二次電池Ｂ２の電圧は閾値電圧Ｖｔｈより小さく、二次電池Ｂ３の電圧は二次電池Ｂ２の電圧より小さいものとする。また、二次電池Ｂ１に電流が流れなくなると、二次電池Ｂ１の内部抵抗や分極の影響により、二次電池Ｂ１の電圧が減少するものとする。

【0054】

次に、制御部２は、時刻ｔ２において、二次電池Ｂ２の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になると、第１出力部スイッチＳ１１、Ｓ１３を導通させるとともに、第１出力部スイッチＳ１２及び第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３を遮断させることで、所定の二次電池Ｂである二次電池Ｂ２を、互いに直列接続される二次電池Ｂ２、Ｂ３から外す（二次電池Ｂ２の定電流充電制御の終了）。すると、二次電池Ｂ３のみに一定電流が流れ、二次電池Ｂ３の電圧が徐々に上昇する。なお、二次電池Ｂ２の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になったとき、二次電池Ｂ３の電圧は閾値電圧Ｖｔｈより小さいものとする。また、二次電池Ｂ２に電流が流れなくなると、二次電池Ｂ２の内部抵抗や分極の影響により、二次電池Ｂ２の電圧が減少するものとする。

【0055】

次に、制御部２は、時刻ｔ３において、二次電池Ｂ３の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になると、第１出力部スイッチＳ１１～Ｓ１３及び第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３を遮断させることで、二次電池Ｂ１～Ｂ３を互いに直列接続させるとともに、二次電池Ｂ１～Ｂ３の電圧を閾値電圧Ｖｔｈに保ちつつ二次電池Ｂ１～Ｂ３に流れる電流が徐々に低下するように充電器Ｃｈに指示を送り、二次電池Ｂ３の定電流充電制御を終了して二次電池Ｂ１～Ｂ３の定電圧充電制御を開始する。

【0056】

そして、制御部２は、時刻ｔ４において、二次電池Ｂ１～Ｂ３に流れる電流が終止電流以下になると、充電器Ｃｈから二次電池システム１に流れる電流がゼロになるように充電器Ｃｈに指示を送り、二次電池Ｂ１～Ｂ３の定電圧充電制御を終了する。なお、二次電池Ｂ１～Ｂ３に電流が流れなくなると、二次電池Ｂ１～Ｂ３の内部抵抗や分極の影響により、二次電池Ｂ１～Ｂ３の電圧がそれぞれ所定電圧Ｖ２の近くまで減少するものとする。

【0057】

これにより、二次電池Ｂ１～Ｂ３の定電圧充電制御が終了した後、二次電池Ｂ１～Ｂ３のそれぞれの電圧を所定電圧Ｖ２に近づけることができる。すなわち、二次電池Ｂ１～Ｂ３の充電後、二次電池Ｂ１～Ｂ３のそれぞれの電圧を均一化させることができる。そのため、二次電池Ｂ１～Ｂ３の直列接続から並列接続への切り替え時に二次電池Ｂ間に還流電流が流れることを抑制することができる。なお、実施例２の充電方式は、定電圧充電制御において二次電池Ｂ１～Ｂ３の電圧を閾値電圧Ｖｔｈに保つことができるため、実施例１の充電方式に比べて、充電後の二次電池Ｂ１～Ｂ３のそれぞれの電圧をさらに均一化させることができ、二次電池Ｂ１～Ｂ３の直列接続から並列接続への切り替え時に二次電池Ｂ間に還流電流が流れることをさらに抑制することができる。

【0058】

また、実施例２の充電方式は、二次電池Ｂ１～Ｂ３の充電後、二次電池Ｂ１～Ｂ３をそれぞれ満充電状態にさせることができる。このように、実施例２の充電方式は、二次電池Ｂ１～Ｂ３をそれぞれ満充電状態にさせることができるため、ＬＦＰなどで二次電池Ｂ１～Ｂ３を構成する場合に好適である。

【0059】

また、実施例２の充電方式は、二次電池Ｂ１～Ｂ３の定電圧充電制御を同時に行うことができるため、実施例１の充電方式に比べて、二次電池Ｂ１～Ｂ３の全体の充電時間を短縮することができる。このように、実施例２の充電方式は、二次電池Ｂ１～Ｂ３の全体の充電時間を比較的短くすることができるため、充電時間があまり取れない産業車両Ｖｅに対して好適である。

【0060】

＜実施例３の充電方式＞
制御部２は、二次電池Ｂ１～Ｂ３を充電する場合、二次電池Ｂ１～Ｂ３のうちの所定の二次電池Ｂ（例えば、充電器Ｃｈのプラス端子に接続される二次電池Ｂ）の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になる度に、所定の二次電池Ｂが、互いに直列接続される二次電池Ｂ１から外れるように、接続回路の動作を制御する。

【0061】

図４は、実施例３の充電方式により二次電池Ｂ１～Ｂ３を充電する場合の二次電池Ｂ１～Ｂ３のそれぞれの電圧の変化を示す図である。なお、図４に示す２次元座標の横軸は時間を示し、縦軸は電圧を示している。また、図４に示す実線は二次電池Ｂ１の電圧の変化を示し、図４に示す破線は二次電池Ｂ２の電圧の変化を示し、図４に示す一点鎖線は二次電池Ｂ３の電圧の変換を示している。

【0062】

まず、制御部２は、時刻ｔ０において、第１出力部スイッチＳ１１～Ｓ１３及び第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３を遮断させることで、二次電池Ｂ１～Ｂ３を互いに直列接続させる。

【0063】

次に、制御部２は、充電器Ｃｈから二次電池システム１に一定電流が流れるように充電器Ｃｈに指示を送り、二次電池Ｂ１～Ｂ３の定電流充電制御を開始する。すると、二次電池Ｂ１～Ｂ３に一定電流が流れ、二次電池Ｂ１～Ｂ３のそれぞれの電圧が徐々に上昇する。

【0064】

次に、制御部２は、時刻ｔ１において、二次電池Ｂ１の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になると、第１出力部スイッチＳ１１、Ｓ１２を導通させるとともに、第１出力部スイッチＳ１３及び第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３を遮断させることで、所定の二次電池Ｂである二次電池Ｂ１を、互いに直列接続される二次電池Ｂ１～Ｂ３から外す（二次電池Ｂ１の定電流充電制御の終了）。すると、二次電池Ｂ２、Ｂ３のみに一定電流が流れ、二次電池Ｂ２、Ｂ３のそれぞれの電圧が徐々に上昇する。なお、二次電池Ｂ１の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になったとき、二次電池Ｂ２の電圧は閾値電圧Ｖｔｈより小さく、二次電池Ｂ３の電圧は二次電池Ｂ２の電圧より小さいものとする。また、二次電池Ｂ１に電流が流れなくなると、二次電池Ｂ１の内部抵抗や分極の影響により、二次電池Ｂ１の電圧が所定電圧Ｖ３の近くまで減少するものとする。

【0065】

次に、制御部２は、時刻ｔ２において、二次電池Ｂ２の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になると、第１出力部スイッチＳ１１、Ｓ１３を導通させるとともに、第１出力部スイッチＳ１２及び第２出力部スイッチＳ２１～Ｓ２３を遮断させることで、所定の二次電池Ｂである二次電池Ｂ２を、互いに直列接続される二次電池Ｂ２、Ｂ３から外す（二次電池Ｂ２の定電流充電制御の終了）。すると、二次電池Ｂ３のみに一定電流が流れ、二次電池Ｂ３の電圧が徐々に上昇する。なお、二次電池Ｂ２の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になったとき、二次電池Ｂ３の電圧は閾値電圧Ｖｔｈより小さいものとする。また、二次電池Ｂ２に電流が流れなくなると、二次電池Ｂ２の内部抵抗や分極の影響により、二次電池Ｂ２の電圧が所定電圧Ｖ３の近くまで減少するものとする。

【0066】

そして、制御部２は、時刻ｔ３において、二次電池Ｂ２の電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上になると、充電器Ｃｈから二次電池システム１に一定電流が流れなくなるように充電器Ｃｈに指示を送り、二次電池Ｂ３の定電流充電制御を終了する。なお、二次電池Ｂ３に電流が流れなくなると、二次電池Ｂ３の内部抵抗や分極の影響により、二次電池Ｂ３の電圧が所定電圧Ｖ３の近くまで減少するものとする。

【0067】

これにより、二次電池Ｂ３の定電流充電制御が終了した後、二次電池Ｂ１～Ｂ３のそれぞれの電圧を所定電圧Ｖ３に近づけることができる。すなわち、二次電池Ｂ１～Ｂ３の充電後、二次電池Ｂ１～Ｂ３のそれぞれの電圧を均一化させることができる。そのため、二次電池Ｂ１～Ｂ３の直列接続から並列接続への切り替え時に二次電池Ｂ間に還流電流が流れることを抑制することができる。

【0068】

また、実施例３の充電方式は、二次電池Ｂ１～Ｂ３の定電圧充電制御を行っていないため、実施例２の充電方式に比べて、二次電池Ｂ１～Ｂ３の全体の充電時間をさらに短縮することができる。このように、実施例３の充電方式は、実施例２の充電方式と同様に、二次電池Ｂ１～Ｂ３の全体の充電時間を比較的短くすることができるため、産業車両Ｖｅに対して好適である。

【0069】

すなわち、実施形態の二次電池システム１の制御部２は、二次電池Ｂ１～Ｂ３を充電する場合、二次電池Ｂ１～Ｂ３のうちの所定の二次電池Ｂの充電が終了する度に、所定の二次電池Ｂが、互いに直列接続される二次電池Ｂ１～Ｂ３から外れるように、接続回路の動作を制御する。

【0070】

これにより、二次電池Ｂ１～Ｂ３のそれぞれの電圧が閾値電圧Ｖｔｈになるまで二次電池Ｂ１～Ｂ３を充電させることができるため、二次電池Ｂ１～Ｂ３の充電後、二次電池Ｂ１～Ｂ３のそれぞれの電圧を均一化させることができる。そのため、二次電池Ｂ１～Ｂ３の充電後、二次電池Ｂ１～Ｂ３を放電させるために二次電池Ｂ１～Ｂ３を互いに並列接続させても、二次電池Ｂ１～Ｂ３の間に比較的大きな還流電流が流れることを抑制することができる。

【0071】

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

【符号の説明】

【0072】

１ 二次電池システム
２ 制御部
Ｔｉｐ 正極側充電入力部
Ｔｉｎ 負極側充電入力部
Ｔｏｐ 正極側放電出力部
Ｔｏｎ 負極側放電出力部
Ｔｐ 正極側入出力部
Ｔｎ 負極側入出力部
Ｓ１１～Ｓ１３ 第１出力部スイッチ
Ｓ２１～Ｓ２３ 第２出力部スイッチ
Ｓｓ１、Ｓｓ２ 直列接続用素子
Ｂ１～Ｂ３ 二次電池
Ｌｏ 負荷
Ｃｈ 充電器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】