特許 7318794 電動車両の制御方法および電動車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-24

(45)【発行日】2023-08-01

(54)【発明の名称】電動車両の制御方法および電動車両

(51)【国際特許分類】

   B60L 15/20 20060101AFI20230725BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20230725BHJP

【ＦＩ】

B60L15/20 S

B60L3/00 H

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022502326

(86)(22)【出願日】2020-02-26

(86)【国際出願番号】 IB2020000139

(87)【国際公開番号】W WO2021171050

(87)【国際公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-08-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】真鍋 智之

(72)【発明者】

【氏名】塚本 幸紀

【審査官】冨永 達朗

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０７８１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０４８５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１５１６８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ １５／２０

Ｂ６０Ｌ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動機及びその動力伝達系の潤滑に用いられる潤滑剤が当該電動機の冷却に用いられ、第１電動機を含む複数の前記電動機によって駆動される電動車両の制御方法であって、
前記電動車両が必要とする駆動力に基づいて前記複数の電動機のトルク配分を設定し、
前記設定されたトルク配分に基づいて前記複数の電動機の駆動を制御し、
前記第１電動機について設定されたトルク配分が所定値を基準として小さい場合には、前記第１電動機の冷却に用いられる前記潤滑剤の循環を間欠的に実施させる
電動車両の制御方法。

【請求項2】

請求項１に記載の電動車両の制御方法において、
前記第１電動機について設定されたトルク配分が前記所定値を基準として小さい状態が継続している場合には、前記電動車両の車速と前記第１電動機の回転数と前記第１電動機に係る前記潤滑剤の温度とのうちの少なくとも１つに基づいて、前記第１電動機に係る前記潤滑剤の循環を実施させるタイミングを決定する
電動車両の制御方法。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の電動車両の制御方法において、
前記第１電動機について設定されたトルク配分が前記所定値を基準として小さい場合には、前記潤滑剤を当該潤滑剤とは異なる冷媒を用いて冷却する冷却システムについて、前記第１電動機に係る前記潤滑剤を冷却する前記冷却システムにおける前記冷媒の循環を少なくとも一時的に停止させる
電動車両の制御方法。

【請求項4】

請求項３に記載の電動車両の制御方法において、
前記第１電動機について設定されたトルク配分が前記所定値を基準として小さい状態が継続している場合には、前記第１電動機に係る前記潤滑剤を冷却する前記冷却システムにおける前記冷媒の循環を間欠的に実施させる
電動車両の制御方法。

【請求項5】

請求項４に記載の電動車両の制御方法において、
前記第１電動機について設定されたトルク配分が前記所定値を基準として小さい状態が継続している場合には、前記第１電動機に係る前記潤滑剤の温度に基づいて、前記第１電動機に係る前記潤滑剤を冷却する前記冷却システムにおける前記冷媒の循環を実施させるタイミングを決定する
電動車両の制御方法。

【請求項6】

請求項１乃至５の何れかに記載の電動車両の制御方法において、
前記所定値は０であり、
前記第１電動機について設定されたトルク配分が０とされた場合に前記第１電動機に係る前記潤滑剤の循環を間欠的に実施させる
電動車両の制御方法。

【請求項7】

電動車両を駆動する複数の電動機と、
前記電動機及びその動力伝達系の潤滑に用いられるとともに当該電動機の冷却に用いられる潤滑剤を循環させて当該電動機を冷却するポンプであって、前記複数の電動機毎に設置される複数のポンプと、
前記電動車両が必要とする駆動力に基づいて前記複数の電動機のトルク配分を設定し、前記設定されたトルク配分に基づいて前記複数の電動機の駆動を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記複数の電動機を構成する第１電動機について設定されたトルク配分が所定値を基準として小さい場合には、前記第１電動機を冷却する前記ポンプを間欠的に駆動させるように制御する電動車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の電動機を有する電動車両およびその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の電動機を有する電動車両として、複数の電動機を利用して４輪（前輪後輪）を回転駆動させる電動車両が存在する。例えば、特開２０１５－１３６９８０号公報では、４ＷＤモードの走行中に損失が最小になるように複数のモータジェネレータのトルク配分を決定するハイブリッド車両が提案されている。このハイブリッド車両では、車両が必要とするトルクに基づき損失電力が最小になるよう各モータジェネレータのトルク配分を設定し、この設定したトルク配分に基づいて各モータジェネレータの駆動を制御する。

【発明の概要】

【0003】

上述した従来技術では、損失電力を最小化するために１つのモータジェネレータのトルク配分を０と設定することがある。この場合には、トルク配分が０と設定されたモータジェネレータの駆動を停止させる。ここで、電動車両がモータジェネレータの潤滑と冷却を潤滑剤で共用している場合には、モータジェネレータの駆動停止とともに潤滑剤の循環を停止させてしまうと潤滑を適切に行うことができないおそれがある。一方、モータジェネレータの駆動停止中に通常通り潤滑剤を循環させ続けると冷却システムの消費電力を抑制することができずエネルギー損失が大きくなり、車両の電費が悪化するおそれがある。

【0004】

本発明は、電動機及びその動力伝達系の潤滑を適切に行うとともに冷却システムの消費電力を抑制することを目的とする。

【0005】

本発明の一形態は、電動機及びその動力伝達系の潤滑に用いられる潤滑剤が電動機の冷却に用いられ、複数の電動機によって駆動される電動車両の制御方法である。この制御方法は、電動車両が必要とする駆動力に基づいて複数の電動機のトルク配分を設定し、その設定されたトルク配分に基づいて複数の電動機の駆動を制御し、複数の電動機のうちの一部（第１電動機）について設定されたトルク配分が所定値を基準として小さい場合には、第１電動機の冷却に用いられる潤滑剤の循環を間欠的に実施させる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態における車両の冷却システムの概略構成を示す図である。

【図2A】図２Ａは、後輪のモータの第２冷却システムの間欠駆動時における冷却オイルのポンプ流量と、間欠駆動が開始されてからの経過時間との関係を示す図である。

【図2B】図２Ｂは、後輪のモータの第２冷却システムの間欠駆動時における冷却オイルのポンプ流量と、間欠駆動が開始されてからの経過時間との関係を示す図である。

【図3】図３は、コントローラが実行する後輪のモータの第２冷却システムの駆動制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、本発明の第１実施形態における車両の冷却システムの概略構成を示す図である。

【図5】図５は、コントローラが実行する、第１冷却システムと後輪のモータの第２冷却システムとの駆動制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図6A】図６Ａは、第１冷却システムを通常駆動させる場合の第１冷却システムの冷却水のポンプ流量と、第２冷却システムの冷却オイルの温度（油温）との関係を示す図である。

【図6B】図６Ｂは、第１冷却システムを間欠的に駆動させる場合の第１冷却システムの冷却水のポンプ流量と、第２冷却システムの冷却オイルの温度（油温）との関係を示す図である。

【図6C】図６Ｃは、第１冷却システムを一時的に停止させる場合の第１冷却システムの冷却水のポンプ流量と、一時的な停止時からの経過時間との関係の一例を簡略化して示す図である。

【図7】図７は、コントローラが実行する、第１冷却システムと、後輪のモータの第２冷却システムとの駆動制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

【0008】

［第１実施形態］
〔システム構成図〕
図１は、本発明の第１実施形態における車両の冷却システム１の概略構成を示す図である。なお、第１実施形態における車両は、前輪及び後輪のそれぞれの駆動輪に駆動源としてのモータ３３、４３を備える４輪駆動車（４ＷＤ車両）の電動車両である。すなわち、第１実施形態における車両は、モータ３３によって前輪が駆動され、モータ４３によって後輪が駆動される電動車両である。

【0009】

図１には、第１冷却システム２０を２つのポンプ２２、２３で実現する冷却システム１を示す。なお、第１冷却システム２０は、冷却水を用いて車両の各部を冷却する水冷式の冷却システムであり、例えば、冷却水の温度（水温）に応じて冷却水の流量が調整される。なお、第１実施形態では、第１冷却システム２０が１つの冷媒（冷却水）を用いる例を示すが、第１冷却システム２０が複数の冷媒を用いて各部を冷却するようにしてもよい。

【0010】

図１に示すように、冷却システム１は、コントローラ１０と、冷却器２１と、ポンプ２２、２３、３４、４４と、供給流路２４乃至２６、３５、３６、４５、４６と、インバータ３１、４１と、熱交換器３２、４２と、モータ３３、４３とを備える。なお、冷却器２１、ポンプ２２、２３、供給流路２４乃至２６により第１冷却システム２０が構成される。また、熱交換器３２、ポンプ３４、供給流路３５、３６により前輪のモータ３３の第２冷却システム３０が構成される。また、熱交換器４２、ポンプ４４、供給流路４５、４６により後輪のモータ４３の第２冷却システム４０が構成される。なお、ポンプ２２、２３は、第１冷却システム２０において冷媒（冷却水）を循環（圧送）させるための循環用ポンプ装置である。また、ポンプ３４、４４は、第２冷却システム３０、４０において冷媒（冷却オイル）を循環（圧送）させるための循環用ポンプ装置である。また、ポンプ２２、２３、３４、４４は、コントローラ１０の制御に基づいて、駆動または停止させることができ、間欠的に動作させることもできる。

【0011】

コントローラ１０は、マイクロプロセッサ、入出力インターフェース、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、車両の各部を制御するものである。図１に示す例では、コントローラ１０は、ポンプ２２、２３、３４、４４、インバータ３１、４１を制御する。

【0012】

また、コントローラ１０は、車両の各部から車両情報（例えば、アクセルペダルの踏込量、車両の速度（車速））を取得し、その車両情報に基づいて車両が必要とする駆動力（車両全体のトルク指令値、車両全体のトルク指令要求）を算出する。そして、コントローラ１０は、その算出された駆動力に基づいて、複数のモータ３３、４３のトルク配分を設定する。すなわち、前輪に要求する駆動力（トルク指令値）と後輪に要求する駆動力（トルク指令値）とが設定される。このように、複数のモータ３３、４３のトルク配分は、車両の各部から取得される車両情報（アクセルペダルの踏込量、車速）に基づいて決定される。言い換えると、好ましい車両挙動になるように複数のモータ３３、４３のトルク配分（例えば、等分、所定比率）が決定される。また、コントローラ１０は、設定されたトルク配分に応じたトルク指令値をインバータ３１、４１に出力する。すなわち、コントローラ１０は、設定されたトルク配分になるように、インバータ３１、４１を制御して前輪のモータ３３と後輪のモータ４３とを駆動させる。このように、コントローラ１０は、その設定されたトルク配分に基づいて、複数のモータ３３、４３の駆動を制御する。

【0013】

なお、コントローラ１０は、後輪のモータ４３のトルク配分が０と設定された場合には、インバータ４１を制御して後輪のモータ４３の駆動を停止させる。すなわち、コントローラ１０は、後輪のモータ４３のトルク配分が０と設定された場合には、後輪のモータ４３を駆動するインバータ４１のスイッチング動作を停止させる。例えば、車両がある程度低い車速（低車速）で、かつ、流れに沿って走っている状態では後輪のトルク配分が０となることがある。また、例えば、低車速で、かつ、アクセルペダルの踏込量が小さい場合も後輪のトルク配分が０となることがある。また、例えば、車両全体のトルク指令要求が少ない場合（トルク指令値が小さい場合）にも後輪のトルク配分が０となることがある。このように、第１実施形態における車両は、要求トルクが小さい場合には、前輪後輪のうちの一部（前輪）のみを駆動させ、他（後輪）を停止させる機能を備える。

【0014】

冷却器２１は、車両のフロント部分に取り付けられているラジエータであり、冷却水の熱を車外の空気に放熱するための機器である。また、冷却器２１は、冷却水が流通する供給流路２４乃至２６と接続される。また、図１に示す例では、供給流路２６には、冷却水を循環させるポンプ２２が設けられ、供給流路２５には、冷却水を循環させるポンプ２３が設けられている。具体的には、車両の走行に応じて冷却器２１に風が通り、この風によって冷却器２１内の冷却水が冷やされる。また、冷却器２１内で冷やされた冷却水がポンプ２２、２３の圧送により供給流路２４乃至２６を循環することにより、インバータ３１、４１、熱交換器３２、４２が冷却される。

【0015】

インバータ３１は、モータ３３とバッテリ（図示せず）に接続され、コントローラ１０からの指示に基づいて、モータ３３とバッテリの間の電気のやり取りを制御する電力変換器である。また、インバータ４１は、モータ４３とバッテリ（図示せず）に接続され、コントローラ１０からの指示に基づいて、モータ４３とバッテリの間の電気のやり取りを制御する電力変換器である。また、インバータ３１、熱交換器３２は、供給流路２６を流通する冷却水により冷却され、インバータ４１、熱交換器４２は、供給流路２５を流通する冷却水により冷却される。

【0016】

熱交換器３２は、供給流路２６を流通する冷却水と、供給流路３５、３６を流通する冷却オイルとを利用して、前輪のモータ３３の温度を下げる熱交換器である。具体的には、冷却器２１内で冷やされた冷却水が供給流路２６を流通することにより熱交換器３２が冷却される。また、熱交換器３２内で冷やされた冷却オイルがポンプ３４の圧送により供給流路３５、３６を循環することによりモータ３３が冷却される。

【0017】

また、熱交換器４２は、供給流路２５を流通する冷却水と、供給流路４５、４６を流通する冷却オイルとを利用して、後輪のモータ４３の温度を下げる熱交換器である。具体的には、冷却器２１内で冷やされた冷却水が供給流路２５を流通することにより熱交換器４２が冷却される。また、熱交換器４２内で冷やされた冷却オイルがポンプ４４の圧送により供給流路４５、４６を循環することによりモータ４３が冷却される。

【0018】

このように、第１冷却システム２０は、第２冷却システム３０、４０の冷却オイルを冷却するための冷却システムとしても機能する。

【0019】

モータ３３は、車両の前輪を駆動するための電動機であり、インバータ３１を介してバッテリに接続されている。また、モータ４３は、車両の後輪を駆動するための電動機であり、インバータ４１を介してバッテリに接続されている。なお、モータ３３、４３は、例えば巻線界磁型同期電動機（ＥＥＳＭ）を用いることができる。ただし、要求トルクが小さい場合にインバータのスイッチングを停止させることが可能な他の電動機（例えば誘導型電動機や磁石型同期電動機）を用いるようにしてもよい。

【0020】

また、モータ３３、４３の内部あるいは周囲には冷却オイルが流通する通路が設けられている。そして、ポンプ３４から圧送される冷却オイルが熱交換器３２、モータ３３、供給流路３５、３６を循環し、モータ３３が冷却される。また、ポンプ３４から圧送される冷却オイルは、モータ３３及びその動力伝達系の潤滑剤としても機能する。同様に、ポンプ４４から圧送される冷却オイルが熱交換器４２、モータ４３、供給流路４５、４６を循環し、モータ４３が冷却される。また、ポンプ４４から圧送される冷却オイルは、モータ４３及びその動力伝達系の潤滑剤としても機能する。

【0021】

なお、モータ３３には油温センサが装着され、その油温センサから出力される信号に基づいてインバータ３１がモータ３３の油温を検出し、その検出結果をコントローラ１０に出力する。同様に、モータ４３には油温センサが装着され、その油温センサから出力される信号に基づいてインバータ４１がモータ４３の油温を検出し、その検出結果をコントローラ１０に出力する。

【0022】

このように、第２冷却システム３０に用いられる冷却オイルは、モータ３３の冷却に用いられるとともに、モータ３３及びその動力伝達系の潤滑剤（冷媒潤滑油）としても機能する。同様に、第２冷却システム４０に用いられる冷却オイルは、モータ４３の冷却に用いられるとともに、モータ４３及びその動力伝達系の潤滑剤（冷媒潤滑油）としても機能する。このように、第２冷却システム３０、４０は、冷却オイルを圧送するためのポンプ等の装置と冷却オイルを供給する供給流路とを備える電動機用のオイル潤滑回路である。また、第２冷却システム３０、４０では、ポンプ等の装置とオイル供給流路とが組み合わされた状態で作動することで、潤滑対象の各部位に冷却オイルが供給される。また、第２冷却システム３０、４０の作用により、潤滑部位の焼きつきを防止することができる。また、第２冷却システム３０、４０には、冷却オイルを冷却する装置（熱交換器３２、４２）が備えられ、この装置により冷却オイルの温度が高くなることを防止することができる。なお、第２冷却システム３０、４０は、冷却オイルを用いるため、油冷システムと称することもできる。また、第２冷却システム３０、４０は、潤滑冷却装置と称することもできる。

【0023】

また、通常動作時には、電動車両の車速と、前輪のモータ３３の回転数と、第２冷却システム３０の冷却オイルの温度（油温）とのうちの少なくとも１つに基づいて、第２冷却システム３０の冷却オイルの循環が制御される。同様に、通常動作時には、電動車両の車速と、後輪のモータ４３の回転数と、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）とのうちの少なくとも１つに基づいて、第２冷却システム４０の冷却オイルの循環が制御される。

【0024】

上述したように、第１実施形態では、後輪のモータ４３のトルク配分が０と設定された場合には、後輪のモータ４３の駆動を停止させる。このように、後輪のモータ４３の駆動を停止させている場合に、モータ４３の冷却に用いられる冷却オイルを通常通り循環させてしまうと、冷却オイルの循環によりエネルギー損失が大きくなるおそれがある。一方、後輪のモータ４３の駆動を停止させている場合に、モータ４３の冷却に用いられる冷却オイルの循環を完全に停止させてしまうことも考えられる。しかし、モータ４３の冷却に用いられる冷却オイルは、モータ４３及びその動力伝達系の潤滑剤としても用いられているため、モータ４３の冷却に用いられる冷却オイルの循環を完全に停止させてしまうと、モータ４３及びその動力伝達系の潤滑が不十分になるおそれがある。言い換えると、後輪のモータ４３のトルク配分が０と設定され、インバータ４１のスイッチング動作を停止させた場合には、後輪のモータ４３、インバータ４１は発熱しないため、熱的には問題ないことが多い。しかし、インバータ４１のスイッチング動作と後輪のモータ４３の駆動を停止させた場合でも、駆動が停止中のモータ４３は車両走行によって駆動輪につれ回されることもある。このため、モータ４３における一部の摺動部品には潤滑が必要となるため、モータ４３には冷却オイルを供給する必要がある。

【0025】

そこで、第１実施形態では、後輪のモータ４３のトルク配分が０と設定された場合には、後輪のモータ４３の駆動を停止させるとともに、モータ４３の冷却に用いられる冷却オイルの循環を間欠的に行う例（少なくとも一時的に停止させる例）を示す。なお、間欠的に行うとは、一定の時間をおいて行うことを意味するが、本実施形態では、一時的に停止した後に、所定条件を満たすタイミング（定期的なタイミング、不定期のタイミング）で行うことも意味するものとする。

【0026】

すなわち、コントローラ１０は、後輪のモータ４３のトルク配分が０と設定された場合には、後輪のモータ４３の駆動を停止させるとともに、モータ４３の冷却に用いられる冷却オイルを循環させるポンプ４４を間欠的に駆動させるための制御を行う。この間欠的な駆動については、図２Ａ、図２Ｂ及び図３を参照して詳細に説明する。

【0027】

［間欠駆動時における冷却オイルのポンプ流量の駆動タイミング例］
図２Ａ及び図２Ｂは、後輪のモータ４３の第２冷却システム４０の間欠駆動時における冷却オイルのポンプ流量（縦軸）と、間欠駆動が開始されてからの経過時間（横軸）との関係を示す図である。図２Ａ、図２Ｂでは、間欠駆動を決定する際に用いられる閾値（パラメータ）を変更した場合の例を示す。なお、図２Ａ及び図２Ｂについては、図３を参照して詳細に説明する。

【0028】

［第２冷却システム駆動制御例］
図３は、コントローラ１０が実行する後輪のモータ４３の第２冷却システム４０の駆動制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、この処理手順は、コントローラ１０にプログラムされた処理であって、所定間隔（例えば数ミリ秒程度）で繰り返し実行される。

【0029】

ステップＳ１０１において、コントローラ１０は、車両の各部から車両情報（アクセルペダルの踏込量、車速）を取得し、その車両情報に基づいて車両が必要とする駆動力（車両全体のトルク指令値）を算出する。そして、コントローラ１０は、その算出された駆動力に基づいて複数のモータ３３、４３のトルク配分を設定する。すなわち、コントローラ１０は、電動車両が必要とする駆動力に基づいて複数のモータ３３、４３のトルク配分を設定する。

【0030】

ステップＳ１０２において、コントローラ１０は、後輪のトルク配分が０であるか否かを判断する。後輪のトルク配分が０でない場合には、ステップＳ１０３において、コントローラ１０は、設定されたトルク配分に応じたトルク指令値をインバータ３１、４１に出力する。すなわち、コントローラ１０は、設定されたトルク配分になるように、インバータ３１、４１を制御して、前輪のモータ３３と後輪のモータ４３とを駆動させる。

【0031】

ステップＳ１０４において、コントローラ１０は、前輪のモータ３３の第２冷却システム３０と、後輪のモータ４３の第２冷却システム４０とを通常駆動させる。すなわち、コントローラ１０は、ポンプ３４、４４の駆動制御を行う。

【0032】

また、ステップＳ１０２で後輪のトルク配分が０であると判断された場合には、ステップＳ１０５において、コントローラ１０は、前回の設定でも後輪のトルク配分が０であったか否かを判断する。前回の設定では後輪のトルク配分が０でなかった場合には、ステップＳ１０６において、コントローラ１０は、インバータ４１からの情報に基づいて、後輪のモータ４３の回転数のカウントを開始する。

【0033】

ステップＳ１０７において、コントローラ１０は、ステップＳ１０１で設定されたトルクとなるようにインバータ３１を制御して前輪のモータ３３を駆動させる。また、コントローラ１０は、インバータ４１を制御して後輪のモータ４３の駆動を停止させる。

【0034】

ステップＳ１０８において、コントローラ１０は、前輪のモータ３３の第２冷却システム３０を通常駆動させるとともに、後輪のモータ４３の第２冷却システム４０を停止させる。すなわち、第２冷却システム４０のポンプ４４の駆動が停止される。

【0035】

また、ステップＳ１０５で前回の設定でも後輪のトルク配分が０であると判断された場合には、ステップＳ１０９において、コントローラ１０は、ステップＳ１０１で設定されたトルクとなるようにインバータ３１を制御して前輪のモータ３３を駆動させる。また、コントローラ１０は、インバータ４１を制御して後輪のモータ４３の駆動を引き続き停止させる。

【0036】

ステップＳ１１０において、コントローラ１０は、ステップＳ１０６でカウントを開始した後輪のモータ４３の累積回転数が閾値ＴＨ１以上となったか否かを判断する。後輪のモータ４３の累積回転数が閾値ＴＨ１未満である場合には、この処理手順の動作を終了する。

【0037】

後輪のモータ４３の累積回転数が閾値ＴＨ１以上となっている場合には、ステップＳ１１１において、コントローラ１０は、後輪のモータ４３の累積回転数をリセットして、後輪のモータ４３の回転数のカウントを開始する。

【0038】

ステップＳ１１２において、コントローラ１０は、後輪のモータ４３の第２冷却システム４０を所定時間駆動させる設定を行う。すなわち、第２冷却システム４０のポンプ４４を所定時間駆動させる。なお、所定時間として、固定値（例えば数秒）を用いるようにしてもよく、何らかの規則に基づいて複数の値のうちから決定された値（例えば２秒、４秒、６秒）を用いてもよい。例えば、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）に基づいて、所定値を決定するようにしてもよい。例えば、冷却オイルの油温が低い場合には、冷却オイルの粘度が高いので冷却オイルが摺動部に留まる時間が長いと想定される。このため、冷却オイルの油温が低い場合には、所定時間として比較的短い時間を設定することができる。一方、冷却オイルの油温が高い場合には、冷却オイルの粘度が低いので冷却オイルが摺動部に留まる時間が短いと想定される。このため、冷却オイルの油温が高い場合には、所定時間として比較的長い時間を設定することができる。

【0039】

例えば、車速が一定の場合には、後輪のモータ４３の累積回転数が一定間隔で閾値ＴＨ１以上となる。このため、図２Ａや図２Ｂに示すように、車速に応じて定期的に駆動タイミングが発生し、第２冷却システム４０のポンプ４４が間欠的に駆動される。なお、図２Ａは、閾値ＴＨ１を比較的高く設定した場合の例であり、図２Ｂは、閾値ＴＨ１を比較的低く設定した場合の例である。

【0040】

このように、後輪のトルク配分が０である場合には、第２冷却システム４０を間欠的に駆動させる。この間欠的な駆動では、最初に、ポンプ４４の駆動が停止され、その停止後に、後輪のモータ４３の累積回転数が閾値ＴＨ１となったタイミングでポンプ４４を順次駆動させる。

【0041】

なお、以上では、ポンプ４４の間欠的な駆動が行われる場合に、後輪のモータ４３の累積回転数に基づいてポンプ４４の駆動タイミングを決定する例を示したが、他の条件に基づいてポンプ４４の駆動タイミングを決定するようにしてもよい。例えば、車速に基づいて、ポンプ４４の駆動タイミングを決定するようにしてもよい。上述したように、車速と後輪のモータ４３の回転数とは比例関係にある。このため、車速に基づいて後輪のモータ４３の回転数を順次算出し、その回転数の累積値を用いて、ポンプ４４の駆動タイミングを決定することができる。また、ポンプ４４の間欠的な駆動が行われる場合に、車速が所定値以上であるか否かに基づいて、ポンプ４４の駆動タイミングを決定するようにしてもよい。この場合には、車速に基づいてモータの回転数を算出するための演算処理が必要ないため、第２冷却システム駆動制御の処理負荷を低減させることができる。

【0042】

また、ポンプ４４の間欠的な駆動が設定された後に、何らかの理由で後輪のモータ４３の回転数を取得することができないことも想定される。この場合には、予め設定されている間隔（例えば数秒間隔）でポンプ４４の間欠駆動を行うようにしてもよい。または、複数の間欠駆動の間隔と、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）とを関連付けて登録しておき、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）に基づいて、複数の間欠駆動の間隔のうちから、１つの間隔を決定してポンプ４４の間欠駆動を実行するようにしてもよい。例えば、油温が閾値を基準にして高い場合には間欠駆動の頻度を上げ（例えば図２Ｂに示す頻度）、油温が閾値を基準にして低い場合には間欠駆動の頻度を下げる（例えば図２Ａに示す頻度）ように設定することができる。このように、油温に基づいて、第２冷却システム４０の冷却オイルの循環を間欠的に実施させるように制御することができる。

【0043】

以上で示したように、電動車両の車速と、後輪のモータ４３の回転数と、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）とは、それぞれが独立したパラメータとして使用可能である。すなわち、電動車両の車速と、後輪のモータ４３の回転数と、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）とのうちの少なくとも１つに基づいて、第２冷却システム４０の冷却オイルの循環を間欠的に実施させるように制御することができる。

【0044】

なお、図３では、閾値ＴＨ１を一定値とする例を示したが、所定規則に基づいて閾値ＴＨ１を変更するようにしてもよい。例えば、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）に基づいて、閾値ＴＨ１を変更するようにしてもよい。

【0045】

上述したように、冷却オイルの油温が低い場合には、冷却オイルの粘度が高いので冷却オイルが摺動部に留まる時間が長いと想定される。このため、冷却オイルの油温が低い場合には、間欠駆動の頻度を下げることが望ましい。一方、冷却オイルの油温が高い場合には、冷却オイルの粘度が低いので冷却オイルが摺動部に留まる時間が短いと想定される。このため、冷却オイルの油温が高い場合には、間欠駆動の頻度を上げることが望ましい。

【0046】

そこで、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）が閾値ＴＨ２を基準として低い場合（例えば閾値ＴＨ２≧油温）には、間欠駆動の頻度を下げるため、閾値ＴＨ１として比較的高い値を設定する。また、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）が閾値ＴＨ２を基準として高い場合（例えば閾値ＴＨ２＜油温）には、間欠駆動の頻度を上げるため、閾値ＴＨ１として比較的低い値を設定する。

【0047】

図２Ａ、図２Ｂを参照すると、図２Ａは、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）が閾値ＴＨ２を基準として低い場合の駆動タイミングの一例として把握することができる。これに対して、図２Ｂは、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）が閾値ＴＨ２を基準として高い場合の駆動タイミングの一例として把握することができる。このように、油温に基づいて閾値ＴＨ１を変更することができる。すなわち、油温に基づいてポンプ４４の駆動タイミングを変更することができる。なお、この例では、油温に基づいて閾値ＴＨ１として２つの値を設定する例を示すが、３つ以上の値を設定するようにしてもよい。

【0048】

なお、モータ３３、４３の冷却および潤滑に用いられる冷媒（潤滑剤、冷媒潤滑油）として冷却オイルを用いる例を示したが、モータの潤滑に好適な、オイル以外の他の流体（例えば不活性冷媒）を用いるようにしてもよい。また、モータ３３、４３の冷却および潤滑に用いられる冷却オイルは、他の部品の潤滑に用いられるオイルと共有されてもよい。

【0049】

このように、第１実施形態によれば、後輪のトルク配分が０に設定された場合には、後輪のモータ４３の第２冷却システム４０の冷却オイルの循環を一時的に停止させる。このように、第２冷却システム４０の冷却オイルの循環を一時的に停止させることにより、車両の冷却システムの消費電力を抑制し、車両の電費を改善することができる。これにより、車両の航続距離を延長できる。また、後輪のトルク配分が０に設定され、第２冷却システム４０の冷却オイルの循環を一時的に停止させた後には、所定条件を満たすタイミング（例えば間欠的）で冷却オイルを循環させる。これにより、第２冷却システム４０の冷却オイルの循環が一時的に停止した後でも、後輪のモータ４３及びその動力伝達系には所定条件を満たすタイミングで冷却オイルが供給されるため、各部（潤滑が必要となる摺動部品等）の焼き付きを防止することができる。このように、第１実施形態によれば、電動機（モータ３３、４３）及びその動力伝達系の潤滑を適切に行うとともに、冷却システム（第２冷却システム４０）の消費電力を抑制することができる。

【0050】

なお、図１では、第１冷却システム２０を２つのポンプ２２、２３で実現する冷却システム１を示したが、ポンプの数を１または３以上とする場合についても第１実施形態を適用することができる。そこで、図４には、１つのポンプ５１で第１冷却システム５０を実現する冷却システム２を示す。すなわち、図４には、車両の冷却システム２の概略構成を示す。

【0051】

なお、第１冷却システム５０の構成については、設置されるポンプの数が異なる点以外は第１冷却システム２０と略同一であるため、第１冷却システム２０と共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。また、ポンプ５１は、第１冷却システム５０において冷媒（冷却水）を循環（圧送）させるための循環用ポンプ装置であり、供給流路２４に設けられている。また、冷却器２１内で冷やされた冷却水がポンプ５１の圧送により供給流路２４乃至２６を循環することにより、インバータ３１、４１、熱交換器３２、４２が冷却される。また、ポンプ５１は、コントローラ１０の制御に基づいて、駆動または停止させることができ、間欠的に動作させることもできる。すなわち、図４に示す例では、コントローラ１０は、ポンプ５１、３４、４４、インバータ３１、４１を制御する。

【0052】

［第１実施形態の作用効果］
第１実施形態に係る電動車両の制御方法は、電動機（モータ３３、４３）及びその動力伝達系の潤滑に用いられる潤滑剤が当該電動機の冷却に用いられ、第１電動機（モータ４３）を含む複数の電動機によって駆動される電動車両の制御方法である。この制御方法では、ステップＳ１０１において、電動車両が必要とする駆動力に基づいて複数の電動機のトルク配分を設定する。また、ステップＳ１０３、Ｓ１０７、Ｓ１０９において、ステップＳ１０１で設定されたトルク配分に基づいて複数の電動機の駆動を制御する。また、ステップＳ１０８、Ｓ１１２において、第１電動機について設定されたトルク配分が所定値を基準として小さい場合には、第１電動機の冷却に用いられる潤滑剤の循環を間欠的に実施させる。

【0053】

このような電動車両の制御方法によれば、第１電動機の冷却に用いられる潤滑剤の循環を間欠的に実施させることにより、車両の冷却システムの消費電力を抑制し、車両の電費を改善することができる。これにより、車両の航続距離を延長できる。また、第１電動機及びその動力伝達系には間欠的に（例えば、所定条件を満たすタイミングで）冷却オイルが供給されるため、各部（潤滑が必要となる摺動部品等）の焼き付きを防止することができる。すなわち、電動機（モータ３３、４３）及びその動力伝達系の潤滑を適切に行うとともに、冷却システム（第２冷却システム４０）の消費電力を抑制することができる。

【0054】

また、第１実施形態に係る電動車両の制御方法では、第１電動機（モータ４３）について設定されたトルク配分が所定値を基準として小さい状態が継続している場合には、電動車両の車速と、第１電動機の回転数と、第１電動機に係る潤滑剤の温度とのうちの少なくとも１つに基づいて、第１電動機に係る潤滑剤の循環を実施させるタイミングを決定する。

【0055】

このような電動車両の制御方法によれば、電動車両の車速と、第１電動機の回転数と、第１電動機に係る潤滑剤の温度とのうちの少なくとも１つに基づいて決定されたタイミングで、第１電動機に係る潤滑剤の循環を適切に実施することができる。また、それらの３要素を考慮した適切なタイミングで、第１電動機に係る潤滑剤の循環を適切に実施することができるため、各部（潤滑が必要となる摺動部品等）の焼き付きを防止することができる。

【0056】

また、第１実施形態に係る電動車両の制御方法では、第１電動機（モータ４３）について設定されたトルク配分が０とされた場合に、第１電動機に係る潤滑剤の循環を間欠的に実施させる。

【0057】

このような電動車両の制御方法によれば、第１電動機（モータ４３）について設定されたトルク配分が０とされた場合に、第１電動機の冷却に用いられる潤滑剤の循環を間欠的に実施させることにより、車両の冷却システムの消費電力を抑制し、車両の電費を改善することができる。これにより、車両の航続距離を延長できる。

【0058】

また、第１実施形態に係る電動車両は、複数の電動機（モータ３３、４３）と、複数のポンプ（ポンプ３４、４４）と、コントローラ１０とを備える。複数の電動機（モータ３３、４３）は、電動車両を駆動する。また、複数のポンプ（ポンプ３４、４４）は、電動機及びその動力伝達系の潤滑に用いられるとともに当該電動機の冷却に用いられる潤滑剤を循環させて当該電動機を冷却するポンプであり、複数の電動機毎に設置される。また、コントローラ１０は、電動車両が必要とする駆動力に基づいて複数の電動機のトルク配分を設定し、その設定されたトルク配分に基づいて複数の電動機の駆動を制御し、第１電動機（モータ４３）について設定されたトルク配分が所定値を基準として小さい場合には、第１電動機を冷却するポンプ（ポンプ４４）を間欠的に駆動させるように制御する。

【0059】

このような電動車両によれば、第１電動機の冷却に用いられる潤滑剤の循環を間欠的に実施させることにより、車両の冷却システムの消費電力を抑制し、車両の電費を改善することができる。これにより、車両の航続距離を延長できる。また、第１電動機及びその動力伝達系には間欠的に（例えば、所定条件を満たすタイミングで）冷却オイルが供給されるため、各部（潤滑が必要となる摺動部品等）の焼き付きを防止することができる。すなわち、電動機（モータ３３、４３）及びその動力伝達系の潤滑を適切に行うとともに、冷却システム（第２冷却システム４０）の消費電力を抑制することができる。

【0060】

［第２実施形態］
第１実施形態では、電費改善のため、後輪のモータ４３の第２冷却システム４０を一時的に停止させ、その後間欠的に駆動させる例を示した。第２実施形態では、第１冷却システム２０の冷却水の一部を一時的に停止させることにより、さらに電費を改善する例を示す。なお、第２実施形態では、第１冷却システム２０が２つのポンプ２２、２３を備える場合（図１に示す）の例を示す。なお、第２実施形態は、第１実施形態の一部を変更した例であり、第１実施形態と共通する部分については、図示及びその説明の一部を省略する。

【0061】

図５は、コントローラ１０が実行する、第１冷却システム２０と後輪のモータ４３の第２冷却システム４０との駆動制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、この処理手順は、コントローラ１０にプログラムされた処理であって、所定間隔（例えば数ミリ秒程度）で繰り返し実行される。また、この処理手順は、図３に示す処理手順の一部を変形したものであり、図３に示す処理手順と共通する部分には同一の符号を付して説明の一部を省略する。

【0062】

また、この処理手順では、後輪のトルク配分が０である場合に、第１冷却システム２０のポンプ２３を停止させる例を示す。

【0063】

ステップＳ１０２で後輪のトルク配分が０でないと判断された場合には、ステップＳ１０３において、前輪のモータ３３と後輪のモータ４３とを駆動させる。ステップＳ１０４において、前輪のモータ３３の第２冷却システム３０と後輪のモータ４３の第２冷却システム４０とを通常駆動させる。

【0064】

ステップＳ２０１において、コントローラ１０は、第１冷却システム２０の２つのポンプ２２、２３を通常駆動させる。

【0065】

また、ステップＳ１０２で後輪のトルク配分が０と判断され、ステップＳ１０５で前回の設定では後輪のトルク配分が０でないと判断された場合には、ステップＳ１０６において、後輪のモータ４３の回転数のカウントを開始する。ステップＳ１０７において、前輪のモータ３３を駆動させ、後輪のモータ４３の駆動を停止させる。ステップＳ１０８において、前輪のモータ３３の第２冷却システム３０を通常駆動させ、後輪のモータ４３の第２冷却システム４０を一時的に停止させる。

【0066】

ステップＳ２０２において、コントローラ１０は、第１冷却システム２０の前輪側のポンプ２２を通常駆動させ、後輪側のポンプ２３を停止させる。

【0067】

このように、第２実施形態によれば、後輪のトルク配分が０に設定された場合には、後輪のモータ４３の第２冷却システム４０の冷却オイルの循環を間欠的に駆動させる（一時的に停止させる）とともに、第１冷却システム２０の冷却水の一部の循環を停止させる。このように、第２冷却システム４０の冷却オイルの循環と、第１冷却システム２０の冷却水の一部の循環とを少なくとも一時的に停止させることにより、車両の冷却システムの消費電力を抑制し、車両の電費をさらに改善することができる。これにより、車両の航続距離をさらに延長できる。このように、第２実施形態によれば、電動機（モータ３３、４３）及びその動力伝達系の潤滑を適切に行うとともに、冷却システム（第１冷却システム２０、第２冷却システム４０）の消費電力を抑制することができる。

【0068】

［第２実施形態の作用効果］
第２実施形態に係る電動車両の制御方法では、第１電動機（モータ４３）について設定されたトルク配分が所定値を基準として小さい場合には、潤滑剤（冷却オイル）を当該潤滑剤とは異なる冷媒（冷却水）を用いて冷却する冷却システム（第１冷却システム２０）について、第１電動機に係る潤滑剤を冷却する冷却システムにおける冷媒の循環を少なくとも一時的に停止させる（第１冷却システム２０の後輪側のポンプ２３を停止させる）。

【0069】

このような電動車両の制御方法によれば、第１冷却システム２０の冷却水の一部の循環を少なくとも一時的に停止させることにより、車両の冷却システムの消費電力を抑制し、車両の電費をさらに改善することができる。これにより、車両の航続距離をさらに延長できる。

【0070】

［第２実施形態の変形例］
以上では、第１冷却システムの一部（後輪側のポンプ２３）を停止させる例を示した。次に、電費改善を目的として、第１冷却システムの一部（後輪側のポンプ２３）を間欠的に駆動させる例を示す。なお、第２実施形態の変形例では、後輪のモータ４３の温度を下げるための冷却オイルの温度（油温）に基づいて、後輪側のポンプ２３を間欠的に駆動させる例を示す。なお、この駆動タイミングについては、図６Ａ乃至図６Ｃ、図７を参照して詳細に説明する。

【0071】

［冷却水ポンプ流量とモータの冷却オイルとの関係例］
図６Ａには、第１冷却システム２０を通常駆動させる場合の第１冷却システム２０の冷却水のポンプ流量（縦軸）と、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）（横軸）との関係を示す。ここで、インバータ（特に、強電変換素子（例えば、ＩＧＰＴ、パワーモジュール））は、急激な温度上昇が発生することがある。例えば、インバータの温度が低いため水温が低い状態となっているような場合でも、その後にインバータの温度が急激に上がる可能性がある。そのため、インバータの温度が低く水温が低い状態で冷却水のポンプ流量を０にした場合に、その後にインバータの温度が急激に上がると、インバータの温度が上がる速度に対して、第１冷却システム２０の冷却水の温度を下げる速度が追い付かないおそれがある。そこで、インバータが駆動しているときには常に冷却水を供給しておく必要がある。具体的には、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）が所定温度Ｏ２になるまでの間、第１冷却システム２０の冷却水のポンプ流量は一定値Ｆ１とする。

【0072】

また、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）が所定温度Ｏ２以上であり、かつ、所定温度Ｏ３未満である場合には、油温に応じて、第１冷却システム２０の冷却水のポンプ流量の値をＦ１からＦ２まで変化させる。また、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）が所定温度Ｏ３以上である場合には、第１冷却システム２０の冷却水のポンプ流量は一定値Ｆ２（ただしＦ１＜Ｆ２）とする。

【0073】

図６Ｂには、第１冷却システム２０を間欠的に駆動させる場合の第１冷却システム２０の冷却水のポンプ流量（縦軸）と、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）（横軸）との関係を示す。すなわち、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）が所定温度Ｏ１になるまでの間、第１冷却システム２０の冷却水のポンプ流量は停止させる。また、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）が所定温度Ｏ１以上であり、かつ、所定温度Ｏ３未満である場合には、油温に応じて、第１冷却システム２０の冷却水のポンプ流量の値を０からＦ２まで変化させる。また、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）が所定温度Ｏ３以上である場合には、第１冷却システム２０の冷却水のポンプ流量は一定値Ｆ２（ただしＦ１＜Ｆ２）とする。

【0074】

このように、第１冷却システム２０を通常駆動させる場合と、第１冷却システム２０を間欠的に駆動させる場合とでは、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）が所定温度Ｏ２未満の場合には異なるが、所定値Ｏ２以上の場合には共通する。

【0075】

図６Ｃには、第１冷却システム２０を一時的に停止させる場合の第１冷却システム２０の冷却水のポンプ流量（縦軸）と、一時的な停止時からの経過時間（横軸）との関係の一例を簡略化して示す。図６Ｃに示すように、第１冷却システム２０を一時的に停止させた後において、冷却オイルの温度（油温）が所定温度Ｏ１未満の場合（図６Ｃに示すｔ１１までの期間）には、冷却水のポンプ流量は０となる。また、冷却オイルの温度（油温）が所定温度Ｏ１以上となった場合（図６Ｃに示すｔ１１からｔ１２までの期間）には、図６Ｂに示す関係に従って、冷却水のポンプ流量（ただし、０＜ポンプ流量≦Ｆ２）が決定される。また、冷却オイルの温度（油温）が所定温度Ｏ１未満となった場合（図６Ｃに示すｔ１２以降の期間）には、冷却水のポンプ流量は０となる。なお、図６Ｃに示す例は、説明を容易にするため、冷却水のポンプ２３の駆動タイミングの一例を簡略化して示したものであり、これに限定されるものではない。

【0076】

［冷却システム駆動制御例］
図７は、コントローラ１０が実行する、第１冷却システム２０と、後輪のモータ４３の第２冷却システム４０との駆動制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、この処理手順は、コントローラ１０にプログラムされた処理であって、所定間隔（例えば数ミリ秒程度）で繰り返し実行される。また、この処理手順は、図５に示す処理手順の一部を変形したものであり、図５に示す処理手順と共通する部分には同一の符号を付して説明の一部を省略する。なお、この例で示す閾値ＴＨ３は、図６Ｂに示すＯ１に対応する値である。

【0077】

ステップＳ１１２で後輪のモータ４３の第２冷却システム４０を所定時間駆動させる設定後に、ステップＳ３０１において、コントローラ１０は、後輪のモータ４３の第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）が閾値ＴＨ３以上であるか否かを判断する。

【0078】

ステップＳ３０１で油温が閾値ＴＨ３未満であると判断された場合には、ステップＳ２０２に戻り、コントローラ１０は、第１冷却システム２０の後輪側のポンプ２３を停止させる。なお、後輪側のポンプ２３が停止中である場合には、停止を継続させる。一方、ステップＳ３０１で油温が閾値ＴＨ３以上であると判断された場合には、ステップＳ３０２において、コントローラ１０は、第１冷却システム２０の後輪側のポンプ２３を駆動させる。この場合には、図６Ｂに示す関係に基づいて、ポンプ２３の駆動が制御される。なお、後輪側のポンプ２３が駆動中である場合には、駆動を継続させる。

【0079】

なお、図７では、第２冷却システム４０の冷却オイルの温度（油温）が閾値ＴＨ３以上であるか否かに基づいて、第１冷却システム２０のポンプ２３を駆動させる例を示した。ただし、他の条件に基づいて、第１冷却システム２０のポンプ２３を駆動させるようにしてもよい。例えば、後輪のモータ４３の第２冷却システム４０の冷却オイルの循環が再開されたことを条件に、第１冷却システム２０のポンプ２３を駆動させるようにしてもよい。また、例えば、後輪のモータ４３の第２冷却システム４０の冷却オイルの循環が再開されそうなタイミングで、第１冷却システム２０のポンプ２３を駆動させるようにしてもよい。すなわち、後輪のモータ４３の第２冷却システム４０の冷却オイルの循環の駆動時またはその前後のタイミングに基づいて、第１冷却システム２０のポンプ２３を駆動させるようにしてもよい。言い換えると、後輪のモータ４３の第２冷却システム４０の冷却オイルの循環の駆動タイミングに基づいて、第１冷却システム２０のポンプ２３を駆動させるようにしてもよい。

【0080】

このように、第２実施形態の変形例によれば、後輪のトルク配分が０に設定された場合には、後輪のモータ４３の第２冷却システム４０の冷却オイルの循環を間欠的に駆動させる（一時的に停止させる）とともに、第１冷却システム２０の冷却水の一部の循環を間欠的に駆動させる（一時的に停止させる）。このように、第２冷却システム４０の冷却オイルの循環と、第１冷却システム２０の冷却水の一部の循環とを一時的に停止させることにより、車両の冷却システムの消費電力を抑制し、車両の電費をさらに改善することができる。これにより、車両の航続距離をさらに延長できる。また、後輪のトルク配分が０に設定され、第１冷却システム２０の冷却水の一部の循環を一時的に停止させた後には、所定条件を満たすタイミング（油温が閾値ＴＨ３以上）で冷却水を循環させる。これにより、第１冷却システム２０の冷却水の一部の循環が一時的に停止した後でも、所定条件を満たすタイミングで冷却水の循環が再開されるため、車両全体における適切な冷却を実現することができる。このように、第２実施形態によれば、電動機（モータ３３、４３）及びその動力伝達系の潤滑を適切に行うとともに、冷却システム（第１冷却システム２０、第２冷却システム４０）の消費電力を抑制することができる。

【0081】

［第２実施形態の変形例の作用効果］
第２実施形態の変形例に係る電動車両の制御方法では、第１電動機（モータ４３）について設定されたトルク配分が所定値を基準として小さい状態が継続している場合には、第１電動機に係る潤滑剤を冷却する冷却システム（第１冷却システム２０）における冷媒の循環を間欠的に実施させる（第１冷却システム２０の後輪側のポンプ２３を間欠的に駆動させる）。

【0082】

このような電動車両の制御方法によれば、第１冷却システム２０の冷却水の一部の循環を間欠的に駆動させることにより、車両の冷却システムの消費電力を抑制し、車両の電費を改善することができる。また、第１冷却システム２０の冷却水の一部の循環を間欠的に駆動させるため、車両全体における適切な冷却を実現することができる。

【0083】

また、第２実施形態の変形例に係る電動車両の制御方法では、第１電動機（モータ４３）について設定されたトルク配分が所定値を基準として小さい状態が継続している場合には、第１電動機に係る潤滑剤（冷却オイル）の温度（油温）に基づいて、第１電動機に係る潤滑剤を冷却する冷却システム（第１冷却システム２０）における冷媒の循環を実施させるタイミングを決定する（第１冷却システム２０の後輪側のポンプ２３を駆動させるタイミングを決定する）。

【0084】

このような電動車両の制御方法によれば、第１電動機に係る潤滑剤（冷却オイル）の温度（油温）を考慮した適切なタイミングで、冷却システム（第１冷却システム２０）における冷媒の循環を適切に実施することができる。

【0085】

なお、第１、２実施形態では、説明を容易にするため、後輪のトルク配分が０に設定された場合に、後輪のモータ４３の駆動を停止させる例を示した。ただし、本発明はこれに限定されない。例えば、後輪のトルク配分が所定値（所定の下限トルク）を基準にして小さい場合（例えば、後輪のトルク配分が所定値以下である場合、後輪のトルク配分が所定値よりも小さい場合）に、後輪のモータ４３の駆動を停止させるようにしてもよい。このように、後輪のモータ４３の駆動を停止させた場合には、第１、２実施形態で示したように、第２冷却システム４０のポンプ４４の一時的な停止、間欠的な駆動と、第１冷却システム２０のポンプ２３の一時的な停止、間欠的な駆動とを行うことができる。ここで示す所定値として、例えば、±０．５ニュートン（Ｎ）を用いることができる。

【0086】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】