特許 7318673 物品仕分け方法及び物品仕分け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-24

(45)【発行日】2023-08-01

(54)【発明の名称】物品仕分け方法及び物品仕分け装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/68 20060101AFI20230725BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20230725BHJP

   B65G 17/06 20060101ALI20230725BHJP

【ＦＩ】

B65G47/68 C

B65G47/46 B

B65G17/06 C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021044055

(22)【出願日】2021-03-17

(65)【公開番号】P2022143515

(43)【公開日】2022-10-03

【審査請求日】2023-01-30

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】並川 誠

(72)【発明者】

【氏名】小名山 学

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特表２００６－５１９７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００５－５０７３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２７４７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３５２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１３９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４５１１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／６８

Ｂ６５Ｇ ４７／４６

Ｂ６５Ｇ １７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

主搬送方向に沿って搬送されてくる物品を、規定の振分領域において、前記主搬送方向に対して傾斜した傾斜搬送方向に沿って選択的に進行させることによって仕分ける物品仕分け方法であって、
前記主搬送方向に移動するとともに前記主搬送方向に直交する幅方向にスライド移動自在に設けられた物品横押し体を用い、前記物品を前記傾斜搬送方向に沿って進行させる場合に、前記物品横押し体を前記振分領域で前記幅方向に加速させた後に慣性移動させ、当該慣性移動中の前記物品横押し体を前記物品に接触させる、物品仕分け方法。

【請求項2】

前記主搬送方向に沿って並ぶ複数の前記物品横押し体を用い、
前記物品を前記傾斜搬送方向に沿って進行させる場合に、１つの前記物品に対して複数の前記物品横押し体を接触させる、請求項１に記載の物品仕分け方法。

【請求項3】

前記幅方向における前記振分領域に対応する位置からの離間距離が大きくなるに従って前記主搬送方向に対する傾斜角度が大きくなる部分を有する傾斜案内体を用い、
前記物品を前記傾斜搬送方向に沿って進行させる場合に、前記物品に接触した後の前記物品横押し体の前記傾斜搬送方向に沿う進行を前記傾斜案内体により案内する、請求項１又は２に記載の物品仕分け方法。

【請求項4】

主搬送方向に沿って移動する搬送面を形成し、前記搬送面に載置された物品を支持する物品支持体と、
前記主搬送方向に沿って複数並ぶように配置され、それぞれが前記物品支持体に対して前記主搬送方向に直交する幅方向にスライド移動自在に設けられた物品横押し体と、を備え、
前記物品を、規定の振分領域において、前記主搬送方向に沿って直進させるか、前記主搬送方向に対して傾斜した傾斜搬送方向に沿って進行させるかによって、前記物品の進路を分岐させて仕分ける物品仕分け装置であって、
前記物品を前記傾斜搬送方向に沿って進行させる場合に、前記物品横押し体を前記振分領域で前記幅方向に加速させた後に慣性移動させ、当該慣性移動中の前記物品横押し体を前記物品に接触させる、物品仕分け装置。

【請求項5】

前記物品横押し体の前記主搬送方向に沿う直進移動を案内する直進案内体と、
前記物品横押し体の前記主搬送方向に対して傾斜した傾斜搬送方向に沿う移動を案内する傾斜案内体と、
前記直進案内体による案内経路と前記傾斜案内体による案内経路との分岐部に配置され、前記物品横押し体を前記直進案内体に沿って直進させるか前記傾斜案内体に沿って進行させるかを振り分ける振分機構と、をさらに備え、
前記振分機構が前記物品横押し体を前記傾斜案内体に沿って進行させる場合に、前記物品横押し体を前記幅方向に加速させた後に慣性移動させる、請求項４に記載の物品仕分け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品仕分け方法及び物品仕分け装置に関する。

【背景技術】

【0002】

物流の分野において、外形や大きさの異なる複数の物品を混在させて搬送し、仕分けるために、物品仕分け装置が利用されている。このような物品仕分け装置の一例が、特開２０１６－１３９２０号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１の物品仕分け装置（搬送装置１）は、主搬送方向に沿って物品を搬送する物品支持体（スラット２）と、物品支持体に対して幅方向にスライド移動自在に設けられた物品横押し体（物品押出用シュー３）とを備えている。この物品仕分け装置は、主搬送方向に沿ってそのまま直進させるか、主搬送方向に対して傾斜した傾斜搬送方向に沿って進行させるかによって、物品の進路を分岐させて仕分けるように構成されている。

【0003】

特許文献１の物品仕分け装置では、幅方向にスライド移動する物品横押し体（物品押出用シュー３）を用いて上記仕分けを行っている。その際、物品横押し体は、傾斜案内体（分岐ガイドレール６）にガイドされた状態で、特許文献１の図６に示されるＬＭ１～ＬＭ２（→Ｈ１～Ｈ２）の間の領域で、仕分け対象の物品に対して最初に接触する。このような構成では、物品支持体と共に主搬送方向に沿って移動する物品横押し体は、傾斜案内体から反力を受ける状態で物品と接触するため、当該接触時に、物品に対して大きな力が働く。その結果、物品が大きく回転したり場合によっては転倒したりする場合があるという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１３９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、主搬送方向に沿ってそのまま直進させるか傾斜搬送方向に沿って進行させるかによって物品の進路を分岐させて仕分ける場合に、物品に転倒や過大な回転が生じるのを回避できるようにすることが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る物品仕分け方法は、
主搬送方向に沿って搬送されてくる物品を、規定の振分領域において、前記主搬送方向に対して傾斜した傾斜搬送方向に沿って選択的に進行させることによって仕分ける物品仕分け方法であって、
前記主搬送方向に移動するとともに前記主搬送方向に直交する幅方向にスライド移動自在に設けられた物品横押し体を用い、前記物品を前記傾斜搬送方向に沿って進行させる場合に、前記物品横押し体を前記振分領域で前記幅方向に加速させた後に慣性移動させ、当該慣性移動中の前記物品横押し体を前記物品に接触させる。

【0007】

また、本開示に係る物品仕分け装置は、
主搬送方向に沿って移動する搬送面を形成し、前記搬送面に載置された物品を支持する物品支持体と、
前記主搬送方向に沿って複数並ぶように配置され、それぞれが前記物品支持体に対して前記主搬送方向に直交する幅方向にスライド移動自在に設けられた物品横押し体と、を備え、
前記物品を、規定の振分領域において、前記主搬送方向に沿って直進させるか、前記主搬送方向に対して傾斜した傾斜搬送方向に沿って進行させるかによって、前記物品の進路を分岐させて仕分ける物品仕分け装置であって、
前記物品を前記傾斜搬送方向に沿って進行させる場合に、前記物品横押し体を前記振分領域で前記幅方向に加速させた後に慣性移動させ、当該慣性移動中の前記物品横押し体を前記物品に接触させる。

【0008】

これらの構成によれば、物品を傾斜搬送方向に沿って進行させる場合に、傾斜案内体によって未だ案内されてない、慣性移動中の物品横押し体を物品に接触させるので、物品横押し体が傾斜案内体から反力を受けない状態で物品と物品横押し体とが接触する。このため、最初の接触時に物品横押し体から物品に作用する力が小さく抑えられ、物品に転倒や過大な回転が生じるのを回避することができる。

【0009】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の物品仕分け装置の平面図

【図2】物品仕分け装置の概略側面図

【図3】物品仕分け装置の断面図

【図4】物品支持体と物品横押し体との組付状態を示す図

【図5】直進案内体及び斜行案内体の配置構成を示す図

【図6】振分機構の機能説明図

【図7】物品と物品横押し体との初期接触時の様子を示す説明図

【図8】重量物品を仕分ける際の動作を示す模式図

【図9】軽量物品を仕分ける際の動作を示す模式図

【発明を実施するための形態】

【0011】

物品仕分け装置の実施形態について、図面を参照して説明する。物品仕分け装置１は、例えば物流倉庫において、外形や大きさ、重さ等の異なる複数の物品Ａを混在させて搬送し、仕分けるために用いられる。本実施形態の物品仕分け装置１は、スライドシュー式のスラットコンベヤにより構成されている。

【0012】

図１及び図２に示すように、物品仕分け装置１は、支持台２と、物品支持体３と、物品横押し体４とを備えている。支持台２は、物品Ａを搬送する方向である主搬送方向Ｔに沿って配置され、床面に固定されている。物品支持体３は、支持台２に対して主搬送方向Ｔに沿って移動可能に支持されている。物品横押し体４は、物品支持体３に対して、主搬送方向Ｔに直交する幅方向Ｗにスライド移動自在に設けられている。

【0013】

物品仕分け装置１の片側外方には、主搬送方向Ｔに対して傾斜する傾斜搬送方向Ｃに沿って分岐コンベヤ９が設置されている。なお、傾斜搬送方向Ｃは、主搬送方向Ｔの下流側に向かうに従って外方に向かって傾斜する方向である。分岐コンベヤ９は、複数の物品Ａのうちの仕分け対象の物品Ａである対象物品Ａｔを搬送するために設けられている。

【0014】

図３に示すように、支持台２は、幅方向Ｗの両側に配置された一対の上部枠体２１を有する。上部枠体２１は、往路を形成する。上部枠体２１には、物品支持体３の主搬送方向Ｔに沿う移動を案内するための案内レール部２２が形成されている。案内レール部２２は、上方を向く上向き案内面２２ａと、内方を向く内向き案内面２２ｂとを有する。上向き案内面２２ａ上を、物品支持体３の移動ローラ３６が転動する。また、内向き案内面２２ｂに対して内方から当接しながら、物品支持体３のサイドローラ３７が転動する。また、上部枠体２１には、物品支持体３の移動ローラ３６及び無端チェーン３８を外方及び上方から覆うように、カバー２３が固定されている。

【0015】

なお、図示は省略しているが、支持台２は、上部枠体２１の下方に、復路を形成するための一対の下部枠体と、上部枠体２１と下部枠体とを連結する連結部材とをさらに備えている。

【0016】

また、支持台２には、物品支持体３の無端チェーン３８が巻回された駆動スプロケット２６及び従動スプロケット２７（図２を参照）が、それぞれ回転自在に支持されている。なお、駆動スプロケット２６は、駆動用モータの駆動力によって回転駆動される。従動スプロケット２７は、無端チェーン３８を介して、駆動スプロケット２６に連動して回転する。

【0017】

物品支持体３は、複数の板状支持部材３１を備えている。板状支持部材３１としては、例えばスラットを用いることができる。複数の板状支持部材３１は、主搬送方向Ｔに沿って並ぶように配置されているとともに、主搬送方向Ｔに沿って周回する無端チェーン３８（図２を参照）に固定されている。これにより、物品支持体３を構成する複数の板状支持部材３１は、無端チェーン３８を介して、駆動スプロケット２６の回転に連動して主搬送方向Ｔに沿って周回する。

【0018】

図４に示すように、それぞれの板状支持部材３１は、一対の支持枠体３２を備えている。これら一対の支持枠体３２は、主搬送方向Ｔに僅かな隙間を隔てて対向配置されている。支持枠体３２の上面は物品Ａが載置される載置面３２ａとなっている。主搬送方向Ｔに沿って並列配置された複数の板状支持部材３１の各載置面３２ａの集合により、主搬送方向Ｔに沿って移動する「搬送面」が構成されている。そして、物品支持体３は、載置面３２ａに載置された物品Ａを、下方から支持しながら、主搬送方向Ｔに沿って搬送する。

【0019】

支持枠体３２には、湾曲凹部３３と隅溝部３４とが形成されている。湾曲凹部３３及び隅溝部３４は、支持枠体３２の長手方向（物品仕分け装置１の幅方向Ｗ）に見てそれぞれ一律の断面形状を有するように、長手方向（幅方向Ｗ）に連続して形成されている。一対の支持枠体３２において、それぞれの湾曲凹部３３は、互いに対向するように形成されている。そして、両湾曲凹部３３に亘って、物品横押し体４のスライド体４２が摺動可能に収容されている。また、一対の支持枠体３２において、それぞれの隅溝部３４は、載置面３２ａのうち互いに反対側の隅部（主搬送方向Ｔの上流側の支持枠体３２においては上流側の隅部／主搬送方向Ｔの下流側の支持枠体３２においては下流側の隅部）に形成されている。それぞれの隅溝部３４には、物品横押し体４の接触部４１に形成された下方突出部４１ｐが配置されている。

【0020】

一対の支持枠体３２は、連結体３５で互いに連結されている。図３に示すように、連結体３５は、一対の支持枠体３２を幅方向Ｗの両側でそれぞれ連結するように、一対設けられている。連結体３５には、幅方向Ｗに沿う回転軸を中心として回動自在に、移動ローラ３６が軸支されている。また、連結体３５には、上下方向に沿う回転軸を中心として回動自在に、サイドローラ３７が軸支されている。板状支持部材３１が主搬送方向Ｔに沿って移動する際、移動ローラ３６は、案内レール部２２の上向き案内面２２ａ上を転動し、サイドローラ３７は、案内レール部２２の内向き案内面２２ｂに対して内方から当接しながら転動する。

【0021】

また、連結体３５には、無端回動体である無端チェーン３８が固定されている。無端チェーン３８は、移動ローラ３６の回転軸に連結されている。

【0022】

物品横押し体４は、主搬送方向Ｔに沿って複数並ぶように配置され、それぞれが物品支持体３に対して主搬送方向Ｔに直交する幅方向Ｗにスライド移動自在に設けられている。本実施形態では、複数の物品横押し体４のそれぞれが、対応する板状支持部材３１のそれぞれに対して幅方向Ｗにスライド移動自在に取り付けられている。図３及び図４に示すように、物品横押し体４は、接触部４１と、スライド体４２と、被案内部４４とを有している。

【0023】

接触部４１は、複数の物品Ａのうちの仕分け対象の物品Ａである対象物品Ａｔに接触する部分である。接触部４１は、物品支持体３よりも上方に配置されており、幅方向Ｗにスライド移動して、物品支持体３に載置された対象物品Ａｔに接触する。接触部４１は、所定形状に形成されたブロック状の接触本体部４１Ａと、接触本体部４１Ａに固定された緩衝部材４１Ｂとを有する。接触本体部４１Ａは、平面視で矩形状に形成されている。また、接触本体部４１Ａは、主搬送方向Ｔにおける下流側から上流側に向かって次第に高くなり、かつ、幅方向Ｗにおける分岐コンベヤ９とは反対側から分岐コンベヤ９側に向かって次第に高くなるように傾斜する上面を有している。緩衝部材４１Ｂは、例えばゴムやウレタン等で構成されている。緩衝部材４１Ｂは、接触本体部４１Ａにおける分岐コンベヤ９側の側面に固定されており、対象物品Ａｔに最初に接触する際の衝撃を緩和する。

【0024】

本実施形態では、接触部４１には、下方に向かって突出する下方突出部４１ｐが形成されている。この下方突出部４１ｐは、板状支持部材３１に形成された隅溝部３４に上方から進入するように配置されている。下方突出部４１ｐは、スクレーパーとして機能し、対象物品Ａｔが薄い場合であってもそれを良好に横押しすることができる。

【0025】

スライド体４２は、接触部４１に連結されており、当該接触部４１の下方に配置されている。また、スライド体４２は、板状支持部材３１を構成する一対の支持枠体３２における互いに対向する湾曲凹部３３に亘って配置されている。そして、スライド体４２の表面が、湾曲凹部３３の表面と対向するように配置されている。スライド体４２における、湾曲凹部３３との対向部分には、表面に複数の凸部を有する摺動子４３が配置されている。摺動子４３としては、例えば超高分子量ポリエチレン等の樹脂で形成された樹脂摺動子を用いることができる。スライド体４２は、摺動子４３の凸部だけが板状支持部材３１（支持枠体３２）に接触することによって摺動抵抗が低減されることで、板状支持部材３１に対して円滑にスライド可能となっている。

【0026】

なお、摺動子４３に代えて、スライド体４２と湾曲凹部３３との対向部分に、例えばベアリング等を設けるようにしても良い。

【0027】

被案内部４４は、スライド体４２に連結されており、当該スライド体４２の下方に配置されている。被案内部４４は、スライド体４２を介して接触部４１に固定された支持軸４５と、当該支持軸４５に対して回転自在に支持されたローラ４６とを有する。支持軸４５は、ローラ４６を貫通して当該ローラ４６よりも下方に突出している。支持軸４５は、物品横押し体４が主搬送方向Ｔに沿って直進移動する際に、直進案内体５の直進案内面５２ａに沿って案内される。また、支持軸４５は、物品横押し体４が振分機構７で進行方向を切り替えられる際に、振分機構７の各案内面７３ｃ，７３ｄに沿って案内される。ローラ４６は、物品横押し体４が物品支持体３に対して幅方向Ｗにスライド移動する際に、傾斜案内体６の傾斜案内面６１ａに沿って案内される。

【0028】

図５に示すように、物品仕分け装置１は、直進案内体５と、傾斜案内体６と、振分機構７とをさらに備えている。直進案内体５、傾斜案内体６、及び振分機構７は、いずれも支持台２に固定されている。

【0029】

直進案内体５は、物品横押し体４の主搬送方向Ｔに沿う直進移動を案内する。図６に示すように、直進案内体５は、主搬送方向Ｔに沿って延在する直進案内面５２ａを備えている。直進案内体５は、物品横押し体４の主搬送方向Ｔに沿う直進移動を、直進案内面５２ａにより案内する。本実施形態では、直進案内体５は、主搬送方向Ｔに沿って設けられた直進案内レール５１を備えており、この直進案内レール５１の上面には、物品横押し体４の支持軸４５の外径よりも僅かに幅広の溝部５２が形成されている。この溝部５２には、物品横押し体４の支持軸４５の下端部が進入する。そして、溝部５２の側壁面が直進案内面５２ａとして機能し、直進案内面５２ａは、支持軸４５を案内するように構成されている。こうして、直進案内面５２ａに沿って支持軸４５が移動することで、物品横押し体４は、主搬送方向Ｔに沿って直進移動する。なお、以下では、直進案内体５により形成される案内経路を「直進案内経路Ｓ」と言う。

【0030】

傾斜案内体６は、物品支持体３に対する物品横押し体４のスライド移動を案内する。図６に示すように、傾斜案内体６は、主搬送方向Ｔに対して傾斜した傾斜搬送方向Ｃに沿って延在する傾斜案内面６１ａを備えており、物品横押し体４のスライド移動を、傾斜案内面６１ａにより案内する。本実施形態では、傾斜案内体６は、傾斜搬送方向Ｃに沿って延在する傾斜案内レール６１を備えている。傾斜案内レール６１は、物品横押し体４のローラ４６と同じ高さ位置に設置されている。そして、傾斜案内レール６１の分岐コンベヤ９側の側面が傾斜案内面６１ａとして機能し、傾斜案内面６１ａは、ローラ４６を案内するように構成されている。なお、以下では、傾斜案内体６により形成される案内経路を「傾斜案内経路Ｌ」と言う。

【0031】

図５に示すように、傾斜案内レール６１は、直進案内レール５１（主搬送方向Ｔ）に対する傾斜角度が互いに異なる複数の部分を有している。本実施形態では、傾斜案内レール６１は、第１レール部６２、第２レール部６３、第３レール部６４、及び第４レール部６５の４つの部分を有している。直進案内レール５１（主搬送方向Ｔ）に対する第１レール部６２の傾斜角度を第１角度α、第２レール部６３の傾斜角度を第２角度β、第３レール部６４の傾斜角度を第３角度γ、第４レール部６５の傾斜角度を第４角度δとすると、第４角度δよりも第１角度αが大きく、その第１角度αよりも第２角度βが大きく、その第２角度βよりも第３角度γがさらに大きくなっている。例えば、第１角度αは３°～１０°の間に設定された角度であることが好ましく、第２角度βは１０°～１５°の間に設定された角度であることが好ましく、第３角度γは１５°～２５°の間に設定された角度であることが好ましく、第４角度δは０°～５°の間に設定された角度であることが好ましい。

【0032】

このように、傾斜案内体６（傾斜案内レール６１）は、最下流側の第４レール部６５を除き、幅方向Ｗにおける分岐部Ｂに対応する位置（振分機構７が設けられた側の直進案内レール５１の位置）からの離間距離が大きくなるに従って直進案内レール５１（主搬送方向Ｔ）に対する傾斜角度が段階的に大きくなるように形成されている。

【0033】

ここで、図５の例において、幅方向Ｗにおける分岐部Ｂに対応する位置（振分機構７が設けられた側の直進案内レール５１の位置）を「基準位置Ｐ０」とし、幅方向Ｗにおける第１レール部６２の開始位置を「第１位置Ｐ１」とし、同様に、第２レール部６３及び第３レール部６４についてそれぞれ「第２位置Ｐ２」及び「第３位置Ｐ３」とする。基準位置Ｐ０に最も近い第１位置Ｐ１を起点とする第１レール部６２に比べて、それよりも遠い第２位置Ｐ２を起点とする第２レール部６３の傾斜角度が大きく設定されている（α＜β）。また、その第２レール部６３に比べて、第２位置Ｐ２よりもさらに遠い第３位置Ｐ３を起点とする第３レール部６４の傾斜角度が大きく設定されている（β＜γ）。

【0034】

なお、このように傾斜案内レール６１が折線状に形成される場合には、「傾斜搬送方向Ｃ」は全体的な方向を表し、「傾斜案内経路Ｌ」も全体的な経路を表す。傾斜案内レール６１は、最終的には物品横押し体４を分岐コンベヤ９へと向かわせる経路であるから、例えば分岐コンベヤ９の延在方向を傾斜搬送方向Ｃと見做しても良い。

【0035】

図５に示すように、振分機構７は、直進案内経路Ｓと傾斜案内経路Ｌとの分岐部Ｂに配置されている。振分機構７は、物品横押し体４を直進案内経路Ｓに向かう方向と傾斜案内経路Ｌに向かう方向とのいずれかに振り分ける。本実施形態では、振分機構７が設けられた分岐部Ｂを含む領域が「振分領域」に相当する。

【0036】

図６に示すように、本実施形態の振分機構７は、ブロック体７１を備えている。ブロック体７１の上面には、２段階の深さを有する溝部が形成されている。具体的には、ブロック体７１の上面に、浅溝部７２が形成されているとともに、この浅溝部７２の底面に、深溝部７３が形成されている。浅溝部７２は、上流側の端部を除き、物品横押し体４のローラ４６の外径よりも僅かに幅広に形成されている。深溝部７３は、上流側の端部を除き、物品横押し体４の支持軸４５の外径よりも僅かに幅広に形成されている。浅溝部７２を物品横押し体４のローラ４６が通過するとともに、深溝部７３を物品横押し体４の支持軸４５が通過する。

【0037】

浅溝部７２及び深溝部７３の上流側の端部は、間口が広く、下流側に向かうに従って次第に幅狭となるように形成されている。このようにすることで、振分機構７に到達した物品横押し体４の位置合わせをすることができる。

【0038】

また、浅溝部７２は、主搬送方向Ｔに沿って形成された直進浅溝部７２Ａと、この直進浅溝部７２Ａから分岐する分岐浅溝部７２Ｂとを有する。同様に、深溝部７３は、主搬送方向Ｔに沿って形成された直進深溝部７３Ａと、この直進深溝部７３Ａから分岐する分岐深溝部７３Ｂとを有する。なお、直進深溝部７３Ａに対する分岐浅溝部７２Ｂの傾斜角度を第５角度εとすると、第５角度εは第１角度αよりも大きく設定されている。なお、第５角度εは、第３角度γと同程度の大きさであって良い。第５角度εは、例えば１５°～３０°の間に設定された角度であることが好ましく、より好ましくは２０°～３０°である。

【0039】

さらに、直進深溝部７３Ａと分岐深溝部７３Ｂとの分岐地点に、揺動部材７４が設けられている。揺動部材７４は、例えばロータリーソレノイドを備えた駆動部によって駆動され、下流側の端部を支点として揺動する。

【0040】

図６の上段に示すように、揺動部材７４が分岐深溝部７３Ｂ側に位置するように揺動している場合には、直進深溝部７３Ａ内を進行してくる物品横押し体４の支持軸４５は、そのまま、直進深溝部７３Ａ内を進行する。このとき、直進深溝部７３Ａの側壁面は直進用案内面７３ｃとして機能し、直進用案内面７３ｃは、支持軸４５を案内するように構成されている。一方、図６の下段に示すように、揺動部材７４が直進深溝部７３Ａ側に位置するように揺動している場合には、直進深溝部７３Ａ内を進行してくる物品横押し体４の支持軸４５は、揺動部材７４によって進行方向を変えられて、その後、分岐深溝部７３Ｂ内を進行する。このとき、分岐深溝部７３Ｂの側壁面は分岐用案内面７３ｄとして機能し、分岐用案内面７３ｄは、支持軸４５を案内するように構成されている。

【0041】

このようにして、振分機構７は、揺動部材７４を揺動させることで支持軸４５を直進深溝部７３Ａと分岐深溝部７３Ｂとのいずれかに振り分けて、物品横押し体４を直進案内経路Ｓに向かう方向と傾斜案内経路Ｌに向かう方向とのいずれかに振り分ける。物品Ａを主搬送方向Ｔに沿ってそのまま直進させる場合には、物品横押し体４を直進案内経路Ｓに向かわせる。一方、物品Ａを傾斜搬送方向Ｃに沿って進行させる場合には、物品横押し体４を傾斜案内経路Ｌに向かわせる。これらの操作を、１つの物品Ａに対して複数の物品横押し体４が割り当てられ、当該複数の物品横押し体４について順次行う。これにより、物品仕分け装置１は、分岐部Ｂにおいて、物品Ａを、主搬送方向Ｔに沿って直進させるか、傾斜搬送方向Ｃに沿って進行させるかによって、物品Ａの進路を分岐させて仕分ける。

【0042】

本実施形態の物品仕分け装置１において、直進案内体５は、振分機構７に対して主搬送方向Ｔに隣接して配置されている。具体的には、直進案内体５を構成する直進案内レール５１が、振分機構７を構成するブロック体７１に当接して配置されている。その際、直進案内レール５１に形成された溝部５２と、ブロック体７１に形成された直進深溝部７３Ａとが、主搬送方向Ｔに沿って直接連続するように、ブロック体７１及び直進案内レール５１が設置されている。これにより、振分機構７の直進深溝部７３Ａの側壁面による直進用案内面７３ｃと、直進案内体５の溝部５２の側壁面による直進案内面５２ａとが、一直線状に連続している。

【0043】

傾斜案内体６は、振分機構７に対して主搬送方向Ｔに離間して配置されている。具体的には、傾斜案内体６を構成する傾斜案内レール６１が、振分機構７を構成するブロック体７１から離間して配置されている。その際、傾斜案内レール６１の側面による傾斜案内面６１ａが、ブロック体７１に形成された分岐深溝部７３Ｂの側壁面による分岐用案内面７３ｄに対して、離間領域Ｒｓを挟んで主搬送方向Ｔに離間して配置されている。

【0044】

ここで、図７に示すように、振分機構７と傾斜案内体６との間の離間領域Ｒｓは、接触開始領域Ｒｃを含むように設けられている。接触開始領域Ｒｃは、仕分け対象の物品Ａである対象物品Ａｔに物品横押し体４が最初に接触する主搬送方向Ｔの領域である。このようにすることで、振分機構７の分岐深溝部７３Ｂで幅方向Ｗに加速された後に放出された物品横押し体４は、分岐深溝部７３Ｂの延在方向に沿って慣性移動する。そして、当該慣性移動中の物品横押し体４は、離間領域Ｒｓにおいて、未だ傾斜案内体６によって案内されていない状態で、仕分け対象の物品Ａである対象物品Ａｔに最初に接触する。

【0045】

このように、物品Ａ（対象物品Ａｔ）を傾斜搬送方向Ｃに沿って進行させる場合に、物品横押し体４を分岐部Ｂで幅方向Ｗに加速させた後に慣性移動させ、当該慣性移動中の物品横押し体４を物品Ａ（対象物品Ａｔ）に接触させて、物品Ａ（対象物品Ａｔ）の搬送方向を主搬送方向Ｔに対して傾斜させる。

【0046】

物品横押し体４は、そのローラ４６が傾斜案内体６によって未だ案内されていない状態では、傾斜案内体６から反力を受けることがない。この状態で、物品横押し体４を対象物品Ａｔと最初に接触させること（以下、「ガイドレス接触」と言う。）で、傾斜案内体６からの反力を受けない分、最初の接触時に物品横押し体４から対象物品Ａｔに作用する力が小さく抑えられる。よって、対象物品Ａｔが幅方向Ｗに移動するにしても、転倒するのを回避することができる。また、そのガイドレス接触により、対象物品Ａｔが回転するにしても、回転し過ぎるのを回避することができる。

【0047】

ところで、物品Ａには、軽量物品Ａｌと、軽量物品Ａｌよりも重い重量物品Ａｈとが含まれる。軽量物品Ａｌは、規定の基準重量以下の重さの物品Ａであり、重量物品Ａｈは、規定の基準重量よりも重い物品Ａである。ガイドレス接触の際、軽量物品Ａｌは、幅方向Ｗにおいて重量物品Ａｈに比べてより遠くまで移動するとともに、上下方向を軸として重量物品Ａｈに比べてより大きく回転する。

【0048】

例えば図８に示すように、物品横押し体４が重量物品Ａｈにガイドレス接触すると、重量物品Ａｈは、幅方向Ｗに僅かに移動するとともに、上下方向を軸として所定角度回転する。本実施形態では、この場合における幅方向Ｗの移動量が幅方向Ｗにおける第１レール部６２の投影長さ以内となり、かつ、上下方向を軸とする回転角度が第１レール部６２の傾斜角度（第１角度α）に近くなるように、第１レール部６２の設置状態が設定されている。なお、幅方向Ｗにおける第１レール部６２の投影長さは、第１レール部６２が幅方向Ｗにおいて占める領域の当該幅方向Ｗに沿う長さである（以下同様）。ガイドレス接触後の重量物品Ａｈは、幅方向Ｗの位置を維持したまま、物品支持体３と共に主搬送方向Ｔに沿って移動する。また、ガイドレス接触後の物品横押し体４は、後続のいくつかの物品横押し体４と共に、接触部４１が重量物品Ａｈから離間するとともにローラ４６も傾斜案内レール６１から離間した状態で、物品支持体３と共に主搬送方向Ｔに沿って移動する。

【0049】

やがて複数の物品横押し体４のそれぞれのローラ４６が傾斜案内レール６１（ここでは第１レール部６２）に接触するようになると、その後は、物品横押し体４は傾斜案内体６から反力を受けながら重量物品Ａｈを幅方向Ｗに押してスライドさせていく。このとき、重量物品Ａｈの回転角度は第１レール部６２の傾斜角度（第１角度α）に近いため、傾斜案内体６によって案内された状態の複数の物品横押し体４は、ほぼ同時に重量物品Ａｈに接触して、面全体で支えながら重量物品Ａｈをスライドさせていく。このため、ガイドレス接触後の、重量物品Ａｈと傾斜案内体６によって案内された物品横押し体４との最初の接触の際の衝撃を緩和することができる。

【0050】

また、例えば図９に示すように、物品横押し体４が軽量物品Ａｌにガイドレス接触すると、軽量物品Ａｌは、重量物品Ａｈの場合に比べてより遠くまで幅方向Ｗに移動するとともに、上下方向を軸としてより大きな角度だけ回転する。本実施形態では、この場合における幅方向Ｗの移動量が幅方向Ｗにおける第１レール部６２及び第２レール部６３を合わせた投影長さ以内となり、かつ、上下方向を軸とする回転角度が第２レール部６３の傾斜角度（第２角度β）に近くなるように、第２レール部６３の設置状態が設定されている。ガイドレス接触後の軽量物品Ａｌは、幅方向Ｗの位置を維持したまま、物品支持体３と共に主搬送方向Ｔに沿って移動する。また、ガイドレス接触後の物品横押し体４は、後続のいくつかの物品横押し体４と共に、接触部４１が軽量物品Ａｌから離間するとともにローラ４６も傾斜案内レール６１から離間した状態で、物品支持体３と共に主搬送方向Ｔに沿って移動する。

【0051】

やがて複数の物品横押し体４のそれぞれのローラ４６が傾斜案内レール６１（ここでは第２レール部６３）に接触するようになると、その後は、物品横押し体４は傾斜案内体６から反力を受けながら軽量物品Ａｌを幅方向Ｗに押してスライドさせていく。このとき、軽量物品Ａｌの回転角度は第２レール部６３の傾斜角度（第２角度β）に近いため、傾斜案内体６によって案内された状態の複数の物品横押し体４は、ほぼ同時に軽量物品Ａｌに接触して、面全体で支えながら軽量物品Ａｌをスライドさせていく。このため、ガイドレス接触後の、軽量物品Ａｌと傾斜案内体６によって案内された物品横押し体４との最初の接触の際の衝撃を緩和することができる。

【0052】

なお、重量物品Ａｈの回転角度が第１レール部６２の傾斜角度（第１角度α）に一致する場合には、傾斜案内体６によって案内された状態の複数の物品横押し体４は同時に重量物品Ａｈに接触し、異なる場合には、重量物品Ａｈに順次接触する。同様に、軽量物品Ａｌの回転角度が第２レール部６３の傾斜角度（第２角度β）に一致する場合には、傾斜案内体６によって案内された状態の複数の物品横押し体４は同時に軽量物品Ａｌ接触し、異なる場合には、軽量物品Ａｌに順次接触する。

【0053】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、物品支持体３が複数の板状支持部材３１（具体的にはスラット）を備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、物品支持体３が例えば複数の管状支持部材（パイプ）で構成されても良い。或いは、物品支持体３が例えば無端ベルトで構成されても良い。

【0054】

（２）上記の実施形態では、物品横押し体４が、板状支持部材３１を構成する一対の支持枠体３２間に収容された状態でスライド自在となっている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、物品横押し体４が板状支持部材３１に外嵌された状態でスライド自在である等、物品支持体３に対する物品横押し体４のスライド構造は任意のものを採用することができる。

【0055】

（３）上記の実施形態では、傾斜案内体６（傾斜案内レール６１）が、傾斜角度が互いに異なる４つの部分を有している構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、傾斜角度が互いに異なる部分の数は、３つ以下であっても良いし、５つ以上であっても良い。また、傾斜案内体６（傾斜案内レール６１）が、少なくとも一部（例えば上記の実施形態における第１レール部６２から第３レール部６４にかけての部分）に弧状部分等の曲線状部分を有していても良い。

【0056】

（４）上記の実施形態では、物品Ａが軽量物品Ａｌと重量物品Ａｈとに区別され、ガイドレス接触後のこれら２種の物品の挙動を考慮して傾斜案内体６（傾斜案内レール６１）の設置態様が設定されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば物品Ａがその重量に応じて３種以上に区別され、ガイドレス接触後の当該３種以上の物品の挙動を考慮して傾斜案内体６（傾斜案内レール６１）の設置態様が設定されても良い。

【0057】

（５）上記の実施形態では、傾斜案内体６（傾斜案内レール６１）の側面全体が傾斜案内面６１ａとなっており、傾斜案内体６（傾斜案内レール６１）の全体が振分機構７から主搬送方向Ｔに離間して配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、傾斜案内体６（傾斜案内レール６１）が傾斜案内面６１ａ以外に、物品横押し体４を案内することがない非案内面を有していても良い。このような場合には、少なくとも傾斜案内面６１ａと振分機構７とが主搬送方向Ｔに離間していれば、傾斜案内体６（傾斜案内レール６１）自体は振分機構７に隣接して（さらには連続して）配置されても良い。

【0058】

（６）上記の実施形態では、振分機構７と傾斜案内体６との間の離間領域Ｒｓが接触開始領域Ｒｃを完全に包含するように設けられている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、物品横押し体４と対象物品Ａｔとの最初の接触がガイドレス接触となる限り、離間領域Ｒｓは接触開始領域Ｒｃの少なくとも一部を含んでいれば良い。

【0059】

（７）上記の実施形態では、振分機構７が、揺動自在な揺動部材７４を備え、物品横押し体４の進行方向を機械的に振り分ける構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば物品横押し体４の支持軸４５を強磁性体で形成するとともに振分機構７に電磁石と永久磁石とを具備させ、物品横押し体４の進行方向を電磁的に振り分けても良い。

【0060】

（８）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【0061】

〔実施形態の概要〕
以上をまとめると、本開示に係る物品仕分け方法は、好適には、以下の各構成を備える。

【0062】

主搬送方向に沿って搬送されてくる物品を、規定の振分領域において、前記主搬送方向に対して傾斜した傾斜搬送方向に沿って選択的に進行させることによって仕分ける物品仕分け方法であって、
前記主搬送方向に移動するとともに前記主搬送方向に直交する幅方向にスライド移動自在に設けられた物品横押し体を用い、前記物品を前記傾斜搬送方向に沿って進行させる場合に、前記物品横押し体を前記振分領域で前記幅方向に加速させた後に慣性移動させ、当該慣性移動中の前記物品横押し体を前記物品に接触させる。

【0063】

この構成によれば、物品を傾斜搬送方向に沿って進行させる場合に、傾斜案内体によって未だ案内されてない、慣性移動中の物品横押し体を物品に接触させるので、物品横押し体が傾斜案内体から反力を受けない状態で物品と物品横押し体とが接触する。このため、最初の接触時に物品横押し体から物品に作用する力が小さく抑えられ、物品に転倒や過大な回転が生じるのを回避することができる。

【0064】

一態様として、
前記主搬送方向に沿って並ぶ複数の前記物品横押し体を用い、
前記物品を前記傾斜搬送方向に沿って進行させる場合に、１つの前記物品に対して複数の前記物品横押し体を順次接触させることが好ましい。

【0065】

この構成によれば、複数の物品横押し体により、物品を安定的に支持しながら当該物品を幅方向にスライド移動させて仕分けることができる。

【0066】

一態様として、
前記幅方向における前記振分領域に対応する位置からの離間距離が大きくなるに従って前記主搬送方向に対する傾斜角度が大きくなる部分を有する傾斜案内体を用い、
前記物品を前記傾斜搬送方向に沿って進行させる場合に、前記物品に接触した後の前記物品横押し体の前記傾斜搬送方向に沿う進行を前記傾斜案内体により案内することが好ましい。

【0067】

例えば相対的に軽い物品は、相対的に重い物品に比べて、慣性移動中の物品横押し体と最初に接触したとき、幅方向により多く移動し上下方向を軸としてより大きく回転する。この点に鑑み、上記のように傾斜案内体を構成すれば、物品の重さによらずに、慣性移動中の物品横押し体と物品との最初の接触後、傾斜案内体により案内された状態の物品横押し体を当該物品に再度接触させる際の衝撃を緩和することができる。

【0068】

また、本開示に係る物品仕分け装置は、好適には、以下の各構成を備える。

【0069】

主搬送方向に沿って移動する搬送面を形成し、前記搬送面に載置された物品を支持する物品支持体と、
前記主搬送方向に沿って複数並ぶように配置され、それぞれが前記物品支持体に対して前記主搬送方向に直交する幅方向にスライド移動自在に設けられた物品横押し体と、を備え、
前記物品を、規定の振分領域において、前記主搬送方向に沿って直進させるか、前記主搬送方向に対して傾斜した傾斜搬送方向に沿って進行させるかによって、前記物品の進路を分岐させて仕分ける物品仕分け装置であって、
前記物品を前記傾斜搬送方向に沿って進行させる場合に、前記物品横押し体を前記振分領域で前記幅方向に加速させた後に慣性移動させ、当該慣性移動中の前記物品横押し体を前記物品に接触させる。

【0070】

この構成によれば、物品を傾斜搬送方向に沿って進行させる場合に、傾斜案内体によって未だ案内されてない、慣性移動中の物品横押し体を物品に接触させるので、物品横押し体が傾斜案内体から反力を受けない状態で物品と物品横押し体とが接触する。このため、最初の接触時に物品横押し体から物品に作用する力が小さく抑えられ、物品に転倒や過大な回転が生じるのを回避することができる。

【0071】

一態様として、
前記物品横押し体の前記主搬送方向に沿う直進移動を案内する直進案内体と、
前記物品横押し体の前記主搬送方向に対して傾斜した傾斜搬送方向に沿う移動を案内する傾斜案内体と、
前記直進案内体による案内経路と前記傾斜案内体による案内経路との分岐部に配置され、前記物品横押し体を前記直進案内体に沿って直進させるか前記傾斜案内体に沿って進行させるかを振り分ける振分機構と、をさらに備え、
前記振分機構が前記物品横押し体を前記傾斜案内体に沿って進行させる場合に、前記物品横押し体を前記幅方向に加速させた後に慣性移動させることが好ましい。

【0072】

この構成によれば、振分機構により、物品横押し体を幅方向に加速させる構成を良好に実現できる。また、例えば傾斜案内体を振分機構から主搬送方向に離間して配置し、或いは、傾斜案内体の上流側の傾斜角度を小さく設定すること等により、物品横押し体を幅方向に加速させた後に慣性移動させる構成を良好に実現できる。

【0073】

本開示に係る物品仕分け方法及び物品仕分け装置は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。

【符号の説明】

【0074】

１ 物品仕分け装置
３ 物品支持体
４ 物品横押し体
５ 直進案内体
６ 傾斜案内体
７ 振分機構
３２ａ 載置面（搬送面）
５１ 直進案内レール
６１ 傾斜案内レール
６２ 第１レール部
６３ 第２レール部
６４ 第３レール部
６５ 第４レール部
７１ ブロック体
７２ 浅溝部
７２Ａ 直進浅溝部
７２Ｂ 分岐浅溝部
７３ 深溝部
７３Ａ 直進深溝部
７３Ｂ 分岐深溝部
７４ 揺動部材
Ａ 物品
Ａｌ 軽量物品
Ａｈ 重量物品
Ｂ 分岐部（振分領域）
Ｓ 直進案内経路（直進案内体による案内経路）
Ｌ 傾斜案内経路（傾斜案内体による案内経路）
Ｔ 主搬送方向
Ｃ 傾斜搬送方向
Ｗ 幅方向
α 第１角度
β 第２角度
γ 第３角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】